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Cuadro general de sistemas de manipulacin Sistemas multieje y actuadores

ndice

Mechatronic Motion Solutions ................................. 4 Una solucin para cada tarea El eje elctrico EGC en el punto de mira .................6

Brazos en voladizo: sistemas tridimensionales .... 14 Sistema cartesiano de manipulacin XYZ para carreras largas horizontales y carreras verticales cortas, elctrico y/o neumtico

Pick & Place .......................... 10 Mdulo de manipulacin ultrarrpida con gua corredera, elctrico o neumtico Sistema de manipulacin YZ para carreras cortas, elctrico y/o neumtico

Prtico con tres ejes de movimiento: sistemas tridimensionales..... 16 Sistema de manipulacin YXZ cartesiano, elctrico y/o neumtico

Sistemas de manipulacin avanzados .............................18 Cinemticas para manipulacin ultrarrpida y paquete de mando para aplicaciones 2D y 3D

Prtico con un eje de movimiento: sistemas bidimensionales ..... 12 Sistema de manipulacin YZ para carreras largas, elctrico y/o neumtico

Soluciones para aplicaciones especficas ............................ 20 Sistemas de sujecin Bastidores alternativos

Ejes de prtico, elctricos y neumticos...........................24

Pinzas, elctricas y neumticas ......................... 40

Ejes en voladizo, elctricos y neumticos ............................ 30

Tcnica de vaco .................... 46

Minicarros, elctricos y neumticos ......................... 34

Motores, reductores y controladores ..................... 48

Ejes y cilindros de motor lineal, elctricos .................... 36

Sistemas de visin artificial ................................. 52

Controles multieje ................. 53 Actuadores giratorios, elctricos y neumticos ........ 38

Software, soluciones listas para instalar, armarios para controladores ................ 56

Puesta en funcionamiento y mantenimiento, servicio de postventa, ingeniera ....... 60

Mechatronic Motion Solutions

Con Mechatronic Motion Solutions, Festo le ofrece un sistema de componentes, mdulos, sistemas y software nico en el mundo. Combina todo tipo de movimientos automatizados neumticos, servoneumticos y (electro) mecnicos, adaptndose a la tarea que usted desee realizar. El entorno de control existente no importa, Mechatronic Motion Solutions proporciona siempre las interfaces necesarias. Mechatronic La mecatrnica garantiza la compatibilidad mecnica y elctrica, y la combinacin a todos los niveles. Todos los actuadores neumticos y elctricos incluyen las interfaces mecnicas, energticas y de datos apropiadas, y hacen posible as la combinacin de diferentes tecnologas en un nico sistema. Para una configuracin sencilla y segura de sistemas de manipulacin y posicionamiento complejos. Motion El movimiento viene representado por la amplia gama multidimensional de actuadores giratorios y lineales, y de diversas pinzas mecnicas y de vaco. Ofrece ventajas especficas y generales, como, por ejemplo, velocidades elevadas y gran precisin. Solutions Soluciones avaladas por la larga experiencia de Festo en sistemas de manipulacin. Aplicables en todos los sectores y a nivel mundial. Profesionalidad extrema en el desarrollo de componentes gracias a una larga y depurada experiencia en sistemas: desde componentes diseados y evaluados de antemano y subsistemas hasta sistemas completos. La respuesta lgica a la demanda de sistemas y soluciones preinstaladas y confeccionadas a medida de las necesidades de nuestros clientes.

Avanzado: el asistente binico para manipulacin. Ya en la gama de Festo: muchos productos innovadores ya probados en la prctica, como las pinzas adaptativas DHDG o el control robtico CMXR. Ms informacin en la pgina 63

Ganador de 2010

Cuadro general de sistemas de manipulacin Reservado el derecho de modificacin 2011/07

Defina usted mismo su grado de cooperacin: paso a paso

Asesoramiento Mediante soluciones elaboradas junto con el cliente, se obtienen soluciones completas ms eficientes. Adems, el software facilita el diseo y la configuracin de los sistemas. Ofertas Ofertas rpidas, completas y detalladas, que incluyen: Dibujos en 3D Lista de piezas Tiempos de ciclos y desplazamientos Gama de prestaciones Ciclos de funcionamiento Precio

Pedido Un nmero de artculo, un nmero de pedido y un plazo de entrega para simplificar los pedidos con seguimiento incluido. Ingeniera Planificacin y construccin de proyectos para sistemas de un eje o multieje en plazos muy cortos. Dibujos CAD, esquemas de circuitos, listas de piezas y documentacin detallada del sistema. Montaje Los equipos se someten a un control completo de funcionamiento segn las caractersticas exigidas por el cliente: Calidad garantizada A medida Interfaces adaptadas (mecnicas y elctricas)

Puesta en funcionamiento Festo se encarga con rapidez y seguridad de la integracin y puesta en funcionamiento de subsistemas completos en la mquina del cliente. Mantenimiento En el sector industrial, el criterio decisivo es la plena disponibilidad de las mquinas. Una razn ms para apostar por un mximo nivel de fiabilidad. Y cmo no, esto incluye la reduccin de costes de proceso y del tiempo de lanzamiento al mercado.

A partir de la pgina 56 se presenta una descripcin exhaustiva de nuestras prestaciones

Asesoramiento

Oferta

Pedido

Ingeniera

Montaje

Puesta en funcionamiento

Mantenimiento

Reducir los costos Ahorrar tiempo Aumentar la seguridad en los procesos


2011/07 Reservado el derecho de modificacin Cuadro general de sistemas de manipulacin

Ingeniera

Adquisicin

Montaje

Funcionamiento

Ejes accionados por correa dentada o por husillo EGC

Eje accionado por correa dentada EGC-TB

La completa serie de ejes elctricos EGC se compone de una gran cantidad de variantes y cuenta con innumerables ventajas: dinmica y velocidad elevadas, nueva definicin de rigidez y alta absorcin de fuerzas. En definitiva, una nueva gama de sistemas modulares de ejes mltiples apropiada tanto para soluciones individuales como para soluciones completas en el sistema. Verstil La familia EGC est disponible en forma de eje accionado por corra dentada o por husillo. Diferentes pasos del husillo, numerosos tamaos y variantes (como guas protegidas) permiten su utilizacin en una gran cantidad de aplicaciones. La serie se completa con la unidad de gua lineal sin accionamiento, con un carro de movimiento libre.

Pesos pesados Perfiles de grandes dimensiones y con seccin optimizada para rigidez y esfuerzos mximos de los actuadores, rompiendo nuevas marcas gracias a su velocidad, aceleracin y capacidad de par. Precio ventajoso El EGC brilla por sus datos tcnicos y, adems, por su excelente relacin precio/rendimiento. Gracias a su gran capacidad, suele ser posible seleccionar un eje de menores dimensiones, especialmente en el caso de la versin accionada por husillo. Planificacin rpida de proyectos La integracin del EGC en el sistema modular de ejes mltiples y en el sistema de posicionamiento por mdulos de Festo ofrece interfaces estandarizadas para otros actuadores y paquetes de motores. El software PositioningDrives simplifica an ms la construccin y permite obtener el diseo perfecto ahorrando los costes derivados del sobredimensionamiento.

Eje accionado por husillo EGC-BS

Eje gua EGC-FA

Eje elctrico accionado por correa dentada ELGA-TB-G Eje de manipulacin con gua de deslizamiento sencilla integrada y fuerzas de avance elevadas. Rentable siempre que la carga se gue de forma externa y cuando,

al mismo tiempo, el eje deba permanecer muy rgido o sea suficiente con una gua de deslizamiento sencilla. Ms informacin en la pgina 24

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Ejes accionados por correa dentada o por husillo EGC

Ejes accionados por correa dentada o por husillo EGC El nuevo diseo para: Altas velocidades y grandes fuerzas de avance Mxima rigidez Grandes cargas y momentos Mnima distancia entre el centro de gravedad de la carga y el centro de gravedad del sistema de guiado

Eje accionado por correa dentada EGC-TB: accionamiento por correa dentada dinmico con gua de rodamiento de bolas externa en el carro El eje accionado por correa dentada est concebido para altas velocidades con cargas elevadas y carreras largas.

Velocidades de hasta 5 m/s Carrera mxima de hasta 8,5 m Precisin de repeticin 0,1 mm Mxima fuerza de avance 2.500 N (ms detalles tcnicos en la pgina 25)

Eje de accionamiento por husillo EGC-BS: accionamiento preciso con husillo de rodamiento de bolas y gua de rodamiento de bolas externa en el carro El eje de accionamiento por husillo est concebido para obtener una gran precisin y una marcha homognea con cargas elevadas y carreras largas. Eje gua EGC-FA: unidad de gua lineal sin actuador con gua de rodamiento de bolas externa y carro de movimiento libre.

Velocidades de hasta 2 m/s Carrera mxima de hasta 5 m Precisin de repeticin 0,02 mm Mxima fuerza de avance 3.000 N (ms detalles tcnicos en la pgina 25)

Los ejes gua se utilizan para soportar fuerzas y momentos en aplicaciones multieje. Menos vibraciones con cargas dinmicas Mayor resistencia a la torsin

Una nueva definicin de rigidez Punto de aplicacin de la carga prximo a la gua para momentos y fuerzas mximos

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Diversas conexiones del motor con EGC-TB Montaje del motor en cualquiera de los cuatro lados Posibilidad de modificacin posterior Las ventajas: Permite determinar una variante de montaje con su nmero de artculo y convertirse a posiciones alternativas en caso necesario

Motores y controladores adecuados a partir de la pg. 48 Accesorios adecuados: Reductor EMGA-..-P-.. Conjunto para motor EAMM-A-..

Variantes de carros:

Carro prolongado Gua ms larga Para un momento axial ms elevado Ms mtodos de fijacin

Carro doble Un carro activo y otro pasivo (de movimiento libre) Gua ajustable y prolongada Para momentos axiales y transversales elevados Ms mtodos de fijacin

Carro protegido Juntas rascadoras en ambos lados del carro La gua exterior queda protegida contra partculas de suciedad y lquidos Aplicacin en entornos con condiciones duras

Seguridad gracias a la interrogacin opcional del detector Sensor de proximidad inductivo SIES-8M Montaje enrasado de hasta dos sensores en el perfil ranurado: sin molestas esquinas fuera de la seccin transversal del actuador
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Cuatro sensores como mximo Visualizacin del estado de salida: dos LED amarillos para mejor visibilidad, independientemente de la direccin de aproximacin Precisin de repeticin 0,05 mm (radial)

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50% ms rigidez que las soluciones anteriores El nuevo sistema de gua del eje EGC permite obtener una marcha ms suave y admite momentos mayores. El perfil del eje es sumamente rgido, por lo que las carreras pueden ser ms largas sin necesidad de un eje gua adicional.

Gracias a su gran capacidad, suele ser posible seleccionar un EGC de menores dimensiones Utilizacin como sistema de eje sencillo incluso con cargas altas, ahorro de un segundo eje

Gracias a sus cualidades, los ejes accionados por correa dentada o por husillo EGC son componentes de gran capacidad para utilizar en aplicaciones multieje. Debido a la configuracin ms sencilla, es posible integrar el eje de manera ptima, por lo que se reducen los costos originados por la instalacin. En combinacin con los sistemas de manipulacin y tcnica de

montaje (sujecin o giro) de Festo, la gama se ha ampliado casi ilimitadamente para ofrecer a los clientes nuevas soluciones hechas a medida. Adems: la carrera nominal es igual a la carrera til Espacio requerido para el montaje ms reducido y optimizado Excelente relacin precio/rendimiento

Sistemas individuales de manipulacin con bastidor Los sistemas completos y listos para montar no slo se componen de portales con mecnica de ejes, sino que a menudo vienen montados en bastidores de aluminio o de acero.

El gran aumento de capacidad de los ejes EGC permite prescindir a menudo de travesaos con estos bastidores. Estructura ms simple y ligera Mayor rentabilidad

Bastidor convencional

Rentabilidad con EGC: bastidor sin travesaos

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Pick & Place

Los mdulos de manipulacin estn listos para montar cuando se suministran como solucin completa y pueden ponerse en funcionamiento con un actuador elctrico o neumtico. Compuestos por actuador giratorio con gua corredera Precisin gracias a las posiciones finales metlicas en combinacin con una estructura robusta Opcin de mdulo de posicin de espera activo Posicionamiento libre con variante elctrica Gran precisin de repeticin en las posiciones finales Versiones Pick & Place en 180 y 90 Aplicaciones: Carga til de hasta 1,6 kg Para tiempos de ciclo extremadamente cortos (0,6 a 1,2 s) Para espacios reducidos Para carreras cortas

Los mdulos Pick & Place se componen de dos actuadores tipo yugo. Posibles combinaciones de carros y ejes en voladizo Elevada rigidez mecnica y estructura robusta Componentes neumticos y elctricos de libre combinacin Posicionamiento a eleccin del cliente como solucin elctrica Aplicaciones: Carga til de hasta 6 kg Carreras de hasta 400 mm Siempre que sea necesario retirar la unidad de pinzas de la zona de trabajo

Ejemplo: tcnica del automvil Mdulo en el montaje del airbag Requerimientos Tiempos de ciclo cortos Precisin Mdulo de posicin de espera Solucin Mdulo de manipulacin HSP-AE con accionamiento regulador MTR-DCI y pinza paralela robusta HGPT-B

Ejemplo: tcnica sanitaria Montaje de vlvulas en bastidores montados contra la pared Requerimientos Construccin esbelta Movimiento sin sacudidas Gran precisin Mantenimiento sencillo Solucin completa Pick & Place en versin: Neumtica: HMPL/HMPL O elctrica: EGSA/EGSA con unidad de pinzas/giratoria

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Tipo Mdulo Pick & Place ultrarrpido guiado por corredera (180)

Caractersticas principales Compacto Elevadas frecuencias de ciclo de hasta 100 Hz Ajuste avanzado de la carrera Mdulo de posicin de espera, posiciones libremente programables (versin elctrica) Puesta en funcionamiento sencilla Instalacin sencilla Compacto Elevadas frecuencias de ciclo de hasta 100 Hz Ajuste avanzado de la carrera Mdulo de posicin de espera, posiciones libremente programables (versin elctrica) Puesta en funcionamiento sencilla Instalacin sencilla Estructura extremadamente rgida Ciclos cortos Precisos minicarros neumtico DGSL y elctrico EGSL Dinmica y precisin elevadas en carreras largas con EGSA Gran funcionalidad con HMP

Estructura Mdulo de manipulacin completamente montado

Carga til Carreras tiles mx. Mx. 1,6 kg Z: de 20 a 70 mm Y: de 52 a 170 mm

Componentes Neumtico: HSP-AP Elctrico: HSP-AE (con servomotor MTR-DCI)

Mdulo Pick & Place ultrarrpido guiado por corredera (90)

Mdulo de manipulacin completamente montado

Mx 1,6 kg

Carrera lineal mx. 90 a 175 mm Carrera de trabajo 9 a 35 mm

Neumtico: HSW-AP Elctrico: HSW-AE (con servomotor MTR-DCI)

Manipulacin Pick & Place 2D

Mdulo con carro y/o brazo en voladizo

Mx 6 kg

Z: hasta 400 mm Y: hasta 400 mm

DGSL EGSL EGSA HMP

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Prticos con un eje de movimiento

Movimientos en 2D: un prtico con un eje de movi miento se compone de un eje de prtico y de un actuador tipo yugo. Elevada rigidez mecnica y estructura robusta Componentes neumticos y elctricos de libre combinacin Posicionamiento libre y colocacin en cualquier posicin intermedia como solucin elctrica Aplicaciones: Ideales para carreras largas de prtico Suelen utilizarse para operaciones de alimentacin de piezas Precisin de repeticin de hasta 0,02 mm Carreras largas de prtico de hasta 8,5 m y cargas elevadas de hasta 50 kg Gran rigidez

Ejemplo: industria de material de construccin Manipulacin, paletizacin y embalaje de azulejos de cermica

Requerimientos Dinmica elevada Aceleracin y frenado suaves Movimiento sin sacudidas Buena capacidad de posicionamiento Solucin Prtico lineal con ejes accionados por correa dentada y eje en voladizo Solucin completa con ventosa de sujecin por vaco

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Tipo Prtico con un eje de movimiento como eje sencillo o eje doble Libertad de movimiento del eje Z en el plano vertical (2D) Tipo LP 0,5

Caractersticas principales Gran seguridad en los procesos al estar integrado en la instalacin Actuadores neumticos y elctricos programables Uniones centradas de los ejes; alta precisin

Configuracin de los ejes Eje Y: ejes de prtico EGC, DGC, DGCI Eje Z: minicarros EGSL, DGSL, DFM Ejes en voladizo EGSA, DGEA Cilindros DNCE, DNC, DNCI Eje de prtico EGC

Carga til [kg] Mx. 0,5

Precisin de repeticin [mm] Y = hasta 0,02 Z = hasta 0,01 Y = hasta 0,02 Z = hasta 0,01 Y = hasta 0,02 Z = hasta 0,01 Y = hasta 0,02 Z = hasta 0,01

Carrera [mm] Y = hasta 1.900 Z = hasta 100 Y = hasta 5.000 Z = hasta 200 Y = hasta 8.500 Z = hasta 400 Y = hasta 8.500 Z = hasta 1.000

LP 1 Conjunto de servoaccionamiento en los ejes elctricos: Servomotor EMMS-AS Controlador de motor CMMP/S/D-AS

Mx. 1

LP 2

Mx. 2

LP 4 LP 6 LP 10 LP 15 LP 25 LP 50

Mx. 4 Mx. 6 Mx. 10 Mx. 15 Mx. 25 Mx. 50

Y = hasta 0,02 Z = hasta 0,02

Y = hasta 8.500 Z = hasta 1.000

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Brazos en voladizo

Un sistema de brazo en voladizo se compone de dos actuadores paralelos en combinacin con un mdulo Pick & Place. Elevada rigidez mecnica y estructura robusta Componentes neumticos y elctricos de libre combinacin Posicionamiento libre y colocacin en cualquier posicin intermedia como solucin elctrica Aplicaciones: Donde no hay espacio suficiente para prticos con tres ejes de movimiento o cuando la unidad de manipulacin tiene que retirarse de la zona de trabajo, los brazos en voladizo representan la mejor solucin de tres ejes para movimientos en 3D o en el espacio Carreras largas de hasta 8,5 m en el plano horizontal (eje X) Carrera del brazo en voladizo (eje Y) de hasta 400 mm en horizontal Rigidez muy elevada Ejemplo: industria de montaje Paletizar cuerpos de unidades articuladas Requerimientos Dinmica elevada Buena capacidad de posicionamiento Aceleracin y frenado suaves Solucin Brazo en voladizo con ejes neumticos y mdulos de manipulacin DGC y HMP Completamente montado y conexionado completo de tubos y conexiones elctricas

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Tipo Prtico con brazo en voladizo Eje Z con movimiento libre en el espacio (3D)

Caractersticas principales Gran seguridad en los procesos al estar integrado en la instalacin Actuadores neumticos y elctricos programables Uniones centradas de los ejes; alta precisin

Configuracin de los ejes Eje X: ejes de prtico EGC, DGC Eje Y: ejes en voladizo DGEA, HMP Eje Z: minicarros DGSL, (EGSL) Ejes en voladizo DGEA, HMP

Tipo AL 2 Conjunto de servoaccionamiento en los ejes elctricos: Servomotor EMMS-AS Controlador de motor CMMP/S/D-AS

Carga til [kg] Mx. 2

Precisin de repeticin [mm] X = hasta 0,02 Y = hasta 0,02 Z = hasta 0,02 X = hasta 0,02 Y = hasta 0,02 Z = hasta 0,02 X = hasta 0,02 Y = hasta 0,02 Z = hasta 0,02

Carrera [mm] X = hasta 8.500 Y = hasta 400 Z = hasta 150 X = hasta 8.500 Y = hasta 400 Z = hasta 300 X = hasta 8.500 Y = hasta 300 Z = hasta 400

AL 4

Mx. 4

AL 6

Mx. 6

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Prticos con tres ejes de movimiento.

Un prtico con tres ejes de movimiento se compone de ejes de prtico horizontales y un actuador vertical indistinto. Uso universal para piezas a manipular ligeras hasta muy pesadas o cargas tiles elevadas Perfecto para carreras muy largas Elevada rigidez mecnica y estructura robusta Componentes neumticos y elctricos de libre combinacin Posicionamiento libre y colocacin en cualquier posicin intermedia como solucin elctrica

Aplicaciones: Para todo tipo de movimientos en 3D Para satisfacer exigencias muy elevadas de precisin y/o transportar piezas a manipular muy pesadas simultneamente con carreras largas

Ejemplo: industria automovilstica Manipulacin de carga en instalaciones de montaje para electroimanes

Requerimientos Capacidad de posicionamiento Velocidad elevada y carreras horizontales largas Disponibilidad rpida de la instalacin Documentacin exhaustiva de los valores de procesos Solucin Prtico con tres ejes de movimiento con ejes accionados por correa dentada DGE del sistema modular de ejes mltiples

Prticos con dos ejes de movimiento El prtico con dos ejes de movimiento es como un prtico con tres ejes de movimiento pero sin eje Z y permite un movimiento libre sobre el plano.
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Tipo Prtico con tres ejes de movimiento como eje sencillo o eje doble Eje Z con movimiento libre en el espacio (3D)

Caractersticas principales Construccin compacta Gran seguridad en los procesos al estar integrado en la instalacin Actuadores neumticos y elctricos programables Uniones centradas de los ejes; alta precisin Actuadores neumticos y elctricos programables Dinmica y precisin elevadas

Configuracin de los ejes Eje X: eje de prtico EGC Eje Y: ejes de prtico EGC, DGC, DGCI Eje Z: minicarros EGSL, DGSL, DFM Ejes en voladizo EGSA, DGEA Cilindros DNCE, DNC, DNCI Eje de prtico EGC

Tipo RP 0,3 Conjunto de servoaccionamiento en los ejes elctricos: Servomotor EMMS-AS Controlador de motor CMMP/S/D-AS

Carga til [kg] Mx. 0,3

Precisin de repeticin [mm] X = hasta 0,08 Y = hasta 0,02 Z = hasta 0,01 X = hasta 0,08 Y = hasta 0,02 Z = hasta 0,01 X = hasta 0,08 Y = hasta 0,02 Z = hasta 0,01 X = hasta 0,08 Y = hasta 0,02 Z = hasta 0,01 X = hasta 0,08 Y = hasta 0,02 Z = hasta 0,01 X = hasta 0,08 Y = hasta 0,02 Z = hasta 0,01 X = hasta 0,08 Y = hasta 0,02 Z = hasta 0,02 X = hasta 0,08 Y = hasta 0,02 Z = hasta 0,02

Carrera [mm] X = hasta 1.900 Y = hasta 500 Z = hasta 500 X = hasta 5.000 Y = hasta 1.000 Z = hasta 80 X = hasta 8.500 Y = hasta 1.000 Z = hasta 200 X = hasta 8.500 Y = hasta 1.500 Z = hasta 400 X = hasta 8.500 Y = hasta 1.500 Z = hasta 1.000 X = hasta 8.500 Y = hasta 2.000 Z = hasta 1.000 X = hasta 8.500 Y = hasta 2.000 Z = hasta 1.000 X = hasta 8.500 Y = hasta 1.500 Z = hasta 1.000

RP 0,5

Mx. 0,5

RP 1

Mx. 1

RP 2

Mx. 2

Mx. 4 RP 4 RP 6 RP 10 RP 15 RP 25 RP 50 Mx. 6 Mx. 10 Mx. 15 Mx. 25 Mx. 50

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Sistemas de manipulacin avanzados

Prtico en H EXCH La unidad de manipulacin ultrarrpida cartesiana con funcionalidad de robtica ofrece una gran dinmica de hasta 70 picks/min y aprovecha el espacio al mximo. Extraordinariamente compacto y plano, el amplio espacio operativo rectangular del prtico con dos ejes de movimiento XY flexibiliza al mximo la manipulacin con movimiento libre en la superficie. Si se complementa con un eje Z, sirve tambin para aplicaciones 3D.

Prtico en T EXCT La unidad de manipulacin ultrarrpida cartesiana con funcionalidad de robtica ofrece una gran dinmica mas de 90 picks/min y aprovecha el espacio al mximo. De diseo compacto y estrecho, el prtico con un eje de movimiento YZ con espacio operativo rectangular es una unidad ideal de manipulacin verstil Pick & Place con movimiento libre en el plano vertical para espacios reducidos de montaje.

Caractersticas Sistema de cinemticas paralelas con dos motores fijos, con correa dentada en rotacin y masa en movimiento reducida Espacio operativo rectangular grande

Ventajas Dinmica elevada (70 picks/min) Rendimiento un 30% superior en comparacin con sistemas en prtico convencionales Mnimo espacio requerido para el montaje en relacin al espacio operativo Un EXCH abarca el espacio operativo de dos robots SCARA Montaje ptimo y casi sin vibraciones, lo que supone un esfuerzo bajo del bastidor y menos costes Instalacin sencilla y segura tambin en caso de modificar o ampliar el sistema Festo Plug and Work: integracin en el concepto de instalacin y puesta en funcionamiento sencillas

Caractersticas Sistema de cinemticas paralelas con dos motores fijos, con correa dentada en rotacin y masa en movimiento reducida Diseo estrecho con eje Z muy compacto

Ventajas Dinmica elevada (>90 picks/min) Rendimiento un 30% superior en comparacin con soluciones convencionales Gran espacio operativo en plano vertical, sobre todo para condiciones de trabajo e instalacin en espacios reducidos Gran precisin con mxima dinmica y deceleracin Vibraciones mnimas El bastidor portante soporta un esfuerzo mnimo Instalacin sencilla y segura, tambin en el rea de la unidad frontal Festo Plug and Work, integracin en el concepto de instalacin y puesta en funcionamiento sencillas

Diseo plano y centro de gravedad bajo

Inercia del eje Z y masa en movimiento reducidas

Diseo integrado de la administracin de energa

Diseo integrado de la administracin de energa

Solucin de sistema configurable

Solucin de sistema configurable

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Trpode EXPT El mdulo de manipulacin ultrarrpida con funcionalidad de robtica para el movimiento libre en el espacio es sinnimo de precisin de movimiento y posicionamiento, as como de una gran dinmica de hasta 150 picks/min. La cinemtica extremadamente rgida tiene forma de pirmide: los tres actuadores rgidos unidos entre s y con sus motores son fijos y no se mueven con la carga.

Paquete de mando CMCA El paquete de mando con PLC opcional sirve para realizar el control libre de trayectoria en 3D de cinemticas exigentes y de gran dinmica. Se compone de: control robtico, controladores del motor, armario de maniobra o placa de conexin. Es posible integrar funciones adicionales. El paquete completo con cinemtica y parametrizacin bsica del sistema completo se suministra listo para conectar a la aplicacin.

Caractersticas Sistema de cinemticas paralelas con barras de CFRP

Ventajas Mnima masa en movimiento. Mxima dinmica de los actuadores (150 picks/min) Gran seguridad en los procesos y precisin para aplicaciones de unin y de introduccin a presin ptima aplicacin de las fuerzas de reaccin en el bastidor Reducida tendencia a la oscilacin del bastidor Festo Plug and Work: puesta en funcionamiento sencilla Ni el trpode ni la instalacin resultan daados si se sueltan las barras

Caractersticas Sistema de mando de un mismo proveedor listo para conexin en el armario de maniobra o en la placa de montaje Funcin bsica o funcin del sistema de mando ampliada

Ventajas Desarrollo sencillo del proyecto con un nico socio e integracin para aplicaciones especficas en la instalacin completa

La forma de pirmide forma una cadena mecnica cerrada de gran rigidez

La solucin de mando adecuado a la cinemtica y a los requerimientos para la aplicacin Aprovechamiento ptimo del espacio disponible Puesta en funcionamiento y mantenimiento sencillos y rpidos Unidad de mando manual Operacin segura de la instalacin Cumple las exigencias de la directriz para mquinas Integracin sencilla en el circuito de proteccin propio del cliente
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Ancha estructura y conexin al bastidor

Integracin a medida en el bastidor de la cinemtica Construccin con una utilizacin y mantenimiento sencillos del sistema completo desde el paquete de mando y la mecnica Sistema de seguridad adaptado conforme a EN ISO 13849-1

Solucin de sistema configurable Sistema de seguridad para detectar la prdida de barras

2011/07 Reservado el derecho de modificacin Cuadro general de sistemas de manipulacin

Soluciones para aplicaciones especficas: sistemas de sujecin

Pinza paralela HGPL-40-40 Con reduccin de la carrera HGPL-HR-40 Con detector de proximidad SME-10 en la ranura para sensores

Eje Z: Minicarro DGSL-25-80-Y3A Con unidad de bloqueo integrada

Pinza paralela HGPT-63-A-G2 Con transmisor de posiciones SMAT para evaluar la carrera total de la pinza

Pinza paralela HGPT-63-A-G2 Con deteccin externa mediante sensor de proximidad inductivo M12

Mordazas Con elementos sustituibles de material sinttico Categora: GBT 3

Mordazas Con elementos sustituibles de material sinttico Categora: GBT 3

Mordazas Categora: GBL 4

Actuador giratorio DRQD-16-90-YSRJ-A-ALFW-E422 Paso de energa Elctrico Neumtico

Ventajas Sistema de sujecin listo para montar, configurado especficamente para la aplicacin del cliente Se evitan los problemas relacionados con las interfaces al sistema de manipulacin Instalacin y montaje sencillos Datos CAD completos para una construccin rpida

Amplia gama de servicios Festo planifica y construye el sistema de sujecin para la unidad frontal en funcin de las exigencias del cliente. Disponiendo de una amplia gama de conjuntos que incluyen pinzas y ventosas, Festo ofrece la solucin apropiada para cada aplicacin. Adaptacin individualizada segn las indicaciones del cliente: elementos de expulsin, pinzas mltiples, dedos de agarre y mordazas completan nuestra oferta.

Ejemplos de aplicaciones Manipulacin de cigeales

Sistema de sujecin por vaco de papel y cartones

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Soluciones para aplicaciones especficas: sistemas de manipulacin individuales

Posicionamiento libre de dos ejes X para tareas de transporte horizontal

Conexin para cargas en la unidad frontal, segn la aplicacin del cliente

Alimentacin completa de energa para los ejes X/Y/Z

Ventajas Capacidad optimizada Posibilidad de ofrecer todas las soluciones que exige el cliente Planificacin de proyectos, construccin y montaje en plazos muy reducidos Opcionalmente: sistemas de sujecin

Amplia gama de servicios Adems de las verstiles soluciones incluidas en los sistemas modulares de ejes mltiples, Festo tambin ofrece soluciones de manipulacin segn las especificaciones del cliente. Adaptaciones como, por ejemplo, geometras de los ejes libremente definibles, permiten reducir la duracin de los ciclos u obtener soluciones integradas en espacios mnimos de las mquinas.

Ejemplos de aplicaciones Manipulacin y procesamiento de barras

Manipulacin de portaobjetos, incluyendo placa de montaje

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Bastidores de aluminio y de acero

Bastidores de aluminio Perfil Carga reducida 80 x 80 mm Carga elevada 100 x 100 mm

Carga til*

Dimensiones de los estndares Prtico con un eje de movimiento Prtico con tres ejes de movimiento

0-4000

Hasta 6 kg
0-2000 0-5000

0-1500 0-1000 0-3000

Hasta 15 kg
0-1000 0-6000

0-1500 0-2000 0-3000

Hasta 25 kg
0-1000

0-1500 0-2000 0-3000

Bastidor de acero Material Perfil hueco de acero conforme a EN 10210 o EN 10219

Carga til*

Dimensiones de los estndares Prtico con un eje de movimiento Prtico con tres ejes de movimiento

0-5000 0-2500

Hasta 15 kg
0-2500

0-2000 0-5000

0-5000

Hasta 25 kg
0-2500

0-2500 0-2000 0-5000

0-5000

Hasta 50 kg
= Longitud del bastidor 22
* Carga til = masa en la unidad frontal de la unidad de manipulacin 0-1000

0-1000 0-1500 0-5000

Cuadro general de sistemas de manipulacin Reservado el derecho de modificacin 2011/07

Un sistema completo en slo cinco pasos Siga los pasos siguientes para obtener de manera rpida y sencilla un bastidor estndar adecuado para su sistema de manipulacin. Paso 1: unidad de manipulacin: seleccinela, como hasta la fecha, conforme a la Handling Guide. Unidad de manipulacin y bastidor: Paso 2: de qu sistema se trata? Prtico con uno o tres ejes de movimiento. Paso 3: qu tamao de bastidor se utiliza? BG 3.0, 5.0 6.0. Paso 4: indique el material del bastidor en el caso de los tamaos BG 5.0/6.0. Acero o aluminio. Paso 5: especificacin de las dimensiones. Longitud, anchura, altura o distancia entre ejes.

Diseo Clculo de la rigidez de todos los bastidores con software que utiliza el mtodo de elementos finitos. De este modo slo se incluyen los refuerzos estrictamente necesarios. Y usted se beneficia de una optimizacin al 100% de los costes.

Productos de fabricacin especial Un equipo cualificado permite elaborar diseos con el mtodo de elementos finitos en tiempo rcord. Al finalizar se crea un vdeo en el que se muestra la rigidez del bastidor. Ello significa concretamente lo siguiente: una construccin 100% segura.

Soluciones especiales individualizadas Todava no ha encontrado la solucin apropiada? Le asesoraremos con gusto.

Ejemplo de representacin con software MEF Factor 2.000 de refuerzo de la deformacin por fuerzas aplicadas.

Prtico con tres ejes de movimiento 5 m de longitud 2,5 m de altura 2 m de ancho

2011/07 Reservado el derecho de modificacin Cuadro general de sistemas de manipulacin

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Ejes de prtico elctricos


Ejes accionados por correa dentada o por husillo EGC Como solucin individual o completa en el sistema Gracias a su gran rendimiento, suele ser posible seleccionar un EGC de menor tamao que en soluciones anteriores Caractersticas Eje accionado por correa dentada o por husillo Opcional: gua protegida Perfiles de grandes dimensiones con corte transversal optimizado Capacidad de par elevada Montaje flexible del motor en el eje accionado por correa dentada Ms detalles sobre el eje EGC a partir de la pgina 6. Eje elctrico accionado por correa dentada ELGA-TB-G Eje de accionamiento para aplicaciones con gua externa o para tareas sencillas de manipulacin Gua de deslizamiento integrada sencilla Correa dentada cubierta con una cinta de acero Conexin del motor posible en los cuatro lados del eje Caractersticas Grandes fuerzas de avance Velocidad de hasta 5 m/s en caso de elevada aceleracin de 50 m/s2 Los detectores de posiciones montados en los perfiles ranurados ocupan poco espacio, facilitando el montaje en espacios reducidos Adecuado para eje elctrico EGC con gua de rodamiento de bolas. Caractersticas Altas velocidades Gran precisin de repeticin Carrera mx. 4.500 mm Alta capacidad de par y absorcin de fuerzas con gua de rodamiento de bolas y gua para cargas pesadas

Eje elctrico DGE Serie estndar de ejes de prtico elctricos de eficacia probada en varios tamaos Accionamiento por correa dentada de alta calidad o husillo de bolas de precisin

Eje elctrico accionado por correa dentada DGE-ZR-RF Variante de alta velocidad de la serie DGE Con gua de rodillos interior

Caractersticas Velocidad de hasta 10 m/s Mnima formacin de ruido Lubricacin integrada para 10.000 km de funcionamiento sin mantenimiento

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Cuadro general de sistemas de manipulacin Reservado el derecho de modificacin 2011/07

Ejes de prtico elctricos Tamao Actuador

EGC 50/70/80/120/185 Accionamiento por husillo/ Accionamiento por correa dentada Gua de rodamiento de bolas

ELGA-TB-G 70/80/120 Accionamiento por correa dentada

DGE

DGE-ZR-RF 25/40/63 Accionamiento por correa dentada

Gua

Carrera mx. Velocidad mx. Precisin de repeticin Fuerza mx. Fx Momento mx. Mx Momento mx. My Momento mx. Mz Opciones

[mm] [m/s] [mm] [N] [Nm] [Nm] [Nm]

8/12/18/25/40/63 Accionamiento por husillo/ Accionamiento por correa dentada Gua de deslizamiento Sin gua sencilla Gua de rodamiento de bolas Gua para cargas pesadas 5.000/8.500 (10.000) 8.500 4.500 2/5 5 1,2/5 0,1..0,02 0,08 0,02/0,08/0,1 2.500/3.000 1.300 1.600 529 20 580 1.820 120 1.820 1.820 40 1.820 Eje gua Eje gua Carro prolongado Carro prolongado Carro adicional Carro adicional Ejecucin Ejecucin con procon proteccin teccin Lubricacin central

Gua de rodillos interior

5.000 10 0,1 1.500 65 340 600 Carro prolongado Eje gua

2011/07 Reservado el derecho de modificacin Cuadro general de sistemas de manipulacin

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Ejes de prtico elctricos

Eje elctrico accionado por correa dentada ELGR Idneo para aplicaciones con requisitos relativamente sencillos en lo que respecta a la carga mecnica, a la dinmica y a la precisin Gua de deslizamiento para cargas pequeas Gua de rodamientos de bolas sin holgura para cargas medianas y altas velocidades Eje gua ELFR Unidad de gua lineal sin actuador con carro de movimiento libre Soporta fuerzas y pares en aplicaciones multieje Reduce vibraciones por carga dinmica

Caractersticas Ideal para cargas tiles de hasta 15 kg Uno u, opcionalmente dos, carros adicionales de movimiento libre para una gua prolongada Deteccin de la posicin final sencilla y segura gracias a sensores de proximidad inductivos

Caractersticas Gua de deslizamiento para velocidades de hasta 1 m/s y con carga reducida Gua de rodamiento de bolas sin holgura para velocidades de hasta 3 m/s y con carga mediana Tres tamaos, carreras de hasta 1, 5 m Caractersticas Ideal para cargas tiles de hasta 15 kg Soporte central opcional para una mayor rigidez, fuerzas y momentos Carro longitudinal, carro adicional a derecha/izquierda para una gua mejorada y fuerzas mayores Deteccin de la posicin final sencilla y segura gracias a sensores de proximidad inductivos Caractersticas La carcasa de acero sirve, al mismo tiempo, de carril de gua Funcionamiento homogneo y suave Elevada expectativa de vida til

Eje elctrico accionado por correa dentada ELGG Eje accionado por correa dentada con dos carros que marchan en sentido opuesto Slo un motor impulsa los dos carros sincrnicamente Gua de deslizamiento para cargas pequeas Gua de rodamientos de bolas sin holgura para cargas medianas y altas velocidades Ejes elctricos EGSK/EGSP EGSK: serie para tareas estndar en la gama superior EGSP: jaula de bolas de gran precisin y capacidad para aplicaciones de alta tecnologa
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Cuadro general de sistemas de manipulacin Reservado el derecho de modificacin 2011/07

Ejes de prtico elctricos Tamao Actuador Gua Carrera mx. Velocidad mx. Precisin de repeticin Fuerza mx. Fx Momento mx. Mx Momento mx. My Momento mx. Mz Opciones [mm] [m/s] [mm] [N] [Nm] [Nm] [Nm]

ELGR 35/45/55 Accionamiento por correa dentada Gua de deslizamiento Gua de rodamiento de bolas 1.500 3 0,1 350 15 124 124 Carro prolongado Carro adicional

ELGG 35/45/55 Accionamiento por correa dentada Gua de deslizamiento Gua de rodamiento de bolas 1.200 (por carro) 3 0,1 350 15 124 124 Carro prolongado Carro adicional Soporte central

EGSK/EGSP 15/20/26/33/46 Accionamiento por husillo Gua de rodamiento de bolas Jaula de bolas 800 1,05/2 0,003/0,005/0,01 320/360 1.400/1.390 547/579 547/579 Carro estndar Carro corto Carro adicional Cubierta para el husillo

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Ejes de prtico neumticos

Actuador sin vstago DGC Excelente guiado Mximos valores caractersticos de las cargas y de la capacidad de par Montaje en espacios reducidos Detectores de proximidad integrables en el perfil

Caractersticas Opcional con amortiguador y un segundo carro Acceso desde un lado: ajuste de las posiciones finales, detectores, fijacin, conexiones de aire y amortiguacin neumtica de fin de recorrido

Actuador sin vstago DGP/DGPL Dinmico Ejecucin compacta Capacidad de par elevada Gua de rodamiento de bolas: precisin y carga admisible mximas

Caractersticas Ahorro de espacio gracias a una relacin optimizada entre la carrera y el largo Detectores de proximidad integrables Larga vida til Fugas reducidas Instalacin sencilla Conexiones de aire variables

Carro SLG sin vstago Diseo plano, velocidad y precisin Excelente para movimientos dinmicos en espacios reducidos Ideal para las industrias electrnica y de mecnica de precisin

Caractersticas Precisin mxima gracias a la gua de rodamiento de bolas Libertad de ajuste de precisin de la carrera Alimentacin de aire unilateral o bilateral

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Cuadro general de sistemas de manipulacin Reservado el derecho de modificacin 2011/07

Ejes de prtico neumticos Tamao Gua

DGC 8/12/18/25/32/40/50/63 Sin gua Gua de deslizamiento Gua de rodamiento de bolas

DGP/DGPL

SLG 8/12/18 Gua de rodamiento de bolas

Carrera mx. Velocidad mx. Fuerza mx. Fx a 6 bar Momento mx. M x Momento mx. M y Momento mx. M z Amortiguacin (en ambos lados)

[mm] [m/s] [N] [Nm] [Nm] [Nm]

Opcional

18/25/32/40/50/63/80 Sin gua Gua de deslizamiento Gua de rodamiento de bolas Gua para cargas pesadas 5.000 3.000 3 3 1.870 3.016 26/96/529/375 32/100/745/375 150/450/1.157/560 750/230/1.545/560 48/187/1.157/540 140/230/1.545/540 Elstica, no ajustable Ajustable neumticamente Ajustable neumticamente Amortiguadores hidrulicos Amortiguadores neumticos autorregulables autorregulables Eje gua Unidad de bloqueo Ejecucin con proteccin Ejecucin con proteccin

900 1,5 153 7 23 23 Elstica, no ajustable Amortiguadores hidrulicos autorregulables Mdulo de posiciones intermedias Unidad de bloqueo

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Brazos en voladizo elctricos

Vstagos para cilindros elctricos DNCE Husillo de friccin para el ajuste de formatos Gua de rodamiento de bolas en aplicaciones Push and Pull dinmicas Con unidad de gua de la barra para una funcin en voladizo econmica

Caractersticas Gracias a la lubricacin de por vida, se elimina el mantenimiento Posiciones programables Movimientos sin tirones Aceleracin suave Libre programacin y definicin de los parmetros de velocidad, desplazamiento, aceleracin y fuerza

Eje en voladizo con husillo EGSA Eje en voladizo con husillo Para carreras cortas con una dinmica y una precisin elevadas Siempre que sea necesario retirar el eje del espacio operativo Eje en voladizo DGEA con accionamiento por correa dentada Dinmico gracias a la reduccin de la masa en movimiento Para carreras largas y cargas pesadas Motor, reductor y cabezal de accionamiento montados fijos nicamente el perfil principal se mueve con la carga

Caractersticas Dinmica elevada con una alta carga til Gran precisin de repeticin Montaje flexible del motor de forma axial o en paralelo Larga vida til

Caractersticas Alta precisin Exactitud de posicionamiento Protegido contra la suciedad gracias a la gua de rodamientos integrada en el perfil Cabezal de accionamiento plano y compacto Opcional: engranaje angular

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Cuadro general de sistemas de manipulacin Reservado el derecho de modificacin 2011/07

Brazos en voladizo elctricos Tamao Actuador

DNCE 32/40/63 Accionamiento por husillo (husillo friccin/gua rodam. bolas) Gua de deslizamiento 800 0,06 ... 1 0,02/0,07 100 30 2.500 1,5 27 27 Guiado externo Fuelle

EGSA 50/60 Accionamiento por husillo

DGEA 18/25/40 Correa dentada

Gua Carrera mx. Velocidad mx. Precisin de repeticin Carga til mx. (horizontal) Carga til mx. (vertical) Fuerza mx. Fx Momento mx. M x Momento mx. M y Momento mx. M z Opcional

[mm] [m/s] [mm] [kg] [kg] [N] [Nm] [Nm] [Nm]

Gua de rodamientos 300 1,5 0,01 10 6 240 25 70 70

Gua de rodamiento de bolas 1.000 3 0,05 40 50 1.000 133 665 460 Caja de gua doble

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Brazos en voladizo neumticos

Mdulo lineal HMP-B

Tubo de gua de acero templado Alojamiento pretensado y sin holgura del tubo de gua en guas de rodamiento de bolas Para Tcnica de Manipulacin y Montaje

Caractersticas Sin desgaste gracias al tope final metlico Ajuste de precisin Mdulo de posiciones intermedias con palancas basculantes Vlvulas de estrangulacin y antirretorno ajustables desde el exterior Regla para detectores integrada

Eje de manipulacin HMPL

Diseo muy esbelto con 2 barras de gua Apropiado para utilizar como mdulo individual de gran precisin o puede combinarse rpidamente para utilizar como mdulo Pick & Place o unidad de prtico

Caractersticas Tiempos ms breves de desplazamiento Gran precisin de repeticin Visualizacin de movimientos mediante LED Flexible gracias a posiciones intermedias activas Seguro gracias al cartucho de bloqueo opcional

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Cuadro general de sistemas de manipulacin Reservado el derecho de modificacin 2011/07

Brazos en voladizo neumticos Tamao Gua Carrera mx. Velocidad mx. Precisin de repeticin Carga til mx. (horizontal a 6 bar) Carga til mx. (vertical a 6 bar) Fuerza mx. Fx (a 6 bar) Momento mx. M x Momento mx. M y Amortiguacin (en ambos lados) Opcional

HMP-B 16/20/25/32 Gua de rodamiento de bolas 400 1,2 0,01 50 15 483 50 50 Amortiguadores hidrulicos autorregulables Mdulo de posiciones intermedias Cartucho de bloqueo Regleta de integracin elctrica para detectores

HMPL 12/16/20 Gua de rodamiento de bolas 200 1,0 0,02 10 5 188 4 5 Amortiguadores hidrulicos amortiguadores hidrulicos Mdulo de posiciones intermedias Cartucho de bloqueo

[mm] [m/s] [mm] [kg] [kg] [N] [Nm] [Nm]

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Minicarros elctricos

Minicarro elctrico EGSL

Para recorridos cortos y variables de carros Extrema precisin en la recogida y el posicionamiento incluso con cargas mecnicas elevadas Gran precisin y linealidad Gran precisin de repeticin Montaje flexible del motor: lateral (paralelo) o axial con 3 x 90

Caractersticas Posicionamiento libre y exacto, con una precisin de repeticin mx. de 0,015 mm Idneo para aplicaciones verticales, como la introduccin a presin o la unin de piezas Proteccin segura de piezas pequeas gracias al husillo completamente cerrado Opcionalmente, cubierta adicional para la zona de la gua Consulta del detector sencilla y econmica, con ranuras para sensores integradas a derecha e izquierda

Minicarro electromecnico SLTE Paquete completo: el minicarro elctrico plano SLTE cuenta con una gua precisa y robusta que garantiza suavidad en la aceleracin y en el frenado gracias a su husillo de friccin, incluso con cargas tiles de hasta 4 kg.

Posicionamiento libre con el controlador de motor SFC-DC (pgina 51) con tipo de proteccin IP 54. Caractersticas Carrera mxima: 150 mm Velocidad mnima: 2 mm/s

Minicarros elctricos Carrera Velocidad mx. Aceleracin mx. Precisin de repeticin Fuerza de avance Momento mx. M x Momento mx. M y Momento mx. M z
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EGSL 35 [mm] [m/s] [m/s2] [mm] [N] [Nm] [Nm] [Nm] 50 0,5 25 0,015 75 6,2 6,0 6,0

EGSL 45 100/200 1,0 25 0,015 150 18,6 16,3 16,3

EGSL 55 100/200/250 1,0 25 0,015 300 33,1 33,3 33,3

EGSL 65 100/200/300 1,3 25 0,015 450 67,4 47,1 47,1

Cuadro general de sistemas de manipulacin Reservado el derecho de modificacin 2011/07

Minicarros neumticos

Minicarro DGSL

Serie con gua de jaula de bolas para una gran precisin y capacidad, construccin compacta e instalacin muy sencilla Diseados para proporcionar la mxima precisin en el empuje, la recogida y el posicionamiento, incluso con cargas mecnicas elevadas

Caractersticas Innovadora unidad de gua Precisin de repeticin de 0,01 mm Linealidad y paralelismo en el margen de 1/100 mm Opcional: unidad de bloqueo y bloqueo de la posicin final Tres variantes de topes finales ajustables Integracin de detectores de proximidad La cubierta opcional evita que penetren partculas o suciedad en la gua Caractersticas Potente Dos sistemas ajustables de amortiguacin en las posiciones finales: - Elementos amortiguadores elsticos - Amortiguadores hidrulicos Mltiples posibilidades de montaje de gran precisin: estribo, carro, carcasa SLT 6/10/16/20/25 Vstagos paralelos con gua de bolas 200 0,8 0,02 590 64 64 17 Elstica, no ajustable Amortiguadores hidrulicos

Minicarro SLT

Cilindro de doble efecto Producto del sistema para la Tcnica de Manipulacin y Montaje Ajuste sencillo de las posiciones finales por un lado

Minicarros neumticos Tamao Gua Carrera mx. Velocidad mx. Precisin de repeticin Fuerza mx. Fx (a 6 bar) Momento mx. M x Momento mx. M y Momento mx. M z Amortiguacin (en ambos lados) [mm] [m/s] [mm] [N] [Nm] [Nm] [Nm]

DGSL 4/6/8/10/12/16/20/25 Gua con jaula de bolas

Opcional

200 0,8 0,01 483 130 80 80 Elstica, no ajustable Ajustable elsticamente Amortiguadores hidrulicos Cartucho de bloqueo Bloqueo de la posicin final Tapa

2011/07 Reservado el derecho de modificacin Cuadro general de sistemas de manipulacin

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Ejes y cilindros de motor lineal elctricos

Nota: Los campos magnticos de los ejes de motor lineal y de los cilindros se generan y se apantallan normalmente de tal forma que no atraen las piezas ni las virutas de hierro.

Cilindro elctrico de carrera corta con motor lineal ADNELAS y controlador del motor CMFL Gran dinmica de hasta 14 Hz entre dos posiciones finales. La velocidad de la neumtica combinada con la precisin elctrica es ideal para aplicaciones con empujadores o tareas de clasificacin. Seleccione uno de los cuatro ciclos de movimiento y d la seal de inicio. Esto es todo!

Ventajas Tiempo de posicionado desde 30 ms Funcin de programacin tipo teach-in para carreras desde 7,5 mm Larga vida til gracias a la amortiguacin electrnica de fin de recorrido Convincente precisin de repeticin y fuerza constante en toda la carrera Gracias a la clase de proteccin IP65, el equipo se instala directamente en la aplicacin

Eje de motor lineal con colchn de aire ELGL-LAS El actuador lineal elctrico ELGL es un eje de manipulacin con una gua con cojinetes de aire y un motor lineal integrado. Los componentes de accionamiento y el colchn de aire constituyen una unidad. Sin desgaste Tecnologa de colchn de aire: el carro se suspende sobre el eje sin contacto El flujo de aire constante de la ranura de escape impide que entren partculas y polvo en el eje

De alta flexibilidad El colchn de aire pretensado magnticamente hace posible integrar el freno inmovilizador en el eje de motor lineal Posicionamiento y linealidad muy precisos Carrera mnima <1 mm En un eje pueden moverse varios carros de manera independiente entre s Posibilidad de ejecutar movimientos opuestos y sincronizados Sin friccin en las piezas de gua Exento de mantenimiento y sin desgaste Ms informacin sobre el controlador del motor adecuado CMMP-AS en la pgina 48 120 210 (S) 1750 240 217 310 (M) 1650 310 282 410 (L) 1550 450 330

ELGL-LAS Tamao del carro Carrera mx. (1 carro) Fuerza de avance mx. Fuerza continua de avance Precisin de repeticin
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Tamao [mm] [mm] [N] [N] [m]

30 210 (S) 740 44 44 10 210 (S) 1750 119 110

64 310 (M) 1650 164 160

Cuadro general de sistemas de manipulacin Reservado el derecho de modificacin 2011/07

Cilindro elctrico de motor lineal DNCE-LAS

Excepto en el lado longitudinal, todas las interfaces mecnicas son compatibles con la serie de cilindros neumticos DNC. Es El cilindro elctrico de motor lineal ideal, por tanto, para utilizar los est optimizado para cargas redu- accesorios disponibles. cidas.Todos los componentes necesarios, como el motor lineal, Configuracin y puesta en funel transductor de posicin, la gua cionamiento con Festo Configuy el interruptor de referencia, for- ration Tool FCT. Introduzca los parmetros y los registros de man un eje listo para utilizar. posicionado del controlador del motor SFC-LACI (pgina 51), y listo!

Eje gua elctrico con motor lineal DFME-LAS

El eje gua elctrico accionado por motor lineal DFME-LAS es adecuado para conseguir una gran precisin de posicionamiento y una dinmica excelente con cargas reducidas. Todos los componentes necesarios, como el motor lineal, el transductor de posicin, la gua y el interruptor de referencia, forman un eje gua listo para utilizar.

Las interfaces mecnicas son compatibles con el cilindro neumtico DFM. En funcin de la versin, los accesorios del DFM pueden utilizarse tambin con el cilindro elctrico DFME-LAS. El DFME-LAS puede configurarse y ponerse en funcionamiento cmodamente con la herramienta Festo Configuration Tool FCT. Introduzca los parmetros y los registros de posicionado del controlador del motor SFC-LACI (pgina 51), y listo!

Tipo Tamao Carrera mx. Velocidad mx. Velocidad mn. Fuerza de avance mx. Fuerza continua de avance Precisin de repeticin [mm] [m/s] [m/s] [N] [N] [m]

DNCE-LAS 32 100/200/320 3 0,02 141 36 20 40 100/200/320/400 3 0,02 202 55

DFME-LAS 32 100/200/320 3 0,03 141 36 15 40 100/200/320/400 3 0,05 202 55

2011/07 Reservado el derecho de modificacin Cuadro general de sistemas de manipulacin

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Actuador giratorio elctrico ERMB

Actuador giratorio ERMB

Posicionamiento libre Para masas de hasta 15 kg Como eje con ngulos de giro indistintos >360, o autnomo como mesa giratoria pequea controlada por NC La combinacin de dos mdulos de giro con una cinemtica multieje permite arrancar desde cualquier punto en el espacio Reduccin eficaz de vibraciones en el sistema multieje gracias a movimientos uniformes y a rampas de aceleracin definidas por el usuario Insercin suave y sin desgaste en las posiciones finales

Deteccin de posiciones/ interruptor de referencia Con el mdulo de deteccin EAPS, suministrado como accesorio, tambin es posible definir mrgenes inadmisibles con dos sensores inductivos y levas de mando Actuador giratorio elctrico ngulo de giro Tiempo de posicionado (con servomotor) Precisin de repeticin Con servomotor EMMS-AS Con servomotor avanzado MTR-DCI Con motores paso a paso EMMS-ST Par motor mx. Par de salida mx. (depende del nmero de revoluciones) Revoluciones de entrada mx. Revoluciones de salida mx. Dimetro del rbol de accionamiento Dimetro de rbol hueco Ciclos de vida til Opcional

La deteccin del mdulo de giro se efecta con sensores inductivos. El elemento detectado es un buln de referenciacin en el anillo sujetador, que puede moverse con flexibilidad en pasos de 90

ERMB-20/-25/-32 [] [s] [] Continuo <0,3 para 360 0,03 0,05 0,08 0,7/2,2/8,5 3,15/8,8/25,5

[Nm] [Nm]

[rpm] [rpm]

1.350/1.200/900 300

[mm] 6/8/12 [mm] 20/24/28 [millones] 15/20/20 Mdulo de deteccin

Mdulo de elevacin giratorio EHMB La unidad completa para movimientos lineales y giratorios en la que ambos ejes se mueven de forma independiente entre s. Los movimientos giratorios y lineales pueden posicionarse libremente.

Opciones con movimiento lineal: elctrico con DNCE o neumtico con DNC Sencillo, cmodo y fiable: eje hueco con amplio dimetro interior para los cables de energa Tiempos de posicionado mnimos gracias a la elevada dinmica del movimiento giratorio: p. ej., 0,25 s para girar 180 una carga de 1 kg

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Cuadro general de sistemas de manipulacin Reservado el derecho de modificacin 2011/07

Actuadores neumticos giratorios

Mdulo giratorio DSM/DSM-B

Actuador giratorio con aleta basculante con amortiguador

Mdulo giratorio DSM/T-B con aleta doble


Con amortiguador autorregulable y tope fijo Con aleta doble, amortiguacin elstica y tope fijo

Actuador giratorio con aleta basculante doble para alcanzar un par de giro de hasta 80 Nm

Caractersticas comunes Ajuste progresivo del ngulo de giro de hasta 270 con sistema de unin mecnica Ajuste preciso de las posiciones finales mediante un hexgono interior Todos los elementos amortiguadores con funda de metal antepuesta como tope final, ajustable Amortiguadores convencionales y amortiguadores de elastmero Sensrica compacta Caractersticas Gran precisin de repeticin con un par de giro elevado simultneamente Deteccin de posiciones mediante detectores de proximidad. Posiciones final y central con el mismo tipo de interruptor Amortiguacin elstica de fin de recorrido con ajuste de precisin en las posiciones finales DRQD/DRQD-B 6/8/12/16/20/25/32/40/50 90/180/360 ngulo X (mx. 360) 5 ... 0,5 0,16 ... 50 <0,05 rbol con pivote/rbol con brida Ajustable neumticamente Amortiguadores hidrulicos autorregulables Mdulo de posicin central Alimentacin de energa neumtica y elctrica

Actuador giratorio de doble mbolo DRQD/DRQD-B ngulo de giro de hasta 360 Para tareas de manipulacin y de montaje, p. ej., en la industria electrnica o en la ingeniera mecnica

Actuadores neumticos giratorios Tamao ngulo de giro Predeterminado Indiferente Frecuencia de giro (a 6 bar y ngulo de giro mx.) Par de giro mx. (a 6 bar) Precisin de repeticin Eje de accionamiento Amortiguacin (en ambos lados) []

DSM/DSM-B 6/8/10/12/16/25/32/40/63 90/180/240 270 mx. (depende del elemento amortiguador) 3 ... 0,6

DSM-T-B 12/16/25/32/40/63 270 mx. (depende del elemento amortiguador) 3 ... 0,6 2,5 ... 80 <0,1 rbol con pivote/rbol con brida Elstica, no ajustable Amortiguadores hidrulicos autorregulables Rueda libre

[Hz]

Opcional

[Nm] 0,15 ... 40 [] <0,1/<1 rbol con pivote/rbol con brida Elstica, no ajustable Amortiguadores hidrulicos autorregulables Con sist. de medicin del ngulo de giro integrado Rueda libre

2011/07 Reservado el derecho de modificacin Cuadro general de sistemas de manipulacin

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Pinzas neumticas estndar

Pinza paralela DHPS Elevada fuerza de sujecin y diseo compacto, con carreras de apertura de hasta 25 mm. Mordazas con ranura gua en T robusta y precisa

Gama de pinzas DHx: pinzas paralelas, de tres dedos, radiales y angulares Caractersticas comunes a todas las pinzas mbolo de doble efecto Mxima precisin de repeticin Utilizacin indistinta de pinzas de simple y de doble efecto Muelle de aseguramiento de la fuerza de fijacin Muelles de compresin para soportar las fuerzas de sujecin Opciones de centrado en las mordazas Deteccin sin contacto de posiciones finales mediante detectores SMx-08 Estrangulacin interna fija

Pinza de tres dedos DHDS Elevada fuerza de sujecin y diseo compacto, con dimetros de agarre de hasta 50 mm. Mordazas con ranura gua en T robusta y precisa Pinza radial DHRS Soporta momentos de carga muy elevados gracias al apoyo lateral de las mordazas, ngulo de apertura de 180

Pinza angular DHWS Gua de las mordazas y gua corredera optimizadas para sujetar a un ngulo de apertura de 40

Pinzas estndar Tamao Fuerza total mx. de sujecin (6 bar) [N] Mx. momento de sujecin total (6 bar) Carrera por dedo mx. ngulo mx. de apertura por dedo Precisin de repeticin Frecuencia mx. de trabajo*
* En funcin del tamao

DHPS [mm] 970 [Ncm] [mm] [] [mm] [Hz] 6/10/16/20/25/35 840 2/3/5/6,5/7,5/12,5 0,02 2..4

DHDS 16/32/50 2,5/3,9/6 0,04 4

DHRS 10/16/25/32/40 725 90 0,1 2..4

DHWS 10/16/25/32/40 1500 20 0,04 4

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Cuadro general de sistemas de manipulacin Reservado el derecho de modificacin 2011/07

Pinza plana de dos dedos paralelos DHPF Muy plana y peso muy reducido, fuerzas de sujecin elevadas y ranura gua en T para soportar fuerzas y momentos mximos Pinzas de doble efecto para sujecin por el interior y por el exterior

mbolo rectangular para fuerzas de sujecin mximas Gran precisin de repeticin Opcin de centrado en las mordazas Muelle de aseguramiento de la fuerza de fijacin Opcional sin tubo flexible mediante empalme directo Consulta opcional del detector montado enrasado en la ranura

Pinza radial HGRC y pinza angular HGWC Construccin compacta y precio muy atractivo, flexibles y seguras Caja de fundicin inyectada de zinc Accionamiento mediante el principio pin-cremallera con mordazas de juego reducido Durante todo el movimiento se mantiene constante la misma fuerza de sujecin

Deteccin de la posicin final sin contacto mediante sensores SMx-10 de probada eficacia Con los orificios estranguladores integrados se reduce la velocidad de apertura y cierre Gran duracin gracias a la lubricacin de por vida Las piezas se sujetan tanto por el exterior como por el interior Tiempos de apertura y cierre <100 ms

Pinzas estndar Tamao [mm] Fuerza/momento total mx. de sujecin (6 bar) Carrera por dedo mx. [mm] ngulo mximo de apertura [] Precisin de repeticin [mm] Frecuencia mx. de trabajo [Hz] Sentido de sujecin Muelle de aseguramiento de la fuerza de fijacin

DHPF 20/25/32/40/50/63 [N] / [Ncm] 2,5/4/5,1/7,5/10/15 0,02 4 Hacia adentro, hacia afuera S

HGRC/HGWC 12/16/20 180 ... 1660 13 ... 80 30/80/180 0,05 3..4 Hacia adentro, hacia afuera No

2011/07 Reservado el derecho de modificacin Cuadro general de sistemas de manipulacin

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Pinzas neumticas robustas

Pinza paralela HGPT-B y pinza de tres dedos HGDT Con superficie ovalada del mbolo y ranura gua en T precisa. En versin de gran fuerza (..-F) con la mitad de carrera para el doble de fuerza de sujecin y seguridad La fuerza se transmite directamente al movimiento lineal guiado de las mordazas a travs de un plano inclinado. Este movimiento sincronizado se efecta mediante la gua de deslizamiento sin holgura con mordazas rectificadas en la ranura en T Pinza paralela estanca HGPD y pinza de tres dedos estanca HGDD Diseo robusto para momentos de carga mximos provocados por grandes fuerzas o por mordazas largas Totalmente estancas, para garantizar un funcionamiento correcto incluso en los entornos ms exigentes, con polvo o con lquidos HGPD HGDT 3 dedos 25 63 290 2200 ** 3 10 0,03 4

Pinza paralela HGPT-B

Pinzas de tres dedos HGDT

Con o sin muelle de aseguramiento de la fuerza de fijacin Deteccin de hasta cuatro posiciones mediante detectores integrados a ras en la ranura de la carcasa Operacin segura en entornos agresivos gracias al aire de barrido Sujecin interior o exterior con un tipo de pinza Alimentacin de aire comprimido sin tubos con una placa adaptadora opcional Prolongada vida til de ms de 10 millones de maniobras

Movimiento lineal sncrono y guiado de las mordazas Movimiento sin holgura gracias a las mordazas rectificadas Con o sin muelle de aseguramiento de la fuerza de fijacin Consulta mediante sensores protegidos y sin obstculos

Pinza paralela HGPD

Pinza de tres dedos HGDD

Pinzas robustas Funcionamiento de la pinza Tamaos Fuerza total mx. de sujecin* (6 bar) [N] Carrera por mordaza [mm] Precisin de repeticin * [mm] Frecuencia mx. de trabajo* Sentido de sujecin [Hz]

HGPT-B Paralelo 16 80 120 3230 3 25 0,01...0,025

HGPT-B-F

HGDT-F

HGDD

220 6550 1,5 12,5

110 3920 3 20 0,03...0,05

35 80 710 4500 ** 370 2830 1,5 5 4 12 0,03...0,05

2...3 Hacia adentro/afuera

* Segn el tamao

** Con soporte opcional de muelle / muelle de aseguramiento de la fuerza de fijacin Cuadro general de sistemas de manipulacin Reservado el derecho de modificacin 2011/07

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Pinza de carrera larga HGPL

La pinza de carrera larga de doble efecto, con gua de ranura en T extra larga de gran precisin de las mordazas resulta especialmente idnea para fuerzas elevadas o para cargas pesadas que requieren una carrera de sujecin larga.

La carrera de apertura regulable le proporciona una gran versatilidad: con un nico tipo de pinza se cubren distintas carreras. Adems, ofrece una mayor rapidez de procesos gracias a su ptima carrera de apertura y es adecuada para la sujecin tanto exterior como interior.

Operacin segura El accionamiento, para el que se aplica el principio de pin y cremallera, hace posible el movimiento sincronizado de las dos mordazas. Dos mbolos paralelos que se desplazan en sentido contrario mueven las mordazas directamente y sin prdida de fuerza Deteccin de la posicin final sin contacto con los probados sensores SMx-8/10, directamente en la ranura, sin obstculos

Pinza radial HGRT

Sujecin estable y precisa con la pinza radial HGRT: elevado momento de sujecin para un agarre seguro incluso si se utilizan dedos largos. Incluye: una prolongada vida til de 10 millones de maniobras.

Seguridad Aire de barrido para la utilizacin en condiciones muy duras (p. ej., contra la taladrina o el polvo) Deteccin de hasta dos posiciones distintas: montaje a ras o con adaptador en el lado exterior de la carcasa Muelle de aseguramiento de la fuerza de fijacin (sujecin exterior)

Flexible Adaptacin perfecta a la aplicacin: ngulos de apertura mximos de 180, ajustables libremente Un tipo de pinza para la sujecin exterior o interior Alimentacin de aire comprimido sin tubos con una placa adaptadora opcional

Pinzas robustas Funcionamiento de la pinza Tamaos Fuerza total mx. de sujecin (6 bar) Carrera por mordaza ngulo de apertura mximo Precisin de repeticin Frecuencia mx. de trabajo Sentido de sujecin

HGPL Paralelo 14 63 160 2750 20 150 0,015 1 Hacia adentro/afuera

HGRT Radial 16 50 190 8425 180 (ajustable) 0,01 3

[N] [mm] [] [mm] [Hz]

2011/07 Reservado el derecho de modificacin Cuadro general de sistemas de manipulacin

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Pinzas neumticas flexibles

Pinza de fuelle DHEB

Para una sujecin interior suave y segura de piezas delicadas: la pinza de fuelle DHEB de simple efecto. Sus posibilidades de aplicacin multifuncional aumentan an ms su rentabilidad: durante el transporte de las piezas se puede llevar a cabo, simultneamente, un control de estanquidad.

Verstil Se puede utilizar en las aplicaciones ms diversas 11 tamaos, dimetro de agarre de entre 8 y 85 mm El fuelle se puede desplazar hacia arriba o hacia abajo Fuelle de distintos materiales: EPDM para cargas elevadas o silicona para altas temperaturas Toma de aire lateral, incl. orificio medio o central, desde arriba

Seguridad Procesos optimizados y alta calidad: el material y la suavidad del agarre evitan que las piezas se rayen Seguridad adicional gracias a la deteccin opcional con sensores de proximidad o detectores a partir del tamao 27 Aplicaciones Adecuada para agarrar vasos, tazas, botellas, tubos de ensayo, probetas y todo tipo de recipientes, como botellas de plstico y otras piezas con aberturas circulares.

El fuelle se puede desplazar hacia arriba o hacia abajo

La pinza de fuelle sujeta y transporta

Pinza adaptativa DHDG Innovadora: solucin de sujecin binica completa con un peso propio mnimo para garantizar una dinmica elevada. La pinza se compone de un actuador neumtico y de tres dedos y permite la sujecin segura y a prueba de daos de piezas u objetos muy delicados o irregulares.

La innovacin llega al estndar Pinzas adaptativas y pinzas de serie combinadas. La conexin estandarizada de los dedos permite montarlos con un adaptador en las pinzas de serie de Festo.

Aspectos destacados SoftGrip: sistema de unin mecnica suave Flexible: adaptacin de los dedos a las distintas formas y contornos Econmica: pesa un 80% menos que las pinzas de serie comparables

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Cuadro general de sistemas de manipulacin Reservado el derecho de modificacin 2011/07

Pinza elctrica

Pinza paralela elctrica con ranura en T HGPLE Libertad de seleccin con control de velocidad de las posiciones de la pinza con carreras largas Adecuada para piezas blandas o muy sensibles gracias a la opcin de acceso tctil Alternativa: sujecin de gran fiabilidad para piezas grandes y pesadas

Caractersticas Concepto robusto: ranura en T para una capacidad de par muy elevada con gran precisin Garantizadas al menos 5 millones de carreras Tiempos de acceso reducidos gracias a la funcin posicin pre-sujecin: parada de los dedos muy cerca de la pieza Tiempos breves de apertura y cierre de 0,6 s incluso en carreras completas El control se lleva a cabo localmente a travs del eficaz controlador de motor SFC-DC

Nota: ms detalles sobre el controlador del motor SFC-DC en la pgina 51.

Pinza elctrica Tamao Fuerza total de sujecin mx. Carrera total mxima Velocidad mx. Aceleracin mx. Fuerza mx. admisible Fz Momento mximo admisible M x Momento mximo admisible M y Momento mximo admisible M z [N] [mm] [mm/s] [mm/s] [N] [Nm] [Nm] [Nm]

HGPLE 25 600 80 65 500 1500 100 60 70

2011/07 Reservado el derecho de modificacin Cuadro general de sistemas de manipulacin

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Vaco

Generador de vaco OVEM Todas las funciones integradas en una unidad Funcin de ahorro de aire integrada Funcin de seguridad para generar vaco sin corriente Vlvula de antirretorno integrada, para evitar cadas de presin Electrovlvulas integradas para controlar el generador de vaco y el impulso de expulsin Generadores de vaco VN Generacin de vaco descentralizada para tiempos de evacuacin muy reducidos Tres clases de toberas de vaco: - Ligeras y compactas - Estndar - Con detector de vaco

Caractersticas Cuatro clases de rendimiento Indicador LCD o LED para facilitar la lectura durante el funcionamiento Intensidad regulable del impulso de expulsin Vaco elevado: hasta el 93% Clase de proteccin IP65 Filtro integrado con mirilla Instalacin muy sencilla con la conexin M12 elctrica y el racor de conexin neumtico

Caractersticas Montaje sencillo Racores rpidos roscados integrados para una sencilla instalacin neumtica del eyector El generador de vaco puede utilizarse directamente en la zona de agarre Con impulso de expulsin integrado Caractersticas Adaptable: el sistema modular ESG. La ventosa de sujecin por vaco adecuada para cada aplicacin Resistente a substancias qumicas Termoestable Antiesttica La ventosa con rosca de fijacin ESG se compone de la ventosa ESS y del retenedor ESH Caractersticas Suplemento para ventosas con rosca de fijacin de material sinterizado poroso Cinco dimetros: 10, 20, 30, 40, 50 mm

Ventosa de sujecin por vaco ESG Ms de 5.000 variantes. Se puede utilizar con casi todo tipo de piezas y formas, incluso con productos de pequeo tamao con centros de gravedad irregulares, superficie spera o geometra difcil.

Suplemento para ventosas con rosca de fijacin OASI Transporte cuidadoso y seguro garantizado de piezas inestables, frgiles y finas.
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Cuadro general de sistemas de manipulacin Reservado el derecho de modificacin 2011/07

OVEM
Rentabilidad Economizador de aire Generadores de vaco H/L Dimetro de toberas (mm) Vaco ON/OFF Compacta, peso reducido Control del transporte de piezas Impulso de expulsin, colocacin fiable Control del tiempo de evacuacin y del impulso de expulsin Impacto ambiental reducido gracias a los silenciadores Mantenimiento reducido gracias al filtro/silenciador abierto / 0,45 ... 1,4 /

VN
/ 0,45 ... 3 /

VN-P
/ 0,45 ... 0,95 /

2 1

Fiabilidad

1 2 3

alimentacin de presin conexin de vaco silenciador abierto

Comodidad de funcionamiento

Caractersticas tcnicas de las ventosas de sujecin por vaco ESG Material Temperaturas de uso [C] Aplicaciones tpicas: Industria alimentaria Piezas aceitosas Superficies lisas Superficies rugosas Antiesttica Mnimas huellas Caucho nitrlico -10 ... +70 Aplicacin convencional x x Caucho nitrlico (antiesttico) -10 ... +70 Industria electrnica x x x Poliuretano -20 ... +60 Superficies rugosas x x x x Vulcolan -10 ... +80 Industria automovilstica x x x x Silicona -30 ... +180 Industria alimentaria x Caucho fluorado -10 ... +200 Industria del vidrio x x

Vulcolan es una marca registrada de la empresa Bayer

2011/07 Reservado el derecho de modificacin Cuadro general de sistemas de manipulacin

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Motores y controladores

Con su controlador y gama de motores, Festo abarca un amplio espectro de funcionalidades de servomotores y motores paso a paso, adaptados de manera ptima a todos los actuadores elctricos. Controlador de servomotor

Controlador de servomotor CMMP-AS/CMMS-AS/CMMD-AS Para exigencias especiales: el controlador CMMP-AS de gran funcionalidad. Para funciones estndar: el controlador CMMS-AS y el econmico controlador doble CMMD-AS.

bus de campo o el circuito intermedio, aumenta considerablemente su rentabilidad.

Caractersticas en comn: puesta en funcionamiento segura y sencilla, ranura para tarjeta SD, programacin y parametrizacin mediante software. Sistema de sujecin seguro integrado con bloqueo de arranque para apliEl CMMP-AS es especialmente apropiado para controles de disco caciones donde la seguridad es lo ms importante. de levas y movimientos de gran dinmica. El CMMS-AS es la soluServomotor EMMS-AS cin perfecta para aplicaciones Un servomotor para tres tipos de estndar y tareas de posicionacontrolador. Servomotor de excimiento con conexin de E/S. El CMMD-AS gua dos servomotores tacin permanente sin escobide manera independiente entre s. llas, con ocho zonas de momenLa combinacin de mdulos inter- to de giro, diseado para tareas dinmicas de posicionamiento. nos como, p. ej., la interfaz del

Controlador de motor paso a paso CMMS-ST Tecnologa de motores paso a paso con una completa solucin Plug and Work: el controlador de un eje CMMS-ST se combina con los motores paso a paso EMMS-ST para manipular uno o varios ejes con masas en movimiento de hasta 20 kg.

En el modo de funcionamiento ServoLite, la combinacin del CMMS-ST y del EMMS-ST constituye un valioso servosistema en bucle cerrado con una mxima fiabilidad funcional y una dinmica elevada. Aqu radica la diferencia entre el controlador de motor paso a paso CMMS-ST y los controladores convencionales. Motor paso a paso EMMS-ST El motor paso a paso combina una larga vida til y una funcionalidad de posicionamiento total con un precio muy ventajoso. Est diseado con una alta clase de proteccin y conectores apropiados para aplicaciones industriales; opcionalmente con freno y encoder integrado.

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Cuadro general de sistemas de manipulacin Reservado el derecho de modificacin 2011/07

Funciones de CMMx-AS Tarjeta SD para parmetros y firmware Freno automtico de motor Resistencia de frenado externa (opcional) Posicionamiento sin sacudidas

Posicionamiento continuo Funcionamiento en bucle cerrado Regulacin del nmero de revoluciones Regulacin de la posicin Regulacin del caudal Regulacin del par

Funciones de CMMS-ST Tarjeta SD para parmetros y firmware Freno automtico de motor Resistencia de frenado externa (opcional) Posicionamiento sin sacudidas Posicionamiento continuo

Precisin de paso: paso completo hasta 4.000 pasos/giro Proteccin de las entradas y salidas digitales contra cortocircuito, sobrecarga y tensiones inversas

Campos de potencia de los motores en combinacin con controladores de Festo Nm

30 20
CMMP-AS

15 10 5
CMMS-AS/CMMD-AS CMMS-ST

Accesorios adecuados: Reductor EMGA-..-P-.. Conjunto para motor EAMM-A-..

EMMS-AS + CMMP-AS EMMS-AS + CMMS-AS/CMMD-AS EMMS-ST + CMMS-ST

1000

2000

3000 rpm

4000

5000

Comparacin de potencias de los controladores Controlador para tipo de motor Par de giro en reposo [Nm] Momento de giro mximo [Nm] N de revoluciones [rpm] Registros de posicionado Sistema de medida Interfaz E/S ampliada Notificacin de recorrido restante Reduccin de par Encadenamiento de registros Sujecin segura Tensin primaria Corriente del motor CMMP-AS Servomotor ~25 ~48 ~10000 255 Incremental / absoluto Configuracin flexible Por separado para todas las pos. Por separado para todas las pos. Con bifurcacin EN 61508/SIL2, EN 13849/PLd Monofsica: 100 ... 230 V AC Trifsica: 230 ... 480 V AC Monofsica: 2,5 y 5 A CMMS-AS/CMMD-AS Servomotor ~4,7 ~9,2 ~10000 63 Incremental / absoluto 4 modalidades de funcionamiento 1 para n No Lineal EN 61508/SIL2, EN 13849/PLd 100 ... 230 V AC CMMS-AS: 4 A (monofsica) Trifsica: 5 y 10 A (ajustable hasta 2 A/6 A) 64 CMMS-ST Motor paso a paso ~8,5 ~8,5 ~3000 63 Incremental 4 modalidades de funcionamiento 1 para n No Lineal EN 138449/PLd, EN 61508/SIL2 24 ... 48 V DC 8 A (mx. 12 A) CMMD-AS: 2x 4 A 64
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Registros de posicin integrados

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2011/07 Reservado el derecho de modificacin Cuadro general de sistemas de manipulacin

Servomotor avanzado MTR-DCI

El innovador servomotor, con una amplia gama de momentos de giro, representa la mejor opcin para realizar tareas de posicionamiento. Solucin integrada: incluye todos los componentes necesarios (motor, reductor, controlador del motor y electrnica de potencia). La electrnica de potencia y la unidad de control permiten reducir la longitud del cableado y mejorar la compatibilidad electromagntica. Las funciones de control integradas adicionales proporcionan una seguridad y disponibilidad del equipo ptimas y simplifican la bsqueda de errores. El MTR-DCI convence por la reduccin del cableado gracias a la integracin del controlador (slo es necesaria una fuente de tensin y una conexin de bus de campo o multipolo).

La puesta en funcionamiento completa se realiza mediante la sencilla programacin tipo teachin gracias al display LC opcional y a una clara gua de mens in situ o en el PC (asistida por el software Festo Configuration Tool o FCT). Funciones Diseo compacto con display integrado Unidad completa con reductor y controlador de posiciones integrados Perfil de superficies lisas, insensible a la suciedad Funcionamiento en bucle cerrado Motor de corriente continua con engranaje planetario y encoder Clase de proteccin IP54 Accionamiento va E/S o bus de campo

Funcionalidad de posicionamiento 16 registros de posicionado (incluyendo el recorrido de referencia) Aceleracin y deceleracin constantes Homing Mode (recorrido de referencia): Izquierda o derecha hasta la seal de conmutacin Izquierda o derecha hasta la parada mecnica (preferentemente) Regulacin de posicin Funciones de seguridad Control de temperatura Control de la corriente Deteccin de fallos de tensin Control de error de seguimiento Deteccin de posiciones finales mediante software

Tamao 32 Tensin nominal [V DC] 24 10% Corriente nominal del motor [A] 0,73 Corriente de pico [A] 2,1 Datos mecnicos del motor Relacin de transmisin Revoluciones de salida del reductor Par de salida del reductor Carga radial del eje Carga axial del eje
50

Datos elctricos del motor

42 2 3,8 42 G14 237 0,29 70 20 G7 444 0,59 160 50 G14 218 1,13 230 80

52 5 7,7 52 G7 444 1,62 200 60 G14 218 3,08 320 100

62 48 -10%/+5% 6,19 20 62 G7 504 3,78 240 50 G14 248 7,2 360 70 G22 153 11,66 360 70

Tamao 32 G7 [rpm] [Nm] [N] [N] 481 0,15 40 10

Cuadro general de sistemas de manipulacin Reservado el derecho de modificacin 2011/07

Controladores de motor

Controlador de motor SFC-DC

Seleccin y puesta en funcionamiento sencillos. El concepto SFC-DC permite la introduccin sencilla de registros de posicionamiento a travs de la interfaz hombre-mquina del controlador
Controlador de motor SFC-DC sin panel de control

o a travs de la herramienta Festo Configuration Tool asistida por ordenador. Ideal como solucin plug and work de Festo, lista para montar en combinacin con la pinza elctrica HGPLE (vase la pgina 45) o los carros elctricos SLTE (vase la pgina 34).

Controlador de posiciones SFC-LACI

Adems, el controlador de posiciones incluye la electrnica de potencia para controlar actuadoControlador de motor SFC-LACI con panel de control

res lineales. Esto permite ajustar libremente la velocidad, la fuerza y la posicin. Para los dos cilindros de motor lineal DNCE-LAS y DFME-LAS (vase la pgina 37) pueden guardarse hasta 31 perfiles de avance directamente en SFC-LACI.

Caractersticas en comn Los dos controladores Single Field tienen en comn su simple configuracin, parametrizacin y puesta en funcionamiento mediante el software FCT: basta con introducir los parmetros y los registros de posicionado y listo! Parametrizacin bsica de mecnica, controlador de posiciones y registros de posicionamiento Recorrido de posicionado Funcionamiento teach-in Recorrido de referencia y puesta en funcionamiento Funcin de diagnstico Ventajas El SFC, con clase de proteccin IP54, puede montarse cerca del actuador. El montaje puede realizarse de diversos modos: - Con soportes centrales - Con perfil DIN Controlador de motor SFC disponible con o sin panel de control Accionamiento sencillo mediante: Interfaz E/S Bus de campo

Datos elctricos General Tensin de la carga Potencia nominal [W] Tensin nominal [V DC] Corriente nominal [A] Corriente de pico [A] Tensin nominal [V DC] Corriente nominal [A] Corriente de pico [A] Carga mxima de corriente por salida [A] (salidas lgicas digitales)

SFC-DC 75 24 10% 3 5 24 10% 0,1 0,8 0,5

SFC-LACI 480 48 +5/-10% 10 20 24 10% 0,5 3,8 0,5

Tensin de la lgica

2011/07 Reservado el derecho de modificacin Cuadro general de sistemas de manipulacin

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Sistemas de visin artificial

Sistema de visin artificial avanzado SBOC-Q/SBOI-Q Cmaras avanzadas para el posicionamiento preciso de los ejes, identificacin de tipos, deteccin de posicin y control de calidad en 2D de las piezas mviles y en reposo. Adicionalmente: reconocimiento OCR y lectura de cdigos 1D/2D.

En la cmara no slo se encuentra el sistema de sensores para la captacin de datos de imgenes, sino tambin la electrnica de procesamiento completa para el sistema de visin, un PLC integrado y las interfaces para la comunicacin con unidades de control de nivel superior.

Aspectos destacados Sistema en tiempo real PLC integrado (CoDeSys 2.3) Funcionalidad de master CANopen en combinacin con CoDeSys Interfaces de software estandarizadas mediante Ethernet, as como E/S de 24 V integradas Hasta 256 programas verificadores con 256 criterios Hasta 16 tipos de piezas con 8 orientaciones posibles

Sistema de visin artificial avanzado SBOC-M/SBOI-M Cmara avanzada para el diagnstico y la puesta en funcionamiento as como para el control de movimientos rpidos. Alternativa innovadora y ventajosa a las cmaras clsicas de alta velocidad.

Diseo compacto con electrnica incorporada para la captacin y memorizacin de movimientos. Las dimensiones y el peso reducidos permiten una sencilla integracin en instalaciones existentes. La puesta en funcionamiento se efecta de manera sencilla mediante un software para PC.

Aspectos destacados Varias cmaras integradas en red mediante Ethernet y sincronizables Tasa de refresco de hasta 2.100 fps (en funcin de la resolucin) Registro de actividades E/S en sincronizacin con las imgenes mediante las E/S integradas Clase de proteccin IP65/IP67

Tipo Resolucin del sensor [pxel] Tiempo de exposicin [ms] Tasa de refresco (imagen completa) [fps] Tipo de sensor Fijacin del objetivo Distancia funcional [mm]

SBOC-Q-R1 SBOI-Q-R1 640 x 480 0,039 ... 1.000 150 Monocromtico Color C-Mount ptica CS-Mount integrada Depende del 22 ... 1.000 objetivo seleccionado Depende del 14 x 10 ... objetivo 520 x 390 seleccionado

SBOC-Q-R3 752 x 480 0,018 ... 200

SBOI-Q-R3

SBOC-Q-R2 SBOC-M 1.280 x 1.024 640 x 480 0,008 ... 1.000 0,04 ... 1.000 27 Monocromtico Color C-Mount CS-Mount Depende del objetivo seleccionado Depende del objetivo seleccionado 185 Monocromtico C-Mount CS-Mount Depende del objetivo seleccionado Depende del objetivo seleccionado

SBOI-M

Campo visual

[mm]

60 Monocromtico Color C-Mount ptica CS-Mount integrada Depende del 20 ... 500 objetivo seleccionado Depende del 7,9 x 5,5 ... objetivo 195 x 125 seleccionado

ptica integrada 22 ... 1.000

14 x 10 ... 520 x 390

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Cuadro general de sistemas de manipulacin Reservado el derecho de modificacin 2011/07

Controles multieje

Control robtico CMXR-C1/-C2 Este control robtico constituye el ncleo de una solucin cinemtica completa y permite controlar la trayectoria en 3D. Con hasta seis grados de libertad de movimiento, permite obtener tiempos de desplazamiento muy breves y puede utilizarse para trayectos en aplicaciones de pegado o de estanqueizado.

CMXR-C2 para controlar los tres sistemas de manipulacin

Caractersticas en comn: Ejes manuales opcionales Solapamiento de posiciones Definicin de herramientas y de sus puntos finales (TCP) Diferentes rampas de aceleracin Velocidad constante de trayectoria Velocidad reducida en funcionamiento manual Parametrizacin mediante el Festo Configuration Tool FCT Programacin con Festo Teach Language FTL

Funciones ampliadas: -C2 PLC CoDeSys integrado con mdulos de expansin de E/S digitales y analgicas Limitador de la dinmica avanzado para controlar los lmites fsicos de los ejes Puntos de conmutacin de trayectoria independientes de la velocidad Programacin individual de la velocidad, la aceleracin y la sacudida Seguimiento de objetos mviles (funcin de seguimiento) Integracin directa de sistemas de visin artificial

Unidad de mando manual CDSA

Unidad de indicacin y control CDSA para el control robtico CMXR

Con la funcin de programacin por teach-in integrada, la CDSA facilita enormemente la programacin de aplicaciones complejas. El control robtico CMXR y CDSA utilizan el Festo Teach Language (FTL).

Programacin sencilla tipo teach-in guiada mediante dilogos Al escribir el programa de movimiento suele desconocerse la posicin exacta que debe alcanzar la pinza o la posicin de posado. Estas posiciones se definen avanzando hasta ellas con exactitud durante la puesta en funcionamiento. La programacin se efecta de manera rpida y sencilla con la funcin de programacin tipo teach-in.

Caractersticas: Interruptor de parada de emergencia Dos teclas de autorizacin de 3 niveles y 2 canales Teclas para accionamiento secuencial por pulsador Administracin de usuarios integrada para derechos de acceso definidos Sistema de alarma integrado y monitor de seal para el diagnstico y el control de seales perifricas

Configuracin cmoda. Rapidez, seguridad y sencillez El control robtico CMXR se configura con el Festo Configuration Tool (FCT). Para ello se definen tres parmetros: magnitudes elctricas (como entradas y salidas), magnitudes mecnicas y la cinemtica. La clara estructura

con la que se gua al usuario facilita y agiliza la configuracin de los sistemas multieje. La programacin de los movimientos se realiza utlizando las macros del Festo Teach Lenguage (FTL) basado en texto. Esta potente programacin incluye macros para definir:

Movimientos Ajustes de dinmica de E/S Preparacin de perifricos, como una pinza. El FTL desarrollado especialmente para CMXR puede programarse online a travs de la unidad de indicacin y control CDSA u offline a travs del editor de programacin FTL. ste ya est

incluido en el Festo Configuration Tool (FCT).

2011/07 Reservado el derecho de modificacin Cuadro general de sistemas de manipulacin

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Potente: el control CECX El control modular CECX ampla la gama de controladores gracias a sus funciones de master de bus de campo y a sus opciones para el accionamiento electrnico. Sencilla puesta en funcionamiento, programacin y mantenimiento: el software CoDeSys junto con el mdulo SoftMotion ofrece un entorno de programacin de gran capacidad para controlar todos los actuadores elctricos con conexin de bus de campo CANopen. Disponibles adicionalmente: bibliotecas modulares, herramientas de configuracin y controladores.

Gracias al estndar IEC61131-3, el CECX es verstil y compatible con todo tipo de problemas de control. El CECX combina el control con Motion de manera ideal: tanto para controlar actuadores elctricos individuales como para interpolar con 2,5 grados de libertad. Ventajas Control de actuadores elctricos con conexin de bus de campo CANopen Certificacin segn CE, UL/CSA Software estndar CoDeSys Para funciones PLC, as como movimientos multieje con interpolacin

Compatibilidad plena gracias a Profibus, CANopen y Ethernet Muy compacto, manipulacin sencilla Montaje en perfil DIN Seleccin de mdulos Unidad CPU Power PC 400 MHz Ethernet Bus CAN RS 485 USB

Controlador con CoDeSys CPXCEC-M1 El terminal E/S remoto avanzado de clase IP65/IP67 puede montarse directamente en la mquina. Con su funcionalidad PLC controla hasta 8 ejes elctricos sncronicamente en 2,5 dimensiones de manera descentralizada. Master CANopen integrado Control sincrnico de ocho ejes elctricos, dos de ellos con

CPX-CEC-M1 para controlar el prtico en T

interpolacin circular y seis con interpolacin lineal Flexibles funciones electrnicas de discos de levas Diagnstico y Condition Monitoring Puesta en funcionamiento rpida a travs del terminal de mano opcional CPX-MMI Software de programacin CoDeSys segn la norma IEC 61131-3 para una puesta en funcionamiento sencilla y una programacin y parametrizacin rpidas

Biblioteca Softmotion para Motion Control e interpolaciones de hasta 2,5 dimensiones Comunicacin en el terminal CPX a travs de Ethernet (Modbus/TCP, EasyIP, TCP/IP) Comunicacin en el terminal CPX a travs de bus de campo, como PROFINET, Ethernet/IP, EtherCAT, Profibus o DeviceNet

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Control integrado CPX-CEC-C1 Terminal E/S remoto avanzado con clase de proteccin IP65/IP67. Reduce los costes de instalacin al estar montado directamente en la mquina Diagnstico y Condition Monitoring gracias a la extensa biblioteca de funciones CoDeSys

Adaptado para aplicaciones Motion con hasta 31 actuadores elctricos Flexibilidad total: modular hasta 512 E/S, master CAN Control remoto in situ: preprocesamiento en todos los protocolos de bus de campo/Ethernet habituales Plataforma de automatizacin nica en el mundo con clase

de proteccin IP65: para neumtica estndar, proporcional y servoneumtica, sensrica y Motion Control con hasta 31 actuadores elctricos Control y regulacin autnomos para una automatizacin econmica, en puestos de trabajo manual

Interfaz multieje CPX-CMXX Mdulo CPX ideal para parametrizar y controlar los actuadores elctricos de manera uniforme. Diseada para una puesta en funcionamiento sencilla y una integracin de sistemas multieje en todos los sistemas de mando ms corrientes.

Ciclos ms rpidos gracias a la sencilla coordinacin de movimientos multieje Concebido para instalar y parametrizar con el Festo Configuration Tool (FCT) El control descentralizado de movimientos en CPX-CMXX libera el PLC de nivel superior

Acoplamiento a buses de campo y redes adicionales no incluidas en los controladores de eje individual, por ejemplo: EtherNet/IP Ethernet TCP/IP EasyIP ProfiNet Interbus CC-Link

Interfaz para actuadores elctricos CPX-CM-HPP Mdulo CPX para controlar hasta cuatro unidades de accionamiento elctricas de Festo de forma unificada mediante el Festo Handling and Positioning Profile (FHPP) a travs de la gateway de bus de campo. ptima para integrar aplicaciones de ejes individuales (punto a punto, asncro-

nas) en el bus de campo/Ethernet. Rpida puesta en funcionamiento y mnimo tiempo de parada. Gran flexibilidad: compatible con todas las unidades de accionamiento elctricas de Festo Menor complejidad: no requiere programar el mdulo CPXCM-HPP

Ingeniera simplificada: puesta en funcionamiento ms rpida, menos tiempo de parada, control unificado Mejor diagnstico: basado en mensajes de error en lenguaje usual, lectura de la posicin real, etc. Gran rentabilidad: control de hasta cuatro ejes individuales por mdulo (ocho en el sistema)

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Herramientas de software: planificacin de proyectos, puesta en funcionamiento y servicio ms rpidos


Automatizacin ms avanzada Por principio, Festo apuesta por un anlisis y una identificacin continuos de los potenciales. El resultado se cristaliza en la nueva plataforma de software FHPP en combinacin con la reconocida herramienta Festo Configuration Tool FCT. El manejo se unifica y las interfaces de todos los controladores de motor, desde el bus de campo hasta el sistema de accionamiento, se gestionan de manera ptima. A su disposicin: Descarga en Internet de las herramientas de software: www.festo.com Software FCT: Festo Configuration Tool para la puesta en funcionamiento Todos los actuadores de una instalacin pueden administrarse y archivarse en un mismo proyecto Gestin de proyectos y de datos para todos los tipos de equipos compatibles

Utilizacin sencilla gracias a la introduccin de parmetros asistida por grficas Forma de funcionamiento idntica para todos los actuadores Posibilidad de trabajar offline en el despacho u online en la mquina

FHPP: perfil de Festo para la manipulacin y el posicionamiento Festo ha desarrollado y optimizado un perfil de datos especialmente ajustado a tareas de manipulacin y posicionado: el Festo Handling and Positioning Profile (FHPP).

El perfil de datos FHPP permite utilizar los controladores de motor de Festo, con interfaz de bus de campo, a travs de bytes de control y de estado unificados.

Comunicacin por bus de campo Seleccin de registro


Modo

Modo directo
Posicin Velocidad

Canal de parmetros Acceso libre a todos los parmetros Lectura y escritura

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PositioningDrives

PositioningDrives garantiza la seleccin de los componentes correctos, lo que evita configuraciones errneas y un consumo excesivo de energa. Gracias a la configuracin separada de la tcnica motriz, del reductor y del motor, se potencian los factores de seguridad. Sin embargo, ello causa el sobredimensionamiento de los sistemas elctricos de accionamiento, con el consecuente derroche de energa primaria. Accionamientos por correa dentada, por husillo o actuadores de accionamiento directo, servomotores, motores paso a paso o motores DC, guas de bolas o guas de deslizamiento; la abundancia de opciones supone un gran reto para el usuario: el clculo del actuador correcto. Introduciendo tan slo unos cuantos datos de la aplicacin, PositioningDrives calcula la combinacin ideal dentro de una amplia gama de ejes lineales elctricos, motores, engranajes, controladores y software. Especificando diferentes parmetros del proyecto, la herramienta tambin calcula rpida y eficazmente los valores caractersticos de las cargas para el actuador seleccionado.

Ejemplo de interfaces de programa Parmetros de aplicacin Introduzca parmetros como la posicin de montaje, la masa, la carrera y la precisin. Asimismo, existe la posibilidad de indicar el tiempo requerido para el procedimiento y preseleccionar la tcnica del accionamiento.

Seleccin de la solucin completa Para facilitar la seleccin, las soluciones estn clasificadas segn la tecnologa del motor o de los ejes, la carga normal de los componentes, el tiempo de ciclo o el precio de la solucin completa.

Resultados detallados A continuacin, el programa emite resultados detallados, como la curva caracterstica del motor, los factores dinmicos, los datos del sistema, los datos del producto y la lista de piezas, que pueden guardarse como archivo y utilizarse para el pedido y la documentacin de la mquina.

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Todo ventajas: soluciones listas para montar

Usted decide si construir por cuenta propia o encargarlo a terceros. No obstante, los buenos analistas saben que el mayor potencial de ahorro (hasta un 50%) se consigue adquiriendo sistemas completos. Los sistemas de manipulacin listos para montar le ahorran casi por completo los complejos procesos de

trabajo que acompaan a su desarrollo y construccin. Comunquenos sus exigencias y nosotros diseamos, pedimos, compilamos, comprobamos y entregamos. Ensamblamos a peticin su sistema y realizamos la puesta en funcionamiento.

Usted slo se concentra en las tareas principales, y del resto nos encargamos nosotros. As puede ahorrar no slo tiempo y dinero, sino obtener la mxima seguridad funcional y un ajuste optimizado.

Le ofrecemos: Ingeniera Documentacin Montaje Comprobacin y pruebas de funcionamiento Puesta en funcionamiento Asistencia durante la fase de funcionamiento

Soluciones individuales o completas Usted decide

Ingeniera Ingenieros competentes asesoran a los clientes desde el principio. Asesoramiento tcnico Conocimiento experto basado en los estndares tecnolgicos ms avanzados Realizacin de la parte completa de ingeniera Construcciones del sistema modular mecatrnico de ejes mltiples Adaptacin garantizada con bastidores huecos de acero o de aluminio Soluciones de manipulacin y bastidores adecuados a las necesidades del cliente Experiencia en sistemas de vaco y dedos para pinzas
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Documentacin La documentacin referente a los sistemas de manipulacin. Documentacin detallada de su sistema de manipulacin en el idioma deseado Dibujo de construccin a modo de instrucciones para el montaje, con lista de piezas incluida Esquemas del circuito en EPLAN o Promis Reproduccin sencilla con CD de documentacin o en papel

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Armarios para controladores

En los armarios para controladores de Festo a medida se alojan componentes de control para sistemas de un eje y multieje completamente protegidos: desde soluciones para problemas sencillos de control hasta el mando complejo de movimientos de gran dinmica.

Configuracin de los componentes para aplicaciones especficas Un nico nmero de artculo para el armario completo Comprobado al 100%, con certificado de comprobacin Entregado listo para el montaje; si lo desea, entrega directa en el lugar de utilizacin

Los armarios se adaptan y construyen individualmente en funcin de la aplicacin teniendo en cuenta las necesidades y requerimientos especficos del sector, por ejemplo, para la industria alimentaria o farmacutica.

Usted recibe una documentacin completa del sistema que puede integrar sencilla y rpidamente en la documentacin de su instalacin: Plano de conjunto Lista de piezas Esquemas de circuitos (EPLAN/Promis) Instrucciones de utilizacin de los componentes Gama de prestaciones y opciones Sistema completo para el funcionamiento inmediato Plug and Work Para 1 a 31 ejes Clase de proteccin IP54 Sistema de seguridad adaptado: parada segura en el modo automtico PL d Entradas y salidas digitales adicionales Integracin opcional de funciones neumticas

Unidad de mando manual CDSA con funcin de programacin por teach-in

Cinemticas y sistemas cartesianos para tareas de manipulacin exigentes y de gran dinmica: Trpode EXPT Prtico en H EXCH Prtico en T EXCT

Cinemticas y sistemas cartesianos para tareas de manipulacin ms sencillas: Prticos con tres ejes de movimiento Prticos con brazo en voladizo Prticos con dos ejes de movimiento Prticos con un eje de movimiento Pick & Place

Ejecucin segn: EN 60204-1 Zonas 1 y 21 ATEX (parte neumtica) Zonas 2 y 22 ATEX (partes elctrica y electroneumtica) UL-508A
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Asistencia en la puesta en funcionamiento para sistemas de ejes

Velozmente hasta la meta La coordinacin armnica del sistema de ejes con la instalacin completa es determinante para alcanzar la mxima productividad. La seleccin y el montaje de un sistema de ejes es una cosa y la puesta en funcionamiento del sistema, otra muy distinta. Lo que a primera vista puede parecer un paso sin importancia, en la prctica puede llegar a convertirse en una verdadera carrera de obstculos. Para que todo discurra sin sorpresas, le recomendamos el servicio de puesta en funcionamiento para sistemas de ejes de Festo. Nuestras prestaciones Para la fiabilidad funcional comprobamos el cableado, las conexiones, el recorrido de desplazamiento y las cadenas de arrastre Para obtener recorridos perfectos, configuramos y parametrizamos el sistema de ejes Para conseguir el mximo rendimiento, optimizamos los parmetros de regulacin y del recorrido de referencia Para garantizar la seguridad, controlamos los ejes en el modo de prueba Para que la informacin no se pierda, copiamos los datos y la documentacin Para el funcionamiento seguro, formamos a los operadores de las mquinas, p. ej., para la diagnosis y la eliminacin de errores o para modificar los valores de posicin

Rapidez Para nuestros expertos, la puesta en funcionamiento breve de las instalaciones es prctica habitual. El objetivo no es otro que garantizar la rentabilidad mxima, incluyendo, por supuesto, el acabado de la instalacin dentro del plazo establecido. Seguridad Nuestros expertos saben perfectamente los puntos que deben tenerse en consideracin durante la puesta en funcionamiento para que su sistema de ejes funcione de manera fiable a largo plazo. Compatibilidad ptima La configuracin y la parametrizacin del sistema de ejes se efecta con gran exactitud para obtener una capacidad mxima, p. ej., en relacin a tiempos de ciclo, sin olvidar el recorrido de referencia. Festo presta su asistencia para la puesta en funcionamiento: independientemente del nmero de ejes.

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Servicio de postventa. En todo el mundo

En el sector industrial, la rentabilidad y la plena disponibilidad de las mquinas son criterios decisivos. Una razn ms para apostar por un mximo nivel de fiabilidad. Y de esto se encargan nuestros epecialistas: con presencia en 176 pases, pueden integrarse totalmente en su concepto de Total Productive Maintenance (TPM). Lnea directa de asistencia tcnica Comunicacin garantizada por telfono o por correo electr-nico. Piezas de repuesto Acceso online a extensas listas de repuestos con todos los consumibles y piezas de desgaste.

Servicio de reparacin Reparamos componentes y mdulos complejos y, si lo requiere, proporcionamos un servicio de reparacin exprs. Servicio de emergencia de 24 horas Sin tiempo de espera para clientes registrados. Las piezas que se necesitan con urgencia se reciben en pocas horas por mensajera exprs (con excepcin de piezas especiales especficas del cliente). Servicio postventa in situ Inspeccin, mantenimiento, reparacin y puesta en funcionamiento directamente en la instalacin. Contratos de mantenimiento por mdulos Asistencia ideal para la puesta en funcionamiento preventiva, pero tambin para casos de emergencia.

Otros servicios para el funcionamiento eficaz de instalaciones Energy Saving Services de Festo Con estos servicios se determinan los potenciales de ahorro en relacin al aire comprimido y su aprovechamiento mximo. De este modo se ahorra hasta el 60% de energa y costes con un aumento de la productividad.

Condition Monitoring Service Realice un control continuo de los procesos crticos para impedir paradas de mquina accidentales y costosas. Los especialistas de Festo desarrollan una solucin Condition Monitoring adaptada a su instalacin y participan en su introduccin. Desea obtener ms informacin sobre nuestros servicios? Consulte a nuestros especialistas.

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Ingeniera: lnea directa para CAD

El primer paso para obtener un modelo CAD para la aplicacin. Primero, usted nos enva sus requerimientos. En uno o dos das recibir: Construcciones estndar del sistema modular mecatrnico de ejes mltiples Modificaciones sencillas, p. ej., adaptacin de las carreras Modelos 3D, como STEP, IGES, SAT o Parasolid Dibujos 2D, como DWG, DXF o PDF

Ejemplos de modelos CAD del sistema estndar modular de ejes mltiples

Prtico con un eje de movimiento con eje en voladizo (Z)

Prtico con un eje de movimiento para cargas pesadas con eje accionado por correa dentada (Y) y eje de accionamiento por husillo (Z)

Prtico con tres ejes de movimiento con ejes accionados por correa dentada (XY) y eje de accionamiento por husillo (Z)

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La innovacin no es cosa de suerte

Que Festo ocupe una posicin prominente en la automatizacin industrial con Mechatronic Motion Solutions no es ninguna coincidencia: El 8,5% de nuestro volumen de ventas (valores de 2010) est dedicado a investigacin y desarrollo, a lo que se aade una gestin coherente de la innovacin para una maduracin rpida del mercado. Por esta razn, el desarrollo del asistente binico para manipulacin recibi el premio Deutscher Zukunftspreis 2010 de manos del Presidente de la Repblica Federal Alemana. En Festo creemos que una parte de este premio se encuentra en cada nuevo producto, ya que con cada innovacin pretendemos encapsular un mximo de funcionalidad y de tecnologa de futuro.

Asistente binico para manipulacin

4. Agarre Pinzas adaptativas DHDG 3. Sensrica Sensores SMAT 2. Control Tecnologa proporcional de vlvulas 1. Controles Tcnica de mando para subsistemas

Ganador de 2010

La binica como inspiracin El Bionic Learning Network es una red de Festo compuesta por renombradas escuelas tcnicas, institutos y empresas de desarrollo. En esta red se integran los procesos innovadores de la empresa didctica y, adems, forma parte del compromiso en el campo de la formacin tcnica. Festo marca tendencias con sus proyectos: desde la automatizacin segura, pasando por soluciones biomecatrnicas eficientes energticamente, hasta la produccin respetuosa con el medio ambiente.

En el futuro ser posible encontrar un trpode flexible con una gran zona de trabajo para clasificar y desplazar con eficiencia energtica y para realizar una interaccin hombre-mquina de forma flexible en todas las direcciones en el espacio.

Sistema con eje manual y pinzas adaptativas DHDG (pgina 44) controlado con CPX-CECM1 (pgina 54) o controlador robtico CMXR (pgina 53) y biblioteca Softmotion de CoDeSys.

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Festo en el mundo
Alemania Festo AG & Co. KG Postfach 73726 Esslingen Ruiter Strae 82 73734 Esslingen Tel. +49 (0)711 347 0, Fax +49 (0)711 347 26 28 E-mail: info_de@festo.com Argentina Festo S.A. Edison 2392 (1640) Martnez Prov. Buenos Aires Tel. +54 (011) 4717 82 00, Fax +54 (011) 47 17 82 82 E-mail: info@ar.festo.com Australia Festo Pty. Ltd. Head Ofce (Melbourne) 179-187 Browns Road P.O. Box 261 Noble Park Vic. 3174 Call Toll Free 1300 88 96 96 Fax Toll Free 1300 88 95 95 Tel. +61(0)3 97 95 95 55, Fax +61(0)3 97 95 97 87 E-mail: info_au@festo.com Austria Festo Gesellschaft m.b.H. Linzer Strae 227 1140 Wien Tel. +43 (0)1 910 75-0, Fax +43 (0)1 910 75-250 E-mail: automation@festo.at Blgica Festo Belgium sa Rue Colonel Bourg 101 1030 Bruxelles Tel. +32 (0)2 702 32 11, Fax +32 (0)2 702 32 09 E-mail: info_be@festo.com Blgica Festo Belgium nv Kolonel Bourgstraat 101 1030 Brussel Tel. +32 (0)2 702 32 11, Fax +32 (0)2 702 32 09 E-mail: info_be@festo.com Bielorrusia IP Festo Masherov avenue, 78 220035 Minsk Tel. +375 (0)17 204 85 58, Fax +375 (0)17 204 85 59 E-mail: info_by@festo.com Brasil Festo Brasil Ltda Rua Guiseppe Crespi, 76 KM 12,5 - Via Anchieta 04183-080 So Paulo SP-Brazl Tel. +55 (0)11 50 13 16 00, Fax +55 (0)11 50 13 18 68 E-mail: info_br@festo.com Bulgaria Festo EOOD 1592 Soa Bul. Christophor Kolumb 9 Tel. +359 (0)2 960 07 12, Fax +359 (0)2 960 07 13 E-mail: info_bg@festo.com Canad Festo Inc. 5300 Explorer Drive Mississauga, Ontario L4W 5G4 Tel. +1 (0)905 624 90 00, Fax +1 (0)905 624 90 01 E-mail: info_ca@festo.com Chile Festo S.A. Avenida Amrico Vespucio, 760 Pudahuel Santiago Tel. +56 2 690 28 00, Fax +56 2 690 28 60 E-mail: info.chile@cl.festo.com China Festo (China) Ltd. 1156 Yunqiao Road, Jinqiao Export Processing Zone, Pudong, 201206 Shanghai Tel. +86 21 60 81 51 00, Fax +86 21 58 54 03 00 E-mail: info_cn@cn.festo.com Colombia Festo Ltda. Autopista Bogot - Medelln Km 6 (costado sur) Tenjo, Cundinamarca Tel. +57 (1) 865 77 88, Fax +57 (1) 865 77 88 Ext.287 E-mail: mercadeo@co.festo.com Croacia Festo d.o.o. Nova Cesta 181 10000 Zagreb Tel. +385 (0)1 619 19 69, Fax +385 (0)1 619 18 18 E-mail: info_hr@festo.com Dinamarca Festo A/S Islevdalvej 180 2610 Rdovre Tel. +45 70 21 10 90, Fax +45 44 88 81 10 E-mail: info_dk@festo.com Eslovaquia Festo spol. s r.o. Gavlovicov ul. 1 83103 Bratislava 3 Tel. +421 (0)2 49 10 49 10, Fax +421 (0)2 49 10 49 11 E-mail: info_sk@festo.com Eslovenia Festo d.o.o. Ljubljana IC Trzin, Blatnica 8 1236 Trzin Tel. +386 (0)1 530 21 00, Fax +386 (0)1 530 21 25 E-mail: info_si@festo.com Espaa Festo Pneumatic, S.A.U. Avenida Granvia, 159 Distrito Econmico Granvia L'H 08908 Hospitalet de Llobregat Barcelona Tel.: 901243660, Fax: 902243660 Tel. +34 93 261 64 00, Fax +34 93 261 64 20 E-mail: info_es@festo.com Estados Unidos Festo Corporation (New York) 395 Moreland Road P.O. Box 18023 Hauppauge, NY 11788 Call Toll-free 800/993 3786 Fax Toll-free 800/963 3786 Tel. +1(631) 435 08 00, Fax +1(631) 435 80 26 E-mail: customer.service@us.festo.com Estonia Festo OY AB Eesti Filiaal Laki 11B 12915 Tallinn Tel. +372 666 15 60, Fax +372 666 15 61 E-mail: info_ee@festo.com Filipinas Festo Inc. Festo Building KM 18, West Service Road South Superhighway 1700 Paranaque City Metro Manila Tel. +63 (0)2 776 68 88, Fax +63 (0)2 823 42 19 E-mail: info_ph@festo.com Finlandia Festo OY Mkituvantie 9 P.O. Box 86 01511 Vantaa Tel. +358 (09) 87 06 51, Fax +358 (09) 87 06 52 00 E-mail: info_@festo.com Francia Festo Eurl ZA des Maisons Rouges 8 rue du clos sainte Catherine 94360 Bry-sur-Marne Tel. +33 (0) 820 20 46 40 (numro indigo), Fax +33 (0) 820 20 46 41 E-mail: info_fr@festo.com Gran Bretaa Festo Limited Applied Automation Centre Caswell Road Brackmills Trading Estate Northampton NN4 7PY Tel. ++44 (0)1604 / 66 70 00, Fax ++44 (0)1604 / 66 70 01 E-mail: info_gb@festo.com Grecia Festo Ltd. 40 Hamosternas Ave. P.C. 11853 Athens Tel. +30 210 341 29 00, Fax +30 210 341 29 05 E-mail: info_gr@festo.com Holanda Festo B.V. Schieweg 62 2627 AN Delft Tel. +31 (0)15 251 88 99, Fax +31 (0)15 251 88 67 E-mail: info@festo.nl Hong Kong Festo Ltd. 6/F New Timely Factory Building, 497 Castle Peak Road, Kowloon, Hong Kong Tel. + 852 27 43 83 79, Fax + 852 27 86 21 73 E-mail: info_hk@festo.com Hungra Festo Kft. Csillaghegyi t 32-34. 1037 Budapest Hotline +36 1 436 51 00 Tel. +36 1 436 51 11, Fax +36 1 436 51 01 E-mail: info_hu@festo.com India Festo Controls Private Ltd. 237B, Bommasandra Industrial Area, Bangalore Hosur Highway, Bangalore 560 099 Tel. +91 (0)80 22 89 41 00, Fax +91 (0)80 27 83 20 58 / 27 83 33 62 E-mail: info_in@festo.com Indonesia PT. Festo JL. Sultan Iskandar Muda No. 68 Arteri Pondok Indah Jakarta 12240 Tel. +62 (0)21 27 50 79 00, Fax +62 (0)21 27 50 79 98 E-mail: info_id@festo.com Irn Festo Pneumatic S.K. # 2, 6th street, 16th avenue, Km 8, Special Karaj Road P.O.Box 15815-1485 Teheran 1389793761 Tel. +98 (0)21 44 52 24 09, Fax +98 (0)21 44 52 24 08 E-mail: Mailroom@festo.ir Irlanda Festo Limited Unit 5 Sandyford Park Sandyford Industrial Estate Dublin 18 Tel. +353 (0)1 295 49 55, Fax +353 (0)1 295 56 80 E-mail: info_ie@festo.com Israel Festo Pneumatic Israel Ltd. P.O. Box 1076 Ha'atzma'ut Road 48 Yehud 56100 Tel. +972 (0)3 632 22 66, Fax +972 (0)3 632 22 77 E-mail: info_il@festo.com Italia Festo SpA Via Enrico Fermi 36/38 20090 Assago (MI) Tel. +39 02 45 78 81, Fax +39 02 488 06 20 E-mail: info_it@festo.com Japn Festo K.K. 1-26-10 Hayabuchi Tsuzuki-ku Yokohama 224-0025 Tel. +81 (0)45 593 56 10 / -5611, Fax +81 (0)45 593 56 78 E-mail: info_jp@festo.com Letonia Festo SIA A. Deglava iela 60 1035 Riga Tel. +371 67 57 78 64, Fax +371 67 57 79 46 E-mail: info_lv@festo.com Lituania Festo, UAB Partizan 63M 50306 Kaunas Lietuva Tel. +370 (8)7 32 13 14, Fax +370 (8)7 32 13 15 E-mail: info_lt@festo.com Malasia Festo Sdn. Berhad 10 Persiaran Industri Bandar Sri Damansara Wilayah Persekutuan 52200 Kuala Lumpur Tel. +60 (0)3 62 86 80 00, Fax +60 (0)3 62 75 64 11 E-mail: info_my@festo.com Mxico Festo Pneumatic, S.A. Av. Ceyln 3, Col. Tequesquinhuac 54020 Tlalnepantla Estado de Mxico Tel. +52 (01)55 53 21 66 00, Fax +52 (01)55 53 21 66 55 E-mail: festo.mexico@mx.festo.com Nigeria Festo Automation Ltd. Motorways Centre, First Floor, Block C Alausa, Ikeja, Lagos Tel. +234 (0)1 794 78 20, Fax +234 (0)1 555 78 94 E-mail: info@ng-festo.com Noruega Festo AS Ole Deviks vei 2 0666 Oslo Tel. +47 22 72 89 50, Fax +47 22 72 89 51 E-mail: info_no@festo.com Nueva Zelanda Festo Ltd. 20 Fisher Crescent Mount Wellington Auckland Tel. +64 (0)9 574 10 94, Fax +64 (0)9 574 10 99 E-mail: info_nz@festo.com Per Festo S.R.L. Amador Merino Reyna 480 San Isidro Lima Tel. +51 (1) 219 69 60, Fax +51 (1) 219 69 71 E-mail: festo.peru@pe.festo.com Polonia Festo Sp. z o.o. Janki k/Warszawy ul. Mszczonowska 7 05090 Raszyn Tel. +48 (0)22 711 41 00, Fax +48 (0)22 711 41 02 E-mail: info_pl@festo.com Portugal Festo Automao, Unipessoal, Lda. Rua Manuel Pinto De Azevedo, 567 Apartado 8013 4109-016 Porto Contact Center: 707 20 20 43 Tel. +351 22 615 61 50, Fax +351 22 615 61 89 E-mail: Info@pt.festo.com Repblica Checa Festo, s.r.o. Modansk 543/76 147 00 Praha 4 Tel. +420 261 09 96 11, Fax +420 241 77 33 84 E-mail: info_cz@festo.com Repblica de Corea Festo Korea Co., Ltd. 470-1 Gasan-dong Geumcheon-gu Seoul #153-803 Tel. +82 (0)2 850 71 14, Fax +82 (0)2 864 70 40 E-mail: info_kr@festo.com Repblica Sudafricana Festo (Pty) Ltd. 22-26 Electron Avenue P.O. Box 255 Isando 1600 Tel. +27 (0)11 971 55 00, Fax +27 (0)11 974 21 57 E-mail: info_za@festo.com Rumania Festo S.R.L. St. Constantin 17 010217 Bucuresti Tel. +40 (0)21 310 31 90, Fax +40 (0)21 310 24 09 E-mail: info_ro@festo.com Rusia OOO Festo-RF Michurinskiy prosp., 49 119607 Moscow Tel. +7 495 737 34 00, Fax +7 495 737 34 01 E-mail: info_ru@festo.com Singapur Festo Pte. 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