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UFIDET-Tecnicatura Superior en Mecatrnica con orientacin en Autotrnica Ingls II Diez Gmez Roberto Luis Turno Matutino 2012

Gua de Trabajo Prctico No Presencial El trabajo constar de los siguientes pasos. 1) Seleccionar un texto en idioma ingls e indicar su fuente. 2) Sealar tipo de texto y posible destinatario. 3) Indicar el formato y ayuda visual. 4) Buscar y detallar las palabras tcnicas del texto que formaran parte de un glosario necesario para un lector no especializado en el rea. Proporcionar el mejor equivalente en castellano. 5) Buscar los marcadores de transicin y armar un rbol de ideas. 6) Describir las estructuras gramaticales usadas y explicar el porqu de su eleccin. 7) Presentar a la profesora una copia para que se les proporcione las preguntas individuales de compresin con respecto al texto. Fecha de entrega: 2 de Octubre

NOTA: Se entregar en forma impresa y con copia del material original.

Desarrollo

1) El texto fue elegido va internet por medio de la pgina Google donde se busco escribiendo inventos tecnolgicos en ingls, o sea technology inventions, para que los resultados den en ingls. Luego se busco el texto ms cercano a los gustos personales y a las caractersticas adecuadas.

2) Es un texto informativo y cientfico que va dirigida a aquellas personas interesadas de lo innovador en el mundo tecnolgico as como tambin a las personas que estn en el rubro de la aeronutica, informtica robtica y programacin.

3) El formato de la letra es Arial y hay de dos tamaos, de 18 para el ttulo y 10,5 para el cuerpo. Utiliza letras maysculas, minsculas, subrayados de los subttulos, frase en color azul y palabras importantes, ttulo y subttulos en negrita. Esto da una ayuda visual y aparte tambin tiene una imagen en color despus del ttulo inicial donde se observa los helicpteros con personas que la desarrollan.

4) Traveling filips=viaje tirn: es un estilo de vuelo para stos dispositivos que se lo pueden realizar en exhibiciones. Rolls=rollos: tambin es una maniobra de vuelo. Loops=vuelo: otro tipo de maniobra de vuelo con piruetas. Stall-turns=cabina de giros: tipo de maniobra de vuelo con piruetas. A knife-edge=un filo de cuchillo: maniobra de vuelo. An lmmelmann=un lmmelmann: estilo de vuelo. A slapper=un percutor: pirueta de vuelo. An inverted tall slide=un tobogn de la cola invertida: truco de vuelo.

An hurricane=un huracn: pirueta de vuelo, descrito como un retroceso rpido al embudo. Joy stiks=joysticks: mando para este caso controlar el helicptero. Airshow=aeroexhibicin: espectculo o demostracin de vuelo por los aires. Accelerometers=acelermetros: instrumento que mide la aceleracin. Gyroscopes=giroscopios: es un dispositivo mecnico formado esencialmente por un cuerpo con simetra de rotacin que gira alrededor de su eje de simetra. Cuando se somete el girscopo a un momento de fuerza que tiende a cambiar la orientacin del eje de rotacin su comportamiento es aparentemente paradjico ya que el eje de rotacin, en lugar de cambiar de direccin como lo hara un cuerpo que no girase, cambia de orientacin en una direccin perpendicular a la direccin. Magnetometers=magnetmetros: instrumento que sirve para medir el magnetismo.

5) Los marcadores de transicin se encuentran subrayados con color rojo en el texto. rbol de ideas: 1. Helicptero inteligente 1.1. Introduccin e imagen de presentacin 1.2. El equipo 1.2.1. Integrantes del proyecto 1.2.2. Descripcin 1.3. Experimento 1.3.1. Demostracin y aprendizaje del dispositivo 1.3.2. Acciones que puede realizar 1.4. Importancia 1.4.1. Inconvenientes

1.4.2. Mejora y solucin 1.5. Sistema inteligente avanzado 1.5.1. Instrumentos utilizados 1.5.2. Conclusin

6) Se tendr en cuenta que la eleccin de las estructuras gramaticales que se encuentran en el texto fueron seleccionadas para una mejor expresin, explicacin y llegada al lector para su compresin, de aqu se nombrar las que fueron usadas y sern sealadas en el texto con subrayado verde: Presente simple: is are + verbo infinitivo Pasado simple: was were + verbo infinitivo Voz pasiva: TO BE y participio pasado (is are + verbo participio pasado terminacin ed) Verbos modales: can

7) La copia fue enviada y luego fueron recibidas las preguntas. Aqu tambin las respuestas: 1. Para qu sirvi el sistema de inteligencia artificial? Sirvi para permitir a los helicpteros robticos ensearse a s mismo acrobacias difciles para volar, al ver a otros helicpteros realizar las mismas maniobras. Puede resultar en el desarrollo del helicptero autnomo una exhibicin area completa de acrobacias complejas realizadas por su propia cuenta. 2. En qu consista el experimento con los helicpteros? Consista en una demostracin importante del aprendizaje, en el que los robots aprenden observando a un experto. Sistema de inteligencia artificial de Stanford aprendi a volar mirando a los helicpteros de cuatro pies de largo volado por el experto piloto de radio control Garett Oku. Este helicptero avanzado puede aprender y realizar acciones diferentes, entre ellas muchas piruetas y acrobacias.

3. Cul es la importancia principal? Es que helicpteros autnomos anteriores son capaces de volar acrobacias con slo reproducir los movimientos exactos de los dedos de un piloto experto que utilice los joystick en el control remoto del helicptero. Pero el principal problema era que las variables eran incontrolables, como rfagas de viento, debido a que esto no era muy adelantado. 4. Cmo se soluciona el problema de las variables? Para resolver este problema, los investigadores tuvieron que hacer que Oku y otros pilotos vuelen rutinas completas de aeroexhibicin y cada movimiento del helicptero se registr. Como Oku repiti varias veces una maniobra, la trayectoria del helicptero inevitablemente variaba ligeramente con cada vuelo. En este punto los algoritmos de aprendizaje creados por el equipo de Ng fueron capaces de discernir la trayectoria ideal que el piloto estaba buscando. As, el helicptero autnomo aprendi a volar la rutina mejor y ms consistente. 5. Traducir desde ADVANCED INTELLIGENT SYSTEM hasta el final. AVANZADO SISTEMA INTELIGENTE Este contiene algo de instrumentacin avanzada e inteligente montada en el helicptero y algunos en el suelo. Estas instrumentaciones controlan la posicin, direccin, orientacin, velocidad, aceleracin y giro del helicptero en varias dimensiones. Una tierra base calculador de crujidos en datos, realiza clculos rpidos y direccionan vigas nuevas de vuelo para el helicptero a travs del radio, 20 veces por segundo. Algunos de los importantes instrumentos que utiliza son acelermetros, giroscopios y magnetmetros. Estos helicpteros inteligentes son una anticipada nueva generacin muy robusta, de muy confiable helicptero que puede volar al igual que sus homlogos humanos.

Intelligent Helicopters

Scientist at STANFORD have developed an Artificial Intelligence System that enables Robotic Helicopters to teach themselves to fly difficult stunts by watching other helicopters perform the same maneuvers. It can result in development of autonomous helicopter than can perform a complete airshow of complex stunts on its own. It is one of most recent example of latest technology inventions. THE TEAM This project is directed under Professor Andrew Ng who directed the research of their graduate students- Pieter Abbeel, Adam Coates, Timothy Hunter and Morgan Quigley. The stunts performed by such intelligent helicopters are far more difficult then any other computer controlled helicopters. They have developed various learning algorithms for these Helicopters which helps them to learn by themselves by just observing other expert helicopters. EXPERIMENT The experiment was is an important demonstration of Apprenticeship Learning in which robots learn by observing an expert. Stanford's artificial intelligence system learned how to fly by "watching" the four-foot-long helicopters flown by expert radio control pilot Garett Oku. This advanced helicopter can learn and perform actions such as traveling flips, rolls, loops with pirouettes, stall-turns with pirouettes, a knife-edge, an Immelmann, a slapper, an inverted tail slide and a hurricane, described as a "fast backward funnel." IMPORTANCE Previous autonomous helicopters were able to fly stunts by simply replaying the exact finger movements of an expert pilot using the joy sticks on the helicopter's remote controller. But the major problem was that uncontrollable variables such as gusting winds

due to which this is not very advance. To solve this problem, the researchers had Oku and other pilots fly entire airshow routines and every movement of the helicopter was recorded. As Oku repeated a maneuver several times, the trajectory of the helicopter inevitably varied slightly with each flight. At this point, the learning algorithms created by Ng's team were able to discern the ideal trajectory the pilot was seeking. Thus the autonomous helicopter learned to fly the routine better and more consistently. ADVANCED INTELLIGENT SYSTEM This advanced and intelligent contains some instrumentation mounted on the helicopter and some on the ground. These instrumentations monitor the position, direction, orientation, velocity, acceleration and spin of the helicopter in several dimensions. A ground-based computer crunches the data, makes quick calculations and beams new flight directions to the helicopter via radio 20 times per second. Some of the important instruments it uses are Accelerometers, Gyroscopes and Magnetometers. These advance intelligent helicopters are a new generation of very robust, very reliable helicopter which can fly just as their human counterparts.

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