2.

CINÉTICA DE PARTÍCULAS Dinámica: Parte de la mecánica que estudia el movimiento de partículas o cuerpos considerando las causas que lo generan, es decir es el estudio de las fuerzas. Fuerza: Cantidad vectorial. Es toda acción capaz de alterar la condición de reposo, de movimiento o de deformación de un cuerpo. Es una medida de interacción de un cuerpo con otros que los rodean. 2.1. Segunda ley de movimiento de Newton Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula no es cero, la partícula tendrá una aceleración proporcional a la magnitud de la resultante y en la dirección de esta fuerza resultante.

El valor constante es la masa. Cuando sobre una partícula de masa m actúa una fuerza F , entonces se debe satisfacer con la relación: F=ma Esta relación indica que los vectores F y a son proporcionales y tienen la misma dirección. Esta ecuacuión se cumple cando la fuerza F es variable. Cuando una partícula se somete de manera simultánea a varias fuerzas, se cumple: ∑F = m a

2.2. Sistemas de unidades Existen dos sistemas de unidades cinéticas consistentes: a) Sistema Internacional de Unidades ( SI ): Newton [N]: Fuerza necesaria para producir una aceleración de 1 m/s 2 a una masa de 1 kg.

Peso: Fuerza de gravedad que se ejerce sobre los cuerpos. W= m.g b) Unidades de uso común en Estados Unidos Libra [lb]: Fuerza necesaria para producir una aceleración de 1 ft/s2 a una masa de 1 slug. [N]

8 N = 2.8 kg Fuerza 1 lb = 4.3..28 ft 1 ft = 12 in 1 milla = 1609 m Masa 1 kg = 2.Otras unidades: Conversiones de unidades: Longitud 1m = 3.205 lb 1 Dina = 10-5 N 2.205 lb 1 slug = 32.2 lb 1 UTM = 9. Componentes tangencial .al descomponer las fuerzas y la aceleración de la partícula en componentes a lo largo de la tangente a la trayectoria (en la dirección del movimiento) y la normal (hacia el interior de la trayectoria) con las siguientes ecuaciones: .se descompone cada fuerza y aceleración en sus componentes rectangulares de manera que se tiene: 2.normal.3..45 N 1 Kgf = 9. Componentes rectangulares.1.2.3. Ecuaciones de movimiento Considerando una partícula de masa m sobre la cual actúan varias fuerzas 2.

que tiene la misma dirección que la velocidad de la partícula.4. la cantidad de movimiento lineal de la partícula permanece constante. .v La razón de cambio de la cantidad de movimiento es cero si la ∑F =0 . si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula es cero. La ecuación anterioir expresa que la resultante de las fuerzas que actúan sobre la partícula es igual a la razón de cambio de la cantidad de movimiento de la partícula. Se denota a L como la cantidad de movimiento lineal.2. Si se reemplaza la aceleración por la derivada de la velocidad en la ecuación de la fuerza se tiene: Como la masa m es constante se puede tener: El vector mv se denomina cantidad de movimiento lineal. L = m. Cantidad de movimiento lineal de un partícula. este es el principio de conservación de la cantidad de movimiento. De modo que. tanto en magnitud como en dirección.

El bloque A tiene una masa de 40kg y el bloque B de 8 kg. Los coeficientes de fricción entre todas las superficies de contacto son μs=0. La longitud no alargada del resorte es l. Si se suelta el collarín desde el reposo en x=x 0 y se desprecia la fricción entre el collarín y la varilla horizontal.20 y μk=0. Determinar: La aceleración del bloque B La tensión de la cuerda Una pelota atada en A de 450g se mueve a lo largo de una trayectoria circular a una rapidez constante de 4 m/s.15. . determine la magnitud de la velocidad del collarín cuando pasa por el punto C. Si se sabe que P=40N. Determine: a) El ángulo ϴ que forma la cuerda con el poste BC b) La tensión en la cuerda Un resorte AB de constante k se une a un soporte A y a un collarín de masa m.

la velocidad y el desplazamiento.m = J Para tranformación de unidades se puede utilizar: 1lb.5 Métodos de la energía y cantidad de movimiento Los métodos de trabajo y energía y el método de impulso y cantidad de movimiento tiene la ventaja que nos es necesario el cálculo de la aceleración.dy + Fz.dx + Fy. dr . cosα Expresando en sus componentes rectangulares se tiene: dU = Fx.dr (máximo negativo) U=0 (trabajo nulo) . 2. el trabajo tiene magnitud y signo pero no dirección. ft SI: [U] = N. la velocidad y el tiempo.ft = 1.356 J Si se analiza el ángulo entre la fuerza y el desplazamiento se tiene los siguientes casos: 0 < θ < 90° 90° < θ < 180° θ = 0° θ = 180° θ = 90° cos θ > 0 cos θ < 0 cos θ = 1 cos θ = -1 cos θ = 0 Trabajo positivo (activo) Trabajo negativo (resistivo) U = F. Las unidades de medida del trabajo son: Inglés: [U]= lb.6 Trabajo de una fuerza El trabajo de la fuerza F correspondiente al desplazamiento dr se define como: el producto escalar entre el vector fuerza y el vector desplazamiento. la masa.dr (máximo positivo) U = -F. dU = F.2.dz Como el trabajo es una cantidad escalar.dr Desarrollando el producto escalar se tiene: dU = F . la masa. El método de impulso y cantidad de movimiento relaciona la fuerza. El método de trabajo y energía relaciona directamente la fuerza.

El trabajo de F durante un desplazamiento finito de la partícula de A1 a A2 se obtine al integrar la ecuación del trabajo a lo largo de la trayectoria que describe la partícula. 2. Donde la variable de integración S mide la distancia recorrida por la partícula a lo largo de la trayectoria.6.1 Trabajo de una fuerza constante en movimiento rectilíneo 2.2 Trabajo realizado por la fuerza de gravedad .6.

el trabajo de F durante el desplazamiento de A1 a A2 puede obtenerse al evaluar el área del trapezoide de la siguiente gráfica: 2.6.3 Trabajo realizado por la fuerza que ejerce un resorte o muelle Puesto que la gráfica de F=kx es una recta de pendiente k que pasa por el origen.2.4 Trabajo realizado por una fuerza gravitacional .6.

el trabajo de las fuerzas de fricción siempre es negativo.7 Energía cinética de una partícula La energía cinética es la capacidad para realizar trabajo asociado con la velocidad de la partícula. La energía cinética siempre es positiva. Nota: Puesto que las fuerzas de fricción tienen una dirección opuesta a la del desplazamiento del cuerpo sobre el cual actúan. Este trabajo representa la energía disipada en calor y siempre da por resultado una disminución de la energía cinética del cuerpo que se considera. Aplicando la segunda ley de Newton en términos de las componentes normal-tangencial se tiene: Al integrar desde A1 a A2 se tiene: La expresión se define como la energía cinética de la partícula y se denota mediante T. no depende de la dirección del movimiento de la partícula. 2. Potencia promedio = Al dejar que Δt tienda a cero se tiene: . La energía cinética y todas las energías se miden en las mismas unidades que el trabajo. Se tiene una masa m que se somete a una fuerza F y se mueve a lo largo de una trayectoria que puede ser rectilíneo o curvilínea.8 Potencia Potencia: es la tasa en el tiempo a la cual se efectúa un trabajo.2.

La eficiencia total de una máquina proporciona una medida del total de las diversas pérdidas de energía implicadas. en consecuencia la potencia de salida siempre va a ser menor que la potencia de entrada. o la energía térmica en mecánica. el trabajo de salida siempre va a ser menor que el trabajo de entrada. Cuando se usa una máquina para transformar la energía mecánica en eléctrica. .Unidades: SI: Inglés: 2. su eficiencia o rendimiento total puede obtenerse en función de la potencia de salida y entrada.9 Eficiencia La eficiencia mecánica de una máquina es la relación entre el trabajo de salida y el trabajo de entrada: Debido a las pérdidas de energía resultado de la fricción. La eficiencia mecánica de una máquina siempre es menor que uno.

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2. El trabajo de la fuerza F ejercida por el resorte sobre el cuerpo es: Donde el término recibe el nombre de energía potencial del cuerpo respecto a la fuerza elástica y se denota por Ve.11 Energía Potencial elástica Considere un cuerpo unido a un resorte y que se mueve de una posición A 1 de deformación x1 del resorte hasta un punto A2 de deformación x2 del resorte. Vg = Wy = mgy 2. el trabajo de la fuerza de gravedad durante el desplazamiento es: Donde el término Wy recibe el nombre de energía potencial del cuerpo respecto a la fuerza de gravedad y se denota por Vg.10 Energía Potencial gravitacional Considere un cuerpo de peso W que se mueve a lo largo de una trayectoria curva desde el punto A1 de elevación y1 hasta un punto A2 de elevación y2. .

la energía mecánica total de la partícula permanece constante. En el punto A1 se tiene: Por cinemática se sabe que la velocidad del péndulo en el punto A2 es En el punto A2 se tiene: Se verifica que la energía mecánica total E=T+V del péndulo es la misma en A 1 y en A2. En sistemas conservativos donde la fricción es cero. E1 = E2. la energía cinética tendrá el mismo valor en cualquier punto ubicado al mismo nivel. en tanto que la energía es enteramente potencial en A1.12 Conservación de la energía Igualando estas dos expresiones se tiene: Cuando una partícula se mueve bajo la acción de fuerzas conservativas.2. Considere un péndulo que se suelta sin velocidad desde A 1 y se permite que se balancee en un plano vertical. La suma de T+V se denomina energía mecánica total de la partícula y se denota por E. Por lo tanto en un sistema en donde no existan fuerzas disipativas como la fricción. esta se vuelve por completo energía cinética en A 2. . la suma de la energía cinética y potencial permanece contante. De modo que en el péndulo la velocidad en A y A’ es la misma. y cuando el péndulo se mantiene oscilando hacia la derecha. la energía cinética se transforma nuevamente en energía potencial en A3.

En sistemas no conservativos. la velocidad en los puntos A.En este sistema. A’ y A’’ es la misma. . si la pista es sin fricción. es decir en presencia de la fricción. la ecuación de balance energético es de la siguiente manera.

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