1

C
D
s
PLANO VECTORIAL. PRODUCTO ESCALAR.
APLICACIONES.
VECTOR FIJO
Un vector fijo es un segmento cuyos extremos vienen dados en un cierto orden.
Ejemplo:
El segmento de extremos A y B (en este orden).
Se nota con (A, B) con AB.
Al primer punto, al A, se le llama origen.
Al segundo punto, al B, se le llama extremo.
Por supuesto que

BA AB .
Si coinciden el origen y el extremo del vector fijo, es decir si el origen y el extremo son el mismo
punto, el vector se llama vector fijo nulo.
Ejemplo:

AA
MDULO, DIRECCIN Y SENTIDO DE UN VECTOR FIJO
Se llama mdulo de un vector fijo

AB, y se nota

AB , a la longitud del segmento AB.

0 AA =

= BA AB
Dos vectores fijos no nulos,

ABy

CD, se dice que tienen la misma direccin y se representa

AB

CD
,
si las rectas que pasan por A y B (r) y por C y D (s) son paralelas o coincidentes:
r s
A
B
A
B
r
A
B
C
D
s r
2
B
En caso contrario, se dice que

AB y

CD tienen distinta direccin y se representa

AB| |

CD




Los vectores fijos nulos no tienen direccin.
Dados dos vectores fijos, no nulos, con la misma direccin,

ABy

CD, diremos que tienen el

mismo sentido, y lo representaremos

AB

CD, si:
Estando colocados sobre rectas paralelas, los extremos B y D se encuentran en el mismo semiplano
determinado por la recta que une los orgenes A y C.
B y D pertenecen al mismo semiplano determinado por la
recta r.


Estando colocados sobre la misma recta, (en vez de sobre rectas paralelas), tienen el mismo sentido
que otro vector fijo

MNsituado sobre una recta paralela a la que contiene a dichos vectores.

MN

AB
, y

MN

CD

AB

CD



En caso contrario, se dice que tienen sentido contrario, y se representa

AB

CD.

AB

MN, y

MN

CD

AB

CD.



Los vectores fijos nulos no tienen sentido.
A
C D
B
A
C
D
r
A
B
D
C
N
A C
D
B
M
A
B
C
D
N
M
3
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
Observacin: De forma intuitiva, diremos que la direccin del vector fijo

ABes la de la recta que

pasa por los puntos A y B.
El sentido del vector fijo

ABes el del recorrido de la recta cuando nos trasladamos

desde A hasta B. Observa que en cada direccin hay dos sentidos, el que va de A a B y
el de B a A.
VECTORES FIJOS EQUIPOLENTES
Dos vectores fijos,

ABy

CD, se dice que son equipolentes, y se representa

AB

CDsi tienen el
mismo mdulo, direccin y sentido, si son los dos nulos.

AB

CD

nulos dos los son
CD AB
CD AB
CD AB

Dado un vector fijo

AB, hay un nico vector fijo

OC equipolente a

ABcon origen en O.

OC

AB
Hay infinitos vectores equipolentes a un vector fijo

ABdado; uno con origen en cada punto del

plano.


Los extremos A, B, C, D de dos vectores equipolentes

AB y

CD, que se encuentran sobre

rectas paralelas, siempre forman un paralelogramo, (cuadriltero de lados paralelos dos a dos).
Todos los vectores fijos nulos son equipolentes.

AA

BB

CC

DD....
O
A
B
C
4
A
B
O
VECTOR LIBRE
Al conjunto de todos los vectores fijos equipolentes a un vector fijo dado

AB, se le llama vector libre.

Ejemplo: En el ltimo dibujo, el vector libre formado por

ABy todos sus equipolentes:

)
`

..... , IJ , GH EF, , CD , AB
Se nota con cualquiera de ellos entre corchetes,
(

AB ,
(

CD ,
(

EF , etc.....; con una
letra minscula y una flecha encima
)
`

=

..... , IJ , GH EF, , CD , AB a
A cada uno de los vectores fijos .... , IJ , GH EF, , CD , AB

que forman el vector libre

a , se le
llama representante de

a .
El vector libre nulo se le nota con

0 , y est formado por todos los vectores fijos nulos.

)
`

=

..... , EE , DD CC, , BB , AA 0
MDULO, DIRECCIN Y SENTIDO DE UN VECTOR LIBRE
Se llama mdulo, direccin y sentido de un vector libre, al mdulo direccin y sentido de cada uno de
sus representantes.
El vector nulo o vector libre cero

0 , tiene mdulo 0 y carece de direccin y sentido.

PROPIEDAD FUNDAMENTAL DE LOS VECTORES LIBRES
El origen y el extremo de un vector fijo del plano, son siempre puntos fijos del plano. Los vectores
libres del plano , como su nombre indica, se pueden aplicar libremente a cualquier punto del plano
que se quiera. Con la nica condicin de que tengan el mismo mdulo, direccin y sentido.
Esta propiedad es la mas importante de los vectores libres del plano, que enunciaremos as:
Si
(

AB es un vector libre del plano y O un punto cualquiera del plano, existe un nico
representante de
(

AB con origen en O.
5
OPERACIONES CON VECTORES LIBRES
En el conjunto de todos los vectores libres del plano, que se nota con V
2
, se definen las siguientes
operaciones:
SUMA DE VECTORES LIBRES
Dados dos vectores libres,

a y

b del plano, se llama suma de

a y

b , y se representa

a +

b , al vector
libre que se obtiene del siguiente modo:
Tomamos un punto O cualquiera del plano. Con origen en O se toma un vector fijo

OA,
representante de

a , y con origen en A se toma un vector fijo

AB, representante de

b ; el vector
fijo

OB es un representante del vector libre

a +

b .

a =
(

OA ,

b =
(

AB ,

a +

b =
(

OB
La suma de vectores libres es independiente del punto O elegido.
La suma de dos vectores libres es otro vector libre que cumple las siguientes propiedades:
1. Asociativa:

+
|

\
|
+ =
|

\
|
+ + c b a c b a ,
2
V , ,

c b a
2. Conmutativa:

+ = + a b b a ,
2
V ,

b a
3. Hay elemento neutro: nulo) libre (vector 0

/

= + a a 0 ,
2
V

a
4. Hay elemento opuesto:
2 2
V - , V
|

\
|


a a /

=
|

\
|
+ 0 a a

a se obtiene como un vector libre que cumple:

= a a ,

a ,

a
Ejemplo:
Si

a =
(

AB

a =
(

BA
A
B
O

b

+ b a
A
B

a
6
PRODUCTO DE UN NMERO REAL POR UN VECTOR LIBRE
Dados un vector libre

0 a del plano vectorial y un nmero real cualquiera 0 k ; se llama producto
del nmero real k por el vector libre

a , y se nota por

a k , a un nuevo vector libre que se obtiene de la

siguiente forma:
Su mdulo es el valor absoluto de k por el mdulo de

a |

\
|
=

a k a k
Su direccin es la misma que la de

a . (

a k

a )
Su sentido es el mismo que el de

a si k es positivo, u opuesto al de

a si k es
negativo. (

a k

a si k>0 ;

a k

a si k<0)
Si k = 0

= 0 a , se define

= 0 a k
Ejemplo:



El producto de un nmero real por un vector libre es otro vector libre que cumple las siguientes
propiedades:
1. Distributiva respecto de la suma de vectores:

+ =
|

\
|
+ b k a k b a k , k ,
2
V ,

b a
2. Distributiva respecto de la suma de nmeros reales:
( ) a h a k a h k
r r r
+ = + , h k , ,
2
V a
r

3. Seudoasociativa:
( ) ( ) a h k a h k
r r
= , h k , ,
2
V a
r

4.

= a a 1 , siendo 1 el nmero real unidad y
2
V a
r

Estas operaciones y sus propiedades nos permiten realizar operaciones combinadas con vectores libres
con la misma prioridad que para los nmeros

a 2

a 3

a 5 , 1

a
2
1

7
Ejercicio: Dados los vectores siguientes:


Calcula: 1)

+ c b a 3 2 2)

+ c b a 3 2
2
1
3)
|

\
|
+

b a 2
Utilizando estas dos operaciones que se acaban de definir en
2
V , vemos que a partir de unos vectores
se pueden obtener otros, sin ms que sumar los primeros previamente multiplicados por nmeros
reales: Ejemplo:

+ = b a u 3 2
r
.Se dice que u
r
.depende linealmente de

b y a .o que u
r
.es
combinacin lineal de

b y a .
Un vector u
r
.depende linealmente de

b y a o es combinacin lineal de ellos, si u
r
se puede expresar

+ = b a u
r
, siendo y nmeros reales.

DEPENDENCIA E INDEPENDENCIA LINEAL DE VECTORES
Dos vectores libres del plano vectorial

a y

b se dice que son linealmente dependientes (l.d.)

colineales, si tienen la misma direccin, alguno de ellos es el vector nulo.
Ejemplo:
En ambos casos,

a y

b son linealmente
dependientes.

Se cumple la siguiente propiedad importante: Dados dos vectores libres no nulos y linealmente
dependientes, siempre se puede expresar uno de ellos como producto de un nmero real por el otro
vector y viceversa.(cada uno depende linealmente del otro)
En el ejemplo anterior, b a
r
r
= 2 , y a b
r
r
=
2
1
, ya que b a
r
r
= 2
Dos vectores libres del plano vectorial

a y

b se dice que son linealmente independientes, (l.i.) si

ninguno de ellos es el vector nulo y tienen distinta direccin.

b
8
Ejemplo:

a y

b son linealmente independientes.

BASE DE V
2
. BASE ORTONORMAL.
Una base de V
2
, est formada por dos vectores libres v u
r r
y distintos de 0
r
, que sean linealmente
independientes (l.i.).
Se suelen dibujar sus representantes con origen en un mismo punto O.
En el plano se pueden elegir infinitas bases distintas.



Una base { } v u B
r r
, = se llama base ortonormal, si se cumplen dos condiciones:
1. Que los vectores que la forman sean unitarios, es decir que 1 = = v u
r r
.
2. Que v u
r r
y sean perpendiculares ( v u
r r
y sean ortogonales, v u
r r
)
Son bases ortonormales las siguientes:



Hay infinitas bases ortonormales.
COORDENADAS DE UN VECTOR LIBRE DE V
2
EN UNA BASE
Si elegimos como base de V
2
la base { } v ,
r r
u B = del dibujo:
Observamos que en la base B, los vectores a
r
, b
r
, c
r
,
d
r
, y e
r
, se expresan:
( )
B
a v u a 3 , 1 3
r r r r
+ =
( )
B
b v u b 3 , 2 3 2
r
r r
r
+ =
( )
B
c v u c 2 , 2 2 2 =
r r r r

a
v
r

O
u
r
u
r

v
r

O

u
r

v
r

O

u
r

v
r

u
r

v
r

v
r

u
r

v
r

u
r

u
r
v
r

a
r

c
r

b
r

d
r

e
r

9
( )
B
d v u d 2 , 1 2 =
r
r r
r

( )
B
e v u e 1 , 1 + =
r r r r

Se dice que a
r
tiene de coordenadas (1, 3) en la base B, y se nota ( )
B
a 3 , 1
r
. De igual manera para b
r
, c
r
,
d
r
, y e
r
.
Al cambiar de base, cambian las coordenadas de los vectores a
r
, b
r
, c
r
, d
r
, y e
r
, pero en cada base las
coordenadas de cada uno de ellos son nicas.
En general, cualquier vector
2
V x
r
, se puede expresar como v u x
r r r
+ = , con y nicos
para x
r
en la base { } v ,
r r
u B = .
A la pareja ordenada ( ) , de nmeros reales, se les llama coordenadas de x
r
en la base B, y se nota
( )
B
x ,
r
.
As pues:

Ejemplo: ( )
B
x v u x 3 , 2 3 2 + =
r r r r

v u y y
B
r r r r
= |

\
|
4
2
1
4 ,
2
1

Los vectores 0 y , ,
r
r r
v u se pueden expresar:
v u u
r r r
+ = 0 1 ( )
B
u 0 , 1
r

( )
B
v v u v 1 , 0 1 0
s r r r
+ =
( )
B
v u 0 , 0 0 0 0 0
r
r r
r
+ =
Ejercicio: Expresa los vectores de la figura en funcin de la base { } j i B
r r
, = , incluidos i
r
y j
r
.

i
r
j
r
a
r
c
r
b
r
g
r
d
r
e
r
f
r
( ) v u x x
B
r r r r
+ = ,
10
OPERACIONES CON VECTORES LIBRES, USANDO SUS
COORDENADAS.
En la base { } v ,
r r
u B = , supongamos que ( )
B
a a a
2 1
, =
r
y que ( )
B
b b b
2 1
, =
r
. Es decir, que
v a u a a
r r r
+ =
2 1
, y que v b u b b
r r
r
+ =
2 1
.
Si sumamos a
r
y b
r
, tendremos que:
a
r
+b
r
= ( ) v a u a
r r
+
2 1
+ ( ) v b u b
r r
+
2 1
= ( ) ( ) v b a u b a
r r
+ + +
2 2 1 1
( )
B
b a b a b a
2 2 1 1
, + + +
r
r

Con esto hemos demostrado que las coordenadas del vector a
r
+b
r
, son la suma de las coordenadas
de los vectores a
r
y b
r
.
Por otra parte, si multiplicamos un nmero real k por el vector a
r
:
( ) ( ) ( ) v a k u a k v a u a k a k
r r r r r
+ = + =
2 1 2 1
( )
B
a k a k a k
2 1
,
r

Por tanto, las coordenadas del vector a k
r
son las coordenadas de a
r
multiplicadas por k.
Ejemplo: Dados los vectores ( )
B
a 2 , 1 =
r
y ( )
B
b 5 , 3 =
r
, calcula a
r
+b
r
, a
r
3 , y b a
r
r
3 2
Respuesta:
a
r
+b
r
(4, 7)
B
, a
r
3 (3, 6)
B
,
b a
r
r
3 2 ( ) ( ) ( )
B
5 3 2 2 , 3 3 1 2 ( )
B
b a 11 , 7 3 2
r
r

DEPENDENCIA E INDEPENDENCIA LINEAL, USANDO LAS
COORDENADAS
En la base { } v ,
r r
u B = , supongamos que ( )
B
a a a
2 1
, =
r
y que ( )
B
b b b
2 1
, =
r
.
Se verifica que:
1. a
r
y b
r
son l.d.
2
2
1
1
b
a
b
a
=
2. a
r
y b
r
son l.i.
2
2
1
1
b
a
b
a

Ya que si a
r
y b
r
son l.d. b k a
r
r
= ( ) ( )
2 1 2 1
, , b b k a a = ( ) ( )
2 1 2 1
, , b k b k a a =
11

)
`

=
=
2 2
1 1
b k a
b k a

=
=
2
2
1
1
b
a
k
b
a
k

2
2
1
1
b
a
b
a
=
En caso contrario sern linealmente independientes (l.i.).
SISTEMA DE REFERENCIA AFN
Si consideramos el plano como conjunto de puntos, un sistema de referencia afn S es un conjunto
formado por un punto, llamado origen, y una base del plano vectorial.
{ } { } , ; j i O S
r r
=
Nosotros siempre tomaremos para un sistema de referencia afn, una base ortonormal.


{ } { } , ; j i O S
r r
=



COORDENADAS CARTESIANAS DE UN PUNTO DEL PLANO.
Sea { } { } , ; j i O S
r r
= el sistema de referencia anterior.
Si P es un punto cualquiera del plano, consideramos el vector libre
(

OP , que tendr unas coordenadas ( ) , en la base ortonormal
{ } j i B
r r
, = .
Al vector
(

OP , p
r
, se le llama vector de posicin del punto P,
y se dice que el punto P tiene de coordenadas ( ) , en el sistema de referencia S, y se nota
P(, )
S.


j
r

i
r

O
origen
eje
eje
j
r

i
r
O
P
p
r

( ) ( ) j i p OP p OP
B S
r r
r r
+ = =
(

=
(

, , P
12
A las coordenadas de P en este sistema de referencia de referencia S, se les llama coodenadas
cartesianas de P. (La base de S es ortonormal).
Luego: Las coordenadas cartesianas de un punto P del plano, en el sistema de referencia S, son
las coordenadas de su vector de posicin p
r
=
(

OP en la base ortonormal de dicho sistema de
referencia S.
Ejemplo:

P(2, 3)
S
p
r
=
(

OP ( )
B
3 , 2 p
r
=
(

OP j i
r r
+ = 3 2



COORDENADAS DE UN VECTOR LIBRE, CONOCIDAS LAS DEL
ORIGEN Y EXTREMO DE UNO DE SUS REPRESENTANTES.
Si en { } { } , ; j i O S
r r
= , sabemos que ( )
S
a a A
2 1
, y ( )
S
b b B
2 1
, , entonces:


Pues:
(

=
(

+
(

OB AB OA
b AB a
r
r
=
(

+

a b AB
r
r
=
(

Y como:
( ) ( )
( ) ( )

B S
B S
a a a a a A
b b b b b B
2 1 2 1
2 1 2 1
, ,
, ,
r
r
( )
B
a b a b a b AB
2 2 1 1
, =
(

r
r

Ejemplo: Si A(3, 4) y B(1, 4), entonces
(

AB (13, 44), es decir
(

AB (2, 0).
P(2, 3)
i
r

j
r

O
( )
B
a b a b AB
2 2 1 1
,
(

i
r

j
r

O
A
B
a
r

b
r

13
COORDENADAS DEL PUNTO MEDIO DE UN SEGMENTO
Dado el segmento de extremos A y B, de coordenadas conocidas A(a
1,
a
2
), B(b
1
, b
2
). Llamo M a su
punto medio.
Observa en el dibujo que
(

=
(

AM AB 2 .
Como a b AB
r
r
=
(

, y a m AM
r r
=
(

Sustituyendo: ( ) a m a b
r r r
r
= 2
Operando : a m a b
r r r
r
= 2 2 m a a b
r r r
r
= + 2 2 m a b
r r
r
= + 2 .
Si a las coordenadas del punto M les llamo ( )
2 1
, m m , operando con las coordenadas en la ltima
igualdad, tendremos que ( ) ( )
2 1 2 2 1 1
, 2 , m m b a b a = + + ( ) ( )
2 1 2 2 1 1
2 , 2 , m m b a b a = + +

)
`

+ =
+ =
2 2 2
1 1 1
2
2
b a m
b a m

+
=
+
=
2
2
2 2
2
1 1
1
b a
m
b a
m
. Luego:
Ejemplo:
El punto medio M del segmento de extremos A(3, 4) y B(1, 4), tiene de coordenadas M(2, 4).
PRODUCTO ESCALAR DE VECTORES LIBRES
Dados dos vectores libres u
r
y v
r
, se define su producto escalar, y se nota v u
r r
, como el nmero real
que se obtiene del siguiente modo:
( )

= =

=
0 0 si 0
0 y 0 si , cos
r
r
r
r
r
r
r
r r r r r
r r
v u
v u v u v u
v u
Siendo ( ) v u
r r
, el ngulo que forman los vectores u
r
y v
r
.
Observa que el producto escalar de dos vectores es siempre un nmero real, que puede ser
positivo, negativo o cero.
PROPIEDADES DEL PRODUCTO ESCALAR
1. 0 u u
r r

2
V u
r

Demostracin: ( ) u u u u u u
r r r r r r
, cos = = 0 1 0 cos
2 2
0
2
= = u u u
r r r

i
r

j
r

O
A
B
a
r

b
r
M
m
r

|

\
| + +
2
,
2
M
2 2 1 1
b a b a

14
2. Conmutativa: v u
r r
= u v
r r

2
V , v u
r r

Demostracin: v u
r r
= ( ) v u v u
r r r r
, cos = ( ) [ ] u v u v
r r r r
, cos = ( ) u v u v
r r r r
, cos = u v
r r

(1) ( ) v u
r r
, y ( ) u v
r r
, son ngulos opuestos.
(2) Como son ngulos opuestos, tienen el mismo coseno
3. Homognea: ( ) ( ) ( ) v k u v u k v u k
r r r r r r
= = k ,
2
V , v u
r r

4. Distributiva respecto de la suma de vectores: ( ) w u v u w v u
r r r r r r r
+ = +
2
V , , w v u
r r r

EXPRESIN ANALTICA DEL PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES,
EN UNA BASE ORTONORMAL.
En la base ortonormal { } j ,
r r
i B = , supongamos que ( )
B
a a a
2 1
, =
r
y que ( )
B
b b b
2 1
, =
r
. El producto
escalar de a
r
por b
r
, se puede calcular en este caso de una forma muy fcil:
Demostracin:
( )
( )
)

+ = =
+ = =
j b i b b b b b
j a i a a a a a
B
B
r r r r
r r
r r
2 1 2 1
2 1 2 1
,
,
Aplicando las propiedades del producto escalar:
( ) ( ) j b i b j a i a b a
r r r r
r
+ + =
2 1 2 1
= ( ) ( ) i i b a
r r

1 1
+ ( ) ( ) j i b a
r r

2 1
+ ( ) ( ) i j b a
r r

1 2
+
+ ( ) ( ) j j b a
r r

2 2

Y como: ( ) i i i i i i
r r r r r r
, cos = = 1 1 1 1 = , ( ) j j j j j j
r r r r r r
, cos = = 1 1 1 1 =
( ) i j i j i j j i
r r r r r r r r
, cos = = = 0 0 1 1 =
Queda: 1 0 0 1
2 2 1 2 2 1 1 1
+ + + = b a b a b a b a b a
r
r
=
2 2 1 1
b a b a + c.s.q.d.
EXPRESIN ANALTICA DEL MDULO DE UN VECTOR, EN UNA BASE
ORTONORMAL.
El mdulo de un vector u
r
, se puede calcular usando el producto escalar, ya que:
2
u u u =
r r
u u u
r r r
=
Esta es la expresin vectorial del mdulo.
(1) (2)
( ) v u
r r
,
( ) u v
r r
,
u
r
v
r

2 2 1 1
b a b a b a + =
r
r

15
Y como el producto escalar es muy fcil de calcular si se conocen las coordenadas con respecto a una
base ortonormal, si las coordenadas del vector u
r
con respecto una base ortonormal B fuesen ( ) y x, ,
nos quedara que: u u u
r r r
= =
2 2
y x y y x x + = +
Por tanto la expresin analtica del mdulo de ( )
B
y x u ,
r
, con respecto a una base ortonormal B es:


Ejemplo:
Calcula el mdulo de ( )
B
u 3 , 2
v
, si la base B es ortonormal: 13 3 2
2 2
= + = u
r

VECTOR UNITARIO EN LA DIRECCIN DE UN VECTOR DADO
Dado un vector 0 v
r
, se pueden obtener dos vectores unitarios u
r
y u
r
, con la misma direccin que
v
r
, (uno con el mismo sentido que v
r
, y otro con sentido contrario a v
r
) de la siguiente forma:
v
v
u
r
r
r
=
1
,
v
u
r
r 1
=
Estas son las expresiones vectoriales de los vectores unitarios.
Si conocisemos las coordenadas de v
r
(x, y) con respecto a una base ortonormal, como
2 2
y x v + =
r
,
nos quedara que:
|
|

\
|
+ +
2 2 2 2
,
y x
y
y x
x
u
r
,
|
|

\
|
+

2 2 2 2
,
y x
y
y x
x
u
r

Estas son las expresiones analticas de los vectores unitarios.
NGULO DE DOS VECTORES
Sabemos que ( ) v u v u v u
r r r r r r
, cos = , (con u
r
y v
r
0
r
)
Luego:
( )
v u
v u
v u
r r
r r
r r

= , cos . Expresin vectorial del ngulo de dos vectores.

Si conocisemos las coordenadas deu
r
y v
r
con respecto a una base ortonormal B, ( )
B
y x u ,
r
, ( )
B
y x v ,
r

tendramos que:
2 2
y x u + =
r

u
r

v
r
u
r

16
( )
2 2 2 2
, cos
y x y x
y y x x
v u
+ +
+
=
r r

Esta es la expresin analtica del ngulo de dos vectores, respecto a una base ortonormal.
VECTORES ORTOGONALES. CONDICIN DE ORTOGONALIDAD
Dados dos vectores libres no nulos, u
r
y v
r
, son ortogonales ( ) v u
r r
0 = v u
r r

Esta es la condicin de ortogonalidad vectorial.
Demostracin:
) Si v u
r r
( ) v u
r r
, = 90 270 ( ) 0 , cos = v u
r r
. Luego ( ) v u v u v u
r r r r r r
, cos = = 0 v u = 0
) Si 0 = v u
r r
( ) v u v u v u
r r r r r r
, cos = = 0, y como u
r
y v
r
no son nulos, sus mdulos no son cero,
luego ( ) 0 , cos = v u
r r


( ) v u
r r
, = 90 270 , es decir que u
r
y v
r
son ortogonales. c.s.q.d.
Si conocisemos las coordenadas de u
r
y v
r
con respecto a una base ortonormal B, ( )
B
y x u ,
r
, ( )
B
y x v ,
r
,
tendramos que: 0 = v u v u
r r r r
0 = + y y x x
Esta es la condicin analtica de ortogonalidad, respecto a una base ortonormal.