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I N S T I T U T O T EC N O L G I C O DE C U L IA C N

PLC
MC. Vctor Manuel Prez Prez
PRACTICA 1 ALUMNOS:

BATIZ SICAIROS JOSE JAVIER CABRERA RUBIO ULISES URIEL PIA SOTO DIEGO SOTO ARREDONDO MARLENE KARELY URIAS SANTIESTEBAN JESS HCTOR Ing. Mecatrnica Culiacn, Sinaloa, a 4 de marzo del 2013

Objetivo: Identificar los componentes que se encuentran en el modulo de procesamiento para familiarizarse con el equipo de trabajo para su posterior programacin. Descripcin del modulo de procesamiento: El modulo de procesamiento transporta piezas mediante una mesa rotativa, verifica la pieza y le da un mecanizado. El Proceso es un trmino genrico para referirse a etapas de produccin, tales como el conformado, la mecanizacin y el ensamblaje. Conceptos: El conformado es la creacin de determinados cuerpos geomtricos a partir de substancias sin una forma definida. El cambio de forma es el cambio del perfil geomtrico y/o las dimensiones de un cuerpo. El mecanizado es el cambio de las caractersticas del material y/o del acabado superficial de cuerpos. El ensamblaje es la unin permanente de varios cuerpos.

Las funciones de la estacin de Proceso son: Verificar las caractersticas de piezas (posicin correcta, taladro). Mecanizar piezas. Suministrar piezas a una estacin posterior.

Funcionamiento: En el modulo las piezas se verifican y se procesan en una mesa giratoria de indexacin es accionada por un motor DC. La mesa es posicionada por medio de un circuito por rels, siendo detectada la posicin de la mesa a travs de un sensor inductivo. Las piezas son verificadas y taladradas en dos procesos paralelos. Un electroimn con un sensor inductivo verifica que las piezas se hallen en la posicin correcta. Componentes: Los componentes ms destacados de esta estacin son: Mesa giratoria Mdulo de verificacin Mdulo de taladrado Mordaza elctrica Compuerta de clasificacin Mesa giratoria: El accionamiento de la mesa giratoria se realiza mediante un motorreductor de corriente continua. Las seis posiciones de la placa giratoria estn definidas por los tornillos de posicionado de la mesa giratoria, y detectadas por medio de un sensor inductivo situado en la parte inferior de la mesa. Cada uno de los seis retenedores semicirculares est provisto de un taladro en el centro para facilitar la deteccin por medio de un sensor de proximidad capacitivo.

Mdulo de verificacin: El primer paso del proceso es verificar que la pieza est en la posicin correcta. Si el agujero mira hacia arriba, el mbolo del electroimn de verificacin alcanza su posicin final, detectada mediante un sensor de proximidad inductivo.

Mdulo de taladrado: El mdulo de Taladrado se utiliza para pulir el taladro en la pieza (el motor del taladro funciona a 24 V DC, y su velocidad no es ajustable). Un dispositivo elctrico de fijacin (mordaza elctrica) retiene la pieza para que no gire. Los movimientos de avance y retroceso de la mquina de taladrar se realizan por medio de un eje lineal con correa dentada. Un motorreductor elctrico acciona el eje lineal y un circuito de rels se encarga de poner en marcha el motor. La deteccin de la posicin final se realiza por medio de finales de carrera mecnicos. La activacin de los finales de carrera provoca la inversin del sentido de movimiento del eje lineal.

Mordaza elctrica: Durante el proceso de taladrado-pulido, una mordaza elctrica se encarga de sujetar la pieza para que no gire.

Compuerta de clasificacin: Las piezas procesadas se expulsan hacia la siguiente estacin mediante una compuerta elctrica.

Identificacin de elementos del modulo de procesamiento:

Entrada/Salida: Entrada I0 Entrada I1 Entrada I2 Entrada I3 Entrada I4 Entrada I5 Entrada I6 Entrada I7

Nomenclatura: PART_AV B2 B1 1B1 1B2 B3 B4

Tipo de Elemento: Sensor Capacitivo Sensor Capacitivo Sensor Capacitivo Sensor Mecnico Sensor Mecnico Sensor Inductivo Sensor Inductivo

Descripcin del elemento: Detectar para inicio de carrera Detectar pieza para taladrar Detectar superficie de la pieza Inicio de posicionamiento del taladro Final de posicionamiento del taladro Posicionamiento de la plataforma Detectar estado de M4

Salida Q0 Salida Q1 Salida Q2 Salida Q3 Salida Q4 Salida Q5 Salida Q6 Salida Q7

M3 M2 M1 M1 M5 M4 M6

Taladro Motorreductor Motorreductor Motorreductor Electroimn Electroimn Compuerta elctrica

Para perforar la pieza Girar la base Elevar posicionamiento de taladro bajar posicionamiento de taladro Sujetar pieza para pulido Verificar el lado de la pieza Retirar pieza