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DANIEL MOLINA-HOOSMAN MONROY

DISEO DE SISTEMAS ELECTRONICOS

SISTEMA DE MONITOREO DE NIVEL PARA TANQUES (ALTERNATIVAS)

PROBLEMA: MONITOREO DE NIVEL

1. POR CIRCUITOS INTEGRADOS Vamos utilizar la caracterstica de conduccin elctrica del agua. La idea bsica, es colocar una serie de sensores dentro del recipiente de agua, a una altura cualquiera. Tambin, en el fondo del tanque se debe poner un elemento que es comn al circuito y a cada uno de los sensores, y se lleva mediante un cable hasta el circuito. De esta forma, cuando el nivel de agua este en un nivel en el que hace contacto con uno de los sensores, se tendr unin elctrica entre el comn, que se encuentra en el fondo. Esta seal es captada por el circuito y traducida en una seal visual o de sonido, que al final es la que puede percibir el usuario desde su ubicacin. El componente central seria un circuito integrado, el cual posee internamente un grupo de transistores NPN configurado especialmente para el manejo de cargas. Este mtodo presenta la ventaja de que el recipiente o tanque puede ser de cualquier tamao ya que los sensores se pueden ubicar en la profundidad que uno quiera. Para construir el sensor, o los sensores, que se introducen dentro del agua, se puede utilizar cualquier objeto metlico que conduzca electricidad. En nuestro caso, por ejemplo, llevamos cables desde los terminales ubicados en el circuito impreso, hasta el interior del recipiente. All, ubicamos una varilla de acrlico en donde situamos unos tornillos a la altura que era uno desee y en ellos conectamos estos cables.

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Los transistores del circuito integrado tendr capacidad para manejar cargas hasta de 500mA, esto permite que puedan controlar rels conectados directamente en su colector. Por esta razn, en el circuito se han dispuesto unos terminales en las salidas del integrad, de tal forma que, si se desea, se puede manejar un rel al mismo tiempo que el led. Dicho rel puede ser utilizado para activar un indicador sonoro, como una sirena, cuando se haga la prueba y el tanque este lleno; o activar una vlvula que abra o cierre alguna llave, etc. 2. POR AMPLIFICADORES(comparadores) Para este circuito usaremos diodos LED de alta luminosidad infrarrojos (IR) y los receptores correspondientes (fototransistores), se pueden crear dos barreras de luz cuya ubicacin se determinan los niveles mnimo y mximo controlados en el tanque (Nivel 1 y 2). El circuito se compone de dos pequeas interfaces iguales que polarizan a los fototransistores y se encargan de entregar un nivel de voltaje en las entradas de los comparadores, mientras que estos estn recibiendo la luz infrarroja emitida por sus correspondientes diodos LED, de lo contrario el nivel entregado ser casi 0V. Los comparadores estn configurados como un detector de ventana, en el cual sus umbrales son los dos niveles del tanque y sus salidas manejan los estados de set (S) y reset (R) de un flip-flop. El flip-flop RS, construido con dos compuertas NOR, se encarga de apagar y encender la bomba de fluidos por medio de la interfaz de corriente adecuada (driver), cada vez que los niveles 2 y 1 son alcanzados respectivamente. 3. POR PIC CON RELE. El funcionamiento se basa en dos niveles, uno alto y otro bajo, colocados en el tanque, recipiente, etc. Al cargarse el agua supera el nivel inferior, y contina hasta llegar al nivel superior, que es en donde la salida (rel electromagntico) cambia de estado provocando la interrupcin de la carga de agua (motor). Entonces ahora se produce la descarga (consumo de agua), bajando el agua ya sin estar en contacto con el nivel superior la salida contina en corte, hasta que el nivel de agua baje ms y deje de estar en contacto con el nivel inferior que es cuando vuelve el ciclo, y se produce la carga. 4. POR PLC.
La lgica de control deber encender o apagar la bomba mediante los pulsadores START y STOP. Cuando se encienda, deber actuar el regulador PID para mantener un nivel de referencia dado por el potencimetro o una seal programada. El nivel no deber ser inferior al nivel de mnimo, independientemente de lo indicado por la referencia o el programa. Si el nivel cae por debajo del mnimo deber accionarse una alarma (salida digital del PLC).

La seccin de salida del tanque, en un funcionamiento normal es constante, por lo que el caudal de salida depende de la altura del agua. Una perturbacin la podemos manifestar variando esta seccin, pero si bien rechaza esta

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perturbacin lo hace algo lento ya que nuestro regulador est ajustado para lograr ptimo seguimiento de referencia constante.
Si la variacin en la seccin es muy grande, produciendo un caudal de salida mayor al disponible en la salida de la vlvula, con esta abierta al mximo, lgicamente no se podr volver a la referencia establecida.

5. POR MICROCONTROLADOR CON POTENCIOMETRO. Este mtodo consiste en realizar el monitoreo de nivel mediante la utilizacin de un micro controlador, el cual ira conectado a un potecni0metro que actuara como entrada analgica a arrojar los datos de la variacin de nivel al estar unido a un flotador, el cual nos mostrara segn la posicin un resultado a la salida. CRONOGRAMA

Este cronograma est pensado en el primer ciclo del 2013 donde la primera semana pertenece a 22 a 25 de Enero del 2013 y la ltima semana es de 14 a 17 de Mayo

ACTIVIDAD / SEMANA Estudio de Problema Entrega de Avance Requerimientos del Proceso Alternativas para al ejecucin Puesta en marcha segn alternativa escogida Creacin diagramas de flujo de Proceso Clculos Diseo Implementacin Pruebas Anlisis y correcciones del Circuito Ajustes Finales Entrega

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