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EL BUQUE COMO VIGA.

El embate de las olas somete a la estructura resistente de un buque a continuas deformaciones, esto se debe a la situacin a la que est sometida dicha estructura ante un soporte cambiante como es la ola. Con mala mar, una proa que en un cierto instante apunta hacia el cielo, segundos ms tarde se ver sumergida bajo las olas y el cuerpo central del buque que en determinado momento est apoyado sobre la cresta de la ola, se ver abandonado por ella para pasar a estar situado sobre un valle. Todo esto genera un problema formidablemente complejo a la hora de 1) determinar las cargas a la que est sometida la estructura y 2) cual ser su respuesta. En la mayora de los problemas ms complejos, es necesario reducirlos a problemas individualizados para superponerlos ms tarde. Las unidades ms pequeas de la estructura a considerar son los paneles de planchas, con sus refuerzos, soportados en sus extremos por elementos comparativamente muy rgidos. Muchas de estas unidades menores, constituyen un conjunto de superficies, planas o curvas, soportadas en sus bordes por mamparos y cubiertas muy rgidos. Entre todos forman una viga hueca, un cajn reforzado, cuyo comportamiento puede ser evaluado. A esta unidad completa dedicaremos atencin en este captulo. Excluyendo las cargas de inercia debidas a los movimientos del buque, la carga sobre un buque-viga se deriva de dos fuentes: presin del agua y gravedad. Es imposible encontrar un estado de la mar donde esas cargas se anulen entre s a lo largo de la eslora, incluso en aguas tranquilas. Existe una carga desigual a lo largo del buque y dado que su estructura es elstica el buque flexa y estar sujeto a las leyes de la flexin. En aguas tranquilas, las cargas debidas a la presin del agua y a la gravedad son el empuje y el peso; la distribucin del empuje a lo largo de la eslora viene dada por la curva de reas mientras que el peso se calcula por unidad de longitud y su distribucin es un tpico diagrama de bloque. Las reas de estos diagramas representan el peso y el empuje total cuyos valores deben ser iguales. No es difcil imaginar que una situacin de arrufo (sagging) o quebranto (hogging) pueda verse acentuada por el efecto de las olas. Una ola con cresta en el centro del buque incrementar el empuje hacia arriba en esa zona a expensas de los extremos. CLCULO STANDARD.Se supone en primer lugar que el buque nunca se encuentra con una mar que le imponga una flexin ms severa que la que es causada por una de longitud igual a la eslora con: a) una cresta en el centro y valles en los extremos, lo que causa el mximo quebranto y b) un valle en el centro y crestas en los extremos que producir mximo arrufo.

Tambin supondremos que el buque est momentneamente en reposo, sobre la ola, con velocidad y aceleracin cero. En esta condicin se deducen las curvas de peso y empuje que deben restarse para deducir la curva de cargas p. La relacin fundamental en un punto cualquiera de la viga elstica es: p = dV / dx = d2M / dx2 siendo p la carga por unidad de longitud, V el esfuerzo cortante y M el momento flector. V = p dx y M = V dx Por lo tanto deben integrarse a lo largo de la eslora la curva de cargas para obtener los momentos flectores y la curva de esfuerzos cortantes para deducir la curva de momentos flectores. Una vez que se determina el momento flector mximo podr obtenerse el valor de la mxima tensin de trabajo: = M . y / I = M / ( I/y) el cociente I / y es el mdulo resistente de la seccin. DISTRIBUCIN DEL PESO.Una primera aproximacin muy til de la distribucin del peso estructural es la de suponer que los 2/3 del peso sigue la curva del empuje en aguas tranquilas y que el el centro de gravedad 1/3 restante se distribuye en forma de trapecio, de manera que finalmente el centro de gravedad de ese diagrama coincide con la posicin real de dicho punto.

LA OLA.No hay un modelo de ola ocenica universalmente aceptado para el clculo de la resistencia longitudinal. Si la trocoide es el perfil de ola admitido como ms ajustado, los ratios longitud-altura observados son tan dispersos que podran admitirse tambin otros modelos standard.

No obstante esto no es demasiado importante ya que el clculo se contempla comparativamente y tiene el valor de servir como el mismo tipo de ola para cualquier tipo de buque. El modelo admitido es el que tiene una altura H = L / 20. En este caso, al ser L = 2 R; R = H / 2 = L /40, las ecuaciones del perfil de la ola seran: x = (L / 2 ) (L / 40) sen z = (L / 40) ( 1 cos ) Las investigaciones han demostrado que esta ola es algo optimista para longitudes de 300 a 500 ft. Por encima de 500 ft va siendo inexacta de forma progresiva y a 1000 ft adquiere una altura tan exagerada que no resulta til. Esto ha dado como resultado la adopcin de una ola trocoidal de H = 1.1 L, valor adimensional que en unidades mtricas sera 0,607L.

EJEMPLO DE CLCULO DEL MOMENTO FLECTOR.Consideremos la forma ms simple estudiando una embarcacin, de seccin rectangular constante, de L = 140 m; B = 20 m y D= 13 m, con un desplazamiento total de 25830 tons, de las cuales 20830 tons se distribuyen uniformemente a lo largo de la eslora, las 5000 tons restantes se distribuyen uniformemente sobre los 10 m centrales de la eslora. El empuje en aguas tranquilas se distribuir de manera constante dado que las secciones son todas iguales y la embarcacin flota con un calado de 9 m constante. Los momentos flectores en la seccin central, debidos al empuje y peso son: (20830 / 2) 35 = 452025 ton x m (20830/2) 35 + (5000/2) 2,5 = 370775 ton x m

Por lo tanto el momento flector, en arrufo, en el centro ser: 452025 370775 = 81250 ton x m = 797062 MN x m Si el barco se sita ahora sobre una ola de longitud igual a la eslora, la altura de ola sera 0.607 140 = 7.18 m. Para continuar simplificando el ejemplo supongamos que el perfil de la ola en lugar de seguir la ecuacin de una trocoide sigue un perfil cosenoidal, en este caso su altura , en cualquier punto por encima del nivel de aguas tranquilas vendr dado por: h = (7.2 / 2) cos (2x / 140) para el caso de crestas en los extremos. El empuje por metro de longitud ser: 1.025 x 20 x 3,6 x cos 2x /140 ton / m = 0.724 cos (2x / 140) MN / m Integrando el empuje obtenemos el esfuerzo cortante debido a la ola: 0.724 x cos 2 x /140 dx = (0.724 x 140 / 2 ) sen (2 x /140) + A Como la fuerza cortante es nula en x = 0, A = 0. El momento flector debido a la ola sera el resultado de integrar la ley de fuerzas cortantes: (0.724 x 140 / 2 ) sen 2 x /140 dx = -73,8 (140 / 2 )2 cos (2x / 140) + B Al ser nulo el momento flector en x = 0: 0 = - 73,8 (140 / 2 )2 + B y el momento flector quedara as: 73,8 (140 / 2 )2 ( 1 - cos 2x / 140 ) para x = 70 m, tendramos el valor mximo: 73,8 (140 / 2 )2 x 2 73279 ton x m = 718.1 MN x m Ahora queda superponer los momentos para los condiciones de arrufo y quebranto. ARRUFO: Momento flector en aguas tranquilas: 797 MN x m Momento flector debido a la ola: 719 MN x m Valores que sumados dan un total de 1516 MN x m

QUEBRANTO: Momento flector en aguas tranquilas: 797 MN x m Momento flector debido a la ola: - 719 MN x m Valores que restados dan un total de 78 MN x m La influencia de la distribucin de la carga sobre el momento flector se hace patente en este ejemplo en el que se ha exagerado la distribucin de las 5000 tons. Si hubiesen sido distribuidas uniformemente a lo largo de la eslora, el primer momento flector sera nulo y el total hubiese sido solo de 719 MN x m en las dos condiciones. RESPUESTA DE LA ESTRUCTURA.Hemos visto como puede calcularse en cualquier condicin de carga y olas la fuerza cortante y el momento flector. La etapa siguiente es la de determinar la respuesta de la estructura resistente ante esas fuerzas y momentos. Primero determinaremos los esfuerzos de flexin y los esfuerzos experimentales obtenidos los compararemos con los obtenidos tras la aplicacin de esta frmula: = M / (I / y) Dado que el momento flector mximo se da en el centro de la viga, las tensiones ms altas se producirn en esa zona y por tanto el valor requerido de I es el que corresponde a la seccin media del buque. El material que debe incluirse en el clculo es todo aquel que est longitudinalmente distribuido y se extienda en una porcin considerable de la eslora. Esto incluir las planchas de fondo, cubierta y costados, mamparos y refuerzos longitudinales. Ser necesario determinar la posicin del eje neutro de la seccin y el valor del mdulo resistente en las fibras ms alejadas de dicho eje, clculo puede tabularse, Veamos el caso de la embarcacin anterior:

Media Seccin Elementos Cta. Supr. Entrepnte Costado Techo D.F. Fondo Vagra TOTAL Medidas (m) 6 x 0,022 6 x 0,016 13 x 0,014 10 x 0,018 10 x 0,020 1,5 x 0,006 A (m2) 0,13 0,1 0,18 0,18 0,2 0,01 0,8 Y (m) 13 10 6,5 1,5 0 0,75 Mx = AY 1,72 1 1,18 0,27 -0,01 4,18 M = AY2 22,31 10 7,69 0,41 -0,01 40.42 Ipp = 1/12 a h2 --2,56 ---2,56

Yen = 4,18 / 0,8 = 5,2 m; Ycta = 13 5,2 = 7.8 m

Ix = 40.42 + 2,56 = 42,58 m4; Ien = Ix A.Y2 = 42,58 0,8 x 5,22 = 20,94 m4 I tot = 2 x 20,94 = 41.89 m4

wcta = 41,89 / 7,8 = 5,37 m3; wf = 41,89 /5,2 = 8,05 m3


En aguas tranquilas, los valores de las tensiones en cubierta y fondo sern:

c = 797 / 5,37 = 148,4 MN / m2; f = 797 / 8,05 =


Las tensiones debidas a la ola, son por otra parte:

99 MN / m2

c = 719 / 5,37 = 133,9 MN / m2; f = 719 / 8,05 =


MN / m2 y las tensiones totales en cubierta y fondo son:

89,3 MN / m2

El acero dulce de calidad naval, tiene una resistencia de rotura que est entre los 400 y 500

c = 148,4 + 133,9 = 282,2 MN / m2


[

( a compresin)

c = 148,4 133,9 = 14,5 MN / m2 ]

f = 99 + 89,3 =188,3 MN / m2 ( a traccin)


[ f = 99 - 89,3 = 9,7 MN / m2 ] son valores bastante alejados del lmite de rotura del material y que dan idea que el dimensionamiento de la estructura se ide con cierto margen de seguridad. Si se hubiese incrementado el espesor del plancheado de la cubierta superior, a 24 mm por ejemplo, o se hubiera preferido hacerlo con el de la 2 cubierta, pasando por ejemplo de 16 a 18 mm, se habra alejado ligeramente del fondo el eje neutro y por tanto se lograra nivelar tensiones al rebajar los 282 MN / m2 en cubierta, elevando de forma simultnea los 188 MN / m2 del fondo.

Volviendo a lo dicho sobre la distribucin de la carga, recordemos que redistribuyendo las 5000 tons a lo largo de la eslora se llegara a anular el momento flector en aguas tranquilas, lo que equivaldra a anular las tensiones en cubierta y fondo debidos a dicho momento. Los valores finales seran los derivados de aliviar las tensiones de cubierta y fondo en 148 y 99 MN/m2 respectivamente. La estrategia, por lo tanto, para reducir la tensin de trabajo es incrementar material que trabaje en sentido longitudinal y la forma ms econmica de hacerlo sera la de aumentar espesores en fondo y cubierta que son los elementos de menor mdulo resistente por ser los ms alejados el eje neutro. UTILIDAD DE LOS CLCULOS.Las hiptesis realizadas para llevar a cabo los clculos permiten hacer suponer que los valores obtenidos de las tensiones no son reales aunque puedan ser tratados a efectos comparativos. El problema de la utilidad puede plantearse de la forma siguiente: supongamos que, para un cierto tipo de buque, el clculo estndar proporciona unos determinados valores de las tensiones que el buque, en servicio, los refrenda como satisfactorios. Si se proyectase un buque similar y los valores de las tensiones son prcticamente los mismos que los del buque anterior, deduciremos que puede esperarse la misma respuesta satisfactoria en el buque propuesto, lo que no puede esperarse es que el proyectista pueda deducir si la estructura es demasiado fuerte o no y si se ha economizado en una estructura proyectada para cubrir unos objetivos de servicio. El clculo estndar propuesto es muy til en el caso en que se comparen diferentes estados de carga en un mismo buque, y particularmente la resistencia estructural en aguas tranquilas es una buena gua. A la vista de los valores reales de las tensiones se han utilizado diferentes frmulas que corrigen los valores deducidos del clculos estndar. Un valor muy utilizado ha sido ste:

= 77,2 [( L / 304.89) + 1 )] ...


Otra frmula alternativa y ms simple es la siguiente:

en MN / m2

= 23 L

... en MN / m

Ambas frmulas , aparentemente diferentes, dan valores prcticamente iguales.

Aunque la mayora de las Sociedades de Clasificacin solan proporcionar reglas complejas para determinar la resistencia longitudinal, todas se han puesto de acuerdo en dar un una primera aproximacin de avance para el clculo del mdulo resistente requerido en la cuaderna maestra (seccin media). El mdulo mnimo de dicha seccin, Z, ya sea en cubierta o en la quilla no debe ser menor que:

Z = f1 . KL . C1 . L2. B.(CB + 0,7) x 10-6 ...


El momento debido a la ola debe tomarse de la expresin siguiente:

m3

Mw = f1 . f2 . Mwo
siendo

Mwo = 0,1 . C1 . C2 . L2. B (CB + 0,7) kN x m


En estas frmulas, f1 es un factor que depende del servicio que preste el buque, ser 1 en aguas no restringidas, 0,8 en viajes cortos y 0,5 en aguas abrigadas. El valor de f2 es: -1,1 en arrufo y: 1,9 CB / (CB + 0,7) en quebranto KL es un factor que depende de la calidad del acero en la quilla y es 1 para el acero dulce normal, 0,78 para aceros de 315 N / mm2 de tensin de rotura y 0,68 para valores ms altos. C1 vara con el valor de la eslora, para el principal rango de tamao de buques (90 - 300 m) es: 10,75 - [(300 L) / 100 1,5] veamos el valor de la tensin que se deduce en el caso de ser la unidad las constantes que figuran en las frmulas anteriores (servicio no restringido, tensin en la seccin media y condicin de arrufo):

w =Mw / Z = 0,1(-1,1) C1. C2. L2 . B. (CB + 0,7) / f1.KL .C1 .L2.B.(CB + 0,7).10-6 ... (kN/m )
2

expresin de la tensin, debida a la ola, que quedar reducida a: w = - 0,11 / f1.KL.10-6 = 110 N/mm2 La tensin admisible combinada, aguas tranquilas ms efecto por olas, es: = 175 / KL (N/mm2) Si el momento flector en aguas tranquilas originase una tensin mayor que 65 N/mm 2, habra que reforzar la inercia de la seccin cuyo mnimo viene establecido por la siguiente expresin:

Imin = 3. C1. L3. B (CB + 0,7) ... cm4

DECISIONES BASADAS EN LA RESISTENCIA LONGITUDINAL.Una de las primeras decisiones que deben tomarse en el proyecto estructural es la de optar por el uso de un reforzado longitudinal o transversal. Para buques de ms de 200 m el reforzado longitudinal ser el requerimiento reglamentario de cualquier sociedad de clasificacin, pero es que aunque no fuese as sera la solucin obligada desde un punto de vista econmico ya que el resultado es lograr una estructura ms ligera. Para buques pequeos (menores de 65 m) la resistencia longitudinal es de importancia secundaria y el reforzado longitudinal no supone ningn ahorro de material en cuanto a peso. Para buques de tamao medio la eleccin es decisin del proyectista que decidir en cada caso lo ms conveniente en ahorro de material y en horas para su preparacin y montaje. Debe tenerse en cuenta que la decisin sobre el tipo de reforzado del casco no es algo directo sino que una combinacin de ambos sistemas puede ser ventajosa en algunos tipos de buque. Esa combinacin utilizar generalmente el sistema longitudinal en el fondo y la cubierta resistente, las alas de la viga-casco mientras que el reforzado transversal se utiliza en sus dos almas que son los costados.

LEY DE HOOKE GENERALIZADA.Consideraremos las hiptesis cuya validez proviene de la confirmacin experimental. Dichas hiptesis son: 1) Una tensin normal x no produce deformacin por cizalladura en los planos X, Y o Z. 2) Una tensin tangencial xy se genera por una deformacin tangencial. 3) Al tratarse de deformaciones muy pequeas el principio de superposicin es vlido sin restricciones. Bajo una tensin x la componente de la deformacin correspondiente ser x = x / E, la elongacin en la direccin X se ver acompaada por contracciones en las direcciones Y y Z, dadas por:

y / x = - (coeficiente de Poisson) y = z = - . x = - (x / E)
para muchos materiales el coeficiente de Poisson es constante en rgimen elstico.

La deformacin x se determina suponiendo que se aplica primero x , con lo cual la longitud cambia en x / E, si luego se aplica y se producir un cambio adicional (y / E) y lo mismo sucedera con la aplicacin de una tensin z , por lo tanto la deformacin total sera:

x = x / E (y / E) (z / E) = (1 / E) [ x ( y + z ) ]
FLEXIN CILNDRICA EN PLANCHAS.A diferencia de las vigas, en las que la flexin solo ocurre a lo largo de su longitud, la flexin de una plancha se produce en dos direcciones ortogonales. Lo que ocurre en el caso de una viga puede trasladarse al caso de la flexin de una plancha tratando de relacionar carga con deformacin. Para mostrar la semejanza (y las diferencias) comencemos por el caso de una plancha que solo flexa sobre un eje (flexin cilndrica) tal como ocurre en planchas largas (a >> b).

Si da representa una franja elemental y la aislamos como si fuese una viga, su seccin transversal se deformara tal como muestra la figura debido al efecto Poisson.

Pero esta deformacin transversal no ocurre en el caso de una plancha porque sera necesario para ello que la plancha adquiriese una deformacin tipo silla de montar, en la que se requiere una deformacin considerable de la zona del eje neutro y por lo tanto una enorme tensin.

El impedimento a esta deformacin transversal supone que si y= 0, y = x como se deduce de la ecuacin: y = y / E (x / E) = 0. Como la elongacin segn X es:

x = x / E (y / E) = x / E ( / E). x = (x / E) ( 1 - 2 )
segn esta ecuacin ya se puede establecer la relacin tensin-elongacin, segn X, as:

x = (E / 1 - 2 ) x
Si se compara esta ltima ecuacin con el caso de una viga ( x = E x) se nos sugiere que existe un coeficiente E = E / 1 - 2 que puede considerarse como un mdulo de elasticidad efectivo que es siempre mayor que E y que permite concluir que una plancha es siempre ms rgida en s misma que contemplada como una sucesin de vigas. La expresin, entonces, de la deformacin mxima debida a una presin p en una plancha simplemente apoyada sera: 5 p b4 / 384 EI = 5 p b4 ( 1 - 2 ) / 32 E t3 y para el caso de una plancha empotrada: p b4 / 384 EI = p b4 ( 1 - 2 ) / 32 E t3 la relacin entre curvatura y momento sera: M = x z dz = (E / 1 - 2 ) x z dz como x = z / r: M = (E / 1 - 2 ) (z2 / r ) dz = [ Et3 / 12( 1 - 2 )] (1 / r) siendo D = E t3 / 12 ( 1 - 2 ) el mdulo de rigidez, tan anlogo al de una viga, EI, que puede obtenerse sustituyendo E por E y teniendo en cuenta que I = t3 / 12 es la inercia de una franja de plancha.