Sistema Cotas Embalses Busso Ortiz 2

Universidad Tecnolgica Nacional Facultad Regional Crdoba
Trabajo Final Materia: Tecnologa de Sistemas de Informacin. Redes, Comunicaciones y Arquitecturas Distribuidas. Docente: Mariano Cilia
SISTEMA DE MONITOREO DE COTAS DE EMBALSES
Estudiantes: Ing. Valeria Ortiz Quiroz - Ing. Daniel Busso
UNIVERSIDAD TECNOLGICA NACIONAL FACULTAD REGIONAL CORDOBA MAESTRIA EN INGENIERA DE SISTEMAS DE INFORMACIN
Contenido
PLANTEO DEL PROBLEMA ......................................................................................................................................... 3 PROPUESTA ........................................................................................................................................................... 3 VISIN .................................................................................................................................................................. 3 ENTIDAD INTERVINIENTE .......................................................................................................................................... 3 DESPACHO HIDRULICO ........................................................................................................................................... 4 ALTERNATIVA PROPUESTA ........................................................................................................................................ 6 ARQUITECTURA PROPUESTA ...................................................................................................................................... 7 Introduccin ................................................................................................................................................... 7 Esquema Nodo Colector inalmbrico ............................................................................................................. 7 Configuracin Nodo Colector Internet ........................................................................................................... 7 Funcionamiento Sensor Ultrasonido ............................................................................................................. 8 Cmo funciona el protocolo HART ................................................................................................................. 8 POST OPERATORIO Y ENVO A SERVIDOR DE CAMMESA USANDO CONEXIN INALMBRICA GSM ........................................ 10 POST OPERATIVO Y ENVO A SERVIDOR DE CAMMESA USANDO CONEXIN INTERNET ......................................................... 11 COMPARTIR LOS DATOS ......................................................................................................................................... 12 CONCLUSIONES .................................................................................................................................................... 13
Sistema de Monitoreo de Cotas de Embalses
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PLANTEO DEL PROBLEMA

En la actualidad, la Secretara de Energa de la Nacin no cuenta con el monitoreo automtico en tiempo real de las cotas de los embalses del pas. Dichas cotas determinan la generacin hidrulica de Argentina. Este procedimiento se hace en forma manual. Todos los das, a primera hora de la maana, empleados de las distintas reparticiones toman las diferentes cotas en los diferentes lagos. Es un procedimiento que insume tiempo, tiene falta de eficiencia y produce errores de lectura. La Secretara de Energa de la Nacin delega en CAMMESA Compaa Administradora del Mercado Elctrico SA la gestin del despacho de las centrales hidrulicas.
PROPUESTA
Se propone un Sistema Distribuido que releve cada 5 minutos (cota online) las cotas de los diferentes embalses lo que beneficiar en un eficiente despacho de las mquinas hidrulicas cuidando el recurso hdrico conforme a las leyes nacionales y provinciales de uso del agua. Los datos sern almacenados en la base de datos de CAMMESA Compaa Administradora del Mercado Elctrico SA para su posterior procesamiento y consulta por las dems organizaciones involucradas e interesadas.
VISIN
Con un Sistema de Monitoreo de Cotas de Embalse podr CAMMESA contar con informacin de las cotas de los embalses en forma precisa (evitanto el error humano), oportuna (online) y ayudar a confeccionar un despacho ms eficiente. Cuanto ms alto el nivel del embalse ms rendimiento tiene la mquina hidrulica. Para la misma cantidad de agua drenada ms potencia obtengo de la mquina porque ms presin tiene el agua (mayor energia potencial) . Por lo tanto, en los casos de tormentas estacionales intensas permitira la reprogramacin diaria del despacho de las mquinas lo que redundar en un beneficio econmico para las empresas generadoras y un mejor aprovechamiento hdrico. Mejorar el intercambio de documentos entre los entes interesados y por ende mejorar la operacin de las centrales hidrulicas. Al generar el registro histrico de las cotas permitir descubrir tendencias estacionales hidrolgicas tiles para despachos ms eficientes. Junto con otras variables meteorolgicas permitir seguir la vida de los lagos.
ENTIDAD INTERVINIENTE
CAMMESA: Es la Compaa Administradora del Mercado Mayorista Elctrico Sociedad Annima. Encargada de la gestin tcnica y econmica del mercado elctrico. Las siguientes reas estn involucradas en el sistema: Sistema de Monitoreo de Cotas de Embalses Pgina 3
Departamento Movimiento de Energa: encargado de la Programacin de los despachos de todas la mquinas de las centrales hidrulicas. Departamento Centro Operacin Generacin COG: encargado de hacer ejecutar el despacho de las mquinas. Instruye al jefe de central de la programacin semanal.
DESPACHO HIDRULICO
La energa elctrica demandada por la poblacin e industria vara diaria y estacionalmente, por lo cual, es necesario generarla al momento de ser demandada. Por eso la necesidad de contar con una buena programacin estacional y semanal es fundamental para asegurarnos el despacho de la potencia necesaria en cada momento. Y la programacin hidrulica parte del conocimiento de las cotas o nivel de los embalses de agua. No es la intencin de este trabajo prctico explicar el mercado elctrico nacional pero s aclarar aquellos tems necesarios para ver el por qu de tener las cotas online redunda en una mejor programacin.
FIGURA 1 Esquema de una represa hidroelctrica. Con el conocimiento de la cota, es decir, el nivel del embalse, se calcula el despacho de las mquinas hidrulicas. El procedimiento es el siguiente: La Subsecretaria de Recursos Hdricos de cada provincia (en Crdoba, la ex Dipas) define la cantidad de agua posible a drenar en cada cuenca por estacin y por mes siguiendo la ley provincial sancionada. La ley dice Sistema de Monitoreo de Cotas de Embalses Pgina 4
que primero es para consumo y regados, segundo ecologa y hbitat y tercero la generacin de energa. Obviamente sin agua no puede vivir el ser humano y a eso responde la ley. Usando las cotas como datos de entrada y otras constantes de la central, un programa de desembalse calcula la programacin semanal o sea el despacho de las mquinas en esa semana. Tambin existe una cota a partir de la cual se puede generar la misma potencia con menos agua porque se tiene ms presin de embalse. El despacho trata de optimizar todo esto. Entonces, el Departamento Movimiento de Energa de CAMMESA realiza la programacin semanal. Con estos datos el Departamento Centro Operacin de Generacin COG instruye la ejecucin del despacho al Jefe encargado de de cada central. Al fin de la semana y comienzo de la siguiente se realiza el cotejo de lo programado contra lo generado realmente. En caso de lluvias y tormentas de verano suele ser necesaria una reprogramacin diaria del despacho. Por lo tanto, es necesario que por telfono se consulte la ltima cota online. La tabla mostrada a continuacin es un ejemplo de un despacho hidrulico diario. Indica la potencia generada por cada central cada medio hora y al final se calcula la energa aportada al sistema elctrico en MW-hora.
DESPACHO DIARIO DE CENTRALES HIDRULICAS
HORA C.D. EJE F.SIMON CASSA. REOLIN P. MORAS
P/ VIERNES 27 DE MAYO DE 2011

MOL N1 MOL N2 S. ROQUE CALERA
LA VIA
TOTAL 36,7 36,7 36,7 36,7 36,7 36,7 36,7 36,7 48,7 48,7 48,7 48,7 48,7 48,7 71,3 71,3 83,3 83,3 71,3 71,3 71,3 58,7 47,7 47,7 47,7
12:00 12:30 13:00 13:30 14:00 14:30 15:00 15:30 16:00 16:30 17:00 17:30 18:00 18:30 19:00 19:30 20:00 20:30 21:00 21:30 22:00 22:30 23:00 23:30 24:00
0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,00
8,0 8,0 8,0 8,0 8,0 8,0 8,0 8,0 8,0 8,0 8,0 8,0 8,0 8,0 8,0 8,0 8,0 8,0 8,0 8,0 8,0 8,0 8,0 8,0 8,0 100,00
8,0 8,0 8,0 8,0 8,0 8,0 8,0 8,0 8,0 8,0 8,0 8,0 8,0 8,0 8,0 8,0 8,0 8,0 8,0 8,0 8,0 8,0 8,0 8,0 8,0 100,00
0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 22,0 22,0 22,0 22,0 22,0 22,0 22,0 22,0 11,0 11,0 11,0 104,50
3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 43,75
0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 12,0 12,0 12,0 12,0 12,0 12,0 12,0 12,0 12,0 12,0 12,0 12,0 12,0 0,0 0,0 0,0 0,0 78,00
12,0 12,0 12,0 12,0 12,0 12,0 12,0 12,0 12,0 12,0 12,0 12,0 12,0 12,0 12,0 12,0 24,0 24,0 12,0 12,0 12,0 12,0 12,0 12,0 12,0 162,00
0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,00
4,2 4,2 4,2 4,2 4,2 4,2 4,2 4,2 4,2 4,2 4,2 4,2 4,2 4,2 4,2 4,2 4,2 4,2 4,2 4,2 4,2 4,2 4,2 4,2 4,2 52,50
1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,6 1,6 1,6 1,6 1,6 1,6 1,6 1,0 1,0 1,0 1,0 14,60
MW-h
655
El despacho de la generacin es econmico. Esto significa que se prioriza desde los generados ms econmicos que son los hidrulicos y luego se sigue con los centrales trmicas que producen el KWH ms caro. Finalmente se usa la centrales hidrulicas de punta por su fcil disponibilidad y su gran aporte de potencia al sistema.
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ALTERNATIVA PROPUESTA
FIGURA 2
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ARQUITECTURA PROPUESTA
Introduccin
El sistema de monitoreo de cotas de embalses de Argentina constituye un sistema distribuido ya que las fuentes de informacin (cotas) estn repartidas a lo largo y ancho del pas. La arquitectura propuesta est formada por nodos colectores que miden las cotas de los diferentes embalses y las envan al Servidor de CAMMESA que recibe esa informacin, la integra a su base para posteriormente compartirla a los entes pblicos y privados interesados. Existen zonas con cobertura de internet y otras solo con cobertura de la red mvil inalmbrica GSM. El esquema mostrado en la figura 3 muestra un nodo conectado a la red inalmbrica mvil GSM y otro nodo conectado a Internet. Surge de estas configuraciones la necesidad de usar diferentes protocolos para el envo de los mensajes al servidor CAMMESA.
Esquema Nodo Colector inalmbrico
FIGURA 3
Configuracin Nodo Colector Internet
FIGURA 4
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Empezaremos explicando la forma de acceder a los datos del sensor que es comn para ambos nodos. Cada Nodo Colector est formado por el sensor propiamente dicho, un modem Hart adaptador, una computadora personal que corre alguna versin gratuita de Linux y el modem correspondiente.
Funcionamiento Sensor Ultrasonido

Desde el sensor se transmiten impulsos cortos de ultrasonido hacia la superficie del agua. Estos impulsos son reflejados por la superficie y captados de nuevo en forma de ecos por el transductor acstico. El tiempo de duracin de los impulsos de ultrasonido desde la transmisin hasta la recepcin es proporcional a la distancia y de esta forma al nivel de cota. La cota determinada de esta forma se transforma en una seal de salida correspondiente y emitida como valor de medicin. Prestar atencin, que debajo del plano de referencia (2) hay que mantener una distancia mnima (1) la llamada zona muerta donde no existe posibilidad de medicin. El sensor debidamente configurado puede acumular hasta 5 minutos de lecturas y calcular el promedio.
Figura 5 Como vemos en la figura 3 y 4 la PC denominada Hart Mster se comunica al sensor llamado Dispositivo Hart a travs de un modem que adapta las dos normas tcnicas RS232C y el cableado analgico tradicional de 4-20 mA. Adems el modem permite que la PC y el sensor de nivel se comuniquen usando el protocolo Hart. De esta forma, el Servidor Linux (Hart Mster) por medio de los comandos Hart puede leer el promedio del acumulado durante 5 minutos y guardarlo para su posterior envo al Servidor de CAMMESA. Tambin el protocolo permite monitorear, diagnosticar y configurar al sensor.
Cmo funciona el protocolo HART

El protocolo HART proporciona dos canales de comunicacin simultneos: la seal analgica de 4 a 20 mA y una seal digital. La seal de 4 a 20 mA comunica el valor primario medido del instrumento de campo.
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Informacin adicional del dispositivo se comunica mediante una seal digital que se superpone a la seal analgica.
FIGURA 6: Modulacin por desplazamiento de frecuencia (MDF) El Protocolo HART implementa la arquitectura jerrquica 1, 2, 3, 4 y 7 del modelo OSI. Permite definir un Maestro o Sistema de control y monitoreo (Servidor Linux) y un Esclavo (el sensor), lo que significa que el dispositivo de campo slo contesta cuando le hablan. El Software Hart Mster permite realizar las siguientes tareas:

Lectura de valores de medicin. Configuracin o reconfiguracin del dispositivo Diagnstico del dispositivo Identificacin y correccin de problemas del dispositivo Estado de operacin y bienestar del dispositivo
Otra ventaja de usar el protocolo Hart, es que se logra independizarse del fabricante. En el caso de cambios del sensor por rotura, no se tiene la seguridad de hacerlo con el mismo fabricante y el funcionamiento cambiara. Si el sensor es de otro fabricante pero usa el protocolo Hart la interface no cambia y se puede seguir usando el aplicativo de comandos en el mster.
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POST OPERATORIO Y ENVO A SERVIDOR DE CAMMESA USANDO CONEXIN INALMBRICA GSM

El servidor Linux peridicamente cada 5 minutos lee el promedio de las mediciones del sensor. CAMMESA recomend tomar este tiempo. Luego de realizar el pos-operativo necesario (por ejemplo convertir el valor del instrumento a cotas msnm (metros sobre el nivel del mar)) el aplicativo genera un archivo con las 12 cotas. Los 24 archivos (uno por hora) son organizados en una carpeta identificada con la fecha. Peridicamente, cada hora el nodo colector enva el mensaje con las 12 mediciones al servidor de CAMMESA. El nodo colector enva el mensaje usando SMAP (Short Message Application Part) que es el mensaje XML propiamente dicho embebido en MMAP (Mobile Message Access Protocol). MMAP es un protocolo que aprovecha la estructura SOAP y HTTP. Nos permite por ejemplo, en la cabecera usar metainformacin para coordinar sesin e identificar el nodo, y si el proceso resulta fallido, responderle al nodo colector para que lo vuelva a retransmitir. Tambin le permitir a CAMMESSA procesar solo los mensajes provenientes de nodos identificados.
Ejemplo de SMAP:
<SMAP:SubmitRequest xmlns:SMAP="http://www.smsforum.net/schemas/smap/v1.0" xsi:schemaLocation="http://www.smsforum.net/schemas/smap/v1.0 http://www.smsforum.net/schemas/smap/v1.0/smap.xsd"> <SMAP:ShortMessage> <SMAP:Header> <SMAP:Destination> <SMAP:Number>5411543193700</SMAP:Number> </SMAP:Destination> </SMAP:Header> <SMAP:Body> <SMAP:Text>0000,625, 0005,625, 0010,625, 0015,626, 0020,626, 0025,626, 0030,625, 0035,625, 0040,626, 0045,627, 0050,628, 0055,628 </SMAP:Text> </SMAP:Body> </SMAP:ShortMessage> </SMAP:SubmitRequest>
El nodo CAMMESA estar formado por un servidor que aloja el middleware y otro servidor que funciona el motor de base de datos DBMS. Nuestro middleware estar formado por un servidor de SMS y servidor SOAP. El servidor SMS se encarga de gestionar el envo y recepcin de mensajes. El servidor SOAP interpreta el protocolo y el SMAP XML embebido y toma las acciones correspondientes. Si el mensaje es vlido enva la peticin de insert al motor de la base de datos de CAMMESA. (DBMS). Si resulta invlido el mensaje o por alguna causa la operacin de respaldo del mensaje es fallida, el servidor SOAP responde al nodo colector pidiendo una retransmisin del ltimo mensaje.
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POST OPERATIVO Y ENVO A SERVIDOR DE CAMMESA USANDO CONEXIN INTERNET

En este caso, el nodo colector est conectado a Internet usando ADSL o Internet por aire. De igual forma, peridicamente, cada hora el nodo colector enva el mensaje con las 12 mediciones al servidor CAMMESA. El nodo colector enva el mensaje usando un cliente de correo SMTP (Simple Mail Transport Protocol) y el protocolo SOAP (Simple Object Access Protocol). Este protocolo me permite igualmente que MMAP gestionar a nivel de aplicacin la identificacin, validez del mensaje, respuestas y retransmisiones si fueran necesarias. Se asume que tambin el nodo remitente (nodo colector) puede manejar errores SOAP que pudiera recibir en la respuesta. Si bien SMTP ofrece un mecanismo de notificacin de entrega, estas notificaciones toman la forma de mensajes de correo electrnico que simplemente informan si lleg o no el mensaje, pero con SOAP podemos saber si efectivamente se proces la transaccin. El middleware del nodo CAMMESA estar formado por un servidor de correo y el servidor SOAP. El servidor de correo se encarga de gestionar la recepcin y envo de correos. El servidor SOAP interpreta el mensaje soap y toma las acciones correspondientes. Si el mensaje es vlido enva la peticin de insert al motor de la base de datos de CAMMESA. (DBMS). Si resulta invlido el mensaje o por alguna causa la operacin de respaldo del mensaje es fallida, el servidor SOAP responde al nodo colector pidiendo una retransmisin del ltimo mensaje.
Ejemplo de XML para hora 1600 : <nodo ID=4066> <sensor Fabricante=VEGA ID=5645222> <Estado>OK</Estado> </sensor> <medicin cota=msnm> <fecha>300511</fecha> <hora>1600</hora> <cota>valor</cota> 12 pares hora - cota .. <hora>1655</hora> <cota>valor</cota> </medicin> </nodo>
Donde la referencia msnm: metros sobre el nivel del mar.
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ESQUEMA LGICO SERVIDORES CAMMESA
FIGURA 7 Donde: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Recepcin mensaje SMS + MMAP Invocacin SOAP Sentencia INSERT SQL Respuesta DBMS Respuesta SOAP Respuesta mensaje SMS + MMAP Recepcin Correo SMTP + SOAP Respuesta Correo SMTP + SOAP
COMPARTIR LOS DATOS

CAMMESA ya tiene implementada un Intranet y Extranet. Por medio de la intranet estn conectados los diferentes departamentos. Por lo tanto, se propone por medio de una aplicacin web interna acceder a las cotas con opciones de seleccin por embalse y periodos de tiempo. El programa de desembalse se conecta a un Web Services para acceder a las cotas online y calcular el despacho hidrulico.
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Para aquellos que trabajan con planillas Excel es posible tambin implementar un Web Services interno para evitar la necesidad de cortar y pegar desde la aplicacin nativa. Con respecto a la Extranet, los agentes del MEM tienen acceso por medio de un usuario y clave. Se puede dar acceso a los Entes Nacionales o Provinciales interesados, el Servicio Meteorolgico Nacional, etc. para poder visualizar las cotas por medio de una aplicacin web, o bien permitir descargar los diferentes archivos histricos usando el mismo navegador (Cliente ftp basado en la web). Usando un Web Services, EPEC u otra empresa interesada en las cotas por central y por periodo en particular, puede disponer de las cotas en su aplicacin office. El Jefe de Central puede obtener la cota online o el despacho diario de sus mquinas, invocando una aplicacin que usa el protocolo MMAP. Para el caso de las centrales ser posible ver la grfica diaria y semanal de la cota correspondiente a su embalse. Para ello ser necesario implementar una aplicacin web usando WML que permite la visualizacin en los dispositivos mviles. Si la central tuviera Internet sera posible descargar el despacho diario desde el sitio web directamente.
CONCLUSIONES
Para la problemtica planteada tratamos de armar una solucin robusta usando la tecnologa disponible en cada zona. Estbamos obligados a utilizar una tecnologa inalmbrica en aquellos lugares sin cobertura por Internet. Podemos decir que ambas tecnologas son necesarias. El uso de los protocolos nos permiti dar confiabilidad y seguridad al proceso de medicin de cotas. Tambin nos permiten dar el control a la aplicacin. Una arquitectura abierta de protocolos permitir en el futuro implementar ms aplicaciones. Es decir, que tener esta infraestructura posibilita a CAMMESA implementar otras aplicaciones para procesar mensajes provenientes de cualquier estacin mvil y de correo electrnico. Por ejemplo, podramos desde el nodo CAMMESA monitorear y configurar el sensor de campo.
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Esquema Nodo Colector inalmbrico

Configuracin Nodo Colector Internet

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Funcionamiento Sensor Ultrasonido

Cmo funciona el protocolo HART

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POST OPERATORIO Y ENVO A SERVIDOR DE CAMMESA USANDO CONEXIN INALMBRICA GSM

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POST OPERATIVO Y ENVO A SERVIDOR DE CAMMESA USANDO CONEXIN INTERNET

Donde la referencia msnm: metros sobre el nivel del mar.

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