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Fsica I: Cinemtica.

MRU, MRUV, MP, MCU Cinemtica

La fsica, la ms fundamental de las ciencias fsicas, tiene como objetos de estudio los principios bsicos del universo. Es el cimiento sobre el cual se basan las otras ciencias astronmicas, biologa, qumica y geologa -. La belleza de la fsica subyace en la simplicidad de las teoras fsicas bsicas y en la forma en la que solo un pequeo numero de conceptos esenciales, ecuaciones y suposiciones pueden alterar y expandir la visin del mundo en derredor. Toda la fsica puede dividirse en cinco reas principales: 1. 2. 3. 4. 5. Mecnica clsica, la cual concierne al movimiento simple de los objetos que son grandes en comparacin con tomos y se mueven con rapidez mucho mejor que la de la luz. Relatividad, que es una teora que describe a los objetos que se mueven en cualquier rapidez, incluso con rapidez que se acerca a la de la luz. Termodinmica, la cual trata del calo, trabajo, temperatura y del comportamiento estadstico de un gran numero de partculas. Electromagnetismo, relacionado con la electricidad, magnetismo y campos electromagnticos. Mecnica quntica, una coleccin de teoras relacionadas con el comportamiento de la materia a niveles tanto micro como microscpicos. El presente trata la mecnica clsica, la que a veces se refiere como mecnica newtoniana o simplemente mecnica. Este es un lugar apropiado para comenzar el estudio y tratamiento de la fsica a su mas amplio estilo y mediante el uso de todas las herramientas y modelos matemticos a la disposicin; puesto que muchos de los principios bsicos usados para comprender los sistemas mecnicos pueden ser usados posteriormente para describir fenmenos naturales como las ondas y la transferencia de energa. Adems, las leyes de conservacin de la energa y el momentum introducidos en mecnica retienen su importancia en las teoras fundamentales de otras reas de la fsica. En la actualidad, la mecnica clsica es de vital importancia para los estudiantes de todas las disciplinas. Es enormemente exitosa al describir los movimientos de diferentes cuerpos como planetas, cohetes y pelotas de bisbol. Al desarrollar el presente ustedes podran describirn las leyes de la mecnica clsica, y se examinara una amplia gama de fenmenos que pueden comprenderse con estas ideas fundamentales. Para ello, como un primer paso en el estudio de la mecnica, es conveniente describir el movimiento en trminos del espacio y el tiempo, sin tomar en cuenta los agentes presentes que lo producen. Esta parte de la mecnica recibe el nombre de cinemtica.

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En este trabajo de investigacin se considera el movimiento a lo largo de una lnea recta, es decir, el movimiento unidimensional. Indica con el concepto de desplazamiento analizado durante el bachillerato, y se definen primero velocidad y aceleracin. Despus, con estos conceptos se estudia el movimiento de objetos que viajaban en una dimensin bajo una aceleracin constante. A partir de la experiencia cotidiana nos damos cuenta que el movimiento representa el cambio continuo en la posicin de un objeto. La fsica estudia tres tipos de movimiento: traslacional, rotacional y vibratorio. Un auto que se mueve por una autopista experimenta un movimiento traslacional, el giro diario de la Tierra sobre su eje es un ejemplo de movimiento rotacional, y el movimiento hacia adelante y hacia atrs de un pndulo es un ejemplo de movimiento vibratorio. En esta investigacin se estudiar solo el movimiento traslacional rectilneo. En muchas situaciones podemos tratar al objeto en movimiento como una partcula, lo que en matemticas se define como un punto sin tamao. La cinemtica es la rama de la mecnica clsica que estudia las leyes del movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta las causas que lo producen, limitndose esencialmente, al estudio de la trayectoria en funcin del tiempo. Cinemtica deriva de la palabra griega (kineo) que significa mover. En la cinemtica se utiliza un sistema de coordenadas para describir las trayectorias, denominado sistema de referencia. La velocidad es el ritmo con que cambia la posicin un cuerpo. La aceleracin es el ritmo con que cambia su velocidad. La velocidad y la aceleracin son las dos principales cantidades que describen cmo cambia su posicin en funcin del tiempo. Sistemas de coordenadas En el estudio del movimiento, los sistemas de coordenadas ms tiles se encuentran viendo los lmites de la trayectoria a recorrer, o analizando el efecto geomtrico de la aceleracin que afecta al movimiento. As, para describir el movimiento de un taln obligado a desplazarse a lo largo de un aro circular, la coordenada ms til sera el ngulo trazado sobre el aro. Del mismo modo, para describir el movimiento de una partcula sometida a la accin de una fuerza central, las coordenadas polares seran las ms tiles. En la gran mayora de los casos, el estudio cinemtico se hace sobre un sistema de coordenadas cartesianas, usando una, dos o tres dimensiones segn la trayectoria seguida por el cuerpo. Distancia y Desplazamiento En el lenguaje ordinario los trminos distancia y desplazamiento se utilizan como sinnimos, aunque en realidad tienen un significado diferente. La distancia en Matemticas y Fsica se refieren a situaciones diferentes aunque relacionadas entre s. Las figuras presentan la relacin entre ambas

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La distancia recorrida por un mvil es la longitud de su trayectoria y se trata de una magnitud escalar. En cambio el desplazamiento efectuado es una magnitud vectorial. El vector que representa al desplazamiento tiene su orgen en la posicin inicial, su extremo en la posicin final y su mdulo es la distancia en lnea recta entre la posicin inicial y la final.

Distancia: La distancia se refiere a cuanto espacio recorre un objeto durante su movimiento. Es la cantidad movida. Tambin se dice que es la suma de las distancias recorridas. Por ser una medida de longitud, la distancia se expresa en unidades de metro segn el Sistema Internacional de Medidas. Al expresar la distancia, por ser una cantidad escalar, basta con mencionar la magnitud y la unidad. Imagina que comienzas a caminar siguiendo la trayectoria: ocho metros al norte, doce metros al este y finalmente ocho metros al sur. Luego del recorrido, la distancia total recorrida ser de 28 metros. El nmero 28 representa la magnitud de la distancia recorrida.

La figura muestra que podemos iniciar un evento y seguir una ruta. Esta ruta es la que hace que recorramos una distancia. Desplazamiento: El desplazamiento se refiere a la distancia y la direccin de la posicin final respecto a la posicin inicial de un objeto. Al igual que la distancia, el desplazamiento es una medida de longitud por lo que el metro es la unidad de medida. Sin embargo, al expresar el desplazamiento se hace en trminos de la magnitud con su respectiva unidad de medida y la direccin. El desplazamiento es una cantidad de tipo

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vectorial. Los vectores se describen a partir de la magnitud y de la direccin. Vamos a considerar la misma figura del ejemplo anterior.

Observa que recorres 8m en direccin Norte, luego 12 m en direccin Este y por ltimo 8 m en direccin Sur. Para el desplazamiento solo importa el punto de inicio y el punto final por lo que el vector entrecortado muestra el desplazamiento. El resultado es 12m en direccin Este. Para esto recorres una distancia de 28m. Matemticamente, el desplazamiento (d) se calcula como: df di = d donde df es la posicin final y di es la posicin inicial del objeto. El signo del resultado de la operacin indica la direccin del desplazamiento segn el sistema de coordenadas definido. En el caso anterior, el desplazamiento hubiese sido +12m al este. Cuando el objeto termina en el mismo lugar de inicio el desplazamiento ser cero aunque la distancia no necesariamente lo sea. A esta trayectoria en la que la posicin final e inicial son iguales, se conoce como un paso cerrado. El cambio en la posicin de un objeto tambin se puede representar grficamente. Las caractersticas de la grfica son parmetros que nos ayudan a describir el movimiento del objeto bajo estudio. El tema de anlisis grfico del movimiento rectilneo que discutimos anteriormente te puede ayudar a entender el concepto bsico de vectores. Rapidez y Velocidad Rapidez y velocidad son dos magnitudes cinemticas que suelen confundirse con frecuencia. Recuerda que la distancia recorrida y el desplazamiento efectuado por un mvil son dos magnitudes diferentes. Precisamente por eso, cuando las relacionamos con el tiempo, tambin obtenemos dos magnitudes diferentes. La rapidez es una magnitud escalar que relaciona la distancia recorrida con el tiempo. La velocidad es una magnitud vectorial que relaciona el cambio de posicin (o desplazamiento) con el tiempo.

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Unidades: Tanto la rapidez como la velocidad se calculan dividiendo una longitud entre un tiempo, sus unidades tambin sern el cociente entre unidades de longitud y unidades de tiempo. Por ejemplo: m/s cm/ao km/h En el Sistema Internacional, la unidad para la rapidez media es el m/s (metro por segundo). Rapidez media: La rapidez media de un cuerpo es la relacin entre la distancia que recorre y el tiempo que tarda en recorrerla. Si la rapidez media de un coche es 80 km/h, esto quiere decir que el coche coche recorre una distancia de 80 km en cada hora. Decir que la rapidez media es la relacin entre la distancia y el tiempo, es equivalente a decir que se trata del cociente entre la distancia y el tiempo. Por ejemplo, si un coche recorre 150 km en 3 horas, su rapidez media es: 150 km / 3h = 50 km/h Velocidad media: La velocidad media relaciona el cambio de la posicin con el tiempo empleado en efectuar dicho cambio.

Velocidad instantnea y rapidez instantnea: Ya sabemos que si realizamos un viaje de 150 km y tardamos dos horas en recorrer esa distancia podemos decir que nuestra rapidez media ha sido de 75 km/h. Es posible que durante el viaje nos hayamos detenido a echar gasolina o a tomar un bocadillo y sabemos que al atravesar las poblaciones hemos viajado ms lento que en los tramos de carretera. Nuestra rapidez, por tanto, no ha sido siempre de 75 km/h sino que en algunos intervalos ha sido mayor y en otros menor, incluso ha sido de 0 km/h mientras hemos estado detenidos. Esto nos obliga a distinguir entre rapidez media y rapidez instantnea: Rapidez instantnea : la rapidez en un instante cualquiera. Rapidez media : es la media de todas las rapideces instantneas y la calculamos dividiendo la distancia entre el tiempo. Determinar con exactitud la rapidez instantnea de un cuerpo es una tarea complicada, aunque tenemos mtodos para aproximarnos a su valor. Hecho por: Lic. Francisco J. Martnez UNAN-LEON

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Se puede determinar la rapidez instantnea de un mvil calculando su rapidez media para un pequeo tramo y usando esta aproximacin como rapidez instantnea. Si al valor de la rapidez instantnea le unimos la direccin, entonces tendremos una medida de la velocidad instantnea. Curiosamente lo que solemos conocer como velocmetro no mide la velocidad instantnea sino la rapidez instantnea ya que no nos dice nada acerca de la direccin en la que se mueve el vehculo en ese instante. En resumen, rapidez y velocidad son dos magnitudes relacionadas con el movimiento que tienen significados y definiciones diferentes. La rapidez, magnitud escalar, es la relacin entre la distancia recorrida y el tiempo empleado. La rapidez no tiene en cuenta la direccin. La velocidad s que tiene en cuenta la direccin. La velocidad es una magnitud vectorial que relaciona el desplazamiento o cambio de la posicin con el tiempo. Ecuaciones de Cinemtica Como mencionramos anteriormente, la cinemtica es el estudio del movimiento de los objeto. Este se puede describir con palabras, grficas, diagramas y ecuaciones. En esta leccin describiremos cuatro ecuaciones tiles en la descripcin del movimiento. A estas cuatro ecuaciones las conocemos como las cuatro ecuaciones de cinemtica. Te invitamos a estudiar este tema y as poder utilizar tan importantes ecuaciones. En la pasada leccin definimos la aceleracin como la razn de cambio en la velocidad respecto al tiempo.

Al resolver esta ecuacin para la velocidad final, resultaba una ecuacin que nos serva para determinar la velocidad final de un objeto bajo aceleracin uniforme. A esta ecuacin la denominamos la primera ecuacin de cinemtica.

Esta ecuacin est escrita de la forma y = mx + b, en la que la y representa la velocidad final, x al tiempo, la b o el intercepto en el eje y representa la velocidad inicial y m o la pendiente representa la aceleracin. Entonces, la grfica de velocidad versus tiempo de un objeto uniformemente acelerado, tiene como pendiente a la aceleracin. En otra de

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las lecciones definimos la velocidad promedio como la razn de cambio en el desplazamiento respecto al tiempo.

Expresado de otra manera, la velocidad promedio es la suma de la velocidad inicial y la final dividida entre dos. Entonces podemos unir ambas ecuaciones anteriores y obtenemos:

Si resolvemos esta ltima para desplazamiento, entonces obtendremos una ecuacin que sirve para determinar el desplazamiento de un objeto durante el movimiento uniformemente acelerado. A esta la denominaremos como la segunda ecuacin de cinemtica. Si sustituimos la primera ecuacin de cinemtica en la segunda, obtendremos una ecuacin que nos ayudar a determinar el desplazamiento de un objeto, dada la aceleracin y la velocidad inicial en un tiempo determinado. Esta ser nuestra tercera ecuacin de cinemtica.

La ecuacin obtenida para el desplazamiento sera: Hecho por: Lic. Francisco J. Martnez UNAN-LEON

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Ahora bien, si resolvemos la primera ecuacin de cinemtica para el tiempo obtendramos:

y la substituimos en la segunda ecuacin de cinemtica, obtendremos una ecuacin que nos ayude a determinar la velocidad final, dada la velocidad inicial, la aceleracin y el desplazamiento. A esta ecuacin la denominaremos la cuarta ecuacin de cinemtica.

La ecuacin obtenida es:

Cada ecuacin es independiente de un dato, en otras palabras no se necesita ese dato para resolver el ejercicio. Por ejemplo a la primera le falta el desplazamiento, a la segunda la aceleracin, a la tercera le falta la velocidad final y a la cuarta el tiempo. As que si vas a resolver un problema en el que se te menciona, la velocidad inicial, el desplazamiento, la aceleracin y el tiempo, la ecuacin que utilizars para buscar la cantidad que falte de estas cuatro ser la cuarta ecuacin de cinemtica que menciona todas las cantidades relacionadas en el problema. Hecho por: Lic. Francisco J. Martnez UNAN-LEON

Fsica I: Cinemtica. MRU, MRUV, MP, MCU Al resolver problemas de fsica, debes proceder en forma ordenada.

1. Lee cuidadosamente el problema. 2. Identifica las cantidades dadas en el problema. 3. Identifica la cantidad a buscar en el problema. 4. Identifica la ecuacin que contiene estas cantidades. 5. Resuelve la ecuacin para la desconocida. 6. Sustituye los valores en la ecuacin, recordando sus unidades, resuelve y simplifica. 7. Coteja las unidades del resultado. 8. Coteja que el signo, magnitud y la direccin sean las correctas 9. Coteja si la respuesta obtenida es razonable. Este ltimo paso es muy importante, sin embargo muchos estudiantes lo pasan por alto. Por ejemplo, es imposible que el tiempo en un clculo resulte negativo. En tal caso, nos indica que hay un error en algn sitio. Igualmente, si el objeto est disminuyendo la velocidad y del clculo resulta que la velocidad final es mayor que la inicial, algo anda mal. EJERCICIOS RESUELTOS Problema Un mvil viaja en lnea recta con una velocidad media de 1.200 cm/s durante 9 s, y luego con velocidad media de 480 cm/s durante 7 s, siendo ambas velocidades del mismo sentido: a) cul es el desplazamiento total en el viaje de 16 s?.b) cul es la velocidad media del viaje completo?. Desarrollo Datos: v1 = 1.200 cm/s t1 = 9 s v2 = 480 cm/s t2 = 7 s a) El desplazamiento es: x = v.t Para cada lapso de tiempo: x1 = (1200 cm/s).9 s x1 = 10800 cm x2 = (480 cm/s).7 s x2 = 3360 cm El desplazamiento total es: Xt = X1 + x2 Xt = 10800 cm + 3360 cm Xt = 14160 cm = 141,6 m b) Como el tiempo total es: tt = t1 + t2 = 9 s + 7 s = 16 s Con el desplazamiento total recin calculado aplicamos: v = xt/tt v = 141,6 m/16 s v = 8,85 m/s

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Problema Un mvil recorre 98 km en 2 h, calcular: a) Su velocidad. b) Cuntos kilmetros recorrer en 3 h con la misma velocidad?. Desarrollo Datos: x = 98 km t=2h a) Aplicando: v = x/t v = 98 km/2 h v = 49 km/h b) Luego: v = x/t x = v.t x = (49 km/h).3 h x = 147 km Problema Un auto de frmula 1, recorre la recta de un circuito, con velocidad constante. En el tiempo t1 = 0,5 s y t2 = 1,5 s, sus posiciones en la recta son x1 = 3,5 m y x2 = 43,5 m. Calcular: a) A qu velocidad se desplaza el auto?. b) En qu punto de la recta se encontrara a los 3 s?. Desarrollo Datos: t1 = 0,5 s x1 = 3,5 m t2 = 1,5 s x2 = 43,5 m a) v = (43,5 m - 3,5 m)/(1,5 s - 0,5 s) v = 40 m/1 s v = 44 m/s b) Para t3 = 3 s v = x/t x = v.t x = (40 m/s).3 s x = 120 m ProblemaCul ser la distancia recorrida por un mvil a razn de 90 km/h, despus de un da y medio de viaje?. Desarrollo Datos: v = 90 km/h t = 1,5 da = 1,5.24 h = 36 h v = x/t x = v.t x = (90 km/h).36 h x = 3240 km

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Fsica I: Cinemtica. MRU, MRUV, MP, MCU ProblemaQu tiempo emplear un mvil que viaja a 80 km/h para recorrer una distancia de 640 km? Desarrollo Datos: v = 80 km/h x = 640 km Aplicando: v = x/t t = x/v t = (640 km)/(80 km/h) t=8h

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Problema Un automvil que viaja a una velocidad constante de 120 km/h, demora 10 s en detenerse. Calcular: a) Qu espacio necesit para detenerse?. b) Con qu velocidad chocara a otro vehculo ubicado a 30 m del lugar donde aplic los frenos?. Desarrollo Datos: v0 = 120 km/h = (120 km/h).(1000 m/1 km).(1 h/3600 s) = 33,33 m/s vf = 0 km/h = 0 m/s t = 10 s Ecuaciones: (1) vf = v0 + a.t (2) x = v0.t + a.t /2 a) De la ecuacin (1): vf = v0 + a.t 0 = v0 + a.t a = -v0/t a = (-33,33 m/s)/(10 s) a = -3,33 m/s Con ste dato aplicamos la ecuacin (2): x = (33,33 m/s).(10 s) + (-3,33 m/s ).(10 s) /2 x = 166,83 m b) Para x2 = 30 m y con la aceleracin anterior, conviene aplicar la ecuacin opcional: vf - v0 = 2.a.x vf = v0 + 2.a.x vf = (33,33 m/s) + 2.(-3,33 m/s ).(30 m) vf = 30,18 m/s vf = 106,66 km/h Problema La bala de un rifle, cuyo can mide 1,4 m, sale con una velocidad de 1.400 m/s. Calcular: a) Qu aceleracin experimenta la bala?. b) Cunto tarda en salir del rifle?. Desarrollo Datos: v0 = 0 m/s vf = 1400 m/s x = 1,4 m a) Aplicando:

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a = 700000 m/s b) Aplicando: vf = v0 + a.t t = vf/a t = (1400 m/s)/(700000 m/s ) t = 0,002 s Problema Un automvil parte del reposo con una aceleracin constante de 3 m/s , determinar: a) Qu velocidad tendr a los 8 s de haber iniciado el movimiento?. b) Qu distancia habr recorrido en ese lapso?. Desarrollo Datos: a = 3 m/s t=8s v0 = 0 m/s Ecuaciones: (1) vf = v0 + a.t (2) x = v0.t + a.t /2 a) De la ecuacin (1): vf = (3 m/s ).(8 s) vf = 24 m/s b) De la ecuacin (2): x = (3 m/s ).(8 s) /2 x = 96 m Problema Un automvil que viaja a una velocidad constante de 120 km/h, demora 10 s en detenerse. Calcular: a) Qu espacio necesit para detenerse?. b) Con qu velocidad chocara a otro vehculo ubicado a 30 m del lugar donde aplic los frenos?. Desarrollo Datos: v0 = 120 km/h = (120 km/h).(1000 m/1 km).(1 h/3600 s) = 33,33 m/s vf = 0 km/h = 0 m/s t = 10 s Ecuaciones: (1) vf = v0 + a.t (2) x = v0.t + a.t /2 a) De la ecuacin (1): vf = v0 + a.t 0 = v0 + a.t a = -v0/t a = (-33,33 m/s)/(10 s) a = -3,33 m/s Con ste dato aplicamos la ecuacin (2):

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Fsica I: Cinemtica. MRU, MRUV, MP, MCU x = (33,33 m/s).(10 s) + (-3,33 m/s ).(10 s) /2 x = 166,83 m

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b) Para x2 = 30 m y con la aceleracin anterior, conviene aplicar la ecuacin opcional: vf - v0 = 2.a.x vf = v0 + 2.a.x vf = (33,33 m/s) + 2.(-3,33 m/s ).(30 m) vf = 30,18 m/s vf = 106,66 km/h Problema Dos puntos A y B estn separados por una distancia de 100 m. En un mismo momento pasan dos mviles, uno desde A hacia B y el otro desde B hacia A, con M.R.U., de tal manera que uno de ellos tarda 2 s en llegar al punto B y el otro 1,5 s en llegar al punto A .. Hallar: a) El punto de encuentro. b) El instante del encuentro. Desarrollo Datos: d AB = 100 m t AB = 2 s t BA = 1,5 s Ecuaciones: v AB = d AB/t AB (1) v BA = d AB/t BA (2) El grfico: a) Para el punto de encuentro: d AB = d AO + d BO (3) Siendo el punto "O" el punto de encuentro. Como ambos comienzan su movimiento en el mismo instante el tiempo de encuentro es el mismo para ambos mviles. t AO = t BO = t E Para el encuentro las (1) y (2) ecuaciones quedan: v AB = d AO/t E d AB/t AB = d AO/t E v BA = d BO/t E d AB/t BA = d BO/t E Despejamos (t E) y luego igualamos: t E = t AB.d AO/d AB (4) t E = t BA.d BO/d AB (5) t AB.d AO/d AB = t BA.d BO/d AB t AB.d AO = t BA.d BO De la ecuacin (3): d AO = d AB - d BO t AB.(d AB - d BO) = t BA.d BO t AB.d AB - t AB.d BO = t BA.d BO t AB.d AB = t AB.d BO + t BA.d BO t AB.d AB = (t AB + t BA).d BO d BO = t AB.d AB/(t AB + t BA) d BO = (2 s)(100 m)/(2 s + 1,5 s) d BO = 57,14 m (desde el punto B)

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Fsica I: Cinemtica. MRU, MRUV, MP, MCU d AO = 42,86 m (desde el punto A) b) Empleando la ecuacin (4) (5): t E = (2 s).(42,86 m)/(100 m) t E = 0,86 s

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Problema Se tira una bolita A con una velocidad de 10 m/s y en el mismo momento pero, 5 m ms adelante, se tira una bolita B con una velocidad de 8 m/s. a) Cunto tiempo despus la bolita A pasa a la B?. b) A qu distancia de la posicin inicial de la bolita B?. Desarrollo Datos: v A = 10 m/s v B = 8 m/s d=5m Ecuaciones: v A = d A/t A (1) v B = d B/t B (2) v Para la distancia: d A - 5 m = d B (3) Las ecuaciones (1) y (2) para el encuentro: v A = d A/t E (4) v B = (d A - 5 m)/t E (5) a) Despejando d A e igualando: v A.t E = d A v B.t E + 5 m = d A v A.t E = v B.t E + 5 m v A.t E - v B.t E = 5 m (v A - v B).t E = 5 m t E = (5 m)/(v A - v B) t E = (5 m)/(10 m/s - 8 m/s) t E = 2,5 s b) De la ecuacin (4): d A = (10 m/s).(2,5 s) d A = 25 m De la ecuacin (3): d B = 25 m - 5 m d B = 20 m ProblemaEn el semforo de una avenida de doble mano se cruzan un colectivo con una velocidad constante de 40 km/h y un camin con una velocidad constante de 45 km/h. Cunto tiempo transcurrir para que se encuentren a 30 cuadras de distancia uno del otro?. Desarrollo Datos: v A = 40 km/h v B = 45 km/h d = 30 cuadras = 3 km Ecuaciones:

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Fsica I: Cinemtica. MRU, MRUV, MP, MCU v A = d A/t A (1) v B = d B/t B (2) d = dA + dB d A = d - d B (3) El tiempo empleado para alejarse es el mismo. t A = t B = t (4) Las ecuaciones (1) y (2) para el encuentro: v A = (d - d B)/t v B = d B/t Despejando de ambas d B e igualando: v A = (d - d B)/t v A.t - d = d B v B = d B/t v B.t = d B v A.t - d = v B.t v A.t - v B.t = d (v A - v B).t = d t = d/(v A - v B) Teniendo en cuenta que las velocidades son opuestas: t = (3 km)/[40 km/h - (-45 km/h)] t = 0,035294 h t = 2 min 7 s CAIDA LIBRE

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En mecnica, la cada libre se refiere al movimiento de un cuerpo bajo la accin exclusiva de un campo gravitatorio. Aunque la definicin excluya la accin de otras fuerzas, como la resistencia aerodinmica, frecuentemente se incluyen otras fuerzas que influyen en el movimiento de cuerpo cuando tiene lugar en el seno de un fluido (la atmsfera, un lquido,etc.). Se refiere tambin a cada libre como una trayectoria geodsica en el espacio-tiempo de cuatro dimensiones de la Teora de la Relatividad Gener La cada libre como sistema de referencia Un sistema de referencia ligado a un cuerpo en cada libre puede considerarse inercial o no inercial en funcin del marco terico que est utilizndose. En la fsica clsica, la fuerza gravitatoria que se ejerce una masa es proporcional a la intensidad del campo gravitatorio en la posicin espacial donde se encuentre dicha masa. La constante de proporcionalidad es precisamente el valor de la masa inercial del cuerpo, tal y como establece el principio de equivalencia. En la fsica relativista, la gravedad es el efecto que produce sobre las trayectorias de los cuerpos la curvatura del espacio-tiempo; en este caso, la gravedad no es una fuerza, sino una geodsica. Por tanto, desde el punto de vista de la fsica clsica, un sistema de referencia en cada libre es un sistema acelerado por la fuerza de la gravedad y, como tal, es no inercial. Por el contrario, desde el punto de vista de la fsica relativista, el mismo sistema de referencia es inercial, pues aunque est acelerado en el espacio, no est acelerado en el espacio-tiempo. La diferencia radica en la propia definicin de los conceptos geomtricos y cinemticos, que para cada marco terico son completamente diferentes.

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El movimiento vertical de cualquier objeto en movimiento libre, para el que se pueda pasar por esto la resistencia del aire, se resume entonces mediante las ecuaciones: a). v = -gt + v0 b). Vm = (vo + v)/2 c). y = -0.5 gt + vo t + y0 d). v= -2gt (y - y0) Trayectoria. Es la sucesin de puntos por los que pas el mvil en su recorrido y su valor en el Sistema Internacional es esa distancia, medida sobre la trayectoria, en metro. Es el recorrido total. Posicin. Supuestos unos ejes de coordenadas en el punto de lanzamiento, se llama posicin a la ordenada (coordenada en el eje y) que ocupa en cada instante el mvil. Desplazamiento. Restando de la ordenada de la posicin la ordenada del origen tenemos el desplazamiento. Se representa por un vector con todas las caractersticas del mismo: modulo, direccin, sentido, punto de aplicacin. EJERCICIOS RESUELTOS CL Problema n 1) Se lanza un cuerpo verticalmente hacia abajo con una velocidad inicial de 7 m/s. a) Cul ser su velocidad luego de haber descendido 3 s?. b) Qu distancia habr descendido en esos 3 s?. c) Cul ser su velocidad despus de haber descendido 14 m?. d) Si el cuerpo se lanz desde una altura de 200 m, en cunto tiempo alcanzar el suelo?. e) Con qu velocidad lo har?. Usar g = 10 m/s . Desarrollo Datos: v0 = 7 m/s t=3s y = 200 m h = 14 m Ecuaciones: (1) vf = v0 + g.t (2) y = v0.t + g.t /2 (3) vf - v0 = 2.g.h a) De la ecuacin (1): vf = (7 m/s) + (10 m/s ).(3 s) vf = 37 m/s b) De la ecuacin (2): h = (7 m/s).(3 s) + (10 m/s ).(3 s) /2 h = 66 m c) De la ecuacin (3): vf = 18,14 m/s d) De la ecuacin (2): 0 = v0.t + g.t /2 - y Aplicamos la ecuacin cuadrtica que dar dos resultados: Hecho por: Lic. Francisco J. Martnez UNAN-LEON

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t1 = 5,66 s t2 = -7,06 s (NO ES SOLUCION) e) De la ecuacin (3): vf = 63,63 m/s Problema n 2) Se lanza un cuerpo verticalmente hacia arriba con una velocidad inicial de 100 m/s, luego de 4 s de efectuado el lanzamiento su velocidad es de 60 m/s. a) Cul es la altura mxima alcanzada?. b) En qu tiempo recorre el mvil esa distancia?. c) Cunto tarda en volver al punto de partida desde que se lo lanzo?. d) Cunto tarda en alcanzar alturas de 300 m y 600 m?. Usar g = 10 m/s . Desarrollo Datos: v0 = 100 m/s vf = 60 m/s t=4s y1 = 300 m y2 = 600 m Ecuaciones: (1) vf = v0 + g.t (2) y = v0.t + g.t /2 (3) vf - v0 = 2.g.h a) Para la altura mxima vf = 0, de la ecuacin (3): -v0 = 2.g.h h mx = -vf /(2.g) h mx = -(100 m/s) /[2.(-10 m/s )] h mx = 500 m b) De la ecuacin (1) y para vf = 0: t = v0/g t = (-100 m/s)/(-10 m/s ) t = 10 s c) Recordemos que en tiro vertical, cuando un objeto es lanzado hacia arriba y luego cae, cuando vuelve a pasar por el punto de partida posee la misma velocidad que en el momento del lanzamiento pero con sentido contrario (vf = -v0). Podemos asegurar que el resultado pedido es el doble del tiempo que requiri para alcanzar la altura mxima. t = 20 s e) No puede alcanzar una altura de 600 m porque la mxima es de 500 m. Para h = 300 m empleamos la ecuacin (2): 0 = v0.t + g.t /2 - y Aplicamos la ecuacin cuadrtica que dar dos resultados:

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t1 = 3,68 s t2 = 16,32 s (NO ES SOLUCION) Problema n 3) Se lanza una pelota hacia arriba y se recoge a los 2 s, calcular: a) Con qu velocidad fue lanzada?. b) Qu altura alcanz?. Usar g = 10 m/s . Desarrollo Datos: t=2s Ecuaciones: (1) vf = v0 + g.t (2) y = v0.t + g.t /2 (3) vf - v0 = 2.g.h a) Los 2 s se componen de 1 s hasta alcanzar la altura mxima (vf = 0) y 1 s para regresar, de la ecuacin (1): 0 = v0 + g.t v0 = -g.t v0 = -(-10 m/s ).(1 s) v0 = 10 m/s b) De la ecuacin (2): y = (10 m/s).(1 s) + (1/2).(-10 m/s ).(1 s) y=5m

MOVIMIENTO PARABLICO MP Se denomina movimiento parablico al realizado por un objeto cuya trayectoria describe una parbola. Se corresponde con la trayectoria ideal de un proyectil que se mueve en un medio que no ofrece resistencia al avance y que est sujeto a un campo gravitatorio uniforme. Puede ser analizado como la composicin de dos movimientos rectilneos: un movimiento rectilneo uniforme horizontal y un movimiento rectilneo uniformemente acelerado vertical. Claramente, la componente horizontal de la velocidad permanece invariable, pero la componente vertical y el ngulo cambian en el transcurso del movimiento.

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Figura 4. Esquema de la trayectoria del movimiento balstico.

Vxi = Vi cos

Vyi = Vi sen i

Como el movimiento de proyectiles es bi-dimencional, donde ax = 0 y ay = -g, o sea con aceleracin constante, obtenemos las componentes de la velocidad y las coordenadas del proyectil en cualquier instante t, con ayuda de las ecuaciones ya utilizadas para el M.R.U.A. Expresando estas en funcin de las proyecciones tenemos:

X = Vxit = Vi cos i t Vyf = Vyi + at - Altura mxima que alcanza un proyectil: - Tiempo de vuelo del proyectil: - Alcance del proyectil:

y = Vyi t + at2 2ay = Vyf2 - Vyi2

Tipos de movimiento parablico El movimiento de media parbola o semiparablico (lanzamiento horizontal), se puede considerar como la composicin de un avance horizontal rectilneo uniforme y la cada libre. El movimiento parablico completo se puede considerar como la composicin de un avance horizontal rectilneo uniforme y un lanzamiento vertical hacia arriba, que es un movimiento rectilneo uniformemente acelerado hacia abajo (MRUA) por la accin de la gravedad. En condiciones ideales de resistencia al avance nulo y campo gravitatorio uniforme, lo anterior implica que: 1. Un cuerpo que se deja caer libremente y otro que es lanzado horizontalmente desde la misma altura tardan lo mismo en llegar al suelo. 2. La independencia de la masa en la cada libre y el lanzamiento vertical es igual de vlida en los movimientos parablicos. Hecho por: Lic. Francisco J. Martnez UNAN-LEON

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3. Un cuerpo lanzado verticalmente hacia arriba y otro parablicamente completo que alcance la misma altura tarda lo mismo en caer. Objeto disparado con un ngulo inicial trayectoria parablica. desde un punto que sigue una

En la figura 4 se observa que el vector velocidad inicial forma un ngulo inicial respecto al eje x; y, como se dijo, para el anlisis se descompone en los dos tipos de movimiento mencionados; bajo este anlisis, las componentes segn x e y de la velocidad inicial sern:

El desplazamiento horizontal est dado por la ley del movimiento uniforme, por tanto sus ecuaciones sern (si se considera ):

En tanto que el movimiento segn el eje ser rectilneo uniformemente acelerado, siendo sus ecuaciones:

Si se reemplaza y opera para eliminar el tiempo, con las ecuaciones que dan las posiciones e , se obtiene la ecuacin de la trayectoria en el plano xy:

que tiene la forma general

y representa una parbola en el plano y(x). En la figura 4 se muestra esta representacin, pero en ella se ha considerado (no as en la animacin respectiva). En esa figura tambin se observa que la altura mxima en la trayectoria parablica se producir en H, cuando la componente vertical de la velocidad sea nula (mximo de la parbola); y

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Fsica I: Cinemtica. MRU, MRUV, MP, MCU que el alcance horizontal ocurrir cuando el cuerpo retorne al suelo, en la parbola corta al eje ). EJERCICIOS RESUELTOS MP

21 (donde

Problema n 1) Un piloto, volando horizontalmente a 500 m de altura y 1080 km/h, lanza una bomba. Calcular: a) Cunto tarda en or la explosin?. b) A qu distancia se encontraba el objetivo?. Se recuerda que en tiro parablico y tiro oblicuo el movimiento en el eje "x" es rectilneo uniforme, mientras en el eje "y" es uniformemente variado (asociar con tiro vertical y cada libre). Donde no se indica se emplea g = 10 m/s . Datos: vx = 1080 km/h = 300 m/s g = 10 m/s . v0y = 0 m/s h = 500 m Ecuaciones: (1) v fy = v0y + g.t (2) h = v0y.t + g.t /2 (3) vx = x/t El grfico es:

El tiempo que tarda en caer la bomba lo calculamos de la ecuacin (2):

t = 10 s La distancia recorrida por la bomba a lo largo del eje "x" ser: vx = x/t x = vx.t x = (300 m/s).(10 s) x = 3000 m Es la respuesta al punto (b). En el mismo instante que la bomba toca el suelo el avin pasa sobre ella, es decir 500 m sobre la explosin. Si la velocidad del sonido es 330 m/s: vx = x/t t = x/vx t = (500 m)/(330 m/s) t = 1,52 s La respuesta al punto (a) es: t = 10s + 1,52 s t = 11,52 s

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Problema n 2) Un proyectil es disparado desde un acantilado de 20 m de altura en direccin paralela al ro, ste hace impacto en el agua a 2000 m del lugar del disparo. Determinar: a) Qu velocidad inicial tena el proyectil?. b) Cunto tard en tocar el agua?. Se recuerda que en tiro parablico y tiro oblicuo el movimiento en el eje "x" es rectilneo uniforme, mientras en el eje "y" es uniformemente variado (asociar con tiro vertical y cada libre). Donde no se indica se emplea g = 10 m/s . Datos: v0y = 0 m/s h = 20 m d = 2000 m Ecuaciones: (1) v fy = v0y + g.t (2) h = v0y.t + g.t /2 (3) vx = x/t El grfico es:

a) De la ecuacin (3) despejamos el tiempo: t = x/vx (4) y reemplazamos la (4) en la (2):

vx = 1000 m/s b) De la ecuacin (4): t = x/vx t = (2000 m)/(1000 m/s) t=2s Problema n 3) Una pelota esta rodando con velocidad constante sobre una mesa de 2 m de altura, a los 0,5 s de haberse cado de la mesa esta a 0,2 m de ella. Calcular: a) Qu velocidad traa?. b) A qu distancia de la mesa estar al llegar al suelo?. c) Cul era su distancia al suelo a los 0,5 s?. Se recuerda que en tiro parablico y tiro oblicuo el movimiento en el eje "x" es rectilneo uniforme, mientras en el eje "y" es uniformemente variado (asociar con tiro vertical y cada libre). Donde no se indica se emplea g = 10 m/s . Datos: v0y = 0 m/s h=2m t = 0,5 s d = 0,2 m Ecuaciones: (1) v fy = v0y + g.t

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Fsica I: Cinemtica. MRU, MRUV, MP, MCU (2) h = v0y.t + g.t /2 (3) vx = x/t a) De la ecuacin (3): vx = (0,2 m)/(0,5 s) vx = 0,4 m/s b) De la ecuacin (2) hallamos el tiempo que tarda en caer: h = g.t /2 t = 2.h/g Reemplazamos en la ecuacin (3):

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x = 0,253 m c) Aplicando la ecuacin (2) obtenemos la distancia recorrida: h = g.t /2 h = (10 m/s ).(0,5 s) /2 h = 1,25 m Por lo tanto estar a 0,75 m del suelo.

MOVIMIENTO CIRCULAR El movimiento circular en la prctica es un tipo muy comn de movimiento: Lo experimentan, por ejemplo, las partculas de un disco que gira sobre su eje, las de una noria, las de las agujas de un reloj, las de las paletas de un ventilador, etc. Para el caso de un disco en rotacin alrededor de un eje fijo, cualquiera de sus puntos describe trayectorias circulares, realizando un cierto nmero de vueltas durante determinado intervalo de tiempo. Para la descripcin de este movimiento resulta conveniente referirse ngulos recorridos; ya que estos ltimos son idnticos para todos los puntos del disco (referido a un mismo centro). La longitud del arco recorrido por un punto del disco depende de su posicin y es igual al producto del ngulo recorrido por su distancia al eje o centro de giro. La velocidad angular () se define como el desplazamiento angular respecto del tiempo, y se representa mediante un vector perpendicular al plano de rotacin; su sentido se determina aplicando la "regla de la mano derecha" o del sacacorchos. La aceleracin angular () resulta ser variacin de velocidad angular respecto del tiempo, y se representa por un vector anlogo al de la velocidad angular, pero puede o no tener el mismo sentido (segn acelere o retarde). La velocidad (v) de una partcula es una magnitud vectorial cuyo mdulo expresa la longitud del arco recorrido (espacio) por unidad de tiempo tiempo; dicho mdulo tambin se denomina rapidez o celeridad. Se representa mediante un vector cuya direccin es tangente a la trayectoria circular y su sentido coincide con el del movimiento.

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La aceleracin (a) de una partcula es una magnitud vectorial que indica la rapidez con que cambia la velocidad respecto del tiempo; esto es, el cambio del vector velocidad por unidad de tiempo. La aceleracin tiene generalmente dos componentes: la aceleracin tangencial a la trayectoria y la aceleracin normal a sta. La aceleracin tangencial es la que causa la variacin del mdulo de la velocidad (celeridad) respecto del tiempo, mientras que la aceleracin normal es la responsable del cambio de direccin de la velocidad. Los mdulos de ambas componentes de la aceleracin dependen de la la distancia a la que se encuentre la partcula respecto del eje de giro. Movimiento circular uniforme

Figura 5. Direccin de magnitudes fsicas en una trayectoria circular de radio 1. Se caracteriza por tener una velocidad angular constante por lo que la aceleracin angular es nula. La velocidad lineal de la partcula no vara en mdulo, pero s en direccin. La aceleracin tangencial es nula; pero existe aceleracin centrpeta (la aceleracin normal), que es causante del cambio de direccin. El desplazamiento angular es la longitud del arco de circunferencia por unidad de radio:

Matemticamente, la velocidad angular se expresa como:

Donde es la velocidad angular (constante), la partcula y es la variacin del tiempo. El ngulo recorrido en un intervalo de tiempo es:

es la variacin del ngulo barrido por

Movimiento circular uniformemente acelerado [editar] Artculo principal: Movimiento circular uniformemente acelerado

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Fsica I: Cinemtica. MRU, MRUV, MP, MCU En este movimiento, la velocidad angular vara linealmente respecto del tiempo, por estar sometido el mvil a una aceleracin angular constante. Las ecuaciones de movimiento son anlogas a las del rectilneo uniformemente acelerado, pero usando ngulos en vez de distancias:

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Perodo y frecuencia El periodo representa el tiempo necesario para que el mvil complete una vuelta completa y viene dado por:

La frecuencia mide el nmero de revoluciones o vueltas completadas por el mvil en la unidad de tiempo y viene dada por:

Obviamente, la frecuencia la inversa del perodo:

EJERCICIOS RESUELTOS MCU 1.- Un disco de 20 cm de radio gira a 33,33 rpm. Halla su velocidad angular, la velocidad lineal y la aceleracin centrpeta de: a) Un punto de su periferia. b) Un punto situado a 10 cm del centro. c) Cunto tiempo tardar el disco en girar 780? d) Y en efectuar 15 revoluciones? La velocidad angular no depende de la distancia que separa al punto considerado del centro del disco. Todos los puntos de un mismo radio del disco describen el mismo ngulo en el mismo tiempo. Pasamos la longitud del radio y la velocidad angular a unidades del sistema internacional: R=0,2 m revol 1 min 2 rad = 33,3 = 3,5 rad/s ; 1 min 60 s 1 revol = 1'11 rad / s Tambin se puede dejar sin operar

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a) v = R = 3,5 rad/s 0,2 s = 0,7 m/s

V 2 0, 7 2 aC = = = 2, 5 m/s 2 R 0, 2 b) v = R = 3,5 rad/s 0,1 m = 0,35 m/s V 2 0,352 = = 1, 23 m/s 2 R 0,1 c) Calculamos las vueltas que da el disco dividiendo los 780 entre 360 que describe en cada vuelta: aC =
780 = 2,17 vueltas ; 360 Podemos calcular el tiempo mediante una regla de tres o multiplicando por el factor de conversin que quite vueltas y ponga minutos: n vueltas = 1 minuto tiempo = 2,17 vueltas = 0, 065 min = 3,9 s 33,3 vueltas 2rad = 4'33rad Tambin podemos pasar los 780 a radianes: 780
360 4'33rad 3'5rad / s = ; t = 3'9 s t

; t

d) Multiplicamos por el mismo factor de conversin que en el apartado anterior: 1 min tiempo = 15 revol = 0, 45 min = 27 s 33.3 revol 3.- Las ruedas de un automvil tienen 60 cm de dimetro. Calcular con qu velocidad angular giran cuando el automvil se desplaza a 72 km/h. r =60/2=30 cm = 0,3 m
v = 72 km 1000 m 1 h = 20 m/s h 1 km 3600 s
; =

v = R

v 20 m/s = = 66, 7 rad/s R 0,3 m

4.- Un automvil que va a 20 m/s recorre el permetro de una pista circular en un minuto. a) Determinar el radio de la misma. b) Tiene aceleracin el automvil? En caso afirmativo, determina su mdulo, su direccin y su sentido. a) Calculamos la velocidad angular y hallamos el radio a partir de la ecuacin que relaciona la velodidad angular y la lineal:

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2 2 rad = = 0,105 rad/s T 60 s v 20 m/s v = R ; R = = = 191 m 0,105 rad/s b) Si, tiene aceleracin centrpeta aunque el mdulo de su velocidad sea constante, ya que describe un movimiento circular. Su direccin es la de la recta que une al punto donde se encuentra el mvil con el centro de la circunferencia; su sentido, hacia el centro de la circunferencia y su mdulo: V 2 (20 m/s) 2 aC = = = 2,1 m/s 2 R 191 m

5.- Un automvil recorre con velocidad constante una circunferencia de 50 cm de radio con una frecuencia de 10 Hz. Determina: a) El perodo. b) La velocidad angular y lineal. c) Su aceleracin.
1 1 = = 0,1 s f 10 Hz 2 2 = = 62,8 rad/s b) = T 0,1 s

a) T =

v= .R = 62,8 rad/s 0,5 m = 31, 4 m/s

c) a C =

V 2 (31, 4 m/s) 2 = = 1971,9 m/s 2 R 0,5 m

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