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UNIDAD III VIBRACIONES Mecnicas EN ELEMENTOS Acsticos

INTRODUCCIN A LA ACSTICA



INTRODUCCIN

La acstica es la ciencia que estudia los diversos aspectos relativos al sonido, particularmente
los fenmenos de generacin, propagacin y recepcin de las ondas sonoras en diversos medios,
as como su transduccin, su percepcin y sus variadas aplicaciones tecnolgicas. La acstica
tiene un carcter fuertemente multidisciplinario, abarcando cuestiones que van desde la fsica
pura hasta la biologa y las ciencias socia- les.
En esta Unidad el enfoque ser sobre los principios fsicos de la acstica, en particular la
ecuacin de onda uni- y tridimensional. Sintticamente, las ondas sonoras se originan en la
interaccin entre la elasticidad (compresibilidad) y la inercia (segunda ley de New- ton) de un
medio como el aire.
Analicemos conceptualmente el ejemplo de un largo tubo con un pistn en uno de sus extremos
(figura 1). En el estado inicial, (a), el aire se encuentra en equilibrio. La densidad es constante
en toda la extensin del tubo, al igual que la presin. En (b) el pistn empuja el aire circundante,
perturbando el equilibrio. Debido a la inercia, no es posible mover instantneamente toda la
columna de aire, por lo cual el aire prximo al pistn se comprime. El aire comprimido ejerce
mayor presin sobre el aire que lo rodea a menor presin, por lo que tiende a comprimirlo, a su
vez descomprimindose. El resultado, ilustrado en (c), es que la perturbacin se ha desplazado.
Este proceso se repite en forma continua, como se muestra en (d) y (e). La perturbacin se
aleja, as, de la fuente (el pistn).




(a)
(b)
(c)
(d)
(e)


Figura 1. Propagacin de una perturbacin en un tubo. (a) El aire en
reposo (molculas repartidas uniformemente). (b) Ante una perturba-
cin el aire se concentra cerca del pistn (aumenta la presin). (c), (d),
(e) La perturbacin se propaga alejndose de la fuente.


VIBRACIN EN CUERDAS
El estudio de las cuerdas vibrantes tiene una larga historia. Naturalmente, la razn consiste en el
empleo musical, desde tiempo inmemorial, de cuerdas tensas.


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Nos interesan aqu, sin embargo, no los efectos musicales sino el hecho mecnico bsico de que
una cuerda, con ambos extremos fijos, tienen un numero de estados de vibracin natural bien
definidos, Dichos estados se denominan vibraciones estacionarias, en el sentido de que cada punto
de la cuerda vibra transversalmente con un movimiento armnico simple de amplitud constante,
cuya frecuencia de vibracin es la misma para todas las partes de la cuerda.
En todos ellos, excepto en el inferior, existen puntos en que los desplazamientos permanecen
nulos en todo instante. Estos son los nodos; las posiciones de amplitud mxima se denominan
antinodos. Uno puede pensar as que estos estados bsicos de vibracin son estacionarios en el
sentido adicional de que los nodos permanecen en puntos fijos sobre la cuerda.
Esto se ve de modo especialmente claro en la figura 1 debido a que las fotografas se han tomado
con exposicin.



Figura 2. Vibraciones de una cuerda en diversos modos simples (n=1, 2, 3,5)





La cuerda tiene una masa uniforme por unidad de longitud y est sometida a una tensin T.
Sobre esta cuerda est viajando una onda transversal.
Consideremos un elemento de longitud (de 1 a 2) como se muestra en la figura, sobre este
elemento actan dos fuerzas externas a l, que la jalan en cada extremo debido al resto de la
cuerda. Estas fuerzas son de igual magnitud que la tensin de la cuerda. La fuerza horizontal sobre
este elemento es:



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Si la curvatura de la cuerda no es muy grande


De aqu concluimos que


La fuerza vertical sobra el elemento es:




Si los desplazamientos transversales de la cuerda no son muy abruptos, podemos considerara que

Luego,

Que ser la fuerza total neta que acta sobre el elemento considerado.
Aplicando la segunda ley de Newton,

Denota la aceleracin vertical del elemento de cuerda.


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Llevando al lmite cuando 0, obtenemos
Ecuacin diferencial del movimiento.
Como la velocidad de propagacin de una onda en una cuerda tensa es

, por lo que la
ecuacin diferencial de la onda la escribimos como

Cuya solucin es la ecuacin de la onda

Comprobacin

Reemplazando

Expresin vlida para toda onda, ya que

corresponde a la velocidad de propagacin de la onda.





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Ejemplo
Una cuerda de piano de longitud 40 cm, seccin 0,4 mm2 y densidad 7,8 g/cm3, emite un sonido
fundamental cuando se aproxima un diapasn de frecuencia 218 Hz.
a) Determine la tensin a que est sometida.
b) Si la tensin se multiplica por 4, cmo se modifica la frecuencia de su sonido fundamental?










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TUBOS SONOROS
Se llaman tubos sonoros aquellos que contienen una columna gaseosa (columna de aire) capaz de
producir sonido al ser convenientemente excitada. El cuerpo sonoro es la columna gaseosa, y no el
tubo que la contiene. Los tubos sonoros pueden ser cerrados, es decir, que poseen una sola
abertura y tubos abiertos, que poseen dos o ms.
Vibracin de la columna de aire contenida en un tubo
El funcionamiento de las columnas de aire contenidas en los tubos sonoros es muy similar al
funcionamiento de una cuerda de guitarra. Hay sitios en donde la vibracin es nula y hay sitios en
donde la vibracin llega a su mxima amplitud. Cuando esta es nula es porque en esas zonas las
columnas tienen nodos y cuando es mxima es porque en esa zona las columnas poseen vientres.
Las distancias entre los nodos y los vientres varan segn la fuerza de la vibracin. Esta vibracin
es longitudinal por lo que los nodos pasan a ser puntos de concentracin y los vientres de
expansin o dilatacin (aumento). Cuando hay un extremo cerrado se forma un nodo y cuando hay
uno abierto se forma un vientre. Y aunque pueda resultar obvio que un nodo no puede ser un punto
de estimulacin para la columna, tampoco resulta obvio que un vientre sea este punto. En muchos
casos son puntos intermedios. No es necesario que las aberturas de un tubo coincidan con los
extremos, pudiendo stos estar cerrados y haber una o ms aberturas en otras partes del tubo (la
gaita).
La vibracin de las columnas se puede presentar a travs de toda su longitud o dividida en
segmentos iguales (medios, tercios, cuartos, etc.). lo mismo que las cuerdas. Inmediatamente la
columna sea estimulada se obtiene un sonido principal ms conocido como sonido fundamental.
Los que siguen despus de este se conocen como armnicos: segundo, si la columna vibra dividida
en mitades; tercero, si vibra en tercios, etc.









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En un tubo abierto, que tiene dos vientres a cada extremo, luego de sonado el fundamental no
aparecer el armnico hasta que la onda no rebote con el nico nodo posible en ese momento, es
decir el centro superior de la pared del tubo. Cuando se produzca un segundo armnico, se
generaran dos nodos y tres vientres y as va subiendo hasta que la vibracin sea muy dbil y se
agote. En los tubos cerrados sucede todo lo contrario. La vibracin sale de un nodo formado en el
extremo sellado del tubo y de un vientre en su extremo abierto opuesto. Se repite el mismo ciclo
generado en los tubos abiertos.
Sin embargo, los tubos cerrados tienen producen una menor frecuencia que los abiertos ya que los
armnicos que presentan los tubos cerrados son los de orden impar y los abiertos presentan todos
los que queden al alcance de la longitud de vibracin.
Tomando como punto de partida el que en los extremos de un tubo abierto, slo pueden haber
vientres de vibracin, el tubo producir su fundamental cuando vibre con un nodo nico en su
centro. Cuando el tubo produce su segundo armnico, producir dos nodos y tres vientres; cuando
produce su tercer amnico, producir tres nodos y 4 vientres, y as sucesivamente.







En los Tubos Cerrados, la onda se forma con un nodo en
el extremo cerrado y un vientre en el extremo abierto.





A igualdad de longitud de tubo, el tubo abierto produce un sonido de frecuencia doble que el
cerrado.
Los tubos abiertos emiten la serie completa de armnicos correspondientes a su longitud, mientras
que los cerrados, emiten slo los armnicos de orden impar. Como tubo cerrado est la Flauta
Travesera y como tubos abiertos todos los dems: Clarinetes*, Oboes, Fagotes, Saxofones,
Trompetas, Trompas, etc.
Clasificacin de los tubos sonoros
Los tubos sonoros se pueden clasificar de las siguientes formas:


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1. Segn el modo de excitacin de la columna de aire
2. Segn la obtencin de la escala
3. Segn su forma interior
1.- Segn el modo de excitacin de la columna de aire pueden ser: tubos de embocadura, tubos
de lengeta y tubos de lengeta labial o membrancea.
Tubos de embocadura son tubos sonoros que poseen una abertura convenientemente dispuesta
llamada embocadura, uno de cuyos bordes es biselado. Contra este borde incide una corriente de
aire que se divide en dos ramas; la rama que penetra en el tubo origina pequeas vibraciones que a
su vez excitan por resonancia la columna area contenida en el tubo. Estos se pueden dividir en:


- Tubos de embocadura directa. Los tubos de embocadura directa son aquellos en que la
corriente de aire es dirigida sobre la embocadura directamente por los labios del ejecutante.
La siguiente figura muestra una embocadura de flauta travesera que es el prototipo de los
instrumentos de embocadura directa.






- Tubos de embocadura indirecta son aquellos donde la corriente de aire, producida
mecnicamente o por el ejecutante, pasa por un tubo llamado portaviento antes de incidir
sobre el bisel de la embocadura. Las siguientes figuras representa la parte superior de una
flauta de pico y a un tubo de rgano, el rgano tiene varias clases de tubos, siendo uno de
ellos tubos de bisel.

La forma de los tubos de embocadura es muy variada: los hay cnicos, cilndricos, prismticos y
de tipos intermedios. Se construyen siempre rectos, aunque no hay ningn inconveniente terico
que impida doblarlos. Pueden ser abiertos o cerrados.


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Tubos de lengeta estn formados por pequeas laminillas elsticas, generalmente de metal o de
madera (caa) que sujetas a un soporte de manera conveniente, vibran al paso de una corriente
area, produciendo sonido; se las clasifica segn su mayor o menor libertad de movimiento en dos
tipos diferentes: libres y batientes.
- Tubos de lengetas libres aquellas que vibran libremente a uno y otro lado del plano que
determinan cuando estn en reposo; esto se obtiene con un soporte cuyos nicos puntos de
contacto con la lengeta son aquellos en que sta se halla fijada a aquel. Las lengetas libres
son siempre de metal; se utilizan en el armonio, el acorden, la armnica y otros aerfonos
libres.






- Tubos de lengetas batientes aquellas que baten contra el soporte al cual estn sujetas.
En estas las vibraciones se hallan restringidas por la presencia del soporte, cosa que no
ocurre con las lengetas libres.

Las lengetas batientes se dividen a su vez en simples y dobles, segn el tipo de soporte
que utilizan.

- Tubos de lengetas batientes simples, llamadas corrientemente lengetas simples
(caas), son aquellas que se colocan sobre los bordes de una abertura contra los cuales
baten.
Son utilizadas por los clarinetes, saxofones y por los juegos de lengeta del rgano, siendo
de metal en este instrumento y de madera (caa) en los primeros.




- Tubos de lengetas batientes dobles, llamadas corrientemente lengetas dobles, son
aquellas que utilizan como soporte otra lengeta contra la cual baten, batiendo sta a su
vez contra la primera.


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Las lengetas batientes dobles se construyen siempre de madera (caa) siendo utilizadas
por los oboes y fagotes. Tambin utilizan lengetas dobles algunos instrumentos como la
gaita (la gaita presenta la particularidad de utilizar simultneamente lengetas simples y
dobles).

La frecuencia de los sonidos que produce una lengeta batiente aislada, vara
enormemente con la presin del aire que la excita; esto se observa fcilmente soplando a
travs de una lengeta de oboe sin asociarla al tubo del instrumento. En cambio, la
frecuencia de los sonidos que producen las lengetas libres no depende de la presin del
aire que las excita, variando slo su intensidad.
- Tubos de lengeta labial o membrancea. Los principales son trompas, trompetas,
trombones y tuba, en este tipo de instrumentos los labios del ejecutante actan del mismo
modo que una lengeta batiente doble, por lo cual se dice que forman una lengeta doble
membrancea.
En estos instrumentos la boquilla es muy diferente a la los instrumentos de lengeta y de
embocadura, pues se la construye con el objeto de ser adosada a los labios del ejecutante en
lugar de ser introducida entre ellos.
2.- Segn la obtencin de las escalas. Si se ordenaran segn su frecuencia los parciales que
pueden obtenerse con un tubo sonoro, la escala sera, en el mejor de los casos, igual a la serie de
armnicos de la fundamental del tubo. Es evidente que los recursos musicales de un instrumento
de esta clase, cuya escala estuviera formada por los parciales de una sola columna area, seran
muy reducidos. Ahora bien, con la excepcin del rgano que posee un tubo sonoro para cada
sonido, los instrumentos de viento poseen un tubo sonoro nico, debiendo recurrirse por esta razn
a diversos artificios para variar la longitud de la columna area que contienen, y obtener as un
nmero suficiente de columnas areas para formar su escala con las fundamentales y los parciales
de dichas columnas.
Los procedimientos seguidos para obtener columnas areas de diferente longitud sobre un mismo
tubo sonoro pueden reducirse a dos:
Perforar sobre sus paredes orificios de tamao y posicin convenientes que permitan variar la
longitud acstica del tubo, determinando la longitud de la columna area en el momento en que se
destapa o cierra un orificio dado. (Tubos con orificios: instrumentos de viento madera, etc.)
Estos orificios se controlan mediante los dedos o mediante llaves; stas son palancas o sistemas de
palancas que permiten controlar aquellos orificios cuyo dimetro excede al ancho de la yema de
los dedos o cuya situacin sobre el tubo no permite un control directo.


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La siguiente figura representa una llave cualquiera; la almohadilla destinada a cubrir el orificio
controlado por la llave, que se halla sobre la cara interna de sta, se llama zapatilla.


No es indiferente el dimetro de los orificios que se perforan sobre un tubo sonoro; para una
misma longitud acstica, un orificio de dimetro grande producir un sonido de frecuencia algo
mayor (ms agudo) que uno de dimetro ms pequeo.
En ciertos instrumentos como el fagot, los orificios exteriores no indican la posicin real del
orificio sobre la pared interna del instrumento, pues se perforan oblicuamente para agruparlos
mejor bajo el control de la mano.
Los instrumentos que utilizan este sistema de orificios forman su escala variando la longitud
acstica de sus tubos; cada columna area produce su fundamental y un corto nmero de parciales
que se obtienen variando la fuerza del soplo y la tensin de los labios; en los tubos de lengeta, la
obtencin de parciales se facilita mediante un portavoz (llaves de octava), pequeo orificio situado
cerca del extremo superior de estos tubos, que acta sobre las columnas de aire como un dedo
apoyado ligeramente sobre una cuerda vibrante, es decir, favoreciendo la produccin de los
parciales de dichas columnas. Algunos instrumentos utilizan dos portavoces (saxofn).
Variar su longitud real mediante porciones de tubo que se conectan al tubo principal
obtenindose as las columnas areas deseadas (Tubos de longitud variable: instrumentos de
viento metal, etc.). Se utilizan tres procedimientos:
- La Vara (Trombn de varas): Consiste en cortar el tubo del instrumento y adaptar a sus
extremos un tubo en forma de U, cuyas ramas enchufan telescpicamente sobre las ramas
del tubo fijo. Mediante la vara, la longitud del tubo puede ser variada continuamente,
permitiendo obtener diferentes sonidos.
- Los Pistones (Trompetas, Trombn de pistones, etc.): Generalmente cuando la longitud es
variada mediante pistones, uno de stos, que se considera el primero, produce una serie de
parciales situados un tono ms bajo que la serie original; otro, considerado segundo, produce
un descenso de un semitono y un tercero, produce un descenso de tono y medio. Los pistones
pueden utilizarse simultneamente para lograr descensos mayores. Algunos instrumentos
poseen pistones que provocan descensos mayores de un tono y medio (cuarto y quinto
pistn).






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- Las Vlvulas Rotatorias (Trompas, Tubas, etc.): Todo lo que he dicho respecto de los
pistones puede aplicarse igualmente a las vlvulas rotatorias


3.- Segn su forma interior, que puede o no coincidir con la exterior pueden ser: cnicos,
cilndricos y prismticos.
Los tubos prismticos se utilizan solamente en ciertos registros de rgano y en algunos
instrumentos primitivos, los dems instrumentos poseen tubos cilndricos (flauta travesera,....)
cnicos (saxofn, fagot.....) o de tipos intermedios (clarinete, oboe, trompeta.....).

Tubos de Embocadura
Directa
Flta. Travesera,
Indirecta
Flta. de pico, Tubos rgano,
Tubos de Lengeta
Libres
Arcorden, Armnica,
Batientes
Simples
Clte., Sax., Tubos
rgano
Dobles Oboe, Fagot,
Tubos de lengeta labial o
membrancea Trompeta, Trompa, trombn, Tuba
Segn la obtencin de la
escala
Tubos con orificios Instrumentos de Viento Madera,
Tubos de longitud
variable
Vara
Trombn de varas
Pistones
Trompeta,


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Vlvulas
Rotatorias
Trompa, Tuba,
Segn su Forma Interior
Cnicos Saxofn, Fagot,
Cilndricos Flauta travesera, Clarinete,
Prismticos
Instr. Primitivos, algunos tubos del
rgano



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x


LA ECUACIN DE ONDA UNIDIMENSIONAL



Ecuacin de onda en un tubo de seccin constante

Consideremos un tubo cilndrico de seccin transversal A y extensin infinita, como el indicado
en la figura 2, en dos instantes de tiempo. Las dos regiones sombreadas corresponden a la
misma porcin de gas. En la parte superior de la figura la presin total es constante e igual a la
presin atmosfrica, P
o
. En la parte inferior la porcin de


Ax

Po
Po

x x + Ax

Ax + Ay

P
o
+ p P
o
+ p + Ap

x x + y x + y + Ax + Ay


Figura 2. Un tubo de seccin constante en dos instantes de tiempo di-
ferentes. Arriba, en estado de equilibrio. Abajo, un pequeo volumen
de aire se ha desplazado y expandido.



aire se ha desplazado una distancia y, y su espesor pas de valer Ax a valer Ax + Ay. La presin
se ha modificado en un valor p en la cara izquierda y p + Ap en la cara derecha, dando lugar a
una fuerza neta que acta sobre el volumen de gas. Tanto el desplaza- miento como el
incremento de presin son funciones de las dos variables x y t, es decir, y(x, t) y p(x, t).
Llamaremos presin sonora al incremento de presin p(x, t).

Podemos aplicar la segunda ley de Newton. Para ello tengamos en cuenta que si la densidad del
aire es
o
, entonces la masa de dicha porcin es
o
A Ax. La fuerza neta que acta en la
direccin del movimiento puede calcularse teniendo en cuenta que a la presin del lado izquierdo
es P
o
+ p, mientras que del lado derecho es P
o
+ p + Ap:

(P
o
+ p) A (P
o
+ p + Ap) A = Ap A.
Entonces, dado que la aceleracin es y
t t
, resulta
Ap A =
o
A Ax y
t t
.

Dividiendo por A y por Ax y pasando al lmite cuando Ax 0, se obtiene

p
x
=
o
y
t t
. (1)

Esta es una ecuacin diferencial en derivadas parciales con dos funciones incgnitas: la presin
p y el desplazamiento y. Se necesitar otra ecuacin que las vincule para poder


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P

despejarlas. Dicha ecuacin puede obtenerse mediante las relaciones que existen entre el volumen
y la presin en un medio gaseoso. Si la temperatura fuera constante (proceso isotrmico), la
relacin sera la ley de Boyle:

PV = cte.

Pero el gradiente de temperatura es muy bajo y la conductividad trmica del aire tam- bin, por
lo que el intercambio de calor es despreciable. El proceso resulta, por consi- guiente, adiabtico.
Las compresiones adiabticas responden a la ley

PV

= cte. (2)

donde = C
P
/C
V
, es decir, el cociente entre las capacidades calorficas a presin cons- tante y
a volumen constante. Para gases diatmicos, como lo es esencialmente el aire, ~ 1,4. De la
ecuacin 2 podemos obtener la siguiente expresin incremental:

dP
=

P

dV
. (3)

V

En el presente caso, dP = p, P = P
o
, dV = AAy, V = AAx, de donde

p
P
o

=
Ay
.

Ax

Pasando al lmite cuando Ax 0, resulta,

p

= y
x
. (4)

o

Tenemos ahora dos ecuaciones, (1) y (4). Que vinculan las incgnitas funcionales p(x, t) e y(x,
t). En general estamos ms interesados en la presin que en el desplaza- miento, debido a
que es la magnitud que puede medirse directamente con mayor facili- dad (utilizando un
micrfono como transductor). Derivando la ecuacin (1) con respecto a x y la (4) dos veces con
respecto a t se puede eliminar y. Tenemos, finalmente,


p
tt
=

P
o
p
xx
,

o

o bien


p
tt

= c
2
p
xx
, (5)

Ecuacin conocida como ecuacin de onda unidimensional. La constante c, dada por


c =
P
o

o

(6)
Es la velocidad del sonido.
Es posible demostrar que la solucin general de la ecuacin (5) est dada por

p(x, t) = f(x ct) + g(x + ct). (7)


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x

donde f y g son dos funciones arbitrarias de una variable derivables dos veces.

Cada trmino
de esta ecuacin puede interpretarse de un modo muy sencillo. Por ejemplo, si en el trmino f(x
ct) tomamos t = 0, tendremos la distribucin inicial de presin, co- mo se indica en la parte
superior de la figura 2. Luego de un tiempo t > 0 la nueva dis- tribucin de presin es la que se
indica en la parte inferior. Vemos que cualquier rasgo distintivo (por ejemplo un pico) de la
presin se ha movido una distancia ct hacia la derecha. Es por esta razn que c se interpreta
como la velocidad del sonido. Es impor- tante notar que lo que se propaga es la distribucin de
presin, no la materia. Cuando uno de los dos trminos f o g es 0 se tiene una onda
unidireccional o progresiva.



f(x)



x
o

f(x ct)




x
x
o
+ ct


Figura 3. Propagacin de una onda a lo largo del tubo. Arriba se indica la distri-
bucin inicial (t = 0) de la presin a lo largo del tubo. Abajo se observa cmo luego
de un tiempo t > 0 la distribucin de presin se ha desplazado una distancia ct.




La expresin (6) de la velocidad del sonido parecera depender en forma separada de la presin
de equilibrio P
o
(presin atmosfrica en el caso del aire) y de su densidad
o
. Sin embargo,
estas dos magnitudes estn, en realidad, vinculadas por la ley general de los gases, que
establece que

PV = nRT,


donde P es la presin total, V es el volumen, n la cantidad de moles de gas,

R la cons- tante de
los gases, igual a 8,31 J/(mol K) y T la temperatura absoluta. La densidad ser, entonces

o
=
nM
,

V


donde M es la masa molar, es decir la masa de 1 mol de gas. En el caso del aire la masa molar
media es de 0,0288 kg/mol. Con las igualdades anteriores puede verificarse que



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c =
RT M, (8a)


Para temperaturas cercanas a la temperatura ambiente, esta expresin puede aproximar- se (para
el aire) por

c ~ 332 + 0,608T
C
, (8b)

donde T
C
es la temperatura centgrada y c est en m/s. En particular, para T
C
= 20 C
resulta c = 344 m/s.
Las perturbaciones no slo se propagan en los gases, sino tambin en cualquier medio elstico,
como los lquidos y los slidos, aunque en este ltimo caso el anlisis completo es ms
complicado.




Solucin de la ecuacin de onda con condiciones de contorno

El tubo de la figura 2 era infinitamente largo, cualidad que en la prctica no es posible. La
longitud finita impone a la presin sonora ciertas condiciones en los extremos, conocidas como
condiciones de contorno o condiciones de borde. La naturaleza de estas condiciones depende
del tipo de terminacin. Las dos terminaciones ms simples son que el extremo est abierto o
cerrado.
Si un extremo, por ejemplo el correspondiente a x = 0, se encuentra abierto, la
presin sonora en ese extremo es 0 en todo instante,


p(0, t) = 0, (9)

debido a que la presin externa es esencialmente constante (igual a la presin atmosfri- ca), y
en el punto de contacto debe haber continuidad.

Se dice que en dicho extremo hay un nodo
de presin. Si, en cambio, el extremo est cerrado, lo que se anula es la velocidad de las
partculas, y
t
. Esto implica que la aceleracin, y
tt
, tambin es 0, por lo tanto, segn la ecuacin
(1),

p
x
(0, t) = 0. (10)

Esto significa que la presin tiene un mximo o un mnimo en dicho extremo.
Supongamos, ahora que el tubo tiene longitud L y est abierto en ambos extremos. Entonces el
anlisis anterior conduce al siguiente problema de contorno:

p
tt
= c
2
p
xx


p(0, t) = 0 (11)

p(L, t) = 0.

Una manera de resolver este tipo de problemas es por separacin de variables, es decir, buscar
soluciones que puedan expresarse como
p(x, t) = X(x) T(t). (12)
Estas soluciones se denominan estacionarias, dado que la forma espacial (es decir, la
dependencia de x) se mantiene constante e inmvil, variando slo su amplitud, al ser
modulada por T(t).

La ecuacin de onda puede escribirse como



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X T = c
2
X T .
Dividiendo por X T se tiene
1 T"
= X "
.



c
2

T X
El lado izquierdo es una funcin slo de t y el derecho slo de x, ambos deben ser iguales a una
misma constante que llamaremos, por conveniencia,
2
:



Se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias separadas:

(13)







Su solucin puede llevarse a cabo por cualquiera de los mtodos conocidos, obtenindose


T(t) = T
o
sen (qc t +
o
) (14)



de donde
X(x) = X
o
sen (qx +
o
), (15)



p(x, t) = X(x) T(t) = X
o
T
o
sen (qx +
o
) sen (qc t +
o
). (16)

Tenemos aqu varios parmetros a determinar. Para ello aplicamos las condiciones de
contorno incluidas en (11):

p(0, t) = p(L, t) = 0. (17)

La ecuacin (16) implica que

X(0) = X
o
sen (
o
) = 0, (18)



De (18) resulta



y, reemplazando en (19),
X(L) = X
o
sen (qL +
o
) = 0. (19)


o
= 0 (20)

q =
kt
, k = 1, 2, ... (21)

L

La presin sonora viene dada, entonces, por


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(22)
Vemos que para cada nmero natural k existe una solucin cuya forma es senoidal en el espacio y
en su evolucin temporal, segn se ilustra en la figura 4.

Vemos que las nicas soluciones estacionarias posibles son de esta forma. Son todas
armnicos de una frecuencia fundamental dada por:

f
1
=
2
c
L

(23)

No todas las soluciones son estacionarias, pero es posible demostrar que cualquier otra solucin
p(x, t) puede escribirse como desarrollo en serie de las soluciones estacionarias:




(24)

Por este motivo se dice que las soluciones estacionarias forman una base de soluciones
para el problema de contorno dado en (11).

p


x

L
k = 1

p


x
L/2 L


k = 2

p


x
L/3 L


k = 3



Figura 4. Distribucin espacial de la presin sonora en un tubo
abierto para tres soluciones estacionarias (k = 1, 2 y 3). A la izquierda,
grficas de las distribuciones para varios instantes. A la derecha, las
molculas de aire para la mxima amplitud de la presin.



Las condiciones de contorno impuestas en el caso de un tubo acotado pueden interpretarse como
condiciones aplicadas a los puntos x = 0 y x = L de un tubo infinito, del cual slo interesa lo que
sucede en el intervalo 0 s x s L. En ese caso es interesante interpretar la solucin estacionaria
como superposicin de dos ondas que se desplazan en sentidos opuestos, como establece la
ecuacin (7). Para ello podemos aplicar la relacin trigonomtrica




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Resulta:

sen a sen b = [cos(a b) cos(a + b)].







La naturaleza de estas dos ondas con velocidades opuestas se ilustra en la figura 5, en la que se
muestran ambas ondas en varios instantes y la superposicin de ellas que da co- mo resultado la
onda estacionaria.
Como segundo ejemplo supongamos un tubo de longitud L cerrado en x = 0 y
abierto en x = L. Se obtiene siguiente problema de contorno:

p
tt
= c
2
p
xx

p
x
(0, t) = 0 (26)

p(L, t) = 0.


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x = 0 x = L


Figura 5. Una onda estacionaria en un tubo abierto en ambos extre-
mos vista como superposicin de dos ondas de la mitad de la amplitud
que se desplazan en sentidos opuestos. Se muestra lo que sucede en
cinco instantes de tiempo.



De la ecuacin (16) resulta






De (27),
cos (
o
) = 0, (27)

sen (qL +
o
) = 0. (28)


o
= t/2, (29)

que, reemplazado en (28), conduce a

q = (2k 1)
t

2L

, k = 1, 2, ... (30)




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La presin sonora viene dada, entonces, por



(31)


Para cada nmero natural k existe una solucin cuya forma es cosenoidal en el espacio y senoidal
(desfasada) en su evolucin temporal, segn se ilustra en la figura 6. En este caso, la frecuencia
fundamental es la mitad de la del caso anterior:


f
1
=
c
, (32)

4L
y adems slo aparecen los armnicos impares 2k 1. Nuevamente en este caso los
armnicos impares constituyen una base de soluciones que permite, por desarrollo en serie,
expresar la solucin general.


p


L
x
k = 1

p


x
L/3 L


k = 2

p



L/5
x
L

k = 3


Figura 6. Distribucin espacial de la presin sonora en un tubo se-
miabierto abierto para tres soluciones estacionarias (k = 1, 2 y 3). A la
izquierda, grficas de las distribuciones para varios instantes. A la de-
recha, las molculas de aire para la mxima amplitud de la presin.



Tambin es posible considerar tubos cerrados en ambos extremos. En ese caso la presin
adquiere mximos o mnimos espaciales en las dos terminaciones y los nodos se encuentran
distribuidos simtricamente. La expresin de la frecuencia fundamental vuelve a ser la (23) y
aparecen tanto los armnicos impares como los pares.







Ecuacin de onda en un tubo de seccin variable


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El caso de un tubo cilndrico analizado anteriormente tiene inters en varias situaciones, por
ejemplo en el caso de las guas de onda acsticas o en el de algunos instrumentos musicales de
viento como el rgano, la flauta o el clarinete. En muchas otras aplicaciones es interesante
analizar tubos de seccin variable.


Ax

A(x)

P
o
P
o





x x + Ax




A(x + y)
Ax + Ay

P
o
+ p
P
o
+ p + Ap




x + y
x + y + Ax + Ay


Figura 11. Un tubo de seccin variable en dos instantes de tiempo di-
ferentes. Arriba, en estado de equilibrio. Abajo, un pequeo volumen
de aire se ha desplazado y expandido.



Consideremos entonces un tubo cuya seccin transversal es A(x) como el indicado en dos
instantes de tiempo en la figura 11. Nuevamente, las dos regiones sombreadas corresponden a la
misma porcin de gas. En la parte superior de la figura se representa la situacin de equilibrio,
es decir, en ausencia de perturbaciones. La presin total es constante e igual a la presin
atmosfrica, P
o
. En la parte inferior la porcin de aire se ha desplazado una distancia y y
se ha descomprimido desde un espesor Ax a uno
Ax + Ay. Mientras tanto, la presin sufri un incremento p en la cara izquierda y p + Ap
en la cara derecha, y la seccin cambi de A(x) a A(x + y).
Apliquemos ahora la segunda ley de Newton a la porcin de aire. En este caso la masa es

o
A(x) Ax. La fuerza neta que acta en la direccin del movimiento puede cal- cularse a partir
de las presiones del lado izquierdo y derecho:


(P
o
+ p) A(x + y) (P
o
+ p + Ap) A(x + y) = Ap A(x + y).


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x
Dado que normalmente y es pequeo, puede aproximarse A(x + y) mediante un desarro- llo de
Taylor de primer grado:

A(x + y) ~ A(x) + A(x) y. (93)
Entonces la fuerza neta actuante vale
Ap A(x + y) ~ Ap [A(x) + A(x) y].
Aplicando la ley de Newton,
Ap [A(x) + A(x) y] =
o
A(x) Ax y
t t
.

Dividiendo por A(x) y por Ax y pasando al lmite cuando Ax 0, se obtiene




(94)


Esta ecuacin diferencial en derivadas parciales es no lineal, lo cual complica notable- mente su
resolucin. Si y es pequeo (lo cual sucede para sonidos no muy intensos, co- mo se vio en el
ejemplo de la seccin 2.6) el incremento relativo del rea entre x y x + y es despreciable
18
y
entonces se puede aproximar por
p
x
=
o
y
t t
. (95)
Ahora debemos particularizar a este nuevo caso la ecuacin de la compresin adiabtica
(ecuacin 3). Igual que antes, dP = p, P = P
o
. El volumen inicial ser ahora
V(x) = A(x)Ax y el incremento de volumen

dV = A(x + y)(Ax + Ay) A(x)Ax
dV ~ [A(x) + A(x) y] (Ax + Ay) A(x)Ax.
Reemplazando en (3),








Pasando al lmite cuando Ax 0, resulta,

p
=

| |A(x) +

P
o
A(x)

A' (x) y| y
x
+ A' (x) y |.

Aqu podemos efectuar la misma aproximacin anterior, es decir A(x) y << A(x), ya que el
incremento relativo de rea es muy pequeo para un desplazamiento tan pequeo como lo es y
para intensidades moderadas. Resulta, finalmente






es decir
p
=

|A(x) y +

P
o
A(x)



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A x p =
x
x
2


p


A' (x) y|,
(96)



Como estamos interesados en una ecuacin diferencial con la presin p(x, t) como nica
incgnita, debemos ahora eliminar la incgnita y de las ecuaciones (95) y (96). Para ello
derivamos la (96) dos veces con respecto a t. Luego invertimos el orden de derivacin e
introducimos las derivadas temporales dentro del corchete. Como A(x) es independiente del
tiempo, dentro del corchete aparece y
t t
, que puede ser reemplazado por el valor obtenido de
la ecuacin 10. Resulta:


p
tt
c
2
| ( ) |

A(x)

. (97)

donde c
2
= P
o
/
o
es, igual que antes, la velocidad del sonido al cuadrado. Esta ecua- cin
se conoce como ecuacin de Webster, ecuacin de la corneta, o ecuacin de la bocina. En el
caso en que A(x) = A, es fcil verificar que se reduce al caso del tubo ci- lndrico.
A modo de ejemplo resolveremos el caso de una bocina exponencial como las utilizadas
en los altavoces de compresin (compression drivers). Supondremos entonces que

A(x) = A
o
e
x / l
, (98)

donde A
o
es el rea de la seccin en el origen (denominada la garganta de la bocina) y l la
longitud para la cual el rea ha crecido e veces. Reemplazando en la ecuacin (97) y operando,

1

p
tt

c

= p
xx
1

+
l
p
x
. (99)


Por la forma especial de A(x) la ecuacin qued reducida a una ecuacin lineal a coefi- cientes
constantes. Cuando l la ecuacin se aproxima a la ecuacin de onda para el tubo cilndrico.


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o



o
Igual que antes, estamos interesados en la obtencin de soluciones estacionarias, es
decir, soluciones en las que las variables se encuentran separadas en dos factores
multiplicativos:
p(x, t) = X(x)T(t). (100) Las
soluciones estacionarias forman una base de soluciones, es decir, un conjunto de
soluciones tal que cualquier otra solucin puede expresarse como combinacin lineal de ellas.
Adems, constituyen los modos normales de oscilacin caractersticos del siste- ma. En este
caso se cumple

1
X T " =

c
2


X " T
+
1
X ' T .

l

Dividiendo por X T se puede expresar como


X " +




1
X '

1 T "
=
l
.

c
2
T X


Dado que el lado izquierdo es una funcin slo de t y el derecho slo de x, ambos deben ser
iguales a una misma constante, que llamamos q
2
:


X " +

1
X '

1 T "
=
l
= q
2
.

c
2
T X


Se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias:



T " +



q
2
c
2
T = 0



(101)


X " +

1
X ' +

l
q
2
X = 0

Su solucin puede llevarse a cabo por cualquiera de los mtodos conocidos, obtenindo- se

T(t) = T
o
sen (qc t +
o
) (102)

X (x) =
X e
x / 2l
sen
| x

\
2l


4 q
2
l
2
1 +
|

| . (103)
.

Consideremos el caso particular de una bocina exponencial de longitud L, como se muestra en la
figura 12. Si suponemos que la bocina est abierta en sus extremos, la presin ser muy pequea
en ellos, pudiendo considerarse nula. Esto impone condicio- nes de contorno dadas por

p(0, t) = p(L, t) = 0. (104)


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para todo tiempo t. Esto significa que

+
o
= 0, (105)

L
4 q
2
l
2
1 =

2l

k t . (106)

De esta ecuacin se pueden obtener los valores admisibles de q:


1 | 2k t l |
2

q = 1 +


2l
\
|
, k = 1, 2, ... (107)
L
.

La presin sonora viene dada, entonces, por


(108)


En la parte inferior de la figura 12 se indica la distribucin de la presin sonora a lo largo de la
bocina para tres valores de k para un valor de t que hace mximo el factor dependiente del
tiempo. Las frecuencias no estn distribuidas armnicamente, salvo en el caso en que l >> L, es
decir, cuando la bocina tiende a ser cilndrica.
Se observa que la presin sonora va reduciendo su amplitud a lo largo de la boci- na. Esto
se aprovecha, en el caso de los excitadores de compresin, para reducir la pre- sin sonora
desde el valor muy elevado que produce el excitador hasta un valor apro- piado para su
radiacin.







A
o
x
x = 0


p(x, t
o
)

P
x = L




x = 0
x

x = L




Figura 12. Arriba, una bocina exponencial. Abajo, distribucin de la
presin sonora en un instante t
o
para tres soluciones estacionarias
con k = 1, 2 y 3.


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Por ltimo, al igual que en el caso del tubo cilndrico, es conveniente expresar las
ecuaciones (95) y (96) en trminos de la velocidad de las partculas v en lugar de su
desplazamiento. Para ello, en (95) reemplazamos la aceleracin por la derivada de la velocidad,
y en (96) derivamos respecto al tiempo:

p
x
=
o
v
t
(109)


p
t
=

P
o
|A(x) v| . (110)

A(x)
x



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Vibracin de barras o varillas
Las varillas que son cuerpos rgidos de notable longitud con relacin a sus restantes
dimensiones, slo necesitan de un punto de apoyo para poder vibrar, pudiendo hacerlo
longitudinalmente, transversalmente, o con vibraciones de torsin, aunque desde el punto
de vista musical, slo nos interesarn las dos primeras formas de vibracin.
Si la varilla se fija en un extremo y se golpea ligeramente en el otro, entrar
en vibracin, sin originarse ninguna flexin secundaria, por lo que slo
emitir la frecuencia fundamental sin armnicos y segn vaya disminuyendo
la amplitud de la vibracin se apagar el sonido. Esta es la base sobre la que
se fundamenta el diapasn, que produce un sonido de frecuencia constante,
exento casi por completo de armnicos. Es por esto que este instrumento se
utiliza como patrn de frecuencias para la afinacin de los dems
instrumentos.
En todos los instrumentos de varillas, la fuente sonora emite slo las notas
fundamentales, aunque en forma de onda amortiguada. Esto supone la
superposicin de las notas que se van produciendo con la vibracin que se amortigua de las
notas anteriores. Esta superposicin de sonidos, con frecuencias acordes, produce un efecto
auditivo anlogo al de los sonidos armnicos, obtenindose el timbre. Como es lgico,
tambin influye la materia de que est formada la varilla.
En el caso de las vibraciones longitudinales a travs de las varillas se pueden producir
sonidos de un tono definido, siendo la frecuencia de la vibracin inversamente proporcional
a su longitud. Si consideramos una barra de longitud L rgidamente fija en sus extremos o
libre en los mismos, las frecuencias de los modos de vibracin son:

donde c es la velocidad del sonido en la barra, siendo los sobretonos armnicos.
En cuanto a las vibraciones transversales de las varillas, estn regidas por las leyes opuestas
a las anteriores, pues el nmero de vibraciones del sonido fundamental producido por una
varilla asimtrica que vibra es inversamente proporcional al cuadrado de su longitud. En el
caso de las vibraciones transversales de las varillas simtricas, que es el tipo de las varillas
empleadas en los xilfonos, tambin influye el nmero de vibraciones del sonido
fundamental, y vara inversamente al cuadrado de la longitud de la varilla.
Lo normal es que en este tipo de instrumentos, las varillas estn sujetas por un extremo,
quedando el otro libre. De este modo, las frecuencias de vibracin se obtendrn de la
expresin siguiente, que recuerda mucho a la obtenida para los tubos sonoros cerrados:


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pudiendo comprobar en este caso, que los sobretonos, no guardan una relacin armnica
con su fundamental.
Por ltimo, los sonidos fundamentales producidos por una misma varilla, segn vibre
simtrica o asimtricamente, son distintos; en el primer caso es ms agudo, mantenindose
en una proporcin de 25/4 con relacin al segundo.
Por lo tanto, podemos concluir que cuando las varillas vibran longitudinalmente, lo hacen
como los tubos sonoros abiertos, si son simtricas (sujetas por un slo punto situado en su
centro), y como los tubos sonoros cerrados, si son asimtricas (sujetos por dos puntos
equidistantes del centro y asimtricos).
Vibracin de membranas
La vibracin de membranas, se basa en los mismos principios que la vibracin de cuerdas,
ya que son materiales elsticos tensados. La diferencia, es que mientras la cuerda es una
lnea de puntos vibrando, la membrana es una superficie, y los puntos nodales de la cuerda
se transforman en lneas nodales en la membrana; por consiguiente las ondas lineales en la
cuerda, son de tipo superficial en la membrana, por lo que las ondas estacionarias son de
tipo bidimensional.
En las membranas ideales vibrantes, los modos de vibracin no son armnicos del
fundamental, por lo que no resultarn muy agradables al odo, presentando varias
dificultades para conseguir las diferentes notas, como es que no se pueden variar sus
dimensiones, resultando difcil modificar la tensin a la que est sometida.
La expresin de las frecuencias de los modos de vibracin de las membranas
rectangulares es la siguiente:

donde c es la velocidad del sonido en la membrana Lx y Ly las longitudes de los lados de la
membrana rectangular.
A continuacin se muestran unas animaciones con algunos de los modos de vibracin de
una membrana rectangular:




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Modo (1,1) Modo (1,2)


Modo (2,1) Modo (2,2)


La frecuencia fundamental se obtiene al sustituir n
x
= 1 y n
y
= 1, siendo los sobretonos
correspondientes a n
x
= n
y
armnicos del fundamental, mientras que para n
x
= n
y
no lo son.
A continuacin se muestran algunos de los posibles modos degenerados.


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A continuacin se representan los modos de vibracin transversales de una membrana
circular. Para denominarlos se utiliza una notacin compuesta de dos dgitos: con el
primero se indica el nmero de nodos diametrales y con el segundo el nmero de nodos
circulares.
Modo (0,1) Modo (1,1) Modo (2,1)


Modo (0,2) Modo (1,2) Modo (0,3)


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En el caso de las vibraciones transversales de las membranas circulares, los sobretonos no
son armnicos del fundamental.
A continuacin tenemos otra representacin de dichos modos.






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Modos de vibracin transversales de una membrana circular
Vibracin de placas
La diferencia fundamental entre las vibraciones de una membrana y las de una placa
delgada consiste en que en una membrana la fuerza recuperadora se debe por completo a la
tensin aplicada a la membrana, mientras que en una placa delgada la fuerza de
recuperacin se debe por completo a la rigidez de la propia placa y no a la tensin aplicada
en el golpe.
Las placas vibrantes pueden hacerlo transversalmente y dependiendo de la forma de
sujecin, sus modos de vibracin son sobretonos que no son armnicos del fundamental.
A continuacin se muestran algunos modos de vibracin de unos crtalos



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Las vibraciones de campanas podemos aproximarlas a las de placas, siendo producidas
estas al golpearlas con el badajo. Se dan dos tipos de vibraciones:
a) Vibraciones circulares: la campana conserva su forma de revolucin, y slo
cambian los radios de las secciones perpendiculares al eje de simetra. Desde el punto de
vista acstico tienen escaso inters.
b) Vibraciones radiales: en este caso, la seccin transversal de la campana pierde de
temporalmente su forma circular, para adquirir geometras ligeramente elpticas. Los modos
de vibracin poseen lneas nodales meridianas, debido a la variacin peridica de los
radios.

Modo fundamental de vibracin de una campana.
En el modo fundamental de vibracin, la base de la campana mantiene un permetro
constante, pero su forma vara (la curva de la base vara entre las formas extremas
V
1
v
2
V
3
v
4
y v
1
V
2
v
3
V
4
, y los puntos N
1
N
2
N
3
y N
4
no experimentan desplazamiento en la
direccin del radio) Las curvas trazadas en la campana forman cuatro lneas nodales, que
permanecen en la superficie primitiva de la misma en reposo durante su vibracin, siendo el
desplazamiento radial mximo, encontrndose siempre el punto golpeado por el badajo en
la lnea nodal.
El sonido producido por una campana depende de sus dimensiones, del espesor de la parte
inferior de la misma, del peso y de su estructura metlica. Influye tambin sobre el sonido
la forma de suspensin y la posicin del centro de gravedad, as como el peso del badajo.
Una regla emprica utilizada por los fabricantes de campanas es que la frecuencia de una
campana es inversamente proporcional a la raz cbica de su peso. Adems, se intenta que
los parciales tercero y cuarto formen un acorde perfecto mayor con el fundamental, y que el
quinto sea la octava del fundamental.


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Interferogramas Hologrficos obtenido mediante haces lser, ilustrando algunos modos
de vibracin en una campana.







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INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA
Y ELECTRICA
UNIDAD ZACATENCO

SEALES Y VIBRACIONES

VIBRACIONES MECNICAS EN ELEMENTOS ACSTICOS

PROFESOR.MARGARITO SANCHEZ SANCHEZ

ALUMNOS
ROJAS TORRES SAGRARIO
TORRES ROJAS GUSTAVO IVAN
GONZALEZ LEON HUGO ERNESTO
EMMANUEL LOPEZ



GRUPO. 6CV4

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