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INVESTIGACION Y PROBLEMARIO DE ESTATICA

NOMBRE DEL ALUMNO: MATRICULA: 10520190 RAMIRO RUIZ SILVA JOSE ANGEL JERONIMO EMIGDIO

MAESTRO DEL LA MATERIA:

MATERIA:

ESTATICA

Contenido
FUERZAS QUE ACTUAN SOBRE UN CUERPO .................................................... 2 PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD. ...................................................................... 3 MOMENTO DE UNA FUERZA ENFOQUE ESCALAR........................................ 4 PRODUCTO PUNTO DE VECTORES. ..................................................................... 6 PRODUCTO CRUZ DE DOS VECTORES ................................................................ 7 VECTOR UNITARIO .................................................................................................. 9 MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO ...................... 10 TEOREMA DE VARIGNON .................................................................................... 11 FUERZA PAR. ........................................................................................................... 13 PARES COMO VECTORES ..................................................................................... 13 PARES EQUIVALENTES. ......................................................................................... 14 DESCOMPOSISION DE UNA FUERZA EN UN SISTEMA FUERZA-PAR. ........ 15 REDUCCION DE UN SISTEMA DE FUERZAS PAR EN UNA SOLO FUERZA . 16 MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO ...................... 17 MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE. ............................. 19

FUERZAS QUE ACTUAN SOBRE UN CUERPO


Las fuerzas que actan sobre los cuerpos rgidos se pueden dividir en dos grupos : 1)Fuerzas Externas: Representan la accin que ejercen otros cuerpos sobre el cuerpo rgido en consideracin. Las fuerzas externas causan que el cuerpo se mueva o aseguran que ste permanezca en reposo. 2) Fuerzas Internas: Son aquellas que mantienen unidas las partes que conforman al cuerpo rgido.Si ste est constituido en su estructura por varias partes, las fuerzas que mantienen unidas a dichas partes tambin se definen como fuerzas internas.
Se muestran las fuerzas externas en un diagrama del libre-cuerpo.

Si no oponemos, cada fuerza externa puede impartir un movimiento de traduccin o rotacin, o ambos.

PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD.
Este principio establece que las condiciones de equilibrio o de movimiento de un cuerpo rgido permanecern inalteradas si una fuerza F que acta en un punto dado de ese cuerpo se reemplaza por una fuerza F1 que tiene la misma magnitud y direccin , pero que acta en un punto distinto, siempre y cuando las dos fuerzas tengan las misma lnea de accin. Las dos fuerzas, F y F1, tienen el mismo efecto sobre el cuerpo rgido y se dicen que son equivalentes.

Moviendo el punto de aplicacin de la fuerza f al parachoques trasero no afecta el movimiento o las otras fuerzas que actan en el camin.

El principio de transmisibilidad no siempre puede aplicar determinando fuerzas interiores y deformaciones.

MOMENTO DE UNA FUERZA ENFOQUE ESCALAR.


El momento de una fuerza con respecto a un punto o eje proporciona una medida de la tendencia de la fuerza a ocasionar que un cuerpo gire alrededor del punto o eje. Por ejemplo considrese la fuerza horizontal Fx, que acta perpendicularmente al mango de la llave y esta localizada a una distancia dy del punto O. Se ve que esta fuerza tiende a girar el tubo alrededor del eje z. entre mayor es el efecto de rotacin o la distancia dy, mayor es el efecto de rotacin. A esta tendencia a la rotacin causada por fx se denomina momento de una fuerza o simplemente momento (Mo)z

El momento, con respecto al punto O, o con respecto a un eje que pase por O y sea perpendicular al plano, es una cantidad vectorial puesto tiene magnitud y direccin especificas. La magnitud de Mo es
:

Donde d es referido como el brazo de momento o distancia perpendicular del eje en el punto O a la lnea de accin de la fuerza. Las unidades de la magnitud del momento son el producto de la fuerza multiplicada por la distancia, esto es, N.m o lb.ft. Direccin. La direccin de Mo ser especificada usando la regla de la mano derecha. Para hacer esto, los dedos de la mano derecha. Si la fuerza tiende a originar una rotacin en sentido antihorario, se dice que el momento es positivo, si la fuerza tendiera originar una rotacin en el mismo sentido que el de las agujas del reloj, el momento ser negativo.

PRODUCTO PUNTO DE VECTORES.


A veces, en esttica, debemos localizar el ngulo entre dos lneas o las componentes de una fuerza paralela y perpendicular a una lnea. En dos dimensiones, esos problemas pueden ser resueltos fcilmente por trigonometra ya que las relaciones geomtricas son fciles de visualizar. Sin embargo, en tres dimensiones, esto es a menudo difcil, y en consecuencia deben emplearse mtodos vectoriales para encontrar la solucin. El producto punto define un mtodo en particular para multiplicar dos vectores y se usa para resolver los problemas antes mencionados.

El producto punto de los vectores A y B, escrito A*b y ledo A punto B, se define como el producto de las magnitudes de A y B y el coseno del ngulo entre sus colas a. Expresado como ecuacin:

Donde . Al producto punto se le llama a menudo producto escalar de vectores ya que el resultado es un escalar y no un vector. Leyes de operacin: 1. Ley conmutativa: 2. Multiplicacin por un escalar: (A*b )= (aA )*B =A*(aB )= (A*B )a 3. Ley distributiva: A*(B+D )= (A*B )+ (A*D )

PRODUCTO CRUZ DE DOS VECTORES


Para entender mejor el efecto de una fuerza sobre un cuerpo rgido, a continuacin se introducir un nuevo concepto: el momento de una fuerza con respecto a un punto.

El producto vectorial de los vectores P y Q se define como el vector V que satisface las siguientes condiciones: La lnea de accin de V es perpendicular al plano que contiene a P y Q. La magnitud de V es el producto de las magnitudes de P y Q por el seno del ngulo formado por P y Q (cuya medida siempre deber ser menor o igual a 180 grados); por tanto se tiene V=PQ sin La direccin de V se obtiene a partir de la regla de la mano derecha.

Como se mencion anteriormente, el vector V que satisface estas tres condiciones se conoce como el producto vectorial de P y Q y se representa por la expresin matemtica V=PxQ Los productos del vector: no es los commutativa, es distributivo, no es asociativo, Como se mencion anteriormente, el vector V que satisface estas tres condiciones se conoce como el producto vectorial de P y Q y se representa por la expresin matemtica: V=PXQ En virtud de la notacin utilizada, el producto vectorial de dos vectores P Y Q tambin se conoce como el producto cruz de P y Q. A partir de la tercera condicin empleada para definir al producto vectorial V de P y Q, que esto es, la condicin que establece que P, Q y V deben formar una triada a mano derecha, se concluye que los productos vectoriales no son comunitarios, es decir QXP no es igual a PxQ . De hecho, se puede verificar fcilmente que esta representado por el vector V, que es igual y o puesto a V, entonces se escribe: QxP= - (QxP). La propiedad distributiva es valida para los productos vectoriales y la tercera propiedad asociativa no es valida para los productos vectoriales. El producto vectorial V puede expresarse de la siguiente forma, que es ms sencilla de memorizar

VECTOR UNITARIO
En lgebra lineal y en la Fsica, un vector unitario o versor es un vector de mdulo uno. En ocasiones se lo llama tambin vector normalizado.

Notacin
Un vector unitario se denota frecuentemente con un acento circunflejo sobre su nombre, como (se lee "r vector" o "vector r"). La notacin mediante el uso de una breve (V) tambin es comn, especialmente en desarrollos manuscritos. La tendencia actual es representar el vector en la direccin del vector en la forma .

Definicin
Habiendo definido el concepto de vector unitario al comienzo de este artculo y habiendo presentado la notacin usual en la seccin anterior, presentamos en esta seccin una definicin simblica de vector unitario. Sea el vector v . Se dice que v es un vector unitario y se lo denota mediante si y solamente si |v| = 1.

O en forma ms compacta:

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MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO


Considere una fuerza F que acta sobre un cuerpo rgido. El efecto de la fuerza sobre el cuerpo rgido tambin depende de su punto de aplicacin A. La posicin de A puede definirse de manera conveniente por medio del vector r que une al punto de referencia fijo O con A; a este vector se le conoce como el vector de posicin de A. El vector de posicin r y la fuerza F definen el plano mostrado.

FIGURA

El momento de F con respecto a O se define como el producto vectorial de r y F: Mo=rxF

Por ltimo, representado con el ngulo entre las lneas de accin del vector de posicin r y la fuerza F, se encuentra que la magnitud del momento F con respecto a O esta dada por Mo=rFsen=Fd Donde d representa la distancia perpendicular desde O hasta la lnea de accin de F. En virtud de que la tendencia de la fuerza F a hacer girar al cuerpo rgido alrededor de un eje fijo perpendicular a la fuerza depende tanto de la distancia de F a dicho eje como de la magnitud de F, se observa que la magnitud de Mo mide la tendencia de la fuerza F a hacer rotar al cuerpo rgido alrededor de un eje fijo dirigido a lo largo de Mo.

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TEOREMA DE VARIGNON
rx(F1+F2+)=rxF1+rxF2+ Esto es, el momento con respecto a un punto dado O de la resultante de varias fuerzas concurrentes es igual a la suma de los momento de las distintas fuerzas con respecto al mismo punto O. Para calcular el momento MB de una fuerza F aplicada en A con respecto a un punto arbitrario B, se debe remplazar el vector de posicin r por un vector trazado desde B hasta A. Este vector es el d posicin de A relativo a B y se representa por rA/B se puede obtener si se resta rB de rA ; por tanto, se escribe MB=rA/BxF=(rA-rB)xF

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FUERZA PAR.
Un par se define como dos fuerzas F y F que tienen la misma magnitud, lneas de accin paralelas y sentidos opuestos. Obviamente la suma de las componentes de las dos fuerzas en cualquier direccin es igual a cero. Sin embargo, la suma de los momentos d las dos fuerzas con respecto a un punto dado no es cero. Aunque las dos fuerzas no originan una traslacin del cuerpo sobre el que estn actuando, estas si tendrn a hacerlo rotar.

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El momento producido por un par se denomina momento de par. Podemos determinar su valor encontrando la suma de los momentos de ambas fuerzas del par con respecto a cualquier punto arbitrario.

PARES COMO VECTORES


Los pares tienen el mismo momento, sin importar si actan en el mismo plano o en planos paralelos, son equivalentes. Por tanto no hay necesidad de dibujar las fuerzas que en realidad forman un par dado con el propsito de definir el efecto que dicho par tiene sobre un cuerpo rgido (figura a). Es suficiente dibujar una flecha igual en magnitud y direccin al momento M del par (figura b). Por otra parte, la suma de dos pares es otro par y que el momento M del par resultante puede obtenerse mediante la suma vectorial los momentos M1 y M2, de los pares dados. Por consiguiente, los pares obedecen la ley del para la adiccin de vectores y la flecha usada en la figura b

para representar al par definido en la figura a), puede considerarse como un vector verdadero.

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El vector que representa un par recibe el nombre de vector de par. El vector de par, como el momento de un par, es un vector libre. Por tanto, su punto de aplicacin puede se elegido en el origen del sistema de coordenadas si as se desea figura c). Adems, el vector del momento M se puede descomponer en componentes vectoriales Mx My y Mz, las cuales estn dirigidas a lo largo de los ejes coordenados figura d). Esas componentes vectoriales representan pares que actan, respectivamente, en los planos yz, zx y xy.

PARES EQUIVALENTES.
Se dice que dos pares sin equivalentes si producen el mismo momento. Como el momento producido por un par es siempre perpendicular al plano que contiene las fuerzas del par, es necesario que las fuerzas de pares iguales se encuentren en el mismo plano o en planos que sean paralelos entre si. De esta manera, la direccin de cada momento de par ser la misma, esto es, perpendicular a los planos paralelos.

DESCOMPOSISION DE UNA FUERZA EN UN SISTEMA FUERZA-PAR.


Considrese una fuerza F que acta sobre un cuerpo rgido en un punto A definido por el vector de posicin r (figura a). Suponga que por alguna razn se requiere que la fuerza actu en el punto O. aunque F se puede mover a lo largo de su lnea de accin (principio de transmisibilidad), no es posible moverla al punto O, que no se encuentra sobre la lnea de accin original de la fuerza, sin modificar el efecto que F tiene sobre el cuerpo rgido.

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Sin embrago, pueden unirse dos fuerzas al punto O, una igual a F y otra igual a F, sin modificar el efecto que la fuerza original tiene sobre el cuerpo rgido (figura b).como una consecuencia de testa transformacin, ahora una fuerza F se aplica en O; las otras dos fuerza forman un par con un momento Mo=r x F . Por tanto, cualquier fuerza F que actu sobre un cuerpo rgido puede ser trasladada a un punto arbitrario O siempre y cuando se agregue un par cuyo momento sea igual al momento de F con respecto a O. El par tiende a impartirle al cuerpo rgido el mismo movimiento de rotacin alrededor de O que la fuerza F ocasionaba antes de que fuera trasladada al punto O. El par se representa por el vector de par que es perpendicular al plano que contiene a r y a F. Como es un vector libre, puede ser aplicado en cualquier lugar; sin embargo, por conveniencia, usualmente el vector de par se fija en O. Junto con F, y se hace referencia a la combinacin obtenida como un sistema fuerza-par (figura c).

REDUCCION DE UN SISTEMA DE FUERZAS PAR EN UNA SOLO FUERZA


Simplificacin a una sola fuerza resultante. Considere ahora un caso especial en el cual el sistema de fuerzas y momentos de par que actuan sobre un cuerpo rigido (figura a), se reduce en el punto O a una fuerza resultante FR=F y aun momento de par resultante MRo= Mo , los cuales son perpendiculares entre si (figura b). cuan esto ocurre, podemos simplificar adicionalmente el sistema de fuerza y momento de par desplazando FR a otro punto P, localizado sobre o fuera del cuerpo de manera que ningun momento de par resultante tenga que ser aplicado al cuerpo (figura c). en otras palabras, si el sistema de fuerza y momento de par en la figura a), se reduce a un sistema resultante en el puntp P, solo la fuerza resultante tendra que ser aplicada al cuerpo, figura c. La localizacion del punto P, medida desde el punto O, siempre puede ser determindada si se conocen FR y MRo (figura b). como se muestra en la figura c, P debe encontrarse sobre el eje bb, que es perpendicular a la linea de accion de FR y al eje aa. Este punto se elige de manera que la distancia d satisfaga la ecuacion escalar MRo=MRd o d (MRo )(FR ). Con FR casi localizada, producira los mismos efectos extenos sobre el cuerpo que el sista de fuerza y momento de par mostrados en la figura a, o que la fuerza y momento de par resultantes en la figura b. Si un sistema de fuerzas es concurrente, coplanar o paralelo, siempre puede ser reducido, como en el caso anterior, a una sola fuerza resultante FR actuando a traves de el. Esto e sporque en cada uno de esos casos FR y MRo seran siempre perpendiculares entre si cuando el sistema de fuerzas es simplificado en cualquier punto O.

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MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO


Considere una fuerza F que acta sobre un cuerpo rgido (figura a). Como se sabe, la fuerza F esta representada por un vector que define la magnitud y su direccin. Sin embargo, el efecto de la fuerza sobre el cuerpo rgido tambin depende de su punto de aplicacin A. la posicin de A puede definirse de manera conveniente por medio del vector r que une al punto de referencia fijo O con A; a este vector se le conoce como el vector de posicin de A. el vector de posicin r y la fuerza F definen el plano mostrado en la figura a.

El momento de F con respecto a O se define como el producto vectorial de r y F: Mo= rxF

El momento Mo debe ser perpendicular al plano que contiene el punto O y a la fuerza F. el sentido Mo esta definido por el sentido de la rotacin que hara el vector r colonial con el vector F; un observador localizado en el extremo de Mo ve a esta rotacin como una rotacin en sentido contrario al movimiento de las manecillas del reloj. Otra forma de definir el sentido de Mo se logra por medido de la regla de la mano derecha. Por ultimo, representado con el ngulo entre las lneas de accin del vector r y l fuerza F, se encuentra que la magnitud del momento de F con respecto a O esta dada por: Mo=r F sin=Fd Donde d representa la distancia perpendicular desde O hasta la lnea de accin e F. En virtud de que la tendencia de la fuerza F a hacer girar al cuerpo rgido alrededor de un eje fijo perpendicular a la fuerza depende tanto de la distancia de F a dicho eje como de la magnitud de F, se observa que la magnitud de Mo mide la tendencia de la fuerza F a hacer rotar el cuerpo rgido alrededor de un eje fijo dirigido a lo largo de Mo .

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MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE.


Considrese nuevamente la fuerza F que acta sobre un cuerpo rgido y el momento Mo de dicha fuerza con respecto a O. Sea OL un eje atravs de O; el momento MoL de F con respecto a OL se define como la proyeccin OC del momento Mo sobre el eje OL. Representando al vector unitario a lo largo de OL como , el momento MOL se escribe como MOL=Mo=(rxF) Lo cual demuestra que el momento MoL de F con respecto al eje OL es el escalar que se obtiene formando el producto triple escalr de r y F. Expresando a MoL en forma de determinante, se escribe

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El momento MOL de F con respecto a OL mide la tendencia de la fuerza F de impartirle al cuerpo rgido un movimiento de rotacin alrededor del eje fijo OL.

En general, el momento de una fuerza F aplicada en A con respecto a un eje que no pasa a travs del origen, se obtiene seleccionando un punto arbitrario B sobre dicho eje y determinando la proyeccin sobre el eje BL del momento MB de F con respecto a B. Entonces se escribe MBL=MB = (rA/BxF)= (rA-rB)xF

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