SISTEMA MOTRIZ

Evolucin del Sistema Motriz

Inicio del vehculo a traccin muscular

Kirkpatrick Macmillan, sistema de

Carl Von Drais: artefacto a propulsin
muscular 1817, igualaba la velocidad de un coche. pedales que con unas varillas movan la rueda de atrs.

Michaux, 1855 doto a a una antigua

drausiana de pedales directos a al rueda delantera.

John Kemp Stanley, 1880 bicicleta segura

o baja que constaba de un sistema de trasmisin de cadena, piones, pedales con un sistema igual al de hoy en da

Mecanismo Biela - Manivela

Conceptos bsicos del sistema de transmisin
En donde el movimiento lineal de una manivela (pierna) crea un movimiento circulas (gracias al pedal y la biela) que se vuelve a trasmitir en un movimiento lineal circular por la cadena hacia el pios trasero. En una relacin inversa del trabajo muscular con la velocidad.

Importancia
Es el sistema por el cual la bicicleta se convierte en sistema de transporte.
Transmite la energa del ciclista, de modo que tome impulso y se mueva.
Lo permite gracias a la transmisin de movimientos de giro entre ejes alejados, formados de un conductor y un conducido, ms elementos intermedios que permiten la rotacin del mecanismo.

Componentes

Despiece
Bicicleta Hercules:

Bicicleta Onix:

Motor
Es mantenido en su posicin por cazoletas que permiten el movimiento circulatorio del eje de pedalier, es el lugar donde se produce mayor roce, por lo que hay bolas de rodamiento que lo amortiguan. Por el movimiento y vibraciones a las que es sometido el conjunto, es necesario el equipamiento de una contratuerca que sostiene e impide que el sistema se suelte disipando la fuerza.

Motor bicicleta Onix:

Motor bicicleta Hercules:

Eje de Pedalier
Estructura de acero que une las dos bielas de una bicicleta y proporciona la movilidad en crculos para desplazar la cadena de transmisin. Eje Onix:

Eje Hercules:

Direccin de aplicacin de fuerzas

El torneado es una operacin de mecanizado a la que se recurre muchsimo para generar superficies cilndricas y cnicas en donde se dispone del material semiconformado segn el propsito formal en el torno.

Dependiendo de la forma que se requiera se aplican distintas cuchillas o matrices que se van transcribiendo en el material, en este caso existen tres procesos principales que dan forma a los ejes.

Torno Revlver
Funcionamiento bsico
a. Bancada (soporte)

b. Cabezal fijo (motor, usillo, selector de velocidad y avance)

c. Contrapunto(apoyo a operaciones anexas al torneado)

d. Carro porta herramienta (carro principal de avance y profundidad) e. Cabezal giratorio (sujeta pieza a tornear)

a. Cilindrado

b. Conificado

c. Roscado Externo

Reduce el dimetro de la pieza en 90 grados contra la herramienta para producir menos roce. b

Produccin de pieza cilindradas en donde el movimiento de avance y de profundidad deben de estar coordinados. a

Formacin de una rosca helicoidal en donde existe un movimiento continuo circular y un movimiento linear uniforma

Pin

Mecanismo
Trinquete

Las uetas son las encargadas de actuar como freno cuando el cuerpo externo gira en sentido contrario.

Ueta

El pin libre da caracterstica de rueda libre a la trasera. Esta pieza posee en su estructura interna un trinquete, que es un mecanismo que permite a un engranaje girar hacia un lado, pero le impide hacerlo en el sentido contrario, ya que lo traba con dientes en forma de sierra.

Procesos del Pin

Torno CNC (Control Numrico Computarizado)

Se debe realizar un programa previo al mecanizado de la primera pieza Trabaja en los ejes X, Y, Z.

Ventajas:
Precisin, menos desechos Calidad constante Mayor produccin

Torneado
Cilindrado: Se desplaza en el eje Z. Se realiza en ambas piezas.
Vista lateral de la estructura externa

Vista lateral de la estructura interna

Mandrilado
Previamente perforado, se introduce una herramienta que deja distintos niveles.

Refrentado
Se aplica en bordes superiores e inferiores de los materiales semiconformados.

Roscado
Aplicado a los bordes inferiores de ambas partes.

Ranurado
Una herramienta de perfil delgado ingresa perpendicularmente a su eje. Se realiza en el material semiconformado interno, aqu se pondr el anillo de alambre en el que a su vez se insertan las piezas mviles.

Fresado
Particin con residuo por arranque de viruta con avance relativamente bajo y alta velocidad de rotacin. Desbaste: velocidad de corte y avance bajos, alta profundidad de corte Acabado: velocidad de corte y avance altos, baja profundidad

Fresadora universal: movimientos longitudinal, transversal y vertical.

PRINCIPIOS DE ACCIN: 1. Herramienta conformada, 2. Plantilla 3. Odontogrfico 4. Generador Se utilizan fresas para engranajes (perfiladas) Primero pasa la fresa desbastadora siguiendo con la regular

Fresado en contradireccin: Aumenta rendimiento y calidad La mesa y el material semiconformado avanzan en sentido de giro de la herramienta

Ensamble
Se inserta el anillo de alambre junto a los cabezales mviles. Se ingresan rodamientos. La pieza de menor tamao se introduce en la otra a presin. stas se sellan.

Platillos
Pieza de un motor, generalmente circular, que se conforma de tres piezas que unidas a un eje permiten transmitir su movimiento de giro a otra pieza, por medio de ruedas dentadas en donde se engrana la cadena y que, movidas por los pedales, sirven para transmitir la fuerza mecnica a la rueda posterior.

Punzonado
El punzonado es una operacin de corte de chapas o lminas, generalmente en fro, mediante un dispositivo mecnico conformado por dos herramientas: el punzn y la matriz. Las aplicacin de una fuerza de compresin sobre el punzn obliga a ste a penetrar en la chapa, creando una deformacin inicial seguida de una rotura del material por propagacin rpida de sus fisuras entre las aristas de corte del punzn y matriz. El proceso termina con la expulsin de la pieza cortada.

A. Penetracin del punzn en la pieza

B. Extraccin del recorte

Deformacin

Penetracin

Fractura

Embutido
Mediante la embuticin el material que originariamente tiene una forma plana, se transforma en un cuerpo hueco. El disco de chapa queda cogido entre el aro de embutir y el pistn de sujecin de la chapa, el cual presenta un agujero en el centro para permitir el paso del punzn de embutir que, al ejercer presin sobre el disco de la chapa, lo hunde y lo transforma en un cuerpo hueco.

Fresado
Es el corte del material que se mecaniza con una herramienta rotativa de varios filos, que se llaman dientes de metal duro, que ejecuta movimientos de avance programados de la mesa de trabajo en casi cualquier direccin de los tres ejes posibles en los que se puede desplazar la mesa donde va fijada la pieza que se mecaniza. La herramienta se caracteriza por su dimetro exterior, nmero de dientes, el paso de los dientes y el sistema de fijacin de la fresa en la mquina.

Cadena de Transmisin
Transmite la energa recibida por medio de la fuerza ejercida sobre los pedales al pin ubicado en la rueda trasera produciendo movimiento. Los espacios intermedios de la cadena permite la actuacin de los dientes del plato y el pin.

Componentes de la Cadena de Rodillo Libre

1 2 1

3 4 5

4 6

1. Pasador

Sostiene carga impuesta en la cadena

3. Rodillo

Absorbe el choque

6. Enlace desprendible
Se retira para sacar la cadena

2. Casquillo

4. Enlace interior

Resiste el impacto a medida que la cadena engrana en los piones

Elemento de tensin Elemento de tensin

5. Enlace exterior

Proceso Constructivo
Troquelado:

Ensamble
El ensamble de la cadena se realiza mediante fijacin a presin, comenzando por el eslabn, donde se montan las siguientes piezas conformadas: placas interiores, casquillos y rodillos. Se utiliza una prensa con ariete, la cual posee un soporte mvil compuesta por pilares donde, en primer lugar, se insertan las placas y los casquillos.

Luego, se desliza el soporte hacia la prensa y un ariete ejerce fuerza sobre los casquillos haciendo que estos se introduzcan por los orificios de las placas, quedando sujetos a ellas por presin.

En el siguiente paso se vuelve a sacar el soporte y se retiran las piezas ensambladas. Entonces se ubican otras placas seguidas de los rodillos y encima las placas y casquillos ya montados.

Una vez ubicadas las piezas para formar el eslabn, se desliza el soporte hacia la prensa y el ariete las presiona, de modo que los casquillos se introducen por los orificios de las otras placas. Con estos pasos queda listo es eslabn.

Como el rodillo posee una altura inferior al casquillo, no queda presionado por las placas, de modo que puede rotar libremente.

El prximo paso es montar los eslabones para formar la cadena utilizando una prensa hidrulica. Las piezas conformadas que se aaden son las placas exteriores y los pasadores. El eslabn queda sujeto en un banco de montaje, entonces se agrega una placa exterior en la base del banco, luego otro eslabn junto al que ya estaba ubicado y pasadores como se muestra en la imagen.

El ariete hidrulico remacha los pasadores en la parte inferior. La parte ejecutora del ariete est dividida en dos partes por un espacio vaco que sigue el largo del dimetro, adems puede girar sobre su propio eje, de este modo en la primera fijacin los pasadores se remachan slo con la placa ubicada en la base del banco, ya que en la parte superior, al coincidir con el espacio vaco del ariete, ste no ejerce su fuerza directamente por encima del pasador, sino que lo empuja.

Luego se agrega una placa en la parte superior y el ariete cambia su posicin ejerciendo fuerza directamente sobre los pasadores, remachndolos con la placa recin ubicada.

El proceso se repite hasta montar todos los eslabones que requiera el largo de la cadena.

Biela
Biela bicicleta Hercules: Biela bicicleta Onyx:

 Su longitud vara entre 15 y 19 centmetros. Una longitud mayor se asocia al aumento del brazo de palanca, con lo que se consigue una mayor velocidad. 3 2 1 1. Cabeza 2. Cuerpo 3. Pie

El momento de fuerza (m) generado en el eje de pedalier es el resultado del producto entre la fuerza perpendicular generada sobre el pedal (F) y la longitud de la biela (L):
M=FL Las bielas ms cortas facilitan la cadencia.

I. Cadencia de pedaleo: El aumento del tamao de biela trae consigo un mayor desplazamiento lineal del pedal, que en definitiva tiene que hacer un mayor recorrido. II. Modificacin de la altura del silln: Aunque habitualmente se toma como altura del silln a la distancia existente entre el eje pedalier y la parte superior del silln, realmente lo que tendramos que delimitar es la distancia entre la base del pedal (que es el punto de apoyo del pie) y la parte superior del silln (que al fin y al cabo es el punto de apoyo del tronco o cuerpo del ciclista a travs del perin). Y esa distancia se ve alterada si modificamos la longitud de biela. En el ciclo del pedaleo hay dos puntos crticos en los que el paso puede verse ms comprometido y se corresponden con la posicin vertical de la biela, denominndose Punto Muerto Superior (P.M.S.) cuando el pedal se encuentra en la posicin ms alta y Punto Muerto Inferior (P.M.I.) cuando el pedal se encuentra en la posicin ms baja.

 El aumento de la distancia PMI (Punto Muerto Inferior)-Silln, supone en la prctica un aumento de la altura del silln y caso de ser importante, se acrecienta el riesgo de padecer tendinitis en la parte posterior de la pierna. La disminucin de la distancia PMS (Punto Muerto Superior)-Silln, con lo que podramos asemejarlo con una disminucin de la altura del silln con 2 tipos de consecuencias: Mayor Flexin de la Rodilla, lo que trae consigo mayores presiones entre rtula y fmur, con lo que aumenta el riesgo de lesin de rodilla. Mayor alargamiento del cuadriceps, que es uno de los msculos ms importantes en el desarrollo de potencia por parte del ciclista. Al estirar ms el msculo (en la zona del Punto Muerto Superior) disminuye la capacidad de produccin de fuerza, y con ello disminuye el rendimiento fsico.

 III. Trazado de curvas: El trazado de curvas por parte del ciclista trae consigo una inclinacin que permite modificar la posicin del centro de gravedad del conjunto ciclista-bicicleta y con ello poder trazar la curva a mayor velocidad y en situacin de equilibrio. IV. Interferencia en la direccin: El hecho de aumentar el tamao de biela hace que cuando se encuentra en posicin horizontal, la punta del pie que est al frente se encuentre en una posicin ms adelantada pudiendo interferir con la direccin. V. Capacidad de aceleracin: El aumento de la longitud de biela trae consigo una disminucin de la capacidad de aceleracin.

Proceso Constructivo
Forja
Proceso de trabajo de los metales en estado plstico aplicndoles fuerzas compresivas mediante martillos manuales, mecnicos o mquinas de forjar especficos. Puede ser en caliente o en fro, siendo en caliente el mtodo ms usado, el cual se lleva a cabo por encima de la temperatura de recristalizacin.

El metal puede ser estirado, aumentando de longitud y disminuyendo o aumentando de seccin, o bien comprimiendo en matriz de impresin cerrada para provocar en su seno un flujo plstico en todas las direcciones.

Forja en Matriz de Impresin

Matrices conformadas. El metal caliente se coloca en la cavidad inferior y recibe uno o varios golpes con la matriz superior, llenando la cavidad. El metal en exceso es comprimido entre los frentes de las matrices alrededor del permetro de la cavidad, formando una rebaba, que se suprime al final con una matriz de cortar.

 Primera impresin Reparticin, retacado o curvado Distribuir el metal de acuerdo a lo requerido con las impresiones finales. Segunda impresin Impresiones intermedias de desbaste Impartir al metal una forma cercana a la final. Tercera impresin Comunica la forma y las dimensiones finales.

Pedales
Tienen como funcin principal imprimir movimiento a la cadena.

El movimiento hacia arriba y debajo de los pies sobre los pedales es convertido en movimiento rotatorio y transferido al pin.

Fuerza
Fa r

Desglose Comparativo
Bicicleta Onix

Bicicleta Hercules

Pedal Bicicleta Onix

1 2 3 1. Tuerca 2. Argolla 4 5 3. Rodamientos

4. Pedal
5. Rodamientos 6. Eje del pedal

Proceso Constructivo
Proceso que consiste en inyectar un polmero en estado fundido en un molde cerrado a presin, a travs de un orificio pequeo. En ese molde el material se solidifica.

Moldeo por inyeccin.

Descripcin de sus Partes

Pedal Bicicleta Hercules

1 5 4 8 3 2

6 7 9 1. Cubrepolvo 2. Tuerca hexagonal 3. Golilla con chaveta 4. Contratuerca 5. Rodamientos 6. Tornillo 7. Tapa lateral 8. Caja pedalier 9. Barras pisaderas 10. Tuerca hexagonal 11. Eje central del pedal

11

10

Proceso Constructivo
Partes de acero:
Tornillos
Corte varillas Desinfectado en cido Estiramiento del alambre Moldeado de cabeza Recorte Roscado Desgrasado Tratamiento por calentamiento Galvanizado

Tuercas
Forjado en caliente Troquelado de perforado Roscado Temple en horno Enfriado Calentamiento

Tapa lateral
Impresin por transcripsin a travs de matriz de corte Matriz de embutido Soldadura por fusin de temperatura

Cubrepolvo
Impresin en matriz de embutido Roscado

Golilla con chaveta

Impresin por matriz de corte Troquelado de perforacin Rectificado

Contratuerca
Impresin a travs de matriz Troquelado de perforacin Roscado Rectificado

Rodamientos
Varillas de alambre Corte Estampacin Alisar esferas Rectificado Pulido Clasificar

Caja pedalier
Corte de lmina Moldeado por rodillos Soldadura Determinacin del tamao del tubo Enderezado Corte Pulido

Eje del Pedal

Permite movilidad del pedal en conexin a la biela. Materialidad: acero 4340 CNB (cromo nquel bonificado), bonificado 840 C templado a 540 C y revenido. Propiedades:
Resistencia a la tensin Buena templabilidad Ductilidad

CROMO: (0,9%)

Dureza y resistencia a la traccin de los aceros Mejora la templabilidad (impide las deformaciones en el temple) Aumenta la resistencia al desgaste Inoxidabilidad

Horno revenido

NIQUEL: (1,8%)

Descender los puntos crticos (tratamientos pueden hacerse a temperaturas ligeramente ms bajas) Elasticidad y mayores alargamientos Resistencia

TEMPLADO: REVENIDO:

Duro y resistente, pero ms frgil

Aumenta elasticidad y alargamiento Disminuye la resistencia y dureza

Procesos constructivos

Chavetero se realiza con fresa de mango.

Ensamble
Barras pisaderas y caja pedalier se disponen entre tapas laterales. Se insertan tornillos en sentidos contrarios. Ajuste de tuercas y tornillos. Se inserta el eje central a travs del orificio central de la tapa lateral, ingresando a la caja pedalier, saliendo por la otra tapa lateral. Se inserta contratuerca en el eje. Insercin de bolitas de rodamiento (10 por cada cubeta). Introduccin de golilla con chaveta. Introduccin de tuerca hexagonal. Se atornilla el cubrepolvo a la tapa lateral, tapando los elementos anteriores Ajuste de piezas.

Bicicleta impulsada por energa solar

Sistema Motriz del Futuro

El ciclista olmpico britnico, Chris Boardman, dise esta propuesta de bicicleta del futuro junto con Sky Sports. Est hecha de fibra de carbono, lo que otorga ligereza y resistencia a la bicicleta.

 Energa Dinamo
La bicicleta produce energa a travs del pedaleo, pero tambin posee una batera que se alimenta utilizando la energa solar.

El funcionamiento de este sistema consiste en un elemento giratorio (eje del motor) que posee imanes o electroimanes, que con el movimiento generan un campo magntico. ste a su vez crea una corriente continua (mientras se mantenga la accin del pedaleo).
El eje posee unos anillos que, a travs de escobillas, envan la corriente a un colector. Luego se distribuye la energa por toda la bicicleta.

 Energa Solar:
Hay una placa solar fotovoltaica en la pipa de direccin, la cual puede estar hecha de Silicio, Arseniuro de Galio u otro material semiconductor en estado cristalino. Su funcin es convertir la radiacin en electricidad, esto sucede debido a la estimulacin que la luz produce en los electrones de los materiales semiconductores. Esta energa se almacena en una batera, que comienza a funcionar al dejar de pedalear.

 GPS:
Esta bicicleta tambin cuenta con otras tecnologas como un dispositivo GPS, un mini-computador que cuenta las distancias recorridas y caloras consumidas.

Neumticos Reforzados:
Las ruedas no tiene rayos, mejorando as la aerodinmica del modelo y posee una cubierta reforzada a prueba de pinchazos.

 Lector de Huellas Digitales:

Adems, cuenta con un sistema que reconoce las huellas digitales, de modo que slo el duea pueda utilizarla. Si otra persona intenta utilizarla, al no reconocer las huellas digitales, el sistema bloquea los pedales.