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INSTITUTO TECNOLGICO DE DURANGO

DEPARTAMENTO DE METAL-MECNICA
INGENIERA MECATRNICA

CONTROL

TAREA 2

CATEDRTICO: M.C. JULIO VZQUEZ HERNNDEZ

ALUMNOS: SOTO OLIVAS JOS FRANCISCO 09041105

DIAGRAMA DE BLOQUES Y FUNCIN TRANSFERENCIA

Durango, Dgo., a 05 de mazo de 2013

Sistema de nivel de lquidos Resulta necesario dividir los flujos en laminar y turbulento. Los sistemas de flujo turbulento se representan mediante ecuaciones diferenciales lineales. Resistencia y capacitancia de sistemas de nivel de lquidos. R= cambio en la diferencia de nivel H m = = 3 cambio en la velocidad de flujo Q m / seg cambio en el lquido almacenado m3 C= = cambio en la altura m

La capacidad ( m3 ) y la capacitancia ( m2 ) son diferentes. La capacidad del tanque es igual a su rea transversal. Si esta es constante, la capacitancia es constante para cualquier altura.

Las variables se definen de modo siguiente: Q= Velocidad de flujo en estado estable ( antes de que haya cualquier cambio ) , m3 / seg 3 q 1= Desviacin pequea de la velocidad de entrada de se valor en su estado estable , m / seg q 0= Desviacin pequea de la velocidad de entrada de su valor en su estado estable , m3 / seg H = altura en estado estable ( antes de que haya ocurridoun cambio ) , m h = Desviacin pequea de la altura a partir de su valor en estable , m A partir de la suposicin de que el sistema lineal o linealizado, la ecuacin diferencial de este sistema se obtiene siguiendo este modo: Dado que el flujo de entrada menos al flujo de salida durante el pequeo intervalo de tiempo dt es igual a la cantidad adicional almacenada en el tanque, teniendo en cuenta dh C =q1 q 0 dt Partiendo de la definicin de la resistencia, la relacin que existe entre qo y h

se obtiene mediante q 0= C

h R

dh h dh =q1 ( multiplicandotodo por R ) RC = Rq1 h dt R dt La ecuacin diferencial para este sistema para un constante de R se convierte dh RC + h= R q 1 dt Aplicando la transformada de Laplace RCS H ( S )+ H ( S )= RQ 1 ( S ) factorizando H ( S )( RCS + 1)= RQ 1 ( S ) se considera entrada y h la salida, la funcin transferencia del sistema es: H (S ) R = Q 1 ( S ) RCS + 1 se toma como la salida y la entrada es la misma, la funcin Q0( S ) 1 = Q1 ( S ) RCS + 1 en donde se ha usado la relacin: 1 H (S) R Diagrama a bloques Q0 ( S )=

Si

q1

Si, no obstante, q 0 transferencia es :

Qo ( S )

1 RCS + 1

Q1 ( S )

Sistemas trmicos Los sistemas trmicos son aquellos que involucran la transferencia de calor de una sustancia a otra. Estos sistemas se analizan en trminos de resistencia y capacitancia. Para simplificar el anlisis, aqu supondremos que un sistema trmico se representa mediante un modelo de parmetros concentrados, que las sustancias que se caracterizan mediante una resistencia al flujo de calor, tienen una capacitancia trmica insignificante y que las sustancias que se caracterizan por una capacitancia trmica tienen una resistencia insignificante al flujo de calor.

El calor fluye de una sustancia a otra de tres formas diferentes: por conduccin, por conveccin y por radiacin. Aqu solo consideraremos la conduccin y la conveccin. Para la transferencia de calor por conduccin o conveccin q= K en donde: q = Flujo de calor , kcal / seg = Diferencia de temperatura , C K =Coeficiente , kcal / seg o C El coeficiente K se obtiene mediante K= kA AX por conducin

K = HA por conveccin en donde: k = conductividad trmica , kcal / m seg o C A= rea normal para flujo de calor , m2 AX = Espesor del conductor , m 2 o H =Coeficiente de conveccin , kcal / m seg C Resistencia y capacitancia trmica. Cambio en ladiferencia de temperatura kcal = o Cambio en la temperatura C La resistencia trmica para transferencia de calor por conduccin o por conveccin se obtiene mediante: R= R= d ( ) 1 = dq K

La capacitancia trmica C se define mediante: C= o bien: Cambio en el calor almacenado kcal = o cambio en la temperatura C C = mc en donde:

m= Masa de la sustancia considerada. kg c =Calar especifico de la sustancia , kcal / kg o C Considere el sistema que aparece en la siguiente figura. Se supone que el tanque est aislado para eliminar prdidas de calor hacia el aire circundante. Tambin se supone que no hay almacenamiento de calor en el aislamiento y que el lquido del tanque est perfectamente mezclado, por lo que tiene una temperatura estable. De este modo, se usa una sola temperatura para describir la del lquido en el tanque y la del lquido que sale.

Donde: i=Temperatura en estado estable del lquido que entra , o C o=Temperatura en estado establedel lquido que sale , o C G =Velocidad de flujodel lquido en estado estable , kg M = Masa del lquido en el tanque , kg c =Calor especifico del lquido , kcal / kg o C R= Resistenciatrmica , o C seg / kcal C =Capacitancia trmica , kcal / o C o H = Entrada del flujo de calor en estado estable , kcal / C

Suponiendo que la temperatura del lquido que entra se mantiene constante y que el flujo de calor de entrada al sistema (el calor que proporciona el calefactor), cambia repentinamente de H a H + h 0 . La temperatura del lquido que sale tambin cambiara de a + . Para este caso, h o , C y R se obtienen respectivamente de la siguiente manera: h 0=Gc C = Mc 1 R= = h 0 Gc

La ecuacin diferencial para este sistema es: C que puede reescribirse como: RC d = h 1 h o dt d + = Rhi dt

Observe que la constante de tiempo del sistema es igual a RC en segundos. La funcin transferencia que relaciona con hi se obtiene mediante: (S ) R = H i ( S ) RCS + 1