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- Choques - Centro de masa

Tipos de Colisiones

Una colisin elstica es aquella en la que se conserva tanto el momento lineal como la energa cintica. Una colisin inelstica es aquella en la que se conserva el momento lineal, pero no se conserva la energa cintica. Una colisin perfectamente inelstica entre dos objetos es una colisin inelstica en la cual los dos objetos permanecen juntos despus de la colisin, por lo que sus velocidades finales son las mismas.

Choques perfectamente inelsticos.


v1i m1 v2i m2 m1+m2 vf

En este caso los dos objetos permanecen juntos despus de la colisin, por lo que sus velocidades finales son las mismas:

v1f = v2f = vf

m1v1i + m2v2i = m1v1f + m2v2f

v1f = v2f = vf
m1v1i + m2v2i = (m1+ m2 )vf

m1v1i + m2v2i vf = (m1+ m2 )

Colisiones perfectamente inelsticas


Para colisiones perfectamente inelsticas se cumple lo siguiente:

m1v1i + m2v2i vf = (m1+ m2 )

Si m2 est inicialmente reposo, entonces:

en
m1+m2

vf

Si m1 m2, entonces vf ~ v1i .

Si m1 m2, entonces vf ~ 0.

Si v2i = -v1i , entonces:

m1- m2 vf = v1i (m1+ m2 )

v1i m1

v2i m2

Si en este caso m1 = m2, entonces: v = 0

Colisiones elsticas

m1v1i + m2v2i = m1v1f + m2v2f


1 1 1 1 2 2 2 2 m1v1i + m2v2i = m1v1f + m2v2f 2 2 2 2
Si conocemos las velocidades de ambas partculas antes de la colisin, las ecuaciones de arriba corresponden a un sistema de dos ecuaciones con dos incognitas que tienen una solucin nica para ambas velocidades finales.

La solucin al sistema de ecuaciones queda:

m1- m2 2m2 v1f = v1i + v2i m1+ m2 m1+ m2 2m1 m2 -m1 v2f = v1i + v2i m1+ m2 m1+ m2

Casos especiales a) m1 = m2 entonces: V1f = v2i y v2f = v1i

b) m2 est inicialmente en reposo, v2i = 0 y las ecuaciones para las velocidades finales quedan:

m1- m2 v1f = v1i m1+ m2

2m1 v2f = v1i m1+ m2

Ejemplo: Colisiones en dos dimensiones


Para el caso de dos dimensiones la conservacin del momento se expresa para cada componente como:

m1v1i x + m2v2i x = m1v1f x + m2v2f x


m1v1i y + m2v2i y = m1v1f y + m2v2f y
Antes de la colisin v1i v2i m2 Despus de la colisin v1f

m1

v2f

Choque no frontal elstico Consideraremos el caso en que m2 est en reposo inicialmente. Despus del choque m1 se mueve a un ngulo con la horizontal y m2 se mueve a un ngulo con la horizontal.

Despus de la colisin Antes de la colisin

Aplicamos la ley de conservacin del momento en forma de componentes y obtenemos:

m1v1i = m1v1f cos + m2v2f cos 0= m1v1f sen - m2v2f sen


Como el choque es elstico:

1 1 1 2 2 2 m1v1i = m1v1f + m2v2f 2 2 2

La ley de la conservacin de la energa suministra otra ecuacin. Sin embargo, dadas las masas y la velocidad inicial deber darse alguna de las cuatro cantidades restantes:

v1f , v2f , o
para determinar el movimiento despus del choque a partir slo del principio de conservacin.

CENTRO DE MASA

Sistema de N partculas.

mN

mj

pN

m1

p1

Debido a la gran cantidad de partculas que intervienen es conveniente introducir el concepto de centro de masa del sistema de partculas

El centro de masa del sistema es un punto del espacio definido en funcin de la posicin de cada uno de los componentes del sistema:

pi

El centro de masa de un sistema de partculas es un punto en el cual parecera estar concentrada toda la masa del sistema. En un sistema formado por partculas discretas el centro de masa se calcula mediante la siguiente frmula:

cm

i =1 N

m i ri m
i

i =1

Componente x e y del centro de masa para el sistema de N partculas:

x c .m . =
y c .m . =

m x m
i i

m y m
i i

Anlogo para z c.m.

Centro de masa de un objeto extendido


El centro de masa de un objeto extendido se calcula mediante la integral:

1 rcm = rdm M

ri
z

rc m

Movimiento del Centro de Masa Posicin.

c .m .

i =1 N

m i ri m
i

i =1

Velocidad del C.M.

V C.M.

d = ( r C.M. ) dt
N

i =1

d mi ( ri ) dt

m
i =1

v C .M . =

m
i =1 N i =1

vi
i

cuyas componentes se determinan de igual forma que para la posicin del C.M:

vx C.M.

mv = M

i xi

M = m1 + m2 + ... Anlogo para vy y vz

Con el objeto de relacionar momento lineal con fuerza externa escribamos la igualdad anterior como:

M v C.M . =

m
i =1

vi

M v

C.M.

= p

total

Derivando esta ltima expresin:

d d ( p total ) = M v C.M . dt dt
d ( p total ) = M a C.M . dt

Fexterna total = Ma C.M

Observaciones. 1. C.M

F externa

total

= M a

representa la segunda ley de Newton aplicada al sistema de N partculas: el centro de masa del sistema se mueve con una aceleracin proporcional a la fuerza externa aplicada. 2.- Si la fuerza externa es cero, el sistema conserva su momento lineal total y se mueve con velocidad constante.