Movimiento en dos dimensiones

1. Desplazamiento y Velocidad en el Movimiento Curvilneo Considrese una partcula que se mueve en una trayectoria curva de P a Q en el plano x - y (Fig.1). En P el corrimiento de la partcula a partir del origen es r. Si x y y son los vectores componentes de r segn los ejes de coordenadas, entonces r = x+ y En Q el desplazamiento de la partcula a partir del origen puede escribirse r + s , siendo s el desplazamiento de la partcula al ir de P a Q. Consideremos que la partcula se mueve en la trayectoria curva de P a Q en el intervalo de tiempo t. Entonces la velocidad media durante t es s/t; su direccin es la de s, segn la cuerda PQ. Ahora consideremos que el punto Q se escoge sucesivamente ms y ms cerca de P. Conforme el intervalo t y la longitud de la cuerda tienden a cero, la direccin de la cuerda se acerca a la de la lnea tangente a la curva en P (Fig. 2). La velocidad instantnea de la partcula en el punto P es s ds v = lm = t 0 t dt que es un vector en la direccin de la tangente a la curva en el sitio donde est la partcula y cuya magnitud es la rapidez de la partcula ds/dt.

Conforme la partcula se mueve en su trayectoria, sus proyecciones sobre los ejes x y y se mueven en esos ejes con movimiento rectilneo. Las velocidades de las proyecciones (Fig.3) son las componentes rectangulares de la velocidad y de la partcula: dx dy vx = y vy = dt dt

ds = vx+ vy dt Si vx, y vy se determinan independientemente, simplemente las sumamos vectorialmente para obtener la velocidad resultante v.

v=

2. Movimiento en un Plano con Aceleracin Constante Cuando una partcula se mueve en una lnea recta, su vector velocidad puede tener cualquier magnitud, pero debe estar alojado en esa lnea. En cambio, cuando una partcula se mueve en una trayectoria curva en un piano, su vector velocidad puede tener cualquier direccin en el plano, as como cualquier magnitud. El vector velocidad es tangente a la curva en cada punto del movimiento. Esos dos resultados se relacionan por el hecho de que la velocidad a lo largo de la curva es el vector suma de las velocidades componentes segn los ejes x y y. De igual manera, cuando una partcula se mueve en lnea recta, su vector aceleracin puede tener una magnitud cualquiera, pero debe estar dirigido a lo largo de esa lnea. En cambio, cuando una partcula se mueve en una trayectoria curva en un plano, su vector aceleracin puede tener cualquier direccin en el plano, as como cualquier magnitud. Determinamos la aceleracin en un movimiento curvilneo, sumando vectorialmente las aceleraciones componentes segn los ejes x y y. Considrese nuevamente la partcula que se mueve en la curva PQ. En algn Instante su velocidad y tiene un valor definido y la velocidad del movimiento proyectado sobre el eje de las x, v tiene un valor definido. Conforme transcurre el tiempo, la partcula se mueve en la curva y tanto y como y, cambiarn, en general. La componente del movimiento sobre el eje de las x est dada simplemente por ax = dvx/dt. Anlogamente, la componente del movimiento sobre el eje de las y puede tratarse como movimiento acelerado segn una lnea recta, y la aceleracin instantnea en la direccin de las y est dada por ay = dvy/dt. Por consiguiente, la aceleracin a de la partcula que se mueve en una curva plana se obtiene inmediatamente como la suma de las aceleraciones componentes; esto es, a = ax+ ay o dv y dv d dv a= x + = (v x + v y ) = dt dt dt dt

En la fig. 4 mostramos a y sus componentes rectangulares ax y ay para un movimiento supuesto en una curva, Ntese que en general, el vector aceleracin no tiene la misma direccin que el vector velocidad. Para aclarar esos conceptos, consideremos primero el caso especfico de movimiento en un plano con aceleracin constante. Si a es constante, sus componentes

ax y ay tambin deben ser constantes.

Entonces tenemos un caso en el cual hay movimiento rectilneo con aceleracin constante simultneamente, segn dos ejes perpendiculares. Representemos con Vox, y Voy, las componentes sobre el eje de las x y de las y, respectivamente, de la velocidad V, en el tiempo t = 0, y sean Vx, y Vy las componentes correspondientes de V en el tiempo t. Entonces, de acuerdo a las ecuaciones para el MRUA, obtenemos para el movimiento sobre el eje de las x Vx = Vox + ax.t.(1) y para el movimiento sobre el eje de las y, Vy = Voy + ay.t.(2) Esas dos ecuaciones escalares son equivalentes a la ecuacin vectorial simple. V = Vo + a.t.(3) De igual manera, axt 2 .(4) x = Vox t + 2 a yt 2 .(5) y = Voy t + 2 Estas dos ecuaciones escalares son equivalentes a la ecuacin vectorial simple a t 2 (6) d = V ox t + 2 Un ejemplo de movimiento curvo con aceleracin constante, es el movimiento de los proyectiles, esto es, el movimiento bidimensional de una partcula arrojada oblicuamente al aire. Como ejemplos del movimiento de proyectiles, tenemos el movimiento ideal de una pelota de bisbol, de golf, o el movimiento de una bala. Suponemos que el movimiento ocurre en un espacio vaco de tal manera que no se tiene en cuenta el efecto que el aire pueda tener en el movimiento. Consideremos ahora en detalle el movimiento de los proyectiles.

Movimiento de los Proyectiles El movimiento de un proyectil est sometido a una aceleracin constante g, dirigida hacia abajo. La aceleracin no tiene componente horizontal. Escojamos como origen de nuestras coordenadas el punto en que el proyectil comienza su movimiento, Fig. 4-5. Por consiguiente, el origen ser el punto donde la pelota sale de la mano de quien la tira, o el punto en que se agota el combustible de un cohete. Comenzamos a contar el tiempo cuando el proyectil comienza su movimiento; esto es, ponemos t igual a cero en el origen. La velocidad en ese tiempo inicial es V y hace un ngulo o con el eje +x. La componente del vector velocidad inicial segn el eje de las x, Vox,,, es igual a Vo. cos o y la componente segn el eje de las y, Voy es igual a Vo sen o Ya que no hay aceleracin horizontal, la componente de la velocidad segn el eje de las x ser constante. La ecuacin (1) la podemos transformar de la siguiente forma:

ax= 0 ;Vox = Vo coso

Vx = Vo cos o..(7) La componente de la velocidad segn el eje de las y, cambiar con el tiempo de acuerdo con un movimiento vertical de aceleracin constante. En la Ec. (2) ponemos ay = -g y Voy = Vo sen o, y obtenemos: Vy = Vo seno g.t..(8) La magnitud del vector velocidad resultante en cualquier instante es: V = V x2 + V y2 ..(9) El ngulo que forma el vector velocidad con la horizontal en ese instante est dado por tan = Vy/Vx El vector velocidad es tangente a la trayectoria de la partcula en cualquier punto (Fig. 1). El vector aceleracin est dirigido hacia abajo en cualquier punto. La coordenada x de la partcula en cualquier momento con a = 0 y Vox = Vo cos o es

x = (Vo cos o)t La coordenada y con ay. = - g y Voy = Vy sen o es gt 2 2 El tiempo se toma como cero en los orgenes, tanto del movimiento de las x como de las y, de tal manera que t es igual para ambos. Eliminando t de esas dos ecuaciones, obtenemos g y = ( tan o ) x x2 2 2(Vo cos o ) Ya que y o y g son constantes, esta ecuacin tiene la forma y = bx cx2 la ecuacin de una parbola. Por consiguiente la trayectoria del proyectil es parablica. Movimiento Circular Uniforme La aceleracin proviene de un cambio de velocidad. En el caso sencillo de la cada libre la velocidad cambiaba slo en magnitud, pero no en direccin. En el caso de una partcula que se mueve en un crculo con rapidez constante, llamado movimiento circular uniforme, el vector velocidad cambia continuamente de direccin, pero no de magnitud. Tratamos ahora de obtener la aceleracin en el movimiento circular uniforme. La situacin se representa en la Fig. 2a Sea P la posicin de las partculas en el tiempo t y P su posicin en el tiempo t + t. La velocidad en P es y, un vector tangente a la curva en P. La velocidad en P es y, un vector tangente a la curva en P. Los vectores V y V son de igual magnitud puesto que la rapidez es constante, pero sus direcciones son diferentes. La longitud de la trayectoria recorrida durante el intervalo t es la longitud del arco PP, que es igual a y t, siendo y la rapidez constante. Ahora volvamos a dibujar los vectores V y V como se representa en la Fig. 2-b, de tal manera que salgan del mismo punto O. Podemos hacerlo s el tamao, direccin y sentido de cada vector es igual al que tiene en la Fig. 2-a. Este diagrama (Fig. 2b) nos permite ver claramente el cambio de velocidad al moverse la partcula de P a P. Este cambio, V - V = V, es el vector que debe agregarse a y para obtener V, Ntese que apunta hacia adentro, aproximadamente hacia el centro del crculo. Ahora bien, el tringulo OQQ formado por V, V, V es semejante al tringulo CPP formado por la cuerda PP y los radios CP y CP. Esto se debe a que ambos tringulos son issceles y tienen el mismo ngulo en el vrtice; el ngulo O entre V y V es igual al ngulo y = (Voy sen o )t

POP porque y es perpendicular a CP y V es perpendicular a CP. Por consiguiente, podemos escribir v vt = v r aproximadamente, tomando la cuerda PP como igual a la longitud del arco PP. Esta relacin es tanto ms exacta cuanto ms pequeo es t, ya que en ese caso la cuerda y el arco se aproximan entre s. Ntese tambin que v se acerca ms y ms a una direccin perpendicular a V y V conforme t disminuye y, por consiguiente se acerca ms y ms a la direccin que apunta al centro exacto del crculo. Se deduce de la relacin anterior que v vt = v r aproximadamente, y en el lmite, cuando t 0 esa expresin es exacta. Por consiguiente, obtenemos v v 2 a = lim = t 0 t r como magnitud de la aceleracin, La direccin de a es instantneamente a lo largo del radio y apuntando para adentro, hacia el centro del crculo. La Fig. 3 muestra la relacin instantnea entre V y a en diversos puntos del movimiento, La magnitud de V es constante, pero su direccin cambia continuamente. Esto da lugar a una aceleracin a, que es tambin de magnitud constante (pero no cero), pero que cambia continuamente de direccin. La velocidad V es siempre tangente al crculo en la direccin del movimiento; la aceleracin a est siempre dirigida radialmente hacia adentro. Debido a esto, a se llama aceleracin radial o centrpeta. Centrpeta quiere decir que se dirige hacia el centro. Tamo en la cada libre como en el movimiento de los proyectiles, a es constante en tamao, direccin y sentido y podemos usar las ecuaciones obtenidas para aceleracin constante. No ocurre lo mismo en el movimiento circular uniforme, porque entonces a vara en direccin y no es constante. Las unidades de la aceleracin centrpeta son las mismas que las de una aceleracin que resulta de un cambio de magnitud de la velocidad. Dimensionalmente tenemos longitud tiempo v2 = longitud = L = r longitud tiempo 2 T 2
2

que son las dimensiones de aceleracin. Por consiguiente, las unidades pueden ser cm/s2 m/s2 entre otras. La aceleracin que resulta de un cambio de direccin de una velocidad es tan real y tan acelerada en todos sentidos, como la que proviene de un cambio de magnitud de una velocidad. Por definicin, aceleracin es la rapidez con que cambia la velocidad al transcurrir el tiempo, y siendo la velocidad un vector, puede cambiar de direccin as como de tamao. Si una cantidad fsica es un vector, sus aspectos direccionales no pueden pasarse por alto, porque sus efectos sern, desde cualquier punto de vista, tan importantes y tan reales como los producidos por cambios de tamao. Por consiguiente, es un hecho de verdadera importancia real el que una cantidad sea escalar o vector. Vale la pena insistir en este lugar, en que no es forzoso que haya movimiento en la direccin de la aceleracin y que en general no hay una relacin fija entre las direcciones de a y V.