1 de 14 Mecnica Rama de la fsica que se ocupa del movimiento de los objetos y de su respuesta a las fuerzas.

Iniciaremos el estudio del movimiento de los cuerpos sin considerar su forma, tamao, dimensiones y estructura interna; es decir, tomaremos los cuerpos como masas puntuales o "partculas". Esto se usa cuando la estructura interna y la composicin de los cuerpos no cambian durante el movimiento, y cuando stos se mueven en una regin mucho mayor que su tamao. Cinemtica Estudio del movimiento en trminos de espacio y tiempo, sin tomar en cuenta los agentes que lo produjeron. Sistema de referencia En fsica, un sistema de referencia est constituido por un sistema de coordenadas unido a un observador en reposo, que generalmente est en el laboratorio, pero tambin puede ser un observador en movimiento. Posicin La posicin de una partcula es el lugar de la partcula con respecto a un punto de referencia escogido que podemos considerar como el origen de un sistema de referencia. La posicin de un punto P en este sistema de referencia queda determinada por su vector de posicin , cuyo origen est en y su extremo en . Desplazamiento El desplazamiento de una partcula se define como el cambio en la posicin en algn intervalo de tiempo. Cuando se mueve de una posicin inicial a una posicin final , el desplazamiento de la partcula est dado por: El desplazamiento es un vector, puede ser positivo o negativo. Distancia Distancia es la longitud de una trayectoria seguida por una partcula. La distancia es una cantidad escalar, est siempre representada como un nmero positivo.

2 de 14 Movimiento El movimiento de una partcula es el cambio de posicin con respecto a un sistema de referencia en el transcurso del tiempo. Si no hay cambio de posicin se dice que la partcula est en reposo con respecto al sistema de referencia. Tipos de movimiento Si unimos con una lnea continua las distintas posiciones que va ocupando la partcula en el transcurso del tiempo, obtenemos la trayectoria de la partcula. Si la trayectoria es una lnea recta diremos movimiento rectilneo (MR) y si la trayectoria es una lnea curva diremos que es un movimiento curvilneo. El movimiento rectilneo (MR) puede ser en el espacio, en el plano o en un eje. Para facilitar la matemtica se escoge por lo general un eje.

El movimiento curvilneo en forma general se da en el espacio, es decir en tres dimensiones, un caso particular de este movimiento curvilneo es cuando lo hace en un plano, es decir en dos dimensiones. Dentro del movimiento en el plano tenemos dos casos particulares, el movimiento parablico (MP) y el movimiento circular (MC).

Vector de posicin Si es el sistema de referencia, la posicin del punto P est determinada por sus coordenadas . Si introducimos los vectores unitarios a lo largo de los tres ejes de coordenadas, definimos el vector de posicin de P como

3 de 14

Conforme P se mueve, el vector de posicin cambia, es decir que es un vector funcin del tiempo . Velocidad Al moverse una partcula en una trayectoria curvilnea,

en el tiempo la partcula est en el punto

tiempo despus, la partcula estar en partcula se mueve a lo largo del arco , el desplazamiento en el intervalo de tiempo es el vector La velocidad media se define por La velocidad instantnea se define por

dado por el vector de posicin , un con el vector de posicin . La

4 de 14 y est representada por un vector tangente en cada punto de la trayectoria

Como el vector posicin es

, la velocidad es

Las componentes de la velocidad a lo largo de los ejes X, Y, Z son La rapidez se define por

Donde

es un intervalo de la trayectoria y

es un diferencial de la trayectoria.

Si introducimos el vector unitario tangente a la trayectoria, entonces y podemos escribir la velocidad ven forma vectorial como

Movimiento curvilneo: aceleracin

En el movimiento curvilneo, la velocidad en general cambia en magnitud y direccin. La magnitud de la velocidad cambia debido a que la partcula puede acelerarse o frenarse; su direccin cambia debido a que la velocidad es tangente a la trayectoria y sta se curva continuamente. En la figura

5 de 14

se indica la velocidad en los tiempos y , cuando la partcula est en y respectivamente. El cambio vectorial de la velocidad al ir de a est indicado por en el tringulo de vectores dibujado a un lado de la figura anterior La aceleracin media en el intervalo que es un vector paralelo a . est definido por

La aceleracin instantnea est definida por Como la velocidad es , La aceleracin en el movimiento curvilneo siempre apunta hacia la concavidad de la curva. La aceleracin no es ni tangencial ni perpendicular a la trayectoria. En la figura se muestra la aceleracin en varias posiciones.

, la aceleracin es el vector

Las componentes de la aceleracin a lo largo de los ejes X, Y, Z son

Movimiento curvilneo con aceleracin constante El movimiento curvilneo con aceleracin constante se da cuando las fuerzas que lo provocan son constantes. Ejemplo el movimiento de los cuerpos que se encuentran cerca de la superficie terrestre, bajo la accin de la atraccin de la gravedad ejercida por la Tierra.

6 de 14 Cuando la aceleracin en el movimiento curvilneo es constante, tanto en magnitud como en direccin, podemos integrar la ecuacin

y obtener

donde v0 es la velocidad en el tiempo t0. Entonces el cambio de velocidad durante el intervalo de tiempo t - t0 es y la velocidad en cualquier instante es
dr Recordando, de la ecuacin v , que v = dr/dt, dr = v dt e integrando de dt nuevo obtenemos

Introduciendo la ecuacin anterior, podemos escribir

donde r0 da la posicin en el tiempo t0. Entonces

que da el desplazamiento de la partcula en cualquier instante. Ntese que el movimiento puede considerarse como la superposicin de un movimiento uniforme en la direccin de v 0 y un movimiento uniformemente acelerado en la direccin de a . v 0 y a pueden tener direcciones distintas. Por tanto v no es paralela a a , pero est siempre en el plano definido por v 0 y a . No obstante, como se muestra en la figura

7 de 14

el cambio de velocidad, v - v 0 , siempre es paralelo a la aceleracin. Tambin vemos que el desplazamiento r r0 es una combinacin de dos vectores: uno paralelo a v 0 y el otro a a . En consecuencia, el punto extremo del vector r siempre est en el plano, paralelo a v 0 y a , que pasa por el punto definido por r0 .
Concluimos que: el movimiento con aceleracin constante siempre ocurre en un plano; la trayectoria del movimiento es una parbola, descrita por la ecuacin

Seccin 3.2 Vectores de posicin y velocidad Ej: Zem

8 de 14
3.1: a)

v x ,ave

v y ,ave

(5.3 m) (1.1 m) 1.4 m s , (3.0 s) (0.5 m) (3.4 m) 1.3 m s . (3.0 s)

b) vave (1.4 m s) 2 (1.3 m s) 2 1.91 m s , or 1.9 m s to two significant figures, 1.3 43 . arctan 1.4

Ej: Zem

(5.0 cm s)t j. 3.3: The position is given by r [4.0 cm (2.5 cm s 2 )t 2 ]i , and (a) r (0) [4.0 cm]i

(5.0 cm s)( 2 s) (10 .0 cm) r (2s) [4.0 cm (2.5 cm s 2 )( 2 s)2 ]i j (14 .0 cm)i j . Then (10 cm 0) (14 cm 4 cm) i j (5 cm s) using the definition of average velocity, vave (5 cm s)i j. 2s

v ave 7.1 cm s at an angle of 45 . r . Substituting for b) v d dt (2)(2.5 cm s)ti (5 cm s) j (5 cm s)ti (5 cm s) j t 0,1s , and 2 s, gives: (5 cm s) (5 cm s) v (0) (5 cm s) j , v (1 s) (5 cm s)i j , and v (2 s) (10 cm s)i j. The magnitude and direction of v at each time therefore are: t 0 : 5.0 cm s at 90 ; t 1.05 : 7.1 cm s at 45 ; t 2.05 : 11 cm s at 27 . c)

Ej: Zem

9 de 14

3ct 2 j . This vector will make a 45 -angle with both axes when the x- and 3.4: v 2bti y-components are equal; in terms of the parameters, this time is 2b 3c .
Seccin 3.2 El vector aceleracin Ej: Zem

3.5: a)

b)

a x ,ave a y ,ave

(170 m s) (90 m s) 2 8.7 m s , (30 .0 s) (40 m s) (110 m s) 2 2.3 m s . (30 .0 s)

2

c)

2.3 (8.7 m s ) 2 ( 2.3 m s ) 2 9.0 m s 2 , arctan 8.7 14.8 180 195. 2

Ej: Zem

10 de 14

3.7: a)

b)

2 t [(2.4 m s 2 )t ] v i j (2.4 m s)i j 2 a 2 j (2.4 m s ) j. j ; the magnitude is c) At t 2.0 s , the velocity is v (2.4 m s) i (4.8 m s)
.8 63 . The (2.4 m s) 2 (4.8 m s) 2 5.4 m s , and the direction is arctan 24.4

acceleration is constant, with magnitude 2.4 m s 2 in the y -direction. d) The velocity vector has a component parallel to the acceleration, so the bird is speeding up. The bird is turning toward the y -direction, which would be to the birds right (tak ing the z direction to be vertical).
Seccin 3.3 Movimiento de Proyectiles Ej: Zem

Ej: Zem

11 de 14
3.11: Take y to be upward. Use Chirpys motion to find the height of the cliff. 2 v0 y 0, a y 9.80 m s , y y0 h, t 3.50 s
2 y y0 v0 y t 1 2 a y t gives h 60.0 m Milada: Use vertical motion to find time in the air. 2 v0 y v0 sin 32.0, y y0 60.0 m, a y 9.80 m s , t ?
2 y y0 v0 y t 1 2 a y t gives t 3.55 s

Then v0 x v0 cos 32 .0, a x 0, t 3.55 s gives x x0 2.86 m .

Ej: Zem

3.16: a) Solving Eq. (3.18) with y 0, y 0 0.75 m gives t 0.391s . b) Assuming a horizontal tabletop, v 0 y 0 , and from Eq. (3.16),
v0 x ( x x0 ) / t 3.58 m s .

c) On striking the floor, v y gt 2gy0 3.83 m s , and so the ball has a velocity of magnitude 5.24 m s , directed 46.9 below the horizontal. d)

Although not asked for in the problem, this y vs. x graph shows the trajectory of the tennis ball as viewed from the side.

++++++++

12 de 14 Seccin 4.1 Vectores de posicin, velocidad y aceleracin Ser 4.4. Las coordenadas de un objeto que se mueve en el plano varan con el tiempo segn las ecuaciones y , donde es una constante y est en segundos, (a) Determine los componentes de velocidad y componentes de aceleracin en . (b) Escriba expresiones para el vector de posicin, el vector de velocidad, y el vector de aceleracin en cualquier tiempo . (c) Describa la trayectoria del objeto en una grfica . == (a)

En

Seccin 4.1 Vectores de posicin, velocidad y aceleracin

13 de 14 Ser 4.4
Las coordenadas de un objeto que se mueve en el plano varan con el tiempo segn las ecuaciones y , donde es una constante y est en segundos, (a) Determine los componentes de velocidad y componentes de aceleracin en . (b) Escriba expresiones para el vector de posicin, el vector de velocidad, y el vector de aceleracin en cualquier tiempo . (c) Describa la trayectoria del objeto en una grfica .

14 de 14 Seccin 4.2: Movimiento tridimensional con aceleracin constante Ser 4.6

El vector de posicin de una partcula vara en el tiempo de acuerdo con la expresin (m). (a) Encuentre expresiones para la velocidad y aceleracin como funciones del tiempo, (b) Determine la posicin y velocidad de la partcula en (s).

Seccin 2.3 Aceleracin media e instantnea Ser 2.14

Una persona que se asoma por la ventana de un edificio alto de oficinas observa lo que sospecha es un OVNI. La persona registra la posicin del objeto en funcin del tiempo y determina que est dada por ( ) ( ) . a) Obtenga los vectores de: desplazamiento, velocidad y aceleracin del objeto en . b) Hay algn tiempo en que la velocidad del objeto sea cero? c) La aceleracin del objeto es constante o cambia con el tiempo?