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NOLAN JARA J.

1
Superficies
En el espacio tridimensional R
3
, la grfica de una ecuacin E (x, y, z) = 0
es el conjunto de puntos S del espacio tridimensional R
3
cuyas
Coordenadas satisfacen dicha ecuacin. Es decir
S= {(x, y, z) | E (x, y, z) = 0 }
A este conjunto de puntos se le llama Superficie S.
Cilindros
Cuando una ecuacin de una curva en un plano coordenado se considera
en el espacio tridimensional, se vuelve una ecuacin de un cilindro
perpendicular a dicho plano.
Por ejemplo, la grfica de la ecuacin x
2
+ y
2
= 4 en el espacio
tridimensional es el conjunto de puntos
S= {(x, y, z) | x
2
+ y
2
= 4 }
A este conjunto de puntos se le llama Cilindro circular recto.
3
R ~
3
R ~
NOLAN JARA J. 2
x
2
+ y
2
= 4 ( cilindro circular )
NOLAN JARA J. 3
( cilindro elptico )
2 2
1 ;
16 64
x z
+ =
NOLAN JARA J. 4
z = 1- y
2
( cilindro parablico )
NOLAN JARA J. 5
y = 2sen(x) ( cilindro senoidal )
NOLAN JARA J. 6
x + y + z = 1 ( ESFERA )
NOLAN JARA J. 7
Superficies Cuadrticas
(Elipsoide)
2
2 2
1 ;
16 64 4
y
x z
+ + =
NOLAN JARA J. 8
(hiperboloide de una hoja)
2
2 2
1 ;
16 64 4
y
x z
+ =
NOLAN JARA J. 9
(Hiperboloide de dos hojas)
2
2 2
1 ;
16 36 25
y
x z
+ =
NOLAN JARA J. 10
(paraboloide elptico)
2
2
;
4 3
z
y
x
+ =
NOLAN JARA J. 11
(cono elptico)
2
2 2
0 ;
16 25 16
y
x z
+ =
NOLAN JARA J. 12
(paraboloide hiperblico)
2
2
2 0 ;
16 25
z
y
x
=
NOLAN JARA J. 13
FUNCIONES VECTORIALES
CURVAS EN EL PLANO
Recordemos que en el plano x y una curva C se puede definir mediante
las Ecuaciones Paramtricas:
x = f (t) , y = g (t) ; a t b
A cada valor del parmetro t le corresponde un punto P sobre la curva C.
Podemos definir a cada uno de esos puntos P sobre la curva C, como el
punto Terminal del vector ( t )
( t ) = f ( t ) + g ( t ) = ( f ( t ) , g ( t ) )
Para cada valor del parmetro t existe uno y slo un vector ( t )
y por lo tanto ( t ) es una Funcin Vectorial.
Ejemplos de funciones vectoriales en el plano:
s s
i

NOLAN JARA J. 14
(t) = ( 3 + 2 Sen(t) , 2 + Cos(t) ) f

NOLAN JARA J. 15
(t)= ( 2t - Sen(t/2),2 - Cos(t/2) ) f

NOLAN JARA J. 16
CURVAS EN EL ESPACIO
De manera similar, una curva C en el espacio es parametrizada por
tres ecuaciones:
x = f ( t) , y = g ( t ) , z = h ( t ) ; a t b
En forma correspondiente, se define una funcin vectorial mediante
( t ) = f (t) + g (t) + h (t) = ( f ( t), g ( t), h ( t) )
con dominio: a t b
Ejemplos de funciones vectoriales en el espacio:
s
s s
f

s
NOLAN JARA J. 17
( t ) = ( 2 Cos(t), 2 Sen(t), t )
f

NOLAN JARA J. 18
( t )= ((2 Cos(t), 2 Sen(t), 3)
f

Como hemos visto, otra manera de describir a una


curva es mediante una FUNCIN VECTORIAL.
NOLAN JARA J. 19
LIMITE Y CONTINUIDAD DE FUNCIONES
VECTORIALES
La nocin fundamental de lmite de una funcin vectorial se define en
trminos de los lmites de sus funciones componentes.
Si existen los lmites de f (t), g(t), h(t) cuando t a, entonces:
La funcin vectorial es continua en si y solo si:

( ) f t

( ) f a

,
lim ( ) lim ( ), lim ( ), lim ( )
t a t a t a t a
f t f t g t h t

=

lim ( ) ( )
t a
f t f a

=

NOLAN JARA J. 20
DERIVADA DE UNA FUNCIN VECTORIAL
La DERIVADA de una funcin vectorial (t) es la funcin vectorial (t) :
El vector es TANGENTE a la curva C descrita por
en el punto
f

f
'

0
( ) ( )
( ) l i m
t
f t t f t
f t
t

+
'
=

0
( t ) f
'

( ) f t

( )
o
f t

NOLAN JARA J. 21
f

INTERPRETACION GEOMETRICA DE LA
DERIVADA
( t ) = (4cos(t),3sen(t))
NOLAN JARA J. 22
f

INTERPRETACION GEOMETRICA
(t)=(5cos(t)- cos(5t),5sen(t)- sen(5t))
NOLAN JARA J. 23
INTERPRETACION GEOMETRICA
NOLAN JARA J. 24
TEOREMA
Si (t) = (f(t),g(t),h(t)) en donde f, g, h son funciones diferenciables, entonces:
VELOCIDAD Y ACELERACIN
Supongamos que una partcula se mueve en el espacio describiendo una
trayectoria C, y que la funcin vectorial que describe su posicin es:
( t ) = (f(t),g(t),h(t)) en donde el parmetro t representa el tiempo. Entonces
La velocidad y aceleracin de la partcula en el instante t se definen como :
Velocidad: =
Aceleracin: = = ( f '' (t),g '' (t),h '' (t) )
Rapidez: = v ( t ) magnitud del vector velocidad
f

( ) v t

( ) f t
''

( ) a t

( ) f t
'

,
( ) ( ) , ( ) , ( ) f t f t g t h t
'
' ' '
=

,
( ) ( ), ( ), ( ) f t f t g t h t
'
' ' '
=

NOLAN JARA J. 25
( ) 0 : ( ) es en I Si f t t I C f t unacurvaregular
'
= \~

CURVA REGULAR
NOLAN JARA J. 26
LA INTEGRAL DE UNA FUNCION VECTORIAL
Sea la funcin vectorial:
Definida en cierto intervalo I, entonces para 2 valores distintos a y b en I,
la integral definida de una funcin vectorial se determina como:
Tambin definimos la integral indefinida de una funcin vectorial como:
donde es un vector constante
1 2 3
( ) ( ( ), ( ), ( )) f t f t f t f t =

1 2 3
( ) ( ( ( ) , ( ( ) , ( ( ) )
b b b b
a a a a
f t dt f t dt f t dt f t dt =
} } } }

( ) ( ) si '( ) ( ) f t dt g t c g t f t = + =
}

c

NOLAN JARA J. 27
TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CLCULO
1) Sea: contina sobre un intervalo I y sea entonces
2) Si tiene derivadas continuas sobre un intervalo I, entonces
para todo a y b en I,
TEOREMA.- Sea una funcin vectorial diferenciable en cierto intervalo donde
.Si es una funcin vectorial de magnitud constante pero de
direccin variable para todo t del intervalo, entonces los vectores y
son ortogonales
LONGITUD DE ARCO: Si Ces la curva regular definida por la funcin
Vectorial en el intervalo entonces
es la longitud del arco de la curva C medida desde el
Punto hasta el punto .
1 2 3
( ) ( ( ), ( ), ( )) f t f t f t f t =

0
, t I ~
0
( ) ( ) ,
t
t
t
D f u d u f t t I = ~
}

1 2 3
( ) ( ( ), ( ), ( )) F t F t F t F t =

'( ) ( ) ( )
b
a
F t d t F b F a =
}

f

( ) f t O
'
=

( ) f t

' ( ) f t

,
( ) ( ) f t f t ' .

[ , ] a b
'( )
b
a
L f t d t =
}

( ) f a

( ) f b

1 2 3
( ) ( ( ), ( ), ( )) f t f t f t f t =

NOLAN JARA J. 28
FUNCION LONGITUD DE ARCO
Dada una curva C suficientemente suave (regular, diferenciable y de clase C ),
Determinada por la funcin vectorial (t) con parmetro t ,
C: (t) = (f(t),g(t),h(t)) ; se define el parmetro longitud de arco s como:
f


, t a b ~
0 0
2 2 2
( ) (u) ( ( )) ( ( )) ( ( ))
t t
t a t a
s l t f du f u g u h u du
= =
' ' ' '
= = = + +
} }

Lo cual permite reparametrizar la curva C de la siguiente manera.


1 2 3
: ( ) ( ( ), ( ), ( )) C g s g s g s g s =

NOLAN JARA J. 29
VECTOR TANGENTE , NORMAL Y BINORMAL
Sea C una curva en el espacio definida por la funcin ;
es un vector paralelo a la recta tangente a C en .Definimos :
( ) f t

() f t

() f t
'

( )
( ) v e c t o r t a n g e n t e ( )
( )
f t
T t uni t a ri o
f t
'
=
'


( )
( ) ( )
( )
T t
Nt vector normal principal unitario
T t
'
=
'


( ) ( ) ( ) ( ) B t T t xN t v ector binormal unitario =

1 2 3
() ( (), (), ()) f t f t f t f t =

NOLAN JARA J. 30
GEOMETRICAMENTE
TRIADA MOVIL
Z
B
T
N
C
X
0
Y
NOLAN JARA J.
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TRIADA MOVIL: SISTEMA DE REFERNCIA
Vectores tangente, normal y binormal: Triedro de Frenet-Serret
Vista esquemtica del vector tangente (azul), vector normal (verde) y
vector binormal (rojo) de una curva espiral.
NOLAN JARA J. 32
FORMULAS: VECTORES UNITARIOS
( )
( )
( )
f t
T t
f t
'
=
'

( ) ( )
( )
( ) ( )
f t x f t
B t
f t x f t
' ''
=
' ''


( ( ) ( ) ) ( )
( )
( ( ) ( ) ) ( )
f t x f t x f t
N t
f t x f t x f t
' '' '
=
' '' '


NOLAN JARA J. 33
FORMULAS: PLANOS MOVILES
Ecuaciones de los planos generados por los vectores unitarios en cada punto
de la curva C:
,
,
,
( ) ( ) 0
( ) ( ) 0 N
( ) ( ) 0 Re
P f t B t Plano Osculador
P f t T t Plano ormal principal
P f t N t Plano ctificanta
=
=
=

1 2 3
( ) ( ( ), ( ), ( )) f t f t f t f t =

NOLAN JARA J. 34
Curvatura y torsin
La curvatura es una medida del cambio de direccin del vector tangente a una
curva. Para una curva C: la curvatura k es igual a:
Si la curva C: est parametrizada por el parmetro longitud de arco s , la
anterior formula se reduce a:
Adems de la curvatura se define el radio de curvatura , como
el inverso de la curvatura k.
3
( ) ( )
( )
( )
f t x f t
k t
f t
' ' '
=
'

( ) g s

( ) ( ) k s g s
''
=

1
( )
( )
t
k t
=
1 2 3
( ) ( ( ), ( ), ( )) f t f t f t f t =

NOLAN JARA J. 35
CIRCUNFERENCIA DE CURVATURA
Sea C: en un punto de la curva C existe un crculo , llamado crculo
osculador por estar contenido en el plano osculador. El radio del crculo
osculador coincide Con el radio de curvatura (inverso de la curvatura).
El centro de dicho crculo puede encontrase como:
( ) f t

( ) ( ) ( ) c f t t N t = +

c

: ( ) C f t

NOLAN JARA J. 36
TORSION
La torsin es una medida del cambio de direccin del vector binormal, cuanto
Ms rpido cambia ms rpido gira el vector binormal alrededor del vector
tangente y ms retorcida aparece la curva C. Por tanto, para una curva C
totalmente contenida en un Plano la torsin es nula ya que el vector binormal
es constantemente perpendicular al Plano que la contiene.
Si C: ; la torsin viene dada por:
Si la curva C: est parametrizada por el parmetro de longitud de arco, la
anterior Ecuacin se reduce a:
2
( ( ) ( ) ) . ( )
( )
( ) ( )
f t x f t f t
t
f t x f t

' '' '''


=
' ''


( ) g s

2
( ( ) ( )). ( )
( )
( )
g s xg s g s
s
g s

' '' '''


=
''

1 2 3
( ) ( ( ), ( ), ( )) f t f t f t f t =

NOLAN JARA J. 37
FORMULAS DE FRENET- SERRET
Si C: ; s parametro funcin longitud de arco
Entonces Se cumplen las siguientes ecuaciones:
,
1 2 3
( ) ( ), ( ), ( ) g s g s g s g s =

( ) ( ) g s T s
'
=

( ) ( ) ( ) T s k s N s
'
=

( ) ( ) ( ) B s s N s
'
=

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) N s s B s k s T s
'
=

NOLAN JARA J. 38
EJEMPLOS
1) Esbozar la grfica de la curva C representada por la interseccin
del semielipsoide
2
2 2
1 ;
12 24 4
y
x z
+ + = 0 > z
y el cilindro parablico y = x
2
. hallar una funcin vectorial que
represente esa grfica
Solucin.
2 4
2
2 4 2
: ( ) , ,
6
t t
C f t t t
' )

=

'

NOLAN JARA J. 39
EJEMPLOS
2)La curva de Gergome es la curva determinada por la interseccion
de dos cilindros perpendiculares. Sean los cilindros
x + (z 1) = 1 y y + z = 1.
parametrice la curva de Gergome de los dos cilindros anteriores, tal
que su traza contenga al punto (1, 0, 1). Encuentre otra
parametrizacion tal que su traza contenga al punto (0, 1, 0).
3) Una curva no es necesariamente inyectiva, es decir, puede tener
autointersecciones como la curva f(t) = (t 4t, t 4)
4) Sin embargo hay curvas diferenciables, cuya traza tiene picos ;
por ejemplo f(t) = (t, t).
NOLAN JARA J.
EJEMPLOS
5) Una partcula se mueve sobre la circunferencia cuya ecuacin en
coordenadas polares es r = 4sen en sentido antihorario, con
rapidez constante e igual a 8 unidades. Parte en el instante t = 0
desde el punto (0,4).Defina una funcin vectorial de R en R en
trminos del tiempo t , que describa el movimiento de la partcula.
6) Encontrar la longitud de la curva definida por :
entre t = 1 y t = t1 , sabiendo que es el punto donde
es paralelo al plano YZ (1< t1 <2).

0 0
cos
( ) , , 4
t t
u senu
f t du du t
u u
' )
=

'
} }

1
( ) f t

1
( ) f t
'

40
NOLAN JARA J. 41
g

( 0 ) ( 0 , 0 ) ; g =

(0) (1, 0) g
'
=

1
( )
1
k s
s
=

,
0,1 ~
7) Viajamos por el plano partiendo del origen (0, 0). Y lo hacemos
siguiendo la traza de la curva
: [0, 1) R (parametrizada por la funcin longitud de arco)
que cumple con las condiciones siguientes:
Su curvatura es para cada s
Tras recorrer una unidad de longitud (en metros), abandonamos la curva
para Seguir la Direccin de la tangente a la curva en el punto de escape.
Recorremos as otros 3 metros. A qu distancia (en metros) del punto
original (0, 0) nos encontraremos?