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Actuadores multi-vueltas SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1 con AUMATIC AC 01.

1 No intrusivo

Instrucciones de servicio

No de registro del certificado 12 100/104 4269

Actuadores multi-vueltas SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1 AUMATIC AC 01.1 No intrusivo Alcance de estas instrucciones:

Instrucciones de servicio

Estas instrucciones son vlidas para actuadores multi-vueltas SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1 con control AUMATIC AC 01.1 en versin no intrusiva. Estas instrucciones de servicio son solamente vlidas para cierre en sentido horario, es decir, el eje gira en el sentido de las agujas del reloj para cerrar la vlvula. Nota: En aplicacin de la legislacin sobre patentes, el producto AUMATIC con interface por infrarrojos no debe ser suministrado en el Reino Unido y Japn. Este producto, sin interface por infrarrojos, no infringe ninguna patente y puede ser suministrado en ambos pases. Pgina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 4 4 4 4 4 5 5 5 7

Tabla de contenidos
1. Instrucciones de seguridad . . . . . . . . 1.1 Rango de aplicacin . . . . . . . . . . 1.2 Puesta en marcha (conexin elctrica) . 1.3 Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . 1.4 Avisos y advertencias . . . . . . . . . . 1.5 Notas adicionales . . . . . . . . . . . .

2. Descripcin breve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 3. Datos tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1 Actuador multi-vueltas SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1 3.2 Control AUMATIC . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 Versiones de software AUMATIC . . . . . . . .

4. Transporte y almacenamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 5. Montaje a vlvula/ reductor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 6. Mando manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 7. Conexin elctrica . . . . . . . . . . . . . . 7.1 Conexin con conector mltiple AUMA . . 7.2 Calefaccin . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3 Montaje posterior del control . . . . . . . 7.4 Tipo de desconexin en posiciones finales 7.5 Montaje de la tapa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 11 12 12 12 12

8. Ajuste de los limitadores de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 9. Ajuste de los finales de carrera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 10. Maniobra de prueba. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.1 Comprobacin del ajuste de los limitadores de par . . . . . . 10.2 Comprobacin del sentido de giro . . . . . . . . . . . . . . . 10.3 Comprobacin del tipo de desconexin en posiciones finales 12. Indicacin, operacin y ajuste de AUMATIC . . 12.1 Modificar ajustes. . . . . . . . . . . . . . . . 12.2 Proteccin por contrasea. . . . . . . . . . . 12.3 Ajustes de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . 12.4 Elementos de control y visualizacin . . . . . 12.4.1 Mandos locales . . . . . . . . . . . . . . . . 12.4.2 Indicaciones por LED programables. . . . . . 12.5 Informacin general sobre el diseo del men 12.5.1 Ajuste del contraste de la pantalla LCD . . . . 12.5.2 Navegacin por las indicaciones . . . . . . . 12.5.3 Grupo S: Indicaciones de estado . . . . . . . 12.5.4 Grupo M: Indicaciones de men . . . . . . . . 12.5.5 Grupo D: Indicaciones de diagnosis . . . . . . 12.6 Comprobacin de la versin de software . . . 12.7 Interface de bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 17 18 18 22 22 22 22 22 22 22 23 23 23 24 25 28 28 28

11. Indicador mecnico de posicin (opcin). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Instrucciones de servicio

Actuadores multi-vueltas SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1 AUMATIC AC 01.1 No intrusivo Pgina . . 29 . . 29 . . 31 . . 52 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 55 56 56 56 57 59 59 60 60 61 61 61 62 62 63 63 63 63 63 64 64 64 65 65 65 65 65 65 65 66 66 66 66 66

12.8 12.8.1 12.8.2 12.8.3

Indicaciones en pantalla y parmetros del software. Indicaciones de estado . . . . . . . . . . . . . . . Indicaciones de men . . . . . . . . . . . . . . . . Indicaciones de diagnosis . . . . . . . . . . . . . .

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13. Modos de operacin y funciones de AUMATIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.1 Modo de operacin OFF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.2 Modo de operacin LOCAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.3 Modo de operacin REMOTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.4 Modo de operacin EMERGENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.5 Modo de operacin SETPOINT (regulacin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.5.1 Cambio entre servicio abrir-cerrar (REMOTO) y regulacin (SETPOINT) . . . . 13.6 Modo de operacin FALLO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.7 Rels de sealizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.8 Modo por pasos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.9 Seal analgica de posicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.10 Seal analgica de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.11 Tipo de desconexin en posiciones finales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.12 Contacto mantenido o con auto-retencin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.13 Posiciones intermedias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.14 By-pass del limitador de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.15 Funciones de vigilancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.15.1 Vigilancia de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.15.2 Proteccin del motor (vigilancia trmica) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.15.3 Exceder el n mx. permisible de arrancadas o el tiempo de maniobra por hora . 13.15.4 Vigilancia del tiempo de maniobra. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.15.5 Vigilancia de la reaccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.16 Indicacin de marcha (intermitente) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.17 Registro de datos operativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.18 Placa de caractersticas electrnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.19 Liberacin de los mandos locales (opcin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14. Fallos y avisos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.1 Fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.2 Avisos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.3 Problemas con la seal de posicin E2 (del actuador) . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.4 Problemas con el setpoint E1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.5 Pantalla LCD ilegible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.6 El actuador no se mueve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.7 El actuador slo funciona en local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.8 El actuador no es desconectado por el final de carrera en sentido CERRAR o ABRIR.

15. Fusibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 16. Plano de explosin y lista de piezas de repuesto. Actuador multi-vueltas . . . . . . . . . . . . . . 68 17. Plano de explosin y lista de piezas de repuesto AUMATIC AC 01.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 18. Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 19. Servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 20. Declaracin de Conformidad y Declaracin de Incorporacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 Direcciones de sucursales y representantes de AUMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Actuadores multi-vueltas SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1 AUMATIC AC 01.1 No intrusivo

Instrucciones de servicio

1.
1.1

Instrucciones de seguridad
Rango de aplicacin Los actuadores AUMA estn diseados para la maniobra de vlvulas industriales (p.ej. vlvulas de globo, compuerta, mariposa, bola, etc.). Para otras aplicaciones, por favor consltenos. AUMA no se har responsable de los posibles daos provocados por el uso de los actuadores en aplicaciones distintas a las descritas. Ese riesgo ser asumido completamente por el usuario. La observancia de estas instrucciones se considera como parte del uso designado del actuador. Los trabajos en el sistema o equipamiento elctrico slo deben ser realizados por tcnicos calificados o por personal especialmente instruido bajo el control y supervisin de estos tcnicos, de acuerdo con las normas de seguridad aplicables. Las instrucciones de mantenimiento (ver pgina 72) deben ser observadas para poder garantizar un funcionamiento seguro del actuador. La no observancia de los avisos y advertencias puede ocasionar serias lesiones personales o daos materiales. El personal calificado debe estar bien familiarizado con todos los avisos y advertencias descritos en estas instrucciones. Un correcto transporte, almacenamiento, instalacin y puesta en marcha son esenciales para garantizar un servicio seguro y libre de averas. Las siguientes referencias llaman la atencin sobre los procedimientos de seguridad invocados en estas instrucciones. Cada una est identificada con un pictograma. Este pictograma significa: Aviso! "Aviso" seala actividades o procedimientos que tienen una influencia relevante en el funcionamiento seguro. Su no observancia puede ocasionar daos. Este pictograma significa: Peligro electrosttico (ESD)! Si este pictograma est pegado en una tarjeta electrnica, sta contiene piezas que pueden resultar daadas o destruidas por descargas electrostticas. Si las tarjetas deben ser manipuladas durante los ajustes o medidas, o deben ser reemplazadas, se debe asegurar que inmediatamente antes se ha producido una descarga por contacto con una superficie metlica conectada a tierra (p.ej. la carcasa). Este pictograma significa: Advertencia! "Advertencia" seala actividades o procedimientos que, si no se realizan correctamente, pueden afectar la seguridad de personas o materiales.

1.2

Puesta en marcha (conexin elctrica)

1.3

Mantenimiento

1.4

Avisos y advertencias

1.5

Notas adicionales

MOV

Este pictograma significa: Procedimiento realizado por el fabricante de la vlvula! Si los actuadores se suministran montados sobre la vlvula, este paso ha sido realizado en el taller del fabricante de la vlvula. El ajuste debe ser comprobado en la puesta en marcha!

Instrucciones de servicio

Actuadores multi-vueltas SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1 AUMATIC AC 01.1 No intrusivo Los actuadores multi-vueltas AUMA SA(R) 07.1 - SA(R) 16 tienen un diseo modular. Son accionados por un motor elctrico y controlados por el control electrnico integrado AUMATIC. Los actuadores en versin no intrusiva estn equipados con un sensor magntico de recorrido y par. Los ajustes de finales de carrera y limitadores de par se efectan sin necesidad de abrir el actuador. Una seal de par est permanentemente disponible, y se puede utilizar para desconectar el actuador cuando se alcance el valor de par ajustado, y/o para ser transmitida al exterior.

2.

Descripcin breve

3.
3.1

Datos tcnicos
Actuador multi-vueltas SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1
SA: SAR: Servicio reducido S2 - 15 min Servicio reducido S2 - 30 min Servicio intermitente S4 - 25 % ED. Nmero de arrancadas permisible, ver Hoja de datos tcnicos SAR Sensor magntico de recorrido y par (MWG) Sensor magntico de recorrido y par (MWG) ver Hojas de datos tcnicos para SA y SAR aprox. 5 W, 24 V, alimentacin interna Corriente alterna; trifsicos o monofsicos Estndar: 3 Termostatos Opcin: 3 Termistores PTC + dispositivo de disparo PTC Ver placa de caractersticas en AUMATIC 25 C hasta + 70 C 25 C hasta + 60 C Estndar: IP 67 Opcin: IP 68 Estndar: Combinacin hierro-mica de dos componentes Estndar: Opcin: Estndar:

Tipo de servicio: (segn IEC 34-1)

Finales de carrera: Limitadores de par: Velocidades: Calefaccin en recinto de interruptores: Motores: Proteccin del motor: Diagrama de cableado: Temperatura ambiente: Grado de proteccin ambiental: (segn EN 60 529) Pintura:

SA: SAR:

3.2

Control AUMATIC
Control integrado AUMATIC tipo AC 01.1 para montar sobre: Actuadores multi-vueltas SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1 Soporte mural1) ver Hoja de datos tcnicos del actuador Estndar: IP67 Opcin: IP68 Pgina 11 aprox. 7 kg Opcin: 3-fases CA - voltaje y frecuencia Option: 3-phase AC-voltages/frequencies V 220 230 240 380 400 415 440 460 480 500 525 575 660 690
Volt 220 230 240 380 400 415 440 460 480 500 Hz 50 50 50 50 50 50 60 60 60 50 Hz 50 Correccin 50 50 50 fase 50 60 60 60 50 automtica de 50 525 575 660 690 50 50 50 50 50 50 50 50

Control electrnico

Temperatura ambiente Grado de proteccin ambiental segn EN 60 529 Conexin elctrica Peso Alimentacin

Automatic phase correction 1-fase CA 1-phase AC


V Volt Hz Hz 220 240 220 240 50 50 110 120 110 120 60 60

Opcin: Option:
208 208 60 60

Maniobra del motor Alimentacin externa de AUMATIC (opcin) Tensin auxiliar para entradas digitales Entradas analgicas

Entradas digitales (seales de entrada)

Contactor-inversor (max. 7,5 kW) o tiristores (max. 5,5 kW, 480 V CA) 24 V CC + 20 % / 15 %, La versin bsica requiere aprox. 200 mA / con opciones max. 500 mA 24V CC, max. 100 mA (opcin: 115 V CA, max. 30 mA) (aislada galvnicamente de la alimentacin interna) Valor nominal de posicin E1 = 0/4 - 20mA, 20 - 4/0mA; con vigilancia de interrupcin de seal Carga 243 ABRIR - PARAR - CERRAR - EMERGENCIA, MODO 2): SETPOINT/ REMOTO, LIBERAR 3) Tensin nominal: Estndar: 24 V CC, consumo: aprox. 10 mA por entrada Opcin: 115 V CA, consumo: aprox. 15 mA por entrada Aislamiento galvnico: Opto-aisladores

1) Distancia entre actuador y AUMATIC max. 100 m 2) En combinacin con posicionador adaptativo 3) Liberacin de los mandos locales (opcin)

Actuadores multi-vueltas SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1 AUMATIC AC 01.1 No intrusivo

Instrucciones de servicio

Rel configurable para seal colectiva de fallo; Configuracin estndar: Fallo de fase, proteccin motor actuada, fallo de par 5 rels programables; Configuracin estndar: Posicin final CERRADO/ posicin final ABIERTO/ selector REMOTO/ fallo de par CERRAR/ fallo de par ABRIR Seales adicionales posibles: Operacin CERRAR/ operacin ABRIR/ actuador en movimiento/ prot. motor actuada/ fallo de par/ selector LOCAL/ selector OFF/ Posicin intermedia 1 a 4/ seal de fallo/ no listo REMOTO/ fallo de fase Capacidad de ruptura de los contactos de Rel de seal colectiva de fallo: sealizacin contacto NA/NC, max. 250 V CA, 5A (carga resistiva) Rels de sealizacin: Estndar: contactos NA libres de potencial con un comn: max. 250 V CA, 1 A (carga resistiva) Opcin: contactos NA/NC libres de potencial: por rel max. 250 V CA, 5 A (carga resistiva) Salidas analgicas Valor real de posicin (aislada galv.) E2 = 0/4 - 20 mA (carga max. 500 ) Par (asilada galv.) E6 = 0/4 - 20 mA (carga max. 500 ) Posicionador adaptativo Adaptacin automtica de la banda muerta (opcin) Comportamiento de seguridad a prdida de seal programable Operacin con rango partido Temporizador electrnico Inicio y fin del modo por pasos, tiempo de marcha y pausa (0,5 hasta 300 s), programables individualmente para los sentidos ABRIR y CERRAR. Orden de EMERGENCIA Programable con selector en posicin LOCAL y REMOTO o slo REMOTO: Pos. final ABIERTO, pos. final CERRADO, pos. intermedia, parar By-pass de la vigilancia de par By-pass de la proteccin trmica4) 4 posiciones intermedias Cada posicin intermedia puede estar entre 0 y 100 % . electrnicas Se puede programar el comportamiento del actuador y de la seal cuando se alcanza la posicin intermedia. By-pass del limitador de par Ajustable desde 0 hasta 5 segundos. Durante este tiempo la desconexin por limitador de par no es posible. Tiempo total de funcionamiento del motor Registro de datos operativos mediante un contador reseteable y otro no N total de ciclos reseteable. N de actuaciones del limitador de par en sentido CERRAR N de actuaciones del final de carrera en sentido CERRAR N de actuaciones del limitador de par en sentido ABRIR N de actuaciones del final de carrera en sentido ABRIR N de fallos de par en sentido CERRAR N de fallos de par en sentido ABRIR N de fallos de proteccin trmica del motor Placa de caractersticas electrnica Informacin del pedido N de comisin N KKS (para centrales elctricas) N de vlvula N de planta Datos del producto Tipo de producto N de serie del actuador N de serie de AUMATIC Versin del software Versin del hardware Fecha del ensayo final Diagrama de cableado Esquema elctrico Datos del proyecto Nombre del proyecto 2 campos definibles a voluntad Datos de servicio Telfono de servicio Direccin internet Texto de servicio Rels (seales) ver tambin pgina 34 y siguientes.
4) No posible con termistores; con termostatos, posible bajo demanda

Instrucciones de servicio

Actuadores multi-vueltas SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1 AUMATIC AC 01.1 No intrusivo

Funciones de vigilancia y seguridad

Interface PROFIBUS-DP (opcin)

Interface MODBUS (opcin)

Ajuste/ programacin

Mandos locales

Vigilancia de par Vigilancia de la temperatura del motor (proteccin del motor) Vigilancia de la reaccin (programable) Tiempo de maniobra (programable) Tiempo max. de marcha por hora (programable) Ciclos max. por hora (programable) Diagnosis interna: - Termistores (proteccin del motor) - Control del motor - Sensor magntico de recorrido y par (MWG) - Vigilancia de componentes PROFIBUS-DP segn EN 50170 2 entradas analgicas y 4 digitales, alimentacin interna posible (24 V CC / max. 100 mA) por fuente de alimentacin AUMATIC (ver tensin de salida) Representacin de proceso programable PROFIBUS-DP (V1) (opcin) Interface de fibra ptica (opcin) Interface de fibra ptica redundante (opcin) Proteccin contra sobretensin (opcin) Redundancia: 2 interfaces DP separados (opcin) Para una descripcin completa, ver "Datos tcnicos control de actuador AUMATIC con interface PROFIBUS-DP". 2 entradas analgicas y 4 digitales, alimentacin interna posible (24 V CC / max. 100 mA) por fuente de alimentacin AUMATIC (ver tensin de salida) Proteccin contra sobretensin (opcin) Redundancia: 2 interfaces MODBUS separados (opcin) Para una descripcin completa, ver "Datos tcnicos control de actuador AUMATIC con interface MODBUS". Navegacin por men con los pulsadores y pantalla de los mandos locales (proteccin por contrasea) A travs del software de programacin COM-AC (opcin) Selector LOCAL-OFF-REMOTO, bloqueable con candado Pulsadores ABRIR-PARAR-CERRAR-RESET Pantalla LC iluminada, 4 lneas con 20 caracteres cada una, texto normal 5 lmparas indicadoras (programables): Configuracin estndar: Pos. final CERRADO (amarillo), fallo de par CERRAR (rojo), prot. motor actuada (rojo), fallo de par ABRIR (rojo), pos. final ABIERTO (verde) Indicacin de marcha: Lmparas parpadeantes ABRIR/CERRAR Interface de programacin (infrarrojos)

3.3

Versiones de software AUMATIC


Men ampliado con las siguientes funciones : (ver pg. 31 y sig.Indicaciones de men) Vigilancia de la reaccin (pgina 64) Lmparas indicadoras programables (pgina 22) Liberacin de los mandos locales (pginas 51 y 65) PROFIBUS-DP: dos bytes programables PROFIBUS-DP-V1 (pgina 48) MODBUS (pgina 40 y sig.) Redundancia: 2 x PROFIBUS-DP (pgina 40)/ 2 x MODBUS (pgina 40 y sig.)

Estado de revisin Z031.922 / 01 - 03 Z031.922 / 02 - 00

Comprobacin de la versin de software: ver pgina 28.

Actuadores multi-vueltas SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1 AUMATIC AC 01.1 No intrusivo

4.

Transporte y almacenamiento

. . . . . . . . .

Instrucciones de servicio

Transportar al lugar de instalacin en embalaje resistente. No atar cuerdas al volante para elevar el actuador. Si el actuador est montado sobre una vlvula, fijar las cuerdas o ganchos para elevacin en el cuerpo de la vlvula, no en el actuador. Almacenar en salas bien ventiladas y secas. Proteger contra la humedad del suelo almacenando en estanteras o palets de madera. Cubrir para proteger contra polvo y suciedad. Aplicar agente anti-corrosin a las superficies mecanizadas.

Si los actuadores van a ser almacenados por largo tiempo (ms de 6 meses), se deben observar adicionalmente los siguientes puntos: Antes de almacenar, proteger superficies mecanizadas, especialmente bridas y acoplamientos, con un agente anti-corrosin de larga duracin. Comprobar la corrosin aproximadamente cada 6 meses y aplicar nuevamente agente protector si es necesario. Despus del montaje, conectar el actuador inmediatamente al sistema elctrico, de forma que la calefaccin evite la condensacin.

5.

Montaje a vlvula/ reductor


MOV

. .

Antes de montar, se deber comprobar que el actuador no est daado. Las piezas daadas deben ser sustituidas por repuestos originales

El montaje es ms sencillo con el eje de la vlvula/reductor apuntando verticalmente hacia arriba, pero es posible en cualquier otra posicin.

El actuador multi-vueltas se suministra de fbrica en posicin CERRADO (interruptor final de carrera CERRADO actuado). Comprobar que la brida de acoplamiento coincide con la de la vlvula/ reductor

Efectuar centraje de bridas con juego! Los acoplamientos tipo B1, B2, B3 B4 (figura A1) se suministran con orificio y chavetero (normalmente segn ISO 5210)
Figura A1

Acoplamiento tipo B 1 / B 2 Eje hueco

Acoplamiento tipo B 3 / B 4 Orificio con chavetero

Para acoplamiento tipo A (figura A2), la rosca tiene que coincidir con la del husillo de la vlvula. Si no se pide explcitamente roscada, la tuerca se suministra en bruto o pre-taladrada. Mecanizacin de la tuerca, ver ms abajo.

Instrucciones de servicio

Actuadores multi-vueltas SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1 AUMATIC AC 01.1 No intrusivo

. . . .

Comprobar que el acoplamiento corresponde con el eje de la vlvula/ reductor. Desengrasar completamente las superficies de contacto entre actuador y vlvula/reductor. Aplicar un poco de grasa no cida al eje de la vlvula/ reductor. Montar y encajar el actuador sobre la vlvula/reductor; fijar con tornillos (calidad min. 8.8, ver tabla 1) y apretar firmemente en cruz.
Tabla 1

8.8 M 6 M 8 M 10 M 12 M 16

TA (Nm) 10 25 50 87 220

Mecanizacin de la tuerca de roce (acoplamiento tipo A):


Figura A2

Acoplamiento tipo A tuerca de roce 80.3

80.01/ 80.02 80.2


No es necesario desmontar la brida de acoplamiento del actuador. Extraer el anillo de centraje (80.2, figura A2) mediante una llave de medio punto o similar. Extraer la tuerca (80.3) junto con los rodamientos (80.01) y pistas de rodamientos (80.02). Separar rodamientos y pistas de la tuerca. Tornear y roscar la tuerca. Al fijar en el torno, comprobar giro y cabeceo. Limpiar la tuerca mecanizada. Lubricar los rodamientos y pistas con grasa adecuada y montar en la tuerca. Montar la tuerca en la brida. Comprobar que las garras estn ajustadas correctamente en las ranuras del eje hueco. Roscar el anillo de centraje y apretar a tope. Lubricar con una pistola en el engrasador.

Figura: B: Tubo de proteccin para husillo ascendente

. . . . . . . . . . . . . .

1 2

Tubo de proteccin para vlvulas de husillo ascendente Aplicar banda de tefln o estopa sobre la rosca del tubo de proteccin (suministrado por separado). Roscar el tubo de proteccin (1) (figura B) y apretar con firmeza. Para proteccin anti-corrosin KS/KX, empujar la junta (2) contra la carcasa. Retocar posibles defectos de pintura. Comprobar que el tubo tiene tapn (3) y ste no est daado.

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Instrucciones de servicio

6.

Mando manual

El mando manual slo debe activarse con el motor parado. Su activacin con el motor en marcha puede ocasionar daos en el actuador multi-vueltas (figura C). Levantar la palanca roja en el centro del volante mximo 90, al mismo tiempo que se gira levemente el volante hacia ambos lados hasta que se note resistencia (figura D).
Figura D

Figura C

La fuerza manual es suficiente para mover la palanca del mando manual. El uso de extensiones no es necesario ni est permitido. Una fuerza excesiva puede ocasionar daos en el mecanismo. Soltar la palanca (vuelve a la posicin inicial por la accin de un muelle). Si la palanca no vuelve a su posicin por s misma, ayudar con la mano para asegurar que la palanca retorna a su posicin inicial (figura E).
Figura F

Figura E

. .

Girar el volante en el sentido deseado (figura F).

Operar manualmente slo con la palanca del mando manual en su posicin inicial! El mando manual se desactiva automticamente cuando arranca el motor.

10

Instrucciones de servicio

Actuadores multi-vueltas SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1 AUMATIC AC 01.1 No intrusivo Los trabajos en el sistema o equipamiento elctrico slo deben ser realizados por tcnicos calificados o por personal especialmente instruido bajo el control y supervisin de estos tcnicos, de acuerdo con las normas de seguridad aplicables. Los actuadores AUMA SA(R) son operados por el control electrnico AUMATIC AC 01.1, el cual puede estar montado directamente sobre el actuador o separado sobre un soporte en pared. Al montar el AUMATIC sobre el soporte en pared, se debern observar los siguientes puntos:

7.

Conexin elctrica

Soporte mural (accesorio)


Figura G1

. . . . . . . . .

Para la conexin entre actuador y AUMATIC en soporte, usar adicionalmente cables flexibles y apantallados adecuados. (cables disponibles bajo demanda, ver direcciones en pgina 75) Mxima longitud de cable: 100 m. Conectar los cables con la secuencia de fases correcta. Comprobar el sentido de giro antes de la conexin (ver pgina 18).

Cables de conexin al actuador

7.1

Conexin con conector mltiple AUMA


Figura G2: Conexin

50.0

Comprobar si el tipo de corriente, voltaje y frecuencia corresponden con los del motor (ver placa de caractersticas del motor). Aflojar tornillos (1) (figura G2) y extraer la tapa (50.0). Aflojar tornillos (2) y separar el conector hembra (51.0) de la tapa (50.0). Insertar prensaestopas adecuados para los cables.

(1) 51.0 (2)

. .

El grado de proteccin IP67 o IP68 slo se puede garantizar si se utilizan los prensaestopas adecuados. Las entradas de cables no utilizadas deben ser selladas con tapones adecuados.

Figura G3: Bastidor de estacionamiento (accesorio)

Conectar cables de acuerdo con el diagrama de cableado ACP. . . KMS TP . . . . El diagrama aplicable se encuentra dentro de la bolsa de plstico atada al volante, junto con las instrucciones de servicio. Si el diagrama de cableado no est disponible, se podr obtener de AUMA citando el n de comisin que aparece en la placa de caractersticas, o directamente a travs de internet (ver pgina 74).

Como accesorio, se puede suministrar una cubierta protectora contra la manipulacin de los contactos o influencias ambientales (ver direcciones en pgina 75).

Bastidor de estacionamiento
Datos tcnicos conector mltiple AUMA
Datos tcnicos N max. de contactos Marcado Tensin max. Intensidad max. Conexiones del motor1) 6 (3 utilizados) U1, V1, W1,U2, V2, W2 750 V 25 A Tierra 1 (contacto adelantado) segn VDE Mando 50 macho / hembra 1 a 50 250 V 16 A Atornillada 2,5 mm2 Poliamida Latn, recubierto de estao u oro (opcin)

Tipo de conexin del Atornillada Atornillada con orejeta cliente Seccin cable max. 6 mm2 6 mm2 Material: Conector Poliamida Poliamida macho/hembra Contactos Latn Latn 1) Adecuado para conductores de cobre. Para conductores de aluminio, consultar con AUMA.

11

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Instrucciones de servicio

7.2

Calefaccin

La calefaccin para evitar condensacin est alimentada internamente, a no ser que se pida de forma diferente.

7.3

Montaje posterior del control Para evitar problemas, se recomienda comprobar la compatibilidad de los interfaces elctricos en caso de montaje posterior del control AUMATIC sobre el actuador. El fabricante de la vlvula debe indicar el tipo de desconexin en posiciones finales; por final de carrera o por par. El tipo de desconexin ajustado se puede comprobar con los parmetros POSICION ABIERTO y POSICION CERRADO (pgina 31). Ms informacin en pgina 61, epgrafe 13.11.

7.4

Tipo de desconexin en posiciones finales

MOV

. . . . .

7.5

Montaje de la tapa

Colocar el conector hembra (51.0) en la tapa del conector (50.0) y apretar. Limpiar las superficies de contacto de la tapa del conector, comprobar que la junta trica no est daada. Aplicar una fina capa de grasa no cida (p.ej. vaselina) a las superficies de contacto. Colocar la tapa y apretar los cuatro tornillos (1), figura G2, firmemente en cruz. Apretar firmemente los prensa-estopas para garantizar la proteccin IP67 o IP 68.

12

Instrucciones de servicio

Actuadores multi-vueltas SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1 AUMATIC AC 01.1 No intrusivo

8.

Ajuste de los limitadores de par


MOV

Este epgrafe slo describe el ajuste de los limitadores de par. Para ms informacin sobre indicacin, operacin y ajuste de AUMATIC, consultar epgrafe 12., pgina 22.

. .

El par ajustado debe ser el adecuado para la vlvula! Este ajuste slo se debera modificar con el consentimiento del fabricante de la vlvula.

Para realizar el ajuste de los limitadores de par, no hay que abrir el actuador.

. . . .

Poner el selector en posicin OFF (0), figura H-1. Conectar tensin. Seleccionar indicacin de men M0: Presionar pulsador C Reset en una de las indicaciones de estado (pgina 24) durante aprox. 3 segundos:
MENU PRINCIPAL IDIOMA/CONTRASTE AJUSTES DATOS OPERATIVOS M0

Figura J-1

aprox. 3 s. Seleccionar AJUSTES con pulsador


MENU PRINCIPAL IDIOMA/CONTRASTE AJUSTES DATOS OPERATIVOS M1

Figura J-2

.
Figura J-3

Confirmar la seleccin AJUSTES con


AJUSTES M10 AJUSTE FIN.CAR. DESCONEXION POS.FIN. PAR

.
Figura J-4

Seleccionar PAR presionando

dos veces:

.
Figura J-5

2x

AJUSTES M12 AJUSTE FIN.CAR. DESCONEXION POS.FIN. PAR

Confirmar la seleccin PAR con


PAR VER EDITAR

:
M120

13

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Instrucciones de servicio

.
Figura J-6

Seleccionar EDITAR con pulsador


PAR VER EDITAR

:
M121

.
Figura J-7

Confirmar la seleccin EDITAR con


INTR. CONTRASENA 0***

4x

:EDITAR

:OK C:ESC

Introducir contrasea: Presionar 4 x (= contrasea de fbrica por defecto: 0000) (ver pgina 26 para ms informacin sobre la contrasea). Si se ha introducido la contrasea correcta, la pantalla muestra:
EDITAR CONTRASENA INTR. M1210 PAR ABRIR * * 0* PAR CERRAR DURACION :EDITAR BY-PASS C:ESC :OK

Figura J-8

. .
Figura J-9

Seleccionar PAR CERRAR con pulsador para ajustar el par en sentido CERRAR (proteccin de sobrecarga o par de desconexin en posicin final) o confirmar PAR ABRIR con pulsador :
EDITAR PAR ABRIR 100% M1210

.
Figura J-10

:EDITAR C:ESC

Cambiar a modo editar con

:
M1210 C:ESC

EDITAR PAR ABRIR 100%

. . . .
14

:EDITAR :OK

Cambiar valores con los de acuerdo con los datos facilitados por el fabricante de la vlvula. Nota: 100 % equivale al par mximo indicado en la placa de caractersticas del actuador. Ejemplo: SA 07.5 con 20 - 60 Nm: 100 % equivale a 60 Nm 33 % equivale a 20 Nm Aceptar el nuevo valor: Presionar pulsador , para cancelar sin aceptar el valor: Presionar C Reset. Si es necesario otro ajuste de par: Seleccionar el par requerido (ABRIR/CERRAR) con los pulsadores y pulsar . Cambiar valores segn descrito arriba. Retroceder a las indicaciones de estado: Presionar pulsador C Reset varias veces, hasta que la pantalla muestre S0.

Instrucciones de servicio

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9.

Ajuste de los finales de carrera


Este epgrafe slo describe el ajuste de los finales de carrera. Para ms informacin sobre indicacin, operacin y ajuste de AUMATIC, consultar epgrafe 12., pgina 22.
MOV

Para realizar el ajuste de los finales de carrera, no hay que abrir el actuador.

. . . .

Poner el selector en posicin OFF (0), figura H-1. Conectar tensin. Seleccionar indicacin de men M0: Presionar pulsador C Reset en una de las indicaciones de estado (pgina 24) durante aprox. 3 segundos:

Figura H-1

aprox. 3 s. Seleccionar AJUSTES con pulsador


MENU PRINCIPAL IDIOMA/CONTRASTE AJUSTES DATOS OPERATIVOS

:
M1

Figura H-2

.
Figura H-3

Confirmar la seleccin AJUSTES con


AJUSTE M10 AJUSTE FIN.CAR. DESCONEXION POS.FIN. DATOS OPERATIVOS

.
Figura H-4

Confirmar la seleccin AJUSTE FIN.CAR. con


INTR. CONTRASENA 0***

:EDITAR :OK C:ESC 4x Introducir contrasea: Presionar 4 x (= contrasea de fbrica por defecto: 0000) (ver pgina 26 para ms informacin sobre la contrasea). Si se ha introducido la contrasea correcta, la pantalla muestra:

Figura H-5

AJUSTE FIN.CAR. M100 POSICION CERRADO 20,3% :EDITAR C:ESC

El valor mostrado en pantalla equivale a la posicin final actual. Para ajustar posicin final CERRADO: pulsar . Para ajustar posicin final ABIERTO: y pulsar Seleccionar POSICION ABIERTO con
AJUSTE FIN.CAR. M100 POSICION CERRADO :ACEPTAR C:ESC

. .

Figura H-6

15

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Instrucciones de servicio

Ahora se puede llevar el actuador a la nueva posicin final, manualmente con el volante (ver pgina 10), o elctricamente.

.
Figura H-7

Para operacin elctrica: Poner el selector en posicin LOCAL (I), figura H-7.

Realizar la maniobra en el sentido deseado con los pulsadores ABRIR -PARARCERRAR.

. . .
Figura H-8

En operacin elctrica, la desconexin por final de carrera no est an activada. Por lo tanto, la operacin elctrica debe ser interrumpida con tiempo suficiente para evitar que la vlvula alcance su tope mecnico. Cuando se alcance la posicin final deseada: Interrumpir la operacin con pulsador STOP. Si es necesario, usar el volante para un posicionamiento ms exacto. Poner el selector en posicin OFF (0) Aceptar la posicin actual con :
AJUSTE FIN.CAR. M100 POSICION CERRADO 0,0% :EDITAR C:ESC

La posicin actual queda registrada como nueva posicin final. Para desconexin por final de carrera (ver pgina 61), luce el LED amarillo V1 (ver pgina 22) en los mandos locales.

Si es necesario ajustar otra posicin final: Seleccionar la posicin final requerida con los pulsadores y presionar . Ahora se puede llevar el actuador a la nueva posicin final, manualmente con el volante (ver pgina 10.), o elctricamente. Retroceder a las indicaciones de estado: Presionar pulsador C Reset varias veces, hasta que la pantalla muestre S0.

16

Instrucciones de servicio

Actuadores multi-vueltas SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1 AUMATIC AC 01.1 No intrusivo

10. Maniobra de prueba


10.1 Comprobacin del ajuste de los limitadores de par El fabricante de la vlvula determina los valores de par permisibles. Poner el selector en posicin OFF (0), figura K-1, o REMOTO (I). Conectar tensin. Seleccionar indicacin de men M0: Presionar pulsador C Reset en una de las indicaciones de estado (pgina 24) durante aprox. 3 segundos:
MENU PRINCIPAL IDIOMA/CONTRASTE AJUSTES DATOS OPERATIVOS M0

. . . .

Figura K-1

aprox. 3 s. Selecionar AJUSTES con pulsador


MENU PRINCIPAL IDIOMA/CONTRASTE AJUSTES DATOS OPERATIVOS

:
M1

Figura K-2

.
Figura K-3

Confirmar la seleccin AJUSTES con


AJUSTES M10 AJUSTE FIN.CAR. DESCONEXION POS.FIN. PAR

.
Figura K-4

Seleccionar PAR presionando

dos veces:

.
Figura K-5

2x

AJUSTES M12 AJUSTE FIN.CAR. DESCONEXION POS.FIN. PAR

Confirmar la seleccin PAR con


PAR VER EDITAR

:
M120

. . .

Confirmar la seleccin VER con

Figura K-6

VER M1200 PAR ABRIR PAR CERRAR DURACION BY-PASS

Para ver el valor ajustado de par en direccin ABRIR: . Confirmar PAR ABRIR con Para ver el valor ajustado de par en direccin CERRAR: y confirmar con Seleccionar PAR CERRAR con pulsador

17

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Instrucciones de servicio

10.2 Comprobacin del sentido de giro

Esta comprobacin slo es necesaria para montaje del AUMATIC en soporte mural (ver pgina 11). Si el control AUMATIC est montado directamente sobre el actuador, la correccin automtica de fase asegura el sentido de giro correcto, incluso si se invierten las fases en la instalacin elctrica. El sentido de giro del eje de salida se puede observar en el disco indicador (figura K-7). Si no existe disco indicador, el sentido de giro se puede observar en el eje hueco. Para ello, extraer el tapn roscado (27) (figura K-8).
Figura K-7: Disco indicador
CERRADO ABIERTO

Figura K-8: Descubrir el eje hueco

27 S1 / S2

. . .
Figura K-9

Activar el mando manual, ver pgina 10, epgrafe 6. Llevar el actuador manualmente a una posicin intermedia o a una distancia suficiente de la posicin final. Poner el selector en posicin local (I) (figura K-9).

. .
Figura K-10

Conectar tensin. Presionar el pulsador CERRAR y observar el sentido de giro:


Sentido de giro en disco indicador: anti-horario Sentido de giro en eje hueco: horario

correcto correcto

.
Figura K-11

Pulsador CERRAR

Si el sentido de giro es incorrecto, desconectar inmediatamente:

Corregir la secuencia de fases en la conexin del motor. Repetir maniobra de prueba.

10.3 Comprobacin del tipo de desconexin (ver tambin pgina 61, epgrafe 13.11) en posiciones finales El fabricante de la vlvula debe determinar el tipo de desconexin en posiciones finales, por final de carrera o por par. El tipo de desconexin se puede ajustar de forma independiente para los sentidos CERRAR y ABRIR.

18

Instrucciones de servicio

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. .
Figura K-12

Poner selector en posicin OFF (0), figura K-12. Seleccionar indicacin de estado S0: Presionar pulsador C brevemente, varias veces si es necesario.

varias veces brevemente hasta que aparezca S0 Para desconexin por final de carrera, comprobar si las posiciones finales estn ajustadas correctamente: Activar mando manual, ver epgrafe 6. en pgina 10. Llevar actuador a la posicin final correspondiente. Pos.final CERRADO alcanzada: LED amarillo: luce Texto en pantalla: POSICION CERRADO Pos.final ABIERTO alcanzada: LED verde: luce Texto en pantalla: POSICION ABIERTO Las seales de LED aqu descritas son para ajustes estndar. Si se modifican estos ajustes, los LED pueden indicar otras informaciones (ver pgina 22)

Figura K-13

CERRADO (amarillo) ABIERTO (verde)

. . . . . .

OFF

Si las posiciones finales no estn ajustadas correctamente, se debern ajustar de nuevo los finales de carrera, ver pgina 15, epgrafe 9. Cuando las posiciones finales estn ajustadas correctamente, realizar maniobra de prueba elctricamente, segn descrito bajo "desconexin por par".

Para desconexin por par, comprobar como sigue: Realizar maniobra de prueba elctricamente: Poner selector (figura K-14) en posicin LOCAL (I).

Figura K-14

Operar actuador con pulsadores ABRIR -PARARCERRAR

Actuador cerrando: Pos.final CERRADO alcanzada: Actuador abriendo: Pos.final ABIERTO alcanzada:

LED amarillo: parpadea Texto en pantalla: MARCHA CERRAR LED amarillo: luce Texto en pantalla: POSICION CERRADO LED verde: parpadea Texto en pantalla: MARCHA ABRIR LED verde: luce Texto en pantalla: POSICION ABIERTO

Si las posiciones finales no estn ajustadas correctamente, aparece un mensaje de fallo en la pantalla FALLO y FALLO PAR (ABRIR) o FALLO PAR (CERRAR) (ver pginas 29, 30, 31). Las posiciones finales deben ser ajustadas de nuevo, ver pgina 15, epgrafe 9. Luego, observar el tipo de desconexin, ver pgina 61, epgrafe 13.11.

19

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Instrucciones de servicio

11. Indicador mecnico de posicin (opcin)


MOV

El engranaje reductor adecuado para la vlvula fue instalado en fbrica. Si posteriormente se modifican las vueltas por carrera de la vlvula, es posible que sea necesario sustituir la unidad de mandos. Unidad de mandos MS5.2: 1 a 500 vueltas por carrera Unidad de mandos MS50.2: 10 a 5000 vueltas por carrera

Figura L1: Tapa del recinto de interruptores

. .

1. Extraer el disco indicador: Quitar tornillos y extraer la tapa de la unidad de mandos (figura L1). Extraer el disco indicador (figura L2). Se puede usar una llave fija (aprox. 14 mm) como palanca.

Figura L2: Extraer el disco indicador

DSR

WDR

Disco indicador

2. Comprobar ajustes del engranaje reductor primario: Con la ayuda de la tabla 2, comprobar si las vueltas por carrera del actuador se corresponden con el ajuste del engranaje reductor primario (figura L3: niveles 1-9). Si el ajuste no es correcto: continuar con punto 3. Si el ajuste es correcto: continuar con punto 4.

Tabla 2 Unidad de mandos MS5.2 (1 a 500 vueltas por carrera)


Vueltas desde-hasta 1,0 - 1,9 1,9 - 3,9 3,9 - 7,8 Nivel engr. red. 1 2 3 Vueltas desde-hasta 7,8 - 13,6 13,6 - 31,5 31,5 - 62,5 Nivel engr. red. 4 5 6 Vueltas desde-hasta 62,5 - 125 125 - 250 250 - 500 Nivel engr. red. 7 8 9

Unidad de mandos MS50.2 (10 a 5000 vueltas por carrera)


Vueltas desde-hasta 10,0 - 19,5 19,5 - 39,0 39,0 - 78,0 Nivel engr. red. 1 2 3 Vueltas desde-hasta 78 - 156 156 - 315 315 - 625 Nivel engr. red. 4 5 6 Vueltas desde-hasta 625 - 1250 1.250 - 2.500 2.500 - 5.000 Nivel engr. red. 7 8 9

20

Instrucciones de servicio

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3. Ajuste del engranaje reductor primario: Aflojar tornillo (1) (figura L4). Ajustar el nivel deseado en la corona (2) de acuerdo con tabla 2. Apretar tornillo (1).
Figura L3

. . .

(2)

1 2

(1)

4. Ajuste del disco indicador Colocar el disco indicador sobre el eje. Llevar el actuador a la posicin final CERRADO. Girar el disco indicador inferior hasta que el smbolo CERRADO est alineado con la marca en la tapa (figura L5). Llevar el actuador a la posicin final ABIERTO. Sujetar el disco inferior en su posicin y girar el disco superior con smbolo ABIERTO hasta que est alineado con la marca en la tapa.

. . . . .

Figura L4 Disco indicador

4 5 6

El disco indicador gira aprox.180 para la carrera completa ABIERTO-CERRADO o viceversa.

. .

Limpiar superficies de contacto; comprobar estado de la junta trica. Aplicar una fina capa de grasa no cida a las superficies de contacto. Colocar tapa del recinto de interruptores y apretar tornillos en cruz por igual.

7 8 9

Figura L5: Tapa del recinto de interruptores

Marca

21

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Instrucciones de servicio

12. Indicacin, operacin y ajuste de AUMATIC


El ajuste de AUMATIC se realiza con los pulsadores del mando local (figura Q1). 12.1 Modificar ajustes Para modificar ajustes, seguir los pasos siguientes: 1) Poner selector (figura Q1) en posicin OFF. 2) Mantener presionado el pulsador Escape C aprox. 2 segundos hasta que el grupo M0 aparezca (ver tambin pgina 25). . 3) Seleccionar: p.ej. M0 IDIOMA/CONTRASTE o Los ajustes de AUMATIC estn protegidos por contrasea. La contrasea establecida en fbrica es 0000. Si es necesario, esta contrasea puede ser modificada (introducir contrasea, pg. 26; modificar contrasea, pg.40). AUMATIC es configurado en fbrica segn los requerimientos del pedido, y los detalles (n de comisin, fecha del ensayo final, etc.) son almacenados en la EEPROM (memoria no voltil) como ajustes de fbrica. Estos ajustes siempre se pueden recuperar (ver AJUSTE FABRICA, pgina 51).

12.2 Proteccin por contrasea

12.3 Ajustes de fbrica

12.4 Elementos de control y visualizacin 12.4.1 Mandos locales

. . .

Los pulsadores del mando local (figura Q1) tienen dos funciones, dependiendo de la posicin del selector: Selector en posicin LOCAL: rdenes ABRIR - PARAR - CERRAR y Reset Selector en posicin OFF: Indicacin y modificacin de parmetros, indicacin de estado e informacin de diagnosis Selector en posicin REMOTO: Indicacin de parmetros, indicacin de estado e informacin de diagnosis
Pulsadores:
Funcin para selector en posicin LOCAL: ABRIR PARAR CERRAR Reset C Funcin para selector en posicin OFF y REMOTO: despl./ modificar valores despl./ modificar valores confirmar seleccin Escape

Figura Q1: Mandos locales

Selector:

LOCAL-OFF-REMOTO

12.4.2 Indicaciones por LED programables Cinco LEDs (figura Q2) indican diferentes seales (ver pgina 32, parmetro LED1 a LED5 MANDOS LOCALES). Figura Q2
V1 V2 V3 V4 V5
Ajuste estndar: LED V1 luce (amarillo) parpadea LED V2 (rojo) LED V3 (rojo) LED V4 (rojo) LED V5 (verde) luce luce luce luce parpadea Actuador en posicin final CERRADO Actuador cerrando (se puede desactivar con el parmetro INTERMITENTE, pgina 32) Fallo de par CERRAR (el par max. ajustado ha sido excedido antes de la posicin final) Proteccin del motor actuada Fallo de par ABRIR (el par max. ajustado ha sido excedido antes de la posicin final) Actuador en posicin final ABIERTO Actuador abriendo (se puede desactivar con el parmetro INTERMITENTE, pgina 32)

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Prueba de lmparas

Tras la conexin a la tensin, se realiza automticamente una prueba de los LEDs. Todos los LEDs deben lucir al menos durante 3 segundos. Las indicaciones en pantalla se dividen en tres grupos principales: 1) grupo S = Indicaciones de estado, ver 12.5.3 2) grupo M = Indicaciones de men, ver 12.5.4 3) grupo D = Indicaciones de diagnosis, ver 12.5.5 En la esquina superior derecha de la pantalla aparece el grupo en el que nos movemos. P.ej. figura S1, pg. 24: Grupo S = Indicaciones de estado.

12.5 Informacin general sobre el diseo del men

12.5.1 Ajuste del contraste de la pantalla LCD

. . . . . . .

Modificar el ajuste a travs del men IDIOMA/CONTRASTE (ver Modificar ajustes" ms abajo) O: Mantener pulsado Escape C en la pgina de estado S0. Tras aprox. 10 s (con lo que se eluden los mens - grupos S, M, D - ), el brillo de la pantalla LCD va aumentando o disminuyendo continuamente. Cuando se libera el pulsador, el brillo actual queda almacenado bajo CONTRASTE. (Selector en posicin OFF o REMOTO)

12.5.2 Navegacin por las indicaciones Desplazamiento dentro de un grupo: Confirmar seleccin:

Para desplazarse dentro de un grupo (ver epgrafe 12.5): Presionar pulsador despl. , . Los tringulos en pantalla muestran el sentido del desplazamiento. Para alcanzar un nuevo men o subgrupo: Cargar la nueva seleccin con el pulsador Confirmar seleccin

Seleccionar grupo S, M D: Tras la conexin del AUMATIC, se muestra la indicacin de estado S0 en pantalla. Cambiar del grupo S (Indicaciones de estado S0,S1,S2,S3) al grupo M (Indicacin de men): Mantener presionado Escape C durante aprox. 2 segundos hasta que aparezca el grupo M0. Cambiar del grupo S (Indicaciones de estado S0,S1,S2,S3) al grupo D (Indicacin de diagnosis): Mantener presionado Escape C hasta que aparezca el grupo D0 (indicacin de men M es eludida). Cambiar de grupo M D al grupo S0: Presionar Escape C brevemente.

Mostrar ajustes:

Modificar ajustes:

Cancelar proceso/ retroceder:

. . . . . . . . . .

Poner el selector en posicin OFF o REMOTO. Seleccionar grupo M0. Realizar seleccin: p.ej. M0 IDIOMA/CONTRASTE y confirmar seleccin con . Seleccionar VER y confirmar con . Poner el selector en posicin OFF. Seleccionar grupo M0. Realizar seleccin: p.ej. M0 IDIOMA/CONTRASTE y confirmar seleccin con . Seleccionar EDITAR y confirmar con . Introducir contrasea (ver pgina 26). Modificar valor.

Para cancelar un proceso o retroceder a la indicacin anterior: Presionar pulsador Escape C .

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Instrucciones de servicio

12.5.3 Grupo S: Indicaciones de estado

Las indicaciones de estado (grupo S) muestran el modo actual de operacin (ver tambin pgina 55, epgrafe 13.).
Figura S1: Vista general de las indicaciones de estado

PAR PAR 50%

S4

OFF E2

S0 100% MARCHA ABRIR

IND. FALLO SIN FALLO

S1

IND. NO LISTO LISTO

S3

IND. AVISO SIN AVISO

S2

Pgina S0 (figura S1-0):

. . . .

La lnea 1 muestra el modo actual de operacin (pgina 55, epgrafe 13.). La lnea 2 muestra las rdenes de maniobra actuales transmitidas al actuador a travs del mando local (pulsadores) o en REMOTO. La lnea 3 muestra la posicin del actuador en % de la carrera (0% = actuador en pos.final CERRADO, 100% = actuador en pos.final ABIERTO). La lnea 4 muestra el estado actual del actuador, p.ej.: POSICION ABIERTO = Actuador en pos.final ABIERTO MARCHA ABRIR = Actuador abriendo.

Figura S1-0
Lnea 1: Modo de operacin Lnea 2: rdenes de maniobra Lnea 3: Posicin de actuador Lnea 4: Estado de actuador

OFF E2 MARCHA ABRIR

S0 100%

Ms informacin sobre la pgina de estado S0 en pgina 29.

Pgina S1 (figura S1-1):

Indicacin de fallos.
IND. FALLO SIN FALLO S1

Figura S1-1

Ms informacin sobre la pgina de estado S1 en pgina 30.

Pgina S2 (figura S1-2):

Los fallos interrumpen o evitan la operacin (ver pginas 29, 30, 31 y 65). Indicacin de avisos.
IND. AVISO SIN AVISO S2

Figura S1-2

Ms informacin sobre la pgina de estado S2 en pgina 30.

Los avisos no interrumpen la operacin, tienen efecto solamente informativo (ver pginas 29, 30, 31 y 65).

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Indicacin de estado S3 (figura S1-3): Aqu se indican las causas de la seal IND. NO LISTO
Figura S1-3

IND. NO LISTO LISTO

S3

Ms informacin sobre la pgina de estado S3 en pgina 31.

La seal IND. NO LISTO avisa que en ese momento el actuador no puede ser operado en REMOTO (ver pgina 29).

Indicacin de estado S4 (figura S1-4): Aqu se indica el par actual en porcentaje sobre el par nominal del actuador. Una desviacin hacia la izquierda indica par en sentido CERRAR, una desviacin hacia la derecha indica par en sentido ABRIR.
Figura S1-4

PAR PAR 50%

S4

Ms informacin sobre la pgina de estado S4 en pgina 31.

Ejemplo: SA 07.5 con 20 - 60 Nm: 100 % equivale a 60 Nm 50 % equivale a 30 Nm Informacin detallada sobre las indicaciones S0 a S4 en pginas 29 a 31. 12.5.4 Grupo M: Indicaciones de men El ajuste de AUMATIC es realizado en las indicaciones de men. Tambin contienen los datos operativos y la placa de caractersticas electrnica. Cambiar de las indicaciones de estado (grupo S) a las indicaciones de men (grupo M): Mantener presionado Escape C durante aprox. 2 segundos hasta que aparezca el grupo M0. Para retroceder a la indicacin de estado: Presionar Escape C brevemente una vez.

. .

Figura S2: Indicaciones de men

C
Pantalla de estado

Presionar Escape durante 2 segundos Pantalla de men

ABIERTO E2 MARCHA ABRIR

S0 100%

MENU PRINCIPAL M0 IDIOMA/CONTRASTE AJUSTES DATOS OPERATIVOS

Presionar Escape brevemente una vez

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Instrucciones de servicio

El siguiente ejemplo muestra cmo desplazarse dentro de la indicacin de men y seleccionar el subgrupo IDIOMA/CONTRASTE (pgina 31).
Ejemplo:

MENU PRINCIPAL M0 IDIOMA/CONTRASTE Pulsadores en AJUSTES DATOS OPERATIVOS mando local MENU PRINCIPAL M1 IDIOMA CONTRASTE AJUSTES DATOS OPERATIVOS MENU PRINCIPAL M2 IDIOMA CONTRASTE AJUSTES DATOS OPERATIVOS MENU PRINCIPAL M3 AJUSTES DATOS OPERATIVOS PLACA CARAC.ELECTR. MENU PRINCIPAL M4 DATOS OPERATIVOS PLACA CARAC.ELECTR. INSTALACION AUMATIC

IDIOMA/CONTRASTE M00 VER EDITAR

VER M000 IDIOMA CONTRASTE PANTALLA

C C
IDIOMA/CONTRASTE M01 VER EDITAR INTR. CONTRASENA 0*** :EDITAR : OK C:ESC

Introducir contrasea:

Para modificar los parmetros, se debe introducir una contrasea, ver figura S3. Antes: Poner selector en posicin OFF. Mantener pulsado Escape C durante aprox. 2 segundos hasta que aparezca el grupo M0. Seleccionar: p.ej. M0 IDIOMA/CONTRASTE M1 AJUSTES y confirmar seleccin con . Seleccionar EDITAR y confirmar con . Ahora: introducir contrasea: El pulsador despl. aumenta el nmero en una unidad cada vez que se presiona (de 9 se pasa a 0). El pulsador despl. disminuye el nmero en una unidad cada vez que se presiona (de 0 se pasa a 9). El pulsador Confirmar seleccin cambia al siguiente dgito, o confirma la contrasea tras el ltimo dgito. Con el pulsador Escape C el proceso puede ser cancelado en caso de haber introducido una contrasea errnea.
IDIOMA/CONTRASTE M00 VER EDITAR VER M000 IDIOMA CONTRASTE PANTALLA

. . . .
Figura S3: Contrasea
Pulsadores en mando local

. . . . .

MENU PRINCIPAL M0 IDIOMA/CONTRASTE AJUSTES DATOS OPERATIVOS MENU PRINCIPAL M1 IDIOMA CONTRASTE AJUSTES DATOS OPERATIVOS MENU PRINCIPAL M2 IDIOMA CONTRASTE AJUSTES DATOS OPERATIVOS MENU PRINCIPAL M3 AJUSTES DATOS OPERATIVOS PLACA CARAC.ELECTR. MENU PRINCIPAL M4 DATOS OPERATIVOS PLACA CARAC.ELECTR. INSTALACION AUMATIC

C C
IDIOMA/CONTRASTE M01 VER EDITAR INTR. CONTRASENA 0*** :EDITAR : OK C:ESC

La contrasea puede ser modificada mediante la indicacin de men CAMBIAR CONTRASENA (pgina 40). En fbrica se establece 0000. Si, tras introducir una contrasea vlida, no se realiza ninguna accin durante un tiempo prolongado (aprox. 10 min), el AUMATIC vuelve a la indicacin de estado S0 automticamente.

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Instrucciones de servicio

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Subgrupos:

Se pueden seleccionar 5 subgrupos en las indicaciones de men (grupo M):

M0 = IDIOMA/CONTRASTE (ver pgina 31) M1 = AJUSTES (ver tambin pginas 31 a 46) M2 = DATOS OPERATIVOS (ver tambin pginas 46,47) M3 = PLACA CARAC. ELECTR. (ver tambin pgina 47) M1 = CONFIGURACION (ver tambin pginas 48 a 51)
Ajustes M1: El grupo Ajustes (men M1) contiene parmetros para las funciones del actuador, como p.ej. tipo de desconexin en posiciones finales, comportamiento de seguridad, posiciones intermedias o posicionador. Los parmetros pueden ser indicados o modificados. Los datos operativos (men M2) proporcionan informacin, p.ej. sobre el tiempo de marcha, n de arrancadas, n de fallos de par, etc. El anlisis de estos datos suministra informacin til para la optimizacin de actuador y vlvula, alargando su vida til. Si se produce un fallo, el registro de los datos operativos posibilita una rpida diagnosis del error. La placa de caractersticas electrnica (men M3) proporciona informacin sobre los datos del pedido. Para consultas en fbrica, se requieren datos como: Datos de pedido (M30) Datos de producto (M31) Los datos de proyecto y otros datos especficos son definibles libremente y pueden introducidos por el usuario. Datos de proyecto (M32) La informacin de Servicio, p.ej. n de telfono y direccin internet pueden ser indicados en: Datos de servicio (M33)

Datos operativos M2:

Placa de caractersticas electrnica M3:

. . . .

Configuracin M4:

La informacin contenida en el men CONFIGURACION - item INSTALACION (M41) es importante para consultas en fbrica. Si los parmetros no estn ajustados correctamente, se puede poner en peligro el funcionamiento del actuador. Por lo tanto, estos ajustes slo deben ser modificados por personal de servicio autorizado.

Ms informacin sobre las indicaciones de men en pginas 31 - 51, epgrafe 12.8.2, indicacin de men.

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Instrucciones de servicio

12.5.5 Grupo D: Indicaciones de diagnosis La informacin en el men de diagnosis (ver pgina 52) slo se suministra para el servicio de AUMA y consultas en fbrica.

. .
OFF S0

Cambiar de la indicacin de estado (grupo S) a la indicacin de diagnosis (grupo D): Mantener pulsado Escape C hasta que aparezca el grupo D0 (con lo que se eluden las indicaciones de men M) (figura S4). Para retroceder a la indicacin de estado: Pulsar Escape C brevemente una vez.
Grupo principal D

Figura S4: Indicaciones de diagnosis

C
E2 100% MARCHA ABRIR

Mantener pulsado Escape aprox. 5 s

ENTRADAS POS.FIN.D0 ENTRADAS PULL UP

Pulsar Escape una vez

Se pueden seleccionar los siguientes subgrupos del grupo principal D:

D0 = Posiciones finales DD = Versin de software DP1 D1 = Seales del actuador DE = Estado bus DP1 D2 = Fallos internos DF = Datos va posicionador D3 = Avisos internos D4 = Fallos de configuracin D5 = Versin de hardware D6 = Versin de software D9 = Datos va MWG DA = Versin hardware MWG DB = Versin software MWG DC = Versin de hardware DP1
Ms informacin sobre los subgrupos individuales en pgina 52 y sig. 12.6 Comprobacin de la versin del software Tras la conexin de tensin, la versin del software aparece en pantalla durante aprox. 3 segundos.

Z031.922/01-xx
Tambin se puede obtener este dato de la placa de caractersticas electrnica (pgina 47, men M3, DATOS PRODUCTO). 12.7 Interface de bus de campo Aparte de la opcin convencional de comunicacin en paralelo (un hilo por cada seal u orden), se puede utilizar tambin un interface PROFIBUS (dos hilos para todos los dispositivos conectados). Para la programacin va bus de campo, existen instrucciones por separado.

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Instrucciones de servicio

Actuadores multi-vueltas SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1 AUMATIC AC 01.1 No intrusivo

12.8 Indicaciones en pantalla y parmetros del software 12.8.1 Indicacin de estado Indicacin S0 1 lnea: Modo de operacin Texto OFF MODO LOCAL MODO REMOTO MODO SETPOINT MODO FALLO MODO EMERGENCIA RESTRINGIDO 2 lnea: rdenes de maniobra ABRIR CERRAR PARAR ABRIR CERRAR ABRIR PARAR CERRAR PARAR ABRIRPARARCERRAR E1######3 lnea: Posicin de actuador 4 lnea: Estado actual (slo en ausencia de fallos o avisos). Si se producen fallos o avisos, estas seales se indican en la 4 lnea E2######Valor nominal (p.ej. en modo de operacin SETPOINT) Valor real de la posicin del actuador (slo si existe MWG en el actuador) Actuador abriendo lgicamente (permanece durante pausas) Actuador cerrando lgicamente (permanece durante pausas) Las rdenes digitales de maniobra (ABRIR - PARAR CERRAR) pueden provenir de los mandos locales o REMOTO. Las rdenes de maniobra slo se muestran en pantalla mientras estn activas. Si varias rdenes estn activas simultneamente, se genera la seal FALLO. Para indicacin y operacin, ver pgina 23, epgrafe 12.5.2. Nota El modo de operacin LOCAL - OFF - REMOTO se modifica con el selector; la seleccin entre REMOTO y SETPOINT se realiza va la entrada MODE (ver pgina 59, epgrafe 13.5.1). RESTRINGIDO: Los mandos locales de AUMATIC no han sido liberados an. Se debe liberar externamenten mediante bus o una seal de entrada. Ver parmetro LIBERAR MODO LOCAL, pgina 51.

MARCHA ABRIR MARCHA CERRAR

POSICION ABIERTO Pos. final ABIERTO alcanzada (slo final de carrera o final de carrera + par, depende del tipo de desconexin ajustado) POSICION CERRADO Pos. final CERRADO alcanzada (slo final de carrera o final de carrera + par, depende del tipo de desconexin ajustado) POSICION SETPOINT Est en posicin nominal (slo para operaciones nominales) FALLO! AVISO! FALLO + AVISO! NO LISTO ! Ha ocurrido un fallo, actuador detenido; ver men S1 Ha ocurrido un aviso, la operacin no es afectada, slo a efectos informativos; ver men S2 Han ocurrido fallos y avisos El actuador no puede ser operado en REMOTO, slo con los mandos locales

FALLO + NO LISTO ! Han ocurrido fallos y la seal NO LISTO AVISO + NO LISTO ! Han ocurrido avisos y la seal NO LISTO FALLO+AVISO+NO LISTO ! Han ocurrido fallos, avisos y la seal NO LISTO

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Instrucciones de servicio

Indicacin S1 IND. FALLO

Texto SIN FALLO FALLO INTERNO FALLO PAR (CERRAR)

Nota Sin fallos La diagnosis interna de AUMATIC ha descubierto un fallo interno (seales de fallos internos, ver D2, pgina 52). Fallo de par CERRAR (slo par o par antes de final de carrera, depende del tipo de desconexin); ayuda: Reset con orden contraria, o con pulsador "Reset" en los mandos locales. Fallo de par ABRIR (slo par o par antes de final de carrera, depende del tipo de desconexin); ayuda: Reset con orden contraria, o con pulsador "Reset" en los mandos locales. Falta una fase; ayuda: Conectar fase. Con alimentacin externa 24V CC, comprobar alimentacin CA, conectar si es necesario. Proteccin de motor actuada; ayuda: Dejar enfriar o resetear con pulsador "Reset" de los mandos locales. Comprobar fusible F4. AUMATIC configurado incorrectamente (seales sobre fallos de configuracin, ver D4, pgina 53). Sin avisos El tiempo de maniobra definido entre posicin final ABIERTO y CERRADO ha sido excedido (ver parmetros VIGILANCIA ACTIVADA, men M40). Ayuda: Ajustar segn tiempo de maniobra real, comprobar si los finales de carrera funcionan correctamente, comprobar mecnica del actuador. El n de arrancadas o tiempo de maniobra por hora definidos ha sido excedido. Ayuda: Comprobar comportamiento de regulacin, aumentar banda muerta, reducir el nmero de cambios de valor nominal. Transmisor de posicin (MWG) no estandarizado. Ayuda: Llevar el actuador a ambas posiciones finales ABIERTO y CERRADO consecutivamente. La diagnosis interna de AUMATIC ha descubierto un aviso interno (seales sobre avisos internos, ver D3, pgina 53). Interrupcin de seal del transmisor de posicin. Causado por FALLO CAN MWG. Ver indicacin de diagnosis D2, pgina 52 . Interrupcin de seal del setpoint. Ayuda: Comprobar seal de setpoint y cableado. El ajuste SETPOINT E1 (M4100) puede que no se corresponda con el diagrama de cableado. Interrupcin de seal del sensor de par. Causado por

FALLO PAR (ABRIR)

PERDIDA FASE

FALLO TERMICO

FALLO CONFIGURACION S2 IND. AVISO SIN AVISO TIEMPO MANIOBRA

ARRANC./ SERVICIO

SENAL INTERNA

AVISO INTERNO PERD.POSIC.E2

PERD.SETPOINTE1

PERD.PARE6

FALLO CAN MWG. Ver indicacin de diagnosis D2,


pgina 52.

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Instrucciones de servicio Indicacin S3 S3 IND. NO LISTO Texto LISTO ESTADO CLEAR Nota

Actuadores multi-vueltas SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1 AUMATIC AC 01.1 No intrusivo

Actuador puede ser operado desde REMOTO. Slo para actuadores con interface PROFIBUS-DP: El actuador ha recibido un telegrama GC CLEAR. En este estado, el actuador no puede ser operado desde REMOTO. Ayuda: Enviar GC OPERATE. Selector no en posicin REMOTO. Ayuda: Poner selector en posicin REMOTO. Slo para actuadores con interface de bus de campo: Se han recibido varias rdenes de maniobra simultneamente (p.ej. ABRIR y CERRAR), o el max. valor nominal ha sido excedido. Par E6. Porcentaje del par nominal del actuador Fallos y Avisos: Ver pgina 65, epgrafe 14.

NO REMOTO ORDEN ERRONEA

S4

PAR

12.8.2 Indicaciones de men

Parmetros con el comodn x en el men (campos en blanco) pueden ser indicados y modificados: x = 0 : slo indicacin (fondo gris) x = 1 : indicacin y modificacin (fondo blanco) (slo posible con selector en posicin OFF) Para modificar un parmetro, primero hay que introducir la contrasea (ver pgina 26). Submen M0X0 Valor Min/ estndar Max 0 80 Texto Nota

Subgrupo M0

Nombre del parmetro IDIOMA

IDIOMA/ CONTRASTE IDIOMA/ CONTRASTE 0 ALEMAN 1 INGLES CONTRASTE PANTALLA M0X1 0 100 M100 0 100 M101 0 0 100 100 0 0 100 M11X0 0 CARRERA 1 PAR M11X1 0 CARRERA 1 PAR M12X0 5 110 PAR CERRAR M12X1 100 0 DURACION BY-PASS M12X2 0 50 Desconexin en pos. final ABIERTO (pg. 61, epgr. 13.11) Desconexin en pos. final CERRADO (pg. 61, epgr. 13.11) Par de desconexin ABRIR en % del par nominal del actuador Par de desconexin CERRAR en % del par nominal del actuador Duracin del by-pass del limitador de par (0,1s) (pg. 63, epigr. 13.14) Contraste de pantalla LCD (%), a mayor valor, mayor oscuridad Idioma en pantalla LCD

M1

AJUSTES POSICION CERRADO POSICION ABIERTO Ajuste de posiciones finales CERRADO/ ABIERTO, ver pgina 15 (requiere contrasea)

M10 AJUSTE FIN.CAR.

M11 DESCONEXION POSICION POS.FIN. ABIERTO POSICION CERRADO M12 PAR PAR ABRIR

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Instrucciones de servicio

Subgrupo M13 MANDOS LOCALES

Nombre del parmetro MANTENIDO LOCAL

Submen M13X0

Valor Min/ estndar Max 3

Texto 0 OFF

Nota

Contacto mantenido o con auto-retencin en modo de 1 ABRIR operacin LOCAL 2 CERRAR Contacto mantenido = OFF 3 ABRIR+CERRAR (ver pgina 62, epgrafe 13.12) (PARO) 4 ABR.+CERR. (NO PARO)

INTERMITENTE

M13X1

0 OFF 1 LUCE EN POS.MEDIA 2 NO LUCE EN POS.MEDIA

Intermitente (ver pgina 64, epgrafe 13.16)

LED 1 MANDOS LOCALES

M13X2

30

0 NO USADO 1 POSICION CERRADO 2 POSICION ABIERTO 3 MARCHA CERRAR 4 MARCHA ABRIR 5 ACTUADOR EN MARCHA 6 FCC (WSR) 7 FCA (WOEL) 8 LPC (DSR) 9 LPA (DOEL) 10 FALLO TERMICO 11 FALLO PAR (CERRAR) 12 FALLO PAR (ABRIR) 13 FALLO PAR (GEN.) 14 PERD. SETPOINT E1 15 PERD. POSICION E2 16 PERD.VELOC.E3 17 PERD. PAR E6 18 AVISO TIEMPO MAN. 19 AVISO ARR./T.MAN. 20 POS.SEL. LOCAL 21 POS.SEL. REMOTO

Asignacin de seal para LED V1 en los mandos locales (ver tambin pgina 22)

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Instrucciones de servicio

Actuadores multi-vueltas SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1 AUMATIC AC 01.1 No intrusivo

Subgrupo M13 MANDOS LOCALES

Nombre del parmetro LED 1 MANDOS LOCALES

Submen M13X2

Valor Min/ estndar Max 30

Texto

Nota

22 POS.SEL. OFF 23 MODO REMOTO 24 MODO SETPOINT 25 POS. INTERMED. 1 26 POS. INTERMED. 2 27 POS. INTERMED. 3 28 POS. INTERMED. 4 29 MODO POR PASOS 30 CERRAR INTERMIT. 31 ABRIR INTERMIT. 32 IND. FALLO 33 IND. AVISO 34 IND. NO LISTO 35 SETPOINT ALCANZADO 36 PERDIDA FASE 37 PERD.I/O1 AN. IN2 38 PERD.I/O1 AN. IN1

LED 2 MANDOS LOCALES LED 3 MANDOS LOCALES LED 4 MANDOS LOCALES LED 5 MANDOS LOCALES M14 I/O 1 MANTENIDO REMOTO

M13X3 M13X4 M13X5 M13X6 M14X0

11 10 12 31 0

0-38 0-38 0-38 0-38 0 OFF

Asignacin de seal para LEDs V2 a V5 en los mandos locales (ver tambin pgina 22) Textos 0-38 como parmetro

LED 1 MANDOS LOCALES


pgina 32.

Contacto mantenido o con auto-retencin en modo de operacin REMOTO 2 CERRAR Contacto mantenido = OFF 3 ABRIR+CERRAR (ver pgina 62, epgrafe 13.12) (PARO) 1 ABRIR 4 ABRIR+CERRAR (NO PARO)

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Actuadores multi-vueltas SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1 AUMATIC AC 01.1 No intrusivo

Instrucciones de servicio

Subgrupo M14 I/O 1

Nombre del parmetro

Submen

Valor Min/ estndar Max 2

Texto

Nota

CONTACTO ALARMA M14X1

0 GRUPO FALLO 1 Fallo + No listo 1 GRUPO FALLO 2 Fallo + No listo sin fallo de par 2 GRUPO FALLO 3 Fallot 3 GRUPO FALLO 4 Fallo sin fallo de par 4 GRUPO FALLO 5 Fallo + No listo + Aviso 5 GRUPO FALLO 6 Fallo + No listo sin fallo trmico 6 GRUPO FALLO 7 Fallo + No listo sin fallo de par + sin fallo trmico 7 GRUPO FALLO 8 Fallo sin fallo trmico 8 GRUPO FALLO 9 Fallo sin fallo de par y sin fallo trmico 9 GRUPO FALLO 10 Fallo + No listo + Avisos sin fallo trmico

CONTACTO SALIDA 1

M14X2

0 NO USADO 1 POSICION CERRADO 2 POSICION ABIERTO

Rel inactivo Seal FCC (WSR) FCC (WSR) ms LPC (DSR) (segn tipo de desconexin) Seal FCA (WOEL) FCA (WOEL) ms LPA (DOEL) (segn tipo de desconexin)

3 MARCHA CERRAR Actuador cerrando lgicamente 4 MARCHA ABRIR Actuador abriendo lgicamente I/O 1 CONTACTO SALIDA 1 M14X2 2 5 ACTUADOR EN MARCHA Actuador funcionando en LOCAL, REMOTO o manual (sin tansmisor de posicin slo se indican LOCAL o REMOTO) FC CERRADO actuado FC ABIERTO actuado LP CERRAR actuado LP ABRIR actuado Proteccin de motor actuada (puede ser necesario reset) Fallo de par en sentido CERRAR Fallo de par en sentido ABRIR Fallo de par CERRAR + ABRIR (seal combinada) La seal de valor nominal E1 es menor en 0,3 mA que el valor inferior programado La seal de valor real E2 es menor en 0,3 mA que el valor inferior programado

6 FCC (WSR) 7 FCA (WOEL) 8 LPC (DSR) 9 LPA (DOEL) 10 FALLO TERMICO 11 FALLO PAR (CERRAR) 12 FALLO PAR (ABRIR) 13 FALLO PAR (GEN.) 14 PERD. SETPOINT E1 15 PERD. POSIC. E2

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Instrucciones de servicio

Actuadores multi-vueltas SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1 AUMATIC AC 01.1 No intrusivo

Subgrupo M14 I/O 1

Nombre del parmetro CONTACTO SALIDA 1

Submen M14X2

Valor Min/ estndar Max 2

Texto

Nota no disponible

16 PERD. VELOC. E3

17 PERD. PAR E6 La seal de par es menor en 0,3 mA que el valor inferior programado 18 AVISO TIEMPO MAN. El tiempo de maniobra max. programado para ABRIR CERRAR ha sido excedido

19 AVISO El n max. de ciclos/h o n max. ARR./T.MAN. tiempo de maniobra/h ha sido excedido 20 POS.SEL. LOCAL 21 POS.SEL. REMOTO 22 POS.SEL. OFF 23 MODO REMOTO 25 POS. INTERMED. 1 26 POS. INTERMED. 2 27 POS. INTERMED. 3 28 POS. INTERMED. 4 29 MODO POR PASOS Alcanzado el rango programado para modo por pasos (parmetros INICIO PASOS, FIN PASOS pgina 37) La curva de seal est de acuerdo con la seal ptica pos. final CERRADO o ABIERTO en los mandos locales, incluyendo la seal de intermitente programada Selector en posicin LOCAL Selector en posicin REMOTO Selector en posicin OFF Modo operativo REMOTO activo Sealizacin de posiciones intermedias 1 a 4. Comportamiento de seal segn parmetros POS.1 CONTROL a POS.4 CONTROL, pginas 38 40)

24 MODO SETPOINT Modo operativo SETPOINT activo

30 CERRAR INTERMIT.

31 ABRIR INTERMIT. 32 IND. FALLO Fallos; incluye, fallos internos (ver men D2), fallos de par, fallos trmicos Avisos; incluye: aviso tiempo maniobra, arrancadas/h, sin maniobra de referencia, avisos internos e interrupciones de seal Selector no REMOTO, orden de maniobra incorrecta Actuador en la posicin nominal

33 IND. AVISO

34 IND. NO LISTO 35 SETPOINT ALCANZADO

35

Actuadores multi-vueltas SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1 AUMATIC AC 01.1 No intrusivo

Instrucciones de servicio

Subgrupo M14 I/O 1

Nombre del parmetro CONTACTO SALIDA 1

Submen M14X2

Valor Min/ estndar Max 2

Texto

Nota Falta una fase Interrupcin de seal en entrada analgica 2 del interface paralelo Interrupcin de seal en entrada analgica 1 del interface paralelo Ver CONTACTO SALIDA 1

36 PERDIDA FASE 37 PERD.I/O1 AN. IN2 38 PERD.I/O1 AN. IN1

CONTACTO SALIDA 2 M14X3 CONTA T S L D 3 M14X4 CO AIA CONTACTO SALIDA 4 M14X5 CONTACTO SALIDA 5 M14X6 M15 MODO FALLO COMP. A FALLO M15X0

1 21 11 12 0

0-38 0-38 0-38 0-38 0 OFF 1 SENAL BUENA ANTES 2 FAIL INMEDIATE

Modo de fallo desactivado Ver pgina 59, epgrafe 13.6

RETARDO

M15X1

3.0 0

0 1200.0 0 FAIL AS IS 1 FAIL CLOSE 2 FAIL OPEN 3 FAIL TO PRESET

Retardo (en s) ver pgina 59, epgrafe 13.6 Comportamiento del actuador en caso de fallo (ver pgina 59)

POSICION FALLO

M15X2

POSICION PREDEFIN. ORIGEN FALLO

M15X3

0 1

0 100.0 0 SETPOINT E1 1 SENAL E1 O E2 2 INTERFACE BUS

Posicin en % en la que el actuador se detiene Origen del fallo Slo con interface bus de campo Operacin emergencia desactivada Ver pgina 56, epgrafe 13.4

M15X4

M16 MODO COMPORT. EMERGENCIA EMERGENCIA

M16X0

0 OFF 1 SENAL BUENA ANTES 2 ACTIVO INMEDIATO

POSICION EMERGENCIA

M16X1

0 FAIL AS IS 1 FAIL CLOSE 2 FAIL OPEN 3 FAIL TO PRESET

Comportamiento del actuador en caso de emergencia (ver pgina 56)

EMERG.POS.SEL.

M16X2

0 SOLO REMOTO 1 REMOTO Y LOCAL

Maniobra de emergencia en REMOTO o tambin en LOCAL sin by-pass By-pass de la proteccin trmica del motor (ver tambin 57)

BY-PASS EMERGENCIA

M16X3

0 NINGUNO 1 TERMICO

36

Instrucciones de servicio Subgrupo Nombre del parmetro Submen M16X3 Valor Min/ estndar Max 0

Actuadores multi-vueltas SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1 AUMATIC AC 01.1 No intrusivo Texto 2 PAR 3 TERMICO + PAR Nota By-pass de la seal de par (ver tambin pgina 57) By-pass trmico y par Posicin de emergencia en % para ajuste FAIL TO PRESET Modo por pasos en sentido ABRIR (ver pgina 60, epgrafe 13.8)

M16 MODO BY-PASS EMERGENCIA EMERGENCIA

POSICION PREDEFINIDA M17 MODO POR PASOS SENTIDO ABRIR

M16X4

0 0

0 100.0 0 OFF 1 SOLO REMOTO 2 SOLO LOCAL 3 REMOTO + LOCAL

M17X0

T. MARCHA ABRIR T. PAUSA ABRIR INICIO PASOS ABRIR FIN PASOS ABRIR SENTIDO CERRAR

M17X1

10 50 0 100.0 0

1.0 300.0 1.0 300.0 0 99.9 1 100.0 0 OFF 1 SOLO REMOTO 2 SOLO LOCAL 3 REMOTO + LOCAL

Tiempo de marcha (en s) en sentido ABRIR Tiempo de pausa (en s) en sentido ABRIR Inicio modo por pasos sentido ABRIR (en % de la carrera) Fin modo por pasos sentido ABRIR (en % de la carrera) Modo por pasos en sentido CERRAR (ver pgina 60, epgrafe 13.8)

M17X2

M17X3

M17X4

M17X5

T. MARCHA CERRAR T. PAUSA CERRAR INICIO PASOS CERRAR FIN PASOS CERRAR M18 VIGILANCIA MAX. ACTIVADA ARRANC./HORA MAX. CICLO SERV.

M17X6

10 50 100.0 0 1200 0

1.0 300.0 1.0 300.0 1.0 100.0 0.0 99.9 0 1800 0 15 MIN 1 30 MIN 2 24 MIN

Tiempo de marcha (en s) en sentido CERRAR Tiempo de pausa (en s) en sentido CERRAR Inicio modo por pasos sentido CERRAR (en % de la carrera) Fin modo por pasos sentido CERRAR (en % de la carrera) Vigilancia de tiempo actuador conectado; ajuste ciclos/h max. Vigilancia de tiempo actuador conectado; ajuste tiempo maniobra/h max. Tiempo de maniobra (s) max. Tiempo muerto posicionador (en s) ver tambin pgina 58

M17X7

M17X8

M17X9

M18X0

M18X1

MAX. TIEMPO MAN. M19 POSICIONADOR TIEMPO MUERTO T-OFF

M18X2

900 0,5

4 36000 0 60.0

M19X0

37

Actuadores multi-vueltas SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1 AUMATIC AC 01.1 No intrusivo Subgrupo Nombre del parmetro Submen M19X1 Valor Min/ estndar Max 100.0 0 0.5 0.5 1.0 2 0 95.0 100.0 M19X2 0 50 M19X3 0.0 9.9 M19X4 0.0 9.9 M19X5 0.1 10.0 M1BX0 0 125 M1BX1 0 OFF 1 ON, TX: CANAL ACTIVO 2 ON, TX: AMBOS CANALES TIEMPO CAMBIO CANAL M1C POSICIONES POS.1 INTERMED. POS.1: COMPORTAMIENTO M1BX2 5.0 0 0 50 600.0 M1CX0 0.0 100.0 M1CX1 0 NO PARO 1 PARO SENT. ABRIR 2 PARO SENT. CERRAR 3 PARO AMBOS SENT. POS.1: SELECTOR M1CX2 0 0 OFF 1 SOLO REMOTO 2 SOLO LOCAL 3 REMOTO + LOCAL POS.1: CONTROL M1CX3 0 0 NO USADO Texto Nota

Instrucciones de servicio

M19 POSICIONADOR TOLERANC. E1 ABIERTO TOLERANC. E1 CERRADO BANDA MUERTA ABRIR BANDA MUERTA CERRAR BANDA MUERTA EXTERNA M1B PROFIBUS DP11) DIRECCION ESCLAVO REDUNDANCIA

Tolerancia en % para la pos. final ABIERTO (ver tambin pg. 58) Tolerancia en % para la pos. final CERRADO (ver tambin pg. 58) Banda muerta interna ABRIR (ver tambin pg. 58) Banda muerta interna CERRAR (ver tambin pg. 58) Banda muerta externa (ver tambin pg. 58) Direccin esclavo DP Redundancia bus DP

Tiempo cambio canal (en s) Posicin en % de la posicin intermedia 1 Comportamiento al alcanzar la posicin intermedia 1 (ver tambin pg. 62, epgrafe 13.13)

Desactivar posicin intermedia 1 o asignar a un modo de operacin especfico

Comportamiento de seal en 1 C_ _ _ POSO posicin intermedia 1 (ver tambin pg. 62, epgrafe 13.13) 2 CPOS_ _ _ O 3 C_ _ _ POS_ _ _ O 0.0 100.0 0 NO PARO Posicin en % de la posicin intermedia 2 Comportamiento al alcanzar la posicin intermedia 2 (ver tambin pg. 62, epgrafe 13.13)

POS.2

M1CX4

0 0

POS2: COMPORTAMIENTO

M1CX5

1) Slo para actuadores con interface PROFIBUS-DP

38

Instrucciones de servicio Subgrupo Nombre del parmetro Submen M1CX5 Valor Min/ estndar Max 0

Actuadores multi-vueltas SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1 AUMATIC AC 01.1 No intrusivo Texto 1 PARO SENT. ABRIR 2 PARO SENT. CERRAR 3 PARO AMBOS SENT. Nota

M1C POSICIONES POS2: INTERMED. COMPORTAMIENTO

POS2: SELECTOR

M1CX6

0 OFF 1 SOLO REMOTO 2 SOLO LOCAL 3 REMOTO + LOCAL

Desactivar posicin intermedia 2 o asignar a un modo de operacin especfico

POS2: CONTROL

M1CX7

0 NO USADO

Comportamiento de seal en 1 C_ _ _ POSO posicin intermedia 2 (ver tambin pg. 62, epgrafe 13.13) 2 CPOS_ _ _ O 3 C_ _ _ POS_ _ _ O 0.0 100.0 0 NO PARO 1 PARO SENT. ABRIR 2 PARO SENT. CERRAR 3 PARO AMBOS SENT. Posicin en % de la posicin intermedia 3 Comportamiento al alcanzar la posicin intermedia 3 (ver tambin pg. 62, epgrafe 13.13)

POS.3

M1CX8

0 0

POS3: COMPORTAMIENTO

M1CX9

POS3: SELECTOR

M1CXA

0 OFF 1 SOLO REMOTO 2 SOLO LOCAL 3 REMOTO + LOCAL

Desactivar posicin intermedia 3 o asignar a un modo de operacin especfico

POS3: CONTROL

M1CXB

0 NO USADO

Comportamiento de seal en C_ _ _ POSO posicin intermedia 3 (ver 1 tambin pg. 62, epgrafe 13.13) 2 CPOS_ _ _ O 3 C_ _ _ POS_ _ _ O 0.0 100.0 0 NO PARO 1 PARO SENT. ABRIR 2 PARO SENT. CERRAR 3 PARO AMBOS SENT. Posicin en % de la posicin intermedia 4 Comportamiento al alcanzar la posicin intermedia 4 (ver tambin pg. 62, epgrafe 13.13)

POS.4

M1CXC

0 0

POS4: COMPORTAMIENTO

M1CXD

39

Actuadores multi-vueltas SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1 AUMATIC AC 01.1 No intrusivo Subgrupo Nombre del parmetro Submen M1CXE Valor Min/ estndar Max 0 Texto 0 OFF 1 SOLO REMOTO 2 SOLO LOCAL 3 REMOTO + LOCAL POS4: CONTROL M1CXF 0 0 NO USADO Nota

Instrucciones de servicio

M1C POSICIONES POS4: INTERMED. SELECTOR

Desactivar posicin intermedia 4 o asignar a un modo de operacin especfico

Comportamiento de seal en 1 C_ _ _ POSO posicin intermedia 4 (ver tambin pg. 62, epgrafe 13.13) 2 CPOS_ _ _ O 3 C_ _ _ POS_ _ _ O 0 1999 Contrasea (ver tambin pag. 26); slo se puede ver y modificar tras la introduccin de la contrasea vlida actual Direccin esclavo DP2 Redundancia de bus DP2

M1D CAMBIAR CONTRASENA CONTRASENA

M1DX0

M1E PROFIBUS DP21)

DIRECCION ESCLAVO REDUNDANCIA

M1EX0

2 0

0 125 0 OFF 1 ON,TX:CANAL ACTIVO 2 ON, TX:AMBOS CANALES

M1EX1

TIEMPO CAMBIO CANAL M1F MODBUS 12) BAUDRATE

M1EX2

5.0 5 5

5.0 600.0 0 300 BAUD 1 600 BAUD 2 1200 BAUD 3 2400 BAUD 4 4800 BAUD 5 9600 BAUD 6 19200 BAUD 7 38400 BAUD

Tiempo cambio canal DP2 (en s) MODBUS 1: Seleccin tasa transferencia MODBUS 1: Seleccin tasa transferencia

M1FX1

BAUDRATE

M1FX1

PARIDAD

M1FX2

0 NINGUNO, 2 STOPBITS 1 PAR, 1 STOPBIT 2 IMPAR, 1 STOPBIT

MODBUS 1: Seleccin paridad

TIEMPO VIGIL. CONEXION DIRECCION ESCLAVO REDUNDANCIA

M1F03

3.0 247 0

1.0 25.5 1 247 0 OFF

MODBUS 1: tiempo de control conexin (en s) MODBUS 1: Direccin esclavo

M1FX4

M1FX5

MODBUS 1: Comportamiento 1 ON,TX:CANAL redundancia ACTIVO

1) Slo para actuadores con interface PROFIBUS-DP

2) Slo para actuadores con interface MODBUS

40

Instrucciones de servicio Subgrupo M1F MODBUS 12) Nombre del parmetro REDUNDANCIA TIEMPO CAMBIO CANAL T.MUERTO SAL.REP.PR. LONG. PROC.IMG.OUT LONG. PROC.IMG.IN M1G MODBUS 22) BAUDRATE Submen M1FX5 M1FX6 5.0 0.3 6 18 5 Valor Min/ estndar Max

Actuadores multi-vueltas SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1 AUMATIC AC 01.1 No intrusivo Texto 2 ON,TX:AMBOS CANALES 0.0 25.5 M1F07 0.1 25.5 M1F08 0 64 M1F09 0 64 M1GX1 0 300 BAUD 1 600 BAUD 2 1200 BAUD 3 2400 BAUD 4 4800 BAUD 5 9600 BAUD 6 19200 BAUD 7 38400 BAUD MODBUS 1: Tiempo cambio canal (en s) MODBUS 1: Tiempo muerto salida repr. proceso (en ms) MODBUS 1: Tamao salida representacin de proceso MODBUS 1: Tamao salida representacin de proceso MODBUS 2: Seleccin tasa transferencia Nota

PARIDAD

M1GX2

0 NINGUNO, 2 STOPBITS 1 PAR, 1 STOPBIT 2 IMPAR, 1 STOPBIT

MODBUS 2: Seleccin paridad

TIEMPO VIGIL.CONEX. DIRECCION ESCLAVO REDUNDANCIA

M1G03

3.0 247 0

0.1 25.5 1 247 0 OFF

MODBUS 2: tiempo de control conexin (en s) MODBUS 2: Direccin esclavo

M1GX4

M1GX5

MODBUS 2: Comportamiento ON,TX:CANAL redundancia 1 ACTIVO 2 ON,TX:AMBOS CANALES

TIEMPO CAMBIO CANAL T.MUERTO SAL.REP.PR. LONG. PROC.IMG.OUT LONG. PROC.IMG.IN

M1GX6

5.0 0.3 6 18

0.0 25.5 1 255 0 64 0 64

MODBUS 2: Tiempo cambio canal (en s) MODBUS 2: Tiempo muerto salida repr. proceso (en ms) MODBUS 2: Tamao salida representacin de proceso MODBUS 2: Tamao entrada representacin de proceso

M1G07

M1G08

M1G09

1) Slo para actuadores con interface PROFIBUS-DP

2) Slo para actuadores con interface MODBUS

41

Actuadores multi-vueltas SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1 AUMATIC AC 01.1 No intrusivo Subgrupo Nombre del parmetro Submen M1HX0 Valor Min/ estndar Max 0 1 0 3 M1HX1 0 NO USADO 1 POSICION CERRADO 2 POSICION ABIERTO 3 MARCHA CERRAR 4 MARCHA ABRIR 5 ACTUADOR EN MARCHA 6 FCC (WSR) 7 FCA (WOEL) 8 LPC (DSR) 9 LPA (DOEL) 10 FALLO TERMICO 11 FALLO PAR (CERRAR) 12 FALLO PAR (ABRIR) 13 FALLO PAR (GEN.) 14 PERD. SETPOINT E1 15 PERD. POSIC. E2 16 PERD. VELOC.E3 17 PERD.PARE6 18 AVISO TIEMPO MAN. 19 AVISO ARR./ T.MAN 20 POS.SEL. LOCAL 21 POS.SEL. REMOTO 22 POS.SEL. OFF 23 MODO REMOTO 24 MODO SETPOINT 25 POS. INTERMED. 1 26 POS. INTERMED. 2 Texto Nota

Instrucciones de servicio

M1H ENTR.REPR. PATRON ORDEN PROCESO 13) BYTE BYTE 5.0 CONFIG.

Seleccin entre 4 representaciones de proceso Designacin del bit 0 de la representacin de proceso, definible libremente

1) Slo para actuadores con interface PROFIBUS-DP 2) Slo para actuadores con interface MODBUS 3) Configuracin de la representacin de proceso del primer componente del bus: para PROFIBUS-DP estos parmetros estan definidos en el fichero GSD, para MODBUS se asignan los valores por defecto, que no se pueden modificar.

42

Instrucciones de servicio

Actuadores multi-vueltas SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1 AUMATIC AC 01.1 No intrusivo

Subgrupo M1H IN-PROCIMAGE 13)

Nombre del parmetro BYTE 5.0 CONFIG.

Submen M1HX1

Valor Min/ estndar Max 1

Texto

Nota

27 POS. INTERMED. 3 28 POS. INTERMED. 4 29 MODO POR PASOS 30 CERRAR INTERMIT. 31 ABRIR INTERMIT. 32 IND. FALLO 33 IND. AVISO 34 IND. NO LISTO 35 SETPOINT ALCANZADO 36 PERDIDA DE FASE 37 PERD. I/O1 AN. IN2 38 PERD. I/O1 AN. IN1 39 SEL. NO REMOTO 40 ORDEN ERRONEA 41 FALLO INTERNO 42 FALLO EP 43 SENAL INTERNA 44 AVISO INTERNO 45 CANAL 2 ACTIVO 46 MANIOBRA LOCAL 47 MANOBRA REMOTA 48 MANIOBRA VOLANTE 49 MANIOBRA PROPORC. 50 PAUSA MANIOBRA

1) Slo para actuadores con interface PROFIBUS-DP 2) Slo para actuadores con interface MODBUS 3) Configuracin de la representacin de proceso del primer componente del bus: para PROFIBUS-DP estos parmetros estan definidos en el fichero GSD, para MODBUS se asignan los valores por defecto, que no se pueden modificar.

43

Actuadores multi-vueltas SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1 AUMATIC AC 01.1 No intrusivo

Instrucciones de servicio

Subgrupo M1H IN-PROCIMAGE 13)

Nombre del parmetro BYTE 5.0 CONFIG.

Submen M1HX1

Valor Min/ estndar Max 1

Texto

Nota

51 ESTADO CLEAR 52 DIG.IN 1 BUS1 53 DIG.IN 2 BUS1 54 DIG.IN 3 BUS1 55 DIG.IN 4 BUS1

BYTE 5.1 CONFIG. BYTE 5.2 CONFIG. BYTE 5.3 CONFIG. BYTE 5.4 CONFIG. BYTE 5.5 CONFIG. BYTE 5.6 CONFIG. BYTE 5.7 CONFIG.

M1HX2 M1HX3 M1HX4 M1HX5 M1HX6 M1HX7 M1HX8

2 21 11 12 36 34 2

0-55 0-55 0-55 0-55 0-55 0-55

Configuracin 0 a 55 Texto como parmetro

BIT0 CONFIGURACION,
pgina 42 y sig.

0 GRUPO FALLO 1 Configuracin del byte de fallo 5 1 GRUPO FALLO 2 bit 7 de la representacin de proceso 2 GRUPO FALLO 3 3 GRUPO FALLO 4 4 GRUPO FALLO 5 5 GRUPO FALLO 6 6 GRUPO FALLO 7 7 GRUPO FALLO 8 8 GRUPO FALLO 9 9 GRUPO FALLO 10

VALORES ANALOG. DP

M1HX9

0 0-100 POR CIENTO 1 0-1000 POR MIL 2 ON,TX:AMBOS CANALES

Codificacin de los valores de transmisn DP (cambio % / )

1) Slo para actuadores con interface PROFIBUS-DP 2) Slo para actuadores con interface MODBUS 3) Configuracin de la representacin de proceso del primer componente del bus: para PROFIBUS-DP estos parmetros estan definidos en el fichero GSD, para MODBUS se asignan los valores por defecto, que no se pueden modificar.

44

Instrucciones de servicio

Actuadores multi-vueltas SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1 AUMATIC AC 01.1 No intrusivo

Subgrupo M1H IN-PROCIMAGE 13)

Nombre del parmetro BYTE 6.0 CONFIG. BYTE 6.1 CONFIG. BYTE 6.2 CONFIG. BYTE 6.3 CONFIG. BYTE 6.4 CONFIG. BYTE 6.5 CONFIG. BYTE 6.6 CONFIG. BYTE 6.7 CONFIG.

Submen M1HXA M1HXB M1HXC M1HXD M1HXE M1HXF M1HXG M1HXH M1IX0

Valor Min/ estndar Max 50 49 29 0 5 78 47 46 0 1 2 21 11 12 36 34 2 0-55 0-55 0-55 0-55 0-55 0-55 0-55 0-55 0 3 0-55 0-55 0-55 0-55 0-55 0-55 0-55

Texto

Nota Configuracin del byte 2 bit 0 a 7 en la representacin de proceso, definibles libremente. Valores de 0 a 55 como parmetro BIT0 CONFIGURACION, pgina 42 y sig.

M1I IN-PROCIMAGE 24)

PATRON ORDEN BYTE BYTE 5.0 CONFIG. BYTE 5.1 CONFIG. BYTE 5.2 CONFIG. BYTE 5.3 CONFIG. BYTE 5.4 CONFIG. BYTE 5.5 CONFIG. BYTE 5.6 CONFIG. BYTE 5.7 CONFIG.

Seleccin entre 4 representaciones de proceso Configuracin de los bits (bit 0 a 6) en representacin de proceso 2, definibles libremente. Valores de 0 a 55 como parmetro BIT0 CONFIGURACION, pgina 42 y sig.

M1IX1 M1IX2 M1IX3 M1IX4 M1IX5 M1IX6 M1IX7 M1IX8

0 GRUPO FALLO 1 Configuracin del byte de fallo 5 1 GRUPO FALLO 2 bit 7 de la representacin de proceso 2 GRUPO FALLO 3 3 GRUPO FALLO 4 4 GRUPO FALLO 5 5 GRUPO FALLO 6 6 GRUPO FALLO 7 7 GRUPO FALLO 8 8 GRUPO FALLO 9 9 GRUPO FALLO 10

1) Slo para actuadores con interface PROFIBUS-DP 2) Slo para actuadores con interface MODBUS 3) Configuracin de la representacin de proceso del primer componente del bus: para PROFIBUS-DP estos parmetros estan definidos en el fichero GSD, para MODBUS se asignan los valores por defecto, que no se pueden modificar. 4) Configuracin de la representacin de proceso del segundo componente del bus: para PROFIBUS-DP estos parmetros estan definidos en el fichero GSD, para MODBUS se asignan los valores por defecto, que no se pueden modificar.

45

Actuadores multi-vueltas SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1 AUMATIC AC 01.1 No intrusivo Subgrupo M1I IN-PROCIMAGE 24) Nombre del parmetro VALORES ANALOG. DP Submen M1IX9 Valor Min/ estndar Max 1 Texto 0 0-100 POR CIENTO 1 0-1000 POR MIL BYTE 6.0 CONFIG. BYTE 6.1 CONFIG. BYTE 6.2 CONFIG. BYTE 6.3 CONFIG. BYTE 6.4 CONFIG. BYTE 6.5 CONFIG. BYTE 6.6 CONFIG. BYTE 6.7 CONFIG. M1IXA M1IXB M1IXC M1IXD M1IXE M1IXF M1IXG M1IXH 50 49 29 0 5 78 47 46 7.0 0-55 0-55 0-55 0-55 0-55 0-55 0-55 0-55 1.0 13.0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Nota

Instrucciones de servicio

Codificacin de los valores de transmisn DP2 (cambio % / )

Configuracin del byte 2 bit 0 a 7 en la representacin de proceso, definibles libremente (para interface bus 2). Valores de 0 a 55 como parmetro BIT0 CONFIGURACION pgina 42 y sig.

M1J VIGILANCIA TIEMPO REACCION M18X3 REACCION M2 DATOS OPERATIVOS TIEMPO TOTAL MOTOR TIEMPO MOTOR ARRANCADAS TOTAL ARRANCADAS DESCONEX. LPC TOTAL DESCONEX. LPC DESCONEX. FCC TOTAL DESCONEX. FCC DESCONEX. LPA TOTAL DESCONEX. LPA DESCONEX. FCA TOTAL DESCONEX. FCA M200 M2X1 M202 M2X3 M204 M2X5 M206 M2X7 M208 M2X9 M20A M2XB

Vigilancia del tiempo de reaccin (en s), ver tambin pgina 64.

Tiempo funcionamiento motor en la vida completa reset a 0 posible N de ciclos en la vida completa reset a 0 posible N de actuaciones limitador de par en sentido CERRAR reset a 0 posible N de actuaciones final de carrera CERRADO reset a 0 posible N de actuaciones limitador de par en sentido ABRIR reset a 0 posible N de actuaciones final de carrera ABIERTO reset a 0 posible

1) Slo para actuadores con interface PROFIBUS-DP 2) Slo para actuadores con interface MODBUS 3) Configuracin de la representacin de proceso del primer componente del bus: para PROFIBUS-DP estos parmetros estan definidos en el fichero GSD, para MODBUS se asignan los valores por defecto, que no se pueden modificar. 4) Configuracin de la representacin de proceso del segundo componente del bus: para PROFIBUS-DP estos parmetros estan definidos en el fichero GSD, para MODBUS se asignan los valores por defecto, que no se pueden modificar.

46

Instrucciones de servicio

Actuadores multi-vueltas SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1 AUMATIC AC 01.1 No intrusivo

Subgrupo

Nombre del parmetro

Submen

Valor Min/ estndar Max 0 0 0 0 0 0 0

Texto

Nota N de fallos de par en sentido CERRAR reset a 0 posible N de fallos de par en sentido ABRIR reset a 0 posible N de fallos trmicos (proteccin del motor) reset a 0 posible Total de secciones de tiempo durante las que se sealiz un aviso de arrancadas/tiempo maniobra (ver pgina 64) reset a 0 posible (ver pgina 64) Seccin de tiempo max. durante las que se sealiz un aviso de arrancadas/tiempo maniobra (ver pgina 64) reset a 0 posible (ver pgina 64) N de arrancadas en la vida completa reset a 0 posible definido en fbrica

FALLOS LPC TOTAL M20C FALLOS LPC M2XD

FALLOS LPA TOTAL M20E FALLOS LPA FALLOS TERMICO TOTAL FALLOS TERMICO TOT.AV.ARR./ MAN1 M2XF M20G M2XH M20I

AV.ARR./MAN1 TOT.AV.ARR./ MAN2

M2XJ M20K

0 0

AV.ARR./MAN2 TOTAL NO. CONEXION NO.CONEXION M3 PLACA CARAC. ELECTR. NUM.COMISION AUMATIC NUM.COMISION ACTUADOR NUM. KKS NUM. VALVULA NUM. PLANTA M31 DATOS PRODUCTO TIPO PRODUCTO NUM. FABR. ACTUADOR NUM. FABR. AUMATIC

M2XL M20M M2XN

0 0 0

M30 DATOS PEDIDO

M3000 M3001 M3002 M30X3 M30X4 M3100 M3101 M3102

ajustable definido en fbrica

VER. LOGIC SFTWR. M3103 VER. LOGIC HRDWR. M3104 FECHA ENSAYO FINAL M3105

Versin del software Versin del hardware

DIAGRAMA CABLEADO M3106 ESQUEMA ELECTRICO M3107 M32 DATOS PROYECTO NOMBRE PROYECTO M32X0 CAMPO CLIENTE 1 M32X1 CAMPO CLIENTE 2 M31X2 ajustable (campos para datos del cliente)

47

Actuadores multi-vueltas SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1 AUMATIC AC 01.1 No intrusivo

Instrucciones de servicio

Subgrupo M33 DATOS SERVICIO

Nombre del parmetro DIRECCION INTERNET

Submen M3301

Valor Min/ estndar Max

Texto

Nota definido en fbrica

TELEFONO SERVICIO M3300

TEXTO SERVICIO 1 M3302 TEXTO SERVICIO 2 M3303

slo modificable por tcnico de servicio slo modificable por tcnico de servicio 0 0 FUNCION NO ACTIVA 1 POSICIONADOR HABIL. Funcin posicionador (ver tambin pgina 57)

M4

CONFIGURACION M4000

M40 FUNCIONES POSICIONADOR ESPECIALES

COMPORT. ADAPTATIVO

M40X1

1 1

0 OFF 1 ON 0 VISTA NO HABILITADA 1 VISTAHABILIT. 0 VISTA NO HABILITADA 1 VISTAHABILIT. 0 VISTA NO HABILITADA 1 VISTAHABILIT. 0 VISTA NO HABILITADA 1 VISTAHABILIT. 0 FUNCION NO ACTIVA 1 FUNCION ACTIVA

Comportamiento adaptativo ON/ OFF Registro de datos operativos ON/ OFF Placa de caractersticas electrnica ON/ OFF Indicacin de parmetros. Modo por pasos ON/ OFF Indicacin de parmetros Posiciones intermedias ON/OFF Indicacin de parmetros Funcin de vigilancia ON/OFF

DATOS OPERATIVOS M40X2

PLACA CARAC. ELECTR. MODO POR PASOS

M40X3

M40X4

POSICION INTERMED. VIGILANCIA ACTIVADA

M40X5

M40X6

VIGILANCIA REACCION

M4008

0 FUNCION NO ACTIVA 1 FUNCION ACTIVA

Reaccin vigilancia ON/OFF (ver tambin pgina 64). predefinido en fbrica PROFIBUS-DP (V1)

SERVICIOS DP-V11)

M4009

0 FUNCION NO ACTIVA 1 FUNCION ACTIVA

M41 INSTALACION SETPOINT E1

M4100

0 NINGUNO 1 AN. LOGICA IN1 2 PROFIBUS DP 3 I/O1 AN.IN1 4 I/O1 AN.IN2

Sin fuente de setpoint no disponible


1)

Entr.analgica interf. paralelo 1 no disponible

1) Slo para actuadores con interface PROFIBUS-DP

48

Instrucciones de servicio

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Subgrupo

Nombre del parmetro

Submen M4100

Valor Min/ estndar Max 0

Texto 5 DP1 AN.IN1 6 DP1 AN.IN2 7 MODBUS 8 MD1 AN.IN1 9 MD1 AN.IN2

Nota
1) 1) 2) 2) 2)

M41 INSTALACION SETPOINT E1

POSICION REAL E2

M4101

0 NINGUNO 2 0-20MA 3 4-20MA 4 MWG

Sin transmisor de posicin

1 POTENCIOMETRO no disponible

Posicin va MWG sin vigilancia de par no disponible Seal de par va MWG

PAR E6

M4103

0 NINGUNO 1 AN. LOGICA IN1 2 MWG

INTERR. FC/LP

M4104

0 ENTRADAS(NC) no disponible 1 MWG 2 ENTRADAS(NA) no disponible

TIEMPO INVERSION I/O STACK 1

M4105

300 0

100 1000 0 NINGUNO 1 I/O 2 DP 3 MODBUS

Prevencin de inversin (en ms) Sin interface Interface paralelo


1) 2)

M4106

DISP. MANIOBRA

M4107

0 CONTACTORES 3FASE 1 TIRISTOR 2 CONTACTORES 1FASE

PROTECCION MOTOR M4108

0 TERM.(AUTO) Definido en fbrica (ver epgrafe 13.15.2, pgina 63) 1 TERM. (RESET) 2 TERMISTOR (RESET) 3 TERMISTOR (AUTO)

1) Slo para actuadores con interface PROFIBUS-DP

2) Slo para actuadores con interface MODBUS

49

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Instrucciones de servicio

Subgrupo

Nombre del parmetro

Submen M4109

Valor Min/ estndar Max 1 1

Texto 0 SIN MWG 1 MWG 0 NO USADO 1 POSICION E2 2 PAR E6

Nota

M41 INSTALACION UNIDAD MANDO

I/O1 ANALOG OUT1 M410A

Salida analgica 1 asignada a la seal de posicin real no disponible Salida analgica 1 (del interface paralelo) 0 - 20 mA Salida analgica 1 (del interface paralelo) 4 - 20 mA no disponible Salida analgica 2 asignada a la seal de par Salida analgica 2 (del interface paralelo) 0 - 20 mA Salida analgica 2 (del interface paralelo) 4 - 20 mA Entrada analgica 1 (del interface paralelo): Valor inicial y final del setpoint E1 (en mA); ver tambin pg. 57 "Seal consigna" y 59 "Rango partido". no disponible

I/O1 ANALOG OUT1 M41XB TIPO

0 0 - 20 mA 1 4 - 20 mA

I/O1 ANALOG OUT2 M410C

0 NO USADO 1 POSICION E2 2 PAR E6

I/O1 ANALOG OUT2 M41XD TIPO

0 - 20 mA 4 - 20 mA

I/O1 ANLOG IN1 INIC. I/O1 ANLOG IN1 FIN I/O1 ANLOG IN2 INIC. I/O1 ANLOG IN2 FIN DP1 ANLOG IN1 INICIO DP1 ANLOG IN1 FIN DP1 ANLOG IN2 INIC. DP1 ANLOG IN2 FIN I/O STACK 2

M41XH

0 20.0 0 20.0 0 20.0 0 20.0 0

0 20.0 0 20.0 0 20.0 0 20.0 0 20.0 0 20.0 0 20.0 0 20.0 0 NINGUNO 1 I/O 2 DP 3 MODBUS

M41XI

M14XJ

M41XK

M41XL

Entrada analgica 1: (PROFIBUS-DP1): Valor inicial y final (en mA)

M41XM

M41XN

Entrada analgica 2: (PROFIBUS-DP1): Valor inicial y final (en mA)

M41XP

M410Q

Tipo de interface remoto 2

50

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Subgrupo

Nombre del parmetro

Submen M41XR

Valor Min/ estndar Max 0 20.0 0 20.0 0 0 20.0 0 20.0 0 20.0 0 20.0

Texto

Nota Entrada analgica 1: (PROFIBUS-DP2): Valor inicial y final (en mA)

M41 INSTALACION DP2 ANLOG IN1 INIC. DP2 ANLOG IN1 FIN DP2 ANLOG IN2 INIC. DP2 ANLOG IN2 FIN SELECTOR

M41XS

M41XT

Entrada analgica 2: (PROFIBUS-DP2): Valor inicial y final (en mA)

M41XU

M410V

0 DISPONIBLE 1 NO DISPONIBLE

LIBERAR MODO LOCAL

M410W

0 NO ACTIVO 1 BUS 2 BUS, AUTO LOCAL 3 BUS, AUTO REMOTO 4 BUS, AUTO 5 I/O

Liberacin de los mandos locales Slo va bus Automticamente en caso de fallo de bus en LOCAL ... en REMOTO ... en LOCAL y REMOTO va entrada externa Entrada analgica 1: (MODBUS-1): Valor inicial y final (en mA)

MD1 ANLOG IN1 INICIO MD1 ANLOG IN1 FIN MD1 ANLOG IN2 INICIO MD ANLOG IN2 FIN MD2 ANLOG IN1 INICIO MD2 ANLOG IN1 FIN MD2 ANLOG IN2 INICIO MD2 ANLOG IN2 FIN M42 AJUSTE FABRICA AJUSTES FABRICA AC AJUSTES FABRICA MWG

M41XX

0 20.0 0 20.0 0 20.0 0 20.0

0 20.0 0 20.0 0 20.0 0 20.0 0 20.0 0 20.0 0 20.0 0 20.0

M41XY

M41XZ

Entrada analgica 2: (MODBUS-1): Valor inicial y final (en mA)

M41Xa

M41Xb

Entrada analgica 1: (MODBUS-2): Valor inicial y final (en mA)

M41Xc

M41Xd

Entrada analgica 2: (MODBUS-2): Valor inicial y final (en mA)

M41Xe

M420

Ajustes de fbrica AUMATIC; requiere contrasea Ajustes de fbrica MWG; requiere contrasea

M421

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Instrucciones de servicio

12.8.3 Indicaciones de diagnosis Men D0


Abreviaturaenpantalla

Para indicacin y operacin, ver pgina 28, epgrafe 12.5.5. Nota

ENTRADAS POS.FIN. ENTRADAS PULL DOWN Se utilizan resistencias "pull down" para las entradas de las seales de posiciones finales (final de carrera y par) en la lgica. ENTRADAS PULL UP Se utilizan resistencias "pull up" para las entradas de las seales de posiciones finales (final de carrera y par) en la lgica. sin seales de actuador definidas Limitador de par CERRAR actuado (no almacenada) Limitador de par ABRIR actuado (no almacenada) Final de carrera CERRADO actuado Final de carrera ABIERTO actuado Proteccin de motor actuada. Ayuda: Esperar enfriamiento; la seal o bien se cancela automticamente o, en caso contrario, poner selector en LOCAL y presionar pulsador "Reset". Comprobar fusible F4. No ha ocurrido fallo interno. Fallo en el dispositivo de reset TMS durante la arrancada. Ayuda: Comprobar diagrama de cableado y PROTECCION MOTOR (M4108). Comprobar dispositivo de reset TMS. Reconocimiento de selector defectuoso (no ha actuado sensor Hall o ha actuado ms de un sensor Hall). Ayuda: Comprobar pletina de mandos locales, comprobar acoplamiento mecnico del mando local en la carcasa. Salida defectuosa de las rdenes de maniobra a la pletina de rels. Ayuda: Comprobar pletina lgica y pletina de rels. Sin comunicacin con el MWG. Ayuda: El ajuste de UNIDAD MANDO ACTUADOR (M4109) debe estar de acuerdo con el diagrama de cableado, comprobar cableado, comprobar MWG. Sin comunicacin con interface PROFIBUS-DP. Ayuda: El ajuste de

D1

SENALES ACTUADOR SIN SENALES LPC (DSR) LPA (DOEL) FCC (WSR) FCA (WOEL) FALLO TERMICO

D2

FALLO INTERNO SIN FALLO INTERNO TERMISTOR

SELECTOR

TRANSISTOR SALIDA MWG CAN

DP1 1)CAN

I/O STACK1 (M4106) debe estar de acuerdo con el diagrama de cableado,


comprobar cableado, comprobar interface PROFIBUS-DP. I/O1 CAN Sin comunicacin con el interface paralelo. Ayuda: El ajuste de I/O1 STACK1 (M4106) debe estar de acuerdo con el diagrama de cableado, comprobar cableado, comprobar interface paralelo. Deteccin de secuencia de fases en fuente de alimentacin defectuosa. Ayuda: Comprobar deteccin de secuencia de fases, comprobar cableado. MWG ha detectado un fallo interno. Ayuda: Sustituir MWG La lgica no puede establecer comunicacin. Seal de fallo de la vigilancia de reaccin (ver pgina 64).

DETECCION FASE MWG DEFECTUOSO LOGIC CAN SIN REACCION MODBUS 1 CAN MODBUS 2 CAN

1) Slo para actuadores con PROFIBUS-DP

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Men D3

Abreviaturaenpantalla

Nota Fallo de hardware en los mandos locales. No han ocurrido avisos internos. EEprom de la lgica defectuosa. Ayuda: Comprobar lgica, si es necesario sustituir EEprom.

FALLO MANDO LOCAL AVISO INTERNO SIN AVISO INTERNO FALLO EEPROM

SIN PARAMETROS FAB. No existen ajustes de fbrica vlidos. D4 CONFIG. ERRONEA SIN FALLO ENTRADAS POS.FIN. SIN DESCONEXION D5 D6 D9 VER. LOGIC HRDWR. VER. LOGIC SFTWR. VALOR MWG AUMATIC no configurado incorrectamente. El ajuste de INTERR. FC/LP (ver M4104) no se corresponde con la configuracin ENTRADAS POS.FIN. (ver D0). El ajuste de INTERR. FC/LP (ver M4104) no se corresponde con la configuracin UNIDAD MANDO ACTUADOR (ver M4109). Muestra en pantalla versin de hardware. Muestra en pantalla versin de software. Si existe MWG, se muestran en pantalla los valores: en lnea 2 el valor en posicin final CERRADO, en lnea 3 el valor actual en lnea 4 el valor en posicin final ABIERTO Versin de hardware MWG Versin de software MWG Versin de hardware del interface PROFIBUS-DP. Versin de software del interface PROFIBUS-DP. El interface PROFIBUS-DP busca una velocidad de transmisin. La velocidad de transmisin encontrada es vigilada, por lo tanto, el watchdog DP en el maestro no es activado. Comunicacin DP vigilada, activado watchdog en el maestro. Interface PROFIBUS-DP en espera de datos de parmetro correctos. Interface PROFIBUS-DP en espera de datos de configuracin correctos. Interface PROFIBUS-DP actualmente intercambiando datos con el maestro. Se ha detectado un fallo. El interface PROFIBUS-DP ha recibido un telegrama Global Control "CLEAR". En este estado el actuador no puede ser operado desde REMOTO. El interface PROFIBUS-DP recibe datos con longitud 0 (telegramas FailSafe). El interface PROFIBUS-DP comunica por el segundo canal. Se muestran en pantalla las bandas muertas del posicionador adaptativo, segn lo determinado: en lnea 2 valor para banda muerta interna CERRAR en lnea 3 valor para banda muerta externa en lnea 4 valor para banda muerta interna ABRIR
1) 1)

DA DB DC DD DE

VER.HRDWR. MWG VER.SFTWR. MWG VER.HRDWR. DP11) VER.SFTWR. DP1 ESTADO BUS DP1

BUSCAR BAUD CONTROL BAUD MODO DP ESPERAR PRM ESPERAR CFG DATOS EX FALLO DP GC CLEAR DATOS LONGITUD 0 CANAL 2 ACTIVO DF POSICIONADOR

DG DH

VER.HRDWR. DP2 VER.SFTWR. DP2

1) Slo para actuadores con PROFIBUS-DP

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Instrucciones de servicio

Men DF

Abreviaturaenpantalla

Nota El interface PROFIBUS-DP busca una velocidad de transmisin. La velocidad de transmisin encontrada es vigilada, por lo tanto, el watchdog DP en el maestro no es activado. Comunicacin DP vigilada, activado watchdog en el maestro. Interface PROFIBUS-DP en espera de datos de parmetro correctos. Interface PROFIBUS-DP en espera de datos de configuracin correctos. Interface PROFIBUS-DP actualmente intercambiando datos con el maestro. Se ha detectado un fallo. El interface PROFIBUS-DP ha recibido un telegrama Global Control "CLEAR". En este estado el actuador no puede ser operado desde REMOTO. El interface PROFIBUS-DP recibe datos con longitud 0 (telegramas FailSafe). El interface PROFIBUS-DP comunica por el segundo canal. Setpoint E1 en mA (slo para interface estndar I/O)

ESTADO BUS DP2 BUSCAR BAUD CONTROL BAUD MODO DP ESPERAR PRM ESPERAR CFG DATOS EX FALLO DP GC CLEAR DATOS LONGITUD 0 CANAL 2 ACTIVO

DJ DK DL DM

VALOR E1 VER.HRDWR. MD1 VER.SFTWR. MD1 ESTADO BUS MD1 DATOS EX BUS ACTIVO CANAL 2 ACTIVO

Interface MODBUS actualmente intercambiando datos con el maestro. Reconocidos telegramas MODBUS no previstos para la direccin del actuador. El interface MODBUS comunica por el segundo canal.

DN DO DP

VER.HRDWR. MD2 VER.SFTWR. MD2 ESTADO BUS MD2 DATOS EX BUS ACTIVO CANAL 2 ACTIVO Interface MODBUS actualmente intercambiando datos con el maestro. Reconocidos telegramas MODBUS no previstos para la direccin del actuador. El interface MODBUS comunica por el segundo canal.

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13. Modos de operacin y funciones de AUMATIC


AUMATIC tiene los siguientes tipos/modos de operacin: Modo de operacin OFF Modo de operacin LOCAL, control con pulsadores ABRIR - PARAR CERRAR de los mandos locales Modo de operacin REMOTO, control con rdenes ABRIR - PARAR CERRAR desde centro de mando remoto o sistema de control de proceso Modo de operacin EMERGENCIA, control con orden EMERGENCIA desde centro de mando remoto o sistema de control de proceso Modo de operacin SETPOINT, control con seal analgica, p.ej. 4 - 20 mA Modo de operacin FALLO, comportamiento del actuador a prdida de seal analgica (posicionador)

. . . . . .

El modo de operacin actual se muestra en pantalla (ver pgina 24 epgrafe 12.5.3).


Figura P1: Mandos locales

Pulsadores:
Funcin para selector en posicin LOCAL: ABRIR PARAR CERRAR Reset C Funcin para selector en posicin OFF y REMOTO: despl./ modificar valores despl./ modificar valores confirmar seleccin Escape

Selector:

LOCAL-OFF-REMOTO

13.1 Modo de operacin OFF


Figura P2

. . .

Selector (figura P2) de los mandos locales en posicin (0). No posible operacin abrir-cerrar o regulacin. Seal de entrada EMERGENCIA (ver pgina 56, epgrafe 13.4) ignorada, no se realiza operacin de emergencia. Despus, los pulsadores , , , C se pueden utilizar para operar el men. Ms informacin, ver pgina 23, epgrafe 12.5.2.

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Instrucciones de servicio

13.2 Modo de operacin LOCAL


Figura P3

. . .

Poner selector (figura P3) en posicin LOCAL. Los actuadores pueden ser controlados con los pulsadores ABRIR - PARAR - CERRAR (figura P1). Es posible el cambio entre contacto mantenido y con auto-retencin (pgina 62, epgrafe 13.12). Fallos (ver pginas 29, 30) y avisos sin Reset automtico deben ser confirmados con el pulsador Reset.

13.3 Modo de operacin REMOTO


Figura P4

. .

Poner selector (figura P4) en posicin REMOTO. El actuador es controlado por las rdenes remotas externas ABRIR - PARAR CERRAR. Es posible el cambio entre contacto mantenido y con auto-retencin (pgina 62, epgrafe 13.12).

13.4 Modo de operacin EMERGENCIA

. .

El actuador puede ser llevado a una posicin programada de EMERGENCIA mediante la eliminacin de la seal EMERGENCIA (ver diagrama de cableado ACP ... KMS TP ...). Como la seal EMERGENCIA acta como "active-low", en estado normal se deben suministrar 24 V al contacto XK Pin 1. La operacin de emergencia es provocada cuando la seal es interrumpida. La operacin de emergencia se realiza con el selector en posicin LOCAL o REMOTO o slo en REMOTO (parmetro MODO EMERGENCIA, pgina 36). La operacin de emergencia no se realiza con el selector en OFF.

El modo de operacin EMERGENCIA tiene la ms alta prioridad.

Comportamiento de la operacin EMERGENCIA: (Parmetro COMPORT.EMERGENCIA, pgina 36) Comportamiento para SENAL BUENA ANTES: La operacin EMERGENCIA slo es provocada cuando la seal EMERGENCIA en la entrada EMERGENCIA cae de 24 V a 0 V, es decir, slo si una seal de 24 V estaba previamente conectada en la entrada.

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Comportamiento para ACTIVO INMEDIATO: La operacin EMERGENCIA slo es provocada cuando se conectan 0 V a la entrada de la seal EMERGENCIA. Si el comportamiento ACTIVO INMEDIATO est establecido, la operacin EMERGENCIA es provocada inmediatamente despus de conectar el actuador, al conectar 0 V a la entrada de la seal EMERGENCIA. Se pueden programar las siguientes acciones (reacciones del actuador) para operacin EMERGENCIA: (Parmetro POSICION EMERGENCIA, pgina 36) el actuador se detiene el la posicin actual - FAIL AS IS: el actuador va a posicin final CERRADO - FAIL CLOSE: el actuador va a posicin final ABIERTO - FAIL OPEN: el actuador va a una posicin predeterminada - FAIL TO PRESET: Si se ajusta la accin FAIL TO PRESET (parmetro POSICION EMERGENCIA), el actuador va a la posicin de EMERGENCIA indicada. Para actuadores con interface PROFIBUS-DP el comportamiento de la operacin de EMERGENCIA no est disponible. By-pass de la proteccin del motor: By-pass del limitador de par: Durante la operacin de EMERGENCIA, se puede forzar el by-pass de la proteccin del motor (parmetro BY-PASS EMERGENCIA, pgina 36). Durante la operacin de EMERGENCIA, se puede forzar el by-pass de los limitadores de par BY-PASS EMERGENCIA, pgina 36). Para actuadores con interface PROFIBUS-DP el comportamiento de la operacin de EMERGENCIA no est disponible. 13.5 Modo de operacin SETPOINT (servicio de regulacin)
Figura P5

Accin en operacin EMERGENCIA:

Posicin de EMERGENCIA

Poner selector (figura P5) en posicin REMOTO. El control es realizado mediante una seal de entrada analgica. Si AUMATIC est equipado con posicionador (opcin), el actuador puede ser controlado mediante una seal de entrada analgica (0/ 4 mA). En fbrica, el parmetro POSICIONADOR (ver pgina 48) se ajusta a POSICIONADOR HABIL.. En esta versin, se aade la seal digital MODE, mediante la cual se puede realizar la conmutacin entre los modos de control SETPOINT y REMOTO (ver tambin pgina 59).

Posicionador

El posicionador integrado (opcin) en el control AUMATIC proporciona la seal de posicionamiento para el control del motor, una vez comparados los valores de posicin nominal y real. Se pueden programar los siguientes valores nominales para la seal de consigna (E1): 0 - 20 mA; 20 - 0 mA; 4 - 20 mA; 20 - 4 mA Parmetros: I/O1 ANLOG IN1 INIC. y I/O1 ANLOG IN1 FIN, pgina 50, men M41.

Seal de consigna

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Instrucciones de servicio

Figura P6: Servicio de regulacin

Posicin del actuador


ABIERTO 100 %

Valor nominal

post-recorrido

Valor nominal alcanzado

banda muerta interna

Valor nominal (E1) Motor conectado

Motor desconectado Valor real (E2)

Error max.
banda banda muerta interna muerta externa

CERRADO 0 %

Post-recorrido (banda muerta interna)

La banda muerta interna determina el punto de desconexin del actuador (figura P6). Este valor puede ser determinado automticamente por el posicionador adaptativo integrado, de forma que se asegura que el actuador se detiene lo ms cerca posible del valor nominal. La banda muerta externa determina el punto de conexin del actuador. Si el valor real (seal de entrada E2), o un cambio en el valor nominal son mayores que el error definido por la banda muerta externa, el motor arranca (ver figura P6). Este valor puede ser determinado automticamente por el posicionador adaptativo integrado. El comportamiento adaptativo del posicionador puede ser desactivado (Parmetro COMPORT.ADAPTATIVO, pgina 48). En ese caso, el post-recorrido y el error max. deben ser ajustados manualmente con los parmetros en el subgrupo POSICIONADOR (pgina 37). Ajuste estndar: COMPORT.ADAPTATIVO = ON (activado). El tiempo muerto evita el desplazamiento a una nueva posicin nominal dentro de un tiempo predefinido. El tiempo muerto (parmetro TIEMPO MUERTO, pgina 37) puede ajustarse entre 0 y 60 segundos. El control debe asegurar que no se excede el nmero mximo de arrancadas permisible para el actuador. Esto se puede conseguir ajustando el tiempo muerto a un valor suficientemente alto. Si el valor nominal 0/4 mA 20 mA de las posiciones finales no es alcanzado, se puede ajustar una tolerancia para el valor nominal dentro del rango de las posiciones finales (parmetro TOLERANC. E1 ABIERTO/ TOLERANC. E1 CERRADO, pgina 38). Si la tolerancia es excedida o no alcanzada, el actuador contina la operacin hasta que se alcanza totalmente la posicin final. Con esto se asegura que el actuador abre y cierra completamente. Los rangos de tolerancia no son necesarios en combinacin con PROFIBUS-DP, y por lo tanto, no son efectivos. En este caso el actuador cierra completamente tras recibir el valor nominal 0% y abre completamente tras recibir el valor nominal 100,0%.

Error max. (banda muerta externa)

Tiempo muerto (t-off)

Cierre completo/ apertura completa (tolerancia valor nominal E1)

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Rango Partido

El rango partido permite la adaptacin del posicionador a rangos de valor nominal, por ejemplo necesarios para controlar varios actuadores con la misma seal de consigna. Valores tpicos para dos actuadores son 0 - 10 mA y 10 - 20 mA; pero son tambin posibles otros valores. Parmetros para el rango de valor nominal: I/O1 ANLOG IN1 INIC. y I/O1 ANLOG IN1 FIN, pgina 50 , men M41.

13.5.1 Cambio entre servicio Todo-nada (REMOTO) - Regulacin (SETPOINT) Para actuadores con posicionador, es posible el cambio entre servicio todo-nada y regulacin mediante la entrada MODE (ver diagrama de cableado ACP ... KMS TP ...). Entrada MODE: + 24 V = REMOTO = servicio todo-nada, es decir, el control es ejecutado mediante rdenes digitales ABRIR - PARAR - CERRAR. Entrada MODO: 0 V (o entrada abierta) = SETPOINT = servicio de regulacin, es decir, el control es ejecutado mediante una entrada analgica, p.ej. 4-20 mA. Para actuadores con interface PROFIBUS-DP, el cambio se realiza a travs del bit de control Remote SETPOINT en la salida de representacin de proceso. 13.6 Modo de operacin FALLO
Figura P7

El modo de operacin FALLO permite la realizacin de una maniobra de seguridad en caso de rotura de cable o fallo de comunicacin (para PROFIBUS-DP). Se vigilan las siguientes seales de rotura de cable: Seal de entrada E1 (valor nominal) por ejemplo: Vigilancia de E1 = 4 - 20 mA E1 menor que 3,7 mA = rotura de cable Vigilancia de E1 = 10 - 20 mA E1 menor que 9,7 mA = rotura de cable Vigilancia de E1 = 0 - 20 mA no posible Seal de entrada E2 (valor real) por ejemplo: Vigilancia de E2 (MWG en actuador) Se reconocen fallos de comunicacin y fallos internos en MWG Comunicacin PROFIBUS-DP.

. . .

Failure behaviour: Comportamiento a fallo:

Comportamiento a fallo (SENAL BUENA ANTES) (Parmetro COMP. A FALLO, pgina 36). Se inicia una maniobra de seguridad slo cuando no se ha reconocido una rotura de cable tras la conexin, sino que la rotura de cable es reconocida ms tarde por la prdida de la seal. Con esto se asegura que el actuador no realiza una maniobra de seguridad cuando es conectado sin la seal E1. Comportamiento a fallo FAIL INMEDIATE) (Parmetro COMP. A FALLO, pgina 36). Se inicia una maniobra de seguridad tras rotura de cable. Si FAIL INMEDIATE est activado, se inicia una maniobra de seguridad inmediatamente tras las conexin del actuador si se produce rotura de cable.

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Instrucciones de servicio

Origen del fallo:

. . .

Causa del inicio del comportamiento a fallo: (Parmetro ORIGEN FALLO, pgina 36). Prdida de valor nominal E1 Prdida de valor nominal E1 o valor real E2 Fallo de comunicacin PROFIBUS-DP (slo para actuadores con interface PROFIBUS-DP). Se pueden programar las siguientes acciones (reacciones del actuador) a prdida de seal: (Parmetro POSICION FALLO, pgina 36) el actuador se detiene en la posicin actual - FAIL AS IS: el actuador va a posicin final CERRADO - FAIL CLOSE: el actuador va a posicin final ABIERTO - FAIL OPEN: el actuador va a una posicin predeterminada - FAIL TO PRESET:

Posicin de fallo:

Posicin predefinida: Retardo: 13.7 Rels de sealizacin

Si se ajusta la accin FAIL TO PRESET (Parmetro POSICION FALLO, pgina 36), el actuador va a la posicin de seguridad indicada. Determina el tiempo entre el reconocimiento de la rotura de cable y la iniciacin de la accin de seguridad. (Parmetro RETARDO, pg. 36). Los rels de sealizacin de AUMATIC son programables, pudindose asignar varias seales. Los componentes de la seal colectiva de fallo (rel de fallo) y de las posibles seales para los rels 1 a 5 son relacionados en pginas 34 a 36.

13.8 Modo por pasos

. . . .

Con el modo por pasos el tiempo de maniobra puede ser aumentado para toda o una parte de la carrera (ver figura P8). El modo por pasos es posible en los modos de operacin LOCAL, REMOTO y SETPOINT. El modo por pasos puede ser activado de forma independiente para cada sentido ABRIR y CERRAR (parmetro SENTIDO ABRIR y SENTIDO CERRAR, pgina 37). Se puede establecer de forma independiente el rango (inicio y fin) del modo por pasos (parmetros INICIO PASOS y FIN PASOS, pgina 37). Los tiempos de marcha y pausa pueden ser ajustados de forma independiente para los sentidos ABRIR y CERRAR (parmetro T.MARCHA ABRIR / T.PAUSA ABRIR y T.MARCHA CERRAR / T.PAUSA CERRAR, pgina 37). Para poder efectuar los ajustes del modo por pasos en la pantalla, el ajuste MODO POR PASOS (pgina 48, men M40) debe estar en posicin VISTA HABILTADA.
Fin modo por pasos ABRIR

Figura P8 Posicin final


ABIERTO

Inicio modo por pasos ABRIR

Tiempo marcha Tiempo pausa

Rango modo por pasos ABRIR

Rango modo por pasos CERRAR Posicin final CERRADO t

Tiempo marcha Tiempo pausa

Inicio modo por pasos CERRAR

Fin modo por pasos CERRAR

60

Instrucciones de servicio

Actuadores multi-vueltas SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1 AUMATIC AC 01.1 No intrusivo

13.9 Seal analgica de posicin

Si el actuador est equipado con sensor magntico de recorrido y par (MWG), est disponible una seal analgica de posicin de 0/4 - 20 mA aislada galvnicamente (ver parmetro I/O1 ANALOG OUT1 TIPO pgina 50) en el conector (ver diagrama de cableado). No es necesario el ajuste de la seal para las posiciones finales, ste se realiza automticamente con los finales de carrera LSC/WSR y LSO/WOEL. Para desconexin por par, el final de carrera debe ser ajustado lo ms cerca posible del limitador de par para minimizar la desviacin de la seal. Para actuadores con interface PROFIBUS-DP, la seal analgica de posicin se genera va representacin de proceso. A travs del sensor magntico de recorrido y par (MWG), est disponible una seal analgica de par de 0/4 - 20 mA aislada galvnicamente (ver parmetro I/O1 ANALOG OUT2 TIPO, pgina 50) en el conector (ver diagrama de cableado). El punto cero se sita en el centro del rango de salida seleccionado (10 mA 12 mA). El par en sentido CERRAR se indica con 0 - 10 mA 4 - 12 mA, el par en sentido ABRIR con 10 - 20 mA 12 - 20 mA. Para 100 % del par nominal de salida, se indica 0 4 mA en sentido CERRAR, y 20 mA en sentido ABRIR.
Figura P9
CERRADO 0 mA (4 mA) 10 mA (12 mA) ABIERTO 20 mA (20 mA)

13.10 Seal analgica de par

100 %

0%

+ 100 %

Para actuadores con interface PROFIBUS-DP, la seal analgica de par se genera va representacin de proceso. 13.11 Tipo de desconexin en posiciones finales Por final de carrera: El final de carrera (pgina 15, epgrafe 9) es ajustado de forma que el actuador desconecta en los puntos deseados. El limitador de par (pgina 13 , epgrafe 8) acta como proteccin de sobrecarga para la vlvula. El limitador de par (pgina 13, epgrafe 8 ) es ajustado al par de desconexin deseado. Tras alcanzar este par, el actuador es desconectado. El final de carrera (pgina 15, epgrafe 9) sirve para sealizar y para el ajuste automtico de la seal analgica de posicin (pgina 61, epgrafe 13.9). Se debe ajustar de forma que el final de carrera acte un poco antes de alcanzarse el par de desconexin. En caso contrario, se produce uno de los fallos siguientes: FALLO PAR (ABRIR) o FALLO PAR (CERRAR) (pgina 30, men S1). El tipo de desconexin adecuado para la vlvula, por final de carrera o por par, puede ser ajustado de forma independiente en sentido ABRIR y CERRAR. Parmetro POSICION ABIERTO, (pgina 31, men M11) Parmetro POSICION CERRADO, (pgina 31, men M11)

Por par:

Ajuste:

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Instrucciones de servicio

13.12 Contacto mantenido o con auto-retencin Contacto mantenido: El actuador slo se mueve en sentido ABRIR o CERRAR mientras una orden de maniobra est activa. Cuando la orden de maniobra es retirada, el actuador se detiene. El actuador se mueve en sentido ABRIR o CERRAR tras una orden de maniobra. Si la orden es retirada, el actuador contina funcionando (auto-retencin) hasta que es detenido por la orden PARAR, o cuando se alcanza una posicin final o intermedia. Es posible la inversin directa del sentido de giro sin la orden PARAR. Contacto mantenido o con auto-retencin se pueden ajustar de forma independiente para los modos de operacin LOCAL, REMOTO o SETPOINT. Parmetro MANTENIDO LOCAL, (pgina 32, men M13) Parmetro MANTENIDO REMOTO, (pgina 33, men M14) Para actuadores con interface PROFIBUS-DP Mantenido REMOTO no est disponible. 13.13 Posiciones intermedias Activacin: En AUMATIC se pueden programar 4 posiciones intermedias. La programacin puede ser vlida para operacin local, remota o ambas (parmetro POS. 1: SELECTOR a POS. 4: SELECTOR, pginas 38 a 40). Cada posicin intermedia puede ser definida entre 0 y 100% de la carrera (parmetro POS.1 a POS.4, pginas 38 a 39). La reaccin del actuador al alcanzar una posicin intermedia puede ser programada mediante los parmetros POS. 1: COMPORTAMIENTO a POS. 4: COMPORTAMIENTO, pginas 38 a 39.

Auto-retencin:

Auto-retencin sin PARAR: Ajuste:

Posicionamiento: Comportamiento:

Pos. 0 1 2 3

Texto normal

Reaccin del actuador al alcanzar una posicin intermedia No se detiene en posicin intermedia El actuador se detiene durante operacin ABRIR al alcanzar la posicin intermedia. El actuador slo reanuda la maniobra tras recibir una nueva orden. El actuador se detiene durante operacin CERRAR al alcanzar la posicin intermedia. El actuador slo reanuda la maniobra tras recibir una nueva orden. El actuador se detiene al alcanzar la posicin intermedia. El actuador slo reanuda la maniobra tras recibir una nueva orden. La interrupcin de la maniobra al alcanzar una posicin intermedia (pos. 1 a 3) slo es efectiva en modos de operacin LOCAL y REMOTO.

NO PARO PARO SENT. ABRIR PARO SENT. CERRAR PARO AMBOS SENT.

Seal:

Si es necesario, la llegada a una posicin intermedia puede ser sealizada a travs de uno de los rels programables (parmetro POS. 1: CONTROL a POS. 4: CONTROL, pginas 38 a 40). Seales al alcanzar una posicin intermedia Sin seal Seal activa desde llegada a posicin intermedia hasta posicin final ABIERTO Seal activa desde posicin final CERRADO hasta llegada a posicin intermedia Seal de impulso generada al pasar por posicin intermedia

Pos. 0 1 2 3

Texto normal NO USADO C_ _ _ POSO CPOS_ _ _ O C_ _ _ POS_ _ _ O

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Instrucciones de servicio

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Figura P9: Comportamiento de la seal de posiciones intermedias

1 = Seal activa 0 = Seal inactiva Posicin de actuador 1 SIN SEAL 0

1 C _ _ _ POS O 0

1 C POS _ _ _ O
^ =

0 1

C _ _ _ POS _ _ _ O Pos.final CERRADO Posicin intermedia

0 Pos.final ABIERTO

Para poder realizar los ajustes de las posiciones intermedias en la pantalla, el ajuste POSICION INTERMED. (pgina 48, men M40) debe estar en posicin VISTA HABILITADA. 13.14 By-pass del limitador de par Si es necesario, la vigilancia de par puede ser desactivada durante un tiempo determinado ajustable. El by-pass del limitador de par es independiente de la posicin del actuador. Parmetro DURACION BY-PASS, pgina 31.

13.15 Funciones de vigilancia 13.15.1 Vigilancia de par Si durante la maniobra se alcanza el par de desconexin ajustado, el actuador se detiene y se genera un fallo de par. El fallo es almacenado y debe ser confirmado mediante una orden de maniobra en sentido contrario, dependiendo de la configuracin de AUMATIC. Localmente, el fallo puede ser confirmado mediante el pulsador RESET con el selector en posicin LOCAL.

13.15.2 Proteccin del motor (vigilancia trmica) Termostato (estndar) Si la temperatura del motor alcanza el lmite mximo permisible, el actuador se detiene y se genera un fallo trmico (seal colectiva de fallo). AUMATIC puede ser configurado para reset automtico tras desconexin del motor o para reset manual mediante el pulsador RESET del mando local (ver parmetro PROTECCION MOTOR, pgina 49). Si la temperatura del motor alcanza el lmite permisible, el actuador se detiene y se genera un fallo trmico (seal colectiva de fallo). Tras el enfriamiento del motor, el fallo debe ser reseteado mediante el pulsador RESET del mando local. Si AUMATIC est equipado con interface de bus de campo, el reset puede efectuarse mediante una orden reset desde el bus.

Termistor PTC (opcin)

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Instrucciones de servicio

13.15.3 Exceder el n max. permisible de arrancadas o el tiempo de maniobra por hora El n max. de arrancadas por hora o el tiempo de maniobra por hora es vigilado. Estos valores son ajustados en fbrica dependiendo del tipo de actuador. Esta funcin de vigilancia sealiza cuando se exceden estos valores. El actuador no se detiene. El exceso se registra tambin en los contadores AV.ARR./MAN1 y AV.ARR./MAN2 (pgina 47). AV.ARR./MAN1 contiene el total de las secciones de tiempo durante las que se sealiz un aviso arrancadas / tiempo de maniobra, AV.ARR./MAN2" contiene la duracin mxima de un aviso arrancadas / tiempo de maniobra. Ejemplo: AUMATIC sealiza un total de 3 avisos arrancadas / tiempo de maniobra: una vez 20 min., una vez 15 min., una vez 22 min. En los contadores se registrarn los siguientes datos: ^ AV.ARR./MAN1 = 57 min. = total tiempo (20+15+22 min) ^ AV.ARR./MAN2 = 22 min. = tiempo ms largo Para poder realizar los ajustes de n max. de arrancadas o max. tiempo de maniobra por hora en la pantalla, el ajuste VIGILANCIA ACTIVADA (pgina 48, men M40) debe estar en posicin FUNCION ACTIVA. 13.15.4 Vigilancia del tiempo de maniobra Esta funcin permite la vigilancia del tiempo de maniobra del actuador. Si el actuador necesita ms tiempo que el ajustado (Parmetro MAX. TIEMPO MAN., pgina 37)) para ir desde ABIERTO a CERRADO, se genera una seal de aviso. El actuador no se detiene. Cuando el actuador se mueve desde una posicin intermedia a una posicin final, el tiempo de maniobra vigilado para toda la carrera es convertido proporcionalmente segn la carrera parcial. Para poder realizar los ajustes tiempo de maniobra en la pantalla, el ajuste VIGILANCIA ACTIVADA (pgina 48, men M40) debe estar en posicin FUNCION ACTIVA. 13.15.5 Vigilancia de la reaccin AUMATIC vigila la reaccin del actuador mediante la unidad de mandos del actuador. Si no se registra reaccin en el eje de salida del actuador dentro de un tiempo definido (parmetro TIEMPO REACCION, pgina 46), el actuador es desconectado y se genera una seal de fallo (seal colectiva de fallo). La activacin de la vigilancia de la reaccin tambin es indicada en el men de diagnosis. El fallo puede ser reseteado con el pulsador RESET del mando local. Si AUMATIC est equipado con interface de bus de campo, el reset puede efectuarse mediante una orden reset desde el bus. La vigilancia de reaccin est inactiva cuando la maniobra se realiza desde una posicin intermedia. La vigilancia de reaccin es ajustada en fbrica (parmetro VIGILANCIA REACCION, pgina 48). Se puede enviar una seal a travs de los rels programables 1 a 5, para indicar si el actuador se est moviendo y en qu sentido. Parmetro rels de sealizacin 1 a 5 ABRIR INTERMIT. y CERRAR INTERMIT., pginas 34 a 36. En el mando local, los LEDs pueden indicar si el actuador se est moviendo y en qu sentido (ver tambin pgina 22, epgrafe 12.4.2). La seal intermitente es activada o desactivada mediante el parmetro INTERMITENTE, pgina 32.

13.16 Indicacin de marcha (intermitente)

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13.17 Registro de datos operativos

AUMATIC registra diversos datos operativos en una memoria no voltil (EEPROM). Existen dos contadores, uno de los cuales se puede borrar. Los datos registrados (ver pgina 46) pueden ser ledos o borrados en la pantalla (ver pgina 25, epgrafe 12.5.4). El acceso para borrar est protegido con contrasea. Para poder hacer los ajustes para el registro de datos operativos en la pantalla, el ajuste DATOS OPERATIVOS (pgina 48, men M40) debe estar en posicin VISTA HABILITADA.

13.18 Placa de caractersticas electrnica

La placa de caractersticas electrnica contiene datos del actuador y de la planta (ver pgina 47). Si se requiere, se pueden introducir o modificar los campos libres para el cliente, identificacin de vlvula e identificacin de planta (ver tambin pgina 25, epgrafe 12.5.4). Para poder hacer los ajustes para la placa de caractersticas electrnica en la pantalla, el ajuste PLACA CARAC.ELECTR. (pgina 48, men M40) debe estar en posicin VISTA HABILITADA.

13.19 Liberacin de los mandos locales (opcin) La operacin del actuador con los pulsadores ABRIR - PARAR - CERRAR RESET de los mandos locales puede ser desactivada o liberada mediante la entrada digital RELEASE (ver diagrama de cableado ACP). Desactivar operacin local: sin seal en entrada RELEASE Liberar operacin local: conectar seal en entrada RELEASE Adicionalmente, para poder operar los pulsadores, el selector de los mandos locales debe estar en posicin LOCAL. Para actuadores con interface de bus de campo, la liberacin de los mandos locales se realiza a travs del bus. Ver Instrucciones de servicio AUMATIC AC 01.1 PROFIBUS-DP o AUMATIC AC 01.1 MODBUS.

14. Fallos y avisos


14.1 Fallos Los fallos interrumpen o evitan la operacin elctrica del actuador. Los fallos son indicados en la indicacin de estado (pgina 29). Dependiendo del fallo y de la configuracin de AUMATIC, se enva una seal a travs del rel de fallo (ver pgina 34, parmetro CONTACTO ALARMA). Se puede obtener ms informacin en la indicacin de diagnosis (pgina 52). Los avisos no tienen influencia sobre la operacin elctrica del actuador, slo tienen efectos informativos. Los avisos son indicados en la indicacin de estado (pgina 29). Se puede obtener ms informacin en la indicacin de diagnosis (pgina 52). Dependiendo de la configuracin de AUMATIC, los avisos son sealizados por el rel de fallo (ver pgina 34, parmetro CONTACTO ALARMA).

14.2 Avisos

14.3 Problemas con la seal de posicin E2 (del actuador) Comprobar parmetro POSICION REAL E2 (M4101): El valor debe corresponderse con el transmisor de posicin instalado. Comprobar parmetro I/O1 ANALOG OUT1 (M410A): El valor debe corresponderse con el diagrama de cableado. Comprobar parmetro I/O1 ANALOG OUT1 TIPO (M410B): El valor debe corresponderse con la seal requerida.

. . .

65

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Instrucciones de servicio

. . .
14.4 Problemas con el setpoint E1

Comprobar pgina de diagnosis D9: Valor en lnea superior: valor bruto en pos.final CERRADO Valor en la lnea inferior: valor bruto en pos.final ABIERTO Valor en la lnea intermedia: valor bruto actual de posicin (debe cambiar uniformemente a lo largo de la carrera mientras el actuador est girando). Para desconexin por par: Ajustar posicin final lo ms cerca posible del punto de desconexin por par. Comprobar la alimentacin aislada galvnicamente 24 V CC del transmisor de posicin.

14.5 Pantalla LCD ilegible

. . . . . . . . . . . . . .

El parmetro POSICIONADOR (M4000) debe estar en posicin

POSICIONADOR HABIL. Comprobar parmetro SETPOINT E1 (M4100):


El valor debe corresponderse con el diagrama de cableado. El rango de entrada del interface paralelo debe estar ajustado correctamente (parmetros I/O1 ANLOG IN1 INIC. (M410H) y I/O1 ANALOG IN1 FIN (M410I) Los parmetros de la tolerancia deben estar ajustados correctamente (parmetros TOLERANC. E1 ABIERTO (M1901) y TOLERANC. E1 CERRADO (M1902) La seal de posicin debe funcionar correctamente (ver epgrafe 14.3). Comprobar alimentacin AUMATIC 24 V (p.ej. todos los LEDs de los mandos locales deben lucir brevemente, si es necesario, comprobar fusibles). Modificar el parmetro de contraste CONTRASTE PANTALLA (M011) (valor ms alto = pantalla ms oscura) o modificar contraste con pulsador C segn lo descrito en pgina 23. Comprobar tensin del motor. Comprobar alimentacin AUMATIC 24 V (p.ej. todos los LEDs del mando local deben lucir brevemente, si es necesario, comprobar fusibles). Comprobar seales de fallo (pgina de estado S1 o diagnosis D2). El actuador no puede ser operado si han ocurrido seales de fallo. El ajuste de I/O STACK1 (M4106) debe corresponderse con el diagrama de cableado. Comprobar seal IND. NO LISTO (pgina de estado S3).

14.6 El actuador no se mueve

14.7 El actuador slo funciona en local

14.8 El actuador no es desconectado por el final de carrera en sentido CERRAR o ABRIR

El actuador est configurado para desconexin por par.

Configurar actuador para desconexin por final de carrera: Ajustar parmetro POSICION CERRADO (pgina 31) a CARRERA. Ajustar parmetro POSICION ABIERTO (pgina 31) a CARRERA.

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Instrucciones de servicio

15. Fusibles

. . .

Actuadores multi-vueltas SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1 AUMATIC AC 01.1 No intrusivo Desconectar interruptor principal antes de cambiar fusibles Para acceder a los fusibles (figura W), extraer la cubierta en parte trasera Al reemplazar fusibles, solamente utilizar fusibles del mismo valor

Figura W: Parte trasera (versin con contactores-inversores)

Fusibles: (Figura W) Tamao Con contactoresinversores Con tiristores

1F1 / 1F2 2F1 / 2F2 6,3 x 32 mm 1 A T; 500 V 16 A FF; 500 V

F3 5 x 20 mm 1,6 A T 250 V 1,6 A T 250 V

F4 5 x 20 mm 1,25 A T 250 V 1,25 A T 250 V

1F1/ 1F2: 2F1/ 2F2: F3: F4: F5:

Versin contactor: Fusibles primarios para fuente de alimentacin Versin tiristores: Fusibles primarios para fuente de alimentacin y mdulo tiristores Alimentacin interna 24 V CC Alimentacin interna 24 V CA (opcional: 115 V CA); Calefaccin, dispositivo reset termistores, contactor-inversor Fusible de reset automtico (proteccin de cortocircuito) para alimentacin externa 24 V CC para el cliente Este fusible est situado en la fuente de alimentacin y no es accesible desde la parte trasera.

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Actuadores multi-vueltas SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1 AUMATIC AC 01.1 No intrusivo

16. Plano de explosin y lista de piezas de repuesto. Actuador SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1

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50.0 160.2 S1 / S2 51.0 55.0 160.1 153.2 58.0 153.1 152.2 27 20.0 S1 / S2 152.1 S1 / S2 39 S2 24 153.5 19.0 17.0 5.8 S2 5.32 053 6 3.0 107 100 106.0 61.0 S2 2.0 S2 90.001 85.001 S2 80.001 90.0 85.001 85.0 80.3 80.001 80.0 90.001 14 5.37 10.0 S2 18 105.0 1.0 S2 012 5.7 S2 5.12 5.0 52.0 151.0 153.3 153.0 155.0 25.0 019 020 24.0 / 23.0 22.0 9.0 30.0

79.0

S2 S2

S2

SA16.1 SAR 16.1

S2

79.0

54.0

SA 07.1 SA 14.1 SAR 07.1 SAR 14.1

S2

53.0

56.0

57.0

70.0

S1 / S2

59.0

70.1

49.0

S1 / S2

156.0

60.0

15.0

Instrucciones de servicio

B1 / C

B3 / B4 / E

Instrucciones de servicio

Actuadores multi-vueltas SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1 AUMATIC AC 01.1 No intrusivo

Nota: En los pedidos de piezas de repuesto, es imprescindible mencionar el tipo de actuador y su nmero de comisin. Estos datos se encuentran en la placa de caractersticas en el cuerpo del actuador.
N Pieza Tipo 012 019 020 053 1.0 2.0 3.0 5.0 5.12 5.32 5.37 5.7 5.8 6 9.0 10.0 14 15.0 17.0 18 19.0 20.0 22.0 23.0 24 24.0 25 27 30.0 39 49.0 1) 50.0 51.0 52.0 53.0 54.0 55.0 56.0 57.0 E E E E B B B B E E B E B E B B E B B E B B B B E B E E B E B B B B B B B B B Denominacin Pasador ranurado Tornillo de cabeza redonda Arandela de sujecin Tornillo avellanado Carcasa cpl. Brida, conjunto inferior Eje hueco cpl., sin corona Sinfn cpl. Tornillo de presin Pasador de acoplamiento Cable mando manual cpl. Embrague motor Embrague mando manual cpl. Corona Planetario para mando manual cpl. Brida de retencin cpl. Palanca de cambio manual Tapa unidad de mandos cpl. Palanca limitador de par cpl. Segmento dentado Corona de transmisin cpl. Trinquete cpl. Pin II para limitador de par cpl. Rueda de transmisin lim.par cpl. Pin final de carrera Pin intermedio final de carrera cpl. Placa de retencin Tapn roscado Volante con maneta cpl. Tapn roscado Conector motor hembra cpl. ver lista de repuestos AC 01.1 ver lista de repuestos AC 01.1 Conector macho sin terminales ver lista de repuestos AC 01.1 ver lista de repuestos AC 01.1 ver lista de repuestos AC 01.1 Terminal macho mando Terminal macho motor Tipo E = componente N Pieza Tipo 58.0 59.0 1) 60.0 61.0 70.0 70.1 1) 79.0 2) 80.0 3) 80.0013) 80.3 3) 85.0 90.0
3)

Denominacin Cable de tierra Terminal macho motor y termostato en conector de motor Unidad de mandos cpl. (sin discos de par, sin interruptores) Disco de par Motor Conector motor macho (sin terminales) Planetario cpl. Acoplamiento tipo A cpl. (tuerca en bruto) Juego de rodamientos de agujas Tuerca de roce tipo A (en bruto) Acoplamiento tipo B3 Anillo elstico Acoplamiento tipo D Anillo elstico Interruptor final de carrera / lim. par (con terminales incluidos) Intermitente, con terminales incluidos (sin disco de impulso, sin placa aislante) Esprrago roscado para interruptores Espaciador Calefaccin Potencimetro (sin pin) Pin para potencimetro RWG cpl. Potencimetro para RWG (sin pin) Pin para RWG Tarjeta electrnica RWG Cables para RWG Engranaje reductor Indicador mecnico de posicin Tubo proteccin husillo (sin tapn) Tapn tubo proteccin husillo Juego de juntas, pequeo Juego de juntas, grande cpl. = completo

B B B B B B B B E E B E B E B B B E B
3)

85.0013)
3)

90.0013) 100 105.0 106.0 107 151.0 152.1 153.0 152.2 3)


3)

B B B B B B B B B E E S S

153.1 3) 153.2 3) 153.3 155.0 160.1 S1 S2


3)

153.5 3)
3)

156.0 3)
3)

160.2 3)

Tipo B = subconjunto

Tipo S = juego

1) SA 16.1 con velocidades desde 32 hasta 180 rpm; motor cableado directamente a conector macho (52.0). 2) solamente requerido para algunas velocidades de salida 3) no incluido en la versin bsica

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17. Plano de explosin y lista de piezas de repuesto. AUMATIC AC 01.1

2.4

10.0

9.0

8.0

1.01

11.0

1.02

2.3

1.1

6.0

52.0

51.0

4.01

4.0

4.1

56.0

55.0

70

53.0

57.0

58

50.1

50.0

40.1

2.0

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Nota: En los pedidos de piezas de repuesto, es imprescindible mencionar el tipo de control y su nmero de comisin. Estos datos se encuentran en la placa de caractersticas.
N Pieza Tipo 1.01 1.02 1.1 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 4.0 4.01 4.1 6.0 8.0 9.0 10.0 E E E B E E E B B S E B B B B Denominacin Tornillo cabeza hexagonal Arandela Carcasa Mando local cpl. Cartula mando local Candado Pletina mando local Cable de tierra Contactores cpl. Fusible secundario Contactores Fuente de alimentacin Pletina interface Pletina lgica Placa de montaje N Pieza Tipo 11.0 15.0 40.1 50.0 50.1 51.0 52.0 53.0 54.0 55.0 56.0 57.0 58.0 S B B E B E B B B B B B B B S Pletina de rels Tapa cpl. Conector hembra (con terminales) Tapa conector cpl. Tapa conector Conector hembra (con terminales) Conector macho (sin terminales) Terminal hembra mando Terminal hembra motor Terminal hembra tierra Terminal macho mando Terminal macho motor Cable de tierra Juego de juntas Denominacin

Los cables de conexin deben ser seleccionados segn el diagrama de cableado.

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18. Mantenimiento

Tras la puesta en marcha, comprobar posibles daos de pintura en el actuador. Si es necesario, retocar para evitar corrosin. AUMA puede suministrar pintura original en pequeas cantidades bajo demanda. Los actuadores AUMA precisan muy poco mantenimiento. Si se ha realizado una puesta en marcha correcta, se garantizar un servicio fiable. Las juntas de elastmero sufren envejecimiento y, por lo tanto, deben ser inspeccionadas regularmente y sustituidas si es necesario. Tambin es muy importante que las juntas tricas de las tapas estn colocadas correctamente, y los prensaestopas bien apretados para evitar entrada de agua o suciedad.

. . .

Recomendaciones: Si el actuador funciona espordicamente, hacer una maniobra cada 6 meses. Con esto se asegura que el actuador est siempre listo para funcionar. Aproximadamente 6 meses tras la puesta en marcha y luego una vez al ao, comprobar el apriete de los tornillos entre actuador y vlvula/reductor. Si es necesario, volver a apretar (ver tabla 1, pgina 9). Para actuadores con acoplamiento tipo A: cada 6 meses, lubricar con grasa de rodamientos en los engrasadores. La lubricacin del husillo de la vlvula se debe hacer por separado.

. .

En fbrica, el actuador se rellena de grasa de alta calidad. Se recomienda la sustitucin de la grasa en los siguientes casos: Funcionamiento espordico, tras 10 - 12 aos Funcionamiento frecuente, tras 6 - 8 aos

Se recomienda utilizar lubricantes originales AUMA.

19. Servicio

AUMA ofrece servicios de mantenimento y revisin de actuadores. Las direcciones de sucursales y representantes se encuentran en la pgina 75 o en internet (pgina 74).

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20. Declaracin de Conformidad y Declaracin de Incorporacin

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Instrucciones de servicio

ndice
A Ajuste de AUMATIC Ajuste de par Ajustes de fbrica Almacenamiento Auto-retencin Avisos B Banda muerta By-pass de la proteccin del motor By-pass del limitador de par C Calefaccin Cambio servicio todo-nada/ regulacin Conexin elctrica Configuracin Contacto mantenido Contrasea Control Corrosin 22 13,31 22 8 32,62 66 58 57 63 5,12 59 11 27 62 26 22 8 I Indicacin de diagnosis Indicacin de estado Indicacin de marcha Indicacin de par Indicaciones por LED Indicador mecnico de posicin Instrucciones de seguridad Interface bus de campo Intermitente L Liberacin de mandos locales M Mando manual Maniobra de prueba Mantenimiento Modo por pasos Modos de operacin LOCAL OFF REMOTO (abrir-cerrar) SETPOINT (regulacin) Montaje a vlvula/ reductor N Nmero de arrancadas Nmero de comisin O Operacin abrir-cerrar Operacin de EMERGENCIA Operacin de seguridad Orden de maniobra P Par de desconexin Parmetros de software Placa de caractersticas electrnica Placa de caractersticas Plano de explosin actuador control Posicionador Posiciones intermedias Post-recorrido Proteccin del motor 28 24 65 25 22 20 4 28 65 65 9 17 4,73 60 55 56 55 56 57 8 64 76 56 57 59 58 13,62 29 27,65 11 69 69 71 58 62 58 5,64 R Rango partido Registro de datos operativos Rels de sealizacin 59 65 60

S Selector 55 Seal de par 61 Seal de posicin (analgica) 61 Servicio abrir-cerrar (REMOTO ABRIR-CERRAR) 59 Servicio de regulacin 57,59 Servicio intermitente 5 Servicio reducido 5 Software 7,28 T Temperatura ambiente Termistor PTC Termostatos Tiempo de maniobra (modo por pasos) Tiempo de maniobra Tiempo de pausa Tiempo muerto Tipo de desconexin en posiciones finales Tipo de intermitente Tipo de servicio Tipos de acoplamiento Transporte Tubo de proteccin V Vigilancia de par Volante 5 5,64 5,64 60 64 60 58 12,62 32 5 8 8 9 64 9

D Datos operativos 27 Datos tcnicos 5 Declaracin de Conformidad 74 Declaracin de Incorporacin 74 Disco indicador 20,21 Diseo del men 23 E Elementos de visualizacin F Fallos Finales de carrera Funciones de AUMATIC Funciones de vigilancia Fusibles 22 66 5,15 55 64 68

Informacin tambin disponible en internet:

Diagrama de cableado, protocolo de inspeccin final y documentacin tcnica adicional estn disponibles en internet www.auma.com tras introducir el nmero de comisin.

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Instrucciones de servicio Europa


AUMA Riester GmbH & Co. KG
Werk Mllheim AUMA BENELUX B.V.

Actuadores multi-vueltas SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1 AUMATIC AC 01.1 No intrusivo


PROCONTIC Procesos y Control Automtico

DE-79373 Mllheim Tel +49 7631 809 - 0 Fax +49 7631 809 - 250 riester@auma.com www.auma.com
Werk Ostfildern-Nellingen

NL-2314 XT Leiden Tel +31 71 581 40 40 Fax +31 71 581 40 49 office@benelux.auma.com www.auma.nl
AUMA Polska Sp. z o.o.

EC- Quito Tel +593 2 292 0431 Fax +593 2 292 2343 info@procontic.com.ec
IESS DE MEXICO S. A. de C. V.

DE-73747 Ostfildern Tel +49 711 34803 - 3000 Fax +49 711 34803 - 3034 riester@wof.auma.com
Service-Center Kln

PL-41-310 Dabrowa Grnicza Tel +48 32 26156 68 Fax +48 32 26148 23 R.Ludzien@auma.com.pl www.auma.com.pl
OOO Priwody AUMA

MX-C.P. 02900 Mexico D.F. Tel +52 55 55 561 701 Fax +52 55 53 563 337 informes@iess.com.mx
Corsusa S.A.C.

DE-50858 Kln Tel +49 2234 20379 - 00 Fax +49 2234 20379 - 99 Service@sck.auma.com
Service-Center Magdeburg

DE-39167 Niederndodeleben Tel +49 39204 759 - 0 Fax +49 39204 759 - 19 Service@scm.auma.com
Service-Center Bayern

RU-141400 Moscow region for mail: 124365 Moscow a/ya 11 Tel +7 495 221 64 28 Fax +7 495 221 64 38 aumarussia@auma.ru www.auma.ru
ERICHS ARMATUR AB

PE- Miralflores - Lima Tel 00511444-1200 / 0044 / 2321 Fax 00511444-3664 corsusa@corsusa.com www.corsusa.com
PASSCO Inc.

DE-85386 Eching Tel +49 81 65 9017-0 Fax +49 81 65 9017-18 Riester@scb.auma.com

SE-20039 Malm Tel +46 40 311550 Fax +46 40 945515 info@erichsarmatur.se www.erichsarmatur.se
GRNBECH & SNNER A/S

PR-00936-4153 San Juan Tel +18 09 78 77 20 87 85 Fax +18 09 78 77 31 72 77 Passco@prtc.net


Suplibarca

VE- Maracaibo Estado, Zulia Tel +58 261 7 555 667 Fax +58 261 7 532 259 suplibarca@intercable.net.ve

Bro Nord, Bereich Schiffbau

DE-21079 Hamburg Tel +49 40 791 40285 Fax +49 40 791 40286 Stephan.Dierks@auma.com
Bro Nord, Bereich Industrie

DK-2450 Kbenhavn SV Tel +45 33 26 63 00 Fax +45 33 26 63 21 GS@g-s.dk www.g-s.dk


IBEROPLAN S.A.

Asia
AUMA Actuators (Tianjin) Co., Ltd.

DE-29664 Walsrode Tel +49 5167 504 Fax +49 5167 565 Erwin.Handwerker@auma.com
Bro Ost

ES-28027 Madrid Tel +34 91 3717130 Fax +34 91 7427126 iberoplan@iberoplan.com


D. G. Bellos & Co. O.E.

CN-300457 Tianjin Teda District Tel +86 22 6625 1310 Fax +86 22 6625 1320 mailbox@auma-china.com www.auma-china.com
AUMA (INDIA) PRIVATE LIMITED

DE-39167 Niederndodeleben Tel +49 39204 75980 Fax +49 39204 75989 Claus.Zander@auma.com
Bro West

GR-13671 Acharnai Athens Tel +30 210 2409485 Fax +30 210 2409486 info@dgbellos.gr
SIGURD SRUM A. S.

IN-560 058 Bangalore Tel +91 80 2839 4655 Fax +91 80 2839 2809 info@auma.co.in www.auma.co.in
AUMA JAPAN Co., Ltd.

DE-45549 Sprockhvel Tel +49 2339 9212 - 0 Fax +49 2339 9212 - 15 Karlheinz.Spoede@auma.com
Bro Wrttemberg

DE-73747 Ostfildern Tel +49 711 34803 80 Fax +49 711 34803 81 Siegfried.Koegler@wof.auma.com
Bro Sd-West

NO-1301 Sandvika Tel +47 67572600 Fax +47 67572610 post@sigurd-sorum.no


INDUSTRA

JP-210-0848 Kawasaki-ku, Kawasaki-shi Kanagawa Tel +81 44 329 1061 Fax +81 44 366 2472 mailbox@auma.co.jp
AUMA ACTUATORS (Singapore) Pte Ltd.

DE-74937 Spechbach Tel +49 6226 786141 Fax +49 6226 786919 Rudolf.Bachert@auma.com
Bro Baden

PT-2710-297 Sintra Tel +351 2 1910 95 00 Fax +351 2 1910 95 99 jpalhares@tyco-valves.com


MEGA Endstri Kontrol Sistemieri Tic. Ltd. Sti.

SG-569551 Singapore Tel +65 6 4818750 Fax +65 6 4818269 sales@auma.com.sg www.auma.com.sg
AUMA Middle East Rep. Office

DE-76764 Rheinzabern Tel +49 7272 76 07 - 23 Fax +49 7272 76 07 - 24 Wolfgang.Schulz@auma.com


Bro Kraftwerke

TR-06460 vecler Ankara Tel +90 312 472 62 70 Fax +90 312 472 62 74 megaendustri@megaendustri.com.tr
CTS Control Limited Liability Company

AE- Dubai Tel +971 4 3682720 Fax +971 4 3682721 auma@emirates.net.ae


PERFECT CONTROLS Ltd.

DE-79373 Mllheim Tel +49 7631 809 192 Fax +49 7631 809 294 Klaus.Wilhelm@auma.com
Bro Bayern

UA-02099 Kiyiv Tel +38 044 566-9971, -8427 Fax +38 044 566-9384 v_polyakov@cts.com.ua

frica
AUMA South Africa (Pty) Ltd.

HK- Tsuen Wan, Kowloon Tel +852 2493 7726 Fax +852 2416 3763 joeip@perfectcontrols.com.hk
DW Controls Co., Ltd.

DE-93356 Teugn/Niederbayern Tel +49 9405 9410 24 Fax +49 9405 9410 25 Mathias.Jochum@auma.com
AUMA Armaturenantriebe GmbH

ZA-1560 Springs Tel +27 11 3632880 Fax +27 11 8185248 aumasa@mweb.co.za


A.T.E.C.

AT-2512 Tribuswinkel Tel +43 2252 82540 Fax +43 2252 8254050 office@auma.at www.auma.at
AUMA (Schweiz) AG

KR-153-803 Seoul Korea Tel +82 2 2113 1100 Fax +82 2 2113 1088/1089 sichoi@actuatorbank.com www.actuatorbank.com
AL-ARFAJ Eng. Company W. L. L.

EG- Cairo Tel +20 2 3599680 - 3590861 Fax +20 2 3586621 atec@intouch.com

KW-22004 Salmiyah Tel +965 4817448 Fax +965 4817442 arfaj@qualitynet.net


BEHZAD Trading Enterprises

CH-8965 Berikon Tel +41 566 400945 Fax +41 566 400948 RettichP.ch@auma.com
AUMA Servopohony spol. s.r.o.

Amrica
AUMA ACTUATORS INC.

CZ-10200 Praha 10 Tel +420 272 700056 Fax +420 272 704125 auma-s@auma.cz www.auma.cz
OY AUMATOR AB

US-PA 15317 Canonsburg Tel +1 724-743-AUMA (2862) Fax +1 724-743-4711 mailbox@auma-usa.com www.auma-usa.com
AUMA Chile Respresentative Office

QA- Doha Tel +974 4433 236 Fax +974 4433 237 behzad@qatar.net.qa
Sunny Valves and Intertrade Corp. Ltd.

FI-02270 Espoo Tel +35 895 84022 Fax +35 895 8402300 auma@aumator.fi
AUMA France

CL- Buin Tel +56 2 821 4108 Fax +56 2 281 9252 aumachile@adsl.tie.cl
LOOP S. A.

TH-10120 Yannawa Bangkok Tel +66 2 2400656 Fax +66 2 2401095 sunnyvalves@inet.co.th www.sunnyvalves.co.th/
Top Advance Enterprises Ltd.

FR-95157 Taverny Cdex Tel +33 1 39327272 Fax +33 1 39321755 stephanie.vatin@auma.fr www.auma.fr
AUMA ACTUATORS Ltd.

AR-C1140ABP Buenos Aires Tel +54 11 4307 2141 Fax +54 11 4307 8612 contacto@loopsa.com.ar
Asvotec Termoindustrial Ltda.

TW- Jhonghe City Taipei Hsien (235) Tel +886 2 2225 1718 Fax +886 2 8228 1975 support@auma-taiwan.com.tw www.auma-taiwan.com.tw

Australia
BARRON GJM Pty. Ltd.

GB- Clevedon North Somerset BS21 6QH Tel +44 1275 871141 Fax +44 1275 875492 mail@auma.co.uk www.auma.co.uk
AUMA ITALIANA S.R.L.

BR-13190-000 Monte Mor/ SP. Tel +55 19 3879 8735 Fax +55 19 3879 8738 atuador.auma@asvotec.com.br
TROY-ONTOR Inc.

CA-L4N 5E9 Barrie Ontario Tel +1 705 721-8246 Fax +1 705 721-5851 troy-ontor@troy-ontor.ca
MAN Ferrostaal de Colombia Ltda.

AU-NSW 1570 Artarmon Tel +61 294361088 Fax +61 294393413 info@barron.com.au www.barron.com.au

IT-20023 Cerro Maggiore Milano Tel +39 0331-51351 Fax +39 0331-517606 info@auma.it www.auma.it

CO- Bogot D.C. Tel +57 1 401 1300 Fax +57 1 416 5489 dorian.hernandez@manferrostaal.com www.manferrostaal.com

2006-03-08

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Actuadores multi-vueltas SA 07.1 - SA 16.1 / SA 25.1 - SA 48.1 Par desde 10 hasta 32 000 Nm Velocidad desde 4 hasta 180 min-1

Actuadores multi-vueltas SA/SAR con control integrado AUMATIC Par desde 10 hasta 1 000 Nm Velocidad desde 4 hasta 180 min-1

Actuadores 1/4 vuelta SG 05.1 SG 12.1 Par desde 100 hasta 1 200 Nm Tiempo man. 90 desde 4 hasta 180 s. Actuadores multi-vueltas SA con unidades de empuje lineal LE Empuje desde 4 kN hasta 217 kN Carrera hasta 500 mm Velocidad de maniobra desde 20 hasta 360 mm/min Actuadores 1/4 vuelta AS 6 AS 50 Par desde 25 hasta 500 Nm Tiempo maniobra 90 desde 4 hasta 90 s

Reductores engranaje cnico GK 10.2 GK 40.2 Par hasta 16 000 Nm

Reductores engranaje recto GST 10.1 - GST 40.1 Par hasta 16 000 Nm

Reductores sinfn con palanca GF 50.3 GF 125.3 GF 160 GF 250 Par hasta 32 000 Nm

Reductores sinfn GS 40.3 GS 125.3 GS 160 GS 500 Par hasta 360 000 Nm

AUMA Riester GmbH & Co. KG P. O. Box 1362 D - 79373 Mllheim Tel +49 (0)7631/809-0 Fax +49 (0)7631/809 250 riester@auma.com www.auma.com

AUMA Riester GmbH & Co. KG P. O. Box 1151 D - 73747 Ostfildern Tel +49 (0)711 / 34803 0 Fax +49 (0)711 / 34803 34 riester@wof.auma.com www.auma.com

No de registro del certificado 12 100/104 4269

Y000.008/017/es/2.02