IT.

Lorenzo Martnez Aguilar

La robtica como la conocemos tiene sus orgenes hace miles de aos. El ser humano ha construido maquinas que imitan las partes del ser humano. Egipcios unieron brazos mecnicos a las estatuas de sus dioses. Griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidrulicos para admirar a los adoradores de los dioses.

El monje Ciberntico. Giovanni Torriani. Mecanismo de resortes. Giraba e inclinaba la cabeza, mova los ojos, abra la boca y se golpeaba el pecho con la mano derecha mientras suba y bajaba la mano izquierda.

Jacques de Vauncanson.
El primer robot
El flautista. El Pato.

Primer telar completamente automatizado.

Henri Maillardert.
Mueca mecnica que escriba y dibujaba.
Una serie de levas se utilizaban para que pudiera hacer el proceso de escribir y dibujar. Escriba en ingles y francs.

Revolucin Industrial
Hiladora giratoria de Hargreaves, hiladora mecnica de Crompton, el telar mecnico de Cartwright, el telar de Jacquard.

El trmino Robot fue creado por el escritor checo Karel Capek robota = trabajo forzado. El trmino Robtica fue creado por Isaac Asimov. Las tres leyes de la Robtica. La ley Cero. Combina diversas disciplinas:
Mecnica, electrnica, informtica, IA, Ingeniera de control, lgebra, entre otras.

Un robot es un ingenio mecnico controlado electrnicamente capaz de ejecutar acciones diversas siguiendo un programa preestablecido y en su caso que interacta con su entorno. Elementos comunes:
Sensores Motores Estructura Computadora Programa

Programacin secuencial. Programacin Estructurada. Programacin Modular. POO. POE.

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