Trimble - GDM CU Manual Usuario P1 PDF

Geodimeter CU
Manual de software 1 parte
Versin 02.01 N de pieza 571 702 006 Marzo de 2003
Oficina central Trimble Navigation Limited Engineering and Construction Division 5475 Kellenburger Road Dayton, Ohio 45424-1099 EE.UU. 800-538-7800 (Llamada gratis en EE.UU.) +1-937-233-8921 Telfono +1-937-233-9441 Fax www.trimble.com Copyright y marcas comerciales Copyright 2001-2003, Trimble Navigation Limited. Reservados todos los derechos. Geodimeter, Terramodel, Tracklight y Trimble son marcas comerciales de Trimble Navigation Limited, registradas en la Oficina
publicadas aplicables de Trimble para el Software por un perodo de noventa (90) das, a contar desde el da de entrega. Soluciones de la garanta
La nica responsabilidad de Trimble, y su exclusivo remedio de acuerdo con la garanta establecida anteriormente, consistir, a juicio de Trimble, en la reparacin o el reemplazo de todo Producto o Software que no est en conformidad con dicha garanta (Producto no conforme) o en el reembolso del precio de compra que se haya abonado por todo Producto no conforme, contra la devolucin del mismo a Trimble, de acuerdo con los procedimientos estndar de autorizacin de devolucin de materiales de Trimble.
Exclusiones de la garanta y absolucin de responsabilidades Estas garantas slo son pertinentes cuando: (i) los Productos y el Software se hayan instalado, configurado, conectado, almacenado y utilizado correctamente cumpliendo con las instrucciones y especificaciones descritas en los manuales de funcionamiento pertinentes de Trimble y; (ii) los Productos y Software no se hayan modificado ni utilizado incorrectamente. Las garantas precedentes no tendrn efecto, por lo que Trimble no ser responsable, cuando las reclamaciones se basen en: (i) defectos o problemas que surjan de haber combinado o utilizado el Producto o Software de Trimble con otros productos, informacin, sistemas o dispositivos que no hayan sido fabricados, suministrados o especificados por Trimble; (ii) el funcionamiento del Producto o Software utilizando otras especificaciones distintas (o aadidas) a las especificaciones que Trimble ha establecido para sus productos;(iii) la modificacin o utilizacin no autorizada del Producto o Software; (iv) daos producidos por accidentes, rayos, otras descargas elctricas, o la inmersin en agua dulce o salada o rociado; o (v) desgaste y fallos normales de las piezas no duraderas (por ejemplo: bateras). LAS GARANTIAS ANTERIORMENTE MENCIONADAS DESCRIBEN TODA LA RESPONSABILIDAD QUE TRIMBLE NAVIGATION LIMITED ASUME ASI COMO LAS SOLUCIONES EXCLUSIVAS PERTINENTES AL USUARIO EN LO CONCERNIENTE A PRODUCTOS Y SOFTWARE. EXCEPTO LAS CLAUSULAS PROVISTAS ESPECIALMENTE EN ESTE ACUERDO, TRIMBLE SUMINISTRA LOS PRODUCTOS Y SOFTWARE TAL Y COMO, SIN GARANTIA, EXPRESA O IMPLICADA, Y RENUNCIA ESPECIFICAMENTE A LAS GARANTIAS IMPLICADAS EN EL AJUSTE DE EQUIPO PARA UN PROPOSITO PARTICULAR. LAS GARANTIAS DEFINIDAS SUSTITUYEN TODA OBLIGACION O RESPONSABILIDAD POR PARTE DE
de patentes y marcas comerciales de Estados Unidos. El logo del mapamundi y el tringulo y Autolock son marcas comerciales de Trimble
Navigation Limited.
Todas las otras marcas comerciales son propiedad de sus respectivos titulares.
Nota de lanzamiento Esta es la publicacin de marzo de 2003 versin 02.01 del Manual general del software Geodimeter CU, 1 parte, nmero de pieza 571702006. Corresponde a la unidad de control Geodimeter CU.
Las siguientes garantas limitadas le confieren derechos legales especficos. Puede que usted tenga otros que varen entre los diversos estados o jurisdicciones.
Garanta limitada del hardware
Trimble garantiza que este producto de hardware (el Producto) se encuentra libre de defectos de materiales y mano de obra y que cumple de forma sustancial con las especificaciones publicadas aplicables de Trimble para el Producto por un perodo de un (1) ao, a contar desde el da de entrega. La garanta que se establece en este prrafo no se aplica a productos de software.
Licencia del software, garanta limitada Este producto de software de Trimble, ya vaya a usarse en una computadora autnoma, venga integrado como firmware en los circuitos del hardware, incorporado en memoria flash, o almacenado en medios magnticos o cualquier otro tipo de medio (el Software) tiene licencia y no se vende. El uso est reglamentado segn las disposiciones del Acuerdo de licencia del usuario final (EULA), incluido con el Software. En caso de que no hubiere un EULA diferente incluido con el Software que establece distintas condiciones, exclusiones y limitaciones de la garanta limitada, se aplicarn los siguientes trminos y condiciones. Trimble garantiza que este producto de software cumple de forma sustancial con las especificaciones
TRIMBLE QUE SURJA, O ESTE RELACIONADA CON CUALQUIER PRODUCTO O SOFTWARE. ALGUNOS ESTADOS Y JURISDICCIONES NO PERMITEN LAS LIMITACIONES PERTINENTES A LA DURACION DE GARANTIAS IMPLICADAS, POR LO QUE LA LIMITACION PRECEDENTE PUEDE NO AFECTARLE. TRIMBLE NAVIGATION LIMITED NO ES RESPONSABLE DEL FUNCIONAMIENTO O FALLOS EN EL FUNCIONAMIENTO DE LOS SATELITES GPS O LA DISPONIBILIDAD DE LAS SEALES DE ESTOS SATELITES.
Limitacin de responsabilidad EN NINGUNA SITUACION, TRIMBLE O CUALQUIER PERSONA INVOLUCRADA EN LA CREACION, PRODUCCION O DISTRIBUCION DEL PRODUCTO DE TRIMBLE SERA RESPONSABLE DE RECLAMACION DE NINGUN TIPO DE DAO, INCLUYENDO LA PERDIDA DE BENEFICIOS, PERDIDA DE AHORROS U OTROS DAOS ESPECIALES, FORTUITOS, CONSECUENTES O EJEMPLARES, QUE INCLUYEN PERO NO LIMITAN LOS DAOS EVALUADOS POR TERCEROS O QUE USTED HAYA PAGADO A TERCEROS Y QUE SURJAN DEL USO, RESPONSABILIDAD POR USO, CALIDAD O FUNCIONAMIENTO DE TALES PRODUCTOS DE TRIMBLE, INCLUYENDO EL HARDWARE, SOFTWARE, FIRMWARE Y DOCUMENTACION, AUN CUANDO TRIMBLE O CUALQUIER PERSONA O ENTIDAD HA SIDO AVISADA DE LA POSIBILIDAD DE TALES DAOS O DE ALGUNA RECLAMACION POR OTROS. ALGUNOS ESTADOS O PAISES NO PERMITEN LA LIMITACON O EXCLUSION DE RESPONSABILIDAD POR DAOS CONSECUENTES O INCIDENTALES, ASI QUE LAS LIMITACIONES PRECEDENTES TAL VEZ NO LE SEAN APLICABLES. A PESAR DE LO ARRIBA EXPUESTO, SI USTED
COMPR ESTE PRODUCTO O SOFTWARE EN LA UNIN EUROPEA, ES PROBABLE QUE LO DISPUESTO SOBRE LA GARANTA NO LE AFECTE.
comunicaciones por radio. No obstante, no puede garantizarse que no se produzca ninguna interferencia en una instalacin especfica. Si este equipo produce interferencias en la recepcin de emisoras de radio y/o televisin (lo que puede determinarse apagando y encendiendo el aparato), el usuario deber intentar rectificar la interferencia haciendo uno de lo siguiente: Cambiando la orientacin o ubicacin de la antena receptora. Aumentando la distancia entre el equipo y el receptor.
Conectando el equipo a una toma de corriente en un circuito diferente del que est conectado el receptor. Consultando al distribuidor o a un tcnico de radiotelevisin acreditado. Los cambios y modificaciones que no hayan sido expresamente autorizados por el fabricante o la entidad que haya registrado este equipo, pueden anular la autoridad del usuario en cuanto a funcionamiento del equipo se refiere, de acuerdo con las reglas de la Comisin Federal de Comunicaciones.
Avisos Declaracin sobre la Clase B Aviso a los usuarios. El equipo ha sido puesto a prueba y
cumple con las restricciones impuestas a los dispositivos digitales de la Clase B conforme a las especificaciones de la seccin 15 de la normativa FCC. El objetivo de estas limitaciones consiste en proporcionar una proteccin razonable contra interferencias que puedan resultar dainas en instalaciones residenciales. Este equipo genera, usa y puede radiar energa de frecuencia de radio y, si no se instala y usa siguiendo las instrucciones dadas, puede producir interferencias dainas en las
Indice de materias
Bienvenidos a la unidad de control Geodimeter CU

Comentarios sobre el presente manual ...........................B Glosario de trminos usados con este sistema ................B
Introduccin
Desembalaje e inspeccin............................................. 1-2 Inspeccin ..................................................................... 1-2 La unidad de control ...................................................... 1-2 Unidad de control desmontable .................................... 1-3 Unidades de control asignadas...................................... 1-4 Unidades de control adicionales ................................... 1-4 La pantalla ..................................................................... 1-5 Configuraciones ............................................................ 1-6 Funciones de las teclas ................................................. 1-9 Introduccin de caracteres alfabticos (unidad de control numrica) ............................ 1-21 Introduccin de caracteres alfabticos (unidad de control alfanumrica) ........................................ 1-23 Teclas de servomando (unidad de control numrica y alfanumrica).................................. 1-25 Tecla de continuacin ................................................. 1-26 Tecla de ngulo horizontal temporal........................... 1-27
Unidades de memoria
Introduccin ................................................................... 2-2 Descripcin de la unidad ............................................... 2-2 Capacidad de la unidad ................................................. 2-2 Programa 54 Transferencia de archivos..................... 2-3 Programa Editar ............................................................ 2-3
Indice de materias
Configuracin de la memoria interna como dispositivo de memoria activo ..................................................... 2-4 Mensajes de informacin .............................................. 2-7 Comunicacin de datos ................................................. 2-7 Configuracin de la unidad de control como un dispositivo de memoria activo ................................................ 2-8
Estructura de la memoria
Introduccin ................................................................... 3-2 Estructura de la memoria............................................... 3-2 Archivos Job ................................................................. 3-2 Archivos Area ............................................................... 3-3 Edicin de archivos....................................................... 3-4 Transferencia de archivos ............................................. 3-5
Comunicacin de datos
Introduccin ................................................................... 4-2 Transferencia de datos .................................................. 4-2 Unidad de control Computador personal (PC).............. 4-2 Comunicacin en serie .................................................. 4-3 Descripcin de las instrucciones de comando .............. 4-3 Estructura sintctica del lenguaje de Geodimeter (Geo/L)................................................................ 4-6 Protocolo ....................................................................... 4-8 Directory (Directorio) ................................................... 4-9 Kill (Eliminar)............................................................. 4-10 Load (Carga) ............................................................... 4-11 Memory (Memoria) .................................................... 4-12 Mode (Modo) .............................................................. 4-13 Output (Salida)............................................................ 4-14 Position (Posicin) ...................................................... 4-15 Read (Leer) ................................................................. 4-16
Indice de materias
Trig (Activar) .............................................................. 4-19 Write (Escribir) ........................................................... 4-20 Descripcin del estado ................................................ 4-21
Preparativos para la medida

Montaje en la oficina...................................................... 5-2 Conexin de la batera externa a la unidad de control .. 5-2 Activacin del instrumento ........................................... 5-2 Configuraciones previas ................................................ 5-5 Configuracin de unidades (p.ej. metros, pies, grados centesimales, grados sexagesimales, etc.)5-6 Configuracin de la hora y la fecha .............................. 5-8 Configuraciones especiales......................................... 5-13 Creacin y seleccin de tablas de la pantalla.............. 5-13 Creacin y seleccin de una pantalla nueva ............... 5-14 Nmero de cifras decimales........................................ 5-18 Opciones ..................................................................... 5-20 Medicin estndar....................................................... 5-25 Seleccin del idioma ................................................... 5-26 Mediciones de prueba ................................................. 5-27 Medida del error de colimacin e inclinacin del eje horizontal..................................................... 5-28 Colimacin del seguidor Calibracin del seguidor (slo para los instrumentos del sistema Trimble 5600)....................................... 5-35 Prueba del instrumento ............................................... 5-37
Procedimiento de inicio
Procedimiento de inicio.................................................. 6-2 Montaje en el campo..................................................... 6-2 Inicio ............................................................................. 6-3
Indice de materias
Calibracin del compensador de doble eje con servomotor .......................................................... 6-4 Calibracin del compensador de doble eje sin servomotor .......................................................... 6-6 Configuracin previa de la temperatura, presin, humedad, constante del prisma (incremento) y ngulo de referencia horizontal (AHref)............. 6-7 Datos de la estacin (altura del instrumento, altura de la seal, coordenadas de la estacin)............ 6-10 Sistema de coordenadas .............................................. 6-16
Realizacin de mediciones
Medicin de distancias y ngulos .................................. 7-2 Medicin estndar (Modo STD) ................................... 7-2 Medicin estndar en posicin de crculo directo e inverso (C1/C2)................................................... 7-5 Modo estndar rpido ................................................... 7-9 Medicin en Barra-D (Modo Barra-D) ....................... 7-10 Medicin en Barra-D en crculo directo e inverso (C1/C2) 7-13 Toma de datos y taquimetra (Modo TRK)................. 7-18 Replanteo (Modo TRK) .............................................. 7-23 Replanteo utilizando los valores calculados previamente para el acimut de replanteo (AHzRep) y las distancias horizontales de replanteo (DrRep) ............................................. 7-24 Replanteo utilizando coordenadas .............................. 7-28 Diferencias entre los diversos modos de medicin robtica (servomotor)........................................ 7-36
Indice de materias
Medicin de reflexin directa (DR) (slo instrumentos DR)

Generalidades ............................................................... 8-2 Configuraciones............................................................. 8-4 Desviacin tpica........................................................... 8-4 Mtodo de medicin ..................................................... 8-5 Intervalo de distancia .................................................... 8-6 Puntero .......................................................................... 8-8 Medicin de objetos.................................................... 8-12 Distancia C1/C2 .......................................................... 8-13 Medicin DR STD ........................................................ 8-15 Problemas que impiden que se alcance la desviacin tpica (Emc)..................................... 8-16
Mtodos de medicin
Generalidades (slo servomotor) .................................. 9-2 Medicin convencional servoasistida ........................... 9-2 Autolock (Slo servomotor) ......................................... 9-3 Medicin robtica (Slo servomotor)........................... 9-3 Configuracin del RMT .................................................. 9-4 Medicin convencional con Autolock (slo servomotor) 9-6 Informacin importante a tener en cuenta cuando se realicen mediciones de alta precisin y se utilice el seguidor del instrumento ...................... 9-6 Cmo trabajar con Autolock......................................... 9-7 Puntera ......................................................................... 9-8 Medicin robtica (slo servomotor)............................ 9-10 Informacin importante a tener en cuenta cuando se realicen mediciones de alta precisin y se utilice el seguidor del instrumento .................... 9-10 Equipo ......................................................................... 9-11
Indice de materias
Comunicacin por radio.............................................. 9-11 Cmo efectuar la medicin robtica ........................... 9-11 Ventana de bsqueda................................................... 9-14 Activacin de la RPU.................................................. 9-16 Puntera y medicin .................................................... 9-17 Estableciendo contacto desde una unidad de control exterior.................................................... 9-19 Cambio a la medicin hacia un prisma corriente ............................................................. 9-20 De vuelta a la medicin robtica.................................. 9-21 Funciones de bsqueda en la medicin robtica............................................................... 9-22 Automatic: on (puede usarse en Autolock o en medicin robtica) ............................................ 9-23 Adv.lock: on (Slo puede usarse en medicin robtica) ............................................................ 9-24 RMT600TS: on (Slo puede usarse en medicin robtica con RMT600TS) ................................. 9-24 Punto excntrico .......................................................... 9-25 El men RPU .............................................................. 9-28
10
Pginas importantes
Tabla de cdigos ASCII ............................................... 10-2 Sugerencias generales para la medicin..................... 10-4 Copia de seguridad de la memoria.............................. 10-4 Reinicio de la unidad de control ................................. 10-4 Errores de colimacin ................................................. 10-6 Eje de inclinacin........................................................ 10-6 Cmo combinar las etiquetas 26, 27, 28 y 29 ............. 10-7 Sacar datos de la estacin (MNU 33) ......................... 10-8 Replanteo utilizando Autolock (Slo servo)............... 10-8 Medicin hacia esquinas utilizando Autolock ............ 10-8
Indice de materias
Cmo comprobar lo que est instalado en la unidad de control............................................... 10-9 Angulo horizontal temporal en el P0 .......................... 10-9 Descripcin de la etiqueta 23...................................... 10-9 Cdigos de informacin .............................................. 10-11
11
Sistema de medicin de ngulos

Visin de conjunto ....................................................... 11-3 La tcnica de medicin de ngulos ............................. 11-3 Compensador de doble eje .......................................... 11-3 Correccin de los errores de colimacin..................... 11-4 Correccin de la inclinacin del eje de muones........ 11-4 Clculo del ngulo horizontal ..................................... 11-5 Clculo del ngulo vertical ......................................... 11-5 Medicin de ngulos en un solo crculo....................... 11-6 Medicin directa e inversa de ngulos ........................ 11-6
12
Sistema de medicin de distancias

Visin de conjunto ....................................................... 12-3 Medicin de distancias ................................................ 12-3 Medicin estndar (Modo STD) ................................. 12-4 Medicin estndar rpida (Modo FSTD).................... 12-5 Cambio entre los modos estndar rpido y estndar... 12-5 Medicin de precisin (Barra-D) ................................ 12-5 Medicin de seguimiento Tracking (Replanteo) ...... 12-6 Mediciones hacia objetivos mviles ........................... 12-8 Mediciones de largo alcance ....................................... 12-8 Habilitacin o inhabilitacin de la variacin de datos del punto .................................................. 12-8 Control automtico del nivel de la seal................... 12-10 Anchura del rayo del transmisor ............................... 12-10 Alcance de la medicin............................................. 12-10
Indice de materias
Precisin.................................................................... 12-10 Informacin importante a tener en cuenta cuando se realicen mediciones de alta precisin ......... 12-11 E.O.R. (Elevacin de objeto remoto) .......................... 12-11 Diferentes combinaciones de altura del instrumento (i) y altura de la seal (m) ........... 12-13 Distancias corregidas con el factor de escala UTM.... 12-14 Ejemplo de UTM ...................................................... 12-16
13
Luz gua Tracklight

Visin de conjunto ....................................................... 13-3 Cmo activar la luz gua Tracklight............................ 13-4
14
Servomando
Servomandos............................................................... 14-2 Teclas de servomando ................................................. 14-2
15
Seguidor (slo para instrumentos servoasistidos)

Visin de conjunto ....................................................... 15-3 Funcionamiento del seguidor....................................... 15-3 Criterios de bsqueda (OPCIONAL para Autolock) .. 15-3 Enganche en el objetivo .............................................. 15-4 Control del seguidor (OPCIONAL para Autolock) ............................................................ 15-5 Control de la ventana .................................................. 15-5 Control de bsqueda ................................................... 15-7 Pautas directrices ...................................................... 15-10 Control de referencia en el modo de medicin robtica............................................................ 15-11
Indice de materias
16
Radio
Visin de conjunto ....................................................... 16-2 Controles del sistema de radio .................................... 16-2 Seleccin del canal de radio........................................ 16-2 Direccin de la estacin .............................................. 16-2 Licencia de radio......................................................... 16-3 Contacto por radio....................................................... 16-3 Rango de frecuencias .................................................. 16-4 Cdigos de informacin.............................................. 16-4 Radio externa .............................................................. 16-5
17
Registro de datos
Registro de datos......................................................... 17-2 Control del registro de datos ....................................... 17-3 Salida de datos ............................................................ 17-4 Salida estndar ............................................................ 17-4 Modo de seguimiento Tracking (TRK)....................... 17-6 Modo Barra-D del valor medio................................... 17-6 Salida definida por el usuario ..................................... 17-8 Creacin de tablas de salida........................................ 17-8 Tipo de dispositivo de memoria................................ 17-11 1. Memoria interna.................................................... 17-12 2. Salida en serie ....................................................... 17-13 Comandos en serie .................................................... 17-14 3 Xmem (Memoria externa)...................................... 17-19 Comunicacin de datos .............................................. 17-20 CU PC ....................................................................... 17-20 Instrumento con CU PC ............................................ 17-21 CU Instrumento con CU ........................................... 17-21 Instrumento con CU Memoria de tarjeta .................. 17-22 Memoria de tarjeta PC .............................................. 17-23
Indice de materias
18
Definiciones y frmulas
Correcciones de refraccin y curvatura ....................... 18-2 Correccin de la diferencia en altura ........................... 18-4 Correccin de la distancia horizontal........................... 18-5 Altura del instrumento ................................................ 18-5 Altura de la seal ........................................................ 18-6 Correccin atmosfrica................................................ 18-6
19
Apndice A
Lista de etiquetas ........................................................ 19-1
20
Apndice B
Configuracin del men principal ................................ 20-1
Bienvenidos a la unidad de control Geodimeter CU

Desde el lanzamiento del Geodimeter Sistema 400, Trimble AB, ha presentado un gran nmero de inventos en el campo de la topografa: la luz gua Tracklight, la unidad de control alfanumrica, el servomando, la estacin total unipersonal, etc. En 1994, se introdujo la primera estacin total flexible: la Geodimeter Sistema 600, que permiti al usuario adaptar su estacin total a sus necesidades especficas. En 1998 se introdujo el Geodimeter Sistema 600 Pro que inclua varias mejoras tecnolgicas: una CPU ms rpida y un posicionamiento ms suave y rpido del servomotor. El primer producto que se lanz en el ao 2000 fue el Geodimeter 600 ATS: un instrumento que adems puede utilizarse para el control de maquinaria. Y para mejorar la productividad del Geodimeter Sistema 600 an ms, ese mismo ao se lanz un nuevo modelo con medicin de reflexin directa y accionamiento servoasistido: el DR200+. La serie Trimble 5600 se introdujo en 2001 y en el ao 2002 se presentaron las opciones DR estndar y DR300+. Y por supuesto, el sistema incluye todas las funciones tpicas del Geodimeter: accionamiento servoasistido (opcional), unidades de control numricas o alfanumricas (teclados), luz gua, seguidor (opcional), tapa lateral de radio (opcional) y comunicacin RS-232C.
-A-
Manual general del software
Comentarios sobre el presente manual

Si a usted o a sus colegas se les ocurre algn comentario acerca de este manual, les agradeceremos que nos lo comuniquen. Pueden dirigirse a: Trimble AB Technical Information Box 64 SE-182 11 DANDERYD Suecia O envenos un correo electrnico a: info@trimble.se
Glosario de trminos usados con este sistema

Archivo Area: Archivo en el dispositivo de la memoria que contiene coordenadas conocidas (NPto, Y, X, etc.) o datos de Roadline. Tecla A/M: Tecla de Puntera/Medida. Inicia una medicin y controla los movimientos de bsqueda y mando a distancia. Medida de precisin con el valor medio calculado. Estos valores representan los errores de colimacin. Cuando se efectan medidas en posicin de crculo directo e inverso en Barra D, se neutralizan estos errores y no afectan la precisin de las medidas (AHz, AV). Si los valores difieren mucho de 0 se recomienda efectuar una medicin de prueba (MNU5), vase la pgina 5-27.
D: dH y dV:
-B-
Estacin libre: Tambin conocida como reseccin. Ubicacin de la estacin total midiendo la distancia y/o los ngulos a 2 o hasta 8 puntos. FSTD: I: Medida estndar rpida, con A/M. La altura del instrumento sobre el punto.
Archivo Job: Archivo en un dispositivo de memoria que contiene los datos capturados en el campo. Este archivo puede consistir en datos de cualquier tipo. Iniciar (Conexin): Al entrar en el archivo Job y en la unidad de memoria cuando se designa una secuencia definida por el usuario (U.D.S) con el Programa 40. Incremento (desviacin): Desviacin longitudinal a la distancia inclinada medida. Cte. del prisma: La desviacin longitudinal del prisma con respecto a la constante 0. Obj. Ref: Tecla REG: RMT: Objeto de referencia, tambin lectura de espaldas. La tecla de registro, que almacena datos en el colector. Objetivo de medicin remoto. Prisma especial utilizado cuando se efecta la medicin robtica (o la medicin por mando a distancia con enganche automtico), es decir, para la medicin unipersonal. Elevacin de objeto remoto. Vase la pgina 12-11.
E.O.R:
-C-
RPU:
Unidad de posicionamiento a distancia. La parte del sistema sobre jaln cuando se efecta la medicin robtica o con mando a distancia. Altura de la seal. Medicin estndar, con A/M. Tracking (rastreo). Medicin automtica y continua. Secuencia definida por el usuario. Programa diseado por el usuario que determina los datos a capturar, el orden en que se realiza dicha captura y la forma en que los datos se visualizan en la pantalla.
m: STD: TRK: U.D.S.:
m dZRep
I Z
Punto de replanteo
-D-
CAPTULO
1
1
Introduccin
Desembalaje e inspeccin ........................................................ 1-2 Inspeccin ............................................................................ 1-2 La unidad de control.................................................................. 1-2 Unidad de control desmontable ........................................... 1-3 Unidades de control asignadas............................................ 1-4 Unidades de control adicionales .......................................... 1-4 La pantalla................................................................................. 1-5 Configuraciones ................................................................... 1-6 Funciones de las teclas............................................................. 1-9 Introduccin de caracteres alfabticos (unidad de control numrica) ........................................................................... 1-21 Introduccin de caracteres alfabticos (unidad de control alfanumrica) ..................................................................... 1-23 Teclas de servomando (unidad de control numrica y alfanumrica) ..................................................................... 1-25 Tecla de continuacin ........................................................ 1-26 Tecla de ngulo horizontal temporal .................................. 1-27
1 Introduccin
Desembalaje e inspeccin
Antes de comenzar a describir el procedimiento de operacin de su unidad de control Geodimeter, en primer lugar es necesario que se familiarice con el equipo y manuales de software recibidos.
Inspeccin
Revise la caja que se ha utilizado para transportar el equipo. Si se recibe en malas condiciones, examine el equipo para ver si se ha producido algn dao visible. En el caso de que encuentre algn desperfecto, avise inmediatamente al transportista y al representante de ventas de Trimble. Guarde la caja y el material de embalaje para que pueda ser revisado por el transportista.
La unidad de control
La unidad de control CU est disponible en versin alfanumrica. Esta simplifica la introduccin de cdigos de punto y la edicin bsica, ya que tiene todos los caracteres alfabticos en teclas separadas. La unidad de control alfanumrica se compone de 33 teclas: los nmeros del 0 al 9, las letras de la A a la Z y las teclas de control. Las teclas de control comprenden funciones que se pueden elegir entre 0 y 126, eleccin del men, eleccin del programa y eleccin del mtodo de medida, junto con las funciones de borrado y la funcin Intro.Vase la figura 1.1. La unidad de control es algo ms que un teclado ya que contiene la memoria interna adems de cualquier software disponible.
1-2 Manual general del software Geodimeter
La unidad de control
Figura 1.1
Unidad de control alfanumrica Geodimeter CU.
Figura 1.2
Unidad de control alfanumrica Geodimeter 600 CU.
Unidad de control desmontable

La unidad de control es desmontable con el fin de facilitar la transferencia de datos. Basta con desmontar la unidad de control despus de la medida y llevarla a la oficina (es muy manejable y entra en un bolsillo normal). Conecte la unidad de control a una computadora usando el cable multifuncional. Ejecute el programa 54 o el mdulo de datos de campo Terramodel Field Data Module para transferir datos entre unidades. Nota No monte ni desmonte la unidad de control mientras est activado el instrumento.
Manual general del software Geodimeter 1-3
1 Introduccin
Figura 1.3
Cmo montar o desmontar la unidad de control.
Unidades de control asignadas

En un equipo de medicin, cada miembro podr tener su propia unidad de control con sus replanteos, software y memoria interna personales. Esto significa que cualquier operador podr montar la unidad de control asignada a cualquier instrumento de la serie Trimble 5600 y hacerla funcionar con sus U.D.S y replanteos especficos.
Unidades de control adicionales

Con los instrumentos de la serie Trimble 5600 usted puede trabajar con dos unidades de control a un mismo tiempo: una colocada en la parte posterior del instrumento (que es la unidad principal) y otra colocada en la parte frontal, que se utiliza para operaciones secundarias. El tener dos unidades de control funcionando a un mismo tiempo puede resultar til dado que cada una tiene su propia memoria interna.
La pantalla
La unidad de control frontal puede ser tambin muy til cuando vayan a realizarse mediciones en posicin de crculo directo e inverso y se quiera controlar el punto a medir en posicin de crculo inverso.
La pantalla
La unidad de control Geodimeter CU tiene una pantalla de cristal lquido (LCD) de cuatro lneas en la que cada lnea contiene 20 caracteres. En la pantalla pueden representarse tanto caracteres numricos como alfabticos. Las imgenes negras que aparecen sobre el fondo brillante facilitan la lectura de la pantalla. La pantalla est provista de iluminacin y de un ngulo de mira ajustable para facilitar la lectura de la misma en cualquier situacin. La primera lnea muestra el modo de medicin, el programa elegido, la hora, una indicacin del retorno de la seal de medida (*) y el estado de la batera ( ).
Figura 1.4
Pantalla de la unidad Geodimeter CU
Si se ha configurado una desviacin (incremento) o una constante de prisma, esto ser indicado mediante (!) entre las horas y los minutos en el reloj. La unidad de control alfanumrica, tambin aparece en la pantalla si est
1 Introduccin
activado el modo alfabtico , maysculas (^) o minsculas (1). En las lneas segunda, tercera y cuarta se muestran las etiquetas y los valores correspondientes al mtodo de medida elegido por el operador. Cada una de las tablas de la pantalla se compone de una serie de pginas que se pueden pasar con la tecla ENT.
Configuraciones
MNU 1 3
Presionando MNU, 1, 3 podr configurar lo siguiente: Iluminacin de la pantalla Iluminacin del retculo Contraste y ngulo de visin Volumen de la seal reflejada
Presione la tecla correspondiente bajo Sel para elegir lo que desea configurar. Use la tecla pertinente bajo Exit para regresar al men principal. Iluminacin de la pantalla Presione la tecla correspondiente bajo OFF para encender o apagar la iluminacin. Presione la tecla correspondiente bajo <- para reducir la intensidad de la iluminacin y presione la tecla correspondiente >- para aumentarla. Cuando haya alcanzado la intensidad mxima o mnima, se borrar una de las flechas. Las flechas no estarn visibles si se desactiva la opcin. Si mantiene presionada la tecla durante unos segundos, la iluminacin se apagar o encender (segn corresponda).
La pantalla
GUI 15:54 Iluminar Contraste Reticula Vol Sel <- -> Off Sali
Nota OFF indica que la tecla correspondiente de abajo inhabilita la opcin de que se trate. Contraste y ngulo de visin Presione la tecla correspondiente bajo <- para disminuir el contraste y presione la tecla correspondiente bajo > para aumentarlo. Cuando haya alcanzado la intensidad mxima o mnima, se borrar una de las flechas. Las flechas no estarn visibles si se desactiva la opcin.
GUI 15:54 Iluminar Contraste Retcula Vol Sel <- -> Exit
Nota Encontrar que la configuracin del contraste es ms eficaz cuando la temperatura ambiente es baja. Iluminacin del retculo Presione la tecla correspondiente bajo OFFpara encender o apagar la iluminacin. Presione la tecla correspondiente bajo <- para reducir la intensidad de la iluminacin y presione la tecla correspondiente bajo >- para aumentarla. Cuando haya alcanzado la intensidad mxima o mnima, se borrar una de las flechas. Las flechas no estarn visibles si se desactiva la opcin.
1 Introduccin
GUI 15:54 Iluminar Contraste Retcula Vol Sel <- -> Off Exit
Nota OFF indica que la tecla correspondiente de abajo inhabilita la opcin de que se trate. Volumen de la seal reflejada Presione la tecla correspondiente bajo <- para disminuir el volumen y presione la tecla correspondiente bajo -> para aumentarlo. Cuando haya alcanzado la intensidad mxima o mnima, se borrar una de las flechas. Las flechas no estarn visibles si se desactiva la opcin. Sugerencia! Apunte el instrumento hacia el prisma de forma que pueda oir el nivel del volumen actual. Si se trata de un instrumento DR, esto slo podr hacerse en modo de prisma.
GUI 15:54 Iluminar Contraste Retcula Vol Sel <- -> Exit
Tablas de la pantalla definidas por el usuario Con la aplicacin de configuracin de la pantalla puede definir la tabla de la pantalla como desee, en el caso de que la tabla ya previamente configurada no satisfaga sus necesidades a la hora de realizar un levantamiento topogrfico especial. Para obtener ms informacin, vase la pgina 1-6. Todas las etiquetas del sistema pueden visualizarse en la pantalla.
Funciones de las teclas

Tecla ON/OFF (activado/desactivado o encendido/apagado)
PWR
Si se presiona una vez, el sistema se activa y al volver a presionarla el sistema se desactiva. Si no se presiona ninguna tecla antes de que transcurran 5 minutos, los instrumentos se desactivan automticamente. Cuando el instrumento se conecte de nuevo antes de que pasen 2 horas desde la ltima vez en que se utiliz, se mostrar la siguiente pregunta: Continuar YES/NO?.
Interrupcin operador Continuar YES/NO?
Si responde YES a esta pregunta, el instrumento vuelve al modo en que estaba cuando se desconect. Todos los parmetros y funciones del instrumento como la altura del instrumento (i), la altura de la seal (m), las coordenadas, el acimut, la compensacin de doble eje, etc. se guardan en el instrumento durante dos horas. Si contesta NO a la pregunta anterior, el instrumento se restablece y se perdern los valores de algunos parmetros: i, m. Batera demasiado baja Cuando la batera est demasiado baja, no se podrn efectuar mediciones. La prxima vez que se conecte el instrumento (en dos horas), se mostrar el mensaje: Interrupcin. Bat baja Estac. Responda YES para volver
1 Introduccin
al modo en el que estaba el instrumento cuando se produjo la situacin de batera baja. Tenga en cuenta que no se pueden efectuar mediciones antes de sustituir la batera agotada o conectar una batera externa al instrumento. Estado de la batera Puede ver la capacidad actual de la batera conectada al final de la primera fila de la pantalla. A medida que se va agotando la batera, el smbolo de batera cambiar de lleno a vaco. Obsrvese que esta funcin depende del estado de la batera y del mtodo de carga, y slo puede considerarse como una indicacin aproximada. Teclas de funcin/Etiquetas El operador puede revisar o modificar los datos almacenados en las etiquetas. En algunos casos, los datos tambin podrn influir sobre el sistema. Por ejemplo, el cambiar los datos en la etiqueta que contiene la hora ajustar el reloj de tiempo real del sistema, conforme a los datos de la etiqueta. Sin embargo, el mero hecho de utilizar una etiqueta, visualizar los datos y volverlos a guardar sin editarlos no afectar al sistema. Los datos guardados en etiquetas pueden recuperarse mediante la tecla de funcin F o mediante las U.D.S (Secuencias definidas por el usuario, software adicional). En el Apndice A se ofrece una lista completa de funciones y etiquetas.
Ejemplo: Cmo guardar un nmero de punto (Pto o NPto). Encienda el instrumento, presione la tecla de funcin. Teclee 5 en la funcin que corresponda al nmero de punto y presione la tecla ENT.
F I Funcin=5 11:41
ENT La pantalla muestra el valor actual para el nmero de punto. Acepte el valor presionando YES o ENT, o tecleando un nuevo valor. I Pto=_ 11:41
ENT Vuelva ahora al modo en el que estaba el instrumento antes de que usted presionara la tecla de funcin. El nuevo nmero de punto ahora est guardado en el instrumento.
Tecla de men
MNU
A pesar de la compleja tecnologa incorporada, la operacin es muy sencilla, puesto que todo se controla desde el teclado y la pantalla autoprogramable.
1 Introduccin
Muchas funciones se controlan desde el sistema de mens (MNU), que aparece en la pantalla. El men facilita el seguimiento y la modificacin, en el caso de que sea necesaria, de las unidades de medida, las tablas de la pantalla, las coordenadas, los factores de correccin, etc. En el Apndice B puede verse la configuracin del men principal.
Ejemplo: Cmo guardar el factor de la correccin atmosfrica (PPM). Encienda el instrumento, presione la tecla MNU. Seleccione Ajuste presionando 1. Men 1 Ajuste 2 Editor 3 Coord 1 Seleccione PPM presionando 1. 16:06 Men 1 PPM 2 Preset 3 Instr Setting 1 16:06
Teclee el valor actual de la temperatura, p.ej: + 20C. Presione ENT. 16:06 Ajuste Temp = 20.0
ENT Teclee el valor actual de la presin atmosfrica, p.ej: 760mm/Hg. Presione ENT. 16:06 Ajuste Pres = 760.00
ENT Teclee el valor de la humedad relativa. El valor por defecto es 60%. (Si ha seleccionado Wet Temperature (Temperatura hmeda) del MNU 6.5, en su lugar se mostrar este valor). 16:06 Set RelHum = 60.0
ENT
Nota Este men slo se muestra si el controlPPM Adv. est habilitado en MNU 6.1
1 Introduccin
El factor de correccin se calcula inmediatamente y se muestra en la pantalla. 16:06 Ajuste RelHum = 60.0 PPM = 0.6
El valor del factor PPM tambin se puede modificar introduciendo datos en las etiquetas 56 y 74 mediante la tecla de funcin. El valor PPM tambin puede configurarse directamente introduciendo informacin en la etiqueta 30. Men abreviado Una vez que est familiarizado con la estructura del men, le resultar muy fcil ejecutar un submen presionando un mnimo de teclas. Para ir al men 1.4.1, Ajuste hora (vase el Apndice B) slo tiene que presionar la tecla MNU seguida de 141. Tecla de programa
PRG
Seleccin de programas. Con esta tecla podr elegir los diversos programas que hay instalados en su instrumento Geodimeter CU. Los programas cuentan con varias opciones diferentes que se muestran a continuacin. Las instrucciones de operacin de cada programa estn
descritas en otro manual titulado Manual del software Geodimeter CU, 2 parte o 3 parte.
Opcin
UDS
Programas suministrados
P1-19 - Secuencias definidas por el usuario P20 - Establecimiento de la estacin libre en 3 dimensiones. P40 - Crear UDS P41 - Definir la etiqueta
Set Out
P23 - Replanteo P20 - Establecimiento de la estacin libre en 3 dimensiones. P43 - Introducir coordenadas P30 - Medir coordenadas directamente a un archivo Area
Pcode Edit View Internal Memory (Memoria interna) DistOb RoadLine2D o RoadLine3D
P45 - Definir cdigo P P54 - Transferencia de archivos P54 - Transferencia de archivos P26 - Distancia / Acimut entre 2 objetos P29 - RoadLine2D (Eje carretera 2D) P39 - RoadLine3D (Eje carretera 3D) P20 - Establecimiento de la estacin libre en 3 dimensiones P43 - Introducir coordenadas P30 - Introducir coordenadas directamente a un archivo Area
Z/IZ
P21 - Elevacin del terreno y del instrumento P43 - Introducir coordenadas
1 Introduccin
Opcin
RefLine
Programas suministrados
P24 - Lnea de referencia P20 - Establecimiento de la estacin libre en 3 dimensiones P43 - Introducir coordenadas P30 - Introducir coordenadas directamente a un archivo Area
Ang. Meas. Station Establishment Area Calc. MCF
P22 - Medicin de ngulos (slo para los instrumentos servoasistidos) P20 - Establecimiento de la estacin libre en 3 dimensiones P25 - Clculo de rea y volumen P27 - Arrastre de coordenadas (Desplazamiento de coordenadas adelante) P28 - Punto inaccesible P30 - Medicin de coordenadas directamente a un archivo Area. P32 - Medicin Plus de ngulos P60 - Atletismo P61 - CoGo P65 - Aplicacin en el campo P66 - Supervisin
Obstructed Point Measure Coord. Angle Meas.+ Athletics CoGo Field Application Monitoring
Seleccin de programas Un programa puede elegirse de dos maneras distintas: 1. Breve presin sobre la tecla del programa
Mediante una breve presin sobre la tecla del programa, se le pedir al operador que introduzca el nmero del programa deseado en la pantalla. En este ejemplo hemos tecleado 20, Establecimiento de la estacin, y presionado ENTER. STD 13:08
Programa = 20
2. Presin sostenida sobre la tecla del programa Si mantiene presionada la tecla del programa, podr pasar al men del programa. De este modo, le ser posible ver en la pantalla todos los programas que estn disponibles en el Geodimeter CU. Los programas opcionales que no estn instalados en el instrumento aparecern entre parntesis, ( ).
UDS PO 13:08 640 632-05.00 Programa 0 Dir <- -> Sali
<-Biblioteca en uso y n del programa <-Modelo instrumento y versin progr. <-Nombre de programa en uso. <-Funciones de tecla.
Funciones de las teclas:

Dir
Pasar de las UDS- (secuencias definidas por el usuario) a PRG- y OPCIONES de biblioteca Ir hacia atrs/delante en la biblioteca elegida
<- ->
1 Introduccin Sali/MNU
Salir sin iniciar la ejecucin de ningn programa Ejecutar el programa elegido
ENT
Men de configuracin Si elije un programa con presin de tecla sostenida, tendr tambin la posibilidad de configurar el programa elegido en la mayora de los casos. Vase ms al respecto en el Manual del software Geodimeter CU, 2 parte. Tecla Entrar (Intro)
ENT
Activa las operaciones del teclado y pasa las pginas de la tabla de la pantalla, un cambio de crculo o una iniciacin de compensador. Tecla de borrado
Sirve para corregir los errores tecleados pero no introducidos en la computadora y para interrumpir una rutina de bsqueda. Tecla del modo estndar
STD o STD 1
Seleccin del modo estndar. Esta tecla activa el modo de medicin estndar. El instrumento adopta automticamente el modo STD despus de pasar por el procedimiento de inicio. Este modo se describe detalladamente en la pgina 7-2 y pgina 12-4, vase tambin Modo estndar rpido en la pgina 7-9 y pgina 12-5.
Tecla del modo de seguimiento tracking

TRK o TRK 2
Seleccin del modo de seguimiento. Esta tecla activa las mediciones en modo tracking (medidas continuadas siguiendo un objetivo mvil). El modo tracking se describe detalladamente en la pgina 7-18 y en la pgina 12-6. Tecla del modo Barra D
D
oD
Seleccin del modo de clculo automtico de la media aritmtica. El modo Barra D se describe detalladamente en la pgina 7-10 y en la pgina 12-5. Tecla de la luz gua (Tracklight)
Activado/Desactivado de la luz gua. Vase ms al respecto en la pgina 13-4 . Con una presin sostenida de tecla y un pitido conecta la iluminacin de la pantalla. Con una presin sostenida y dos pitidos restaura las configuraciones del instrumento. Tecla del nivel electrnico
Pantalla del nivel electrnico horizontal. El nivel electrnico de los instrumentos Trimble puede nivelarse sin necesidad de girar el instrumento 90 grados (100 grados centesimales.) Esto se consigue estableciendo dos filas
1 Introduccin
diferentes en la pantalla, cada una de ellas con un cursor independiente, para mostrar la lnea de estado de los dos ejes del instrumento (vase la figura de abajo). El cursor inferior indica la nivelacin en el sentido de medicin y el cursor superior se refiere a la nivelacin perpendicular al sentido de medicin.
11:36
La precisin del nivel electrnico, es decir, cada uno de los movimientos individuales del cursor hacia la izquierda o hacia la derecha, representa 3c (300cc) = aprox. 1 40. Este modo se denomina modo de baja resolucin del nivel. Despus de la calibracin del compensador de doble eje, el modo del nivel cambia automticamente al modo de alta resolucin del nivel que puede compararse con la precisin normal que puede alcanzar un teodolito de un segundo. En este modo de alta resolucin, cada movimiento hacia la izquierda o hacia la derecha del cursor efectuado de una sola vez representa 20cc (aproximadamente 7). El modo de alta resolucin est concebido para utilizarse cuando se hace la poligonal, empleando el centrado forzoso. Teclas de medicin Ejecutan el ciclo de medicin (STD, FSTD, Barra D). Almacenamiento interno de valores angulares en crculo directo e inverso.
A/M
La tecla A/M en la parte delantera (en instrumentos sin panel frontal) cuando se mide efectuando simultneamente las lecturas directa e inversa.
Tecla de registro
REG
Sirve para registrar los valores de medida. (En FSTD funcionando junto con UDS esta tecla mide y registra con una sola presin.)
Introduccin de caracteres alfabticos (unidad de control numrica)

REG En los instrumentos con unidad de control numrica tambin se pueden introducir caracteres alfabticos. Esto se efecta presionando la tecla REG/tecla ASCII. Si los caracteres alfabticos se van a utilizar en medio del nmero de un punto numrico o del ttulo de un cdigo de punto, ser preciso abandonar y retomar el modo alfabtico, lo cual se consigue presionando la tecla REG/ASCII. Vase el siguiente ejemplo. El instrumento tambin le da la oportunidad de seleccionar caracteres especiales para diferentes idiomas. Este procedimiento puede efectuarse mediante el Men 6.6. En la pgina 10-2 se ofrece una lista completa de los valores correspondientes a los diferentes caracteres de los distintos idiomas.
1 Introduccin
Ejemplo: Introduccin de datos alfanumricos utilizando la tabla ASCII. El nmero de punto que se va a teclear es 12 MH 66 que es la notacin de campo que corresponde al nmero de punto 12, que representa un registro de saneamiento con una tapa de 66 cm de dimetro. Presione F5 y en la pantalla aparece ENT. La pantalla muestra el nmero de punto (NPto). Teclee 12. Presione la tecla REG/Alfa y se mostrar ASCII en la pantalla. Teclee 77 72 = MH. Vuelva a presionar una vez ms la tecla REG/Alfa. A continuacin teclee 66. Finalice la introduccin de los datos presionando la tecla ENT. La posibilidad de utilizar ASCII puede aplicarse, obviamente, a otras funciones, por ejemplo funciones del operador, proyecto etc, de hecho, se puede aplicar a cualquier funcin, excepto a las etiquetas que estn directamente relacionadas con valores topogrficos medidos o calculados.
Introduccin de caracteres alfabticos (unidad de control alfanumrica)

Tecla del modo alfabtico (unidad de control alfanumrica)
Se utiliza para habilitar / inhabilitar el modo alfabtico. Cuando ste est activado, se indica por medio de un smbolo (a) que aparece en el lado derecho de la pantalla. Nota Tambin es posible introducir caracteres alfabticos con instrumentos que tengan una unidad de control numrica, vase la pgina 1-21. Cmo utilizar las teclas alfanumricas

Lc CON
a
Lc CON
a
Las teclas numricas se pueden utilizar tanto para introducir nmeros como letras. Para utilizar las letras segn se indica en cada tecla, presione primero la tecla . De esta manera el teclado queda bloqueado para introducir solo letras, y esto se indica mediante un signo () que aparece en la parte superior derecha de la pantalla. Para introducir un carcter numrico determinado en combinacin con un carcter alfabtico, presione la tecla . Cuando se active la tecla de
1 Introduccin
las maysculas aparecer un smbolo (^) en la parte superior derecha de la pantalla a modo de indicacin. Para las letras minsculas, presione Mays (Shift) , seguido directamente de minsculas, Lc. En la parte superior derecha de la ventana aparecer inmediatamente el nmero (1) que indica que se est utilizando el modo de las minsculas. Para volver a las teclas numricas, presione la tecla . El instrumento tambin le da la oportunidad de elegir caracteres especiales (que no se muestran en el teclado) para diferentes idiomas. Este procedimiento se puede realizar mediante el men 66. Estos caracteres especiales se muestran en la ltima fila de la pantalla en grupos de cinco. Para ir viendo los diferentes caracteres presione las teclas y CON. Los caracteres se escriben presionando primero la tecla de maysculas y despus la tecla que est debajo del carcter. Tecla de las minsculas (unidad de control alfanumrica) La tecla de las minsculas se utiliza junto con la de las maysculas, para poder utilizar la unidad de control alfanumrica con las letras minsculas. Esto aparece indicado mediante el nmero 1 que aparece en la parte superior derecha de la pantalla.
Lc
Lc Mays,
Tecla de las maysculas (unidad de control alfanumrica)
Tecla de las maysculas. Se utiliza para introducir un valor numrico cuando la unidad de control est configurada en modo alfabtico, o viceversa y para responder NO a las preguntas que aparecen en la pantalla. Cuando se activa la tecla de las maysculas, aparece una indicacin, un signo ^, en la parte superior derecha de la pantalla. Tecla barra espaciadora (unidad de control alfanumrica)
SPC
Se activa cuando se selecciona el modo alfabtico.
Teclas de servomando (unidad de control numrica y alfanumrica)

Cuando se mida en posicin de crculo directo e inverso, esta tecla se utiliza para pasar de C1 a C2.
o
Tecla para el posicionamiento horizontal Una breve presin sobre esta tecla establece el posicionamiento al valor de referencia horizontal configurado. Una presin sostenida sobre la tecla produce un giro horizontal de 180 /200 grados centesimales a partir de la direccin actual del instrumento.
o
1 Introduccin
Tecla para el posicionamiento vertical.

o
Nota Durante el replanteo: Si presiona esta tecla sin distancia Z=la altura en el punto terico inicial. Si presiona esta tecla con distancia Z=la altura en el punto inicial medido. Si presiona esta tecla durante ms de 1 segundo con distancia medida Z=la altura en el punto terico inicial. Tecla para el posicionamiento horizontal y vertical
o
Tecla de continuacin
CON
Tecla de continuacin. Si presiona esta tecla una vez, puede salir del editor si est trabajando con una unidad de control alfanumrica. En ciertos programas internos, se puede usar esta tecla para salir del programa. Junto con la tecla PWR, esta tecla reinicia la unidad de control. Vase la pgina 104.
Tecla de ngulo horizontal temporal

5
o
La funcin de ngulo horizontal temporal del Programa 0 puede resultar til cuando se quiera girar el instrumento sin afectar la referencia de altura original. Esta funcin se denomina Hz_L, Angulo horizontal desde una lnea, y genera en la pantalla una lnea adicional que muestra Hz_L=0.0000. La funcin Hz_L puede activarse presionando la tecla 5 en el Programa 0. Su valor puede cambiarse volviendo a presionar la tecla 5. Para salir de Hz_L, mantenga presionada la tecla 5. Nota Esta funcin slo puede realizarse en el Programa 0.
1 Introduccin
CAPTULO
2
2
Unidades de memoria
Introduccin............................................................................... 2-2 Descripcin de la unidad........................................................... 2-2 Capacidad de la unidad ....................................................... 2-2 Programa 54 Transferencia de archivos ........................... 2-3 Programa Editar ................................................................... 2-3 Configuracin de la memoria interna como dispositivo de memoria activo.......................................................................... 2-4 Mensajes de informacin ..................................................... 2-7 Comunicacin de datos........................................................ 2-7 Configuracin de la unidad de control como un dispositivo de memoria activo.......................................................................... 2-8
2 Unidades de memoria
Introduccin
Los instrumentos Geodimeter CU incluyen una memoria interna para el almacenamiento de informacin. Cuando se necesite ms memoria, Trimble ofrece una unidad de memoria externa: la memoria de tarjeta. Esta puede conectarse al instrumento durante el levantamiento y/o cuando se termine de realizar la medicin. En esta parte del manual se describe la memoria interna. Nota Como medida de seguridad haga una copia de seguridad de su memoria con el fin de evitar que sta se pierda. Esto puede hacerse fcilmente con el Programa 54 que le permite transferir archivos Job y Area entre las diversas unidades. Para obtener ms informacin, vase el Manual del software Geodimeter CU, 2 parte.
Descripcin de la unidad
Los instrumentos Geodimeter CU estn equipados con memoria interna para el almacenamiento de datos brutos (sin procesar), informacin de punto y datos de los clculos de coordenadas. El tamao de la memoria es autosuficiente y puede utilizarse por separado sin tener que estar conectado a otros dispositivos de memoria. La capacidad total de la memoria puede ampliarse si se conecta un dispositivo de memoria externa: una memoria de tarjeta.
Capacidad de la unidad
La memoria interna de Geodimeter CU tiene una capacidad de aproximadamente 8.000 puntos si slo se guardan nmeros de punto (NPto o Pto), referencias horizontales (AHz) y verticales (AV) y distancia inclinada (Dg). Los
Descripcin de la unidad
datos pueden guardarse en un nmero ilimitado de archivos. Toda la informacin obtenida en el campo, es decir informacin sobre el punto de medicin, ngulos, distancias y coordenadas calculadas, se guarda en un archivo Job y todos los datos conocidos, es decir el punto de control de la ubicacin del levantamiento, las coordenadas del punto donde se hace la poligonal y las elevaciones se guardan en un archivo Area tal como se describe en Estructura de la memoria.
Programa 54 Transferencia de archivos

El Programa 54 se incluye con memoria interna. Este programa est pensado para la transferencia de archivos .job, .area y UDS entre las diversas unidades. La transferencia interna tambin puede realizarse desde cada unidad. Para ms informacin al respecto, vase el Manual del software Geodimeter CU, 2 parte.
Programa Editar
Con el programa Editar instalado en Geodimeter CU es posible ver y cambiar los datos registrados y guardados en la memoria interna. Editar se describe en el Manual del software Geodimeter CU, 2 parte.
Configuracin de la memoria interna como dispositivo de memoria activo

Cuando est utilizando la mayora de los programas de su Geodimeter CU se le pedir que seleccione un dispositivo de memoria activo en el que usted pueda registrar la informacin de medicin. Si desea configurar el dispositivo de memoria interna como uno activo fuera de los programas, deber realizar los siguientes pasos:
Primero vaya al men principal. Para ello presione la tecla MNU. STD P0 14:32
AHz: 114.0480 AV: 105.2660 MNU Para elegir 4 Param comunic, presione 4. Men 14:32 1. Ajuste 2. Editor 3. Coord 4
Elija 1 Escoger Dispos. Param comunic 14:32 1. Escoger Dispos 2. Crear tabla 3. Output format 1 Elija 1 Mem int (Memoria interna) Men 14:33 1. Mem int 2. Serie 3. Xmem 1 Presione YES para continuar o NO para interrumpir el proceso. Mem 14:33
Mem int ON?
YES
Seleccione la tabla de salida nmero (0-5 dependiendo del instrumento) y a continuacin presione ENT. Mem 14:33
Tabla num=
ENT El control de la salida puede hacerse presionando la tecla REG del instrumento (Tecla REG?) o de forma continua (Trans continua?). Conteste YES para elegir REG o presione NO para poder elegir Trans continua. Mem 14:33
Tecla REG?
Mensajes de informacin
N
20 21 22
Mensaje
N de etiqueta incorrecto Error de paridad No hay dispositivo conectado, o el dispositivo conectado es incorrecto. 22.3 significa error de memoria externa (Xmem) Agotado el tiempo de espera despus de intentar transferir de dispositivo los datos La batera de reserva est agotada Error de sintaxis No se pueden encontrar (Archivos, puntos y/o programas) Separador de registro de datos errneo Error de datos (la etiqueta no contiene ningn valor, ni texto alguno, es decir 5=) El dispositivo de memoria est lleno Error de protocolo Error excedido Dispositivo incompatible (p.ej. cuando se prueba el P50) Error del sistema - pngase en contacto con su taller de servicio ms cercano
23 26 30 32 34 35 36 37 39 45 50
La computadora como controlador Cuando se utilice un RS 232C, el comando ser enviado como una cadena normal de ASCII, que termina con la secuencia ETX. En este caso se supone que el protocolo siempre es 0. Construccin de sintaxis Geo / L O = Salida de datos de la memoria L = Carga de datos en la memoria K = Borrar la memoria M = Memoria disponible
Tipos de archivo M = Archivo Job I = Archivo Area D = Protocolo Comandos Output / Input / Kill + Tipo de archivo= N del archivo Job / N del archivo Area Ejemplos OM=1 LI=2 KM=SITE2 O*C K* Salida del archivo Job N 1 desde Geodat a la computadora Carga de datos en el archivo Area 2 desde la computadora a Geodat Elimina el trabajo SITE2 del archivo Job Saca todos los catlogos (archivos) desde Geodat a la computadora Reinicializa Geodat despus de un error del sistema (Error 50) y borra toda la memoria
Para obtener ms informacin al respecto, vase el Captulo 4.
Configuracin de la unidad de control como un dispositivo de memoria activo

Cuando est utilizando la mayora de los programas de su Geodimeter CU, se le pedir que seleccione un dispositivo de memoria activo en el que usted pueda registrar la informacin de medicin.
Configuracin de la unidad de control como un dispositivo de memoria activo
Si desea configurar el dispositivo de memoria fuera de los programas, deber realizar los siguientes pasos: Conecte la unidad Geodimeter CU al instrumento y colquelo en modo de teodolito a travs del procedimiento de inicio, P0.
Se empieza abriendo el men principal. Presione MNU. STD P0 14:32 AHz: 114.0480 VA: 105.2660
MNU Para elegir 4 Param comunic. Presione 4. Men 1 Ajuste 2 Editor 3 Coord 4 Elija la opcin 1 Escoger Dispos. Presione 1. Param comunic 14:32 1. Escoger Dispos 2. Crear tabla 3. Output format 1 14:32
Elija la opcin 3 Xmem. Presione 3. Si desea registrar datos en la memoria interna del Geodimeter presione 1. Imem. Men 1. Imem 2. Serie 3. Xmem 3 Presione YES para seleccionarlo o NO para interrumpir el proceso. Xmem Xmem on? 14:32 14:32
YES Seleccione una tabla de salida, de la 0 a la 5 (dependiendo del instrumento) y a continuacin presione ENT. Xmem 14:32
Tabla num=
ENT El control de la salida puede hacerse presionando la tecla REG del instrumento (Tecla REG?) o de forma continua (Trans continua?). Conteste YES para elegir REG o presione NO para poder elegir Trans continua. Xmem 14:32
Tecla REG?
CAPTULO
3
3
Introduccin ......................................................................... 3-2 Estructura de la memoria ..................................................... 3-2 Archivos Job ................................................................... 3-2 Archivos Area.................................................................. 3-3 Edicin de archivos......................................................... 3-4 Transferencia de archivos............................................... 3-5
3 Estructura de la memoria
Introduccin
En esta parte del manual se describe cmo est estructurada la memoria y lo que sucede cuando los datos se guardan y obtienen de la memoria.
La estructura de la memoria de todos los instrumentos Geodimeter facilita la comprobacin e identificacin de los datos guardados tras el registro. La memoria est dividida en dos archivos separados que reciben el nombre de archivos Job y archivos Area. Ambos archivos son totalmente flexibles en cuanto a su nmero y tamao. La nica limitacin que tienen es la capacidad total de almacenamiento disponible en la memoria. La memoria puede utilizarse para guardar dos tipos de informacin: las mediciones del levantamiento (archivos Job) y las coordenadas conocidas (archivos Area). Estos archivos Job y Area constan de dos memorias expansivas separadas, lo cual significa que se pueden actualizar individualmente en cualquier momento, sin afectar a otros archivos Job y Area. El nmero total de archivos est limitado nicamente por la capacidad total de la memoria. Cuantos ms datos brutos se guarden en los archivos Job menos informacin de coordenadas conocidas y elevacin (cota) podr guardarse en los archivos Area y viceversa.
Archivos Job
Para permitir la idenficacin posterior de los archivos Job, estos reciben un ttulo numrico, alfabtico o alfanumrico. Todos los datos de medicin se guardan en un archivo Job, e incluso puede tambin guardarse toda la informacin de
coordenadas conocidas y cota. Cuando los archivos estn completos, podrn transferirse por separado a la computadora mientras que los archivos incompletos se dejan en la memoria interna del Geodimeter. Nuevo archivo Job
F 5 0
Al ejecutar la mayor parte de los programas de clculo de campo en el Geodimeter CU, el programa le pide que denomine el archivo Job en el que quiere guardar los datos de medicin. El archivo Job No=0 ya existe por lo que si usted quiere crear un nuevo archivo Job fuera de los programas de campo, deber introducir la etiqueta 50 (F50) y teclear un nmero de archivo Job nuevo. Alternativamente, puede utilizar el Programa 55 Job/Mem Setup para crear un archivo Job nuevo. La siguiente vez que registre una medida, los datos se guardarn en este archivo Job.
.
STD P0 JOB No=0_
14:32
Archivos Area
Las coordenadas conocidas y las elevaciones (cotas) pueden teclearse manualmente (P43), o transferirse desde una computadora. Los archivos Area, que se utilizan durante el replanteo, pueden accederse proporcionando el nombre y/o nmero del archivo en el que se han guardado los datos del
replanteo. Al hacerlo, se limita la bsqueda de archivos al archivo elegido. Previamente al levantamiento topogrfico pueden prepararse varios archivos Area diferentes. A menudo los topgrafos saben que van a estar trabajando en ms de una zona durante el curso de la semana. Toda la informacin conocida sobre ubicaciones en particular puede por lo tanto almacenarse en diferentes archivos Area. Esto resulta especialmente ventajoso cuando varios puntos tienen los mismos nmeros. Area No=0 no existe, hay que crearlo.
Edicin de archivos
Cualquier archivo Job o Area puede editarse con el programa Editar. Este programa le permite ver y cambiar el contenido del archivo despus de que ste haya sido registrado.
Archivo AREA N 2 3 AArchivo Job No 2 AB 8 Espacio libre en la memoria
Esta es la forma en que se ha estructurado la memoria. Cuantos ms datos se guarden en el archivo Area menos ser el espacio disponible en el archivo Job y ms se reducir el espacio libre en la memoria. En el ejemplo anterior los tres archivos 2, AB y 8 representan trabajos de levantamiento diferentes. Es posible continuar en un archivo Job existente. Si vuelve a la ubicacin del levantamiento para actualizar el Job No 2, los datos nuevos se agregarn a dicho archivo con lo que los archivos AB y 8 dispondrn de menos memoria al ser empujados hacia abajo con el fin de hacer sitio al nuevo archivo.
Transferencia de archivos
Cuando se transfieren archivos Job o archivos Area, estos no se eliminan del dispositivo en el que estaban guardados originalmente sino que son copias de los mismos. Cuando se utilice el Programa 54 (vase el Manual del software Geodimeter CU, 2 parte) a veces es ms rpido transferir un archivo Job que uno Area. Esto es debido a que cuando se transfiere un archivo Area toda la informacin del archivo Job de la unidad de destino debe hacer sitio al nuevo archivo Area (es decir, debe ser empujada hacia abajo en la memoria).
Nuevo archivo Area AREA N Job No Job No Espacio libre en la memoria Antes Espacio libre en la memoria Despus
AREA N
Tambin existe la posibilidad de eliminar los archivos Job o Area de la computadora o de la estacin total. Esto podra hacerse para crear ms espacio en la memoria del dispositivo Geodimeter, vase Comunicacin de datos, Captulo 4. La operacin se debera efectuar nicamente cuando se haya realizado la transferencia satisfactoria a una computadora u otro dispositivo.
CAPTULO
4
4
Introduccin............................................................................... 4-2 Transferencia de datos.............................................................. 4-2 Unidad de control Computador personal (PC) ..................... 4-2 Comunicacin en serie.............................................................. 4-3 Descripcin de las instrucciones de comando ..................... 4-3 Estructura sintctica del lenguaje de Geodimeter (Geo/L) .. 4-6 Protocolo .............................................................................. 4-8 Directory (Directorio) ............................................................ 4-9 Kill (Eliminar) ...................................................................... 4-10 Load (Carga) ...................................................................... 4-11 Memory (Memoria)............................................................. 4-12 Mode (Modo)...................................................................... 4-13 Output (Salida) ................................................................... 4-14 Position (Posicin) ............................................................. 4-15 Read (Leer) ........................................................................ 4-16 Trig (Activar)....................................................................... 4-19 Write (Escribir) ................................................................... 4-20 Descripcin del estado....................................................... 4-21
4 Comunicacin de datos
Introduccin
La unidad de control Geodimeter CU puede conectarse a un instrumento, o conectarse directamente a la computadora. Despus los datos pueden editarse o utilizarse en un programa CAD. En esta parte del manual se describe cmo conectar la unidad de control a la computadora y cmo realizar la transferencia de datos.
Transferencia de datos
Cualquier unidad de control Geodimeter puede conectarse a un dispositivo externo mediante una interfaz en serie. En esta parte del manual se describe cmo realizar la transferencia de datos entre Geodimeter CU y otros dispositivos.
Unidad de control
Computador personal (PC)
Conecte la unidad de control a la computadora y a una fuente de alimentacin y encienda ambos dispositivos. La transferencia de datos entre ambos puede realizarse de dos formas: 1. Con el Programa 54 Introduzca el Programa 54 en la unidad de control y elija (De Imem, A serie) para transferir archivos desde la la unidad de control a la computadora o seleccione (De serie, A Imem) para hacerlo en el sentido contrario. En el segundo caso la transferencia se inicia copiando el archivo de la computadora en el puerto de comunicacin. Para ms informacin sobre el Programa 54, vase el Manual del software Geodimeter CU, 2 parte.
Comunicacin en serie
2. Con los comandos RS-232 Puede transferir datos entre la computadora y la unidad de control enviando los comandos apropiados desde la computadora. Para obtener ms informacin sobre la comunicacin en serie, vase la pgina 4-8.
En esta parte del manual se describe el lenguaje de comunicacin que se emplea cuando Geodimeter CU est comunicando con la computadora personal.
Descripcin de las instrucciones de comando

En esta parte del manual se describe la sintaxis para la comunicacin mediante el puerto de comunicaciones en serie RS232 del Geodimeter CU. No todos los comandos se pueden aplicar a cualquier dispositivo. En la descripcin de los comandos se proporciona informacin al respecto. Algunos comandos son nuevos y otros se han modificado agregndolos partes que no corresponden a las versiones anteriores del software de los dispositivos. Caracteres en negrita, 0, deben escribirse tal como. Texto entre antilambdas, <...>, debe ser sustituido por los caracteres apropiados. Los elementos entre corchetes, [...], son opcionales y no hay necesidad de introducirlos. Texto entre parntesis, (...), son caracteres de control ASCII, p.ej. (CR) equivale al retorno del carro, el carcter 13 de ASCII). No se debern escribir ni los corchetes ni los parntesis.
Todos los comandos deben terminar con un retorno de carro. La alimentacin de lnea no es necesaria. La sintaxis para el FIN de comando es: (CR) [(LF)]. En el texto que aparece a continuacin se omite la secuencia de fin de comando. La descripcin de los comandos contiene la siguiente informacin: Propsito: Sintaxis: Descripcin de lo que hace el comando. <Sintaxis> {dispositivos para los que el comando es vlido}
Comentarios: Descripcin de argumentos etc. Retorno: Descripcin de lo que el receptor del comando devuelve. <Estado> es igual a los mensajes que aparecen en la lista de informacin. No siempre se devuelve una lectura del estado. Pero lo que siempre se devuelve es la indicacin del sistema operativo <eot>. Informacin especial. Algunos ejemplos tpicos.
Detalles: Ejemplos: Abreviaturas <lbl> <dta> <cmd> <dev>
Etiqueta, el indicativo que permite distinguir los datos. Datos. Comando que consta de un slo carcter. Dispositivo formado por un carcter, que puede tratarse de un directorio de la memoria o de un directorio de un dispositivo.
<arg>
Uno o ms argumentos. Todos los argumentos son de un carcter. Si se dan dos argumentos contrarios el uno al otro, se toma el segundo. <dev> Nombre del archivo a cargar o descargar. Fin del texto. Utilizado para separar unos datos de otros. Cuando se transfiere desde la estacin, sucede que <etx>=(CRLF) (alimentacin de lnea de retorno del carro). Cuando se introducen datos en la estacin, , <etx>=(CR) or (CRLF). Fin de la transmisin. Indica al receptor que la transferencia ha finalizado. Mensaje. Avisa de la posibilidad de error, o da el estado del parmetro del sistema del que se trate. Separa los argumentos de la etiqueta. Separa la etiqueta de los datos. El retorno de carro finaliza el comando. Alimentacin de lnea.
<dir> <file> <etx>
<eot> <status>
, = (CR) (LF) Dispositivos Stn CU Gdt
Unidad de la estacin Unidad de control Geodat
Argumentos I M U * El directorio de los archivos Area El directorio de los archivos Job El directorio del programa U.D.S Todos los directorios (Geodat)
Estructura sintctica del lenguaje de Geodimeter (Geo/L)

El lenguaje Geodimeter ha sido creado para establecer una normativa estndar de comunicaciones entre los dispositivos de los sistemas Geodimeter. La estructura bsica y la informacin de Geodimeter son datos que estn marcados por una etiqueta. <lbl>=<dta> por ejemplo: 7=254.3496 Angulo horizontal 254.3496 Sobre esta base, el lenguaje va tomando forma, aadiendo comandos y argumentos para posibilitar el dirigir los datos hacia y desde un determinado destino. <cmd><dev><arg>...,<labl>=<dta>(CR)[(LF)] por ejemplo: WG, 67=24572.358 Coordenada Y de replanteo configurada en 24572.358 Tipos de comando Hay dos tipos de comandos: uno, que sirve para pedir los datos que hay en el dispositivo, y otro que enva datos al dispositivo para configurarlo. La parte comn a ambos tipos de comandos es el <eot> que se enva cuando se va a ejecutar el comando, dejando el sistema preparado para recibir un comando nuevo.
Emisor: Receptor:
<comando completo>(CR) [<estado><etx>] <lbl>=<dta><etx>] <eot>
El estado siempre consiste de un campo de 1 a 3 dgitos y se distingue porque no hay ningn signo (=) antes de <etx>. Un comando tipo peticin da siempre una respuesta incluyendo estado y/o fuentes de datos. Mientras que un comando tipo envo slo contesta facilitando un estado cuando se produce un error. El significado del nmero de estado es igual a los mensajes normales que aparecen en la lista de informacin. Cuando se transfieren archivos: Emisor: <cmd><dir>=<file>(CR)[(LF)]
Emisor o receptor:<lbl>=<dta><etx> <lbl>=<dta><etx> <eot> Comandos para iniciar la comunicacin Break <alt><b>para iniciar el Geodimeter PV, 20 PV,21 para iniciar la calibracin del compensador para apagar el Geodimeter
Seales de retorno del Geodimeter @ ! se muestra el compensador Geodimeter espera respuesta, Y (Yes) o N (No).
Protocolo
Protocolo estndar para las unidades de estacin, control y Geodat
Unidad de estacin Unidad de control Geodat Desde los programas 582-04
Desde los programas 588-01
Desde los programas 594-01
Configuracin Velocidad en baudios Paridad Longitud del carcter: Bits de parada Tiempo de espera agotado: Control de programacin: (F78): 9600
Significado
(F78): (F78):
0 8
Ninguna 8 bits
(F78):
1 -
1 bit 10 seg
Siempre encendido (Geodat) DC1(17)
Carcter X habilitado: Carcter X inhabilitado Fin de la transmisin F(79):
DC2 (19)
62
>
Directory (Directorio)
Propsito: Sintaxis: Lista del catlogo de archivos en memoria. O<dir>C {Stn, Gdt, CU}
Comentarios: <dir> Es el argumento dir. Se utilizan I, M, U y *. Si <dir> se configura en * sale el catlogo de archivos para todos los directorios. Retorno: <lbl>=<file><etx> <lbl>=<dta><etx> <eot> o <status><etx> <eot> Ejemplos: OMC O*C Catlogo que contiene todos los archivos Job del directorio JOB. Catlogo que contiene todos los archivos de la memoria.
Kill (Eliminar)
Propsito: Sintaxis: Eliminar todos los archivos de la memoria. K<dir>[=<file>}] {Stn, Gdt, CU}
Comentarios: <dir> Los directorios vlidos para todos los dispositivos son M, I y U. D tambin es vlido para Geodat. Si se omite el archivo se eliminarn todos los archivos del directorio. Si en el directorio se escribe un comodn de asterisco (*), se eliminar todo el contenido de la memoria. <file> La introduccin es el nombre del archivo especfico que va a eliminarse. Retorno: o <status><etx> <eot> Ejemplos: K* KI KM=LOT Eliminar toda la memoria. Eliminar todos los archivos Area. Eliminar el archivo JOB denominado LOT. <eot>
Load (Carga)
Propsito: Cargar la memoria. Los datos que se acomoden al formato normal (estndar) podrn ser cargados en el dispositivo de memoria. L<dir>=<file> L<dir><prot>=<file> LD Comentarios: <dir> <file> Es el argumento dir. Se utilizan I, M, y U. Es el nombre del archivo (15 caracteres como mximo). El nombre del archivo es sensible a la caja de las letras. Es el nmero del protocolo. {Stn, Gtd, CU} {Stn, CU} {Gdt}
Sintaxis:
<prot> Retorno: <*> o
Cuando se recibe esta indicacin, se puede iniciar la transmisin de datos.
<status><eot> Detalles:
Si se produce un error.
La transmisin puede iniciarse despus de haber enviado el comando y haber recibido la indicacin de la computadora <*> desde el dispositivo. Los datos deben estar en formato normal de Geodimeter. La transmisin se finalizar mediante el carcter EOT. Este aparecer en F79 para el Geodimeter y CU, y como el parmetro de protocolo 16 en Geodat.
Ejemplos: LI=LOT6 El archivo Area LOT6 se crea y se puede cargar con datos cuando se reciba la indicacin * desde el dispositivo. El programa 15 de U.D.S ser cargado en el GDM o en la CU. Carga el archivo de protocolo en Geodat.
LU=15 LD
Memory (Memoria)
Propsito: Sintaxis: Comprueba la memoria que queda libre. M[G] M[R] Retorno: {Stn, Gdt} {CU}
<nmero de bytes que quedan><etx> <eot>
o <status><etx> <eot> Ejemplos: Comando M MG Retorno 31654 31654 Bytes que quedan en la memoria
Mode (Modo)
Propsito: Sintaxis: Comentarios: <arg> 0 Modo STD 1 Modo TRK 2 Modo D 3 Modo FSTD 4 Modo Barra-D, alta resolucin Retorno: <eot> o <status><etx> <eot> Detalles: El comando funcionar independientemente si ha enganchado o no el instrumento en un objetivo (prisma). Cambiar el modo de medicin. PG,3=<arg>{Stn}
Ejemplos: PG,3=0 PG,3=1 PG,3=2 PG,3=3 PG,3=4 Cambio al modo STD Cambio al modo TRK Cambio al modo Barra-D Cambio al modo FSTD Cambio al modo Barra-D, alta resolucin
Output (Salida)
Propsito: Salida de la memoria. Sintaxis: O<dir>=<file> {Stn, Gdt,CU} O<dir><arg> {Stn, Gdt, CU} O<dir><prot>=<file>{Stn, CU} OD {Gdt} Comentarios: <dir> Es el argumento dir. Se utilizan I, M, y U. <file> Es el nombre del archivo (15 caracteres como mximo). El nombre del archivo es sensible a la caja de las letras. <prot> Es el nmero del protocolo. <arg> Es el campo del argumento. Puede utilizarse un argumento, C. Este sacar el catlogo de archivos. Retorno: <lbl>=<dta><etx> <lbl>=<dta><etx> <eot> o <status><etx> <eot> Ejemplos: OM=A45 Se enva el archivo Job A45 OU=3 Se saca el programa U.D.S. No 3
Position (Posicin)
Propsito: Sintaxis: Posicionar la unidad de la estacin con el servomando. WS=<servo command>{Stn}
Comentarios: <servo command> (comando del servomando) El comando del servomando est dividido en las siguientes partes: <cmd><ang><tol> [<ang><tol>] <cmd> P Indica al Geodimeter que efecte una tarea de posicionamiento, de ciertos ngulos en horizontal y/o en vertical. Los ngulos pueden ser introducidos bien a travs de la la unidad de control del instrumento, o bien mediante el comando en serie Write (WG). Introduzca las etiquetas 26 y 27 con los valores correctos, y despus utilice el comando WS para realizar el posicionamiento. Posicionamiento horizontal Posicionamiento vertical Tolerancia de posicionamiento, dada en cc (0-99). Tolerancia=0 significa que sin dar dar tolerancia, la precisin normalmente es de 2cc cuando se configure en 0. <eot>
<ang> H V <tol> nn
Retorno: o
<status><etx> <eot>
Ejemplos: WS=Pho5V10 Posicin horizontal con una precisin de 5cc y posicin vertical con una precisin de 10cc. WS=PH01 WS=PV15 Posicin horizontal con una precisin de 1cc. Posicin vertical con una precisin de 15cc.
Read (Leer)
Propsito: Lee los datos de la unidad de la estacin o de la unidad de control. Lee los datos medidos o los datos que pertenecen a etiquetas especficas. RG=[<arg>][,<lbl>] {Stn} RR=[<arg>][,<lbl>] {CU} Comentarios: <arg> [S] Salida normal (estndar) N Salida del nombre D Salida de datos V Salida numrica por elementos individuales T Prueba si recibe la seal del objetivo. Responde 300 si NO hay seal. Contesta 301 cuando hay seal. <lbl> Si hay una etiqueta, se devolver el contenido de la misma. Cuando se omita la etiqueta se devolvern los datos medidos.
Sintaxis:
Retorno:
<status><etx> <lbl>=<dta><etx> etc <eot>
Salida normal (estndar)
o <status><etx> etc <eot> o <status><etx> <dta><etx> etc <eot> o <status><etx> <lbl><etx> <dta><etx> etc <eot> o <status><etx> <eot> medida o <lbl><dta> <eot> Etiqueta especfica Mensaje o Mensaje o prueba de seal de Salida numrica Salida de datos Nombre de la salida <lbl name>=<dta><etx>
o <lbl name><dta><etx> Etiqueta especfica con nombre <eot> o <dta><etx>Etiqueta especfica slo datos <eot> o <lbl><etx>Etiqueta especfica numrica <dta><etx> Detalles: Cuando se lean los datos medidos, la salida depender de cmo est establecida la tabla de salida en el Geodimeter. Vase el Manual del software Geodimeter 2 parte para obtener ms informacin al respecto.
Ejemplos
Comando RG Retorno 0 7=10.2345 8=101.1005 9=145.324 RGD 0 10.2345 101.1005 145.324 RGT RG,5 301 5=104 RGV Comando RGN,5 RGN Retorno NPto=104 0 AHz=10.2345 AV=101.1005 Dg=145.324 0 7 10.2345 8 101.1005 9 145.324
Trig (Activar)
Propsito: Sintaxis: Inicia la medicin de distancia en la unidad de estacin. TG[<arg>]{Stn}
Comentarios: <arg> Es el argumento para las medidas de corto alcance < o de largo alcance >. El < aparece por defecto, y no hace falta introducirlo. Retorno: o <status><etx> <eot> Ejemplos: TG o TG< TG> Inicio de la medida de corto alcance. Inicio de la medida de largo alcance. <eot>
Write (Escribir)
Propsito: Escribir datos en unidad de estacin o en la unidad de control. Se puede escribir en todas las etiquetas que puedan configurarse por la tecla de funcin del sistema. WG,<label>=<data> WR,<label>=>data> Comentarios: <label> <data> 0-99 9 dgitos como mximo para las etiquetas de tipo numrico, y 16 caracteres como mximo para las etiquetas tipo ASCII. <eot> {Stn} {CU}
Sintaxis:
Retorno: o
<status><etx> <eot> Ejemplos: WG,5=10 En la unidad de la estacin, la etiqueta 5 est configurada en 10.
Descripcin del estado

Valor
0 3 4 5 10 20 21 22 23 24 30 35
Descripcin
El instrumento funciona correctamente, todos los datos necesarios estn disponibles. La distancia medida ya ha sido registrada. Se espera una nueva medida de distancia. La medida no es vlida y no es posible registrarla. El registro de la medida no es posible en el modo seleccionado en el instrumento Geodimeter. No hay ningn dispositivo conectado. Error de etiqueta. El instrumento no puede manejar esta etiqueta. Error de paridad. El instrumento no puede manejar esta etiqueta. Mala conexin, falta total de conexin, o se ha conectado un dispositivo incorrecto. Agotado el tiempo de espera. Estado incorrecto para ejecutar el comando. Se produce cuando se intenta comunicar en la posicin C2. Error de sintaxis. Error de datos.
CAPTULO
5
5
Preparativos para la medida

Montaje en la oficina ................................................................. 5-2 Conexin de la batera externa a la unidad de control ... 5-2 Activacin del instrumento .............................................. 5-2 Configuraciones previas............................................................ 5-5 Configuracin de unidades (p.ej. metros, pies, grados centesimales, grados sexagesimales, etc.) .................... 5-6 Configuracin de la hora y la fecha ................................ 5-8 Configuraciones especiales .................................................... 5-13 Creacin y seleccin de tablas de la pantalla ............... 5-13 Creacin y seleccin de una pantalla nueva................. 5-14 Nmero de cifras decimales ......................................... 5-18 Opciones....................................................................... 5-20 Medicin estndar......................................................... 5-25 Seleccin del idioma ..................................................... 5-26 Mediciones de prueba............................................................. 5-27 Medida del error de colimacin e inclinacin del eje horizontal ...................................................................... 5-28 Colimacin del seguidor Calibracin del seguidor (slo para los instrumentos del sistema Trimble 5600) ......... 5-35 Prueba del instrumento................................................. 5-37
5 Preparativos para la medida
Montaje en la oficina
En este captulo pretendemos que se familiarice con la unidad de control Geodimeter CU antes de comenzar a usarlo en el campo. No vamos a seguir todos los pasos del procedimiento normal que se utiliza en el trabajo de campo.
Conexin de la batera externa a la unidad de control

Cuando utilice la unidad de control separada del instrumento, por ejemplo en los casos en que efecte mediciones robticas o remotas (vase el captulo 9) o cuando conecte la unidad de control a una computadora ser necesario que conecte dicha unidad a una batera externa. Para ello debe utilizar el cable de batera estndar.
Activacin del instrumento

Para activar el instrumento, presione la tecla On/Off (encendido/apagado). Una secuencia de prueba incorporada ir mostrando en la pantalla las siguientes tablas.
PWR On/Off La secuencia de prueba incorporada muestra Geodimeter CU y el nmero de tipo seguido de
Geodimeter CU Connecting GDM
la pantalla del nivel electrnico, que indica el estado de los dos ejes del instrumento. Puesto que no se van a
Montaje en la oficina
realizar mediciones, desconectaremos el compensador de doble eje configurando la funcin 22 en 0. Seleccione la funcin 22. I ..... ..... 11:41 ..... .....
ENT
Elija 0 para desconectar el compensador de doble eje y presione ENT. 11:41 Comp = 0
ENT
Como no se van a efectuar mediciones, presione slo ENT. PO 18:20 Temp = 20
ENT Como no se van a efectuar mediciones, presione slo ENT. PO 18:20 Pres = 760.0
ENT
Como no se van a efectuar mediciones, presione slo ENT. PO 18:20 RelHum = 60.0
ENT
Nota Este men slo se muestra cuando se habilitePPM Adv. en MNU 6.1
Como no se van a efectuar mediciones, presione slo ENT. PO 18:20 Kprism = 0.000
ENT Como no se van a efectuar mediciones, presione slo ENT. PO 18:20 AHz: 192.8225 AHzRef = ENT Aqu se pasa automticamente al modo de medicin Estndar. Como de momento no se van a efectuar mediciones, continuaremos con la rutina de las configuraciones previas. STD PO 18:20 AHz: 192.8230 AV: 91.7880
Configuraciones previas
Para este ejercicio necesitar acceder al Apndice B de vez en cuando para consultar la configuracin del men Principal. Las configuraciones pueden dividirse en tres categoras diferentes: Configuraciones de medicin - son los ajustes del PPM, Kprism (la constante de incremento o cte del prisma), el ngulo horizontal de referencia y los datos de la estacin. Estas configuraciones se tratan en la seccin Procedimiento de inicio en la pgina 6-2. Configuraciones especiales de medicin comprenden desde los ajustes de cifras decimales y la definicin de las tablas de la pantalla hasta las configuraciones de las diferentes opciones. Estas configuraciones se tratan en la pgina 5-13 Configuraciones especiales. Configuraciones previas ajustes que se pueden elegir y realizar anticipadamente y son los siguientes: MNU 65 = Unidades (por ejemplo: metros, pies, grados centesimales, grados sexagesimales, etc.) y MNU 14 = Fecha y hora. Nota Sistema de coordenadas Comience controlando la configuracin de sistema de coordenadas con el men 67, vase la pgina 6-16.
Configuracin de unidades (p.ej. metros, pies, grados centesimales, grados sexagesimales, etc.)
MNU 6 5
Ha llegado el momento de utilizar la funcin del men. Presione la tecla MNU. STD PO 18:20 AHz: 192.8230 AV: 91.7880
MNU Va a comenzar la rutina de CONFIGURACION. Presione 6. Men 18:20 1 Ajuste 2 Editor 3 Coord 6 Pase presionando la tecla ENT. Config. 18:21 1 Cambios 2 Medidas std 3 Decimales ENT
Nota Este procedimiento no es necesario. Si usted conoce el cdigode la funcin que desea ejecutar, basta con teclear el cdigo completo, en este caso 65, para ahorrarse presionar teclas.
Va a configurar los parmetros de las unidades, p.ejemplo: metros, pies, grados centesimales, grados sexagesimales, etc. Presione 5. Config. 18:21 4 Pantalla 5 Unidades 6 Lenguaje 5 Conteste YES o ENT para aceptar la unidad visualizada o NO si quiere cambiar a pies. Aqu presione ENT. Configurar 18:21 Metro?
ENT Conteste YES o ENT para aceptar la unidad visualizada o NO si quiere cambiar a grados sexagesimales, grados centesimales o Mils. Aqu presione ENT. Configurar 18:21 Metro Grad?
ENT
Una vez que haya respondido YES o NO a la eleccin de unidades de temperatura, presin atmosfrica y humedad y temperatura hmeda, el programa le devuelve al Programa 0. Configurar 18:21 Metro Grad Celsius?
Nota El valor de latemperatura hmeda deber ser siempre menor que el de la Temperatura, de lo contrario se mostrar un mensaje de error en la pantalla. Presionando F23 podr ver las unidades que ha elegido segn el siguiente modelo: xxx1=Grados centesimales (400), xxx2= Grados sexagesimales (360, min, sec), xxx3=Grados decimales (360), xxx4=Mils (6400), xx1x=Metro, xx2x=Pies, x1xx=Celsius, x2xx=Fahrenheit, 1xxx=mbar, 2xxx=mmHg, 3xxx= pulgHg, 4xxx=hPa. Ejemplo: F23 muestra 3121 lo que significa que se ha elegido pulgadas de Hg, Celsius, Pies y grados centesimales.
Configuracin de la hora y la fecha

MNU 1 4
Ha llegado el momento de utilizar la funcin del men. Presione la tecla MNU. STD PO 18:24 AHz: 192.8230 AV: 91.7880
MNU
Va a comenzar la rutina de CONFIGURACION. Presione 1. Men 18:24 1 Ajuste 2 Editor 3 Coord 1 Pase presionando la tecla ENT o directamente 4. Ajuste 18:24 1 PPM 2 EOR 3 Parm instrum ENT Va a ajustar el reloj. Presione 4. Ajuste 4 Reloj 18:24
4 Desea calibrar el reloj. Presione 1. Hora 18:24 1 Ajuste hora 2 Sist. horario
Nota La hora y la fecha tambin pueden configurarse con las funciones 52 (F52) y 51 (F51).
Estos valores eran los que haba en el instrumento en el momento en que ste sali de fbrica. Teclee los valores actuales y presione ENT. Hora 18:25 Da = 2001.0201
ENT Teclee la hora. Presione ENT cuando la hora est sincronizada. Hora 18:25 Da = 2001.0201 Hora = 18.2540
ENT Volver al Prog. P0. Si quiere alterar el orden ao/mes/da de la fecha y prefiere establecer el patrn europeo normal da/mes/hora, presione MNU. STD PO 18:25 AHz: 192.8230 AV: 91.7880
MNU
Elija Ajuste presionando 1. Men 18:26 1 Ajuste 2 Editor 3 Coord 1 Presione la tecla ENT o 4 directamente para acceder a la opcin del reloj. Ajuste 18:26 1 PPM 2 Decimales 3 Unidades ENT Elija el reloj presionando 4. Ajuste 4 Reloj 18:26
4 Elija el sistema horario presionando 2. Hora 18:26 1 Ajuste hora 2 Sist. horario
Aqu podr seleccionar el tipo de sistema horario que quiere. Puede elegir entre Numrico, 12h mm-dd-aaaa o 24h mm-dd-aaaa as como cambiar a dd-mm-aaaa. Vamos a presionar YES o ENT para Numrico. Hora 18:20 Numrico?
ENT Volver al Programa 0 (P0) del modo estndar. STD PO 18:20 AHz: 192.8230 AV: 91.7880
Con esto ha terminado de realizar las configuraciones previas que, normalmente, no es preciso cambiar despus. Nota Compruebe despus del servicio Si se ha llevado el instrumento para el servicio, compruebe la hora y la fecha, ya que pueden haberse cambiado estos parmetros.
Configuraciones especiales
Las configuraciones de medicin especiales comprenden desde la definicin de tablas de la pantalla y el ajuste del lugar decimal hasta el ajuste de las diferentes opciones, como son: Prueba objetivo (Prueba obj), Cdigo P y Configuracin de datos (Conf Info).
Creacin y seleccin de tablas de la pantalla

El operador puede crear diferentes combinaciones en la pantalla. Sin embargo, hemos considerado los tres ejemplos siguientes como normales y los hemos elegido como tablas por defecto.
Tabla 0 (Estndar) STD PO 9:22 AHz: AV: Dg: ENT STD PO 9:22 AHz: Dr: Dz: ENT STD PO 9:22 Y: X: Z:
HA: Angulo horizontal HD: Distancia horizontal VD: Distancia vertical HA: Angulo horizontal VA: Angulo vertical SD: Distancia inclinada
Y: Coordenada Y X: Coordenada X Z: Cota o elevacin
Con la ayuda del men principal pueden realizarse otras configuraciones, utilizando MNU 64 y la opcin n2, Crear pantalla, p.ej: MNU 642.
MNU 6 4 2
Hay cinco tablas disponibles (Tablas 1 a 5). La tabla 0 es la normal y no se puede modificar (vase ms arriba). En cada tabla pueden definirse 16 pginas diferentes, o 48 si se utiliza una sola tabla. En cada pgina pueden especificarse 3 filas.
Creacin y seleccin de una pantalla nueva

Para que se haga una idea de cmo se realiza este procedimiento, vamos a echar un vistazo a la tabla normal 0. Una vez medida la distancia, los siguientes mensajes aparecern en la pantalla:
Pgina 1 STD PO 9:22 AHz: AV: Dg: ENT Pgina 2 STD PO 9:22 AHz: Dr: Dz: ENT
Pgina 3 STD PO 9:22 Y: X: Z:
Si, por ejemplo, quiere que aparezca en pantalla la coordenada X antes que la coordenada Y, puede cambiar la tabla de la pantalla conforme al siguiente ejemplo: (las pginas 1 y 2 no han cambiado). Creacin de una pantalla
Para poder configurar sus propias tablas de visualizacin, debe acceder al men principal. Presione MNU 642 STD PO 9:23 AHz: 123.4565 AV: 99.8755
MNU 6 4 2
Elija, por ejemplo, 1. Presione 1 ENT Configurar 9:23 Tabla num=
ENT
Nota En la tabla 5 no se pueden visualizar medidas de distancia.

Compruebe la lista de etiquetas de funcin que hay en el Apndice A. Presione 7 (AHz) ENT Configurar 9:23 Pgina 1 Fila 1 Etiqueta num=
ENT Presione YES o ENT. Configurar 9:23 Pgina 1 Fila 1 AHz OK? ENT Contine con la etiqueta 8 (AV) y la 9 (Dg). Configurar 9:23 Pgina 1 Fila 2 Etiqueta num =
ENT Contine con la etiqueta 7 (AHz), 11 (AHz), 11 (Dr) y 49 (Dz) usando el mismo procedimiento que en la pgina 1. Cuando llegue a la pgina 3, teclee las etiquetas de abajo en el siguiente orden: 38 Coordenada X 37 Coordenada Y 39 Coordenada Z
Configurar 9:23 Pgina 2 Fila 1 Etiqueta num = De esta forma ha creado su propia tabla de la pantalla. Presione YES y volver al Programa 0 (P0). Configurar 9:23 Terminado?
Seleccin de pantallas
Para poder usar la tabla de la pantalla que acaba de crear, elija MNU 64 y la opcin 1. Selec pantalla. Teclee el nmero de la tabla recin creada y presione ENT. Este nmero de tabla se convertir en el valor por defecto hasta que usted seleccione otro diferente. Pantalla 9:23 Tabla num=
Tabla de pantalla n 5 Con la tabla de pantalla nmero 5 no se puede ver ninguna distancia. Por ello, esta tabla es muy til para instrucciones al usuario. As, usted puede combinar la tabla 0 con la 5 de la siguiente manera: 1. Nombre p.ej. las etiquetas 90 y 91 con P41 para Apunte y Presione respectivamente. 2. Defina las funciones 90 y 91 como al prisma y A/M respectivamente.
3. Cree la tabla de pantalla nmero 5 e incluya las etiquetas 90 y 91. 4. Elija la tabla de la pantalla nmero 0,5 (es decir las tablas 0 y 5) 5. Antes de cada medicin, ver la instruccin siguiente: Apunte al prisma Presione A/M. En cuanto acierte en el prisma, aparecern los ngulos y distancias en la pantalla. Nota Si los datos que van a sacarse deben ser similares a los de la tabla de la pantalla, deber configurarlo. Vase Salida de datos, en la pgina 17-4.
Nmero de cifras decimales

MNU 6 3
Para configurar el nmero de cifras decimales, en primer lugar debe elegir la funcin del men... STD PO 10:16 AHz: 234.5678 AV: 92.5545
MNU Elija el nmero 63 Ajuste de decimales Men 10:16 1 Ajuste 2 Editor 3 Coord 6 3
En este ejemplo, vamos a cambiar el nmero de cifras decimales que hay, por ejemplo, en el valor de AHz = la etiqueta nm 7. Configurar 10:16 Num decimales Etiqueta nm=_
ENT
Nota En el Apndice A se facilita una lista completa de funciones y etiquetas.

En este ejemplo, hemos supuesto que usted quiere trabajar slo con 2 cifras decimales Configurar 10:16 Num decimales AHz = 4 Cambiar a=_ 2 ENT
Nota Cuando est activado el modo de seguimiento TRK, algunas etiquetas slo funcionarn con dos decimales, incluso cuando el usuario las haya configurado en ms cifras.
Ahora volver al modo estndar (STD). Para cambiar otras etiquetas, seleccione el men y repita el proceso. STD PO 10:16 AHz: 234.56 AV: 92.5545
Opciones
(Prueba obj. on? Pcode on? Conf Info on? Medir cota on? Ahorro energ. on? Bip teclado on? Num prog.? PPM ADV.?)
MNU 6 1
En el instrumento, se pueden configurar ocho opciones diferentes usando la Opcin 6, Cambios del men CONFIGURAR. Usted puede permutar entre los estados (ON/OFF) presionando la tecla NO.
Para activar o desactivar la prueba del objetivo conteste ENT/NO. Para obtener ms informacin al respecto, vase Habilitacin o inhabilitacin de la variacin de los datos del punto en la pgina 12-8. Configurar 11:22 Prueba obj. on?
ENT Cuando use el software adicional de cdigo P (Pcode), podr inhabilitar la tabla de cdigos P. Configurar 11:22 Prueba obj. on Pcode on?
ENT Si quiere aceptar cualquiera de los mensajes de informacin que aparezcan, habilite esta etiqueta. Todos los mensajes de informacin que se muestren irn
seguidos del mensaje Pulsar tecla. Al cabo de tres segundos la pantalla volver a la normalidad. Configurar 11:22 Prueba obj. on Pcode on Conf Info on? ENT Si, por ejemplo, la cota de la estacin se ha establecido en P20 (Establecimiento de la estacin), usted puede decidir introduciendo el men 61 desde P0, si se incluye la cota de la estacin o no. Configurar 11:22 Medir_cota on?
ENT
Nota Si la estacin se ha establecido, no se visualizar Medir_cota.

Algunos telmetros pueden configurarse en modo de ahorro de energa, lo que significa que el telmetro slo estar activo durante las mediciones de distancia. Cuando esto suceda, se mostrar una s en la pantalla (slo en los modos STD y Barra D). Configurar 11:22 Medir_cota on Ahorro energ on?
ENT
Configure el pitido de las teclas de la unidad de control para que se oiga un pitido cada vez que usted presione una tecla. Configurar 11:22 Medir_cota on Ahorro energ on Bip teclado on? ENT Si Num prg est habilitado, el nmero del programa actual se guardar primero en el archivo Job cuando usted inicie un programa (P20-P29). Configurar 11:22 Num_prg on?
ENT Si se habilita PPM Adv. significa que el factor de correccin PPM tambin se basa en los valores de bulbo hmedo (temperatura) o humedad definidos por el usuario. Seleccione una opcin alternativa utilizando MNU 65, Unidades. Si esta configuracin est inhabilitada, el sistema usar una humedad estndar del 60% para el clculo PPM. Configurar 11:22 Num_prog on PPM Adv. on? ENT
Nota La prueba de los datos del objetivo ha sido creada para su seguridad. Impide que se guarden distancias correspondientes a una medicin anterior con nuevos valores del ngulo. Cuando esta prueba est inhabilitada, usted se arriesga a que suceda lo que se acaba de mencionar, si se olvida de medir una distancia al medir los puntos siguientes.
Si Job/Mem est habilitado, cuando se inicie el programa de aplicacin, ste le pedir a usted que seleccione el nmero del archivo Job y el dispositivo de memoria. Configurar 11:22 Prg_num on PPM Adv. on Job/Mem. on? ENT Si Show stn (Mostrar estacin) est habilitado, cuando se inicie un programa de aplicacin tal como el P23, se mostrar el nmero de la estacin establecida. Configurar 11:22 Show Stn. on?
ENT Si Confirm on est habilitado, se mostrarn las coordenadas del punto seleccionado cuando stas se obtengan de un archivo Area. Configurar 11:22 Show Stn. on Confirm on?
ENT
Con la opcin Manual input (Introduccin manual) habilitada, el operador podr teclear manualmente el ngulo horizontal (AHz), el ngulo vertical (AV) y la distancia inclinada (Dg). Configurar 11:22 Show Stn. on Confirm on Manual input on? ENT Habilite o inhabilite la opcin de pitido en la unidad de control CU. Configurar 11:22 Beep on?
ENT Display XY (Mostrar XY) altera el orden de la visualizacin de X e Y en la pantalla: muestra X antes de Y o Y antes de X. Configurar 11:22 Beep on Disp X Y
ENT Permite que el operador seleccione la configuracin por defecto para la iluminacin de la pantalla (habilitada o
inhabilitada) cuando se inicia la unidad de control. Configurar 11:22 Beep on Disp X Y Illumination on? ENT Si se configura la opcin 2 hours stand by (2 horas de espera) se mantendr el establecimiento de la estacin efectuado con el P20 durante dos horas a contar desde el momento en que se desconecta el instrumento. Si no se habilita 2 hours stand by se mantendr el ltimo establecimiento de estacin realizado hasta que se efecte otro nuevo. Configurar 11:22 2h Standby on?
ENT
Medicin estndar
MNU 6 2
Con este men puede elegir el modo de medicin estndar: STD (estndar normal) o FSTD (estndar rpido). Este ltimo no es tan preciso como el modo estndar normal pero es mucho ms rpido.
Configurar 11:22 1 Standard normal 2 Standard rpido
Seleccin del idioma

MNU 6 6
Esta funcin se utiliza cuando se desea elegir caracteres especiales exclusivos de su idioma. Usted tiene la oportunidad de elegir entre sueco, noruego, dans, alemn, japons, ingls britnico, ingls americano, italiano, francs y espaol. Cuando el instrumento tiene una unidad de control alfanumrica los caracteres aparecen en la ltima fila de la pantalla al trabajar en modo alfabtico. Cuando el instrumento est equipado con unidad de control numrica y modo ASCII, para que aparezcan los caracteres especiales correspondientes a cada idioma habr que seleccionar los valores determinados. Vase la lista completa en la pgina 10-2.
Lenguaje 13:16 Sw No De Ge Ja Uk Us It Fr Sp 1: Cambiar 1 ENT
Mediciones de prueba
MNU 5
Cuando el instrumento llega a la oficina, los factores de correccin de error de colimacin horizontal y vertical, y del eje horizontal, han sido medidos y guardados en la memoria del instrumento. Estos factores de correccin le permitirn medir con tanta precisin en un crculo como en dos. El instrumento corregir, de forma totalmente automtica, todos los ngulos horizontales y verticales que slo se hayan medido en la posicin de un crculo. Nota Se deben efectuar regularmente mediciones de prueba cuando se mida en condiciones con altas variaciones de temperatura y cuando se exiga la precisin en un crculo. Nota El sistema Trimble 5600 puede equiparse con una o dos unidades de control. Las mediciones de prueba debern efectuarse con la misma configuracin de unidad de control que vaya a usarse durante la medicin con el fin de obtener la mxima precisin de medida. Se establece un lmite de 0.02 grados centesimales a los factores de correccin de colimacin e inclinacin del eje horizontal. Si los factores medidos de colimacin e inclinacin del eje horizontal resultan mayores que ese lmite, el instrumento avisa al operador de que no aceptar la correccin. El instrumento deber ser ajustado mecnicamente en el taller de servicio de Trimble ms cercano.
Medida del error de colimacin e inclinacin del eje horizontal

Configure el instrumento de la forma habitual siguiendo las instrucciones para el procedimiento de inicio descritas en el captulo 3 Establecimiento de la estacin. Esta prueba se efecta en el instrumento.
Ahora se encuentra en el modo de medicin STD. Para iniciar el procedimiento de prueba, presione MNU 5. STD PO 10:16 AHz: 123.4567 AV: 99.9875
MNU
Aqu puede empezar a medir valores nuevos y/o comprobar los valores anteriores. En este ejemplo, hemos representado primero los antiguos. Presione 2. Test 10:16 1 Medir Col 2 Ver Col 3 Col Tracker 2 Estos son los valores que deben actualizarse. Presione ENT. Test 10:17 Col AH: 0.0059 Col AV: 0.0014 In eje: 0.0184 ENT
Presione MNU 51 para volver a la opcin 1, Medir Col, con el fin de iniciar las mediciones de colimacin y eje horizontal. STD PO 10:17 AHz: 123.4567 AV: 99.9875
MNU
Nota Distancia mnima para las mediciones de prueba para lograr obtener un resultado de prueba correcto, es importante sealar que las mediciones de prueba deben realizarse a una distancia superior a los 100m.
Gire el instrumento hasta la posicin de medicin angular efectuada en crculo inverso C2 (si dispone de un aparato con servomotor esta operacin se realizar automticamente). Espere a oir el pitido y vise con precisin hacia el punto tanto horizontal como verticalmente. Test 10:17 Colimacin C.inv: 0
Nota Distancia mnima para la medicin de prueba=100m

Para medir y registrar ngulos, presione la tecla A/M de la parte delantera. Se oir un pitido... Presione delante.
Nota Presione A/M si tiene una unidad de control en la parte delantera.

Efecte al menos dos visuales al punto (cuantas ms mejor), aproximndose desde distintas direcciones; y a continuacin presione la tecla A/M de la parte delantera. Presione delante.
Nota Hay que realizar el mismo nmero de visuales al punto tanto en crculo inverso como en crculo directo.
Gire el instrumento a la posicin* C1 y vise al punto. *Servo: Gire el instrumento a la posicin C1 presionando la tecla A/M de la parte delantera durante 2 segundos aproximadamente, y vise al punto. Presione delante.
Nota Presione la parte frontal.
si tiene una unidad de control en
Vise con precisin hacia el punto tanto horizontal como verticalmente, presione A/M. Test 10:18 Colimacin C.inv: 2 C.dir: 0 A/M
C1:I
Vise por segunda vez, presione A/M. Test 10:18 Colimacin C.inv: 2 C.dir: 1
C1:II A/M En la pantalla se muestra rpidamente la segunda medicin angular efectuada en la posicin de crculo directo (C1) as como se indica que el procedimiento ha terminado.
La pantalla muestra los factores de correccin. Conteste YES (ENT) o NO a la pregunta Almac?. Para que el instrumento est bien no es necesario que estos valores sean nulos. Test 10:19 Col AH: -0.0075 Col AV: 0.0017 Almac? ENT
Nota Si no est seguro de la precisin de los valores visualizados, por ejemplo en el caso de que se hayan producido errores de visado, deber responder No a la pregunta Almac? (Guardar?) y volver a realizar las mediciones.
Si respondi YES (ENT), se mostrar otra pregunta sobre la medicin de la inclinacin del eje horizontal. Presione YES (ENT). Test 10:20
In eje? ENT
Nota Si considera que no es necesario medir la inclinacin del eje horizontal, podr evitar que se efecte contestando NO a la pregunta anterior.
Gire el instrumento a la posicin de medicin angular efectuada en crculo inverso* y vise hacia el punto que se encuentra a un mnimo de 15 grados centesimales por encima o por debajo del plano horizontal. Despus de cada lectura presione la tecla A/M delantera. Test In eje C.inv: 0 *Servo: Gire el instrumento a la posicin de medicin angular efectuada en crculo inverso. Espere hasta oir el pitido y vise hacia el punto que se encuentra a un mnimo de 15 grados centesimales por encima o por debajo del plano horizontal. Despus de cada lectura presione la tecla A/M delantera.
o
10:20
Presione la tecla A/M delantera. Se oir un pitido Presione delante.
Nota Presione A/M si tiene una unidad de control en la parte frontal.

Efecte al menos dos visuales al punto, aproximndose desde distintas direcciones; y a continuacin presione la tecla A/M de la parte delantera... Presione delante.
Nota Hay que realizar el mismo nmero de visuales al punto tanto en crculo inverso como en crculo directo.
Gire el instrumento a la posicin* C1 y vise hacia el punto. *Servo: Gire el instrumento a la posicin C1 presionando la tecla A/M delantera unos 2 segundos aproximadamente. Presione delante.
Nota Presione A/M si tiene una unidad de control en la parte frontal.

Vise hacia el punto, presione A/M. Test 10:21 In eje C.inv: 2 C.dir: 0 A/M Vise por segunda vez, presione A/M. Test 10:21 In eje C. inv: 2 C.dir: 1 A/M
En la pantalla se muestra rpidamente la segunda medicin angular efectuada en crculo directo (C1) as como se indica que el procedimiento ha terminado. Si se ha realizado satisfactoriamente, responda YES o ENT. Presione ENT. Test 10:22 In eje: 0.0150 Almac? ENT
Nota Si el factor de correccin de la inclinacin del eje horizontal es superior a 0.02 grados centesimales, se mostrar el mensaje:Err. Volv. a medir?.Debe contestar de forma afirmativa a esta pregunta (Yes) y volver a repetir el proceso de medicin. Si el factor es superior a 0.20 grados centesimales y responde NO a la pregunta anterior, el instrumento conservar y utilizar el factor de correccin que haya guardado en ese momento en el instrumento. Sin embargo, si tal factor resulta ser superior a 0.20 grados centesimales, usted deber llevar el instrumento al taller de servicio de Trimble ms cercano para proceder al ajuste mecnico del mismo.
Una vez que haya contestado afirmativamente al almacenamiento del factor de correccin de la inclinacin del eje horizontal, la pantalla le devolver al programa de inicio P0. STD PO 10:23 AHz: 123.4567 AV: 99.9875
Colimacin del seguidor Calibracin del seguidor (slo para los instrumentos del sistema Trimble 5600)
MNU 5 3
El seguidor, que dirige el instrumento cuando est configurado para medicin Autolock (bloqueo automtico), remota (con mando a distancia) o robtica, puede obtener errores de colimacin de forma parecida a la del sistema ptico. Por ello, se deben efectuar regularmente mediciones de prueba as como guardar los valores nuevos. Si es posible, realice la prueba a una distancia similar a aquella con la que va a trabajar, pero como mnimo 100 m. Nota Las mediciones de prueba deben efectuarse a una distancia mnima de 100 m. Es importante mantener el RMT absolutamente inmvil durante la prueba (se recomienda usar un trpode) y que haya visibilidad libre sin obstculo alguno de trfico. La calibracin se inicia con el men 53. El instrumento se calibra con respecto a los errores de colimacin horizontal y vertical. Estos errores de colimacin pueden guardarse y utilizarse para corregir los puntos medidos. Los valores medidos tendrn vigencia hasta que se efecte una nueva medicin de prueba.
Active el RMT y apunte el instrumento hacia el RMT. Introduzca el men 5 e inicie la calibracin del seguidor presionando 3. Test 19:12 1 Medicin 2 View current 3 Col Tracker 3
Nota Hay que iniciar el compensador durante esta rutina.

Presione YES o ENT para realizar la calibracin o presione NO para cancelarla. Test 19:12+
Test tracker?
ENT El instrumento mide ahora en ambos crculos hacia el RMT. Espere. Test Esperar 19:12+
La calibracin est ahora lista. Presione YES o ENT para regresar al P0 o NO para repetir la calibracin. Test 19:12
Terminado?
ENT
Prueba del instrumento

MNU 5 4
Conecte el instrumento e introduzca el men 5-4. Elija entre: 1 - Instrument Ver (Versin del instrumento)., 2 Memory Test (Prueba de memoria) o 3 - Radio version (Versin de la radio). Test 19:12 1 Instrument Ver. 2 Memory Test 3 Radio version 1 - Si presiona 1, podr ver la versin actual del programa instalado en su instrumento. (Si presiona durante unos segundos la tecla PRG, podr ver tambin la versin actual del programa instalado en la unidad de control, vase la pgina 1-17). 2 - Si presiona 2, el programa realizar una prueba rpida de la memoria del instrumento. 3 - Si presiona 3, podr ver la versin actual del programa instalado en su radio.
CAPTULO
6
6
Procedimiento de inicio ............................................................. 6-2 Montaje en el campo............................................................ 6-2 Inicio..................................................................................... 6-3 Calibracin del compensador de doble eje con servomotor 6-4 Calibracin del compensador de doble eje sin servomotor . 6-6 Configuracin previa de la temperatura, presin, humedad, constante del prisma (incremento) y ngulo de referencia horizontal (AHref) ................................................................. 6-7 Datos de la estacin (altura del instrumento, altura de la seal, coordenadas de la estacin) .............................................. 6-10 Sistema de coordenadas .............................................. 6-16
6 Procedimiento de inicio
El procedimiento de inicio para los instrumentos Trimble Sistema 3600/5600 consta de dos partes diferentes: Las configuraciones de medida, que pueden establecerse y ejecutarse con antelacin, y sobre las que ya se ha tratado en la seccin Configuraciones previas del Captulo 5 Preparativos para la medicin. En esta seccin, vamos a tratar de la calibracin del compensador de doble eje, la configuracin del factor de correccin atmosfrica PPM, la constante del prisma (incremento), el ngulo de referencia horizontal (AHz ref.) y datos de la estacin (coord).
Montaje en el campo
Monte el instrumento en el trpode de forma normal a una altura de trabajo adecuada y conecte la alimentacin elctrica. Nota Se supone que el operador est familiarizado con los teodolitos pticos. Por lo tanto no se describen ni el montaje, ni el centrado con plomada ptica ni la nivelacin con el nivel de la base.
Batera interna
Figura 6.1 Montaje de la batera interna.
Figura 6.2
Conexin de la batera externa.
Inicio
Encienda el instrumento y coloque la pantalla del mismo paralela a dos de los tornillos nivelantes de la base. Nivele el instrumento girando primero los tornillos nivelantes de la forma normal en que se nivelan los teodolitos, es decir, por igual y opuestos el uno al otro.
Norma a seguir: La burbuja inferior deber seguir la direccin del pulgar izquierdo. Cuando el cursor est en la posicin adecuada, ajuste la burbuja superior mediante el tercer tornillo nivelante sin necesidad de girar el instrumento. Una rotacin de este tornillo en el sentido de las agujas del reloj desplazar el cursor hacia la derecha. El nivelado debe ser de menos de 6Co de 6C , de lo contrario se mostrar una seal de advertencia tras el intento de calibrar el compensador. El nivel electrnico se encuentra en esta etapa en el modo de baja resolucin (vase la fig 3.3). Para pasar al modo de alta resolucin es preciso calibrar el compensador de doble eje. A ciertos intervalos durante la medicin se puede ver la burbuja de nivelado electrnico cuando se desee, simplemente con presionar la tecla que lleva el smbolo del nivel. Para obtener ms informacin sobre la tecla del nivel electrnico, vase la pgina 1-19.
11:36
Figura 6.3
Pantalla cuando el nivel est en modo de baja resolucin
Calibracin del compensador de doble eje con servomotor

Se debe hacer esto para obtener la precisin mxima de la inteligencia inherente de los sistemas.
El instrumento est nivelado. Inicie la calibracin del compensador presionando las teclas A/M o ENT. I 14:04
A/M Se oir un pitido y la pantalla cambiar a......
Nota Desconecte el compensador configurando la opcin 22=0.

El instrumento gira automticamente 200 grados centesimales (180) de la posicin en que se encuentra usted. Al cabo de unos segundos, se oir un pitido, el instrumento vuelve y la pantalla cambiar... Inic comp Esperar
...al programa 0. La aparicin del P0 indica que el instrumento est bien nivelado y que el compensador est en la posicin adecuada. Significa tambin que el nivel electrnico est en el modo de alta resolucin en el cual cada movimiento individual hacia la derecha o hacia la izquierda del cursor representa 20CC. P0 14:05
Temp = 20.0
Calibracin del compensador de doble eje sin servomotor

Se debe hacer esto para obtener la precisin mxima de la inteligencia inherente de los sistemas.
El instrumento est nivelado. Inicie la calibracin del compensador presionando las teclas A/M o ENT. I 14:04
Se oir un pitido. Espere unos 6-8 segundos y oir un pitido doble. La pantalla cambiar a
Nota Desconecte el compensador configurando la opcin 22=0.

Gire el instrumento 200 grados centesimales (180) y la pantalla cambiar a Inic comp Turn: 200>
cuando el instrumento est alrededor de 1 grado centesimal sobre los 200 grados centesimales de rotacin. Inic comp Presionar A/M
A/M
Se oir un pitido y la pantalla cambiar a Espere unos 6-8 segundos y oir un pitido doble. La pantalla cambiar automticamente Inic comp Esperar
...al programa 0. La aparicin del P0 indica que el instrumento est bien nivelado y que el compensador est en la posicin adecuada. Significa tambin que el nivel electrnico est en el modo de alta resolucin en el cual cada movimiento individual hacia la derecha o hacia la izquierda del cursor representa 20CC. P0 14:05
Temp = 20.0
Configuracin previa de la temperatura, presin, humedad, constante del prisma (incremento) y ngulo de referencia horizontal (AHref)
Los valores de las configuraciones previas de la correccin de distancia y de la orientacin de ngulo, pueden ser introducidos en el programa 0, como se explica ms abajo. El factor de correccin atmosfrica, PPM, tambin se puede cambiar o actualizar con ayuda de la rutina de configuracin SET 1 en la cual el instrumento calcula por s mismo el factor de correccin atmosfrica, despus de que usted haya introducido en el aparato los nuevos valores de presin y temperatura. Los valores de PPM, constante del prisma (incremento) y el ngulo AHref tambin pueden cambiarse utilizando las funciones F30, F20 y F21
respectivamente. De esta manera nunca se puede producir una situacin en la que se vea obligado a aceptar los valores que da la pantalla o los valores introducidos desde la unidad de control, ya que se pueden cambiar en todo momento.
Despus de la calibracin del compensador, la pantalla pasar automticamente al programa 0. El que aparece es el ltimo valor de temperatura introducido en el instrumento desde la unidad de control. Acptelo o introduzca un valor nuevo. P0 10:15
Temp = 20.0_
ENT Acepte o introduzca un valor nuevo para la presin. P0 10:16
Pres = 760.0_
ENT Teclee la humedad relativa con el porcentaje correspondiente. (Si seleccion Temperatura hmeda en MNU 6.5, sta ser la que se muestre en su lugar.) P0 10:16
RelHum = 60.0_
ENT
Nota Este men slo se muestra si PPM Adv. fue activado en MNU 6.1
Teclee o acepte el valor cero (Valor por defecto= 0). Vase tambin el tema Constante del prisma, en el Captulo 10. P0 10:16
Kprism = 0.000_
ENT Teclee el nuevo acimut del ngulo horizontal, p.ej. 234.5678, cero, o acepte el valor visualizado. P0 10:16
AHz: 123.5467 AHzref = _ ENT Apunte el instrumento al O.R. (Objeto de referencia) y presione A/M o ENT. P0 10:16
AHz: 123.5467 AHzref = 234.5678 ENT
Nota Si utiliza F21 para configurar con anterioridad el ngulo horizontal de referencia, es preciso que el instrumento est apuntando hacia el O.R. antes de presionar la tecla ENT.
El instrumento se pondr automticamente en modo estndar (STD) y quedar orientado en el sistema de coordenadas local. STD P0 10:16 AHz: 234.5678 AV: 92.5545
En esta fase se debe elegir el modo de medicin que se va a utilizar, es decir: Barra D, Tracking (Seguimiento) o Estndar (seleccionado automticamente). Pero vamos a continuar con la configuracin de los datos de la estacin.
Datos de la estacin (altura del instrumento, altura de la seal, coordenadas de la estacin)

Para trabajar con clculos directos e inmediatos de las coordenadas y elevaciones (cotas) del punto, el operador puede de una forma fcil y rpida introducir desde la unidad de control las coordenadas de la estacin del instrumento a travs del men principal, opcin 3, Coord, u opcin 1, Coord Est, o con las funciones F37, F38 y F39. Las alturas del instrumento y de la seal pueden teclearse mediante las funciones F3 y F6 respectivamente. Vamos a mostrar un ejemplo donde comenzaremos dndole al instrumento en primer lugar los datos de la estacin, es decir, la altura del instrumento, la altura de la seal y las coordenadas de la estacin del instrumento, por este orden.
Altura del instrumento

F 3
Para informar al instrumento sobre la altura del propio instrumento, seleccionaremos la funcin F. STD P0 10:16 AHz: 234.5678 AV: 92.5545
F Seleccione la funcin 3 y presione ENT. STD P0 10:16
Funcin = 3_
ENT
Se muestra el valor anterior. Acptelo o teclee la altura del instrumento (i) nueva. Presione ENT para volver al P0. STD P0 i = 0.000_ 10:16
ENT
Altura de la seal
F 6
Para informar al instrumento sobre la altura del propio instrumento, seleccionaremos la funcin F. STD P0 10:16 AHz: 234.5678 AV: 92.5545
F Seleccione la funcin 6 y presione ENT. STD P0 10:16
Funcin = 6_
ENT
Se muestra el valor anterior. Acepte o teclee un valor nuevo para la altura de la seal. Presione ENT para volver al P0. STD P0 10:16
m = 0.000_
ENT
Coordenadas de estacin
MNU 3 1
Presione MNU. STD P0 10:16 AHz: 234.5678 AV: 92.5545
MNU Elija la opcin No. 3 Coord Men 1 Ajuste 2 Editor 3 Coord 3 Elija la opcin No 1. Coord. Est (Coordenadas de la estacin) Coord 10:16 1 Coord Est 2 Replant coord 3 Busc dat est 1 10:16
Nota La introduccin por teclado de la unidad de control de las coordenadas de replanteo se explica ms adelante en la pgina 7-23.
No Est= XXXX
ENT
Medir cota?
YES
i = 0.000
ENT X Se mostrar Cero o la coordenada Y anteriormente visualizada. Teclee el nuevo valor de la coordenada Y de la estacin, p.ej. 100 y presione ENT. Coord Y = 100_ 10:16
ENT
Los valores de las coordenadas X, p.ej., 200 y presione ENT. Coord Y = 100 X = 200_ 10:16
ENT Elevacin (cota), p.ej., 50 y presione ENT. Coord Y = 100 X = 200 Z = 50_ ENT 10:16
AHz: X.XXXX AHzref:
ENT En este momento ya estn introducidos todos los datos de la estacin. Ahora la pantalla volver a la posicin STD P0. STD P0 10:17 AHz: 168.5400 AV: 92.1570
En este momento ya est introducida toda la informacin necesaria para comenzar la labor topogrfica. Y como ya se han introducido en el instrumento los datos de la estacin, incluyendo el acimut pre-calculado (de la alineacin de la
referencia horizontal) usted tendr la posibilidad de ver, si lo desea, las coordenadas X, Y y Z de los puntos medidos, en la pantalla del instrumento, directamente en el campo.
Sistema de coordenadas
MNU 6 7
Con el men 67, Coord Sistema, puede elegir si desea trabajar con un sistema de coordenadas orientado al Norte o con uno orientado al Sur.
Config. 10:16 1 Orient norte 2 Orient sur
N 0
Orientado al Sur
E 90
E 270
Orientado al Norte (el ms comn)
S 0
CAPTULO
7
7
Realizacin de mediciones
Medicin de distancias y ngulos ........................................ 7-2 Medicin estndar (Modo STD) ...................................... 7-2 Modo estndar rpido ..................................................... 7-9 Medicin en Barra-D (Modo Barra-D) ........................... 7-10 Medicin en Barra-D en crculo directo e inverso (C1/C2) 713 Toma de datos y taquimetra (Modo TRK) .................... 7-18 Replanteo (Modo TRK) ................................................. 7-23 Diferencias entre los diversos modos de medicin robtica (servomotor).................................................................. 7-36
7 Realizacin de mediciones
Medicin de distancias y ngulos

Medicin estndar (Modo STD)
STD 1 o STD
Este modo de medicin se emplea normalmente durante los levantamientos de control p.ej. pequeos ejercicios taquimtricos, levantamientos de puntos de control de precisin, etc. El tiempo de medicin para cada punto es de 3,5 segundos. El instrumento efecta la medicin y muestra los ngulos horizontales y verticales y las distancias inclinadas (AHz, AV y Dg) en el P0. Si usted lo desea tambin tendr la posibilidad de visualizar la distancia horizontal, la diferencia de cota (Dr y dZ) y las coordenadas Y, X y Z del punto, presionando dos veces la tecla ENT.
Figura 7.1
Apunte el instrumento hacia el punto. Para medir una distancia presione la tecla A/M. STD P0 10:17 AHz: 137.2355 AV: 106.5505
A/M
Nota Si se habilit la opcin de Ahorro energtico no podr oir esta seal.

Despus de 3,5 segundos, la distancia inclinada (Dg) aparece en la pantalla. Si desea ver otros valores, es decir, las distancias horizontal (Dr) y vertical (dZ), presione ENT STD P0 10:18* AHz: 137.2235 AV: 102.2240 Dg: 37.225 ENT Si quiere ver las coordenadas y cota del punto, presione ENT STD P0 10:18* AHz: 137.2235 Dr: 37.202 dZ: -1.300 ENT Los valores de distancia vertical (dZ) y cota estn directamente relacionados con los datos de la estacin, la altura del instrumento y la altura de la seal. Para medir el punto siguiente, apunte el instrumento horizontal y verticalmente al prisma objetivo y repita las instrucciones de arriba. Si mide el punto siguiente en este modo, se visualizarn primero las coordenadas Y, X y Z. STD P0 10:18* Y: 1234.567 X: 8910.123 Z: 456.789
Nota La E.O.R. (Elevacin del objeto remoto) es automtica en los modos dZ y ELE cuando el telescopio se gira verticalmente. Use MNU 1.2 para configurar el valor de la E.O.R. con anterioridad.
Nota Actualizacin automtica de los datos. Si gira el instrumento horizontalmente despus de realizar una medicin, se actualizarn automticamente los valores de Y, X y Z (dentro de ciertos lmites).
Medicin estndar en posicin de crculo directo e inverso (C1/C2)

STD 1 o STD
Este modo de medicin se emplea normalmente durante los levantamientos de control p.ej. hacer la poligonal, pequeos ejercicios taquimtricos, levantamientos de puntos de control de precisin, etc. Slo puede utilizarse cuando el instrumento se use como estacin total (no para la medicin robtica). En este modo se miden y visualizan los ngulos horizontales y verticales y sus diferencias respectivas en C2 y C1 as como las distancias inclinadas, y se tiene la posibilidad de ver tambin la distancia horizontal, la diferencia de cota y las coordenadas X e Y simplemente con presionar dos veces la tecla ENT. Las mediciones en posicin de crculo directo e inverso comienzan siempre en la posicin C2. Los asteriscos (*) que hay al lado de las diferencias entre las posiciones C1 y C2 visualizadas en la pantalla, es decir: dHz y dV, indican que las diferencias entre el crculo directo e inverso son superiores a 100 (~30). Esto indica que es el momento adecuado de efectuar la medida de colimacin del instrumento o informa que el instrumento no se ha apuntado bien hacia el objetivo, ya sea en posicin de crculo directo o inverso (C1 o C2).
C2 + C1
C2 + C1
Est
Figura 7.2
Gire el instrumento a la posicin de crculo inverso C2*: STD P0 10:17 AHz: 154.3598 AV: 106.3707
*Servo: Gire el instrumento a la posicin de crculo inverso C2 y espere a oir un pitido. Para medir y registrar ngulos, presione la tecla A/M en la parte delantera. Se oir un pitido. Presione delante
Nota Presione A/M si dispone de una unidad de control en la parte delantera.

Tanto los ngulos horizontales como verticales se guardarn en la memoria de trabajo de la unidad de control en cuanto se presione la tecla A/M. Al girar el instrumento
hasta la posicin C1 se podrn ver los dos valores almacenados, si fuese necesario, con slo presionar la tecla ENT para desplazarse por las tablas de la pantalla. Gire el instrumento a la posicin de crculo directo C1**. Si el punto se ha marcado con un prisma, se oir una seal acstica **Servo: Gire el instrumento a la posicin de crculo directo C1 presionando la tecla A/M de la parte frontal durante unos dos segundos. Si el punto se ha marcado con un prisma, se oir una seal acstica... Presione delante
7 o Nota Presione si dispone de una unidad de control en la parte delantera. Los valores dH & dV representan la mitad de la diferencia existente entre los valores angulares de C1 y C2. Para medir la distancia, presione la tecla A/M. STD P0 10:18* AHz: 154.3599 AV: 106.3704 dH:02 dV:02 A/M Transcurridos 3,5 segundos, aparecer en pantalla la distancia inclinada (Dg). Si desea ver los otros valores, es decir, las distancias horizontal (Dr) y vertical (Dz), presione ENT STD P0 10:18* AHz: 154.3599 AV: 106.3704 Dg: 98.473 ENT
Si desea ver los valores de las coordenadas y la elevacin del punto, presione ENT STD P0 10:18 AHz: 154.3599 Dr: 97.981 Dz: -9.836 ENT Estos valores estn directamente relacionados con los datos de la estacin, la altura del instrumento (i) y la altura de la seal (m). Si desea ver los ngulos horizontal (AHz) y vertical (AV) medidos en crculo inverso (C2), presione ENT STD P0 10:18 Y: -73.861 X: 64.380 Z: -9.836 ENT Presionando ENT una vez ms se vuelve al modo STD y queda preparado para medir el punto siguiente. Apunte el instrumento horizontal y verticalmente hacia el objetivo del prisma y repita los pasos anteriores. STD P0 10:18 AHzI: 354.3581 AVI: 293.6284
Nota La funcin E.O.R. funciona tambin en este modo de medicin STD en crculo directo e inverso, exactamente igual que en el modo de medicin STD realizado nicamente en posicin de crculo directo.
Modo estndar rpido

En los casos en que se prefieran las mediciones rpidas a la alta precisin, se puede elegir el modo Rpido que acelera el tiempo de medicin en el modo estndar. El tiempo de medicin ser entonces de aproximadamente 1,3 segundos en vez de 3,5 segundos que es lo que tarda el modo estndar normal. La distancia se visualiza con 3 cifras decimales como en el modo estndar, y con 2 cifras decimales en el modo de seguimiento Tracking.
El modo estndar rpido se indica en la pantalla con las siglas FSTD. FSTD P0 10:18 AHz: 154.3581 AV: 106.6284 MNU 6 2
Para cambiar entre los modos estndar rpido y estndar normal abra el men 6 2, Medicin estndar (vase el Captulo 5). El procedimiento de medicin es idntico al del modo estndar con la excepcin de que en el modo estndar rpido no es posible realizar mediciones en crculo inverso, vase de la pgina 7-2 a la pgina 7-5.
Funcin especial en U.D.S. (P1-P19) Cuando se trabaja en FSTD y U.D.S., se puede medir y registrar presionando una sola vez la tecla REG. Naturalmente, usted puede medir con la tecla A/M de forma normal y a continuacin registrar con la tecla REG.
Medicin en Barra-D (Modo Barra-D)

D 3 o _ D
Este modo de medicin es parecido al modo STD en crculo directo, la diferencia principal consiste en que la medida de distancia se efecta siguiendo un ciclo automtico de repeticin de mediciones. El valor de la media aritmtica se calcula de modo automtico, con lo cual se obtiene un grado de precisin mayor. El instrumento mide y muestra en la pantalla los ngulos horizontal y vertical y las distancias inclinadas, tambin se puede ver la distancia horizontal y la diferencia en cota, y las coordenadas X, Y y Z del punto, presionando dos veces la tecla ENT. La funcin E.O.R. es similar a la del modo STD en crculo directo. Sin embargo, existe una diferencia importante. Hay que indicar al instrumento cuando debe detener la medicin de la distancia; esto se hace de manera muy sencilla presionando la tecla A/M. Tras 99 medidas la operacin se detiene de manera automtica.
1101
1104
1105
Para pasar al modo de Barra-D, presione la tecla BarraD STD P0 10:18 AHz: 399.9995 AV: 104.8845 _ D
Nota En algunos instrumentos puede seleccionarse el modo Hi-Res.
Vise hacia el punto en la posicin de crculo directo C1. Si el punto se ha marcado con un prisma, se oir una seal. Presione A/M. Ntese que si se ha habilitado el Ahorro energtico, no podr oirse ninguna seal. D P0 10:19 AHz: 399.9995 AV: 102.2205
A/M
Nota Si se ha habilitado el Ahorro energtico, no podr oirse ninguna seal.

La distancia se actualiza continuamente. Si desea ver los datos calculados sobre el punto medido, use la tecla ENT para desplazarse por las diversas tablas de la pantalla, es decir, para ver la Dr y Dz del punto, presione ENT... D P0 10:19* AHz: 123.9995 AV: 102.2205 Dg: 33.113 ENT
Nota En modo Hi-Res los valores de AHz y AV se muestran con cinco cifras decimales y el valor de la Dg con cuatro.
Para ver las coordenadas Y, X y Z del punto... D P0 10:20* AHz: 123.9995 Dr: 32.363 Dz: -1.155 ENT
Si mide hacia el prximo punto con la pantalla en este modo, primero aparecern las coordenadas Y, X y Z del punto. D Y: X: Z: P0 10:20* 5143.113 2008.156 187.554 ENT
Nota El tiempo total que el instrumento dedique a medir y actualizar distancias depende completamente de usted. Sin embargo, en condiciones normales de visibilidad clara, la resolucin de la distancia se estabilizar normalmente despus de que transcurran de 10 a 15 segundos.
Medicin en Barra-D en crculo directo e inverso (C1/C2)

Este modo de medicin se utiliza durante los levantamientos o tareas de control, es decir, al hacer poligonales, levantamientos de precisin de puntos de control etc, o sea, cuando es imprescindible que la precisin sea alta. La medicin de distancias se lleva a cabo en un ciclo repetido de medidas, produciendo de esta manera un mayor grado de precisin de la distancia medida, y por otra parte el valor medio de los ngulos horizontales y verticales de todas las medidas efectuadas en ambas posiciones C1 y C2, se calcula y muestra en pantalla automticamente. Nota Los valores de la media aritmtica de ambos ngulos y de la distancia, calculados de forma automtica.
El instrumento mide y muestra en pantalla los valores medios de los ngulos horizontal y vertical, y tambin las diferencias angulares entre las mediciones efectuadas en crculo directo e inverso, y la distancia inclinada. Asimismo, se puede ver en la pantalla la distancia horizontal, la diferencia de cota y las coordenadas X, Y y Z del punto, presionando la tecla ENT dos veces. Los errores de colimacin y de inclinacin del eje horizontal son plenamente compensados y el error del operador se minimiza en lo posible.
C2 + C1
C2 + C1
Est
Figura 7.3
Para pasar al modo de Barra-D, presione la tecla BarraD. STD P0 10:17 AHz: 154.3605 AV: 106.7301
_ D
Gire el instrumento a la posicin de crculo inverso C2*. Espere el pitido y vise hacia el primer punto. D P0 10:19 AHz: 154.3605 AV: 106.7301
* Servo: Gire el instrumento a la posicin C2 presionando o 7
Espere el pitido y vise hacia el primer punto. Para medir y registrar ngulos, presione la tecla A/M de la parte delantera. Se oir un pitido. Presione delante

Tanto los ngulos horizontales como los verticales quedan guardados en la memoria interna del instrumento, en el momento en que se presiona la tecla A/M. El nmero de visuales depende completamente del operador, y depender sobre todo de las condiciones de visibilidad y del tipo de levantamiento y la precisin que requiera. En este ejemplo se ha elegido efectuar dos visuales en C2. Vise al punto desde la otra direccin y presione la tecla A/M de la parte delantera Presione delante

Despus de presionar A/M por segunda vez, se guarda la media de los valores angulares C2 en la memoria del instrumento. Cuando se miden ngulos de este modo, hay que efectuar el mismo nmero de visuales en C2 y C1. Gire el instrumento a la posicin de crculo directo C1 y vise al punto. Si el punto se ha marcado con un prisma, se oir una seal acstica *Servo: Gire el instrumento a la posicin de crculo directo C1 presionando la tecla A/M durante dos segundos aproximadamente, y vise al punto. Si el punto se ha marcado con un prisma, se oir una seal acstica.
Nota Presione si dispone de una 7 o unidad de control en la parte delantera.

Vise al punto desde la otra direccin y presione A/M. D P0 10:21 AHz: 154.3605 AV: 106.3701 II:2 I:1 A/M La segunda medida del ngulo en crculo directo C1 y la indicacin de finalizacin de la misma (es decir, II:2) aparecern muy rpidamente en la pantalla Sin embargo, los valores que aparecen ahora en la pantalla son los valores medios finales de los ngulos horizontal y vertical de la media de los ngulos medidos en crculo directo e inverso. Los valores dHz (diferencia entre los valores del ngulo horizontal medidos en crculo directo e inverso) y dV (idem para el ngulo vertical) que aparecen en la pantalla son los valores mediante los cuales se han ajustado los ngulos, es decir, la mitad de la suma de los
errores restantes de colimacin horizontal y vertical y de puntera. Para medir la distancia, presione A/M D P0 10:22 AHz: 154.3601 AV: 106.3731 dHz:04 dV:09 A/M
Nota Para obtener ms informacin sobre los valores dHz y dV, vanse las sugerencias generales para la medicin en el Captulo 10.
La distancia se mide continuadamente y se va actualizando mientras se mantienen congelados los valores angulares medios. Para ver la distancia horizontal (Dr) y la distancia vertical (Dz) del punto, presione ENT. D P0 10:21* AHz: 154.3601 AV: 106.3731 Dg: 98.472 ENT Para ver las coordenadas Y, X y Z del punto... D P0 10:21* AHz: 154.3601 Dr: 97.979 Dz: -9.840 ENT
Si mide hacia el prximo punto con la pantalla en este modo, primero aparecern las coordenadas Y, X y Z del punto. Si desea ver los ngulos horizontal (AH) y vertical (AV) medidos en crculo inverso (C2), presione ENT D Y: X: Z: P0 10:21* -73.861 64.378 -9.840 ENT Si desea ver los ngulos horizontal (AH) y vertical (AV) medidos en crculo directo (C1), presione ENT. D P0 10:21* AHzI: 354.3597 AVI: 293.6278
ENT D P0 10:21* AHzD: 154.3605 AVD: 106.3741
Toma de datos y taquimetra (Modo TRK)

TRK 2 o TRK
Este modo de medicin se emplea normalmente durante trabajos topogrficos tanto de mucha como de poca envergadura. El modo TRK es totalmente automtico. Todos los valores medidos quedarn actualizados 0,4 segundos despus de tomar contacto con el prisma. No es
preciso presionar ninguna tecla entre medidas. Se debe observar que el consumo de alimentacin elctrica de la batera es algo ms elevado en este modo de medicin que al ejecutar la taquimetra en el modo STD. La E.O.R. es automtica en este modo de medicin. Tenga en cuenta que las mediciones se inician automticamente, por lo que hay un cierto riesgo de que se efecten cuando el instrumento no est debidamente apuntado hacia el prisma.
Para activar el modo de seguimiento tracking, presione la tecla TRK STD P0 10:17 AHz: 165.2355 AV: 106.5505
TRK
TRK
Vise hacia el punto. La medicin de distancia comienza a realizarse automticamente por lo que no hay necesidad de presionar la tecla A/M. TRK P0 10:17 AHz: 165.2355 AV: 106.5505 En la pantalla aparecen los valores de las distancias horizontal (Dr) y vertical (Dz). Para visualizar las coordenadas y la cota del punto, presione ENT... TRK P0 10:17* AHz: 159.8700 Dr: 104.36 Dz: -8.508 ENT Para ver AHz, AV y Dg del punto, presione ENT TRK P0 10:17* Y: 1234.567 X: 9101.112 Z: 31.415 ENT
Si mide hacia el prximo punto con la pantalla en este modo, primero aparecern las coordenadas Y, X y Z del punto. TRK P0 10:17* AHz: 159.8710 AV: 105.1785 Dg: 104.71
Nota La E.O.R. es automtica cuando el telescopio est girado verticalmente y la pantalla muestra dZ y Z.
Punto de replanteo dDrep Primer punto de prueba
dHrep
Figura 7.4
Replanteo en modo TRK
Replanteo (Modo TRK)

El modo de medicin tracking es excelente para el replanteo, teniendo la opcin de utilizar la cuenta atrs hasta cero tanto del acimut horizontal, como de la distancia y cota hasta el punto de replanteo. Esto se logra utilizando la inteligencia inherente del instrumento, es decir, el instrumento calcula rpidamente la diferencia entre la direccin presente y la direccin requerida hasta el punto que se va a replantear, y la diferencia entre la distancia horizontal medida y la distancia requerida hasta el punto. Estas diferencias son visibles en la pantalla. Cuanto ambos, el dHrep (diferencia en ngulo horizontal) y dDrep (diferencia en distancia horizontal) = 0, significa que el jaln est ubicndose sobre el punto de replanteo. La rutina de replanteo puede realizarse de dos formas diferentes. Una manera consiste en teclear los valores de AHzRep (acimut de replanteo), DrRep (distancia horizontal de replanteo) y ZRep (cota de replanteo). Esto se hace despus de utilizar primero F27, F28 y F29 respectivamente. La cota del punto se replantea utilizando la funcin E.O.R. Otra manera de hacerlo consiste en efectuar los clculos de replanteo utilizando el men principal, Opcin 3: Coord, elecciones 1 y 2 es decir, tecleando los datos de estacin del instrumento (incluyendo la altura del instrumento= i), y los datos del punto de replanteo. Entonces el instrumento calcular el acimut = AHzRep y la distancia horizontal = DrRep entre el punto de la estacin del instrumento y cada punto de replanteo individual. Si se introduce la cota en la computadora, se calcular tambin la elevacin del punto de replanteo Zrep. Despus de replantear el punto y de verificar sus coordenadas y cota, volver a introducirse el
men principal: Opcin 3, eleccin 2 y se teclean las coordenadas y la cota del siguiente punto de replanteo. En las pginas siguientes se muestran ejemplos de replanteo, primero efectuado de forma normal (tecleando los valores de AHzRep, DrRep y Zrep) y despus usando el men principal: Opcin 3, elecciones 1 y 2.
Replanteo utilizando los valores calculados previamente para el acimut de replanteo (AHzRep) y las distancias horizontales de replanteo (DrRep)
Para activar el modo de seguimiento tracking, presione la tecla TRK. STD P0 10:17 AHz: 33.7965 AV: 109.3960
TRK
TRK
Para teclear el acimut de replanteo, presione F27 (F27 = AHzRep). TRK P0 10:17* AHz: 33.7965 AV: 109.3960
Nota F27 = AHzRep
Introduzca el acimut para el punto de replanteo, por ejemplo: 88.9515, despus ENT. TRK P0 10:17* AHzRep =88.9515
ENT Para introducir la distancia horizontal al punto de replanteo, presione F28 (F28=DrRep). TRK P0 10:17* AHz: 33.7965 dHrep: 55.1550
Nota F28 = DrRep

Teclee la distancia horizontal hasta el punto de replanteo, por ejemplo: 104.324 y presione ENT. TRK P0 10:17*
DrRep =104.324
ENT Si desea efectuar replanteos de puntos tridimensionales, introduzca la cota de replanteo mediante F29 = ZRep. Aparecern AHz y dHrep. Gire el instrumento*, hasta que aparezca en la pantalla aproximadamente 0,0000 al lado opuesto de dHrep, es decir, el instrumento est apuntando en la direccin del primer punto de replanteo. AHz es el acimut calculado para el punto que se replantea. Si no hay
un signo delante de dHrep significa que el instrumento debe girarse hacia la derecha. TRK P0 10:17* AHz: 33.7965 dHrep: 55.1550 *Servo: Al posicionarse en la direccin horizontal, presione esta tecla y espere a oir el pitido.
*Servo: Cuando se est posicionando en la direccin vertical, si se ha tecleado Zrep, presione esta tecla. X o 9
*Servo: Cuando se est posicionando en ambas direcciones (horizontal y vertical), presione esta tecla. X o 6
Nota Cuando emplee la RPU, use la tecla CL para posicionar el instrumento.

Es en este momento cuando se puede utilizar la luz gua Tracklight de manera ventajosa, dirigiendo al operador que lleva el prisma de forma que est en lnea con el primer punto de replanteo y pueda seguir la luz gua.
Nota Luz gua (Tracklight)

Tan pronto como el prisma quede dentro del rayo de medida, se ver la dDrep (el signo menos delante de dDrep significa que el prisma se debe desplazar hacia el instrumento). Contine con este procedimiento hasta que tanto el dHrep como el dDrep = 0. El acimut correcto de
88.9515 que se ha introducido se mostrar tambin al lado opuesto del ngulo horizontal (AHz) de la pantalla. De esta forma ya se ha hecho el replanteo de la posicin correcta del punto. El ajuste de cota puede efectuarse tecleando F29 Zrep. TRK P0 10:17* AHz: 88.9515 dHrep: 0.0000 dDrep: -7.25 F 2 9
Nota F29 = Zrep

Se asume que la cota se ha tecleado utilizando el MENU 31 y la altura del intrumento (i) usando F3. La altura de la seal (F6) se puede configurar en cero utilizando la E.O.R. Esto significa que la cruz filar apuntar hacia la elevacin correcta. TRK P0 10:17*
Zrep = 45.363
ENT Gire el telescopio verticalmente hasta que se obtenga un valor Zrep = 0. TRK P0 dHrep: dDrep: dZrep: 10:17* 0.0000 0.0000 1.236
Para ver las coordenadas Y, X y Z, presione ENT TRK P0 dHrep: dDrep: dZrep: ENT Para continuar, vise al punto siguiente y siga los pasos anteriormente descritos. TRK P0 10:17* Y: 203.99 X: 100.24 Z: 45.363 Consulte las pginas siguientes para averigar cmo se hace el replanteo cuando se usen los datos del punto donde el instrumento se ha establecido como estacin y los datos del punto de replanteo. 10:17* 0.0000 0.0000 0.000
Replanteo utilizando coordenadas

Despus de haber pasado por el procedimiento de inicio, introduzca el men principal presionando MNU. TRK P0 16:45 AHz: 66.4565 AV: 101.2345
MNU
Elija la opcin N 3 Men 1 Ajuste 2 Editor 3 Coord 3 Elija la opcin N 1 (Datos del establecimiento de la estacin del instrumento). Coord 16:45 1 Coord Est 2 Replant coord 3 Busc dat est 1 Teclee el nmero de la estacin. Coord Est=1101 16:45 16:45
ENT
Va a medir cotas? En caso afirmativo, presione ENT (YES). De lo contrario, presione NO. Se ignorarn los valores de la altura del instrumento (i) y la altura de la seal (m). En este ejemplo, vamos a medir cotas. Presione YES. Coord 16:45
Medir cota?
YES
Teclee la altura del instrumento y presione ENT. Coord i= 16:45
ENT
Teclee el valor de la coordenada Y del punto donde se ha establecido la estacin del instrumento y presione ENT. Coord 16:46 Y = 0.0000
ENT Teclee el valor de la coordenada X del punto donde se ha establecido la estacin del instrumento. Presione ENT Coord 16:46 Y = 123456.789 X = 0.000
ENT Teclee el valor de cota del punto donde se ha establecido la estacin del instrumento. Presione ENT Coord 16:46 Y = 123456.789 X = 455678.910 Z = 45.355 ENT
Teclee el ngulo de referencia horizontal y presione ENT Coord 16:45
AHz :66.4565 AHzRef= ENT Estos tres valores ahora se guardan en la memoria del instrumento. Utilice la funcin F6 para introducir la altura del reflector de replanteo (m) y a continuacin presione MNU. TRK P0 16:47 AHz: 66.4565 AV: 101.2345
MNU
Nota E.O.R Se recomienda que la altura de la seal (m) del punto de replanteo se configure en cero si se desea llevar a cabo el replanteo de un punto en 3 dimensiones. Esto significa que la altura real del objeto que se est replanteando (por ejemplo, acabado del nivel de la carretera, punto del eje, lmite superior de la lechada de hormign, etc.), puede marcarse directamente en el bastn o en el encofrado de hormign, exactamente en el punto hacia el cual apunta el centro del retculo del telescopio (cruz filar horizontal). Nota Presione la opcin N 3
Men 1 Ajuste 2 Editor 3 Coord 3
16:48
Elija la opcin N 2 (punto de datos de replanteo) Coord 16:48 1 Coord Est 2 Replant coord 3 Busc dat est 2
Nota Si no se dispone del acimut de orientacin, se puede introducir el objeto de referencia como primera coordenada de replanteo. Despus, se calcular el acimut del punto donde est el objeto de referencia y se guardar bajo la funcin 27 (F27). Anote este detalle y utilcelo a la hora de fijar el acimut de orientacin.
Teclee el valor de la coordenada Y del punto de replanteo. Presione ENT. Coord 16:48 YRep=0.000
ENT
Teclee el valor de la coordenada X del punto de replanteo. Presione ENT. Coord 16:49 YRep=123556.789 XRep=0.000
ENT Teclee el valor de la cota del punto de replanteo. Presione ENT. Coord 16:49 YRep=123556.789 XRep=455778.910 ZRep=40.500 ENT Apunte el instrumento hacia el objeto de referencia e introduzca el acimut de orientacin* utilizando F21, y a continuacin presione ENT *vase la nota de la pgina anterior. TRK P0 16:49 AHz: 66.4565 AV: 101.2345
ENT Cuando se muestren los valores de AHz y dHrep, gire el instrumento* hasta que aparezca en la pantalla aproximadamente 0,0000 al lado opuesto de dHrep, es decir, el instrumento debe estar apuntando en la direccin del primer punto de replanteo. AHz es el acimut calculado
para el punto de replanteo. Si no hay ningn signo delante de dHrep habr que girar el instrumento hacia la izquierda. TRK P0 16:50 AHz: 29.5070 dHrep: 20.4930 *Servo: Al posicionarse en la direccin horizontal, presione esta tecla y espere a oir el pitido. X o 8
Nota Cuando emplee la RPU, use la tecla CL para posicionar el instrumento.

*Servo: Cuando se est posicionando en la direccin vertical, si se est realizando el replanteo de un punto tridimensional, presione esta tecla. X o 9
Es en este momento cuando se puede utilizar la luz gua Tracklight de manera ventajosa, dirigiendo al operador que lleva el prisma de forma que est en lnea con el primer punto de replanteo y pueda seguir la luz gua.
Nota Luz gua (Tracklight)
Tan pronto como el prisma quede dentro del rayo de medida, se ver la dDrep (el signo menos delante de dDrep significa que el prisma se debe desplazar hacia el instrumento). Contine con este procedimiento hasta que tanto el dHrep como el dDrep = 0. El acimut correcto de 50,000 que se ha introducido se mostrar tambin al lado opuesto del ngulo horizontal (AHz) de la pantalla. De esta forma ya se ha hecho el replanteo de la posicin correcta del punto.
Para comprobar la precisin del punto replanteado, bastar con presionar la tecla ENT en este momento, con lo cual se verificarn los Dr, dZ, X, Y y Z. TRK P0 16:51* AHz: 50.000 dHrep: 0.0000 dDrep: 2.03 ENT El acimut correcto para el punto es de 50,0000 y la distancia correcta es de 141,42. Ahora para la cota, presione ENT. TRK P0 16:52* AHz: 50.0000 AHZ: 141.142 Dz: 0.000 ENT La elevacin del punto que se va a replantear es 40,500. Gire el telescopio hacia arriba hasta que muestre este valor. Ahora ya est preparado para hacer el replanteo del punto siguiente. Presione MNU, elija la opcin 3, eleccin N 2, Replant Coord y repita los pasos anteriores. TRK P0 16:52* Y: 123556.78 X: 45778.91 Z: 40.500
Diferencias entre los diversos modos de medicin robtica (servomotor)

Informacin importante a tener en cuenta cuando se realicen mediciones de alta precisin y se utilice el seguidor del instrumento Para lograr la precisin ms alta durante la medicin de distancias menores de 200 metros y se utilice el seguidor, necesitar tenerse en cuenta lo siguiente: Si utiliza un reflector grande, como el super prisma Super Prism (N de pieza 571 125 021), es posible que las reflexiones del seguidor influyan en la distancia medida. Este error puede variar entre 0 y 3 mm. Pero si se usa el prisma en miniatura Miniature Prism (N de pieza 571 126 060) este error no se producir. Medicin (Modo STD) Cuando se efecta una medicin robtica en el modo estndar STD, el procedimiento es algo diferente al realizado con la estacin total; en cuanto se presione la tecla A/M para realizar la medicin, el servomotor se encarga primero de ajustar cuidadosamente el instrumento con respecto al objetivo, el RMT, tras lo cual se inicia la medicin. La medida de distancia tarda 4 segundos en realizarse. Durante este tiempo tambin se calcula y visualiza el valor de la media aritmtica de un gran nmero de mediciones de ngulos con lo que se elimina cualquier inestabilidad del RMT durante la medicin y se consigue una precisin alta.
Medicin (Modo Barra-D) Cuando se efecta una medicin robtica en el modo de barra-D, el servomotor se encarga primero de ajustar cuidadosamente el instrumento con respecto al objetivo. Cada una de las medidas de distancia y ngulos se hace de la misma manera que en el modo STD as como se calcula y actualiza el valor de la media aritmtica de la medida repetida de ngulos y distancias. Esto es una mejora con respecto a la medicin asistida con servomotor donde slo se calcula la media aritmtica de las medidas de distancia. Medicin (Modo TRK) Cuando se efecta una medicin robtica en el modo de seguimiento TRK, el servomotor est configurado para seguir el movimiento del objetivo y pueden realizarse mediciones muy rpidas, aunque en stas no se ajusta cuidadosamente el instrumento con respecto al objetivo antes de la medicin, p.ej: en el replanteo. Cuando sea necesario obtener medidas de alta precisin, el operador puede conmutar entre los diversos modos de medicin.
CAPTULO
8
8
Medicin de reflexin directa (DR) (slo instrumentos DR)

Generalidades...................................................................... 8-2 Configuraciones ................................................................... 8-4 Desviacin tpica............................................................. 8-4 Mtodo de medicin........................................................ 8-5 Intervalo de distancia ...................................................... 8-6 Puntero ........................................................................... 8-8 Medicin de objetos ...................................................... 8-12 Distancia C1/C2 ............................................................ 8-13 Medicin DR STD .............................................................. 8-15 Problemas que impiden que se alcance la desviacin tpica (Emc) ............................................................................ 8-16
8 Medicin de reflexin directa (DR) (slo instrumentos DR)
Generalidades
La medicin de reflexin directa requiere un instrumento de largo alcance ya que diferentes materiales tienen distintas propiedades reflectoras. Una superficie blanca refleja el 90%, mientras que una negra slo refleja un 5%. Por lo que alcance se reduce de forma considerable cuando se mide con respecto a una superficie negra. Desviacin tpica Esto significa que puede introducirse la precisin necesaria. Durante la medicin, el operador podr ver la cuenta atrs hacia el valor tecleado. Si no se logra el valor deseado, la medicin de distancia podr interrumpirse y se mostrar la desviacin tpica obtenida. Nota Esta funcin no est disponible en todos los instrumentos con DR. Mtodo de medicin El operador puede elegir entre dos mtodos de medicin. diferentes. El modo Reflector, cuando se mida con respecto a un objetivo reflector; y el modo No reflector, cuando se efecten mediciones con reflexin directa. El valor por defecto es el modo Reflector. Intervalo de distancia El intervalo de distancia hace que sea posible seleccionar el intervalo de medicin. El usuario puede cambiar estos valores por defecto. Por ejemplo, si el objeto a medir se encuentra a ms de 200 metros de distancia, el valor podr cambiarse a 300 400 metros. Esta funcin puede utilizarse tambin cuando el usuario quiera medir hacia un objeto pequeo que se site a por ejemplo 50 metros, y haya un
Generalidades
edificio a 150 metros detrs del objeto. Para evitar que el resultado se refleje en el edificio, el usuario puede configurar los valores desde 2 a 100 metros. Nota Esta funcin no est disponible en todos los instrumentos con DR. Puntero Los instrumentos de la serie Trimble 5600 DR estndar van equipados con un puntero lser. En los de la serie Trimble 5600 DR 200+ ste es opcional. El operador puede activar o desactivar el puntero lser desde el men. Este puntero slo puede activarse cuando el instrumento est en modo de No reflector. Gua horizontal y vertical Nota La gua horizontal y vertical es una funcin que permite al operador medir hacia un punto utilizando el puntero lser como gua. Si se cambia la posicin del instrumento, ste compensar la desviacin de 91 mm (0,3 ps) existente entre el punto de medicin y la apertura del puntero lser. El operador ser el que elija el tipo de superficie (horizontal o vertical) con respecto a la cual realizar las mediciones. Nota Esta funcin no est disponible en todos los instrumentos con DR. Medicin de objetos Cuando la seal sea muy dbil, el instrumento no podr calcular resultados ya que la precisin no ser aceptable con respecto a la especificada. Sin embargo, a veces incluso en esta situacin, se necesita un resultado. En este caso el usuario podr iniciar la seal dbil. Nota Esta funcin no est disponible en todos los instrumentos con DR.
Distancia C2 Dist. C2 permitir que el operador efecte mediciones en posicin de crculo inverso C2.
Configuraciones
Desviacin tpica
MNU 7 1
Nota Esta funcin no est disponible en todos los instrumentos DR.

Seleccione MNU 7, presione 1 para configurar el valor de la la desviacin tpica. Dir. Refl. 12:18 1 S_Dev 2 Meas.method 3 Dist.Int 1 El valor por defecto es 0,003m (0,015 ps). El valor mximo es 0,999m (3 ps), el mnimo es 0,001m (0,004 ps). El valor utilizado por ltima vez pasar a ser el valor por defecto. Dir. Refl. 12:18 S_Dev = 0.003
ENT
Configuraciones
Se regresar a la aplicacin. STD P0 AHz = AV = 12:18
Mtodo de medicin
MNU 7 2
Seleccione MNU 7, presione 2 para configurar el mtodo de medicin. Dir. Refl. 12:18 1 S_Dev 2 Meas.method 3 Dist.Int 2 Presione 1 para medir con Reflector. Men 12:18 1 Reflector 2 No Reflector 1 Cuando se reciba la seal reflejada, se mostrar un asterisco * a la derecha de la hora. STD P0 12:18* AHz = AV =
O presione 2 para medir con reflexin directa (sin reflector). Men 12:18 1 Reflector 2 No Reflector
2 A la derecha de la hora se mostrar una D. STD P0 AHz = AV = 12:18
El modo de Reflector es el valor por defecto y es el valor que se utilizar la prxima vez que encienda el instrumento.
Intervalo de distancia
MNU 7 3
Nota Esta funcin no est disponible en todos los instrumentos DR.

Seleccione MNU 7, presione 3 para configurar el valor del intervalo de distancia. Dir. Refl. 12:18 1 S_Dev 2 Meas.method 3 Dist.Int 3
Configuraciones
Teclee el valor de la distancia mnima en el intervalo de distancia. El valor por defecto mnimo es 2m (7ps). Cuando encienda el instrumento se restaurar en 2 metros. Dir. Refl. De= x 12:18
ENT Teclee el valor de la distancia mxima en el intervalo de distancia. El valor por defecto mximo es 200m (656ps). Cuando encienda el instrumento se restaurar en 200 metros. Dir. Refl. A=x A = xxx 12:18
ENT Se regresar a la aplicacin. STD P0 AHz = AV = 12:18
Puntero
MNU 7 4
Puntero lser Nota Esta funcin no es una funcin estndar en todos los instrumentos DR. Seleccione MNU 7, presione ENT.
Dir. Refl. 12:18 1 S_Dev 2 Meas.method 3 Dist.Int ENT Presione 4 para seleccionar el puntero. Dir. Refl. 12:18 4 Pointer 5 Measuring Obj 6 Dist. C2 4
Nota A este men slo podr accederse cuando el instrumento est en modo de reflexin directa. Presione 1 para activar el puntero lser o presione 2 para desactivarlo. Cuando est activado, aparecer una L en la pantalla.
Seleccionar 8:21 1 Pointer on 2 Pointer off 3 Vertical guide 1 o 2
Configuraciones
Nota Cuando se seleccione el modo Reflector, el puntero lser se desactivar automticamente.

Gua horizontal y vertical Nota Esta funcin no est disponible en todos los instrumentos DR.
Seleccione MNU 7, presione ENT. Dir. Refl. 12:18 1 S_Dev 2 Meas.method 3 Dist.Int ENT Presione 4 para seleccionar el puntero. Dir. Refl. 12:18 4 Pointer 5 Measuring Obj 6 Dist. C2 4
Nota A este men slo podr accederse cuando el instrumento est en modo de reflexin directa.
Seleccione la superficie del punto a medir (horizontal o vertical). Presione 3 para la gua vertical o 4 para la gua horizontal. Seleccionar 8:21 1 Pointer on 2 Pointer off 3 Vertical guide 3 o 4
Vise con el lser al punto que va a medirse. Presione la tecla A/M para empezar a medir. STD P0 12:18D AHz = AV =
A/M STD P0 12:18D Scanning: xxx
STD P0 12:18D Measuring
Configuraciones
Cuando el instrumento haya medido la distancia, cambiar de posicin para compensar el desplazamiento de 91 mm (0,3 ps) existente entre el punto medido y la apertura del lser. STD P0 12:18D Esperar El instrumento medir la distancia al punto. STD P0 12:18D Midiendo
Se mostrarn en pantalla la distancia y los ngulos con respecto al punto.

STD P0 AHz = AV = Dg = 12:18
Cuando vaya a replantearse un punto, se ajustar el ngulo vertical calculado para compensar por la desviacin vertical de forma que el puntero del lser vise al punto de replanteo. Cuando se mida la distancia, el valor dZrep ser 0.091.
Medicin de objetos
MNU 7 5
Nota Esta funcin no est disponible en todos los instrumentos DR. Seleccione MNU 7, presione ENT.
Dir. Refl. 12:18 1 S_Dev 2 Meas.method 3 Dist.Int ENT Presione 5 para seleccionar Measuring Obj (Medicin del objeto). Dir. Refl. 12:18 4 Pointer 5 Measuring Obj 6 Dist. C2 5 1 Weak signal on, significa que las mediciones pueden efectuarse utilizando una seal dbil. El valor de la precisin disminuir a (10mm + 5 ppm). 2 Weak signal off, es el valor por defecto. . Seleccionar 8:21 1 Diffuse Obj. on 2 Diffuse Obj. off 1 o 2
Configuraciones
Nota Use weak signal ON slo cuando el objeto no pueda medirse en modo normal. Nota Cuando se mida con Weak signal ON se corre el riesgo de obtener distancias incorrectas si la seal es demasiado dbil.
Distancia C1/C2
MNU 7 6
Seleccione MNU 7, presione ENT.

Dir. Refl. 12:18 1 S_Dev 2 Meas.method 3 Dist.Int ENT Presione 6 para seleccionar Dist. C2. Dir. Refl. 12:18 4 Pointer 5 Measuring Obj 6 Dist. C2 6
Presione la tecla de la izquierda para optar entre habilitar o inhabilitar la opcin Dist. C2, confrmelo presionando ENT. Dir. Refl. 12:18 Dist C2 STD off?
ENT
Medicin DR STD
Medicin DR STD
Seleccione MNU 7.2. Presione 2 para medir sin reflector. Presione la tecla A/M para iniciar la medicin. STD P0 12:18D AHz = AV =
A/M STD P0 12:18D Scanning: xxx
STD P0 12:18D Midiendo
Cuando se haya alcanzado el valor de desviacin tpica predefinida (Emc) aparecer en pantalla el valor de la distancia inclinada Dg. STD P0 12:18D AHz: AV: Dg:
Problemas que impiden que se alcance la desviacin tpica (Emc)

Si el instrumento tiene problemas y no logra alcanzar el valor de la desviacin tpica predefinida, aparecer en pantalla la desviacin tpica y el valor de la distancia inclinada (Dg) que se haya medido hasta el momento. Para interrumpir la medicin, presione la tecla A/M. STD P0 12:18D Midiendo Emc = x.xxx A/M Se mostrar la distancia Dg preliminar, pero sta an no ha logrado alcanzar el valor de la desviacin tpica Emc predefinida en la configuracin, men 7.1. Emc es el valor calculado de la distancia medida hasta el momento. Presione YES para aceptar. Presione NO para cancelar. STD P0 12:18D Dg = Emc = ok? YES oo NO
CAPTULO
9
9
Mtodos de medicin
Generalidades (slo servomotor)......................................... 9-2 Medicin convencional servoasistida.............................. 9-2 Autolock (Slo servomotor)............................................. 9-3 Medicin robtica (Slo servomotor) .............................. 9-3 Configuracin del RMT ........................................................ 9-4 Medicin convencional con Autolock (slo servomotor) ...... 9-6 Informacin importante a tener en cuenta cuando se realicen mediciones de alta precisin y se utilice el seguidor del instrumento................................................. 9-6 Cmo trabajar con Autolock............................................ 9-7 Puntera .......................................................................... 9-8 Medicin robtica (slo servomotor) .................................. 9-10 Informacin importante a tener en cuenta cuando se realicen mediciones de alta precisin y se utilice el seguidor del instrumento............................................... 9-10 Cmo efectuar la medicin robtica ............................. 9-11 Ventana de bsqueda ................................................... 9-14 Activacin de la RPU .................................................... 9-16 Puntera y medicin ...................................................... 9-17 Estableciendo contacto desde una unidad de control exterior .......................................................................... 9-19 Cambio a la medicin hacia un prisma corriente .......... 9-20 De vuelta a la medicin robtica................................... 9-21 Funciones de bsqueda en la medicin robtica.......... 9-22
9 Mtodos de medicin
Generalidades (slo servomotor)

En este captulo se describen las distintas formas de trabajar con los instrumentos de la serie Trimble 5600. En primer lugar, se puede trabajar convencionalmente con el sistema. Como el instrumento est equipado con servomando, encontrar que es muy fcil de manejar. Para el replanteo, basta con presionar una sola tecla para apuntar el instrumento hacia el punto de replanteo.
Medicin convencional servoasistida

Si el instrumento est equipado con servomotores, el usuario dispondr de muchsimas ventajas: Para el replanteo, slo necesitar indicar el nmero del punto. El instrumento calcular y apuntar automticamente hacia el acimut previamente calculado con solo presionar una vez la tecla de posicionamiento . Para las mediciones angulares, basta con apuntar una vez hacia las distintas estaciones reflectoras. El instrumento recuerda y repite el proceso de puntera todas las veces que usted quiera y en el orden deseado. En la puntera manual, el servo asiste en los ajustes horizontales y verticales. Lo nico que hace falta es un ligero movimiento circular del tornillo de ajuste con la punta de un dedo. Gracias al servomando, los tornillos de ajuste no tienen posiciones tope. Esto elimina las interrupciones innecesarias al efectuar la puntera.
Generalidades (slo servomotor)
Autolock (Slo servomotor)
En segundo lugar, puede equipar su instrumento con un seguidor y aprovechar todas las ventajas de la funcin denominada Autolock, la cual permite que el instrumento enganche en un RMT y lo siga automaticmente mientras se mueve. Esto significa que no es necesario la puntera en fino ni el enfoque.
Medicin robtica (Slo servomotor)
Con un seguidor y un enlace telemtrico, podr efectuar la medicin robtica. Esto significa que podr hacerse cargo de toda la medicin desde el punto, es decir, que dispondr de un sistema unipersonal. En las pginas siguientes, se describen las distintas tcnicas de medicin con el sistema Trimble 5600.
9 Mtodos de medicin
Configuracin del RMT

El tipo de objetivo remoto RMT a utilizar se selecciona en el men de configuracin del RMT. Si el RMT puede usarse con varios canales, el ID del canal del seguidor deber tener el mismo valor que el ID de canal del RMT. En caso contrario (cuando el RMT slo pueda usarse con un canal), el ID del canal del seguidor deber configurarse en 4 (estndar).
Presione el botn RPU del instrumento. STD P0 16:12 AHz: 72.0000 AV: 90.0000
RPU
o RPU
Presione ENT RPU 16:12 1 Autolock 2 Manual 3 Remoto ENT Presione 4 para seleccionar el men de configuracin del RMT: RPU 16:12 4 RMT Config.
4
Configuracin del RMT
Presione 1 para elegir Tiltable RMT si va a utilizarse un RMT600TS, o cuando el RMT 602 est montado sobre un soporte inclinable. Presione 2 para seleccionar Vertical RMT cuando el RMT se utilice sin soporte inclinable. Presione 3 para configurar el ID del RMT: RMT Conf. 16:12 1 Tiltable RMT 2 Vertical RMT 3 RMT Id 3 Presione [NO] hasta que se visualice RMT Id y a continuacin presione [YES] RMT Conf. 16:12 RMT Id=4 (Standard) Ok? YES
Nota Si el instrumento no est equipado con funcionalidad multicanal, el Id del RMT no cambiar cuando Vd. presione NO. Se podr seguir utilizando un RMT multicanal pero el ID del RMT deber configurarse en 4. La versin del programa de la unidad de control (CU) debe ser 632-08.01 o posterior.
9 Mtodos de medicin
Medicin convencional con Autolock (slo servomotor)

Con la funcin Autolock, ya no necesitar hacer la puntera en fino ni enfocar, ya que el sistema se hace cargo de todo esto. Para actualizar una unidad de base a Autolock, slo necesita aadir un seguidor y un objetivo RMT. Tambin se puede efectuar la medicin convencional Autolock, usando un reflector ordinario. Para el replanteo, slo necesitar suministrar un punto previamente almacenado y el sistema calcular los datos necesarios para el replanteo. Seguidamente, posicione el instrumento con la tecla de posicionamiento. Cuando el portamira, guiado por la luz gua incorporada, entre en el campo visual del seguidor (2,5m/100m), el instrumento enganchar automticamente en el RMT. Entonces usted podr concentrarse completamente en la informacin de la pantalla (incremento longitudinal y transversal) y dirigir al portamira hacia el punto de replanteo.
Informacin importante a tener en cuenta cuando se realicen mediciones de alta precisin y se utilice el seguidor del instrumento
Para lograr la mejor precisin al medir distancias inferiores a los 200 metros, y se utilice el seguidor, se necesitar tener en cuenta lo siguiente: Monte siempre en su RMT el prisma en miniatura Miniature Prism (Pieza N 571 126 060). Si utiliza un reflector grande, como el Super Prism (Pieza N 571 125 021), es posible que las reflexiones del seguidor afecten a la distancia medida. El error puede variar entre 0 y 3 mm. Este error no se produce cuando se usa el prisma en miniatura anteriormente mencionado.
Cmo trabajar con Autolock

Lo primero que debe hacer es activar el instrumento y hacer las configuraciones necesarias; activar el compensador, introducir los parmeros PPM, etc.
A continuacin, presione el botn RPU del instrumento. STD P0 16:12 AHz: 72.0000 AV: 90.0000
RPU
o RPU
Elija 1. Autolock. RPU 16:12 1 Autolock <2 Manual 3 Remoto 1 Presione 1 para activar la funcin Autolock. Esta pantalla slo aparecer si usted instal la opcin de bsqueda.
9 Mtodos de medicin
Opcional
Autolock 16:12 1 OK 2 Window control 3 Ctrl bsqueda 1
El instrumento ya est listo para utilizar con Autolock. Se puede agregar una funcin de bsqueda (esto es opcional). Esta opcin permite utilizar tanto el control de sector como el de bsqueda. Para obtener ms informacin al respecto, vase el Captulo 15. Medicin hacia un prisma corriente Si apunta hacia un prisma corriente con la opcin Autolock activada y presiona la tecla A/M, se mostrar el mensaje: Medicin OK?. Presione YES para proceder con la medicin o NO para cancelarla. Si opta por medir y presiona la tecla REG, ver el mensaje: Reg OK?. Presione YES para registrar la medida o presione NO para cancelarla.
Puntera
El ajuste entre los dos ejes pticos, es decir, el telescopio y el seguidor puede ser diferente. La diferencia har que, cuando se usa Autolock, no parezca que el instrumento est apuntando al centro del prisma (vase la figura de abajo). Esto no presenta problema, ya que los dos ejes tienen sus datos de colimacin propios. No obstante, es importante hacer la prueba de colimacin para ambos ejes.
Sin Autolock (Puntera manual)
Con Autolock
Control de la calibracin del instrumento Puede comprobar usted mismo la calibracin del instrumento midiendo hacia el mismo prisma con y sin Autolock y comparando los ngulos visualizados: Sin Autolock: El instrumento muestra los ngulos para el tubo.
Con Autolock: El instrumento muestra los ngulos para el seguidor. Si las desviaciones angulares son grandes, tendr que calibrar tanto el tubo (MNU 5.1) como el seguidor (MNU 5.3), vase el Captulo 5.
9 Mtodos de medicin
Medicin robtica (slo servomotor)

La medicin robtica que ofrecen estos instrumentos es nica. Al equipar el instrumento con un seguidor, se podr incluso hacer la puntera desde el punto de medicin. Toda la medicin se realizar desde este punto, con el mismo acceso a todas las funciones de estacin total que si usted se encontrase junto a ella. La medicin robtica aumenta la capacidad de produccin. Durante el replanteo, lo mejor es que haya dos personas: una que efecte las mediciones en la RPU y otra que marque los puntos. Obviamente, toda la tarea puede realizarla una sola persona. La singular funcin de bsqueda hace que la medicin robtica sea sumamente eficaz durante las 24 horas del da.
Informacin importante a tener en cuenta cuando se realicen mediciones de alta precisin y se utilice el seguidor del instrumento
Para lograr la mejor precisin al medir distancias inferiores a los 200 metros, y se utilice el seguidor, se necesitar tener en cuenta lo siguiente: Si utiliza un reflector grande, como el Super Prism (Pieza N 571 125 021), es posible que las reflexiones del seguidor afecten a la distancia medida. El error puede variar entre 0 y 3 mm. Si en su lugar, usa el prisma en miniatura Miniature Prism (Pieza N 571 126 060), este error no se produce.
Equipo
Para poder efectuar la medicin robtica, slo necesita una unidad de control que podr desconectar del instrumento y llevar al punto una vez realizado el establecimiento de la estacin, etc. Tambin necesitar equipar su instrumento con una tapa lateral de radio (vase el Captulo 1), un seguidor, un RMT (Objetivo remoto) y conectar una radio externa a la unidad de control. La unidad de control, el RMT y la radio externa se denominarn en lo sucesivo RPU.
Comunicacin por radio

Para que puedan comunicarse entre s el instrumento y la RPU, el usuario tendr que especificar el mismo canal de radio en el instrumento y en la RPU. Seleccione un canal con relacin a otros sistemas de radio que puedan estar funcionando en la zona ms prxima. Si hay interferencias de radio, o si se presenta Info 103, pruebe con otro canal.
Cmo efectuar la medicin robtica

Primero debe activar el instrumento y hacer las configuraciones necesarias; activar el compensador, introducir los parmetros PPM, realizar el establecimiento de la estacin, etc. A continuacin establezca el canal de radio en MNU1.5. En los ejemplos siguientes vamos a utilizar un tamao mayor para la pantalla de la RPU.
9 Mtodos de medicin
Primero presione el botn RPU del instrumento. STD P0 16:12 AHz: 72.0000 AV: 90.0000
RPU
o RPU
Elija 3 Remoto para efectuar la medicin robtica. RPU 16:12 1 Autolock 2 Manual <3 Remoto 3 Ahora elija el mtodo de establecimiento de la estacin. En este caso seleccionaremos 1 OK = No se establece ninguna estacin. Remoto 16:12 1 OK 2 Est. conocida 3 Est libre 1
Nota El establecimiento de la estacin se describe en el Captulo 6. Si no quiere usar la estacin ni 4 Est. conocida+ puede elegir 1 OK. En este caso se utilizar el ngulo horizontal (AHref) que se configur en la unidad de la estacin.
B. Lmite derecho
A. Lmite izquierdo B Ventana A Figura 9.1 o A Ventana B Configuracin de la ventana: la ventana del sector puede definirse tal como se ha descrito arriba.
9 Mtodos de medicin
Ventana de bsqueda
Cuando se haya realizado el establecimiento de la estacin, o cuando se seleccione 1. OK, la pantalla mostrar la pregunta: Define window?. Esta funcin le permite establecer una ventana dentro de la cual el instrumento va a buscar la RPU. Esto reducir el tiempo de bsqueda y mejorar su eficacia (el instrumento slo tarda de 10 a 12 segundos para efectuar la bsqueda completa en el crculo). En este ejemplo, mostraremos cmo se usa esta funcin. Responda YES. Remoto 16:12
Define window?
YES Apunte hacia el lmite superior o inferior izquierdo y presione ENT. Remoto 16:12
Apuntar a A Pulsar ENT ENT Apunte hacia el lmite superior o inferior derecho y presione ENT. Remoto 16:12
Apuntar a B Pulsar ENT ENT

Nota Definir ventana La ventana puede cambiarse de lugar desde el men RPU, vase el Captulo 15.
Desea medir un objeto de referencia? En caso afirmativo, presione YES o ENT, de lo contrario presione NO. No es necesario que el objeto de referencia est ubicado sobre el punto conocido pero, cuando haya visibilidad sin obstculos, deber estar situado fuera de la ventana de bsqueda. Remoto 16:12
Medir Referencia?
ENT
Nota El objeto de referencia debe ser un objetivo remoto (RMT).

Ahora ha llegado el momento de hacerse cargo de la medicin desde la RPU, es decir, separar la unidad de control en el punto de medicin. Presione cualquier tecla y desenganche la unidad de control de la unidad de estacin en dicho punto. Remoto 16:12
Pulsar tecla Quitar teclado ENT
9 Mtodos de medicin
Activacin de la RPU
Active la RPU presionando la tecla de encendido PWR. PWR El compensador del instrumento empieza la calibracin. Espere un momento. 16:13 Inic comp Esperar Una vez concluida la calibracin, el usuario pasar al programa 0, donde podr introducir los valores de PPM, temperatura, presin (humedad), incremento (Cte prisma) y AHref. P0 16:13 Temp =
ENT La pantalla pasa ahora al modo de medicin estndar. En este momento usted tiene el control de la medicin desde la RPU. En la esquina superior derecha de la pantalla puede ver el estado de la batera conectada a la unidad de estacin y la funcin de la tecla A/M (vase el Captulo 15). STD P0 16:13 Am AHz: 192.8230 AV: 91.7880
Puntera y medicin
Apunte el RMT hacia el instrumento y presione la tecla A/M. STD P0 16:13 Am AHz: 192.8230 AV: 92.5545
A/M La RPU enva una seal al instrumento y la estacin empieza a buscar por el sector. STD P0 16:13 Buscando La estacin ha encontrado el RMT y el sistema est listo para la medicin. Esto se indica con un smbolo *+ (consulte el Captulo 2.5 para ver informacin detallada sobre estos smbolos). Presione la tecla A/M para medir. STD P0 16:13*+aM AHz: 234.5678 AV: 92.5545
A/M
9 Mtodos de medicin
La pantalla mostrar el ngulo horizontal (AHz), el ngulo vertical (AV) y la distancia inclinada (Dg). STD P0 16:13++Reg AHz: 234.5678 AV: 92.5545 Dg: 73.409
Nota La tecla A/M tiene dos funciones (Apuntar y Medir). En la esquina derecha de la pantalla se visualiza la funcin actual de la tecla A/M: Am-Apuntar, aM-Medir. Si mantiene presionada la tecla A/M podr desplazarse hacia atrs en la secuencia Apuntar y Medir.
Estableciendo contacto desde una unidad de control exterior
Estableciendo contacto desde una unidad de control exterior

Adems de los mtodos descritos en las pginas anteriores de este captulo, se puede establecer contacto entre la estacin 5600 y una unidad de control separada sin tener sta ltima acoplada al instrumento 5600. Nota El mtodo anteriormente descrito es ms seguro a la hora de efectuar la seleccin de canales de radio. Para poderse comunicar, el instrumento y la unidad de control deben estar configurados en el mismo canal de radio. Proceda de la siguiente forma:
Presione la tecla A/M en la parte frontal del instrumento 5600. Se oir un pitido. Espere hasta que oiga dos pitidos, esto indica que se ha establecido el enlace telemtrico. A/M Presione la tecla PWR de la RPU. PWR Nivele el instrumento y presione la tecla A/M.
..... .....
..... .....
A/M
9 Mtodos de medicin
El compensador del instrumento est realizando la calibracin. Espere un momento. 16:13 Inic comp Esperar ENT Despus de haber pasado por el programa 0, se encontrar en el modo de medicin estndar. Si va a realizar una medicin robtica, se recomienda que configure la ventana de bsqueda en el men RPU, vase el Captulo 15. STD P0 16:13 Am AHz: 192.8230 AV: 91.7880
Cambio a la medicin hacia un prisma corriente

Si durante la medicin robtica el usuario desea medir hacia un prisma corriente (p.ej. cuando desee medir fuera del alcance del seguidor), podr configurarlo en el men RPU de la siguiente manera:
Presione el botn RPU del instrumento. RPU 4 o RPU
De vuelta a la medicin robtica
Presione 2 Manual 16:13 1 Robot 2 Manual 3 Local 2 Presione 2 para desconectar la funcin Autolock. Manual 16:13 1 Autolock on 2 Autolock off <-
2 Ahora podr medir hacia un prisma corriente.
De vuelta a la medicin robtica

Si desea volver a la medicin robtica despus de haber medido hacia un prisma corriente, haga lo siguiente:
Presione el botn RPU del instrumento. RPU 4 o RPU
Presione 1 Robot 16:13 1 Robot 2 Manual 3 Local 1
9 Mtodos de medicin
Presione 1 OK si desea mantener las configuraciones antiguas. 16:13 1 OK 2 Window control 3 Ctrl bsqueda 1
Funciones de bsqueda en la medicin robtica

Cuando est efectuando mediciones robticas con un Trimble 5600 dispondr de diversas funciones de bsqueda que pueden resultar tiles segn los tipos de aplicacin. Estas funciones se describen a continuacin.
Primero presione el botn RPU del instrumento. STD P0 16:12 AHz: 72.0000 AV: 90.0000
RPU
o RPU
Elija 1. Autolock para la medicin robtica. RPU 16:12 1 Autolock 2 Manual <3 Remoto 4 RMT Config. 1
Funciones de bsqueda en la medicin robtica
Presione 3 Ctrl bsqueda. RPU 16:12 1 OK 2 Window control 3 Ctrl bsqueda 3 Aqu puede elegir la(s) funcin(es) que quiere usar. Habiltelas o inhabiltelas presionando la tecla numrica que corresponda. Confrmelo presionando ENT. RPU 16:12 1 Automatic: on 2 Adv.lock: off 3 RMT600TS: off ENT Ahora volver al programa PO y se activarn las funciones seleccionadas. Abajo se describen las diferentes funciones entre las que se puede elegir. STD P0 16:12 Am AHz: 72.0000 AV: 90.0000
Automatic: on (puede usarse en Autolock o en medicin robtica)

El modo de bsqueda automtica permite que el instrumento empiece a buscar el objetivo remoto (RMT) en cuanto pierda el enganche. Comenzar por buscarlo cinco veces en el mismo plano vertical (si quiere que se realice una bsqueda completa de toda la ventana, tendr que
9 Mtodos de medicin
presionar la tecla A/M). En cuanto el instrumento encuentre el objetivo lo enganchar automticamente. Esta funcin es de gran utilidad en las tareas topogrficas normales.
Adv.lock: on (Slo puede usarse en medicin robtica)

El modo de enganche avanzado significa que en cuanto el instrumento pierda el enganche con el objetivo (RMT), volver a engancharlo automticamente en cuanto est visible de nuevo. Esta funcin resulta til cuando la medicin se realice en zonas de mucho trfico y los vehculos bloqueen temporalmente el rayo de medida. De esta forma ahorrar tiempo ya que el instrumento normalmente no empieza la bsqueda cada vez que el rayo de medida quede bloqueado (vase Conflicto en el modo de bsqueda ms abajo).
Advertencia Cuando este modo est activado se corre el riesgo de que el instrumento enganche en una ventana, etc. Esto suele ocurrir cuando la seal del seguidor se refleja en el RMT. Tras realizar la bsqueda normal, el instrumento siempre se engancha en la seal ms fuerte que reciba del seguidor (que siempre procede del propio RMT.)
RMT600TS: on (Slo puede usarse en medicin robtica con RMT600TS)

A veces es conveniente dejar que el instrumento se enganche en el RMT600TS sin que el sensor vertical del RMT est activado. Esto puede ser til si debe alargar el jaln y no es posible apuntar el RMT600TS verticalmente hacia el instrumento. Nota Conflicto en el modo de bsqueda
Punto excntrico
Cuando se hayan habilitado las dos funciones Automtica y Enganche avanzado (Adv.lock) se produce una situacin conflictiva. En la mayora de los casos, el instrumento empezar a buscar el RMT una vez que se haya perdido el rayo de medida.
Punto excntrico
A veces resulta difcil ubicar el prisma en el punto que se desea medir. Esto puede resolverse considerando el punto como un punto excntrico. Ubique el prisma a una distancia conocida desde el punto excntrico, vase la figura 9.2. Este mtodo funciona en los modos STD, FSTD (pero no en TRK o en Barra-D). Est disponible en P0-P19.
Elija el men 12, Preajuste (Preconfiguracin). STD P0 16:13 Am AHz: 21.4108 AV: 93.0732 Dg: 105.213 MNU 1 2
Elija 1 Pt Excntrico Preajuste 16:13 1 Pt Excntrico 2 EOR
9 Mtodos de medicin
Introduzca el incremento longitudinal y presione ENT. Eccentric 16:13 IncrDr = 0.47
ENT
Nota Los valores del incremento longitudinal tambin pueden introducirse presionando la tecla de funcin y 70.
Introduzca el incremento transversal y presione ENT. Eccentric 16:13 IncrHz = 0.795
ENT
Nota Los valores de incremento transversal tambin pueden introducirse presionando la tecla de funcin y 71.
Estn bien los valores de incremento? En caso afirmativo presione YES, de lo contrario presione NO. Eccentric 16:13 IncrDr = 0.47 IncrHz = 0.795 OK? YES Ahora se han actualizado los incrementos con los valores que usted ha introducido. El punto nuevo tendr la misma cota que el punto medido y el punto siguiente se medir sin
Punto excntrico
la desviacin a no ser que usted no vuelva a entrar en el men 121. STD P0 16:13 Am AHz: 21.8643 AV: 93.0968 Dg: 105.619
Guardado como:
0 = Pto 2 excntrico 70 = 0,47 71 = 0,795 Valores medidos actualizados segn la U.D.S utilizada.
EST
-IncrHz
Punto medido Punto excntrico

+IncrHz
+IncrDr Figura 9.2 Punto excntrico.
-IncrDr
9 Mtodos de medicin
El men RPU
RPU 4 o RPU
Instrumento
1 Autolock* 1 OK 2 Control de la ventana 3 Control de bsqueda 2 Manual 3 Remoto 1 OK 2 Estacin conocida 3 Estacin libre 4 Estacin conocida+ 5 Estacin excntrica 1 RMT inclinable 2 RMT vertical 3 Id del RMT 1 Centrado auto 5 Restaurar 2 Centro 6 Quitar 3 Editor 7 Izda 4 Configurar 8 Dcha
1 Automtico 2 Enganche 3RMT600TS**** avanzado***
4 Config RMT
RPU
1 OK 1 Robtica* 2 Control de la ventana** 3 Control de bsqueda 1 Centrado auto 5 Restaurar 1 Automtico 2 Centro 6 Quitar 3 Editor 7 Izda 4 Configurar 8 Derecha
2 3RMT600TS**** Enganche avanzado** *
2 Manual
1 Autolock habilitado* 2 Autolock inhabilitado*
3 Local
* Slo est disponible para instrumentos servoasistidos. ** Para ms informacin sobre el control de la ventana, vase la pgina 12-5. *** Slo se utiliza en medicin robtica. **** Slo se utiliza en medicin robtica con RMT600TS
CAPTULO
10
10
Pginas importantes
Tabla de cdigos ASCII...................................................... 10-2 Sugerencias generales para la medicin ........................... 10-4 Copia de seguridad de la memoria ............................... 10-4 Reinicio de la unidad de control.................................... 10-4 Errores de colimacin ................................................... 10-6 Eje de inclinacin .......................................................... 10-6 Cmo combinar las etiquetas 26, 27, 28 y 29............... 10-7 Sacar datos de la estacin (MNU 33) ........................... 10-8 Replanteo utilizando Autolock (Slo servo) .................. 10-8 Medicin hacia esquinas utilizando Autolock................ 10-8 Cmo comprobar lo que est instalado en la unidad de control ........................................................................... 10-9 Angulo horizontal temporal en el P0 ............................. 10-9 Descripcin de la etiqueta 23........................................ 10-9 Cdigos de informacin ................................................... 10-11
10 Pginas importantes
Tabla de cdigos ASCII
La tabla de cdigos ASCII puede utilizarse para introducir caracteres alfabticos directamente desde el teclado de instrumentos que tienen unidad de control numrica. Este procedimiento se realiza con ayuda de la tecla (ASCII).
Tabla 1:
Valor Carct. ASCII
32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 Espacio 56 ! 57 " # $ % & ` ( ) * + _ . / 0 1 2 3 4 5 6 7 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 8 9 : ; < = > ? @ A B C D E F G H I J K L M N O 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 P Q R S T U V W X Y Z [ \ ] ^ _ a b c d e f g 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 h i j k l m n o p q r s t u v w x y z { | } ~
Tabla de cdigos ASCII
MNU
El instrumento tambin le da la oportunidad de seleccionar caracteres especiales para diferentes idiomas. Este procedimiento puede realizarse a travs del men 66. Pueden seleccionarse los siguientes idiomas y caracteres:
Tabla 2:
Valor Sueco Noruego Dans Alemn Ingls Italiano Francs Esp.
35 64 91 92 93 94 96 123 124 125 126 0 0 a e #
`l
Sugerencias generales para la medicin

Copia de seguridad de la memoria
Como medida de seguridad, es conveniente hacer siempre una copia de seguridad del contenido de la memoria para prevenir prdidas fortuitas. Asegrese de que sus datos estn en ms de dos archivos, y si es posible, en varios lugares. La copia de seguridad puede hacerse fcilmente con el Programa 54, que le permite transferir archivos Job y Area entre las distintas unidades de Trimble o a un PC. Para obtener ms informacin, vase el Manual del software Geodimeter CU, 2 parte. Asimismo puede utilizar el programa de PC denominado Terramodel Field Data Module (mdulo de datos de campo Terramodel). Pngase en contacto con su distribuidor local para pedirle una demostracin.
Reinicio de la unidad de control

Las medidas pueden guardarse en la memoria de la unidad de control acoplada al instrumento. El sistema informtico est diseado con proteccin contra escritura de la memoria de datos y una copia de seguridad del rea de trabajo de los programas. Si ocurre un atasco o un error del programa que no puede resolverse simplemente ejecutando de nuevo el programa, existe la posibilidad de reiniciarlo: 1. Desconecte la unidad de control del instrumento y conctelo a una batera externa. 2. Active la unidad de control manteniendo presionadas las teclas CON y PWR a un mismo tiempo. 3. En la pantalla habr dos opciones disponibles. 4. Elija 2. Reboot y se efectuar el reinicio. Nota En este caso se restaurarn todas las funciones y se perdern todas las U.D.S. personalizadas.
Comprobacin rpida de los errores de colimacin (slo servomotor) 1. Vise hacia el punto con exactitud. 2. Presione el botn .
3. Mire al retculo. La diferencia de puntera representa el valor de los errores actuales de colimacin (dH y dV). 4. Si considera que son demasiado grandes, le recomendamos que efecte una medicin de prueba (MNU 5). Extensin de la lnea recta (slo para instrumentos con servo) Cuando desee medir tal como se muestra en la ilustracin de la pgina siguiente, es decir, midiendo primero hacia un punto y luego girando el instrumento hacia otro punto que se encuentre en lnea recta con el primero, deber girar el instrumento 180, (200 grados centesimales) y no girarlo hacia la cara 2. Esto se debe a que, en el segundo caso, el instrumento no corregir ningn error de colimacin. Si presiona durante unos segundos la tecla el instrumento girar 180 (200 grados centesimales).
180 (200 grados centesimales)
1.
2.
Errores de colimacin
El instrumento corregir automticamente los ngulos medidos, tanto para errores de colimacin horizontal y vertical como para los errores de eje de muones, usando los valores medidos previamente. Si efecta una medicin de prueba, tal como se ha descrito en el Captulo 2, usted podr actualizar estos valores a las condiciones del momento. Le recomendamos que haga esto con regularidad, sobre todo cuando mida con grandes variaciones de temperatura y cuando se exija alta precisin en una cara. Las mediciones de prueba debern realizarse con la configuracin de la unidad de control usada para la medicin.
Eje de inclinacin
Cuando se mida hacia un punto, el instrumento corregir los ngulos medidos tal como se ha descrito arriba. Si inclina el telescopio hacia arriba o abajo, encontrar que
cambia el ngulo horizontal. Esto ilustra las correcciones del eje de inclinacin y del compensador de nivel de los dos ejes, ya que ambas dependen del ngulo vertical. No obstante, si apunta el telescopio a un cordel de nivel vertical, el ngulo horizontal permanecer constante.
Cmo combinar las etiquetas 26, 27, 28 y 29

1. Posicionamiento de AHz y AV. Si desea visar a un punto del cual conoce la referencia AHz y AV, deber usar las etiquetas 26 y 27. 2. Replanteo de puntos con acimut y distancia. Si conoce el acimut y distancia a un punto deber usar las etiquetas 27 y 28. Con la etiqueta 29 tambin podr replantear la cota. Note No utilice la etiqueta 26 para el posicionamiento de la cota del punto. En vez de ello, use la etiqueta 29 y deje que el instrumento calcule el AV. 3. Replanteo de puntos con coordenadas conocidas. Si est establecida la estacin (mediante el programa 20 o el men 3) podr utilizar las etiquetas 67 y 68. Con la etiqueta 69 tambin podr replantear la cota. Note Si utiliza las etiquetas 67, 68 69, esto afectar las etiquetas 27 y 28. 4. Replanteo de puntos en altura con la tecla de servomando. Para posicionar la altura use la tecla . Si todava no se ha medido la distancia, el instrumento se posicionar en altura basndose en la distancia terica. Si se ha medido la distancia, el instrumento ser posicionado en altura al punto medido, es decir, que la cota siempre ser correcta incluso cuando no vise exactamente al punto correcto.
Sacar datos de la estacin (MNU 33)

Si ya ha establecido una estacin con el programa 20 y por alguna razn se han destruido las coordenadas de la misma (por ej. con una estacin que tenga superposicin de U.D.S., i, PtoRef) podr recuperar las coordenadas de la estacin con el men 3.3. Nota Esto no funcionar si se ha cambiado la etiqueta 21.
Replanteo utilizando Autolock (Slo servo)

1. Active la luz gua Tracklight. 2. Seleccione el punto que quiere replantear. 3. Vise el instrumento hacia el punto presionando . 4. El portaprisma busca la luz gua sin dirigir el RMT hacia el instrumento. 5. Cuando el portaprisma se encuentre dentro de la luz blanca, deber dirigir el RMT hacia el instrumento. 6. En el prisma, elija la pgina de la pantalla que muestra IncrDr eIncrHz y gue al portaprisma al punto correcto de replanteo.
Medicin hacia esquinas utilizando Autolock

1. Elija FSTD, STD o Barra-D. 2. Apunte hacia el RMT, presione la tecla A/M y ver valores congelados en la pantalla. 3. Aleje el RMT del instrumento. 4. Presione la tecla CON. 5. Vise el instrumento hacia la esquina. 6. Presione la tecla REG para registrar la medida.
Cmo comprobar lo que est instalado en la unidad de control

1. Presione durante unos segundos la tecla PRG. 2. Ahora se encuentra en la biblioteca UDS. Presione la tecla correspondiente bajo DIR. 3. Se encontrar en la biblioteca PRG. Presione la tecla correspondiente bajo DIR. 4. Entonces podr ver las opciones instaladas en su unidad de control utilizando las teclas correspondientes. Pase de una opcin a otra con las teclas correspondientes bajo las flechas.
Angulo horizontal temporal en el P0

La funcin de ngulo horizontal temporal del Programa 0 puede resultar til cuando quiera girar el instrumento sin afectar el AH original. Esta funcin se denomina AH-L, Angulo Horizontal desde una Lnea, y genera una lnea adicional en la pantalla del tipo AH-L=o.oooo. La funcin AH_L puede activarse presionando la tecla 5. Restaure AH_L presionando de nuevo la tecla 5. Salga de la funcin manteniendo presionada la tecla 5 durante unos segundos. Tenga en cuenta que esta funcin slo puede utilizarse con el Programa 0.
Descripcin de la etiqueta 23
La etiqueta 23 puede utilizarse en una U.D.S. para cargar las unidades actuales empleadas en la medicin. Nota Este valor no puede cambiarse con la funcin F 23, para modificarlo deber utilizar el MNU 6.5.
1=Metro 2=Pies/Pies y pulgadas 1=Grados centesimales (400) 2=Grados (360, minutos, segundos) 3=Grados decimales (360) 23=XXXX 1=C 2=F 1=mbar 2=mmHg 3=pulgHg 4=hPa 4=Mils (6400)
Por ejemplo: Si 23=2111, significa que las unidades son mmHg, C, Metros y Grados centesimales. En las pginas siguientes se describen los diversos cdigos de informacin que pueden mostrarse en el Geodimeter. Si se produce un error con frecuencia, deber llevar el instrumento a un centro de servicio autorizado. En algunas situaciones los cdigos de informacin pueden incluir tambin un cdigo de dispositivo, por ejemplo: 22.22. Los cdigos ms comunes son: 1=En serie, 2=Memoria interna, 6=Radio, 7=Medidor de distancia. Si se muestra este tipo de cdigo, compruebe la descripcin del cdigo de informacin. Si dicho cdigo no est descrito significa que se trata de un error interno y deber llevar el instrumento a un centro de servicio autorizado.
Cdigos de informacin
Info 1 Compensador fuera de rango Causa: El instrumento est demasiado inclinado. El compensador de doble eje no puede compensar la inclinacin. Nivele el instrumento de nuevo o desconecte el compensador de doble eje.
Accin:
Info 2 Pos errnea (Procedimiento de medicin errneo) Causa: La operacin fue llevada a cabo mientras el instrumento estaba en un modo incorrecto. Por ejemplo: Se ha intentado medir en el crculo errneo. Cambie a crculo directo C1, mostrando ngulos en la pantalla y vuelva a intentarlo.
Accin:
Info 3 Distancia ya registrada Causa: Accin: Info 4 - Medicin no vlida Causa: - La medida no es vlida. Por ejemplo, diversas medidas hacia el mismo punto o que los puntos medidos difieren 200 grados centesimales unos de otros, P20, estacin libre. - Se intenta realizar un clculo que depende de una distancia sin tener medida alguna de la misma, P20 Estacin libre y Z/IZ. Accin: - Compruebe que las circunstancias anteriormente citadas no ocurren y vuelva a hacer la medida. La distancia al objeto actual ya ha sido registrada. Si se requiere de nuevo esta medida, sta debe ser llevada a cabo.
Info 22 No se ha conectado el dispositivo o se ha conectado de forma errnea Causa: Se intenta acceder a un dispositivo que no est conectado o no funciona.
Info 5 - Modo o tabla no definida Causa: Accin: Se intenta usar una pantalla o una tabla de salida que no existe. Elija otra tabla o cree una nueva.
Info 6 - Angulo vertical menor de 15 grados centesimales desde la horizontal Causa: El ngulo vertical es menor de 15 grados centesimales desde la horizontal cuando realiza una calibracin del error de muones (eje inclinado). Vuelva a hacer la calibracin con un incremento en el ngulo vertical.
Accin:
Info 7 - Distancia an no medida Causa: Se intenta registrar sin tener realizada la medida de la distancia. Por ejemplo, cuando usa una U.D.S. que incluye etiquetas que dependen de la distancia. Realice la medida de la distancia antes de registrarla.
Accin:
Info 10 - Dispositivos no activos Causa: Accin: Se intenta registrar en una U.D.S. sin tener definida la unidad de almacenamiento. Compruebe que la U.D.S. incluye un procedimiento de registro. Vuelva a iniciar la U.D.S. y elija una unidad de almacenamiento (Mem. int., Mem. ext. o serie).
Info 19 - Error de comunicacin Causa: - Los cables no estn conectados correctamente o estn daados. - La batera est agotada. - Los datos para transferir contienen errores. Accin: - Compruebe que los cables se han conectado correctamente. - Compruebe que las bateras no estn agotadas. - Vuelva a ejecutar la transferencia y compruebe si ocurre algn error.
Info 20 - Error de etiqueta Causa: Se ha introducido un nmero de etiqueta equivocado. La etiqueta no existe, no es correcta o no contiene ningn dato.
Info 21 Causa: - Parmetros de comunicacin errneos (etiqueta 78). - Los cables no estn conectados correctamente o estn daados. - La batera est agotada. Accin: - Compruebe que los parmetros configurados en la unidad de origen coinciden con los establecidos en la unidad de destino. - Compruebe que los cables se han conectado correctamente. - Compruebe que las bateras no estn agotadas.
Info 23 -Tiempo excedido (Tiempo de espera agotado) Causa: Accin: Ha habido un error durante la comunicacin. - Compruebe que las bateras no estn agotadas. - Compruebe que los cables se han conectado correctamente. Info 24 -Modo de comunicacin incorrecto Causa: Accin: La operacin fue llevada a cabo mientras el instrumento estaba en un modo no permitido. Coloque el instrumento en posicin de crculo directo C1 (P0), presione STD, TRK o Barra-D y vulvalo a intentar. Info 25 - Error de reloj de tiempo real Accin: Intente configurar la fecha y la hora. Si esto no ayuda, deber llevar el instrumento a un centro de servicio tcnico autorizado.
Info 26 - Cambio de la batera de seguridad Accin: El instrumento puede ser utilizado pero debe ser llevado a un centro servicio tcnico autorizado para reemplazar la batera. Hay riesgo de prdida total de la memoria.
Info 27 - Opcin no instalada Causa: Accin: Se intenta seleccionar un programa que no ha sido instalado en el instrumento. Elija otro programa o contacte con su distribuidor Geodimeter para la instalacin del programa.
Info 29 - La tabla actual no puede cambiarse Causa: Accin: Info 30 - Error de sintaxis Causa: Accin: Info 31 - Fuera de rango Causa: - Se intenta elegir una pantalla o tabla de salida no permitida. - Se intenta seleccionar una pantalla o tabla de salida que no existe. - Se intenta crear una U.D.S. no permitida. - Se intenta medir una distancia demasiado larga. Info 32 - No encontrado Causa: - Se intenta acceder a un archivo Job o de Area que no existe. - Se intenta acceder a un programa no permitido. Info 33 - Existe archivo de registro Causa: Es una forma incorrecta de crear un archivo Job o de Area. Se intenta enviar un comando con una sintaxis no permitida (incorrecta) en el canal de serie. Compruebe el comando y cambie la sintaxis. Ntese que slo se permiten maysculas. Se intenta modificar la pantalla actual o la tabla de salida. Puede modificar la tabla, pero debe seleccionar primero otra tabla diferente a la actual.
Info 34 - Separador de registro incorrecto Causa: Info 35 - Error de datos Causa: Info 36 - Memoria llena Causa: - Demasiados cdigos de punto en la biblioteca de cdigos de punto (Programa 45) o demasiados caracteres en los mismos. - Pantalla o tabla de salida demasiado larga. - Memoria interna llena. Accin - Use menos caracteres en los cdigos de punto. - Reduzca la longitud de las tablas o use menos tablas. - Instale ms memoria con la ayuda de su representante local o elimine los archivos que no necesite. Info 41 - Tipo errneo de etiqueta Causa: Accin. Este tipo de etiqueta no se puede adjuntar a esta etiqueta concreta. Elija otra etiqueta o use otro tipo de etiqueta. Introduccin de datos incorrecta, p.ej. el valor est fuera del rango o hay un signo alfabtico en un valor numrico. Se intenta insertar una etiqueta en el editor mientras se tiene un nmero de archivo Job o de Area en la pantalla.
Info 42 - Memoria del programa U.D.S. llena Accin: Info 43 - Error de clculo Accin: Vuelva a realizar el procedimiento. Elimine programas U.D.S. no utilizados o acrtelos.
Info 44 - Insuficiencia de datos para el clculo Causa: Accin: El programa necesita ms puntos para el clculo, P20, Estacin libre. Mida ms puntos y vuelva a realizar el clculo.
Info 46 - Error de activacin del GDM Causa: Accin: La RPU no puede activar el GDM Vuelva a realizar el proceso. Si el error continua apareciendo lleve el instrumento a un centro de servicio tcnico autorizado.
Info 47 - Error de exceso de llamadas a U.D.S. Causa: Accin: Ha empleado demasiados pasos (el mximo es 4). Compruebe la U.D.S. y disminuya el nmero de llamadas.
Info 48 - No se ha efectuado el establecimiento de la estacin o se ha efectuado de forma errnea Causa: - Las etiquetas de la estacin han sido modificadas despus de establecer la estacin. - La estacin no se ha establecido como tal. Accin: Realice el establecimiento de la estacin. Si est utilizando la RPU y si la estacin ha sido establecida al principio, busque los datos de la estacin con el men 33.
Info 49 - La RPU no ha entrado en el sistema del GDM Causa: Accin: Info 51 - Prdida de memoria Accin: Reinicie el instrumento (vase la pgina 10-4). Si esto no funciona lleve el instrumento a un centro de servicio tcnico autorizado. Se intenta realizar una operacin que solicita una RPU. Compruebe la RPU en el GDM y vuelva a hacer la operacin.
Info 54 - Info 54 Prdida de memoria Accin: Reinicie el instrumento (vase la pgina 10-4). Si esto no funciona lleve el instrumento a un centro de servicio tcnico autorizado.
Info 103 - Sin portadora Causa: Accin Hay perturbaciones o no hay contacto en la conexin del sistema de telemetra. Cambie de canal o disminuya la distancia entre la RPU y el instrumento.
Info 107- Canal ocupado en enlace de telemetra Accin: Cambie de canal.
Info 122.6 - Radio no conectada (Tambin puede aparecer como info 22.6) Causa: - La radio no est conectada al Geodimeter. - La radio no est encendida. - La batera de la radio est agotada. - Los cables no estn conectados correctamente o estn daados. Accin: Conecte la radio al instrumento y encindala.
Info 123 - Tiempo excedido (Tambin puede aparecer como info 23.6) Causa: - La batera de la radio est agotada. - Los cables no estn conectados correctamente o estn daados. Accin: Compruebe las conexiones de cable y examine la batera de la radio.
Info 153 - Interrupcin por lmite Causa: Se intenta posicionar el instrumento en un ngulo no permitido.
Info 155 - El posicionamiento horizontal no es suficientemente bueno Accin: Si aparece este error frecuentemente lleve el instrumento a un centro de servicio tcnico autorizado.
Info 156 - El posicionamiento horizontal y vertical no es suficientemente bueno Accin: Si aparece este error frecuentemente lleve el instrumento a un centro de servicio tcnico autorizado.
Info 158 - No se puede encontrar el prisma Causa: - La puntera desde la RPU es mala. - La distancia a medir es demasiado larga. -El rayo de medida est obstaculizado. Accin: Info 161 - Prisma perdido Causa: - La puntera desde la RPU es mala. - El rayo de medida est obstaculizado. - El prisma se movi demasiado deprisa. Accin: Intente dirigir la RPU hacia la estacin con ms precisin y retire los obstculos. Si no se encuentra en modo de seguimiento tracking, es importante que mantenga el prisma bien quieto mientras lleva a cabo la medicin. Intente dirigir la RPU hacia la estacin con ms precisin y retire los obstculos. Si es posible reduzca la distancia.
Info 162 - Error de sintaxis (vase Info 30) Info 166 - No hay seal de medida proveniente del prisma Causa: Accin: El telmetro del instrumento o el prisma estn obstaculizados. Retire todos los obstculos que haya entre el instrumento y el prisma.
Info 167 - Error de colimacin demasiado grande Causa: Accin: El error de colimacin durante la prueba de medicin fue demasiado grande. Aumente la distancia a medir. Es importante mantener quieta la RPU durante la medida. Si el error no desaparece lleve el instrumento a un centro de servicio tcnico autorizado.
Info 174.7 - Error en la medida de la distancia Accin: Vuelva a realizar la medicin.
Info 175.7 - Error en la medida de la distancia Causa: Ocurre especialmente en el modo TRK, cuando se empieza a medir la distancia a un prisma y termina la medicin en otro. - Espere hasta que desaparezca el mensaje de error. La siguiente medida de distancia ser correcta. - Mida en FSTD (Modo Estndar Rpido). Info 201 - Error de clculo (vase Info 43) Info 207 - Proceso de exceso de cola Causa: Accin: Se han enviado demasiados comandos muy largos por el canal en serie. - Espere a ver el resultado de un comando antes de enviar el siguiente. - Desconecte y reinicie el instrumento para ver si la unidad de control est conectada al mismo. Info 217 - Exceso en el bfer RS-232 Causa: Accin: Se han enviado datos sin ninguna seal de fin. Asegrese de que el comando contiene una seal de fin.
Accin:
Info 218 - Secuencia de entrada demasiado larga Causa: Accin: Se ha enviado un comando demasiado largo por el canal en serie. Enve un comando ms corto.
CAPTULO
11
11
Sistema de medicin de ngulos

Visin de conjunto.............................................................. 11-3 La tcnica de medicin de ngulos.................................... 11-3 Compensador de doble eje........................................... 11-3 Correccin de los errores de colimacin....................... 11-4 Correccin de la inclinacin del eje de muones.......... 11-4 Clculo del ngulo horizontal........................................ 11-5 Clculo del ngulo vertical ............................................ 11-5 Medicin de ngulos en un solo crculo ............................. 11-6 Medicin directa e inversa de ngulos............................... 11-6
11 Sistema de medicin de ngulos
Correccin automtica de la desviacin en relacin al eje de la plomada
Correccin automtica de la inclinacin del eje de muones
Correccin automtica del error de colimacin
Figura 11.1
El sistema de medicin de ngulos
Visin de conjunto
Visin de conjunto
Las series Trimble 5600 y 3600 satisfacen completamente las necesidades de precisin y eficacia en la medicin de ngulos. Y no solamente eso, sino que adems le permiten elegir el mtodo de medicin que ms le agrade. El sistema de medicin de ngulos le facilita la compensacin automtica en los siguientes casos: Correccin automtica de errores del sensor de ngulos. Correccin automtica del error de colimacin y de la inclinacin del eje de muones. Correccin automtica del error de colimacin del seguidor. Clculo de la media aritmtica para la eliminacin de los errores de puntera.
La tcnica de medicin de ngulos

Una de las caractersticas principales del diseo de la serie Trimble 5600 es su sistema de medida electrnica de ngulos, que elimina los errores del clculo de ngulos que se producen normalmente en los teodolitos convencionales. El principio de medida est basado en la lectura de una seal integrada sobre la superficie completa del sensor de ngulos y la obtencin de un valor angular medio. De esta manera, se elimina completamente la falta de precisin que se produce debido a la excentricidad y a la graduacin.
Compensador de doble eje

El instrumento tambin est equipado con un compensador en los dos ejes, que produce la correccin automtica de los ngulos horizontales y verticales de cualquier desviacin de la vertical. El sistema avisa inmediatamente sobre cualquier alteracin que exceda 10c (6).
Correccin de los errores de colimacin

Llevando a cabo un procedimiento de prueba muy sencillo antes de efectuar la medicin, se podr medir con rapidez tanto la colimacin horizontal como vertical del instrumento. A partir de este momento, la correccin de cualquier ngulo que se mida, se producir de modo automtico. Estos factores de correccin de la colimacin se guardan en la memoria interna, hasta que vuelvan a medirse.
Correccin de la inclinacin del eje de muones

Durante el mismo procedimiento de prueba que tiene lugar antes de la medicin, es tambin posible medir y guardar las imperfecciones angulares del eje de muones horizontal con relacin al eje vertical. El factor de correccin guardado se aplica automticamente a todos los ngulos horizontales medidos. Cundo hace falta la medicin de prueba? 1. Despus del transporte, si ste se realiz con descuido. 2. Cuando la temperatura difiera en > 10 C de la aplicacin anterior. 3. Si se ha cambiado la configuracin de la unidad de control desde la ltima calibracin. (Puede usarse una, dos o no utilizarse ninguna unidad). 4. Justamente antes de la medicin angular de alta precisin. Cmo se realizan estas pruebas? Vase Medicin de prueba, Captulo 5.
La tcnica de medicin de ngulos
Clculo del ngulo horizontal

La frmula que a continuacin se explica, se emplea para calcular el ngulo horizontal: HA = Has + Eh * 1 / sin v +Yh * 1 /tan v + U * 1 / tan v (sin v = colimacin tan v =nivelacin tan v=eje horizontal) HA = ngulo horizontal medido por el sensor electrnico (AHz). Eh = Error de colimacin horizontal. Yh = Error de nivelado en ngulo recto al telescopio, corregido por el compensador automtico del nivel. U = Error de eje horizontal.
Clculo del ngulo vertical

La frmula que a continuacin se explica, se emplea para calcular el ngulo vertical: V = Vs + Ev + Yv V= ngulo vertical medido por el sensor electrnico (AV). Ev = Error de colimacin vertical. Yv = Desviacin en el eje vertical, medida por el compensador automtico de nivel.
Medicin de ngulos en un solo crculo

Las funciones arriba descritas permiten la medicin eficaz y precisa de ngulos en un solo crculo, ya que los errores de los instrumentos son corregidos automticamente con constantes guardadas durante la medicin de prueba. Durante las mediciones angulares de un solo crculo, con el compensador activado y cuando se ha efectuado la medicin previa y el almacenamiento de los errores de colimacin y de inclinacin del eje, cada ngulo visualizado ser compensado para lo siguiente: Graduacin horizontal y vertical del limbo y errores de excentricidad. Errores de desviacin de la lnea de plomada (vertical). Errores de colimacin horizontal y vertical. Errores de la inclinacin del eje. Es interesante mencionar que los errores humanos producidos al visar por un telescopio (errores que se pueden llegar a anular casi prcticamente al hacer las lecturas directa e inversa) y las imperfecciones de la plomada ptica de la base nivelante, no van a desaparecer totalmente a pesar de todo.
Medicin directa e inversa de ngulos

El instrumento se puede utilizar exactamente igual que un teodolito convencional, es decir, en posicin de crculo directo e inverso (tanto en la cara derecha como en la izquierda). Estas dos situaciones de crculo directo e inverso se denominarn en adelante Posiciones de crculo 1 y crculo 2. Puede utilizarse la medicin en dos crculos por
Medicin directa e inversa de ngulos
razones legales, o cuando se exige un nivel adicional de precisin y documentacin. Cuando se mida en el modo STD (estndar), se medirn y guardarn todos los valores angulares de los dos crculos, y se obtendr en la pantalla un valor del error total de colimacin y puntera. Cuando se mide en el modo de barra D (D-bar), podr reducirse el error de puntera repitiendo las medidas y el clculo del valor medio de cada puntera. Se podr elegir el nmero de punteras repetidas segn las condiciones actuales de medicin. Los ngulos medios finales calculados se visualizan y guardan en este modo. Tambin estarn disponibles los valores angulares para cada crculo.
CAPTULO
12
12
Sistema de medicin de distancias

Visin de conjunto.............................................................. 12-3 Medicin de distancias.................................................. 12-3 Medicin estndar (Modo STD) .................................... 12-4 Medicin estndar rpida (Modo FSTD)....................... 12-5 Medicin de precisin (Barra-D) ................................... 12-5 Medicin de seguimiento Tracking (Replanteo) .......... 12-6 Mediciones hacia objetivos mviles.............................. 12-8 Mediciones de largo alcance ........................................ 12-8 Habilitacin o inhabilitacin de la variacin de datos del punto ............................................................................. 12-8 Control automtico del nivel de la seal ..................... 12-10 Anchura del rayo del transmisor ................................. 12-10 Alcance de la medicin ............................................... 12-10 Precisin ..................................................................... 12-10 Informacin importante a tener en cuenta cuando se realicen mediciones de alta precisin ......................... 12-11 E.O.R. (Elevacin de objeto remoto) ............................... 12-11 Distancias corregidas con el factor de escala UTM ......... 12-14
12 Sistema de medicin de distancias
Visin de conjunto
Visin de conjunto
El mdulo de distancia de las series Trimble System 5600 y 3600 (que no son instrumentos con DR) opera dentro del rea de infrarroja del espectro electromagntico. Transmite un rayo de luz infrarroja. El rayo de luz reflejado es recibido por el instrumento y, con ayuda de un comparador, se puede medir el desfase entre la seal transmitida y recibida. La medida de tiempo del desfase se convierte y se muestra en la pantalla de cristal lquido LCD de cuatro lneas como un valor de distancia con precisin milimtrica. Nota Cuando se tomen medidas con instrumentos servoasistidos y se tenga instalado un seguidor, puede que se produzca un error de distancia si se utilizan prismas grandes. Para obtener ms informacin, vase la pgina 12-11.
Medicin de distancias
La funcin interna del mdulo de medicin de distancia puede hacerse variar dependiendo de la naturaleza de la aplicacin topogrfica en particular de que se trate. Existen cuatro mtodos para medir la distancia:
STD STD D
Medicin estndar hacia objetivos estacionarios (modo estndar) Medicin estndar rpida hacia objetivos estacionarios (modo estndar rpido) Medicin de precisin hacia objetivos estacionarios (modo Barra D del valor aritmtico medio)
TRK
Medicin hacia objetivos mviles (modo de seguimiento Tracking, p.ej. replanteo o levantamientos hidrogrficos. Funciona tambin como modo de medicin automtica para medidas en coordenadas polares y taquimetra.
La eleccin en torno al mtodo de medicin se basa a menudo en la experiencia del operador y, por supuesto, en el grado de precisin requerido para el levantamiento topogrfico que se est realizando en ese momento.
Medicin estndar (Modo STD)

STD
Este modo de medicin se emplea normalmente para las aplicaciones topogrficas de control, como son por ejemplo la poligonacin, ejercicios menores de taquimetra, levantamientos de puntos de control, etc. El tiempo de medida para cada punto toma 3,5 segundos respectivamente en los modos de corto y largo alcance. Este modo de medida se emplea normalmente cuando se necesita un grado de precisin normal de la medida del ngulo y de la distancia. El instrumento efecta la medicin y permite visualizar los ngulos horizontales y verticales y las distancias inclinadas. La distancia horizontal y la diferencia de altura, junto con las coordenada X, Y y Z del punto, son datos que aparecern todos en la pantalla al presionar la tecla ENT dos veces. Los errores de colimacin y de inclinacin del eje horizontal son totalmente compensados y se puede alcanzar una precisin angular total con la lectura en crculo directo solamente. El instrumento ofrece tambin la
posibilidad de utilizar la funcin E.O.R. en el modo STD de medida, (vase la pgina 12-11). Un movimiento horizontal limitado del telescopio del instrumento, p.ej. de 30 cm, producir un cambio en las coordenadas X e Y del punto medido. Esta caracterstica tambin se emplea al medir objetos excntricos (vase la pgina 12-8).
Medicin estndar rpida (Modo FSTD)

STD
Este modo de medicin se usa cuando el objeto est estacionario pero las exigencias de precisin son bajas. El tiempo de medida es muy corto, de aproximadamente 1,3 segundos. La medida se efecta de la misma forma que para la medicin estndar. Cambio entre los modos estndar rpido y estndar
MNU 6 2
Puede configurar la tecla STD para que funcione en modo estndar o en modo estndar rpido en el men 62.
Medicin de precisin (Barra-D)

D
Este modo de medida se emplea normalmente para las aplicaciones topogrficas de control, como son por ejemplo la poligonacin, ejercicios menores de taquimetra, levantamientos de puntos de control (repeticin de mediciones), etc. El tiempo de medida para cada punto es
de 3,5 segundos respectivamente en los modos de corto y largo alcance. Este modo de medida es similar al modo STD en crculo directo, siendo la principal diferencia que la medida de distancia se efecta en este caso en un ciclo repetido de medidas, consiguindose de esta manera una mayor precisin. El instrumento lleva a cabo la medida y muestra en la pantalla los ngulos verticales y horizontales y las distancias inclinadas. La distancia horizontal y las coordenadas X, Y y Z del punto se podrn visualizar presionando la tecla ENT dos veces. Los errores de colimacin y de inclinacin del eje horizontal se compensan completamente y es posible alcanzar una precisin total del ngulo con medidas en lecturas directas en el modo Barra-D. El instrumento ofrece tambin la posibilidad de utilizar la funcin E.O.R. en el modo de medida en Barra-D (vase la pgina 12-11). Obsrvese que, usando la funcin E.O.R., hay que interrumpir la medida de la distancia presionando la tecla A/M. El movimiento horizontal limitado del instrumento hasta 30 cm dar como resultado el cambio de las posiciones en sentido Norte y Este del punto, una vez que se haya presionado la tecla A/M.
Medicin de seguimiento Tracking (Replanteo)

TRK
El modo de medicin Tracking se utiliza para el replanteo, y tiene la opcin de emplear la cuenta atrs hasta cero tanto del acimut horizontal como de la distancia hasta el punto de replanteo. Esto se consigue gracias a la inteligencia inherente del instrumento, es decir, el instrumento calcula rpidamente la diferencia entre la direccin actual y la
direccin que se requiere hacia el punto a replantear as como la diferencia entre la distancia horizontal medida y la distancia horizontal requerida hasta el punto. Estas diferencias se muestran en la pantalla y cuando tanto la diferencia de los ngulos horizontales dAH como la diferencia de las distancias horizontales dDrep sea 0 (cuenta atrs hasta cero), significa que el jaln est ubicado justamente por encima del punto de replanteo requerido. La versin estndar del instrumento permite realizar el replanteo de dos formas diferentes: Introduciendo en la computadora los datos relativos al acimut (AHzRep), las distancias (DrRep) y la cota de los puntos (Zrep) despus de haber utilizado primero F27 (AHzRep), F28 (DrRep) y F29 (Zrep) respectivamente.
MNU 3 1
Introduciendo en la computadora los datos del establecimiento de la estacin del instrumento (incluyendo la altura del instrumento = (i) y los datos del punto de replanteo, utilizando el men principal, Opcin 3, Coord, elecciones 1 y 2. El instrumento calcular despus el acimut (AHzrRep), las distancias horizontales (DrRep) y la altura (ZRep), entre el punto de la estacin del instrumento y cada punto de replanteo individual introducido en la computadora. Despus de hacer el replanteo del punto y de revisar sus coordenadas y elevacin, se vuelve a entrar en el men principal donde se introducen las coordenadas y la elevacin del siguiente punto de replanteo. Para obtener ms informacin, vase la pgina 7-27.
Mediciones hacia objetivos mviles

El modo TRK es totalmente automtico. Todos los valores medidos sern actualizados en este modo 0,4 segundos despus de entrar en contacto con el prisma. No es preciso presionar ninguna tecla entre una medida y otra. Es importante saber que cuando la taquimetra se realiza en el modo de medicin Tracking se consume ms batera que si se utilizase el modo STD. En el modo TRK, la E.O.R. es automtica.
Mediciones de largo alcance

MNU 1 6
En ciertos instrumentos se puede habilitar o inhabilitar la funcin especial denominada "Largo Alcance" desde el men 16. Si la opcin de Largo Alcance est activada en el instrumento, ver el texto "Largo Alcance" en la pantalla cada vez que presione la tecla A/M en los modos STD o Barra-D. Si no est seguro de si su instrumento tiene dicha opcin instalada, puede comprobarlo presionando durante varios segundos la tecla PRG. Si en la primera fila se ven los caracteres "LR" o "MR", quiere decir que dichas opciones estn disponibles.
Habilitacin o inhabilitacin de la variacin de datos del punto

La habilitacin o desactivacin de los datos del objetivo permite la medicin de puntos sobre los cuales no se puede colocar el jaln con el prisma, p.ej. en una esquina o en el centro de un rbol de gran tamao. En estos casos el instrumento puede ser redirigido hacia el punto correcto despus de medir la distancia. Para distancias de hasta
400m la mxima desviacin con respecto al punto inaccesible est limitada a +/-30 cm o a una rotacin de 50 mgon del instrumento. Este lmite permite calcular y registrar las coordenadas y la cota del punto correcto, es decir, el punto excntrico. Para distancias superiores a los 400m el lmite del incremento es proporcional a la distancia al punto, p.ej. a una distancia de 1.200m el instrumento puede ser redirigido hasta el punto correcto con un incremento de distancia mximo de 90 cm.
Figura 12.1
Medida de un punto excntrico
Este lmite de +/- 30cm o de 50 mgon puede inhabilitarse en el men 6.1 Configuracin de opciones (6.Config, 1. Cambios), modo Prueba obj. OFF. La configuracin por defecto (estndar) de esta opcin siempre est habilitada cuando el instrumento se enciende por primera vez.
Advertencia La prueba de datos del objetivo ha sido concebida por motivos de seguridad. Le impide guardar una distancia anterior con valores angulares nuevos. Cuando esta prueba est inhabilitada, corre el riesgo de que esto pueda suceder si el usuario olvida medir distancias en los puntos siguientes.
Control automtico del nivel de la seal

Los instrumentos de la serie Trimble 5600 tienen un control automtico de la seal que ajusta el nivel de medicin de dicha seal al valor ptimo que corresponda a cada distancia medida.
Anchura del rayo del transmisor

El rayo transmisor de infrarrojos tiene una anchura de 16 cm/100m (~6 pulg./300 pies) (1.6 mrad). El hecho de que el rayo del transmisor sea ancho simplifica considerablemente los ejercicios de replanteo y trabajo con el prisma. El rayo transmisor de infrarrojos de los instrumentos con DR 200+ tiene una anchura de 8cm/100m.
Alcance de la medicin
Los instrumentos tienen una capacidad de alcance que va desde 0,2m a 3,500m (dependiendo del tipo de instrumento) con un solo prisma en condiciones metereolgicas normales (con claridad estndar).
Precisin
Como los instrumentos de la serie Trimble 5600 estn mejorndose constantemente, para obtener informacin actualizada debern consultarse las hojas de especificaciones tcnicas de los respectivos modelos.
E.O.R. (Elevacin de objeto remoto)
Informacin importante a tener en cuenta cuando se realicen mediciones de alta precisin

Para lograr la mejor precisin al medir distancias inferiores a los 200 metros, y tenga el seguidor instalado en su intrumento, se necesitar tener en cuenta lo siguiente: Si utiliza un reflector grande, como el Super Prism (Pieza N 571 125 021) o el reflector inclinable (Pieza N 571 126 110) necesitar cubrir la apertura del seguidor antes de medir distancias ya que es posible que las reflexiones del seguidor afecten la distancia medida. El error puede variar entre 0 y 3 mm. Este error no se produce cuando se usa el prisma en miniatura (Piezas N 571 126 060 571 126 100.)

La funcin de medida de E.O.R. se emplea para medir alturas de objetos all donde no es prctico ni posible colocar un reflector. Para medir la altura de un objeto, se lleva a cabo una medida inicial de distancia hasta el reflector colocado en un punto que se encuentre en el mismo plano vertical que el punto a medir. Una vez que se ha conseguido medir la distancia, se puede medir la altura hasta cualquier punto que se encuentre en el mismo plano vertical en que se encuentra el punto. La altura se calcula partiendo de la distancia horizontal medida y el ngulo vertical para el punto hacia el cual est apuntando el retculo del telescopio. La E.O.R. puede preconfigurarse en el valor 0 o en cualquier otro que lo desee utilizando el men 12, EOR preajuste (Preconfiguracin EOR). Ntese que no es necesario habilitar la funcin E.O.R. ya que siempre que el
usuario se encuentre en el Programa 0 esta funcin estar habilitada.

MNU 1 2
Un ejemplo: Supongamos que se va a medir la altura de un edificio, desde la base hasta la parte superior del mismo. Ubique el jaln cerca del edificio. Tome una medida hacia el prisma, seleccione una pantalla que muestre dZ o Z. Incline el telescopio hacia la parte inferior del jaln y seleccione MNU 12, EOR preajuste, y teclee 0.000. Si no es posible ver la parte inferior del jaln puede apuntar al prisma e introducir la altura del mismo como el valor preconfigurado de la EOR, p.ej: 3.000. Ahora, cuando Vd incline el telescopio hacia la parte superior del edificio, podr ver que en la pantalla aparecen dZ o Z. Con los instrumentos Geodimeter es posible hacer uso de la caracterstica E.O.R. en cualquiera de los tres modos de medicin, es decir, Estndar, Barra-D y Tracking. Al igual que es posible introducir las coordenadas y las cotas del establecimiento de la estacin del instrumento, junto con las alturas del instrumento y de la seal, y emplear la capacidad de clculo instantneo del microprocesador y la eleccin de modo de visualizacin del instrumento, tambin es posible trabajar y ver inmediatamente las coordenadas X, Y y Z de los puntos. Esto le permitir trabajar directamente en el plano de ingeniera sin necesidad de hacer clculos previos de datos de acimut, distancias y alturas. Al realizar una nueva medida, se restaura el valor de la E.O.R. en los modos STD y Barra-D.
Diferentes combinaciones de altura del instrumento (i) y altura de la seal (m)

Es importante saber qu resultado pueden producir las diferentes combinaciones de alturas del instrumento y de la seal en la visualizacin de los resultados. 1. Si no se introduce la altura de la seal o la del instrumento, la distancia vertical (dZ) que aparece en la pantalla es la diferencia entre el eje horizontal del instrumento y el punto hacia el cual apunta el centro de la cruz filar del telescopio.
Figura 12.2
2. Si se introduce la altura del instrumento (i) y la cota del punto sobre el que est colocado el instrumento, y se establece el valor de la altura de la seal del objetivo en 0, la distancia vertical (dZ) que aparece en la pantalla es la diferencia de altura entre la cota del punto (es decir desde el suelo) y el punto hacia el cual est visando el centro del retculo del telescopio. El valor dZ, obtenido pasando a otra pgina de la pantalla, muestra la altura absoluta. Este es el mtodo que se debera emplear al hacer el replanteo de las alturas directamente desde los planos de ingeniera, por poner un ejemplo.
Figura 12.3
3. Si se introducen tanto las coordenadas de las alturas del instrumento como las de la seal, la distancia vertical (dZ) que aparece en la pantalla es la diferencia de altura entre el punto sobre el que est colocado el instrumento y el nivel del suelo del punto en el cual se han ubicado el trpode o el reflector, es decir, la diferencia real de elevacin entre los dos puntos del suelo.
Figura 12.4
Distancias corregidas con el factor de escala UTM

En los instrumentos de los sistemas Trimble 5600 y 3600, se puede configurar el factor de escala UTM (UTM = factor de escala Mercator Transversa Universal) y se puede por lo tanto llevar a cabo la taquimetra y el replanteo empleando distancias corregidas.
Distancias corregidas con el factor de escala UTM
Las tablas del factor de escala UTM se pueden adquirir en los Servicios Topogrficos Locales. El factor de escala usado por el operador depende nicamente de la localizacin del rea donde tiene lugar el levantamiento topogrfico con relacin a la distancia Este-Oeste de tal rea desde el meridiano central de la zona UTM. Estas zonas tienen 6 de anchura y se originan desde el meridiano 0 de Greenwich. Las distancias norte-sur dentro de la zona UTM no influyen en el factor de escala. El factor de escala en el meridiano central CM de las zonas UTM es de 0,9996. Este es el valor ms pequeo. Por ello, el factor de escala UTM hacia el este y oeste desde el meridiano central incrementar su valor hasta 1,000400. Estos valores se listan en tablas que muestran los factores de escala UTM correspondientes segn la distancia (E-O) desde el meridiano central de la zona. El factor de escala UTM se habilita con la Funcin 43. El factor UTM configurado para Geodimeter es siempre el mismo tanto para taquimetra como para replanteo. Esto es lo que se muestra en la pantalla al seleccionar F43.
STD P0 14:07
EscUTM =
A continuacin se indican otros programas opcionales con los que puede utilizarse la Funcin 43: P20: Estacin conocida/Estacin libre) P23: SetOut (Replanteo) P26: DistOb (Distancia entre dos objetos) UDS que incluyen medidas de distancia.
Ejemplo de UTM
F 4 3
La distancia de la coordenada UTM se representa mediante la lnea AB (vase diagrama de la pgina siguiente). La distancia horizontal CD medida en el geoide debe ser reducida por lo tanto a AB, con un factor de escala UTM, por ejemplo 0,999723. Esto se efecta multiplicando simplemente CD (la distancia horizontal) por su factor de escala. Esta rutina se puede llevar a cabo de forma automtica al introducir en la computadora un factor de escala UTM, usando la Funcin 43.
12E 15E 18E Plano de proyeccin UTM
Centro/Origen de la proyeccin Figura 12.5 Factor de escala UTM
CAPTULO
13
13
Luz gua Tracklight

Visin de conjunto.............................................................. 13-3 Cmo activar la luz gua Tracklight ............................... 13-4
13 Luz gua Tracklight
Figura 13.1
La luz gua Tracklight emite un sector rojo, blanco y verde de luz parpadeante, donde la luz blanca coincide con el rayo de medida.
Visin de conjunto
Visin de conjunto
Tracklight es una luz gua visible que permite que el portamira (auxiliar) se coloque en el acimut correcto. Consiste en una luz destellante de tres colores, en la que cada color est delimitado a su propio sector de proyeccin lateral. Si el auxiliar se encuentra a la izquierda del rayo de medida, observar una luz verde parpadeante; si se encuentra a la derecha, una luz roja parpadeante; si est en lnea con el rayo de medida del instrumento, observar una luz blanca parpadeante. La frecuencia del parpadeo aumentar en un 100% en cuanto el rayo de luz alcance el reflector, lo cual confirmar al auxiliar que est sosteniendo el jaln en la posicin correcta. Una vez que el auxiliar est en lnea, la distancia aparecer inmediatamente en la pantalla. La luz gua tambin le proporciona al operador una facilidad extraordinaria para despejar la visual y para trabajar durante las horas de oscuridad. En la figura de la pgina anterior se puede ver que la anchura del rayo de medida del instrumento a una distancia de 100 m es 15 cm. La anchura del rayo de la luz gua a la misma distancia es de 10 m. La unidad de luz gua Tracklight se coloca en la parte de abajo de la unidad de medida (vase la figura 13.2) y se activa desde la unidad de control.
Luz gua Tracklight

Figura 13.2 La luz gua Tracklight se coloca en la parte de abajo de la unidad de medida.
Cmo activar la luz gua Tracklight
La luz gua Tracklight se activa desde la unidad de control presionando en la misma. Tracklight RPU
Ahora la pantalla muestra: Tracklight 10:18 0=Desactivar 1=Alto 2=Normal
Figura 13.3 Activacin de la luz gua Tracklight
Teclee 0 si quiere desactivar la luz gua Tracklight durante la medicin. Teclee 2 si quiere activar la luz gua Tracklight con una intensidad luminosa normal.
Visin de conjunto
Teclee 1 si quiere activar la luz gua Tracklight o si necesita usar una intensidad muy alta en condiciones de mala visibilidad. La luz gua Tracklight se desactiva automticamente en cuanto se apaga el instrumento. Debe tenerse en cuenta que la duracin de vida de la bombilla de la luz gua se reducir considerablemente si se utiliza el modo de alta intensidad con frecuencia. Utilice esta configuracin slo cuando lo requiera por razones de distancia o de mala visibilidad.
CAPTULO
14
14
Servomando
Servomandos ..................................................................... 14-2 Teclas de servomando .................................................. 14-2
14 Servomando
Servomandos
Teclas de servomando
Cuando vaya a posicionar el instrumento hacia un punto conocido, es decir, cuando conozca los ngulos horizontal y vertical, puede usar las teclas de servomando y para posicionar el instrumento. Slo tiene que introducir las etiquetas 26 y 27 o YRep y XRep y presionar las teclas de mando para el posicionamiento horizontal y para el vertical. Tan pronto como se haya presionado la tecla, el servomotor pondr el instrumento en la posicin correcta. Cuando vaya a realizar lecturas en posicin de crculo directo (C1) e inverso (C2), puede usar la tecla de mando para cambiar entre C1 y C2.
o
Teclas para el posicionamiento horizontal
Teclas para el posicionamiento vertical
Teclas para el posicionamiento horizontal y vertical
Servomandos
Esta tecla se usa para conmutar entre C1 y C2 cuando se mide en dos crculos. Se encuentra disponible en los instrumentos sin unidad de control frontal acoplada. Para cambiar de crculo, presione esta tecla durante unos segundos.
14 Servomando
CAPTULO
15
15
Seguidor (slo para instrumentos servoasistidos)

Visin de conjunto................................................................... 15-3 Funcionamiento del seguidor .................................................. 15-3 Criterios de bsqueda (OPCIONAL para Autolock) ........... 15-3 Enganche en el objetivo..................................................... 15-4 Control del seguidor (OPCIONAL para Autolock) ................... 15-5 Control de la ventana ......................................................... 15-5 Control de bsqueda.......................................................... 15-7 Pautas directrices............................................................. 15-10 Control de referencia en el modo de medicin robtica... 15-11
15 Seguidor (slo para instrumentos servoasistidos)
Figure 15.1
La funcin de seguimiento Tracking de la serie Trimble 5600.
Visin de conjunto
Visin de conjunto
Los instrumentos de la serie Trimble 5600 pueden ir equipados con un seguidor, que es necesario para efectuar la medicin robtica o la medicin convencional con Autolock. El seguidor asume el mando del servomotor del instrumento y apunta el instrumento correctamente hacia el objetivo, que debe ser un RMT (objetivo remoto). La funcin de bsqueda automtica es opcional.
Funcionamiento del seguidor

Criterios de bsqueda (OPCIONAL para Autolock)
Es posible dejar que el seguidor busque el objetivo, por ejemplo en situaciones en que se mida en la oscuridad o en terreno con muchos arbustos donde la visibilidad es deficiente, o cuando se ha perdido el contacto con el prisma en una medicin. La bsqueda puede iniciarse manualmente presionando la tecla A/M o automticamente en el modo TRK (si se ha habilitado la funcin de bsqueda TRK): El seguidor busca el objetivo en el orden siguiente: 1. 30 grados horizontalmente alrededor del punto al cual est visando el instrumento. 2. En una ventana de bsqueda tridimensional* * Si no se ha configurado una ventana de bsqueda, sta se establecer a 360 grados alrededor del instrumento y 15 grados en sentido vertical.
Nota Si no se encuentra ningn objetivo despus de la bsqueda, se visualizar el mensaje Info 158. Apunte de nuevo el RMT hacia el instrumento y presione la tecla A/M para iniciar la bsqueda. Use la tecla NO para cancelar la bsqueda.
Enganche en el objetivo
Cuando el instrumento ha enganchado en el RMT, esto se indica mediante un signo + en la pantalla. Cuando se mueva el RMT, de forma que siga estando visible para el instrumento, este ltimo lo seguir automticamente. Si se pierde el contacto con el instrumento en modo STD-, FSTD o Barra-D Si el instrumento pierde el contacto visible con el RMT, se visualizar Info 161 (Objetivo perdido). Apunte el RMT hacia el instrumento y presione la tecla A/M para iniciar la bsqueda (opcional) o use los servomandos para reanudar el contacto. En estos modos de medicin tambin puede utilizarse la funcin de enganche avanzado (para ms informacin al respecto, vase la pgina 15-8). Si se pierde el contacto con el instrumento en modo TRK Si el instrumento pierde el contacto visible con el RMT, se visualizar el mensaje Info 161 (Prisma perdido). Use los servomandos para reanudar el contacto. Con la opcin de bsqueda: Se puede ajustar automticamente el seguidor para iniciar la bsqueda automtica del RMT en la ventana de bsqueda. El instrumento slo buscar al nivel en el que se ha perdido
Control del seguidor (OPCIONAL para Autolock)
el objetivo. Si no se encuentra el objetivo, aparece el texto Objetivo perdido. Presione la tecla A/M (opcional) o use los servomandos para reanudar el contacto si la posicin ha cambiado mucho. En este modo de medicin tambin puede utilizarse la funcin de enganche avanzado (para ms informacin al respecto, vase la pgina 12-6).

Para acelerar la rutina de bsqueda, puede configurar una ventana dentro de la cual el instrumento deber efectuar la bsqueda. Cuando prepare el instrumento para la medicin robtica o con mando a distancia, se le apremiar automticamente a que establezca una ventana, pero cuando haga la medicin convencional con Autolock, tendr que entrar en el men RPU y elegir control de la ventana para hacer lo mismo.
Control de la ventana
RPU 4 o RPU
Puede cambiar la ventana de bsqueda eligiendo en el men RPU 1 Autolock y 2 Window Control (Control de la ventana). En este men hay ocho opciones diferentes: 1. Auto centre (Centrado auto) para habilitar/inhabilitar la funcin de centrado automtico cuando el instrumento pierde el contacto con el RMT. 2. Center (Centrado) para cambiar manualmente el centrado de la ventana de bsqueda actual y ponerlo en
la posicin hacia la que apunta el instrumento (tambin en altura). 3. Editor para introducir manualmente las esquinas de la ventana.
La primera lnea muestra el ngulo horizontal de las esquinas izquierda y derecha de la ventana. La segunda lnea muestra el ngulo vertical de las esquinas superior e inferior de la ventana. Window 14:32 Hor: L=308 R=27 Vert:U=89 D=99 Sel Sali
4. Set (Configurar) para establecer una nueva ventana de bsqueda:

Apunte a la esquina izquierda y presione ENT. Window 14:32 Apuntar a A Press ENT ENT
B Ventana A A Ventana B
Apunte a la esquina derecha y presione ENT. Window 14:32 Apuntar a B Pulsar ENT
5. Reset (Restaurar)- para restaurar la ltima ventana introducida [si ha utilizado la opcin 6. Remove (Quitar)] 6. Remove (Quitar) para inhabilitar la ventana de bsqueda actual. 7. Left (Izda) para cambiar la esquina izquierda de la ventana de bsqueda actual a la posicin hacia la que apunta el instrumento. 8. Right (Dcha) para cambiar la esquina derecha de la ventana de bsqueda actual a la posicin hacia la que apunta el instrumento.
Control de bsqueda
Cuando se trabaja en modo de medicin robtica TRK hay tres opciones de bsqueda diferentes, mientras que slo hay una (Automtica) cuando se utiliza Autolock. Elija el men RPU, 1 Autolock y 3 Ctrl bsqueda. Aparecer el siguiente men:
Conmute entre ON (habilitado) y OFF (inhabilitado) presionando la tecla numrica que corresponda. Confirme su configuracin presionando ENT. Remoto 14:32 1 Automatic: on 2 Adv.lock: off 3 RMT600TS: off
Automatic: on (puede usarse en Autolock o en medicin robtica) El modo de bsqueda automtica permite que en cuanto el instrumento pierda el objetivo lo busque y enganche automticamente. Esta funcin es de gran utilidad en las tareas topogrficas normales. Adv.lock: on (slo puede usarse en medicin robtica) El modo de enganche avanzado significa que si el instrumento pierde el enganche con el objetivo (RMT), la medicin contina en la misma direccin sin empezar a buscar el objetivo (cuando el modo Automtico se haya inhabilitado i.e. off). El instrumento enganchar automticamente al objetivo en cuanto ste vuelva estar visible. Esta funcin resulta til cuando la medicin se realice en zonas de mucho trfico y los vehculos bloqueen temporalmente el rayo de medida. De esta forma ahorrar tiempo ya que el instrumento normalmente no empieza la bsqueda cada vez que el rayo de medida quede bloqueado.
Advertencia Cuando este modo est activado se corre el riesgo de que el instrumento enganche en una ventana, etc. Esto suele ocurrir cuando la seal del seguidor se refleja en el RMT. Tras realizar la bsqueda normal, el instrumento siempre se engancha en la seal ms fuerte que reciba del seguidor (que siempre procede del propio RMT.)
Nota Conflicto en el modo de bsqueda Cuando se hayan habilitado las dos funciones Automtica y Enganche avanzado (Adv.lock) se produce una situacin conflictiva. En la mayora de los casos, el instrumento empezar a buscar el RMT una vez que se haya perdido el rayo de medida.
RMT600TS: on (slo puede usarse en medicin robtica con RMT600TS) A veces es conveniente dejar que el instrumento se enganche en el RMT600TS sin que el sensor vertical del RMT est activado. Esto puede ser til si debe alargar el jaln y no es posible apuntar el RMT600TS verticalmente hacia el instrumento. Rutina de bsqueda
A/M
Presione la tecla A/M y el instrumento iniciar la bsqueda 30 alrededor del ltimo punto, suponiendo que el punto se encuentra dentro de la ventana de bsqueda. Seguidamente, el instrumento iniciar la bsqueda dentro de la ventana, segn muestra la figura de abajo.
Figura 15.2
Rutina de bsqueda
Nota Use la tecla
para cancelar la bsqueda.
Pautas directrices
Algunas funciones son exclusivas al uso del seguidor. El sistema le gua durante la medicin con un nmero de indicadores en la pantalla:
STD 12:46* +Am
Informacin sobre la medicin * + ++ el instrumento tiene contacto con el prisma. el seguidor ha enganchado en el objetivo. el seguidor ha enganchado en el objetivo y los valores angulares se han congelado (modos STD, FSTD y Barra-D). el seguidor est habilitado. (Si se ha instalado la opcin de bsqueda en vez de una T se ver Am).
Tecla A/M (opcional para Autolock, estndar para la medicin robtica)

A/M
Am Si presiona la tecla A/M en este momento, el seguidor iniciar la bsqueda. aM Si presiona la tecla A/M en este momento, usted iniciar la bsqueda. Con una presin sostenida de la tecla A/M, podr conmutar entre los dos modos.
Control de referencia en el modo de medicin robtica

RPU y 1 4 4 o RPU
Cuando se establece el instrumento para la medicin robtica (vase el Captulo 9), el usuario puede definir un objeto de referencia que est marcado con un dispositivo remoto. Haciendo esto, podr eliminar los errores angulares causados por el giro del trpode. Usando el men RPU 14, en cualquier momento de la medicin robtica podr controlar la posicin del objeto de referencia y comparar automticamente la posicin medida con el original y si lo desea ajustar.
El instrumento ubicado en el objeto de referencia mide hacia el mismo 5 veces en posicin de crculo directo e inverso. Robot 14:32 Measuring ReObj Esperar
La diferencia entre la referencia horizontal original y la medida se presenta como dHz. Presione YES o ENT para ajustar el acimut, o NO para ignorarlo. Robot 14:32 Coll.adjusted dH Tot:-0.0050 Adjust HA REF?
El objeto de referencia no necesita estar situado en un punto conocido pero deber estar ubicado fuera de la ventana de bsqueda y, preferiblemente, a una distancia de ms de 100 metros. No cambie la etiqueta 21 porque esto cambiar tambin el ngulo al objeto de referencia. Si elige MNU 33 Busc dat est (Buscar datos de la estacin) se usar el AHz original y se efectuar automticamente una medida de control de referencia. Si est obstruido el objeto de referencia cuando se elige el men RPU 14, se mostrar INFO 158 (No se encuentra el objetivo). Cuando el objeto de referencia est obstruido durante el control de referencia, aparecer INFO 161 (Se ha perdido el objetivo) y se cancelar la medida. Si el objeto de referencia se encuentra dentro de la ventana de bsqueda, es posible que el instrumento enganche en el objeto de referencia en vez de en el RMT. En este caso, el sistema continuar buscando el RMT correcto de forma automtica.
CAPTULO
16
16
Radio
Visin de conjunto.............................................................. 16-2 Controles del sistema de radio ..................................... 16-2 Seleccin del canal de radio ......................................... 16-2 Direccin de la estacin................................................ 16-2 Licencia de radio........................................................... 16-3 Contacto por radio ........................................................ 16-3 Rango de frecuencias ................................................... 16-4 Cdigos de informacin ................................................ 16-4 Radio externa..................................................................... 16-5
16 Radio
Visin de conjunto
Para poder establecer la comunicacin entre el instrumento y la RPU, el instrumento deber estar equipado con una tapa con radio, y habr que conectar la unidad de control a una radio externa. La tapa con radio lleva una radio incorporada y una antena.
Controles del sistema de radio

MNU 1 5
Seleccin del canal de radio

El canal de radio se selecciona desde el MNU 1.5. Se pueden usar hasta 12 canales, segn el nmero suministrado o permitido por las autoridades del pas que corresponda. Seleccione un canal utilizando la tecla de flecha <- cuando la unidad de control est desacoplada y conectada a la radio externa. Seguidamente sta ltima recibir automticamente el mismo canal que el instrumento. El rango de diferentes frecuencias permite trabajar con varios instrumentos Trimble 5600 a un mismo tiempo, por lo que es importante que cada sistema cuente con su propio canal de radio de forma que no se produzca ninguna interferencia.
Direccin de la estacin
Si se producen interferencias en el canal de radio debido a otros sistemas que operen en la zona, intente cambiar de canal. Si no basta con eso, podr asignar una direccin nica a cada RPU y a cada instrumento. Elija el men 15, Radio con la unidad de control conectada al instrumento. Aqu se le pedir que introduzca la direccin de la estacin y una direccin remota entre 0 and 99.
Controles del sistema de radio
Licencia de radio
Antes de utilizar el sistema para el trabajo debe saber que en ciertos pases es necesario tener licencia de usuario. Asegrese de que su agente local le ha informado acerca de la normativa de su pas en este sentido.
Contacto por radio

RPU
o RPU
Puede establecer contacto entre la RPU y el instrumento de dos maneras: 1. Encienda el instrumento con una unidad de control conectada a. Si sta es la primera vez que establece contacto, elija un canal y direccin con el men 15. b. Presione la tecla RPU. c. Elija 3. Remoto y siga las instrucciones. d. El instrumento mostrar el mensaje: Pulsar tecla, Quitar teclado. e. Quite la unidad de control, conctela a la radio externa y presione el botn PWR. Nota Si ha desconectado el sistema de la RPU, el primero guardar todos los parmetros durante dos horas. Lo nico que tiene que hacer para reiniciarlo es presionar la tecla PWR en la unidad de control. 2. Encienda el instrumento con el botn A/M. Con este mtodo no necesitar acoplar la unidad de control al instrumento. 3. Presione la tecla A/M en la parte posterior de la unidad de estacin. Se oir un pitido.
16 Radio
4. Cuando est conectada la radio, se oirn dos pitidos . 5. Presione la tecla PWR en la unidad de control separada. Nota Para poder establecer contacto entre el instrumento y la RPU aplicando el mtodo 2, tendr que haber establecido contacto usando el mtodo 1 como mnimo una vez anteriormente, puesto que la radio externa ha de obtener el canal de radio correcto del instrumento.
Rango de frecuencias
El rango real de frecuencias en las que la radio puede funcionar depende de las condiciones en que se trabaje. Puede haber otros sistemas de radio operando en la zona donde usted se encuentra, con lo cual el rango de frecuencias disminuir al igual que puede suceder al trabajar en un rea donde haya muchos objetos reflectores.
Si no se puede establecer contacto por radio entre la RPU y el instrumento, en la pantalla se mostrar el mensaje Info 103. Cuando aparezca, compruebe en primer lugar que ambas unidades estn conectadas y establecidas correctamente como estacin y que no hay ninguna otra radio funcionando en el mismo canal. A continuacin, vuelva a encender ambas unidades e intente de nuevo establecer el contacto. Si no lo logra, consulte a su distribuidor Trimble autorizado. Si el contacto por radio entre la RPU y el instrumento se ve alterado, por ejemplo por otra radio cercana, se mostrarn en la pantalla mensajes de informacin como el Info 30 o el 107. Si sucede esto, intente cambiar de canal. Nota Si la batera de la radio no est en buen estado cuando inicia el sistema desde la RPU, puede que necesite reiniciar el sistema, y volver a efectuar el establecimiento de la estacin.
Radio externa
Radio externa
La radio externa se conecta a la unidad de control con el cable del sistema. No es necesario usar la tecla PWR en la unidad de radio, ya que la unidad de control inicia automticamente la unidad de radio en la puesta en marcha. Si enchufa la unidad de control en el conector incorrecto de la radio, la unidad de control obtendr el modo local automticamente.
LED de alimentacin
Botn de alimentacin PWR Antena Figura 16.1 Radio externa vista superior
Conector para la batera externa Conector para la unidad de control
Figura 16.2
Radio externa vista superior
16 Radio
CAPTULO
17
17
Registro de datos
Registro de datos ............................................................... 17-2 Control del registro de datos......................................... 17-3 Salida de datos .................................................................. 17-4 Salida estndar ............................................................. 17-4 Salida definida por el usuario........................................ 17-8 Creacin de tablas de salida......................................... 17-8 Tipo de dispositivo de memoria .................................. 17-11 1. Memoria interna ...................................................... 17-12 2. Salida en serie ........................................................ 17-13 3 Xmem (Memoria externa) ........................................ 17-19 Comunicacin de datos.................................................... 17-20 CU PC......................................................................... 17-20 Instrumento con CU PC .............................................. 17-21 CU Instrumento con CU.............................................. 17-21 Instrumento con CU Memoria de tarjeta ..................... 17-22 Memoria de tarjeta PC ................................................ 17-23
17 Registro de datos
Registro de datos
El registro de datos est basado en el sistema de etiquetas y nmeros de etiqueta, que describen las diferentes funciones relacionadas con los datos. El sistema tiene 109 tipos distintos de etiquetas. Todos pueden ser registrados con total independencia y por separado, directamente desde la unidad de control del instrumento, o pueden registrarse utilizando las secuencias definidas por el usuario, de que dispone el software complementario (UDS). El registro de los ngulos obtenidos puede ser llevado a cabo durante ambas lecturas en crculo directo y en crculo inverso. Los valores angulares se miden en la posicin de crculo 2 (inverso) presionando la tecla A/M, y pueden visualizarse y registrarse en la posicin de crculo 1 (directo). En este caso, el registro de ngulos se efecta bajo diferentes etiquetas para los crculos 1 y 2. Los datos del instrumento se pueden registrar segn la Tabla 17.1 (vase ms abajo). Los datos se almacenan siempre en la unidad de control acoplada en la parte posterior, incluso cuando se acoplan dos unidades de control. Si desea guardar datos en ambos paneles, tendr que activar las dos unidades de control. Tambin se pueden trasferir datos, entre las dos unidades de control, ponindolos en un archivo (Programa 54).
Registro de datos
Tabla 17.1 Registro de datos Datos del instrumento

Angulo horizontal Angulo vertical Angulo horiz. C2 Angulo vert. C2 Angulo horiz. C1 Angulo vert. C1 Diferencia horizontal Diferencia vertical Distancia inclinada Distancia horizontal Diferencia en cota Distancia vertical Coordenada Y Coordenada X Coordenada Z Coord. Y relativa Coord. X relativa
Indicacin de la pantalla
AHz AV AHz I AVI AHzD AVD dHz dV Dg Dr t Dz Y X Z dY dX
Etiqueta
7 8 17 17 24* 15* 16* 19* 9 11 10 49 37 38 39 47 48
*Slo en modo de Barra-D. Normalmente en las etiquetas 7 y 8 se leen los ngulos C1. Pero en modo Barra-D, las etiquetas 7 y 8 son el valor medio global.
Control del registro de datos

El instrumento verifica la validez de los datos antes de registrarlos. Comprueba, por ejemplo, que el instrumento se encuentra en el objetivo. Esto se puede deseleccionar con Prueba obj off? (Inhabilitar la prueba de datos del objetivo?) del men 61, es decir, se trata de verificar que los ngulos y distancias medidas no se han registrado dos veces. Para obtener ms informacin sobre objetos excntricos, vase la pgina 12-8.
Salida de datos
MNU 4
Hay establecida una tabla de salida estndar para cada modo de medida que tiene el instrumento. Cuando se necesita una salida distinta de la que aparece por defecto, el usuario puede especificar directamente hasta 5 salidas diferentes desde la unidad de control. Esto se hace con MNU 42, funcin de creacin de tablas. La eleccin del tipo de dispositivo de almacenamiento que se va a utilizar para transferir los datos, o sea, la memoria interna del instrumento o interfaz en serie para la transferencia directa con una computadora mediante la plataforma nivelante; tambin es controlada directamente desde el teclado del instrumento mediante MNU 41, funcin de seleccin del dispositivo de memoria. Se pueden activar distintas tablas de salida, o la misma para ms de un dispositivo simultneamente. Nota En el Apndice A hay una lista completa de las funciones y etiquetas existentes.
Salida estndar
La salida de los datos medidos se puede establecer de una forma totalmente independiente de los datos que se visualizan en pantalla. Las tablas estndar de salida han sido concebidas para el registro de ngulos horizontales, ngulos verticales y distancia inclinada, en cada uno de los distintos modos de medicin. Cuando haga falta sacar otro tipo de datos, el usuario puede configurar tablas especiales de salida de datos. La salida estndar, Tabla 0 (vase la Tabla 17.2, pgina 17-5), se adapta a los distintos modos de medicin, mientras que una tabla definida por el usuario 1, 2, 3, 4 y 5, ser independiente del modo utilizado.
Salida de datos
Tabla 17.2 Tabla 0 Modo estndar, STD Modo STD Crculo directo (C1)
Indicacin Etiqueta de la pantalla AHz AV Dg 7 8 9
Modo STD Crculo inverso (C2)

Indicacin Etiqueta de la pantalla AHz AV Dg AHzI AVI 7 8 9 17 18 Comentarios
Angulo horiz. C1 Angulo vertical C1 Dist. inclinada Angulo horiz. C2* Angulo vertical C2*
*No disponible en la RPU
Los datos anteriores pueden ser grabados al medir en modo estndar (STD) en el dispositivo de memoria que se seleccione. Nota En modo de teodolito se registrarn solamente las etiquetas 7 y 8. Las tablas 0 a la 4 estarn disponibles solamente, despus de una medida de distancia.
Modo de seguimiento Tracking (TRK)

En modo tracking, slo se puede efectuar la medicin y registro en la posicin de crculo directo. Para registrar se sigue el mismo procedimiento que con las lecturas de crculo directo en el modo estndar, anteriormente descrito.
Modo Barra-D del valor medio

En las medidas en modo Barra-D, el registro se puede hacer conforme a la Tabla 17.3 (vase la pgina siguiente). Despus de hacer las lecturas de crculo directo e inverso, el valor medio reducido de los ngulos obtenidos de las mismas (C1/C2) se puede registrar mediante las etiquetas 7 y 8, el valor angular medio de los ngulos medidos en C1 se registra con las etiquetas 24 y 25, y el valor angular medio de los ngulos medidos en C2 se registra con las etiquetas
Salida de datos
17 y 18. Tambin se registrar el valor medio de la distancia inclinada (Dg) con la etiqueta 9.
Tabla 17.3 Tabla 0, Barra-D Modo Barra-D Crculo directo (C1)
Indicacin Etiqueta de la pantalla AHz AV Dg 7 8 9 AHz 7
Modo Barra-D Crculo inverso (C2)

Indicacin Etiqueta de la pantalla Comentarios
Angulo horiz. C1 Angulo vertical C1 Valor medio de la distancia inclinada Valor medio para las visaciones angulares, corregidas las diferencias entre C2 y C1.*
AV AHzI
8 17 Valor medio para las visaciones en crculo inverso (C2).* -Valor medio para las visaciones en crculo directo (C1)* -Valor medio de la distancia inclinada
AVI AHzD
18 24
AVD Dg
25 9
*Slo en el instrumento
Salida definida por el usuario

En el caso de que la salida estndar, Tabla 0, no sea adecuada, se pueden crear tres tablas de salida definidas por el usuario, que son las tablas 1 a la 5, introduciendo las etiquetas necesarias desde la unidad de control. La tabla de salida puede contener cualquier tipo de datos de medidas o clculos hechos por el instrumento, p.ej., distancia reducida o coordenadas. La fecha y la hora son actualizadas por el instrumento y se pueden registrar. Otros datos, como son el nmero de punto o los cdigos de punto, tambin se pueden incluir en la tabla de salida. Sin embargo, cada uno de los valores correspondientes de los datos se deben actualizar usando la tecla de funcin.
Creacin de tablas de salida

MNU 4 2
Para poder crear una tabla de salida nueva, deber seleccionar primero la funcin 4 (Param comunic) del men. STD P0 10:16 AHz: 234.5678 AV: 92.5545
MNU
Salida de datos
Elija el nmero 2, Crear tabla. Param comunic 10:16 1 Escoger dispos 2 Crear tabla
2 Seleccione el nmero de la tabla = (1,2,3,4 5) y a continuacin presione ENT Param comunic 10:16 Tabla num=
ENT Seleccione la etiqueta deseada, p.ej: AHz = etiqueta 7. Presione ENT. Param comunic 10:16 Etiqueta num=
ENT
Nota Tabla 5 En la Tabla 5. A no se pueden guardar distancias medidas ni calculadas. Podr ver la lista completa de funciones y etiquetas en el Apndice A.
La etiqueta puede aceptarse o rechazarse con un YES o un NO. Presione YES o ENT. Param comunic 10:16 AHz Ok? ENT La pregunta Etiqueta num = se repetir hasta que se hayan introducido todas las etiquetas necesarias. Al llegar al final de la seleccin de etiquetas, conteste presionando simplemente ENT. La pantalla volver al Programa 0. Param comunic 10:16 Etiqueta num=
ENT
Nota Las tablas de salida definidas por el usuario slo se pueden activar y utilizar cuando se haga en combinacin con ciclos de medicin que estn totalmente terminados, lo cual incluye las medidas de distancia. Tabla de salida 5 cuando se desean excluir distancias Con la tabla de salida 5, se puede usar una tabla de pantalla que contenga ngulos u otras etiquetas que no incluyan distancias ni coordenadas.
Salida de datos
Tipo de dispositivo de memoria

MNU 4 1
La seleccin del dispositivo de memoria que se va a utilizar se puede hacer con la funcin 4 del men, opcin 1 "Escoger Dispos". Estn disponibles las siguientes opciones:
Presione 1 para seleccionar la memoria interna (Mem int) o 2 para elegir la conexin de interfaz en serie. (Esta es la pantalla que se muestra cuando no hay memoria de tarjeta o cuando la conexin se haya realizado mediante el conector del pie). Param comunic 10:16 1 Mem int 2 Serie 3 Xmem 1 2 3
MemInt Serie
MemExt
Esta es la pantalla que se muestra cuando la memoria de tarjeta se ha conectado a la parte posterior del instrumento:
1 Mem 4 Card
1. Memoria interna
MNU 4 1 1
Seleccione MNU 411, para poder guardar los datos (registrarlos) en la memoria interna. Para mayor informacin al respecto, consulte los Manuales del Software Geodimeter CU, 2 y 3 parte. El procedimiento de configuracin contiene las siguientes intrucciones de la pantalla:
YES para continuar, NO para interrumpir. Presione YES o ENT. Mem 10:16
Mem int ON?
ENT Seleccione el nmero de la tabla de salida = 0,1,2,3,4 5 y luego presione ENT. Mem 10:16
Tabla num=
ENT El control de la salida puede hacerse presionando la tecla REG del instrumento (Tecla REG?) o la transmisin continua (Trans continua?). Podr elegir entre ambas opciones contestando YES a una de las siguientes preguntas: Tecla REG? O Trans continua? Mem 10:16
Tecla REG?
Salida de datos
2. Salida en serie
MNU 4 1 2
Seleccione MNU 412 para la salida de datos a un sistema de computadora externo mediante la conexin de interfaz en serie. La configuracin de los parmetros de comunicacin se realiza siguiendo las instrucciones de la pantalla y contestando a travs de la unidad de control. El dispositivo conectado est encendido o apagado? Presione YES o ENT para continuar. Serie Serie ON? 10:16
ENT Parmetros de transmisin: la configuracin de los parmetros puede aceptarse con slo presionar ENT, puede cambiarse totalmente sobrescribiendo el valor desde el principio, o se puede modificar borrando caracteres con la tecla <- . Los cuatro parmetros de transmisin que estn separados por puntos decimales, pueden tener los valores siguientes:
Pos.
1: N de bits de parada= 1 2: N de bits de datos 7 u 8 3: Paridad: Ninguna= 0 Impar = 1 Par= 2
Pos.
4: Velocidad en baudios: Normal: de 50 a 19200, p.ej: 300, 1200, 2400, 4800, 9600 y 19200.
Serie
10:16
Com=1.8.0.9600
ENT Seleccione el nmero de la tabla de salida = 0, 1, 2, 3, 4 5 y a continuacin presione ENT. Serial 10:16
Tabla num=
ENT El control de la salida puede hacerse 1) por la computadora, 2) presionando la tecla REG del instrumento (Tecla REG?) o 3) la salida puede ser continua (Trans continua?) Podr elegir entre ambas opciones contestando YES a una de las siguientes preguntas: Tecla REG? O Trans continua? Serie 10:16
Tecla REG?
Comandos en serie
Si no se ha seleccionado ni la tecla REG ni la opcin Trans continua, la salida de datos desde la computadora se iniciar enviando uno de los comandos siguientes. El comando se ejecuta en cuanto se presiona la tecla de retorno del carro. Para ver una lista completa de los comandos en serie, consulte el Manual del software Geodimeter CU, 2 parte.
Salida de datos
Load (Carga) Carga la memoria. Los datos que se acomoden al formato normal (estndar) podrn ser cargados en el dispositivo de memoria. Sintaxis: <dir>: L<dir>=<file> I El directorio de archivos Area M El directorio de archivos Job U El directorio de archivos de programa U.D.S. <file>: Es el nombre del archivo (15 caracteres como mximo). El nombre del archivo es sensible a la caja de la letra.
Output (Salida) Salida de la memoria Sintaxis: 0<dir>=<file> 0<dir><arg> <dir>: I El directorio de archivos Area M El directorio de archivos Job U El directorio de archivos de programa U.D.S <file>: Es el nombre del archivo (15 caracteres como mximo). El nombre del archivo es sensible a la caja de la letra. C Salida del catlogo de archivos
<arg>:
Read (Leer) Lee los datos de la unidad de la estacin o de la unidad de control. Lee los datos medidos o los datos que pertenecen a etiquetas especficas. Sintaxis: <arg>: RG=[<arg>][,<lbl>] [S] Salida normal (estndar) N Salida del nombre D Salida de datos V Salida numrica por elementos individuales T Prueba si recibe la seal del objetivo. Responde 300 si NO hay seal. Contesta 301 cuando hay seal.
Trig (Activar) Inicia la medicin de distancia en la estacin. Sintaxis: <arg>: TG[<arg>] < Este es el valor por defecto y no hace falta introducirlo.
Write (Escribir) Escribe datos en el instrumento. Se puede escribir en todas las etiquetas que puedan configurarse por la tecla de funcin del sistema. Sintaxis: <label>: <data>: WG,<label>=<data> 0-109 9 dgitos como mximo para las etiquetas de tipo numrico, y 16 caracteres como mximo para las etiquetas tipo ASCII.
Salida de datos
Cuando se selecciona la tecla REG, los datos correspondientes a la tabla de salida que se est utilizando se transmitirn, al presionar esta tecla. La configuracin del modo de transmisin continua significa que los datos se transmiten automticamente cada vez que se termina una medida del instrumento, sin necesidad de presionar la tecla REG. Conexin hardware en serie (RS-232/V24) Use el cable multifuncional (N de pieza: 571 202 188/216) junto con el adaptador para computadora (N de pieza: 571 202 204) para conectar la unidad de control a la computadora mediante la batera externa (N de pieza: 571 202 194) o el suministro de alimentacin elctrica.
Tabla 17.4 Configuracin de la conexin a la computadora Conector
2 3 7 8
Seal
Introduccin de datos: Data in (RXD) Salida de datos: Data out (txd) Tierra: Ground (BATT-) 12 V (BATT+)
Tabla 17.5 Descripcin del estado Valor

0 3 4 5
Descripcin
El instrumento funciona correctamente, todos los datos necesarios estn disponibles. La distancia medida ya ha sido registrada. Se espera una nueva medida de distancia. La medida no es vlida y no es posible registrarla. El registro de la medida no es posible en el modo seleccionado en el instrumento Geodimeter.
17 Registro de datos Tabla 17.5 Descripcin del estado Valor

20 21 22 23 30 35
Descripcin
Error de etiqueta. El instrumento no puede manejar esta etiqueta. Error de paridad. El instrumento no puede manejar esta etiqueta. Mala conexin, falta total de conexin, o se ha conectado un dispositivo incorrecto. Agotado el tiempo de espera. Error de sintaxis Error de datos
Formato de salida El formato de salida normal (estndar) de datos procedentes de la interfaz es: <Label>=<data>CRLF Estado El estado es un valor numrico, transmitido antes que los datos de medida, y que indica aquellos valores que estn a punto de transmitirse. Este valor de estado es distinto de cero cuando se detecta un error. Vase la Tabla 17.5 para informarse sobre la descripcin del estado. Fin de la transmisin El carcter del final de la transmisin (EOT) est configurado en la etiqueta 79, que es donde est establecido el nmero ASCII equivalente. (El valor por defecto es 62, por ejemplo >). Si se configura en 0 no se enviar ningn mensaje de fin de transmisin.
Salida de datos
3 Xmem (Memoria externa)

MNU 4 1 3
Seleccione MNU 413 para salida a la memoria de tarjeta Geotronics, si est conectada al panel en la parte posterior del instrumento. El procedimiento de preparacin contiene las siguientes instrucciones en pantalla:
YES para continuar, NO para cancelar. Presione YES o ENT. Xmem Xmem ON? 10:16
ENT Seleccione el nmero de la tabla de salida=0,1,2,3,4 5 y a continuacin presione ENT. Xmem 10:16
Tabla num=
ENT El control de la salida puede hacerse presionando la tecla REG del instrumento (Tecla REG?) o la transmisin continua (Trans continua?). Podr elegir entre ambas opciones contestando YES a una de las siguientes preguntas: Tecla REG? O Trans continua? Xmem 10:16
Tecla REG?
ENT
El Geodimeter CU puede conectarse a un dispositivo externo mediante la interfaz en serie (RS-232) tal como se ha descrito en las pginas anteriores. En esta parte del manual se trata de la transferencia de datos entre los diversos instrumentos del sistema Trimble 5600.
CU
PC
Conecte la unidad de control y la computadora a una batera utilizando el cable multifuncional NP 571 202 188/216 y el adaptador de computadora NP 571 202 204 y encienda ambas unidades. Los datos pueden transferirse de dos maneras: 1. Programa 54 (no para memoria de tarjeta - PC) Introduzca el programa 54 en la unidad de control y elija (De Imem, A Serie) para transferir archivos en sentido contrario. En el segundo caso, la transferencia se inicia copiando el archivo de la computadora en el puerto de comunicacin. Para mayor informacin sobre el Programa 54, vase el Manual del software Geodimeter CU, 2 parte.
2. Comandos RS-232 Al enviar los comandos apropiados desde la computadora se pueden transferir datos entre la unidad de control y la computadora. Vase en la pgina 17-14 una lista completa de comandos en serie o consulte el Manual del software Geodimeter CU, 2 parte, para ms informacin.
Instrumento con CU
PC
Conecte la plataforma nivelante del instrumento y la computadora a una batera mediante el cable multifuncional NP 571 202 188/216 y el adaptador de computadora NP 571 202 204 y encienda ambas unidades. Entonces siga las instrucciones de la unidad de control del PC para realizar la transferencia de archivos entre ambas unidades.
CU
Instrumento con CU
Conecte la plataforma nivelante del instrumento y la unidad de control mediante los cables multifuncionales NP 571
202 188/216. Encienda ambas unidades e introduzca el programa 54. Elija primero (De serie, A Imem) en la unidad que va a recibir los datos y luego seleccione (De Imem, A serie) en la unidad que va a enviar los datos. Si desea ver ms informacin sobre el programa 54, consulte el Manual del software Geodimeter CU, 2 parte. Nota No conecte la unidad de control a la radio externa (NP 571 180 810) utilizando el conector T (NP 571 202 312) si ste ya est conectado a una batera, de lo contrario se estropear la batera. Cuando vayan a conectarse la unidad de control con la radio externa, la nica fuente de alimentacin que debe utilizarse es la batera interna de la radio.
Instrumento con CU
Memoria de tarjeta
Conecte la plataforma nivelante del instrumento y la memoria de tarjeta mediante el cable NP 571 202 188/216. Encienda el instrumento e introduzca el programa 54. Elija (De Xmem, A Imem) si va a transferir datos desde la memoria de tarjeta al instrumento o seleccione (De Imem, A Xmem) si va a transferir datos desde el instrumento a la memoria de tarjeta. Si desea ver ms informacin sobre el programa 54, consulte el Manual del software Geodimeter CU, 2 parte.
Memoria de tarjeta
PC
Conecte la memoria de tarjeta y la computadora a una batera mediante el cable multifuncional NP 571 202 188/216 y el adaptador de computadora NP 571 202 204 y encienda la computadora. La forma de transferir datos entre estos dispositivos es la siguiente: Comandos RS-232 Al enviar los comandos apropiados desde la computadora se pueden transferir datos entre la memoria de tarjeta y la computadora. Vase en la pgina 17-14 una lista completa de comandos en serie o consulte el Captulo 4 Comunicacin de datos.
CAPTULO
18
18
Definiciones y frmulas
Correcciones de refraccin y curvatura ............................. 18-2 Correccin de la diferencia en altura ................................. 18-4 Correccin de la distancia horizontal ................................. 18-5 Altura del instrumento ................................................... 18-5 Altura de la seal .......................................................... 18-6 Correccin atmosfrica ...................................................... 18-6
18 Definiciones y frmulas
Correcciones de refraccin y curvatura

Si la proyeccin de las alturas y las distancias se calcula con slo multiplicar la distancia inclinada medida por el seno y el coseno respectivamente, del ngulo cenital medido, los errores de clculo pueden deberse principalmente a la curvatura de la Tierra, y la refraccin. A continuacin se muestran las dos frmulas que el instrumento emplea para el clculo automtico de los errores de curvatura, y refraccin. Cuando se trabaja a grandes alturas estos factores de error se pueden calcular manualmente. Hay que resaltar que los valores locales del RT y de K pueden variar, dependiendo de la localizacin geogrfica del rea de levantamiento.
( Dg ) sin2 Z - (1 K) dZ = Dg cos Z + -------------------------------2RT
2
( Dg ) sin 2Z - ( 1 K 2 ) Dr = Dg sin Z -------------------------------- 2Re Dz = Distancia horizontal , Dz =Diferencia en altura, Dg = Distancia inclinada, RT = Valor medio del radio de la Tierra= 6.372km K = Media de la constante de refraccin = 0,142
Correcciones de refraccin y curvatura
B Z2C
Dg
Z
dZ
Dz
A C
Vertical del radio de la Tierra (RT)
Vertical del radio de la Tierra (RT)
2C
Correccin de la diferencia en altura

Caso 1: La distancia inclinada no se ha corregido al visualizarse o registrarse. Caso 2: Si se emplean valores diferentes de K y/o de RT, se deben ajustar conforme a los valores de la frmula estndar, que aparecen en la pgina anterior. Estos valores son proporcionados normalmente por los Servicios Topogrficos del pas. Ejemplo: Correccin para la diferencia de altura cuando se est cerca del plano horizontal.
Correccin (mm) Correction (mm)
70 60 50 40 30 20 10 0 10 20 100 300 500 700 900 1100 3 1 2
Slope Distancia Distance inclinada
La curva 1 representa la curvatura de la Tierra. La curva 2 es la correccin de la refraccin como funcin de la distancia inclinada. La curva 3 es la correccin resultante que se debe aplicar a la altura obtenida multiplicando la distancia inclinada por el coseno z. Esta correccin va cambiando con relativa lentitud con relacin a la desviacin respecto al plano horizontal. A 20g (Z = 80g), las correcciones habrn descendido un 10%.
Correccin de la distancia horizontal
Correccin de la distancia horizontal

La correccin para la curvatura de la tierra y para la refraccin, que se debe aplicar a la distancia horizontal obtenida multiplicando la distancia inclinada por el seno z, sigue la curva que muestra la figura de abajo. La correccin es proporcional al cuadrado de la distancia inclinada y es casi directamente proporcional a la desviacin respecto al plano horizontal para elevaciones moderadas. Ejemplo: Correccin de la distancia horizontal.
Correction (mm) Correccin (mm)
60 50 40 30 20 10 0 5 10 15 20
t. = eDis Slop 500m
Slope Dist. = 200m
t. = Dis pe o l S 0m 100
25
30
35 g
Altura del instrumento

La altura del instrumento es la distancia vertical que hay entre el punto de referencia/punto estacin y el centro de los smbolos de prisma que estn en un lateral del instrumento, es decir, el eje de muones.
Altura de la seal
La altura de la seal es la distancia vertical que hay entre la punta del jaln y el centro de las marcas de puntera del sistema reflector. Hay que acordarse de tomar en consideracin la profundidad de la penetracin de la varilla portaprismas, cuando se trabaja en superficies muy blandas, y cuando se lleva a cabo un trabajo topogrfico de precisin.
Correccin atmosfrica
La velocidad de la luz vara levemente al ir atravesando diferentes presiones y temperaturas del aire, se debe aplicar un factor de correccin atmosfrica para obtener la distancia correcta al final de los clculos. Este factor de correccin atmosfrica se calcula con la frmula siguiente:
pw p ppm = 274, 41 79, 39 ------------------------------ + 11, 27 -----------------------------( 273, 15 + t ) ( 273, 15 + t )
p = presin en milibares
p w = presin parcial del vapor de agua en milibares
t = temperatura del aire en grados centgrados (Celsius) La presin parcial del vapor de agua ( p w ) se calcula utilizando las frmulas siguientes:
p
----------------------h = ------- 6, 1078 e 237, 3 + t w 100 17, 269 t
O
p w = 6, 1078 e
, 269 t' 17 ----------------------- 237, 3 + t'
( 0, 000662 p ( t t' ) )
Correccin atmosfrica
p = presin en milibares
p w = presin parcial del vapor de agua en milibares
t = temperatura del aire en grados centgrados (Celsius) t = temperatura hmeda en grados centgrados (Celsius) h = humedad relativa en %
El Trimble 5600 calcula y corrige todo esto automticamente. Asegrese que el instrumento est utilizando las unidades correctas, MNU 65, Unid. Ejemplos: Para mostrar la importancia de las diversas unidades utilizadas en el clculo del factor de correccin atmosfrica ppm, considrese lo siguiente: A una temperatura de aire sin vapor de agua de 20C , 0.1 ppm corresponde a un cambio aproximado de: temperatura en seco (sin vapor de agua): 0,1C presin atmosfrica: 0,3 mbar humedad relativa: 10% temperatura hmeda (con vapor de agua): 1,3C
A una temperatura de aire sin vapor de agua de 40C, 0.1 ppm corresponde a un cambio aproximado de: temperatura en seco (sin vapor de agua): 0,1C presin atmosfrica: 0,3 mbar humedad relativa: 4% temperatura hmeda (con vapor de agua): 0.8C
Tal como se ve en el primer ejemplo, la humedad relativa influye muy poco en el factor de correccin atmosfrica ppm. Y es mucho ms importante ser preciso en cuanto a los valores de temperatura en seco (sin vapor de agua) y presin atmosfrica. No obstante, en las regiones hmedas, la humedad relativa tiene un papel ms importante.
La correccin atmosfrica se aplica automticamente a la distancia inclinada segn la introduccin de datos seleccionada por el operador. Los valores de temperatura, presin atmosfrica y humedad relativa pueden introducirse mediante MNU 11, PPM. Las unidades locales pueden configurarse en temperatura y presin, y las de humedad pueden establecerse en humedad relativa, h%, o en temperatura hmeda, t', usando MNU 65. La correccin completa y la introduccin de todos estos parmetros se selecciona en MNU 61, Cambios al configurar PPM Adv on. Si el valor de PPM Adv se inhabilita (al configurarlo en PPM Adv off) entonces el valor de h se configura por defecto en 60% de humedad relativa. El valor de correccin atmosfrica PPM=0 se consigue cuando la temperatura es 20 C, la presin atmosfrica es 1013.25 mbar y la humedad relativa es h=0. Si se introduce un valor de PPM=0 no se aplicar ninguna correccin atmosfrica a la distancia inclinada.
CAPTULO
19
19
Apndice A
Lista de etiquetas
N Texto
Descripcin
*Se borra cuando se desconecta la alimentacin elctrica **Slo para los instrumentos Geodimeter
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
Info Dato No Est i CodP NPto m AHz AV Dg t Dr Sup Vol Pend
Informacin Datos usados en combinacin INFO/DATOS, Nmero de la estacin Altura del instrumento, Cdigo de punto Nmero de punto Altura de la seal Angulo horizontal Angulo vertical Distancia inclinada Distancia vertical (no se incluyen la i ni la m) Distancia horizontal Area de una superficie (Resultado del Programa 25) Volumen (Resultado del Programa 25) Porcentaje de la pendiente (t/Dr) *100)
19 Apndice A
Texto
Descripcin
15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 33 34 35 36 37 38
Area dHz AHzI AVI dV Kprism AHzRef Comp Unid AHzD AVD AVRep AHzRep DrRep ZRep PPM Azim KPrism Hz L S m Y X
Archivo Area Diferencia entre ngulos horizontales C1 y C2* Angulo horizontal medido en C2 y guardado* Angulo vertical medido en C2 y guardado * Diferencia entre ngulos verticales C1 y C2 * Constante de incremento que puede agregarse o sustraerse de la Dg. Angulo de referencia horizontal 100 Compensador ON=1, OFF=0100 Unidades utilizadas, p.ej: 3214=(Mils, Metros Farhenheit, PulgHg) Angulo horizontal medido en L1 Angulo vertical medido en L1 Angulo vertical de replanteo Replanteo de ngulo horizontal Replanteo de distancia horizontal Replanteo de altura Correccin atmosfrica, partes por milln (PPM) Elevacin de punto de control preciso Constante del prisma (cte de incremento) Angulo horizontal Info sobre perfiles (Tablas de longitud) en P39 RoadLine (Eje de la carretera) Desviacin en altura Coordenadas Y. Se borran cuando se desconecta la alimentacin elctrica. Coordenadas X. Se borran cuando se desconecta la alimentacin elctrica.
Lista de etiquetas
Texto
Descripcin
39
Coord. de elevacin (cota). Se borra cuando se desconecta la alimentacin elctrica (39=49+STN HT) Relativo a la coord Y del punto de replanteo (P23) Relativo a la coord X del punto de replanteo (P23) Relativo a la coord Z del punto de replanteo (P23) Factor de escala Mercator Transversa Universal Inclinacin de la pendiente Valor de correccin del acimut calculado en el Programa 20 Desviacin tpica Coord Y rel. Coord X rel. Distancia vertical (incluidas la i y m) (49=10+3-6) N del archivo JOB para guardar los datos brutos y los calculados Fecha Hora Identificacin del operador Identificacin del proyecto N del instrumento Temperatura Fila vaca en las UDS donde conviene dejar una lnea en blanco Radio de la Tierra Refraccin Identidad de la observacin Cdigo de actividad
40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61
dYRep dXRep dZRep EscUTM Incl dHrep Emc Dy Dx Dz JOB No Da Hora Operad Proy Noinst Temp Blanc RT Refrac Id.Pto Activ
19 Apndice A
Texto
Descripcin
62 63 64 65
PtoRef Diam Rad h% (Relhum ) t(WetT mp) YRep XRep ZRep IncrDr IncrHz IncrDr IncrHz Pres dZrep dDrep dHrep Com FIN Perfil ParamA Interv
Objeto de referencia Dimetro Radio Humedad relativa en %
66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82
Temperatura hmeda Coordenada Y del punto de replanteo Coordenada X del punto de replanteo Coordenada Z (elevacin o cota) del punto de replanteo Dimensin de incremento longitudinal introducido Dimensin de incremento transversal introducido Dimensin de incremento longitudinal calculado en el programa de replanteo Dimensin de incremento transversal calculado en el programa de replanteo Presin atmosfrica Diferencia entre Z y ZRep (75=29-39) Diferencia entre la distancia de replanteo o la distancia medida Diferencia entre el acimut de replanteo y la puntera actual al instrumento Configuracin de los parmetros del protocolo de comunicacin Implica el final de una secuencia definida por el usuario (UDS) Seccin transversal Parmetro A Intervalo de la seccin
Lista de etiquetas
Texto
Descripcin
83 84 85 86 87 88 89 90-109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129
D.eje CoeffP dZP Capa ACapa Perfil Dist. WGS84X WGS84Y WGS84Z Lat. Long. PDOP RefSat RovSat NumSat C/F dx dy dz RadofB SD1 SD2 Res Random Res Sdev
Desviacin o desplazamiento del eje Coeficiente de la parbola Diferencia en la altura del punto Nmero de la capa Altura de la capa Nmero de perfil Distancia desde el pto def. al punto de referencia Etiqueta que puede definir el usuario Coordenada X de WGS84 Coordenada Y de WGS84 Coordenada Z de WGS84 Latitud Longitud Dilucin de Precisin de Posicin Nmero de satlites en la estacin de referencia Nmero de satlites en la estacin mvil Nmero de satlites en ambas estaciones Desmonte y terrapln para replanteo Componente de lnea base en x Componente de lnea base en y Componente de lnea base en z Incremento longitudinal al punto B (Lnea de referencia) Distancia inclinada en C1 Distancia inclinada en C2 Reservado Aleatorio Reservado Desviacin tpica de la posicin 3D
19 Apndice A
Texto
Descripcin
130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150
Vernum CtrlUn TimSpn RadOfs RT.ofs N-offs E-offs WGS84 Cov1,1 Cov 2,1 Cov 2,2 Cov 3,1 Cov 3,2 Cov 3,3 Res Res Res SD1 SD2 SD3 SD4
Nmero de la versin de software Nmero de serie Duracin de la observacin Dimensin del incremento longitudinal calculado en el programa de replanteo Dimensin del incremento transversal calculado en el programa de replanteo Incr.Y para el manejo de archivos Incr.X para el manejo de archivos Altura sobre el elipsoide de la red/cuadrcula nacional Cov 1,1 Cov 2,1 Cov 2,2 Cov 3,1 Cov 3,2 Cov 3,3 Reservado Reservado Reservado SD1 SD2 SD3 SD4
CAPTULO
20
20
Apndice B
Configuracin del men principal
MNU
1 Ajuste (Configura cin) 1 PPM
Temp
Pres
PPM
2 Preajuste (Preconfiguraci n) 3 Parm instrum
1 Pt Excntrico
2 EOR
Habilitar/Inhabilitar iluminacin (Illumination on/off), Ajuste del nivel, Ajuste del contraste, Habilitar/Inhabilitar retculo (on/off), Seal reflejada, Ajuste del volumen 1 Ajuste hora Canal 2 Sist horario Direccin Est Direc Remoto
4 Reloj 5 Radio 6 Long Range ** 2 Editor 1 Imem (Memoria interna) 2 Xmem (Card *) (Memoria externa - Tarjeta) 3 Coord 1 Coord Est
(** El modo de largo alcance no est disponible en todos los instrumentos) (* El dispositivo de memoria de tarjeta se denomina XMEM cuando va acoplado al instrumento)
N de punto N(Y)
Altura del instrumento (i) E(X)
Referencia horizontal ELE(Z)
20 Apndice B
MNU
2 Replant coord (Coordenadas de replanteo) 3 Busc dat est 4 View stn coord. 4 Data com 1 Escoger Dispos 2 Crear tabla 3 Output format 5 Test 1 Medir Col 2 Ver Col
YRep
XRep
ZRep
Buscar datos de la estacin Ver las coordenadas de la estacin 1 Mem int 2 Serie 3 Xmem (Memoria externa) 3 NEN format
Tabla nm 1 Standard 4 GDM400/500 Medir nueva Colimacin H 2 APA format
Colimacin e inclinacin horizontal del eje Colimacin V Inclinacin horizontal del eje
3 Col Tracker (Colimacin del seguidor) 4 Instrument
1 Instrument ver (Versin del instrumento) Estado de la batera Estado de la memoria
2 Memory test (Prueba de memoria)
3 Radio version (Versin de la radio).
5 Battery check 6 CU Status 6 Config 1 Cambios (Opciones)
Habilitacin o inhabilitacin de las siguientes opciones: Prueba obj on/off, Pcode on/off (cdigo P), Conf info on/off, Medir cota on/off, Ahorro energ on/off, Bip teclado on/off (pitido de la unidad de control), Num prog on/off, PPM Adv on/off, Job/Mem on/off, Show Stn. on/off (Mostrar estacin), Confirm on/off, Manual input on/off (Introduccin manual), Beep on/off (Pitido), Display XY (Mostrar XY), Iluminacin, 2 hours stand by (2 horas de espera) 1 Standard (Estndar) 2 Stand rpido (Estndar rpido)
2 Medidas Std (Mediciones estndar)
Configuracin del men principal
MNU
3 Decimales
4 Pantalla 5 Unidades
Num decimales (N de cifras decimales) 1 Selec pantalla
Num etiqueta (N de etiqueta) 2 Crear pantalla
Metro, Pies, Pies/Pulgadas, Grados centesimales (Gons), Grados, Grados decimales,Mils, Celsius, Fahr, mBar, mmHg, PulgHg, hPa, h%, Wet Temp (Temperatura hmeda - sin vapor de agua) Sueco (Sw), Noruego (No), Dans (De), Alemn (Ge), Ja, Ingls britnico (Uk), Ingls estadounidense (Us), Italiano (It), Francs (Fr), Espaol (Sp) 1 Orient. norte 2 Orient. sur
6 Lenguaje (Idioma) 7 Coord Sistema (Sistema de coordenadas) 8 Const prisma 7 Direct Reflex (Reflexin Directa DR) 9 Dist. C2 1 S_Dev.
Constante del prisma (Cte de incremento) Dist. C2 D_bar on/off, nmero de mediciones Desviacin tpica
2 Meas. method 3 Dist. int. 4 Pointer
1 Reflector Intervalo de distancia 1 Pointer on 2 Pointer off
2 No reflector (Sin reflector)
3 Vertical guide (Gua vertical) 2 Weak sign off (Seal dbil inhabilitada) Up/Down (Arriba/Abajo)
4 Horizontal guide (Gua horizontal)
5 Measuring obj.
1 Weak sign on (Seal dbil habilitada) Left/Right (Izda/Dcha)
6 Dist. C2 8 Position (Posicin)
Distance C2 std on/off
20 Apndice B
Trimble Engineering and Construction Division 5475 Kellenburger Road Dayton, Ohio 45424 U.S.A. 800-538-7800 (Toll Free in U.S.A.) +1-937-233-8921 Phone +1-937-233-9004 Fax
www.trimble.com

Trimble - GDM CU Manual Usuario P1 PDF

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Trimble - GDM CU Manual Usuario P1 PDF

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Geodimeter CU

Manual de software 1 parte

Versin 02.01 N de pieza 571 702 006 Marzo de 2003

Bienvenidos a la unidad de control Geodimeter CU

Preparativos para la medida

Medicin de reflexin directa (DR) (slo instrumentos DR)

Sistema de medicin de ngulos

Sistema de medicin de distancias

Luz gua Tracklight

Seguidor (slo para instrumentos servoasistidos)

Bienvenidos a la unidad de control Geodimeter CU

Manual general del software

Comentarios sobre el presente manual

Glosario de trminos usados con este sistema

Manual general del software

Manual general del software

m: STD: TRK: U.D.S.:

Manual general del software

1-2 Manual general del software Geodimeter

Unidad de control alfanumrica Geodimeter CU.

Unidad de control alfanumrica Geodimeter 600 CU.

Unidad de control desmontable

Manual general del software Geodimeter 1-3

Cmo montar o desmontar la unidad de control.

Unidades de control asignadas

Unidades de control adicionales

Pantalla de la unidad Geodimeter CU

Manual general del software Geodimeter 1-5

1-6 Manual general del software Geodimeter

Manual general del software Geodimeter 1-7

Funciones de las teclas

Funciones de las teclas

Manual general del software Geodimeter 1-9

1-10 Manual general del software Geodimeter

Funciones de las teclas

Manual general del software Geodimeter 1-11

1-12 Manual general del software Geodimeter

Funciones de las teclas

Manual general del software Geodimeter 1-13

1-14 Manual general del software Geodimeter

Funciones de las teclas

P21 - Elevacin del terreno y del instrumento P43 - Introducir coordenadas

Manual general del software Geodimeter 1-15

Ang. Meas. Station Establishment Area Calc. MCF

1-16 Manual general del software Geodimeter

Funciones de las teclas

Funciones de las teclas:

Manual general del software Geodimeter 1-17

Salir sin iniciar la ejecucin de ningn programa Ejecutar el programa elegido

Funciones de las teclas

Tecla del modo de seguimiento tracking

1-20 Manual general del software Geodimeter

Funciones de las teclas

Introduccin de caracteres alfabticos (unidad de control numrica)

Manual general del software Geodimeter 1-21

1-22 Manual general del software Geodimeter

Funciones de las teclas

Introduccin de caracteres alfabticos (unidad de control alfanumrica)

1-24 Manual general del software Geodimeter

Funciones de las teclas

Tecla de las maysculas (unidad de control alfanumrica)

Se activa cuando se selecciona el modo alfabtico.

Teclas de servomando (unidad de control numrica y alfanumrica)