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1 DESARROLLO DE PROYECTOS DOMTICOS ..................................................................... 2 FASES EN EL DESARROLLO DE UN PROYECTO DOMTICO .............................................................. 2 DETALLES INICIALES ...................................................................................................................... 3 Caractersticas de la edificacin................................................................................................

4 Datos relativos al usuario .......................................................................................................... 4 Especificaciones funcionales...................................................................................................... 5 PREPARACIN DE LA OFERTA ......................................................................................................... 8 Datos de inters.......................................................................................................................... 8 Ejemplo ilustrativo ..................................................................................................................... 9 INSTALACIN DEL SISTEMA.......................................................................................................... 11 Distribucin de componentes ................................................................................................... 11 Organizacin de cajas y registros............................................................................................ 13 Conexionado general del sistema domtico............................................................................. 14 DESARROLLO DE LAS APLICACIONES DE CONTROL Y SUPERVISIN............................................. 21 Programacin de controladores .............................................................................................. 21 Configuracin de interfaces de usuario ................................................................................... 28 INTEGRACIN Y PUESTA EN MARCHA........................................................................................... 33 MANTENIMIENTO ......................................................................................................................... 35

DESARROLLO DE PROYECTOS DOMTICOS AideE (5 E.P.S. ING. GIJN)

Desarrollo de proyectos domticos


Fases en el desarrollo de un proyecto domtico
Estos captulos pretenden aportar algunas ideas para llevar a cabo el desarrollo de un proyecto domtico basado en controladores lgicos programables (PLCs), aunque las principales conclusiones son aplicables a otros sistemas. Es importante en todo proyecto seguir una metodologa clara y detallada en todos estos pasos para controlar la calidad de las realizaciones; hay que tener en cuenta que cualquier fallo en la cadena supondr una debilitacin del negocio que tendr que ser superada con esfuerzos ms importantes, tanto a nivel comercial, como tcnico y econmico. Entre las muchas tareas involucradas en el desarrollo de un proyecto domtico se destacan las siguientes: 1. Actuaciones a nivel comercial y de marketing, promoviendo la domtica en general, realizando presentaciones de productos y, en definitiva, preparar y ejecutar una estrategia de bsqueda de nuevos clientes. Hay que incidir en todos los pasos de una edificacin susceptible de albergar domtica: prescriptores, arquitectos, constructores, instaladores, jefes de obra, usuario final 2. Detectado un posible cliente se precisa mantener una reunin con l para conocer los detalles iniciales del proyecto: especificaciones funcionales del sistema, caractersticas de la vivienda, consideraciones sobre los modos de operacin y las interfaces de usuario, aspectos constructivos de la edificacin, implicaciones con el resto de instalaciones, limitaciones econmicas, etc. 3. A continuacin se debe preparar la oferta, presentarla con detalle para aclarar todas las dudas que puedan surgir y hacer un seguimiento posterior dado que en general los tiempos de decisin son muy lentos. 4. Con la adjudicacin del proyecto se firma en ocasiones un contrato que compromete a las partes en cuanto a la direccin de obra, coordinacin y planificacin temporal, incorporacin de recursos, condiciones de operacin y modo de pago. Todo esto conlleva tambin la administracin general del proyecto. 5. Es muy importante hacer una correcta gestin de la compra de materiales, ajustando los tiempos de ejecucin efectiva del pedido, la recepcin, el control de stocks, formas de pago, gestin de reposiciones, etc. Los beneficios derivados de esta tarea son muy importantes, sobre todo cuando el nmero de actuaciones es elevado. 6. El trabajo se articula en torno a la ingeniera a desarrollar, que pasa por el diseo de la arquitectura del sistema, la seleccin definitiva de equipos, la programacin y/o configuracin de controladores e interfaces de usuario, el desarrollo de las comunicaciones y la realizacin de planos de detalle para la instalacin. 7. En paralelo se realiza la instalacin del sistema domtico que incluye la preinstalacin mediante entubado, colocacin de cajas de derivacin y cuadro general, instalacin de cableado y timbrado, colocacin de componentes y conexionado. Es preciso una excelente relacin con los tcnicos en obra de las distintas especialidades con los que se involucra la domtica: electricidad, climatizacin, ICTs, fontanera, decoracin, etc. 8. Durante el trabajo de ingeniera se deben realizar en laboratorio las pruebas necesarias para que en la obra se simplifique la puesta en marcha y los ajustes finales que redundar en unos tiempos de entrega reducidos con lo que tiene de DESARROLLO DE PROYECTOS DOMTICOS AideE (5 E.P.S. ING. GIJN)

3 ventaja para todas las partes. Una vez finalizado el trabajo se debe presentar el sistema al usuario final. 9. Por ltimo, es preciso preparar una exhaustiva documentacin de todo el proyecto, orientada a todos los implicados en el mismo, fundamentalmente la ingeniera, la empresa instaladora, la empresa de mantenimiento y el usurio final. Por tanto se requiere al menos la realizacin de manuales tcnicos, de programacin, de instalacin, de usuario y de mantenimiento. 10. En funcin del tipo de sistema instalado y los servicios ofertados se puede necesitar un mantenimiento preventivo para revisin general del estado de la instalacin, cambio de bateras, sensores, comprobacin del estado de las protecciones, etc. Asimismo es necesario acudir y solucionar posibles problemas y averas de manera rpida y efectiva, tanto ms cuanto ms crtico sea el sistema. Hay que tener en cuenta que los sistemas domticos estn basados en componentes elctricos y electrnicos y son susceptibles de averas; el usuario tiene que ser consciente de tal circunstancia, lo mismo que les ocurre a otros artculos ms cotidianos: electrodomsticos (lavadoras, hornos, frigorficos), equipos de la lnea marrn (vdeos, televisores, cadenas de msica), etc. 11. El servicio postventa debe mantener el contacto permanente con el cliente final para conocer el grado de satisfaccin alcanzado, ofertar y/o realizar ampliaciones o modificaciones en la configuracin y funcionalidad del sistema, etc. Estas actuaciones permiten una mejora de procesos posteriores, aumentar la profesionalidad de la empresa, cubriendo la demanda adecuadamente y planificando un sistema de control de calidad. No es objeto de este curso profundizar en todas las fases anteriores, dada su complejidad que afecta a otras muchas disciplinas, no slo en cuanto a los aspectos tecnolgicos se refiere, sino tambin a tareas en el mbito de la administracin de empresas y el marketing. Tambin se han explicado en captulos anteriores las implicaciones de la domtica con aspectos ms sociales y relacionados con el sector de la construccin, cuyo conocimiento influye en el correcto ajuste entre la oferta y la demanda. Los pasos anteriores son unas reflexiones que pueden permitir abordar con mejor criterio los proyectos domticos, garantizado el xito de las empresas especializadas en este sector. En relacin con el uso de controladores lgicos programables (PLCs) aplicados en proyectos domticos se vern algunos detalles de alguna de las fases anteriores aunque son igualmente muy extensibles a otros sistemas y arquitecturas. Por ltimo, y como ejemplo de uso de herramientas software de apoyo al desarrollo de proyecto domticos con PLCs, en el siguiente captulo, se presenta un resumen del interesante producto SIMATICA v2 3 de Siemens y finalmente algunos ejemplos realizados con el mismo.

Detalles iniciales
Cuando un cliente apueste por la domtica para concebir una edificacin es preciso mantener una reunin inicial que clarifique muchos de los aspectos que sern claves para la preparacin de la oferta, donde se vuelcan los resultados de un anlisis exhaustivo de los condicionantes involucrados en el proyecto. Esta fase tiene una importancia capital porque en ocasiones la empresa proveedora vende lo que le interesa sin pararse a determinar cual es la necesidad real del usuario a nivel funcional, las caractersticas de la edificacin o las expectativas de ampliacin a corto y medio plazo.

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Caractersticas de la edificacin
A la hora de plantear la seleccin ptima del sistema domtico y su implantacin se han de tener en cuenta una serie de variables relacionadas con el tipo y caractersticas de edificio, as como sus condiciones de uso. Las caractersticas de la edificacin se refieren al uso residencial o no del mismo, la ubicacin, el rgimen de uso, si es o no de nueva construccin y al carcter pblico y/o privado. Con una vivienda nueva, por ejemplo, siempre es ms sencillo poder utilizar cualquier tipo de tecnologa dada la posibilidad de realizar cuantas canalizaciones sean precisas. El uso o utilizacin al que se destina el edificio que se pretende automatizar aporta detalles significativos; no es lo mismo plantear el diseo para un restaurante, que para una cafetera o negocio en general, un edificio industrial, una instalacin deportiva o dedicada al trasporte de personas o mercancas, un edificio administrativo, un hospital, etc. Cada uno de ellos determina un conjunto de variables que requieren de un tratamiento especial al que el sistema tiene que dar respuesta. Por ltimo, detalles constructivos y caractersticos de la edificacin como el nmero de plantas, estancias por planta, tipo de paramentos horizontales y verticales, nmero de metros cuadrados, disposicin de puertas y ventanas, etc. apuntan nuevos datos para el correcto desarrollo del proyecto.

Ejemplo detalles descriptivos de vivienda y su uso

Datos relativos al usuario


Todas las mltiples variables indicadas anteriormente han podido ser clasificas como aquellas que afectan el edificio, y se refieren a aspectos relacionados con la construccin, el uso y el destino final de los edificios. Pero merece una especial atencin conocer en detalle a los destinatarios finales de los mismos, pues en cierto modo, el sistema debe adaptarse a ellos, a sus caractersticas y necesidades, y no al revs. Es de especial atencin el anlisis para usuarios de edificios residenciales, donde es posible tipificar ms concretamente su perfil. En cuanto a los usuarios de los edificios no residenciales, son una gran diversidad los casos y perfiles que podemos encontrar.

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5 Datos como el grupo poblacional al que pertenecen (edad, estado civil, hijos, etc.), junto con una posible existencia de incapacidad sensorial y/o motriz, as como el nivel acadmico y econmico pueden definir el perfil de los interfaces de usuario y las funcionalidades ms demandadas que debe cubrir el sistema domtico.

Especificaciones funcionales
Entre las funcionalidades principales que son susceptibles de ser implementadas por sistemas domticos/inmticos, las cuales ya han sido tratadas en captulos precedentes, se encuentran las siguientes: Gestin de alarmas tcnicas para deteccin de incendio, fugas de agua y/o gas, activando el corte de suministro y aviso interior acstico-luminoso o exterior mediante llamada telefnica particular o a travs de central receptora de alarmas. Tambin se consideran alarmas tcnicas las cadas de la tensin de alimentacin general o las averas de diferentes aparatos como congeladores, etc. Gestin de seguridad, con deteccin de intrusos o robo, deteccin de intrusin perimetral, deteccin de agresin. El aviso se suele realizar a telfonos particulares, en ocasiones a mviles va mensajes cortos SMS o a central receptora de alarmas que activan el protocolo correspondiente. La seguridad patrimonial suele asociarse a funciones de simulacin de presencia para dar la sensacin de que alguien est en la vivienda, evitando posibles agresiones a la propiedad privada. Por ltimo, una funcionalidad cada vez ms demandada es la posibilidad de vigilancia a travs de cmaras que transmiten imgenes por internet o a telfonos mviles. Alerta mdica para atencin de llamada inmediata de ancianos o descapacitados mediante telfono a particular o servicios mdicos, y posibilidad de transmisin de imgenes mediante cmaras. Gestin de los consumos de agua y de energa: gas, combustible y electricidad. Estos ltimos se deben fundamentalmente al gasto en climatizacin (calefaccin y/o aire acondicionado), iluminacin y electrodomsticos como secadoras, hornos y lavadoras. El sistema domtico puede alertar de sobrecargas elctricas y optimizar la conexin de cargas para permitir el funcionamiento global de la instalacin. Pueden incorporarse funciones de visualizacin del consumo actual y acumulado de cada fuente de energa.

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Detalles iniciales. Seleccin de funcionalidades Control de la climatizacin: calefaccin, aire acondicionado, humedad, ventilacin, etc. Con asignacin de horarios y uso de estancias, asignacin de parmetros a cada zona, visualizacin de temperaturas, control de ventanas abiertas, gestin de presencia o actividad, control telefnico y supervisin local o remota de la instalacin. Otras condiciones como humedad o calidad del aire puede ser interesante su control, siendo necesarios en este caso humidificadores o sistemas de ventilacin respectivamente junto con sensores apropiados en la instalacin. Control de iluminacin en determinadas zonas del edificio con encendido / apagado de luminarias en modo manual y automtico segn horarios, luminosidad, por mando a distancia, con regulacin de intensidad, apagado general, gestin de grupos y atencin a presencia de personas en la estancia. Otras funciones auxiliares se refieren a la utilizacin de luminarias en situaciones de emergencia, intrusin, simulacin de presencia, etc. Asimismo, la creacin de escenas o escenarios preprogramados para crear ambientes estn muy ligados al control de iluminacin en viviendas, negocios de todo tipo, edificios de uso pblico, etc. Gestin de tomas de red elctrica para muy diversos usos como luces auxiliares, calefactores, electrodomsticos de lnea blanca, equipos de audio y video, etc. Tienen la ventaja de que puede conectarse cualquier aparato, quedando automticamente disponible para su utilizacin en el sistema domtico y preparado para control horario, segn variables como presencia, luminosidad, temperatura, etc. Una funcionalidad muy interesante es permitir aumentar la seguridad de los nios al poder dejar sin servicio los enchufes. Control de persianas y toldos, donde se requieren elementos motorizados para gestin manual de bajada y subida mediante pulsadores, mandos a distancia, etc. o atendiendo a horarios, condiciones de la estancia como la luminosidad y ventanas abiertas o climatolgicas (viento, lluvia y luminosidad). Estos equipos son muy habituales utilizarlos para funciones de simulacin de presencia en los trminos ya comentados. Riego de terrazas y jardines mediante el uso de electrovlvulas asignadas a cada zona y estableciendo un control segn una frecuencia de operacin

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7 especificada y/o segn condiciones climatolgicas (humedad, luminosidad, temperatura, lluvia, etc.). Suele ser incorporada esta funcionalidad como parte de la gestin telefnica del sistema. Control de apertura y cierre de puertas, cancelas y portones para entrada de personas y vehculos mediante el uso cerraduras y motores elctricos. Pueden asociarse a sistemas de control de accesos por llave, mando a distancia, cdigo por teclado, tarjeta magntica, etc. Gestin del consumo energtico, en cuanto a electricidad, combustible, gas y agua, con presentacin de datos actuales, acumulados y de previsin, racionalizando el gasto dando prioridad a determinadas cargas, utilizando tarifa nocturna, ajustando parmetros de control, etc. Control de instalaciones auxiliares muy numerosas como piscinas, yacuzis, saunas, aparatos elevadores, etc. Los parmetros de control son muy diversos en funcin del tipo de aparato y en ocasiones se requiere una visualizacin completa de las variables principales y el estado de las instalaciones. Dentro de las funcionalidades asignadas a los sistemas domticos/inmticos destaca la gestin de comunicaciones tanto a nivel local como remoto, permitiendo el enlace entre los distintos equipos de la instalacin y la explotacin del sistema por parte del usuario mediante paneles de operador, ordenadores personales, pocket PCs, PDAs, telefona fija o mvil, Internet, etc.

Como vemos las posibilidades son muy numerosas. El xito est en establecer un conjunto de aplicaciones fciles de usar y mantener, con un coste acorde a las prestaciones ofrecidas y un nivel mximo de fiabilidad. Una caracterstica fundamental es la escalabilidad del sistema que permitir ampliar prestaciones gradualmente segn el grado de satisfaccin que el usuario vaya alcanzando, sin comprometer para ello muchos recursos. Una recomendacin es implantar sistemas flexibles y modulares y que no queden obsoletos en un corto espacio de tiempo. Generalmente los proveedores de sistemas domticos trabajan con un conjunto de funcionalidades que ofrecen en formato de paquetes niveles de automatizacin al objeto de no desviar la demanda del posible cliente. Esto ha llevado en muchas ocasiones a la comercializacin de gamas de productos adaptados a ciertas necesidades con bajos niveles de complejidad y sencilla instalacin. En el cuadro adjunto se observa un ejemplo que responde a este esquema.

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Ejemplo de niveles de automatizacin en la vivienda

Preparacin de la oferta
Datos de inters
Todos los datos anteriores deben servir para realizar un preestudio del proyecto que debe conducir como resultado a la preparacin de una oferta ajustada a las necesidades demandadas por el cliente. En este sentido, la seleccin de componentes de la instalacin y su ubicacin en la misma son de trascendencia para disear la arquitectura del sistema (centralizada o descentralizada, tanto desde el punto de vista de conexin de entradas / salidas como del control). En la figura siguiente se representa una disposicin de componentes de la instalacin en base a un conjunto de funcionalidades y usos demandados por un supuesto cliente y tras haber analizado convenientemente todos los condicionantes relativos a la edificacin, modos de uso, funcionalidades requeridas al sistema y caractersticas del usuario.

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Ejemplo de localizacin de componentes En la preparacin de la oferta, en primer lugar, por tanto se debe justificar con carcter general, la solucin propuesta en la que se basa la oferta presentada: arquitectura del sistema, componentes y su ubicacin, funcionalidades principales que cubre y el modo de supervisin y explotacin del sistema por parte del usuario. En este sentido, un sencillo esquema puede ayudar a clarificar el alcance y los detalles concretos de la instalacin ofertada. Por otro lado, algunos de los conceptos susceptibles de ser presupuestados son: Materiales o componentes hardware a utilizar: controladores del sistema, sensores y actuadores, fuentes de alimentacin, elementos para comunicaciones, otros componentes auxiliares como mecanismos, filtros, convertidores, etc. Se debe indicar referencias, caractersticas tcnicas bsicas y de montaje, nmero de unidades y precio. Mano de obra de instalacin del sistema por conexin de puntos de E/S y de comunicaciones, incluyendo costes de elementos auxiliares para la instalacin como tubos, cajas de derivacin, cable, timbrado todo ello totalmente instalado y verificado. Mano de obra de ingeniera relativa a la configuracin de equipos, programacin y servicios de puesta en marcha que permita dejar el sistema totalmente operativo. Trabajos de documentacin y formacin del personal que estar a cargo de la instalacin, bien sea a nivel de usuario y/o mantenimiento de la misma.

Ejemplo ilustrativo
En la pgina siguiente se muestra un ejemplo resumido en hoja de clculo con algunas de estas partidas y un sencillo esquema de la arquitectura propuesta y las interfaces de usuario.

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Ejemplo: PRESUPUESTO INSTALACIN DOMTICA PARA VIVIENDA UNIFAMILIAR Componente Referencia Fabricante Cant. MATERIALES Detector de inundacin Aguilera 2 Sonda det. inundacin Aguilera 6 Detector fuego Llenari 1 Detector humo Llenari 5 Det presencia exterior Siemens 1 Pulsador con llave Gewiss 1 Termostato Eberle 3 Detector de presencia Guartel 10 Detector crepuscular Eberle 1 Electrovlvula agua Sauter 1 Zumbador interior Schneider 1 Sirena exterior Guartel 1 Rels Releco 11 Mdulo de expansin Siemens 1 Panel de operador Omron 1 Cable de comunicaciones Siemens 1 Fuente Alim. 24Vdc Minwell 1 Fuente Alim. 12Vdc Siemens 1 Baterias 12Vdc y Cargador 1 Armario principal ABB 1 Modem Omron 1 Controlador PLC Siemens 1 Pequeo material elctrico Varios 1 Materiales preinstalacin Varios 1 A=Total materiales MANO DE OBRA Preinstalacin 4 Ayudas albailera, etc. 1 Cableado, timbrado 4 Instalacin de componentes 10 Programacin y configuracin 12 Puesta en marcha 4 Coordinacin general 6 B=Total mano de obra DOCUMENTACION Preparacin de manuales 5 Formacin clientes 2 C=Total documentacin Precio/Un. 20,43 4,23 7,2 20,45 68,4 15 7,5 24,43 28,21 60 13,6 65,7 6 123,5 150,3 90,45 58,2 43,87 75,39 90 75,32 523,6 124,4 60 Total 40,87 25,38 7,20 102,25 68,40 15,00 22,50 244,30 28,21 60,00 13,60 65,70 66,00 123,50 150,30 90,45 58,20 43,87 75,39 90,00 75,32 523,60 124,40 60,00 2174,44 100,00 130,00 100,00 250,00 360,00 120,00 216,00 1276,00 125,00 50,00 175,00 3625,44 580,07 4205,51

25 130 25 25 30 30 36

25 25 TOTAL A+B+C IVA(16%) TOTAL con IVA

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11 Finalmente, otros datos que es preciso reflejar en las ofertas son, en funcin del tipo de proyecto, las garantas, el servicio de mantenimiento, las certificaciones legales, los plazos de ejecucin, la direccin de obra, la coordinacin con otros profesionales, los costes de registro y visado de proyectos, la forma de pago, el plazo de validez de la oferta, etc.

Instalacin del sistema


Distribucin de componentes
Una vez se han concretado las funciones y caractersticas del sistema domtico, y por tanto se conocen los componentes necesarios para llevar a cabo la automatizacin, es aconsejable la elaboracin de un plano de situacin de componentes tal y como se presenta en el ejemplo anterior, con la identificacin adecuada de cada elemento. Otra forma de representar los elementos es la que se indica en las tablas adjuntas.

Tablas con informacin de sensores y actuadores en estancias A cada estancia de la vivienda le corresponde una columna y cada fila especifica el tipo de salida (actuador) o entrada (sensor) que le corresponde, junto con la identificacin que formar parte tanto de los planos elctricos como del etiquetado de conductores. Algunos DESARROLLO DE PROYECTOS DOMTICOS AideE (5 E.P.S. ING. GIJN)

12 componentes, en el caso de sensores no ocupan direccin fsica en el mapa de entradas del controlador por estar conectados en serie entre s, como ocurre con los detectores de fuego / humo del ejemplo o los pulsadores gobiernan el mismo grupo de iluminacin. Otro ejemplo de representacin de seales que forman parte del sistema es el indicado en las siguientes tablas. En este caso se trata de un sistema de periferia descentralizada y el proyectista organiza, segn le tipo de funcionalidad y la distancia de captura o utilizacin de seales, si utiliza una conexin al controlador central o un mdulo de periferia descentralizada.

Otro ejemplo de organizacin de componentes de E/S Cada sistema o instalador opta por un tipo de cable, conectores finales y colores que permitan simplificar las conexiones, abaratar costes, facilitar el mantenimiento, etc. aunque siempre deben ajustarse a los reglamentos elctricos pertinentes.

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Organizacin de cajas y registros


Aunque no resulta imprescindible sera aconsejable realizar un plano adicional detallando la situacin de cajas de distribucin, cajas de derivacin y tubos necesarios para la instalacin. Esta informacin permitir acometer con garantas la primera fase del trabajo del instalador elctrico: el marcaje de rozas y huecos que el constructor debe hacer. Un ejemplo de este tipo de plano se muestra a continuacin (para un sistema con periferia descentralizada).

Ejemplo de plano auxiliar con registros y tubos La prctica habitual, sin embargo, es no realizar los planos anteriores por la dificultad que entraan los mismos (muy complejos de interpretar en 2D y de realizar en 3D); por tanto, estos temas de marcado se solucionan directamente en obra en la fase adecuada de construccin junto con los profesionales en albailera correspondientes. En la figura adjunta se representa un ejemplo del aspecto general de situacin de tubos de preinstalacin, cuadros elctricos, cajas de derivacin, cajas de mecanismo, elementos para colocacin de pantallas, sensores y actuadores, etc.

Ejemplo de preinstalacin domtica DESARROLLO DE PROYECTOS DOMTICOS AideE (5 E.P.S. ING. GIJN)

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Conexionado general del sistema domtico


Una situacin muy habitual es que la instalacin requiera en muchos casos de dos tipos de tensiones: tensin alterna de 220Vac, correspondiente a la instalacin convencional y necesaria para la mayor parte de los actuadores (luminarias, motores, electrovlvulas, calefactores, etc.), y tensin continua de 12 y/o 24Vdc, correspondiente en exclusiva a la instalacin domtica en lo que respecta a controladores y sensores. El cableado de conductores de tensin alterna y continua se debe realizar de forma independiente; se tiene de este modo, una instalacin de canalizaciones y registros paralela a los tubos y registros de la instalacin convencional. Si no es posible la instalacin de registros reservados a las conexiones de corriente continua, deben elegirse registros con separacin de compartimentos. Este modo de operacin se justifica en los siguientes puntos: En caso de que el instalador domtico no fuese el mismo que el instalador elctrico convencional, su trabajo se realiza en gran medida de forma independiente, interfiriendo mnimamente entre s. Separacin clara de las dos instalaciones, aspecto beneficioso de cara a la comprensin, ampliacin y mantenimiento de la instalacin. Cumplimento del R.E.B.T Los elementos presentes en un sistema domtico, como se ha comentado, son por lo general: sensores, actuadores, elementos de control y pequeo material auxiliar. Por otro lado, las posibles ubicaciones dentro de la edificacin son: cajas de distribucin, cajas de derivacin, cajas de empotrar y de superficie. Un criterio adecuado para la organizacin ms adecuada y posible de componentes y localizacin es la indicada en la siguiente figura.

Emplazamiento de componentes en una instalacin domtica La estructura de la instalacin elctrica se muestra de manera comparativa con una instalacin convencional en las siguientes figuras. Adems de cajas de derivacin y tubos DESARROLLO DE PROYECTOS DOMTICOS AideE (5 E.P.S. ING. GIJN)

15 para canalizacin de conductores de la instalacin convencional (conductores a 220Vac) se tiene, de forma paralela, otro tubo para canalizacin del bus de comunicaciones (si lo hubiera) y de la alimentacin en continua.

Detalle de la instalacin elctrica convencional A continuacin se indica como conectar puntos de luz domticos en alterna con gobierno desde pulsador (modo manual gestionado por el PLC).

Detalle de instalacin de luz domtica y pulsador

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16 Y tambin la conexin de un enchufe domtico.

Detalle de instalacin de un enchufe domtico Para la determinacin del nmero de conductores y sus tipos, pueden emplearse algunas hojas de clculo donde se reflejen tipo de componente, ubicacin, etiqueta identificativa, seales de alimentacin, detalles de la instalacin, etc.

Organizacin de componentes, conductores y seales de E/S Por ltimo, en la siguientes figuras se muestran cuatro ejemplos de planos elctricos de conexiones de controladores en el cuadro general junto con, segn el caso, algunos DESARROLLO DE PROYECTOS DOMTICOS AideE (5 E.P.S. ING. GIJN)

17 mdulos de expansin de E/S, mdulos de comunicaciones, fuentes de alimentacin, bateras, rels auxiliares, etc.
Red 230 V C.A.
F N

6mm2

2x16 A

25 A I? 0.03 A

16 A

230 / 240 V

6mm2
1.5 mm2

1.5 mm2

1.5 mm2 ZUMB


L N
6A

CH1 LB SP BP

CALF CS

CC EVA EVG LC

LH CH2 LEX LS

+ -

C.C.

Siemens
Simatic S7 200 Q0
SF RUN STOP

1L 0.0 0.1 0.2 0.3

2L 0.4 0.5 0.6 0.7 1.0

3L 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7

N L1 AC

.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7

Q1

.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7

CC EVA EVG LC LH CH2 LEX LS CH1 LB SP BP ZUMB CALF CS

Carga cocina Electrovlvula agua Electrovlvula gas Luz cocina Luz habitacin Carga ventilador habitacin Luz exterior Luz saln Carga en mesa habitacin Luz bao Salida subir persiana Salida bajar persiana Zumbador Calefactor Carga saln

I0

.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7

I1

.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7

I3

.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 2M 1.5 1.6 1.7 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 M L+

1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4

PORT 1

PORT 0

1.5 mm2

DLUM DHC DPCS PLG PLS PAPG PLEX TR ANEM PLB PLH DI DPB PPB PPS DLUM DVH DLLV DHH

Simatic Panel
PC

L N

DHC DPCS PLG PLS PAPG PLEX TR ANEM PLB PLH DI DPB PPB PPS DLUM DVH DLLV DHH

Detector de humo cocina Detector de presencia cocina y saln Pulsador Pulsador luz saln Pulsador apagado general Pulsador luz exterior Termostato Anemmetro Pulsador luz bao Pulsador lmpara habitacin Detector de incendios Detector de presencia bao Pulsador bajar persiana Pulsador subir persiana Detector crepuscular Detector ventana abierta Detector lluvia Detector de humo abitacin

Modem
+ - C.C.

Ejemplo 1: Cuadro general de conexiones de un PLC

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Ejemplo 2: Conexin de controlador, mdulo de comunicaciones y mdulo de expansin en cuadro general

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Ejemplo 3: Esquema general de conexiones

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Ejemplo 4. Cableado de componentes a un rel programable

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Desarrollo de las aplicaciones de control y supervisin


Programacin de controladores
Segn se ha comentado en el captulo relativo a generalidades sobre autmatas programables industriales, aunque est irrumpiendo en el mercado el uso del estndar de programacin IEC 61131-3, todava muchos fabricantes emplean sus propias herramientas de desarrollo y lenguajes de programacin. Estos distan, en ocasiones notablemente, respecto de la estructura del programa de aplicacin, las reglas sintcticas, semnticas y el juego de instrucciones de las convecciones detalladas en la norma. El uso de IEC 1131-3 proporciona numerosos beneficios para usuarios / programadores. Los beneficios de la adopcin de este estndar son varios, dependiendo de las reas de aplicacin: control de procesos, integrador de sistemas, educacin, programacin, mantenimiento, instalacin, etc. Algunos de stos son: 1. Se reduce el gasto en recursos humanos, formacin, mantenimiento y consultora. 2. Evita las fuentes habituales de problemas por el alto nivel de flexibilidad y reusabilidad del software. 3. Las tcnicas de programacin son utilizables en amplios sectores. 4. Combinan adecuadamente diferentes elementos que pueden provenir de diferentes fabricantes, programas, proyectos... 5. Incrementa la conectividad y comunicacin entre los distintos departamentos y compaas. En cualquier caso, se use o no el estndar, el denominador comn de todos los PLCs del mercado desde el punto de vista software es el uso de lenguajes grficos basados en Lenguaje de Contactos o diagramas de bloques funcionales. Algunos fabricantes presentan tambin algunos de los lenguajes de tipo literal mediante el uso de instruciones que emplean caracteres alfanumricos para su descripcin, bien sean de bajo nivel: Lista de Instrucciones, cercano al lenguaje ensamblador o Texto Estructurado (lenguajes tipo Pascal, Basic o C). Los modelos ms avanzados permiten programar con herramientas cercanas al diseo basado en objetos o mediante SFC Diagrama Funcional Secuencial (Grafcet). Cualquiera que sea el controlador y el lenguaje elegido, generalmente se dispone de la posibilidad de realizar una programacin estructurada, pudiendo organizar la aplicacin en varios mdulos. Desde el programa principal se realizan llamadas a distintos mdulos generales y sucesivamente a los mdulos que gestionan las funcionalidades demandadas por el sistema. Cada proyecto es muy particular, aunque con la experiencia acumulada en el desarrollo de aplicaciones, los programadores acaban reutilizando artesanalmente los algoritmos de control; todos estos trabajos se quedan en el mbito propio de la ingeniera. En la figura se muestra una pantalla correspondiente a un entorno de desarrollo de aplicaciones para PLC basadas en IEC 61131-3 (Codesys de Smart Software Solutions), con un conjunto de mdulos de programa y el cdigo en lenguaje de contactos para gestin de un grupo calefactor.

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Ejemplo de organizacin de programa de control domtico IEC 61131-3 Cuando se utiliza IEC 61131-3 u otros lenguajes de programacin que permiten la creacin de bloques funcionales de usuario con capacidad de estanciacin, los conceptos de reutilizacin y encapsulacin tienen mayor sentido.

Otro ejemplo IEC 61131-3 con programacin en texto estructurado DESARROLLO DE PROYECTOS DOMTICOS AideE (5 E.P.S. ING. GIJN)

23 Algunos fabricantes suministran libreras especializadas con bloques funcionales y funciones para su utilizacin en mltiples campos; recientemente tambin en el mbito de la automatizacin de edificios como muestra la siguiente resea.

Ejemplo de librera IEC 61131-3 para control de edificios La estandarizacin que supone IEC en el campo de los autmatas programables est produciendo la aparicin de paquetes de software de programacin que suponen todo un entorno de desarrollo de aplicaciones que incluyen herramientas de depuracin muy potentes. Por ello es frecuente disponer de simuladores integrados de forma que en modo off-line, sin comunicacin con el PLC y sin conexin de disponer de las interfaces de E/S se puede comprobar el funcionamiento completo del sistema. Estas herramientas se complementan incluso con mdulos para configuracin de ventanas con grficos animados, edicin de variables, visualizacin de datos, grficos, etc. En la siguiente pantalla se presenta una configuracin en un entorno de estas caractersticas en fase de simulacin.

Simulacin de aplicaciones domticas en fase de depuracin Las facilidades que prestan los fabricantes de autmatas programables para el desarrollo de aplicaciones de control son cada vez ms importantes. En la pantalla siguiente se muestra el entorno MicroWin 32 v3.1. de Siemens con parte del cdigo de una funcionalidad domtica en lista de instrucciones para gestin de una alarma de fuego.

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Entorno MicroWin 32 de Siemens Asimismo, para completar la serie de aplicaciones software, en la imagen siguiente se presenta el aspecto de una herramienta de programacin y simulacin de cdigo basado en diagrama de bloques de funcin, no compatible con IEC 61131-3, para el mdulo lgico Logo! de Siemens

Ejemplo de programacin en bloques de funcin (Logo! de Siemens) DESARROLLO DE PROYECTOS DOMTICOS AideE (5 E.P.S. ING. GIJN)

25 En el trabajo de desarrollo de aplicaciones de domtica basadas en PLCs, son destacables distintas estrategias y equipos disponibles para la prueba y depuracin de los programas de control, generalmente llevadas a cabo en el laboratorio. Entre ellas se pueden indicar las siguientes: Algunas herramientas hardware: Conexin de interruptores, lmparas, equipos de medida, generadores de seal.

Ventajas: Econmico y flexible Inconvenientes: Escaso realismo

Paneles de simulacin y demostracin cableados al controlador, con lminas que representan la instalacin.

Ventajas: Econmico Inconvenientes: Escaso realismo y poca flexibilidad.

Maquetas y prototipos a escala reducida.

Ventajas: Realismo Inconvenientes: Costoso, poco flexible.

Modelos reales construidos con componentes discretos.

Ventajas: Componentes reales Inconvenientes: Caro y limitaciones en cuanto a la complejidad.

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Algunas herramientas software: Software de programacin de PLCs, algunos con posibilidad de configuracin de pantallas de explotacin y simulacin.

Ventajass: Econmico y flexible Inconvenientes: Elevado tiempo de desarrollo y requiere programacin extra si se desea funcionamiento autnomo.

Simulacin de instalacin domtica concreta.

Ventajas: Refleja fielmente la instalacin real. Inconvenientes: Flexibilidad muy reducida al estar desarrollado a medida y muy caro.

Simulador de instalaciones domticas.

Ventajas: Realismo, economa, facilidad de desarrollo y flexibilidad. Inconvenientes: Slo para instalaciones de complejidad media.

Segn las tablas anteriores, se encuentran ventajas en la utilizacin de simuladores de instalaciones domticas que se pueden reflejar de forma ms completa en la siguiente figura.

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Caractersticas de simuladores software de instalaciones domticas Este grfico describe cualitativamente las ventajas de utilizar herramientas software de simulacin de instalaciones domticas por cuanto ofrece un notable grado de realismo, su coste es muy bajo, dispone de gran flexibilidad, pudiendo configurar instalaciones sencillas o ms complejas, y escaso mantenimiento. Una vez superada la fase de aprendizaje de la herramienta software, el tiempo de desarrollo de una nueva simulacin es relativamente reducido, e incorporando los drivers de comunicacin adecuados, la comunicacin con PLCs del mercado podra estar asegurada. Cualquiera de las herramientas restantes no permiten un equilibrio tan notorio entre los aspectos apuntados anteriormente como lo hacen las herramientas de simulacin de instalaciones domticas. En este sentido, Visir es un producto comercial que se adapta a estos requisitos y en imagen siguiente se muestran algunas de sus caractersticas principales.

Caractersticas bsicas del simulador de instalaciones domticas: Visir DESARROLLO DE PROYECTOS DOMTICOS AideE (5 E.P.S. ING. GIJN)

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Configuracin de interfaces de usuario


Otro de los componentes ms importantes en la implantacin de un sistema domtico / inmtico es, sin duda, el relativo a las interfaces hombre-mquina. Desde ellas, el usuario o usuarios finales pueden manejar de manera completa toda la instalacin, conocer en todo momento el estado y valores de todas las variables del sistema, configurar todos los modos de operacin y establecer las consignas o parmetros precisos. La sencillez de manejo del mismo y el grado de adaptacin al usuario determina el xito en muchos de los sistemas, por lo que hay que prestar una dedicacin especial al mismo. Entre los muchos equipos y sistemas para supervisin y explotacin de instalaciones automatizadas en la edificacin, y sobre todo aquellas que utilicen como base de control autmatas programables industriales podemos destacar, de menor a mayor complejidad y prestaciones, los paneles de operador con displays de texto o grficos, las pantallas tctiles y los ordenadores personales que trabajan con aplicaciones desarrolladas ad-hoc o por medio de un paquete SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition). La colocacin, dentro de la vivienda, del interface del sistema domtico depende mucho del usuario pero entre los lugares preferidos estn la entrada o la cocina, donde tambin suele ubicarse el portero automtico.

Disposicin de panel de operador y pantalla tctil (cocina y entrada) La estructura del interface de usuario basado en una pantalla tctil u ordenador personal puede organizarse teniendo en cuenta las funcionalidades o la estructura del edificio. Si las funcionalidades son escasas puede ser ms operativo que stas sean el hilo conductor para manejar la instalacin. En la imagen siguiente se muestra una pantalla principal en fase de diseo, utilizando el criterio mencionado, mediante el software de configuracin TP Designer de Siemens.

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Ejemplo 1 de configuracin de panel tctil (Funciones)

Ejemplo 2 de configuracin de panel tctil (Funciones) Posteriormente se accede a cada funcionalidad por separado, segn por ejemplo, las siguientes pantallas:

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Acceso a funcionalidades en pantallas tctiles En ocasiones, sin embargo, es ms apropiado organizar las pantallas teniendo en cuenta la distribucin de estancias en la vivienda o edificio a partir de una disposicin que tome como fondo un plano. En el ejemplo se muestra este modo de trabajo; pulsando en cada planta puede accederse a la misma, en la que aparecen los iconos que representan una determinada funcin, adems de su estado de activacin o desactivacin.

Diseo de pantalla principal con acceso por plantas

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Ejemplos de navegacin mediante iconos en plano de situacin Los elementos comunes a ambos modos de trabajo son las configuraciones individualizadas de cada componente o funcin segn un ejemplo como el descrito a continuacin para la luz exterior de una vivienda.

Algunas pantallas de configuracin de funciones En pantallas grficas con la suficiente capacidad o bien en aplicaciones para PCs desarrolladas a medida con lenguajes de propsito general o mediante paquetes SCADA, es posible organizar interfaces de usuario ms completos, pudiendo combinar lo positivo de las dos estrategias de diseo anteriores. Es decir, puede accederse a todos los componentes por navegacin en plano de la instalacin y/o seleccionando en dicho plano slo aquellas funciones que se deseen visualizar o configurar en cada momento. En la siguiente imagen aparece un ejemplo de sistema de gestin de un hotel rural por plantas, planos y funcionalidades, resultando muy cmoda, intuitiva y flexible su utilizacin.

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Interface de usuario para hotel rural Y a continuacin un ejemplo parecido desarrollado por medio de una aplicacin SCADA comercial para una vivienda unifamiliar altamente automatizada.

Pantalla para gestin de vivienda unifamiliar automatizada Es preciso, por ltimo indicar la necesidad de sincronizar las aplicaciones de control que se ejecutan en el PLC con las que forman parte del sistema de interface de usuario. Esta tarea depende de las caractersticas de cada uno de ellos, aunque es necesario configurar las variables comunes que formarn parte de la comunicacin; sta ser ms simple cuando se trata de equipos del mismo fabricante o bien se utilizan mecanismos estndar como el acceso a datos va OPC. En la pantalla, a modo de ejemplo, se muestra DESARROLLO DE PROYECTOS DOMTICOS AideE (5 E.P.S. ING. GIJN)

33 una ventana correspondiente a un software de programacin de una pantalla tctil con un listado de variables para enlace con un PLC que gestiona una instalacin domtica. Los datos de la columna Direccin que se indican constituyen el punto central de esta sincronizacin.

Variables para sincronizar una pantalla tctil con un PLC

Integracin y puesta en marcha


Una vez cubiertas las distintas etapas en el diseo y desarrollo de un sistema domtico para las cuales se han indicado algunos criterios a seguir y ejemplos concretos para su materializacin, se debe proceder a la puesta en marcha en el edificio, vivienda, negocio, etc. objeto del proyecto. Por supuesto que las tareas anteriores de programacin del controlador y de las interfaces de usuario, as como la instalacin de componentes y su conexionado, han podido ser realizadas simultneamente aunque por distintos equipos de trabajo. Llegado el momento se debe proceder a integrar el controlador en la instalacin y realizar la puesta en marcha de todo el sistema.

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Fases en el desarrollo de un proyecto domtico (Ver Puesta en marha) En la fase de puesta en marcha suelen aparecer en ocasiones problemas muy diversos por lo que se debe ser muy metdico y, en colaboracin con los distintos equipos que realizaron las obras, seguir al menos los siguientes pasos: o o o Probar todas las protecciones de la instalacin. Chequear todas fuentes de alimentacin y dispositivos auxiliares Verificar el correcto funcionamiento individual de cada elemento, comprobando todos los sensores y actuadores. Puede que algunos requieran de ciertos ajustes o que estn deteriorados. Verificar que las seales llegan de manera correcta a cada entrada del controlador o controladores procedentes de los distintos elementos emisores de seal. Poner en servicio el controlador comprobando que no existen errores y que puede pasar perfectamente de STOP a RUN. Comprobar todas las salidas del controlador, su direccionamiento, rangos de tensin y corriente y que individualmente pueden energizarse todos los actuadores. Instalar las interfaces de usuario y verificar las comunicaciones con el controlador. Cargar los programas de control y supervisin y verificar cada una de las funcionalidades para las que el sistema ha sido preparado. Realizar una tabla con las distintas pruebas y chequeos realizados.

o o o

o o o

A veces no est claro a quien compete la responsabilidad de los problemas que pueden suscitarse y slo la estrecha colaboracin y afrontar el proyecto con profesionalidad, en todas sus fases, garantizan el xito.

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Mantenimiento
Finalizado el trabajo, aunque en paralelo sera lo recomendable se deben realizar todo un conjunto de documentos que permitan el mantenimiento y la ampliacin del sistema, as como servir de apoyo a nuevos proyectos. Esta informacin con muy distintos destinatarios se resume en o o o o o o o o o o Memoria. Manual de usuario y gua rpida. Manual del programador, incluyendo cdigo fuente. Manual de instalacin. Especificacin de requisitos, anlisis y diseo. Plano de situacin de componentes. Planos elctricos. Listado de componentes y caractersticas tcnicas. Anexos: Informacin complementaria. Manual de mantenimiento.

Cuando se proceda a la entrega del proyecto se debe aportar informacin respecto al uso bsico del sistema domtico a fin de que pueda apreciar las prestaciones rpidamente. La informacin relativa al manual de usuario se puede complementar con una gua rpida y una o varias demostraciones prcticas. El manual de mantenimiento describe las acciones bsicas que el usuario puede realizar a fin de garantizar un mayor tiempo de uso de la instalacin y de cada uno de sus componentes. La mayora de estas acciones estn relacionadas con operaciones relacionadas con los sensores de la instalacin. Algunos sensores como los de gas y humo / fuego tienen una vida til a partir de la cual pueden provocar falsas alarmas o incluso no funcionar, con lo que es precisa su sustitucin. Adems, frecuentemente conviene limpiarlos para permitir un correcto funcionamiento segn las indicaciones del fabricante y comprobar que detectan, y que el sistema acta cerrando en su caso la electrovlvula correspondiente. Esta ltima operacin tambin debe realizarse con los detectores de inundacin y las vlvulas de corte de alimentacin de agua que pueden quedar bloqueadas por la suciedad acumulada en las membranas. Si el sistema dispone de un respaldo por bateras o por medio de un sistema de alimentacin ininterrumpida debe comprobarse que responde adecuadamente ante una cada de tensin, manteniendo al menos el sistema de gestin de alarmas en condiciones de uso, tanto de sensores como de actuadores. Otros elementos de la instalacin pueden disponer de bateras para su funcionamiento por lo que es preciso una comprobacin peridica de su estado para ser sustituidas si hubiera necesidad. En cualquier caso, lo normal es que el usuario no est especialmente motivado para acometer este conjunto de tareas o simplemente olvide cuando y como ejecutarlas, por lo que lo ms razonable es firmar un contrato de mantenimiento a un coste asequible que garantice esta tarea y responsabilice a la empresa del correcto funcionamiento de la instalacin resolviendo con agilidad cualquier contingencia.

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