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2004 Hidrologia Computacional MDT SIG
2004 Hidrologia Computacional MDT SIG
Indice general
Prologo XVII
Introduccion XXI
I Fundamentos y Elementos Basicos 1
Introduccion 3
1. Historia 5
1.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2. Aplicaciones informaticas hidrologicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3. Sistemas de Informacion Geograca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3.1. Los SIG en los modelos hidrologicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Modelos con fuerte componente SIG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Aplicaciones con componentes SIG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3.2. Ventajas de la incorporacion de los SIG en la modelizacion hidrologica . 13
1.4. Aplicaciones para estudio de la erosion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.5. Analisis del terreno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2. MDTs y analisis del terreno 17
2.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2. Modelos Digitales Del Terreno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.2.1. Tipos de Modelos Digitales del Terreno . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Representacion vectorial mediante contornos . . . . . . . . . . . . . . . 20
Representacion vectorial mediante redes de triangulos irregulares (TIN) 21
Representacion raster mediante celdas de resolucion variable . . . . . . 22
Representacion Raster mediante celdas de resolucion constante . . . . . 23
2.2.2. Mallas raster de datos continuos y discretos . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.2.3. Valores Basicos que conguran el MDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Referenciacion espacial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Orientacion de la malla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Resolucion o tama no de celda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Matriz de datos de elevacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Valor arbitrario para celdas sin datos conocidos . . . . . . . . . . . . . . 29
2.2.4. Caractersticas del MDT para su uso en hidrologa . . . . . . . . . . . . 30
2.2.5. Creacion del Modelo Digital del Terreno . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Ponderacion por distancia inversa (IDW) . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Kriging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Ajuste de funciones polinomicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
xi
Curvas adaptativas (Splines) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Otros planteamientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.2.6. Modicacion de resolucion del MDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.3. Parametros principales a partir del MDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.3.1. Caracterizacion Matematica del MDT para su analisis . . . . . . . . . . 43
2.3.2. Pendiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.3.3. Orientacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.3.4. El problema de las zonas llanas. Parte I . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.3.5. Curvaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.3.6. Parametros derivados de las curvaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.3.7. Calculo de direcciones de ujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
El modelo D8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
El modelo Rho8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
El modelo FD8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
El modelo D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
El modelo KRA (Kinematic Routing Algorithm) . . . . . . . . . . . . . 71
El modelo DEMON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Otros Planteamientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.3.8. El problema de las zonas llanas. Parte II . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.3.9. El problema de las depresiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.3.10. Encauzamiento forzado. River-Burning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.3.11. Procesamiento completo del MDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.3.12. Flujo acumulado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.3.13. Lagos y embalses como parte del MDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
2.3.14. El concepto de area aportante especca . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
2.3.15.
Indice topograco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
2.3.16.
Indice de potencia de cauce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
2.3.17. Valores medios aguas arriba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
2.3.18. Clasicacion de formas del relieve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3. Cauces y redes de drenaje 115
3.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.2. Extraccion de redes de drenaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.2.1. Conceptos basicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Ordenes de Strahler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Densidad de drenaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.2.2. Redes de drenaje a partir de ujo acumulado . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.2.3. Redes de drenaje a partir de ordenes de Strahler . . . . . . . . . . . . . 128
3.2.4. Redes de drenaje empleando datos de curvatura . . . . . . . . . . . . . 129
3.3. Caracterizacion de redes de drenaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.3.1. Almacenamiento y manejo de redes de drenaje . . . . . . . . . . . . . . 131
3.3.2. Parametros derivados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Analisis en planta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Analisis longitudinal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Propiedades fractales de los cauces y redes de drenaje . . . . . . . . . . 139
4. Cuencas vertientes 145
4.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
4.2. Denicion de cuencas a partir del MDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
4.2.1. Cuencas a partir de un punto de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
4.2.2. Subdivision en subcuencas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
4.2.3. Seleccion de puntos de subdivision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Subcuencas con apoyo en la red de drenaje . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Subcuencas con un umbral de area mnima . . . . . . . . . . . . . . . . 157
4.3. Caracterizacion de cuencas vertientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
4.3.1. Tratamiento rastervectorial de cuencas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
4.3.2. Parametros basicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Permetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Centro de gravedad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Momentos de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Parametros de forma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Pendiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Orientacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Longitud de la cuenca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Algo sobre la naturaleza fractal de las cuencas . . . . . . . . . . . . . . 165
Elipse equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
La funcion ancho de cuenca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Otros parametros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
4.3.3. Distancias y tiempos de salida para las distintas celdas de la cuenca . . 170
Distancias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Tiempos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Parametros de forma derivados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
4.3.4. Tiempos y distancias a cabecera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
II Modelizacion Hidrologica 183
Introduccion 185
5. Ideas generales y antecedentes 187
5.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
5.2. Datos basicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
5.3. Tipos de modelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
5.3.1. Modelos de suceso y modelos continuos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
5.3.2. Modelos agregados y distribuidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
5.3.3. Modelos fsicos y conceptuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
5.3.4. Modelos seg un su objetivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
5.4. Apoyo en la cartografa digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
5.4.1. Modelos de suceso y modelos continuos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
5.4.2. Modelos agregados y distribuidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
5.4.3. Modelos fsicos y conceptuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
5.4.4. Regionalizacion y unidades de respuesta hidrologica . . . . . . . . . . . 195
5.5. Algunos modelos de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
5.5.1. TOPMODEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
5.5.2. DHSVM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
5.5.3. Heart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
5.6. Conclusiones y consideraciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
6. Precipitacion y evaporacion 205
6.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
6.2. Precipitacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
6.2.1. El Modelo Digital de Precipitaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
6.2.2. Fuentes de datos no puntuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
6.2.3. Fuentes de datos puntuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
6.2.4. Creacion del MDP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Metodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Sobre la naturaleza m ultiple del MDP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Ajuste del MDP con el MDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
6.2.5. Interpolacion del MDP basada en el MDT . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
6.2.6. Sobre la naturaleza cartograca del MDP . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
6.2.7. Utilizacion del MDP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
6.2.8. Utilizacion autonoma de datos puntuales . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
6.2.9. Nieve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
6.3. Evaporacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
6.3.1. Temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
6.3.2. Insolacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
6.3.3. Evapotranspiracion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
6.3.4. Datos de evapotranspiracion a partir de otras fuentes . . . . . . . . . . 228
6.3.5. Algunas consideraciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
7. Inltracion y escorrenta 231
7.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
7.2. Informacion de partida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
7.2.1. Vegetacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
7.2.2. Suelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
7.2.3. Humedad precedente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
7.3. Inltracion y Escorrenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
7.3.1. Un enfoque conceptual: El metodo del N umero de Curva . . . . . . . . . 240
7.3.2. Metodos de base fsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
7.3.3. El metodo del modelo TOPMODEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
8. Caudales lquidos 251
8.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
8.2. Algunos planteamientos sencillos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
8.3. Metodos sobre modelos agregados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
8.3.1. Calculo de caudales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
Hidrogramas unitarios a partir de datos de tormentas y aforos . . . . . 257
Hidrograma unitarios sinteticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Hidrogramas unitarios geomorfologicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
8.3.2. Conduccion del ujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
8.4. Metodos sobre modelos distribuidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
8.4.1. Calculo de hidrogramas mediante isocronas . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Caudal constante en cada celda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Caudal variable en cada celda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Hidrogramas unitarios a partir de la relacion tiempoarea . . . . . . . . 269
Sobre el calculo del tiempo de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
8.4.2. Metodos combinados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
8.4.3. Calculo de caudales sobre un enfoque continuo . . . . . . . . . . . . . . 272
8.4.4. El metodo del modelo TOPMODEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
9. Caudales solidos y erosion 281
9.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
9.2. Erosion en cauces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
9.3. Erosion en ladera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
9.3.1. Algunas consideraciones previas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
9.3.2. USLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
9.3.3. USPED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
9.3.4. Otros ndices relacionados con fenomenos erosivos . . . . . . . . . . . . 292
9.3.5. Modelos de base fsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
9.4. Movimientos en masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
9.5. Evolucion de la morfologa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
III Anexos 301
A. Herramientas informaticas 303
A.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
A.2. SAGA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
A.2.1. Manejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
Administracion de modulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
Trabajo generico con mallas raster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
El modulo Geostatistics Kriging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
El modulo Grid Gridding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
El modulo Terrain Analysis PreProcessing . . . . . . . . . . . . . . . . 311
El modulo Terrain Analysis: Morphometry . . . . . . . . . . . . . . . . 311
El modulo Terrain Analysis: Flow Accumulation . . . . . . . . . . . . . 313
El modulo Terrain Analysis: Indices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
El modulo Terrain Analysis: Channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
A.3. Heart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
A.3.1. Manejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
El proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
Las opciones de documentacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
A.3.2. La documentacion generada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
Documentaci on cartograca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
Redes de drenaje y cuencas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
Caudales lquidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
A.4. TOPSIMPL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
A.4.1. Topsimpl.exe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
Creacion de simulaciones interactivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
Almacenamiento de simulaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
A.5. AnimTop.exe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
B. Calidad de aguas 333
B.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
B.2. Desplazamiento de contaminantes a partir de direcciones de ujo . . . . . . . . 333
B.3. Otros parametros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
B.4. Modicaciones particulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
Prologo
Durante el tiempo que he dedicado al estudio de la hidrologa desde el comienzo de mi
interes y mis primeras experiencias, hasta la fecha de hoy, y a traves de sus muy diversas ramas
y enfoques, mi recorrido ha estado sustentado siempre por esa extensa pletora de vol umenes a
los que uno acaba tomando cari no y reuniendo con afan casi de coleccionista, amen de como
resulta logico leer concienzudamente para aprender lo mas posible, que es a n de cuentas
lo que se pretende.
Tratandose, como es, de una ciencia relativamente nueva casi desarrollada en su totalidad
a lo largo del siglo XX, y cuyo avance y desarrollo no se han caracterizado en ning un
momento por una excesiva intensidad, el n umero de obras de calidad disponibles al respecto es,
sin embargo, suciente para satisfacer y sobrepasar ampliamente las exigencias de cualquiera
que decida abordar su graticante estudio y busque un apoyo mas o menos fuerte en la
bibliografa. As ha sido en mi caso, y ello se me antoja, en las circunstancias actuales, razon
suciente para no albergar intencion alguna de redactar un volumen acerca de la hidrologa
en su concepto clasico, pues en modo alguno podra alcanzar o equipararse con ninguno de los
que residen en mi biblioteca o los que he ledo en uno u otro momento. Creo que los trabajos
ya publicados a este respecto satisfaran sin duda esas necesidades en cualquier lector como en
su momento satisfacieron las mas y lo siguen haciendo cada vez que tengo ocasion de releerlos.
Junto a la hidrologa y sus componentes tanto desde el punto de vista puramente matemati-
co como desde el fsico (entendido este como relativo al territorio sobre el que los procesos
hidrologicos tienen lugar) o el ambiental, paralelamente y con fruicion no siempre ligada
al acierto o al exito, todo sea dicho he cultivado el estudio de una ciencia en apariencia
no demasiado cercana, gracias a la cual he obtenido similares recompensas y he disfrutado
de no pocos gratos momentos en su ejercicio: la Computacion. Con este termino que aqu en
castellano puede ciertamente sonar algo extra no, hago alusion a aquello que en idioma ingles
acertadamente se conoce como Computer Science, bajo una perspectiva, no obstante, alejada
del purismo y la retorica que caracteriza a la matematica computacional (otro termino este
quizas de mas habitual uso) y mas cercana al concepto particular que yo tengo de ella desde
mi perspectiva de ingeniero y con el eminente sentido practico que debe dotarse a la misma
para el desarrollo de labores de ingeniera como es el caso de la hidrologa. Esa computacion
que, con los matices anteriores se nalados en este caso, constituye una rama particular de la
matematica, es la que ha llamado mi atencion de modo mas poderoso durante todo este tiem-
po, y la que el lector podra encontrar en este libro siempre que aore en su paginas el aspecto
netamente computacional de lo que aqu se recoge.
Mas reciente a un que la hidrologa, y sin embargo habiendo sufrido practicamente a lo largo
de toda su corta vida un enorme desarrollo del que somos testigos hoy en da con la misma
o mayor evidencia que anteriormente, la computacion es tambien una ciencia ampliamente
documentada a todos los niveles. Las obras acerca de la misma en sentido amplio, as como las
de su ejecucion practica en la programacion de computadores tan solo una parte de lo que
engloba la Informatica actual, desbordan la capacidad de cualquier interesado en el tema,
ya sea a nivel profesional o acionado, no existiendo aspecto alguno que no quede tratado con
xvii
rigor y correccion en al menos una media docena de libros facilmente adquiribles y de calidad
reconocida. Razon es esta, una vez mas, suciente para no tratar de escribir referencia alguna
sobre computacion o programacion, campos en los que me declaro no mas que un principiante,
dotado, eso s, de cierta capacidad y sobre todo inquietud para aplicar lo poco o nada que por el
momento conozco en terminos de computacion, sobre otras areas distintas de mi conocimiento.
Multitud de libros son los que ya ocupan esta parcela bien poblada de la literatura, los cuales
serviran para que el lector pueda adquirir la necesaria destreza y conocimientos, no solo para
seguir con total uidez este libro, sino para afrontar empresas mucho mayores con absolutas
garantas.
Si bien el estudio y la practica de una de las actividades anteriores o cualquier otra
actividad intelectual, ya sea en estos o en otros campos muy distintos reporta un benecio
para quien la ejercita, la union de dos de ellas supera con creces la suma individual de las
mismas, dando lugar a un todo mayor que las partes y estableciendo una suerte de sinergia
cuyas implicaciones van mas alla tanto a nivel personal como en lo puramente cientco,
pues es de sobra conocido que los planteamientos derivados de la conjuncion de ramas de la
ciencia antes alejadas son de gran interes, y con frecuencia de mucha mayor relevancia que sus
antecesores individualistas.
Pese a todo lo anterior, mi recorrido a traves de esta Hidrologa Computacional, termino
que empleo aqu y que por el momento no he visto apenas recogido explcitamente en ninguna
otra obra, deniendo con exactitud para mi gusto el enfoque que pretendo recoger en estas
paginas ha seguido en materia de bibliografa un camino bien distinto. Las publicaciones de
peso sobre analisis hidrologico basadas en el empleo de ordenadores son escasas o inexistentes,
y en ning un caso hacen justicia a las dos ramas que se unen en sus planteamientos para
formarla. Olvidando casi siempre la componente ambiental de la hidrologa y muy escasas
veces llegando a la verdadera teora que reside en los algoritmos que dan lugar al antedicho
analisis, la bibliografa existente a este respecto se constituye en su gran mayora como obras
de referencia de las por otra parte escasas aplicaciones informaticas desarrolladas sobre este
tema, privando a potenciales alumnos del conocimiento de los fundamentos tanto hidrologicos
como computacionales y especialmente los de planteamiento conjunto , que cimentan
dichas aplicaciones.
A la pasion que ha despertado y despierta en m la union de mi labor como hidrologo y mi
desarrollo en terminos de computacion, se une ahora ese extra no sentimiento de novedad que
acaba por dar el empujon denitivo a una idea que hace alg un tiempo empezo a gestarse y que
ahora ve la necesidad de plasmarse en una obra completa y quedar reejada con la entidad
que merece su contenido.
No obstante, este libro tal y como llega al lector ahora, no guarda mas novedad que la
de su planteamiento y esta en deuda con muchas otras obras, entre las que, obviamente,
se encuentran todas las ya citadas como clasicas o relevantes dentro de la hidrologa o la
computacion. Al desarrollar este texto he tenido en cuenta muchos de los planteamientos y
perspectivas presentes en dichas obras, tratando de mantener un rigor y una claridad en la
exposicion de ambos temas, siempre en un justo equilibrio.
Era obvio que deba incluirse un mnimo de explicacion de los fundamentos hidrologicos
de cada apartado, pero se ha supuesto que el lector ya posee un mnimo manejo de los mismos
o puede ayudarse de otra obra de referencia enfocada mas directamente para este proposito.
Por otra parte, la tentacion de incluir abundantes elementos netamente informaticos tales
como codigos o pseudocodigos de los algoritmos presentados ha estado presente desde las
primeras concepciones del libro, aunque denitivamente la esencia real de lo que se pretende
transmitir en estas paginas ha quedado plasmada en muchas ocasiones mediante una notacion
estrictamente matematica, que servira, no obstante, como valiosa codicacion en el caso de que
el lector pretenda transponer los contenidos del libro el alg un tipo programa informatico. Se
xviii
incluyen, no obstante, en un justo equilibrio, pseudocodigos que act uan como valioso apoyo a la
formulacion matematica de cada aspecto, pues en tales ocasiones se ha considerado oportuno
incluir los mismos en aras de una mejor comprension del apartado correspondiente.
Estos,
a su vez, serviran a modo de interesante complemento para quienes gusten de ampliar lo
aqu recogido con una exposicion netamente informatica de lo mismo.
Ademas de las anteriores consideraciones de tipo formal, y de buscar un cierto y logico
paralelismo estructural con otras obras similares desde el punto de vista matematico, la incor-
poracion en mi trabajo de los elementos que yo mismo agradezco encontrar en otros textos,
en ocasiones bastante denitorios de por s de aquellas ciencias sobre las que estos versan,
ha sido otra constante a lo largo del periodo dedicado a la redaccion de este libro. As, he
intentado impregnar mis lineas con ese ligero toque de humor y cordialidad y tambien, por
que no decirlo, cierta dosis de locura y extravagancia que uno con frecuencia halla en los
libros acerca de computacion, a la vez que manteniendome dentro de los lmites del rigor y,
en cierta medida, frialdad, que son de uso corriente en los textos de ingeniera; combinados
todos ellos con la, a mi entender, importante carga poetica de que debe dotarse a la ciencia, y
que tan habitual era en los textos antiguos como gustaba de recordar Ciceron en sus notables
alabanzas a la poesa contenida en las obras matematicas de Democrito.
Todo ello espero que sirva para dar claridad a este trabajo, a la par que haga mas amena
la relacion entre la obra y el lector, independientemente de la profundidad que este desee dar
a su propia lectura.
Por ultimo, no podra esta obra aspirar a ninguna relevancia si no contase en su prologo
con una nutrida serie de agradecimientos, pues siempre son muchas las personas que apoyan
la creacion de una obra escrita, bien sea a traves de su trabajo de revision y consejo o bien
mediante el simple soporte moral a veces mas necesario que cualquier otra cosa. De otro modo,
la obra no tendra las mismas posibilidades de ver la luz y, de hacerlo, desde luego no sera en
circunstancias igual de favorables.
Agradecimientos en primer lugar, por el vital papel que han jugado en todo el devenir de
esta obra, antes incluso de su misma concepcion y desarrollo, a la gente que compartio conmigo
las horas de trabajo y de no tanto trabajo en la Unidad Docente de Hidraulica e Hidrologa de
la E.T.S.I. Montes de Madrid. Entre ellos, muy particularmente a Jose Luis Garca Rodrguez
(Josele para los amigos, y yo creo que tengo la suerte de ser uno de ellos), pues su labor de
apoyo y reconocimiento me atrevo a decir que ha sido uno de los principales detonantes de mi
decision de escribir este libro. Junto a el, Jose Carlos Robredo y mis compa neros de trabajo,
muy particularmente Fernando Magdaleno Mas y Enrique Onrubia Sobrino, han sabido a lo
largo del tiempo que pasamos juntos inculcarme un aprecio y entusiasmo por la hidrologa sin
el cual el trabajo de redaccion de una obra como esta se me antoja desde aqu practicamente
inabordable.
En el aspecto matematico, las anteriores personas tienen su equivalente en Jose Manuel
Perez Gonzalez, quien desde nuestros primeros contactos supo ense narme no solamente los
conceptos propios de la matematica y la ingeniera, sino el gusto y disfrute de los mismos a
traves de algunas de las mejores lecciones a las que he tenido la suerte de asistir hasta la fecha.
Afortunadamente, mi desarrollo profesional ha tenido lugar siempre en un entorno de
cordialidad y amistad que, sin duda, ha fomentado mis inquietudes a nivel academico y ha
contribuido de modo muy notable a forjar en m los fundamentos necesarios que han hecho
desembocar parte de mis aspiraciones en el estudio y puesta en practica de conocimientos
tales como los que se recogen en este libro. Dicho de otro modo, mis compa neros de estudio y
trabajo no pueden quedar fuera de este apartado, pues cada uno de ellos a su manera puso su
peque no grano de arena en el largo camino que pasa por (pero no concluye en) esta obra. Son
quizas demasiados para nombrarlos explcitamente, pero a buen seguro que los a nos que hemos
pasados juntos y las experiencias que hemos vivido haran que cada cual sepa con exactitud el
xix
papel que ha jugado en mi propio desarrollo y la forma en que debiera aparecer aqu reejado.
No por tpico resulta menos relevante el agradecimiento a toda mi familia, pues de ellos he
tomado la voluntad y el resto de elementos necesarios sin los cuales tampoco podra articularse
esta obra ni siquiera en su expresion mas sencilla. Mi madre, que fomento en mi la inquietud
imprescindible para abordar una labor como esta y la soporto despues con su admiracion
y afecto, es por derecho propio coautora de muchas de estas paginas. De igual modo, mi
padre, quien representa como nadie ese amor por el conocimiento del que me hago participe
al elaborar este texto, y es de esta manera un referente de primersimo orden a seguir en mi
trabajo, podra rmar con su nombre una buena parte de lo aqu desarrollado.
Mi agradecimiento mas sincero, para nalizar este apartado, debe ir irremisiblemente a
Teresa por haberme acompa nado durante todo este tiempo y estar a mi lado haciendo posible
no solo esta, sino todas las aventuras, grandes o peque nas, que emprendo en la vida.
Para todos ellos, por haber estado junto a m durante este tiempo, no puedo resistir la
tentacion de copiar aqu las elegantes y sencillas palabras de C.B.Boyer para agradecerles su
paciencia al tolerar la desorganizacion provocada por el nacimiento de otro libro a un en la
familia.
VICTOR OLAYA FERRERO
Madrid.
Enero 2004.
xx
Introduccion
Acerca de este libro
Escribir un libro bajo el sugerente aunque en parte incierto ttulo de Hidrologa Com-
putacional me parecio en el origen y me lo sigue pareciendo a un hoy en da una tarea
primordialmente de conciliacion y equilibrio cuyas implicaciones iban a requerir un notable
esfuerzo de sntesis por mi parte. Si conjugar los interes propios de quien escribe con los en-
foques de los potenciales lectores de su obra resulta ya un aspecto sobre el que debe ponerse
gran atencion y esfuerzo, dar forma a un producto cuyos posibles destinatarios no quedan per-
fectamente denidos es una tarea que, cuando menos, intimida e incluso asusta a un escritor
ciertamente inexperto en estas lides como es mi caso.
Al comenzar la redaccion de este libro, me pregunte a m mismo por el tipo de lector que
podra hacer uso de mi obra. No logrando hallar una respuesta concreta, decid lanzarme a la
confeccion del libro y dejar que el propio devenir del mismo fuera quien hallara una respuesta
a mi cuestion inicial. Desde mi perspectiva actual, ahora creo que obre adecuadamente.
El resultado de este trabajo, este libro, condensa toda la experiencia por m acumulada
durante los ultimos a nos en el estudio de los procesos hidrologicos desde un punto de vista
computacional, plasmado a su vez en el desarrollo de aplicaciones informaticas de analisis hi-
drologico, y no representa sino una herramienta basica para la creacion de nuevas aplicaciones,
el estudio de nuevos metodos mediante los que abordar el amplio campo de la hidrologa y, en
denitiva, otra forma distinta de aproximarse a la comprension y entendimiento de los princi-
pios que rigen las dinamicas del agua y el medio en terminos genericos.
Esa es, en resumen, la
denicion informal pero altamente graca de lo que yo entiendo por Hidrologa Computacio-
nal, y la cual creo ha quedado salvando las imposibilidades y deciencias solo achacables a
mi propia persona explicada en estas paginas de manera didactica y accesible.
Respecto al subttulo y Modelos Digitales del Terreno, estos elementos cartogracos re-
presentan una de las grandes contribuciones a la hidrologa actual, y muy particularmente
a la de corte computacional, siendo el verdadero armazon sobre el que se levanta esta obra,
as como la estructura conceptual sobre la que hasta la fecha he desarrollado la mayor parte
de mi trabajo en hidrologa, el cual he tratado de plasmar en estas paginas. Es por ello que,
en el seno de este libro el termino ((computacional)) y los Modelos Digitales del Terreno son
conceptos intimamente ligados, como a lo largo de los distintos captulos podra observarse con
claridad.
Asimismo, comentar que he credo conveniente, por la propia integridad del texto y su
coherencia, incluir en el mismo algunos bastantes, a decir verdad elementos de analisis
del terreno basados en estas formas de cartografa, ademas de los estrictamente ligados a los
modelos hidrologicos, pues soy de la opinion de que enriquecen notablemente el conjunto del
texto y, aun de modo indirecto, s contribuyen al sentido hidrologico del mismo de una u otra
forma.
Bien es cierto que los textos clasicos de hidrologa se encuentran repletos de referencias
a elementos cartogracos para la explicacion de sus contenidos, si bien en ellos raramente
xxi
se encuentran apartados relativos a esa cartografa como elemento aislado o al analisis de la
misma desde otro punto de vista. Esta misma relacion entre cartografa y analisis hidrologico
se antoja, sin embargo, mas estrecha y vinculante en el contexto que aqu se trata, siendo este
el motivo por el cual considero que resulta favorable la inclusion de otra serie de formulaciones
y algoritmos relacionados con el analisis del terreno en sentido estricto. Es mi creencia que el
lector, a quien quizas con demasiada presuncion adjudico una cierta inquietud por la materia,
sabra sacar partido de estos complementos para profundizar y comprender en mayor medida
el resto de la obra, conrmando de este modo la conveniencia de incorporar los mismos en el
seno de este texto.
De un modo u otro, los Modelos Digitales del Terreno representan en esta obra no unica-
mente una forma de informacion a partir de la cual pueden extraerse una gran mayora de los
parametros utiles para el analisis hidrologico, sino una entidad a la vez tangible y abstracta
que act ua como elemento visible de la naturaleza computacional de los modelos y formulacio-
nes que se plantean desde la perspectiva de la obra. Por ello, desde mi optica particular, la
extension dedicada a estos, por grande que pueda ser, esta en todo momento justicada por
el papel preponderante que juegan en el conjunto global de este texto, mas alla de la mera
utilidad practica que pueda derivarse de los mismos.
En lo referente a la propia estructura de la obra, dos partes principales se distinguen en
ella, cada una de las cuales trata un diferente nivel de detalle, encontrandose las verdaderas
formulaciones de corte hidrologico en la segunda de dichas divisiones. La conexion entre ambas
es, sin embargo, un elemento clave para la completa interpretacion del texto, y para unir los
campos propios de la hidrologa con los elementos computacionales que dan a este texto su
elemento diferencial y su verdadera razon de ser.
De cara a su utilizacion como materia de estudio, la division del contenido en grandes blo-
ques tematicos, as como en apartados interrelacionados pero siempre guardando una relativa
independencia, ha sido pensada para facilitar la lectura y consulta de los mismos por separa-
do, aunque es cierto que cada parte requiere el conocimiento de las anteriores. No obstante,
puede estudiarse el bloque primero, dedicado basicamente a modelos geomorfologicos con o sin
relacion hidrologica, por parte de personas interesadas en este aspecto.
Esta es, por ejemplo,
una buena metodologa para comprender en profundidad el funcionamiento de aplicaciones de
tipo SIG, ya que una gran parte de sus fundamentos en cuanto a analisis de tipo raster queda
all recogida.
Cada captulo se complementa con una serie breve de ejercicios con eminente nalidad
didactica, principalmente relacionados con los aspectos mas computacionales de cada materia,
que perfectamente pueden resolverse en la mayora de los casos con el empleo exclusivo de
l apiz y papel o simplemente sin ellos, reexionando acerca de algunas cuestiones acerca de
la materia tratada. No se trata de ejercicios al uso como los que podran encontrarse en un
libro de texto cualquiera, sino de propuestas para el lector mas interesado que desee una
motivacion adicional para avanzar en la comprension de cuanto se explica en cada captulo o
busque extender dichas explicaciones hacia otros aspectos que, si bien carecen de entidad para
gurar en el n ucleo del texto, son de sumo interes desde otros puntos de vista mas o menos
cercanos conceptualmente.
Todo esto no es, en resumen, sino explicar como el libro se ha construido sobre la base
de mis propias preferencias a la hora de utilizar de modo agil y ecaz libros de similares
caractersticas, y que creo que son comunes a una gran fraccion de lectores de las mismas.
Una vez mas, espero que la eleccion haya sido acertada en la medida que logre sus objetivos
y clarique los diversos aspectos del contenido dentro de lo posible.
xxii
A quien va dirigido este libro
Ya he comentado en la introduccion de este libro que los posibles destinatarios del mismo
no eran claros en un principio, siendo esto debido principalmente a la propia indeterminacion
de la obra en su tematica y a la ya tambien comentada ambig uedad que reside sobre el ttulo
de esta. No obstante, el propio devenir del texto ha perlado con detalle a sus posibles lectores,
en base a mis intenciones al respecto y la mayor o menor idoneidad de los enfoques sopesados
de cara a la estructura de los temas.
En lneas generales, se han evitado todas las explicaciones que, desde la perspectiva de
este texto, sean superuas por ser de aplicacion habitual y pertenecer de un modo u otro a la
cultura hidrologica general, por lo que el lector debe conocer el signicado de las mismas y el
uso frecuente de ellas fuera de las lneas tratadas en esta obra. As, se emplean de modo directo
numerosas expresiones sin proceder a la demostracion de las mismas o detallar su procedencia,
reservandose las explicaciones de mayor profundidad para los conceptos novedosos o cuya
naturaleza los hace mas propios de la materia aqu tratada en sentido estricto.
Iguales consideraciones pueden hacerse para las partes mas matematicas y computacio-
nales del texto, donde tambien se ha supuesto un cierto conocimiento de las estructuras y
conceptos utilizados. Sin necesidad de que ambas facciones del libro, tanto la hidrologica co-
mo la computacional, sean conocidas con especial detalle, el aprovechamiento completo de sus
contenidos se da cuando existe una base mnima de ambas, pues de este modo se puede enfocar
la lectura desde cualquiera de los angulos posibles y aplicar la materia aqu desarrollada en
una u otra forma.
Aunque no es en absoluto necesaria, una cierta familiaridad con el manejo o al menos
los conceptos principales de Sistemas de Informacion geograca sera, sin duda, de muy
notable ayuda a la hora de obtener una vision lo mas rica posible del tema que se desarrolla.
Todo esto hace que el perl de lector de esta obra contenga unos ciertos conocimientos
acerca de las disciplinas que en ella concurren, aunque siempre dentro de unos lmites razona-
bles. Para ello, si bien muchas formulaciones quedan, como se ha dicho, sin ser detalladas en
profundidad por considerarse mas propias de textos con otro enfoque distinto, se presentan
de tal modo que su signicado y el papel que juegan sea comprendido a un desde el descono-
cimiento de los pormenores de las mismas, y se indica en la medida de lo posible el camino
hacia dichos pormenores para el lector que as lo requiera.
Ademas, una gran parte de mi intencion al redactar este libro ha sido dejar plasmado no
solo el contenido tecnico de la integracion entre la hidrologa y la practica de la misma sobre
una base computacional, sino tambien las ideas generales y la losofa de esta union, la cual
puede extraerse del texto prescindiendo de las formulaciones explicitas que contiene el mismo.
Esto hace accesible el texto no unicamente a lectores con un interes directo en el aspecto
tecnologico subyacente en aplicaciones informaticas para analisis hidrologico, sino tambien a
usuarios de estas que podran, mediante la comprension de las metodologas globales en que
dichas aplicaciones se basan, hacer un mejor uso de las mismas e interpretar sobre una base
mas solida de conocimiento los resultados as obtenidos
Que es la Hidrologa Computacional
Ante un termino que, por su cierta novedad y por la potencial extension que puede cobrar
dependiendo del enfoque dado, goza de una ambig uedad tal como el presente, es requisito
imprescindible acotar al menos someramente la extension de la materia y centrar la tematica
del n ucleo principal de la obra. Este ejercicio de sntesis benecia sin duda al lector, pero
tambien contribuye a encauzar el esfuerzo del autor, que en su situacion puede estar confundido
igualmente ante las fronteras algo inciertas del entorno al que debe limitarse.
xxiii
La primera y obvia concepcion del termino pasa, naturalmente, por la del estudio de
las formulaciones habituales de la hidrologa centrado sobre la manera en que estas pueden
ser adaptadas para su incorporacion dentro de programas informaticos como herramientas de
aplicacion de las mismas. Sin ser en su totalidad erronea, no es esta la idea que reside aqu tras
el termino computacional, pues cualquier modelo ya existente puede ser llevado a un entorno
informatico sin apenas problemas, siendo los conocimientos necesarios para efectuar esta tarea
muy distantes de los que se pretenden exponer en el presente texto.
La atencion principal se centra, sin embargo, y aun con una natural tendencia hacia la
parte netamente informatica de lo explicado (distngase lo informatico de lo computacional),
hacia el desarrollo de nuevos modelos y nuevas metodologas que se apoyen fuertemente en
realidades computacionales y otros elementos tales como paradigmas de datos, cuya aplicacion
practica queda restringida a un entorno informatico.
En otras palabras, se trata de formular los problemas, soluciones y desarrollos habituales
de la hidrologa desde un enfoque diferente, dotandola de una caracterizacion eminentemente
mas numerica y sustituyendo donde sea posible las formulas puntuales por los algoritmos
elaborados, entre otras acciones, introduciendo as la materia dentro de ese concepto del que
ahora tal vez el lector pueda tener una imagen mas precisa, y que tacitamente y atraidos por
lo interesante del termino hemos acordado en denominar Hidrologa Computacional.
La presencia de los MDTs, como a continuacion veremos, es fundamental en dar forma a
las ideas anteriores.
El esquema de la gura (1) creo que representa de modo sintetico el conjunto de la hidro-
loga que va a encontrarse en este libro, de modo estructural, y que, con algunas variaciones,
es el que puede hallarse en la inmensa mayora de hidrologa al uso, con caracter global. Sobre
el me basare para hacer las puntualizaciones que intentare que denan con mayor exactitud
la materia de este texto.
Figura 1: Representacion esquematica de la materia a tratar en este libro desde el punto de vista de
la hidrologa.
En trazo grueso se encuentran se naladas aquellas areas donde las modicaciones que pre-
sentan al trabajar sobre ese mencionado aspecto computacional son mas notables respecto a
las aproximaciones y modelos clasicos. Seran estas las que con mayor profundidad se anali-
cen a lo largo de los diferentes captulos del libro y las que contribuiran en mayor medida a
xxiv
consolidar y dar forma a la verdadera esencia del mismo.
En lugar destacado entre todas ellas, resulta obligado comenzar con los elementos relativos
a la cartografa de elevaciones, con los que se iniciara la exposicion de materias de esta obra
y los cuales se constituiran as desde el primer momento como elementos caractersticos que
permiten la diferenciacion del enfoque escogido en estas paginas frente a los enfoques de la
hidrologa clasica. Estos elementos, ademas, tendran su extension, aunque de menor impor-
tancia, sobre la cartografa tematica, no siendo esta, sin embargo, un elemento que de lugar
a ning un planteamiento novedoso que merezca ser rese nado aqu en esta vision global de las
caractersticas del texto.
El segundo n ucleo de importancia se sit ua, como cabra esperar, sobre los propios modelos
hidrologicos, que se ven aumentados gracias a la potencia asociada a los formatos de datos
empleados para la informacion sobre la que estos trabajan, en especial, como se ha indicado ya,
a los elementos de cartografa del relieve. El manejo de modelos distribuidos y la adaptacion
de modelos agregados en direccion a los anteriores, constituyen el corazon de esta seccion y
uno de los n ucleos fuertes, tanto en su importancia practica como en el signicado y valor
intrnseco de sus formulaciones asociadas, de todo el conjunto del libro.
Como resulta logico pensar, el numero de modelos que se incluyen dentro de este bloque es
muy elevado, haciendo referencia a una cantidad ciertamente notable de procesos que deben ser
considerados en dicha modelizacion. He tratado en este sentido de ser sintetico, recogiendo con
mayor enfasis aquellos aspectos mas acordes con la lnea expositiva del texto, en detrimento
de aquellos menos novedosos, que no menos importantes. Asimismo, el caracter didactico de
algunos modelos o su mayor relacion con los aspectos que se desarrollan a lo largo de los
captulos correspondientes han sido factores de mayor peso que la propia utilizacion real o
la difusion de dichos modelos, entendiendose que la obra, aun con vocacion practica, es un
elemento teorico y expositivo y a tal perl debe adecuarse en la mayor medida posible.
Ademas de todo lo anterior, otros elementos complementarios presentan modicaciones
sustanciales que los acercan a la losofa de esta obra y seran, por tanto, detalladas las formu-
laciones alternativas a la que estos elementos dan lugar desde el aspecto computacional sobre
el que vamos a trabajar, aunque, logicamente, con menor extension y detalle.
En todo lo anteriormente comentado, vamos a asistir a un cambio en el enfoque tradicional
dado a las unidades empleadas como datos de partida, particularmente en su caracterizacion
cuantitativa, descubriendo en este sentido informacion no tratada con anterioridad a la par
que trabajando con informacion clasica en un nivel distinto de precision y abilidad, todo
ello posibilitado por nuevos enfoques que a su vez, aun con fundamentos teoricos puramente
matematicos, se apoyan en realidades informaticas de conocimiento habitual hoy en da. Se ha
buscado siempre un correcto equilibrio entre la pura teora del enfoque computacional (Com-
puter Science is not more about computers than astronomy is about telescopes reza la famosa
frase de Dijkstra) y la aplicacion practica del mismo, imprescindible para el sentido fsico e
hidrologico de lo explicado (implementacion en software, uso directo a partir de aplicaciones
de tipo SIG, etc.)
Por lo anterior, es mi intencion que esta obra no se constituya tan solo como un libro de
texto acerca de las nuevas formulaciones que existen en relacion con la hidrologa, sino mas
bien como un trabajo de referencia en el cual, y fundamentandose sobre las anteriores tecnicas
como cualidad diferencial del mismo, se incluya una importante dosis de losofa acerca de
la modelizacion computacional de los fenomenos naturales y la aplicacion de una herramien-
ta tan poderosa como el Modelo Digital del Terreno en los mismos. En todo momento, la
plasmacion de los conceptos hidrologicos debe quedar patente desde la optica del hidrologo
como profesional de la gestion del medio, no descuidando la vision de los problemas desde tal
perspectiva, y articulandola ventajosamente mediante los planteamientos de nuevo cu no que
denen la naturaleza del texto.
xxv
xxvi INTRODUCCI
ON
El resto, lo que no se ha dicho aqu sobre el signicado intrnseco de esta Hidrologa Com-
putacional, queda sin duda recogido en las otras paginas que componen el texto, atesorandose
as una notable informacion acerca de esa representacion computacional de los fenomenos na-
turales, de aplicabilidad no solo en este, si no en otros temas relativos al analisis del medio. No
obstante, debe ser el lector quien busque la exacta combinacion entre ciencia y losofa, entre
aplicacion practica y teora, entre los diversos signicados atribubles a cada valor extrado,
pues es esa, y no otra, la razon que alimenta el imprescindible aprecio por el conocimiento y,
en cierto modo, ata a uno a las paginas de un libro, constituyendo de ese modo el equilibrado
binomio escritorlector y dandole razon de ser por derecho propio.
Parte I
Fundamentos y Elementos Basicos
1
Introduccion
Resulta logico antes de abordar el estudio de cualquier materia mas a un cuando esta es
extensa y compleja en buena parte, como el caso actual tratar de comprender los elementos
que la componen para emplear este conocimiento en el trabajo posterior con modelos mas
complejos construidos a partir de estas unidades basicas. En ocasiones, este estudio es de una
necesidad imperiosa, si bien viene acompa nado de materia densa y frecuentemente tediosa
que debe ser superada como requisito previo para atacar otras areas de mayor interes que
requieren un manejo uido de la anterior. No es este el caso, pues el analisis de algunos de los
elementos hidrologicos iniciales, aun sin entrar en ning un modelo en sentido estricto, y sin al-
canzarse todava las formulaciones que con derecho propio pueden denotarse con el calicativo
de hidrologicas, depara momentos de gran belleza y planteamientos que en nada desmerecen
a los presentes en otros bloques posteriores en cuanto a complejidad, utilidad practica o cali-
dad cientca. En el entorno de trabajo de esta obra, el cual a su vez se ira progresivamente
deniendo en este primer bloque, el estudio de los elementos hidrologicos basicos aporta por
s mismo un volumen muy elevado de informacion, al mismo tiempo que da lugar a formulacio-
nes altamente interesantes y complejas que ya aqu, al comienzo de la exposicion, mostraran
la losofa subyacente en lo que hemos venido a denominar Hidrologa Computacional.
Sirvan estas palabras introductorias para motivar al lector en su recorrido, en pos de un
autor que con tan solamente una ligersima ventaja paso por estas mismas lineas con igual
entusiasmo.
Los elementos que se estudiaran son basicamente dos: los ros y las cuencas vertientes;
conceptos sobradamente conocidos y de obvia transcendencia en cualquier asunto relacionado
con la hidrologa. La aparente sencillez de estos se vera extendida a lo largo de un buen n umero
de paginas que permitiran, ademas de obtener resultados de interes de cara a otros apartados
posteriores del libro, caracterizar exhaustivamente estos elementos desde un elevado n umero
de perspectivas.
La aproximacion a estas deniciones y operaciones con los elementos basicos desde un
entorno informatizado guarda, no obstante, algunas diferencias conceptuales con las ideas
clasicas de estos mismos elementos, en cuanto que estas exigen, por su parte y a efectos de
una exposicion completa de sus caractersticas, una mayor desenvoltura en el manejo de la
cartograa del medio fsico sobre el que se sit uan ros y cuencas. La potencia de los calculos
que podemos abordar para el manejo y caracterizacion de ros y cuencas viene derivada de
una mayor capacidad intrnseca de las representaciones cartogracas digitales frente a las
habituales, por lo que la relacion entre ambas realidades se hace mas estrecha y altamente
mas dependiente. Ello hace necesaria la presentacion de una nutrida batera de conceptos y
algoritmos referidos a las representaciones digitales del terreno y la informacion espacial,
en terminos generales , materia que como se ha dicho es necesaria para la introduccion de
los conceptos primordiales presentados en este bloque. Sin embargo, no debe verse en absoluto
como un elemento ajeno al estudio hidrologico que persigue este libro, pues mas adelante se
vera que esta misma cartografa sera la que, directa e indirectamente, conera su potencia a los
algoritmos y planteamientos de corte plenamente hidrologico que seran analizados entonces.
3
4
Ajeno a la lnea general de esta primera parte del libro, pero importante para dar un encua-
dre global del mismo, se incluye como comienzo de este bloque un peque no captulo dedicado
la historia, breve pero intensa, del tratamiento computacional de los procesos hidrologicos,
con particular enfasis en todo cuanto guarda relacion con el empleo de cartografa digital y el
analisis del relieve a partir de Modelos Digitales del Terreno.
Captulo 1
Historia de la modelizacion
hidrologica computacional
If the 20th century taught us anything, it is to be cautious about the word impossible.
Charles Platt
The past is a foreign country; they do things dierently there.
L. P. Hartley
1.1. Introduccion
Pese a que son escasas las referencias que a lo largo de esta obra se hacen sobre textos
publicados con anterioridad a 1985, siendo por tanto el periodo historico del analisis hidrologico
computacional aqu considerado tan sumamente corto como 20 a nos, el desarrollo de esta
disciplina en este tiempo ha sido lo sucientemente intenso como para merecer un tratamiento
particular en una obra de estas caractersticas.
Si el conocimiento de la historia de una rama de la ciencia es importante amen de suma-
mente graticante y entretenido para la comprension de esta, el corto intervalo de tiempo
en que se puede encuadrar la historia del estudio hidrologico mediante metodos informaticos,
mas reducido a un si se incorpora en este el empleo de Modelos Digitales del Terreno, no resta
importancia a la presentacion de ciertos conceptos historicos, que a buen seguro aportaran una
primera vision de sumo interes. El encuadre de las principales tendencias y logros dentro de su
marco correspondiente, desarrollado aqu en estas primeras paginas del libro, es mi creencia
que constituyen sin duda la mas adecuada introduccion hacia el contenido mas tecnico de la
obra, despertando el apetito cientico del lector de la mejor manera posible.
En un enfoque distinto al del resto de la obra, en la cual se intenta huir de los elementos
informaticos tales como aplicaciones concretas y recalar principalmente sobre las formulaciones
algortmicas y matematicas de las principales ideas y fundamentos, esta seccion esta compuesta
principalmente por alusiones directas a gran parte de las aplicaciones caractersticas de cada
epoca o tendencia analizada. Esto se explica, ademas de por el caracter no tecnico de este
captulo, por lantima relacion que con frecuencia, y especialmente en los modelos mas clasicos,
existe entre dicho modelo y la aplicacion mediante la que este se empleao, de tal modo que la
aplicacion en s es denitoria de una etapa de desarrollo y una concepcion particular a este
respecto.
5
6 CAP
ITULO 1. HISTORIA
1.2. Aplicaciones informaticas hidrologicas
Con lo anterior, un breve recorrido por las aplicaciones informaticas que a lo largo de sus
a nos de existencia se han consolidado como verdaderas herramientas con valor propio dentro
de la modelizacion hidrologica, sirve de primera imagen acerca de la relacion que entre la
ciencia de la hidrologa y la de la computacion ha existido a traves de los ultimos tiempos.
Si nos remontamos a los orgenes de la utilizacion de las computadoras en problemas de
ingeniera, rapidamente podremos observar como, junto a disciplinas tales como el calculo de
estructuras o el analisis y prediccion meteorologica, la hidrologa es una ciencia que, por sus
propias caractersticas, pronto supo aprovechar las por entonces nuevas y brillantes capacida-
des de proceso brindadas por los medios informaticos.
No obstante, y como bien apuntan algunos autores (Lopez Garca, 2002), el avance en
cuanto a teoras y metodologas en el campo de la hidrologa durante los ultimos a nos resulta
muy notablemente inferior al de la mayora de ramas similares de la ciencia, en particular las
del ambito de la fsica aplicada y todas sus numerosas derivaciones, coexistiendo en la actua-
lidad algunos modelos modernos con gran n umero de formulaciones clasicas que conservan su
vigencia y no parece vayan a perder su importancia en un plazo inmediato de tiempo.
Esta circunstancia no constituye, sin embargo, una incongruencia mas alla de lo aparente,
sino tan solo la constatacion de que, en la realidad, el analisis hidrologico ha seguido una
distinta evolucion a otras disciplinas, enriqueciendose con el aporte de las nuevas tecnologas
pero sin necesidad por ello de redenir sus principios mas basicos, manteniendo gran parte de
los ya existentes, de probada ecacia, y en base a los cuales se han obtenido hasta la fecha
grandes exitos en lo que a planicacion hidrologica respecta.
Esta forma de aprovechamiento de las posibilidades brindadas por el uso de ordenadores,
en conjuncion con las ideas clasicas y solidamente fundamentadas de la hidrologa, es la que
da lugar a las diferentes concepciones presentes en el software de tipo hidrologico, y mediante
cuyo analisis van a presentarse las ideas mas importantes al respecto. Veamos, pues, una breve
rese na de la evolucion seguida de forma simultanea por los modelos matematicos hidrologicos
y las capacidades de computacion de los equipos informaticos.
Comenzando por el origen, las aplicaciones informaticas permitieron en el comienzo a los
profesionales de la hidrologa el calculo rapido y preciso de parametros tales como caudales
punta o vol umenes de escorrenta, posibilitando ademas un analisis de unidades hidrologicas
mayores con un grado de detalle impensable sin la ayuda de computadores. Se trataba, no
obstante, de una mera labor de computacion en el sentido estricto de la palabra, dandose uso
a los ordenadores como fuente exclusiva de capacidad de proceso, cuya unica aportacion a la
labor del hidrologo resida en la realizacion masiva de calculos inviables de otro modo para el
trabajador humano.
Una consecuencia inmediata de lo anterior fue la incorporacion dentro de los modelos
hidrologicos de resultados y formulaciones ya existentes, cuya complejidad, sin embargo, hacia
impracticable hasta ese momento incorporar tal nivel de detalle dentro de un modelo operado
de forma manual. Con la potencia de computo de los ordenadores sin duda en aquella epoca
ni remotamente similar a la que hoy en dia conocemos, pero s suciente para cumplir su
cometido , gran cantidad de formulaciones fsicas y algunas de caracter emprico referidas a
elementos particulares del ciclo hidrologico se introducen en modelos de creciente complejidad.
Estas formulaciones, muchas de ellas hasta entonces mas teoricas que practicas, apoyadas
en los elementos del calculo numerico, y en conjunto con los conceptos utilizados fuera del
entorno computacional para la modelizacion hidrologica, dan forma a los primeros modelos
y denen un esquema que habra de durar hasta la actualidad. Es habitual que en los textos
modernos de hidrologa generica se incluya un apartado referido a estas primeros modelos con
dicha losofa, bajo el nombre de Modelos matematicos, tratandose brevemente los fundamen-
1.2. APLICACIONES INFORM
ATICAS HIDROL
OGICAS 7
tos teoricos de dichos modelos, cosa que no se hara aqu pues el objetivo principal respecto a
los mismos en esta obra es tan solo el referente a su encuadre historico.
Hacia 1966 aparece el modelo Stanford desarrollado por Crawford y Linsey, considerado
habitualmente como el primer modelo completo de la era informatica, que habra de dar
comienzo a una epoca de elevada productividad en lo que a modelos hidrologicos se reere.
La evolucion del modelo Stanford corre a cargo de sus mismos autores, quienes a comienzos
de los a nos 70 desarrollan la aplicacion HSP (acronimo de Hydrocomp Simulation Program),
a la que a naden funcionalidades relativas al estudio de la calidad de las aguas, as como otras
sobre transporte de sedimentos.
En estos primeros modelos se advierte ya el interes que reside en el estudio de los procesos
hidrologicos mediante modelos continuos, siendo de este tipo un muy elevado n umero de
soluciones que ven la luz en estos a nos y los inmediatamente sucesivos. Una vez mas, es
la mera capacidad de proceso la que marca la diferencia, permitiendo llevar a la practica
la implementacion ecaz de modelos continuos, con anterioridad vetada bajo unas mnimas
exigencias de detalle y precision.
Aproximadamente hacia 1975 surge el maximo exponente de esta losofa de analisis hi-
drologico, materializado en el desarrollo de la aplicacion HSPF (acronimo de Hydrologic Simu-
lation ProgramFortran) por la Agencia de Proteccion Medioambiental (EPA) de los Estados
Unidos. HSPF engloba todas las caractersticas del modelo Stanford y su sucesor HSP, ademas
de las presentes en dos modulos adicionales previamente desarrollados por la EPA bajo las
denominaciones respectivas de ARM (Agricultural Runo Modelling) y NPS (Nonpoint Source
Pollutant Loading Model ).
HSPF se contituye as como una aplicacion completa para la modelizacion de la totalidad
de procesos que pueden considerarse dentro del ciclo hidrologico, de una dimension conceptual
quizas en exceso elevada, aunque debe reconocerse una buena estructura del programa pese a
su gran complejidad. El manejo del programa no es, como cabe esperar, en absoluto sencillo,
y los requerimientos en cuanto a datos de partida son muy elevados, siendo, no obstante, un
modelo de aplicacion habitual tanto entonces como ahora.
Desde su creacion, el desarrollo del HSPF no se ha visto interrumpido hasta la actualidad,
siendo la version 12 del programa, hecha p ublica en 2001, la mas reciente de cuantas ha
conocido este modelo. Pese a no haber variado la losofa basica del programa en lo que a su
dise no y utilizacion se reere, se han hecho esfuerzos paralelos de integrar el modelo con las
nuevas realidades informaticas que han ido surgiendo paulatinamente, mantenendose asi su
vigencia y el caracter de referente obligado que ha caracterizado a HSPF desde su origen.
HSPF se puede descargar gratuitamente en la direccion web
http://water.usgs.gov/software/hspf.html
Paralelamente a lo anterior, y al mismo tiempo que se despierta el interes por los modelos
de base fsica y de tipo continuo tales como HSPF, se empiezan a desarrollar tambien en
Estados Unidos otra serie de aplicaciones en las que el papel decisivo de la informatica se pone
igualmente de maniesto en modelos conceptuales destinados a la modelizacion de eventos
concretos.
El U.S Corps of Engineers, a traves de su Cuerpo de Ingenieros (el ya famoso Hydrological
Corp of Engineers, HEC ) es el abanderado de este tipo de modelos, sentando las bases para
los futuros desarrollos en dicho campo mediante el desarrollo de los modelos matematicos
HEC1, HEC2, etc. y sus aplicaciones asociadas.
De forma mas particular, son de rese nar las siguientes aplicaciones, cada una de las cuales
se ha constituido a lo largo de su existencia como un hito importante dentro de la modelizacion
hidrologica en general, y dentro de su campo de aplicacion en particular.
8 CAP
ITULO 1. HISTORIA
HEC1. El elemento mas cercano a lo que aqu denominamos hidrologa computacional
dentro de los desarrollados por el HEC es este HEC1, el cual fue desarrollado a partir
de 1968, y evoluciono notablemente hasta los a nos 90, con una fuerte revision en 1973
en cuanto a su forma de uso y otros aspectos similares. Presentan una amplia gama
de funcionalidades destinadas a analizar las consecuencias y fenomenos hidrologicos de
una tormenta concreta, entendiendo la cuenca como un conjunto de unidades conectadas
sobre las que se aplican diferentes formulaciones hidrologicas e hidraulicas.
En los a nos 90, una nueva version bajo el nombre de HECHMS (HEC-Hydrological
Modelling System) sustituye a HEC1 a nadiendole una interfaz de usuario acorde con
las tendencias vigentes en ese sentido y mejorando algunos aspectos tecnicos del mismo.
Pese a que ni HEC1 ni su sucesor HECHMS trabajan directamente de modo alguno
con Modelos Digitales del Terreno, los planteamientos de los mismos son sumamente
interesante para el establecimiento de modelos teoricos del tipo de los orientados al
analisis de eventos, por lo que muchas ideas tratadas en estas paginas se corresponderan
o se asemejaran en cierta medida a las implementadas en estas aplicaciones.
HEC2. Uno de los primeros modelos desarrollados por el HEC es el destinado a la mo-
delizacion uvial y el estudio de calados a lo largo de cauces y llanuras de inundacion.
Siguiendo un desarrollo similar al de HEC1, aparece como tal en 1968, aunque el mo-
delo ya se encontraba implementado en otro software aunque con un nombre distinto.
Como elemento importante que es, tambien ha sufrido un fuerte desarrollo, conociendo
numerosas versiones y mejoras. La evolucion de esta aplicacion dio lugar ya en los a nos
90 al programa HECRAS (HEC-River Analysis System), ampliamente utilizado en la
actualidad, y que no es sino un HEC2 mejorado y dotado de una interfaz graca.
Por su escasa componente hidrologica al menos en el sentido en que esta se concibe
en este trabajo , se aleja del contenido de estas paginas y no sera aqu desarrollado
ninguno de sus conceptos o ideas.
HEC5 y HEC6. Algo mas alejados de la losofa de este texto, y no con la misma
relevancia que los dos anteriores, estas aplicaciones forman tambien parte importante
de la familia de aplicaciones desarrolladas por el HEC. HEC5 es un programa para
la modelizacion de sistemas de presas y embalses, mientras que HEC6 es un modelo
unidimensional para el estudio de transporte de sedimentos en cauces.
Tanto estas aplicaciones originales como sus actuales versiones pueden descargarse libre-
mente en la pagina web
http://www.hec.usace.army.mil
Se recomienda que el lector trabaje con las mismas en la medida que le sea posible, pues
se trata de aplicaciones de gran interes y altamente complementarias de todo lo que aqu se
desarrolla, constituyendo elementos de primer orden en lo que a la relacion entre hidrologa y
computacion se reere, tanto desde el punto de vista teorico como desde el practico.
La precision, sin embargo, de la que hacen gala estas aplicaciones es decir, los modelos
que en ellas se implementan , esta basada en la concepcion que presentan del ciclo hidrologi-
co y sus distintos elementos conceptuales, siendo, por tanto, una precision que deriva de la
posibilidad de formular modelos sobre una base mas amplia al amparo de la potencia aportada
por el ordenador. Con respecto a la utilizacion clasica de otros modelos y otras losofa previas
a la introduccion de la informatica, la precision en terminos espaciales no vara, sin embargo,
1.3. SISTEMAS DE INFORMACI
ON GEOGR
AFICA 9
muy notablemente, apoyandose el conocimiento del terreno en representaciones cartogracas
de similares caractersticas a las que en dicha etapa preva era de uso habitual.
Sera con la introduccion de mejoras en los aspectos puramente cartogracos cuando se
produzca un nuevo salto en la evolucion de la modelizacion hidrologica computacional, al
aportar dicha cartografa unas nuevas fuentes de datos que abriran el camino para el desarrollo
de formulaciones novedosas. Ademas de traer consigo la precision espacial que con anterioridad
se encontraba ausente, las propias caractersticas de esta nueva informacion geograca van
a hacer posible un analisis desde puntos de vista distintos, desarrollandose paralelamente
tecnicas de analisis que enriqueceran enormemente el ambito de la hidrologa aplicada.
Esta, y no otra, es la circunstancia que resulta de interes para el tema de esta obra, siendo
obligado el repasar la historia reciente de los avances cartogracos y su integracion en el
ambito de la hidrologa, bien con alguna de las aplicaciones ya presentadas o bien a traves del
desarrollo de nuevas herramientas con una losofa distinta o apoyadas en otros paradigmas
de manejo y procesado de la informacion.
1.3. Sistemas de Informacion Geograca
Si a lo largo de este recorrido breve por la historia reciente de los modelos matematicos
hidrologicos desde la aparicion de los computadores, debieramos escoger un punto de inexion
en cuanto a concepcion de los mismos o, mas especcamente, de los entornos de aplicacion
de los mismos, sin duda la aparicion de los Sistemas de Informacion Geograca (SIG) ha
representado y viene representando en la actualidad la apertura de un nuevo campo de actua-
cion, mediante el cual las posibilidades del analisis hidrologico se extienden hasta lmites con
anterioridad insospechados.
Un Sistema de Informacion Geograca es, en la denicion extremadamente simple pero bri-
llante de BonhamCarter (1994) ((un sistema informatico para la gestion de datos espaciales)),
entendiendose el adjetivo espacial como relativo a objetos cuyas coordenadas son conocidas y
determinadas.
Similar denicion proponen Star y Estes (1990), para quienes un SIG es un sistema de
informacion que esta dise nado para trabajar con datos referenciados por coordenadas espa-
ciales o geogr acas, es decir, un SIG es a la vez un sistema de base de datos con capacidades
especcas para datos referenciados espacialmente y un conjunto de operaciones para operar
(analisis) con los datos.
La historia de los Sistemas de Informacion Geograca se remonta a la decada de los 60,
tambien con el comienzo de la era informatica, cuando el avance tecnologico dio lugar a
una redenicion del analisis cartograco. Junto al papel decisivo que en el desarrollo de los
SIG jugo la rapida evolucion de las primeras computadoras, otros factores tales como las
creciente necesidades a nivel de gestion urbanstica, propiciaron la b usqueda de soluciones
en esta direccion. As, la creacion de las primeras aplicaciones informaticas con capacidades
propias de lo que hoy consideraramos un SIG comenzo a tener lugar, evolucionando con
posterioridad de modo parejo a la propia evolucion de las capacidades de los ordenadores, y
muy especialmente las de estos en cuanto a representacion graca se reere.
Durante estos periodos iniciales, el desarrollo y concepcion de los SIG tiene lugar funda-
mentalmente en Norteamerica, aunque tambien en algunos puntos de Europa tales como la
Experimental Cartography Unit, en el Reino Unido. En Estados Unidos, el Harvard Laboratory
for Computer Graphics and Spatial Analysis se constituye como la primera ((potencia)) en lo
que a desarrollo de aplicaciones de manejo y produccion de informacion espacial, sentando las
bases formales para el futuro desarrollo de los SIG en sentido estricto.
Las herramientas desarrolladas en esta epoca, aunque incluyendo elementos de analisis
destinados a satisfacer las necesidades existentes en ese sentido en muy diversos campos, se
10 CAP
ITULO 1. HISTORIA
centran principalmente en la creacion de documentos cartogracos. Las lmitadas capaces
gracas de los ordenadores disponibles en esa epoca limitan la salida de los programas al
formato impreso, demostrandose as, no obstante, que la informatica representa una solucion
potente y ecaz para la produccion cartograca.
La primera herramienta informatica que puede considerarse relevante a este respecto es
SYNMAP, un paquete de diversas aplicaciones desarrollado en el Harvard Laboratory en 1964,
el cual despierta un enorme interes por una tecnologa hasta entonces desconocida.
Los programas que que le siguen, tales como CALFORM y SYMVU, ambos ya a nales de
los 60, mantienen el mismo enfoque, mejorando la calidad de los mapas generados u ofreciendo
otras posibilidades de visualizacion mas avanzadas.
Tambien a nales de los 60 ve la luz de la mano del mismo equipo una aplicacion denomi-
nada GRID que, en su evolucion, constituira el origen de analisis SIG de tipo raster, el cual,
como se detallara extensamente en los primeros captulos, constituye la base fundamental so-
bre la que se va a desarrollar en esta obra el estudio de los Modelos Digitales del Terreno y
su aplicacion a la hidrologa.
No obstante, y haciendo referencia al uso de los SIG que en estas paginas guarda interes
esto es, su utilizacion en relacion con la hidrologa , son otras ramas de la ciencia y otras
necesidades de planicacion territorial las que hacen uso en primer lugar de esta nueva tec-
nologa. Mientras tanto, la hidrologa, y especialmente la modelizacion hidrologica, no emplea
a fondo las capacidades de los SIG, desarrollandose en estos a nos y tambien en los siguientes
un buen n umero de modelos que no se apoyan directamente sobre las capacidades de analisis
territorial que dichos SIG comienzan a implementar.
En 1974, se implanta en Estados Unidos el primer sistema informatico con base cartograca
para la gestion de recursos hidrologicos, constituyendo una utilizacion de un SIG con gran
relevancia desde el punto de vista de la hidrologa. Aun as, no se trata en absoluto de una
herramienta de modelizacion, y mucho menos a un de una basada en Modelos Digitales del
Terreno. Las primeras formulaciones que aparecen sobre analisis del terreno basado en MDTs,
con una losofa similar a las recogidas en este texto, no ven la luz hasta mediados de los
a nos 80, cuando las condiciones desde todos los puntos de vista son ya las optimas para el
desarrollo de esta rama de conocimiento como tal.
A partir de esta epoca, y tras el periodo inicial que podramos establecer hasta mediados
de los 70, el desarrollo de los Sistemas de Informacion Geograca, consolidados ya plenamente,
se prosigue a un ritmo sorprendente que contin ua a un hoy en nuestros das, y el cual es seguido
tambien por todas las aplicaciones con componente SIG tales como las de corte hidrologico.
As, una vez los SIG han asentado su posicion, la modelizacion hidrologica empieza a
abrirse paso por nuevas vas, integrando elementos de analisis espacial en sus formulaciones
al tiempo que se mejoran los modelos existentes sobre bases conceptuales distintas. Junto con
las nuevas posibilidades brindadas por la aparicion de las tecnologas de base SIG, los nuevos
entornos gracos y las complejas y vistosas interfaces de usuario por todos conocidas en los
sistemas operativos y aplicaciones actuales aportan su particular grano de arena para redenir
el concepto original de aplicacion informatica hidrologica, pudiendose encontrar actualmente
productos de novedoso planteamiento junto a adaptaciones de los clasicos modelos, siendo
estos, por otra parte, el estandar actual como ya lo fueron en la generacion anterior sus
inmediatos predecesores.
Ademas de lo anterior, la creciente potencia de la que disfrutan los ordenadores a medida
que avanza el tiempo, hace viable el empleo ya de MDTs como fuentes de datos habituales,
reconociendose a estos como elementos de primera lnea para el analisis del terreno y, por
extension, el analisis hidrologico. Ello se ve reejado en las propias capacidades de los Sistemas
de Informaci on Geograca, que crecen ampliamente en este sentido, as como las de los modelos
hidrologicos que comienzan a hacer uso de dichos elementos de analisis siograco basados en
1.3. SISTEMAS DE INFORMACI
ON GEOGR
AFICA 11
MDTs.
Los Sistemas de Informacion Geograca como tales no resultan, sin embargo, sucientes de
por s para lograr una modelizacion hidrologica precisa, no ya desde el punto de vista practico,
donde su utilizacion esta a la orden del da en los trabajos de ingeniera relacionados con la
hidrologa, sino desde el aspecto puramente conceptual. La gran generalidad que caracteriza a
estas aplicaciones hace imposible que se encuentren completamente adaptadas para el analisis
intenso de la informacion de partida desde un punto de vista hidrologico, y en particular para
el analisis del Modelo Digital del Terreno como documento cartograco clave en este sentido.
De igual modo, las formulaciones implementadas en aplicaciones como la ya menciona-
das HSPF o la familia de los HEC no cabe implementarlas en un SIG de los habitualmente
presentes en el mercado, por lo que la capacidad real de producir resultados hidrologicos
los obtenidos generalmente con un SIG en relacion con la hidrologa son principalmente de
tipo geomorfologico, extrados a partir del analisis del terreno , sigue siendo una posesion
exclusiva de las aplicaciones independientes desarrolladas expresamente para tal n.
1.3.1. Los SIG en los modelos hidrologicos
No obstante, los SIG, desde su misma creacion, han marcado una pauta fundamental a
seguir en cualquier disciplina relacionada con el manejo de informacion espacial la hidrologa
entre ellas , por lo que su papel en la evolucion de la parte de la hidrologa que aqu se
estudia es, sin duda alguna, de vital importancia. La manera en que las aplicaciones mas
actuales se acercan a esa pauta y se hacen participes de los conceptos SIG dentro de sus
propias caractersticas, dene formas diversas de entender la relacion entre la cartografa
digital, el analisis hidrologico y la utilizacion de metodos computacionales, pudiendo en base
a ello realizarse una division basica de dichas aplicaciones como la presentada a continuacion.
Modelos con fuerte componente SIG
A falta de una denominacion mas adecuada, se engloban bajo este nombre aquellas apli-
caciones que, tomando una notable inuencia de los fundamentos y modo de utilizacion de
aplicaciones SIG genericas, presentan las capacidades propias de estas de modo integrado. La
presencia de capacidades SIG no debe ser necesariamente abundante, pudiendo limitarse a las
funciones estrictamente necesarias para el buen funcionamiento del modelo, pero la inclusion
de una aplicacion en este grupo se basa en que el modelo que se implementa en la misma
se haya concebido teniendo en cuenta dichas capacidades SIG, pudiendo operarse exclusiva-
mente o al menos con caracter proritario cuando se dispone de los resultados obtenidos
mediante estas.
El analisis de la informacion espacial se convierte as en un elemento integrante del modelo,
estando los algoritmos de dicho analisis al mismo nivel que los propiamente implicados en la
obtencion de parametros hidrologicos.
Una vez la representacion digital de la informacion ha cobrado cierta importancia y se
demuestra como de verdadera relevancia de cara a la mejora de los modelos existentes en la
totalidad de campos relacionados con el analisis del medio lo cual sucede alrededor de la
decada de los 80 , el desarrollo de nuevas formulaciones se adscribe en terminos generales a
esta losofa, aunque no de forma absoluta e inmediata.
Un modelo pionero en este grupo, y que sera un referente constante a lo largo de este texto,
es el conocido TOPMODEL (Beven y Kirkby, 1979) que, pese a ser modelizado sin tener en
cuenta las capacidades propias de los SIG, se basa fuertemente en la topografa y propicia una
integracion muy cercana con el analisis de dicha topografa a partir de MDTs.
En 1983 aparece un modelo de gran importancia, tanto en lo referente a su uso directo
como desde el punto de vista del desarrollo de nuevos modelos, pues constituye un referente
12 CAP
ITULO 1. HISTORIA
de notable peso en este sentido. Desarrollado en el Instituto Danes de Hidrologa, el modelo
MIKESHE podemos decir que, por su potencia, complejidad y, en resumen, capacidades
generales, es un equivalente con base SIG de modelos del tipo HSPF, donde una gran parte
de los elementos del ciclo hidrologico puede modelizarse con detalle.
Tambien son de destacar los modelos IHDM (Institute of Hydrology Distributed Model )
(Beven et al ), WATFLOOD (Kouwen et al, 1988) y Hydrotel (Fortin et al, 1995) , por
hacerse partcipes de esta losofa anteriormente descrita, entre otros. Este ultimo modelo
se ha desarrollado, seg un su propios autores, con la idea de sacar el maximo provecho a la
informacion espacial proveniente de la teledeteccion y de los SIGs, con lo que se demuestra
como un fuerte representante de esta concepcion de modelos ampliamente basados en SIG.
Otros modelos de esta ndole, muchos de ellos de aplicacion local o con notables simplica-
ciones, van surgiendo progresivamente a partir de mitad de los a nos 80 como parte de proyectos
particulares, pudiendo nombrarse los modelos Xinanjiang (Zhao et al, 1980) y OWLS (Chen,
1996) como dos ejemplos tpicos de los modelos surgidos desde entonces hasta la actualidad.
Aplicaciones con componentes SIG
Por otra parte, ciertos modelos ya existentes siguen desarrollandose ya con el apoyo en
algunos Sistemas de Informacion Geograca comunes, con variable dependencia con respecto
el analisis del terreno llevado a cabo en dichos SIGs. En general, y dada la gran cantidad de
datos que habitualmente se requieren para alimentar los modelos hidrologicos, se desarrollan
elementos integrados dentro de un SIG que permiten facilitar la obtencion y mejorar el manejo
de dicha cantidad de datos. Mas importante a un, algunos de estos componentes SIG dan lugar
a nuevas posibilidades muchas de ellas derivadas de la gran potencia que reside en los MDTs
como representaciones del relieve , abriendo el camino hacia la modicacion de los modelos
con los que se relacionan y la incorporacion en estos de nuevas capacidades mas ntimamente
relacionadas con la informacion espacial disponible.
Un ejemplo clasico de esta circunstancia lo encontramos en los desarrollos llevados a cabo
por el HEC para la mejora de sus modelos HECRAS y HECHMS . Como parte de este
esfuerzo, surgen las aplicaciones HECGeoRAS y HEC-GeoHMS, las cuales, trabajando sobre
el popular SIG ArcView, permiten el calculo automatizado de buena parte de los parametros
que son necesarios para la operacion de los modelos implementados en HECRAS y HEC
HMS respectivamente. No obstante, no a naden ningun elemento adicional al modelo, aunque
permiten que este sea utilizado con una precision mayor y trabajando con una resolucion
espacial mucho mas elevada que la que podra obtenerse mediante la medida e introduccion
manual de los datos.
Una aplicacion de notable peso en la actualidad es la denominada Watershed Modelling
System (WMS), la cual se presenta como una herramienta con capacidades SIG y dotada de
un intuitivo entorno graco, mediante la cual pueden calcularse gran parte de los parametros
requeridos para la modelizacion hidrologica no tan solo los derivados del MDT, sino otros
de distinta naturaleza tales como factores de escorrenta a partir de cartografa tematica,
por ejemplo . Una vez dichos parametros han sido calculados, el programa es tambien una
interfaz para los modelos mas conocidos y de distintas naturalezas (HSPF, HECHMS y HEC
RAS, entre muchos otros), con lo que desde el propio WMS puede llamarse a estos y obtener
as los resultados hidrologicos buscados. La diferencia con HECGeoRAS y HEC-GeoHMS
reside, ademas de en la mayor versatilidad del programa, en el hecho de que no depende de
ning un SIG como tal, sino que implementa el mismo aquellas capacidades de tipo SIG que
resultan necesarias para el estudio hidrologico.
Desde otro punto de vista, Maidment et al (2001) desarrollan sobre el SIG ArcView un
sistema denominado ArcHydro que pretende establecerse como estructura optima para el
1.3. SISTEMAS DE INFORMACI
ON GEOGR
AFICA 13
almacenamiento y aprovechamiento de toda la informacion empleada tanto en la modelizacion
hidraulica como en la hidrologica, y siempre sobre una base SIG importante. Lejos de constituir
un modelo como tal, se trata de una estructura conceptual encaminada al establecimiento de
una serie de ideas acerca de como debe llevarse a cabo el manejo de informacion de interes
hidrologico dentro de un Sistema de Informacion Geograca.
Todas estas aplicaciones y componentes son, no obstante, relativamente novedosas, ha-
biendose comenzado el desarrollo de las mismas en los a nos 90, pese a lo cual han alcanzado
ya en la actualidad una cierta madurez. Paralelamente a estas aplicaciones mas importantes,
se han desarrollado elementos que permiten conectar una gran variedad de modelos mas anti-
guos o bien de reciente desarrollo, con los Sistemas de Informacion Geograca mas populares.
En particular, el SIG ArcView y los SIGs de libre distribucion GRASS y PCRaster disponen
de una gran cantidad de trabajo desarrollado en torno a ellos en relacion con la modelizacion
hidrologica. El modelo CASC2D (Ogden, 1997), por ejemplo, es un representante claro de este
tipo, estando incorporado sobre GRASS, pero al mismo tiempo existiendo una interfaz dentro
de WMS para la preparacion de los datos necesarios para su ejecucion, con lo que se ve que un
modelo dado puede acogerse a varios enfoques, permitiendose su aplicacion de modos distintos
seg un resulte conveniente.
1.3.2. Ventajas de la incorporacion de los SIG en la modelizacion hidrologi-
ca
Los aspectos positivos que pueden achacarse a la llegada de las aplicaciones de tipo SIG al
ambito de la modelizacion hidrologica, ya sea mediante uno de los enfoques anteriores u otro
distinto, pueden analizarse desde diferentes puntos de vista. Lejos de limitarse al aumento en
la precision y la automatizacion del calculo de parametros, la losofa novedosa que presentan
los modelos relacionados con funcionalidades de tipo SIG tiene consecuencias favorables en
muchos otros aspectos.
Una enumeracion de los mismos podra ser, en lneas generales, la siguiente.
Calculo mas preciso de parametros fsicos necesarios para operar con los modelos hi-
drologicos.
Aumento de la resolucion espacial de trabajo a todos los niveles.
Analisis de la variacion espacial de factores como coecientes de escorrenta o similares,
que hasta entonces deban considerarse como parametros de valor unico constante.
Analisis de la variacion espacial de la precipitacion, hasta entonces considerada como
elemento constante y estatico. Esto permite un analisis de las diferentes intensidades
de precipitacion para los distintos puntos de una cuenca, as como el estudio de los
movimientos de las tormentas y las variaciones que ello conlleva.
Aparicion de nuevos enfoques tales como modelos plenamente distribuidos, o recursos
y tecnicas nuevas basadas en el conocimiento exhaustivo del medio fsico en el que se
desarrollan los fenomenos hidrologicos.
Ademas de lo anterior, la introduccion de conceptos de tipo SIG en el ambito de la hidro-
loga ha propulsado el estudio hidrologico de modo notable, continuando un hecho que vena
sucediendo desde la aparicion de los primeros ordenadores, y que ha llevado a la hidrologa
aplicada a experimentar un fuerte desarrollo y alcanzar un estado de madurez muy importante
en nuestros das.
14 CAP
ITULO 1. HISTORIA
Un ultimo aspecto que no debe olvidarse en relacion con los SIG es la estrecha relacion que
existe entre estos y la teledeteccion, haciendo posible el empleo de elementos de esta ultima
disciplina en el analisis hidrologico. La gran importancia que una buena base de cartografa
tematica tiene sobre el estudio la gran mayora de procesos del ciclo hidrologico hace facil
comprender la importancia que la incorporacion de la teledeteccion, especialmente intensa en
este aspecto en los ultimos tiempos, supone a este respecto. La evolucion de la teledeteccion
se encuentra actualmente en su momento maximo, siendo su avance extremadamente rapido,
con las consecuencias favorables que ello conlleva para el ambito de la hidrologa conforme los
planteamientos de esta se van adaptando a las nuevas prestaciones que dicha ciencia ofrece.
1.4. Aplicaciones y modelos para perdidas de suelo y erosion
Puesto que son tambien tratados en un captulo de esta obra, los analisis referentes a la
erosion y su relacion con la presencia de cartografa digital deben ser tambien analizados en
su evolucion a lo largo del tiempo.
Frente al analisis hidrologico antes descrito, donde los planteamientos eran mas variados,
los modelos desarrollados para la estimacion de perdidas de suelo y erosion siguen en lineas
generales unos patrones comunes muy similares, dependiendo intensamente de los resultados
obtenidos en el analisis del MDT. Este hecho se pondra de maniesto en la breve rese na de
las aplicaciones mas importantes, as como especialmente cuando se alcancen dentro del texto
los contenidos particulares sobre esta materia.
La diferenciacion de etapas notables en cuanto a la concepcion de los distintos planteamien-
tos, al igual que suceda en el caso de los modelos tratados en el apartado anterior, presenta
un punto clave en la aparicion de los Sistemas de Informacion Geograca, y especialmente
en la implantacion denitiva de estos en el campo del analisis y la gestion del medio. De
este modo, aproximadamente a mediados de la decada de los ochenta, cuando la presencia
de MDTs se hace notable y las capacidades y tecnicas disponibles para el manejo de estos
han alcanzado una cierta evolucion, empiezan a surgir actualizaciones de los modelos clasicos
al mismo tiempo que otros nuevos se desarrollan sobre bases conceptuales nuevas apoyadas
fundamentalmente en las capacidades de tipo SIG que se encuentran ya disponibles.
Anteriormente a este periodo, el uso de medios informaticos para el calculo de perdidas de
suelo se basaba fundamentalmente en el aumento de detalle obtenido gracias a la capacidad
de manejar extensas bases de datos que permitan los ordenadores. As, el modelo clasico de
la Ecuacion Universal de Perdidas de Suelo (USLE), da paso al modelo RUSLE, donde la
formulacion de la expresion basica es la misma, pero cada factor se descompone hasta un nivel
de detalle mayor, siendo complejo el manejo del gran n umero de parametros necesarios sin la
ayuda de la aplicacion desarrollada a tal efecto y designada con el mismo nombre del modelo.
La tendencia hacia la creacion de modelos de tipo fsico tambien es notable en este caso,
comenzandose el desarrollo de modelos de esta ndole que tratan de superar las limitaciones
achacables a los previamente existentes, generalmente asociadas con las hipotesis asumidas
por los mismos.
De estos planteamientos surgen modelos como el WEPP (Water Erosion Prediction Pro-
ject), el EUROSEM (European Soil Erosion Model) o KINEROS2, rese nables entre el gran
n umero de otras formulaciones de menor entidad que surgen progresivamente.
No obstante, la llegada de los SIG marca el camino hacia una nueva serie de prestaciones
que a nadir a los modelos para el estudio de la erosion. Dichos SIGs hacen posible que, en
todos los modelos existentes, as como en todos los que desde ese momento se desarrollen,
los parametros relativos a la morfologa del relieve presentes en todas las formulaciones
puedan estimarse de un modo distinto con un grado mucho mayor de precision. Por otra parte,
el estudio agregado de los fenomenos erosivos se ve mejorado por la posibilidad de estudiar
1.5. AN
ITULO 1. HISTORIA
nante batera de elementos para el analisis del terreno, y que por el gran interes que conlleva
para este texto sera detallada en su manejo y fundamentos en otros apartados del mismo.
La gran mayora de estos programas generan resultados que son necesarios para la utili-
zacion de modelos hidrologicos, y constituyen asimismo el referente seguido por otra serie de
modelos desarrollados con posterioridad y que incorporan en ellos mismos las capacidades de
analisis del terreno necesarias para su propio funcionamiento.
Por ultimo, no debe olvidarse, junto a los anteriores, las soluciones implementadas en
los meros Sistemas de Informacion Geograca, en especial la gran serie de funcionalidades
presentes en el SIG libre GRASS, as como el modulo GRID de analisis raster presente desde
sus primeras versiones en el software ArcInfo y continuada en sus versiones actuales ,
y que ha jugado un importante papel en el desarrollo de gran n umero de planteamientos en
relacion con los MDTs
Captulo 2
MDTs y analisis del terreno
If you torture the data enough, it will confess.
Ronald Coase
Errors using inadequate data are much less than those using no data at all.
Charles Babbage
2.1. Introduccion
Los avances en las tecnicas de recogida de informacion, conjugados con los nuevos formatos
de almacenamiento de dicha informacion y la creciente potencia informatica disponible para
su manejo, se han erigido en los ultimos a nos como los verdaderos impulsores de las tecnicas
y planteamientos existentes en las disciplinas fundamentadas en el analisis del territorio y el
medio fsico, entre ellas la hidrologa. El objetivo de este primer captulo es introducir con el
suciente detalle las nuevas formas de cartografa y presentacion de la informacion espacial,
obteniendo un conocimiento profundo de estas que nos permita abordar su analisis y realizar
una explotacion rigurosa y ecaz de dicha informacion en toda su extension.
De entre las formas cartogracas analizadas es preponderante, tanto por su importancia
general como por el mayor empleo del que sera objeto posteriormente en las formulaciones
hidrologicas, el Modelo Digital del Terreno (MDT), equivalente directo en formato digital de
la cartografa de elevaciones habitual mediante curvas de nivel. Otros formatos y otro tipo
de informaciones son analizadas, no obstante, siendo empleadas en distintos puntos de este
libro. Con ello, quedan recogidas aqu todas las formas de almacenamiento de informacion
espacial cuyo analisis pueda derivar resultados de interes desde el punto de vista del estudio
hidrologico.
En todos estos elementos cartogracos, el analisis se restringe a las propiedades y carac-
tersticas cuya comprension sea necesaria para posteriores operaciones, prescindiendo de una
larga serie de conceptos (muy larga, a decir verdad, dado el desarrollo y la complejidad de
estas entidades) de igual o mayor importancia, cuyas implicaciones suponemos resueltas y sin
transcendencia alguna sobre el material aqu tratado. El conocimiento de estas otras facetas,
de ndole muy similar en ocasiones a las aqu presentadas, es comentado muy sucintamente
para enfocar al lector avanzado que, sin duda, complementara ecazmente los contenidos de
este libro con otras lecturas de entre las propuestas como basicas para cada apartado.
17
18 CAP
ITULO 2. MDTS Y AN
ITULO 2. MDTS Y AN
ITULO 2. MDTS Y AN
ITULO 2. MDTS Y AN
ITULO 2. MDTS Y AN
ITULO 2. MDTS Y AN
y
g
_
+
_
a
b
_
(2.3)
donde la notacion es similar a la de 2.2, apareciendo los terminos
x
y
y
, que representan
las rotaciones respecto a los ejes x e y. No obstante, por ser estos valores iguales a cero, la
anterior expresion se asimila de inmediato a (2.2). La similitud mencionada, por tanto, entre
la georreferenciacion habitual en el caso de imagenes con la que se viene aqu presentando
para el caso de MDTs, es patente de modo notable, y mediante lo anterior quedara claro por
completo el signicado de cada uno de los terminos que venimos manejando a este respecto.
No es mi intencion en este libro el entrar en aspectos puramente informaticos, y mucho
menos el trabajar con determinados formatos de chero siempre susceptibles de mejora o de
caer en desuso por motivos ajenos a su propia bondad. He credo sin embargo interesante
realizar el anterior apunte, as como, para concluir este punto, incluir un peque no ejemplo de
chero raster almacenado mediante texto ASCII, para as arrojar algo mas de luz sobre esta
materia.
El siguiente fragmento representa la cabecera de georreferenciacion de un chero MDT
almacenado seg un el formato ASCII GRID propuesto por ESRI , elegido este simplemente por
2.2. MODELOS DIGITALES DEL TERRENO 29
su facilidad de comprension y su empleo relativamente habitual, pero sin entrar en signicados
adicionales acerca del mismo que escapan a los objetivos de este libro. Considerelo el lector
tan solo como una licencia tomada para consolidar los aspectos que acaban de ser explicados,
fundamentada, eso s, en un elemento puramente practico de lo relativo a MDTs y mallas
raster genericas.
ncols 445
nrows 586
xllcorner 570000
yllcorner 4378000
cellsize 90
nodata_value -9999
El contenido del chero es bastante explicativo de por s, incluso a pesar de que algunos
terminos restan por denirse, lo cual se hara seguidamente en los proximos puntos. De cual-
quier modo, queda patente la similitud entre ambas entidades, no siendo necesario a nadir mas
informacion al respecto.
Matriz de datos de elevacion
Todo lo explicado con anterioridad no tendra ning un sentido si se prescindiera de los
valores de altitud que corresponden a cada celda, siendo los anteriores parametros meros
complementos que dotan de autentico sentido espacial a la informacion contenida en la matriz
de datos. Notese que de aqu en adelante se empleara el termino matriz con absoluta soltura
para referirse a la malla del MDT, aunque no debe perderse de vista que esto es as por
encontrarnos utilizando una malla con celdas cuadradas, lo cual nos permite realizar esa imagen
entre ambos conceptos.
En similitud una vez mas con el caso de trabajar con imagenes, las cuales tambien son
almacenadas seg un una losofa raster, la matriz de datos contendra directamente en este caso
la informacion de colores de cada pixel (as se denomina a cada celda dentro de la imagen),
conformando el total de ellas la representacion graca que representa dicha imagen.
Por lo demas, la simple comprension del anterior concepto matricial debiera ser suciente
para dejar claro el signicado de este componente principal del MDT, no resultando necesa-
ria una mayor explicacion al respecto. Tiempo tendra el lector en sucesivos apartados para
sumergirse de lleno en esta matriz de valores que constituye la piedra angular del analisis
hidrologico computacional al menos en su apartado relativo al terreno donde tienen lugar
los propios fenomenos de la hidrologa y que desde este punto nos guiara a traves del resto
de apartados y conceptos en los que poco a poco vamos adentrandonos.
Valor arbitrario para celdas sin datos conocidos
Por ultimo, ciertamente no imprescindible en muchos casos, pero s en otros, debemos
denir aqu un elemento del MDT que nos posibilitara la utilizacion de bloques de datos
donde algunos de ellos puedan ser desconocidos, sin que ello de lugar a un mal funcionamiento
o una imposibilidad para el desarrollo de cierto tipo de analisis. Puesto que la forma de
la matriz que dene la informacion altitudinal de nuestro MDT debe ser rectangular (no
necesariamente el numero de las debe ser igual al de columnas y la matriz ser cuadrada) y en
ocasiones la informacion de la que podemos disponer no es tal (por ejemplo, si nuestra zona
de estudio se sit ua cercana al lmite entre dos comunidades autonomas de tal modo que ambas
comunidades quedan representadas en el rectangulo que engloba dicha zona, es probable que
solo dispongamos de los datos para la comunidad de interes) ello implica que a dichas celdas
30 CAP
ITULO 2. MDTS Y AN
ITULO 2. MDTS Y AN
ITULO 2. MDTS Y AN
n
i=1
z
i
d
k
i
n
i=1
d
k
i
(2.4)
donde k es un parametro que generalmente toma el valor 2.
Figura 2.4: Supercie obtenida mediante interpolacion con ponderacion por distancia inversa (Adap-
tado de Mitasova).
La supercie resultante de la aplicacion de este metodo no es muy adecuada para el analisis
hidrologico, ya que presenta lneas de fractura importantes y, en general, el relieve es abrupto y
guarda importantes errores con respecto a la supercie real modelizada. Ello puede observarse
de modo sencillo si se generan las curvas de nivel de una supercie obtenida por aplicacion de
este metodo, ya que estas muestran formas extra nas y poco coherentes que ponen de maniesto
los errores existentes en la mismas.
Por otra parte, la aplicacion de este metodo genera supercies con abundantes depresiones
de origen articial, circunstancia que, como ya veremos mas adelante, constituye una grave
problematica de cara a la asignacion de direcciones de ujo, y a la cual se dedicaran numerosas
paginas dentro de esta obra.
Kriging
La formulacion del Kriging se basa, al igual que en el anterior caso, en una ponderacion
lineal de la forma
2.2. MODELOS DIGITALES DEL TERRENO 35
z =
n
i=1
z
i
i
(2.5)
siendo
i
los pesos asignados a cada uno de los puntos considerados.
Figura 2.5: Supercie obtenida mediante interpolacion por Kriging (Adaptado de Mitasova).
La diferencia del metodo, sobre la que no se entrara en detalle, reside en la consideracion
de aspectos adicionales para el establecimiento de los pesos, en particular la utilizacion del
variograma realizado a partir de los puntos conocidos. Un variograma experimental se genera
con las varianzas de los distintos puntos, ajustando a este por metodos estadsticos un nuevo
variograma de tipo teorico que sera el que se emplee posteriormente para la asignacion de
pesos seg un lo expresado en (2.5)
En lo referente a los resultados obtenidos, las supercies obtenidas mediante Kriging
2
son,
por regla general, aptas apara el analisis hidrologico, aunque adolecen de una excesiva suavidad
en su formas, perdiendose, por tanto, una parte notable de la informacion del relieve en caso
de que este sea pronunciado. Por otra parte, esta forma evita la presencia de depresiones en
el modelo, con las ventajas asociadas a este hecho seg un brevemente se introdujo en el punto
anterior.
Ajuste de funciones polinomicas
Considerando funciones polinomicas de diverso grado, el cual sera escogido en funcion de
las necesidades existentes, se trata de ajustar estadsticamente uno de tales polinomios sobre
el entorno formado por los puntos considerados, de tal modo que la posterior utilizacion del
polinomio obtenido junto con las coordenadas de los puntos cuya quiere calcularse, permitan
la obtencion de dichas cotas.
Al realizarse el ajuste sobre una serie de puntos dados, no se puede predecir el compor-
tamiento de la supercie denida por el polinomio fuera de dicho entorno, por lo que los
problemas relativos a la extrapolacion de valores se acent uan mas si cabe en el empleo de este
metodo.
La calidad de los resultados obtenidos varia notablemente con el tipo de funcion ajustada
y la propia calidad de los puntos considerados, por lo que no puede darse una caracterizacion
general de los mismos y de su utilidad de cara a un analisis posterior en profundidad.
Curvas adaptativas (Splines)
El nombre de esta metodologa hace referencia a la losofa que reside detras de la familia
a la que pertenece este tipo de curvas, mediante las cuales la supercie denida pasa por los
puntos muestrales, ajustandose a estos de modo perfecto y siendo mas suave que en el caso
2
La aplicacion del Kriging se encuentra en ocasiones citada en castellano como Krigeado, termino que,
personalmente, no acostumbro a usar, pese a lo cual considero interesante incluir esta aclaracion al respecto
36 CAP
ITULO 2. MDTS Y AN
2
z
x
2
+
2
z
y
2
= 0 (2.7)
Pese a su buen caracter didactico y el interes conceptual que este enfoque puede tener, desde
el punto de vista computacional su ecacia se encuentra a primera vista en clara desventaja con
respecto a otros planteamientos . Notese que el n umero de ecuaciones del sistema resultante
es N = n
las
n
las
con lo que para un caso tpico de una malla 500 500 el sistema resultante
presenta nada menos que 250000 ecuaciones. No obstante, la propia forma de estas ecuaciones
hace que la matriz A del sistema resultante sea muy rala, con lo que para el trabajo con la
misma pueden emplearse metodos numericos particulares para este tipo de casos.
Como mejora de este metodo en terminos de la buena conformacion de las supercies resul-
tante, y para evitar algunos resultados no deseados tales como formas bruscas en las cercanas
de las curvas de nivel o puntos aislados utilizados como datos de partida, el sistema original
3
El planteamiento de un esquema en diferencias nitas para esta ecuacion lleva a un resultado identico al
expresado en (2.6)
38 CAP
ITULO 2. MDTS Y AN
, j
) en la nueva
malla interpolada, su valor en funcion de los de las 4 celdas mas cercanas a la misma en
la malla original viene dado por la expresion
z
(i
,j
)
= z
(i,j)
R(a)R(b) +z
(i,j+1)
R(a)R((1 b)) +
+z
(i+1,j)
R(1 a)R(b) +
+z
(i+1,j+1)
R(1 a)R((1 b)) (2.10)
donde R(x) es una funcion triangular de la forma
40 CAP
ITULO 2. MDTS Y AN
,j
)
=
2
m=1
2
n=1
z
(i+m,j+n)
R(ma)R((mb)) (2.12)
R(x) =
1
6
((x + 2)
3
+
4(x + 1)
3
+
+ 6(x)
3
+
4(x 1)
3
+
) (2.13)
siendo
(x)
m
+
=
_
x
m
si x > 0
0 si x 0
(2.14)
Puesto que estamos trabajando con esa asimilacion entre imagenes digitales y MDTs,
utilicemos las consideraciones y conceptos de estas primeras para conocer con mayor precision
lo que supone el llevar a cabo los anteriores metodos de interpolacion sobre los MDTs que van
a constituir la base de nuestro trabajo. Mi objetivo con este apartado es probar que, siempre
dentro de unos lmites logicos y sin caer en el abuso, la reduccion de tama no de celda en un
Modelo Digital de Terreno no es una practica tan erronea y desvirtuadora de la informacion
como su equivalente en cartografa clasica, esto es, un cambio de escala mediante ampliacion
(o reduccion, aunque este caso puede considerarse menos grave) directa de un mapa.
En primer lugar, tengase en cuenta que una ampliacion directa de un mapa, a un variando
el tama no de este, no hace aparecer informacion nueva, manteniendo exactamente la misma
cantidad de informacion. En terminos de imagenes, esto constituye lo que se denomina un
redimensionamiento (resizing en la literatura inglesa). Por el contrario, la interpolacion de un
MDT, lo que en terminos de imagenes se denominara como un remuestreo (resampling en
ingles), incorpora nueva informacion al nuevo MDT, al disponer de nuevos datos de altura
para las celdas que han sido introducidas con la variacion de resolucion.
Obviamente, esta mayor cantidad de datos no nos aporta un mayor conocimiento del
relieve, pues la informacion de partida es la misma y los datos nuevos no han sido medidos
directamente en campo, con lo que se puede decir que se ha a nadido un cierto porcentaje de
informacion ((posible)). Sin embargo, de cara a su uso, en cierta medida disponemos de un
MDT que, no siendo en ning un caso superior al original en cuanto a su abilidad y precision,
si puede haber mejorado de alg un modo sus prestaciones intrnsecas para producir resultados
de calidad.
En particular, centremos en la capacidades de representacion que pueden obtenerse a partir
de un MDT. Como en su momento veremos, la denicion de los cauces se lleva a cabo tambien
sobre la base de la estructura matricial de dicho MDT, estableciendose una serie de celdas que
conforman estos cauces. Si el tama no de celda es optimo para el analisis hidrologico pero grande
para el trazado preciso de cauces, la calidad de las representaciones asociadas sera mejorable
en lo que a dichos cauces respecta. Aunque un aumento de resolucion no aportara informacion
accesoria sobre el trazado en planta del cauce aunque dividamos una celda en un numero
mayor, no podemos saber como se mueve el agua en estas mas alla de la tendencia general de
2.2. MODELOS DIGITALES DEL TERRENO 41
la celda original , resulta claro que la representacion sera igual de exacta conceptualmente
pero de mucha mayor calidad desde el punto de vista graco. Otros aspectos de ndole visual
tambien se ven de modo similar favorecidos por un aumento de resolucion, conrmando as las
mejor disposicion de la nueva malla con respecto a la original, al menos en este sentido.
No solamente en los aspectos de tipo graco se hacen patentes las posibles mejoras que
han tenido lugar con el remuestreo de la malla, sino tambien en algunos de tipo numerico, de
modo mas o menos notable seg un la propia naturaleza de cada parametro. Algunos como la
pendiente, por ejemplo, no se mejoran en absoluto, ya que la pendiente asociada a una celda
de las interpoladas en su momento se comprendera cuando se conozcan los algoritmos y
expresiones que permiten su calculo es puramente un producto de dicha interpolacion,
siguiendose para dicha interpolacion la pendiente natural que denen las celdas de datos
conocidos que se emplean como informacion de origen.
Otros, como los histogramas de tiempos de salida, de importancia para el calculo de hi-
drogramas seg un algunas metodologas tambien se comprendera esto una vez la materia
haya sido desarrollada , se ven sin embargo mejorados al aumentar la resolucion del MDT,
aumentandose de igual modo la asociada a estos parametros derivados. Sin entrar en absoluto
en el tema, que sera tratado en el captulo correspondiente, parece logico pensar que para dos
celdas con tiempos de salida x e y, un punto intermedio cuyos datos han sido interpolados
empleando, entre otros, los de los anteriores puntos, su tiempo de salida tambien sera inter-
medio entre x e y, siendo esto lo que va a tener lugar una vez este parametro se eval ue sobre
la nueva malla.
As, se tiene la misma informacion pero en un n umero mayor de celdas, con lo que puede
aumentarse la denicion en algunos resultados tales como el que acaba de comentarse.
Todo esto, no obstante, no debe animar al uso indiscriminado de remuestreos para variar la
resolucion de la malla, haciendo creer que una informacion de poco detalle puede ser convertida
automaticamente en una perfectamente valida para llevar a cabo un estudio hidrologico de
cualquier magnitud o nivel de precision. Por el contrario, debe hacer ver la importancia de una
buena entrada de datos en cualquier modelo recuerdese aquello de rubbish in, rubbish out
, aunque tambien las posibilidades que los distintos metodos matematicos nos ofrecen para,
dado el caso de que dicha entrada no cumpla unas caractersticas dadas, intentar adaptarla a
los requisitos deseables de cara al analisis que se plantea.
Aunque el aumento del tama no de celda es decir, una reduccion en el n umero de celdas
equivalente a un aumento de escala no supone, en principio, una accion que pueda degradar
la informacion convertida en la misma medida que la disminucion de tama no de celda tratada
hasta este punto, tambien es necesario tener en cuenta los distintos metodos para llevar a
cabo esta operacion, pues puede perderse detalle o desvirtuarse el relieve representado con la
utilizacion de alguno de ellos.
En lneas generales, los metodos de interpolacion son adecuados o no para realizar el
remuestreo de la malla de datos, tanto si se trata de disminuir el tama no de celda como de
aumentarlo. As, las interpolaciones bilineal y bic ubica son ambas adecuadas, mientras que
la realizada por vecindad no es recomendada, ya que, dependiendo de la relacion entre las
resoluciones de inicio y nal, algunas celdas pueden obviarse como informacion de partida
mientras que otras pueden considerarse en mas de una ocasion, produciendose as celdas
consecutivas con la misma elevacion.
Por ultimo, se nalar que el empleo de cartografa tematica en formato raster, caso espe-
cialmente frecuente cuando esta ultima se deriva de la interpretacion de imagenes aereas o de
satelite, en conjunto con un MDT, obliga en la practica totalidad de los casos al remuestreo
de una de dichas fuentes de datos con objeto de homogeneizar todas ellas previamente a su
analisis y el trabajo con las mismas.
Generalmente, es mucho mas recomendable remuestrear la cartografa tematica (por decirlo
42 CAP
ITULO 2. MDTS Y AN
ITULO 2. MDTS Y AN
ITULO 2. MDTS Y AN
ITULO 2. MDTS Y AN
ITULO 2. MDTS Y AN
ITULO 2. MDTS Y AN
ITULO 2. MDTS Y AN
ITULO 2. MDTS Y AN
2
z
x
2
cos
2
1
+ 2
2
z
xy
cos
1
cos
2
+
2
z
y
2
cos
2
2
cos
_
1 + (
z
x
)
2
+ (
z
y
)
2
(2.42)
donde
1
y
2
son los angulos del vector normal a la seccion considerada con los ejes x e y, y
el formado por la propia seccion y la normal a la supercie en el punto analizado.
A partir de la expresion anterior, ahora solo resta denir aquellas secciones que son de ma-
yor interes o que pueden proporcionar una informacion con un mayor signicado con respecto
a la caracterizacion del terreno que llevamos a cabo, y en especial con aquellos aspectos que
puedan guardar alguna relacion con fenomenos hidrologicos diversos.
En un primer lugar, y si ya sabemos que la curvatura sirve como un indicador de la
concavidad o convexidad en el plano de la seccion propuesta, parece logico tratar de estudiar
este valor en el plano por el cual se va a producir la escorrenta del agua, es decir, en un plano
dispuesto perpendicularmente a la curva de nivel de tal modo que la interseccion de este con la
supercie nos de la lnea de maxima pendiente. Se llega as a lo que denominaremos curvatura
vertical, y para la cual los angulos que quedaban sin denir en la expresion generica mostrada
en (2.42) toman, aplicando ya la notacion introducida en (2.26) los valores siguientes.
2.3. PARAM
ITULO 2. MDTS Y AN
ITULO 2. MDTS Y AN
ITULO 2. MDTS Y AN
2 si |n +m| = 1
(2.51)
Teniendo todo esto en cuenta, podemos establecer la siguiente celda en el ujo sin mas que
buscar la mayor de las pendientes calculadas para todas las celdas del entorno considerado,
siendo esta la direccion que seguira el agua a su paso por la celda que hemos analizado. La
concepcion simplista expresada no utiliza, como vemos, la caracterizacion de la pendiente que
vimos en el apartado correspondiente algunas paginas atras, restringiendo tambien el calulo de
este parametro a las 8 direcciones posibles que conforman el abanico de posibilidades con las
que trabaja esta metodologa. En realidad, esta metodologa usa no unicamente el concepto de
pendiente, sino tambien ideas relativas a la orientacion de la celda, aunque estos se presentan
bajo una formulacion matematica bien distinta debida al distinto objetivo perseguido en este
caso.
Puesto que nuestro planteamiento trabaja por el momento sobre un entorno cerrado y bien
conocido de la celda en forma de submalla, la extension de los resultados de dicha celda al
resto del MDT y el desarrollo de nuevas mallas de informacion puede perfectamente llevarse
a cabo desplazando la citada submalla por la totalidad de las celdas que componen el MDT,
como ya se hiciera para otros parametros. Sin embargo, la presencia de las celdas limtrofes
en los extremos de la malla debe solventarse en esta ocasion ignorando estas para el calculo,
ya que resulta imposible sin conocer la totalidad del entorno el denir de forma correcta la
direccion del ujo en dichas celdas. Este hecho, no obstante, y con menos incidencia incluso
que en esos otros parametros ya analizados, no tiene apenas relevancia para la extraccion de
informacion posterior, debido a la improbable utilizacion de dichos datos no calculados.
Las consecuencias de la propia estructura de esta metodologa pueden comenzar a extraerse
ya, poniendo de maniesto tanto las indudables ventajas del metodo como las importantes
carencias que, si bien no cobran gran relevancia en la gran mayora de los casos, deben se nalarse
convenientemente.
Si bien los parametros con los que venamos trabajando hasta este punto eran mas in-
dependientes al no constituir una base conceptual lo cual no quiere decir que no fueran
elementos basicos y de vital importancia de tal calibre, el calculo de direcciones de ujo es
el pilar basico hacia otra serie de formulaciones claves de desarrollo posterior. Mas a un, resulta
64 CAP
ITULO 2. MDTS Y AN
ITULO 2. MDTS Y AN
M (2.55)
donde M representa el conjunto de celdas de la malla y el asterisco indica que se excluyen los
celdas extremas.
Si la orientacion en la celda analizada tiene un valor expresado en radianes, la forma de
esta funcion es como la mostrada seguidamente.
f(m) = z
i
, i N (2.56)
donde i =
_
_
_
[
/4
](mod 8) con frecuencia p
1
=
[
/4
]
4
/4
]
/4
[(mod 8) con frecuencia p
2
= 1 p
(2.57)
Aparentemente, este planteamiento soluciona de modo elegante y simple uno de los grandes
problemas asociadas a la metodologa del D8 como son las lneas de ujo paralelas, pese a
lo cual la instauracion actual del mismo y su implementacion en herramientas habituales de
calculo es escasa y relegada a la pura experimentacion teorica. Las razones de este hecho hay
que buscarlas en la propia estructura del algoritmo y las consecuencias poco ventajosas que
derivan del mismo.
La aliatoriedad que implica la aplicacion del Rho8 elimina en cierta medida las lneas
paralelas de ujo y solventa la gran problematica comentada de la subestimacion de areas
aportantes por la creacion de cauces independientes, pero sin embargo no es tan precisa en
lo tocante a la propia forma de los cursos de agua denidos. Si bien globalmente la direccion
de estos en zonas de formas relativamente homogeneas es mas proxima a la realidad, en otros
casos lo unico que aporta el modelo es una mayor ((naturalidad)) al denir una sinuosidad
derivada del tratamiento aleatorio de las direcciones de ujo, pero esta es tambien un articio
y, dependiendo de las diferencias entre la pendiente real y las direcciones asignadas seg un la
losofa del D8, puede no tener un mejor ajuste con el trazado real del ro.
La sinuosidad introducida en los cauces da lugar en ocasiones a que estos se crucen cuan-
do realmente no existe este hecho, sobreestimandose as el area vertiente desde el punto de
interseccion hacia aguas abajo, o bien fuerza la aparicion de puntos sin apenas area vertiente
aguas arriba, pues son ((esquivados)) por el ujo debido a la componente aleatoria introducida
en su movimiento.
A todo lo anterior, debe sumarse que, sobre una misma malla y utilizando una implemen-
tacion del Rho8 para evaluar las direcciones de ujo, cada ejecucion del mismo arrojara un
resultado distinto derivado de la naturaleza del modelo, lo cual no es en absoluto un hecho
ventajoso, en especial teniendo a la vista la notable cantidad de formulaciones que se van a
derivar de este parametro en concreto.
Queda, pues, este modelo como un primer intento tanto conceptual como cronologico
de aproximarnos hacia algoritmos mas elaborados, pero que ha sido superado por muchos
68 CAP
ITULO 2. MDTS Y AN
8
i=1
(tan
i
)
x
(2.58)
donde x es un factor de convergencia cuyo valor dene el comportamiento del algoritmo. A
valores mas altos de este coeciente, el ujo resultante es mas concentrado, resultando una
mayor dispersion del mismo para valores bajos. La formulacion original de Quinn emplea un
valor x = 1, y los estudios de Zhou(1997) demuestran que este es un valor optimo, especialmen-
te en terrenos convexos. Autores como Holmgren (1994) recomiendan el uso de valores entre
4 y 6, considerando que de este modo se obtiene un adecuado equilibrio entre los enfoques
anteriormente comentados.
Por otra parte los valores de las tangentes pueden obtenerse sencillamente seg un lo expre-
sado en (2.50). Como es inmediato pensar, solo deben emplearse aquellas tangentes que sean
positivas, esto es, que representen angulos entre la celda central y celdas de inferior elevacion,
pues es exclusivamente hacia estas hacia donde va a desplazarse el ujo.
Detras de la formulacion simple y los conceptos ciertamente intuitivos y logicos de es-
te modelo, las consecuencias del mismo desde casi todos los puntos de vista son notables.
Atendiendo primero al propio trabajo con el mismo, muy especialmente en terminos de su
implementacion y explotacion de resultados, esta primera debe tener en cuenta una serie de
circunstancias que no se presentaban hasta el momento y que, pese a la sencilla expresion en
la que se basa el FD8, a naden abundante complejidad a la formulacion algortmica del mismo.
2.3. PARAM
ITULO 2. MDTS Y AN
a
+
b
f
b
=
a
a
+
b
(2.59)
2.3. PARAM
ITULO 2. MDTS Y AN
ITULO 2. MDTS Y AN
ITULO 2. MDTS Y AN
ITULO 2. MDTS Y AN
ITULO 2. MDTS Y AN
ITULO 2. MDTS Y AN
ITULO 2. MDTS Y AN
ITULO 2. MDTS Y AN
ITULO 2. MDTS Y AN
ITULO 2. MDTS Y AN
ITULO 2. MDTS Y AN
ITULO 2. MDTS Y AN
ITULO 2. MDTS Y AN
ITULO 2. MDTS Y AN
i,j
= z
i,j
+P
i,j
(2.69)
donde z
i,j
y z
i,j
son, respectivamente, las elevaciones de la celda (i, j) en el MDT original y
en el modicado, y P
i,j
el coeciente de perturbacion anteriormente mencionado.
Para este ultimo factor, se propone una evaluacion en funcion del inverso de la distancia, de
tal modo que a partir de una cierta separacion es decir, cuando una celda se encuentre fuera
del ambito de inuencia del cauce , dicho parametro sea practicamente nulo. La tendencia
asintotica hacia cero de una funcion como la adoptada permite obtener este resultado. Mas
explcitamente, el parametro P
(i,j)
a emplear en la igualdad anterior tomara una expresion de
la forma
P
(i,j)
=
1
2
_
R
m
R
(i,j)
_
1/
(2.70)
en la que R
m
dene la maxima inuencia radial, es un coeciente y R
(i,j)
indica la distancia
existente entre la celda (i, j) y la celda de cauce mas proxima.
En la anterior expresion la determinacion de los valores a adjudicar tanto a R
m
como a
son las claves para la aplicacion correcta de esta fase del metodo, pues esta debe llevarse a
cabo de tal modo que resulte de la misma una transicion correcta entre los dos tipos de celdas
analizados en las restantes etapas.
Comenzando con el valor de R
m
este debe ser sucientemente elevado para eliminar las
posibles discrepancias que puedan surgir en la determinacion de direcciones de ujo para las
celdas con cierta proximidad a alg un cauce. Por otra parte, si se le asigna un valor excesi-
vamente alto, ello implicara el alcance de la expresion anterior a celdas que en realidad no
son inuidas por la presencia de los cauces, desvirtuandose as la informacion contenida en el
MDT para dichas celdas.
Una vez mas, el valor optimo guarda relacion con la resolucion empleada en el MDT,
aunque si suponemos una resolucion habitual en el rango con el que venimos trabajando hasta
el momento, un valor alrededor de R
m
= 5 ofrece buenos resultados y una notable coherencia
en su aplicacion practica.
Respecto al coeciente , la formulacion original supone el empleo de coecientes de per-
turbacion P
(i,j)
unicamente con valores enteros, para lo cual, y con objeto de que estos tengan
distinto valor seg un las diferentes distancias, se propone la expresion
=
ln(R
m
) ln(R
m
1)
ln(3)
(2.71)
Aunque no tenga mucho sentido el considerar la suposicion de los valores enteros, da-
da la preparacion de cualquier aplicacion informatica actual en este ambito para el manejo
de valores reales, la anterior expresion sigue constituyendo una buena aproximacion para el
establecimiento de un valor optimo de este coeciente y es por tanto utilizada como tal.
Aplicando todo lo anterior a las celdas que no estan situadas sobre un cauce, tanto las de la
proximidad inmediata como las situadas a mayor distancia, completaramos la segunda etapa
del metodo habiendo concluido la denicion del MDT modicado. En el, existiran ahora tres
tipos principales de celdas: aquellas sobre al cauce, cuyos valores no han sido modicados, ya
que las direcciones de los mismos han sido asignadas directamente; aquellas en las proximidades
cuyas cotas habran sufrido ciertas variaciones que garantizan la coherencia de las direcciones de
ujo de las mismas; y el resto de celdas cuyas direcciones seran las mismas tanto sobre el MDT
2.3. PARAM
ITULO 2. MDTS Y AN
n=1
1
n=1
(n,m)
A
(i+n,j+m)
, m n = m+n (2.72)
donde
(n,m)
_
= 1 si la celda (i +n, j +m) vierte sobre (i, j)
= 0 si la celda (i +n, j +m) no vierte sobre (i, j)
(2.73)
Transformando esta notacion matematica en una expresion algortmica, tenemos una fun-
cion que puede expresarse mediante un pseudocodigo de la forma siguiente.
funcion FlujoAcumulado1 (i,j)
{
flujoAcc=area de una celda
desde n=-1 hasta n=1
{
desde m=-1 hasta m=1
{
si no (n=0 y m=0) entonces
{
si (i+m,j+n) vierte sobre (i+j) entonces
{
flujoAcc=flujoAcc+FlujoAcumulado1(i+m,j+n)
}
}
}
}
devolver flujoAcc
}
Las implicaciones ventajosas de esta formulacion son obvias en cuanto que unicamente las
celdas que en efecto aportan ujo sobre la celda problema (i, j) son tratadas, siendo ademas
analizadas en una unica ocasion, existiendo as una optimizacion notable en relacion con el
n umero de operaciones necesarias para completar el calculo buscado.
Considerese ademas que la llamada recursiva hacia las celdas superiores de cara a conocer
el ujo acumulado en ellas, puede ser mas rapida si este ujo ya se conoce de antemano, no
resultando necesario seguir subiendo aguas arriba hasta el origen del ujo. Si aplicamos este
concepto para generar la malla completa de ujo acumulado lo anterior era solo para un
punto dado , veremos que no en todos los puntos va a resultar imprescindible realizar el
antedicho ascenso, resultando al nal que tan solo se evaluaran tantas celdas como tenga la
malla, pues ninguna debera ser analizada en mas de una ocasion.
Con lo anterior, planteamos la siguiente modicacion para el algoritmo precedente, en el
cual se hace uso de la malla de ujo acumulado, en vista de la utilizacion de este algoritmo
dentro de uno destinado al calculo de dicha malla y que en breve sera introducido. Los valores
de ujo acumulado quedan en la matriz denotada como F.
102 CAP
ITULO 2. MDTS Y AN
(n,m)
_
= p si la celda (i +n, j +m) vierte sobre (i, j); p (0, 1)
= 0 si la celda (i +n, j +m) no vierte sobre (i, j)
(2.74)
La adaptacion se antoja a simple vista bastante sencilla, y parece en una primera impresion
que resultara posible mantener las buenas cualidades en cuanto a ecacia que caracterizaban a
este enfoque en el caso del D8. Para ver esto de un modo mas claro, recurramos a la formulacion
algortmica que queda como sigue. Por razones de espacio, se presenta el algoritmo sin la
consideracion de celdas sin datos.
funcion FlujoAcumulado3 (i,j)
{
si F(i,j)=0 entonces
{
flujoAcc=area de una celda
desde n=-1 hasta n=1
{
desde m=-1 hasta m=1
{
si no (n=0 y m=0) entonces
{
si (i+m,j+n) vierte sobre (i+j) entonces
{
p=fraccion de flujo de (i+n,j+n) que llega a (i+j)
flujoAcc=flujoAcc+pFlujoAcumulado3(i+n,j+m)
}
}
}
}
}
si no
{
flujoAcc=F(i,j)
}
devolver flujoAcc
}
104 CAP
ITULO 2. MDTS Y AN
ITULO 2. MDTS Y AN
=
a
g
(2.75)
Se comento en su momento que un objetivo primordial del modelo DEMON era mejorar
en cuanto a su precision los resultados relativos a areas aportantes, entre los cuales inclumos
este de area aportante especca, el cual no se mencio no entonces por no haber sido presentado
a un. La consecuencia de esta mayor precision es una mayor complejidad en el calculo de la
malla correspondiente, como ya en su momento vimos que suceda para la correspondiente al
area aportante. La dimension en cada caso del ancho a utilizar debe ser evaluada a partir de
la propia anchura de los tubos de ujo, con lo que este valor no es constante para todas las
celdas, teniendo lugar la creacion de dicha malla simultaneamente con la de area aportante.
De cualquier modo, y de forma ciertamente paradojica, los parametros derivados que hacen
uso del area aportante especca se han desarrollado basados en metodologa de la familia del
D8, siendo mediante estas como su aplicacion se lleva a cabo de modo habitual, y no mediante
el modelo DEMON.
2.3.15.
Indice topograco
Entre esos parametros, uno con especial interes, y que va a suponer nuestra primera in-
cursion en el terreno de los contenidos mas hidrologicos del texto, es el denido por Beven y
Kirkby (1979) con la expresion
I = ln(a
/ tan) (2.76)
donde a
ITULO 2. MDTS Y AN
(2.77)
El ndice de potencia de cauce representa una primera aproximacion al estudio de los
procesos erosivos, ya que, por su propia denicion, esta muy ligado a la capacidad de los ujos
para producir dichos fenomenos erosivos, sirviendo para la localizacion generica de puntos
donde estos se den con mayor intensidad, especialmente a nivel de cauce.
2.3. PARAM
i,j
, puede evaluarse seg un la expresion
i,j
=
i,j
+
a,b
a
a,b
a
i,j
(2.78)
siendo las celdas (a, b) aquellas que vierten directamente sobre (i, j), es decir, que vierten sobre
(i, j) y pertenecen al entorno inmediato de dicha celda. Por su parte, a
i,j
es el area aportante
en (i, j).
Sobre esta formulacion, un planteamiento recursivo como los que ya se conocen para el
propio calculo de a sirve de modo sencillo para calcular los valores medios del parametro
considerado.
Este puede tener la expresion siguiente en forma de pseudocodigo, desarrollada para una
celda dada (i, j). Como es habitual, la aplicacion a todas las celdas conforma la malla completa
buscada. El valor del parametro se supone en una malla R y el de ujo acumulado en una
denotada como F, al igual que en casos anteriores. La malla nal buscada se denota como R2.
funcion ValorMedioAguasArriba (i,j)
{
si R2(i,j)=0 entonces
{
flujoAcc=area de una celda
desde n=-1 hasta n=1
{
110 CAP
ITULO 2. MDTS Y AN
ITULO 2. MDTS Y AN
ITULO 2. MDTS Y AN
(3.5)
donde R
B
es lo que denominaremos Relacion de bifurcacion y n
x
es el numero de tramos de
orden x.
Seg un Horton, el numero de tramos los distintos ordenes esta en progresion geometrica,
lo cual, conociendo un valor medio de R
B
, permite estimar el n umero de tramos de un orden
dado seg un
n
= R
B
(3.6)
donde es el orden maximo de toda la red de drenaje (tambien identicado como el orden
de la cuenca que engloba a esa red de drenaje.)
Otras leyes de similar formulacion fueron enunciadas por Horton y autores posteriores
(Schumm ,1956), referidas a longitud (mediante un parametro R
L
) y areas drenantes (R
A
)
totales de cada orden de tramo en lugar de al n umero de estos.
Todas estas leyes son principalmente de caracter geomorfologico, alejadas de un signicado
con neto caracter hidrologico que pueda ser de interes directo para al analisis desde el punto de
vista de la hidrologa. No obstante, su aplicacion para el calculo de otros factores en virtud de
la renovada relevancia que han cobrado en relacion con diversas formulaciones actuales, hace
posible acercar estas razones denidas por Horton hacia una interpretacion de mayor utilidad
desde nuestra perspectiva de hidrologos, la cual combine la inherente capacidad descriptiva de
las mismas con alguna informacion referente a la respuesta y comportamiento hidrologico de
las redes de drenaje as denidas.
Densidad de drenaje
Otro parametro caracterizador de la conguracion de la red de drenaje, esta vez no desde
un punto de vista cualitativo, sino meramente cuantitativo, es la densidad de drenaje. Esta
densidad de drenaje, de expresion sumamente sencilla, viene a indicar una medida de la com-
pacidad de la propia red, pues representa la relacion entre la longitud total de los tramos y
el area vertiente que contribuye su ujo a los mismos, magnitud que nos da una idea de la
((cantidad)) de ro que presenta una red dada.
3.2. EXTRACCION DE REDES DE DRENAJE 123
De modo mas preciso,
D =
L
A
(3.7)
donde L es la longitud total de los cauces y A el area vertiente sobre el punto de maxima
acumulacion de ujo de la red.
Como tal, y aplicada a toda la red de drenaje en su conjunto, la densidad de drenaje
es simplemente otro parametro mas que puede emplearse para un denicion de la misma.
No obstante, estudiando su signicado mas en profundidad la riqueza de este valor aumenta,
especialmente en el analisis no ya de la de la red completa, sino de distintas ((ramas)) de la
misma.
As, se deduce con facilidad que en las zonas mas escarpadas vamos a encontrar valores de
densidad de drenaje mas elevados, pues en ellas el ujo tiende a concentrarse encauzarse
mas que en las areas de escasa pendiente o, sobre todo, zonas tales como llanuras de inundacion
o formaciones similares. Siendo la densidad de drenaje una medida de la concentracion de los
cauces, el resultado anterior parece, por tanto, justicado con una base fsica sencilla.
Esta diferencia de valores que implica una heterogeneidad espacial del parametro, ademas
de suscitar el logico interes por el estudio del mismo no exclusivamente para la red de modo
global, representa un hecho que posteriormente podra ser esgrimido para la mejora de los
metodos destinados a la extraccion de redes de drenaje a partir del MDT, motivo por el
cual se ha incluido dentro de este apartado de conceptos previos por considerarse altamente
relevante su conocimiento y comprension. La b usqueda de modelos mas reales va a tender,
como veremos, a la denicion de aquellos que, en terminos de la densidad de drenaje, esten
en concordancia con la variabilidad espacial de esta magnitud seg un ha quedado patente.
3.2.2. Redes de drenaje a partir de ujo acumulado
Con amplia diferencia, muy especialmente en cuanto a la implementacion en aplicaciones
informaticas diversas se reere, la utilizacion de los datos de ujo acumulado es la metodologa
mas popular y ampliamente extendida para la extraccion de redes de drenaje a partir de MDTs.
Las razones de este hecho debemos buscarlas sencillamente en la simplicidad conceptual que
hace que este planteamiento se constituya como primera alternativa logica a la hora de formular
metodologas al respecto.
La base teorica en que se fundamenta ese enfoque es sencilla desde todos los puntos de
vista. Considerese que la presencia de los cauces como estructuras concretas y denidas es fruto
de la propia accion del ujo de agua, y directamente proporcional a la importancia de dicho
ujo. En otras palabras, la denicion de un umbral de caudal a partir del cual este pudiera
considerarse sucientemente importante como para producir la formacion fsica del cauce y
darle al mismo tiempo la entidad suciente para su constitucion, supondra la instauracion de
un umbral del propio cauce, es decir, un comienzo o cabecera del mismo.
Conceptualmente, por tanto, este metodo de extraccion de redes de drenaje es exclusiva-
mente hidrologico, teniendo tan solo en cuenta los factores relativos a la propia hidrologa y
los fenomenos relativos a la misma que tienen lugar en las distintas celdas de la malla del
MDT.
La relacion directa entre caudal y area aportante, comentada en alg un punto anterior y
que sera de constante aparicion a partir de aqu en los restantes captulos del libro, nos indica
que la denicion de dicho umbral puede realizarse sobre nuestra ya conocida malla de ujo
acumulado, siendo en base a ella como podremos elaborar un criterio adecuado para establecer
con precision los cauces que componen la red de drenaje.
El trabajo sobre la malla de ujo acumulado y sus valores, y puesto que, como se ha dicho,
nuestros resultados van a estar referidos a una cuenca dada, requiere, por supuesto, que la
124 CAP
= a
(3.10)
donde a
previamente a la extraccion de la
red de drenaje sigue existiendo a nadiendose ademas la necesidad de jar un valor para
, pero teoricamente los resultados debieran ser mas acordes con la realidad hidrograca de
la zona. No obstante, el empleo practico de este metodo frecuentemente exagera las diferencias
entre las densidades de drenaje de zonas distintas, dando lugar a densidades excesivas en las
cabeceras y defectivas en las zonas situadas mas aguas abajo.
Como ultimo aspecto a comentar acerca de las metodologas de calculo de redes de drenaje
basadas en los valores de ujo acumulado que se han presentado, es de interes recalcar que, por
hacer estas uso de dicho valor de ujo acumulado y su malla asociada, pueden emplearse en
conjuncion con cualquiera de los metodos de asignacion de direcciones de ujo, ya que en todos
ellos es posible el calculo de dicha malla. La mayor complejidad y las particularidades de otros
planteamientos que seguidamente seran desarrollados, veremos que impiden esta universalidad
de aplicacion de uno u otro modo.
3.2.3. Redes de drenaje a partir de ordenes de Strahler
Al inicio de este captulo se estudio la creacion de una malla de ordenes de Strahler para
los rios denidos por una serie de celdas de cabecera, las cuales en ese momento se supusieron
ya conocidas, habiendose presentado en el punto anterior una forma posible de obtener las
mismas. La aplicacion de los mismos conceptos entonces empleados, pero utilizando como
celdas de cabecera la totalidad de las contenidas en la malla del MDT, va a dar lugar a una
malla sin en principio, un sentido hidrologico claro, la cual, no obstante, va a permitir el
planteamiento de una nueva metodologa para la extraccion de la red de drenaje buscada.
Puesto que la malla de ordenes de Strahler asi creada implica un n umero muy elevado de
cauces todas las celdas perteneceran a uno la tarea a realizar para obtener una red de
drenaje mas ((logica)) es la reduccion de la complejidad de la red denida con todos los ujos.
Desde este punto de vista, parece logico emplear dicha malla como punto de partida, en un
enfoque distinto al considerado anteriormente aunque tambien basado de forma exclusiva en
conceptos hidrologicos. Para ello, el uso de los ordenes de Strahler vuelve a ser un recurso
muy importante, pues sera en funcion de estos, y no ya de los valores de area aportante, que
se designen unas u otras celdas como celdas de cauce.
La idea a desarrollar en este aspecto (Peckham, 1992) es bien sencilla, y se basa senci-
llamente en el establecimiento de un nuevo umbral a aplicar sobre la malla de ordenes de
Strahler denida en (3.4) Notese, sin embargo, que, dado el planteamiento que aqu seguimos,
no existira ninguna celda en dicha malla con valor cero, pues, en un principio, todas son celdas
de cauce.
Con el valor de este umbral, todas aquellas celdas cuyo orden sea menor que el mismo deben
considerarse como celdas de no-cauce, formando las restantes la red de drenaje buscada. Con
3.2. EXTRACCION DE REDES DE DRENAJE 129
lo anterior, y sobre la red total de cauces, se van ((cortando)) aquellos de menor entidad que
no representan cauces en la realidad , dejando tan solo os de mayor importancia.
No obstante, y pese a extraerse la red de drenaje de la malla de ordenes, los valores que
quedan en ella despues de la reduccion en las celdas de cauce no representan los ordenes
correspondientes a dichos cauces. Es necesario restar el umbral aplicado al valor de cada
celda, para que de este modo aquellas sobre cauces de primer orden tengan como valor 1, y
as sucesivamente.
La dicultad en la denicion de un umbral de ujo acumulado desaparece con este metodo,
pero queda sustituida por la problematica de un nuevo valor umbral, al respecto del cual
se pueden realizar identicas consideraciones. El menor rango de variacion de los ordenes de
HortonStrahler frente a los valores de area aportante, hace mas sencillo, no obstante, el tanteo
sobre estos hasta la obtencion de una solucion satisfactoria.
Como vemos, aun haciendo uso de un enfoque distinto, la alternativa propuesta es similar a
la anterior, en cuanto que mantiene las deciencias conceptuales del mismo, fundamentandose
en aspectos puramente hidrologicos y obligando a una densidad de drenaje constante a lo largo
de toda la malla.
Desde el punto de vista algortmico, la creacion de la malla de ordenes constituye el aspecto
mas destacable de todo el proceso, debiendose buscar una solucion eciente ante la utilizacion
de un n umero tan elevado de celdas de cabecera, reformulando lo expresado para el caso de
considerar la denicion de esta misma malla una vez ya se conoce con precision la red de
drenaje nal. La expresion de este algoritmo, no obstante, se recogera posteriormente en el
texto, pues creo que es interesante el conocimiento de una serie de aspectos y puntos de vista
diferentes a un no tratados, que ayudaran a un planteamiento mas adecuado del mismo.
Se se nala, por ultimo, que esta metodologa, al contrario que la anterior, no se aplica
correctamente con metodos de calculo de direcciones de ujo m ultiples, ya que requiere traza-
dos de ujo bien denidos que constituyan los cauces asociados a las celdas, para luego poder
con ellos evaluar los ordenes de las mismas. La aplicacion de un metodo como el KRA si es,
sin embargo, posible en la pura teora, ya que las direcciones de ujo, aun no estando su valor
limitado a m ultiplos de 45
o
, se encuentra perfectamente denido por una direccion en cada
celda, resultando del conjunto de las mismas una serie de lneas de ujo adecuadas para su
uso con este metodo. No obstante, la complejidad que vendra asociada al calculo de la malla
de ordenes sobre la base de los cauces as denidos es muy elevada, por lo que no se considera
su utilizacion de cara a la extraccion de redes de drenaje.
3.2.4. Redes de drenaje empleando datos de curvatura
Los inconvenientes principales asociados a los anteriores metodos venan siempre relacio-
nados con los valores de densidades de drenaje, tanto si estos eran constantes como si eran
variables, pues a este respecto se obtenan resultados no perfectamente coherentes con la reali-
dad hidrograca que pretenda modelizarse. El enfoque adoptado en los modelos anteriores, de
tipo principalmente hidrologico, guarda estrecha relacion con los problemas se nalados, por lo
que la superacion de los mismos debe pasar por un nuevo planteamiento que, o bien sustituya
al anterior, o bien complemente los fundamentos del mismo con otros relativos a otros aspectos
de tal modo que en su conjunto permitan la elaboracion de criterios mas completos y precisos.
Esta union de diversos criterios ya se ha visto en algunas alternativas anteriormente tratadas,
habiendose incluido estas, no obstante, bajo el mismo apartado debido a sus similitud, pues
representaban modicaciones conceptuales de peque na escala.
Una novedosa formulacion distinta a lo anterior, desarrollada por Tarboton y Ames (2001),
se basa tambien en la consideracion del area situada hidrologicamente por encima de la celda,
pero calculando dicho area no con todas las celdas, sino tan solo con las que cumplen una
130 CAP
n=1
A
H
(3.12)
expresion en la que, en realidad, hacemos uso de la disposicion regular de los nodos de la
red, en cuanto que sus caractersticas son homogeneas al representar cada uno de ellos una
celda de la malla con identicas caractersticas de forma, area, etc. De no ser as, cada arista
podra tener asociado un distinto valor de area a la que representa que sera almacenada
mediante el uso de la extension de los pares ordenados ya explicada , debiendo sustituirse
en la anterior expresion el valor g
2
por el valor particular de dicho area.
Pese a todo lo visto anteriormente, por regla general la gran mayora de estos factores y
otros similares resultan mas sencillos de obtener trabajando directamente sobre una malla de
valores, en un enfoque puramente raster, que sobre la estructura de grafo de la red de drenaje
total, presentada a efectos principalmente teoricos y conceptuales.
Una vez mas, no obstante, el conocimiento de diferentes alternativas y enfoques y la apli-
cacion de las mismas en un cierto n umero de los temas tratados, hace posible acercarse al
estudio de los elementos implicados desde otro punto de vista complementario. El analisis de
la red de drenaje total como un grafo seg un lo anterior nos ha servido como nueva aproxi-
macion teorica a ciertos conceptos, permitiendonos ver estos desde una optica distinta, hecho
siempre ventajoso de cara a la comprension global de los fenomenos estudiados. Pese a todo,
como ya se ha dicho, el uso de grafos lo limitaremos de aqu en adelante a la propia red de
drenaje obtenida con alguno de los metodos en su momento descritos, procediendo con ella a
un analisis pormenorizado de otra serie de parametros relacionados.
3.3.2. Parametros derivados
Como ya se dijo en la introduccion al captulo, los parametros que resulta de interes reejar
en estas paginas son principalmente aquellos cuyo uso posterior sea relevante en los modelos
de naturaleza hidrologica, en conjunto con aquellos que supongan una evolucion conceptual
y practica de otros parametros, desarrollados para adaptarse de forma mas ventajosa a las
fuentes de informacion con las que trabajamos, en particular el MDT.
Sobre la base de las representaciones introducidas para las redes de drenaje y sus cauces
constituyentes, un analisis detallado siempre sin perder la perspectiva del estudio hidrologi-
138 CAP
(3.13)
nos sirve como un buen indicador de lo anterior. La sinuosidad de un ro, o la de una red de
drenaje como funcion de la de sus ros constituyentes, se incluye de forma habitual dentro
del estudio geomorfologico de los cauces, con interes especial para el estudio de su dinamica
y evolucion, siendo escaso el empleo de este parametro con un signicado hidrologico impor-
tante. No obstante, el distinto analisis al que podemos acceder gracias al MDT, convierte a
la sinuosidad en un concepto que, aplicado de modo distinto, y como veremos en el proximo
captulo, puede asociarse a un signicado con mayor componente hidrologica en relacion con
la capacidad respuesta de las distintas estructuras hidrogracas.
Analisis longitudinal
El estudio de como los diversos parametros estudiados varan a lo largo de las distintas
celdas que componen un cauce desde su origen hasta su desembocadura nal, supone una de
las principales ventajas de las que podemos disfrutar gracias al trabajo con mallas raster de
datos. Para todas estas mallas, la division de la longitud total de un cauce en un n umero
dado de celdas, y en virtud de la buena resolucion de dichas celdas, nos permite analizar con
detalle la evolucion y comportamiento del parametro asociado a dicha malla a lo largo del
cauce en su totalidad. Dependiendo de la naturaleza de cada parametro, las interpretaciones
de los resultados seran unas u otras, como a continuacion veremos.
Los primeros resultados a este respecto los vamos a obtener,como parece logico, a partir
del estudio de los valores del propio MDT, el cual nos aportara informacion correspondiente
a la morfologa del cauce considerado. El estudio de los valores de altura para las distintas
celdas del recorrido nos conduce, de forma inmediata, a la obtencion del perl longitudinal del
ro. La curva que compone este elemento, siendo algo ya conocido y utilizado con anterioridad
3.3. CARACTERIZACI
(4.2)
Esta nueva expresion permitira diferenciar de modo exacto cada una de las subcuencas, al
quedar cada una de ellas formada por aquellas celdas para las cuales su valor coincide con el
codigo asignado a dicha subcuenca, y siendo el resto de ellas ajenas a la misma. Esto da lugar
a una caracterizacion binaria de la cuenca sobre la malla, del mismo modo que ocurra para
el caso de la cuenca global seg un lo explicado en al apartado anterior.
Mas explcitamente, buscamos llegar a una estructura similar a la malla mostrada a conti-
nuacion, representando esta una cuenca y sus subcuencas constituyentes, logicamente con un
n umero muy reducido de celdas por meras razones de espacio.
152 CAP
Area
Permetro
Centro de gravedad
Momentos de inercia
Factores de forma
Elementos cuyo calculo, con las circunstancias en que nos encontramos y en nuestro marco
de trabajo, competen a aspectos basicos de geometra computacional y como tales aqu seran
descritos. El conocimiento de la cuenca como un conjunto de vertices esto es, como un
polgono hace interesante introducir expresiones matematicas de corte numerico particulares
para este caso, de tal modo que estas puedan implementarse con sencillez.
En todos ellos, debemos tener en cuenta que, frente al manejo clasico de la cuenca de
un modo principalmente graco con cierto soporte numerico (longitudes de ejes, etc.), el
tratamiento puramente numerico al que sometemos ahora a las unidades hidrologicas nos abre
un nuevo abanico de posibilidades y de parametros adicionales que es posible calcular con
una elevada precision. Por ello, ademas de modicar la forma en que los anteriores elementos
pueden ser calculados, este registro de la cuenca mediante nuestro vector de puntos los cuales
denen el polgono de la misma, o mediante su registro en una malla de datos, hace que
podamos considerar de modo novedoso parametros como los siguientes.
Pendiente
Orientacion
Longitud de la cuenca
Elipse equivalente
Algunos de estos parametros ya formaban parte de los descriptores utilizados tradicional-
mente, si bien en este caso sufren una fuerte modicacion, no ya en su metodologa de calculo,
sino, como se vera, en los propios conceptos que los sustentan.
Todos los anteriores, con las explicaciones pertinentes acerca de su signicado y modo de
calculo, se recogen a continuacion de modo individual y sucientemente detallados.
162 CAP
Area
Comenzamos la descripcion de los metodos de calculo para los parametros basicos de
cuenca con un recordatorio acerca de la utilizacion del area vertiente, parametro este que ya
vimos puede ser calculado a partir de las representaciones tanto raster como vectorial de la
cuenca considerada.
Incidiendo una vez mas en la necesidad de mantener una coherencia conceptual entre los
diferentes valores extrados de las representaciones utilizadas, y un control sobre los errores que
puedan ser introducidos por el uso conjunto de ambas, complementamos lo ya conocido con
una expresion analtica del area de la cuenca en funcion de los puntos (x
i
, y
i
) de su contorno.
Dicha expresion es de la forma
A =
1
2
n
i=1
x
i
y
i+1
x
i+1
y
i
(4.3)
donde se considera que el vertice n + 1 se corresponde con el primero, esto es, el polgono es
cerrado.
Permetro
Por su caracter de magnitud lneal, cabe aplicar al permetro de la cuenca todas las consi-
deraciones que fueron apuntadas en relacion con la naturaleza fractal de los cauces, estructuras
tambien de tipo lineal. La variabilidad de los valores a obtener en la medicion del perimetro
seg un la escala empleada, hace necesario tener este hecho en cuenta a la hora de su utilizacion
como parte de otras expresiones, o bien para su uso aislado en el seno de cualquier calculo que
pueda realizarse.
Frente a otros parametros como el area (con unidades [L
2
]) o los momentos de inercia
([L
4
]), que por su dimension son mas invariables respecto a la escala utilizada, el perme-
tro experimenta, como se dijo, una mayor variacion en sus valores. La consideracion de este
hecho, sin restar la importancia de este parametro, llevara, como podremos comprobar, al
desarrollo de parametros de forma que no lo incorporen en su expresion, hecho que veremos
particularmente reejado en el concepto de elipse equivalente.
En lo referente a su calculo, este resulta obvio utilizando la representacion vectorial de la
cuenca, sin mas que expresarlo como la suma de distancias entre los diferentes pares de puntos
consecutivos que denen a esta. Mas expresamente,
P =
n
i=1
_
(x
i+1
+x
i
)
2
+ (y
i+1
+y
i
)
2
(4.4)
Centro de gravedad
Haciendo uso del area de la cuenca ya conocida, las coordenadas del centro de gravedad
de la misma pueden evaluarse mediante la expresiones
C
x
=
1
6A
n
i=1
(x
i
x
i+1
)(x
i
y
i+1
x
i+1
y
i
)
C
y
=
1
6A
n
i=1
(y
i
y
i+1
)(x
i
y
i+1
x
i+1
y
i
) (4.5)
Mas alla de su signicado geometrico este factor resulta interesante como parte necesaria
para el calculo de otros elementos hidrologicos, por lo que su conocimiento exacto a la par que
4.3. CARACTERIZACI
y
=
_ _
y
dxdy (4.6)
Partiendo del conocimiento de los vertices, lo anterior se puede expresar de la forma
******************
Parametros de forma
A excepcion de la elipse equivalente, cuya construccion y signicado se analizaran de modo
detallado con posterioridad, los parametros y atributos de forma que se pueden asociar a una
cuenca dada son todos ellos de corte clasico, basados en sencillas formulaciones a partir de
factores tambien sencillos. Estos factores, tales como areas o permetros, cuyo calculo ya ha
sido tratado en las condiciones de trabajo actuales y a partir de las formas existentes para la
representacion de las cuencas, pasan a formar parte de las expresiones de dichos parametros
de forma, no existiendo dicultad alguna ni debiendo realizarse ning un tipo de adaptacion
sobre su forma clasica.
Entre estos parametros estan los sobradamente conocidos por todos como rectangulo equi-
valente, ndice de compacidad de Gravelius, elongacion media de la cuenca, etc., cuyas for-
mulaciones no se recogen aqu por considerarse irrelevantes a efectos del desarrollo global del
texto.
Respecto a estos parametros, es adecuado comentar que resulta conveniente dar uso a
los mismos en la justa medida que estos merecen, especialmente considerando la muchas
veces ausente relacion de sus valores con otros factores hidrologicos y las nuevas prestaciones
que pueden obtenerse del MDT a traves de otros valores mas actuales. El empleo de estos
parametros de forma generalmente se asocia unicamente a un afan de descripcion de la cuenca
tambien importante, no cabe duda y a algunas formulaciones estadsticas que, por medio
de regresiones, asocian valores de caudales punta o factores similares a los valores de dichos
164 CAP
cue
=
N
n=1
n
N
(4.8)
siendo N el numero de celdas de la cuenca.
Orientacion
En un caso muy similar al anterior, tambien el empleo de meros conceptos estadsticos
nos aporta un metodo sencillo y muy superior para asignar al conjunto de la cuenca una
orientacion dada.
4.3. CARACTERIZACI
e y
I
x
I
y
(4.9)
Dichos momentos de inercia extremos toman los valores
I
max
=
I
x
+I
y
2
+
_
_
I
x
+I
y
2
_
2
+I
2
x
_1
2
(4.10)
I
min
=
I
x
I
y
2
+
_
_
I
x
+I
y
2
_
2
+I
2
x
_1
2
(4.11)
Por otra parte, los valores anteriores para una elipse se obtienen de las expresiones mos-
tradas a continuacion.
4.3. CARACTERIZACI
_
1
R
i
_1
2
_
1
2
; b =
_
A
R
i
1
2
_
1
2
(4.13)
donde A es el area de la elipse que, recuerdese, debe ser igual a la de la cuenca , y R
i
la relacion entre los momentos de inercia extremos que tambien deben coincidir en ambos
elementos .
Con estos valores de longitud de los semiejes, junto con el emplazamiento del centro de
gravedad y el angulo , la elipse queda completamente denida.
Asi, una vez que para una cuenca dada se dispone de su elipse equivalente, debemos buscar
en las propiedades de esta las caractersticas que nos aporten alg un tipo de informacion acerca
de la cuenca desde el punto de vista de su comportamiento hidrologico. En primer lugar, y
considerando la misma como una entidad aislada, sus caractersticas principales que no son
otras que las que hemos estudiado anteriormente para su propia denicion , sirven como
descriptores de la forma de esta y, por tanto, de la de la cuenca asociada. La medida de la
elongacion de la cuenca, de inmediata relacion con el tiempo de respuesta de la misma, se
mide con un parametro de la forma
E = a +b (4.14)
Por otro lado, si situamos espacialmente tanto la cuenca como la elipse recordemos que
deben coincidir sus centros de gravedad, pues esta es una de las condiciones iniciales , la
relacion existente entre ambos elementos puede ser fuente de nueva informacion. De modo
particular, Moussa propone estudiar la lnea que une el centro de gravedad con el punto de
salida de la cuenca y, sobre esta, la distancia entre dicho punto de salida y la interseccion entre
la elipse y la citada lnea. Esta distancia entre el borde de la elipse y el punto de salida, que
sera positiva si este se encuentra dentro de la elipse equivalente o negativa en caso contrario,
lleva a la denicion de un parametro de elongacion mas robusto de la forma
E = a +b +d (4.15)
donde d representa la antedicha distancia.
La utilidad practica de ambos parametros de elongacion sera puesta de maniesto en pos-
teriores captulos, pues se va a demostrar como parametro geomorfologico de cierta relevancia
para determinados aspectos ya dentro de la propia modelizacion hidrologica.
Aunque no forma parte de la interpretacion dada por Moussa al concepto de elipse equi-
valente, me parece interesante complementar esta exposicion con un aspecto relativo a la
orientacion de dicha elipse. Esta orientacion, que puede por ejemplo caracterizarse como el
angulo azimutal del eje mayor, es bien distinta a la orientacion de la cuenca que tratamos
algunas paginas atras, pues aquella se refera a la estructura espacial de la cuenca, mientras
que esta la considera unicamente como una entidad plana y estudia su disposicion sobre el pla-
no. No obstante, la orientacion de la elipse equivalente se correspondera en muchas ocasiones
(dependiendo de otros aspectos relativos a la propia forma de la cuenca tambien cuanticables
168 CAP
S
(4.23)
donde n es el n umero de Manning y x la distancia recorrida sobre el plano de ujo. Esta
ultima se estima como la distancia desde la celda de borde mas cercana es decir, una celda
sobre la que no viertan otras y su ujo acumulado sea igual a g
2
, o bien, simplicando
mas, suponiendo una cuenca semicircular y, con el valor de area acumulada a, calculando el
radio de esta que sera el valor a considerar como distancia de ujo x. En un proximo apartado
se tratara mas en detalle el calculo exacto de esta distancia hacia la cabecera del ujo aguas
arriba.
Es decir,
x =
_
2a
(4.24)
Llevando (4.23) a (4.20), se llega a la ecuacion
V =
(i x)
0,4
S
0,3
n
0,6
(4.25)
la cual nos permite ya disponer de un valor de velocidad tambien para estas celdas con ujo
en ladera.
De este modo, todas las celdas de la malla, de una u otra forma, tienen ya una velocidad
asociada particular, estimada en base a sus propias caractersticas. Con los anteriores elementos
y la metodologa que brevemente se ha apuntado, la creacion de una malla de velocidades puede
llevarse a cabo sin mayores dicultades, siendo esta ya utilizable para el calculo de tiempos
de salida, destino nal al que pretendemos llegar con este analisis.
La formulacion global presentada hasta este punto constituye solo una posible forma de
hacer frente a la evaluacion de una malla de velocidades apta para su aplicacion en el calculo de
tiempos de salida. Otras muchas alternativas pueden plantearse a este respecto, tantas como
diferentes planteamientos hidraulicos o consideraciones fsicas puedan asumirse, por lo que la
solucion presentada no es sino un representante habitual, eso s de ese conjunto de solu-
ciones. El objetivo de este apartado no es el de presentar una formulacion de modo categorico,
sino poner de maniesto las dos tendencias genericas empleo de velocidad constante o de
una malla de velocidades variables , de tal modo que con las metodologas de aplicacion
sobre las que estas se sustentan, cada cual pueda con conocimiento de causa construir sus
propios modelos o aplicar los que considere mas oportunos y precisos.
Mas a un, uno de los objetivos principales no es sino la comparacion efectiva entre la
hipotesis de velocidad constante aplicable de modo aproximado en el caso clasico de emplear
cartografa en papel y la de velocidad variable solo empleable sobre la base de un MDT
, poniendo de maniesto las diferencias ventajosas que surgen en este aspecto del uso de
cartografa digital y que se veran directamente reejadas tambien en posteriores apartados.
La presentacion de los algoritmos basicos a este respecto es sin duda el componente esencial
del apartado, por encima de formulaciones particulares en todo caso.
As pues, una vez se dispone de la malla de velocidades, con independencia del metodo
utilizado para su confeccion, basta modicar el algoritmo que se presento para la evaluacion de
la malla de distancias y utilizar una formulacion como la mostrada a continuacion para crear
la malla de tiempos de salida que buscamos. La malla de tiempos se denota en esta ocasion
como T, siendo V la correspondiente a las velocidades.
procedimiento CalcularTiempoSalida (i,j)
// (i,j) es el punto de cierre
178 CAP
f
SIN
(i, j)g
2
A
; (i, j) C (4.27)
siendo C el conjunto de celdas que pertenecen a la cuenca.
El signicado fsico de este parametro se puede apreciar rapidamente si recurrimos de nuevo
a la comparacion entre los MDTs original y modicado que se presentaron al principio de este
apartado. Mientras que para el primero de ellos el valor de la sinuosidad de cuenca es 1
pues los recorridos en una cuenca semicircular circular son lo mas directos posibles , en
180 CAP
f
DIST
(i, j) g
2
A
; (i, j) C (4.28)
Este nuevo factor no es sino una media de las distancias recorridas desde cada celda,
por lo que, en principio, resulta de poca informacion pues es por completo dependiente de
las dimensiones de la cuenca. Dividiendo lo anterior entre el area de la misma, obtendremos
un parametro de mayor aplicabilidad que nos podra permitir establecer comparaciones entre
diversas cuencas.
=
f
DIST
(i, j) g
2
A
2
; (i, j) C (4.29)
De igual modo que con el factor de sinuosidad de cuenca anteriormente denido, el
signicado fsico de este nuevo valor guarda un relacion directa con la ecacia de la cuenca
para la evacuacion del ujo en ella generado.
Como puede verse, la combinacion de estos y otros parametros de forma, as como otros
factores asociados a la geometra de la cuenca permite, llegados a este punto, caracterizar
por completo la misma y disponer de los valores necesarios para acometer denitivamente
el planteamiento de modelos hidrologicos completos con los que ir alcanzando los verdaderos
objetivos del estudio que iniciamos al comienzo de la obra.
4.3.4. Tiempos y distancias a cabecera
En la ecuacion (4.23), hacia aparicion el parametro x de distancia sobre la lnea de ujo,
el cual se dijo que poda asimilarse a la distancia entre la celda analizada y la cabecera del
ujo que llega a la misma. Una vez que se conocen los mecanismos e ideas para el calculo
de los tiempos y distancias de salida, y puesto que existe gran similitud, puede abordarse
una denicion mas detallada de dicha distancia a cabecera y la formulacion de las pertinentes
formulaciones al respecto.
La creacion de una malla de distancias a cabecera, objetivo de este apartado, nos per-
mitira, al igual que la malla de tiempos de salida, su utilizacion posterior en otros aspectos
hidrologicos, como en su momento analizaremos.
Puesto que existe una relacion estrecha entre tiempos y distancias de salida, y dicha relacion
se mantiene de igual modo en el caso de ser medidas hacia la cabecera aguas arriba en
lugar de hacia el punto de salida de la cuenca aguas abajo , unicamente se desarrollaran
los aspectos relativos a las distancias, entendiendose que la conversion de estas en tiempos
puede llevarse a cabo en virtud de lo ya explicado en el apartado precedente. De modo similar
al caso anterior, para el calculo de una malla de distancias unicamente resultara necesario el
propio MDT, mientras que en el caso de tiempos este debera complementarse con una malla
de velocidades, siendo este primer caso, como ya se ha dicho, el que sera aqu tratado.
4.3. CARACTERIZACI
ASICOS 189
Sobre un modelo hidrologico distribuido, en terminos mas o menos genericos, el concepto
de celda como elemento unitario que ya veamos en el analisis del terreno se mantiene en
este caso a nivel de hidrologa en lugar de relieve. Cada celda es as un elemento aislado pero
relacionado con sus celdas vecinas, en cuyo interior, y considerando los distintos fenomenos
que tienen lugar tambien registrados en mallas de datos con identica division en celdas se
estudian las distintas componentes del ciclo hidrologico y su evolucion temporal. Una de tales
celdas, caracterizada ya como un elemento en equilibrio desde el punto de vista hidrologico,
con entradas y salidas y con un comportamiento dado que viene denido por los valores de
los distintos parametros dentro de la misma, queda representada en la gura (5.1)
Figura 5.1: Balance hdrico en una celda dada dentro de un modelo distribuido basico.
Las diferentes componentes se pueden identicar rapidamente entre aquellas que algunas
lneas atras fueron introducidas como mallas basicas, por lo que, extendiendo el planteamiento
de una celda a la totalidad de la malla para ello es necesario conocer la relacion existente
entre las distintas celdas al respecto de cada una de dichas componentes , se puede redibujar
este esquema dando lugar a uno como el mostrado en la gura (5.2). En esta ultima, la batera
de capas de informacion, cada una de ellas registrada en una malla de datos, dan lugar a unos
resultados que pueden ser una o varias capas mas, o bien datos puntuales , en virtud del
analisis de los procesos que tienen lugar en cada una de las celdas.
Figura 5.2: Estructura basica de un modelo hidrologico distribuido.
Desde otro punto de vista, como queda reejado en la gura (5.3), cada celda puede tam-
190 CAP
i,j
t
=
7
k=1
i+m
k
,j+n
k
t1
+a
t
+b
t
+ +
7
k=1
A
i+m
k
,j+n
k
t1
+
7
k=1
B
i+m
k
,j+n
k
t1
(5.1)
donde X
i,j
t1
representa el valor de la variable X en la celda (i, j) en el instante t 1.
Para las celdas de inuencia, se suman las entradas de estas. Se ha supuesto que existen
como mucho 7 celdas de inuencia, por lo que es facil intuir que se consideran unicamente las
situadas en el ya bien conocido entorno 3 3. Los valores de m y n se ajustan por tanto a los
habituales, donde m, n = 0, 1, 1 ; m n = m + n. Todo ello debiera ser indicativo suciente
de que, como la logica dicta, es la direccion de ujo el parametro principal para establecer la
relacion entre celdas en la forma de las antedichas celdas de inuencia.
Con lo anterior, las ideas mas generales sobre los modelos quedan denidas, y resumidas
de forma sencilla en esta primera etapa. En base a ellas, puede continuarse el analisis, espec-
cando en que medida los anteriores elementos son necesarios en cada tipo de modelo y los
requisitos que para cada uno de ellos presentan estos ultimos.
5.3. TIPOS DE MODELOS 191
5.3. Tipos de modelos
Las distinciones que frecuentemente se hacen entre los distintos tipos de modelos existentes
pueden llevarse desde muchos puntos de vista, existiendo clasicaciones, generalmente de tipo
dicotomico, seg un que aspecto del propio modelo sea el que se tiene en cuenta a la hora de
clasicar. Para los objetivos de este libro, y considerando que presentan un mayor interes de
cara a su aplicacion directa son divisiones que permiten separar modelos cuya formulacion
computacional se presta a una implementacion practica distinta , as como por motivos
netamente didacticos, se consideraran los siguientes criterios
Modelos de suceso y modelos continuos.
Modelos agregados y modelos distribuidos.
Modelos fsicos y conceptuales.
Modelos seg un su objetivo.
En el primer captulo del libro ya se trabajo con algunos conceptos referentes a modelos
al introducir la evolucion historica de los mismos y su relacion con el empleo de perspectivas
computacionales. En este caso, no obstante, se aborda la materia desde un punto de vista
mas tecnico, con el objeto de mostrar una vision global del conjunto de modelos que permita
encuadrar conceptualmente las formulaciones y algoritmos hasta el momento desarrollados
en el texto, as como los que se desarrollaran desde este punto en adelante. Es seguro, de
cualquier modo, que este nuevo analisis ayudara a la comprension de la evolucion historica ya
presentada, igual que esta resulta de interes para entender el contexto en que tiene lugar la
aplicacion de la base teorica aqu desarrollada.
5.3.1. Modelos de suceso y modelos continuos
Una primera division conceptual es la basada en el periodo de tiempo considerado como
objeto de la modelizacion. Mientras que los modelos de suceso calculan los parametros
especialmente hidrogramas asociados a un lluvia concreta con una duracion relativamente
reducida (horas o das), los continuos estan principalmente dirigidos al estudio del regimen hi-
drologico sobre un intervalo de tiempo de magnitud muy superior al de los anteriores, debiendo
incorporarse en la modelizacion ciertos elementos y procesos que pueden ser despreciados en
los modelos de suceso.
Ambos tipos de modelos son tratados con igual intensidad a lo largo de estas paginas,
pues se enfocan hacia el estudio de un mismo suceso fsico pero desde diferentes perspectivas
y con objetivos tambien distintos. En general, los modelos de suceso suelen situarse dentro de
los denominados de proyecto, utilizados, entre otras cosas, para el dimensionamiento de obras
o el analisis de la extension de las zonas inundables. Por su parte, los modelos continuos se
sit uan mas cerca de los conocidos como modelos predictivos, mas enfocados hacia la estimacion
a corto y medio plazo a partir de datos observados, pudiendo incluir asimismo predicciones
meteorologicas como datos de entrada.
Para el lector que no desconociera de antemano estos terminos, habra sido facil reconocer
en las explicaciones del apartado anterior relativas al equilibrio hidrologico de cada celda
un modelo mas probablemente de tipo continuo que enfocado a eventos. Esta eleccion es
as unicamente debido al mayor n umero de variables que se consideran en estos primeros, lo
que los hace mas adecuados para la introduccion teorica de una vision global como la anterior.
192 CAP
IA DIGITAL 193
utilizadas, circunstancia que, sin duda alguna, se ha visto favorecida por la utilizacion de
medios informaticos en la implementacion y el uso practico de estos modelos. Junto a esto, la
imposibilidad conceptual de generalizar algunas de estas formulaciones teoricas para elementos
de tal magnitud como cuencas o subcuencas ha hecho que el escenario dispuesto por los modelos
distribuidos sea altamente mas compatible con la idea de un modelo fsico, por lo que son estos
modelos de base fsica y de tipo distribuido los grandes beneciarios de este nuevo entorno de
trabajo y, por tanto, con una presencia muy importante dentro de esta obra.
Por su parte, los modelos conceptuales generalmente se presentan como simplicaciones
de mas sencilla aplicacion con respecto a los modelos fsicos, basandose en una formulacion
de tipo experimental convenientemente contrastada. Al igual que suceda con los modelos
agregados, tambien estos, pese a la buena disposicion de sus opuestos los modelos de base
fsica, aprovechan en gran medida los resultados derivados del analisis de MDTs y similares.
Para ello, pueden sin dicultad integrarse de modo sumamente ventajoso con los modelos de
tipo distribuido, al mismo tiempo que, si se conjugan con enfoques de tipo agregado, algunos
de sus conceptos basicos pueden ser mejorados o redenidos de acuerdo con los resultados
de los que se dispone sobre la base del tratamiento computacional de datos base que ya fue
presentado.
5.3.4. Modelos seg un su objetivo
Aunque no es una clasicacion al uso como las anteriores, es interesante separar los disintos
modelos en funcion de que se persigue con su aplicacion. Existiendo modelos que trabajan con
un gran n umero de variables nales en sus resultados, as como otros de caracter mas especico,
puede con sencillez establecerse una distincion en funcion de c ual de dichas variables nales
queda modelizada en mejor forma en cada uno de ellos, constituyendo as la verdadera utilidad
del mismo. Mas alla de lo anterior, el interes que puede tener dentro de este texto se debe
a que esta capacidad principal de cada modelo es quien va a condicionar en gran medida la
formulacion conceptual de este.
En particular, se van a considerar aqu los que se enfocan principalmente hacia la estimacion
de caudales bien de tipo medio o extremos de caracter puntual , as como al estudio
de fenomenos erosivos tanto desde un punto de vista puramente cuantitativo como desde el
aspecto cualitativo, mas interesante este ultimo para el manejo y gestion de cuencas vertientes,
la restauracion hidrologica y otras actividades similares.
Otras nalidades, tales como el estudio de la calidad de las aguas o el movimiento de
nutrientes, o la evaluacion de los recursos hdricos globales, no se tratan en profundidad,
centrandose la exposicion sobre los anteriormente mencionados. Como puede verse, el enfasis
principal se sit ua sobre los procesos de tipo fsico y relacionados con el ujo supercial, en
detrimento de otros como, por ejemplo, aquellos que se fundamenten en mayor medida en el
estudio de la hidrologa subterranea, aspecto tambien algo tratado en estas paginas, aunque
muy lejos de la extension que, por su complejidad, podra recibir en otro tipo de textos.
El interes por los modelos de tipo fsico ya fue justicado algunas lneas atras, puesto que,
al verse su aplicacion facilitada por el empleo de cartografa digital y el tratamiento sobre un
entorno informatico, resulta pertinente centrarse sobre este tipo de modelos, con objeto de
sacar el maximo partido a todo lo ya desarrollado, incorporandolo de manera ventajosa en
este tipo de modelos una vez estos han sido tratados con la suciente extension.
5.4. Apoyo en la cartografa digital
Las diferentes necesidades que deben afrontarse para el empleo de uno u otro tipo de modelo
hidrologico hace que, considerando la totalidad o una gran parte de datos como provenientes
194 CAP
IA DIGITAL 195
la constituida por resultados individuales.
5.4.2. Modelos agregados y distribuidos
Efectivamente, como se acaba de introducir, los modelos agregados van ligados a la utili-
zacion de parametros globales en lugar de parametros particulares para cada celda, como es
el caso en los modelos distribuidos. La forma habitual de relacionar el analisis del terreno a
partir del MDT con esta circunstancia, la encontramos en un uso predominante de los parame-
tros globales obtenidos para cuencas o subcuencas, en detrimento de informacion puntual que
pueda representarse mediante nuevas mallas de datos.
Desde la perspectiva de los modelos agregados, debe entenderse la presencia de un MDT
como una alternativa que permite la automatizacion de los calculos a efectuar sobre el relieve,
consiguiendose mediante su uso tambien una resolucion y precision altamente superior a la que
se obtendra mediante el empleo de cartografa clasica. Podemos decir, por estar los valores
obtenidos del MDT utilizados en este esquema relacionados con la estructura de cuencas
y redes de drenaje elementos hidrogracos de la cuenca de estudio , que el apoyo de
este tipo de modelos en la cartografa digital de elevaciones es de tipo predominantemente
hidrograco, en contraste con un aprovechamiento mas netamente hidrologico que tiene lugar
en los modelos de tipo distribuido.
En el caso de los modelos distribuidos, aun manteniendose un enfoque todava de corte
conceptual, la integracion de los MDTs como fuente de datos se realiza de modo mas proxi-
mo, incorporandose con mayor actividad dentro del proceso de modelizacion en sus sucesivas
etapas.
5.4.3. Modelos fsicos y conceptuales
La diferencia entre estas dos losofas de modelo en lo referente al uso que realizan de
la cartografa digital de elevaciones y la intensidad en que dicha utilizacion se da, no son
tan apreciables como en los casos anteriores. Tanto los modelos fsicos como los conceptuales
requieren en la mayora de ocasiones informacion de relieve o derivada del mismo, por lo que su
dependencia de la informacion geomorfologica es similar, al menos en cuanto a su magnitud.
A efectos de las consideraciones que pueda ser necesario realizar en el planteamiento de
uno u otro tipo de modelo y la implementacion del empleo de MDTs en el seno de los mismos,
pueden tomarse estos modelos de forma identica sin que existan diferencias notables que
condicionen la manera en que la integracion con los elementos de cartografa digital deba
realizarse.
5.4.4. Regionalizaci on y unidades de respuesta hidrologica
Sin tratar este punto de un tipo particular de modelo como los expuestos con anterioridad,
la regionalizacion constituye un aspecto en ntima relacion con los conceptos de modelos
agregados y distribuidos, a la par que un elemento a considerar si se trabaja sobre una base
cartograca actual con una cierta resolucion y calidad.
Por regionalizacion entendemos la creacion, dentro de la zona analizada, de areas de simi-
lares caractersticas hidrologicas cuyo comportamiento pueda considerarse homogeneo, simpli-
cando de este modo el tabajo con las mismas. Como ya se ha dejado entender ligeramente y
se profundizara mas adelante en el tema, el modelo TOPMODEL es un ejemplo de lo anterior,
al agrupar las areas en funcion de los valores del parametro conocido como ndice topograco.
Los criterios para establecer las distinciones pueden ser sumamente diversos, y muchos
de ellos pueden inferirse o derivarse de cuanto en captulos sucesivos se tratara en referencia
a los distintos componentes del ciclo hidrologico. Entre estos criterios, como se deduce con
196 CAP
Indice topograco
Opcionalmente histograma de tiempos de salida.
Aunque tanto el ndice topograco como los valores de tiempos de salida derivan de sus
correspondientes mallas, las cuales a su vez provienen del analisis del MDT, la informacion
que toma el modelo no es en forma de mallas de datos, sino en forma de valores puntuales o
series de valores, con lo que su apoyo ((directo)) sobre la cartografa digital es practicamente
nulo. En particular, tanto los tiempos de salida como el ndice topograco se introducen en
TOPMODEL como histogramas de frecuencias de los mismos en la cuenca analizada.
Los restantes parametros tales como las caractersticas del suelo se introducen como va-
lores puntuales, siendo la precipitacion empleada como una serie de estos correspondiente al
desarrollo temporal de la tormenta que se estudia. En el caso de los valores que denen las
caractersticas del suelo, es posible el empleo de mallas que reejen la variabilidad espacial de
los mismos, aunque lo habitual es la suposicion de valores constantes debido a que la infor-
macion a este respecto suele ser inexistente, siendo los propios autores conscientes de ello al
plantear su modelo y la implementacion practica del mismo.
Junto a estos elementos resulta posible la introduccion de elementos relativos a subcuencas
y elementos hidrogracos de cara a complementar el modelo, aunque se puede decir que no
forman parte del funcionamiento propio del mismo en sentido estricto.
Como puede verse, la sencillez es una de las cualidades mas notables del TOPMODEL,
unida a su uso intenso pero simple de la informacion topograca, derivada esta, por supuesto,
del Modelo Digital del Terreno de la forma que ya conocemos. La informacion del suelo tambien
cobra un papel relevante el en proceso de modelizacion, dejando claro que son el suelo y el
relieve los principales condicionadores del comportamiento hidrologico en la cuenca seg un este
modelo.
Todos los detalles acerca de los distintos parametros, asi como el signicado de estos, se
detallara en profundidad a lo largo de los proximos captulos.
5.5.2. DHSVM
De creacion mas reciente que el anterior, el modelo DHSVM (Distributed Hydrological
Soil-Vegetation Model) supone una formulacion mas detallada de los procesos hidrologicos,
considerando activamente el papel del suelo y la vegetacion y la evolucion de estos, y teniendo
en cuenta su inuencia en los valores de distintos parametros del modelo, los cuales, como
era el caso de la evapotranspiracion, se introducan directamente en el modelo como dato de
procedencia externa.
200 CAP
ITULO 6. PRECIPITACI
ON Y EVAPORACI
ON
fenomenos hidrologicos sobre los que guardamos interes, y la que por tanto debemos conocer
para estimar con posterioridad la magnitud y forma de los mismos.
Desde la perspectiva que nos ocupa, el objetivo principal no es otro que el de conocer la
forma en que los datos de precipitacion disponibles pueden integrarse con toda la informacion
que ya hemos extrado del MDT, para, en la medida de lo posible, producir una suerte de
sinergia entre ambos conjuntos de datos, siempre gracias al empleo de nuevos planteamientos,
tecnologas y metodos como algunos de los ya explicados.
Los datos sobre los que nos centraremos, y en base a los cuales debemos tratar de cumplir
lo anterior, son principalmente datos en formatos clasicos, pues son estos mayoritariamente los
que vamos a poder obtener de las fuentes habituales. En cierta forma, la situacion es similar a
la que se introdujo hace ya bastantes paginas en lo referente a la creacion del MDT, cuando se
comentaba la habitual procedencia de la informacion base de mapas de elevaciones clasicos y
similares. Tambien en este caso se hara mencion a la adaptacion y conversion entre formatos,
comparandose las metodologas y necesidades de ambos casos.
No obstante, los avances tecnologicos no han dejado de lado al ambito de la recogida de
datos de tipo meteorologico, existiendo de modo complementario a las anteriores, otras formas
de presentacion de esta informacion, mas acordes con los planteamientos aqu desarrollados,
y que analizaremos de igual modo.
Respecto a estos, en ning un caso es mi intencion entrar en temas puramente meteorologi-
cos, de analisi estadstico estadstica, prediccion o similares, sino tan solo describir los nuevos
elementos relativos a la precipitacion que pueden entrar a formar parte de los modelos hi-
drologicos que mas adelante se estudiaran, poniendo de maniesto diferencias y ventajas de
estos con otros ya conocido y habituales en la hidrologa en su sentido mas clasico. La atencion
se centra, pues, sobre dichos elementos, y no sobre formulaciones o planteamientos novedosos
que dentro del ambito propio de la meteorologa se encuentren relacionados con los anteriores,
siendo este un campo amplio y complejo en el que no resulta procedente entrar en el contexto
de esta obra.
6.2.1. El Modelo Digital de Precipitaciones
Si sobre la matriz de datos del MDT, y mediante su analisis concreto, obtenamos otra
serie de mallas relativas a otros tantos parametros, parece logico pensar que para el registro de
los datos de precipitacion, si pretendemos continuar el analisis por una linea similar, debemos
acudir a una representacion raster de los mismos que pueda integrarse de forma armoniosa
con toda la batera de factores de los que ya disponemos. Surge as el concepto que, por mera
extension, denominaremos Modelo Digital de Precipitaciones (MDP abreviadamente), y que
no es sino una nueva malla en cada una de cuyas celdas se contendra un valor de precipitacion
asociado a la misma.
Si para el registro de las elevaciones cambiabamos los mapas clasicos de curvas de nivel
por el MDT, en el caso de las precipitaciones los mapas de isohietas van a dar paso al MDP
como documento cartograco, obteniendose de este cambio una serie notable de ventajas, a
imagen de como suceda para el caso del relieve. No obstante, y como se analizara en detalle,
la cartografa de precipitaciones que manejaremos, de cara a incluirla directamente dentro de
los modelos hidrologicos que se planteen, sera bien distinta de la representada en mapas de
isohietas, al menos en una de sus posibles concepciones. En este caso, y con el n de extraer
una mayor potencia y adecuar en la mayor medida posible los datos disponibles a su uso en
la modelizacion hidrologica propiamente dicha, la informacion contenida en la cartografa no
solo reejara valores puntuales de las distintas magnitudes meteorologicas, sino que tambien se
encontrara asociada a eventos concretos denidos por series de m ultiples valores, de tal modo
que nos permita modelar directamente, mediante la utilizacion conjunta con otras mallas
6.2. PRECIPITACI
ON 207
de datos y ciertos elementos adicionales, los fenomenos hidrologicos que tienen lugar como
consecuencia de dichos eventos.
Por ello, la denominacion de MDP va a englobar tanto a mallas de datos para valores
sencillos precipitacion media mensual, por ejemplo como mallas que recojan el desarrollo
de sucesos meteorologicos, cuyas caractersticas se trataran con mayor profundidad en breve.
Estas ultimas se asocian al empleo de eventos y, por su mayor peculiaridad, seran expuestas
aqu con algo mas de detalle.
Con este MDP tal y como ha sido introducido en sus distintas formas, y una vez que
desarrollemos en profundidad los metodos y las circunstancias que deben tenerse en cuenta
para la creacion del mismo, sera ya posible estudiar la interaccion entre la precipitacion y
el terreno, pues ambos se encuentran representados de modo similar, siendo de este modo
sencillo el modelizar con precision los diferentes fenomenos que tienen lugar a partir de dicha
interaccion, siendo los escorrenta e inltracion los mas importantes de los mismos.
Existe, no obstante, una diferencia conceptual entre el MDT y el MDP cuando este ultimo
se reere a un evento dado que, aun no afectando al empleo conjunto de ambos, si es necesario
comentar para la comprension de este ultimo. Mientras que el terreno puede considerarse como
algo jo y estatico (prescindiendo, obviamente, de enfoques geologicos) para cuyo registro es
suciente contar con una malla de datos, los fenomenos de precipitacion son variables y rara
vez constantes, siendo ademas de notable importancia el reejar la propia dinamica de los
mismos. Esa dinamica de la precipitacion es la que da forma los resultados nales tales como
hidrogramas de avenida, y la que por lo tanto debe ser tenida en cuenta con la maxima
consideracion.
Si se considera un punto dado, la denicion del relieve de ese punto se resume en un unico
valor de altura. Si se considera la denicion de un evento meteorologico dado mas explici-
tamente, una tormenta sobre el mismo punto, este vendra registrado como un hietograma,
es decir, un conjunto de valores con una disposicion temporal dada. Si en lugar de puntos
trabajamos con mallas de celdas, el relieve quedara reejado mediante un simple MDT, mien-
tras que las precipitaciones requieren de un n umero dado de mallas distintas, n umero que
dependera del intervalo de tiempo estudiado y la resolucion con que se quiera llevar a cabo
ese estudio.
Este hecho se reeja gracamente en la gura (6.1).
Figura 6.1: Estructura multicapa del MDP asociado a un evento. Extraccion del hietograma asociado
a un punto a partir de los valores contenidos en este.
El tiempo es, en el caso de la precipitacion, un nuevo elemento a considerar, aunque, como
veremos, no a nade dicultad alguna a las metodologas de calculo a utilizar una vez que se
disponga del MDP. Pese a necesitarse mas de una malla de datos de precipitacion para la
caracterizacion de una tormenta, veremos que el estudio hidrologico de las consecuencias de
208 CAP
ITULO 6. PRECIPITACI
ON Y EVAPORACI
ON
esa tormenta sobre un terreno dado se va a llevar a cabo empleando las distintas mallas de pre-
cipitacion de modo aislado (cada una de ellas representa un intervalo de tiempo independiente
del resto), por lo que, a efectos practicos, este hecho unicamente tiene como consecuencia una
multiplicidad en los calculos a desarrollar, pero no una mayor complejidad de los mismos.
Desde un punto de vista cualitativo, tanto el MDT como el MDP son mallas de datos
continuos, y pueden por tanto ser objeto de analisis similares o bajo consideraciones parecidas.
No obstante, el analisis del MDP desde la perspectiva del analisis hidrologico guarda un interes
mucho menor, pues esta precipitacion encuentra su signicado real una vez alcanza el suelo,
siendo entonces cuando su estudio debe ser desarrollado a un nivel mas profundo. Este hecho
provocara, entre otras cosas, que las exigencias que seran comentadas para la creacion del
MDP sean mucho menos restrictivas que en el caso del MDT.
6.2.2. Fuentes de datos no puntuales
Para comenzar el estudio de elementos meterologicos, resulta imprescindible el analizar
los distintos tipos de datos y ver en detalle las caractersticas propias de los mismos. De este
modo, se podra lograr una mejor comprension que nos permita, cuando sea necesario, adaptar
la informacion contenida en dichos datos al entorno de trabajo sobre el que se plantean los
distintos modelos hidrologicos, y sacar el maximo partido de esta informacion.
Aunque no constituyen el formato mas habitual para la obtencion de datos meteorologicos,
y su utilizacion con cierta intensidad es relativamente reciente, la similitud de las fuentes de
datos no puntuales con los MDPs que vamos a utilizar hace interesante el analisis de estas
en primer lugar, para as comprender algo mas esos MDPs y situarse en mejor disposicion de
cara a la creacion de los mismos a partir de las mas comunes fuentes de datos puntuales.
Los datos mas habituales de los que se puede disponer no referidos a un unico punto geo-
graco, y particularizando para el caso de Espa na y la informacion disponible del Instituto
Nacional de Meteorologa, son los mapas de intensidad de precipitacion basados en la utili-
zacion de radar meteorologico, correspondientes a intervalos de 1 y 6 horas. La gura (6.2)
muestra una imagen de uno de dichos mapas.
Figura 6.2: Mapa de intensidad de precipitacion en una hora, obtenido a partir de radar. Las distintas
intensidades se representan mediante tonalidades de gris.
El formato de la informacion procedente del radar, que es presentada como una imagen,
hace notablemente sencilla la incorporacion de estas imagenes como capas del MDP, pues
ambas entidades son de similar naturaleza. La resolucion espacial, no obstante, es mucho
menor para las imagenes de radar que para las mallas de datos de elevaciones, siendo del
orden del kil ometro en estas primeras, con lo que es obligado proceder a adaptar su tama no
para compatibilizarlas con las ultimas, sin existir mayor dicultad al respecto. Deben, no
6.2. PRECIPITACI
ON 209
obstante, tenerse en cuenta las mismas ideas que ya fueron introducidas para la modicacion
del tama no de celda en el caso de MDTs mediante remuestreo de la malla de datos.
Al respecto de esta resolucion, la validez de la misma para llevar a cabo un analisis hi-
drologico cualquiera esta en relacion directa con el tama no de la cuenca analizar, que de-
bera ser suciente para garantizar una cierta representatividad de la informacion aportada
por las imagenes de radar. Por otra parte, debe pensarse que una mayor resolucion en estas,
alcanzando el nivel del MDT, no tiene excesivo sentido ya que la precipitacion no vara tanto
espacialmente como el relieve, por lo que unicamente se concibe su uso a esas resoluciones
como una adaptacion para integrar ambos tipos de datos, pero no como una caracterstica
que deba presentarse en origen. En terminos generales se puede armar que resulta adecuada
la resolucion presentada por las imagenes de radar, maxime si se compara con la que pueden
ofrecer las fuentes de datos puntuales, sensiblemente menor y ofrecida en un formato menos
cercano al de los MDPs que pretendemos utilizar.
En cuanto a su resolucon temporal, la informacion horaria es de amplio interes para
elaborar hietogramas con un detalle adecuado, por lo que se deduce que un conjunto de
imagenes de radar con estas caractersticas es una fuente de primer orden para la creacion
de un MDP completo y de gran utilidad relativo a un evento dado, mediante el que se va a
poder modelizar el conjunto de fenomenos hidrologicos que tienen lugar sobre la cuenca como
consecuencia de dicho evento.
La utilizacion en este sentido de los datos del radar meteorologico va a tener como destino
principal dentro de los diversos objetivos que se plantean con los modelos hidrologicos a un
por desarrollar, la modelizacion de eventos conocidos sobre cuencas aforadas de cara a la
calibracion de dichos modelos sobre las mismas, as como, con caracter mas novedoso, el estudio
hidrologico en tiempo real para el control y monitorizacion de la actividad hidologica en la
cuenca. La facilidad de obtencion y uso de imagenes de radar hace de estas una herramienta
que, si bien no satisface una buena parte de las necesidades en cuanto a estudio hidrologico
se reere, se demuestra de gran utilidad en muchas otras, siendo superior a la mayora de los
restantes formatos existentes.
Informaci on detallada acerca del uso del radar puede consultarse, por ejemplo, en (Abbott,
1996).
Junto con la informacion de radar para un periodo concreto, encontramos tambien distintos
tipos de datos no centrados en eventos que satisfaran el resto de necesidades al respecto,
tanto para el caso presente de la precipitacion como en el de los valores de temperatura que
proximamente seran introducidos.
Entre ellos, los mapas de isohietas que ya fueron citados anteriormente, los cuales pueden
interpolarse para obtener mallas regulares de datos, juegan un papel preponderante, siendo
intermedios en cuanto a su cercana con los MDPs entre las imagenes de radar y los datos de
fuentes puntuales. No obstante, la similitud existente con estos ultimos en su tratamiento hace
que sea en el desarrollo de estos, que tendra lugar a continuacion, donde se vean en detalle las
operaciones que deben aplicarse en este caso.
6.2.3. Fuentes de datos puntuales
Los datos mas habituales de los que vamos a disponer para la obtencion de valores de
interes, tanto asociados a eventos como de tipo medio, son los recogidos en las diferentes esta-
ciones meteorologicas, y que constituyen las series de datos con cuyo analisis se obtienen los
parametros estadsticos clasicos en este aspecto, ademas de extraerse directamente la infor-
macion relativa a un periodo concreto de tiempo. La literatura al respecto de estos primeros
es extensa, existiendo muy diversos resultados que pueden obtenerse, y siendo el objetivo de
este apartado el mostrar la manera de aprovechar estos de la mejor forma posible y llevarlos
210 CAP
ITULO 6. PRECIPITACI
ON Y EVAPORACI
ON
a una estructura tal como el MDP ya presentado.
Tanto para los datos concretos de un evento dado, como para aquellos resultados estadsti-
cos que permitan el calculo de hietogramas para eventos maximos, as como para valores
medios, la creacion del MDP sera tratada con detalle en los siguientes apartados. De este
modo, con indiferencia de los datos de partida, quedaran establecidas las ideas principales
acerca de dicho MDP y las caractersticas que deben buscarse en el para garantizar su validez
de cara al uso que se pretende del mismo.
6.2.4. Creacion del MDP
Estudiados ya los distintos tipos de datos de los que podemos disponer, la incorporacion de
estos dentro de los esquemas de trabajo que van a plantearse requiere su adaptacion al formato
concreto del MDP tal y como lo hemos recogido, proceso acerca del cual es conveniente hacer
algunas puntualizaciones. En particular, y puesto que es a la vez el caso mas frecuente y el
que requiere un n umero de operaciones mas considerable, se trataran los aspectos relativos a
datos de tipo puntual, especicando las caractersticas de dichas operaciones en funcion del
propio contenido y naturaleza de estos datos. Respecto a los datos de tipo no puntual, hemos
visto que estos practicamente no requieren apenas un proceso de elaboracion hasta llegar a
un MDP utilizable, por lo que resulta mas interesante centrarse en el otro tipo de fuentes de
datos presentado.
Como ya se ha dado a entender en alg un punto anterior, la situacion a la que se debe
hacer frente es muy similar a lo ya visto en el caso de la creacion del MDT, ya que, al menos
conceptualmente, el proceso es practicamente identico, implicando la creacion de una malla
regular de datos a partir de una informacion irregular y dispersa. La ejecucion de esta tarea
se lleva a cabo, tambien de igual modo, mediante interpolacion sobre los datos conocidos,
pudiendo aplicarse los mismos algoritmos que en su momento fueron brevemente comentados.
Sin embargo, la distinta naturaleza de la informacion, junto con el uso menos intenso que
se va a dar a las mallas creadas en comparacion con un Modelo Digital del Terreno, establecen
una serie de diferencias que afectan directamente a la manera en que estas mallas deben ser
desarrolladas y las condiciones bajo las cuales este desarrollo debe llevarse a cabo.
Por una parte, se argumento notablemente en su momento la inconveniencia de la creacion
por parte de uno mismo del Modelo Digital del Terreno, al no garantizarse de este modo que
aquello que fuera creado tuviera las caractersticas idoneas para su utilizacion en el analisis
del terreno tal como este se ha planteado. Las posibilidades de obtencion de un Modelo Digital
de Precipitaciones como tal resultan, sin embargo, practicamente nulas, estando disponibles
los datos en otros formatos, en particular como datos puntuales correspondientes a la red de
estaciones presente en la zonas estudiada. Junto con este hecho, no debe olvidarse que, para
una zona dada, este MDP no es en absoluto unico.
A los datos particulares para una tormenta, de utilidad para la modelizacion de un evento
concreto, se suman las innitas posibilidades que pueden derivarse del estudio de hietogramas
de tormenta y aguaceros de calculo obtenidos a partir del analisis estadstico de series de va-
lores, que utilizaremos para la modelizacion de eventos mas desfavorables, entre otros. Todo
ello hace necesario que debamos dar forma a ese MDP a partir de cuantos valores disponga-
mos, siendo necesaria su elaboracion particular a falta de otras fuentes accesorias que puedan
proveernos la informacion requerida en formato conveniente.
Esta necesidad, al contrario que en el caso del MDT, puede aceptarse dentro de unos
margenes de calidad perfectamente asimilables, debiendo cumplir unos requisitos menores que
en el caso del MDT, requisitos que se satisfacen mediante la creacion de la malla a partir de
los datos puntuales de estaciones, empleando para ello cualquier metodo de los ya conocidos.
Para comprender este hecho debe tenerse en cuenta que los errores cometidos en la inter-
6.2. PRECIPITACI
ON 211
polacion de datos climatologicos van a tener su reejo sobre los resultados nales mediante
la modicacion de las magnitudes de estos en la misma medida en que los datos interpolados
se desven de los valores reales. Se trata, por tanto, de una consecuencia que afecta de modo
cuantitativo a dichos resultados. Por el contrario, la modicacion de los valores de elevacio-
nes, si es de cierta importancia como suceda con algunos de los metodos de interpolacion
comentados , supone una modicacion del relieve cuyas consecuencias pueden ser de gran
dimension al varar la propia morfologa del terreno creando estructuras geomorfologicas por
completo distintas a las presentes en la realidad. La afecion que se produce es, por tanto,
tanto cuantitativa como cualitativa, siendo esta la principal razon que se aduce para desechar
la creacion del MDT a partir de datos en otro formato, con caracter particular por parte de
la propia persona que posteriormente llevara a cabo un estudio hidrologico sobre dicho MDT.
Metodos
Aceptando, pues, la creacion del MDP, es momento de profundizar algo mas en la manera
en que la misma se llevara a cabo. Desde el punto de vista matematico, cualquiera de los
metodos de interpolacion van a dar resultados aceptables, por lo que todos ellos podran
ser utilizados sin ninguna consideracion accesoria de cara a la realizacion de esta tarea. No
obstante, y aunque ya se dijo que las consecuencias sobre los resultados nales que pueden
derivar del uso de uno u otro metodo no son relevantes, la utilizacion de los metodos que eran
adecuados para la creacion del MDP parece favorecerse frente a aquellos menos adecuados,
al menos en terminos generales, existiendo algunas puntualizaciones interesantes que deben
tenerse en cuenta en funcion de la naturaleza del dato interpolado.
Con caracter general, debe considerarse, a este y a otros respectos, que el n umero de puntos
en los que basar la interpolacion va a ser muy inferior al considerado en el caso de manejar
elevaciones, con lo que interesa la aplicacion de metodos que den buenos resultados con un
n umero reducido de puntos.
Este n umero de puntos reducido tiene tambien sus consecuencias sobre la consideracion
algortmica de los metodos aplicables y la ecacia de los distintos planteamientos, permitiendo-
nos realizar simplicaciones o llevar a cabo algunas adaptaciones como en breve veremos. Entre
los distintos metodos de interpolacion no existen grandes diferencias en este sentido, por lo
que no favorece la utilizacion particular de ninguno de ellos. Sin embargo, inuye sobre la
aplicacion de todos ellos, haciendo, por ejemplo, innecesaria la seleccion de un n umero da-
do de puntos alrededor de una celda a interpolar, pudiendo utilizar en cada interpolacion la
totalidad de los puntos conocidos, en virtud del reducido tama no de la muestra.
De forma mas particular, deben considerarse tambien las caractersticas propias de la
muestra de cara a la eleccion de uno u otro metodo, ya que en funcion de estas y del objetivo
que se persiga en el analisis de la informacion de precipitaciones una vez el MDP haya sido
creado, sera mas adecuado decantarse por un metodo u otro. As, la utilizacion de metodos
como Kriging o Splines, generalmente se nalados como soluciones mas exactas en terminos de
error medio introducido, da lugar a supercies suaves que en ocasiones pueden desestimar por
defecto o exceso los valores reales extremos, siendo especialmente evidente este primer caso
cuando se trata de crear una malla de valores maximos de precipitacion pero ninguno de los
puntos de datos conocidos registra el valor maximo absoluto presente en la malla (Lynch, 1998).
Como es logico pensar, si se trata de modelizar eventos maximos, una estimacion a la baja
puede tener efectos graves sobre la posterior utilizacion de los resultados, por lo que en estos
casos el uso de Splines o Kriging no es tan recomendable. Paradojicamente, la ponderacion
por distancia inversa (IDW) se muestra mucho mas interesante en estos casos, pese a ser mas
impreciso y mucho menos adecuado para la interpolacion de alturas en el MDT, como ya
vimos.
212 CAP
ITULO 6. PRECIPITACI
ON Y EVAPORACI
ON
No obstante, el empleo de ponderacion por distancia inversa es tambien mucho mas reco-
mendable en el caso de disponer del valor maximo en uno de los puntos conocidos, por lo que,
en caso de no suceder as, debe tenerse en cuenta esta circunstancia y comprobar los valores
obtenidos en el proceso de interpolacion. Algunas alternativas han sido propuestas a este res-
pecto, entre las cuales es interesante la desarrollada por Schafer (1991), en la cual se apoya
sobre una malla raster de valores de precipitacion medios mensuales de mas facil obtencion
que una referida a un evento concreto , para estimar la distribucion de las precipitaciones
maximas con las que se trabaja.
En particular, supone que la distribucion de la precipitacion diaria es similar a la de la
media mensual, con lo que, conociendo esta ultima, puede crear la malla relativa a la primera
sin mas que hacer que en cada celda, la relacion entre su precipitacion media y la de la celda
conocida de maximo valor sea igual a la relacion existente entre ellas en lo que respecta a la
precipitacion diaria.
La extension de esta idea a eventos de distinta duracion, aunque supone asumir un he-
cho en absoluto corroborado ya es quizas muy elevada la magnitud de la suposicion en el
planteamiento original , constituye una interesante solucion en cuanto que se basa en infor-
macion mas contrastada y se apoya en la misma de modo ventajoso, permitiendo, al menos
en cierta medida desde un enfoque conceptual, una relativa mejora respecto al empleo aislado
de un metodo de interpolacion en las circunstancias dadas.
Por ultimo, y frente a las soluciones basadas en la interpolacion de datos, existe una
solucion habitual basada en ponderacion y de uso muy frecuente en el caso tratado, que es la
basada en los denominados polgonos de Thiessen
1
Este metodo se basa en la creacion de polgonos asociados a cada punto de datos conocidos,
de tal forma que, para cada otro punto dentro del polgono, su punto de datos conocidos mas
cercanos es el asociado a dicho polgono. Las diferencias con los resultados obtenidos de la
utilizacion de metodos de interpolacion es clara, principalmente porque la malla as creada no
es en absoluto de tipo continuo, no extrayendose de este modo todas las prestaciones que la
propia naturaleza del MDP puede ofrecer, y siendo en su uso posterior cuando estas diferencias
deben igualmente ser consideradas. Se puede decir, de modo sintetico, que este MDP es de
una naturaleza por completo distinta, aunque la utilizacion del mismo guarda tambien interes
para alguna serie de modelos, motivo por el cual se recoge en estas paginas.
Desde otro punto de vista, de inmediato se aprecia que estos polgonos de Thiessen se
prestan a una utilizacion y un almacenamiento desde un punto de vista vectorial, en contraste
con la naturaleza raster del MDP en su sentido original, y tal como se deriva de los metodos de
interpolacion ya mencionados. Desde esta perspectiva, los polgonos de Thiessen constituyen
una estructura matematica denominada Teselacion de Voronoi, dual a su vez de la conocida
como Triangulacion de Delaunay. Si recuerda el lector, esta ultima se menciono al comienzo
del libro como la base para el desarrollo de redes de triangulos irregulares, esto es, de los TINs,
con lo que en cierto modo que se establece una ligera analoga entre ambos conceptos.
En este caso, no obstante, las circunstancias son bien distintas. Habiendo asumido el mode-
lo raster como optimo para nuestro trabajo, debemos disponer de la informacion de polgonos
de Thiessen en dicho formato, por lo cual, en caso de trabajar con ellos en formato vectorial,
sera necesario realizar una conversion entre ambos. Ademas, el escaso n umero de puntos nos
permite, sin excesiva penalizacion de rendimiento, el plantear la creacion de la teselacion desde
1
Las denominaciones que pueden encontrarse para estos polgonos son muy variadas, ya que guardan interes
para un amplio n umero de diversas disciplinas, siendo frecuente que en cada una de ellas reciban el nombre
de quien en primer lugar adapto su uso a la materia de la misma. Originariamente se conocen como celdas de
Dirichlet , aunque en su empleo relativo a datos meteorologicos es habitual la denominacion de Polgonos de
Thiessen, que sera la que adoptemos en este texto. Desde el punto de vista del ambito puramente matematico,
lo mas frecuente es encontrar el conjunto de estos polgonos bajo la denominacion de teselacion de Voronoi.
6.2. PRECIPITACI
ON 213
un punto de vista exclusivamente raster, sin pasar previamente por un conocimiento de los
polgonos de modo vectorial, por lo que este no sera analizado.
Figura 6.3: creacion de polgonos de Thiessen sobre una base raster.
Con un rendimiento menor peor cuanto mayor sea el n umero de puntos de datos co-
nocidos que los algoritmos usuales, y ciertamente con una menor elegancia desde el punto
de vista puramente computacional, es posible la creacion de un MDP basado en polgonos de
Thiessen simplemente calculando para cada celda la distancia a cada uno de los puntos de
datos conocidos, y asignando a la misma el valor de aquella situada mas proxima. La discreti-
zacion del espacio en celdas permite llevar a cabo este proceso, en oposicion a los algoritmos
existentes (abundantes, ya que, como en su momento se indico, esta es una parcela rica dentro
de la geometra computacional), que, como es logico fuera de nuestro entorno de trabajo, no
consideran dicha division.
Haciendo una peque na abstraccion, y suponiendo que las estaciones representan celdas de
datos conocidos y el objetivo de este metodo es completar las celdas restantes de la malla, la
forma de proceder en el mismo es similar a la del algoritmo que denominabamos de vecindad
para el remuestreo de imagenes, y que poda ser aplicado en el cambio de resolucion del MDT.
La similar naturaleza de tipo raster de imagenes y mallas de datos, permite una vez mas
un cierto vnculo, escaso en esta ocasion concreta, pero que permite mediante su comprension
avanzar hacia en cierto modo hacia la integracion de dos disciplinas altamente complementarias
como son las anteriores.
Volviendo al aspecto mas practico una vez el anterior proceso ha sido llevado a cabo,
la malla del MDP creada mediante este metodo puede emplearse de igual modo que las de
tipo continuo, si bien su utilidad es mayor y, especiamente, mas habitual en el caso de
modelos agregados donde la extraccion de parametros medios es necesaria a partir de dicho
MDP. Para este caso, la utilizacion de polgonos de Thiessen representa un punto de apoyo
intermedio de interes de cara a la realizacion de dicha tarea. Utilizando el MDP en conjunto
con la malla de subcuencas, se obtienen valores medios para cada una de ellas, siendo estos
valores los que posteriormente se llevaran a los modelos hidrologicos correspondientes.
La multiplicidad del MDP no tiene lugar en el caso de emplear este tipo de interpolacion,
ya que los valores de la celda solo son referencias a datos externos, siendo dichos datos los que
deberan contener toda la informacion asociada a los eventos de precipitacion, y por tanto, los
que deben estar compuestos no de valores unicos, sino de una serie m ultiple de ellos.
Sobre la naturaleza m ultiple del MDP
Llegados a este punto, y aun conociendo bastante acerca de la metodologa para la crea-
cion de un MDT, resta todava tener en cuenta la propia naturaleza del mismo como conjunto
214 CAP
ITULO 6. PRECIPITACI
ON Y EVAPORACI
ON
de diversas capas representando los distintos intervalos de tiempo considerados, cuando dicho
MDP recoge la informacion de una tormenta concreta. La aplicacion de cualquier metodologa
de las previamente comentadas (o cualquier otra al respecto) debe dar resultados coheren-
tes para los puntos de valores conocidos, al mismo tiempo que debe mantener una misma
coherencia entre las distintas capas creadas.
Para ver de modo mas claro lo anterior, utilicemos un ejemplo. Supongamos dos puntos
de datos para cada uno de los cuales se dispone de un hietograma recogido, siendo estos
hietogramas de aspecto similar pero uno de ellos comenzando en un intervalo de tiempo
distinto. La interpretacion mas inmediata de esta situacion es la de que la tormenta que produjo
ambos hietogramas se desplazo entre los puntos donde estos se recogieron, siendo logico pensar
que, en una localizacion intermedia entre ambos, el hietograma tendra un aspecto similar pero
comenzando con un retardo menor.
Veamos como obtener a partir de dichos dos hietogramas y el emplazamiento de los mismos
un MDP para la zona en la que estos se encuentran y para la tormenta recogida en dichos
hietogramas. Sobre ello, analizaremos las particularidades antes mencionadas que se deben
tener en cuenta en la creacion del MDP con objeto de garantizar un signicado correcto del
mismo.
La forma mas simple y logica de tener en cuenta el conjunto de valores para los distintos
intervalos de tiempo, pasa por interpolar una malla de datos para cada uno de dichos intervalos.
Para cada malla, se utilizaran en los distintos puntos conocido los datos de sus correspondientes
hidrogramas para el intervalo considerado.
Utilizando, por ejemplo, como metodo de interpolacion una ponderacion por distancia
inversa, y para una celda situada a igual distancia de los dos puntos de registro de hietogramas,
la gura (6.4) muestra el resultado obtenido seg un el procedimiento trazado anteriormente.
Resulta obvio que este resultado no se ajusta al que se busca, habiendo quedado modicado el
hietograma y desvirtuandose de este modo la informacion contenida en el conjunto de capas
del MDP.
Figura 6.4: Ponderacion de hietogramas mediante ponderacion directa de cada intervalo. El resultado
no se ajusta a la interpretacion logica.
De lo anterior se deduce que no es suciente con trabajar de forma aislada con los valores
correspondientes a cada malla raster de las que componen el MDP, sino tambien con el conjunto
de ellas y sus relaciones. Dichas relaciones, en este caso, vienen impuestas por el tiempo, pues
6.2. PRECIPITACI
ON 215
es este quien ordena el conjunto de datos y representa la otra dimension existente en nuestras
mallas. La consideracion de dicho tiempo como un factor mas sobre el que se deben llevar
a cabo las operaciones pertinentes, nos hara obtener una metodologa mas adecuada para la
creacion de un MDP con un sentido correcto y coherente con la propia logica de los valores
utilizados como partida.
Una propuesta sencilla a este respecto, que soluciona de modo optimo el problema al
que antes nos enfrentabamos, consiste en modelizar los distintos hietogramas a nadiendo a los
mismo un nuevo parametro que indique el retardo en el comienzo de la precipitacion en
cada uno de ellos. Se a nade de este modo un parametro con unidades de tiempo que permite
trabajar con las magnitudes temporales de un modo similar a como se realiza para los valores
de precipitacion del hietograma, integrando las mismas en un esquema numerico a traves de
la aplicacion de alguno de los metodos ya conocidos. La aplicacion de esta alternativa al caso
tratado con anterioridad se reeja en la gura (6.5), en la que se puede apreciar la mayor
similitud del resultado obtenido con aquel que la mera logica dictaba.
Figura 6.5: Ponderacion de hietogramas considerando retardos. El resultado se corresponde con la
interpretacion logica.
Resulta claro que el empleo de polgonos de Thiessen elimina esta problematica, ya que,
independientemente de la naturaleza de los datos manejados, la malla que se constituye con
este metodo unicamente indica el punto de informacion conocida mas cercano a cada celda,
siendo por tanto una entidad de por s que no necesita de otras mallas accesorias para poder
ser utilizada.
En todo lo anterior, hemos manejado informacion real registrada en puntos concretos, la
cual puede ser utilizada tanto en modelos agregados como distribuidos, y para la modelizacion
de un evento dado o la calibracion del modelo empleado en base al ajuste de los resultados
observados y los obtenido con el mismo. Este sencillo recurso presentado quizas sea de dicil
aplicacion en caso de cuencas de gran tama no donde la variabilidad espacial de la precipitacion
no pueda ser recogida mediante conceptos tan simples. En tal supuesto, la aplicacion de otras
ideas, o quizas la division de la cuenca en subunidades hidrologicas, sean necesarias con objeto
de realizar planteamientos coherentes. Lo que se pretende mostrar aqu es, no obstante, la
necesidad de garantizar esa coherencia siempre que se recurra a la utilizacion de un MDP tal
y como el que en este apartado nos ocupa.
Un caso distinto al anterior lo encontramos en la utilizacion de hietogramas de calculo, los
216 CAP
ITULO 6. PRECIPITACI
ON Y EVAPORACI
ON
Figura 6.6: Secuencia de etapas en la creacion del MDP a partir de hietogramas puntuales (a) o datos
estadsticos puntuales para la creacion de tormentas de dise no (b).
cuales, aunque formalmente constituyen un caso similar al precedente, pueden tratarse de un
modo alternativo teniendo en cuenta el origen de los mismos. La creacion de estos hietogramas
generalmente deriva de valores sencillos precipitaciones maximas para un periodo dado de
tiempo y un determinado periodo de retorno, por ejemplo , por lo que se puede realizar una
interpolacion sobre dichos valores y, con la malla creada a partir de los mismos, desarrollar
los hietogramas asociados a cada celda, los cuales formaran las distintas capas del MDP.
El empleo de hietogramas sinteticos para dise no hidrologico puede as, sin necesidad de
tener en cuenta otras circunstancias, adaptarse a la utilizacion de un Modelo Digital de Pre-
cipitaciones de un modo sencillo y correcto. En caso de ser necesarios m ultiples datos (por
ejemplo para la creacion de un hietograma tipo a partir de los valores de P
0,5
, P
1
y P
6
), estos
pueden utilizarse de forma independiente en la creacion de sus respectivas mallas, puesto que
no existe relacion entre ellos que impida proceder de dicha forma.
Esta forma de proceder se compara con la presentada anteriormente en la gura (6.6).
Notese que la secuencia de pasos es diferente en el caso de trabajar con hietogramas de dise no,
interpolandose sobre los valores estadsticos y no sobre los hidrogramas, ya que estos se crean
con posterioridad.
Ajuste del MDP con el MDT
Una mejora a incluir en el MDP, teniendo en cuenta la informacion de elevaciones con la
que se va a realizar un uso conjunto, es la modicacion de valores de precipitacion en funcion
de la altitud de cada celda. Conociendo el valor de elevacion de la celda a interpolar y los de las
celdas de datos conocidos donde se sit uan las estaciones, es posible ajustar las precipitaciones
recogidas en estas mismas haciendo uso de la diferencia de alturas entre ambas, creandose de
este modo un MDP mas realista que tiene en cuenta el relieve de la cuenca para la asignacion
de los valores de precipitacion correspondientes.
Este ajuste puede llevarse a cabo cuando las fuentes de datos sean hietogramas, bien
de tipo sintetico o bien recogidos en una tormenta dada, o tambien para el caso de ciertos
valores puntuales en base a los que luego se obtengan dichos hietogramas sinteticos, tales como
precipitaciones maximas para un intervalo de tiempo dado. No es recomendable aplicarlos, sin
embargo, sobre parametros estadsticos que den lugar a valores utilizables con posterioridad
(tales como las medias y desviaciones tpicas que entran a formar parte en la tan habitual
formulacion de Gumbel ), ni sobre los MDPs formados a partir de imagenes de radar, pues
estas ya han sufrido diversos procesos de ajuste previamente.
No obstante, la aplicacion de lo anterior requiere el conocimiento preciso del gradiente
de precipitacion existente respecto a la altura en la zona, parametro que no es en absoluto
6.2. PRECIPITACI
ON 217
homogeneo en terminos espaciales, y que puede no ser facil de obtener con la precision deseable.
En general, dependiendo de la localizacion, as como de la propia conguracion del relieve que
de lugar a una mayor o menor homogeneidad, existiran o no regresiones apropiadas para la
correccion de datos de precipitacion en funcion de la altura.
Una solucion para poder utilizar la informacion del MDT sin conocer el antedicho gradiente,
pasa por la utilizacion volumetrica del metodo de interpolacion elegido, es decir, aplicandolo
en 3 dimensiones en lugar de en 2, con lo cual se obtiene un volumen como resultado en
lugar de una supercie como en el caso de las mallas de datos que manejamos. La obtencion
posterior de la malla de precipitaciones se lleva a cabo intersecando el volumen resultante con
el MDT y tomando los valores de dicha interseccion como valores que pasaran a formar parte
del MDP buscado.
Las consideraciones acerca de los distintos metodos de interpolacion son las mismas en
este caso que para el caso bidimensional.
Unicamente debe considerarse la mayor complejidad
computacional de este enfoque, tanto desde el punto de vista de su rendimiento como de su
implementacion.
6.2.5. Interpolacion del MDP basada en el MDT
Si bien los metodos de interpolacion antes desarrollados, as como las correspondientes
consideraciones respecto a los mismos, son una herramienta adecuada para llevar a cabo la
creacion del MDP, la dependencia de la variable interpolada esto es, la precipitacion
con el relieve, puede emplearse como elemento complementario para que dicha creacion se
de con mayor precision a partir de los datos disponibles. La citada dependencia no se limita
unicamente a la ya conocida en relacion a la altura, sino tambien la referida a la propia
conguracion del relieve, la orientacion, y otros aspectos que pueden tener inuencia local
sobre los valores de precipitacion.
Con la base anterior, una propuesta de interes mediante la cual se obtienen resultados
de elevada precision es la formulada en el modelo PRISM (Parameterelevation Regressions
on Independent Slopes Model ) por Daly et al (1994), aplicable, en principio, en zonas con
relieve monta noso. La base teorica de este modelo se fundamenta en la consideracion de que,
sobre una region de relieve pronunciado, dicho relieve da lugar al establecimiento de diferentes
regmenes pluviometricos en funcion de la orografa, debiendo este hecho reejarse de alg un
modo a la hora de la creacion de un mapa de precipitacion a partir de un numero determinado
de observaciones puntuales.
Para ello, y con la ayuda del Modelo Digital del Terreno, se agrupan las celdas en los
distintos regmenes que puedan extraerse en funcion del analisis del terreno, y estos datos se
ponen en com un con los tipos de regmenes presentes en las celdas de las que se dispone de
informacion puntual, empleandose esta clasicacion a la hora de interpolar las restantes de la
malla. Por supuesto, la propia altura de cada celda tambien es empleada como dato de interes.
Entrando en detalle, el modelo PRISM dene el concepto de faceta como una cualidad
aplicable a cada celda y evaluable en funcion de las orientaciones tanto de la propia celda en
cuestion como de las situadas en un entorno de la misma. Las celdas con identico valor de faceta
se entiende que presentaran similar comportamiento en cuanto a su regimen climatologico y a
los gradientes que presenten las principales variables meteorologicas en funcion de la altitud.
De modo particular, la creacion de una malla de facetas implica la realizacion de los
siguientes pasos
Calculo de la orientacion de cada celda, de la forma habitual ya conocida.
Calculo de la distribucion de orientaciones de las celdas circundantes a cada celda indi-
vidual.
218 CAP
ITULO 6. PRECIPITACI
ON Y EVAPORACI
ON
Asignacion de un valor de faceta en funcion de los anteriores elementos.
La ejecucion de este ultimo paso es la que presentan el n ucleo del algoritmo en lo que a
la creacion de la malla de facetas respecta, llevandose a cabo mediante el uso de una clave de
tipo dicotomico basada en los valores de orientacion que aparezcan con maxima frecuencia. La
malla de facetas se emplea entonces como elemento basico para llevar a cabo la interpolacion
ajustando los pesos asignados a los datos conocidos en funcion de la similitud de facetas
existente entre dichos datos y las celdas interpoladas. Para los detalles completos del metodo
puede consultarse (Daly, 1994).
Sin ser un metodo tan especco como el anterior, dise nado expresamente para la interpola-
cion de datos meteorologicos, puede a nadirse en una formulacion como el Kriging informacion
adicional correspondiente a las elevaciones, para de este modo considerar la inuencia de este
factor en la propia precipitacion. El establecimiento de una relacion entre ambas variables
que pueda incorporarse dentro de las propias expresiones del Kriging, puede llevarse a cabo
de diversos modos y desde distintos puntos de vista. Una referencia muy completa acerca de
la incorporacion de MDTs en la interpolacion de datos de precipitacion mediante diversos
metodos es (Goovaerts,2000).
Para mas informacion, referencias generales sobre geoestadstica mas alla de las breves
nociones aqu recogidas son, por ejemplo, (Clark, 2000) y (Armstrong, 1998), el primero de
ellos mas sencillo y con menor carga matematica.
6.2.6. Sobre la naturaleza cartograca del MDP
Hemos visto ya que la consideracion de la variable temporal en el MDP lo hacia distinto de
otras mallas simples como el MDT, debiendo considerarse este hecho en aspectos tales como
su creacion a partir de datos puntuales, entre otros. De igual modo, existe una diferencia entre
el MDP y los propios valores puntuales o las representaciones cartogracas clasicas de valores
de precipitacion, la cual, si bien no afecta en la misma medida al uso directo que hagamos de
este elemento, inuye en la concepcion propia del MDT y en las posibilidades que ete brinda
de cara a su estudio con caracter global.
De manera similar a la diferencia que encontramos entre el analisis del terreno mediante un
MDT y mediante un plano topograco clasico, donde este primero nos abre un abanico nuevo
de posibilidades conceptuales ademas de elevar enormemente el detalle de calculo, en este
caso el MDP permite la consideracion de nuevas circunstancias y nuevos elementos antes no
tratados, que pueden pasar a formar de los modelos que de aqu en adelante puedan plantearse.
De modo particular, seran los MDP asociados a eventos concretos, donde esa componente
temporal antes mencionada cobra mayor importancia, los que presentan circunstancias mere-
cedoras de cierta rese na en este sentido. En ellos, el conocimiento de los eventos no solo desde
un punto de vista de su evolucion en el tiempo esto es, la informacion que se derivara de
un mero hietograma , permite estudiar estos tambien en su evolucion espacial, analizando
por ejemplo su desplazamiento o la variacion del area afectada por una tormenta a lo largo del
intervalo de tiempo en que esta se produce. El establecimiento de relaciones entre la intensidad
maxima de precipitacion y el area de la tormenta puede, por ejemplo, proporcionar elementos
interesantes de cara a dimensionar los eventos de calculo en funcion del tama no de la cuenca,
bajo una perspectiva mas realista a partir de la informacion que puede extraerse del estudio
de los MDP desde todos los puntos de vista posible.
A este respecto, no va a darse aqu formulacion explicita alguna, principalmente porque
las conclusiones sobre el tema son a un inexistentes, siendo, no obstante, un campo de estudio
fuerte del que todava deben extraerse buen numero de resultados aprovechando el enorme
potencial que este tipo de representaciones de datos pluviometricos nos ofrece. He considerado
importante, de cualquier modo, incluir este breve apunte al respecto, pues el planteamiento de
6.2. PRECIPITACI
ON 219
cualquier nuevo tipo de modelo o concepto en relacion con el mismo requiere un conocimiento
adecuado del potencial de los elementos que se manejan, tan necesario o mas que el propio
conocimiento meramente tecnico de los mismo.
6.2.7. Utilizacion del MDP
La utilizacion del MDP parece, en primera instancia, pensada para el caso de modelos
hidrologicos distribuidos, en los que se constituye como un elemento clave de los mismos,
al suponer una alternativa distribuida a otros formatos en que pueden registrarse los datos
meteorologicos necesarios, reejando la informacion particular para cada uno de los puntos
que se toman en consideracion.
No obstante, su aplicacion dentro de modelos agregados tambien resulta perfectamente
posible as se comento para los creados empleando polgonos de Thiessen , a la par que
ventajosa, pues representan una fuente de informacion de sumo interes. Del mismo modo que
a partir del MDT pueden extraerse parametros simples acerca de una cuenca o una zona
concreta a partir de los valores existentes en las celdas que componen esta, el estudio de los
valores del MDP dentro de las areas estudiadas puede arrojar resultados de interes que seran
utilizables como caracterizadores de las unidades que se consideren en dichos modelos.
En el momento de estudiar cada modelo, se detallara la forma en que este toma sus datos
meteorologicos, analizandose el uso del MDP como fuente de dichos datos y expresando la
solucion que debe tomarse en cada caso para la adaptacion de los datos de este a la forma
concreta que sea mas acorde con el citado modelo.
6.2.8. Utilizacion autonoma de datos puntuales
Aunque el MDP es una estructura altamente ventajosa que puede crearse a partir de
datos puntuales como hemos visto, cabe la posibilidad de emplear estos datos tambien de
forma directa, lo cual tiene sentido sobre todo en el caso de modelos agregados. En este caso,
la estimacion de valores medios a partir del MDP y la malla de subcuencas es una solucion
habitual como ya se dijo, si bien el caracter agregado de los modelos permite el trabajo sin
necesidad de pasar obligatoriamente por un elemento de tipo distribuido como es el MDP.
La caracterizacion espacial de los datos procedentes de estaciones permite sustituir los
procesos de interpolacion correspondientes a la creacion del MDP por ponderaciones puntuales
sobre un punto concreto de cada subcuenca, siendo habitual el uso del centro de gravedad de
la misma. Se ve aqu una razon por la cual, seg un se comento en su momento, interesa que
dicho centro se encuentre dentro de la propia cuenca, existiendo formulaciones adicionales en
caso de que esto as no suceda.
No debe perderse de vista en ning un momento el uso mas ((simple)) de los datos de que
se dispone para el analisis hidrologico en este caso la precipitacion , pues en ocasiones,
y dependiendo del modelo que se aplique, puede tener tanto o mas sentido que el empleo de
elementos complejos distribuidos, siendo altamente mas sencillo desde todas las perspectivas.
6.2.9. Nieve
Para concluir dentro de este apartado los aspectos concernientes al aporte liquido que va
tener lugar sobre cada celda de nuestra malla de estudio, no puede dejarse a un lado algunas
consideraciones al respecto de la cobertura nivosa y la forma en que los datos acerca de esta
debe ser utilizados e incorporados como parte del estudio que se va a llevar a cabo.
Sin ninguna duda, una fuente importante de agua que debe tenerse en cuenta es la pro-
veniente del manto nivoso que puede cubrir total o parcialmente una zona de estudio, y cuyo
220 CAP
ITULO 6. PRECIPITACI
ON Y EVAPORACI
ON
deshielo da lugar a vol umenes de escorrenta que pueden ser mas o menos importantes seg un
sean las caractersticas de dicha zona y el tipo de modelo que se aplique sobre la misma.
En general, en lo referente a este libro, el estudio de los elementos propios de la nivologa
y su papel dentro de la modelizacion hidrologica computacional tal y como aqu es entendida
va a tratarse apenas en estas paginas, por considerarse un elemento relativamente marginal
en un ambito de aplicacion mediterraneo, entre otras circunstancias. Asimismo, la elevada
relacion que existe entre los fundamentos fsicos que rigen los procesos relacionados con la
nieve con otros factores tratados mas en profundidad dentro del texto en especial, los
fenomenos de evaporacion que seguidamente se trataran hace que, una vez la relacion de
estos ultimos con el empleo de MDTs quede puntualizada, sea sencillo adaptar sus conceptos
para el planteamiento de un modelo en el que se considere como elemento fundamental el
aporte del manto nivoso y la evolucion del mismo.
6.3. Evaporacion
De escaso interes para el planteamiento de modelos de eventos tales como los empleados
en dise no hidrologico, los procesos de evaporacion deben ser tenidos en cuenta, sin embargo,
cuando se trata de modelizar fenomenos hidrologicos sobre un intervalo de tiempo mas largo
o en los que las propia magnitud de los mismos no haga posible prescindir de dichos procesos.
La utilizacion de modelos continuos, los cuales, como sabemos, son algunos de los grandes
beneciarios de las ventajas obtenidas por el empleo de Modelos Digitales del Terreno y de
toda la batera de elementos que circundan a los mismos, no pueden concebirse sin el concurso
de una modelizacion adecuada de todo lo concerniente a la evaporacion que tiene lugar sobre
la cuenca analizada.
Desde la optica de este texto, la incorporacion de los MDTs como base sobre la que apoyar
los calculos sobre evaporacion es altamente similar a cuanto ya hemos visto para el caso de
la precipitaci on, incorporandose ademas algunas formulaciones accesorias en relacion con el
analisis del terreno que, por su propia utilidad y concepto, resulta mas conveniente introducir
ahora en lugar de en la primera parte del libro. El conjunto de estos elementos nos dotara de
la informacion suciente para poder modelizar de forma efectiva el conjunto de procesos refe-
rentes a evaporacion, y con ellos, junto con lo ya dispuesto tras el apartado correspondiente
a la precipitacion, continuar hacia la utilizacion conjunta de toda esta informacion dentro de
los modelos hidrologicos de uno u otro tipo.
De forma concreta, tres se puede decir de forma esquematica que son los factores que
inuyen principalmente en la magnitud de la evaporacion que se da sobre una zona dada,
y que por tanto deben ser evaluados y tenidos en cuenta para la formulacion de modelos al
respecto: insolacion, temperatura y viento.
Sobre estos dos primeros van a residir las funcionalidades de mayor interes en relacion con
los MDTs en particular y las mallas raster en general, siendo menos importante la aporta-
cion de estas sobre el tercer elemento, al menos al nivel de trabajo que aqu se desarrolla.
Ellos tendran su explicacion detallada en algunos de los siguientes puntos, comentandose los
pormenores correspondientes a cada caso.
Con objeto de evaluar la evaporacion producida en un punto dado es decir, en una
celda dada, puesto que se va a continuar con la estructura matricial tambien en este caso
, hagamos uso de una formula generica al respecto, sobre la cual quedaran plasmadas las
necesidades de datos que debemos cubrir.
Se puede considerar, en lneas muy generales, que la gran mayora de formulas para el
calculo de la evaporacion se ajustan a una expresion de la forma
EV = f(T, E, V,
1
,
1
, . . . ,
n
) (6.1)
6.3. EVAPORACI
ON 221
donde EV es la evaporacion, T la temperatura, E la energa de la radiacion recibida sobre
el punto considerado, V la velocidad del viento y
1
,
2
,. . . ,
n
otra serie de parametros
normalmente climatologicos tales como el albedo de la atmosfera o la humedad relativa del
aire, por nombrar algunos de los mas habituales. Los dos primeros parametros esto es,
T y E son los que pueden ser obtenidos de modo mas exacto mediante el apoyo en la
informacion del MDT, por lo que seran los que se traten en los proximos apartados.
A efectos de las explicaciones que siguen, la eleccion de una u otra formulacion dentro
del esquema anterior es irrelevante, puesto que todas ellas contienen los parametros de tem-
peratura e insolacion mencionados. Se tiene, por tanto, que con independencia de la expresion
considerada, esta podra sacar provecho del analisis de los MDTs y mallas similares a este
respecto, el cual a continuacion queda detallado.
6.3.1. Temperatura
El trabajo con los datos de temperatura que son necesarios para el anterior modelo, se
asemeja practicamente en su totalidad al que tiene lugar con los datos de precipitacion, aunque
son muchas las circunstancias que hacen este primero mas sencillo en muchos aspectos. Como
se dijo en la introduccion, los conceptos relativos a meteorologa se re unen bajo este unico
captulo con objeto de reejar la similitud entre ellos desde el punto de vista de su manejo y
empleo sobre una base conceptual com un, por lo que, una vez que se han estudiado la gran
mayora de aspectos en el apartado correspondiente a la precipitacion, sera sencillo aplicar
esas ideas al caso de la temperatura, poniendo primero de maniesto las ya mencionadas
diferencias.
En primer lugar, la obvia distincion que debe advertirse entre ambos es la necesidad de
un dato unico para el caso de la temperatura, elminandose as el concepto m ultiple, y re-
duciendose a una sola capa la representacion en malla de los datos sobre dicha temperatura
podramos denominar a estos Modelo Digital de Temperaturas, aunque prescindiremos de
cualquier denominacion particular para los mismos .
Bien es cierto que la temperatura vara a lo largo del tiempo de igual modo que lo hace
la precipitacion, por lo que deberan emplearse un cierto numero de mallas para reejar su
dinamica de modo adecuado, pero no existe necesidad alguna de tratar esas distintas capas de
temperatura como asociadas a un evento concreto, siendo de cara a su uso practico unidades
mucho mas independientes que las que conforman el MDP. El uso de las distintas mallas
del MDP como caracterizadoras de un evento concreto es mas notable en los modelos de
suceso, donde la temperatura no es un parametro a tener en cuenta, como ya sabemos. Por
ello, podemos trabajar bajo la consideracion de la independencia entre s de las distintas
mallas de temperatura, sin menoscabo de la precision, tanto practica como conceptual, de la
modelizacion que sobre esa hipotesis llevemos a cabo.
En segundo lugar, la creacion de esta malla raster de temperaturas no solo ofrece una
mayor simplicidad debido a lo anterior, sino que, por sus caractersticas, permite encontrar
alternativas adecuadas a la misma, evitando as esta creacion y pudiendo recurrir a fuentes de
datos ya adecuadas a las losofa raster que nos es necesaria para nuestro trabajo.
No debe perderse de vista en ning un momento el destino de los datos de temperatura
dentro del analisis hidrologico, los cuales, como ya se dijo, se dirigen mayoritariamente a
modelos continuos, no siendo necesaria una caracterizacion termometrica instantanea de la
zonas estudiada, sino mas bien consistente en valores medios. La mayor disponibilidad de este
tipo de datos en un formato acorde con las necesidades que tenemos de cara a la utilizacion
conjunta con MDTs y MDPs, la cual en su momento fue comentada en relacion con las fuentes
de datos no puntuales, nos permite considerar la creacion de una malla de temperaturas a partir
de interpolacion como una alternativa mas, aunque tal vez no con tanta preponderancia como
222 CAP
ITULO 6. PRECIPITACI
ON Y EVAPORACI
ON
suceda en el caso precedente con el MDP.
De generarse dicha malla haciendo uso de los metodo de interpolacion ya conocidos, el tra-
bajo con valores medios y no con valores extremos modica conceptualmente la interpretacion
que debe darse a los resultados desde el punto de vista de su conveniencia. Aunque la aplica-
cion de cualquiera de dichos metodos, y con unas exigencias de precision similares a las que ya
fueron presentadas en el caso de la precipitacion, se presenta como una alternativa correcta y
suciente, autores como Collins (1996) se muestran partidarios de utilizar una interpolacion
basada ajuste de funciones polnomicas, justicando esta eleccion en una minimizacion el error
medio absoluto cometido en el proceso.
La interpolacion con apoyo en el MDT es, por supuesto, una opcion que aqu puede consi-
derarse igualmente, siendo validos los planteamientos de modelos y tecnicas como el PRISM
, ya comentado para el caso de la precipitacion.
Por ultimo, tambien el ajuste de los valores de temperatura tras el proceso de interpolacion
se ve simplicado o, al menos, no presenta las mismas complicaciones en su aplicacion que
las comentadas en el caso de la precipitacion. La estabilidad y constancia de las variaciones
de temperatura con la altitud el gradiente adiabatico del aire saturado se cifra en 0, 55
o
C
por cada 100 metros permiten que, con el apoyo del MDT, las temperaturas puedan ser
ajustadas en las distintas celdas de modo practicamente inmediato.
Una manera sencilla de proceder a este respecto es simplemente reducir todos los valores
de temperatura en los puntos conocidos a una determinada elevacion base, interpolar sobre
los mismos y, posteriormente, ajustar la malla resultante en funcion de la diferencia entre los
valores del MDT para cada celda y el antedicho valor base.
Todos estos factores unidos hacen que disponer de una matriz de valores de temperatura
con una correccion suciente sea una tarea relativamente asequible, por lo que debe consi-
derarse a esta vivamente como dato de interes dentro de los modelos hidrologicos que sean
planteados, y siempre en la medida de lo posible de acuerdo con la propia naturaleza de dichos
modelos.
6.3.2. Insolacion
Dentro de los elementos que se analizan en este captulo relativos a las entradas y salidas
relacionadas con el estudio climatologico que deben considerarse en el planteamiento de de-
terminados modelos, la ayuda mas importante por parte de los MDTs se encuentra, sin duda,
en el estudio de la energa radiante de origen solar y la magnitud de esta sobre la supercie
terrestre. El conocimiento detallado del terreno permite un analisis local de las condiciones de
cada celda a este respecto, permitiendo tambien as la incorporacion de datos a la misma escala
que el resto de informacion por el momento extrada, y aportando una descripcion del balance
energetico con un nivel de detalle optimo para su incorporacion dentro de las formulaciones
que hagan uso de este factor, como a continuacion veremos.
La estimacion de la insolacion en terminos de energa recibida por una supercie parame-
tro que en ultima instancia es el que debemos estimar para una posterior evaluacion de la eva-
poracion va a implicar el calculo de dos factores independientes. Por una parte, el n umero
de horas de sol efectivas, para el cual deben considerarse las caractersticas del entorno de
cada celda, estudiando los efectos de sombra que los puntos de dicho entorno pueden causar.
Por otra parte, las propias caractersticas de la celda en cuanto a su orientacion y pendiente,
pues estas condicionaran la manera en que la insolacion incide sobre la misma y el aporte
energetico que esta recibe.
En primer lugar, y abordando la estimacion de insolacion efectiva, debe denirse un algo-
ritmo que nos indique la situacion o no en sombra de un punto dado a partir del analisis de
su relieve, as como considerando unas determinadas caractersticas sobre la posicion del sol,
6.3. EVAPORACI
ON 223
indispensables para condicionar los calculos a las diferentes horas del da y momentos del a no
en que se produzcan. Este ultimo hecho nos indica ya que los modelos hidrologicos en los que
pretendamos incorporar este tipo de analisis deberan ser dependientes de la epoca del a no en
que se den, siendo por tanto de tipo continuo, pues en modo alguno la fecha de ocurrencia
afecta signicativamente a los resultados derivados de los modelos de suceso.
Como elementos de caracterizacion de la posicion del sol se emplean los conocidos angulos
azimutal (
s
) y de elevacion (
s
), los cuales pueden calcularse de modo sencillo a partir de la
latitud de la zona de estudio y la declinacion correspondiente a la epoca del a no concreta. Para
estudiar la insolacion durante un periodo de tiempo dado cuya duracion, de cara a integrar
los resultados con los modelos hidrologicos, sera la del periodo de tiempo en que se analicen
dichos modelos , se discretiza a su vez este mismo periodo mediante unas divisiones de menor
longitud y se calculan los parametros de insolacion para esos subintervalos, acumulandose
nalmente para obtener un resultado correspondiente al intervalo mayor.
Sobre la base anterior, el algoritmo para caracterizacion de zonas en sombra se adapta a
una formulacion sencilla consistente en comprobar si desde el punto analizado existe contacto
visual con el sol, para lo cual se compara la lnea de vision trazada entre dicho sol y la celda
con el perl del terreno sobre esa misma linea. Si el terreno es superior en alg un punto a la
linea de vision, el terreno act ua como obstaculo y, por tanto, la zona esta en sombra. La gura
(6.7) reeja gracamente esta idea.
Figura 6.7: Zonas en sombra (a) frente a zonas bajo insolacion (b), por comparacion entre el perl del
terreno y la lnea de vision entre la celda problema y el sol.
La pendiente de la linea de vision es, logicamente, la que dicta el angulo de elevacion del
sol sobre el horizonte. Respecto al perl del terreno, este se eval ua sobre una recta con angulo
igual al angulo azimutal del sol, trazando el perl a partir de los datos de altura del MDT y
las distancias entre las celdas sucesivas que pertenecen a dicha recta, como se recoge de forma
visual en la gura (6.8). La determinacion de estas celdas puede llevarse a cabo mediante
sencilla interpolacion o, de modo mas particular, mediante alg un algoritmo desarrollado a este
efecto, tal y como un algoritmo de Bresenham.
A continuacion se presenta un algoritmo resumen de las ideas anteriores. A efectos del mis-
mo, se considera que el perl del terreno es calculado por una funcion de la forma PerfilTerreno(x1,y1,x2,y2),
la cual crea un vector de pares de valores (altura, distancia desde la celda origen) que permite
la posterior generacion de la curva de perl.
funcion EstaEnSombra (i,j,azimut,elevacion)
// angulos expresados en radianes
{
//calculamos un punto de referencia inmediatamente
//fuera de la malla en la direccion del sol
puntoSol=
//calculamos el perfil entre ese punto y la celda problema
perfil=PerfilTerreno(i,j,puntoSol.x,puntoSol.y)
224 CAP
ITULO 6. PRECIPITACI
ON Y EVAPORACI
ON
Figura 6.8: Determinacion de celdas a considerar en el perl del terreno seg un la posicion del sol
determinada por su angulo azimutal.
desde i=1 hasta numero de elementos en Perfil
{
distancia=perfil[i].x
alturaLinea=tan(elevacion)*distancia
si alturaLinea<perfil[i].y entonces
{
devolver Verdadero
}
}
devolver Falso.
}
Una vez se conoce si un punto esta en sombra para una posicion dada, resulta posible
calcular el periodo total en sol y en sombra para cada celda de la malla a lo largo de un
intervalo considerado de tiempo, dividiendo el mismo en lapsos de tiempo y analizando la
situacion en cada uno de ellos de tal modo que puedan acumularse los resultados del conjunto
de los mismos, como ya se introdujo anteriormente. No obstante, la magnitud energetica de la
insolacion, la cual debemos llevar a la formulacion pertinente para el calculo de la evaporacion,
nos es todava desconocida.
Para la estimacion de dicha magnitud, y a partir del n umero de horas de sol en cada celda,
va ser necesario incorporar las caractersticas propias de la celda que condicionan su exposicion
a la radiacion. Junto con ellas, la consideracion de las perdidas energeticas que tienen lugar a
lo largo de la transmision de la energa desde el sol a la tierra nos permitira la obtencion de
valores precisos de dicha energa.
Comenzando partir de la magnitud E de la misma recibida del sol en el exterior de la
atmosfera, se puede calcular la recibida por una supercie plana es decir, horizontal
situada a una altura h sobre el nivel del mar, seg un los pasos siguientes.
Se tiene que
E = E
0
(1 + 0, 034 cos(360d/365)) (6.2)
donde E
0
es la conocida constante solar de valor 1367W m
2
y d el n umero de da del a no.
El paso por la atmosfera reduce el valor de E seg un
E
= E
M
h
(6.3)
6.3. EVAPORACI
ON 225
donde es la transimisividad del aire, generalmente de valor = 0, 6, y M
h
la masa del aire,
la cual se eval ua de acuerdo con la expresion
M
h
= M
0
C
p
(6.4)
siendo
M
0
=
_
1229 + (614 sin
2
) 614 sin (6.5)
C
p
=
_
228 0, 0065h
288
_
5,256
(6.6)
Por ultimo, el relieve de la celda modica la energa recibida seg un
E
= E
cos (6.7)
El valor de cos se calcula a partir de las orientaciones y pendientes tanto del sol como
de la celda, haciendo uso de la expresion
cos = cos
s
sin + cos(
s
) sin
s
cos (6.8)
De este modo, se tiene ya una estimacion fundamentada de la energa recibida en cada
celda por unidad de tiempo, lo cual, en conjunto con las horas de exposicion al sol que ya han
sido calculadas, permite obtener un valor concreto de la energa que se recibe a lo largo de
un periodo concreto y poder llevar este a la formulacion correspondiente para el estudio de la
evaporacion.
No obstante, y como bien indica Felcisimo (1995), la introduccion de factores como la
masa de aire a naden una cierta subjetividad al modelo al ser datos estimados a su vez a partir
de otros parametros, pudiendo restar en cierta medida aplicabilidad a este planteamiento,
seg un casos. Junto a esto, otra serie factores tales como el albedo debido a la nubosidad no
son considerados en el anterior modelo, y seran diciles de integrar
La solucion propuesta en este sentido consiste en reejar las diferencias que existen cada
celda mediante la expresion de las energas de modo relativo tomando una referencia valida
para ello. En particular, es de interes dar las energas como porcentajes de la que sera recibida
por una supercie horizontal, pues resulta sencillo y altamente operativo a efectos de calcular
una malla de insolacion como la que buscamos. Felicsimo introduce as el concepto de
Indice
de Radiacion , seg un la expresion
I
rad
=
n
i=1
cos
cos(/2
s
)
(6.9)
Aplicando este concepto al calculo de la energa en una celda dada, esta puede obtenerse
para dicha celda, y sobre un intervalo de tiempo dividido en n periodos, mediante la expresion
E = E
0
n
i=1
cos
cos(/2
s
)
(6.10)
E
0
es la energa recibida por una supercie horizontal.
Esta aproximacion es sumamente util si se dispone de datos puntuales procedentes de
piranometro, ya que, tomando dichos datos como referencia esto es, conociendo el valor
exacto de E
0
, se podran calcular las restantes celdas de la malla aplicando la anterior
relacion. Estas mallas, puesto que derivan de valores empricos medidos directamente, debieran
ser en teora mas precisas, por lo que se tiene as una manera distinta pero igualmente valida
de sacar partido al analisis del MDT en lo que a insolacion respecta.
226 CAP
ITULO 6. PRECIPITACI
ON Y EVAPORACI
ON
6.3.3. Evapotranspiracion
Muy habitualmente (y este hecho tambien se aplica en los modelos que aqu se presentan,
pese a la mayor resolucion y la fuerte base fsica que por regla general los caracteriza), la
evapotranspiracion constituye un elemento de mayor aplicabilidad a incorporar en la modeli-
zacion hidrologica, en cuanto que resume ecientemente las perdidas de agua que pasan a la
atmosfera en estado gaseoso por uno u otro modelo. Por esta razon, debe analizarse de igual
modo la forma en que la informacion extrable del MDT puede incorporarse para la evaluacion
de este parametro, siendo esta tarea sumamente sencilla con la base ya disponible gracias a
las ideas vistas en el anterior apartado.
De entre las formulaciones habitualmente empleadas para el calculo de la evapotranspira-
cion, consideraremos aquellas que nos permiten estimar el valor potencial de dicha evapotrans-
piracion conocido con caracter general como ETP , y comenzando en particular por la
propuesta por Thornthwaite, de uso muy extendido. El valor potencial de evapotranspiracion
puede convertirse con relativa sencillez en un valor real aplicando otra serie de parametros tales
como los propios balances hdricos de cada celda, elementos presentes en modelos hidrologicos
distribuidos de tipo continuo como pronto veremos, y en los que esta forma de proceder es
ciertamente com un.
Seg un Thornthwaite, para un mes j dado se tiene que
ETP
j
= 16f
j
_
10T
j
I
_
(6.11)
donde,
I es un ndice de calor anual con valor I =
12
n=1
_
T
5
_
1,514
es un parametro dependiente de I
f
j
representa la duracion media de la luz solar por comparaci on a un mes de 30 das y 12
horas de luz.
Resulta obvio que es sobre este ultimo parametro sobre el que podemos hacer uso de la
informacion detallada de relieve que nos proporciona el MDT, estudiando la ETP a nivel local
de celda considerando las caractersticas particulares de cada misma.
Tradicionalmente, los valores de f
j
se tomaban de tablas expresadas en funcion del mes
del a no considerado y la latitud, perspectiva altamente mas simple que la que se va a abordar
aqu con el analisis local de cada celda para periodos de tiempo mas reducidos, es decir,
con un aumento notable de la resolucion en todas las dimensiones. Esta circunstancia va a
requerir una adaptacion para el empleo de la formulacion de Thornthwaite en las condiciones
en que nos encontramos trabajando, no resultando este metodo, pese a ser en la practica
el mas utilizado en multitud de campos, el mas adecuado considerando la situacion en la
que pretendemos emplearlo. Las diferencias motivadas por la adaptacion algo ((forzada)) de
esta formulacion a una resolucion temporal mayor, mantienen, no obstante, el resultado en
una precision valida por ser poco signicativas (Robredo, 1994), aunque conceptualmente
es posible buscar modelos mas correctos que, como veremos, tambien ofreceran una mayor
precision en su aplicacion practica.
Es facil comprender que las formulaciones empricas demuestran en lneas generales una
menor aptitud para ser adaptadas a condiciones distintas a aquellas sobre las que fueron elabo-
radas, mientras que las de tipo fsico pueden ser empleadas independientemente del contexto
sin menoscabo de la calidad de los resultados o la correccion conceptual de su uso. Aqu ha-
llamos quizas una buena justicacion a la mayor importancia que estas segundas han cobrado
con el empleo de nuevas tecnicas, en particular la cartografa digital con los MDTs a la cabeza.
6.3. EVAPORACI
ON 227
Ademas de los aspectos se nalados anteriormente, la formula de Thornthwaite basa sus
resultados principalmente en la temperatura, existiendo otros planteamientos que se funda-
mentan en mayor manera sobre la radiacion como elemento primario. El mejor conocimiento
que, en principio, tenemos de dicha radiacion con la ayuda del MDT, hace que se deba con-
siderar la posibilidad de emplear una de tales formulas para as centrar el estudio sobre los
parametros mejor conocidos, en detrimento de otros como la temperatura, la cual, si bien se
conoce con suciente detalle, no alcanza la precision que podemos disponer para el caso de la
insolacion.
Una de tales formulaciones es la propuesta por Hargreaves bajo la expresion
ETP = 0, 0135
E
(T + 17, 8) (6.12)
donde T es la temperatura media del aire en
o
C, E la energa recibida en MJ/m
2
dia y el
calor de vaporizacion con valor = 2, 45MJ/Kg
La magnitud de ETP viene en este caso en mm/dia, por lo que la formula resulta a todas
luces mas adecuada que la de Thornwaite para este caso. Otras alternativas existen, por
supuesto, aunque la complejidad de las formulaciones no compensa en neas generales su uso,
no extrayendose ademas ning un mayor aprovechamiento del MDT, cono lo que, a efectos de
este texto, carecen por completo de mayor relevancia.
Comentar, para concluir el apartado, que en el calculo de la evapotranspiracion puede
a nadirse un nivel mas de detalle a un, separando los fenomenos producidos en el suelo, de los
que tiene lugar en el agua retenida en las coberturas vegetales, as como de los que se dan a
mas profundidad en la zona de races. Este planteamiento exige, no obstante, formulaciones
mas detalladas y, sobre todo, mayor cantidad de datos, siendo necesaria la intervencion de
nuevas mallas con coberturas tematicas acerca de suelo y vegetacion principalmente.
Figura 6.9: Esquema conceptual del modelo MIKESHE (Adaptada de DHI, 1985).
Aunque estas mallas de datos seran utilizadas con intensidad en el proximo captulo, he
considerado conveniente no incluirlas en este, limitando la exposicion a las formulaciones sin
tanto nivel de detalle que ya han sido vistas. No obstante, recojo en la gura (6.9) un esquema
graco de este tratamiento mas preciso de los fenomenos de evapotranspiracion, en particular
la correspondiente al Modelo Hidrologico Europeo MIKESHE que, pese a no haber sido
presentado en el apartado correspondiente si lo fue en el repaso historico realizado en el
primer captulo del libro , es de notable relevancia y uso habitual. Como puede verse, el
228 CAP
ITULO 6. PRECIPITACI
ON Y EVAPORACI
ON
detalle del modelo tambien es fuerte en otros aspectos ademas del propiamente referido a la
evapotranspiracion.
6.3.4. Datos de evapotranspiracion a partir de otras fuentes
Finalmente, y aunque no resulta de interes de cara a los contenidos de este texto, pues
no hace uso alguno del MDT a este respecto, cabe considerar el extremo opuesto al anterior,
esto es, la utilizacion de una malla de valores de evapotranspiracion obtenida de otra fuente,
incorporando esta como un dato directamente en el modelo, sin el apoyo del analisis del
terreno en ning un momento de su elaboracion. Recuerdese que este era el caso, por ejemplo,
del modelo TOPMODEL. La creacion de una malla tal se realizara habitualmente a partir
de valores recogidos en observatorios, creandose la malla por interpolacion de estos con las
consideraciones ya expresadas a lo largo del texto para parametros similares.
6.3.5. Algunas consideraciones
La aplicacion practica de los conceptos enunciados anteriormente, lejos de ser compleja,
s requiere algunas precisiones puntuales acerca de la integracion de todos ellos de modo
coherente. Llegados a este punto, y habiendo en el presente apartado comenzado la articulacion
completa de los modelos hidrologicos, es el momento de plantear ciertas cuestiones sencillas
pero importantes acerca de la manera en que cada resultado se va a aprovechando de cara al
modelo global.
Como se ha dicho repetidamente, tanto la evaporacion como la evapotranspiracion son de
interes tan solo para los modelos continuos, donde los periodos de tiempo considerados son
grandes. La division de estos periodos, en principio de cierta amplitud, en intervalos sobre los
que se estudian las diferentes componentes del modelo y se aplica de modo directo el mismo
deben ser, por tanto, de una duracion coherente con el periodo de tiempo global sobre el que
se obtienen los resultados.
Una resolucion temporal diaria se considera generalmente como valor maximo para este
tipo de modelos en los que en muchas ocasiones se estudian los parametros hidrologicos de
una cuenca a lo largo de todo un a no o periodos a un mas largos. El descenso a un detalle
mayor es, por tanto, a todas luces improcedente, maxime cuando se consideran con igual
criterio otras caractersticas tales como la resolucion temporal con que se pueden conocer
otros parametros como la temperatura ambiente, o se tiene en cuenta los propios conceptos
sobre los que se asientan las formulaciones para el calculo de la ETP, que por norma general
dan valores medios mensuales, semanales o diarios, pero muy rara vez valores instantaneos
para una duracion arbitraria. Asmismo, una elevada resolucion en el calculo de las perdidas
no tiene sentido si la resolucion de que se dispone para las entradas es decir, la precipitacion
es sumamente inferior. Hemos visto ya que el radar meteorologico puede ofrecer valores de
precipitacion horarios, aunque, en la practica, trabajar con esa resolucion sobre un periodo
tan largo como un a no no es realista, con lo que sera habitual el recurrir a la informacion de
tipo diario proveniente de fuentes puntuales.
No debe olvidarse, por otra parte, el hecho de que el calculo de horas de insolacion para
un da en las distintas celdas de la malla del MDT es un proceso intenso en cuanto a sus
exigencias de proceso, siendo deseable, no obstante, una resolucion al menos horaria para la
evaluacion de este parametro, con lo que la utilizacion intensiva de los algoritmos presentados
en este ultimo apartado debe contemplarse con cierta moderacion en aras de una eciencia
adecuada del modelo en su forma global.
Todo estos factores en conjunto hacen recomendable un planteamiento equilibrado de los
modelos hidrologicos en lo que a evaporacion y evapotranspiracion respecta, no siendo la
opcion mas logica el efectuar los analisis correspondientes sobre el MDT de forma completa,
6.3. EVAPORACI
ON 229
sino usarlos como valores indicativos sin perder las ventajas que el propio MDT, como ya
hemos visto, ofrece en este sentido.
Mas alla de mostrar los posibles errores conceptuales sobre la base fsica de las formula-
ciones aqu tratadas, la tematica de esta obra hace mas interesante el poner de maniesto las
deciencias relativas a aspectos de tipo computacional, pues mediante una correcta estruc-
turacion del modelo y la comprension de las ideas generales es como se garantiza la ecacia
y buen funcionamiento de cualquier implementacion posterior independientemente de las for-
mulaciones que se consideren y la naturaleza de las mismas.
En otras palabras, y volviendo de nuevo al tema concreto de la ETP, uno de los aspectos
de interes que proporciona el analisis del relieve es el poder efectuar una distincion entre las
magnitudes de este parametro en cada celda, en funcion de las diferentes caractersticas de la
misma, siendo esta capacidad de diferenciacion fundamentada en la resolucion elevada del
propio MDT constante pese a la asuncion de ciertas simplicaciones.
Por ejemplo, puede suponerse que a lo largo de una semana el tiempo total de insolacion
no vara apreciablemente no al menos en lo que a la evaporacion causada respecta siendo
correcto emplear el valor de horas de insolacion del da medio de cada semana, reduciendose
as notablemente el volumen de calculos que deben realizarse.
Similares soluciones pueden buscarse seg un las diferentes combinaciones de resolucion,
metodo utilizado, etc., de cara a manejar ecazmente el conjunto de mallas de datos que
toman parte en el proceso de modelizacion, no perdiendo en ello el detalle que estas ofrecen y
que garantizara la buena calidad de los resultados.
Como vamos viendo, a medida que se van construyendo los modelos es sencillo que estos
adquieran una muy elevada complejidad si en todo momento asumimos que se puede entrar
al detalle fsico mnimo en cada uno de los factores involucrados. No debe olvidarse que el
n umero de capas de informacion puede hacerse sumamente elevado, teniendo esto consecuen-
cias sobre el rendimiento en terminos computacionales del modelo pero, sobre todo, afectando
a la propia capacidad intrnseca del mismo para ser utilizado, al requerir una entrada de datos
de muy difcil obtencion con las exigencias deseadas y hacer de este modo muy complicada la
calibracion de su funcionamiento.
Es por esta razon, entre otras, que la presencia de modelos agregados o modelos distribuidos
pero muy simplicados lease, como el TOPMODEL sigue manteniendo su vigencia en
la actualidad, aumentando estos, eso s, su precision, pues el aprovechamiento optimo del
MDT no es el basado exclusivamente en la resolucion de los mismos y la elevada capacidad
de computo del entorno informatico en el que este se maneja, sino considerandolo como una
herramienta exible que permite un acercamiento distinto al estudio de la dependencia entre
relieve e hidrologa, no siendo este enfoque en absoluto exclusivo de los modelos distribuidos.
Ejercicios y cuestiones propuestas
1. Las formulaciones asociadas a los parametros extraidos del MDT, pueden aplicarse sobre la
malla del MDP en lugar del MDT y obtener parametros de interes? Que interpretacion puede
darse a estos? Trabaje con alguna aplicacion informatica y genere estas nuevas mallas si dispone
de un MDP de partida.
230 CAP
ITULO 6. PRECIPITACI
ON Y EVAPORACI
ON
Captulo 7
Inltracion y escorrenta
Las aguas penetran en la caliza y circulan en profundidad, disolviendo interiormente la roca. Todo
sucede como si la region se vaciara misteriosamente de su sustancia, como si se fundiese sobre
s misma.
Jos e Manuel Gandullo
7.1. Introduccion
Especialmente para el caso de modelos de tipo continuo, aunque tambien con caracter
general e independientemente del tipo de modelo desde cualquier punto de vista, el presente
captulo se presenta como uno de los mas importantes en terminos conceptuales para ir jando
la relacion entre el empleo de MDTs y la obtencion de resultados tangibles desde el punto de
vista de la hidrologa. Este relacion quedara plasmada denitivamente, como resulta logico,
en el proximo tema a tratar en referencia con la obtencion de caudales lquidos.
En este captulo acerca de la escorrenta y la inltracion, los balances de masa que cons-
tituyen la base teorica de los modelos distribuidos continuos van a ser planteados y resueltos,
llegandose de este modo, en conjunto con los datos extrados del MDT, a una modelizacion
completa de los movimientos de agua a lo largo del terreno objeto de estudio. Junto con ellos,
otros planteamientos mas conceptuales van a tener su lugar, analizandose la manera en que
pueden aplicarse sobre la estructura de MDT y capas asociadas que venimos manejando hasta
este punto.
Por otra parte, el conocimiento de los parametros que rigen el comportamiento de este
terreno frente a la precipitacion y permiten convertir los valores de esta en valores de preci-
pitacion neta, van a dar lugar a un analisis notable de diversos tipos de informacion, hasta
este punto no empleados con igual intensidad. Junto a la logica presencia del MDT tambien
como fuente de parametros en este sentido, la cartografa tematica se revelara como elemento
clave imprescindible, siendo por tanto en este captulo, y no en otro, donde los pormenores y
aspectos de interes en relacion con su utilizacion seran tratados con la profundidad y detalle
que requieren.
El objetivo del captulo es, en resumen, doble. En primer lugar, se busca insistir sobre
las caractersticas de los principales tipos de modelos, poniendo de maniesto una vez mas
los diferentes enfoques de cada uno, con especial enfasis en este caso en el tratamiento de
los procesos de inltracion y escorrenta. En segundo lugar, se persigue presentar algunas
formulaciones habituales sobre dichos procesos e integrarlos sobre la base disponible acerca
del MDT y su analisis, viendo como dicho analisis puede emplearse para la mejora de estas
formulaciones.
De acuerdo con el esquema anterior, se introducira una metodologa de tipo conceptual y
gran sencillez la bien conocida del N umero de Curva , as como una serie de ideas generales
231
232 CAP
ITULO 7. INFILTRACI
ON Y ESCORRENT
IA
acerca de modelos de tipo fsico con mayor detalle y complejidad, para cada una de las cuales
se estudiara su implementacion y el manejo de datos que realizan como parte de la misma.
En ambos supuestos, la aplicacion de las formulaciones correspondientes permite convertir la
malla de precipitaciones en una nueva de precipitaciones efectivas, siendo este el resultado
buscado con su empleo, y el que se llevara con posterioridad a los modelos hidrologicos como
tales, existiendo, por tanto, similitud en la manera de plantear ambas formulaciones.
En contraste con las anteriores, se detallara por ultimo la metodologa implementada en
el modelo TOPMODEL, la cual presenta algunas diferencias frente a los enfoques anteriores,
y mediante la cual se terminaran de desarrollar las ideas mas importantes y de frecuente uso
en lo que a conversion de precipitacion en escorrenta se reere.
7.2. Informacion de partida
El estudio del comportamiento hidrologico del terreno en lo referente a la generacion de
escorrentas y la ocurrencia de fenomenos de inltracion viene condicionado en gran medida
no unicamente por las formas de relieve presentes en cada celda, sino de modo especial por
las caractersticas de estas en lo referente al tipo de suelo y vegetacion que en ellas puede
encontrarse. La gran importancia de estos parametros, hace necesario disponer de buena in-
formacion al respecto, hecho que se traduce en la incorporacion de nuevas mallas de datos
acerca de las cuales se aportara la informacion necesaria en el presente apartado.
Como ya suceda en el tema anterior, los aspectos a destacar sobre dichas mallas son, esen-
cialmente, la manera adecuada de obtener o crear las mismas de cara a facilitar su integracion
con el resto de elementos de que ya se dispone para el analisis hidrologico, as como analizar
cuantas circunstancias se consideren de interes de cara a un uso practico. Asimismo, y siempre
que la creacion de tales mallas pueda apoyarse de alg un modo en al analisis del MDT, esta
dependencia se estudiara de forma particular, de cara a presentar siempre un aprovechamiento
completo de dicho MDT en todos los aspectos de la modelizacion hidrologica.
Ademas de lo anterior, un nuevo factor puede ser cartograado en relacion con la inl-
tracion y la escorrenta, gracias a la informacion disponible a partir del MDT. Se trata en
particular de las condiciones precedentes del suelo, las cuales condicionan la saturacion de
este y, por tanto, su respuesta frente a la precipitacion. Si bien estas condiciones se pueden
recoger en una capa que reeje el almacenamiento en el suelo, tal y como quedo reejado en
su momento en la gura (5.2), tambien puede estimarse la mayor o menor disposicion de cada
celda para presentar dicha saturacion, siendo este enfoque, como veremos, mas interesante en
ciertos casos.
Pese a que, guardando una coherencia con el tema principal de la obra, y como ya se ha
dicho hace algunas lneas, se analiza la posible implicacion del uso de MDTs en la obtencion
de las mallas anteriores, tambien se realizan ciertos apuntes referentes a la utilizacion de datos
provenientes de la teledetecion, puesto que proporcionan informacion de sumo interes para
el desarrollo completo de este apartado. Ciertamente, como se ha apuntado ya en repetidas
ocasiones a lo largo del texto, la teledeteccion y los resultados de ella derivados guardan una
importante similitud conceptual en muchos aspectos con los MDTs en cuanto a su empleo y
analisis, siendo este hecho una razon de peso para considerar muy brevemente, eso s
los aspectos relativos a dicha teledeteccion cuando la ocasion as lo requiera.
Aunque el analisis detallado de las tecnicas propias del campo de la teledeteccion es muy
extenso y esta por completo fuera del contexto de este trabajo, s que resulta interesante
aportar algunas ideas basicas y algunos ejemplos concretos como representantes de este area
de conocimiento tanntimamente relacionada con las teoras aqu expuestas sobre modelizacion
hidrologica.
7.2. INFORMACI
ON DE PARTIDA 233
Los detalles acerca de cada uno de los parametros mencionados y sus particularidades de
manejo y obtencion se recogen en los siguientes apartados.
7.2.1. Vegetacion
La cartograa de la vegetacion resulta necesaria para el planteamiento de formulaciones re-
feridas a la generacion de escorrenta, en cuanto que inuye directamente sobre la intercepcion
y las circunstancias propias que denen la conversion de precipitacion en dicha escorrenta.
Al contrario que para la informacion sobre el suelo, donde con frecuencia se van a requerir
varias capas, en el caso de la vegetacion, aun pudiendo a nadirse mas complejidad, vamos a
mantenernos en un n umero reducido de capas, generalmente una unica de ellas.
Para los modelos que posteriormente se analizaran tanto de modo explcito como en sus
ideas mas generales, cada uno de ellos presenta unos requerimientos acorde con sus propias
caractersticas. As, el modelo del N umero de Curva, de caracter conceptual, requiere una
descripcion cualitativa de la vegetacion, mientras que los modelos fsicos exigen datos mas
precisos de tipo cuantitativo. Por su parte, el modelo TOPMODEL hace escaso uso de la
informacion relativa a vegetacion, al menos en formato de malla, viendose en este punto que
las necesidades son sumamente distintas entre unos y otros planteamientos, y debiendo esto
reejarse como tal en esta seccion dedicada a la obtencion de dichos datos.
Respecto a la obtencion de una malla del primer tipo, esta puede derivarse de la inter-
pretacion de imagenes aereas o de satelite, estableciendo una clasicacion de la cobertura
vegetal compatible con las clases que se encuentren denidas en las tablas que se emplean
para la estimacion del N umero de Curva, siendo esta clasicacion relativamente sencilla para
las divisiones establecidas de manera habitual.
La estimacion de valores concretos para determinados parametros relacionados con dicha
vegetacion requiere otro enfoque distinto y mas elaborado que el anterior. Estos parametros
no solo deben considerarse en el caso de utilizar un modelo fsico que los requiera como
entradas dentro de un modelo, sino tambien de cara a la utilizacion de los mismos con caracter
cualitativo, ya que, por ejemplo, dentro de las clases habitualmente denidas en el metodo del
n umero de curva, la distincion entre ellas se efect ua en algunos casos atendiendo a intervalos
para factores sencillos tal como la Fraccion de Cabida Cubierta (FCC) .
Un parametro de interes principal de cara a la intercepcion es el indice de area foliar
Leaf Area Index (LAI, en su denominacion inglesa) , que no es sino la relacion entre el
area ocupada por las hojas de la vegetacion en una supercie dada, y la magnitud de dicha
supercie. Es, por tanto, de la forma
LAI =
S
Hojas
S
(7.1)
siendo un parametro adimensional.
El calculo del LAI puede llevarse a cabo a partir de imagenes de satelite haciendo uso de
otro parametro muy importante como es el NDVI (Normalized Vegetation Index, un ndice de
vegetacion asociado a la magnitud de la radiacion absorbida por fotosntesis. La expresion que
permite obtener este ndice es
NDVI =
inf
vis
inf
+
vis
(7.2)
siendo
inf
y
vis
las reectancias correspondientes al espectro visible y al infrarrojo cercano,
respectivamente.
Si se conocen de antemano los distintos tipos de vegetacion presentes en la zona de estudio
lo cual puede llevarse a cabo, como se ha dicho, a partir de la interpretacion de imagenes
234 CAP
ITULO 7. INFILTRACI
ON Y ESCORRENT
IA
aereas, o simplemente mediante mapas de usos de suelo de cualquier origen , existen ecua-
ciones que permiten relacionar LAI y NDVI en funcion de dichos tipos. Un conjunto sencillo
de estas ecuaciones aparece recogido en (Biftu, 2001).
Figura 7.1: Relacion entre LAI y NDVI. Las curvas delimitan el intervalo de conanza del 95 %
(adaptado de (Wylie et al, 2000)).
Sin el uso de la informacion a cerca de los tipos de vegetacion, la incertidumbre en la
relacion entre estos dos parametros es alta, como se reeja en la gura (7.1), por lo que es
recomendable apoyarse en dicha informacion adicional para una correcta estimacion del LAI.
En lneas generales, se puede aceptar como informacion suciente una malla con valores de
LAI, tomando un nivel de detalle medio en lo que a la modelizacion de los diferentes procesos
hidrologicos se reere.
La fraccion de cabida cubierta como parametro de interes de cara a la cuanticacion de la
importancia que la presencia de vegetacion tiene sobre la lluvia efectiva, puede evaluarse tam-
bien a partir del valor del LAI si se conoce la especie principal que compone la cubierta vegetal,
ya que la arquitectura y conformacion de esta es la que condiciona dicha relacion. De igual
modo, se puede obtener tambien a partir de los datos de NDVI mediante las correspondientes
relaciones.
Una de tales relaciones, a emplear con caracter muy generico, es la propuesta por Zhang
mediante la expresion
FCC = 1, 333 + 131, 877 NDVI (7.3)
Aun as, todas estas indicaciones se hacen aqu de forma muy indicativa, recomendandose
al lector la consulta de textos mas concretos acerca de la interpretacion de imagenes en caso
de requerir informacion detallada, debiendo emplearse la contenida en esta obra con mero
caracter introductorio.
7.2.2. Suelo
La creacion de una malla raster con informacion referente al suelo, la cual pueda usarse
para denir los procesos de escorrenta e inltracion, conlleva principalmente la simple digita-
lizacion de la informacion cartograca disponible en este aspecto en formatos tradicionales. La
escasez general de dicha informacion a un nivel suciente para llevar a cabo la aplicacion de
modelos detallados con base fsica, hace que el uso de estos sea difcil en terminos de gestion
y planicacion hidrologica, especialmente cuando las necesidades de datos en este sentido son
elevadas, como sucede en muchos modelos.
Frente a la unicidad de la malla de vegetacion, la informacion sobre el suelo se materializa
de forma habitual en una serie de parametros diversos sobre el mismo, los cuales con frecuencia
7.2. INFORMACI
ON DE PARTIDA 235
deben estimarse groseramente o suponerse la constancia de los mismos a lo largo de la zona
de estudio.
No obstante, y en relacion con el MDT, este se demuestra de interes, aunque a un nivel
con cierto caracter experimental, para la interpolacion de datos procedentes de calicatas,
incorporando la variable de elevacion a los mismos. Una vez mas, la creacion de mallas de
datos a partir de datos puntuales, como ya ocurra en el caso de la precipitacion y como
aparece en numerosos otros puntos de este texto, se apoya intensamente sobre los conceptos
propios de la geoestadstica algunos de los cuales muy brevemente han sido presentados ,
siendo del ambito de esta ciencia muy ligada, por otra parte, al manejo y uso de MDTs
el conocimiento y la base teorica necesarios al respecto.
Desde otro punto de vista, la creacion de mallas de datos referidas a parametros, tanto
cuantitativos como cualitativos, relacionados con el suelo, puede llevarse a cabo a partir del
MDT empleando este en conjunto con otro tipo de informacion, especialmente imagenes pro-
cedentes de la teledeteccion o alg un tipo de valores relativos a parametros geologicos de la
zona considerada.
Atendiendo a la nalidad hidrologica perseguida aqu. algunos de los parametros mas
interesantes son aquellos que puedan aportar informacion sobre las caractersticas texturales
del suelo, su profundidad, o la clasicacion del mismo. En la tabla siguiente se presentan a modo
indicativo algunas de las relaciones estudiadas entre parametros del relieve ya bien conocidos
y de facil obtencion a partir del MDT, con algunos otros de entre aquellos que puedan guardar
una cierta utilidad a la hora de modelizar los procesos hidrologicos. Se incluyen las referencias
pertinentes para el lector que desee un analisis mas en profundidad.
Autor Variable del suelo Variable del relie-
ve
Moore et al
(1993)
Contenido en mate-
ria organica. Conte-
nido en arena.
Pendiente.
Indice to-
pograco.
Thompson
et al (1997)
Factores hidromor-
cos.
Pendiente, curvatura
vertical, elevacion so-
bre depresiones loca-
les.
Thomas et
al (1999)
Tipo de suelo. Distancia al thalweg,
altitud, pendien-
te, orientacion,
curvaturas.
Chaplot et
al (2000)
Factores hidromor-
cos.
Area aportante es-
pecca, ndice topo-
graco, elevacion so-
bre el nivel del cauce.
Aunque no es el tema de este captulo, algunos de los parametros mostrados tienen interes
igualmente para la creacion de mallas de valores relativos al suelo a utilizar en el estudio de
fenomenos erosivos al tiempo que para la modelizacion de la escorrenta. Se recogen aqu, no
obstante, por dotar de cierta compacidad este apartado, tratandose tan solo otros aspectos
puntuales al respecto en el posterior captulo correspondiente.
En (McBratney, 2003) se recogen un numero mayor de dichas referencias, con alusiones
al uso de MDTs en conjunto con otra serie de informaciones accesorias para la estimacion de
diversas propiedades del suelo.
236 CAP
ITULO 7. INFILTRACI
ON Y ESCORRENT
IA
7.2.3. Humedad precedente
Es de sobra conocido que, para una precipitacion dada, y con identicas caractersticas
de suelo y vegetacion, dos emplazamientos dados pueden presentar distinta generacion de
escorrenta en funcion de la humedad existente en el suelo y la saturacion de este. Dicha
humedad, ademas de la obvia relacion con la precipitacion precedente, guarda tambien una
cierta dependencia con el relieve, la cual puede modelizarse mediante la extraccion de nuevos
parametros a partir del MDT.
Por la mayor complejidad de los planteamientos empleados en los modelos continuos, en
ellos se tiene en cuenta la humedad del suelo como una variable de estado mas dentro del
proceso de modelizacion hidrologica. Ello hace que la cartografa de humedad precedente no
guarde interes mas que como una condicion inicial, en contraste con los modelos de eventos,
donde dicha humedad puede considerarse a todos los efectos como un dato de partida que
condiciona los resultados en la misma medida que, por ejemplo, la informacion referente a
la vegetacion. As pues, la malla de datos de humedad precedente que se va a tratar en este
apartado va a enfocarse principalmente como un elemento de los modelos de suceso, aunque,
como veremos, tomara ideas prestadas de formulaciones correspondientes a otras tipologas.
Por su parte, ya se ha dicho que los modelos de base fsica necesitan una informacion
detallada de los factores que incorporan. Este detalle es quizas mayor que la estimacion de la
humedad precedente que se propone en este apartado basada con caracter casi exclusivo en
el MDT, por lo que seran los modelos de corte conceptual a los que se dirija con prioridad el
analisis aqu realizado. La metodologa del N umero de Curva se ve inmediatamente que va a
tener un papel notable en el desarrollo restante de este punto.
As pues, el objetivo principal que se persigue con la obtencion de una malla de humedades
de suelo no es el de conocer dicho parametro de modo absoluto, sino con caracter relativo en
referencia a las distintas celdas de la malla. Ello permitira diferenciar las celdas seg un su
humedad aun no conociendo esta en valor de modo exacto , teniendose as una modeliza-
cion mas precisa al poder distinguir entre celdas que con anterioridad eran consideradas como
parte de una unidad homogenea a este respecto. Recuerdese que una aproximacion similar
fue planteada para el caso de la energa mediante el empleo de los denominados
Indices de
radiacion
Dos son los factores que en principio pueden tenerse en cuenta fundamentalmente para di-
ferenciar la humedad del suelo entre las distintas celdas y llevar a cabo el antedicho ajuste. Por
una parte, la propia conguracion del relieve, y especialmente la pendiente, que determinara la
facilidad del agua para acumularse en la celda, y por tanto la tendencia de esta a acumular
humedad. Por otra parte, las circunstancias derivadas de la orientacion de la celda y otros
aspectos ligados a la insolacion, relacionados estos con la tendencia de la celda a ((secarse)),
esto es, a perder dicha humedad acumulada.
Centrando la exposicion, por su mayor importancia y uso real, en el primero de dichos
factores, resulta obligado recordar el ndice topograco como expresion ejemplicadora en
este aspecto, el cual se eval ua como ya sabemos mediante la formula
I = ln(a
/ tan) (7.4)
Una primera nocion sobre la inherente tendencia a la acumulacion de humedad en cada cel-
da se tiene ya con este parametro al que, no obstante, pueden a nadirse algunas consideraciones
accesorias.
Haciendo uso ya de valores propios de caracterizacion del suelo, la siguiente expresion, que
mas adelante veremos que forma parte del propio modelo TOPMODEL como componente
de sus n ucleo de ecuaciones basicas, constituye una mejora sobre la anterior al considerar las
7.2. INFORMACI
ON DE PARTIDA 237
caractersticas propias del suelo en cada celda, ademas de la propia topografa ya recogida en
la expresion previa del ndice topograco.
I = ln(a
/T
0
tan) (7.5)
donde T
0
es la transmisividad del suelo expresada en m
2
/h. Este parametro, aunque da lugar
a un aumento de precision, es habitualmente de poco uso, pues la informacion acerca de la
variacion espacial del mismo raramente es de facil obtencion, suponiendose constante su valor
en toda la malla.
Pack et al (1998) proponen para la estimacion de la humedad del suelo una formulacion
algo distinta y en principio mas interesante para el uso que de este parametro pretendemos
hacer. No debe olvidarse que las anteriores expresiones derivan puramente de un modelo
continuo como es el TOPMODEL, siendo el objetivo de este apartado e denir un parametro
con especial enfasis en su uso sobre modelos no continuos, como ya se ha dicho.
La propuesta de Pack deriva del trabajo del autor en el estudio de la estabilidad del terre-
no a partir del analisis del MDT, la cual queda implementada dentro del software SINMAP.
Aunque el objetivo es distinto al de la modelizacion hidrologica en s, sus fundamentos residen
de forma explcita en las ideas del TOPMODEL, como as lo expresan los propios autores.
Por otra parte, Fall y Morgan (2000) argumentan la buena disposicion de este ndice pa-
ra su empleo en otras distintas modelizaciones ecologicas, corroborando en cierto modo su
aplicabilidad al caso del estudio hidrologico.
La expresion de este nuevo ndice, que sus autores acertadamente denominan ndice topo-
graco de humedad, tiene la forma recogida bajo estas lneas.
w = mn
_
Ra
T
0
sin
, 1
_
(7.6)
siendo R la recarga del suelo expresada en m/h, y a el area aportante especca. En realidad,
se considera de modo habitual como un parametro unico el cociente
R
T
, en lugar de evaluar
por separado los valores de sus dos componentes.
La acotacion a 1 como valor maximo se debe a que, a partir de ese valor, se considera que la
saturacion del suelo no aumenta, produciendose escorrenta de ah en adelante. El valor queda
acotado en el intervalo [0,1], siendo este rango de valores optimo para tratar de establecer,
como con posterioridad se hara, alguna relacion con parametros directamente incluidos en la
modelizacion del proceso de generacion de precipitacion neta, tales como N umeros de Curva.
Acerca de este ndice de humedad se hablara tambien en temas posteriores, relacionandolo
con su planteamiento original, esto es, con la evaluacion de estabilidad del terreno mediante
el analisis de factores topogracos principalmente.
Otras posibilidades mas renadas caben a un si se considera que el agua que alcanza cada
celda y es susceptible de contribuir a la saturacion del suelo no es unicamente la cada sobre
esa celda, sino tambien la que procede de las situadas aguas arriba. Para modelizar este
hecho, resulta obvio que sera necesario recurrir a los conceptos de direcciones de ujo y areas
acumuladas, en un intento de reejar los movimientos del agua entre las distintas celdas. Esta
aproximacion, aunque mas realista sin duda, es en exceso compleja si se tiene en cuenta la
naturaleza del parametro que pretendemos estimar y su utilidad practica, por lo que no sera
desarrollada. Se justicaran mas adelante, en el siguiente apartado, las razones que permiten
prescindir de este hecho no unicamente para este parametro, sino tambien para la estimacion
directa de la escorrenta en algunos metodos y para algunos tipos de modelos.
Otra forma de anar la estimacion del metodo es, como ya se comento algunas lneas
atras, considerar parametros adicionales ademas de los ndices topogracos presentados. Los
parametros mas inmediatos a incorporar en una nueva formulacion son, principalmente, los
238 CAP
ITULO 7. INFILTRACI
ON Y ESCORRENT
IA
correspondientes a la orientacion pues esta condiciona la insolacion y por tanto la evapo-
racion que tiene lugar desde el suelo y la curvatura la combinacion de los dos tipos de
curvatura, en realidad . Fall y Morgan (2000) proponen un interesante elemento adicional,
al a nadir la caracterizacion de las diferentes celdas en funcion de su posicion en la orografa
global de la zona, distinguiendose, por ejemplo, las celdas de fondo de valle, ladera y cresta.
En esta direccion es importante rese nar la denicion del denominado ndice topograco de
humedad relativa (Parker, 1982), similar a los ya descritos pero considerando los aspectos que
con anterioridad se han mencionado, combinandolos en un ndice mediante la asignacion de
pesos a cada uno de dichos factores. De forma particular, el ndice toma valores comprendidos
entre 0 y 60, siendo los factores considerados y los rangos de variacion de sus pesos los que a
continuacion se enuncian.
Posicion relativa dentro de la pendiente. Se establecen las siguientes clases.
Posicion relativa Peso
Fondo de valle 20
Parte baja 15
Parte media 10
Parte alta 5
Cima 0
Concavidad / convexidad (Conguracion de la pendiente). Se divide en los siguientes
grupos. Los lmites entre los mismos se establecen arbitrariamente en funcion de las
condiciones que se consideren oportunas.
Conguracion de la pendiente Peso
Concava 10
Concava / Plana 8
Plana 5
Convexa / Plana 2
Convexa 0
Pendiente. Se calcula el peso a partir de la pendiente expresada en grados, mediante la
expresion
P = 10 /3 < 30 (7.7)
Para pendientes mayores de 30, P = 0.
Orientacion. Como ultimo factor, la inuencia de la orientacion, expresada esta en gra-
dos, se extrae a partir de la siguiente tabla.
7.3. INFILTRACI
ON Y ESCORRENT
IA 239
Orientacion Peso
19 18
1018 19
1926 20
2735 19
3644 18
4553 17
5462 16
6371 15
7280 14
8190 13
9098 12
99107 11
108116 10
117125 9
126134 8
135143 7
144152 6
153161 5
162170 4
171179 3
Orientacion Peso
180188 2
189197 1
198207 0
208216 1
217225 2
226234 3
235243 4
244252 5
253261 6
262270 7
271279 8
280288 9
289297 10
298306 11
307315 12
316324 13
325333 14
334342 15
343351 16
352360 17
La suma de todos los pesos da como resultado el parametro de humedad buscado.
Como se puede ver, en este caso no se emplean los ndices topogracos, y en particular no
se hace uso del ujo acumulado en cada celda, pero el parametro global denido guarda, no
obstante, una buena relacion con la humedad edaca, y se desarrolla sobre una base conceptual
adecuada y de aplicacion e implementacion sumamente sencilla.
Otro indice similar de humedad basado unicamente en la informacion contenida en el MDT
puede encontrarse en (Svetlichnyi, 2003), donde se denen dos funciones diferentes en funcion
de la concavidad o convexidad de la pendiente en la celda considerada, cada una de ellas
relacionada esencialmente con el valor de dicha pendiente y su longitud.
Se nalar, por ultimo que, al igual que suceda con las mallas de vegetacion y suelo, la
teledeteccion se demuestra tambien en este caso como una de las fuentes de informacion de
mayor relevancia, particularmente cuando se trata de obtener valores absolutos de humedad,
es decir, valores para un uso cuantitativo. El estudio de microondas es de especial interes al
respecto, pues la emision de estas por una supercie se encuentra notablemente inuenciada
por la humedad del suelo y la vegetacion existente en dicha supercie. Tambien el uso del ndice
NDVI, presentado algunas paginas atras, aparece en un n umero considerable de formulaciones
a este respecto.
Informacion mas detallada a este respecto puede consultarse en (Jackson, 1993), as como
en (Burke, 2001), encontrandose dichos detalles fuera del ambito de esta obra, pero mereciendo
una mencion particular por el interes que entra nan de cara a los objetivos de la misma.
7.3. Inltracion y Escorrenta
Con los datos de partida perfectamente denidos, podemos abordar ya el estudio de los
procesos de inltracion y escorrenta en cada celda. Para ello, se planteaa un enfoque sobre la
estructura general de modelos fsicos, as como una hipotesis mas sencilla, de corte conceptual,
estudiando desde una perspectiva mas sencilla la escorrenta generada puntualmente. Por su
240 CAP
ITULO 7. INFILTRACI
ON Y ESCORRENT
IA
mayor sencillez, esta ultima se estudiara en primer lugar. La anterior division servira tambien
para analizar las posibles diferencias pocas entre el tratamiento de este parametro en
modelos continuos y de suceso.
En ambos casos, la forma en que los datos ya conocidos provenientes del analisis del terreno
pueden modicar la aplicacion de dichas metodologa sera analizada y estudiada con detalle.
El analisis de la losofa del modelo TOPMODEL sera, como ya se ha dicho, desarrollado
en ultimo lugar.
7.3.1. Un enfoque conceptual: El metodo del N umero de Curva
Como parte de un modelo de evento es decir, con los menores requerimientos en cuanto
a nivel de detalle que seg un se comento son necesarios al respecto de la modelizacion de los
procesos de inltracion y escorrenta , y tratandose en particular del metodo implementado
en el modelo Heart por relacionarlo con una aplicacion que el lector podra con posterioridad
utilizar, al quedar recogido su manejo en el anexo correspondiente , se aborda en primer lugar
la adaptacion de la metodologa del N umero de Curva para la conversion de la precipitacion
en escorrenta, es decir, el calculo de la precipitacion neta. Como veremos, y como el lector
ya probablemente conoce, ninguna informacion es aportada por este metodo respecto a la
inltracion y el destino del agua inltrada, no siendo esta, por otra parte, relevante dadas
las caractersticas del metodo en su calidad de ser empleada basicamente sobre un modelo de
suceso.
Brevemente, se recuerdan los fundamentos principales de este metodo, sobre los que con
posterioridad se estudiaran las alternativas para su actualizacion dentro del entorno de trabajo
actual y el empleo y analisis de MDTs.
Seg un el metodo del N umero de Curva, se establece para una celda dada, y en funcion
de las coberturas de suelo y vegetacion, un coeciente de escorrenta entre 0 (toda la precipi-
tacion se inltra) y 100 (toda la precipitacion se convierte en escorrenta), el cual denira el
comportamiento de dicha zona en este sentido. La asignacion de valores se establece en funcion
de tablas de caracter emprico que existen a tal efecto, elaboradas por diversas fuentes. En
estas tablas de dos entradas, el suelo se caracteriza por regla general mediante cuatro clases
distintas y la vegetacion a traves de un n umero generalmente mayor de ellas, considerandose
la humedad precedente mediante la existencia de formulaciones que permiten convertir los
valores para una humedad media en los correspondientes a condiciones de mayor sequedad o
mayor saturacion.
Dichas formulaciones son
N
I
=
4,2N
II
10 0, 058N
II
; N
III
=
23N
II
10 0, 13N
II
(7.8)
donde el estado I es el de menor humedad precedente, el II el de humedad media el dado
generalmente por las tablas y el III el de humedad precedente mayor.
Sobre estas ideas, y en el caso de aplicar esta metodologa sobre un MDT, la utilizacion
de mallas de datos simples referentes a tipos de suelo y vegetacion sobre las que ya se
hablo algunas lneas atras dara como resultado una nueva malla de N umeros de Curva,
pudiendo combinarse esta con una malla de precipitaciones y en funcion de estas dos ultimas
extraer un valor de escorrenta asociado a cada celda y en ultima instancia una malla de dicha
escorrenta.
Sin analizar los desarrollos teoricos que conducen a las mismas, las expresiones que rigen
el proceso de conversion de precipitacion en escorrenta en este metodo pueden resumirse en
la formula
7.3. INFILTRACI
ON Y ESCORRENT
IA 241
P
E
_
=
(P0,2S)
2
P0,8S
si P 0, 2S
= 0 si P < 0, 2S
(7.9)
donde
P es la precipitacion,
P
E
es la precipitacion efectiva,
y S es la retencion potencial maxima.
El valor del n umero de curva entra a formar parte de la formulacion a traves de este ultimo
parametro, ya que este se eval ua seg un
S = 2, 54
_
1000
N
10
_
(7.10)
siendo N el N umero de Curva.
Para la aplicacion de esta metodologa a una tormenta caracterizada por una serie de
n intervalos, no debe tenerse en cuenta exclusivamente la lluvia en cada intervalo, sino la
acumulada desde el inicio de la tormenta. Ello da lugar a que el calculo de una serie de valores
de precipitacion neta se lleve a cabo mediante las siguientes etapas.
Sea para un N umero de Curva dado y, por tanto, un valor de S constante , la funcion
f
Esc
(x) la denida por la ecuacion (7.9), esto es, la que da para el valor de precipitacion x la
escorrenta generada en dichas condiciones.
Denotando como P
i
a la precipitacion en el intervalo iesimo, se tiene
P
i
=
i
j=1
P
j
(7.11)
P
i
E
= f
Esc
(P
i
)
P
i
E
= P
i
E
P
i1
E
Siendo ya el conjunto de valores P
n
E
los que deben ser utilizados como precipitacion efectiva.
Puede obtenerse de este modo sencillo una escorrenta asociada a cada celda para cada intervalo
de tiempo, empleando para ello una informacion relativamente reducida, y manteniendose
como es logico la simplicidad del metodo en las condiciones de aplicacion actuales.
El empleo de celdas como unidades mnimas permite en conjuncion con algunos resultados
derivados del MDT esbozar una aproximacion mas precisa basada en la sencilla base conceptual
del metodo. Al mismo tiempo, dicha informacion extrada del MDT, por su mayor detalle, hace
interesante plantearse algunas cuestiones en relaci on con la citada base del metodo, analizando
esta y su validez, as como la posible necesidad de efectuar ciertas consideraciones adicionales.
En primer lugar, y tratando el primer aspecto, la b usqueda de un renamiento en la apli-
cacion del metodo nos conduce de modo inmediato al empleo de la malla de humedad edaca
en su momento estudiada, de la cual hasta este punto no se ha realizado uso alguno. La
distincion sencilla pero poco precisa de tres clases de humedad precedente puede mejorarse
notablemente ahora que el conocimiento de dicho parametro en el suelo viene dado por una
magnitud continua. Conociendo el valor medio del Numero de Curva y los valores a ambos
extremos, puede establecerse arbitrariamente un valor medio del ndice topograco de hume-
dad correspondiente a la condicion II y suponer que entre dicho valor y los restantes que se
encuentren en la malla, el N umero de Curva vara entre el valor N
II
y los valores extremos
(N
I
o N
III
, seg un si la humedad en la celda es menor o mayor respectivamente) de acuerdo
con una funcion dada.
242 CAP
ITULO 7. INFILTRACI
ON Y ESCORRENT
IA
En particular, suponiendo que dicha funcion se ajusta a una de tipo lineal, y tomando como
entradas una malla de N umeros de Curva y otra malla de ndice topograco de humedad W,
se tiene que
N
_
_
_
= max
_
N
II
+
N
III
N
II
W
III
W
II
(W
III
W), W
III
_
si W > W
II
= mn
_
N
II
N
II
N
I
W
II
W
I
(W
II
W), W
I
_
si W < W
II
(7.12)
El valor de W para las condiciones extremas I y III no tiene porque ser el extremo inferior
o superior de dicho parametro en la malla, motivo por el cual se toman valores maximos y
mnimos en las expresiones anteriores. El empleo de este planteamiento debe ser, no obstan-
te, complementado con una calibracion adecuada del modelo, en cuanto que la informacion
disponible al respecto, dado el caracter ciertamente experimental de la propia formulacion, es
bastante escasa.
La gura (7.2) muestra la conversion de una malla de valores de N umero de Curva en sus
valores corregidos de acuerdo con la expresion anterior.
Figura 7.2: Creacion de malla de N umeros de Curva adaptados en base a mallas de N umeros de Curva
e
Indice Topograco.
Al respecto de las puntualizaciones que deben hacerse en relacion a la discretizacion del
terreno mediante la malla regular del MDT y la implicacion de este hecho en la evaluacion de
la escorrenta, estas derivan principalmente de la consideracion de cada celda como elemento
aislado cuando en realidad no es as. La aplicacion del metodo del N umero de Curva en cada
celda hace uso unicamente del valor de precipitacion de dicha celda recogido en el MDP, no
siendo, sin embargo, la unica entrada que presenta la celda, ya que recibe asimismo el aporte
de las celdas situadas aguas arriba de la misma. En particular, para un instante dado t de
un evento de precipitacion, recibira toda la escorrenta de todas aquellas celdas situadas a un
tiempo de viaje hacia dicha celda en el intervalo (t, t +), siendo la resolucion temporal con
que se lleve a cabo la modelizacion.
Este planteamiento, no obstante, supone una complejidad muy elevada, optandose con
caracter general por emplear la simplicacion ya expuesta de considerar unicamente la pre-
cipitacion en cada celda como aporte recibido por la misma, simplicacion que da lugar a la
introduccion, en un principio, de errores como los reejados en la gura (7.3). Estos errores no
se reeren a la escorrenta puntual en cada celda, sino a la que llega a la salida de la cuenca
procedente de dicha celda.
A efectos de calcular el hidrograma resultante a la salida de la cuenca objetivo principal
en un modelo de suceso tal y como el que se ha supuesto implementa esta metodologa del
N umero de Curva , para las celdas de cabecera, la escorrenta que se estima en ellas es
mayor que la que alcanza la salida, pues una vez abandona la celda esta escorrenta puede
inltrarse en alguna otra celda aguas abajo, disminuyendo su magnitud. Por otra parte, para
7.3. INFILTRACI
ON Y ESCORRENT
IA 243
Figura 7.3: Errores en la estimacion de la precipitacion efectiva aportada por cada celda al hidrograma,
al suponer dicha celda como unidad aislada en la aplicacion del metodo del N umero de Curva.
las celdas interiores, la escorrenta calculada puede ser inferior a la real, ya que el suelo en
la celda puede estar saturado por el ujo recibido de aguas arriba, mientras que seg un el
planteamiento realizado, solo se ha considerado la saturacion producida por la precipitacion.
No obstante, y teniendo en cuenta que lo que se busca es fundamentalmente el antedicho
hidrograma en el punto de cierre de la cuenca, la cancelacion de estos efectos opuestos de tal
modo que puedan despreciarse esta en funcion de la homogeneidad de la precipitacion entre
las diferentes zonas. La experiencia demuestra, sin embargo, que existe un muy buen ajuste si
se supone de antemano dicha cancelacion, por lo que el planteamiento simplicado se emplea
de forma general aqu y tambien en el proximo captulo cuando se eval ue explcitamente el
hidrograma generado por dicha escorrenta en el conjunto de la cuenca analizada.
Pese a que hasta este punto se ha evaluado la escorrenta con caracter individual para cada
celda y sin incorporar en el proceso la relacion de dicha celda con otras, como acabamos
de ver , la division de las mallas de datos en estas unidades mnimas no obliga a llevar a
cabo un analisis completamente distribuido del parametro escorrenta. Resulta posible y
habitual dentro de modelos agregados, y a pesar de que se disponga en estos de informacion
en forma de mallas de datos, trabajar considerando como unidades mnimas las subcuencas
como elementos hidrogracos fundamentales.
Para la estimacion de valores de escorrenta asociados a subcuencas estimados mediante la
aplicacion del metodo del Numero de Curva, es frecuente tomar valores medios de este ultimo
parametro a partir de los valores del conjunto de celdas incluidas en la subcuenca. De igual
modo, pueden tomarse valores medios de precipitacion a partir de los registrados en dichas
celdas de la cuenca para los distintos intervalos considerados esto es, para los distintas
capas del MDP asociado a la tormenta .
Esta ultima opcion, sin embargo, se sustituye frecuentemente por el empleo de enfoques
con mayor caracter agregado, tales como emplear como dato de precipitacion el resultante de
la interpolaci on de las estaciones disponibles en un punto situado en el centro de gravedad de
la subcuenca es decir, sin necesidad de generar un MDP , o el empleo de aquella estacion
con mayor inuencia sobre la cuenca, lo cual se estima mediante polgonos de Thiessen y,
suponiendo la creacion de estos sobre una base raster, se tomara aquella estacion que fuera
la mas cercana a un mayor n umero de celdas dentro de las incluidas dentro de la cuenca .
No obstante, la utilizacion de un esquema distribuido en el calculo de la escorrenta no res-
tringe en absoluto el tipo de modelo hidrologico en el que la informacion sobre dicho parametro
va a ser utilizada, pudiendo ((agregarse)) los datos en el calculo de caudales como ultimo paso
244 CAP
ITULO 7. INFILTRACI
ON Y ESCORRENT
IA
del modelo. Ello hace mas interesante el trabajo con un planteamiento distribuido, pues, al con-
trario que en los modelos hidrologicos como tales, donde no se puede armar categoricamente
la ventaja del enfoque distribuido frente al agregado, s se puede armar que el conocimien-
to distribuido de los datos de partida de dicho modelo es superior en terminos generales al
agregado.
7.3.2. Metodos de base fsica
Como ya se introdujo en el primer tema de esta segunda parte, una de las consecuencias
inmediatas del uso de cartografa digital, derivada principalmente de la mayor resolucion de
estas, as como de la estructura regular de las mismas en el caso de emplear mallas de datos
como las que venimos usando hasta este punto, reside en la posibilidad de plantear modelos
fsicos sobre las unidades elementales constituidas por cada una de las celdas en dichas mallas.
Sobre el contexto de esta obra, ello implica que, comenzando por esta seccion y en las siguientes,
una constante en las exposiciones que se plantean sea la convivencia de las formulaciones de
tipo conceptual o emprico adaptadas a la nueva naturaleza de la base cartograca disponible,
junto a formulaciones de tipo fsico seg un lo expresado con anterioridad.
Habiendo ya tratado la manera en que un metodo como el del N umero de Curva puede
integrarse con el empleo de MDTs, el tratamiento de modelos fsicos complementa en este
sentido dicha exposicion, y pone de maniesto las diferencias existentes entre ambos enfoques y
las implementaciones de los mismos. Estas diferencias y consideraciones al respecto apareceran
nuevamente, como se ha dicho, en otros puntos diversos a tratar en posteriores captulos.
Se aprovecha tambien la presentacion de este metodo para introducir igualmente los as-
pectos relativos al manejo de formulaciones sobre escorrenta en modelos continuos frente al
enfoque de eventos del metodo anterior, mostrando as las diferencias entre ambos ambitos
de empleo, quizas mas relevantes que las puramente debidas al metodo como tal. La mayor
idoneidad de un planteamiento fsico de cara al desarrollo de un modelo continuo, hace que
estos primeros se empleen aqu como un vehculo para introducir la exposicion teorica de las
ideas y fundamentos de los segundos.
Una primera e importante diferencia reside en el nivel de detalle y el volumen tanto
de entradas como de salidas que ambos modelos deben considerar. La evaluacion no solo de la
escorrenta, sino tambien de la inltracion en los modelos continuos, hace necesario el registro
de ese valor y, por tanto, la creacion de una malla asociada, as como una consideracion
mas detallada de las abstracciones, estudiando de modo especco las perdidas por intercepcion
y requiriendo consecuentemente una informacion mas precisa acerca de la cubierta vegetal.
Volviendo al ya introducido esquema de celda como unidad de analisis, la gura (7.4) muestra
de forma graca las anteriores diferencias.
Sobre los elementos reejados para el caso de un modelo continuo empleando un metodo
de calculo de escorrentas con base fsica, se desarrollara a continuacion la exposicion de las
ideas relacionadas con cada uno de dichos elementos. Una vez mas el enfoque principal no
se realizara sobre las formulaciones en s muchas de ellas son formulaciones clasicas que
pueden consultarse con mucho mayor detalle en textos habituales de hidrologa sino en la
propia estructura del modelo sobre el ambito distribuido y de base fsica en el que trabajamos,
y el apoyo en el MDT.
En primer lugar, las abstracciones y perdidas debidas a la vegetacion, simplicadas al
maximo en el metodo del Numero de Curva, se prestan a una modelizacion mas detallada.
Como puede verse en la imagen (7.4), el computo de estas perdidas se da anteriormente a la
entrada del valor de precipitacion en el modelo de escorrenta como tal, deduciendose de este
dichas perdidas como primer paso, aunque tambien con posteridad. Respecto a la reduccion
primera una postura sencilla a este respecto es la denicion de un valor de capacidad de
7.3. INFILTRACI
ON Y ESCORRENT
IA 245
Figura 7.4: Comparacion visual entre el esquema de funcionamiento de un modelo de escorrentia
sencillo como el N umero de Curva y uno complejo de base fsica.
retencion dependiente de la vegetacion existente, y la caracterizacion de cada celda no solo
con el tipo de vegetacion, sino tambien el porcentaje cubierto por la misma. Las perdidas a
deducir quedan en este caso expresadas por estos dos parametros permitiendo un reejo mas
el del fenomeno.
Una caracterstica basica que se encuentra presente en estos modelos con mayor nivel de
detalle es la division del suelo en diferentes niveles, a cada uno de los cuales se asigna un
comportamiento y por tanto una serie de formulas correspondientes , condicionando esto
la forma en que los distintos fenomenos son tratados. As, la evapotranspiracion, ademas de
considerarse con anterioridad a la entrada de un valor de precipitacion, se toma tambien en
funcion de los valores de agua presente en aquellos niveles del suelo susceptibles a dicha ET. El
empleo de la malla de ETP es un elemento muy frecuente en este sentido para evaluar el valor
de ET, tanto desde estos niveles como en la primera reduccion. En algunos casos, como ya ve-
remos en el caso de TOPMODEL, la capacidad de la vegetacion responsable de la primera
disminucion de la precipitacion y del nivel de suelo, se re unen en un unico valor. Simpli-
caciones de este tipo son frecuentes, as como la adicion de mayor complejidad planteando
posturas opuestas que presenten una diferenciacion mayor de los elementos modelizados.
Dos o tres niveles suelen ser los habituales, aunque existen modelos en los que se establecen
un mayor n umero de divisiones, con las consecuencias que ello tiene en el empleo del modelo,
especialmente desde el punto de vista de la obtencion de datos necesarios para alimentar el
mismo.
Las formulaciones incorporadas en este tipo de esquemas para la modelizacion de la es-
correnta deben simplemente estudiar el reparto de la precipitacion neta sobre las divisiones
establecidas, teniendo en cuenta las relaciones entre ellas y los valores que cada una presenta
para cada instante de tiempo analizado. Aunque no se ajusta puramente a esta estructura
debido a algunas simplicaciones que presenta, la organizacion del modelo TOPMODEL, que
seguidamente se analizara con mayor detalle, servira sin duda para aclarar estas ideas.
Con todo ello, la generacion de escorrenta se modeliza de un modo mas detallado, pudien-
do este nivel de detalle aumentarse tanto como se desee a decir verdad, mucho mas alla de
lo que un uso practico del modelo planteado permite , considerando las interacciones entre
los diferentes niveles desde todos los puntos de vista posibles. A efectos de ejemplo, la gura
(??) presenta el esquema basico de dichas relaciones en el modelo LISFLOOD, el cual, por
246 CAP
ITULO 7. INFILTRACI
ON Y ESCORRENT
IA
su moderada complejidad, sirve perfectamente para recoger gracamente las ideas referentes
a este tipo de modelos. La inltracion en este caso se eval ua mediante la clasica y bien co-
nocida metodologa de GreenAmpt. Se incluyen en la gura elementos correspondientes a la
generacion y conduccion del ujo, propios del proximo tema, a efectos de reejar completa la
estructura del modelo.
Figura 7.5: Esquema de funcionamiento del modelo LISFLOOD (DeRoo).
Es importante recalcar que, al contrario de lo que sucede en el calculo de caudales donde,
como ya veremos, la adopcion de enfoques distribuidos y mayores niveles de complejidad
cambia el esquema de proceso en lo que al manejo de las distintas celdas del MDT respecta,
en este caso las celdas siguen considerandose como entidades individuales, aplicandose sobre
cada una de las mismas las formulaciones oportunas, ya sean estas sencillas como en el metodo
del N umero de Curva o bien complejas como las introducidas esquematicamente aqu.
Considerando las puntualizaciones ya realizadas en el caso del metodo del N umero de Curva
relativas a los errores y compensaciones de los mismos que se podan atribuir al analisis con
caracter individual de cada celda, se puede decir que, en realidad, el empleo de la estructura
en celdas del MDT no as del MDT como tal, pues hemos visto que tiene suma utilidad
para la obtencion de la informacion de partida no aporta grandes novedades al calculo de
prepitacion neta. En otras palabras, un esquema como el de la gura (??) requiere el empleo
de medios informaticos para el manejo de su gran volumen de datos, pero no es dependiente
de la cartografa digital, siendo, de hecho, habitual encontrar diagramas de este tipo en libros
de hidrologa que, presentando alg un ligero enfoque computacional, no lo hacen sobre la base
de un MDT u otras estructuras similares vease (Ponce, 1989) o (Chow, 1988), por ejemplo
.
No obstante, el estudio distribuido de la escorrenta es necesario para plantear modelos
distribuidos en la generacion de caudales o bien obtener resultados mas potentes con los
modelos agregados, por lo que las ventajas del estudio a nivel de celda de la escorrenta, aun
7.3. INFILTRACI
ON Y ESCORRENT
IA 247
no siendo excesivamente patentes ahora, existen y se mostraran plenamente en el proximo
captulo.
Dicho de otro modo, el analisis de los balances de masa en cada celda un indicativo de
peso de la naturaleza distribuida y el aprovechamiento del MDT a un no toma su peso total
a estas alturas, siendo con el tratamiento de caudales cuando aparezca con la importancia que
tiene.
7.3.3. El metodo del modelo TOPMODEL
En un punto intermedio entre modelos fsicos puramente distribuidos generalmente mu-
cho mas complejos en terminos de la informacion necesaria para su empleo y la sencillez
y elevada parsimonia del metodo del Numero de Curva, se encuentra el metodo del modelo
TOPMODEL, el cual, por su buen caracter didactico y por la peculiar dependencia en los
datos extrados del MDT, resulta muy conveniente desarrollar aqu con algo de profundidad.
Su distinta concepcion, complementando a las anteriores, muestra otra forma distinta de apro-
ximarse a la modelizacion de los distintos elementos del ciclo hidrologico, siempre basando el
trabajo en el MDT y otros elementos adicionales ya conocidos.
Conceptualmente, TOPMODEL se fundamenta en un esquema seg un el cual se comparti-
menta el terreno en tres zonas de almacenamiento.
Zona de intercepcion
Zona no saturada
Zona saturada
De estas tres, la intercepcion procede de la primera, siendo la precipitacion total menos
dicha evapotranspiracion la cantidad que pasa a la siguiente zona, tal y como muestra la gura
(7.6). Para el calculo de dicha evapotranspiracion en un intervalo dado de los considerados
en la modelizacion, se hace uso del valor de ETP que debe introducirse como parametro en
el modelo, as como de la propia cantidad del agua SR que se encuentre disponible en dicha
zona de almacenamiento en ese intervalo. Esta cantidad esta en funcion de la precipitacion y
del valor que tuviera en el anterior intervalo, existiendo un maximo SR
Max
que debe tambien
introducirse como un parametro en el modelo.
Figura 7.6: Esquema de zonas y procesos en el modelo TOPMODEL (Beven y Kirby, 1979).
En cada intervalo se pierde por evapotranspiracion el valor mnimo entre SR y la ETP
del intervalo, pudiendo as obtenerse la precipitacion neta en el mismo. El estado inicial de la
zona se intercepcion se introduce tambien como parametro SR
0
.
Es sencillo ver que SR
Max
es, en cierta manera, la informacion que el modelo toma acerca
de la cobertura vegetal y las perdidas que esta puede suponer, siendo importante un buen
ajuste del mismo.
Con la precipitacion neta ya estimada, el trabajo sobre las otras dos zonas consideradas
permite estimar el ujo generado seg un seguidamente se desarrolla. Los valores de los caudales
248 CAP
ITULO 7. INFILTRACI
ON Y ESCORRENT
IA
Q
sub
y Q
sup
y la manera de trabajar con los mismos para obtener resultados globales de la
cuenca, se veran en el proximo captulo.
Entrando en los fundamentos del modelo para la generacion de escorrentas, la ecuacion
fundamental en que se basa el TOPMODEL, relacionada esta con el ndice topograco I, es
la referida al calculo de un decit de humedad en cada celda, la cual toma la forma
S = S +m[(I I) ( )] (7.13)
siendo m un parametro relacionado con la disminucion de la transmisividad del suelo en
funcion de la profundidad, S el decit de humedad anterior, I el ndice topograco y un
parametro con la expresion
= lnT
0
(7.14)
siendo T
0
la transmisividad del suelo. S, y I representan los valores medios de la cuenca
vertiente para los correspondientes parametros. Como ya se ha comentado, es muy habitual
considerar constante el valor de T
0
principalmente por falta de datos acerca del mismo
con lo que el sumando ( ) se anula, simplicando as la ecuacion.
Respecto al parametro m y a la transmisividad, comentar que el propio ndice topograco
como tal deriva de la consideracion de un variacion exponencial negativa de de esta ultima a
lo largo del perl edaco. Existen tambien (Ambroise et al, 1996) formulaciones basadas en
perles parabolicos o lineales, que dan lugar a indices topogracos de la formas respectivas
I =
tan
(7.15)
I =
a
tan
(7.16)
para los cuales las restantes formulaciones del modelo tambien son distintas. No obstante,
la consideracion exponencial original sera la que se trate en este texto, siendo sencilla la
adaptacion de los conceptos a las restantes variantes.
Volviendo al valor del decit S, por representar este dicho decit, aquellas celdas en las que
se tenga S < 0 indicaran una presencia de saturacion, y por tanto la ocurrencia de escorrenta.
Con ello, la dependencia directa de la escorrenta con el ndice topograco se puede ver con
sencillez en la ecuacion (7.13)
Los valores medios de cuenca y I se eval uan directamente sobre las mallas correspon-
dientes, llevandose a cabo el calculo de S para cada intervalo de duracion del periodo
de tiempo estudiado, en base al valor del intervalo anterior seg un
S
t
= S
t1
+ (q
t1
r) (7.17)
siendo q
t1
la escorrenta total de la cuenca en el intervalo t 1 dividida por el area total de
la cuenca. r es la recarga neta en el suelo, es decir, las entradas al sistema.
Con este valor medio para el intervalo t se calculan posteriormente los valores del decit
en cada celda durante dicho intervalo, y as sucesivamente para todo el periodo analizado.
Debe establecerse como dato de entrada la condicion inicial S
0
, la cual se eval ua a partir
de la expresion
S
0
= m ln
Q
0
T
0
e
I
(7.18)
7.3. INFILTRACI
ON Y ESCORRENT
IA 249
siendo Q
0
un valor inicial de caudal, el cual es, en ultima instancia, el valor que debe intro-
ducirse como condicion inicial.
Como puede observarse, al ser dependiente de modo exclusivo del ndice topograco como
variable local, todas aquellas celdas que compartan el valor de dicho parametro tendran un
identico comportamiento hidrologico. Pese a trabajar celda a celda, el modelo TOPMODEL
se dene como un modelo semidistribuido, ya que el calculo de escorrentas y generacion
de caudales como tal no se lleva a cabo sobre el MDT y sus celdas, sino, aprovechando la
similitud hidrologica de las zonas con igual valor del ndice topograco, sobre el histograma
de distribucion del mismo. La division de dicho histograma en una serie de clases reduce en
gran medida el calculo, pues se analizan dichas clases y se estudian los decits de humedad
en ellas, utilizando luego los porcentajes ocupados por dicha clase dentro de la cuenca para
conocer las areas totales en las que se producen los fenomenos de escorrenta y empleando
estas.
Por lo anterior, se dice con frecuencia que TOPMODEL es un modelo de ((area contribu-
yente variable)) ya que la fraccion de la cuenca que genera escorrenta se modica a lo largo de
los intervalos que se analizan. La dimension de este area viene condicionada por la topografa,
las caractersticas del suelo y la humedad en la cuenca.
Figura 7.7: Variacion del area contribuyente (en negro) a medida que se modica el umbral de satu-
racion en funcion del ndice topograco.
Una de las caractersticas de interes del enfoque del TOPMODEL en lo referente a la es-
correnta seg un lo anterior, es, tal y como citan sus propios autores, la posibilidad de analizar
gracamente mediante elementos cartogracos la evolucion de las areas contribuyentes men-
cionadas con anterioridad y del proceso general de escorrenta. La creacion de mallas con los
valores del decit de humedad para distintos momentos dentro del lapso de tiempo analizado,
permite estudiar de una manera complementaria a la puramente numerica la respuesta de
la cuenca a la precipitacion, siendo ello de gran caracter didactico, as como desde el punto
de vista del aprovechamiento e interpretacion de cualquier otro resultado derivado del propio
modelo.
La gura (7.7) muestra un ejemplo de lo anterior, quedando en ella reejada la variacion
250 CAP
ITULO 7. INFILTRACI
ON Y ESCORRENT
IA
de areas activas a medida que se modica el umbral de ndice topograco a partir del cual se
da la saturacion.
Aunque no con el mismo signicado, este analisis de las diferentes mallas de escorrenta
puede tambien llevarse a cabo en caso de aplicar otros metodos para la conversion de precipi-
tacion en precipitacion neta, teniendo ello, no obstante, menor interes cuando no se contempla
la variabilidad del area contribuyente como en el presente caso.
Estos aspectos, no obstante, se analizaran tambien desde otro punto de vista en el siguiente
captulo, cuando se traten los aspectos propiamente relacionados con la generacion de caudales.
Ejercicios y cuestiones propuestas
1. En la exposicion de la pagina 238 se hace referencia a una clasicacion de las celdas seg un su
caracterizacion como parte del relieve global. Realice un esquema de las caractersticas principales
de los tipos de celdas descritos (de valle, de cresta y de ladera) en funcion de las pendientes y
longitudes aguas arriba y aguas abajo de dicha celda, e intente escribir un algoritmo que permita
realizar dicha clasicacion.
Captulo 8
Caudales lquidos
Well theres oodindown in Texas.
All of the telephone lines are down.
And Ive been tryinto call my baby.
Lord and I cant get a single sound.
Stevie Ray Vaughan
como querra que un desborde caudal
viniera a redimirla
y la empapara con su sol en hervor
o sus lunas ondeadas
y las recorriera palmo a palmo
y la entendiera palma a palma.
Mario Benedetti
8.1. Introduccion
Sin duda alguna, los resultados mas importantes de cuantos pueden derivarse en terminos
hidrologicos de la informacion obtenida hasta este punto de las distintas mallas de datos
y en especial del MDT , son los referentes a caudales que van a ser desarrollados en el
presente captulo. Si bien la informacion correspondiente a los balances de agua planteados
dentro de los modelos continuos para cada celda a lo largo de los distintos intervalos resulta
de gran interes, los resultados de que se dispone hasta el momento dentro de los modelos de
suceso no veran su culminacion hasta que sean empleados para la elaboracion de elementos
hidrologicos tales como hidrogramas de avenida o similares. Por esta razon, la importancia de
este captulo es notable, y as lo sera tambien el detalle en que las formulaciones y algoritmos
correspondientes al mismo seran analizadas seguidamente.
La distincion anterior entre modelos continuos y de suceso no sera, sin embargo, tan patente
en la estructura de las exposiciones que siguen como en otras previas, pero s se establecera una
distincion entre las metodologas y algoritmos propios de modelos distribuidos y las relacio-
nadas con modelos de tipo agregado. La distinta consideracion de las unidades mnimas de
trabajo en cada una de estas losofas da lugar a diferentes enfoques y alternativas, que son
en cada caso mas optimas para su utilizacion con uno u otro tipo de modelos, y que deben
analizarse por separado para guardar una coherencia logica y una correcta estructuracion de
los contenidos.
En realidad, y aunque se mantenga la division relacionada con los tipos de modelo, la
diferenciacion entre las distintas losofas muy relacionada, no obstante, con el caracter
agregado o distribuido del enfoque se hace en tres bloques principales (Asante, 2000)
basados en el concepto de volumen de control (Chow, 1988) , seg un lo siguiente:
251
252 CAP
ITULO 8. CAUDALES L
IQUIDOS
Metodologas basadas en unidades hidrogracas. La cuenca se dene como un conjunto
de subunidades con signicado hidrograco y una serie de elementos que los relacionan
uniones, bifurcaciones, etc. . Cada una de estas subunidades constituye el volumen
de control, y los ujos se transmiten entre los volumenes de control de acuerdo con las
relaciones anteriormente mencionadas. Es, como se aprecia, un enfoque mas cercano a
los modelos agregados.
Metodologas basadas en transmision celda a celda. Fundamentadas en el analisis del
balance hidrologico en cada celda y las de su entorno inmediato.
Metodologas de tipo sourcetosink. En estos metodos, cada elemento en que se divide
la cuenca se relaciona exclusivamente con la salida de la misma, siendo por tanto el
volumen de control la ruta de ujo entre dicho elemento y el punto de cierre. A lo largo
de este volumen de control, pueden considerarse diferentes regmenes de ujo.
Aunque pueden enfocarse desde planteamientos distribuidos o mas bien agregados, en
este texto lo relacionaremos con los de tipo distribuido, como ya veremos en el desarrollo
de hidrogramas a partir de tiempos de salida. Dentro de los distribuidos, los de evento
se sit uan mas cercanos a este punto de vista conceptual, como tambien comprobaremos.
Con todo lo anterior, una notable serie de metodos seran expuestos y analizados, conclu-
yendose as una buena parte del estudio hidrologico perseguido originalmente y obteniendose
ya resultados que ponen de maniesto la gran potencialidad del analisis llevado a cabo en
puntos anteriores para la obtencion de dichos resultados de modo preciso y ecaz.
8.2. Algunos planteamientos sencillos
Antes de entrar en la exposicion de las metodologas correspondientes a cada uno de los
tres grupos principales enunciados con anterioridad, algunas ideas con menor componente
hidrologica se van a exponer brevemente en este apartado, con el n de introducir algunos
enfoques que ponen de maniesto la relacion entre los valores extrados del MDT y los resul-
tados hidrologicos que como objetivo nal buscamos. Estos metodos, en general muy sencillos
y tan solamente v alidos con caracter aproximado, se basan en el establecimiento de relacio-
nes derivadas de formulaciones empricas, que permitan enlazar ciertos valores obtenidos del
analisis del relieve con algunos parametros hidrologicos de interes tales como caudales punta.
Una primera de estas ideas es la reejada en el denominado mapa de caudales punta po-
tenciales, cuyo resultado es la creacion de una malla con valores de dicho caudal potencial,
mediante la cual poder conocer, por ejemplo, y de forma visual y muy aproximada, los riesgos
de avenidas e inundaciones en los distintos puntos de una cuenca. Frente a los resultados del
tipo hidrograma asociados a elementos meteorologicos particulares ya sea estos correspon-
dientes a eventos concretos o bien valores medios que vamos a ver en los metodos que
seran en breve analizados, esta primera aproximacion simplemente busca una caracterizacion
((estatica)) con innegable valor practico, con objeto de disponer de una primera estimacion en
tareas tales como el dise no hidrologico, entre otras.
Dentro de los parametros a emplear los valores de caudal punta maximo en cada celda, el
area aportante se demuestra como a primera vista parece logico como la mas indicada
a tal efecto. As, se trata de establecer ecuaciones de la forma
Q = f(A) (8.1)
que sean aplicables a las distintas celdas del MDT. Estas ecuaciones pueden ser unicas, o
bien establecerse diferentes grupos en funcion del propio valor del area aportante u otros
8.2. ALGUNOS PLANTEAMIENTOS SENCILLOS 253
parametros conocidos con o sin relacion con el relieve de la cuenca. Es logico pensar que
dichas ecuaciones seran generalmente de caracter regional, pues resulta altamente complejo e
impreciso el formular expresiones que puedan trascender con cierta abilidad un ambito local
de aplicacion.
Bao (1997) propone el empleo de expresiones de la forma
Q
pot
= A
(8.2)
determinandose experimentalmente mediante regresiones los valores de los coecientes y
Propone, asimismo, la diferenciacion en distintas regiones, a cada una de las cuales le
corresponderan unos valores particulares de y . Esta diferenciacion se llevara a cabo en
funcion de la propia area aportante, estableciendose una serie de umbrales que delimitan los
grupos denidos.
Una carencia importante de este enfoque es, sin duda, el hecho de no considerar otros
aspectos no geomorfologicos de la cuenca tales como la vegetacion existente y sus caractersti-
cas, entre otros. Este hecho puede remediarse parcialmente tomando en consideracion dichos
parametros en la division en grupos, aunque ello conllevara el desarrollo de un mayor numero
de expresiones asociadas a las distintas divisiones, perdiendose en parte el gran atractivo de
esta metodologa basado en su sencillez.
Junto con el mapa de caudales potenciales maximos, otro elemento de similar ndole lo
constituye el mapa de caudales promedio asociados a un evento, el cual ofrece tambien una
vision rapida y nada compleja de la actividad hidrologica de la cuenca a lo largo de dicho even-
to. Pese mantener una gran simplicidad, vemos que se asocia ya a un suceso de precipitacion
concreto, con lo que toma en consideracion otra serie de datos adicionales como ya veremos.
Por otra parte, la existencia de ecuaciones tales como las introducidas en (8.1) no se hacen
necesarias, pudiendo trabajarse exclusivamente con datos que hasta el momento conocemos y
hemos calculado en alg un punto anterior de los ya tratados.
Veremos, ademas, que este mapa de caudales promedio puede ser de utilidad para incor-
porar sus valores con posterioridad en otra serie de formulaciones, estando as dotando de una
cierta utilidad adicional debido al caracter generico del parametro que representa.
La creacion de un mapa como el anterior admite tambien su desarrollo mediante la aplica-
cion de enfoques distintos. La utilizacion de mallas de valores de escorrenta y el propio MDT,
junto con la malla de tiempos de salida, se presenta, no obstante como la opcion mas simple
y logica a este respecto.
Para ello, la idea fundamental reside en calcular el caudal en cada celda como una media
de los generados en celdas aguas arriba evaluados mediante la expresion (4.21) y supuesta
una generacion instantanea de los mismos , teniendo en cuenta el tiempo total de salida de
ese caudal, es decir:
Q
i,j
=
Q
a,b
t
Max
i,j
t
i,j
(a, b) pertenece a la cuenca de (i, j) (8.3)
siendo t
a,b
el tiempo de salida de la celda (a, b) y t
Max
i,j
el tiempo de salida de la celda mas
alejada entre aquellas que vierten sobre (i, j). Es facil apreciar que la diferencia entre estos
valores de tiempo se corresponde con el tiempo a cabecera, valor que ya en su momento fue
analizado y del que podemos crear una malla con suma simplicidad.
De otro modo, y teniendo ahora ya en cuenta que la tormenta en la que se produce el
caudal promedio a calcular tiene una duracion dada, puede obtenerse un mapa de caudales
promedios a partir del tiempo a cabecera de cada celda, dividiendo el volumen generado en el
total de las celdas aguas arriba de una dada entre el tiempo de cabecera de la misma mas el
254 CAP
ITULO 8. CAUDALES L
IQUIDOS
Figura 8.1: Representacion de una malla de caudales promedio, supuesta una escorrenta instantanea
(T = 0) de 1 mm en cada celda.
tiempo de generacion de dicho caudal que representa el tiempo en el que todo ese caudal
va a pasar por dicha celda . Es decir,
Q
i,j
=
N
n=1
i
n
g
2
t
cab
i,j
+T
(8.4)
siendo N el numero de celdas aguas arriba y T la duracion de la tormenta.
Se asume mediante lo anterior que intensidad de la escorrenta es constante a lo largo de
la duracion de la tormenta.
La simple division de la malla de caudales a su vez calculada a partir de las de intensidad
de escorrenta y las direcciones de ujo mediante un mecanismo similar al empleado en la
creacion de la malla de area aportante y la de tiempos a cabecera mas la duracion de la
tormenta, da lugar a una nueva malla de valores promedio de caudal.
Por ultimo, y puesto que para cualquiera de los anteriores planteamientos es necesario
el empleo de un valor de intensidad de precipitacion neta en cada celda para la estimacion
del caudal generado, este valor, con objeto de mantener la sencillez tanto conceptual como
practica del mapa de caudales promedio, es conveniente tomarlo unico. As, y si se dispone de
mallas de datos correspondientes a la escorrenta en cada celda para los distintos intervalos,
una nueva malla con la media de las mismas debe ser creada para su utilizacion en este caso,
siendo innecesario el trabajar con un n umero m ultiple de valores dado el caracter estimativo
aproximado del propio elemento que se desarrolla.
La creacion de una malla de valores de caudal medio puede llevarse a cabo tambien desde
un punto de vista agregado, haciendo uso de un hietograma de escorrenta asociado a la cuenca
para la tormenta analizada. De igual modo, en este caso se considerara la media de los valores
presentes para los distintos intervalos, siendo tal vez mas adecuado el considerar solamente
aquellos en los que la escorrenta es no nula, es decir, a partir del momento de la tormenta en
que la cuenca comienza a dar respuesta en forma de escorrenta.
Se recoge en la gura (8.1) un mapa de caudales promedio tal y como el propuesto sobre
estas lneas, considerando una generacion instantanea de la escorrenta, es decir, T = 0.
8.3. Metodos sobre modelos agregados
Entrando ya en modelos mas complejos capaces de ofrecer gran parte de los resultados
propios de analisis hidrologico en su sentido completo, los de mayor sencillez son los basados
8.3. M
ITULO 8. CAUDALES L
IQUIDOS
La metodologa del hidrograma unitario se basa en asumir una serie de hipotesis referidas
a la escorrenta generada por un evento de precipitacion, En particular, estas pueden sin-
tetizarse (Ponce, 1989) en los principios de linealidad y superposicion. Seg un el primero, el
hidrograma para una precipitacion neta distinta de la unidad puede obtenerse multiplicando
el hidrograma producido por una precipitacion neta unitaria por el valor de la precipitacion
neta considerada. El segundo hace referencia a la posibilidad de obtener el hidrograma de un
evento combinando los hidrogramas de los distintos intervalos en que este puede dividirse.
Este proceso se denomina convolucion.
El hidrograma generado por una precipitacion neta de 1 mm es el que denominaremos
Hidrograma Unitario y denotaremos como
HU = (Q
u
1
, Q
u
2
, . . . , Q
u
n
) (8.8)
Seg un veremos, este nos servira como modelo para relacionar la precipitacion efectiva con
el hidrograma generado por la misma.
Asumiendo lo anterior, y para una tormenta caracterizada mediante un numero dado n de
intervalos de duracion ja
i=1
H
i
(8.9)
donde H
i
representa el hidrograma correspondiente al intervalo i esimo, el cual a su vez se
eval ua seg un
H
i
= P
i
HU = (P
i
Q
u
1
, P
i
Q
u
2
, . . . , P
i
Q
u
n
) (8.10)
siendo P
i
la precipitacion efectiva en el intervalo i esimo, obtenida en funcion de la precipi-
tacion y alguna metodologa de las presentadas en el captulo anterior. En este caso, por ser
una practica habitual, y por adaptarse convenientemente a las caractersticas del metodo, ba-
saremos el analisis en la metodologa del Numero de Curva. As, el valor de escorrenta puede
calcularse a partir de un valor medio del N umero de Curva, o como media de los estimados
en cada celda haciendo uso de sus N umeros de Curva propios.
Es decir
1
P = f
Esc
(NC, P
0
) (8.11)
o bien
P = f
Esc
(NC, P
0
) (8.12)
Notese que, pese a ser conveniente por simplicar de manera notable, no es necesario que
los intervalos y
ITULO 8. CAUDALES L
IQUIDOS
donde t
p
es el tiempo al pico del hidrograma, Q
p
el caudal punta, t
b
el tiempo base o duracion
total del hidrograma, t
c
el tiempo de concentracion, A el area de la cuenca y t
l
el tiempo de
retardo
Al respecto del empleo del tiempo de concentracion como parametro necesario, este puede
calcularse a traves de cualquiera de las formulas conocidas o bien utilizarse un mapas de
tiempos de salida y localizar en el el punto mas alejado, como ya se comento en su momento
obviamente, en la confeccion de este mapa no debe haberse utilizado la formula del tiempo
de concentracion en ning un punto . No obstante, si se dispone de este mapa, veremos mas
adelante que existe otra forma distinta de obtener un hidrograma unitario no de tipo
sintetico, en este caso , de forma particular para la cuenca que se analiza. Debe tenerse
en cuenta igualmente que el valor 0, 6 que aparece en la expresion del tiempo de retardo
es el correspondiente a la utilizacion de la formula de Kirpich para el calculo de t
c
la
mas habitual para este cometido , debiendo utilizarse otro valor en caso de utilizar otra
formulacion distinta.
Un nuevo factor asociado a la forma de la cuenca, tal y como la posicion de su centro de
gravedad, puede emplearse para el calculo de un distinto tipo de hidrograma unitario sintetico
como es el de Snyder , denido por las expresiones
t
p
=
12
11
C
t
(L L
c
)
0,3
(8.17)
Q
p
= 2, 78
C
p
A
t
p
(8.18)
siendo C
p
y C
t
parametros relacionados con la retencion y el almacenamiento en la cuenca
que se estiman a partir de datos de aforo en la cuenca estudiada o en otras cercanas. L es la
longitud del cauce de mayor longitud y L
c
la distancia entre la salida de la cuenca y el punto
de cauce mas cercano al centro de gravedad de la misma.
En este caso, la duracion viene denida por el propio hidrograma seg un
=
T
l
5, 5
(8.19)
De entre los parametros que intervienen en las anteriores expresiones resulta especialmente
relevante desde nuestra perspectiva la relativa a la posici on del centro de gravedad, pues
este parametro puede ser complejo de evaluar sobre una base cartograca clasica, siendo
relativamente sencillo con la ayuda del MDT sin mas que hacer uso de algunos resultados que
ya se conocen en este punto.
Partiendo de la cabecera del rio mas largo de la cuenca que es conocido en virtud de
lo explicado en el captulo correspondiente , se va descendiendo por el a lo largo de las
sucesivas celdas y calculandose la distancia euclidea, en este caso entre dichas celdas y
el centro de gravedad. Tomando la celda con el mnimo valor, se obtiene la posicion buscada.
De este modo, el hidrograma unitario de Snyder se convierte en una alternativa sencilla
de implementar, cuyo calculo es similar en cuanto a complejidad al del hidrograma unitario
triangular del SCS, una vez se conocen los resultados desarrollados en captulos precedentes.
Hidrogramas unitarios geomorfologicos
El comportamiento en terminos hidrologicos de una cuenca es obvio que depende princi-
palmente de la morfologa de la misma, razon por la cual los parametros que denen dicha
morfologa deben entrar a formar parte en la medida de lo posible en las formulaciones como
las desarrolladas en este captulo. No obstante, se ha visto ya que los hidrogramas unitarios
sinteticos no incorporan gran parte de la informacion acerca de dicha morfologa, por lo que
8.3. M
V (8.21)
260 CAP
ITULO 8. CAUDALES L
IQUIDOS
q
p
=
0, 44L
V
_
R
B
R
A
_
0,55
R
0,38
L
(8.22)
siendo R
B
el radio de bifurcacion y R
A
y R
L
los radios correspondientes a las areas y longitudes
asociadas a los tramos de la red de drenaje. es el orden maximo de cauce presente en la cuenca.
Respecto al parametro V , este representa la velocidad media del ujo en la cuenca, que
mediante esta metodologa se asume constante. Este valor permite la introduccion de aspectos
relativos a una respuesta no lineal por parte de la cuenca, siendo uno de los elementos acerca
de los cuales mas se ha debatido y escrito con respecto a la obtencion precisa del HUGI.
El propio RodriguezIturbe (1982) propone la estimacion de V en funcion de las carac-
tersticas de una tormenta dada, desarrollando as un hidrograma unitario geomorfoclimatico.
Para una tormenta de intensidad media supuesta constante i
r
, las expresiones que
denen a este son
t
p
=
0, 871
0,4
(8.23)
q
p
= 0, 585
0,4
(8.24)
siendo
=
L
0,25
i
r
A
R
L
1,5
(8.25)
donde A representa area de la cuenca y
nB
2
3
(8.26)
siendo B
y S
, seg un
H
i+1
= C
1
H
i
+C
2
H
i+1
+C
3
H
i
(8.27)
siendo
C
1
=
Kx +
2
K(1 x)
2
; C
2
=
Kx +
2
K(1 x)
2
; C
3
=
K(1 x)
2
K(1 x)
2
(8.28)
Una vez conocemos las metodologas para estimar los hidrogramas generados en cada sub-
cuenca, as como las relativas a la conduccion de los mismos, debe entrar en juego como
elemento nal la propia estructura de la cuenca y las interrelaciones entre sus subelementos,
pues los hidrogramas que deben conducirse son los formados por todos aquellos otros hidrogra-
mas bien sean estos generados directamente por una subcuenca o bien sean ya hidrogramas
conducidos cuyo origen se encuentra en subcuencas situadas mas hacia aguas arriba que
conuyen sobre una subcuenca dada y la atraviesan. La presentacion de ciertas ideas y una
formulacion algortmica a este respecto, ademas de cumplir su cometido cerrando el desarrollo
concerniente a enfoques agregados, presenta una circunstancia relativa al orden de calculo que
tambien debera considerarse mas adelante en los modelos distribuidos con mayor enfasis si
cabe.
Una vez mas, como ya fue habitual en la extraccion y analisis de la cuenca vertiente y sus
subcuencas, sera un sencillo algoritmo recursivo quien nos permita evaluar el parametro que
buscamos, en este caso el hidrograma a la salida de la cuenca.
Sea para cada subcuenca i su hidrograma generado por dicha subcuenca H
i
, calculado
seg un las metodologas explicadas lneas atras. La relacion entre las subcuencas hace que el
caudal que pasa por ellas no sea exclusivamente el generado en las mismas, sino tambien el
que proviene de aguas arriba. As, puede expresarse en una primera aproximacion que
262 CAP
ITULO 8. CAUDALES L
IQUIDOS
H
i
= H
i
+
m
j=1
H
j
j, j vierte sobre i (8.29)
siendo m el n umero de subcuencas que se encuentran aguas arriba de i. Se indica con un
asterisco que el hidrograma corresponde a la suma de todos los que pasan por la subcuenca.
No obstante, nada se ha tenido en cuenta con respecto a la conduccion de los hidrogramas,
y al hacerlo veremos que algunas modicaciones deben realizarse sobre la formulacion anterior.
En primer lugar, los hidrogramas H
j
de esas subcuencas situadas aguas arriba deben sustituirse
por sus correspondientes ya conducidos H
j
, siendo esa conduccion dependiente de la distancia
hacia aguas arriba en que fueron generados.
Por otra parte, si han sido conducidos a traves de otras subcuencas k situadas entre la
subcuenca i analizada y la j generadora del hidrograma, debe considerarse el hidrograma H
k
,
el cual ya incluira el caudal que fue aportado por la subcuenca j. Ello debe tenerse en cuenta
para no sumar en mas de una ocasion el hidrograma formado en una sola subcuenca.
Por ultimo, el hidrograma generado por i es el correspondiente a la salida de la propia
subcuenca i, mientras que los hidrogramas de aguas arriba se conocen en la salida de sus
respectivas subcuencas, es decir, en la entrada sobre i, por lo que deben conducirse a traves
de esta
Con todo lo anterior, se puede reformular la expresion (8.29) de la forma
H
i
= H
i
+
m
j=1
H
j
j, j vierte directamente sobre i (8.30)
Notese que se han restringido las entradas unicamente a las subcuencas que vierten di-
rectamente sobre la cuenca problema, pues estas ya incluyen todo el ujo que proviene de
aguas arriba de las mismas. Igualmente, es interesante rese nar que mediante algunas de las
metodologas estudiadas para la division de una cuenca en subcuencas, todas las entradas a
una cuenca dada se realizan sobre un mismo punto, con lo que en lugar de conducir cada uno
de los hidrogramas entrantes y sumarlos con posterioridad, se puede conducir en un unico
proceso la suma de todos ellos.
Llevar las anteriores ecuaciones a un algoritmo requiere, en primer lugar, conocer cuales son
dichas subcuencas que vierten directamente, algo sumamente sencillo conociendo los puntos de
salida de cada una de ellas y haciendo uso de la malla de subcuencas en su momento denida
en (4.2). Simplemente tomando el punto (a, b)
i
de cierre de la subcuenca i y calculando la
celda situada aguas abajo mediante el empleo de la direccion de ujo en (a, b)
i
, el valor c de
la malla de subcuencas en dicha celda es el n umero de subcuenca que se busca.
Si denotamos como f
Sig
la funcion que asigna a cada cuenca su siguiente cuenca aguas
abajo, se tiene que
f
Sig
(i, j)
_
= 0 para la ultima subcuenca aguas abajo
= c para el resto de subcuencas c = 1, . . . , m
(8.31)
siendo m el n umero total de subcuencas.
Como es logico, el punto de salida de la ultima subcuenca coincide con el de la cuenca
global, es decir, con el punto donde se busca conocer el hidrograma asociado a la tormenta en
ultima instancia.
De cara a plantear el algoritmo correspondiente, resulta sin embargo de mayor interes
conocer una relacion en sentido inverso, es decir, no que cuenca es la siguiente para una dada,
sino cuales vierten sobre una concreta. La creacion de un vector asociado a cada cuenca con
esta informacion es un proceso trivial.
8.4. M
ITULO 8. CAUDALES L
IQUIDOS
Las diferentes formas de plantear la descripcion de las tecnicas que permiten tomar los
valores de escorrenta de cada celda en cada intervalo de tiempo considerado y dar lugar a partir
de ellos a un hidrograma correspondiente a la cuenca para dicha tormenta, se van a analizar
aqu en ordente creciente de complejidad. De esta forma, comenzando por una aproximacion
muy basica, se ira aumentando conceptualmente el modelo, a nadiendo al mismo mas detalle
de modo paulatino.
Estas ideas iniciales que van a desarrollarse se ajustan principalmente a los modelos de
tipo suceso, pues en ellos se considera tan solamente esa escorrenta como responsable directa
del hidrograma, a nadiendose con posterioridad quizas un caudal base al mismo. Los modelos
continuos, que seran analizados con posterioridad, deben tener en cuenta otra serie de ujos
en el punto donde desee evaluarse el hidrograma, por lo que, dada su mayor complejidad, es
preferible tratarlos a continuacion de los anteriores.
8.4.1. Calculo de hidrogramas mediante isocronas
El empleo del concepto de isocronas puede llevarse a cabo mediante planteamientos que se
engloban en los siguientes bloques
Caudal constante en cada celda
El primer planteamiento que cabe establecer para la conversion del conjunto de valores
de escorrenta en un hidrograma resultante, haciendo uso tan solo de los valores de dicha
escorrenta y los tiempos de salida de cada celda, es la mera suma de caudales en su tiempo
correspondiente, es decir, reejando en este proceso la simple traslacion del caudal generado
en cada celda. Puesto que trabajamos con una resolucion temporal dada o, lo que es lo
mismo, dividimos la duracion total de la tormenta en un n umero k de intervalos , deberemos
calcular los hidrogramas generados para cada intervalo, y posteriormente sumar estos en su
correspondiente tiempo para obtener el hidrograma nal buscado.
De este modo, el hidrograma obtenido en un intervalo p dado vendra denido a partir de
la expresion de cada uno de sus componentes, seg un
H
t
p
=
m
n=1
Q
t
n
(8.32)
siendo Q
t
n
los caudales que llegan a a la salida de la cuenca en el intervalo p y son generados
en el intervalo n por las celdas (i, j) tales que
p < t
i,j
( + 1) p (8.33)
donde t
i,j
es el tiempo de salida para la celda (i, j).
La estimacion del caudal generado en cada celda puede llevarse a cabo aplicando la expre-
sion
Q
t
i,j
=
V
t
i,j
(8.34)
donde V
t
i,j
es el volumen de escorrenta generado en la celda en el intervalo considerado, y que
se eval ua aplicando al formula
V = P
t
i,j
g
2
(8.35)
es decir, como producto de la altura de escorrenta por el area de la celda, en unidades
homogeneas.
8.4. M
ITULO 8. CAUDALES L
IQUIDOS
Figura 8.3: Desplazamiento de los hidrogramas generados en cada celda en funcion del tiempo de
salida t
s
de la misma.
Con lo anterior, cada celda da lugar a un hidrograma para la escorrenta generada en ella
en un instante dado t, el cual denominaremos H
t
i,j
. La obtencion del hidrograma generado
en la salida de la cuenca por la escorrenta que se produce a lo largo de ese instante se
obtiene sumando dichos hidrogramas, de la misma manera que ya se vio para el caso de
la suma de hidrogramas unitarios aunque el concepto en este caso en diferente . No
obstante, debe tenerse en cuenta la posicion de cada celda dentro de la cuenca, aplicando a
cada hidrograma un retardo equivalente al tiempo de salida de la celda que lo produce, tal
y como esquematicamente se reeja en la gura. (8.3). El valor del tiempo de salida que se
utilizaba en la ecuacion (8.33) para agrupar los distintos caudales generados por las celdas, se
aplica aqu directamente a los hidrogramas ahora obtenidos en cada una de ellas, con objeto
de poder sumar estos posteriormente sin dicultad
As, los hidrogramas de la forma
H
t
i,j
= (Q
t
1
, Q
t
2
, . . . , Q
t
n
) Q
t
2
, . . . , Q
t
n1
= 0 (8.36)
pasan a ser de la forma
H
t
i,j
= (Q
t
1
, Q
t
2
, . . . , Q
t
k
, . . . , Q
t
m
)
Q
t
1
, . . . , Q
t
k+1
= 0 ; Q
t
k+2
, . . . , Q
t
m1
= 0 ; m = k +n (8.37)
donde
k =
_
t
s
i,j
_
(8.38)
siendo t
s
i,j
el tiempo de salida de la celda (i, j). Y ahora ya s, el hidrograma a la salida
generado por la precipitacion en el instante t puede expresarse como
H
t
=
H
t
i,j
(8.39)
Con el conjunto de hidrogramas para los distintos instantes, se obtiene por convolucion de
estos el hidrograma denitivo de la tormenta para la cuenca analizada, seg un
H =
T
n=t
0
H
n
(8.40)
8.4. M
ITULO 8. CAUDALES L
IQUIDOS
constante para todas las celdas de la malla. La modicacion del hidrograma al paso por el
embalse se eval ua mediante la expresion
H
i
= 2C
1
H
i
+C
2
H
i1
(8.41)
siendo
H
i
=
H
i
+H
i1
2
(8.42)
y
C
1
=
C
2 +C
(8.43)
C
2
=
2 C
2 +C
(8.44)
donde C se obtiene como la relacion
K
El hidrograma entrante en una celda, es el saliente de la anterior, con lo que, considerando
la constancia del valor de K a lo largo de todo el trayecto desde una celda hasta el punto
de salida de la cuenca, puede calcularse la variacion del hidrograma generado en la misma
aplicando la formulacion anterior un n umero n de veces, siendo n el numero de celdas que
recorre el ujo desde la inicial hasta el punto de cierre.
Otra formulacion similar a la anterior es la incluida en la aplicacion HECHMS bajo la
denominacion del modelo ModClark, seg un
H
t
=
R + 0, 5
H
t
+
_
1
R + 0, 5
_
H
t1
(8.45)
siendo R un parametro de almacenamiento que puede determinarse empricamente (HEC,
1982)
Por ultimo, una propuesta distinta algo mas simple que se basa en considerar el desplaza-
miento del ujo desde cada celda hasta la salida de la cuenca como un mero desplazamiento
es decir, sin tener en cuenta conduccion de ning un tipo, tal y como se presento en origen
la formulacion , pero introduciendo el uso de una funcion que reeje las perdidas de trans-
mision que tienen lugar, disminuyendo el volumen que llega a la salida con respecto al que
originalmente se genera en la celda. Tal funcion es de la forma (Ashour, 2000)
V
x
= V
0
R
x
(8.46)
donde x es la distancia entre la celda considerada y la de salida de la cuenca, V
x
es el volumen
a la distancia x, V
0
es el volumen inicial y R la relacion entre un volumen inicial y el que se
obtiene a una distancia unitaria. Dicho valor de R debe obtenerse empiricamente o mediante
regresiones existentes a tal efecto desarrolladas en funcion de la morfologa de la zona y las
caractersticas generales del medio.
Como puede verse desde este punto, el calculo de un hidrograma mediante alguna de
las propuestas anteriores no se corresponde exactamente con el tratamiento clasico de las
isocronas, puesto que, aun manteniendo una semejanza conceptual clara, la gran diferencia
en la resolucion de trabajo da lugar a consideraciones complementarias y posibilidades nuevas
que no se contemplaban con anterioridad.
8.4. M
t
t, t
(8.47)
Para poder armar este resultado, se debe suponer tambien que la precipitacion es cons-
tante en todas las celdas, es decir
P
t
i,j
P
t
i
,j
=
P
t
i,j
P
t
,j
t, t
i, i
, j, j
(8.48)
siendo esta asumcion perfectamente aceptable para cuencas con un tama no moderado.
Con ello, conociendo el hidrograma generado para una escorrenta concreta equivalente
en su volumen, por ejemplo, a una escorrenta global de 1 mm en todas las celdas de la cuenca
, no es necesario calcular el hidrograma para el resto de intervalos, pues pueden conocerse a
partir del hidrograma de un unico de dichos intervalos. El ahorro en terminos computacionales
que supone este enfoque es muy grande, como puede intuirse, y la perdida de precision que
implica, dependiendo de las caractersticas de la cuenca y de lo adecuado que resulte en cada
caso asumir las hipotesis anteriores, puede no ser excesivamente signicativa.
Asimismo, el anterior enfoque permite enlazar perfectamente la utilizacion de las infor-
macion referente a tiempos de salida con el empleo de datos de precipitacion no distribuidos,
es decir, sin hacer uso de un MDP sino tan solo empleando datos puntuales. Si se calcula el
hidrograma generado en la salida de la cuenca por una escorrenta de 1 mm en cada celda, y
a partir de un hietograma de tormenta que se suponga constante para toda la cuenca, puede
obtenerse el hidrograma resultante de dicha tormenta sin mas que calcular los hidrogramas
para cada intervalo como proporcionales al generado por la escorrenta de 1 mm.
Como resulta obvio, ese hidrograma usado como modelo no es sino un hidrograma unitario
en particular, a falta de a nadir la atenuacion del mismo, constituye el conocido como
hidrograma unitario de Clark , pero generado en este caso a partir de los tiempos de salida
como unico dato de partida. Por ser estos tiempos de salida directamente dependientes del
relieve y la conformacion de la cuenca en terminos geomorfologicos, este hidrograma unitario
guarda una ntima relacion con dicha morfologa, por lo que no se trata en absoluto de uno
de tipo sintetico sino, por el contrario, de un hidrograma ((real)) y particularmente relacionado
con la cuenca de la que deriva.
Puesto que la escorrenta es constante en cada celda jada en 1 mm para determinar
el caracter unitario del hidrograma resultante la forma del hidrograma calculado sera igual
a la del histograma de frecuencias de los tiempos de salida para las celdas de la cuenca. As,
puede obtenerse a partir de dicho histograma sin mas que multiplicar la frecuencia de cada
valor de tiempo expresada en tanto por ciento por el valor a =
V
T
, siendo V el volumen
total correspondiente a la tormenta sobre la cuenca y T el tiempo de salida correspondiente
al punto mas alejado, es decir, el ancho del hidrograma que se va a obtener.
Un ultimo paso resta en esta metodologa, que es, como se ha dicho antes, la conduccion del
hidrograma haciendo uso de los datos de tiempos de salida tan solo se realiza una traslacion,
como ya se comento , y mediante la cual las componentes del hidrograma resultante H
se
eval uan a traves de una de las expresiones ya introducidas en el apartado precedente.
Un resumen graco de la obtencion de este hidrograma unitario se recoge en la gura (8.5).
270 CAP
ITULO 8. CAUDALES L
IQUIDOS
Figura 8.5: Creacion de un hidrograma unitario a partir del histograma de tiempos de salida.
Sobre el calculo del tiempo de salida
En el apartado dedicado al calculo de tiempos de salida y la malla de datos correspondiente,
dos planteamientos principales fueron considerados: velocidad constante a lo largo de la malla
o velocidad variable. En este segundo supuesto mas realista y, por tanto, de mayor interes
el caudal circulante pasaba a formar parte de las formulaciones para el calculo de velocidad,
siendo, como ahora vemos, dicha velocidad tambien un factor que inuye en la estimacion
de caudales y de hidrogramas asociados. Existe as una relacion bidireccional entre ambos
factores, que hace que sea interesante comentar algunas ideas al respecto antes de abordar el
siguiente apartado.
En primer lugar, la existencia de un unico mapa de velocidades supone que la velocidad
y por tanto el tiempo de transito en una celda es constante a lo largo de la duracion de
la tormenta. Sin embargo, esta suposicion no se cumple, ya que el caudal del cual depende
la velocidad vara a lo largo del tiempo. La creacion de un nuevo mapa de velocidades para
cada intervalo considerado dentro del evento de precipitacion que se analiza, debe por tanto
llevarse a cabo al menos desde el punto de vista de la pura teora para reejar este
hecho.
En segundo lugar, el calculo de caudal que se emplea para la estimacion de la velocidad,
asimilando este a un caudal acumulado procedente de todas las celdas aguas arriba, tampoco
representa con precision la magnitud del ujo circulante por cada celda concreta. Con inde-
pendencia del tipo y forma del hidrograma que se supone que tiene lugar en la celda, es claro
que, salvo para las celdas de cabecera las cuales no estan en el grupo de celdas de cauce
para las cuales es necesario estimar este caudal , el ujo no pasa por la celda en un unico
intervalo. Por lo tanto, tan solo una parte del caudal calculado es el que pasa en cada instante,
empleandose as un valor mayor de caudal y, consecuentemente, sobreestimandose la velocidad
de ujo en las celdas de cauce.
Una posible correccion sera la obtenida aplicando un valor medio de caudal, apoyandose,
por ejemplo, en el mapa de caudales promedio tal y como este fue denido en el apartado
(8.2). Esta estimacion sera mas precisa a costa de una mayor complejidad y un n umero
mayor de operaciones a realizar con lo que tambien la velocidad estimada ganara en su
exactitud.
8.4. M
ITULO 8. CAUDALES L
IQUIDOS
As, como se muestra esquematicamente en la gura 8.6, se tendran una serie de subcuencas
analizadas de modo aislado estimando los hidrogramas a la salida de las misma de forma
distribuida utilizando la informacion de las celdas, para luego aplicar conceptos mas cercanos
al enfoque agregado sobre el conjunto de los mismos.
La bondad de estos planteamientos es grande en el caso de cuencas de cierta dimension
o aquellas cuya propia variabilidad haga interesante la division de las mismas en unidades
de mayor homogeneidad, p udiendose sobre las mismas aprovecharse la propia potencia de los
modelos distribuidos gracias al empleo conjunto de forma paralela a otra serie de ideas.
8.4.3. Calculo de caudales sobre un enfoque continuo
Los anteriores planteamientos, aun considerando individualmente a cada celda y evaluando
en cada una de las mismas no unicamente el caudal que estas generan, sino la forma detallada
en que este se desplaza hasta la salida de la cuenca, no se basan, sin embargo en el analisis
directo del comportamiento del ujo celda a celda. Dentro de los enfoques presentados al
principio del apartado, estos se englobaran en aquellos que en su momento se denominaron
como sourcetosink.
Un paso mas alla en el nivel de detalle y por tanto, irremisiblemente, en su complejidad
y volumen de informacion manejado se puede dar mediante el estudio de los ujos en cada
celda y cada intervalo considerado dentro de la tormenta, analizando el movimiento de los
mismos entre celdas contiguas.
El elemento nal cuya obtencion se plantea en este caso no es ya el hidrograma en la
salida de la cuenca que podra obtenerse como un resultado parcial, no obstante , sino un
conjunto de mallas, tantas como intervalos de tiempo se consideren, en las cuales se reeje el
volumen de escorrenta que atraviesa cada celda en dicho intervalo.
Este resultado permite, ademas de conocer los hidrogramas asociados al evento de precipi-
tacion en cualquier punto de la cuenca analizada, la obtencion de nuevas formas de representa-
cion tales como animaciones gracas de la evolucion en la respuesta hidrologica de la cuenca,
resultados que sin la presencia del MDT y la estructura de mallas de datos correspondientes
no podran obtenerse. Se trata pues, de un enfoque fuertemente dependiente de cuanto por el
momento se ha desarrollado sobre la utilizacion y aprovechamiento de MDTs, y donde estos
demuestran con intensidad su potencia al aspecto.
En cierta medida, el enfoque celda a celda podra asimilarse a la manera de proceder en el
enfoque agregado aunque es obviamente distribuido , pues este ultimo puede en ultima
instancia denominarse como ((cuenca a cuenca)), y dentro de un esquema distribuido cada celda
se considera como una cuenca particular con condiciones propias. No obstante, la carencia de
signicado hidrograco de las celdas y la regularidad de las mismas, as como el mayor n umero
en que se presentan, hace mas adecuado el tomar otra serie de metodologas para la resolucion
del problema.
Primeramente, una perspectiva sencilla que se presenta como una extension de las ideas re-
cogidas en el mapa de caudales promedio sera presentada, permitiendonos ya un conocimiento
de las distintas mallas que han sido se naladas como objeto nal del analisis en este sentido.
El conocimiento de algunas otras ideas asociadas a tiempos de salida hara sumamente sencilla
la comprension y la implementacion de esta primera alternativa.
Posteriormente, se tratara la cuestion desde un punto de vista con mayor base fsica,
presentando algunas formulaciones nuevas en las que la anteriormente mencionada estructura
((celda a celda)) se hace mas patente, as como su similitud con la estructura entre cuencas del
modelo agregado.
Dentro de este ultimo enfoque, se analizara en primer lugar una aproximacion sencilla al
fenomeno, considerando que desde cada punto hasta la salida de la cuenca el ujo pasa por
8.4. M
Q
a,b
(8.49)
siendo (a, b) las celdas que pertenecen a la cuenca de (i, j) y cumplen
274 CAP
ITULO 8. CAUDALES L
IQUIDOS
(n 1) t
a,b
n (8.50)
La inclusi on del tiempo hace que la formulacion sea mas compleja que en el caso del mapa
de caudales medios.
Para llevar a la practica lo anterior se procede, como ya se ha dicho, desde aguas arriba
haca aguas abajo, no calculando que celdas vierten sobre una dada en el intervalo considerado,
sino sobre que celda se vierte el caudal generado en una celda concreta en un tiempo igual al de
dicho intervalo. Para ello, desde cada celda se va descendiendo hacia aguas abajo empleando
las direcciones de ujo y sumando el tiempo empleado en dicho descenso.
Este se detiene
cuando el valor de tiempo cumple la condicion expresada en (8.50), a nadiendose entonces el
correspondiente caudal a la celda donde se haya detenido el proceso.
Siguiendo este mismo esquema para los diferentes intervalos, las mallas buscadas pueden
ser obtenidas en una primera aproximacion. No obstante, el proceso es computacionalmente
intenso, y puede simplicarse en cierta medida, no compensando la utilizacion de este como
tal frente a la de metodos mas elaborados como los de base con mayor componente fsica que
posteriormente se analizaran.
Una simplicacion inmediata es la basada en la sustitucion de la ecuacion (8.49) por la
nueva expresion
Q
n
i,j
=
(Q
a,b
+Q
n1
a,b
) +Q
i,j
(8.51)
cumpliendo en esta ocasion las celdas (a, b) la condicion
t
a,b
(8.52)
Es decir, se utilizan los resultados correspondientes al ultimo intervalo para generar los
del siguiente. De este modo, al ser menor el tiempo en el que se detiene el descenso desde
cada celda, los recorridos son mas cortos y el costo computacional se reduce sensiblemente. No
obstante, hay una perdida de precision en el proceso debida a la discretizacion de los tiempos
de salida en intervalos de longitud y el redondeo que ello supone , y la utilizacion de
valores peque nos de dicho puede impedir el funcionamiento correcto del metodo.
Una alternativa a lo anterior es, siguiendo la misma idea, considerar en cada instante lo
que sucede en cada celda y sus circundantes, planteando que el volumen en una celda es
igual a la suma los vol umenes entrantes que provienen de dichas celdas circundantes y de la
precipitacion, menos el saliente hacia la celda situada aguas abajo. Es decir,
V
n
i,j
=
(V
n
s(a,b)
) +V
i,j
V
n
s(i,j)
(8.53)
siendo V
n
s(i,j)
el volumen saliente de la celda (i, j), que puede calcularse haciendo uso del
intervalo y el tiempo de transito entre cada celda y la situada aguas abajo de la misma,
seg un la expresion
V
n
s(i,j)
= V
n1
i,j
t
i,j
t
a,b
(8.54)
siendo (a, b) la celda sobre la que vierte (i, j), y debiendo cumplirse, por mera logica, que
t
i,j
t
a,b
, siendo esta circunstancia un posible inconveniente del metodo, ya que para
mallas con una resolucion elevada, el valor de puede ser excesivamente peque no y generarse
una informacion excesiva, con el costo de proceso que ello conlleva.
Con los vol umenes, los caudales correspondientes se calculan aplicando
Q =
V
(8.55)
8.4. M
(8.59)
Derivando respecto del tiempo se obtiene
A
t
= Q
1
Q
t
(8.60)
y llevando esto a (8.56), esta ultima ecuacion queda de la forma
Q
x
+Q
1
Q
t
= q (8.61)
Siendo S
0
= S
f
, se puede expresarse el caudal de acuerdo con la formula de Manning, por
lo que se tiene
A =
_
nP
2/3
S
0
_
3/5
Q
3/5
(8.62)
con lo que, asimilando esta expresion a (8.59), se tiene
276 CAP
ITULO 8. CAUDALES L
IQUIDOS
=
_
nP
2/3
S
0
_
3/5
; = 0, 6 (8.63)
La ecuacion (8.61) permite con esta ultima consideracion modelizar el comportamiento
del ujo a lo largo del canal considerado. No obstante, la naturaleza de dicha ecuacion dife-
rencial hace que para su resolucion deban emplearse metodos numericos que hagan posible
el planteamiento de una formulacion algortmica al respecto. El metodo de diferencias nitas
permite convertir (8.61) en un conjunto de ecuaciones algebraicas con las que resulta asequible
el trabajo y la resolucion de las mismas, y sera mediante su aplicacion como se emplee dicha
ecuacion para el estudio del ujo en cada celda de la malla. Mas detalles acerca de las diferentes
metodologas basadas en diferencias nitas puede encontrarse en (Chow, 1988), apuntandose
aqu tan solo los aspectos principales y reservandose la exposicion fundamentalmente a los
elementos concernientes a la implementacion de dicha metodologa sobre la base de trabajo
del MDT.
As, utilizando un esquema lineal en diferencias nitas, se obtienen las expresiones
Q
x
Q
n+1
i+1
Q
n+1
i
2
(8.64)
Q
x
Q
n+1
i+1
Q
n
i+1
2
(8.65)
Q
Q
n
i+1
Q
n+1
i
2
(8.66)
q
q
n
i+1
q
n+1
i+1
2
(8.67)
siendo Q
n+1
i+1
el caudal saliente en una celda dada en el instante n + 1. El valor de Q
n+1
i
es el
valor de caudal entrante, que se obtiene sumando los valores correspondiente a los caudales
en t +1 para todas las celdas que vierten sobre la celda problema. q es la entrada de ujo que
tiene lugar a lo largo del tramo sobre el que se aplica la formulacion de onda cinematica, y
que sera igual al volumen total de escorrenta generado por precipitacion en la celda esto
es, Q
i,j
, dividido entre el tiempo utilizado. El valor de q es, por tanto, constante para
todos los instantes si se supone una constancia de la precipitacion y la respuesta del terreno,
como as se ha hecho, aunque se insiste una vez mas en la posibilidad relativamente sencilla
de emplear una malla de escorrentas.
Llevando estas expresiones a (8.61), se obtiene
Q
n+1
i+1
=
x
Q
n+1
i
+Q
n
i+1
_
Q
n
i+1
Q
n+1
i
2
_
1
+
q
n
i+1
q
n+1
i+1
2
x
+
_
Q
n
i+1
Q
n+1
i
2
_
1
(8.68)
donde x es el intervalo espacial que se considera, que puede hacerse igual al ancho de celda
g (Downer, 2002), aunque puede tambien tomarse como
2+1
2
, es decir, una media entre la
distancia horizontal entre celdas y la diagonal, seg un se considere.
El principal aspecto de interes desde el punto de vista computacional y su union con el
Modelo Digital del Terreno y las mallas de datos implicadas, es la necesidad de que, en cada
paso de calculo del valor de Q
n+1
i+1
, deben conocerse los valores de Q
n+1
i
, los cuales dependen
de los valores de caudal en ese mismo intervalo de tiempo n + 1 para las celdas situadas
inmediatamente aguas arriba de la celda problema. Ello obliga a que el calculo de los caudales
8.4. M
Este se encuentra en funcion del permetro mojado P, el cual a su vez depende del caudal
y puede en funcion de este obtenerse de la manera ya expuesta en el caso del calculo de
velocidades de ujo en las celdas. Como valor de caudal a emplear, una buena aproximacion
es utilizar el del instante precedente, suponiendo que la forma del hidrograma en cada celda
no es brusca y no se dan, por tanto, cambios fuertes en la magnitud de dicho caudal entre
intervalos consecutivos.
Un algoritmo para el calculo de caudales seg un lo anterior tendra la forma siguiente. Los
diferentes mapas de caudales se almacenan en un array de la forma Q(i,j,t) y la malla
de precipitacion efectiva se denota como P(i,j). Se supone la existencia de una funcion
OndaCinematica(Q1,Q2,q) que implementa la formulacion introducida en (8.68).
funcion CalcularQOndaCinematica (i,j,t)
{
//Q1 es el caudal entrante
//Q2 es el caudal de la celda en el instante anterior
Q1 = 0
desde n=-1 hasta n=1
{
desde m=-1 hasta m=1
{
si no (n=0 y m=0) entonces
{
si (i+m,j+n) vierte sobre (i+j) entonces
{
Q1 = Q1 + CalcularQOndaCinematica (i+m,j+n,t)
278 CAP
ITULO 8. CAUDALES L
IQUIDOS
}
}
}
}
Q2=Q(i,j,t-1)
Q(i,j,t) = OndaCinematica (Q1,Q2,P(i,j))
devolver Q(i,j,t)
}
El calculo completo de todas las mallas de caudales correspondientes a la duracion completa
de la precipitacion, se llevara a cabo mediante una funcion como la siguiente.
funci on CalcularMallas CaudalesOndaCinematica ()
{
desde t = 2 hasta t = numero de mallas totales
{
// x e y son las coordenadas del punto de cierre
de la cuenca
CalcularQOndaCinematica(x,y,i)
}
}
La malla de caudales para el instante inicial (i = 1) se supone que es nula en su totalidad,
aunque pueden introducirse otros valores como condiciones iniciales seg un resulte oportuno,
sin suponer ello una dicultad adicional que deba contemplarse.
Las ideas algortmicas anteriores pueden servir como base para otra serie de planteamientos
fundamentados en diferentes ecuaciones. As, esquemas similares pueden plantearse haciendo
uso de otras ecuaciones derivadas de las formulas de SaintVenant , tales como la correspon-
diente a la onda dinamica.
Asimismo, en lugar de formulaciones mas complejas, otras mas sencillas, incluso de tipo
conceptual, pueden aplicarse mediante este esquema de trabajo. La consideracion de las celdas
como embalses lineales es una posibilidad en este sentido, aplicando las formulas en su momento
introducidas pero efectuando el analisis a escala de cada celda en lugar de entre cada celda y
el punto de salida de la cuenca. Es decir, mediante un esquema celda a celda en lugar de uno
de tipo sourcetosink.
Mas a un, el conocimiento relativo de la magnitud de los distintos factores que permiten
considerar o no los distintos terminos de dichas ecuaciones puede utilizarse para emplear una
distinta formulacion seg un las celdas que se consideren. As, es com un aplicar una formulacion
a los ujos en ladera y otra a los ujos de cauce y otra los ujos encauzados, considerandose
que cada uno de ellos tiene cualidades bien diferenciadas.
Como puede observarse, las ideas en este sentido aunque detalladas en su base fsica
con algo mas de profundidad se asemejan notablemente a cuanto se vio en su momento
para el calculo de velocidades en las distintas celdas.
8.4.4. El metodo del modelo TOPMODEL
Tambien en este captulo dedicado a la estimacion de caudales se dedica un apartado
particular al modelo TOPMODEL, como continuacion de los resultados que, en lo referente a
la escorrenta, fueron extrados en un anterior apartado. Se concluye de esta forma el analisis
de dicho modelo, al mismo tiempo que, una vez que las metodologas para la articulacion de
8.4. M
+r
_
dA (8.70)
donde A es el area total de la cuenca y A
Act
el area saturada activa .
El caudal correspondiente a cada intervalo de tiempo considerado es la suma de los dos
anteriores, obteniendose as con un n umero mnimo de operaciones el resultado buscado. La
suposicion, no obstante, de que todo el caudal generado en un intervalo llega a la salida de la
cuenca en un instante dado, carece de sentido salvo cuando las dimensiones de la cuenca sean
muy reducidas. Por esta razon, el modelo incorpora la posibilidad de distribuir temporalmente
los valores generados, dandose de este modo una modelizacion mas realista.
El enfoque adoptado en este sentido por el modelo es similar al que se ha podido encontrar
en el caso anterior del caudal, basandose en valores medios y en una cierta regionalizacion de
las diferentes areas, clasicadas en esta ocasion en funcion de su distancia al punto de cierre
de la cuenca analizada.
As el modelo toma como datos necesarios para llevar a cabo este ajuste un valor medio de
velocidad y una curva de distribucion de distancias a la salida. Estos dos elementos permiten
obtener un histograma de tiempos de salida, a semejanza de como ya veamos algunos apar-
tados atras en la opcion mas simple del empleo de este factor. Con estos componentes, y pese
a que solo son las areas activas las que generan escorrenta, se supone que esta se distribuye
uniformemente sobre toda la cuenca, esto es, que toda la cuenca es activa y el caudal se reparte
por igual entre todas ellas. As, se lleva hasta la salida de la cuenca el volumen de escorrenta
generado en un instante, pero distribuido a lo largo de un periodo de tiempo dado.
280 CAP
ITULO 8. CAUDALES L
IQUIDOS
El lector podra facilmente apreciar en estas ideas una obvia similitud con planteamientos
basicos ya explicados, pudiendo asimilarse en gran medida a la creacion de hidrogramas uni-
tarios a partir de isocronas y la suposicion de una linealidad en la respuesta de la cuenca como
entidad hidrologica.
La version aqu presentada del modelo TOPMODEL es la mas habitual y a la vez la mas
sencilla, pudiendose plantear notables mejoras como de hecho as sucede , que no se
presentaran aqu pues gran parte de ellas pueden derivarse de conceptos previos as sucede,
por ejemplo, para la mejora del empleo de tiempos de salida o bien estan relacionadas
con los propias formulaciones fsicas en que se fundamenta el modelo por ejemplo, las que
tienen que ver con la variacion de transmisividad a lo largo de la profundidad del suelo. Esta
version basica es la que, por otra parte, se implementa en la aplicacion que puede obtenerse
de sus autores a traves de Internet, as como en lneas generales en aquella cuyo manejo
se detalla en el anexo correspondiente para que el lector pueda experimentar personalmente
con la misma.
Respecto a la inuencia de los parametros considerados en los resultados nales, un analisis
conciso puede encontrarse en (Fedak, 1999), donde se desarrollan igualmente algunos elementos
relativos al ajuste de los mismos y la calibracion general del modelo.
Por ultimo, y habiendo concluido la exposicion de todos los aspectos relativos a este meto-
do, es de interes rese nar que la implementacion de estas ideas puede consultarse de modo
explicito en el codigo fuente del programa, el cual los autores ponen a disposicion en la direc-
cion Web
http://www.es.lancs.ac.uk/hfdg/topmodel.html
Una version en C de este codigo el original esta escrito en FORTRAN se debe a
Peckham, y puede encontrarse igualmente en
http://instaar.colorado.edu/topoflow/Downloads/Models/TopModel/C version/-
topmodel.c
siendo mas clara y legible que la anterior, y por tanto mas interesante a efectos didacticos.
Ejercicios y cuestiones propuestas
1. Como pueden simplicarse los metodos basados en isocronas para una tormenta de duracion
T cuyos intervalos son todos de la misma intensidad es decir, la tormenta es de intensidad
constante ? Plantee las modicaciones correspondientes sobre los algoritmos presentados a este
respecto en el texto.
Captulo 9
Caudales solidos y erosion
El agua horada la piedra,
el viento dispersa el agua,
la piedra detiene al viento.
Agua, viento, piedra.
Octavio Paz
si el agua acaba con los caminos,
que no hara en los intestinos?
Refr an popular mejicano
9.1. Introduccion
La clara inuencia de la topografa en las acciones erosivas del agua sobre el terreno,
sumada a las derivadas de la propia magnitud de los ujos erosionantes las cuales tambien
guardan relacion directa con el relieve, seg un hemos visto , hacen que la presencia de un
elemento tal como el MDT suponga un apoyo muy notable para la mejora de los modelos
sobre fenomenos erosivos y las estimaciones de perdidas de suelo y caudales solidos.
Centrando la atencion sobre los factores directamente derivados del analisis del relieve,
aunque tambien analizando la inuencia que sobre los restantes puede tener el trabajo ba-
jo las circunstancias actuales, ya bien conocidas por el lector de los anteriores captulos, se
presentaran en este las formulaciones que permiten actualizar los planteamientos clasicos y
a nadir un nuevo nivel de detalle a los mismos. Este desarrollo pondra de maniesto la for-
ma en que nuevas ideas y nuevas concepciones pueden derivarse del conocimiento exacto de
parametros con anterioridad no tratados, dando lugar a su vez a distintos enfoques y maneras
de cuanticar o denir los procesos erosivos que tienen lugar sobre un terreno dado.
Aunque la diferencia mas notable viene, como resulta logico, desde un punto de vista cuan-
titativo no olvidemos que trabajamos sobre un MDT, entidad eminentemente numerica ,
los aspectos cualitativos son de tremenda importancia para las labores de gestion y planica-
cion ligadas a los fenomenos erosivos, por lo que tambien en este sentido deben contemplarse
adaptaciones ventajosas a partir de los nuevos planteamientos desarrollados. As, tanto mo-
delos explcitos como interpretaciones de los resultados seran ligadas sobre la base formal del
Modelo Digital del Terreno, con objeto de demostrar la buena disposicion del mismo en todos
los aspectos dentro de lo que al estudio de la erosion a nivel hidrologico respecta.
Muchos son los modelos que sobre este concepto pueden encontrarse, compartiendo en
muchas ocasiones un buen n umero de planteamientos comunes. No obstante, se ha centrado
el texto tan solo sobre aquellos planteamientos de corte mas general, los cuales, al tiempo que
permiten una aplicacion general y no local de sus formulaciones, sirven de modo correcto para
281
282 CAP
ITULO 9. CAUDALES S
OLIDOS Y EROSI
ON
la exposicion de los conceptos de base que relacionan el empleo de MDTs con el calculo de
parametros diversos asociados al estudio de la erosion en la practica totalidad de sus facetas.
Como es logico esperar, distintas perspectivas se presentan a la hora de formular modelos
en este sentido sobre la base del MDT, en funcion del uso que de su informacion realicen. Por
una parte, se trataran aquellos en que el MDT se emplea como una fuente para la obtencion
de los parametros necesarios que deben incorporarse a las distintas formulaciones de corte mas
o menos habitual, destacando entre ellas la USLE. En cierto modo, se trata de un enfoque de
puro proceso encaminado a la obtencion de los datos de entrada necesarios, y con un particular
caracter aislado puesto que cada celda se va a analizar de modo independiente , el cual
puede asimilarse al uso que del MDT se realizaba en su momento en la aplicacion de una
metodologa tal y como la del hidrograma unitario, por ejemplo.
Por otra parte, desde otro punto de vista distinto, se veran propuestas basadas en formu-
laciones de tipo fsico, que tratan el analisis al nivel de las relaciones entre cada celda y sus
circundantes, planteando en cada una alg un tipo de ecuacion denitoria de los procesos de
transporte de sedimentos. Se a nade de este modo complejidad y por tanto, inevitablemente,
dicultad para su empleo a los modelos propuestos, los cuales seran tambien analizados en
un apartado independiente. Este tipo de modelos se asemejara en mayor medida a lo que en su
momento se describio en el apartado (8.4.3) ((Calculo de caudales sobre un enfoque continuo)).
9.2. Erosion en cauces
La erosion en cauces como tal, veremos que se trata de manera optima sobre la base del
MDT como parte de los modelos de base fsica que, por su conveniencia y su encuadre dentro
de un contexto global, se desarrollan en el proximo apartado. Por dicha razon, se tratan en el
mismo los aspectos relativos a la modelizacion de procesos erosivos en cauces como una parte
especca de dichos modelos fsicos, siendo no obstante la importancia de dicha parte en lo que
a su relacion con los MDTs se reere, mucho menor que el caso de erosion en ladera, donde
se vera el alto grado de ventaja que el analisis del terreno sobre el MDT supone.
9.3. Erosion en ladera
Sin duda alguna, es correcto armar que el analisis de la erosion en ladera representa
uno de los puntos en los que el conocimiento detallado del terreno que aporta el MDT ha
supuesto una mayor innovacion y una ventaja de caracter general con independencia de las
formulaciones que para ello se empleen, no ya dentro del estudio de los fenomenos erosivos en
terminos globales, sino dentro del marco completo de la hidrologa tal y como se recoge en
esta obra.
Lo anterior no es de extra nar si se tiene en cuenta el papel preponderante de la topografa
dentro de este tipo de procesos erosivos, siendo grande, por tanto, la diferencia que el empleo
intenso de un MDT supone frente a procedimientos de corte clasico.
Dentro de este punto, una gran parte del mismo se centrara sobre la conocida Ecuacion
Universal de Perdidas de Suelo (USLE), la cual constituye la formulacion mas extendida y
de uso habitual, as como de implementacion mas difundida a la par que sencilla sobre una
buena serie de aplicaciones con capacidades SIG de modo generico. Sobre la adaptacion de la
formulacion clasica de la USLE, as como acerca de las modicaciones que sobre la misma se
realizan apoyadas en algunos nuevos parametros entre los ya conocidos que derivan del MDT,
tratara principalmente este apartado.
Junto a lo anterior, algunas ideas y conceptos novedosos, as como el analisis de otros
modelos tambien de cierta importancia, completaran el analisis de los aspectos relativos a la
9.3. EROSI
ON EN LADERA 283
incorporacion de MDTs al analisis de los procesos erosivos en ladera.
9.3.1. Algunas consideraciones previas
Antes de entrar directamente en los aspectos meramente algortmicos y la exposicion de
expresiones matematicas relacionadas con la erosion en ladera como primer elemento de los
expuestos a lo largo de este captulo, creo conveniente hacer alguna serie de puntualizaciones
acerca del empleo particular de MDTs en el campo concreto del estudio de la erosion.
Estas
no son sino reexiones acerca de la interrelacion entre los propios MDTs y las formulaciones
asociadas a los mismos que van a presentarse, de tal modo que sirvan para que la coordina-
cion entre dichos elementos se produzca de la manera mas correcta posible y el lector tome
conciencia de ello en su conjunto.
Por parte de los MDTs como fuente de informacion, puede apuntarse como ya breve-
mente se apunto en el apartado correspondiente a la idoneidad de los mismos para los estudios
hidrologicos de modo generico una mayor necesidad de disponer de resoluciones horizon-
tales elevadas. La utilizacion de parametros como la longitud de pendiente, habitualmente de
magnitud reducida, hacen que una resolucion de 80 metros, aceptable aunque no muy precisa
para el analisis de elementos hidrologicos tales como caudales, pueda resultar insuciente
para la modelizacion de procesos erosivos en ladera, seg un la propia conguracion del terreno
y sus caractersticas.
Asimismo, la utilizacion mas ((directa)) de los parametros del relieve dentro de las expre-
siones y formulaciones empleadas, hace que la incidencia de la precision adoptada en el MDT
sea mas notable en la estimacion de valores relacionados con la erosion que en algunos de los
ya tratados como los anteriormente mencionados caudales, entre otros.
En lo referente a las propias formulaciones, y en particular la USLE como representante
destacado de buena parte de las restantes sean estas o no analizadas aqu , es conveniente
no olvidar la vocacion de las mismas y las limitaciones que se asumen con su utilizacion,
independientemente de la potencial mejora que la presencia del MDT pueda suponer.
As, una ecuacion como la USLE, originalmente desarrollada para su aplicacion en terrenos
agrcolas, y cuya utilizacion se ha venido recomendando con caracter general como indicativo
para la gestion en relacion con la planicacion hidrologica, haciendo un uso mas cualitativo que
cuantitativo de sus resultados, no debe pensarse que por la incorporacion de MDTs va a arrojar
resultados de precision suciente como para permitir un uso exclusivamente cuantitativo y
numerico de los mismos. La USLE como tal es muy adecuada para estimaciones de gran
utilidad pero remarcando el termino estimaciones , no siendo en el aspecto de la precision
en sentido puro donde los MDTs aportan una diferencia de importancia.
La mayor resolucion del MDT frente a otras fuentes cartogracas permite y esa es
quizas la mayor ventaja a destacar el empleo de los valores de la USLE en las distintas
celdas del MDT, tratados estos de forma relativa y no absoluta. As, permite la extraccion de
patrones de erosion (Van Remortel, 2001) a lo largo de las zonas analizadas y, especialmente,
la localizacion de las zonas mas sensibles y con mayor problematica en este sentido, siendo
esto de enorme utilidad para llevar a cabo una gestion y planicacion hidrologica correcta.
Es importante tener, por tanto, claro el signicado de los resultados ofrecidos por una
formulacion como la USLE ya sea con o sin la utilizacion de MDTs , y encuadrar ade-
cuadamente el tipo de mejoras que se llevan a cabo sobre la misma, las cuales no deben
necesariamente encaminarse de modo exclusivo a un aumento en la precision numerica de
los valores nales obtenidos, siendo siempre importante el dar una interpretacion correcta a
cuantos resultados de ella se deriven.
284 CAP
ITULO 9. CAUDALES S
OLIDOS Y EROSI
ON
9.3.2. USLE
La ecuacion basica que dene la perdida de suelo seg un la USLE y tambien su posterior
sucesora la RUSLE Ecuacion Universal de Perdidas de Suelo Revisada tiene la forma
A = RKLSCP (9.1)
donde A es la citada perdida expresada en toneladas por hectarea y a no,
R es un factor dependiente de la agresividad del clima,
K es un factor dependiente de las caractersticas del suelo,
LS es un factor que depende de la pendiente y la longitud de la misma,
C es un factor dependiente de la cobertura vegetal y
P es un factor dependiente de las practicas de cultivo presentes.
La aplicacion de esta formulacion a cada una de las celdas del MDT dentro de la cuenca
analizada nos permitira obtener una malla con valores de erosion potencial en las mismas, de
la cual con posterioridad podran obtenerse valores para el conjunto de la cuenca, as como
realizar otra serie de usos que mas adelante en este mismo captulo se detallaran.
Obviamente, esta utilizacion sera identica en el caso de emplear cualquier otra formulacion,
ya sea de las aqu rese nadas o de otro tipo, presentandose no obstante en este punto por meras
razones de su caracter inicial dentro del actual captulo.
Entrando en la propia formulacion de la USLE y su adaptacion al contexto del trabajo con
el MDT, como resulta logico, las ventajas asociadas al MDT van a derivar casi totalmente de
los aspectos relacionados con el factor LS tambien conocido como factor topograco ,
pues es este el que puede evaluarse con la sola ayuda del MDT y donde la precision de los
parametros extrados del mismo puede ponerse de maniesto.
Respecto al resto de parametros, las consideraciones que sobre ellos pueden realizarse
son similares a las en su momento comentadas para la obtencion de cartografa tematica en
relacion con los procesos de conversion precipitacionescorrenta, en cuanto que la obtencion
de las correspondientes mallas de datos puede derivarse de forma ventajosa a partir de la
teledeteccion, entre otros aspectos. La utilizacion del MDT en este sentido, si bien existe una
relacion conceptual, no es de verdadera aplicabilidad, debiendo restringirse su uso como tal a
los parametros puramente topogracos.
En lo referente a estos, la formulacion original de Wischmeier y Smith (1978) des-
arrollada, como parece logico pensar, sin tener en cuenta la presencia de MDTs es de la
forma
LS =
_
22, 13
_
m
_
65, 4 sin
2
+ 4, 56 sin + 0, 0654
_
(9.2)
siendo la longitud proyectada en la horizontal de la ladera en metros y m un factor que
puede estimarse seg un la expresion (McCool et al, 1989)
m =
1 +
(9.3)
siendo
=
sin
0, 0896(3(sin)
0,8
+ 0, 56)
(9.4)
En las anteriores ecuaciones, los parametros basicos provenientes del MDT no son sino la
pendiente y la longitud de la misma proyectada en este caso , parametros sobre los cuales
se debe, por tanto, centrar el consiguiente desarrollo y explicacion teorica.
9.3. EROSI
ON EN LADERA 285
Respecto a la longitud de la pendiente, se entiende esta como distancia hacia aguas arriba
de cada celda, por la cual el agua discurre hasta llegar a dicha celda y dar lugar al fenomeno
erosivo. De los parametros que hasta el momento se han desarrollado, el mas relacionado es
la distancia a cabecera, cuya formulacion fue entonces tratada en el apartado (4.3.4). Aprove-
chando la base conceptual de este elemento, es sencillo formular un algoritmo para la extraccion
de longitudes de pendiente, como a continuacion se tratara.
En su concepto, la longitud de ladera puede asimilarse a la distancia a cabecera, si se
considera que esta ultima no se mide necesariamente hasta el punto mas lejano hacia aguas
arriba sino que una discontinuidad en la pendiente interrumpe la ladera como tal y provoca
la nalizacion de la medicion. La modicacion a incluir, por tanto, no es otra que la lo-
calizacion de dichos puntos de interrupcion, y sobre el conocimiento de estos reformular el
algoritmo propuesto para la evaluacion de distancias a cabecera con objeto de adaptarlo al
nuevo parametro.
Estos puntos de interrupcion se corresponden en su sentido fsico con zonas donde el ujo
sufre una ralentizacion y en las cuales no se produce erosion neta sino que esta es sustituida
por una deposicion causada por el ((freno)) que dicho relieve impone en el ujo. La denicion
numerica de los mismos que permita implementar de modo sencillo su localizacion en el corres-
pondiente algoritmo se basa en que la linea de ujo entre dos celdas a lo largo de una ladera
debe cumplir la siguiente restriccion referente a sus pendientes.
i,j
>
i
,j
; (i
, j
ITULO 9. CAUDALES S
OLIDOS Y EROSI
ON
}
distanciaMax=max(distanciaMax, distancia)
}
}
}
}
D(i,j) = distanciaMax
devolver distanciaMax
}
Notese que la distancia empleada ya es la proyeccion requerida por la formula, puesto que
se calcula unicamente en funcion de la distancia entre los centros de las celdas, sin considerar
la pendiente.
Pese a que la anterior formulacion es relativamente habitual y a efectos practicos su uso
puede considerarse valido con unos requerimientos de precision sucientes, mediante su empleo
se toma para cada celda el valor de longitud de pendiente maximo de entre los provenientes
todas aquellas celdas que vierten sobre la misma, constituyendo esto una indeterminacion
conceptual en cierta medida, cuyo signicado fsico no es por completo consistente con las
ideas basicos de los modelos de erosion, y en particular la USLE.
Una alternativa es considerar aquel ujo que viene de la celda situada aguas arriba sobre
la direccion de maxima pendiente y remontar dicha linea de ujo repitiendo este mismo plan-
teamiento. La direccion de la misma se puede evaluar como la opuesta a la orientacion de la
celda, es decir, en radianes,
i,j
. La longitud buscada sera entonces la de la celda situada
sobre dicha direccion mas la distancia existente entre ella y la celda problema analizada. El
resto de las celdas del entorno no son analizadas.
El uso del gradiente se puede sustituir por el calculo de la direccion de ujo aplicando el
metodo del D8, y posteriormente tomando la celda situada en la direccion inversa al mismo.
Si desde la celda problema (i, j) el ujo se desplaza hacia (i +m, j +n), la celda a considerar
hacia aguas arriba sera la (i m, j n)
Hasta este punto, las formulaciones mostradas no constituyen sino la forma de calcular
sobre el MDT los parametros clasicos presentes en las formulas originales de la USLE, sin
aportar mayor diferencia que la logica mayor precision que el propio MDT como fuente carto-
graca supone. No obstante, las diferencias que pueden establecerse con respecto a los medios
cartogracos clasicos son tambien de tipo conceptual, reformulando las expresiones originales
o los propios conceptos con objeto de incorporar en los mismos cierta serie de consideraciones
que anteriormente no era posible tratar.
As, el empleo exclusivo de la longitud de pendiente y la propia pendiente no tiene en
consideracion elementos tales como la convergencia de ujo, que, como ya sabemos, pueden
conocerse con detalle mediante algunos de los parametros que ya han sido tratados en aparta-
dos anteriores. La evolucion de los parametros de la USLE y por tanto, en cierta medida,
de la propia USLE propiciada por la introduccion del analisis del terreno a partir de MDTs
es, pues, uno de los apartados relevantes de el presente punto. Otros aspectos, tales como el
hecho de no poder aplicar esta formulacion sobre zonas que no experimenten erosion neta
la USLE no contempla los procesos de deposicion no son mejorados mediante la diferente
evaluacion de parametros, aunque mas adelante veremos alternativas a este respecto.
Adelantando las ideas de dichas alternativas, las cuales se fundamentan en una base fsica
en contraposicion a la naturaleza emprica de la propia USLE, estas tratan de dar una expresion
entre la morfologa del relieve y los parametros denitorios de los procesos erosivos. Sea la
9.3. EROSI
ON EN LADERA 287
expresion siguiente (Julien y Simmons, 1985) relativa al caudal especco por unidad de
ancho de sedimentos .
q
s
= q
m
(sin)
n
i
(9.6)
donde q
s
es el caudal solido especco,
q es el es caudal de agua especco,
i es la intensidad de precipitacion,
y
0
son los valores del esfuerzo cortante y esfuerzo cortante crtico respectivamente,
es la pendiente,
y los restantes elementos son coecientes que se determinan experimentalmente por regla
general.
De forma mas sintetica
q
s
= K
q
m
(sin)
n
(9.7)
De la anterior expresion, tiene interes para el aspecto aqu tratado el factor q
m
(sin)
n
, pues
es el que guarda relacion directa con la forma del terreno y puede enlazarse con los parametros
descriptores de la misma que ya han sido presentados. La relacion de la pendiente es obvia,
mientras que el valor de q puede relacionarse con el area aportante especca mediante la
expresion ya conocida
q = a
i (9.8)
que deriva de la suposicion de una intensidad constante de escorrenta, y en la que a
es el
area aportante especca e i la citada intensidad de escorrenta.
Comparando con la formulacion de la USLE, y estableciendo las equivalencias R i
m
,
KCP K
y LS a
m
(sin)
n
, al tiempo que se toman los valores tipo empleados en las
parcelas de experimentacion de la USLE, puede adaptarse el termino que reeja la inuencia
del terreno en la emision de sedimentos para que resulte coherente con los valores del parametro
LS de dicha USLE, quedando un parametro adimensional de la forma
LS =
_
a
22, 13
_
m
_
sin
0, 0896
_
n
(9.9)
que es la expresion propuesta por Moore y Burch para la evaluacion del parametro LS teniendo
en consideracion algunas circunstancias adicionales y siendo muy adaptable al conocimiento
del terreno derivado del MDT, como se acaba de ver. m y n son parametros a establecer
empricamente, para los cuales Moore y Wilson (1992) mostraron que, con laderas menores
de 100 metros de longitud y pendientes hasta 14
o
los valores m = 0, 6 y n = 1, 4 daban
resultados ajustados a las formulaciones originales. Por su parte, Foster (1993) propone unos
valores de m = n = 1 para el caso en que la erosion predominante sea de tipo laminar, o bien
m = 1, 6 y n = 1, 3 en caso de que exista predominio de erosion en regueros.
Pese a ser esta expresion coherente en sus valores con los obtenidos a partir de la formula-
cion clasica de la USLE, estos lmites es importante tenerlos en cuenta, siendo conscientes de
que la aplicacion de la formula a todas las celdas de un MDT arrojara para algunas de ellas
resultados que no podran tomarse como tales bajo un mnimo de abilidad. En particular los
muy elevados valores de area aportante especca a
ITULO 9. CAUDALES S
OLIDOS Y EROSI
ON
Figura 9.1: Mapa de factor LS calculado empleando area aportante especca en lugar de longitud de
pendiente
una utilizacion generalizada de la formula concreta mostrada con anterioridad, hecho suma-
mente com un y que debe evitarse, procediendo al menos a una interpretacion mas cuidadosa
de los valores obtenidos.
La gura (9.1) muestra el aspecto un mapa del factor LS evaluado seg un la metodologa
anterior. Debido a la presencia de valores altos puntuales seg un se ha comentado anteriormente,
se representa mediante escala logartmica para ampliar la cantidad de informacion aportada
por dicha representacion.
Un ultimo apartado en relacion con la USLE sobre la cual, como vemos, el trabajo
ha sido intenso de cara a explotar el potencial de esta formulacion de forma paralela al de
los propios MDTs , es el referente a la incorporacion, de alg un modo, de los fenomenos de
deposicion que tienen lugar en ciertas celdas de la malla. Esta incorporacion, por las propias
limitaciones de la USLE , no va a darse de un modo explcito indicandose en que celda se
produce como veremos que sera el caso en la USPED , sino tan solo estableciendo que
los sedimentos generados en una celda no van a llegar por completo a la salida de la cuenca.
Se establecen as unos coecientes de ajuste que permiten la generacion de una malla de
sedimentos ((efectivos)) generados en cada celda, y que desde el punto de vista de la planicacion
pueden ser mas interesantes, en especial cuando resulte de importancia el valor de emision
global de la cuenca.
Numerosas expresiones han sido propuestas para el calculo de los factores de correccion
anteriores, los cuales denominaremos razones de erosion neta R. Cada uno de ellos tiene en
cuenta diferentes factores que inuyen sobre los valores nales de dicha razon, siendo en su
mayora de tipo emprico. La aplicacion de todos ellos dentro del trabajo sobre el MDT y
los datos del terreno conocidos es altamente similar tanto en su aspecto practico como en su
abilidad o exactitud.
Por una parte, Sun y McNulty (1998) proponen una expresion basada en la distancia entre
cada celda y el cauce mas cercano, de la forma
R = 1 0, 97
D
L
(9.10)
donde D es la distancia al cauce mas cercano y
L = 5, 1 1, 79A (9.11)
siendo A la masa de sedimentos calculada para la celda mediante la aplicacion de la USLE.
9.3. EROSI
ON EN LADERA 289
El parametro L representa la maxima distancia que una cantidad A de sedimentos puede
desplazarse.
Esta ecuacion deriva principalmente del estudio en cuencas con cubierta forestal, recomen-
dando los autores su uso tan solo en otras cuencas que cumplan a su vez estas caractersticas.
Yagow et al (1988), dan una formulacion basada en la distancia y la pendiente, seg un
R = e
0,4233LS
f
(9.12)
siendo
S
f
= e
16,1
0,057r
L
(9.13)
donde r es la diferencia de cotas entre la celda considerada y la del cauce mas cercano.
Al contrario que la anterior, esta formula se recomienda principalmente para un uso en
areas de cultivos o pastos.
Con caracter mas general, Vanoni (1975), eval ua el valor de R en funcion del area aportante,
proponiendo la expresion
R = 0, 42a
0,125
(9.14)
expresandose el area a en este caso en millas cuadradas.
Otras expresiones existen en funcion de la precipitacion o incluso del tama no medio de las
partculas del sedimento, siendo, no obstante, las anteriores las mas adecuadas, en especial
para su integracion sobre el analisis topograco que se viene realizando.
Rese nar, para nalizar, que los resultados relativos a la USLE, en especial los relativos a la
extraccion de los parametros topogracos a partir de MDTs, son aplicables de igual modo a las
formulaciones derivadas de la misma tales como la RUSLE o la MUSLE (Modied Universal
Soil Loss Equation). Esta ultima adapta la USLE para ofrecer valores de perdidas de suelo
asociados a un evento de precipitacion concreto en lugar de valores medios anuales, a traves
de la expresion
A = 11, 8(Qq
p
)
0,56
KLSCP (9.15)
siendo Q el volumen de escorrenta del evento y q
p
el caudal punta del mismo. Ambos valores
pueden extraerse con suma sencillez del hidrograma generado por la precipitacion considerada.
El resto de parametros tienen el mismo signicado que en la USLE.
La introduccion de parametros relativos a caudales permite, como veremos que tambien
ocurre con mayor intensidad en los modelos de base fsica, aprovechar los resultados de captu-
los previos, en particular los relativos a dichos caudales recogidos en las mallas creadas a tal
efecto mediante las formulaciones tratadas en el captulo precedente.
El planteamiento de dicha ecuacion en cada celda de la malla con los valores anterio-
res da lugar a mallas de perdidas de suelo para una tormenta dada, extendiendose as la
concepcion inicial del metodo destinada a la estimacion de valores unicos a nivel de cuenca,
implementandose sobre un esquema distribuido. Los valores en las distintas celdas de la malla,
no obstante, deben una vez mas ser tomados con cierta precaucion, no interpretando los mis-
mos de forma directa sino siendo conscientes del salto cualitativo que dicha implementacion
supone y las consecuencias del mismo sobre la aplicabilidad y exactitud del metodo sobre una
zona dada
Tanto en el caso anterior como en la aplicacion de la propia USLE o cualquier otro modelo
que genere como resultado nal una malla con valores de perdidas de suelo en cada celda, la
propia estructura de dicha malla puede emplearse para la obtencion de otros nuevos valores de
notable interes. As, la obtencion de un valor de emision de una cuenca, objetivo original de
290 CAP
ITULO 9. CAUDALES S
OLIDOS Y EROSI
ON
las formulaciones hasta ahora vistas, se obtiene mediante la suma de los sedimentos generados
en todas las celdas que conforman dicha cuenca utilizando, si as se considera, las razones
de erosion neta .
Mas alla de esto, pueden obtenerse de modo sencillo valores medios aguas arriba de cada
celda o ujos solidos acumulados en cada una de ellas, empleando la cuenca vertiente de
las mismas, resultados que pueden resultar de sumo interes para un conocimiento global de
la unidad hidrologica desde el punto de vista de los procesos erosivos que tiene lugar en la
misma.
En resumen, la combinacion de la malla de potencial de erosion ofrecida por modelos del
tipo USLE y similares con las mallas de direcciones de ujo y otras derivadas del analisis
del MDT, abren una nueva forma de analisis en este sentido. Este enfoque es, como pronto
veremos, una cualidad que se maniesta con caracter elemental en los modelos de tipo fsico,
donde toda la informacion hasta el momento obtenida es aprovechada para una modelizacion
realista de la erosion en su concepto mas generico.
9.3.3. USPED
Partiendo de la propia USLE, y considerando las limitaciones anteriormente expuestas de
la misma, la USPED (Unit Stream Powerbased Erosion Deposition) (Mitasova et al, 1996)
pretende tomar en consideracion todos los elementos que pueden derivarse del analisis del
terreno sobre un MDT, dando lugar a un modelo de erosiondeposicion de aplicabilidad mas
generica y con resultados tanto conceptual como materialmente mas precisos.
El desarrollo de la USLE parte de la capacidad de transporte, la cual se supone igual al
caudal solido seg un este se expreso en la ecuacion (9.6). Con los valores de dicha capacidad de
transporte CT, puede expresarse la erosion (o deposicion) ED de cada celda en funcion de la
variacion de la misma, expresada mediante la divergencia del caudal solido que, recordemos,
se supone igual a la capacidad de transporte .
Es decir,
ED =
(CTcos )
x
+
(CTsin)
y
(9.16)
expresion que puede integrarse con relativa sencillez sobre la estructura de mallas de datos
que ya se conocen, haciendo uso de conceptos habituales como ujos acumulados, pendientes
y orientaciones sobre las mallas implicadas en el calculo.
En particular, Mitasova indica los siguientes pasos a seguir, cada uno con sus correspon-
dientes mallas de datos, e incorporando mallas de los parametros K y C.
Calculo de una malla de pendientes.
Calculo de una malla orientaciones.
Calculo de una malla de area aportante especca a
.
Con lo anterior, calculo de una malla con valores para la expresion (9.7). Esta se obtiene
mediante los pasos a continuacion enunciados. Los valores de m y n a emplear son los
en su momento comentados en funcion del tipo de erosion predominante para el calculo
del factor LS de la USLE.
Calculo de una malla para el termino K C CTcos . Se incorporan en este punto las
mallas referentes a los valores de la USLE relacionados con el suelo y la cubierta vegetal.
Calculo de la derivada respecto a x de este termino aplicando
9.3. EROSI
ON EN LADERA 291
Calculo de una malla de pendiente y otra de orientacion empleando la anterior. Es
decir, la magnitud y la orientacion del vector gradiente a la supercie denida por
la expresion obtenida a partir de la capacidad de transporte K C CTcos .
La derivada buscada tiene la expresion
(K C CTcos )
x
= cos
tan
(9.17)
siendo
tan
(9.18)
La malla nal con los valores de erosiondeposicion es la suma de las dos mallas de deri-
vadas calculadas. Para el caso de erosion predominante en ladera, Mitasova recomienda
multiplicar esta por 10.
Figura 9.2: Mapa de erosion deposicion seg un la USPED. Las tonalidades claras indican erosion y las
oscuras deposicion.
La gura (9.2) muestra un ejemplo del resultado obtenido mediante las operaciones ante-
riores.
No obstante, la interpretacion de la USPED debe hacerse fundamentalmente con caracter
cualitativo, pues su formulacion propia no incorpora parametros en los que se consideren
elementos tales como las caractersticas del suelo o la vegetacion, empleandose los existente en
la USLE seg un los autores proponen. Pese a ello, las diferentes circunstancias en las que estos
otros factores fueron desarrollados, obliga a la b usqueda de otros parametros especcamente
adaptados a los conceptos de la USPED, de cara a poder comparar los valores mediante dicho
modelo obtenidos con los provenientes de la USLE.
Con lo anterior, la USPED representa as una formulacion sencilla con notables ventajas
frente a la USLE o sus derivadas, manteniendo, no obstante, su simplicidad de uso, lo que se
traduce en una facil implementacion dentro del contexto relativo a MDTs y otros elementos
similares en el cual se desarrolla la materia de esta obra.
292 CAP
ITULO 9. CAUDALES S
OLIDOS Y EROSI
ON
9.3.4. Otros ndices relacionados con fenomenos erosivos
Sin profundizar mas en el detalle o renamiento de los parametros topogracos que pueden
tratarse en relacion con los procesos erosivos, es interesante, no osbtante, recordar brevemente
algunos otros elementos tambien meramente topogracos que guardan un cierto sentido como
primera aproximacion para el conocimiento de la forma en que los procesos de erosion y
deposicion tiene lugar sobre el terreno, mostrando la implicacion de los mismos con la tematica
del presente captulo.
Utilizando como base primordial los valores de pendiente y area aportante, son diversos los
ndices que pueden hallarse en relacion con la presencia de procesos erosivos a lo largo de las
distintas celdas del MDT. Todos ellos, ya conocidos, presentan utilidad desde el punto de vista
de su analisis cualitativo y el conocimiento en terminos relativos de los patrones en que dichos
parametros, cada uno de ellos relacionados con un aspecto concreto, se presentan sobre una
zona de estudio. Los valores absolutos asociados de los mismos, aun siendo tambien de interes,
es dicl relacionarlos de forma general con otros parametros mas habituales o ((conocidos)) en
lo que a erosion se reere.
Algunos de estos parametros derivados son los siguientes.
El ndice topograco, bien conocido ya y tratado en profundidad, puede interpretarse
desde el punto de vista de la erosion si se considera que es un ndice en el que se
reeja la tendencia de las distintas celdas a acumular agua. Esta acumulacion de agua
puede tambien equipararse a la acumulacion de sedimentos, con lo que, en primera
aproximacion, las zonas de alto valor del ndice topograco puede constituir zonas de
altos valores de deposicion.
Asmismo, la propia caracterizacion de la humedad edaca puede ser signicativa a
efectos de la cohesion entre las partculas del suelo, presentando as una peque na
inuencia, al menos en los estados iniciales de los eventos de precipitacion que originan
procesos erosivos. Al igual que estendice de humedad, a cualquier otro de los tratados en
el tema correspondiente a la inltracion puede asignarsele un signicado en esta misma
sentido.
Junto con lo anterior, recordemos el ndice de potencia de cauce, presentado en los
captulos iniciales del texto bajo la expresion
P = a
(9.19)
y que basa su signicado en la sencilla relacion existente entre la capacidad erosiva de un
ujo y dos parametros tales como la magnitud de dicho ujo materializada aqu como
el area aportante especca al suponerse una relacion directa entre dicho valor y el caudal
como viene siendo habitual y la pendiente por la que pasa dicho ujo.
El interes del ndice de potencia de cauce no es tan solo el de su valor total en cada celda,
el cual no puede relacionarse con valores de generacion de sedimentos de forma directa,
sino el estudio de la distribucion de dichos valores. As, por ejemplo, el estudio de las
relaciones entre los valores de una celda y las situadas aguas arriba o abajo de la misma
resulta de interes para localizar los puntos en que se produzcan variaciones bruscas de
este parametro a lo largo de las distintas de ujo.
En una aproximacion sencilla, analizando las variaciones en la magnitud del ndice to-
pograco entre dos celdas una de las cuales vierte sobre la siguiente, podemos establecer
una razon entre ambos de la forma
9.3. EROSI
ON EN LADERA 293
r =
P
i,j
P
i
,j
=
a
,j
,j
i,j
i,j
(i
, j
ITULO 9. CAUDALES S
OLIDOS Y EROSI
ON
tengan lugar. Este sencillo analisis veremos en breve que es la base para el planteamiento
de modelos con planteamiento fsico, como parece logico anticipar.
La gura (9.3) muestra un ejemplo de una malla en la que se recogen los valores de las
diferencias entre la suma de ndices de potencia de cauce entrantes y el propio de cada
celda. La utilizacion de estas mallas con balances netos de un determinado parametro
en cada celda, se puede extender a otra serie de mallas base, ejercicio de analisis que se
deja como tarea para el lector mas inquieto
El objetivo de esta breve exposicion no ha sido sino mostrar algunas otras formas de
trabajar con el MDT en los aspectos relativos a la erosion, en especial poniendo de maniesto
la muy interesante aportacion de estos desde el punto de vista cualitativo. La naturaleza
numerica del MDT invita a un tratamiento numerico y cuantitativo de cuantos parametros
derivan del mismo, pero no debe olvidarse nunca la interpretacion de los mismos desde otros
puntos de vista, pues en ciertos casos y este quizas sea uno de ellos la informacion
obtenida es de mayor utilidad desde dichos enfoques, especialmente en los aspectos relativos
a la gestion y planicacion hidrologica.
9.3.5. Modelos de base fsica
Un salto conceptual similar al que en su momento quedo descrito entre la aplicacion de la
metodologa del hidrograma unitario y el tratamiento de modelos de tipo continuo y distri-
buido, ambos sobre la base del MDT, va a tener lugar tambien en el estudio de los fenomenos
erosivos seg un en esta obra se presentan. La informacion puntual y mas concreta un hidro-
grama entonces, un valor global de erosion o una malla de perdidas anuales en el caso actual
va a dar paso a mallas de datos que denan el estado de los fenomenos erosivos a lo largo
de una serie de instantes que constituyen el periodo de estudio considerado. Ademas, en la
creacion de estas mallas se tendra en cuenta no unicamente la aplicacion de una determinada
formulacion de modo individual sobre cada celda, sino tambien las relaciones entre estas ex-
presadas a traves de sus direcciones de ujo correspondiente, en un acercamiento mas real al
proceso global que se desarrolla.
La base fsica de los modelos obliga, como ya se intuye, a considerar con un mayor nivel de
detalle las particularidades del propio agente erosivo analizado, es decir, del ujo de agua. Ello
da entrada a gran parte de los resultados desarrollados en el apartado anterior, en particular
a las mallas con valores de caudales en cada celda, que jugaran un importante papel en
la creacion de sus equivalente referidas a los fenomenos de erosion y deposicion a lo largo
del terreno representado por el MDT. La buena integracion con los modelos hidrologicos
distribuidos especialmente los de base fsica , es, como resulta sencillo pensar, una de las
principales cualidades de los modelos de erosion tambien basados en formulaciones de tipo
fsico.
Una vez mas, el planteamiento se fundamenta, en terminos generales, en el analisis de las
entradas y salidas en este caso ujos solidos en cada celda, las cuales denen el propio
estado de la celda en cada instante considerado. Las distintas caractersticas de las celdas del
MDT hacen interesante modelizar estas de modo distinto, aplicando formulas diferentes den-
tro del amplio abanico de expresiones que a este respecto pueden encontrarse. La distincion,
ya habitual, entre las celdas de cauce y las de ladera, es una consideracion basica que cumple
perfectamente su cometido de separar localizaciones con muy diferentes circunstancias, per-
mitiendo aplicar con cierta homogeneidad los planteamientos correspondientes a cada una de
las partes establecidas.
Para el caso de ladera, la expresion particular a aplicar es, con caracter generico, de la
forma
9.3. EROSI
ON EN LADERA 295
S
i,j
= CT
i,j
CT
i,j
(9.21)
siendo S
i,j
el volumen de sedimentos generados en la celda (i, j) y CT
i,j
la capacidad de
transporte en la misma.
En caso de que la capacidad de transporte sea mayor que el sumatorio
CT
i,j
que no
representa sino el volumen de sedimentos entrantes a la celda desde las situadas aguas arriba
, parte del volumen expresado por dicho sumatorio se depositara en la celda. En caso de ser
menor, la capacidad de transporte restante provocara erosion sobre la celda. En ambos casos,
la salida de sedimentos de la celda es igual a la capacidad de transporte del ujo que atraviesa
la misma, con independencia de la procedencia de estos.
Dicha capacidad de transporte puede evaluarse seg un la expresion (Yang, 1996)
CT = C
t
Q (9.22)
donde C
t
se obtiene a partir de la ecuacion
log C
t
= I +J
_
V S
V
cr
S
_
(9.23)
En lo referente a los sedimentos transportados a lo largo del cauce, la generacion de estos
o su deposicion se puede modelizar igualmente recurriendo a los conceptos y formulaciones
clasicas aplicadas a cada una de las celdas como elementos unitarios interrelacionados.
Como ejemplo sencillo, Takara y Sayama (1997) proponen una separacion basica entre la
carga total de fondo y la carga de lavado, es decir, q
BT
y q
L
con la notacion habitual de la
hidraulica uvial. Formulas habituales como las de Colby o Laursen para el primer termino
o Einstein y derivadas para el segundo , por citar algunas, pueden adaptarse sin
dicultad a este contexto con las pertinentes consideraciones.
La utilizacion, una vez mas, de los parametros hidrologicos relativos a caudales y sus
mallas asociadas tal y como estas se obtuvieron en el captulo anterior, es parte integrante de
la utilizacion de estas formulaciones. Si el planteamiento de modelos distribuidos de base fsica
nos facultaba para la obtencion de mallas de caudales para cada intervalo de tiempo analizado,
esta losofa puede extenderse a los fenomenos erosivos que ahora se tratan, calculando los
efectos que sobre el terreno tiene la escorrenta generada por una tormenta a lo largo de su
duracion y las etapas que en la misma se diferencien. El establecimientos de estos modelos
en base a formulaciones particulares como las que genericamente se han introducido algunas
lneas atras, es sencillo conceptualmente dada la similitud con los esquemas ya presentados
para el caso de caudales lquidos.
Mas alla de las formulas particulares a aplicar, campo en el que la bibliografa es extensa
y se sit ua fuera del ambito de esta obra, se debe resaltar la metodologa para aplicar dichas
formulas sobre el esquema de celdas del MDT y las relaciones existentes entre ambas a traves de
las direcciones de ujo, y que no es sino la entonces comentada para el caso de caudales lquidos.
Habiendo calculado previamente la malla de caudales pertinentes, y puesto que el calculo de
los vol umenes de sedimentos en una celda requiere el conocimiento de las entradas provenientes
de de celdas aguas arriba, un esquema recursivo o mediante un orden preestablecido de celdas
debe aplicarse para poder resolver las correspondientes ecuaciones en cada una de ellas. Una vez
mas, los detalles al respecto son los mismos que fueron desarrollados en el captulo precedente.
La exposicion en detalle de un modelo concreto se encuentra fuera de lugar dentro del
presente contexto, siendo estos en la gran mayora de casos muy extensos y requiriendo una
amplia batera de datos es decir, de mallas de informacion a introducir, en especial
referentes a la caracterizacion del suelo desde todos los puntos de vista. Con los conceptos
anteriores, no obstante, el conocimiento de formulas particulares al respecto permite una
296 CAP
ITULO 9. CAUDALES S
OLIDOS Y EROSI
ON
implementacion sencilla sobre la base del MDT y los parametros de el extrados, los cuales,
en lineas generales, se encuentran presentes de uno u otro modo en la mayora de modelos por
el momento desarrollados.
Todas estas ideas, no obstante, requieren, por la habitual complejidad de las expresiones
asociadas, la incorporacion de mas mallas de datos o, mas optimamente, la suposicion de
valores constantes para algunos de los numerosos parametros implicados. Ello hace que, en la
practica, la utilidad real de una formulacion tan detallada sea reducida y existan dicultades
para una aplicacion en buenas condiciones de la misma.
9.4. Movimientos en masa
Entre las causas primordiales que desencadenan la ocurrencia de movimientos en masa,
la topografa ocupa, sin lugar a dudas, un lugar destacado. Este hecho hace que, tambien en
este caso, el analisis del MDT, en combinacion con algunos parametros adicionales a su vez
implicados, permita la obtencion de informacion al respecto y la confeccion de cartografa
relativa al riesgo de presencia de dichos movimientos en masa.
Esta informacion es de caracter eminentemente cualitativo, fundamentado en la denicion,
sobre la base primordial del MDT, de ndices de estabilidad que permiten estimar el riego de
deslizamientos en masa para cada una de las celdas del mismo. Dichos ndices de estabilidad
pueden componerse a partir de las variables basicas de la topografa, o bien incorporando
junto a estas algunos otros factores, para los cuales, como cabe esperar, deben aportarse las
pertinentes mallas de datos que describan los mismos a lo largo de la zona analizada.
En el extremo de la sencillez, el uso exclusivo de la pendiente es una primera opcion
que, a rasgos generales, puede indicar el condicionamiento que este parametro no el unico
implicado, aunque quizas el mas importante plantea de cara a la estabilidad del terreno
representado por las distintas celdas. El valor de 35
o
, denominado habitualmente ((angulo de
reposo)), es empleado con frecuencia para establecer una division sencilla entre las celdas de
pendiente mayor que dicho valor con riesgo de deslizamiento o menores sin riego .
Elaborando un ndice mas detallado y con un fundamento mas robusto, una de las pro-
puestas mas interesantes a este respecto la encontramos en los elementos implementados en
el modulo SINMAP (Pack, 1998), del cual ya se hablo brevemente al tratar los aspectos re-
lacionados con la humedad precedente, como parte del captulo dedicado a la estimacion de
escorrenta. El ndice de estabilidad denido se basa en la aplicacion de la teora de pendiente
innita (Hammond et al, 1992) tambien conocido como de talud innito , la cual dene
un factor de seguridad como la relacion entre las fuerzas gravitatorias desestabilizantes
y las de cohesion estabilizantes mediante la expresion
FS =
C
r
+C
s
+ cos
2
[
s
g(D D
W
) + (
s
g
w
g)D
w
] tan
D
s
g sin cos
(9.24)
donde C
r
y C
s
son la cohesion de las races y del suelo, respectivamente; la pendiente;
s
la densidad del suelo mojado;
w
la densidad del agua; g la aceleracion de la gravedad; D
la profundidad vertical del suelo; D
w
la profundidad de la lamina de agua en el suelo y el
angulo de friccion interna del suelo.
Si tanto la profundidad del suelo como la de la lamina de agua se consideran en la perpen-
dicular a la pendiente en lugar de en la vertical, se tienen dos parametros h y h
w
vease la
gura (9.4) que permiten reducir la expresion anterior a la forma
FS =
C + cos (1 wr) tan
sin
(9.25)
9.4. MOVIMIENTOS EN MASA 297
siendo
w =
h
w
h
(9.26)
r =
w
s
(9.27)
C =
C
r
+C
s
h
s
g
(9.28)
Figura 9.4: Sustitucion de las profundidades verticales de suelo y lamina de agua por profundidades
perpendiculares al terreno en el modelo SINMAP.
El enlace de lo anterior con la informacion del MDT se lleva a cabo considerando las asum-
ciones del TOPMODEL con algunas modicaciones, para dar lugar a un ndice de humedad
w de la forma
w = mn
_
Ra
T sin
, 1
_
(9.29)
el cual ya fue presentado en su momento en el apartado (7.2.3) como ndice topograco de
humedad.
Llevando esta expresion a (9.25), se tiene
FS =
C + cos (1 mn
_
Ra
T sin
, 1
_
r) tan
sin
(9.30)
En esta ecuacion, se toma habitualmente un valor jo r = 0, 5, estableciendose para los
restantes parametros C
R
T
y tan un intervalo de variacion con un valor mnimo y uno maximo,
entre los cuales se supone varan dichos parametros, conformandose as unas distribuciones
homogeneas de probabilidad.
Tomando el caso mas desfavorable, es decir, los lmites inferiores de C y tan y el
superior de
R
T
, si el valor obtenido de FS es mayor de uno, la celda considerada es estable
y el valor de el ndice de estabilidad IE igual al de FS, es decir
IE = FS
min
=
C
1
+ cos
_
1 mn
_
R
2
a
T
2
sin
, 1
_
r
1
_
tan
sin
(9.31)
En caso de resultar un valor de FS mayor de 1, se dene en tal caso el ndice de estabilidad
como
IE = Prob(FS > 1) (9.32)
298 CAP
ITULO 9. CAUDALES S
OLIDOS Y EROSI
ON
Figura 9.5: Valores de ndice de estabilidad en el modelo SINMAP en funcion de area y pendiente
(adaptado de (Pack, 1998)).
Por el contrario, si tomando los parametros considerados en su magnitud mas favorable el
valor resultante de FS es menor de 1, el ndice de estabilidad es nulo, ya que si FS
max
< 1, se
tiene
IE = Prob(FS > 1) = 0 (9.33)
Los diferentes casos posibles dan lugar a gracas como la mostrada en la gura (9.5).
El analisis matematico que permite obtener las expresiones concretas de la probabilidad
requeridas en el segundo caso presentado, es extenso y complejo, no procediendo su inclusion
en este texto, una vez los conceptos principales acerca de la utilizacion de los factores to-
pogracos provenientes del MDT ha quedado indicada. No obstante, puede consultarse dicho
desarrollo en (Pack, 1998), pudiendo encontrarse ademas junto al codigo fuente de la extension
SINMAP para ArcView , con la implementacion completa, en la direccion web
http://moose.cee.usu.edu/sinmap/simmap.htm
Con los valores de EI obtenidos seg un lo anterior, pueden clasicarse las distintas zonas
celdas haciendo uso de la siguiente tabla, tomando en consideracion la incertidumbre
reejada en los valores de los parametros implicados en la formulacion..
Indice de estabilidad (IE) Estado
EI>1,5 Zona estable
1,54>EI>1,25 Zona moderadamente estable
1,25>EI>15 Zona casi estable. A partir de es-
te punto se pueden producir desli-
zamientos en masa.
1>EI>0,5 Zona inestable. Menos del 50 % pro-
babilidad de que se produzca desli-
zamiento en funcion de los valores
de parametros considerados.
0,5>EI>0 Zona inestable. Menos del 50 % pro-
babilidad de que se produzca desli-
zamiento
0>EI Zona incondicionalmente inestable
9.5. EVOLUCI
ON DE LA MORFOLOG
IA 299
9.5. Evolucion de la morfologa
El conocimiento en detalle de los procesos erosivos al que se tiene alcance mediante el em-
pleo del MDT seg un lo explicado a lo largo de los anteriores apartados, al tiempo que aumenta
la precision de los resultados aporta una informacion de caracter distribuido, sustituyendo los
valores genericos que constituan hasta el momento de forma general la informacion extrada
de los modelos de erosion por mallas completas de datos donde ademas del propio resulta-
do numerico quedan denidas las propias caractersticas ((fsicas)) de dicha erosion sobre el
terreno. El estudio de los patrones erosivos principales, o la localizacion de areas con valores
mayores de perdidas totales o altas tasas de sedimentacion se pueden acometer ahora de forma
sencilla, siendo esta una de las grandes ventajas que deben considerarse a la hora de evaluar
el interes que para el estudio de los procesos erosivos tiene el empleo de Modelos Digitales del
Terreno como fuentes primarias de datos.
Mas alla de lo anterior, las tasas de erosion o deposicion particulares permiten el analizar
la evolucion del terreno y la modicacion que tendra lugar en este, sin mas que establecer
una sencilla relacion entre los vol umenes de sedimentos transportados generalmente en
esta magnitud se expresan los resultados de las formulaciones habituales y las dimensiones
que sobre el terreno tienen los resultados de dicho transporte. Esta relacion se lleva a cabo
mediante la consideracion de un valor medio de densidad del suelo y el sedimento.
Aunque no resulta de interes alguno para el estudio de la evolucion de la morfologa a
corto y medio plazo los ritmos de erosion son muy lentos a esta escala de tiempo , s es
interesante para conocer las variaciones en puntos determinados, tales como embalses o zonas
donde una erosion neta superior a un determinado valor pueda suponer alg un perjuicio de
cierta importancia. El analisis de estos puntos, modelizados con anterioridad en base a un
unico parametro global, se trata ahora sobre una importante cantidad de informacion a un
nivel de detalle ciertamente elevado, mostrandose las ventajas tanto a una escala global como
con caracter puntual.
Aunque desde muchos puntos de vista resulta una consideracion a todas luces excesiva,
puede tambien incluirse la modicacion del terreno dentro del MDT, de tal modo que las
sucesivos calculos de los parametros topogracos implicados en el desarrollo de los procesos
erosivos pendiente, etc. tengan en cuenta dicha modicacion.
Es interesante mencionar tambien, con una mayor relevancia que en el caso anterior, las
posibilidades que ofrece el estudio hasta este punto realizado, de cara a lograr una modelizacion
computacional de la morfologa de ros y cauces. Aunque un analisis detallado en este sentido
requiere la introduccion de modelos de evidente caracter hidraulico, la integracion de los valores
necesarios para la aplicacion de dichos modelos con el analisis hidrologico de cuencas a partir
del MDT, es una opcion interesante que permite el enlace entre los aspectos hidraulicos e
hidrologicos sobre la coyuntura del MDT.
Frente a modelos sin un enlace explicito tales como el HECHMS hidrologico y el
HECRAS hidraulico algunas soluciones tales como los modelos CCHE1D, CCHE2D y
CCHE3D integran adecuadamente formulaciones y herramientas de analisis del terreno y uso
del MDT con modelos hidrologicos para ofrecer soluciones de gran interes como la mostrada
a ttulo de ejemplo en la gura (9.6)
Ejercicios y cuestiones propuestas
1. Elabore un algoritmo para el calculo de una malla de ujo solido (de sedimentos) anual, em-
pleando la malla de erosion potencial de la USLE y las direcciones de ujo.
2. Estudie la posible utilizacion de mallas del tipo anterior para el estudio de aterramiento de obras
hidraulicas, tiempos de relleno de cu nas de sedimentos y otros similares. Plantee esquemas de
Figura 9.6: Evolucion de la morfologa uvial en este caso, la evolucion de un meandro simulada
mediante la aplicacion del modelo CCHE2D (Wu y Vieira, 2002). Las distintas tonalidades de gris
indican la elevacion del lecho.
algoritmos posibles, empleando otros elementos de modelizacion del terreno conocidos.
Parte III
Anexos
301
Apendice A
Herramientas informaticas
utilizadas
To err is humanand to blame it on a computer is even more so.
Robert Olsen
Programming today is a race between software engineers striving to build bigger and better
idiot-proof programs, and the Universe trying to produce bigger and better idiots. So far, the
Universe is winning.
Rich Cook
A.1. Introduccion
La teora recogida a traves de las paginas de este texto tiene su verdadera realizacion
practica en el desarrollo de aplicaciones informaticas basadas en la misma, que permitan de
modo tangible el alcanzar un conocimiento mas profundo de la realidad hidrologica de una zona
dada. Esta relacion existente entre los aspectos teorico y practico se demuestra, no obstante,
como eminentemente reciproca, al servir estas aplicaciones ya desarrolladas tambien como
valiosos instrumentos para complementar el aprendizaje y estudio de los conceptos que tras
ellas mismas residen.
A lo largo de este texto, y como es logico pensar considerando la naturaleza computacional
del mismo, el empleo de herramientas informaticas es una constante que ha quedado plasmada
de modo explcito en gran parte de las representaciones gracas que se incluyen en el mismo,
y que dan prueba de la aplicacion directa de buena cantidad de las formulaciones recogidas.
Aun as, el manejo directo de estos programas supone un paso mas para entrar en contacto
directo con la modelizacion hidrologica computacional en sus diversos aspectos, razon esta
por la cual he intentado facilitar la posibilidad de que el lector combine provechosamente el
texto en s con la experiencia directa sobre las implementaciones de los elementos teoricos en
el descritos. Dichas implementaciones se encuentran en diversas aplicaciones de obtencion y
manejo relativamente simples, que son las mismas que yo particularmente he empleado para
la composicion de elementos gracos y similares en los distintos captulos del libro.
En el presente anexo, para cada una de estas aplicaciones se aportara informacion acerca
de la forma de obtener la misma, sus requerimientos mnimos y algunas indicaciones someras
sobre su manejo, al tiempo que se detallan aquellos apartados teoricos del texto con los que
se relaciona principalmente dicha aplicacion. En la practica, ning un programa engloba la
totalidad de conceptos aqu presentados, pero a traves de diferentes enfoques, un n umero no
excesivamente elevado de ellos puede servir sucientemente para poder llevar a la practica la
casi totalidad del contenido teorico que se ha desarrollado en esta obra.
303
304 AP
ATICAS
Como es logico comprender, la informacion aportada no constituye en ning un caso una
referencia exhaustiva, sino tan solamente un conjunto basico de indicaciones que serviran para
introducir al lector en el manejo de cada programa y permitirle avanzar por s mismo mas alla,
siendo ello sencillo en virtud de la escasa complejidad de uso que presentan las aplicaciones
consideradas en lineas generales.
Las principales aplicaciones que van a presentarse son las siguientes, cada una de las cuales
se detallara a continuacion en un punto independiente.
SAGA (System for an Automated Geo-scientic Analysis)
Heart (Hydrological and Environmental Analysis and Reporting Tool)
TOPSIMPL
A.2. SAGA
Heredero directo de una aplicacion denominada DiGeM, del mismo autor, SAGA es un
programa con abundantes capacidades SIG de las cuales, no obstante, son principalmente de
interes en relacion con el texto aquellas que originalmente se encontraban implementadas en
DiGeM, esto es, las que se sit uan dentro del analisis del terreno es decir, de la primera parte
del libro . Pese a que las capacidades de SAGA como aplicacion permiten la programacion
de modulos accesorios y por tanto podran incorporarse algunos elementos de modelizacion
hidrologica propiamente dicha, la utilidad inmediata que presenta de cara a nuestros objetivos
reside en el mero analisis del terreno, donde se demuestra como opcion completa y altamente
potente que permitira el estudio de la gran mayora de formulaciones a este respecto.
SAGA se distribuye bajo la losofa de software libre y puede obtenerse en la direccion web
http://134.76.76.30/saga/html/index.php
A.2.1. Manejo
La caracterstica principal de SAGA en lo que a su estructura se reere es el emplazamiento
de sus capacidades en diversos modulos, cada uno de los cuales realiza una serie de funciones
especcas relacionadas con un area concreta, y que pueden ser asimismo desarrollados por
cualquier usuario con los conocimientos de programacion necesarios. SAGA como tal es un
entorno que provee las funciones necesarias para la implementacion de estas capacidades, y
cuyo manejo basico es sumamente intuitivo y accesible al usuario general.
Por ser posible y relativamente sencillo el desarrollo de modulos particulares para SAGA,
el n umero de estos disponible puede ir en aumento, pudiendo ser los de nueva creacion amplia-
mente interesantes para el campo aqu tratado. Aunque su uso y empleo no quede reejado
en estas paginas, una vez la losofa global del manejo de modulos es asimilada resulta facil
incorporar otros nuevos y aprovechar las formulaciones incorporadas en los mismos, a nadien-
dolos as a la peque na batera de procedimientos que en estas paginas se recoge. Se recomienda
visitar ocasionalmente la pagina Web del programa en busca de dichos modulos.
Administracion de modulos
La administracion de los modulos del programa es una tarea sencilla pero esencial, la
cual instaura los elementos necesarios para proceder con posterioridad al trabajo de analisis
correspondiente. En nuestro caso, este se lleva a cabo mediante los modulos de analisis del
terreno, siendo estos los unicos cuya utilizacion se describira en el presente apartado.
A.2. SAGA 305
La ventana de administracion de modulos de SAGA puede mostrarse haciendo clic en el
men u ModulesModule Library Manager...
Desde dicha ventana, el boton Load Library hace aparecer un cuadro de dialogo desde el
que se pueden seleccionar las libreras con extension .mlb que se desean cargar. Las
relacionadas con analisis del terreno y otros aspectos a tratar en este punto dentro de las que
acompa nan al programa, son las siguientes, las cuales deberan cargarse para poder continuar
el seguimiento del texto:
Geostatistics Kriging
Grid Gridding
Terrain analysis Channels
Terrain analysis Flow
Terrain analysis Indices
Terrain analysis Morphometry
Terrain analysis Preprocessing
Cada uno de estos modulos se centra sobre un aspecto particular de los tratados en este
texto, y sera analizado de modo particular en un apartado independiente algo mas adelante
dentro de este captulo. Antes de ello, se presentan algunas de las nociones generales del manejo
de mallas raster dentro de SAGA, las cuales son aplicables con independencia de la naturaleza
de las mismas o el tipo de analisis al que se quiera someter a estas.
Trabajo generico con mallas raster
Antes de entrar en el estudio particular de los modulos de interes se nalados con anterio-
ridad, se tratan los aspectos genericos de SAGA, los cuales permiten el manejo esencial de
mallas raster de todo tipo y el trabajo con las mismas.
La pantalla principal de SAGA se divide en dos elementos principales: una zona donde
se muestran imagenes reducidas de todas las mallas cargadas en cada momento, y otra zona
donde puede trabajarse en detalle con una o varias de las mismas.
306 AP
ATICAS
En la zona de la izquierda existen tres pesta nas, de las cuales tan solo nos es de interes
la etiquetada como Grids, pues las restantes son para el trabajo con capas de datos de tipo
vectorial, no siendo estas apenas necesarias para nuestro trabajo, y siendo ademas este as-
pecto mucho menos desarrollado en SAGA, frente al aspecto raster donde reside su verdadera
potencia. La obligatoriedad de emplear cheros de datos de tipo vectorial en particular, de
punto para llevar a cabo operaciones de interpolacion, hace que deban utilizarse con caracter
ocasional este tipo de cheros, siendo, no obstante, muy similar su manejo y tratamiento, por
lo que seran en su momento rese nadas brevemente.
Para comenzar el trabajo de analisis, necesitara una malla de datos, en concreto un MDT.
Recuerde que la malla de ejemplo utilizada en las ilustraciones de este libro puede descargarse
gratuitamente en
http://renres.gov.yk.ca/pubs/rrgis/data/90m-dem-down.html
Dicha malla tiene formato ASCII GRID de ESRI con extension .asc por lo que
debera cargar el modulo Grid IO.mlb de la manera ya tratada con anterioridad, de cara a
poder introducir mallas en este formato de chero. Una vez cargada la extension vaya al
men u Modules Files Grid Import y seleccione Import ESRI Arc/Info Grid
Le aparecera una nueva ventana como la siguiente.
Como iremos viendo a lo largo de los siguientes puntos, esta ventana con mas o menos
campos es com un a la practica totalidad de comandos de SAGA que requieran la entrada
A.2. SAGA 307
de informacion por parte del usuario. Por decirlo de alg un modo, este es el cuadro de dialogo
estandar en el programa.
Para proceder a la importacion de una malla, pulse sobre el campo File y le aparecera un
cuadro de dialogo para elegir chero. Elija el que contenga la malla que desee cargar y a
continuacion haga clic en OK. La malla se cargara y su imagen reducida aparecera en la zona
izquierda de la ventana principal.
La extension Grid IO.mlb permite tambien exportar cualquier malla al formato ASCII
GRID, haciendo uso para ello del men u Modules Files Grid Export Export ESRI
Arc/Info Grid. Podra emplear este comando para guardar las mallas que genere con el uso de
la aplicacion seg un las operaciones que a lo largo de este captulo seran detalladas.
Para ver mas en detalle una malla cargada en el programa, haga doble clic sobre la imagen
de la misma. Una nueva ventana aparecera, conteniendo una representacion de esta a mayor
tama no.
Puede aumentar dicho tama no empleando las herramientas de zoom y desplazamiento que
encontrara en la parte superior de la ventana, en la barra de herramientas.
Herramienta Zoom in
Herramienta Zoom out
Herramienta Zoom area
Herramienta Pan
La herramienta Zoom in aumenta el tama no de la representacion, acercandose a la misma.
La herramienta Zoom out disminuye el tama no de la representacion, alejandose de esta.
La herramienta Zoom area permite seleccionar un area de representacion particular, en
lugar de la totalidad de la malla. Para ello, haga clic sobre la ventana y arrastre para denir
un rectangulo que contenga a dicha nueva area de representacion. Para recuperar el area de
representacion total, haga clic sobre la ventana con el boton derecho del raton.
La herramienta Pan permite mover la representacion, cambiando as el area que aparece
en la ventana, especialmente cuando trabaje con un area de representacion restringida creada
seg un lo anterior.
Ademas de modicar la zona y tama no de la representacion de la malla de datos, puede
varar la apariencia de la misma de diversas maneras, adecuandola a la naturaleza de los
datos. Para ello, haga clic con el boton derecho sobre la vista reducida de la malla y seleccione
Settings...
Le aparecera una ventana de dialogo como la ya presentada con anterioridad, en este caso
con numerosos campos relativos a las caractersticas propias de la malla cargada, as como
acerca de su representacion y empleo dentro del programa.
De la misma, las opciones de interes de cara a modicar la representacion de la malla
de datos en cuestion son las recogidas bajo el apartado Classication Type, donde se pueden
ajustar los colores de la rampa de color asociada a los distintos valores, haciendo clic en el
concepto Color Classes. El establecimiento de los mismos es sumamente sencillo e intuitivo,
pudiendo cargarse rampas predenidas o grabando cualquiera que sea creada por el usuario.
308 AP
ATICAS
Tambien resulta posible, acudiendo al concepto, Scaling Mode, seleccionar entre represen-
tacion con escala lineal o logartmica, siendo cada una de ellas adecuada a un tipo de mallas
de datos en funcion de la variacion de los valores en las mismas.
Algunos parametros estadsticos de la malla considerada se pueden consultar en la misma
ventana, as como otra serie de ajustes gracos que no se detallan aqu pero son relativamente
sencillos de operar.
Al margen de la forma de representacion de las mallas, y una vez se conoce la forma de
manejar estas, pueden realizarse analisis sencillos de los valores presentes en cualquier malla
de que se disponga dentro del programa. Una consulta basica de interes es la referente al
histograma de frecuencias de dichos valores. Para consultarlo haga clic con el boton derecho
sobre la representacion reducida de la malla a analizar y seleccione Histogram. Le aparecera una
ventana como la siguiente, conteniendo dicho histograma.
Sobre el mismo puede seleccionar una amplitud de valores y obtener una representacion
detallada del mismo. Para ello, haga clic en el punto de inicio del intervalo que desee am-
pliar y arrastre hasta el extremo opuesto del mismo. Para volver a la extension completa del
histograma, pinche con el boton derecho sobre el mismo.
Note que, al variar la extension del histograma, vara la representacion de la malla, pues
se consideran solo los valores en el intervalo seleccionado, aplicandose la rampa de color ex-
clusivamente sobre los mismos.
Para realizar un analisis de regresion entre dos mallas de datos dadas, seleccione el men u Grid
Regression analysis New. . . En la ventana que aparecera seguidamente, seleccione en
los campos Grid A y Grid B las mallas que se encuentren cargadas que desee emplear en
el analisis. En el campo Method seleccione Grid A with Grid B. Pulse OK y el analisis de
regresion se mostrara en una nueva ventana.
A.2. SAGA 309
Por ultimo, nalizando este muy breve repaso a las funciones mas importantes de tipo
general, mencionar la posibilidad de obtener visiones tridimensionales de una malla cualquiera,
haciendo clic sobre la representacion reducida de la misma y utilizando el comando 3DView.
En la ventana que le mostrara el programa, introduzca en el campo Elevation la malla que
contiene el MDT con las elevaciones. En ocasiones, sin embargo, puede resultar interesante
que las elevaciones no sean realmente cotas de altitud, sino los propios valores de la malla
que se representa, para que dicha elevacion se utilice como una forma mas de resaltar el
valor en cada celda, en lugar de para proyectar la representacion de una malla dada sobre el
terreno considerado. En tal caso, seleccione en el campo Elevation la propia malla que desee
representar.
La ventana que el programa muestra con la representacion tridimensional es interactiva
y sumamente sencilla de manejar. Experimente con ella para obtener las mejores imagenes y
perspectivas, haciendo clic con ambos botones del raton y arrastrando el mismo simultanea-
mente.
El modulo Geostatistics Kriging
Comenzando ya con los detalles particulares de los modulos que nos son de interes, el modu-
lo Geostatistics Kriging, recogido en el chero de librera denominado Geostatistics Kriging,
permite la creacion de mallas de datos regulares a partir de informacion puntual distribuida
de forma irregular, haciendo uso de la tecnica del kriging . Es, por tanto, de utilidad para la
creacion de gran n umero de mallas tales como las de precipitacion, temperatura, o el propio
Modelo Digital del Terreno.
Una vez cargado este modulo, un nuevo men u aparece en Modules GeoStatistics
Kriging Ordinary Kriging. . . , que da acceso a la ventana principal para el manejo de sus
funciones asociadas. Otros men us principales aparecen de igual modo para distintas variaciones
de la tecnica de kriging, de muy similar manejo, y que no se trataran aqu.
Para los siguientes apartados relativos a tecnicas de interpolacion no utilizaremos la malla
de datos del MDT, pues no tienen relacion alguna con el analisis del terreno propiamente
dicho. Sin embargo, antes de llevar a cabo una interpolacion mediante kriging y tambien
en cualquier otro tipo de metodo de los que posteriormente se trataran , es necesario cargar
un tema de puntos con valores puntuales de la variable a interpolar. El formato mas habitual
para este tipo de informacion espacial de naturaleza vectorial es el Shapele de ESRI, el cual
puede ser ledo por SAGA sin necesidad de cargar ning un modulo adicional.
Simplemente vaya al men u File y seleccione Open. en el cuadro de dialogo que apare-
cera puede ya seleccionar su chero Shapele, que sera cargado por SAGA e incluido en la
pesta na correspondiente de la zona situada en la parte izquierda de la ventana principal del
programa. Asimismo, se mostrara la capa de puntos con mas detalle en una ventana individual,
del mismo modo que suceda con las mallas raster.
310 AP
ATICAS
Obtener un chero de puntos a traves de Internet es mas sencillo que conseguir un MDT,
simplemente haciendo una busqueda generica no le resultara complicado encontrar alguno. De
cualquier forma, un chero con datos de puntos para usar a modo de ejemplo puede encontrarse
en
http://heart.sf.net/puntos.shp
Con el chero de puntos ya cargado, vaya al comando Ordinary Kriging mencionado con
anterioridad. Haciendo clic en el mismo, el programa le mostrara un cuadro de dialogo habitual.
Seleccione el nombre del archivo de puntos que desee utilizar mediante la lista desplegable
situada en el campo Shapes y elija el atributo de dichos puntos que desee utilizar para la
interpolacion mediante la lista denominada Field. Puede ajustar el desarrollo del propio kriging
ajustando los restantes parametros de la ventana.
Haga clic en OK
Una segunda ventana aparecera, en la cual debe incluir informacion referente a la malla
de salida que desea obtener tras la interpolacion. Esta ventana es com un a todos los metodos
de interpolacion existentes en el programa.
Seleccione la opcion true en el campo Fit Extent e introduzca el tama no de celda que desea
para la malla nal en el campo Grid size. Las unidades empleadas seran aquellas en las que
se encuentren referenciados los datos puntuales empleados como informacion de partida.
Haga clic en OK y una nueva malla de datos se sumara a las que en ese momento pudiera
tener cargadas, apareciendo una imagen reducida de la misma en la correspondiente pesta na.
El modulo Grid Gridding
De similar manejo que el anterior, el modulo Gridding, incorporado en el chero Grid gridding.mlb
permite la creacion de mallas de datos a partir de informacion irregular de caracter puntual.
Las metodologas mediante las que esto puede llevarse a cabo se encuentran en el men u Modules
Grid Gridding
Entre ellas, dos son las que han sido tratadas a lo largo de este texto: por vecindad
accesible mediante el men u Nearest Neighbour y por distancia inversa men u Inverse
Distance .
El manejo de ambos comandos es semejante al ya explicado para el caso del kriging, exi-
sitiendo una primera ventana donde deben especicarse los datos de partida y los parametros
propios del metodo de interpolacion a utilizar, junto con una segunda ventana donde se con-
cretan las caractersticas de la malla resultante.
A.2. SAGA 311
El modulo Terrain Analysis PreProcessing
Entrando en el trabajo directo del MDT, el primer modulo al que debe hacerse mencion
es el recogido en el chero Terrain analysis Preprocessing.mlb, mediante el cual pueden
efectuarse las tareas previas al analisis de dicho MDT, conformando lo que en su momento
denominabamos preprocesamiento.
SAGA permite eliminar las depresiones o crear una malla de direcciones de ujo sobre las
mismas. La primera opcion resulta mas interesante, aunque puede trabajar con la segunda co-
mo una buena manera de profundizar en los conceptos en que dicho trabajo con las depresiones
se fundamenta.
Para eliminar las depresiones de un MDT y obtener una nueva malla sin las mismas, selec-
cione el men u Modules Terrain Analysis PreProcessing Sink Removal. En la ventana
que aparecera seguidamente se nale en el campo Method el metodo a emplear. Experimente
con ambas opciones e intente comprender las diferencias entre estas. El resultado obtenido es,
a n de cuentas, igualmente valido para calculos posteriores.
Seleccione la opcion CREATE NEW en el apartado Preproccesed DEM. Esto hara que
se cree un nuevo MDT corregido en lugar de corregirse el anterior directamente.
Seleccione OK y tendra ya un MDT sobre el que trabajar sin problemas de aqu en adelante.
El modulo Terrain Analysis: Morphometry
El analisis propiamente dicho del MDT se inicia con el modulo Morphometry recogido en
el archivo de modulo Terrain analysis Morphometry.mlb, gracias al cual resulta posible la
obtencion de los principales parametros morfologcos del terreno, es decir, la materia tratada
en los primeros apartados de libro.
Los primeros calculos que pueden llevar a cabo son los de pendiente, orientacion y curva-
tura, los cuales pueden efectuarse a traves del men u Modules Terrain Analysis Morpho-
metry Local Morphometry. En la ventana que mostrara el programa como vera, el uso de
los modulos comparte muchos puntos en com un entre s seleccione en el campo Elevation
la malla de datos que contenga el MDT use uno sin depresiones y seleccione CREATE
NEW en todos los campos bajo el apartado Output.
Mediante el ultimo men u, puede seleccionar la formulacion a aplicar para el calculo de los
parametros citados. Las basadas en ajuste de polinomios de segundo grado Fit 2 degree. . .
312 AP
ATICAS
se basan en los conceptos desarrollados en esta obra. Tenga en cuenta que otras formulaciones
como la de Tarboton tambien han sido vistas en el texto, aunque como parte de otros captulos,
ya que no contemplaban el calculo de curvaturas. Por este motivo, si especica la creacion de
un mallas de curvaturas con alguno de esos metodos, dichas mallas seran enteramente de valor
nulo.
Como es habitual, las mallas creadas pasan a formar parte del conjunto de ellas recogidas
en la pesta na de proyecto correspondiente.
SAGA permite tambien obtener resultados que no sean nuevas mallas de datos, como por
ejemplo una curva hipsograca. Para ello seleccione el men u Modules Terrain Analysis
Morphometry Hypsometry y en la ventana que el programa le mostrara seguidamente
introduzca en el campo Number of Classes el numero de divisiones que desea para dicha curva.
Establezca la opcion CREATE NEW , como ya es habitual, en el apartado Output. A
continuacion haga clic en OK
El resultado generado por SAGA es una tabla, y como tal, se recoge en la pesta na Tables
de la zona izquierda de la ventana principal.
Haga clic sobre dicha pesta na y despues haga doble clic sobre la tabla que encontrara en
la misma bajo el nombre Hypsometric Curve. . .. Una ventana como la mostrada bajo estas
lneas se abrira, pudiendo en ella consultar los datos de la curva hipsograca creada.
Para representar gracamente la curva, haga clic con el boton derecho sobre el antedicho
nombre de la tabla y seleccione Diagram Show. Pulse OK en la ventana que se abrira a
continuacion y el programa le mostrara una curva similar a la siguiente.
A.2. SAGA 313
El modulo Terrain Analysis: Flow Accumulation
El modulo Flow Accumulation, accesible mediante la carga del chero de librera Terrain analysis Flow,
permite aplicar los distintos metodos de asignacion de direcciones de ujo y obtener mediante
los mismos las mallas de area acumulada y otras derivadas, como a continuacion veremos.
Las metodologas a utilizar se dividen en bloques seg un la naturaleza de las mismas, en
relacion a las caractersticas de los algoritmos que se emplean en cada una de ellas, tal y
como con detalle se trato en el captulo correspondiente en la primera parte de la obra.
As, los metodos que permiten la formulacion de un algoritmo recursivo se agrupan en un
men u diferente que aquellos para los cuales lo anterior no resulta posible.
El men u Modules Terrain Analysis Flow Accumulation Recursive Upward Proces-
sing da acceso a la utilizacion de aquellos metodos que permiten el planteamiento de algoritmos
recursivos, es decir, aquellos de la familia en sentido amplio del D8.
En la ventana de parametros correspondientes, unicamente debe especicarse la malla
de elevaciones a emplear tambien en este caso, utilice una sin depresiones , as como
el metodo a usar, este ultimo en el campo Method. En caso de emplear FD8 recogido
aqu bajo la denominacion de Multiple Flow Directions , puede ajustar tambien el factor de
convergencia introduciendo su valor en el campo Convergence.
Ademas de la malla de ujo acumulado, otras complementarias tales como distancias de
ujo o pendientes medias aguas arriba pueden generarse en el mismo bloque de proceso, sin
mas que establecer el valor CREATE NEW en el campo correspondiente.
De igual modo, los restantes metodos cuya naturaleza no permite el planteamiento de
un algoritmo recursivo pueden emplearse para el calculo de la malla de ujo acumulado,
accediendo a los mismos a traves del elemento de men u Modules Terrain Analysis Flow
Accumulation Flow Tracing. La ventana de parametros correspondiente es similar a la del
resto de metodos ya comentada anteriormente.
Por ultimo, dos elementos dentro del men u correspondiente a acumulacion de ujo, bajo
los nombres Upslope Area y Downslope Area, permiten conocer el area aguas arriba de un
punto, o bien las celdas aguas abajo por las que pasa el ujo generado en dicha celda. En una
ventana de parametros como las anteriores, se especica el metodo a utilizar para el caso
de area aguas arriba, solo los metodos recursivos pueden emplearse , y posteriormente se
hace clic en un punto cualquiera de la malla analizada.
A partir de ese punto, el programa genera una nueva malla como la mostrada bajo es-
tas lneas en este caso, para area aguas arriba empleando FD8 , relativa al parametro
analizado.
314 AP
ATICAS
El modulo Terrain Analysis: Indices
Conocida ya el area aportante a cada celda, as como los descriptores morfologicos lo-
cales de la misma, los ndices topogracos pueden evaluarse con sencillez recurriendo al
modulo Indices, el cual se incorpora al programa mediante la carga del chero de librera
Terrain analysis Indices.mlb.
El men u correspondiente al mismo se sit ua bajo Modules Terrain Analysis Indices,
encontrandose en el comando Topographic Indices los parametros que han sido tratados en
este texto y resultan de interes. Haciendo clic en dicho men u, un cuadro de dialogo de los ya
habituales aparece en pantalla, en el cual deben especicarse la malla de elevaciones como dato
de partida, junto con la malla que contenga datos de area acumulada seg un se calculo mediante
los comandos tratados en el anterior punto.
La introduccion de una malla con valores de transmisividad T
0
es opcional, empleandose
la misma para el calculo de un indice topograco teniendo en cuenta una variabilidad de dicho
parametro, seg un se vio en (7.5)
Con esta informacion, SAGA genera mallas de datos relativas al ndice topograco, ndice
de potencia de cauce y factor LS de la USLE, este ultimo considerando area aportante en
lugar de longitud de pendiente.
El modulo Terrain Analysis: Channels
El ultimo modulo con el que se concluye el analisis del terreno de cara a sus caractersticas
desde el punto de vista de la hidrologa, es el referente a la extraccion de redes de drenaje y
cuencas vertientes, implementado en el chero de librera Terrain analysis Channels.mlb
Comenzando por la extraccion de cauces, esta es accesible a traves del men u Modules
Terrain Analysis Channels Channel Network. En la ventana de entrada de parametros
correspondiente debe especicarse la malla de elevaciones, as como la malla sobre la que
establece los umbrales. Para ello, en el campo Initiation Grid, seleccione en la lista desplegable
la malla que contenga el area acumulada.
A.3. HEART 315
El criterio de iniciacion es un umbral mnimo, por lo que debe especicarse en el campo
Initiation Type el modo Greater than, introduciendose en la casilla correspondiente al campo
Initiation Threshold el valor en celdas a considerar como dicho umbral.
Con esos datos, SAGA genera una malla de cauces con los ordenes de Strahler de cada
celda, siempre que estas constituyan uno de tales cauces. Igualmente, otra malla en la que
las celdas contienen la direccion del tramo al que pertenecen se crea de forma paralela a la
anterior.
Con los cauces denidos, el programa permite el calculo de las cuencas asociadas, tomando
como puntos de cierre de las mismas las intersecciones entre dos cualesquiera de los anteriores.
Para ello, seleccione el elemento de men u Modules Terrain Analysis Channels
Watershed Basins y en la ventana de parametros que el programa le mostrara especique
la malla de elevaciones y la que contiene la informacion de la red de drenaje anteriormente
generada. Si lo desea, puede incluir un valor mnimo expresado en celdas para las
cuencas a crear, de tal modo que se evite la delimitacion de subcuencas de escaso tama no y
con poco interes desde el punto de vista de la conguracion hidrologica global de la cuenca en
su conjunto.
Para nalizar este bloque de herramientas, el modulo incluye la posibilidad de crear malla
relativas a distancias de ujo hacia cauces, tanto distancias horizontales como saltos alti-
tudinales, cuyo manejo es sumamente sencillo y similar a lo anterior, y cuyos elementos de
men u correspondientes se encuentran tambien bajo Modules Terrain Analysis Channels
al igual que los precedentes.
A.3. Heart
Con una losofa muy distinta al anterior programa, Heart es una aplicacion eminentemente
destinada al analisis hidrologico a nivel de cuenca vertiente, especialmente desarrollado para
cuencas de peque no y medio tama no, auqnue con ciertos elementos que permiten su aplicacion
en buenas condiciones sobre cuencas de mayor complejidad y dimension. Su interes desde el
punto de vista de este libro reside en la fuerte dependencia de la informacion cartograca
especialmente el MDT que presenta, y sobre la que realiza un analisis en profundidad, tanto
desde el punto de vista geomorfologico principal enfoque de SAGA, seg un acaba de verse
como desde el puramente hidrologico. Cubre, por tanto, ambas partes de lo explicado en
esta obra, con mayor o menor profundidad seg un el caso concreto.
316 AP
ATICAS
Desde el punto de vista informatico Heart ha sido desarrollado bajo la losofa de Sis-
tema de Informacion Geograca Orientado a Produccion de Documentos (SIGOPD)(Olaya,
2003), con lo cual presenta los principios asociados a este tipo de herramientas informaticas,
fundamentalmente caracterizados por una gran sencillez de uso, interactividad reducida y ge-
neracion de resultados en los que la buena estructuracion de los mismos es el aspecto mas
destacable. Por ello, el manejo de Heart es sencillo y, con los conocimientos obtenidos a traves
de esta obra, apenas seran necesarias un par de nociones para que usted pueda extraer toda
la potencia a este software.
Puede descargar Heart de forma libre en la direccion web
http://heart.sf.net
Simplemente descomprima el chero de descarga en una carpeta a tal efecto y obtendra to-
dos los elementos del programa, incluyendo la documentacion extensa del mismo y su uso, de
la cual este apartado es tan solo una peque na parte, aunque suciente considerando que los
conceptos te oricos de la aplicacion ya son conocidos por usted.
A.3.1. Manejo
Aunque puede utilizarse desde un entorno de lnea de comandos mas complejo
aqu se detallara su uso a traves de la interfaz Beat, sumamente mas sencillo e intuitivo. Para
cargar Beat, vaya a la carpeta bin dentro del directorio donde situo Heart y ejecute el chero
Beat.exe. Le aparecera una ventana como la siguiente.
El proyecto
Dicha ventana contiene cajas de texto con los elementos basicos de un proyecto de analisis
hidrologico. Mas a un, dicho proyecto puede analizarse tan solo con el MDT y con datos
meteorologicos, prescindiendo de otra informacion cartograca a costa de obtener una
menor informacion, claro esta . Sera en esta version mas basica como veremos el programa
y sus capacidades, siendo en los propios resultados del programa donde se podra apreciar la
relacion entre Heart y todo lo tratado en captulos anteriores.
Para especicar un MDT haga clic en el boton situado al lado de la caja de texto que debe
contener el chero correspondiente, etiquetada como Modelo Digital del Terreno. El programa
le mostrara un cuadro de dialogo donde debera elegir el chero del MDT que desee usar. En
la carpeta samples dentro del directorio de Heart podra encontrar el MDT utilizado en las
imagenes de esta obra bajo el nombre test.asc.
A continuacion seleccione los datos climatologicos, haciendo clic en el boton de la caja
de texto correspondiente, y cargando en eta ocasion el chero datos de la misma carpeta
samples. Heart admite informacion de series de precipitacion mensuales en el formato de
datos del Instituto Nacional de Meteorologa (INM) espa nol.
A.3. HEART 317
Con estos datos ya es suciente para proceder a la creacion de documentacion asociada
al proyecto, la cual nos servira para el analisis del programa. Si desea a nadir otros elementos
cartogracos como datos de partida, la forma de proceder es muy similar. Consulte la ayuda
del programa para mas detalles al respecto y acerca del formato en que dicha informacion
debe introducirse. Puede acceder a dicha ayuda a traves del men u Ayuda Ver Ayuda. . .
Para poder comenzar el analisis de los datos introducidos, debe guardar el proyecto bajo
un nombre concreto. Seleccione el men u Proyecto Guardar Proyecto Como. . . e introduzca
en el cuadro de dialogo que el programa le mostrara el nombre con el que desea guardar dicho
proyecto.
Una vez el proyecto ha sido guardado, puede llamar al motor de documentacion de Heart
acudiendo al men u Ejecutar Lanzar Heart. En una ventana nueva, se iniciara dicho motor y
las sucesivas etapas del analisis, las cuales con sencillez identicara de acuerdo con la materia
previamente tratada en el texto, iran se nalandose a medida que el proceso vaya avanzando.
La ventana de Heart es una ventana en linea de comandos, y tendra un aspecto similar al
mostrado bajo estas lneas.
Cuando el proceso concluya, la informacion habra quedado convenientemente almacenada
y podra ser consultada o empleada directamente sin problema alguno. No obstante, y puesto
que tan solo se han presentado los conceptos basicos acerca del manejo de proyectos en Heart,
nada se ha especicado acerca de los parametros que rigen el analisis hidrologico realizado u
otros parametros tales como, por ejemplo, en que carpeta han sido almacenados los cheros
creados por Heart mediante dicho analisis
Por tanto, antes de pasar a recorrer la documentacion generada, es conveniente presentar el
otro elemento basico de Heart que, junto con el propio proyecto de trabajo, permiten el manejo
total de las capacidades del programa. Dicho elemento son las opciones de documentacion.
Las opciones de documentacion
Como se ha visto, es sumamente sencillo con el programa obtener documentacion sobre
la cual en breve se profundizara a partir de un conjunto de datos de partida. La forma en
que el usuario puede controlar como dicha informacion es generada y adaptarla a la medida de
sus necesidades es a traves de las opciones, acerca de las cuales se tratara a continuacion. Es
importante comprender adecuadamente el funcionamiento de esta parte del programa, pues
constituye un elemento basico para poder aprovechar de manera correcta toda la potencia que
Heart ofrece, sin por ello suponer una dicultad adicional notable.
Heart toma las opciones de un chero de texto creado a tal efecto, el cual se crea automati-
camente al emplear Beat, pudiendo especicarse todas las opciones del mismo de forma graca
haciendo uso de la interfaz del programa y una ventana de opciones existente en el mismo
Para acceder a dicha ventana de conguracion de opciones vaya al men u Opciones
Editar Opciones. . . . Le aparecera una como la siguiente.
318 AP
ATICAS
Las opciones de Heart se dividen en grupos para cada uno de los cuales existe una pesta na
en la parte superior de la ventana. La gran mayora de estas opciones, al menos las de mayor
contenido hidrol ogico, deben resultarle conocidas, pues guardan relacion con los parametros
de ajuste que a lo largo del texto se han comentado en referencia a los distintos algoritmos y
metodos introducidos.
Por lo anterior, y por la extension del n umero de opciones disponibles, tan solo se comen-
taran las mas basicas para dar una idea general del uso de las mismas. Todas las opciones y
parametros ajustables se encuentran, no obstante, extensamente detalladas en la ayuda del
programa, por lo que, en caso de duda acerca de las restantes, puede acudir a la misma para
encontrar explicaciones aclaratoria sobre ellas.
Las opciones sobre las que se hara enfasis son las las que controlan la denicion de cauces
y cuencas vertientes, situadas en las pesta nas Calculo y General.
En la pesta na general puede introducir el punto de cierre de la cuenca especicando sus
coordenadas UTM separadas por un espacio. Una manera mas sencilla de hacerlo es, sin
embargo, de modo graco, en caso de que ya haya establecido en la ventana de proyecto un
MDT valido. Para ello, pulse el boton situado al lado de la caja de texto de las coordenadas. Al
cabo de un tiempo en el que el programa eval ua el MDT y establece unos cauces orientativos,
aparecera una nueva ventana con dichos cauces similar a la mostrada a continuacion
Puede desplazar la representacion pinchando y arrastrando con el boto n izquierdo, y puede
hacer zoom si emplea el boton derecho. Una vez localice el punto de salida deseado sobre un
A.3. HEART 319
cauce , haga doble clic sobre el y las coordenadas de dicho punto pasaran automaticamente
a la caja de texto anteriormente comentada.
Para establecer el umbral de establecimiento de cauces, vaya a la pesta na Calculo e intro-
duzca dicho umbral expresado en metros cuadrados de area vertiente aguas arriba en la casilla
correspondiente.
Este umbral puede considerarse sobre el conjunto de celdas aguas arriba, o bien teniendo
en cuenta unicamente las celdas de tipo concavo. La eleccion de la opcion deseada se puede
hacer a traves de un Check box situado tambien en esta pesta na.
Por ultimo, y para pasar al analisis de la documentacion, dentro de la pesta na General
escriba dentro de la caja de texto Directorio Documentacion la ruta de acceso completa en la
que desee almacenar los documentos generados por el programa.
Con estas opciones establecidas, cierre la ventana de opciones haciendo clic en el boton
Aceptar y vuelva a ejecutar Heart de la manera ya explicada para generar nueva informacion
que seguidamente se tratara.
A.3.2. La documentacion generada
Una parte basica de Heart y su utilizacion practica reside, como aplicacion de tipo SIG
OPD que es, en la documentacion estructurada que ofrece como resultado de la ejecucion de
sus distintas funcionalidades sobre un proyecto dado, y de acuerdo con unas opciones conve-
nientemente establecidas. El formato principal de esta documentacion es el formato HTML,
por lo que podra usted consultar la misma empleando su navegador habitual.
Brevemente, se describen en este apartado algunos de los aspectos mas relevantes de dicha
documentacion, como una introduccion para la interpretacion correcta de la misma y su enlace
con los aspectos vistos en los diferentes captulos del texto. Para mas informacion, puede acudir
a la ayuda del programa, donde tambien este apartado se encuentra ampliamente desarrollado.
Para abrir la pagina principal de la documentacion vaya a la carpeta que establecio en las
opciones como carpeta de documentacion y abra el chero index.html, haciendo simplemente
doble clic sobre el mismo. La ventana principal contiene una serie de campos, de los cuales,
por no hacer en exceso extenso este apartado, se trataran los siguientes:
Documentacion cartograca
Caracterizacion de redes de drenaje y cuencas vertientes
Caudales lquidos
Los restantes son de facil interpretacion con la informacion que aqu se aporta, pudiendose
recurrir, no obstante, a la ayuda del programa donde quedan detallados con mayor profundi-
dad.
Cada uno de los puntos anteriores se analiza seguidamente de modo aislado.
320 AP
ATICAS
Documentacion cartograca
La documentacion cartograca generada por Heart incluye todas las mallas de datos con las
que el programa trabaja y que resultan relevantes para el conocimiento de la zona analizada.
Dichas mallas se presentan representadas con las correspondientes escalas de color seg un la
naturaleza del prametro en cuestion, siendo el propio programa el que prepara dichos elementos
gracos de modo automatico.
Todas estas mallas, tanto las de caracter geomorfologico la mayora como las rela-
cionadas con otros aspectos, han sido detalladas extensamente a lo largo del texto, por lo que
el lector no tendra dicultad alguna en comprender las mismas.
Para cada una de ellas, ademas de la imagen de la representacion junto a una escala y un
indicador de orientacion, se presentan algunos datos particulares de tipo estadstico referidos
al parametro al que dicha malla hace referencia. Algunos de dichos datos son valores numericos
sencillos, mientras que otros representan enlaces a nuevas paginas de informacion, pues se trata
de documentacion asociada de mayor extension que un simple valor puntual.
Los valores calculados se presentan tanto para el total de la malla del MDT como para las
celdas incluidas dentro de la cuenca vertiente especicada.
Una constante en la informacion generada por Heart es la presencia de gracas, tanto de
barras como en forma de curva, siempre acom na nadas por tablas en las que se reejan los
valores a partir de los cuales se crean dichas gracas. A traves de las gracas asociadas a los
elementos cartogracos incluidos en la documentacion generada, es sencillo comprender las
lneas generales que se aplican a la creacion de las mismas.
Sobre un mapa dado, haga clic en Histograma. Le aparecera una ventana como la siguiente.
En el caso de histogramas de frecuencias como es este caso se incluyen tambien
histogramas acumulados y acumulados inversos, siendo su consulta identica en los tres casos.
Justamente por debajo de la imagen de cada histograma, se encuentra el enlace Tabla de
datos. Haciendo clic sobre el, se accede a la tabla de datos correspondiente a dicho histograma,
en una nueva pagina en formato HTML.
A.3. HEART 321
Como se ha dicho, esta presencia conjunta de tablas y gracas es una constante para toda
la informacion creada que pueda presentarse de este modo, con independencia de su naturaleza
o del parametro al que se haga referencia.
Caracterizacion de redes de drenaje y cuencas vertientes
El enlace Caracterizacion de redes de drenaje y cuencas vertientes da acceso a la informa-
cion referida a los elementos hidrogracos principales, los cuales se analizan aqu por separado.
En primer lugar, la caracterizacion de las cuencas vertientes se realiza en Heart tanto a
nivel general como para cada una de las subcuencas delimitadas en funcion de los parametros
introducidos en el archivo de opciones. Como informacion inicial en la pagina correspondiente,
encontramos algunos factores sencillos referidos a la totalidad de la cuenca.
Junto a estos, cuatro representaciones gracas de la division subcuencas se incluyen asi-
mismo, siendo la ultima de ellas un esquema funcional de la cuenca en su conjunto. Las tres
restantes, correspondientes respectivamente a la simple division de la cuenca global y a la re-
presentacion de las subcuencas en funcion de sus n umeros de curva y perdidas de suelo medio,
dan acceso a la informacion de cada una de dichas subcuencas de un modo mas detallado.
Sobre una representacion cualquiera de las antedichas tres, haga clic con el raton dentro de
una subcuenca. Accedera a una pagina con algunos campos de informacion referidos a dicha
subcuenca y enlaces adicionales tales como los siguientes.
322 AP
ATICAS
Los enlaces le llevaran a informacion en forma de gracas, cada una de ellas con su tabla
asociada, de la manera ya explicada en el punto anterior.
Con respecto a los cauces, la forma de proceder para la consulta de la informacion es
sumamente sencilla. En este caso, la representacion de la cuenca y sus subcuencas se ve
sustituida por una representacion de la red de drenaje, mediante la cual puede igualmente
acceder a informacion complementaria. Los colores de los cauces representan sus ordenes de
Strahler correspondientes.
Cada cabecera de un cauce queda se nalada mediante un punto rojo, sobre el cual puede
hacerse clic para obtener la informacion pertinente a dicho cauce. La ventana correspondiente
a esta informacion presenta tanto valores puntuales como un enlace a una curva de perl
longitudinal del mismo.
Caudales lquidos
Dentro de los caudales lquidos, los cuales constituyen una de las partes fundamentales
de la documentacion generada por Heart, tanto por si mismas como en lo que respecta a la
consideracion de estas desde esta obra, se deben distinguir dos bloques principales. Por una
parte, aquellas metodologa que generan hidrogramas completos como resultado. Por otra, los
A.3. HEART 323
que tan solo dan resultados puntuales. Estos ultimos, formados por la aplicacion de la formula
racional a la cuenca de modo global, as como otras formulaciones empricas, no son de interes
desde nuestro punto de vista actual, por lo que no se tratan, no necesitando, no obstante,
explicacion alguna debido a su sencillez.
Los enlaces que dan acceso a los hidrogramas calculados por el programa son los corres-
pondientes a las tres metodologas que el mismo aplica, a saber:
Hidrograma unitario
Isocronas con velocidad constante
Isocronas con velocidad variable
Para todos ellos, el esquema de organizacion de la informacion correspondiente es simi-
lar, tal y como a continuacion se detallara. En primer lugar, seleccionando la metodologa,
accedera a una nueva pagina donde podra elegir la tormenta para la cual desea consultar los
resultados disponibles. Se encontraran enlaces tanto para las tormentas generadas para los
distintos periodos de retorno en base a las series anuales incorporadas, como para aquellas
introducidas manualmente mediante sus hietogramas asociados.
Seleccionando uno de dichos periodos de retorno, se accede directamente al hidrograma
asociado a la correspondiente tormenta, el cual tambien presenta, como es habitual, su tabla
de datos asociada.
324 AP
ATICAS
Ademas de existir esta informacion para los tres metodos mencionados con anterioridad, el
enlace Hidrogramas por subcuencas permite acceder a la informacion correspondiente al estudio
de la cuenca completa a partir del analisis de sus subcuencas constituyentes. En este caso, los
enlaces correspondientes a las distintas tormentas no dan acceso al hidrograma directamente,
sino a una nueva pagina con enlaces a cada una de las subcuencas denidas.
Los hidrogramas correspondientes a las subcuencas dieren a su vez de los anteriormente
mostrados, pues contienen mayor informacion al reejar no solo el caudal en la salida de la
subcuenca, sino tambien el entrante y el que se genera en la misma.
A.4. TOPSIMPL
Como ultima aplicacion, y complementando a las anteriores que permitan el analisis del
terreno ambas , as como el empleo de un modelo enfocado al estudio de eventos Heart
, la presencia de un modelo de tipo continuo y un software asociado a este completa el grupo de
aplicaciones que se tratan en este captulo, y mediante las cuales el lector podra experimentar
de modo directo con gran parte de los elementos, tanto teoricos como practicos, vistos a lo
largo del texto.
De forma particular, el modelo TOPMODEL, que ha supuesto un referente importante en
estas paginas, queda tambien aqu reejado, concretamente a traves de una adaptacion del
mismo denominada TOPSIMPL, la cual, por sus propias caractersticas y los complementos
adicionales que presenta, es mas adecuada a los efectos didacticos que aqu se persiguen. Una
vez se comprenda el funcionamiento de TOPSIMPL, y conociendo los aspectos teoricos genera-
les de TOPMODEL, es igualmente sencillo trabajar con la aplicacion propia del TOPMODEL,
la cual puede descargarse en
http://www.es.lancs.ac.uk/hfdg/topmodel.html
TOPSIMPL puede descargarse en la direccion web
http://www.lthe.hmg.inpg.fr/hlsurf/topsimpl/download.htm
Descomprima el archivo obtenido en un directorio y de entre los cheros resultantes ejecute
install.exe. Esto instalara el programa, siendo el proceso sumamente sencillo e inmediato.
Dos aplicaciones son las que incluye el paquete: una conteniendo el modelo como tal y
arrojando resultados de forma mas ((clasica)) (topsimpl.exe), y otra mediante la que se pueden
obtener resultados cartogracos tales como animaciones del area activa para los distintos
intervalos de un periodo considerado (anim-top.exe). Ambas seran brevemente analizadas
seguidamente.
A.4. TOPSIMPL 325
A.4.1. Topsimpl.exe
Para ejecutar TOPSIMPL, vaya al directorio donde instalo el programa y ejecute el archivo
topsimpl.exe. La ventana inicial de la aplicacion tiene una apariencia como la siguiente.
El primer paso para trabajar con la informacion es crear un proyecto, deniendo los cheros
que contienen los datos base, de forma muy similar a lo que veamos en el caso de Heart. Haga
clic sobre la opcion Dene a new study. El programa le mostrara una nueva pantalla donde
debera introducir el nombre que desea asignar al proyecto y seguidamente pulsar la tecla Enter.
Le apareceran entonces unos nuevos campos donde introducir los nombre y la ruta de acceso
de los cheros de datos antes mencionados, quedando una pantalla de la forma mostrada a
continuacion.
En este caso trabajaremos con los datos de ejemplo que trae el programa, y que se encuen-
tran situados en la carpeta Examples bajo el directorio en el que el programa se encuentre
instalado.
Haciendo clic en los botones situados junto a las cajas de texto, podra elegir los corres-
pondientes archivos. El ultimo de ellos, el asociado a la caja situada en la parte inferior de la
ventana, es opcional, y representa la distribucion del ndice topograco. Puesto que el ejemplo
que se adjunta con la aplicacion incluye tambien un chero de ndice topograco, y teniendo en
cuenta que, de cara al contenido de este texto, es un parametro de importancia, usaremos di-
cho chero aun no siendo estrictamente imprescindible. Para que TOPSIMPL utilice el chero
incluido en dicha caja de texto, es necesario que el boton de seleccion situado inmediatamente
encima este se nalado en la opcion Known
Una vez el proyecto ha sido denido, puede procederse a la realizacion de analisis sobre
el mismo. En la ventana principal del programa seleccione ahora la opcion Open an already
dened project. En la ventana que aparecera seguidamente, seleccione el proyecto que ha creado
con anterioridad el cual se identicara por el nombre que le asigno y pulse el boton OK.
Con ello, se accede a la ventana principal de analisis mostrada bajo estas lneas.
326 AP
ATICAS
De las distintas opciones existentes, se detallaran a continuacion las relacionadas con la
creacion propiamente dicha de datos de simulacion hidrologica, as como los elementos que
permiten el uso posterior de la otra aplicacion incluida en el paquete y que mas adelante
sera tratada.
Creacion de simulaciones interactivas
Para desarrollar una simulacion con los datos de partida especicados en el proyecto, haga
clic sobre el boton denominado Interactive simulation. Vera un cuadro de dialogo como el
siguiente.
En el debe incluir los parametros que rigen la propia simulacion, y cuyo signicado ya
debiera ser conocido. Por constituir una adaptacion simple del TOPMODEL, el modelo TOP-
SIMPL considera las perdidas por intercepcion y ET como constantes, debiendo introducirse
las mismas mediante un unico valor en el campo Inter. Un valor de la conductividad del suelo
debe proporcionarse en el campo K
0
.
Con los valores de los parametros establecidos, haga clic en OK para ver los resultados de
la simulacion. Aparecera una ventana nueva en cuya parte superior existen botones mediante
los que puede ir avanzando a traves de las distintas etapas o eventos de la simulacion.
Para cada uno de ellos, la ventana presenta una graca con la precipitacion que fue
introducida como dato de partida y la escorrenta generada calculada por el programa
.
A.4. TOPSIMPL 327
Asmismo, se recoge otra graca con el hidrograma calculado, as como el que se introduce
en el modelo a efectos de calibracion, pudiendo compararse los mismos para de este modo
obtener un buen ajuste de los parametros anteriormente jados.
Almacenamiento de simulaciones
La simulacion interactiva presentada con anterioridad es util para trabajar sobre la misma
y efectuar un ajuste de los parametros implicados, aunque no resulta posible almacenar los
resultados obtenidos para una consulta posterior, o bien para su inclusion en alg un tipo de
documento. Para ello, es necesario recurrir a otra funcion a la cual tambien se accede desde
la ventana principal de operaciones, en este caso mediante el boton Simulation on le.
Haciendo clic sobre este boton, TOMPSIMPL le preguntara mediante un cuadro de dialogo
con tres botones el tipo de formato en que desea almacenar los resultados de la simulacion.
Puesto que en breve vamos a utilizar estos resultados para mostrar el manejo de la apli-
cacion restante incluida en el paquete junto a TOPSIMPL, elija el formato propio de esta
aplicacion haciendo clic sobre el boton Topsimpl.
A continuacion el programa le mostrara el ya conocido cuadro donde debera introducir
los parametros de la simulacion y, una vez haya realizado esto, un cuadro de dialogo para
especicar el nombre del chero en el que la simulacion debe ser almacenada.
328 AP
ATICAS
A.5. AnimTop.exe
La naturaleza del modelo TOPMODEL como modelo de area contribuyente variable se
puede ver de forma clara mediante el empleo de la otra aplicacion denominada laconica-
mente Visual TOPSIMPL , incluida junto al propio modelo TOPSIMPL analizado en el
punto anterior, la cual se ejecuta mediante el chero Anim-top.exe situado en el directorio de
instalacion del programa. El uso de esta aplicacion permite un analisis distinto de la evolucion
del proceso de formacion de escorrenta y generacion de caudales, dividiendo este en sus in-
tervalos y pudiendo llevarse a cabo un seguimiento del mismo tambien a traves de elementos
cartogracos.
La pantalla principal del programa introduce sus funciones basicas, siendo sumamente
sencilla y presentando un aspecto similar al siguiente.
Las dos acciones principales de preparacion de datos a las que se puede acceder desde dicha
ventana son la introduccion de un MDT y la de una malla con valores del ndice topograco,
a llevar a cabo en dicho orden. Una vez quedan denidos dichos datos, se puede emplear un
chero de simulacion generado seg un se explico en el punto anterior, para seguir la evolucion
del mismo sobre la cartografa especicada.
Comenzando con la introduccion de las mallas, un detalle importante es el formato en que
el programa admite estas, no siendo este en absoluto estandar, por lo que debera ser el lector
el que deba llevar a cabo la adaptacion, sencilla por otra parte, a dicho formato. Tambien
en el caso de los chero de entrada en TOPSIMPL, estos deban encontrarse en un formato
concreto, aunque la presencia de archivos de ejemplo haca entonces innecesaria la creacion
de los mismos, la cual debera afrontar el lector tambien es ello sencillo tan solo si desea
analizar unos datos particulares mas alla de los empleados para presentar el manejo generico
de la aplicacion.
El formato de mallas de datos compatible con Visual TOPSIMPL es muy similar al formato
ASCII GRID de ESRI, presentando tan solo diferencias en la cabecera. Los campos de este
ultimo vease la pagina 29 para detalles deben ser sustituidos simplemente por el n umero
de columnas, n umero de las, y tama no de celda, sin necesidad de datos de georeferenciacion.
Para el MDT que venimos usando, este contendra lo siguiente.
445
586
90
El resto del archivo, los datos de elevacion como tales, son por completo identicos en su
formato.
La modicacion anterior puede hacerse de forma muy simple mediante el uso de un editor de
texto ASCII tal como el bloc de notas de Windows, por ejemplo. La extension del chero debe
renombrarse a .dtm en el caso del MDT y a .it en el caso de la malla de ndice topograco.
A.5. ANIMTOP.EXE 329
Una vez preparados los cheros no solo el MDT sino tambien el que contiene la malla de
ndice topogr aco, que coincidira en su cabecera estos deben introducirse en el programa.
Comenzando con el MDT, este se incorpora a Visual TOPSIMPL seleccionando el boton Input
a new DTM. Seleccione en el cuadro de dialogo que el programa le mostrara el chero que
contenga el MDT en el formato ya explicado. A continuacion, el programa le mostrara un
nuevo cuadro para que incluya un nombre identicativo del chero.
Una vez haya especicado el mismo, haga clic en OK. Una ultima ventana le aparecera, en
la cual podra incluir un valor para las celdas sin datos el cual, recuerde, ya no se encontraba
en la cabecera del chero .
Con estos datos, Visual TOPSIMPL procesa el MDT mostrando una ventana de progreso
mientras ello tiene lugar.
Para el caso de la malla de ndice topograco, seleccione en la ventana principal el boton
Input a new Topographic Index map. A continuacion, en la ventana que el programa le mos-
trara, seleccione el MDT al que se asocia dicha malla, y que en este caso debera escoger de
una lista en la cual encontrara el nombre que asigno al MDT correspondiente cuando este fue
procesado en el paso anterior.
Seleccionelo, pulse OK y seguidamente especique el chero que contiene la malla de ndice
topograco en la caja de dialogo que el programa le mostrara. Al igual que en el caso anterior,
Visual TOPSIMPL comenzara a procesar los datos indicados, reejando su progreso en una
peque na ventana dispuesta a tal efecto.
Una vez el proceso concluye, ya se esta en condiciones de consultar los datos de una
simulacion sobre las mallas previamente incluidas. En la ventana principal seleccione Event
story. Volvera a ver la lista de MDTs que han sido incorporados al programa, reconociendo de
nuevo el que usted proceso mediante el nombre que adjudico al mismo. Seleccionelo y pulse
OK. Vera una pantalla como la siguiente.
330 AP
ATICAS
Con los elementos de la barra de botones situada en la parte superior, podra hacer avan-
zar la simulacion a lo largo de los instantes considerados, pudiendo regular la velocidad de
progresion entre los mismos con el indicador de tiempo situado en la parte derecha de dicha
barra. A medida que la simulacion avanza, pueden observarse los valores de precipitacion y
escorrenta, as como los de caudal obtenido y registrado, del mismo modelo que ya ocurra
en el caso de TOPSIMPL, aunque aqu de forma dinamica.
Por ultimo, y de forma destacable, la vista de mapa situada en la parte derecha va reejando
los cambios en el area activa de la cuenca, se nalandose en tonalidad azul aquellas celdas que
se encuentran saturadas y producen escorrenta, tal y como se muestra bajo estas lneas
A.5. ANIMTOP.EXE 331
332 AP
ATICAS
Apendice B
Algunas ideas sobre contaminacion
y calidad de aguas
In wine there is wisdom, in beer there is strength, in water there is bacteria.
David Auerbach
B.1. Introduccion
Lejos de formar parte importante de los modelos de calidad de agua como tales, el empleo
de MDTs puede, no obstante, y en virtud de su mayor potencia para la denicion de ujos
con respecto a la cartografa clasica, aporta informacion de gran interes para algunos aspectos
relacionados con procesos de contaminacion y similares. Una vez mas, el conocimiento de
las direcciones de ujo es el elemento principal del analisis a desarrollar, y sobre la base ya
adquirida respecto a dicho elemento pueden elaborarse algunos desarrollos de interes dentro
del campo de la calidad de aguas y el transporte de contaminantes.
El objeto de este breve apendice no es otro que poner de maniesto la relacion entre
parametros ya conocidos extrados del MDT y dicho transporte, del mismo modo en que
estos parametros ya fueron asociados al propio movimiento del agua o al desplazamiento
de sedimentos en los captulos correspondientes. La exposicion de algunas ideas genericas
servira para enfocar el trabajo en este ambito, mostrando as que tambien aqu el MDT y el
analisis del terreno que este representa son de utilidad.
B.2. Desplazamiento de contaminantes a partir de direcciones
de ujo
El aprovechamiento del conocimiento detallado de las direcciones de ujo de cara a la
difusion de elementos contaminantes puede llevar a cabo desde dos perspectivas. Por una parte,
dada una celda o un conjunto de ellas en las que se presenta un elemento contaminante, estudiar
hacia que otras celdas dicho elemento puede desplazarse a traves de los ujos que tienen lugar
sobre el terreno. Por otra parte, de modo inverso, dada una celda, conocer que otras celdas
tienen inuencia sobre esta y podran aportar elementos contaminantes sobre ella.
Es sencillo ver que estos analisis se corresponden con la delineacion del cauce aguas abajo
de un punto o el calculo de la cuenca vertiente aguas arriba de otro, tareas ya con profusion
detalladas en captulos precedentes. No obstante, algunas precisiones al respecto serviran para
delimitar con mas exactitud la utilizacion de las tecnicas ya conocidas en este sentido, e
intentar a nadir algunos componentes adicionales a las mismas.
333
334 AP
n=1
m(n)p(c, n)D(c, n) (B.3)
siendo N el n umero de celdas vecinas que vierten sobre la celda c.
336 AP
feli/
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Indice de guras
1. Representacion esquematica de la materia a tratar en este libro desde el punto de vista
de la hidrologa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiv
2.1. Representacion del relieve mediante redes de triangulos irregulares (TIN) (Adaptado de
Mitasova). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2. Esquema de una malla irregular de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.3. Representacion numerica y en escala de grises de una porcion de un Modelo Digital del
Terreno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.4. Supercie obtenida mediante interpolacion con ponderacion por distancia inversa (Adap-
tado de Mitasova). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.5. Supercie obtenida mediante interpolacion por Kriging (Adaptado de Mitasova). . . . . 35
2.6. Supercie obtenida mediante interpolacion con curvas adaptativas (Splines) (Adaptado
de Mitasova). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.7. Curvas de nivel originales(a), interpolacion con sistema no indeterminado(b) y con sistema
indeterminado empleando coeciente c = 1 (c) y c = 10 (d) (tomado de Randolph, 2000) 38
2.8. Cambio de resolucion realizado aplicando interpolacion bic ubica. . . . . . . . . . . . . . . 39
2.9. Cambio de resolucion de una imagen aerea para homogeneizar esta con el MDT de la
misma zona. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.10. Representacion del MDT en escala de grises (izquierda) y relieve sombreado(derecha).
Las tonalidades mas claras en el primero de ellos representan valores de elevacion mayores. 43
2.11. Esquema del desplazamiento de una submalla 3 3 para el analisis completo de la malla
del MDT mediante el estudio local de sus propiedades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.12. Mapa de pendientes. Las tonalidades mas claras indican pendientes mayores. . . . . . . . 49
2.13. Mapa de orientaciones. El rango de variacion va desde los 0
o
(negro) hasta los 360
o
(blanco). 53
2.14. Mapas de curvatura horizontal (derecha) y vertical (izquierda). Las zonas claras repre-
sentan concavidad, mientras que las de tonalidad oscura indican convexidad. . . . . . . . 58
2.15. Caracterizacion de procesos de acumulacion seg un los valores de las curvaturas horizontal
y vertical asociadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.16. Propagacion de errores de direccion en el modelo D8.La echa se nala la direccion real de
la pendiente y las celdas sombreadas la direccion de ujo calculada . . . . . . . . . . . . . 64
2.17. Lneas paralelas de ujo como resultado de la aplicacion del modelo D8 . . . . . . . . . . 65
2.18. Calculo de direcciones y reparto de ujo sobre facetas triangulares en el modelo DD . 71
2.19. Comparativa entre ujos calculados mediante KRA (trazo no) y D8 (trazo grueso) . . . 72
2.20. Calculo de direccion de ujo seg un Kinematic Routing Algorithm (KRA) (Lea, 1992),
como suma vectorial de maximas pendientes no diagonales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.21. Calculo de la malla de ujo para el ujo generado en una celda dada (en negro), seg un
el modelo DEMON. Las zonas en gris indican el trazado del tubo de ujo generado. Los
porcentajes de ujo en cada celda se recogen en la malla de la derecha. . . . . . . . . . . 76
2.22. Calculo de direccion de ujo sobre una celda llana (en trazo grueso) como suma vectorial
de las direcciones de las celdas que vierten sobre la misma (en trazo no). . . . . . . . . . 79
2.23. Denicion de un eje principal de la zona plana entre los puntos extremos (1) y(2), seg un
(Tribe,1992). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.24. Calculo de direcciones de ujo sobre zonas llanas seg un Jenson y Domingue (1988). La
malla de la izquierda representa las alturas del MDT, donde se aprecia la zona llana de
elevacion 1 (en gris). Las mallas sucesivas presentan las etapas del proceso iterativo de
asignacion de direcciones de ujo a partir del punto de salida existente. . . . . . . . . . . 81
359
2.25. Modicacion del MDT para el calculo de direcciones de ujo sobre zonas llanas seg un
Garbrecht y Martz. De iquierda a derecha y de arriba a abajo: Elevaciones originales,
modicacion de elevaciones seg un los dos supuestos considerados y elevaciones nales
resultantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.26. Causas posibles a considerar como implicadas en la aparicion de depresiones erroneas en
el MDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.27. De derecha a izquierda, elevaciones originales, eliminacion de la depresion usando llenado
y eliminacion de la depresion mediante llenado y modicacion de celdas obstaculo. En
negro, celda de desag ue. En gris, celdas modicadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.28. Eliminacion de depresiones seg un Planchon (2001). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.29. Representacion de ujo acumulado sobre un cono circular, seg un los principales algoritmos
de asignacion de direcciones de ujo (adaptado de (Conrad, 1998)) . . . . . . . . . . . . . 105
2.30. Representacion de una malla de ujo acumulado con escala lineal (izquierda) y logartmica
(derecha). Se ve con facilidad la mayor utilidad de esta ultima para este tipo de parametro105
2.31. Trazado de ujo alrededor de un lago, seg un Liang y Mackay. (Tomado de Liang y Mackay,
1997) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
2.32. Mapa de ndice topograco. Las tonalidades mas claras indican valores mayores. . . . . . 108
2.33. Mapa de potencia de cauce. Las tonalidades mas claras indican valores mayores. La re-
presentacion de este mapa, al igual que el de area acumulada, se realiza preferentemente
con escala de tipo logartmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
2.34. Mapa de pendiente media aguas arriba. Las tonalidades mas claras indican valores mayores.110
2.35. Valores de relieve relativo(izquierda) y clasicacion de los mismos en clases (derecha). . 112
3.1. Trazado de ujo aguas abajo de un punto dado por las metodologas del D8 y FD8. La
echa ndica la direccion de ujo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.2. Redes de drenaje extradas para valores de umbral de 5000 ha (izquierda) y 1 ha (derecha)125
3.3. Estimacion de umbral de ujo acumulado en funcion de la relacion entre area aportante
y pendiente en cada celda, seg un Tarboton et al (1991) (Adaptado de Bertolo (2000). . . 126
3.4. Identicacion de celdas de valle seg un Peucker y Douglas (1975). En cada pasada se
se nala la celda mas elevada de cada cuatro. Las celdas no se naladas al nal del proceso
constituyen las celdas de valle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.5. Mapa de celdas de valle, elaborado segun Peucker y Douglas (1975). Las celdas en negro
representan celdas de valle. El calculo del area aportante se lleva a cabo empleando
unicamente las celdas en blanco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.6. Codicacion de un grafo de tipo arbol para su almacenamiento. . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.7. Mapa de ordenes de Strahler. Notese la similitud con el de ujo acumulado, aunque en
este caso la representacion esta realizada con escala lneal y los valores se disponene
unicamente en el rango 1 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.8. Evolucion del area acumulada a lo largo del cauce. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.9. Explicacion graca del signicado de la dimension de Hausdor. . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.10. Forma de proceder en la aplicacion del metodo box-counting para el calculo de la dimension
fractal de una red de drenaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.11. Ajuste de una recta sobre los pares de valores (log(S
i
), log(N
i
)). La pendiente de dicha
recta es la dimension fractal buscada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
4.1. Comparacion entre la cuenca delimitada mediante la aplicacion del metodo D8 (derecha)
y el FD8 (izquierda) para un mismo punto de cierre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
4.2. Fuentes de error en la extraccion de cuencas vertiente mediante algoritmos recursivo en
zonas con depresiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
4.3. Subcuencas establecidas sobre las conuencias con el cauce principal (izquierda) y sobre
las conuencias entre cauces cualesquiera (derecha). En la la inferior, esquema funcional
de la cuenca en su conjunto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
4.4. Cuenca vertiente y su elipse equivalente asociada (Adaptado de Moussa, 2003). . . . . . 168
4.5. Funcion ancho de cuenca a partir de distancias topologicas (Adaptado de Bras,1990) . . 169
4.6. Cuenca original y modicada para variar la distribucion de tiempos de salida. La respuesta
y comportamiento hidrologico de ambas es distinto, pese a compartir valores de otros
parametros de forma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
4.7. Variacion en las distribuciones de frecuencias de los tiempos de salida al modicar inter-
namente la cuenca. A la izquierda, cuenca original. A la derecha, cuenca modicada. . . 172
4.8. Representacion de una malla de distancias de salida. Los tonos mas claros representan
distancias mayores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
4.9. Representacion de una malla de tiempos de salida con velocidad variable. Los tonos mas
claros representan tiempos mayores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
4.10. Representacion de una malla de distancias a cabecera. Las tonalidades claras indican
mayor distancia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
5.1. Balance hdrico en una celda dada dentro de un modelo distribuido basico. . . . . . . . . 189
5.2. Estructura basica de un modelo hidrologico distribuido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
5.3. Caracterizacion de cada celda como una unidad independiente desde el punto de vista
de sus caractersticas fsicas. La base para el desarrollo de modelos distribuidos reside
fuertemente en esta consideracion (Adaptado de Wigmosta) . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
5.4. Estructura conceptual del modelo TOPMODEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
5.5. Esquema de la utilizacion e incorporacion de Modelos Digitales del Terreno en los dife-
rentes elementos que forman parte de un proceso de modelizacion hidrologica generico. . 202
6.1. Estructura multicapa del MDP asociado a un evento. Extraccion del hietograma asociado
a un punto a partir de los valores contenidos en este. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
6.2. Mapa de intensidad de precipitacion en una hora, obtenido a partir de radar. Las distintas
intensidades se representan mediante tonalidades de gris. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
6.3. creacion de polgonos de Thiessen sobre una base raster. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
6.4. Ponderacion de hietogramas mediante ponderacion directa de cada intervalo. El resultado
no se ajusta a la interpretacion logica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
6.5. Ponderacion de hietogramas considerando retardos. El resultado se corresponde con la
interpretacion logica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
6.6. Secuencia de etapas en la creacion del MDP a partir de hietogramas puntuales (a) o datos
estadsticos puntuales para la creacion de tormentas de dise no (b). . . . . . . . . . . . . . 216
6.7. Zonas en sombra (a) frente a zonas bajo insolacion (b), por comparacion entre el perl
del terreno y la lnea de vision entre la celda problema y el sol. . . . . . . . . . . . . . . . 223
6.8. Determinacion de celdas a considerar en el perl del terreno seg un la posicion del sol
determinada por su angulo azimutal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
6.9. Esquema conceptual del modelo MIKESHE (Adaptada de DHI, 1985). . . . . . . . . . . 227
7.1. Relacion entre LAI y NDVI. Las curvas delimitan el intervalo de conanza del 95 %
(adaptado de (Wylie et al, 2000)). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
7.2. Creacion de malla de N umeros de Curva adaptados en base a mallas de N umeros de Curva
e
Indice Topograco. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
7.3. Errores en la estimacion de la precipitacion efectiva aportada por cada celda al hidrogra-
ma, al suponer dicha celda como unidad aislada en la aplicacion del metodo del N umero
de Curva. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
7.4. Comparacion visual entre el esquema de funcionamiento de un modelo de escorrentia
sencillo como el N umero de Curva y uno complejo de base fsica. . . . . . . . . . . . . . . 245
7.5. Esquema de funcionamiento del modelo LISFLOOD (DeRoo). . . . . . . . . . . . . . . . . 246
7.6. Esquema de zonas y procesos en el modelo TOPMODEL (Beven y Kirby, 1979). . . . . . 247
7.7. Variacion del area contribuyente (en negro) a medida que se modica el umbral de satu-
racion en funcion del ndice topograco. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
8.1. Representacion de una malla de caudales promedio, supuesta una escorrenta instantanea
(T = 0) de 1 mm en cada celda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
8.2. Hidrograma de tipo cuadrado resultante de la suposicion de caudal constante. . . . . . . 265
8.3. Desplazamiento de los hidrogramas generados en cada celda en funcion del tiempo de
salida t
s
de la misma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
8.4. Conduccion del hidrograma en cada celda aplicando el modelo de embalses lineales en serie.267
8.5. Creacion de un hidrograma unitario a partir del histograma de tiempos de salida. . . . . 270
8.6. Representacion esquematica de un metodo combinado. El analisis distribuido de las uni-
dades hidrologicas (izquierda), se emplea para, con los datos obtenidos, utilizar posterior-
mente un modelo agregado(derecha). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
8.7. Mapa de ordenes de celda. Las celdas con tonalidades mas claras se procesan con poste-
rioridad a las de tonalidad oscura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
9.1. Mapa de factor LS calculado empleando area aportante especca en lugar de longitud
de pendiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
9.2. Mapa de erosion deposicion seg un la USPED. Las tonalidades claras indican erosion y las
oscuras deposicion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
9.3. Mapa de balance neto de potencia de cauce. Las tonalidad des blancas indican deposicion
potencial, mientas que las negras se nalan erosion potencial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
9.4. Sustitucion de las profundidades verticales de suelo y lamina de agua por profundidades
perpendiculares al terreno en el modelo SINMAP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
9.5. Valores de ndice de estabilidad en el modelo SINMAP en funcion de area y pendiente
(adaptado de (Pack, 1998)). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
9.6. Evolucion de la morfologa uvial en este caso, la evolucion de un meandro simulada
mediante la aplicacion del modelo CCHE2D (Wu y Vieira, 2002). Las distintas tonalidades
de gris indican la elevacion del lecho. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
Indice alfabetico
O(n), 74
O(n
2
), 91
O(n
1,2
), 91
O(n
3/2
), 74
AlSmadi, 176
Algoritmo de Bresenham, 223
Ames, 129
Ancho de cuenca, 135, 168, 169
ArcHydro, 12
ArcInfo, 15, 16
GRID, 16
ArcView, 12, 13, 298
Area aportante especca, 107, 108, 128, 287, 288,
290, 292
Area contribuyente variable, 249, 279, 328
Aristas externas, 133
ARM, 7
Asante, 251
ASCII GRID, 28, 306, 328
Autosemejanza, 140, 141
Balance neto en celda, 294
Beat, 316
bertolo, 340
Beven, 12
Bits, 32
BonhamCarter, 9
Bosque Sendra, 52
Boxcounting, 142, 143
Bras, 168
Burrough, 18, 19
CALFORM, 10
Carga de lavado, 295
Carga total de fondo, 295
CASC2D, 13
Caudal promedio, 253, 270
Caudales punta potenciales, 252
CCHE1D, 299
CCHE2D, 299
CCHE3D, 299
Celda de desag ue, 87
Chow, 251
Clark, 341
Colby, 295
Collins, 222
Constante de almacenamiento, 267
Convolucion, 256
Conway, 46
Crawford, 7
cressie, 342
Curvas de nivel, 17, 18, 2022, 33
Curvaturas, 55, 58, 59
acumulada, 60
horizontal, 57, 59
vertical, 56, 57, 59
D, 103, 334
D8, 62, 6469, 7174, 7678, 96, 97, 101, 103, 104,
107, 118, 119, 135, 147, 148, 157, 173, 176,
273, 313, 334
DEMON, 74, 104, 107, 119, 149
Deposicion, 286, 288, 290, 292294, 299
Depresiones, 3436, 81, 8488, 90, 91, 93, 105, 106,
149, 150, 311, 313
Dietrich, 127
DiGem, 304
Dimension
de Hausdor, 141
fractal, 140, 141, 144
topologica, 141, 142
Dimension
fractal, 142
Dirichlet, 212
Distancia
euclidea, 135
topologica, 168
topologica, 135
Domingue, 81
Ecuacion de continuidad, 275
Einstein, 295
Elipse equivalente, 163, 166, 260
Elongacion media de cuenca, 163
Encauzamiento forzado, 119
Enfoque raster, 19
Enfoque Vectorial, 19
EPA, 7
Erosion, 14, 15, 48, 58, 282, 299
en regueros, 287
laminar, 287
patrones, 283
ERU, 196
ESRI, 28, 306, 309, 328
Estes, 9
EUROSEM, 14, 15
Evans, 46
Evapotranspiracion, 226, 247
Experimental Cartography Unit, 9
Formula de California, 175
Faceta, 217
Factor C, 25, 42
363
Factor de convergencia, 68, 313
Factor LS, 314
Faireld, 65
Fall, 237, 238
FD8, 6871, 103, 118, 148, 313, 334
Felicisimo, 225
Fortin, 12
Foster, 287
Fraccion de Cabida Cubierta, 233
Gallant, 15
Garbrecht, 15, 81, 86
Georreferenciacion, 26
GIMP, 171
GIS, 15
Gousie, 36
Gradiente adiabatico del aire, 222
Grafo, 168
Grafo acclico conexo, 132
GRASS, 13, 15, 16
GreenAmpt, 246
GRID, 10, 15
Gumbel, 216
Hargreaves, 227
Harvard Laboratory, 9
Heart, 200, 201, 304, 316
HEC, 7
HEC1, 8, 200, 255
HEC5, 8
HEC6, 8
HECGeoHMS, 12
HECGeoRAS, 12
HECHMS, 12, 200, 268
HECRAS, 8, 12
Hidrograma
adimensional, 265
unitario, 255, 256, 259
unitario Clark, 269
Unitario Geomorfologico Instantaneo, 259, 260
Unitario Instantaneo, 259
unitario sintetico, 257
unitario Snyder, 258
unitario triangular, 265
unitario triangular SCS, 257, 258
Hojas, 133, 135
Horton, 119, 122
HRU, 196
HSP, 7
HSPF, 7, 12
HTML, 319
Hydrotel, 12
IDW, 34, 211
IHDM, 12
Imagenes
de radar, 208
aereas, 24, 28, 41, 42, 192, 233, 235
de radar, 209, 216
digitales, 47
Imagenes digitales, 40
Indice de compacidad de Gravelius, 163, 165
Indice de estabilidad, 296, 297
Indice de potencia de cauce, 108, 139, 292
Indice de radiacion, 225, 236
Indice topograco, 107, 195199, 236, 248, 292, 314,
328, 334
Indice topograco de humedad, 237, 241, 297
Indice topograco de humedad relativa, 238
INM, 316
Interpolacion
Bic ubica, 40
Bilineal, 39
de Lagrange, 45
por distancia inversa, 310
por vecindad, 310
volumetrica, 217
Isocronas, 263, 268, 273, 280
Jenson, 15, 81
Jenson y Domingue, 80
KINEROS2, 14, 15
Kirpich, 175, 178, 258
Kouwen, 12
KRA, 74, 104, 119, 149, 334
Kriging, 34, 35, 211, 218, 309
kriging, 310
Lneas paralelas de ujo, 67, 79, 80, 82, 87
La Barbera, 143
Lagrange, 37
LAI, 233, 234
Laursen, 295
Lenguaje
C, 280
FORTRAN, 280
Leymarie, 65
Linsey, 7
LISFLOOD, 245
Longitud de apertura, 90
Lynch, 211
Maidment, 12
Mandelbrot, 142
Manning, 176, 275
Mark, 62, 86
Martz, 15, 81, 86
MDF, 313
MDP, 206, 208211, 215, 216, 218
Meadows, 176
Media focal, 112
MFD, 68, 69, 95, 100, 103, 118, 121, 147, 149, 173,
334
MIKESHE, 12, 227
Mitasova, 55, 291
ModClark, 268
Modelos
matematicos, 6
Stanford, 7
Montgomery, 127
Moore, 287
Morgan, 237, 238
Moussa, 260
Multiple Flow Direction, 68
Muskingum, 261, 263
MUSLE, 289
N umero de Curva, 240, 242, 243
NDVI, 233, 234, 239
Nearest Neighbour, 39
Nodo
hijo, 132
padre, 132
NPS, 7
Nucleo de Prewitt, 50
OCallaghan, 62
Ogden, 13
Onda cinematica, 275277
Onda dinamica, 278
Ordenes de Strahler, 128, 131, 132, 134, 135, 137
Overton, 176
OWLS, 12
Pack, 237
PCRaster, 13
Peckham, 128, 280
Pendiente, 47
Pendiente innita
modelo de, 296
Peucker, 21
Piranometro, 225
Polgonos de Thiessen, 212, 213, 215, 243
Preprocesamiento del MDT, 85, 311
PRISM, 217, 222
Quinn, 68
Rasterizacion, 36, 142
Razon de erosion neta, 288, 290
Rectangulo equivalente, 165
Redimensionamiento, 40
Regionalizacion, 113, 195
Relacion de bifurcacion, 122, 143
Relieve relativo, 111, 112
Remuestreo, 40
Resolucion
de modicacion , 82, 84
horizontal, 27, 31
modicacion, 38
vertical, 32, 82
Rho8, 6568
RIRO, 41
RiverTools, 15
RodrguezIturbe, 259, 260
Rosso, 143
RUSLE, 14
SAGA, 15, 304, 305, 315
SaintVenant, 278
Schafer, 212
SCS, 257
SFD, 68, 118, 119
Shapele, 309
SIG, 915
SIGOPD, 316
Single Flow Direction, 68
SINMAP, 237, 296, 298
Smith, 284
Sourcetosink, 252, 263, 272, 278
Spline, 40
Splines, 35, 211
Star, 9
Strahler, 119
Supercie cuadratica, 44
SYMVU, 10
SYNMAP, 10
t de Student, 127
Talud innito
modelo de, 296
TAPES, 15
Tarboton, 15, 129, 312, 335
TARDEM, 15
TAUDEM, 15
Teselacion de Voronoi, 212
Thalweg, 235
Thornthwaite, 226, 227
Tiempo de concentracion, 175, 178, 258
Tiempo de estancia, 267
Tiempo de paso, 267, 335
Tiempo de salida, 335
TIN, 21, 22, 70, 212
Tipo de perl, 112
TOPAZ, 15
TOPMODEL, 11, 107, 196, 197, 228, 236, 237, 247,
279
TOPSIMPL, 304, 324
Transito distribuido de avenidas, 275
Transmisividad del suelo, 248
Triangulacion de Delaunay, 21, 212
Tribe, 80
Unidad de Respuesta Hidrologica, 196
USLE, 14, 25, 282284, 286291, 314
USPED, 288, 290, 291
Valdes, 259
Variograma, 35
Vecindad de Moore, 46
Vecindad de Von Neumann, 46
Visual TOPSIMPL, 328, 329
Volumen de control, 251
WATFLOOD, 12
WEPP, 14
Wilson, 15, 285, 287
Wischmeier, 284
WMS, 12
World File, 28
Xinanjiang, 12
Zonas llanas, 21, 32, 54, 62, 76, 7981, 8385, 91,
105, 106, 127