Projeto: Furadeira de bancada

Furadeira de Bancada 4 velocidades

Grupo 20

Alain Martins 12211158-6 Lucca Montalbano 12111073-8 Douglas Barbosa 12109115-1 Thiago Chacon 12207047-7 Cleiton Fortes 12108120-2 Filipe Pinho 12109060-9

ndice
INTRODUO................................................................................................................................ .....03 1 FURADEIRA DE BANCADA..............................................................................................................04 1.1 Layout Bsico................................................................................................................04 2- ANLISES E DIMENSIONAMENTO....................................................................................................05 2.1 Seleo do motor eltrico..............................................................................................05 2.2 Determinao das relaes de transmisso.....................................................................05 2.3 Engrenamentos........................................................................................................ .....06 2.4 Pr dimensionamento dos eixos.....................................................................................06

Introduo
O processo de furao um dos processos de usinagem mais utilizados na indstria. A grande maioria das peas de qualquer tipo de indstria tm pelo menos um furo e somente uma parte muito pequena dessas peas j vem com o furo pronto do processo de obteno da pea bruta, seja ele fundio, forjamento etc. Em geral, as peas tm que ser furadas em cheio ou terem seus furos aumentados atravs do processo de furao. Isto torna o estudo visando a otimizao do processo de furao muito importante. Aplicveis a diversos tipos de materiais, as furadeiras podem ser utilizadas tanto para produo seriada como para execuo de operaes especficas em ambiente como, ferramentarias, manuteno, pequenas empresas e oficinas diversas. Independente da opo escolhida, trata-se de um equipamento como extensa gama de aplicao. As furadeiras so usualmente mquinas de desbaste, onde as peas permanecem fixas enquanto a broca rotacionada e possui um sistema de avano promovido manualmente por um operador ou por meio de mecanismos automticos. Dentre as variaes encontradas na indstria, usual identificarmos as chamadas furadeiras de coluna e as furadeiras de bancada, sendo a principal diferena relacionada ao porte desses equipamentos. As furadeiras de coluna, so mquinas operatrizes maiores, dedicadas normalmente a servios pesados e a produo seriada, enquanto as furadeiras de bancada so equipamentos de menor capacidade dedicadas a operaes mais simples em postos de trabalho normalmente manuais. Este projeto apresentar a proposta completa para a fabricao de uma furadeira de bancada de 4 velocidades. Escopo do projeto O objetivo deste trabalho a apresentao do detalhamento necessrio para a fabricao de uma furadeira de bancada de 4 velocidades. Robusta e bem dimensionada, de contando com um motor de 0,37 KW e relaes de transmisso efetuadas por meio de conjunto de engrenagens. As faixas de rotaes disponveis para este equipamento sero: 200, 400, 500, 650. O sistema de avano ser o usualmente encontrado: avano manual. A seguir sero apresentadas todas as especificaes, clculos, desenhos e simulaes necessrias para o dimensionamento e validao do projeto.

Furadeira de Bancada
1 Layout Bsico

Anlises e Dimensionamento

2 - Anlises e Dimensionamento
2.1 Seleo do Motor Eltrico
De maneira geral, as furadeiras de bancada encontradas nos mercados possuem 4 rotaes de trabalho. Para este projeto, as opes disponveis sero de 200, 400, 500, 650 rpm. Para que no houvesse relaes de transmisso elevadas, o que no recomendado para transmisses feitas por engrenagens, selecionamos um motor eltrico com rotao de 1120 rpm. Desta forma conseguimos limitar nossas relaes de transmisses em i = 2,41. Para atender esta a essas especificaes, ser utilizado um motor eltrico WEG 0,5cv W22 Premium 6 plos carcaa 80 - 1120 rpm nom - 220/330 v.

Norma: IEC Frequncia: 60Hz Tenso nominal: 220/380V Polos: 6 Potncia: 0,5 Carcaa:80 Colunas 1: Carcaa Padro Ip/In: 4.3 Conjugado de Partida: 200% Conjugado Mximo: 220% Momento de Inrcia: 0.00252 kgm2 Tempo de rotor bloqueado: 28s Peso: 12.5 Kg Nvel de rudo: 47 dB(A)

Fator de servio: 1.25 Rotao Nominal:1120 rpm Rendimento (%):62.0 Colunas 2: 67.0 Colunas 3: 67.0 Fator de Potncia: 0.51 Colunas 4: 0.65 Colunas 5: 0.75 Corrente Nominal: 1.94/1.12 A Altitude: 1000m Regime: 51 Temperatura Ambiente: -20C - +40C Proteo: IP55

2.2 Determinao das relaes de transmisso Verificando as relaes de transmisso em funo do motor escolhido, observe: nmotor/n1 = 1120/200 = 5,60 nmotor/n2 = 1120/400 = 2,80 nmotor/n3 = 1120/500 = 2,24 nmotor/n4 = 1120/650 = 1,72 Esses valores representam as relaes de transmisso finais do projeto, devendo ser distribudas de maneira equilibrada de acordo com o nmero de eixos que ficar definido. 2.2.1 Configurao dos eixos

2.2.2 Engrenamentos Foram definidos 4 pares de engrenagem para a seleo das rotaes desejadas. As relaes de transmisso sero obtidas trabalhando com o nmero de dentes de cada par, sendo que o ideal dar prioridade aos nmeros primos para garantir a posterior uniformidade no desgaste dos dentes. Partindo de uma srie de tentativas, optou-se por um conjunto de relaes cuja principal caracterstica o fato de a soma do nmero de dentes ser igual para todos os pares, o que garante uma distncia idntica entre os eixos 1 e 2 sem a necessidade de correo de perfil.

Os nmeros de dentes de cada engrenagem, bem como as relaes de estabelecidas, podero ser visualizados na tabela abaixo.
Pares 1 2 3 4 Eixo 1 22 34 38 43 Eixo 2 53 41 37 32 Eixo 3 Z1+Z2 75 75 75 75 i 2,41 1,21 1,03 1,34

Alm das relaes de transmisso possveis entre os eixos 1 e 2 foi definida a relao de transmisso de 2,30 entre os eixos 2 e 3 a fim de garantir as relaes finais. Os nmeros de dentes desse quinto par de engrenagens so: z=23 e z=53. Dessa maneira, as rotaes em cada eixo podem ser calculadas, conforme ser visualizado na tabela a seguir:
Rotaes de Sada Eixo 1 Eixo 2 n 464,9 1 928,7 8 1150, 27 1505, 00 201, 75 403, 06 499, 17 653, 11 Eixo 3 Rotaes de Projeto Eixo de Sada n 200,0 0 400,0 0 500,0 0 650,0 0 Diferena (%) 0,88% 0,76% 0,17% 0,48% Relaes de Transmisso Eixo 1/2 i 2,41 Reduo 1,21 2,30 1,03 1,34 Multiplica o Redu o Tipo Eixo 2/3 i Tipo

120,0 0

2.3 - Pr dimensionamento dos eixos Para o dimensionamento dos eixos, sero definidos dimetros prvios atravs de critrios de rigidez a toro, onde:

Fonte: (Apostila

pg 11-29)

- d.pr o dimetro prvio (mm) - T o maior Torque aplicado no eixo (N.mm) - G o mdulo de elasticidade transversal em (N/mm ) - Rt o mdulo de rigidez torcional (/m ou rad/mm) Sendo o dimetro a nossa varivel, definimos outros parmetros para calcul-lo: G = 80000 N/mm

RT =

Para o seu calculo, ns consideramos a perda de material em funo dos rasgos de chaveta.

Fonte: (Apostila - P a Potncia em (W)

pg 3-1)

- o rendimento (adimensional igual a 99% para regies com rolamentos, 98% para regies com acoplamento e 96% para regies com engrenamentos). - n a rotao do eixo (rpm) Para o eixo 1, onde a rotao ser de constante (1120 rpm) e teremos a potncia (370W), teremos:

importante reforar que nas sees onde haver engrenagens necessrio prever a utilizao de chavetas, de modo que o dimetro prvio calculado nesses pontos dever ser somada a dimenso normalizada da altura do alojamento da chaveta (t1), apresentada na tabela abaixo:

- Logo, para o eixo 1, considerando a chaveta teremos:

Verificando o intervalo onde o eixo est localizado (12mm

17mm) encontramos t1=3 mm, assim:

Abaixo os dimetros prvios e os torques de cada eixo.

Eix o 1 2

Torque (N.mm) 3155 7600

D prvio (mm) 14,65 18,25

3804 3072 2348 17513 8766 7078 5410

15,35 14,55 13,60 22,48 18,91 17,93 16,76

Abaixo dimetro prvio + h1:

D prvio + h1 17,65 21,75 18,35 17,55 16,60 26,48 22,41 21,43 19,76

2.4 Dimensionamento das Engrenagens

2.4.1 Definio dos dimetros de base e mdulos mnimos Para dar incio ao dimensionamento das engrenagens, ser utilizado o seguinte critrio: Dimetro de base da engrenagem = 1,5 a 2 vezes maior que o dimetro prvio do eixo Este critrio importante para evitar a necessidade de futuros ajustes nas regies com chavetas e adoamentos, garantindo uma espessura adequada nessas regies de engrenagens. Para seleo do mdulo, estipulamos que a parede da engrenagem deveria ter uma relao de pelo menos 1,75 vezes o dimetro prvio calculado. Esta parede equivale distncia entre a superfcie do furo e o dimetro base da engrenagem. (ilustrar essa cota) Desta forma evitaramos projetar uma engrenagem frgil. Portanto, considerando o valor mdio de 1,75 multiplicado pelos dimetros prvios de cada eixo, torna-se possvel a definio do mdulo mnimo das engrenagens utilizando a expresso: (zj Assim adotando que: = 20 (ngulo de presso normalizado) e zj o menor nmero de dentes existentes entre as engrenagens do eixo em questo (caso mais crtico). ) Fonte: (Apostila pg 97)

De posse dos dados, deve-se selecionar o maior mdulo para cada tipo de engrenamento.; Segue tabela com os mdulos calculados:

D Base (mm) 30,88

Mdulo Mnimo (mm) 1,49 0,97 0,86 0,76 0,76 0,83 0,88 0,97 1,76 1,49 1,42 1,34 0,93 0,79 0,75 0,69

Z 22 34 38 43 53 41 37 32 23

Eix Engrename o nto A B 1 C D 2 A B C D E

38,06 32,11 30,71 29,06 38,06 32,11 30,71 29,06 46,34 39,22 37,50 34,58

53

2.4.2 Definio das distncias entre eixos e mdulos definitivos A distncia entre eixos definida por: Fonte: (Apostila pg 03

Definiu-se o mdulo igual a 1,5 para a obteno de um nmero inteiro na distncia entre eixos, logo:

Definiu-se o mdulo igual a 2 para a obteno de um nmero inteiro na distncia entre eixos, logo:

Desta forma, segue a distncia entre os eixos:

Distncia entre eixos (mm) Eixo1 56,25 Eixo 2 Eixo2 76 Eixo3

2.4.3 Definio a largura dos dentes nas engrenagens A determinao da largura dos dentes para as engrenagens estar baseada no seguinte critrio:

Iremos utilizar largura de 12 mm, uma vez que o valor mnimo estipulado pelo projeto (8 x m). 2.4.4 Dimensionamento e verificao detalhada das ECDR Para finalizar o dimensionamento das ECDR de engrenamento externo, sero utilizados dois critrios para verificao da geometria adotada, o critrio de Lewis para tenso mxima de flexo no p do dente, e o critrio de Hertz para presso superficial. As expresses podero der visualizadas a seguir:

Fonte: (Apostila Onde: = Tenso a flexo admissvel do material selecionado (em Mpa) Ft = Fora tangencial no dente M = mdulo da engrenagem = Fator de engrenamento (adimensional) = 1/Kv, sendo Kv o fator de carga dinmica Kf = fator de segurana b = largura do dente da engrenagem

pg 115

= Fator de forma do dente (adimensional) = Fator de servio (adimensional)

Fonte: (Apostila

pg 115

Onde: d1 = dimetro primitivo da engrenagem motora (em mm) Ec = Mdulo de Elasticidade equivalente (Mpa) n1 = rotao da engrenagem motora i = relao de transmisso do par engrenado = ngulo de presso (em graus) P = potncia aplicada no engrenamento (em KW) = Tenso de Hertz para presso superficial b = largura do dente da engrenagem

2.4.5 Clculos pelo critrio de Lewis As expresses detalhadas para o dimensionamento pelo critrio de Lewis sero apresentadas a seguir com base nas caractersticas do engrenamento 1 (z1=22 e z2=53). Para os demais engrenamentos, sero apresentadas tabelas com os respectivos valores e definies adotadas. _____________________________________________________________________________________________

Fonte: Apostila

pg 106

_____________________________________________________________________________________________

Fonte: Apostila

pg 120 figura 5

Fonte: (Apostila

, pg 100 e 57)

Sendo P1 a potncia aplicada no eixo (Pmotor=370W), d1 = dimetro primitivo da engrenagem (dj=zj x m = 22 x 1,5=33 pg 97 da Apostila , tem-se:

: (Apostila Para o valor de

, pg 100 e 115)

primeiramente calcula-se os dimetros de cabea (da1 e da2) e de base (db1 e db2)

para ento encontrar os ngulos de incidncia no topo do dente (e1 e e2) e assim calcular o grau de recobrimento aparente ( , portanto: Dimentros de base

Dimentros de cabea

ngulos de incidncia no topo do dente

Fonte: Apostila

pg 100

Para o pinho (motor) tem-se que:

Fonte: Apostila

pg 32

E por fim:

- Ys = 1,25 Valor para uma furadeira de bancada (mquinas ferramenta) com motor eltrico Fonte: Apostila pg 102 Tabela VI

: (Apostila

, pg 102 e 120)

- a* = 6 = Preciso do dente considerando engrenagens de boa qualidade comercial (padro de mercado) -v1 a velocidade tangencial do pinho (Fonte: Apostila pg 3-1

2.4.6 Clculos pelo critrio de Hertz Assim como realizado para o critrio de Lewis (4.5), ser apresentado o detalhamento de Hertz apenas para o 1 engrenamento, sendo os valores dos demais engrenamentos apresentados em tabelas na sequncia deste trabalho.

- Ec = 210000Mpa Fonte: Apostila

Tab XIV Pg 108

H adm1 = 620Mpa, considerando a utilizao de ao ABNT 1045 - Fonte: Apostila

Tab X Pg 106

n = 1120 rpm Segue as tabelas com os valores calculados para Lewis e Hertz

Clculos para o engrenamento crtico (menor nmero de dentes da engrenagem motora) entre os eixos 1 e 2 Dados Z1 Z2 f adm Ft
(motora)

Valor

Unid. 22 53 210 MPa

Observaes Ver layout Ver layout Pgina 106 - Tab X T=3155 pgina 120 - Fig 5 pgina 102 - Tab VII Preencher n e d1 Adotado Pgina 108 - Tab XIV Pgina 106 - Tab X 0,34906585 Pgina 120 - Fig 4 Pgina 100 Pgina 100 Pgina 100 0,532806486 Pgina 100 Pgina 100 0,438187999 Adotado Ao 1045 Z=22 m=1,5 Ft = (2 x T)/(m xZ) Mdulo das engrenagens do eixo 1

m YF Y YS YV Kf Ec H adm n ' = d1' = d1 P i Kv V db1 da1 a1 db2 da2 a2

191,21212 N 1,5 mm 3,25 0,6983877 1,25 1,2318537 1,5 210000 620 1120 20 33 0,359 2,4090909 0,8117847 1,9352211 MPa MPa rpm mm kW m/s

X=0 Z=22 Grfico Y = 0,25 + 0,75/ Motor eltrico com Torque varivel Yv = 1/Kv Ao/Ao Adotado Ao 1045 Rotao das engrenagens do eixo 1 Adotado 20 (ngulo foi convertido para radianos a fim de facilitar o clculo) d 1 = m x Z1 Considerar perdas de rendimento (motor, rolamentos e engrenamentos) i = Z2/Z1 Boa qualidade comercial (BQC) Kv = 6/(6 + V^0,5) V = Pi x d x n ngulo foi convertido para radianos a fim de facilitar o clculo ngulo foi convertido para radianos a fim de facilitar o clculo

1,6726595 31,01 36,00 30,53 74,71 82,50 25,11 mm mm mm mm

RESULTADOS Largura (b) b Lewis b Hertz 3,18 mm 7,25 mm

Clculos para o engrenamento entre os eixos 2 e 3 Dados Z1 Z2 f adm Ft

(motora)

Valor

Unid. 23 53 210 MPa N mm MPa MPa rpm mm kW m/s

Observaes Ver layout Ver layout Pgina 106 - Tab X Calcular... pgina 120 - Fig 5 pgina 102 - Tab VII Preencher n e d1 Adotado Pgina 108 - Tab XIV Pgina 106 - Tab X 0,34906585 Calcular... Pgina 120 - Fig 4 T=7600 Adotado Ao 1045 Z=23 m=2,0 Ft = (2 x T)/(m xZ) Mdulo das engrenagens do eixo 1 X=0 Z=23 Grfico Y = 0,25 + 0,75/ Motor eltrico com Torque varivel Yv = 1/Kv Ao/Ao Adotado Ao 1045 Rotao das engrenagens do eixo 2 Adotado 20 (ngulo foi convertido para radianos a fim de facilitar o clculo) d 1 = m x Z1 Considerar perdas de rendimento (motor, rolamentos e engrenamentos) i = Z2/Z1 Boa qualidade comercial (BQC) Kv = 6/(6 + V^0,5) V = Pi x d x n

m YF Y YS YV Kf Ec H adm n ' = d1' = d1 P i Kv V

330,43478 2 3,25 0,6969308 1,25 1,1763646 1,5 210000 620 464,91 20 46 0,348 2,3043478 0,8500766 1,119761

 db1 da1 a1 db2 da2 a2

1,6781119 43,23 50,00 30,17 99,61 110,00 25,11

mm mm mm mm

Pgina 100 Pgina 100 Pgina 100 0,526607327 Pgina 100 Pgina 100 0,438187999

ngulo foi convertido para radianos a fim de facilitar o clculo ngulo foi convertido para radianos a fim de facilitar o clculo

b Lewis b Hertz

RESULTADOS Largura (b) 3,93 mm 8,43 mm

2.5 Dimensionamento definitivo dos eixos

2.5.1 Critrio ASME Foi calculado anteriormente o dimetro de pr-projeto que serviu como ponto de partida para o dimensionamento dos eixos e das engrenagens. Para o dimensionamento definitivo dos eixos, no entanto, ser adotado o critrio ASME (American Society of Mechanical Engineering), um mtodo bem mais efetivo que considera fatores de concentrao de tenso e fadiga. A ASME realizou extensivos testes com eixos carregados via momento fletor alternado e torque constante e concluiu que o critrio mais adequado para dimensionamento dinmico de eixos de transmisso :

Alguns autores (Shigley, 1986 ; Mott, 1994) chegam a recomentar a utilizao da teoria da mxima tenso de cisalhamento do dimensionamento de eixos. Neste caso, o critrio da ASME poara a mxima tenso de cisalhamento :

2.5.2 Esforos nos engrenamentos Uma vez definida a geometria dos eixos, sero apresentados abaixo os principais esforos aplicados sobre os mesmo, Com os conjuntos sero constitudos basicamente por engrenamentos de ECDR, teremos apenas foras radiais e tangenciais atuando sobre estes engrenamentos, bem como as reaes de apoio verificadas nos mancais dos eixos.

Representao das foras em uma ECDR Expresses para determinao dos esforos:

Fora Radial (N):

Fonte: (Apostila Engrenagens [5], pg 57)

Momento Torsor:

Um exemplo de aplicao das expresses acima pode ser verificado abaixo, onde ser adotada a condio de mnima rotao da mquina: 200 rpm

Utilizando o mesmo raciocnio, para as demais situaes observa-se:

Torque Eixo 1 Motor 3,10 N.m

Fta Ftb Ftc Ftd

Foras 188,00 N 121,65 N 108,84 N 96,19 N Foras 180,54 N 116,82 N 104,52 N 92,37 N

Eixo 1 Fra Frb Frc Frd Eixo 2 Fra Frb Frc Frd

68,43 44,28 39,62 35,01

N N N N

A B C D

Torque Eixo 7,18 3,59 2,90 2,22

2 N.m N.m N.m N.m

Fta Ftb Ftc Ftd

65,71 42,52 38,04 33,62

N N N N

Torque Eixo 3 A 16,04 N.m

Fta

Foras Eixo 3 697,43 N Fra

253,84 N

As foras tangenciais Fta, Ftb, Ftc e Ftd so em relao aos engrenamentos A, B, C e D respectivamente, este mtodo tambm adotado para as foras radiais.

A seguir segue os clculos dos fatores de segurana conforme ASME e repare que esse clculo foi feito apenas para as seces crticas. Dimensionamento do Eixo 1 (ASME)

Fora Vertival no Apoio A* Fv Engren. A a 171,47 N Fv Engren. B a 66,84 N Fv Engren. C a 49,64 N Fv Engren. D a 8,98 N Fora Horizontal no Apoio A* Fh Engren. A a 62,41 N Fh Engren. B a 24,33 N Fh Engren. C a 18,07 N Fh Engren. D a 3,27 N

Fora Vertival no Apoio B* Engren. Fv A b 16,53 N Engren. Fv B b 54,81 N Engren. Fv C b 59,21 N Engren. Fv D b 87,20 N Fora Horizontal no Apoio B* Engren. Fh A b 6,02 N Engren. Fh B b 19,95 N Engren. Fh C b 21,55 N Engren. Fh D b 31,74 N

*Foras reativas nos rolamentos devido aos respectivos engrenamentos (engrenamentos A, B, C e D)

Anlise Seco 1 Engren. A Engren. B Engren. C Engren. D R e Snreal r/d Mv Mv Mv Mv 58 5 Mpa 51 5 Mpa 10 0 Mpa 0, 1 857,37 N.mm 334,20 N.mm 248,19 N.mm 44,92 N.mm Kffrolamento Kffadoament
o

Mh Mh Mh Mh 1, 3 1, 5 1, 8

312,06 N.mm 121,64 N.mm 90,33 N.mm 16,35 N.mm

M M M M

N.m 912,39 m N.m 355,65 m N.m 264,11 m N.m 47,81 m

Kfftotal Ktt D

1 1 m 7 m Anlise Seco 2 Mh

Coeficientes Engren. A nf Engren. B nf Engren. C nf Engren. D nf

27,57 54,87 62,86 79,27

Engren. A

Mv

1272,6274 N.mm

463,1985 N.mm

N.m 1354,3018 m N.m

Dimensionamento do Eixo 2 (ASME)

Fora Vertival no Apoio A* Fv Engren. A a 146,36 N Fv Engren. B a 57,28 N Fv Engren. C a 42,62 N Fv Engren. D a 8,07 N Fora Horizontal Fh Engren. A a Fh Engren. B a Engren. C Fh a Fh Engren. D a no Apoio A* 53,27 N 20,85 N 15,51 N 2,94 N Anlise Seco 1 Engren. A Engren. B Engren. C Engren. D R e Snreal r/d Mv Mv Mv 3674,30101 7 5670,24721 3 4219,44399 2 799,030922 1 N.mm N.mm N.mm N.mm Kffengrenage
m

Fora Engren. A Engren. B Engren. C Engren. D

Vertival no Apoio B* Fv b 34,18 N Fv b 59,54 N Fv b 61,90 N Fv b 84,30 N

Fora Horizontal no Apoio B* Engren. Fh A b 12,44 N Engren. Fh B b 21,67 N Engren. C Engren. D Fh b Fh b 22,53 N 30,68 N

*Foras reativas nos rolamentos devido aos respectivos engrenamentos (engrenamentos A, B, C e D)

Mh Mh Mh Mh 1, 3 1, 4 1, 7

Mv 58 5 Mpa 51 5 Mpa 10 0 Mpa 0, 1

1337,33620 2 2063,80120 7 1535,75201 8 290,823471 9

N.mm N.mm N.mm N.mm

3910,10947 1 6034,15104 M 9 4490,23850 M 8 850,310946 M 8 M

N.m m N.m m N.m m N.m m

Kffadoament
o

Kfftotal Ktt D

3247,05671

1 2 m 0 m Anlise Seco 2 1181,83199

Coeficientes Engren. A nf 11,77 Engren. B nf 7,64 Engren. C nf 10,26 Engren. D nf 50,15 3455,44557 N.m

Dimensionamento do Eixo 3 (ASME)

Fora Vertival no Apoio A* Fv Engren. A a 632,15 N Fora Horizontal no Apoio A* Fh Engren. A a 230,08 N

Fora Vertival no Apoio B* Fv Engren. A b 65,28 N Fora Horizontal no Apoio B* Fh Engren. A b 23,76 N

*Foras reativas nos rolamentos devido aos respectivos engrenamentos (engrenamentos A, B, C e D)

Engren. A R e Snreal r/d

Anlise Seco 1 6542,74631 2381,3649 6962,64520 N.m Mv 8 N.mm Mh 1 N.mm M 3 m 58 1, Coeficiente Kffengrenage 5 Mpa 3 s m 51 1, Kffadoament 5 Mpa 4 Engren. A nf 6,63 o 10 1, 0 Mpa Kfftotal 7 0, 1 Ktt 1 2 m D 0 m

2.5.2 Fator de Segurana

Os fatores de segurana calculados pela ASME fora todos maiores do que 6, logo no teve nenhum eixo subdimensionado. 2.5.4 Reaes de Apoio Para a definio das reaes de apoio necessrio elaborar um diagrama com as distncias dos pontos de aplicao de fora e apoios (neste caso, engrenagens e rolamentos) e aplicar uma anlise de equilbrio esttico para cada caso. Os clculos de reao de apoio esto detalhados no dimensionamento pela ASME nas tabelas acima 2.5.5 Limite de resistncia fadiga Atravs da Equaoi de Marin, o valor de Sn corrigido por uma srie de fatores. Essas correes determinam o limite de resistncia fadiga real (Sn real):

Fonte: (Apostila Elementos de Mquinas [1], pg 2.10)

Em funo das caractersticas dos eixos projetados, sero considerados os fatores conforme tabela abaixo para o calculo do Sn real. Segue tabela com os resultados:

Dados D pr
projeto

Valor

Unid.

Observaes Dimetro do eixo aps calculo da chaveta

17,65 mm 2,7 9000 Nmm 99,933 37 MPa 1 3155 Nmm 515 MPa 585 MPa 1,000 0,588 0,919 0,702 0,900 1,000 -

Kff Ma Snreal Ktt Tm e r Ctemp Cdiv Csuperf Cconf Ctam Ccarga

Snreal = 0,5 * r * C * C * C * C * C * C Adotado > 1,0 Torque da Menor Engrenagem Ver tabela do material utilizado > Ao 1045 Ver tabela do material utilizado > Ao 1045 Adotado > Temperatura Captulo 2 Ambiente Adotado > Mquinas Pgina 11.34 Ferramenta Retificado > A=1,58 b=0,085 Retificado > Csup = A x r^b Captulo 2 Captulo 2 Captulo 2 Adotado > 99,99% Ctam = 1,189 x d^-0,097 Adotado > Critrio de Von Misses

2.6 Dimensionamento das Chavetas

Para efetuar o dimensionamento das chavetas, novamente foi utilizada a tabela para chaveta plana DIN 6885

Atravs da expresso abaixo, pode-se determinar o comprimento de cada chaveta em funo da resistncia que ela apresentar ao esmagamento:

Fonte: (Apostila Elementos de Mquinas [1]

Onde: - L = Comprimento da chaveta - T = Toque aplicado - Padm = presso admissvel na lateral da chaveta - d, t1, h = Dimenses da chaveta Utilizando a expresso acima e utilizando o eixo 1 como referncia para os clculos, obtm-se os seguintes resultados:

Outra verificao importante para chavetas o clculo de resistncia ao cisalhamento dado pela expresso:

Fonte: (Apostila Elementos de Mquinas [1] pg. 7-6

Onde: adm = tenso mxima de cisalhamento em funo da resistncia do material da chaveta.

Ser adotado para todas as chavetas o material Ao com classe de resistncia 4.6, cujo valor tambm 40MPA. Dessa maneira tem-se:

Logo, a chaveta foi dimensionada de modo a suportar o esmagamento e cisalhamento, utilizando o mesmo raciocnio para as demais chavetas:

T Padm d h h1 L

EIXO 1 Esmagamento 3155 Nmm 100 MPa 18 mm 6 mm 3,5 mm 1,051667 mm Cisalhamento 350,5556 Nmm 100 MPa 6 mm 40 MPa 1,460648 mm

T Padm d h h1 L

EIXO 2 Esmagamento 7600 Nmm 100 MPa 22 mm 6 mm 3,5 mm 2,111111 mm Cisalhamento 690,9091 Nmm 100 MPa 6 mm 40 MPa 2,878788 mm

T Padm d h h1 L

EIXO 3 Esmagamento 17513 Nmm 100 MPa 28 mm 7 mm 4 mm 3,281124 mm Cisalhamento 1250,929 Nmm 100 MPa 8 mm 40 MPa 3,909152 mm

Q Padm b

Q Padm b

Q Padm b

2.7 Sistema de troca de marcha

O sistema de mudana de velocidades desenvolvido opera com dois manipulos, quais selecionam cada um duas das quatro relaes disponveis. Seu movimento retilneo, no sentido vertical. Isso possvel graas dois eixos secundrios, onde os manpulos deslizam, e um rasgo guia na prpria carcaa. A trava em cada posio selecionada dada por uma lingueta presa carcaa. Cada manpulo seleciona uma velocidade na posio mais baixa e uma na posio mais alta, e quando se encontra no meio, est em neutro, ou seja, sem nenhum engrenamento. Para que uma velocidade seja selecionada em qualquer das alavancas, a outra deve estar em neutro. Por segurana e por baratear custos, no h sistema de freio das engrenagens, ou sincronizador, portanto todas as selees so feitas com a mquina parada.

3 Seleo de rolamentos A partir da tabela de clculos de reao de apoio apresentada no item 2.5.4, torna-se possvel a seleo de rolamentos e o calculo de sua vida til. Os rolamentos que sero utilizados para este projeto podero ser visualizados em destaque atravs da figura abaixo:

Figura

Como todas as engrenagens utilizadas so do tipo ECDR, no haver fora axial aplicada pelos engrenamentos, sendo assim, a nica fora axial existente nesse sistema ser representada pelo peso dos conjuntos que esto na vertical. O peso dos conjuntos de aproximadamente 100 N e atuar sobre os rolamentos B de cada um dos eixos.

Este projeto adotar rolamentos da SKF conforme descritos abaixo:

- Srie 60 (Rolamentos Rgidos de Esferas, de uma Carreira): pag. 186. - Srie 302 (Rolamentos de Rolos Cnicos, de uma Carreira): pag. 526.

Uma estimativa para a vida til de rolamentos (em horas) poder ser obtida atravs da expresso seguir:

Onde:

- L10h = Vida til (horas) - C = Capacidade de carga (N) - n = Rotaes por minuto (RPM) - P = Carga dinmica equivalente (N)

OBS: Foi adotada uma vida mnima de 10.000 horas de uso contnuo (conveno) para todos os rolamentos deste projeto. A partir dessa referncia torna-se possvel calcularmos a capacidade de carga mnima para cada caso e estabelecer um parmetro inicial para o dimensionamento.

3.1 - Clculo da capacidade de carga para dos rolamentos:

Adotando os valores de P igual resultante das reaes de apoio calculadas no item 2.5.4, e considerando as rotaes (n) para os casos de maior reao resultante, podem-se obter valores prvios para a capacidade de carga (C) de cada caso:

Eixo 1 - Rolamento A:

n = 1120 rpm P = 182,48 N

10000 = (10^6/(60*1120))*(C/182,48)^3

C = 1.598N

Eixo 1 - Rolamento B:

n = 1120 rpm P = 92,80 N

10000 = (10^6/(60*1120))*(C/92,80)^3

C = 813N

Eixo 2 - Rolamento A:

n = 1505 rpm P = 155,75 N

10000 = (10^6/(60*1505))*(C/155,75)^3

C = 1.505N

Eixo 2 - Rolamento B:

n = 1505 rpm P = 155,75 N

10000 = (10^6/(60*1505))*(C/89,71)^3

C = 867N

Eixo 3 - Rolamento A:

n = 653 rpm P = 672,72 N

10000 = (10^6/(60*653))*(C/672,72)^3

C = 4.923N

Eixo 3 (Mandril) - Rolamento A:

n = 653 rpm

P = 69,47 N

10000 = (10^6/(60*653))*(C/69,47)^3

C = 508N

Eixo 3 (Mandril) - Rolamento B:

n = 653 rpm P = 69,47 N

10000 = (10^6/(60*653))*(C/69,47)^3

C = 508N

3.2 . Correo da capacidade de carga e calculo da vida til:

Eixo 1 - Rolamento A (Rolamento SKF 6003): d = 17 mm; b = 10 mm; C = 6050 N

Fr = 182,48N; Fa = 0N; n = 1120rpm

Fa/Fr = 0/182,48 = 0 P = Fr

L10h = (10^6/(60*1120))*(6050/182,48)^3

L10h = 542.323 horas

Eixo 1 - Rolamento B (Rolamento SKF 6003): d = 17 mm; b = 10 mm; C = 6050 N

Fr = 182,48N; Fa = 40N; n = 1120rpm

Fa/Fr = 100/92,80 = 1,078 Fa/Fr > e P = XFr + YFa = 251,97

L10h = (10^6/(60*1120))*(6050/251,97)^3

L10h = 205.998 horas

Eixo 2 - Rolamento A (Rolamento SKF 6004): d = 20 mm; b = 12 mm; C = 9360 N

Fr = 155,75N; Fa = 0N; n = 1505rpm

Fa/Fr = 0/155,75 = 0 P = Fr

L10h = (10^6/(60*1505))*(9360/155,75)^3

L10h = 2.403.493 horas

Eixo 2 - Rolamento B (Rolamento SKF 6004): d = 20 mm; b = 12 mm; C = 9360 N

Fr = 89,71N; Fa = 100N; n = 1505rpm

Fa/Fr = 100/89,71 = 1,115 Fa/Fr > e P = XFr + YFa = 250,24

L10h = (10^6/(60*1505))*(9360/250,24)^3

L10h = 579.549 horas

Eixo 3 - Rolamento A (Rolamento SKF 6004): d = 20 mm; b = 12 mm; C = 9360 N

Fr = 672,72N; Fa = 0N; n = 653rpm

Fa/Fr = 0/672,72 = 0 P = Fr

L10h = (10^6/(60*653))*(9360/672,72)^3

L10h = 68.736 horas

Eixo 3 (Mandril) - Rolamento A (Rolamento SKF 30206): d = 40 mm; b = 15 mm; C = 16800 N

Fr = 69,47N; Fa = 0N; n = 653rpm

Fa/Fr = 0/69,47 = 0 P = Fr

L10h = (10^6/(60*653))*(16800/69,47)^3

L10h = 360.976.598 horas

Eixo 3 (Mandril) - Rolamento B: (Rolamento SKF 30206): d = 30 mm; b = 16 mm; C = 40200 N

Fr = 69,47N; Fa = 2000N; n = 653rpm

Fa/Fr = 2000/69,47 = 28,791 Fa/Fr > e P = 0,4Fr + YFa = 3227,79

L10h = (10^6/(60*653))*(40200/69,47)^ (10/3)

L10h = 114.270 horas

Portanto, como os rolamentos a serem utilizados so maiores que os mnimos necessrios para atenderem 10000 horas, os rolamentos a serem selecionados sero satisfatrios.

5 Lubrificao
5.1 Mtodo de lubrificao

Os mtodos mais comuns de,lubrificao de engrenagens so os seguintes: Mtodo Manual: Geralmente feita por pincelagem, utilizando brochas ou pincis, ou atravs da utilizao motolia. Mtodo de banho em leo: Um nvel do lubrificante mantido na caixa, de modo que os dentes da engrenagem mergulham no leo e efetue-se a lubrificao. Mtodo circulatrio: O leo fornecido sob presso, por meio de uma bomba, na forma de um jato aplicado prximo ao ponto de engrenamento. Na sequncia o leo recirculado. Por se tratar de um equipamento de pequeno porte, para este projeto est sendo prevista a utilizao de lubrificao manual, a ser realizada pelo sistema de pincelagem ou utilizando motolia. Desta maneira foi projetada um abertura lateral que possibilitar a realizao desta atividade. 5.1.1 Lubrificantes recomendados O atrito do fludo e o calor por ele gerado aumentam medida em que se aumenta a velocidade das engrenagens e a viscosidade do lubrificante utilizado. Com as engrenagens deste projeto possuiro uma alta velocidade perifrica, a recomendao que se utilizem leos de mdia velocidade, assim ser possvel um melhor resfriamento e reduo das perdas por atrito, alm de evitar que o leo utilizado seja espirrado com facilidade do sistema. Os leos da famlia SAE 320 e SAE 400 so apropriados para esta aplicao. Eventualmente, graxas especiais tambm podero ser utilizada. Observao: Como todos o rolamentos possuiro blindagem no est sendo previsto um sistema de lubrificao para os mesmos.

6 Anlise por elementos Finitos

6.1 Validao dos eixos por simulao pelo mtodo dos Elementos Finitos
RESULTADOS SIMULAES: 1D EIXO 1 - Tenso mxima no eixo 1 ocorre no engrenamento 2

A tenso mxima no eixo 1 de 8,63 Mpa, menor que o limite de resistncia a fadiga real ( 99,93 MPa ).

- O deslocamento mximo no eixo 1 ocorre no engrenamento 2

O deslocamento mximo no eixo 1 0,0125 mm que atende a condio de resistncia a flexo ( L/1000>h>L/10000).

- Os modos de vibrao do eixo 1 so:

Modos de vibrar 1 e 2: Frequncia: 1184,2 Hz ( 37,448* direo de vibrao. Modos de vibrar 3 e 4: Frequncia 4817,7 Hz ( 152,35* direo de vibrao.

)*, diferenciando-se apenas na

)*, diferenciando-se apenas na

EIXO 2 - Tenso Mxima no eixo 2 ocorre no engrenamento 1, e a mais crtica entre os 3 eixos.

A tenso mxima no eixo 2 de 12,5 MPa, menor que o limite de resistncia a fadiga real ( 99,93 MPa )

- Deslocamento mximo no eixo 2, ocorre no engrenamento 1.

O deslocamento mximo 0,0162 mm que atende a condio de resistncia a flexo ( L/1000>h>L/10000) - Os modos de vibrao do eixo 2 so:

Os primeiros modos de vibrao do eixo 2 so: Modos 1 e 2: Frequncia = 1081,37 Hz ( 34,196* direo de vibrao. Modos 3 e 4: Frequncia = 4333,90 Hz ( 137,05* de vibrao. )*, diferenciando-se apenas na direo )*, diferenciando-se apenas na

EIXO 3 - Tenso Mxima no eixo 3 ocorre no nico engrenamento.

A tenso mxima no eixo 3 de 3,35 MPa, menor que o limite de resistncia a fadiga real ( 99,93 MPa ).

- Deslocamento mximo no eixo 3 ocorre no nico engrenamento.

O deslocamento mximo 0,00536 mm que atende a condio de resistncia a flexo ( L/1000>h>L/10000)

- Os modos de vibrao do eixo 2 so:

Os primeiros modos de vibrao do eixo 3 so: Modos 1 e 2: Frequncia = 889,55 Hz ( 28,13* de vibrao. Modos 3 e 4: Frequncia = 3453,84 Hz ( 109,22* de vibrao. )*, diferenciando-se apenas na direo )*, diferenciando-se apenas na direo

- Nenhuma das freqncias naturais coincide com as freqncias de trabalho da furadeira, com uma grande margem de segurana.

*fator de converso de freqncia retirado da apostila Patran Aplicaes Prticas, Levy Vinciguerra Correia.

SIMULAES: 3D As simulaes a seguir foram feita no eixo mais crtico, segundo simulao 1D ( eixo 2 ) - Tenso Mxima: A condio crtica ocorre no eixo 2, no engrenamento ?Z53?

A tenso mxima no eixo 2 ( 3D ) de 202 MPa, abaixo da tenso limite de escoamento ( 515 MPa ). Como na simulao, a tenso mxima de 202MPa, n f(simulao) (515/202) nf(simulao)=2,55

- Deslocamento Mximo:

O deslocamento mximo de 0,00747 mm.

- Modos de Vibrao: Modos 1 e 2: 2410,35 Hz ( 76,22* Modos 3 e 4: 6517,77 Hz ( 206,11* ) )

-Nenhuma das freqncias naturais coincide com as freqncias de trabalho da furadeira, com uma grande margem de segurana. *fator de converso de freqncia retirado da apostila Patran Aplicaes Prticas, Levy Vinciguerra Correia.