UTFSM

NOVIEMBRE 2003

Tarjeta Driver para Motores DC

1. Introduccin.
El sentido de giro de los motores de corriente continua depende de la alimentacin que tengan, si es positiva giran en un sentido, y si es negativa, en el otro. La funcin de los puente H es hacer que giren en ambos sentidos sin necesidad de tener un voltaje negativo de alimentacin.

2. El L298.
El encapsulado L298 utilizado en la tarjeta posee 2 puente H. Cada puente H es controlado por tres seales TTL: Dos para indicar el sentido movimiento (10 01) y Una para habilitar el puente H (1 habilitado, 0 deshabilitado).

3. Descripcin de la tarjeta.
La tarjeta consiste bsicamente en dar una interfaz ms asequible a los 4 puentes H que posee (dos L298), controlando as hasta 4 motores. Adems permite la seleccin en voltajes de entrada y potencia de salida.

3.1 Conectores y seales de entrada.

Posee 4 conectores de entradas digitales (TTL). Estos conectores (molex de 3 pines) estn rotulados como AX, AY, BX y BY, correspondiendo la primera letra al L298, y la segunda, al puente H de cada L298. Dos de los pines de cada conector son utilizados para hacer girar el motor en cierto sentido (Ix, ver esquemtico), mientras que el tercero es para habilitar el puente H (Ex). Otras dos entradas (molex de 2 pines) son: La entrada de alimentacin para los L298 (Vss) y La entrada de alimentacin alternativa para los motores (Vs). Esto, porque puede ser la misma que alimenta a los L298 o una independiente (otorgando mayor potencia). Esta eleccin se realiza cambiando de posicin el jumper JR2.

NOTA: Una opcin permitida en la tarjeta es el trabajo con 5[V] o 9[V] de alimentacin Vss, esto se logra cambiando la posicin del jumper JR1 ubicado muy cerca del conector molex donde se recibe la alimentacin. En realidad el voltaje de alimentacin de los L298 es siempre 5 [V] pero se usa un regulador LM7805 para el caso de utilizar los 9 [V].

UTFSM 3.2 Leds

NOVIEMBRE 2003

Los led indican que hay alimentacin tanto para los L298 como para los motores. Si alguno no esta encendido significa que no lo hay.

3.3 Conectores y seales de salida.

La tarjeta driver de motores posee 4 conectores para las seales de salida ( molex de 2 pines) correspondientes a las cuatro entradas AX, AY, BX, BY. Cada uno del los L298 puede manejar hasta 1.5 [A] por lo que se deber tener presente esta consideracin al momento de conectar motores u otros dispositivos equivalentes a la salida del circuito. Las dos seales de salida de cada puente H se conectan directamente a los terminales del motor.

3.4 Diodos
Estos diodos son utilizados como proteccin para los motores.

Para otras consideraciones elctricas consultar la hoja de datos del L298 y el esquemtico de la tarjeta.