Martínez Ordaz Mario Oscar

Vargas de Alba Homero Alejandro

Valdez Ameneyro Fred

Ruiz Gálvez Miguel Ángel

Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final

2012

............................................................................................................................................. 5 ........................................................................................................................................ 5 Diseño o Selección de los Elementos Mecánicos ................................................................................ 5 Transmisión de la Bicicleta .............................................................................................................. 5 Diseño de Engranes Rectos ................................................................................................................. 6 Proceso de Diseño ........................................................................................................................... 6 Diseño Cinemático de Engranes Rectos .......................................................................................... 7 Diseño Considerando Requerimientos de Esfuerzo, Potencia y Torsión ...................................... 10 CAD’s de los Engranes ................................................................................................................... 13 .................................................................................................................. 16 Proceso de Diseño ......................................................................................................................... 16 Cadena de Rodillos y Catarinas ..................................................................................................... 16 Elementos de una cadena de rodillos ....................................................................................... 16 Proceso de determinación de la cadena y de las catarinas ...................................................... 17 Conclusión Transmisión de Cadena .......................................................................................... 19 Eje de transmisión ......................................................................................................................... 19 Ventajas ..................................................................................................................................... 20 Desventajas ............................................................................................................................... 21 Acoplado por levas espaciales ...................................................................................................... 21 Número Duales.......................................................................................................................... 21 Mecanismo Esférico Revolute-Higher-Revolute-Revolute (RHRR)............................................ 22 Ventajas ..................................................................................................................................... 22 Desventajas ............................................................................................................................... 22 Conclusión del Eje de Transmisión acoplado a levas espaciales ............................................... 22 Acoplado por engranes cónicos .................................................................................................... 22 Ventajas ..................................................................................................................................... 23 Desventajas ............................................................................................................................... 23 Conclusión del Eje de Transmisión acoplado con engranes cónicos ........................................ 24 Materiales y Cad´s ............................................................................................................................. 24 Selección de Rodamientos ................................................................................................................ 25

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Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final

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Proceso de Diseño ......................................................................................................................... 25 Seleccionar el tipo de rodamiento adecuado ........................................................................... 26 Disposiciones de rodamiento fijo .............................................................................................. 28 Conclusión ................................................................................................................................. 28 Determinar las dimensiones espaciales ........................................................................................ 28 Cálculos ......................................................................................................................................... 31 Recopilación de datos ............................................................................................................... 31 Procediendo a los criterios de falla: .............................................................................................. 34 Vida nominal ............................................................................................................................. 34 CAD’s de los Rodamientos ............................................................................................................ 35 ................................................................................................................................... 36 Proceso de Diseño ......................................................................................................................... 36 Proceso de determinación de coeficientes de acumulación de esfuerzo ................................. 39 Segundo eje con engranes ............................................................................................................ 46 Boceto de cambio de sección .................................................................................................... 46 Cálculo de reacciones y gráficas ................................................................................................ 46 Calculo de diámetros finales ..................................................................................................... 47 Eje de transmisión con cónicos ..................................................................................................... 47 Cálculo de reacciones y gráficas ................................................................................................ 48 Calculo de diámetros finales ..................................................................................................... 48 CAD’s de los Ejes ........................................................................................................................... 49 Triquete en el Sistema....................................................................................................................... 51 Ensamble de la Transmisión y de la Bicicleta .................................................................................... 52 ................................................................................................................................. 53 ............................................................................................................................................. 55 Anexo I: Bicicleta de piñón fijo ...................................................................................................... 55 Ventajas e inconvenientes ........................................................................................................ 55 Ventajas ...................................................................................................................................... 56 Potencia de bicicletas ................................................................................................................ 56 Condiciones iniciales de diseño................................................................................................. 60 Anexo II: Diseño de Engranes Rectos a Detalle ................................................................................. 62

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.................................................Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Diseño Cinemático de los Engranes Rectos............................... 73 ENGRANE "D" .................................................................................... 117 .................................. 80 ANEXO IV: Segunda Entrega ................................................................................................. 70 ENGRANE "A" ................................ 103 Eje ............................................................ 108 Rodamientos ........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... Potencia y Torsión ................... 62 Diseño Considerando Requerimientos de Esfuerzo............................................... 122 4 .............................................................................................................. 80 La Bicicleta .................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................. 95 Engrane ........................................................................ 76 ANEXO III: Primera Entrega ............................................................................. 67 ENGRANE "B" ........................................................................................... 80 Análisis de Elementos Mecánicos en una Bicicleta ............ 66 ENGRANE "F" ............................................... 95 Transmisión (Cadena y Catarinas) ...........................................................

es decir. sin ningún tipo de relieve. como puede ser el que se salga la cadena de su lugar.1 Se considera una rueda tipo 700c. así como una velocidad angular. Las bicicletas comunes utilizan en su transmisión. 5 .2 Diseño o Selección de los Elementos Mecánicos Transmisión de la Bicicleta En primera instancia. teniendo una bicicleta de velocidad como argumento de diseño.7112 [m]. Este tipo de rueda tiene un diámetro de 28 [in] o 0.1 La medida estándar de biela es de 17 [cm]. La velocidad lineal máxima de la bicicleta será de 150 [km/h]. con el presente proyecto se buscará una nueva alternativa empleando principalmente engranes rectos y cónicos que adicionalmente proveerán de mayor velocidad a la bicicleta con una menor cantidad de pedaleadas por minuto. que la cadena y la catarina ensucien las prendas de vestir. Por otro lado. tienen ciertas desventajas y presentan algunos inconvenientes para el usuario. que es el tipo de rueda estándar para una bicicleta de velocidad. Diseñar una bicicleta que alcance grandes velocidades con relativamente pocas pedaleadas. Ahora bien. es necesario presentar el diseño de la transmisión de la bicicleta. o bien. rodamientos y engranes. La potencia máxima de entrada a la transmisión será de 1200 Watts. pese a que cumplen adecuadamente su propósito. empleando únicamente ejes.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012   Diseñar una bicicleta innovadora que cuente con un sistema de transmisión sin cadenas ni catarinas. Sin embargo.67 [m/s]. una cadena y un par de catarinas. bandas). 41. Dicho diseño contempla el empleo de engranes (rectos y cónicos). máxima de 100 [rpm]. se tendrán las siguientes consideraciones: El peso máximo del usuario de la bicicleta será de 80 [kg]. que requieren un mantenimiento muy minucioso. dichos elementos mecánicos. ejes y rodamientos. en el pedaleo. en su configuración más básica. aunque ya existen alternativas en la transmisión de las bicicletas (cardán. suprimiendo el uso de una cadena y sus respectivas catarinas. La superficie sobre la que rodará la bicicleta será totalmente uniforme es decir. poleas y cables.

se manejaba únicamente la opción de selección de engranes rectos a partir de catálogos de empresas dedicadas a fabricarlos (como KHK. Ahora bien. sin embargo.). lo más adecuado es diseñarlos conforme a las necesidades de la transmisión de la bicicleta. etc. Boston Gear. El diseño de engranes se logra a partir de dos aspectos fundamentales: a) Diseño a partir de un análisis cinemático. el siguiente paso consiste en diseñar o seleccionar los elementos mecánicos antes mencionados conforme a las consideraciones citadas en la introducción de este trabajo. de la empresa Crocodile Clips. Diseño de Engranes Rectos Proceso de Diseño En iteraciones anteriores. El software utilizado para la modelación y la simulación fue “Yenka”. se llegó a una primera impresión de que la transmisión propuesta funcionará adecuadamente. para la aplicación que éstos tendrán en el diseño propuesto de bicicleta.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Modelando y simulando el diseño con valores arbitrarios en cada elemento mecánico. 6 .

sin embargo.47 [rad/s] (100 rpm)). Diseño Cinemático de Engranes Rectos Partiendo de que la bicicleta irá a una velocidad máxima de 150 [km/h] y teniendo como datos el radio de la rueda (r = 0. que ya habían sido mencionados en la introducción del presente trabajo. con lo que se obtiene la razón de velocidad máxima: A partir de la razón de velocidad máxima se obtiene la razón teórica: Y a su vez se obtiene el valor de tren: Modificando la relación de modo que se logre estar dentro del rango de dientes especificado previamente. potencia y torsión.18 [rad/s]). se obtiene la velocidad angular de salida del tren de engranes (117. conocemos el valor máximo de dientes (144) y el valor mínimo (12). se aplica toda la teoría del diseño de elementos de máquinas propuesta por Joseph Edward Shigley.47) = (117:10) = (11. Además. requerimientos de torque y requerimientos de esfuerzo. se obtiene: 7 .18:10. Nombrando a cada engrane: Con los valores de entrada y salida de las velocidades angulares se obtiene el valor del tren: (ωF:ωD) = (117. se procede a calcular los engranes para que cumplan satisfactoriamente desde el punto de vista cinemático. el diseño estará limitado por el espacio. posterior al análisis cinemático. que vendrá siendo la velocidad angular con que girará la rueda trasera de la bicicleta. Para cumplir con lo anterior.7:1) = (12:1).3556 [m]) y la velocidad angular máxima de pedaleo de una persona (10. En primera instancia.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 b) Diseño considerando requerimientos de esfuerzo.

Si razón de contacto < 1. Si razón de contacto = 1. es la elección del paso diametral (que es el número de dientes (N) de un engrane por pulgada de su diámetro primitivo (d). un par de dientes está en contacto 100% y dos pares están en contacto 20% del tiempo. significa que habría un intervalo durante el cual no hay dientes en contacto. El punto fijo es llamado el punto de paso (pitch point ).7778 La distancia entre centros para cada par de engranes es la misma: 4. Un paso importante. Entonces.2222 7.44 [in]. o sea: P=N/d). •Para una razón de contacto = 1.6667 2. es necesario contemplar la evaluación de dos conceptos: la razón de contacto y la interferencia. y que depende del diseñador establecerlo.2. eligiendo un paso diametral de 9 se tiene: Engrane D A B F Número de dientes (N) 60 20 64 16 Diámetro de paso (d [in]) 6. 1961: A. •Valores superiores producen una operación de engranes suave y silenciosa. •Los engranes son usualmente diseñados con una razón de contacto = 1. De acuerdo con lo anterior. significa que un par de dientes está en contacto siempre.1111 1.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 De dicha relación. Para el cálculo de la razón de contacto se emplea una fórmula bastante extensa.2 como mínimo. los cuales se definen de la siguiente manera según Deane Lent en su libro “Analysis and Design of Mechanisms” Prentice – Hall. Razón de contacto: Se define como el ángulo de acción dividido por el ángulo de paso. se obtiene el número de dientes para cada engrane. 8 . la cual se puede revisar en el Anexo II. La Ley Fundamental de Engranamiento menciona que el perfil del diente de un engrane debe ser tal que la normal común en el punto de contacto entre dos dientes siempre pase a través de un punto fijo sobre la línea de centros de los engranes.

y se pierde la razón de velocidad constante.1389. Cabe recordar que el análisis cinemático se detalla paso a paso en el Anexo II. la porción del diente entre el círculo base y el círculo de dedendum no será involuta. la interferencia no ocurrirá. Para un par de engranes estándar. Si el radio actual (ra) > radio permisible máximo (ra2max). si ra2 < ra2max entonces ra1 < ra1max.65. si el contacto entre dos engranes ocurre abajo del círculo base de uno de los engranes. para un ángulo de presión de 20°. se obtiene una relación de contacto entre D y A de 1. por lo que no habrá interferencia.84. Esa porción del perfil puede ser: una línea radial. Entonces: 1. siendo en ambos casos mayores que 1. En otras palabras: la interferencia ocurre siempre que el círculo de adendum de un engrane intercepta la línea de acción más allá del punto de interferencia. Si el radio actual ≤ radio permisible máximo.67.73. una curva o un arco circular.2. Si el círculo de dedendum radica dentro del círculo base. para el segundo par de engranes. Respecto a la interferencia. por lo que la operación entre engranes será suave y silenciosa. 3. En ambos casos el radio máximo permisible es mayor al radio actual. radio actual de 1 y radio máximo permisible de 1. 9 .Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 B. Donde el subíndice 1 es para el engrane más pequeño. entonces el adendum del más pequeño no interferirá con el más grande. Por esta razón. Esto es. la interferencia ocurrirá. un adendum de 0. para el primer par de engranes el radio actual es de 1. el cual es el punto donde la línea de acción es tangente al círculo base del otro engrane.11 y un dedendum de 0. 2. Interferencia: Dientes de engranes involutas tienen perfiles involutas entre el círculo base y el círculo de adendum. si el adendum del más grande no interfiere con el más pequeño. Aquí concluye el análisis cinemático. y entre B y F de 1. la interferencia se presenta. hasta donde los engranes funcionan a la perfección aunque aún falta conocer si sí soportarán las cargas y esfuerzos en que se verán inmiscuidos.22 y el radio máximo permisible es de 1. Así pues.

53 102.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Diseño Considerando Requerimientos de Esfuerzo.5 318. depende de: tamaño de diente.66 353. dichas ecuaciones se aplican a cada engrane. Factor de tamaño (Ks): Refleja la falta de uniformidad de las propiedades del material. se utilizarán. diámetro de la pieza.67 166. Potencia y Torsión A partir de los valores previamente calculados en el análisis cinemático y considerando una potencia ideal. La ecuación fundamental. Para todos los engranes. Factor dinámico (Kv): Se emplea para tomar en cuenta imprecisiones en la fabricación y acoplamiento de dientes de engranes en movimiento. por lo que se mencionará brevemente a lo que se refiere cada término y posteriormente se hará un resumen con los valores de los esfuerzos para cada engrane. se considerarán dos anchos de cara (grosor del diente) diferentes. la de entrada igual a la de salida.5 99. Este factor se basa en el número de control de calidad Qv. relación del tamaño de diente con el   10 .67 533. es decir. se obtienen los siguientes datos: Engrane D A B F ω [rad/s] 10 30 30 117 T [lbf in] 1061. las ecuaciones del esfuerzo AGMA: una del esfuerzo de flexión y otra del esfuerzo de contacto. debido al tamaño.6220 [lbf in/s]). en el diseño en cuestión.08 Por otro lado. uno para cada par de engranes: [in] y [in]. para este caso.89 353.89 90. la ecuación se expresa como: Ahora bien. Ko = 1.74 Vel.33 520 Wt [lbf] 318. para el caso de flexión es: Para el caso de la resistencia a la picadura (esfuerzo de contacto). el cual es un número que define la tolerancia para engranes de diversos tamaños fabricados con una clase de calidad específica. línea de paso [ft/min] 166. Para analizar la dinámica de los engranes.  Factor de Sobrecarga (Ko): Tiene como finalidad tomar en cuenta todas las cargas que se aplican de manera externa en exceso de la carga tangencial nominal Wt en una aplicación particular. de 1200 [W] (10616.

se resumen en una tabla los valores de mayor importancia para identificar qué tan bueno es el diseño de los engranes en cuestión: 11 . Si dichos factores de seguridad superan la unidad. finalmente. quiere decir que los engranes resistirán las condiciones de trabajo a las que serán sometidos teniendo el margen de error. este factor debe ser mayor a la unidad. De acuerdo con lo anterior. para determinar los esfuerzos permisibles tanto por flexión como de contacto se emplean las siguientes ecuaciones: Donde St y Sc son las resistencias a la flexión y de contacto. de acuerdo con AGMA. sólo que de manera más elaborada. Factores del ciclo de esfuerzo y para fatiga por flexión y por contacto: El propósito de dichos factores es modificar la resistencia AGMA para vidas que no sean para 107 ciclos. definido por el número de factor de seguridad. es decir. respectivamente. Se puede establecer Ks = 1. y dependen del material que se vaya a utilizar. Factor de distribución de la carga (Km): Con este factor se modifican las ecuaciones de esfuerzo para reflejar la distribución no uniforme de la carga a lo largo de la línea de contacto.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012           diámetro de la pieza. Es una función de la relación de apoyo . antes de una posible falla. Ahora bien. templabilidad y tratamiento térmico. Factor de temperatura ( ): Para temperaturas mayores a 120°C. cuanto mayor es el factor de seguridad. menor probabilidad de falla tendrá el engrane. Y. Factor de espesor del aro (KB): Ajusta el esfuerzo de flexión estimado de un engrane con aro delgado. Este factor depende de la relación de contacto de la cara mf. área del patrón de esfuerzo. Factor de relación de la dureza (CH): Su objetivo consiste en ajustar las resistencias superficiales para el efecto de endurecimiento entre corona y piñón. Factor de confiabilidad (KR): Este factor toma en cuenta el efecto de las distribuciones estadísticas de las fallas por fatiga del material. Factor geométrico (J): Funciona de igual manera como lo hace el factor de Lewis. relación de la profundidad de la superficie con el tamaño del diente. Factor geométrico de resistencia superficial (ZI): Es un factor de resistencia a la picadura. Coeficiente elástico (Cp): Coeficiente característico de cada material. esfuerzos residuales y efectos plásticos. los factores en torno a los cuales gira el proceso de diseño de los engranes rectos. Factor de condición superficial (Cf): Factor que depende del acabado superficial. son el factor de seguridad en flexión (SF = resistencia a la felxión completamente corregida/esfuerzo de flexión) y el factor de seguridad del desgaste (SH = resistencia al contacto completamente corregida/esfuerzo de contacto). ancho de la cara.

Dado lo anterior. que para cada engrane queda de la siguiente forma: Engrane D A B F Masa [kg] 1. entre otras cosas. cabe aclarar que para llegar a este diseño óptimo de engranes. para tratar se identificar con confianza la amenaza de pérdida de función.09 Finalmente. el paso diametral. Una vez que se tienen los engranes adecuados en cuanto a funcionamiento.45 0. confiables y económicos posibles. cortes y orificios para reducir su volumen y consecuentemente su masa) se calcula la masa. se compara SF con SH2 (señalados con rojo en la tabla superior). Keith Nisbett.37 1. con base en el libro “Diseño en Ingeniería Mecánica de Shigley”.86 0. Utilizando la densidad del acero AISI 1020 y conociendo el volumen de cada engrane (incluyendo cambios de geometría. la geometría. la amenaza será de desgaste por contacto y viceversa. la amenaza es de desgaste por flexión. con el objetivo de hacer los engranes lo más ligeros. se tuvo que pasar por una serie de iteraciones en donde se modificaban el material. 12 . falta considerar que deben ser lo más ligeros posibles dada su función dentro de la transmisión de la bicicleta de velocidad. resistentes. la amenaza es de desgaste por flexión. Budynas y J. se realizaban cortes. dado que todos los factores son superiores a 1. la amenaza es de desgaste por flexión. Para el engrane B. de Richard G.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Con los factores de seguridad obtenidos se hace evidente que los engranes no fallarán.Si SF es mayor que SH2. Para el engrane A. se tiene que:     Para el engrane D. la amenaza es de desgaste por contacto. Para el engrane F. Por otro lado.

Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Para conocer más a detalle los pasos y cálculos realizados. tanto para el análisis cinemático como para el análisis dinámico. CAD’s de los Engranes A continuación se presentan los planos de cada uno de los engranes diseñados: Engrane D: 13 . se sugiere revisar el Anexo II.

Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Engrane A: Engrane B: 14 .

Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Engrane F: 15 .

que transmite energía por medio de fuerzas extensibles. y para soportar las presiones generadas por la carga y la acción de engrane impartida a través de los rodillos de cadenas. sino que también debe soportar a las fuerzas dinámicas de las cargas de choque. las necesidades el pasador deben soportar toda la fuerza de transmisión. resistencia a la flexión. Además. El conjunto cojinete está formado por un pasador y un casquillo sobre el que gira el rodillo de la cadena. estando situado cada conjunto a una distancia precisa del otro mediante otras piezas planas llamadas placas. Pasador El pasador está conforme a las fuerzas que se ejercen sobre ella y de flexiones transmitidas por la placa. etc. La cadena de rodillo de acero está formada por una serie de piezas de revolución que actúan como cojinetes. 1) Cadena de Rodillos y Catarinas 2) Eje: Acoplado por levas espaciales 3) Eje: Acoplado por engranes cónicos Estos tres representan las iteraciones de diseño de la transmisión. Este a su vez actúa junto al casquillo como arco de contacto de los dientes del piñón. corrosión. Elementos de una cadena de rodillos Placa exterior e interior La placa es un componente que soporta la tensión que se ejerce en la cadena. y se utiliza sobre todo para la transmisión y transporte de energía en los sistemas mecánicos. Cadena de Rodillos y Catarinas Una cadena es un componente confiable de una máquina. que a continuación serán enumeradas. El criterio que se utilizo para elegir y la decisión final se explicarán por partes dependiendo del diseño. Por lo tanto.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Proceso de Diseño A través del semestre se han considerado varias formas de transmisión en la bicicleta de velocidad. y también deben tener suficiente resistencia contra fuerzas de choque. las que podrían provocar por ejemplo. abrasión. 16 . generalmente las placas exteriores e interiores se someten a un proceso de templado para obtener una mayor tenacidad. la placa debe soportar condiciones ambientales. la placa debe tener no solamente gran fuerza extensible estática. Estas generalmente están sometidas a cargas de fatiga y acompañado a veces por fuerzas de choque. Por lo tanto. cuando las flexiones de la cadena se ejercen durante el contacto con el piñón. El pasador y el casquillo son cementados para permitir una articulación bajo presiones elevadas. La función y las aplicaciones de la cadena son similares a la de una correa.

Se debe de buscar los factores de corrección de potencia para las catarinas dependiendo de su número de estrellas en la siguiente tabla: 17 . sin relieve. fatiga. el rodillo cambia su punto del contacto y de balance. y se mueve en la cara del diente mientras que recibe una carga de compresión. se tiene que la velocidad angular de la Catarina mayor debe de ser de 562. La potencia que transmita el usuario estará entre 300 [W] y 500 [W]. con el resultado que dan una base cilíndrica perfecta para el rodillo. debe ser resistente al desgaste y todavía tener fuerza contra choque.5 rpm. Se sostiene entre los dientes del piñón y del casquillo. y la compresión. Esta característica maximiza la duración del rodillo en condiciones de alta velocidad y da una seguridad más consistente de la placa interior sobre el casquillo. la superficie interna del rodillo constituye una pieza del cojinete junto con la superficie externa del buje cuando el rodillo rota en el carril.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Casquillo El casquillo es de estructura sólida y se rectifican si son curvados. Además. Velocidad angular será menor o igual a 90 [rpm]. Proceso de determinación de la cadena y de las catarinas Primero se deben conocer ciertos datos de la bicicleta. Ruedas de 28 [in] de diámetro Con los datos sobre los engranes previamente calculados. Se utilizará sobre pista uniforme. Conociendo la velocidad de la bicicleta y el tamaño de la rueda se calcula la velocidad angular de la Catarina menor. en este caso:      Usuario de la bicicleta de máximo 80 [kg]. Rodillo El rodillo está sometido a la carga de impacto cuando esta en contacto con los dientes del piñón con la cadena. Después del contacto. 1121 rpm De esta forma se obtiene la relación de catarinas que es de 2 a 1 Se propone un número de dientes para la Catarina menor (17) y la Catarina mayor debe cumplir con la relación 2 a 1 por lo tanto el número de dientes en la Catarina mayor es de 34. Por lo tanto.

así obteniendo el peso total de la cadena. El valor debe de estar entre 30 y 80 pasos.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Con la potencia dado como dato se multiplica por el factor de corrección de cada Catarina y se busca el tipo de cadena en la siguiente tabla (la cadena debe coincidir para ambas catarinas): Después se buscan las características de la cadena en la siguiente tabla: Calculamos el diámetro (D) de cada Catarina utilizando el paso (p) y el número de dientes (N) por medio de: Conociendo el paso y la distancia entre estrella se obtiene la distancia entre estrellas pero medida en pasos. Y para finalizar se multiplica la longitud por el peso medio de la cadena. 18 . Después se procede a calcular la longitud de la cadena dada la distancia entre catarinas y el diámetro de las catarinas.

Estos elementos de máquinas constituyen una parte fundamental de las transmisiones mecánicas y son ampliamente utilizados en una gran diversidad de máquinas debido a su relativa simplicidad.18 [mm] Resistencia media a la tensión = 3470 [N] Peso medio = 1. Un árbol de transmisión es un eje que transmite un esfuerzo motor y está sometido a solicitaciones de torsión debido a la transmisión de un par de fuerzas y puede estar sometido a otros tipos de solicitaciones mecánicas al mismo tiempo.5 [rps] Cadena:             ANSI 25 Tipo A Material Acero Paso = 6. En general.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Valores obtenidos para la cadena Datos (Estos valores son diferentes ya que para este acople se considero otro tipo de engranes):     Potencia = 500[W] Diámetro Rueda = 28 [in] Velocidad = 150 [km/h] Velocidad angular desde pedales = 1. 19 .901 [N] Conclusión Transmisión de Cadena Esta fue la primera iteración.906 Ancho = 3. su rigidez y su inercia de rotación.0233 [kg] Peso = .35 [mm] Ancho = 3.31655 [N] Distancia entre estrellas = 42 [cm] = 66.16 [mm] Masa = . existen tres parámetros fundamentales para el diseño de los árboles de transmisión: su resistencia. no fue elegida ya que la complejidad de una trasmisión por cadena de rodillo es muy baja y no representa un diseño innovador en la bicicleta.31 [N/m] Diámetro de rodillo = 3.5 [rpm] Factor de corrección = 1.45 [cm] Velocidad angular = 1121 [rpm] Factor de corrección = 1 Ancho = 3.16 [mm] Masa = .5 [cm] Peso cadena = 1. Eje de transmisión Se conoce como eje de transmisión a todo objeto axisimétrico especialmente diseñado para transmitir potencia.3 [mm] Número de cordones = 1 Longitud de la cadena = 100.14 pasos (Satisfactorio pero no el mejor) Relación estrellas 2:1 Estrella Menor:        Estrella Mayor:        Número de dientes = 17 Diámetro = 3.092 [kg] Peso = .228 [N] Número de dientes = 34 Diámetro = 6.88 [cm] Velocidad angular = 562.

Para las compañías de alquiler de bicicletas. acumulando energía cinética y variando su momento angular. Donde Te es el par de entrada que se comunica al árbol. la bicicleta ofrece el doble de visión del suelo. pues. la inercia supone una oposición a las variaciones de su velocidad angular. Mayor visión: sin un desviador u otros mecanismos colgantes. Un eje de transmisión posee varias ventajas y desventajas cuando se aplica a una bicicleta. Inercia En el diseño de un árbol de transmisión se ha de tener en cuenta que este no tenga demasiada inercia. de manera similar a la masa en un movimiento rectilíneo. además de las fallas por fatiga. lo más común. El conductor no se ensucia con la grasa de la cadena o se lesiona porque se engancha la cadena. El uso de un sistema de engranajes ofrece un movimiento de pedalada más constante y suave. Las bicicletas con eje de transmisión se conocen como "sin cadena". aunque nunca ha llegado a ser muy popular. Ts es el par de salida que el árbol comunica al mecanismo conducido por él.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Resistencia Esfuerzos y resistencia: Son funciones de la geometría local. Rigidez Deflexiones y rigidez: Son funciones de la geometría del árbol y de las deformaciones sufridas debido al estado de esfuerzos. como los concentradores de esfuerzos y de la distribución de las fuerzas. Ventajas      Menos probabilidad de romperse o atascarse. un problema común con las bicicletas con transmisión de cadena. Menor mantenimiento que un sistema de cadena cuando el árbol de transmisión está encerrado en un tubo. Un rendimiento más constante. El árbol de transmisión ha sido siempre una alternativa a la transmisión de cadena durante el pasado siglo. estás bicicletas son menos proclives a ser robadas ya que la transmisión no es estándar y no pasan desapercibidas. lo que ocurre cuando la ropa o incluso una parte del cuerpo es atrapada entre la cadena y el plato o los piñones. I es la inercia y α es el la aceleración angular. Este tipo de bicicleta se usa en la mayoría de las   20 . Debe ser suficientemente resistente como para soportar las tensiones mecánicas. La compañía Dynamic Bicycles proclama que una bicicleta con árbol de transmisión proporciona un 94% de eficiencia donde una bicicleta con transmisión por cadena ofrece entre un 75% y un 97% dependiendo de su estado.

21 . Acoplado por levas espaciales La dificultad de este sistema es muy elevado. Número Duales Para poder ingresar a este tema se debe hacer mención de los números duales. Con un mantenimiento óptimo. financiados con dinero público. es decir.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 grandes ciudades de Europa donde ha habido grandes proyectos municipales de alquiler de bicis. Este consta de dos partes: la parte primaria y la parte dual. los cuales son poco conocidos e involucrados en muy pocos temas. solo será plasmada un pequeña síntesis. Un número dual es muy parecido en estructura a los números complejos. Quitar la rueda es muy complicado en algunos diseños (como lo es en las bicicletas de cadena con sistema de cubos) El cálculo y el diseño del eje serán presentados posteriormente en su debida sección. no se describirá el proceso en su totalidad. La parte primaria es un número real y la parte dual contiene la unidad dual que se define de la siguiente forma: El algebra que siguen los números duales es igual a la que presentan los números complejos. El uso de un desviador ligero y con un gran número de marchas es imposible. por lo tanto. normalmente entre medio y un kilogramo más. Desventajas       Un eje de transmisión pesa más que un sistema de cadena. la cadena ofrece una eficiencia mayor. Muchas de las ventajas propuestas por los defensores del árbol de transmisión se pueden conseguir en las bicicletas de transmisión con una cubierta de plástico o metal sobre la cadena y las marchas. aunque se puede usar un sistema de cubos.

Menor mantenimiento que un sistema de cadena. El uso de un desviador ligero y con un gran número de marchas es imposible. el otro cuerpo de revolución es la leva. por lo tanto no serán mostradas. dos de los cuerpos en revolución son los ejes que se cruzan. Conclusión del Eje de Transmisión acoplado a levas espaciales Este sistema a pesar de que es el más adecuado porque brinda varios factores adecuados y consistentes a nuestro diseño. Acoplado por engranes cónicos Se utilizan cuando se quiere transmitir movimiento entre 2 ejes que se cortan.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Mecanismo Esférico Revolute-Higher-Revolute-Revolute (RHRR) Este mecanismo como su nombre lo indica consta de tres elementos en rotación y de un elevador. Se utiliza para hacer rotar dos ejes que se cortan entre si. Las ventajas y desventajas que presenta este dispositivo son: Ventajas      Menos probabilidad de romperse o atascarse. En este. El diseño de las levas debe cumplir con los requerimientos del ángulo de presión y del radio de curvatura. Solo que en este tipo de mecanismos las ecuaciones son extremadamente complicadas. no podrá ser elegido ya que el nivel de dificultar es mucho mayor al que se puede manejar en este nivel de estudios. Un rendimiento más constante. 22 . Movimiento de pedalada más constante y muy suave. Quitar la rueda es muy complicado en algunos diseños. El conductor no se ensucia con la grasa de la cadena o se lesiona porque se engancha la cadena. Desventajas    Pesa más que un sistema de cadena.

es la misma que arroja el último engrane en la caja y las ruedas de la bicicleta. Un rendimiento más constante. Menor mantenimiento que un sistema de cadena cuando el árbol de transmisión está encerrado en un tubo. donde:      Diámetro exterior 47 mm Diámetro interno de paso 34 mm Ancho de cara 16 mm Diámetro interior 17 mm Módulo 2 Ventajas       Menos probabilidad de romperse o atascarse. Utilizando las siguientes tablas. Desventajas  Un eje de transmisión pesa más. se puede ver cuales son los engranes que nos convienen: Verificando los datos se puede ver que los engranes que más convienen son del tipo 1. El uso de un sistema de engranajes ofrece un movimiento de pedalada más constante y suave.  El uso de un desviador ligero y con un gran número de marchas es imposible. Mayor visión: sin un desviador u otros mecanismos colgantes. El conductor no se ensucia con la grasa de la cadena o se lesiona porque se engancha la cadena. 23 . esta es de 117 rad/s.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Este ensamble será conformado por 4 engranes cónicos: Dos a 45° que acoplan el eje con el sistema de engranes.  Quitar la rueda es muy complicado en algunos diseños (como lo es en las bicicletas de cadena con sistema de cubos). y los otros dos a 45° que acoplan el eje con la rueda trasera. lo más común. La relación es de 1:1. lo que ocurre cuando la ropa o incluso una parte del cuerpo es atrapada entre la cadena y el plato o los piñones. La velocidad angular de los 4 engranes será igual para todos. la bicicleta ofrece el doble de visión del suelo.

Materiales y Cad´s 24 . este brinda un manejo constante y suave. Tal vez no sea silencioso pero este factor no es considerado. por lo tanto es la opción que se utilizará.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Conclusión del Eje de Transmisión acoplado con engranes cónicos Este sistema no es el mejor pero es el más realizable.

Los componentes adyacentes a éstos como son el eje y el soporte. – Determinar las dimensiones espaciales admisibles por nuestro sistema de engranes y la disposición de los ejes dentro de la caja y el cuerpo de la bicicleta. Estos catálogos mismos ofrecen confiables fuentes de información para hacer una selección correcta de los rodamientos. Las obturaciones apropiadas. Los mecanismos de fijación. Los métodos de montaje y de desmontaje utilizados. de que éste lubricante forme pequeños cúmulos sólidos que provoquen una pequeña vibración al impactar esta imperfección con las bolas o rodillos del rodamiento. como son: – – – – – – Que la forma y el diseño de los demás componentes de la disposición sean adecuados. Se deben tener en cuenta otros aspectos importantes que pueden jugar un papel en el proceso de selección. Todo esto formará parte del apartado “Cálculos”. y de ellos depende algunos tipos de fallas.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Selección de Rodamientos Proceso de Diseño El proceso de diseño de un rodamiento se enfoca en la selección adecuada de los mismos a partir de los catálogos que están a disposición para ser analizados. Cada aspecto individualmente afecta el rendimiento. Para que un rodamiento funcione a pleno rendimiento. Cabe destacar que una disposición de rodamientos no sólo consta de los rodamientos. El tipo y la cantidad de lubricante. Para diseñar una disposición de rodamientos fue necesario: – Seleccionar un tipo de rodamiento adecuado de acuerdo con los criterios que se analizan más adelante. siempre existe la probabilidad de que a cierta temperatura y velocidad de giro. la fiabilidad y la rentabilidad de la disposición de rodamientos… ¿en qué manera? Se describirá en el análisis de cada paso del proceso. debe estar lubricado adecuadamente y protegido contra la corrosión y la entrada de contaminantes (que podrían causar este tipo de fallas también). 25 . una de las cuales es: Al existir un lubricante. forman una parte integral de la disposición completa. La importancia del lubricante y las obturaciones se hace notar en el cálculo de la vida útil. juzgados y comparados. Que los ajustes y el juego interno o la precarga del rodamiento sean apropiados. además. la limpieza tiene una gran influencia sobre la vida útil de un rodamiento. Pero eso no es todo.

ambos rodamientos sostiene a un eje central (4) con las acotaciones que a cada uno corresponde: 1 2 3 4 5 6 7 Rodamiento de rodillos cilíndricos Rodamiento de bolas con cuatro puntos de contacto Soporte Eje Tope del resalte del eje Diámetro del eje Placa de fijación Del lado izquierdo. sus acotaciones son: 8 9 10 11 12 13 Obturación radial de eje Anillo distanciador Diámetro del agujero del soporte Agujero del soporte Tapa del soporte Anillo elástico 26 . En la siguiente imagen se muestra la disposición de los dos tipos de rodamientos que vamos a analizar para tomar la decisión final. que en este caso son: .Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Seleccionar el tipo de rodamiento adecuado Se requiere analizar los potenciales tipos de rodamientos que podrán ser empleados.Rodamiento de una hilera de rodillos cilíndricos con jaula. se muestra una disposición tomando en cuenta algunas cuestiones como son los implementos para garantizar que el rodamiento no se deslice a lo largo del eje. .Rodamiento rígido de una hilera de bolas con un diseño básico abierto. y se muestran en conjunto con un rodamiento de rodillos cilíndricos.

se cuenta con la siguiente tabla obtenida del catálogo en línea. para encontrar el rodamiento más conveniente. y características. los argumentos de diseño a los que nos vamos a enfocar son: 8: Carga combinada 10: Alta velocidad 13: Funcionamiento silencioso 14: Baja fricción 27 . (Se mostrarán únicamente los valores enfocados a los rodamientos que vamos a analizar con fines comparativos) De acuerdo con los fines de nuestra bicicleta de velocidad.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 A continuación se ilustran ambos tipos de rodamientos: Además. que la ofrece como información auxiliar para hacer una compra adecuada del rodamiento más eficiente.

además de cargas radiales.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Disposiciones de rodamiento fijo De esta manera. que los rodamientos rígidos de una hilera de bolas con un diseño básico abierto tienen un funcionamiento superior con respecto a nuestras necesidades de la bicicleta de velocidad. Conclusión Los rodamientos rígidos de una hilera de bolas son particularmente versátiles. 7 y 8. exigiendo muy poco mantenimiento. los cuales variarán de acuerdo a sus dimensiones pero cumplirán las mismas finalidades: Soportarán una carga combinada. Determinar las dimensiones espaciales De acuerdo con los análisis correspondientes del eje y de los engranes. Los rodamientos rígidos de una hilera de bolas son los más utilizados. no desarmables. son apropiados para velocidades altas e incluso muy altas y resistentes durante su funcionamiento. se puede asegurar acudiendo a la tabla. con respecto a los rodamientos de una hilera de rodillos cilíndricos con jaula. 2. permiten que los rodamientos rígidos de bolas soporten cargas axiales en ambos sentidos. y serán dispuestos de manera fija tanto al cuerpo de la bicicleta como a su disposición a lo largo del eje. Las ranuras profundas de los caminos de rodadura y el alto grado de oscilación entre éstas y las bolas. deben ofrecer una fricción lo suficientemente pequeña como para considerarse despreciable. y corresponderá al diámetro interior de los rodamientos 1. Como una cosa que no puede cambiarse son las dimensiones límites. contarán con un peso y dimensiones mínimas admitidas. serán sometidos a una alta velocidad. se deberá contar con 8 rodamientos. para entonces analizarlos y garantizar que cumplan con los requisitos de la bicicleta de velocidad. Donde D2 = D5 = 2. se procedió a seleccionar los rodamientos de los catálogos.6 cm. incluso a altas velocidades. Su diseño es sencillo. su funcionamiento preferiblemente silencioso. Acudiendo al catálogo para seleccionar aquel rodamiento que mejor cumpla con estas medidas: 28 . Analizaremos la selección de los pares de engranes que comparten las dimensiones en cada eje.

sin embargo. Acudiendo al catálogo para seleccionar aquel rodamiento que mejor cumpla con estas medidas: 29 .3 cm. y corresponderá al diámetro interior de los rodamientos 3 y 4. Donde D2 = 1. la selección del lubricante. el rodamiento cumple con todos los criterios de evaluación de los que se da dato en el catálogo.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 A primera vista. y que no falle. más adelante se analizará el rodamiento seleccionado con la finalidad de garantizar su funcionamiento adecuado.

Donde D2 = 1.7 cm. más adelante se analizará el rodamiento seleccionado con la finalidad de garantizar su funcionamiento adecuado. el rodamiento cumple con todos los criterios de evaluación de los que se da dato en el catálogo. sin embargo. Acudiendo al catálogo para seleccionar aquel rodamiento que mejor cumpla con estas medidas: 30 .Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 A primera vista. y que no falle. y corresponderá al diámetro interior de los rodamientos 5 y 6. la selección del lubricante.

más adelante se analizará el rodamiento seleccionado con la finalidad de garantizar su funcionamiento adecuado. criterios y consideraciones que se tomarán en cuenta para garantizar el buen funcionamiento de los rodamientos. 2. 7 y 8 31 . y que no falle. Cálculos A continuación se mostrará las fórmulas. Recopilación de datos Estos son los datos proporcionados por el catálogo para los rodamientos 1. sin embargo. la selección del lubricante. el rodamiento cumple con todos los criterios de evaluación de los que se da dato en el catálogo.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 A primera vista.

Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Estos son los datos proporcionados por el catálogo para los rodamientos 3 y 4: Estos son los datos proporcionados por el catálogo para los rodamientos 5 y 6: El factor de ajuste puede obtenerse de la siguiente tabla: 32 .

Las temperaturas de funcionamiento más favorables se obtienen cuando el rodamiento contiene la cantidad mínima de lubricante necesaria para proporcionar una lubricación fiable. la elección del lubricante y el método de lubricación adecuado para cada aplicación. El lubricante también evita el desgaste y protege las superficies contra la corrosión. La selección del lubricante depende fundamentalmente de las condiciones de funcionamiento. los caminos de rodadura y las jaulas. son de gran importancia.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 De donde. el cual debe estar consiente de los cuidados que una bicicleta requiere. El lubricante en una disposición de rodamientos. Por tanto. cuando el lubricante tiene funciones adicionales que realizar. puede apreciarse que las condiciones a las que los rodamientos de la bicicleta de velocidad serán sometidos corresponden a “Limpieza normal” con un diámetro menos a 100mm. Por tanto. es necesario reponer o renovar la grasa y filtrar y cambiar el aceite a intervalos regulares. así como de la influencia del entorno. Con respecto a la lubricación: Para que los rodamientos funcionen de un modo fiable. por lo tanto se empleará un factor de 0. temperaturas extremas. es decir. contienen ya un lubricante adecuado que cumple con las consideraciones. como obturar o extraer el calor del rodamiento. entonces se necesitan mayores cantidades. Sin embargo.5. por defecto. el envejecimiento y la acumulación de contaminación. por ejemplo. Se considerarán intervalos adecuados de mantenimiento del lubricante de acuerdo con el cuidado del dueño de una bicicleta de velocidades. Existe una extensa gama de grasas y aceites disponibles para la lubricación de los rodamientos y también existen lubricantes sólidos para. así como el mantenimiento apropiado. del margen de temperaturas y velocidades. Los datos sobre este lubricante serán tomados en cuenta para los próximos cálculos. Estos rodamientos. deben estar adecuadamente lubricados con el fin de evitar el contacto metálico directo entre los elementos rodantes. los cuales son: 33 . pierde gradualmente sus propiedades de lubricación a causa del trabajo mecánico.

el rodamiento cuenta con un k=0. Para el factor aSKF que en este caso depende del fabricante: De donde. por lo tanto aSKF es 0. que esta dada por una función universal al encontrarse 2 rodamientos en un mismo eje como su único soporte. Procediendo a los criterios de falla: Vida nominal Se emplea la ecuación: Lnm = a1 aSKF L10 = a1 aSKF (C/P)p Si la velocidad es constante.15. la vida puede expresarse en horas de funcionamiento usando la ecuación: Lnmh = a1 aSKF 106/(60n) L10 34 .14. Este valor también es válido para todos los rodamientos.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Para el factor de ajuste: Usando como valor de entrada la probabilidad de fallo.

kN P = carga dinámica equivalente del rodamiento. Por lo tanto.n¹ % de fiabilidad). millones de revoluciones Lnmh = vida nominal (con un 100 .Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 donde Lnm = vida nominal (con un 100 . se obtiene que Lnm > 1000000. CAD’s de los Rodamientos 35 .n¹ % de fiabilidad). Al realizarse la sustitución para cada rodamiento. horas de funcionamiento L10 = vida nominal básica (con un 90 % de fiabilidad). millones de revoluciones a1 = factor de ajuste de la vida para una mayor fiabilidad aSKF = factor de ajuste de la vida SKF C = capacidad de carga dinámica. la diferencia entre la fiabilidad requerida y 100%. rpm p = exponente de la ecuación de la vida 3 para los rodamientos de bolas 10/3 para los rodamientos de rodillos El factor n representa la probabilidad de fallo. es decir. kN n = velocidad de giro. la vida nominal de nuestro rodamiento es lo suficientemente grande.

momento y torsión. los concentradores de esfuerzo externos. así como dar la posibilidad de evitar la programación de todos los procesos de graficación y procesos matemáticos como lo es la derivación e integración. permite calcular las gráficas de fuerza. Otro de los aspectos considerados en el diseño del eje es el tamaño de éste. al realizar una pequeña investigación se llegó a la conclusión de que los paquetes que se encuentran a disposición son deficientes y muy limitados. así como arrojar una tabla con los resultados de los diámetros obtenidos para los puntos deseados. el proceso de manufactura. Dado que el cálculo de los ejes es un proceso relativamente sencillo pero tardado y desgastante ya que es un proceso iterativo. Se decidió utilizar Wolfram Mathematica ya que es un paquete matemático que permite calcular y simular los elementos deseados. El programa creado nos ayuda a esbozar pequeños diagramas de cuerpo libre. sin embargo. 36 . para obtener un mejor diseño de los ejes se decidió emplear el criterio de Goodman. hasta el deterioro del material por causas externas como lo es la corrosión. Se decide utilizar este criterio ya que los ejes en los pedales jamás están sometidos a momentos torsionales constantes. así como los cambios de geometría. Además de que la ecuación de Goodman considera la fatiga presente en el material. ya que la longitud del mismo se limitará a al espacio disponible en la bicicleta. se decidió utilizar un programa computacional.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Proceso de Diseño Para el proceso de diseño de los ejes empleados en la propuesta de diseño original se utilizó un criterio convencional como se detalla en la iteración anterior. por lo que es necesario considerar tanto las torsiones y momentos medios como las torsiones y momentos fluctuantes. por lo que se decidió crear un programa que ayudara de manera específica en el proyecto.

no representan datos del diseño En esta sección se describe a detalle el proceso de diseño del eje principal. Una vez planteados estos términos de diseño es posible hacer un boceto en el cual se muestran algunos cambios de sección necesarios. Con el esquema burdo planteado anteriormente podemos observar que es necesario considerar ciertas distancias:     Distancia necesaria para la sujeción de los pedales (esta medida fue tomada de manera física y se determinó de 3. Espacio entre engranes. donde es necesario poner cierta atención para considerar la acumulación de esfuerzos. así como las fuerzas aplicadas sobre el eje. Grosores de engranes (son determinados en la sección de diseño del engrane). Longitud máxima posible de un eje de bicicleta comercial (esta medida fue tomada de manera física y se determinó de 16 [cm]).Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Las gráficas y datos presentados en las imágenes solo son demostrativos. En este esquema se pueden visualizar pequeños cambios de sección estimados para el eje. para empezar con el diseño de este eje se propone una geometría donde se pueden ver los cambios de sección necesarios.3 [cm]). por lo que el siguiente paso es realizar un diagrama de cuerpo libre sobre el eje para comenzar con el cálculo de los 37 .

Se realiza el proceso de diagramas de cuerpo libre para cada plano. podemos comenzar a determinar la magnitud de las fuerzas que se aplican sobre el eje:    Los pesos de cada elemento La componente tangencial de cada uno de los engranes La fuerza inicial aportada por el pedal A partir de esto. los cuales pueden variar según la fuerza y su ubicación y el material. Este punto es en donde se introducen los pesos y velocidades 38 . es posible obtener las reacciones que presentan los rodamientos.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 diámetros. Una vez determinados dichos esquemas de ayuda. así como su ubicación y distancia perpendicular al eje. El programa creado únicamente nos pide como valores iniciales la magnitud de las fuerzas. En este punto del proceso es donde se comienza a utilizar el programa generado en Mathematica.

se introduce la fuerza inicial que se determina en el Anexo II. momento y torsión. Resistencia Mínima a la Tensión.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 angulares calculados en la sección de diseño de engranes. Con ayuda de las gráficas obtenidas podemos observar en qué puntos del eje se tienen mayores valores de fuerza. Los coeficientes de acumulación de esfuerzo para cada sección. se determina a través de la expresión: 39 . Proceso de determinación de coeficientes de acumulación de esfuerzo Para la determinación de diámetros es necesario calcular el “límite de resistencia a la fatiga en la ubicación crítica en consideración de geometría y condición de uso”. Para seguir por el proceso de diseño de una vez más el programa nos pide datos para proceder con el cálculo de los diámetros. el cual nos entrega las magnitudes de las reacciones. así como las gráficas de fuerza. por lo que se utiliza la expresión: Factor de superficie “Ka” Este es un factor de concentración de esfuerzos el cual considera el acabado de la superficie de la pieza dependiendo de su manufactura. se debe introducir:    La posición para la que se desea calcular. momento y torsión para cada plano. se presiona “Shift+Enter” para ejecutar el programa.

Se utiliza el factor de formación ya que el eje se encuentra sometido en mayor parte a ese efecto. Factor de temperatura 2 “Kd” Al igual que el factor anterior se utiliza par dar una relación del comportamiento del material con respecto de la temperatura a la que trabaja. Factor de temperatura 1 “Kc” Como ya se sabe la capacidad de soportar cargas de un material también depende del material por lo que es necesario un factor que considere la temperatura para el tipo de deformación a que mayormente se encuentra sometido el eje.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Para el eje a diseñar se utiliza el factor de maquinado ya que se desea fabricar el eje con ayuda de un torno. 40 . Factor de tamaño “Kb” Este factor se determina con respecto al diámetro del eje por lo que para cada tamaño de eje se deberá de calcular un factor. En el caso del eje se toma la primer expresión ya que se estima que el diámetro será menor a 2 pulgadas.

Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 En el caso del eje se determina un valor de 50° C para el desempeño de la bicicleta. Se toma un factor de confiabilidad del 95% ya que dentro del proceso de diseño ya se están haciendo consideraciones elevadas para otros factores. Factor de Confiabilidad “Ke” Como lo dice el nombre de este factor nos ayuda a obtener una rango de confiabilidad en el elemento. 41 . Factor de acumulación de esfuerzos “Kt” Es un factor que depende de la geometría de cambio de sección y se calcula con base a tablas según sea el caso de la muesca y los efectos a los que estén sometidos.

y una vez obtenidos valores iniciales de diámetros serán recalculados.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Para empezar con el proceso de diseño se toma un valor de Kt conservado de 2. Factor de acumulación de esfuerzos “Kf” Este factor se calcula con ayuda de gráficas obtenidas a través de la experimentación y la utilización de la siguiente ecuación: El factor “q” se calcula con ayuda de la siguiente gráfica en la cual se toma una curva base dependiendo de la 42 .

Para el caso inicial del eje se encuentra una factor “q” de 0.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 “Resistencia Mínima a la Tensión” y en el eje horizontal con el radio estimado de la muesca. etc.5 mm. un cuñero. ya sea una hombro. Determinación de diámetros Se introducen los factores previamente calculados y se obtienen valores de los diámetros iniciales para diferentes materiales: Acero 1045 con temple y revenido a 600°C 43 .8 con un radio de muesca de 0.

Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Acero 1020 recocido Acero A538B STA Para la primera iteración de diámetros se puede apreciar que con un acero 1040 nos es posible obtener menores diámetros. por lo que se toma como base este material y se comienza a modificar los coeficientes Kf y Kt con valores ya estimados para cada sección. obteniendo como valores finales la siguiente tabla. 44 .

aquí es donde estos se toman como valores iniciales para la estructura final del eje. Diámetro D1=D6 D2=D5 D3 D4 Medida [cm] 1.5 cm tomando la medida de una bicicleta física. es allí donde entra el criterio ingenieril y se opta por poner el diámetro estándar de un pedal el cual es de 1. 45 .6 3 2.5 2. en algunos casos como son los extremos donde se ubican los pedales la ecuación nos da un resultado de 7 mm ya que en esos puntos no existen fuerzas considerables. Es por ello que se analizan los valores y se establecen los mejores valores conde no fallara cada sección.8 De la misma forma se calculan 2 ejes más el segundo eje con engranes y el tercer eje donde se ubican los cónicos.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Como se puede apreciar en las tabla final se tienen valores cambiantes con respecto al punto en el que se calcularon. Finalmente se presenta una imagen con los diámetros finales para el eje.

Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Segundo eje con engranes Boceto de cambio de sección Cálculo de reacciones y gráficas 46 .

6 Eje de transmisión con cónicos 47 .4 2.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Calculo de diámetros finales Acero 1045 Templado y Revenido a 600°C Imagen con diámetros seleccionados Diámetro D1=D5 D2=D4 D3 Medida [cm] 1.3 2.

Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Cálculo de reacciones y gráficas Calculo de diámetros finales Acero 1045 Templado y Revenido a 600°C Imagen con diámetros seleccionados Diámetro D1=D3 D2 Medida [cm] 1 1.7 48 .

CAD’s de los Ejes 49 .Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Para conocer a fondo el proceso que se lleva con detalle véase el programa utilizado para cada eje que está adjunto al trabajo.

Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 50 .

  La rueda dentada posee unos dientes inclinados especialmente diseñados (denominados dientes de trinquete) para desplazar a la uñeta durante el giro permitido y engranarse con ella cuando intenta girar en el sentido no permitido. por lo que si el usuario de la bicicleta desea frenar. en los que el gatillo es sustituido por una bola o cilindro alojado en un cubículo excéntrico respecto al eje de giro del árbol. debido a este problema de diseño y manejo del producto de decide que el engrane “D” se monte sobre un triquete el cual permitirá al usuario aplicar fuerza al sistema. impidiendo que la carga se convierta en elementos motriz cuando la fuerza de elevación cesa. gatos o aparatos de elevación. de forma que cuando se invierte el sentido de giro. como sucede en las cabrias. La uñeta hace de freno.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Triquete en el Sistema Para el diseño del sistema de trasmisión se pude observar que le engrane “D” esta acoplado directamente al eje principal. 51 . deteniendo el giro. “pedalear”. Básicamente está formado por una rueda dentada y una uñeta que puede estar accionada por su propio peso o por un mecanismo de resorte. el elemento obturador es presionado entre su alojamiento y el árbol. impidiendo el giro de la rueda dentada en el sentido no permitido. Cuando se trabaja con velocidades elevadas se emplean los llamados trinquetes de fricción. El triquete es un mecanismo que permite el giro de un eje en un sentido. pero lo impide en sentido contrario y se utiliza cuando es necesario asegurar un sentido único de giro. y en el momento que desee frenar bastara con dejar de aplicar fuerza evitando que el usuario se lastime. el sistema conservara energía por lo que los pedales podrían golpear al usuario.

se procede a ensamblarlos para apreciar la transmisión en conjunto. 52 . es posible darse una excelente idea de cómo sería físicamente la bicicleta. la orientación de los engranes rectos cambia respecto a la idea original. situación que no afecta el funcionamiento de la transmisión. se tiene un diseño como el que se muestra a continuación: Con los renders anteriores.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Ensamble de la Transmisión y de la Bicicleta Una vez diseñados o elegidos los elementos mecánicos de la bicicleta. incluyendo la transmisión dentro de la bicicleta. así como justificar el hecho de haber cambiado los engranes rectos de orientación. tal como se muestra en las siguientes imágenes: Cabe mencionar que por cuestiones de espaciamiento dentro del marco de la bicicleta. Ahora bien.

se logró un análisis profundo y objetivo en materia de cada uno de los elementos de incumbencia en este proyecto. Para la selección adecuada de los rodamientos fue esencial saber con qué libertad de dimensiones se contaba. al tener la libertad de llegar tan lejos en el análisis y obtención de datos como uno mismo pretenda o requiera para completar la tarea cometida. no fallen y que además cumplan los requisitos y finalidades para los que pretende utilizarse cada elemento de máquina. su modelado y la selección del criterio de diseño más adecuado e función de su operación. se logró el desarrollo de las habilidades y conocimientos para identificar los diferentes elementos de máquinas. en la que se iteró con el fin de obsoletizar cada trabajo. utilizando información de fabricantes otorgada como auxilio de los catálogos y técnicas de modelado en general. uno como alumno puede obtener una mejor visión. Esto provocó que se realizará una investigación previa sobre esto y a que mercado se puede dirigir Cabe recalcar la importancia de la iteración del diseño en los ejes y engranes. y a pesar de que cada catálogo brinda toda la información necesaria sobre sus rodamientos. Por otro lado se desarrolló la capacidad de elaborar elementos de máquinas específicos para condiciones dadas y en su defecto. Al sintetizar lo aprendido. dependiendo de la geometría. El diseño se basó en un argumento de velocidad. En el caso de la bicicleta desarrollada lo más importante es la selección de un material que permita la obtención de diámetros relativamente pequeños. la clave radica en jugar con el paso diametral. Con respecto a los ejes. manufactura y materiales seleccionados. condiciones de carga y uso. Se diseño con un sistema de transmisión formado por engranes para aumentar la velocidad angular suministrada. el diseño se concentra principalmente en la geometría inicial propuesta. se seleccionó elementos comerciales. sus formas de operar. el cual influye en los diámetros base y distancia entre centros. posteriormente en la iteración del cálculo de cada uno de los puntos críticos en los que interfieren los demás elementos mecánicos apoyados sobre el eje. así como en la razón de contacto y en la interferencia. a partir del conocimiento adquirido fue posible cerciorarse con cálculos propios que efectivamente dichos datos son reales y fiables. Mediante esta forma de enseñanza de diseño. En el cálculo de los ejes es vital determinar las constantes de concentración de esfuerzos que radica en cada uno de lo puntos. tanto de forma colectiva e individual. de igual forma.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 A través de este proyecto de diseño desarrollado a lo largo de este semestre. al modificar el material el diseño del engrane varía. más concreta y real sobre la manera más adecuada en la que él es capaz de desarrollar y diseñar elementos que sean funcionales. 53 . con lo que se logra la reducción de tamaño esencial en el diseño de esta. ya que son seleccionados a partir de un catálogo. En lo concerniente a engranes.

la configuración y las dimensiones. la complejidad que presentan y que tan realizables son. una visión del funcionamiento adecuado de un sistema conformado por elementos de máquinas. en el cual lo aprendido depende exclusivamente de él mismo. y el profesor se remite a guiar al alumno. a diferencia del eje de transmisión el cual debe ser calculado junto a los engranes cónicos o a las levas espaciales. Para la selección. 54 . permite un desarrollo del estudiante diferente pero sustancial. Este modelo de enseñanza. esta es seleccionada completamente de un catálogo a partir de las especificaciones consideradas. el factor principal de selección es el uso que se le da.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 En el caso de la transmisión se investigaron los tipos que existen. No sólo se cumplieron los objetivos del curso. se encontraron las ventajas y desventajas de cada una. sino que también a cada alumno se le formó una capacidad de comprensión más completa. Esto permite una resolución de problemas no sólo ingenieriles. aprendizaje y práctica de conocimientos. En el caso de la cadena. beneficiando el perfil del egresado de la materia.

ya que el conductor debe girar las bielas a alta velocidad (a veces a 170 rpm o más). Ventajas e inconvenientes Una de las principales atracciones observadas de una bicicleta de piñón fijo es su bajo peso. lo que se dice que mejora el rendimiento de pedaleo en cualquier 55 . lo que significa que no tiene punto muerto — los pedales están siempre en movimiento cuando la bicicleta esté en marcha. Sin las partes adicionales necesarias para un tren de transmisión completamente preparada. bajo mantenimiento. o usar los frenos para reducir la velocidad. ciclista urbano y mensajeros en bicicleta por muchas razones. una bicicleta de piñón fijo puede ser cualquier tipo de bicicleta. un piñón fijo requiere menos energía para mover cualquier engranaje que una bici con cambios en el mismo engranaje. Algunos consideran que el giro aplicado rápidamente al descender incrementa el souplesse (una palabra francesa que significa aproximadamente la suavidad o flexibilidad). Pero a pesar de que una bicicleta de «piñón fijo» es sólo una bicicleta sin piñón libre. con la transferencia directa de energía del piloto a las ruedas. La bicicleta de pista es un tipo de bicicleta de piñón fijo utilizados para ciclismo en pista. En condiciones resbaladizas algunos pilotos prefieren andar fijo porque creen que la transmisión directa proporciona información sobre el desempeño de adherencia de los neumáticos traseros. una transmisión de piñón fijo es mecánicamente más eficiente que cualquier otra transmisión para bicicletas. Por este motivo. Una bicicleta de piñón fijo no tiene cambio de marchas o. cadena y pedales girarán siempre juntos. y/o imagen. Además. velódromo. mejor dicho. sencillez. sólo tiene una. en particular. Por lo tanto. una bicicleta de piñón fijo pesa mucho menos que su equivalente con engranajes. por su ligereza. se puede frenar haciendo una fuerza inversa al sentido de la marcha y también andar marcha atrás. Descendiendo una pendiente importante es más difícil. Las bicicletas con piñón fijo son montadas por ciclistas perspicaces con especial atención al corredor ciclista. club ciclista. Además los mensajeros en bici prefieren usar piñón fijo porque son ligeras y pueden alcanzar mucha velocidad en muy pocos metros.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Anexo I: Bicicleta de piñón fijo La bicicleta de piñón fijo o fixed es una bicicleta por lo general monomarcha que no tiene piñón libre. la rueda trasera. y esto significa que no puedes dejar de pedalear mientras la rueda trasera gire.

el pedaleo puede parecer difícil Descender es más difícil ya que el ciclista debe girar la bielas a una velocidad muy alta. el aumento de rendimiento es insignificante en comparación con los beneficios de montar un piñón libre. un ciclista acostumbrado a un piñón libre puede dejarse ir en rueda libre. en particular la influencia sobre la potencia máxima y el costo metabólico (eficiencia) a intensidades sub-máximas. La cuestión del largo de las palancas es un tema que genera mucha discusión entre ciclistas y triatletas y. esto puede conducir a un «sacudido» en las piernas. Sin embargo. El uso de palancas de largo óptimo mejoraría sustancialmente el rendimiento 3. lo que se alega se traduce en una mayor eficiencia y potencia cuando se compara con una bicicleta equipada con una piñón libre. resultando en la posible pérdida de control. e incluso a la pérdida de control de la bicicleta.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 tipo de bicicleta. Andar a alta velocidad en las curvas puede ser difícil para el ciclista principiante. en estas discusiones. Andar fijo es considerado por algunos en alentar a un estilo de pedaleo más eficaz. o usar el freno(s) para Potencia de bicicletas En esta nota analizaremos lo que la investigación científica ha logrado comprobar respecto al efecto que el largo de las palancas tiene en el rendimiento en ciclismo. Cuando se monta por primera vez un piñón fijo. Ventajas   Simplicidad mecánica Efectividad en la transmisión de la fuerza sin pérdidas Inconvenientes   Tras las primeras horas o días de rodaje. Existiría de un lárgo óptimo de palancas para cada ciclista 2. especialmente al aproximarse a esquinas u obstáculos. El uso de palancas de largo sub-óptimo comprometería el rendimiento A continuación analizaremos un par de estudios que investigan estas hipótesis realizando mediciones en ciclistas y triatletas utilizando palancas de longitud variable: 56 . en general se dan por ciertas las siguientes premisas: 1. los pedales pueden golpear a la carretera. Desde que la rueda libre no es posible.

195.6% no es estadísticamente significativa. 3. los resultados fueron publicados en 2001 (Determinants of maximal cycling power: crank length. 170. y 220mm. pedaling rate and pedal speed): La potencia máxima disminuye apreciablemente solo para las longitudes extremas (120 y 220mm. marcadas con asterisco. tibia y total de las piernas. entre los individuos había altos y bajos a los que les midieron largo del muslo.9% respecto al mejor caso) y para el rango de 145 a 195mm la diferencia del 1. 145.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Efecto en la potencia máxima Para determinar el efecto del largo de las palancas en la potencia máxima en bicicleta 16 ciclistas entrenados realizaron pruebas de potencia máxima (Ergometría de Carga Inercial) utilizando palancas de 120. El siguiente diagrama permite visualizar las diferencias individuales en función del largo de piernas al graficar el porcentaje de la potencia máxima alcanzada en función de la relación entre el largo de palancas y el largo de piernas: 57 .

para analizar el efecto del cambio en el largo de palancas 9 ciclistas entrenados realizaron pruebas submáximas (intensidades del 30. y 195mm pedaleando a 40. 60 y 90% del umbral de lactato) utilizando palancas de 145. especialmente en el de larga distancia. Adicionalmente es importante tener en cuenta que la potencia máxima es muy importante para las disciplinas del ciclismo que se definen con embalajes pero tiene una importancia secundaria en el triathlon.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 En resumen el efecto del largo de las palancas es pequeño y solo significativo en los casos extremos (120 y 220mm). 170. la utilización de palancas de 170mm compromete la potencia máxima de los ciclistas más bajos y más altos en un 0. y 100 rpm. es decir unos 6 vatios para una potencia máxima de 1200 vatios. 60. En todos los casos se midió la potencia (SRM) y el costo metabólico (VO2 y VCO2).5%. además de la potencia la velocidad de los pedales. El costo metabólico del ciclismo (eficiencia) es uno de los determinantes principales del rendimiento en pruebas de larga duración. los resultados publicados en 2002 (Determinants of metabolic cost during submaximal cycling) muestran que la potencia "explica" el 95% de la variabilidad en el costo metabólico: Si se mejora el modelo incorporando. 80. se puede "explicar" el 98% de la variación en el costo metabólico (99% a nivel individual): 58 . como máximo.

01% del total. es decir del 2% que no depende de la potencia y la velocidad de los pedales en función de longitud de palancas: En resúmen la potencia y la velocidad de los pedales explican el 98% de la variabilidad en el costo metabólico para el grupo de 9 ciclistas y el 99% para cada individuo. del restante 2% de variabilidad. Una consecuencia de estos resultados es la posibilidad de pedalear con el largo de palancas que uno prefiera -dentro de un rango muy amplio. Un efecto despreciable en el costo metabólico (eficiencia).Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 El análisis de los residuos. Es decir que el largo de las palancas y la cadencia solo tienen influencia en el costo metabólico a través de la influencia en la velocidad de los pedales (ver Cadencia y Torque). la longitud de palancas explica el 0. En un rango de 145-195mm el largo de las palancas tiene:   Un efecto muy pequeño en la potencia máxima que solo es significativo en longitudes extremas.sin preocuparse por una posible pérdida de eficiencia o potencia máxima. es decir solo el 0.5%. en 59 .

esto se hace para considerar una velocidad mayor a la velocidad máxima del diseño propuesto.38 ⁄ Considerando un sistema donde la potencia es lineal la velocidad angular de la llanta es igual a la velocidad angular del piñón acoclado a ella. 60 .7112 m. Considerando una estrella promedio de 17 cm de diámetro y una estrella mayor de 21 cm de diámetro. ⁄ 47. Utilizando especificaciones de una bicicleta de pista.:    Posición aerodinámica (palancas más cortas) Despeje del suelo (palancas más cortas) Rehabilitación o flexibilidad (palancas más largas) Condiciones iniciales de diseño Para las condiciones iniciales se considera una velocidad lineal de la bicicleta de 150 Km/h que es una velocidad por enzima de la velocidad máxima que puede alcanzar de 100 Km/h. ⁄ ⁄ 41.43 ⁄ Finalmente tomando la longitud de biela estándar en una bicicleta de pista de 17 cm y considerando que la biela se encuentra acoplada a la estrella más grande. se considera una llanta tipo 700c que es la llanta estándar para este tipo de bicicleta. como por ej. esta llanta tiene un diámetro de 28” o 0.67 ⁄ = 117. Además de considerar que la potencia máxima que se pude alcanzar con esa distancia de biela de 1200 W.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 particular el largo de las palancas se puede elegir teniendo en cuenta otros aspectos.

Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 ⁄ 148.85 N 61 .

es primordial enfocarse en dos aspectos principales: a) La cinemática. se utiliza Maple 13 como herramienta de apoyo.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Anexo II: Diseño de Engranes Rectos a Detalle En el diseño de engranes. Para el diseño de los engranes. para los engranes rectos requeridos por la bicicleta. se empezará con el diseño cinemático. Diseño Cinemático de los Engranes Rectos 62 . para posteriormente realizar el análisis de fuerzas y de los esfuerzos a los que se someterán los dientes de los engranes. De tal forma. b) Las fuerzas externas y esfuerzos.

67 [m/s]) con un radio de llanta conocido (r = 0. con lo que se obtiene la razón de velocidad máxima: Pares de engranes necesarios: Ya que vt = producto de razones individuales.3556 [m]).Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 El punto de partida radica en el objetivo de alcanzar una máxima velocidad lineal en la bicicleta de 150 [km/h] (41. conocemos el valor máximo de dientes (144) y el valor mínimo (12).7:1) = (12:1). Razón teórica: rt = Valor de tren: vt = Sin embargo. se conoce que el pedaleo máximo de un ciclista es de 100 [rpm].47) = (117:10) = (11.18:10.47 [rad/s]. dos pares de engranes son requeridos. Además. se tiene: Sí está en rango. por lo tanto la velocidad angular de entrada es: ωD = 10. daremos una nueva relación. por lo tanto. la cual queda: Para estar en los rangos de dientes disponibles. Dado lo anterior. resulta posible obtener la velocidad angular de salida: ωF = Este valor será la velocidad angular de salida del último engrane recto de la transmisión. De antemano. se multiplica por 4 tanto el numerador como el denominador: De lo anterior se obtiene el número de dientes de cada engrane: > > > > > 63 . Se tiene el valor del tren positivo (ωF:ωD) = (117.

a = adendum [in]. r = radio del círculo de paso [in]. eligiendo un ángulo de presión de 20° (pb = paso base [in].Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Eligiendo el paso diametral: > Calculando diámetros de paso (d) en [in]: > > > > Calculando la distancia entre centros (c) en [in]: > > Evaluando la razón de contacto. b = dedendum [in]): > > > > > 64 .

Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 > > > > > Dado que las razones de contacto rc1 y rc2 son mayores que 1. Ahora. la operación de engranes es suave y silenciosa. ra = radio actual [in]): > > > > > > > > 65 .2. verificando que no exista interferencia (rmax= radio máximo permisible para el radio del adendum [in].

6085 HP) de entrada es la misma que la de salida. se tendrá la misma potencia a través de todos los elementos de la transmisión.6220 [lbf in /s] = 1. Diseño Considerando Requerimientos de Esfuerzo. rmax es mayo que ra. siendo en este caso la generada en el pedaleo. de manera ideal. que la potencia (Pot = 1200 [W] = 10616. se tiene: > > > > Calculando las velocidades de línea de paso (V [ft/min]): > > 66 .Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Para todos los engranes. por lo tanto se verifica que no habrá interferencia entre los engranes. cuyo valor es: > Las velocidades angulares [rad/s] de cada engrane son: > > > > Para el par de torsión [lbf in] en cada engrane. Potencia y Torsión Considerando.

Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 > > Para la carga transmitida en cada engrane (Wt [lbf]): > > > > . que probablemente será crítico: Análisis para Flexión: .Ancho de cara (Fcara [in]): > > Ahora.Factor de Sobrecarga (Ko): > .Factor dinámico (Kv): > > > 67 . analizando cada uno de los cuatro engranes: ENGRANE "F" Comenzando con el análisis en el engrane más pequeño.

Factor de distribución de la carga (Km): > > > > > > .Factor de espesor del aro (KB): > > > > Como > menor que 1.2: .Factor geométrico (J): > Ecuación de Esfuerzo de Flexión de Engranes ( [psi]): > 68 .Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 > .Factor de tamaño (Ks): > .

Factor del ciclo de esfuerzo > .Factor de confiabilidad (KR): > Ecuación del Límite de Durabilidad en Flexión de Engranes [psi]: > Factor de Seguridad en Flexión (SF): > ): para fatiga por flexión (para ciclos de carga): Análisis para Desgaste por Fuerza de Contacto: .Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 .Factor geométrico de resistencia superficial (ZI): > > > Ecuación de Esfuerzo de Contacto ( [psi]): 69 .Resistencia a la flexión de engrane [psi] (considerando acero AISI 1020 endurecido por flama o inducción): > .Factor de condición superficial (Cf): > .Factor de temperatura ( > . considerando que el material es acero: > .Coeficiente elástico (Cp).

Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final

2012

>

- Resistencia de contacto repetidamente aplicada [psi] (considerando acero AISI 1020 endurecido por flama o inducción): > - Factor del ciclo de esfuerzo > - Factor de relación de la dureza (CH): > Ecuación del límite de durabilidad por contacto de engranes (σscperm [psi]) : > para fatiga por flexión (para ciclos de carga):

Factor de Seguridad del Desgaste (SH): >

> Comparando (SH)2 con SF se observa que la amenaza para el engrane F es de desgaste por flexión.

ENGRANE "B" Análisis para Flexión: - Factor de Sobrecarga (Ko): > - Factor dinámico (Kv): >

> >

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> - Factor de tamaño (Ks): > - Factor de distribución de la carga (Km): > >

> > > > - Factor de espesor del aro (KB): > > > > Como > - Factor geométrico (J): > Ecuación de Esfuerzo de Flexión de Engranes ( [psi]): > - Resistencia a la flexión de engrane [psi] (considerando acero AISI 1020 endurecido por flama o inducción): > mayor que 1.2:

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- Factor del ciclo de esfuerzo > - Factor de temperatura ( > - Factor de confiabilidad (KR): > ):

para fatiga por flexión (para

ciclos de carga):

Ecuación del Límite de Durabilidad en Flexión de Engranes [psi]: >

Factor de Seguridad en Flexión (SF): >

Análisis para Desgaste por Fuerza de Contacto: - Coeficiente elástico (Cp), considerando que el material es acero: > - Factor de condición superficial (Cf): > - Factor geométrico de resistencia superficial (ZI): >

>

>

Ecuación de Esfuerzo de Contacto ( >

[psi]):

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Factor del ciclo de esfuerzo > .Factor de tamaño (Ks): > 73 .Factor de relación de la dureza (CH): > Ecuación del límite de durabilidad por contacto de engranes (σscperm [psi]) : > para fatiga por flexión (para ciclos de carga): Factor de Seguridad del Desgaste (SH): > > Comparando (SH)2 con SF se observa que la amenaza para el engrane B es de desgaste por flexión.Resistencia de contacto repetidamente aplicada [psi] (considerando acero AISI 1020 endurecido por flama o inducción): > .Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 .Factor dinámico (Kv): > > > > . ENGRANE "A" Análisis para Flexión: .Factor de Sobrecarga (Ko): > .

Resistencia a la flexión de engrane [psi] (considerando acero AISI 1020 endurecido por flama o inducción): > .2: 74 .Factor de distribución de la carga (Km): > > > > > > .Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 .Factor geométrico (J): > Ecuación de Esfuerzo de Flexión de Engranes ( [psi]): > .Factor del ciclo de esfuerzo > .Factor de espesor del aro (KB): > > > > Como > .Factor de temperatura ( ): para fatiga por flexión (para ciclos de carga): mayor que 1.

Factor del ciclo de esfuerzo > para fatiga por flexión (para ciclos de carga): 75 .Factor geométrico de resistencia superficial (ZI): > > > Ecuación de Esfuerzo de Contacto ( > [psi]): .Resistencia de contacto repetidamente aplicada [psi] (considerando acero AISI 1020 endurecido por flama o inducción): > .Coeficiente elástico (Cp). considerando que el material es acero: > .Factor de confiabilidad (KR): > Ecuación del Límite de Durabilidad en Flexión de Engranes [psi]: > Factor de Seguridad en Flexión (SF): > Análisis para Desgaste por Fuerza de Contacto: .Factor de condición superficial (Cf): > .Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 > .

Factor de tamaño (Ks): > .Factor de distribución de la carga (Km): > > 76 .Factor de relación de la dureza (CH): > Ecuación del límite de durabilidad por contacto de engranes (σscperm [psi]) : > Factor de Seguridad del Desgaste (SH): > > Comparando (SH)2 con SF se observa que la amenaza para el engrane A es de desgaste por contacto.Factor dinámico (Kv): > > > > .Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 .Factor de Sobrecarga (Ko): > . ENGRANE "D" Análisis para Flexión: .

Factor de espesor del aro (KB): > > > > Como > .Factor de confiabilidad (KR): > ): para fatiga por flexión (para ciclos de carga): mayor que 1.2: 77 .Factor de temperatura ( > .Resistencia a la flexión de engrane [psi] (considerando acero AISI 1020 endurecido por flama o inducción): > .Factor geométrico (J): > Ecuación de Esfuerzo de Flexión de Engranes ( [psi]): > .Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 > > > > .Factor del ciclo de esfuerzo > .

Coeficiente elástico (Cp).Resistencia de contacto repetidamente aplicada [psi] (considerando acero AISI 1020 endurecido por flama o inducción): > . considerando que el material es acero: > .Factor de condición superficial (Cf): > .Factor geométrico de resistencia superficial (ZI): > > > Ecuación de Esfuerzo de Contacto ( > [psi]): .Factor de relación de la dureza (CH): > para fatiga por flexión (para ciclos de carga): 78 .Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Ecuación del Límite de Durabilidad en Flexión de Engranes [psi]: > Factor de Seguridad en Flexión (SF): > Análisis para Desgaste por Fuerza de Contacto: .Factor del ciclo de esfuerzo > .

Una vez verificado que los dientes de cada engrane soportarán las condiciones de trabajo a las que serán sometidos. m [kg]. Vol [in3]): > > > > > > > > 79 . se procede a verificar que el peso no sea excesivo para los fines de la bicicleta.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Ecuación del límite de durabilidad por contacto de engranes (σscperm [psi]) : > Factor de Seguridad del Desgaste (SH): > > Comparando (SH)2 con SF se observa que la amenaza para el engrane D es de desgaste por flexión. Para aproximar la masa de cada engrane (ρ [lb/in3].

para entender lo más relevante de cualquier dispositivo o elemento. Ahora bien. tanto para trasladarse por ciudad como por zonas rurales. que para el volumen total de cada engrane. sostenible y muy económico. un cuadro metálico que le da la estructura e integra los componentes. es decir. ¿Por qué lo hace? Porque es un medio de transporte sano. resistentes a la flexión y al desgaste por contacto y. los más económicos. ancho de cara y materiales. principalmente) a fin de encontrar los engranes adecuados. 80 . un manillar para controlar la dirección y un sillín para sentarse. ecológico. generalmente de igual diámetro y dispuestas en línea. ANEXO III: Primera Entrega Análisis de Elementos Mecánicos en una Bicicleta La Bicicleta La bicicleta es un vehículo de transporte personal de propulsión humana. tal como se presenta a continuación para la bicicleta en general: ¿Qué hace? Transporta al humano a velocidades mayores que por sus propios medios. los más ligeros. ¿Por qué lo hace?. en este caso una bicicleta. Un punto importante a mencionar. se responden tres simples preguntas: ¿Qué hace?. Sus componentes básicos son dos ruedas.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 > Cabe mencionar. en última instancia. De igual modo. ¿Cómo lo hace? Se obtiene al girar con las piernas la caja de los pedales que a través de una cadena hace girar un piñón que a su vez hace girar la rueda trasera sobre el suelo. un sistema de transmisión a pedales. ¿Cómo lo hace?. es que el método de diseño empleado requiere de múltiples iteraciones (cambiando el paso diametral. se consideró restar el orificio por donde pasarán los ejes. para los engranes de mayores dimensiones (Engranes D y B) se removió material mediante cortes y orificios de distintas geometrías con el fin de aligerar los engranes.

dado que se rigen bajo los mismos principios sin importar dónde sean utilizados. Resorte (Suspensión) Elemento mecánico flexible. presentaremos a detalle los cinco elementos antes mencionados. a la cadena. 1. Algunos se encuentran repetidos en varias partes de la bicicleta pero únicamente los analizaremos en ciertos puntos. al plato y los rodamientos.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Entre los elementos más importantes presentes en casi todos los tipos de bicicleta encontramos al resorte. en la unión del manubrio con la rueda frontal y en la parte posterior del marco. La función principal de un resorte radica en la absorción del exceso de energía 81 . A continuación. de forma análoga a como se hizo para la bicicleta como un todo. situado en tres diferentes ubicaciones: detrás del asiento del conductor. todos con la finalidad de recibir los impactos causados por la imperfección del camino mediante la elongación y compresión del ente en el sentido en que es aplicada la fuerza. al eje. por lo que cumplen la misma función. respondiendo ciertas preguntas.

¿Por qué lo hace? Porque alargan considerablemente el tiempo de vida de la bicicleta entera. posteriormente hacer otro con las fuerzas internas y finalmente recrear el flujo de fuerzas. ¿Cómo lo hace? Cada impacto provoca un pequeño flujo de energía que sube directamente desde la rueda hasta el resto de la máquina. el daño que podría ser causado por los pequeños impactos que pueden emerger por las imperfecciones del terreno donde se viaja. de manera considerable. y al hacer que el componente entero funcione de una manera más “estable” dando mejor maniobrabilidad al conductor. un resorte: ¿Qué hace? Brinda confort y seguridad tanto al usuario como a la bicicleta entera al disminuir. éste consume casi en su totalidad estos flujos intermitentes. liberando así los momentos y tensiones. La energía fluye desde los extremos del elemento hacia el centro. siendo único receptor de ella en el instante analizado. Diagramas de Cuerpo Libre (Fuerzas Externas e Internas) 82 . Una forma de entender el comportamiento del elemento dentro de la bicicleta es hacer su diagrama de cuerpo libre con fuerzas externas. o bien debajo del asiento del conductor mediante un “cojín”. que sufre el elemento. y los transforma en una reacción dependiente del tiempo que previene la sorpresa y hace que la reacción esperada por el bache sea más lenta y adecuadamente distribuida en el tiempo. absorbiendo el impacto y brindando estabilidad al resto del mecanismo. de manera eficaz.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 producido por las irregularidades del camino al avanzar. y porque complementan la estructura rígida del eje donde se encuentra el manubrio. aunque de igual forma brinda soporte al peso o fuerza ejercida tanto en el asiento como en el manubrio. asegurando que las reacciones esperadas sean las que ocurren y simplificando el trabajo mismo del conductor. para lograr alcanzar las metas y estándares de seguridad y confort que toda empresa busca de sus productos para que sean bien vistos y vendidos en el mercado ante la competencia. Entonces. al ser un resorte un elemento de absorción de energía.

 T representa el esfuerzo cortante por torsión a la cual se somete el elemento analizado del resorte. el conductor y el peso del mismo elemento. Eje 83 .  F1 y F2 representan un esfuerzo cortante directo sobre el resorte. debido a las fuerzas de compresión.  E son las reacciones que dan rigidez a la forma recta del resorte. mientras que la zona azul representa el lugar de la concentración máxima de energías (en el caso del dibujo. provocada también por la posición del extremo inicial del resorte.  R es la reacción normal del elemento inferior al resorte como oposición a las fuerzas existentes  MM es la solicitación interna mayor. que se complementa a MM en el funcionamiento deseado del resorte. cabe señalar que las flechas rojas indican la dirección y la trayectoria seguida por las fuerzas exteriores ejercidas sobre los extremos del resorte.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Donde:  W representa el peso existente causado tanto por la bicicleta en cuestión. provocadas por el eje en el que se encuentra. que provoca en el lateral en el que se encuentra un pequeño momento junto con Mm. Flujo de Fuerzas De la imagen anterior. posibilitando así el envolvimiento y desenvolvimiento del resorte a lo largo del eje sin perder su diámetro. 2. es una consecuencia de 2 fuerzas equivalentes).  Mm es la solicitación interna menor.

con el cual tiene un determinado tipo de ajuste. lo cual es necesario en las curvas para disminuir el deslizamiento. En otros casos. así como que no gire involuntariamente respecto a un eje perpendicular al eje de giro. ¿Cómo lo hace? Un eje se aloja por un diámetro exterior al diámetro interior de un agujero. como el de cojinete o un cubo. como una rueda o un engranaje. podemos resumir en tres preguntas con sus respuestas. El eje de una rueda debe además guiar la rueda para que no se desplace axialmente. como una rueda o un engranaje. Un eje se aloja por un diámetro exterior al diámetro interior de un agujero. Un eje rígido es una barra rígida que une una rueda de un lado con otra rueda del otro lado. Diagrama de Cuerpo Libre (Fuerzas Externas) 84 . con el cual tiene un determinado tipo de ajuste. El eje de propulsión es el eje que une la transmisión con el diferencial. como el de cojinete o un cubo. En algunos casos el eje es fijo y un sistema de rodamientos o de bujes se inserta en el centro de la pieza permitiendo que ésta gire alrededor del eje. El sistema de dirección controla el ángulo de guiado de las ruedas respecto al chasis.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Es un elemento constructivo destinado a guiar el movimiento de rotación a una pieza o de un conjunto de piezas. la rueda gira solidariamente al eje y el sistema de guiado se encuentra en la superficie que soporta el eje. Este elemento puede ser o no concéntrico con la rueda de un lado que gire a una velocidad diferente a la del otro lado. ¿Por qué lo hace? Porque debe de guiar la rueda para que no se desplace axialmente. la funcionalidad del eje: ¿Qué hace? Guía el movimiento de rotación de una pieza o de un conjunto de piezas. Dado lo anterior. así como que no gire involuntariamente respecto a un eje perpendicular al eje de giro. usualmente es un tubo hueco. en la mayoría de los casos solo las del el eje delantero.

F1 es la fuerza provocado como reacción del empotramiento del armazón. Diagrama de Cuerpo Libre (Fuerzas Internas) Donde:  D1 es el diagrama que representa la torsión en el eje por M2. 85 . F2 es la fuerza de la cadena que se aplica en el piñón que al mismo tiempo se aplica en el eje. W1 es el peso de la bicicleta. M1 son los momentos provocados por el empotramiento del armazón. M3 es el momento generado por el armazón en respuesta del momento de la rueda.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Donde:          N es la fuerza normal producida por la rueda. F3 es la fuerza provocada por el movimiento de la bicicleta M2 es el momento generado por la rueda.  D2 es el diagrama del esfuerzo cortante. W2 es el peso del eje.  D3 es el esfuerzo de flexión por carga transversal.

en la parte central se nota que entre menor sea el radio. hasta 4 metros. La flexibilidad de la transmisión es garantizada con la cadena. menor es la torsión. la cual consta de eslabones unidos por pasadores. brindando un rendimiento de hasta el 98%. en máquinas agrícolas. transportadoras y equipos industriales en general. motocicletas y automóviles). La transmisión por cadena está compuesta de una rueda dentada motriz. Se utilizan principalmente para transmitir potencia mecánica de forma eficiente. y por estas magnitudes se realiza la selección de la cadena. Como característica mecánica de la resistencia de la cadena se emplea la carga límite de rotura.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Flujo de Fuerzas Del diagrama anterior. Con estos sistemas se consiguen transmitir potencias relativamente altas sin que exista resbalamiento entre los piñones y la cadena. y cuando se demandan grandes cargas. Se utilizan cuando la distancia entre ejes es considerable. constan de eslabones unidos articuladamente. y se va degradando si disminuye el esfuerzo. producidos por las fuerzas y momentos del armazón. Las transmisiones por cadenas tienen gran utilidad en las máquinas de transporte (bicicletas. la cual se determina prácticamente en la fábrica constructora de cadenas. ¿Cadena o Banda? Constituye el elemento principal de la transmisión y define la seguridad y duración del trabajo de la misma. En los extremos se encuentran los esfuerzos más grandes. Las transmisiones por cadena soportan relaciones de hasta 10:1. con sincronía entre los elementos rotativos. por lo que resulta más sencillo y económico colocar una cadena. Cadena (Transmisión) Las cadenas pertenecen a las transmisiones mecánicas de enlace flexible entre el elemento motriz y la máquina impulsada. 3. que permiten asegurar la necesaria flexibilidad de la cadena durante el engrane con las ruedas dentadas. 86 . Generalmente se utilizan cuando la distancia entre los dos mecanismos es relativamente grande. una o varias ruedas dentadas conducidas y un tramo de cadena unida por ambos extremos que engrana sobre las ruedas dentadas. Las características geométricas principales son el paso y el ancho. podemos ver que los rojos opacos son aquellas partes donde se concentran esfuerzos mayores.

de la cadena podemos responder: ¿Qué hace? Transmite potencia a distancia grande. Tienen una vida útil menor que la de los engranajes debido al desgaste que se produce en la articulación. Alto rendimiento. Las dimensiones exteriores son menores. Posibilidad de cambiar con facilidad su elemento flexible (cadena). de hasta 40 m/s.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Sin embargo. Pequeña magnitud de carga sobre los árboles. ¿Cómo lo hace? 87 . desde muy pequeñas hasta superiores a 200kW. la cadena se utilizará cuando se ejerzan fuerzas muy grandes. Ventajas: No existe deslizamiento. Debido a su flexibilidad permiten absorber y aislar las cargas de choque o impacto. Pueden transmitir un amplio rango de potencias. No necesitan pretensión sobre la cadena. Pueden funcionar a velocidades de paso elevadas. Desventajas: Requieren de una lubricación adecuada. Las ruedas sobre las cadenas no deben tener el diámetro tan grande como las poleas con bandas. Características Principales de la Cadena Poseen una larga duración. hay que hacer una diferenciación entre una cadena y una banda. Permite transmitir potencia entre ejes a grandes distancias. las cuales no podría soportar la banda.                   Por lo tanto. Son muy ruidosas. ya que estos dos elementos cumplen con la misma función. provocando fallo o barrido entre los elementos. además tiene la función de absorber cargas de impacto y contribuye en el aislamiento de los defectos de las vibraciones. Requiere de una precisa alineación durante el montaje y un mantenimiento minucioso. Presenta cierta irregularidad del movimiento durante su funcionamiento. Posibilidad de brindar movimiento a varias ruedas. la diferencia la encontramos al momento de usar cada elemento.

La cadena se adapta a la rueda en forma de polígono. también en la velocidad de la cadena y en la fuerza de la misma (efecto de polígono). es la fuerza normal generada por la reacción del peso sobre el plato. Las pequeñas fuerzas rojas representan la fuerza centrifuga. ¿Por qué lo hace? Al colocar una cadena en vez de un sistema de engranes se reduce el costo significativamente. son las fuerzas de tención a las que esta sometida la cadena por parte de los platos para mantener la distancia entre un plato y el otro. son las reacciones de la fricción que se genera por el rose entre los dientes del plato y la cadena. estas fuerzas son las que producen el momento . además de que le aporta un elemento que es menos susceptible a fallas. generada por el movimiento creado por el momento . Diagrama de Cuerpo Libre (Fuerzas Externas) Donde:         es el peso de la cadena. esto produce pequeñas fluctuaciones en el brazo de la fuerza periférica y por consiguiente. Diagrama de Cuerpo Libre (Fuerzas Internas) 88 . son los momentos que producen los pernos para restringir un giro lateral.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 El principio de funcionamiento se basa en que la transmisión de potencia entre la cadena y la rueda se efectúa por un acoplamiento de forma y de fuerza entre los dientes de las ruedas y los eslabones de la cadena. que se oponen al movimiento producido por . son las reacciones que genera el plato al pedalear. son las fuerzas en el eje horizontal producidas por el empotramiento que restringen el movimiento.

Por otro lado.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Finalmente la cadena esta formada por pequeños eslabones que en todo momento se encuentran afectados por las fuerzas producidas por el plato ( ). es por ello que siempre estas sometidos a un esfuerzo normal. De este modo se representa un degradado de color del área de la mayor fuerza a la menor fuerza representándose así que mientras la cadena gire. hace falta dar muchas vueltas a los pedales para que la cadena haga un desplazamiento pequeño. El plato es quien transforma la energía generada por el pedaleo en energía mecánica útil para el funcionamiento de la bicicleta. Flujo de Fuerzas En el diagrama anterior se observa una representación a base de colores del flujo de fuerzas sobre la cadena. transmite la fuerza mecánica a la cadena. Estrella (Plato Principal) La estrella o plato es una rueda dentada grande de una bicicleta donde se engrana la cadena y que al generarse un par de fuerzas con los pedales. Por otro lado se podría considerar una pequeña deformación de flexión dentro del eslabón. Combinando la capacidad de producir grandes desplazamientos de la cadena (plato 89 . que a su vez transmite la fuerza mecánica a la rueda posterior. es decir. genera los desplazamientos de la cadena. mientras que los colores más claros son los puntos que están sometidos a menores fuerzas. 4. cada eslabón pasara de una zona a otra en forma progresiva. se considera el color rojo como el color más fuerte y éste representa los puntos donde se concentra la energía (los puntos que están sometidos al mayor numero de fuerzas). un plato grande permite desplazar un buen trozo de cadena con media pedaleada. ya que este esfuerzo es muy pequeño se puede despreciar. Si el plato es pequeño.

sin embargo. ¿Engrane o Catarina? Ahora bien. es que resulta más económico y práctico emplear dos platos y unirlos a través de un elemento resistente igualmente económico. La principal diferencia funcional entre un plato y un engrane radica en que éste último es una rueda dentada diseñada para tener contacto directo con otros engranes y transmitirles movimiento. ¿Por qué lo hace? 90 . En una catarina. mediante el pedaleo. de modo que conforme gira el plato. sus dientes se enganchan con la cadena. que a su vez genera el movimiento de dicha rueda para lograr el avance de la bicicleta. los engranes son más versátiles en cuanto a aplicaciones. Por lo tanto. mientras que los engranes chocan directamente entre ellos. permitiendo una gran variedad de diseños. para transmitir movimiento. sin mencionar su elevado precio. con lo cual podremos resumir aspectos importantes del plato o estrella: ¿Qué hace? Transmite energía mecánica al piñón acoplado a la rueda trasera. un detalle muy importante a recalcar es que un engrane y un plato (estrella o catarina) son cosas diferentes pese a que ambos son usados para transmitir energía. los dientes deben ser construidos a la medida de las perforaciones de los elementos donde van a embonar. como una cadena.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 grande) con la necesidad de un mínimo desplazamiento de la cadena para dar muchas vueltas (piñón pequeño) se obtiene la máxima aceleración. podemos responder a las siguientes preguntas. mientras que la catarina es una rueda dentada diseñada para embonar en las aberturas de otro elemento flexible. transmitiéndole el movimiento necesario. Otra marcada diferencia es en cuanto al diseño limitado a la funcionalidad. De acuerdo a la descripción anterior. que una gran cantidad de engranes que ocuparían demasiado espacio y serían mas difíciles de conseguir. la razón por la que se utilizan más las catarinas en conjunto con las cadenas para la transmisión de las bicicletas. ¿Cómo lo hace? Transformando la energía mecánica generada por el usuario de la bicicleta.

F1 representa la oposición de la cadena a moverse. se produce movimiento en esa dirección. ese movimiento se genera en cierto punto (pedal-plato) y se distribuye al resto de los elementos que así lo requieran.    F3 y F4 son las fuerzas de compresión de las rondanas que aprietan al plato impidiéndole movimiento a lo largo del eje. dado que M1 es mayor al momento generado por F1 más el momento MFr que se opone al giro. de tal forma. F2 es la reacción al peso de la cadena sobre el plato y FN representa la normal del eje sobre el plato. M1 es el momento que se genera sobre el plato (gracias al par generado por la fuerza en los pedales) y MFr es el momento formado a partir de la fricción del plato y el eje. transmitiéndolo a la cadena. FN=F2+W. De ahí. Diagrama de Cuerpo Libre (Fuerzas Internas) 91 . Diagrama de Cuerpo Libre (Fuerzas Externas) Donde:  W es el peso del plato.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Porque es necesario generar movimiento en la rueda trasera para vencer el peso del usuario de la bicicleta y lograr que la máquina avance y nos transporte. M3 y M4 son los momentos contrarios generados sobre el plato para garantizar que su único grado de libertad sea alrededor del eje.

Rodamientos (Cojinetes No Hidrodinámicos) Lo cojinetes se fabrican para soportar cargas radiales puras. Un cojinete sellado se supone que se mantiene lubricado toda la vida.  Flujo de Fuerzas De la imagen de la izquierda podemos apreciar en rojo dónde se originan las fuerzas (esfuerzos) sobre el elemento. Los cojinetes más característicos son: 92 . vemos que:   V representa el esfuerzo cortante por carga transversal como respuesta a la oposición de la cadena a ser movida. C1 y C2 son las fuerzas de compresión. T representa la torsión sobre el diente ocasionada por el movimiento de la cadena sobre el diente enganchado. las bolas o elementos rodantes y el separador. Las partes esenciales de un cojinete son el anillo exterior. el anillo interior. debidas al contacto con el eje y la cadena. a pesar de que realiza la importante función de aislar los elementos de manera que no ocurra contacto de rozamiento entre ellos.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Partiendo de que analizamos el diente que ejerce la principal fuerza contra la cadena. En los cojinetes baratos. debido a la normal del eje sobre la catarina y el peso de la cadena sobre la catarina. algunas veces se omite el separador. que originan un esfuerzo normal. 5. disminuyendo sus efectos conforme se aleja de la fuente de la fuerza. y cómo se van transmitiendo (representados con flechas amarillas). cargas de empuje puras o una combinación de ellas.

Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 • Cojinetes para instrumentos – Son de alta precisión y se manufacturan en acero inoxidable y materiales resistentes a alta temperatura. ¿Cómo lo hace? Mediante esferas o rodillos que ruedan sin deslizamiento dentro de una pista. Cuando rueda la bola o el rodillo de los cojinetes de contacto rodante. alarga la vida útil de las pieza rotacionales. entonces la fatiga del metal será la única causa de falla. Como la curvatura de los elementos en contacto en la dirección axial es diferente de la curvatura en dirección radial. en el elemento rodante y en el anillo exterior. ¿Por qué lo hace? Para soportar cargas. da mayor durabilidad y control en punto de fricción. Así pues. ayuda a mejorar la movilidad interna de las maquinas. Diagrama de Cuerpo Libre (Fuerzas Externas) 93 . • Bujes de bolas – Permiten el movimiento de rotación y/o deslizamiento. se desarrollan esfuerzos de contacto en el anillo interior. si esta montado y sellado para evitar la entrada de polvo y suciedad. • Cojinetes de baja precisión – Generalmente se fabrican sin separador y algunas veces tienen pistas hechas por estampado de lámina de metal o de construcción dividida. y si se opera a temperaturas razonables. Cambiando el contacto deslizante por contacto rodante. si se mantiene en esta condición. La medida cuantitativa de vida de un cojinete puede ser: el número de revoluciones del anillo interno o el número de horas de uso a una velocidad angular estándar. • Cojinetes con rodillos flexibles. Si un cojinete esta limpio y se lubrica de manera adecuada. Para mejorar el rendimiento mecánico de las maquinas. las ecuaciones para los esfuerzos son mucho más complicadas. un rodamiento dentro de una bicicleta: ¿Qué hace? Alivia la fricción en los puntos de movimientos rotacionales.

Diagrama de Cuerpo Libre (Fuerzas Internas) Donde:  F4 y F3 ejercen un esfuerzo normal de compresión sobre el balín.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Donde:         W es el peso de la bicicleta y del cojinete. M3 y M4 son los momentos generados por el armazón para restringir el movimiento. F3 son las fuerzas generadas por el armazón de la bicicleta para restringir el movimiento. Flujo de Fuerzas 94 . M1 es el momento generado por la rueda en el anillo exterior. F1 es la fuerza que aplica la rueda en el cojinete. F2 es la fuerza provocada por el movimiento de la bicicleta.  D1 es el diagrama de torsión provocado por las fricciones F1 y F2. N es la fuerza normal que aplica el eje en todo el anillo interior. M2 es el momento generado por el eje en el anillo interior.

cuando los esfuerzos periódicos de engrane exceden la resistencia a la fatiga por flexión.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Del diagrama de la izquierda podemos ver que los rojos opacos son aquellas partes donde se concentran esfuerzos mayores. Los esfuerzos son provocados por la fricción entre los anillos y las esferas. La fractura puede ser por sobrecarga. y se va degradando si disminuye el esfuerzo. 95 . zona de propagación subcrítica de grietas y zona de fractura súbita final. en este caso. también se puede tener fractura por fatiga de un diente o una porción de éste. frecuentemente de impacto. La prexistencia de grietas de temple o rectificado disminuyen significativamente la vida de fatiga. ANEXO IV: Segunda Entrega Engrane Fallas en Engranajes Las fallas en engranajes se agrupan en cuatro clases generales. en cuyo caso se tiene una fractura de apariencia fibrosa y/o granular. listadas a continuación: Falla Por Fractura La fractura de un diente de un engranaje es causada por el esfuerzo de flexión impuesto en él por la torsión transmitida. normalmente se observan los sitios de iniciación en la fractura. Por otra parte.

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Falla por Fatiga Superficial (Picado) Al producirse el engrane entre dientes de un par de engranajes, conductor-conducido, se inducen en los flancos de contacto un estado complejo de esfuerzos de fatiga de tracción, compresión y corte, por la acción simultánea de fuerzas de contacto y movimiento combinado de deslizamiento y rodadura. Cuando estos esfuerzos superficiales repetitivos superan la resistencia a la fatiga por contacto, se inducen grietas superficiales, las cuales al propagarse y unirse provocan desprendimiento de partículas de material en la superficie de los flancos de contacto, ocurriendo así una falla conocida como picado.

Falla Por Flujo Plástico Consiste en una deformación plástica excesiva en los flancos de contacto. Por lo general, este tipo de fallas está asociado a cargas muy elevadas o temperaturas altas. En engranajes cementados se puede presentar un aplastamiento de la capa endurecida, por ser ésta demasiado delgada para resistir las cargas de contacto, o debido a una dureza deficiente en el núcleo de los dientes para ofrecer el soporte necesario a la capa cementada. Falla Por Desgaste El desgaste abrasivo se puede presentar en engranajes cuando se encuentran presentes partículas abrasivas entre las superficies de los flancos de contacto. Por lo general, este tipo de desgaste es originado por contaminación del lubricante con partículas extrañas de alta dureza. Cuando se tiene un picado severo las partículas desprendidas pueden causar abrasión. Se puede producir un desgaste adhesivo severo cuando la película de lubricante entre los flancos activos de engrane no es lo suficientemente efectiva (para unas determinadas condiciones de operación, diseño y

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fabricación) para evitar el contacto metal-metal. Este tipo de desgaste puede ser tan intenso que produzca escoriaciones e intenso rayado en la dirección de deslizamiento, conduciendo a un deterioro rápido de los engranajes. Una temperatura elevada de operación, por lo general, reduce la viscosidad del lubricante, facilitando así su expulsión de los sitios de contacto y, en efecto, permitiendo el contacto metal-metal. Un desgaste excesivo en engranajes puede generar vibraciones y cargas de impacto causando otro tipo de falla, por ejemplo rotura en pie de diente. Por desalineamiento de los dientes de engranaje se puede presentar un aumento de presión de contacto de una zona a lo largo de los dientes lo que puede provocar fallas por desgaste, picado, flujo plástico o rotura. El desalineamiento puede provenir de errores de fabricación, montaje o deflexiones elásticas excesivas por carga de operación. Regiones de Falla de Engranajes: Región 1 – El engranaje no gira a una velocidad suficiente para desarrollar una película hidrodinámica de aceite. Una película de aceite muy delgada, o un acabado superficial muy rugoso, extiende esta región. Región 2 – Lugar ideal de desempeño de engranajes. La velocidad es lo suficientemente alta para desarrollar una buena película de aceite. Un engranaje puede casi indefinidamente trabajar en esta región si el lubricante permanece libre de material abrasivo, si no es corrosivo y se adhiere apropiadamente a las superficies en contacto.

Región 3 – Falla rápida por desgaste adhesivo. Se presenta una rotura de la película de lubricante en el punto de contacto debido a una generación excesiva de calor. Este calor es generado por una combinación de fricción y presión superficial. L superficie se caracteriza por rugosidades con surcos o ranuras en la dirección de deslizamiento. Región 4 – Región apta para que ocurra picado. Esta es una falla por fatiga, en la cual se producen grietas superficiales o subsuperficiales, con desprendimiento eventual de fragmentos de metal. La principal causa de picado son los esfuerzos de contacto. Región 5 – Región apta para que ocurra una rotura de los dientes de engranajes. La extensión de esta región aumenta con el desgaste, por la generación de vibraciones y condiciones de carga de choque.

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De acuerdo a la información anterior podemos responder a las siguientes preguntas: ¿Qué fallas pueden presentarse en nuestra bicicleta de velocidad? Falla por fractura, falla por fatiga superficial y falla por flujo plástico. ¿Qué ocasiona esas fallas? El esfuerzo de flexión impuesto en él por el torque transmitido. Así como los esfuerzos de fatiga de tracción, compresión y corte, por la acción simultánea de fuerzas de contacto y movimiento combinado de deslizamiento y rodadura. ¿Cómo se pueden evitar las fallas? Evitando la sobrecarga y que los esfuerzos periódicos de engrane excedan la resistencia a la fatiga por flexión, así como evitando que los esfuerzos superficiales repetitivos superen la resistencia a la fatiga por contacto. ¿Cómo Se Calculan Los Engranes Para Que No Fallen? Un engrane tiene que ser diseñado para resistir la falla por flexión de los dientes, así como la falla por picadura de los mismos entre otros tipos de fallas, sin embargo, para efectos de los engranes rectos que emplearemos en el diseño de nuestra bicicleta de velocidad, únicamente analizaremos las primeras dos fallas mencionadas anteriormente. La falla por flexión ocurrirá cuando el esfuerzo significativo del diente es igual o excede la resistencia a la fluencia o el límite de resistencia a la fatiga por flexión. Una falla superficial ocurre cuando el esfuerzo significativo de contacto es igual o excede el límite de resistencia a la fatiga de la superficie.

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Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Ecuación de Flexión de Lewis Wilfred Lewis introdujo una ecuación para estimar el esfuerzo de flexión en dientes de engranes en la que interviene la forma de los mismos. uniformemente distribuida a lo largo del ancho de la cara F. se escribe: 99 . Para deducir la ecuación de Lewis es necesario analizar la siguiente figura: Dicha figura muestra un voladizo con dimensiones de su sección transversal F y t. por lo que el esfuerzo de flexión está dado por: … (a) Retomando la figura anterior. longitud l y una carga W t. se supone que el esfuerzo máximo en un diente de engrane ocurre en el punto a. El módulo de sección I/c es Ft 2/6. Mediante triángulos semejantes.

El factor y se conoce como “factor de forma de Lewis” y se obtiene por medio de una representación gráfica del diente del engrane o bien mediante cálculo digital. suele emplearse el paso diametral para determinar los esfuerzos. para el caso de flexión es: 100 . Ecuaciones del Esfuerzo AGMA En la metodología AGMA se emplean dos ecuaciones fundamentales del esfuerzo. una del esfuerzo de flexión y la otra de la resistencia a la picadura (esfuerzo de contacto). se les llama números de esfuerzo. La ecuación fundamental. se obtiene: …(d) Haciendo y = 2x/3p.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 … (b) Reacomodando términos en la ecuación (a): … (c) Si ahora se sustituye el valor de x de la ecuación (b) en la (c) y se multiplican el numerador y el denominador por el paso circular p. Al aplicar dicha ecuación. en contraste con los esfuerzos reales aplicados. se tiene: …(e) Lo anterior completa el desarrollo de la ecuación original de Lewis. Esto se hace al sustituir tan a P=π/p como a Y= πy. En la terminología AGMA. en la ecuación anterior: El empleo de esta ecuación para Y significa que sólo se considera la flexión del diente y que se ignora la compresión debida a la componente radial de la fuerza.

y te ofrecen distintos métodos o puntos a considerar para hacer una óptima selección del engrane.. siguiendo los siguientes pasos: 1) En primer lugar. como helicoidales. en lbf (N) Ko es el factor de sobrecarga Kv es el factor dinámico Ks es el factor de tamaño Pd es el paso diametral transversal F(b) es el ancho de la cara del elemento más angosto. tanto rectos. En nuestro caso. nos basamos en el catálogo de “KHK Stock Gears”. en in (mm) Km (KH) es el factor de distribución de la carga KB es el factor del espesor del aro J (YJ) es el factor geométrico de resistencia a la flexión (que incluye el factor de concentración de esfuerzo en la raíz del entalle KF) (mt) es el módulo transversal métrico Para el caso de la resistencia a la picadura (esfuerzo de contacto). carga aplicada. etc.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Donde:           Wt es la carga tangencial transmitida. de cada tipo hay diferentes series. 101 . cabe mencionar que dicho catálogo contiene gran cantidad de engranes. costo-rendimiento. etc. durabilidad de la superficie. in (mm) I (ZI) es el factor geométrico de resistencia a la picadura Selección de los Engranes Ahora bien. cada serie con ciertas características para determinadas aplicaciones. cónicos. Empresas de ese tipo hay en gran cantidad. la ecuación se expresa como: Donde los términos adicionales por conocer son:     Cp (ZE) es un coeficiente elástico Cf (ZR) es el factor de condición superficial dp (dwl) es el diámetro de paso del piñón. selección del engrane con base en la aplicación. e inclusive. diseño compacto. pese a que es viable diseñar un engrane que se ajuste a las necesidades específicas del proyecto. Entre esos puntos se encuentran: esfuerzo de flexión. resulta más cómodo y sencillo seleccionar alguno de los catálogos disponibles por las empresas dedicadas al diseño y manufactura de elementos mecánicos.

0.5 y masa de 2. se procedió a fijar ciertos parámetros. 2) Posteriormente. de los engranes que tuvieran una torsión máxima permisible superior a dicho valor.03 de P y 0.18 de C.42 [kg]. para la corona realizamos un procedimiento similar. el cual está normalizado como de 20° (ángulo de uso más común) por el fabricante. el fabricante da su recomendación del material adecuado para el engrane.6 [kgf m]. donde T es la torsión.5 y masa de 0. de 20 dientes. Otros parámetros que había que considerar eran los correspondientes a las dimensiones del engrane.5 [cm]. mencionar el tratamiento térmico aplicado sobre la pieza.7 [cm]. m es la masa (80 [kg] dado que nuestro argumento de diseño corresponde a una bicicleta de velocidad que alcance la mayor velocidad posible sin fallar). diámetro exterior de 5.46 [kg].Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Dado lo anterior. con modificaciones mínimas.5.85 de Mn.7 [cm].35 de Si.81 [m/s2]) y d es la distancia de la biela (0. Una vez obtenida la torsión. módulo 2. grosor de 3. además de proporcionar la dureza de la superficie de la pieza. módulo 2. g es la gravedad (9. El cálculo correspondiente fue el siguiente: T = m g d. torsiones elevadas y para una transmisión relativamente silenciosa. 0. el cual tiene el número de producto “MSGA2.5-20”. por lo que ahora el objetivo era filtrar los que tuvieran la menor masa y menor grosor. solo que fijamos un parámetro adicional. por donde pasará el eje una vez calculado. siendo el más importante el concerniente a la torsión a la que será sometido el engrane. con una torsión permisible de 73 [kgf m]. de engranajes rectos paralelos para altas velocidades. 102 . 4) El fabricante brinda la posibilidad de fabricar engranes sobre pedido. Por otro lado. el de los dientes. en esta caso que fuera de 50 dientes.60-0. llegando al producto “MSGA2.03 de S).90-1.5-50”.7 [kgf m]. con una torsión permisible de 13.17 [m]. el primer paso consistió en encontrar la serie adecuada. así como el ángulo de presión.13 y 0.416 [N m] = 1180. la cual fue la “MSGA”.15-0. para este caso cementación. 0. de 50 dientes.30 de Mo. en este caso acero SCM415 (que contiene entre 0.20 de Cr. La ecuación anterior dio como resultado T = 133. de donde se obtuvo el piñón. 3) En vista de que nuestro interés es que la relación de los engranes sea 1 a 2.83 [lbf in] = 13. dureza Rockwell C. en el catálogo. grosor de 3. 0.15-0. tomando como base los del catálogo. 0. siendo la medida tradicional en las bicicletas dado que no tiene repercusiones negativas en el rendimiento físico del usuario). como el diámetro interior. diámetro exterior de 13 [cm]. se filtraron los resultados.

El conjunto cojinete está formado por un pasador y un casquillo sobre el que gira el rodillo de la cadena. sino que también debe soportar a las fuerzas dinámicas de las cargas de choque. así podremos entender las fallas de forma más simple y donde se presentan Funciones de las piezas de cadena Placa exterior e interior La placa es un componente que soporta la tensión que se ejerce en la cadena. generalmente las placas exteriores e interiores se someten a un proceso de templado para obtener una mayor tenacidad. Además. corrosión. Estas generalmente están sometidas a cargas de fatiga y acompañado a veces por fuerzas de choque. y también deben tener suficiente resistencia contra fuerzas de choque. con el resultado que dan una base cilíndrica perfecta para el rodillo. la placa debe tener no solamente gran fuerza extensible estática. Este a su vez actúa junto al casquillo como arco de contacto de los dientes del piñón. cuando las flexiones de la cadena se ejercen durante el contacto con el piñón. que transmite energía por medio de fuerzas extensibles. Este trabajo se concentra en este tipo de cadena porque es el que se utiliza en las bicicletas.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Transmisión (Cadena y Catarinas) Una cadena es un componente confiable de una máquina. la placa debe soportar condiciones ambientales. estando situadas cada conjunto a una distancia precisa del otro mediante otras piezas planas llamadas placas. Esta característica maximiza la duración del rodillo en condiciones de alta velocidad y da una seguridad más consistente de la placa interior sobre el casquillo. resistencia a la flexión. La cadena de rodillo de acero está formada por una serie de piezas de revolución que actúan como cojinetes. La función y las aplicaciones de la cadena son similares a la de una correa. abrasión. las que podrían provocar por ejemplo. el que utilizaremos. Casquillo El casquillo es de estructura sólida y se rectifican si son curvados. etc. por lo tanto. Pasador El pasador está conforme a las fuerzas que se ejercen sobre ella y de flexiones transmitidas por la placa. Por lo tanto. y para soportar las presiones generadas por la carga y la acción de engrane impartida a través de los rodillos de cadenas. El pasador y el casquillo son cementados para permitir una articulación bajo presiones elevadas. las necesidades el pasador deben soportar toda la fuerza de transmisión. Por lo tanto. Rodillo 103 . Antes de pasar a las fallas debemos analizar los elementos de la cadena. y se utiliza sobre todo para la transmisión y transporte de energía en los sistemas mecánicos.

Además. Fallas en la Transmisión: Desalienación de las catarinas: Puede ocurrir porque los ejes de las catarinas no están alineados o porque las catarinas no están paralelas. y la compresión. Por lo tanto. debe ser resistente al desgaste y todavía tener fuerza contra choque. fatiga. También pueden ocurrir ambos casos simultáneamente. Se sostiene entre los dientes del piñón y del casquillo. Para solucionar el problema deben alinear las catarinas tanto angular como paralelamente Excentricidad de catarinas Ocurre cuando el centro de rotación no coincide con el centro geométrico en una catarina. Después del contacto. Aunque se logre balancear.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 El rodillo está sometido a la carga de impacto cuando esta en contacto con los dientes del piñón con la cadena. Produce alta vibración. y se mueve en la cara del diente mientras que recibe una carga de compresión. Su amplitud esta por encima de las amplitudes de las frecuencias de la cadena. la excentricidad seguirá induciendo vibración y esfuerzos de fatiga Distensión: 104 . Produce alta vibración. la superficie interna del rodillo constituye una pieza del cojinete junto con la superficie externa del buje cuando el rodillo rota en el carril. el rodillo cambia su punto del contacto y de balance.

Sobrepaso de la vida útil Esta no necesita una amplia descripción porque al leer su nombre. 105 . sabemos de que se trata. La frecuencia natural puede ser alterada cambiando la tensión o longitud de la banda. por lo tanto se produjo un desgaste. Se da cuando las horas de vida útil de la cadena son sobrepasadas. Desgaste o juego: Producido frecuentemente por desgaste de bujes o aflojamiento de manguitos. Las frecuencias de las bandas siempre están por debajo de la frecuencia del motor o máquina conducida. que eventualmente provocará una fractura. de lo contrario se debe remplazar. Mala lubricación o manufactura defectuosa.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Ocurre por sobrepaso de la vida útil de la banda. Parra corregir debe remplazarse. Para corregir el problema se debe intentar tensionar la banda. o por desgaste excesivo de la misma. Resonancia banda: Sucede si la frecuencia de la banda coincide o se aproxima a las RPS del motor o de la máquina conducida.

Ruedas de 28 [in] de diámetro Con los datos sobre los engranes previamente calculados. Excentricidad. ¿Cómo se pueden evitar las fallas? Deben alinear las catarinas tanto angular como paralelamente. Las demás fallas son errores en la manufactura o en la construcción de la bicicleta. De esta forma obtenemos la relación de catarinas que es de 2 a 1 Proponemos un numero de dientes para la Catarina menor (17) y la Catarina mayor debe cumplir con la relación 2 a 1 por lo tanto el número de dientes en la Catarina mayor es de 34. Sobrepaso de la vida útil y Desalineación ¿Qué ocasiona estas fallas? Los ejes de las catarinas no están alineados o porque las catarinas no están paralelas. Velocidad angular será menor o igual a 90 [rpm]. por lo tanto. Se utilizará sobre pista uniforme. Se debe de buscar los factores de corrección de potencia para las catarinas dependiendo de su número de estrellas en la siguiente tabla: 106 . tenemos que la velocidad angular de la Catarina mayor debe de ser de 562. Por lo tanto solo nos enfocaremos en la adecuada selección de los elementos para la prevención de fallas. no se consideran. Balancear las catarinas. Mala lubricación o manufactura defectuosa. Conociendo la velocidad de la bicicleta y el tamaño de la rueda se calcula la velocidad angular de la Catarina menor. Remplazar la cadena. 1121 rpm.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Las fallas de distensión y de resonancia son exclusivamente para bandas.5 rpm. Por lo tanto las fallas que se pueden presentar son: Desgaste. ¿Qué fallas se pueden presentar en nuestra bicicleta de velocidad? Las fallas de distensión y de resonancia son exclusivamente para bandas. La potencia que transmita el usuario estará entre 300 [W] y 500 [W]. no se consideran. Las horas de vida útil de la cadena son sobrepasadas. sin relieve. por lo tanto. El centro de rotación no coincide con el centro geométrico en una Catarina. en este caso: Usuario de la bicicleta de máximo 80 [kg]. ¿Cómo Se Seleccionan Las Catarinas y la Cadena Para Que No Fallen? Primero se deben conocer ciertos datos de la bicicleta.

Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Con la potencia dado como dato se multiplica por el factor de corrección de cada Catarina y se busca el tipo de cadena en la siguiente tabla (la cadena debe coincidir para ambas catarinas): Después se buscan las características de la cadena en la siguiente tabla: Calculamos el diámetro (D) de cada Catarina utilizando el paso (p) y el número de dientes (N) por medio de: Conociendo el paso y la distancia entre estrella obtenemos la distancia entre estrellas pero medida en pasos. El valor debe de estar entre 30 y 80 pasos. 107 .

0233 [kg] Peso = .14 pasos (Satisfactorio pero no el mejor) Relación estrellas 2:1 Estrella Menor: Número de dientes = 17 Diámetro = 3.5 [cm] Peso cadena = 1.16 [mm] Masa = . Y para finalizar se multiplica la longitud por el peso medio de la cadena.092 [kg] Peso = .906 Ancho = 3.5 [rps] Cadena: ANSI 25 Tipo A Material Acero Paso = 6.16 [mm] Masa = .Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Después se procede a calcular la longitud de la cadena dada la distancia entre catarinas y el diámetro de las catarinas.35 [mm] Ancho = 3.88 [cm] Velocidad angular = 562. así obteniendo el peso total de la cadena.901 [N] Eje 108 .5 [rpm] Factor de corrección = 1. Los valores obtenidos para nuestra cadena son: Datos: Potencia = 500[W] Diámetro Rueda = 28 [in] Velocidad = 150 [km/h] Velocidad angular desde pedales = 1.31655 [N] Distancia entre estrellas = 42 [cm] = 66.228 [N] Estrella Mayor: Número de dientes = 34 Diámetro = 6.18 [mm] Resistencia media a la tensión = 3470 [N] Peso medio = 1.3 [mm] Número de cordones = 1 Longitud de la cadena = 100.31 [N/m] Diámetro de rodillo = 3.45 [cm] Velocidad angular = 1121 [rpm] Factor de corrección = 1 Ancho = 3.

las fallas producidas por cargas mecánicas son presentadas a continuación: Fractura Frágil por Flexión Se produce por:    Sobrecarga por flexión Dureza del núcleo es levada Si la maquina no tiene un movimiento continuo (se traba). Dureza del núcleo elevada Cambios de sección severos Daño superficial del eje Fatiga por Flexión Se produce por:     Cargas de flexión altas. en esta sección solo considerar aremos las fallas producidas por cuestiones mecánicas por lo que fallas ocasionadas por ludimiento o corrosión no son consideradas. Fatiga por Torsión Se produce por:     Cargas de toisón altas.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Fallas en el Eje: Dentro de los ejes de modo general existen diversos tipos de fallas. Frágil por Torsión Es una fractura a 45° alrededor del eje y sin deformación del elemento Se produce por    Sobrecarga del torque Dureza del núcleo elevada Si la maquina no tiene un movimiento continuo (se traba). Dureza del núcleo elevada Cambios de sección severos Daño superficial del eje Dúctil por torsión 109 .

Dureza del núcleo elevada Cambios de sección severos Daño superficial del eje Deformación Plástica Flujo Plástico por Flexión El eje presenta deformación permanente por doblado Se produce por:   Sobrecarga por flexión Dureza del núcleo es levada Flujo Plástico por Torsión El eje muestra deformación por torsión Se produce por:   Sobrecarga por torsión Dureza del núcleo es levada Pandeo de lámina por Flexión Se da en ejes huecos de pared delgada Se produce por:   Sobrecarga de flexión Bajo espesor de la pared del eje Pandeo de lámina por torsión 110 .Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Se produce por:    Sobre carga de toisón Dureza del núcleo elevada Altas temperaturas de la maquina Fatiga por torsión en eje estirado Se produce por:      Por estrías muy agudas en las bases Cargas de toisón altas.

de modo que se proponen las siguientes consideraciones:  En el diseño se deben evitar los cambios severos de sección  No exceder las fuerzas permitidas por el eje  La utilización de materiales con alto coeficiente de resistencia a la fluencia ¿Cómo se calculan los ejes para que no fallen? Para el diseño de nuestro eje se siguieron los siguientes pasos.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Se da en ejes huecos de pared delgada   Sobrecarga de torsión Bajo espesor de la pared del eje ¿Qué fallas pueden presentarse en nuestra bicicleta de velocidad? De las fallas antes mocionadas. partir del cual se pudo hacer una modificación para nuestro eje principal. Enseguida se presenta la imagen de un eje en común. de modo que se buscos hacer mas eficiente el proceso de diseño. Esta estimación se considero para cada uno de los ejes de nuestro diseño. Cargas de toisón altas. 111 . nos es posible determinar de qué forma podemos evitar estas fallas. tomando en cuanta las consideraciones de la primera sección. podemos asumir que las fallas que posiblemente se pueden presentar en la bicicleta de velocidad propuesta serian por causas como:     Cargas de flexión altas. se considero el diseño de un eje con sección transversal circular. Cambios de sección severos Sobrecarga del torque (par). Propuesta de geometría del eje Basándonos en los ejes comúnmente utilizados en la elaboración de bicicletas. Por lo que podemos detectar que existen 2 fallas posibles dentro del diseño propuesto:  Fractura por Flexión  Fractura por Torsión ¿Cómo se pueden evitar las fallas? Una vez detectadas estas fallas de forma conceptual. 1.

Color verde: representa las fuerzas generadas por la trasmisión de la energía (Par de giro). 112 .Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 2. En el diagrama de fuerzas no se representan los momentos de fuerza que provocan el giro del mecanismo ya que estos momentos son los que se busca conservar para la velocidad de la bicicleta. Para la elaboración de los diagramas de cuerpo libre se tomo el diagrama original y se redujo hasta las cargas que afectan eje. Diagrama de cuerpo libre del eje Basando en el diseño propuesto del sistema de engranes se presentan los siguientes diagramas de cuerpo libre. Interpretación del diagrama de fuerza    Color Rojo: representa las fuerzas de reacciones presentadas sobre los rodamientos. mostrados en distintos planos de corte para tener una mejor visualización. Color Azul: representa las fuerzas generadas por el peso de cada elemento. Estos diagramas de cuerpo están basados en la posición de los pedales como se muestra en la figura.

Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final

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Calculo de fuerzas Con ayuda de Excel se calcularon las fuerzas resultantes de los apoyos, además de que las fuerzas de reacción en dirección X no se consideran nulas ya que no se ejerce ninguna fuerza en ese eje. Elemento Engrane 1 Engrane2 Catarina + cadena Masa [Kg] 2.46 0.42 0.92 + 0.1342 Fuerza [N] 24.1326 4.1202 10.341702 Distancia con respecto a Rx1 [m] 0.0285 0.0705 0.109 Momento generado [N.m] 0.6877791 0.2904741 1.127245518

Reacción Ry1 [N] 23.06722532 Elemento Fuerza

Reacción Ry2 [N] 15.52727668

Masa [Kg] Fuerza [N] Distancia con respecto a Rx1 [m] Momento generado [N.m] 80 784.8 0.035 27.468

Potencia considerada de 500 W Torsiones Velocidad angular T1 9.42

Diámetro del engrane o Catarina 0.13

Fuerza de par 816.5931733

Distancia con respecto a Rx1 [m] 0.0185

Momento generado [N.m] 15.10697371

113

Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final

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T2 T3

58.9 58.9

0.055 0.0688

308.6896126 246.7722194

0.0705 0.109

21.76261769 26.89817191

Reacción Rz1[N] Reacción Rz2 [N] 1889.157636 267.6973695

1. Análisis de fuerzas y momentos Con ayuda de los diagramas de cuerpo liebre, se puede obtener las diferentes graficas de fuerzas, junto con las graficas de momentos flectores. A través de estas graficas se pueden obtener los mementos máximos que presenta el sistema, así como los puntos de mayor peligro para la fractura.

Grafica de Fuerzas en Plnano XY
30 20

Fuerza [N]

10 0 0 -10 -20 Distancia [m] 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25

Grafica de Momentos en Plnano Xy
Momento [N.m] 1 0.5

0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 Distancia [m]

114

Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final

2012

Grafica de Fuerzas en Plnano XZ
1500

1000

Fuerza [N]

500

0
0 -500 -1000 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25

Distancia [m]

Grafica de Momentos en Plnano XZ
20 Momento [N.m] 10 0 -10 -20 -30 [Distancia [m] 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25

Grafica de Momentos Total
20 Momento [N.m] 10 0 -10 -20 -30 Distancia [m 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25

2. Determinación de material “Muchos ejes están hechos de acero de bajo carbono, acero estirado en frío o acero laminado en caliente, como lo son los aceros ANSI 1020-1050.A menudo no está

115

3140-50.” “En flechas de diámetros más pequeños (menores de alrededor de 3 pulg de diámetro). y en tamaños mayores se utiliza acero rolado en caliente” Tomando las consideraciones anteriores tomadas de literatura se seleccionaron distintos materiales para realizar una comparación. Si las consideraciones de resistencia resultan dominar sobre las de deflexión.Por lo general. como primer paso en los caculos del diseño. los ejes no requieren endurecimiento superficial a menos que sirvan como un recubrimiento real en una superficie de contado. 4340. Teoría de falla de Von Mises Se utilizó un criterio de fallas estáticas. Lo que permite que los tamaños del eje se reduzcan hasta que el exceso de deflexión adquiera importancia. La falla por fatiga se reduce moderadamente mediante el incremento de la resistencia. 5140 y 8650. entonces debe probarse un material con mayor resistencia. por lo que se utilizó la siguiente fórmula: √ √ Para los 3 diferentes materiales antes propuestos se obtuvieron los siguientes diámetros: Material n Sy [MPa] Diámetro [m] Diámetro [cm] 116 . El costo del material y su procesamiento debe ponderase en relación con la necesidad de contar con diámetros de eje más pequeños cuando están garantizadas las aleaciones de acero típicas para tratamiento térmico incluyen ANSI 1340-50. 4140. se recurre más al acero rolado en frío. y después sólo a cierto nivel antes de que los efectos adversos en el límite de resistencia a la fatiga y la sensibilidad a la muesca comience a contrarrestar los beneficios de una resistencia mayor.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 garantizado el incremento significativo de la resistencia proveniente del tratamiento térmico ni el contenido de alta aleación. Numero AISI 4140 1045 7075 Material acero Acero Aleación de Aluminio Proceso de manufactura Q&T Q&T 600°C T6 Resistencia a la fluencia [MPa] 758 1520 542 3. Una buena práctica consisten en iniciar con un acero de bajo o medio carbono debajo costo.

007309112 0. aflojamientos mecánicos (metal blanco suelto en el alojamiento). Dicha frecuencia es apenas menor de la mitad de la velocidad de rotación (en rpm) del eje – generalmente en el orden del 46 al 48% de las rpm del eje. desgaste excesivo del rodamiento. 1.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 AISI 4140 1045 7075 1.921699679 0. 2.010307328 0. El problema de los torbellinos de aceite normalmente se atribuye a diseño incorrecto del rodamiento.009216997 0. Holgura excesiva de los rodamientos Un rodamiento de chumacera con holgura excesiva hace que un defecto de relativamente menor importancia. La vibración debida a torbellinos de aceite a menudo es muy pronunciada. ocasionados por rodamientos de chumacera defectuosos. Elevados niveles de vibración. A menudo se puede detectar un rodamiento de chumacera desgastado por "barrido" efectuando una comparación de las amplitudes de vibración horizontal y vertical. una amplitud de vibración ligeramente más alta en sentido horizontal. se transformen como resultado de aflojamientos mecánicos o en golpes repetidos (machacado). tal como un leve desbalance o una pequeña falta de alineamiento.5 1.030732751 Rodamientos Fallas en Rodamientos: Vibración debida a rodamientos de chumacera defectuosos. o problemas de lubricación. Hay dos causas comunes de vibración que pueden inducir un torbellino de aceite en un rodamiento de chumacera: 117 . un aumento de la presión del lubricante o un cambio de la viscosidad del aceite. pero se reconoce fácilmente por su frecuencia fuera de lo común. y que funcionan a velocidades relativamente altas – normalmente por encima de la segunda velocidad critica del motor. u otra fuente de fuerzas vibratorias. Las máquinas que están montadas firmemente sobre una estructura o cimentación rígidas revelaran. Torbellino de aceite Este tipo de vibración ocurre solamente en maquinas equipadas con rodamientos de chumacera lubricados a presión. son generalmente el resultado de una holgura excesiva (causada por desgaste debido a una acción de barrido o por erosión química). En tales casos el rodamiento en si no es lo que crea la vibración.5 1.730911243 1. en condiciones normales. pero la amplitud de la misma seria mucho menor si la holgura de los rodamientos fuera correcta.5 758 1520 542 0.

Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012  Vibración proveniente de maquinaria ubicada en las cercanías: Puede ser transmitida al rodamiento de chumacera a través de estructuras rígidas. Cuando dicho rotor está funcionando por encima de la primera velocidad critica pero por debajo de la segunda. Cuando acontece un torbellino por histéresis. La frecuencia de la vibración debida al látigo seco generalmente es muy alta y produce el sonido chillón característico de los rodamientos que están funcionando en seco. Es decir. En este respecto. la estructura de cimentación y las tuberías relacionadas. Torbellinos de Histéresis Este tipo de vibración es similar a la vibración ocasionada por el torbellino de aceite. y por lo tanto.  3. y es muy parecido al pasar de un dedo mojado sobre un cristal seco. o sea látigo seco. Se podrá así quizás descubrir una causa externa de los problemas de torbellino de aceite. que una severa vibración se producirá a una frecuencia levemente menor que 0. las fuerzas amortiguadoras se encuentran en realidad en fase con la deflexión. A este fenómeno se le conoce como Torbellino Inducido por el Exterior. incluyendo las fuentes de vibración circunvecina.5x las rpm del rotor. 4. Vibración ocasionada por otros elementos de la máquina misma. el torbellino por histéresis ocurre a una frecuencia exactamente igual a la primera velocidad crítica del rotor. cuando el rotor gira entre la primera y la segunda velocidad crítica. la vibración ocasionada por el látigo seco es similar a la vibración creada por un rodamiento antifricción en mal estado. La vibración ocasionada por un torbellino por histéresis tendrá las mismas características que las ocasionadas por un torbellino de aceite cuando la maquina funcione a velocidades superiores a la segunda velocidad crítica del eje. Lubricación inadecuada Este tipo de vibración se llama "dry whip". tales como tuberías y cimentaciones. pero ocurre a frecuencias diferentes. Toda vez que se detecta la vibración característica del torbellino de aceite se deberá realizar una completa investigación de las vibraciones en toda la instalación. de manera que no es de esperarse ningún patrón significativo bajo la luz estroboscópica. No es muy probable que dicha frecuencia sea algún múltiplo integral de las rpm del eje. acrecientan la deflexión del motor. Cabe mencionar que la frecuencia de formación del torbellino de aceite es levemente menor de la mitad de la velocidad de rotación del rotor. 118 .

pueden conservarse en su embalaje original durante años. para evitar la falla por histéresis. y dicha fricción induce vibración en el rodamiento y en las demás piezas relacionadas. En semejantes casos la lubricación inadecuada causa excesiva fricción entre el rodamiento estacionario y el eje rotante. es indispensable que este adecuadamente lubricado al objeto de evitar el contacto metálico directo entre los elementos rodantes. los caminos de rodadura y las jaulas. lo que puede lograrse instalando un rodamiento de riñón basculante o de algún rodamiento de diseño especial. con un acoplamiento de disco flexible. el sistema de lubricación y la holgura del rodamiento. o asquearse. evitando también el desgaste y protegiendo las superficies del rodamiento contra la corrosión por tanto. La solución usual para el torbellino de histéresis es aumentar la amortiguación estacionaria de los rodamientos y de la estructura de soporte de los mismos. la elección del lubricante y el método de lubricación adecuados. cambiando un acoplamiento de engranajes con una versión sin fricción. ¿Qué fallas pueden presentarse en nuestra bicicleta de velocidad? Falla por lubricación inadecuada. ¿Cómo Se Calculan Los Engranes Para Que No Fallen? Se requiere conocer la velocidad angular máxima (como relación máxima de la velocidad angular del anillo exterior del rodamiento con la velocidad angular del anillo interior) a la que será sometido el rodamiento. Antes de embalar.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Toda vez que se sospeche que un látigo seco sea la causa de la vibración se deberá inspeccionar el lubricante. así como un correcto mantenimiento. en sentido opuesto del punto pesado de desbalance. En algunos casos el problema puede ser solucionado reduciendo la amortiguación dada por el rotor – sencillamente. por ejemplo. ¿Qué ocasiona esas fallas? Una inadecuada lubricación. normalmente limita la deflexión a niveles aceptables. los rodamientos normalmente son tratados con un agente antioxidante y en estas condiciones. o sea la amortiguación de fricción. ¿Cómo se pueden evitar las fallas? Para que un rodamiento funcione de un modo fiable. falla por torbellino de histéresis. Un rotor que funcione por encima de la velocidad crítica tiende a flexionarse. son cuestiones de gran importancia. siempre que la humedad relativa del almacén no pase del 60%. La amortiguación interna debida a histéresis. puede ocasionar problemas de vibración en un rodamiento de chumacera. 119 . incluyendo la falta de lubricación y el uso de lubricantes incorrectos.

el diámetro exterior y el interior deben encajar absolutamente entre ellos. Lo más ligero posible. ya que representarían una alteración en sus límites de funcionamiento. diámetro interior y ancho. Que resista una máxima velocidad angular de 472. no pueden alterar sus dimensiones fundamentales.5 [cm] de diámetro exterior. Criterios de selección de rodamientos en el eje principal con el cuerpo de la bicicleta: Límites: 120 .5 [rpm] para el eje principal con el secundario. Criterios de selección de rodamientos en el eje principal con el eje secundario: Límites:     No más de 3.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Las dimensiones del rodamiento también limitan su funcionamiento.5 [rpm]. requeriremos 6 rodamientos: 2 sobre el eje principal para unirlo con el eje principal secundario. fundamentalmente) para seleccionar el perfil que acomode mejor al mecanismo. 90 [rpm] + 0 [rpm] = 90 [rpm] para el eje principal con el cuerpo de la bicicleta. por lo tanto: 562. es necesario conocer las dimensiones límite para nuestro rodamiento (diámetro exterior. Como el rodamiento alivia la fricción en los puntos de movimientos rotacionales. Selección de los Rodamientos Atendiendo al caso particular de nuestra bicicleta. Los rodamientos.5 [rpm] – 90 [rpm] = 472. 225[rpm] + 0[rpm] = 225[rpm] para el eje posterior con el cuerpo de la bicicleta. por lo tanto. 2 para unir el eje principal con el cuerpo de la bicicleta y 2 sobre el eje posterior para unirlo con el cuerpo de la bicicleta: Se sabe que la velocidad angular a la que serán sometidos los balines en este tipo de rodamientos es igual a la suma de las velocidades angulares de los anillos exterior e interior. Los esfuerzos axiales o compresión sobre los rodamientos son pequeños en relación con los criterios de falla (son del orden de miles de Newtons para fallar. cuando en nuestra bicicleta no se superarán más de 10 Newtons por rodamiento). No menos de 1[cm] de diámetro interior. a diferencia de otros elementos. entonces debe estar en contacto o soldado a las superficies que va a separar. ya que son diseñados y elaborados para ocupar el menor espacio posible desde la fábrica.

Que resista una máxima velocidad angular de 90 [rpm].  Lo más ligero posible. Criterios de selección de rodamientos en el eje posterior con el cuerpo de la bicicleta: Límites:  No menos de 1cm de diámetro interior. Lo más ligero posible.  Que resista una máxima velocidad angular de 225 [rpm]. Catálogo de selección de KML Rodamiento y Equipo Ltd. Rodamientos en el eje principal con el cuerpo de la bicicleta: KML 7200B.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012    No menos de 1cm de diámetro interior.: De donde se puede obtener: Rodamientos en el eje principal con el eje secundario: KML 7200B. Rodamientos en el eje posterior con el 121 .

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