N FM

Physique applique
La modulation de frquence
Edwin H. Armstrong
Cygne de la toundra quip dun metteur de tlmesure
jean-philippe muller
Sommaire
1- Structure dun systme de communication radio 2- Les diffrents types de modulations 3- Principe de la modulation FM 4- Linventeur de la FM : Edwin H. Armstrong 5- Histoire de la radiodiffusion FM 6- Les modulations angulaires 7- Production dun signal FM 8- Excursion en frquence 9- Indice de modulation 10- Spectre dun signal FM 11- Les fonctions de Bessel 12- Exemple de spectre de signal FM 13- Porteuse FM module par un signal analogique 14- Puissance transporte par un signal FM 15- Structure dun metteur FM 16- La praccentuation du signal modulant 17- Modulateur FM varicap 18- Modulateur FM quartz 19- Le multiplicateur de frquence 20- Exemple dmetteur FM 49 MHz 21- Modulateur FM boucle verrouillage de phase 22- Emetteur pour la bande FM (88 108 MHz) 23- Le rcepteur FM 24- Ltage limiteur 25- Structure interne din ampli fi - limiteur 26- Les discriminateurs filtres 27- Le discriminateur de Foster-Seely 28- Structure du dmodulateur quadrature 29- Fonctionnement du dmodulateur quadrature 30- Exemple de montage ampli fi - dmodulateur 31- Dmodulateur FM PLL 32- Les dmodulateurs FM et le bruit 33- Lmission FM strophonique : le codeur 34- Exemple de codeur strophonique 35- Lmission FM strophonique : le dcodeur 36- La modulation par un signal numrique 37- Diagramme de loeil dun signal binaire 38 La modulation bi-frquence ou FSK 39- Modulation FSK par un signal binaire filtr 40- Exemple de modulation FSK : diagramme de loeil 41- Exemple de modulation FSK : spectres 42- Les modulations MSK et GMSK 43- Exemples et illustrations
1- Structure dun systme de communication radio

Un systme de communication transmet travers un canal des informations de la source vers un utilisateur :
Source
metteur
rcepteur
Utilisation
antenne dmission
antenne de rception
utilisateur
source information porteuse module porteuse module information
la source fournit linformation sous la forme dun signal analogique ou numrique lmetteur inscrit cette information sur une porteuse sinusodale de frquence fo : cest la modulation ce signal lectrique modul est transform en onde lectromagntique par lantenne le canal est lespace libre entre lantenne dmission et de rception dans lequel se propage londe lectromagntique le rcepteur slectionne la frquence de la porteuse et dmodule linformation qui y est inscrite linformation est restitue avec une dgradation lie aux qualits de lmetteur, du rcepteur et des perturbations du canal
2- Les diffrents types de modulations

Lexpression gnrale dun signal sinusodal est : Pour inscrire une information sur cette porteuse, on pourra donc : faire varier son amplitude en fonction du signal transmettre (modulations AM, BLU ou SSB, ASK, OOK ) faire varier sa frquence en fonction du signal transmettre (modulations FM, FSK, GMSK ) faire varier sa phase en fonction du signal transmettre ( modulations PM, PSK .)
e0(t)=Ecos(t +)
lamplitude varie
modulation damplitude
sauts de frquence
Chacune de ces modulations a des proprits particulires en ce qui concerne : la complexit du modulateur-dmodulateur et donc le cot lencombrement spectral de la porteuse module la consommation de lmetteur, donne importante pour un quipement mobile la rsistance du signal modul aux parasites
modulation de frquence
modulation de phase
sauts de phase
3- Principe de la modulation FM
Pour produire un signal modul en frquence, il faut : une porteuse sinusoidale eo(t) une information basse-frquence s(t) qui peut tre un signal audiofrquence, vido, analogique ou numrique
La frquence instantane de la porteuse module varie avec s(t) :
f(t)= fo+k.s(t)
Les principales caractristiques du signal FM sont : lamplitude de la porteuse reste constante si s(t)=0, la porteuse mise est sinusodale de frquence fo si s(t) < 0, la frquence f1 de la porteuse est infrieure fo si s(t) > 0, la frquence f2 de la porteuse est suprieure fo la variation de frquence par rapport fo sappelle la dviation porteuse module
Remarque : Quand on parle de la frquence dmission dun metteur FM, on parle toujours de la frquence fo de la porteuse non module : lmetteur de France-Inter met Mulhouse sur 95,7 MHz pendant un silence, il met une sinusode fo=95,7 MHz modul par la parole ou la musique, il met une sinusode dont la frquence est lgrement suprieure ou infrieure fo
f1
f2
signal modulant
4- Linventeur de la FM : Edwin H. Armstrong

La FM a t mise au point en 1933 par Edwin H. ARMSTRONG qui a lutt toute sa vie pour son dveloppement, fortement frein cause des intrts financiers de lentreprise RCA dans la radiodiffusion AM. 1890 naissance New-York City le 18 dcembre 1912 il invente le circuit raction qui donne des montages slectifs fort gain rendant possibles les liaisons longue distance 1912 un jeune tlgraphiste David SARNOFF capte le SOS du Titanic et permet de sauver la vie de 865 passagers du Titanic 1917 Armstrong invente, en mme temps que le franais L. Lvy, le rcepteur superhtrodyne ( changement de frquence) 1922 invention du rcepteur super-raction, technique qui nest plus trs utilise aujourdhui 1922 Marion MacInnis est secrtaire de David SARNOFF devenu directeur du grand groupe Radio Corporation of America 1923 Edwin tombe amoureux de Marion et construit pour elle, en cadeau de mariage, le premier rcepteur AM portable 1933 Armstrong met au point la modulation de frquence, bien plus performante que la AM
David Sarnoff
Edwin H. Armstrong
Marion et Edwin en voyage de noces Palm Beach (1/12/1923). Edwin accorde le premier rcepteur portable , construit et offert en cadeau de mariage sa jeune pouse.
1933 1948 Armstrong se bat dans dinterminables et coteux procs contre RCA qui lui vole ses inventions 1939 il dmarre la premire mission FM, le public est enthousiasm par la qualit des missions 1941 il autorise, sans compensation financire, lutilisation de ses brevets par le Gouvernement US durant la guerre 39-45 1945 RCA fait voter une loi qui dplace la bande FM de 44-50 MHz 88-108 MHz, ce qui rend tous les rcepteurs FM obsoltes 1952 il dveloppe, avec John Bose, la technique des transmissions FM strophoniques encore utilise aujourdhui 1954 ruin par ses procs, quitt par sa femme Marion, il se suicide le 1er fvrier New York City
5- Histoire de la radiodiffusion FM
Une bande ddie la radiodiffusion FM allant de 88 108 MHz a t dfinie de faon internationale en 1945.
Avantages de la FM sur la AM : moins dinterfrences avec dautres stations moins sensible aux parasites atmosphriques pas de problme de surmodulation respecte la dynamique du signal musical reception de toutes les stations avec le mme volume sonore
Premier rcepteur Sony AM/FM transistors (1958)
le premier programme a t diffus Paris le 29 mars 1954 depuis un metteur situ rue de Grenelle, remplac en 1959 par un metteur de 12 kW sur la Tour Eiffel lanne 1963 voit la naissance des trois stations d'tat : France Musique, France Culture et France Inter les premires missions en stro ont lieu en 1969 (France Musique) la premire radio libre franaise Radio Campus Lille dmarre ses missions en 1969 et entrane rapidement lclosion de nombreuses stations aux quatre coins de France, souvent revendicatrices voire politises l'ampleur prise par le phnomne finit par faire ragir l'tat : saisies, traductions en justice contraignent les pirates changer sans cesse de lieu d'mission et de frquence pour chapper aux policiers aprs son lection, Franois Mitterrand autorise les radios libres mettre en leur interdisant cependant la publicit, une trop forte puissance d'mission et la constitution de rseaux les restrictions concernant les recettes publicitaires ont t partiellement leves depuis
6- Les modulations angulaires

La frquence instantane de la porteuse module FM scrit : on passe aisment de la frquence la pulsation instantane : puis la phase en intgrant la pulsation :
f(t)= fo+k.s(t)
(t)=2.f(t)=o+2k.s(t)
(t)=(t)dt =ot +2k s(t)dt
parce que linformation s(t) est inscrite dans la phase (t) ( ou angle), on dit que la FM est une modulation angulaire
liaison FM fo = 433,92 MHz
e ( t )= E cos( ot + 2 k s ( t ) dt )
Remarques : la modulation de phase PM utilise pour les transmissions numriques, est aussi une modulation angulaire si on intgre le signal BF avant de moduler lmetteur PM, la modulation de phase devient une modulation de frquence
e(t)=Ecos(ot +a.s(t))
signal PM
7- Production dun signal FM

Pour mettre en modulation de frquence il faut produire un signal sinusodal damplitude constante E et de frquence f(t) variable. ce signal est toujours produit par un oscillateur command en tension (Voltage Commanded Oscillator) une polarisation continue Vo fixe le point de fonctionnement f(t) = fo en superposant le signal basse-frquence s(t), on fait varier la frquence : f(t) = fo + k.s(t)
signal modulant s(t) E
f(t)
signal de sortie FM : amplitude E

t
+
composante continue Vo
VCO
frquence f(t)
frquence du
Remarques : la frquence dmission fo dpend de la tension continue Vo pour que la variation de frquence soit proportionnelle s(t), le VCO doit avoir une caractristique linaire autour de fo la stabilit de la frquence dmission fo dpend de la stabilit de Vo et des drives thermiques du VCO lutilisation dun VCO stabilis par un quartz ou mieux encore dun synthtiseur permet de rsoudre ce problme de stabilit.
signal de sortie f(t) fo
pente k
tension de t Vo s(t) commande
8- Excursion en frquence
Si on admet que le signal modulant ne dpasse pas Smax en valeur absolue, alors : la frquence de la porteuse varie entre
fmin = fok.Smax
et
fmax = fo+k.Smax
f =k.Smax
pente k f(t)
la quantit kSmax est appele excursion en frquence et est note f
fmax = fo + kSmax
fmin
fmax
fmin = fo - kSmax
f
fo
+Smax
-Smax
-Smax
+Smax
s(t)
Exemple : lmetteur France-Inter Mulhouse est fo = 95,7 MHz, et lexcursion standard en radiodiffusion est f = + ou - 75 kHz la frquence du signal mis varie donc entre fmax = 95,775 kHz et fmin = 95,625 MHz
la valeur Smax nest pas une limite absolue et est dpasse lors des pointes de modulation (musique fff, percussions )
9- Indice de modulation
Plaons nous dans le cas particulier o le signal modulant s(t) est sinusodal de frquence F : la frquence instantane scrit :
s(t)=acos(t)
f(t)
f(t)= fo+k.s(t)= fo+kacos(t)= fo+f.cos(t)

la phase se calcule facilement :
fmax
pente k
sin(t) (t)=(t)dt =ot +2f

et la porteuse module a pour expression :
f fo fmin f
e(t)= E cos( (t))= E cos( ot +
f sin( t)) F
-Smax +Smax s(t)
On dfinit lindice de modulation par :
f m= F
signal modulant frquence F
Pour une frquence modulante F donne, lindice de modulation augmente donc avec lexcursion en frquence.
t
Exemples : les missions FM dans la bande CB sont dites faible excursion : avec f = 1 kHz et F = 1 kHz, alors m =1 les missions de radiodiffusion dans la bande FM sont excursion moyenne : avec f = 75 kHz et F = 10 kHz, alors m=7 les satellites TV travaillent forte excursion dans la bande des 10 GHz : si f = 9 MHz et F = 1 MHz alors m=9
10- Spectre dun signal FM

Le spectre dun signal FM est complexe et ne se calcule que dans le cas particulier o le signal basse-frquence est sinusodal.
La porteuse module scrit dans ce cas :
e(t)= E cos( ot +msin( t))
Elle peut, dans ce cas particulier, se dcomposer grce aux fonctions de Bessel :
e (t)= E .J 0(m ).cos( ot + 0)+ E .J1(m ).cos(( o )t +1)+ E .J 2(m ).cos(( o 2 )t + 2)+...
o J0(m), J1(m), J2(m) ... sont les fonctions de Bessel dont la valeur dpend de m.
amplitude
J0E
formule de Carson
J2E
J2E J1E J3E F J1E
B =2 ( f + F )
J3E frquence
fo B
Une porteuse fo module par un signal basse-frquence sinusodal de frquence F a un spectre caractris par : une raie la frquence de la porteuse fo damplitude JoE deux raies fo + F et fo - F damplitude J1E , deux raies fo + 2F et fo + 2F damplitude J2E le spectre est donc centr sur fo et symtrique et la bande occupe B se mesure sur le spectre si m > 4, B peut tre calcule par la formule de Carson qui donne une estimation de B 98% de la puissance totale
Applet : influence de la frquence de la porteuse, du signal modulant et de m sur le signal FM
11- Les fonctions de Bessel
Les fonctions de Bessel sont donnes sous forme de courbes paramtres en m ou par un tableau donnant les valeurs des fonctions pour quelques valeurs particulires de m.
12- Exemple de spectre dun signal FM

On module une porteuse par un signal basse-frquence sinusodal : frquence de porteuse fo = 1 MHz valeur efficace de la porteuse E = 0,25V frquence du signal modulant F = 20kHz indice de modulation m = 2,3 excursion en frquence f = mF = 46 kHz
chelle dBm
Fonctions de Bessel pour m = 0,3 : J0 = 0 J1=0,53 J2=0,43 J3=0,2 J4=0,08 J0E = 0 J1E = 132mV = -4,5dBm J2 = 107mV = -6,4 dBm J3 = 50mV = -13 dBm J4 = 20mV = -21 dBm
chelle linaire
J1.E = 130 mV J1.E = -4 dBm J2.E = 110 mV F=20 kHz J2.E = -5 dBm J3.E = -13 dBm J4.E = -23 dBm J5.E = -37 dBm J0.E = -53dBm J0.E = 0 J4.E = 16 mV
J3.E = 45 mV
B=210 kHz
B=210 kHz B=250 kHz
Remarques : la bande occupe B vaut entre 210 et 250 kHz selon la faon dont on nglige les raies de faible amplitude. elle peut aussi tre estime, avec une erreur importante car m<4, par la formule de Carson : B = 2( f + F ) = 132 kHz
13- Porteuse FM module par un signal analogique

On module une porteuse par un signal basse-frquence analogique : frquence de porteuse fo = 1 MHz amplitude de la porteuse E = 0,2V lexcursion en frquence dpend de lamplitude maximale du signal modulant la bande occupe par le signal varie dans le temps
signal modulant
porteuse module
oscillogramme
20 dB B = 20 kHz
20 dB B = 40 kHz
spectres 2 instants diffrents
14- Puissance transporte par un signal FM

Le signal AM est appliqu lantenne qui se comporte vis--vis de lamplificateur de sortie comme une charge rsistive R :
antenne
amplificateur RF
amplificateur RF
e(t) R
le signal appliqu lantenne est constitu dune tension sinusodale de frquence variable :
e(t)=Ecos(ot +2k s(t)dt)

la puissance dissipe dans une rsistance ne dpend pas de la frquence et vaut :
E 2 E2 P= = 2R R
Exemple : E = 50V, fo = 100 MHz, f = 75 kHz , antenne R = 50 La puissance totale mise vaut : Remarque : les metteurs FM mettent en permanence une puissance constante, mme en labsence de signal modulant ils ne sont donc pas particulirement conomiques au niveau de leur consommation, sauf si on prvoit une interruption de lmission durant les silences (cas du GSM) P = E /2R = 25 W
2
15- Structure dun metteur FM

La production dun signal FM se fait laide dun VCO, avec une stabilisation de la frquence dmission fo par : lutilisation dun VCO quartz ou
le verrouillage du VCO sur un oscillateur quartz dans une boucle verrouillage de phase
s(t)=a.cos(t)
f(t) = fo + f.cos(t)
N.fo + N.f.cos(t)
N.fo + f1 + N.f.cos(t)
antenne
ampli BF+ BF praccentuation
VCO quartz
Multiplicateur de f par N
(A)
ou PLL
mlangeur
ampli RF
(B)
(C)
(D)
oscillateur
(E)
frquence : N.fo+ f1 excursion : N.f
Structure gnrale dun metteur FM
frquence f1
transposition en frquence
le signal modulant est filtr pour limiter le spectre, et ventuellement praccentu (A) ce signal modulant est appliqu au VCO qui fournit sa sortie (B) un signal de frquence variable si lexcursion est insuffisante, un tage multiplicateur de frquence multiplie la frquence et donc lexcursion par N (C) un tage de transposition dplace la porteuse module vers la frquence dmission souhaite (D) ce signal est enfin amplifi par lampli RF et envoy sur lantenne (E)
16- La praccentuation du signal modulant

Lors dune transmission FM, on montre que : le niveau de bruit en sortie de la chane est plus lev aux frquences aigus pour la voix, le niveau du signal baisse aux frquences aigus le rapport S/B est donc moyen voire mauvais dans le haut du spectre BF La praccentuation permet damliorer globalement la qualit de la transmission : lmission, le signal modulant est filtr pour favoriser les frquences aigus au cours de la transmission se rajoute du bruit radiolectrique la rception, le bruit en sortie du dmodulateur est lev dans les aigus le filtre de dsaccentuation rabaisse les aigus leur niveau normal ce filtre de dsaccentuation diminue simultanment le niveau du bruit
C2 C
Frquences charnires : f = 1/2RC f1 = 1/2(R//R1)C f2 = 1/2R2C2
gain praccentuation
R2
R1
f dsaccentuation
f1
f2
+ -
RC = 50 s soit f = 3,183 kHz ou RC = 75 s soit f = 2,122 kHz
filtre de praccentuation
Ce type de filtre conduit une accentuation des aigus comprise entre 10 et 20 dB selon le choix de la constante de temps Remarque : le niveau des aigus tant faible, on peut augmenter leur niveau sans modifier sensiblement lamplitude Smax du signal. La praccentuation na donc pas deffet sensible sur lexcursion en frquence ni sur le spectre.
17- Modulateur FM varicap

Le VCO ci-dessous est bas sur un montage oscillateur Hartley utilisant un TEC double grille : la frquence est fixe par L1, C1 et la branche varicap+C2 la tension de commande Vtuning fait varier la capacit de la varicap BB132 et donc la frquence doscillation la valeur de C2 joue sur la plage de variation de frquence un 2me tage transistor sert dadaptateur dimpdance qui vite que la charge ne vienne perturber loscillateur
C=
C0 1+2.u(t)
fo = 70 210 MHz
u(t) = Vo + s(t)
signal FM f(t) = fo + ks(t)
exemple de VCO
18- Modulateur FM quartz

Pour stabiliser la frquence centrale fo du modulateur FM, on peut utiliser un oscillateur quartz command en tension : loscillateur sappelle alors VCXO (Voltage Commanded Xtal Oscillator) la variation de frquence se fait en utilisant une diode varicap la varicap a une capacit de jonction C qui dpend de la tension inverse applique u(t)
Vcc
TEC
signal FM Q C1 f(t) = fo + ks(t)
C u(t) = Vo + s(t)
C2 exemple de VCXO
la frquence doscillation est dtermine par les caractristiques du quartz et la capacit C de la varicap lapplication du signal modulant sur la varicap fait varier sa capacit C et donc la frquence doscillation cette structure procure une excellente stabilit de fo, mais une excursion en frquence faible limite 1 kHz, voire moins ce dispositif convient donc trs bien des missions FM faible excursion en frquence (Narrow Band Frequency Modulation) lexcursion en frquence peut tre augmente en utilisant des tages multiplicateurs de frquence
19- Le multiplicateur de frquence

Pour augmenter lexcursion en frquence en sortie dun VCXO, on utilise un ou plusieurs tages multiplicateurs de frquence : le signal de frquence fo est amplifi par un montage apportant un distorsion importante cette distorsion importante se traduit par lapparition dharmoniques 2fo, 3fo, 4fo, 5fo . un circuit accord sur lharmonique N permet de rcuprer un signal quasisinusodal de frquence Nfo
sortie
entre fo
amplificateur distorsion
circuit accord
N x fo
En pratique, un simple tage transistor en classe C sans pont de polarisation permet de raliser cette fonction :
ic(t)
Co
Lo s(t)
e(t) de frquence fo
s(t)
ic(t)
Lo,Co accord sur 2fo
e(t)
s(t)
Lo,Co accord sur 3fo
le transistor ne conduit que lorsque la tension e(t) sur la base dpasse 0,6V le courant collecteur, form de calottes de sinusodes, contient un grand nombre dharmoniques le circuit accord Lo,Co est dimensionn pour slectionner lharmonique dsir La modulation de frquence jean-philippe muller
20- Exemple dmetteur FM 49 MHz

oscillateur FM 16,625 MHz prampli micro + praccentuation quartz 16,625 MHz ampli 1
tage tripleur 3.16,625 = 49,875MHz
ampli 2
diode varicap
gnrateur de tonalit
signal modulant
21- Modulateur FM boucle verrouillage de phase

Pour la stabilit de fo, on peut aussi utiliser un modulateur Phase Lock Loop qui prsente des avantages par rapport au VCXO : la structure permet un changement facile de la frquence centrale fo (changement de canal dmission) lexcursion en frquence peut tre aussi grande quon le souhaite (le multiplicateur de frquence nest plus ncessaire)
signal modulant s(t) ( spectre de Fmin Fmax) fx
quartz
oscillateur et diviseur /R
fx/R comparateur de phase passe-bas fc<<Fmin
VCO
pente k
f(t) = fx.N/R + k.s(t)
Modulateur PLL f/N
diviseur par N programmable
en labsence de signal modulant , le VCO se verrouille sur loscillateur quartz et on a : f(t)/N = fx/R en prsence de signal modulant, la frquence du VCO varie proportionnellement s(t) le filtre passe-bas de la boucle a une coupure trs basse ( par exemple 1Hz) qui empche la PLL de ragir aux variations rapides de la frquence de sortie f(t) lies au signal modulant la PLL stabilise donc la frquence centrale fo du VCO, son excursion par contre est libre cause du filtre passe-bas pour changer de canal dmission ( CB, GSM...) il suffit de modifier le rapport de division N
22- Emetteur pour la bande FM (88 108 MHz)

VCO 88-108 MHz ampli fs = 10Nfx/R fs = 25N en kHz
sortie fs(t) ampli varicap
prdiviseur par 10
CI synthtiseur : comparateur de phase % par R = 2048 % par N = 3520 4320 prampli micro
filtre de boucle passe-bas quartz fx = 5,12 MHz praccentuation
23- Le rcepteur FM
La slection de lmetteur recevoir est faite laide de la structure habituelle oscillateur local-mlangeur-filtre fi : le signal recevoir de frquence f1 est capt par lantenne avec dautres signaux (A) tous ces signaux sont amplifis par un ampli RF faible bruit (B) ils sont mlangs (D) au signal de frquence fo issu de loscillateur local (C) si fo est bien choisie, le signal de frquence diffrence f1-fo tombe fi et traverse le filtre (E) le signal transportant linformation est maintenant isol et se trouve la frquence fi, il est amplifi (F) ce signal FM est fortement crt par le limiteur qui supprime les parasites et donne en (G) une amplitude constante le dmodulateur extrait linformation BF qui se trouve dans la frquence instantane (H) le signal BF sera enfin amplifi et envoy sur le haut-parleur (I)
A
ampli RF
D
mlangeur filtre fi
ampli fi
F
limiteur
G
dmodulateur
I
ampli BF
C
oscillateur local fo
en radiodiffusion FM, le standard est fi = 10,7 MHz o on dispose de filtres cramiques performants et peu coteux la bande passante de ltage fi va de 10 kHz pour les missions en bande troite ( CB ) 300 kHz pour la radiodiffusion
24- Ltage limiteur

En sortie de lamplificateur fi, le limiteur ramne lamplitude du signal fi une valeur constante, linformation se trouvant dans la frquence instantane du signal.
Remarque : dans les circuits intgrs destins aux rcepteurs FM : le limiteur est constitu de plusieurs amplis diffrentiels en cascade le ou les derniers tages travaillent en rgime de saturation e(t) limiteur signal FM bruit signal FM amplifi et crt s(t) cette saturation limite lamplitude du signal en sortie
Les avantages apports par ce limiteur sont nombreux : en crtant le signal fi on supprime une grande partie des parasites qui se sont introduits lors de la transmission : cest une des raisons pour lesquelles la qualit est meilleure en FM quen AM tous les metteurs, faibles ou puissants, se retrouvent avec un niveau fi identique, donc un volume sonore comparable dans le haut-parleur : le limiteur remplace donc ici le circuit de contrle automatique de gain des rcepteurs AM certains dmodulateurs FM sont sensibles lamplitude du signal et dmodulent les variations damplitude comme les variations de frquence : il est donc indispensable dans ce cas de maintenir une amplitude constante lentre du dmodulateur
25- Structure interne dun ampli fi-limiteur-dmodulateur

ampli diffrentiel e(t) ampli limiteur
s(t)
multiplieur
circuit intgr NE604 Le dmodulateur quadrature requiert un signal fi d'amplitude constante : l'amplificateur fi est grand gain et il suffit d'un signal d'entre e(t) dune fraction de millivolt pour l'amener la saturation il est constitu d'une cascade de transistors monts en amplificateurs diffrentiels le SO41, introduit par SIEMENS vers 1970, est un des anctres de ces circuits tous les petits "nouveaux" lui ressemblent : MC3357, MC3361, MC3362 ... de Motorola, NE604, NE605 de Philips l'entre fi est en 16, lampli grand gain constitu de 5 paires diffrentielles en cascade, et la sortie est disponible en s(t)
26- Les discriminateurs filtres

Les dmodulateurs filtres, souvent appels discriminateurs ont t historiquement les premiers dmodulateurs FM utiliss :
signal FM
limiteur
filtre
dtecteur denveloppe
filtre passe-bas
signal modulant
le signal FM est crt par un limiteur pour quil soit amplitude rigoureusement constante ce signal crt traverse un filtre passe-bas ou passe-bande qui transforme la FM en FM+AM un dtecteur crte dmodule la AM ainsi obtenue et extrait le signal basse-frquence
variation damplitude AM
fo accord du filtre
variation de frquence FM
conversion FM FM+AM
27- Le discriminateur de Foster-Seely
le discriminateur de Foster-Seely est un circuit passif et donc robuste et fiable il est donc encore souvent utilis dans les systmes industriels il ncessite deux filtres accords dcals peu pratiques dans les productions en grande srie comme les rcepteurs FM ce dmodulateur nest donc plus utilis dans les rcepteurs FM
Discriminateur de Foster-Seeley
s(t)
plage de conversion frquence-tension linaire
28- Structure du dmodulateur quadrature

Le discriminateur quadrature ( ou de phase ou concidence ) est un type de dmodulateur FM trs utilis : le signal FM dmoduler e(t) est trait par le filtre dphaseur R,L,C,Co pour produire le signal x(t) un multiplieur analogique multiplie le signal dmoduler e(t) par le signal x(t) un filtre passe-bas conserve la partie basse frquence du mlange
e(t)
Co
e(t)
multiplieur
y(t)
passe-bas fc << fi
signal BF z(t)
signal dentre de frquence f(t) = fi + ks(t)
x(t)
L C R
Pour fonctionner fi = 10,7 MHz : C = 100pF, Co = 5 pF,

dmodulateur quadrature accord sur fi
L = 2,1H et R = 1 k
le signal FM dmoduler est sinusodal damplitude E et scrit : e(t) = Ecos( (t) ) = Ecos( it +2k s(t).dt ) le signal filtr x(t) est sinusodal damplitude X et dphas par rapport e(t) : x(t) = Xcos( (t) + (t) ) le dphasage (t) dpend de la transmittance T(j) du filtre dphaseur et de la frquence instantane du signal e(t) Remarques : ce type de dmodulateur FM est trs utilis dans les circuits intgrs puisquil utilise une structure courante : le multiplieur. le filtre dphaseur est externe et peut-tre constitu par un circuit LC de mme type que celui utilis dans les filtres fi
29- Fonctionnement du dmodulateur quadrature

Au voisinage de la frquence centrale fi le filtre introduit : une attnuation T=0,33 qui change trs peu un dphasage (t) qui se calcule facilement avec la pente r
module de T le module est peu prs constant
r=
(t) 2
f(t) fi
do
(t)= 2 +r(f(t) fi)= 2 +r.k.s(t)

fi f(t)
Le multiplieur reoit donc les deux signaux suivants :
e(t)=Ecos((t))
et
x(t)=To.Ecos((t)+ +r.k.s(t)) 2
argument de T
Le produit de ces deux signaux scrit aprs dveloppement :
y(t)=0,5.To .E 2 cos( 2(t)+ +r.k.s(t))+cos( +r.k.s(t)) 2 2

Le filtre passe-bas supprime la frquence somme, soit :
]
90 phase
la courbe de phase est linaire
z(t)=0,5.To .E 2cos( +r.k.s(t))=0,5.To .E 2sin( r.k.s(t)) 2

En pratique f(t) reste voisine de fi, langle rks(t) reste donc petit et on peut assimiler le sinus de langle langle, soit :
(t)
pente r
fi f(t)
z(t)=0,5.To .E 2.r.k.s(t)= A.s(t)
cest le signal modulant basse-frquence
Remarque : le signal de sortie dpend du carr de lamplitude du signal dmoduler : il est donc important davoir une amplitude rigoureusement stable, ce qui justifie la prsence du limiteur.
30- Exemple de montage ampli fi-dmodulateur FM

filtre fi
filtre dphaseur entre fi accord sur fi
sortie audio
sortie donnes
sortie RSSI : indication de niveau reu circuit intgr NE604
31- Dmodulateur FM PLL

Le signal FM peut aussi tre dmodul par un dmodulateur boucle verrouillage de phase :
sortie du dmodulateur signal BF
signal dmoduler f(t) = fi + ks(t)
comparateur de phase
passe-bas fc<<fi
v(t) VCO tension de commande
signal de frquence f(t)
dmodulateur PLL
lorsque la boucle fonctionne, le VCO se synchronise sur le signal inject lentre le VCO fournit donc sa sortie un signal de frquence gale celle du signal dentre f(t) = f(t) = fi + ks(t) si la frquence f(t) varie, cest que la tension v(t) lentre du VCO varie en supposant que le VCO est linaire et caractris par sa pente Ko, on a : f(t) = Ko.v(t) v(t) = f(t)/Ko = fi/Ko + ks(t)/Ko = Vo + A.s(t)
On en dduit aisment lexpression du signal v(t) :
La tension de commande du VCO comporte une composante continue Vo quil est facile dliminer laide dun condensateur de liaison et dune tension variable proportionnelle au signal modulant. Remarque : le dmodulateur PLL est meilleur que le discriminateur quadrature lorsque le signal dmoduler est trs bruit. Il sera donc utilis pour la rception des signaux faibles issus dmetteurs lointains comme les satellites par exemple.
32- Les dmodulateurs FM et le bruit

On dmontre que le rapport signal sur bruit aprs dmodulation est amlior dun facteur qui dpend de lindice de modulation :
P/B
S/B
P : valeur efficace de la porteuse S : valeur efficace du signal BF s(t) B : valeur efficace du bruit
dmodulateur
en FM il est toujours possible damliorer la qualit de la liaison en augmentant lexcursion en frquence le prix payer est videmment une augmentation de lencombrement spectral de lmetteur comme le montrent les courbes, le seuil de dmodulation de 10dB est abaiss 5dB lorsquon utilise un dmodulateur PLL.
Ds que P/B dpasse 10dB, le rapport signal/bruit aprs dmodulation est donne par :
S/B m=20 m=10 m=6 45 m=4
S/B m=10 dmodulateur PLL
S =3.m2 P B B
Exemple : porteuse P/B = 15 dB indice de modulation m = 6 le S/B en sortie sera de 45 dB lamlioration est de 30 dB
dmodulateur m=2 quadrature m=2
m=1
Remarque : Pour une bonne qualit audio on utilise lexcursion assez leve de 75kHz en radiodiffusion commerciale
P/B 15
P/B
33- Lmission FM strophonique : le codeur

Pour obtenir un effet strophonique, il faut transmettre simultanment deux signaux : le canal droit D capt par le microphone plac du cot droit le canal gauche G capt par le microphone plac du cot gauche A lmission, les deux signaux D et G sont combins par le codeur pour produire le signal BF composite stro s(t) qui modulera la porteuse de lmetteur.
+ + G+D signal stro composite s(t) G-D multiplieur (modulateur DSB) 38 kHz multiplicateur de frquence x2 19 kHz signal stro composite frquence pilote G+D 15 19 23 38 spectre du signal stro G-D frquence (kHz) 53 + + + metteur FM
+ D -
codeur stro
oscillateur 19 kHz frquence pilote
le signal issu des deux microphones est limit en frquence Fmax = 15 kHz le signal somme G+D est une constituante du signal composite s(t) le signal diffrence G-D module en AM sans porteuse ( bande latrale double ou DSB) une sous-porteuse 38 kHz le signal composite contient aussi du 19 kHz pour faciliter la dmodulation du signal DSB
34- Exemple de codeur stro
canal gauche
canal droit
Sortie stro
35- Lmission FM strophonique : le dcodeur

A la rception, on retrouve ce signal stro composite en sortie du dmodulateur et le dcodeur va sparer les canaux D et G : un simple filtrage passe-bas rcupre linformation G+D quand le dcodeur dtecte la prsence de la frquence pilote 19 kHz, il allume le voyant stro et met en route le dcodage un filtre passe-bande ou une PLL rcupre la frquence pilote pour produire le 38 kHz pour effectuer une dmodulation synchrone, ce 38 kHz multiplie le signal DSB un filtre passe-bas en sortie du multiplieur rcupre linformation G-D par addition et soustraction des 2 signaux G+D et G-D, on retrouve les 2 canaux G et D
dcodeur stro passe-bas 15 kHz
G+D + + 2G
signal stro composite s(t)
passe-bande de 23 53 kHz
mlangeur (dmodulateur synchrone) 38 kHz multiplicateur de frquence X2
passe-bas 15 kHz
+ G-D
2D
filtre slectif 19 kHz
Remarque : un rcepteur FM monophonique filtre le signal composite ( amplificateur de puissance, oreille) et linformation reue correspond donc la totalit de linformation basse-frquence G+D. Ce codage strophonique, mis au point par Armstrong en 1952, a ainsi pu tre introduit en assurant la compatibilit avec le parc des rcepteur monophonique existants.
36- La modulation par un signal numrique

La modulation FM peut aussi tre utilise pour transmettre un signal numrique xn(t) : le signal numrique est constitu dune succession alatoire de 0 et de 1 pour avoir une valeur moyenne nulle, on affecte au 0 la valeur -1V et au 1 la valeur +1V la dure dun symbole est T et le dbit binaire D=1/T le spectre du signal binaire xn(t) un instant donn dpend du contenu du signal le spectre moyen nest pas born (Fmax infinie) et a une forme en sin(X)/X il passe par 0 tous les multiples de la frquence 1/T
spectre moyen 1 T 0 1 0 1 0 temps frquence
1/T
2/T
3/T
spectres instantans 1 T temps 1/T 2/T 3/T frquence Spectre dun signal binaire brut 0 0 1 0 0
amplitude
Si on module en frquence une porteuse par ce signal, la bande occupe sera infinie, ce qui est inacceptable. Le signal binaire est donc toujours filtr, souvent mme assez svrement, avant dattaquer le modulateur.
Spectre dun signal binaire filtr
frquence 1/2T 1/T 2/T 3/T
37- Diagramme de lil dun signal binaire
Le filtrage du signal binaire modifie sa forme :

0 0 0 1 0 0 1 1 0 1 1 0 0 0 1 1 .
aprs le filtrage passe-bas, les impulsions sont arrondies et les temps de monte et de descente rallongs la disparition des fronts est lie la limitation du spectre par filtrage des frquences aigus la rception, le signal en sortie du dmodulateur a la mme forme arrondie
Allure du signal binaire brut
un tage comparateur permet de restaurer la forme carre initiale du signal binaire cette remise en forme est possible tant que le bruit en sortie du dmodulateur nest pas trop important
0 .
Niveau 1
Allure du signal binaire filtr
La visualisation du signal binaire filtr loscilloscope donne une courbe caractristique appele diagramme de lil . La restauration du signal binaire est possible la rception aussi longtemps que lil est ouvert et que les niveaux 1 et 0 sont bien distincts. video
Niveau 0 La modulation de frquence jean-philippe muller
38- La modulation bi-frquence ou FSK

Si la porteuse est module par un signal numrique, elle saute dune frquence fa ( 0 ) une frquence fb ( 1 ).
signal de sortie FSK s(t) signal modulant binaire E 1 0 0 1 0 1
T 1 0 0 1
+
composante continue Vo
VCO
fb fa fa fb fa fb
dbit D = 1/T
On dmontre que le spectre de ce signal modul est en sin(X)/X autour des deux frquences fa et fb :
amplitude porteuse fa porteuse fb
spectre dun signal FSK f
fo bande occupe B fb - fa + 8/T Exemple : une porteuse fo=1 MHz est module en FSK par un signal de dbit D = 10 kbits/s avec une excursion f = 4 kHz la frquence du signal mis varie entre fa = fo - f = 996 kHz et fb = fo + f = 1004 kHz le spectre de la porteuse module par la porteuse module va environ de fa - 4D = 956 kHz fb + 4D = 1044 kHz lencombrement spectral de cette mission FSK est donc de B = 88 kHz
39- Modulation FSK par signal binaire filtr

Pour limiter lencombrement spectral dun signal modul FSK, on filtre toujours les signal binaire avant la modulation :
s(t) s(t) t oscillogrammes t E e(t) 1 0 0 1 0 1
fb
fa
fa
fb
fa
fb
s(t)
passe-bas fc
s(t)
+
Vo
VCO
e(t) signal de sortie FSK
amplitude filtre fc=D par exemple
amplitude
porteuse fa
porteuse fb
spectres 1/T 2/T 3/T f
fo B = fb fa + 2/T
Exemple : porteuse fo=1 MHz module FSK par un signal D = 10 kbits/s filtr fc = 10 kHz avec une excursion f = + ou - 4 kHz la frquence du signal mis varie entre fa = fo - f = 996 kHz et fb = fo + f = 1004 kHz le spectre de la porteuse module par la porteuse module va environ de fa - D = 986 kHz fb + D = 1014 kHz lencombrement spectral de cette mission FSK est donc de B = 28 kHz
40- Exemple de modulateur FSK : diagramme de lil

Un signal musical est converti en numrique par un convertisseur analogique-numrique sortie srie : le dbit du signal binaire est de D = 270 kbits/s le signal binaire peut tre utilis brut ou tre filtr par un filtre passe-bas du second-ordre coupant fc = 80 kHz environ
source de musique
CAN sortie srie
filtre passe-bas fc 80 kHz
VCO
2
signal FSK fo
signal binaire brut dbit D=270 kbits/s signal binaire filtr
Diagramme de lil
dure dun symbole : T = 1/D = 3,7 microsecondes gauche : signal binaire non filtr droite : signal binaire filtr
Vido : diagramme de lil de signaux binaires
41- Exemple de modulateur FSK : spectres

Le signal binaire de dbit D = 270 kbits/s , filtr ou non, module en frquence une porteuse fo = 90 MHz
source de musique
CAN sortie srie
filtre passe-bas fc 80 kHz
VCO
2
signal FSK fo = 90 MHz excursion f variable
signal binaire brut dbit D=270 kbits/s signal binaire filtr
Les vidos suivantes montrent lvolution du spectre du signal FSK avec une excursion en frquence croissante, puis dcroissante. Vido : spectre FSK avec signal binaire non filtr Vido : spectre FSK avec signal binaire filtr
Calibres : 200 kHz/division 10 dB/division
42- Les modulations MSK et GMSK

Parmi les valeurs dexcursions en frquence possibles pour un dbit D donn, il existe une valeur particulire intressante : si le signal binaire de dbit D est la squence 1010101010101 , cest un signal carr de frquence F=D/2 si le signal binaire est filtr efficacement, il a une forme quasi sinusodale lindice de modulation m le plus intressant au niveau spectral est m = 0,5 cette valeur de m correspond lappellation Minimum Shift Keying (GMSK si le filtre passe-bas est Gaussien) lexcursion en frquence vaut alors m.F=D/4 et lencombrement spectral donn par la formule de Carson B = 3D/2
Exemple du GSM : dbit binaire D = 270 kbits/s basse-frquence F = 135 kHz pour 101010 excursion f = 68 kHz m = f /F = 0,5 et B = 400 kHz Exemple du tlphone sans fil DECT : dbit binaire D = 1152 kbits/s basse-frquence F = 576 kHz pour 101010 excursion f = 300 kHz environ m = f /F = 0,52 et B = 1,73 MHz
1200 kHz
400 kHz
Exemple du BIBOP : dbit binaire D = 72 kbits/s basse-frquence F = 36 kHz pour 101010 excursion f = 19,5 kHz ( 14 kHz < f < 25 kHz) m = f /F = 0,54 et B = 108 kHz video
43- Exemples et illustrations

un metteur FM simple
micro HF
modules dmission rception FM
un metteur FM de radiodiffusion
un rcepteur FM didactique
transmetteur dactivit nerveuse et cardiaque
metteur FM simple
Il est relativement simple de construire un metteur pour la bande FM de 88 108 MHz et le schma ci-dessous montre quune poigne de composants courants suffit : un microphone lectret transforme les sons en signal lectrique de quelques dizaines de mV ce signal est amplifi par un tage transistor rsistance dmetteur non dcouple ( Av -Rc/Re -100 ) le transistor Q2 est mont en oscillateur grce la raction sortie-entre due C5 la frquence doscillation dpend de L1, C4 et C5, mais aussi des capacits de jonctions internes Cbc et Cbe du transistor ces capacits parasites dpendent du point de fonctionnement (Ib, Ic, Vbe) et varient donc en fonction du signal BF appliqu sur la base travers C2
Avantage du montage : sa simplicit
Dfauts du montage : la frquence dmission est mal connue la frquence dmission dpend de toutes les capacits parasites, et change si on approche la main du montage le point de repos de Q2 dpend de la temprature et la frquence dmission a une drive importante
Remarque : ce type dmetteur reste toutefois intressant pour la surveillance de la sieste de bb. En effet, les drives du montage ncessitant une retouche rgulire de C4, on pourra en profiter pour jeter un coup dil dans le berceau.
Micro HF
Sennheiser EW135 Wireless Microphone System
nombre de canaux : 1280 canaux microphone :dynamique cardioide bandes : 518-550, 630-662, 740-772 MHz audio Frequency Response : 60-18 kHz distorsion 1KHz : d<0.9% frequency presets : 4 sorties : 1/4" jack maximum Output Level : +4 dBu Unbalanced modulation : Wideband FM compander system : Sennheiser HDX alimentation :10,5 16,0 VDC
Modules dmission-rception
metteur : TX FM AUDIO
puissance de sortie : 10mW sur 50W modulation : FM excursion : f = 75 kHz pour une BF de 100 mVcc bande passante : 20Hz 30kHz alimentation : 12VDC/15mA frquence mission : 433MHz (rsonateur SAW) dimensions : 41 x 19 x 4 mm
Rcepteur : modulation : FM RXFMAUDIO sensibilit HF : -100dBm frquence : 433MHz bande passante : 20 20kHz alimentation : 3V / 15mA sortie BF : 100mV pour f = 75 kHz dimensions : 51 x 20 x 4,5 mm
metteur de radiodiffusion
QUANTUM 1000E 1 kW FM Transmitter
puissance de sortie 100 1000 Watts gamme de frquence 87,5 108 MHz impdance dantenne : 50 ohms impdance dentre BF : 600 ohm niveau dentre : +10 dBm pour 75 kHz 400 Hz rponse en frquence 0,5 dB : 30 Hz to15 kHz distorsion < 0,02 % 400 Hz rapport S/B = -80 dB pour 75 kHz 400 Hz, dans la bande 50 Hz 15 kHz avec praccentuation gnration numrique de la pilote 19 kHz sparation des canaux : >60dB
Rcepteur FM didactique
le signal f1 reu par lantenne est slectionn par un premier circuit accord par L, C1 et la varicap D1 commande par la tension Vacc ce signal est ensuite mlang par le S042P au signal de loscillateur local accord sur fo grce L, C2 et D2 par la mme tension Vacc en sortie du mlangeur apparaissent les frquences f1 + fo et f1 fo si fo est bien choisie, le signal diffrence tombe fi = 10,7 MHz et est filtr par le transformateur T accord sur 10,7 MHz, puis par le filtre cramique lampli fi du SO41P fonctionne en limiteur, et le dmodulateur quadrature restitue le signal BF qui sera amplifi par le TDA2003 et envoy sur le haut-parleur
filtre dentre
Co du dphaseur transfo fi filtre fi cramique ampli audio
mlangeur
limiteur
filtre dphaseur oscillateur local dmodulateur quadrature potentiomtre daccord
Transmetteur dactivit nerveuse et cardiaque

Ce dispositif de tlmesure implantable permet de suivre lactivit nerveuse et cardiaque : le signal du nerf NS module en FM une sous-porteuse 5 kHz produite par le TLC555 et on y ajoute le signal ECG la somme de ces deux signaux module en FM un oscillateur dans la bande 88-108 MHz le signal peut tre reu par un rcepteur de radiodiffusion ordinaire aprs rception, un passe-bas isole lECG et un passe-haut suivi dun dmodulateur FM rcupre le signal dactivit nerveuse lensemble est tl aliment travers la peau par un oscillateur 3,5 MHz
Transmetteur dactivit (schma)
Physique applique
Maquette de rcepteur TV SECAM
FIN
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Cygne de la toundra quip dun metteur de tlmesure

1- Structure dun systme de communication radio

source information porteuse module porteuse module information

2- Les diffrents types de modulations

La frquence instantane de la porteuse module varie avec s(t) :

4- Linventeur de la FM : Edwin H. Armstrong

Premier rcepteur Sony AM/FM transistors (1958)

6- Les modulations angulaires

liaison FM fo = 433,92 MHz

7- Production dun signal FM

signal modulant s(t) E

signal de sortie FM : amplitude E

signal de sortie f(t) fo

tension de t Vo s(t) commande

la quantit kSmax est appele excursion en frquence et est note f

f(t)= fo+k.s(t)= fo+kacos(t)= fo+f.cos(t)

sin(t) (t)=(t)dt =ot +2f

e(t)= E cos( (t))= E cos( ot +

On dfinit lindice de modulation par :

signal modulant frquence F

10- Spectre dun signal FM

La porteuse module scrit dans ce cas :

e(t)= E cos( ot +msin( t))

J2E J1E J3E F J1E

Applet : influence de la frquence de la porteuse, du signal modulant et de m sur le signal FM

11- Les fonctions de Bessel

12- Exemple de spectre dun signal FM

B=210 kHz B=250 kHz

13- Porteuse FM module par un signal analogique

spectres 2 instants diffrents

14- Puissance transporte par un signal FM

e(t)=Ecos(ot +2k s(t)dt)

15- Structure dun metteur FM

ampli BF+ BF praccentuation

Structure gnrale dun metteur FM

16- La praccentuation du signal modulant

Frquences charnires : f = 1/2RC f1 = 1/2(R//R1)C f2 = 1/2R2C2

RC = 50 s soit f = 3,183 kHz ou RC = 75 s soit f = 2,122 kHz

17- Modulateur FM varicap

signal FM f(t) = fo + ks(t)

18- Modulateur FM quartz

signal FM Q C1 f(t) = fo + ks(t)

19- Le multiplicateur de frquence

Lo,Co accord sur 3fo

20- Exemple dmetteur FM 49 MHz

tage tripleur 3.16,625 = 49,875MHz

21- Modulateur FM boucle verrouillage de phase

signal modulant s(t) ( spectre de Fmin Fmax) fx

fx/R comparateur de phase passe-bas fc<<Fmin

f(t) = fx.N/R + k.s(t)

Modulateur PLL f/N

diviseur par N programmable

22- Emetteur pour la bande FM (88 108 MHz)

sortie fs(t) ampli varicap

filtre de boucle passe-bas quartz fx = 5,12 MHz praccentuation

24- Ltage limiteur

25- Structure interne dun ampli fi-limiteur-dmodulateur

26- Les discriminateurs filtres

27- Le discriminateur de Foster-Seely

plage de conversion frquence-tension linaire

28- Structure du dmodulateur quadrature

signal dentre de frquence f(t) = fi + ks(t)