Martínez Ordaz Mario Oscar

Vargas de Alba Homero Alejandro

Valdez Ameneyro Fred

Ruiz Gálvez Miguel Ángel

Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final

2012

............................................................................................................................................. 5 ........................................................................................................................................ 5 Diseño o Selección de los Elementos Mecánicos ................................................................................ 5 Transmisión de la Bicicleta .............................................................................................................. 5 Diseño de Engranes Rectos ................................................................................................................. 6 Proceso de Diseño ........................................................................................................................... 6 Diseño Cinemático de Engranes Rectos .......................................................................................... 7 Diseño Considerando Requerimientos de Esfuerzo, Potencia y Torsión ...................................... 10 CAD’s de los Engranes ................................................................................................................... 13 .................................................................................................................. 16 Proceso de Diseño ......................................................................................................................... 16 Cadena de Rodillos y Catarinas ..................................................................................................... 16 Elementos de una cadena de rodillos ....................................................................................... 16 Proceso de determinación de la cadena y de las catarinas ...................................................... 17 Conclusión Transmisión de Cadena .......................................................................................... 19 Eje de transmisión ......................................................................................................................... 19 Ventajas ..................................................................................................................................... 20 Desventajas ............................................................................................................................... 21 Acoplado por levas espaciales ...................................................................................................... 21 Número Duales.......................................................................................................................... 21 Mecanismo Esférico Revolute-Higher-Revolute-Revolute (RHRR)............................................ 22 Ventajas ..................................................................................................................................... 22 Desventajas ............................................................................................................................... 22 Conclusión del Eje de Transmisión acoplado a levas espaciales ............................................... 22 Acoplado por engranes cónicos .................................................................................................... 22 Ventajas ..................................................................................................................................... 23 Desventajas ............................................................................................................................... 23 Conclusión del Eje de Transmisión acoplado con engranes cónicos ........................................ 24 Materiales y Cad´s ............................................................................................................................. 24 Selección de Rodamientos ................................................................................................................ 25

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Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final

2012

Proceso de Diseño ......................................................................................................................... 25 Seleccionar el tipo de rodamiento adecuado ........................................................................... 26 Disposiciones de rodamiento fijo .............................................................................................. 28 Conclusión ................................................................................................................................. 28 Determinar las dimensiones espaciales ........................................................................................ 28 Cálculos ......................................................................................................................................... 31 Recopilación de datos ............................................................................................................... 31 Procediendo a los criterios de falla: .............................................................................................. 34 Vida nominal ............................................................................................................................. 34 CAD’s de los Rodamientos ............................................................................................................ 35 ................................................................................................................................... 36 Proceso de Diseño ......................................................................................................................... 36 Proceso de determinación de coeficientes de acumulación de esfuerzo ................................. 39 Segundo eje con engranes ............................................................................................................ 46 Boceto de cambio de sección .................................................................................................... 46 Cálculo de reacciones y gráficas ................................................................................................ 46 Calculo de diámetros finales ..................................................................................................... 47 Eje de transmisión con cónicos ..................................................................................................... 47 Cálculo de reacciones y gráficas ................................................................................................ 48 Calculo de diámetros finales ..................................................................................................... 48 CAD’s de los Ejes ........................................................................................................................... 49 Triquete en el Sistema....................................................................................................................... 51 Ensamble de la Transmisión y de la Bicicleta .................................................................................... 52 ................................................................................................................................. 53 ............................................................................................................................................. 55 Anexo I: Bicicleta de piñón fijo ...................................................................................................... 55 Ventajas e inconvenientes ........................................................................................................ 55 Ventajas ...................................................................................................................................... 56 Potencia de bicicletas ................................................................................................................ 56 Condiciones iniciales de diseño................................................................................................. 60 Anexo II: Diseño de Engranes Rectos a Detalle ................................................................................. 62

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............................................................ 73 ENGRANE "D" .......................... 62 Diseño Considerando Requerimientos de Esfuerzo................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................ 66 ENGRANE "F" ..................................................................................................................... 67 ENGRANE "B" ........................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 80 La Bicicleta ... Potencia y Torsión ................................................................................................................................................. 117 ......................................................................................................................................................................................................................................................................................... 80 Análisis de Elementos Mecánicos en una Bicicleta ...................................... 103 Eje ...................................................................................................................... 76 ANEXO III: Primera Entrega .................................... 70 ENGRANE "A" .. 95 Transmisión (Cadena y Catarinas) ............. 122 4 .......Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Diseño Cinemático de los Engranes Rectos.......................................... 95 Engrane ... 80 ANEXO IV: Segunda Entrega ............................... 108 Rodamientos .................................................................................

en su configuración más básica. poleas y cables. Por otro lado. es necesario presentar el diseño de la transmisión de la bicicleta.1 La medida estándar de biela es de 17 [cm]. que requieren un mantenimiento muy minucioso. así como una velocidad angular. aunque ya existen alternativas en la transmisión de las bicicletas (cardán. dichos elementos mecánicos. rodamientos y engranes. suprimiendo el uso de una cadena y sus respectivas catarinas. La velocidad lineal máxima de la bicicleta será de 150 [km/h]. ejes y rodamientos. se tendrán las siguientes consideraciones: El peso máximo del usuario de la bicicleta será de 80 [kg]. 41.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012   Diseñar una bicicleta innovadora que cuente con un sistema de transmisión sin cadenas ni catarinas. pese a que cumplen adecuadamente su propósito. que es el tipo de rueda estándar para una bicicleta de velocidad. Las bicicletas comunes utilizan en su transmisión. es decir. La potencia máxima de entrada a la transmisión será de 1200 Watts.1 Se considera una rueda tipo 700c. teniendo una bicicleta de velocidad como argumento de diseño. una cadena y un par de catarinas. Dicho diseño contempla el empleo de engranes (rectos y cónicos). Diseñar una bicicleta que alcance grandes velocidades con relativamente pocas pedaleadas. tienen ciertas desventajas y presentan algunos inconvenientes para el usuario. La superficie sobre la que rodará la bicicleta será totalmente uniforme es decir. sin ningún tipo de relieve. o bien.7112 [m]. empleando únicamente ejes. 5 .67 [m/s]. Este tipo de rueda tiene un diámetro de 28 [in] o 0. Ahora bien. en el pedaleo. que la cadena y la catarina ensucien las prendas de vestir. como puede ser el que se salga la cadena de su lugar. máxima de 100 [rpm].2 Diseño o Selección de los Elementos Mecánicos Transmisión de la Bicicleta En primera instancia. con el presente proyecto se buscará una nueva alternativa empleando principalmente engranes rectos y cónicos que adicionalmente proveerán de mayor velocidad a la bicicleta con una menor cantidad de pedaleadas por minuto. bandas). Sin embargo.

Ahora bien. se manejaba únicamente la opción de selección de engranes rectos a partir de catálogos de empresas dedicadas a fabricarlos (como KHK. El diseño de engranes se logra a partir de dos aspectos fundamentales: a) Diseño a partir de un análisis cinemático. de la empresa Crocodile Clips. se llegó a una primera impresión de que la transmisión propuesta funcionará adecuadamente. el siguiente paso consiste en diseñar o seleccionar los elementos mecánicos antes mencionados conforme a las consideraciones citadas en la introducción de este trabajo. Diseño de Engranes Rectos Proceso de Diseño En iteraciones anteriores. etc. 6 . Boston Gear. El software utilizado para la modelación y la simulación fue “Yenka”.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Modelando y simulando el diseño con valores arbitrarios en cada elemento mecánico. sin embargo.). para la aplicación que éstos tendrán en el diseño propuesto de bicicleta. lo más adecuado es diseñarlos conforme a las necesidades de la transmisión de la bicicleta.

con lo que se obtiene la razón de velocidad máxima: A partir de la razón de velocidad máxima se obtiene la razón teórica: Y a su vez se obtiene el valor de tren: Modificando la relación de modo que se logre estar dentro del rango de dientes especificado previamente. Para cumplir con lo anterior. posterior al análisis cinemático.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 b) Diseño considerando requerimientos de esfuerzo. se aplica toda la teoría del diseño de elementos de máquinas propuesta por Joseph Edward Shigley. que ya habían sido mencionados en la introducción del presente trabajo.47 [rad/s] (100 rpm)). sin embargo. Diseño Cinemático de Engranes Rectos Partiendo de que la bicicleta irá a una velocidad máxima de 150 [km/h] y teniendo como datos el radio de la rueda (r = 0. el diseño estará limitado por el espacio. potencia y torsión.18:10.7:1) = (12:1).18 [rad/s]). conocemos el valor máximo de dientes (144) y el valor mínimo (12). se procede a calcular los engranes para que cumplan satisfactoriamente desde el punto de vista cinemático. Además. se obtiene: 7 . Nombrando a cada engrane: Con los valores de entrada y salida de las velocidades angulares se obtiene el valor del tren: (ωF:ωD) = (117. En primera instancia. requerimientos de torque y requerimientos de esfuerzo. se obtiene la velocidad angular de salida del tren de engranes (117.47) = (117:10) = (11.3556 [m]) y la velocidad angular máxima de pedaleo de una persona (10. que vendrá siendo la velocidad angular con que girará la rueda trasera de la bicicleta.

1111 1. o sea: P=N/d). eligiendo un paso diametral de 9 se tiene: Engrane D A B F Número de dientes (N) 60 20 64 16 Diámetro de paso (d [in]) 6. Para el cálculo de la razón de contacto se emplea una fórmula bastante extensa. La Ley Fundamental de Engranamiento menciona que el perfil del diente de un engrane debe ser tal que la normal común en el punto de contacto entre dos dientes siempre pase a través de un punto fijo sobre la línea de centros de los engranes. significa que habría un intervalo durante el cual no hay dientes en contacto. Razón de contacto: Se define como el ángulo de acción dividido por el ángulo de paso. •Para una razón de contacto = 1. es la elección del paso diametral (que es el número de dientes (N) de un engrane por pulgada de su diámetro primitivo (d). significa que un par de dientes está en contacto siempre.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 De dicha relación. un par de dientes está en contacto 100% y dos pares están en contacto 20% del tiempo. Un paso importante.44 [in].2 como mínimo.2. De acuerdo con lo anterior. la cual se puede revisar en el Anexo II. El punto fijo es llamado el punto de paso (pitch point ). se obtiene el número de dientes para cada engrane. los cuales se definen de la siguiente manera según Deane Lent en su libro “Analysis and Design of Mechanisms” Prentice – Hall. 8 . Si razón de contacto < 1. es necesario contemplar la evaluación de dos conceptos: la razón de contacto y la interferencia. Si razón de contacto = 1. 1961: A. •Los engranes son usualmente diseñados con una razón de contacto = 1.7778 La distancia entre centros para cada par de engranes es la misma: 4.2222 7. Entonces. y que depende del diseñador establecerlo.6667 2. •Valores superiores producen una operación de engranes suave y silenciosa.

para el primer par de engranes el radio actual es de 1. y se pierde la razón de velocidad constante. por lo que la operación entre engranes será suave y silenciosa. Si el círculo de dedendum radica dentro del círculo base.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 B. la interferencia no ocurrirá. Interferencia: Dientes de engranes involutas tienen perfiles involutas entre el círculo base y el círculo de adendum. una curva o un arco circular. entonces el adendum del más pequeño no interferirá con el más grande.67. si el adendum del más grande no interfiere con el más pequeño. la porción del diente entre el círculo base y el círculo de dedendum no será involuta. Donde el subíndice 1 es para el engrane más pequeño. Esa porción del perfil puede ser: una línea radial. Para un par de engranes estándar. 3. 2. Esto es. Cabe recordar que el análisis cinemático se detalla paso a paso en el Anexo II.1389. 9 . Entonces: 1. hasta donde los engranes funcionan a la perfección aunque aún falta conocer si sí soportarán las cargas y esfuerzos en que se verán inmiscuidos. para el segundo par de engranes. por lo que no habrá interferencia. Si el radio actual ≤ radio permisible máximo. si el contacto entre dos engranes ocurre abajo del círculo base de uno de los engranes.65.73. se obtiene una relación de contacto entre D y A de 1. y entre B y F de 1. Aquí concluye el análisis cinemático. Así pues. un adendum de 0.11 y un dedendum de 0.22 y el radio máximo permisible es de 1. la interferencia ocurrirá. Por esta razón. Respecto a la interferencia. En otras palabras: la interferencia ocurre siempre que el círculo de adendum de un engrane intercepta la línea de acción más allá del punto de interferencia.2. Si el radio actual (ra) > radio permisible máximo (ra2max).84. la interferencia se presenta. si ra2 < ra2max entonces ra1 < ra1max. para un ángulo de presión de 20°. el cual es el punto donde la línea de acción es tangente al círculo base del otro engrane. radio actual de 1 y radio máximo permisible de 1. En ambos casos el radio máximo permisible es mayor al radio actual. siendo en ambos casos mayores que 1.

5 318. por lo que se mencionará brevemente a lo que se refiere cada término y posteriormente se hará un resumen con los valores de los esfuerzos para cada engrane.67 166.5 99. Ko = 1. se utilizarán. Para analizar la dinámica de los engranes. de 1200 [W] (10616. la de entrada igual a la de salida. se considerarán dos anchos de cara (grosor del diente) diferentes.33 520 Wt [lbf] 318.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Diseño Considerando Requerimientos de Esfuerzo. Para todos los engranes.  Factor de Sobrecarga (Ko): Tiene como finalidad tomar en cuenta todas las cargas que se aplican de manera externa en exceso de la carga tangencial nominal Wt en una aplicación particular. el cual es un número que define la tolerancia para engranes de diversos tamaños fabricados con una clase de calidad específica. relación del tamaño de diente con el   10 . las ecuaciones del esfuerzo AGMA: una del esfuerzo de flexión y otra del esfuerzo de contacto. para este caso. Potencia y Torsión A partir de los valores previamente calculados en el análisis cinemático y considerando una potencia ideal. línea de paso [ft/min] 166. uno para cada par de engranes: [in] y [in]. diámetro de la pieza.66 353. en el diseño en cuestión. Factor de tamaño (Ks): Refleja la falta de uniformidad de las propiedades del material. para el caso de flexión es: Para el caso de la resistencia a la picadura (esfuerzo de contacto).67 533. la ecuación se expresa como: Ahora bien. La ecuación fundamental. depende de: tamaño de diente. es decir.08 Por otro lado. se obtienen los siguientes datos: Engrane D A B F ω [rad/s] 10 30 30 117 T [lbf in] 1061.89 353. Factor dinámico (Kv): Se emplea para tomar en cuenta imprecisiones en la fabricación y acoplamiento de dientes de engranes en movimiento. debido al tamaño. Este factor se basa en el número de control de calidad Qv.53 102.6220 [lbf in/s]). dichas ecuaciones se aplican a cada engrane.74 Vel.89 90.

finalmente. quiere decir que los engranes resistirán las condiciones de trabajo a las que serán sometidos teniendo el margen de error. cuanto mayor es el factor de seguridad. área del patrón de esfuerzo. antes de una posible falla. Factor de relación de la dureza (CH): Su objetivo consiste en ajustar las resistencias superficiales para el efecto de endurecimiento entre corona y piñón. este factor debe ser mayor a la unidad. templabilidad y tratamiento térmico. Factores del ciclo de esfuerzo y para fatiga por flexión y por contacto: El propósito de dichos factores es modificar la resistencia AGMA para vidas que no sean para 107 ciclos. relación de la profundidad de la superficie con el tamaño del diente. se resumen en una tabla los valores de mayor importancia para identificar qué tan bueno es el diseño de los engranes en cuestión: 11 . ancho de la cara. definido por el número de factor de seguridad. Factor geométrico (J): Funciona de igual manera como lo hace el factor de Lewis. Factor de espesor del aro (KB): Ajusta el esfuerzo de flexión estimado de un engrane con aro delgado. sólo que de manera más elaborada. Este factor depende de la relación de contacto de la cara mf. Factor geométrico de resistencia superficial (ZI): Es un factor de resistencia a la picadura. y dependen del material que se vaya a utilizar. Y. menor probabilidad de falla tendrá el engrane. Factor de distribución de la carga (Km): Con este factor se modifican las ecuaciones de esfuerzo para reflejar la distribución no uniforme de la carga a lo largo de la línea de contacto. respectivamente. de acuerdo con AGMA. Factor de condición superficial (Cf): Factor que depende del acabado superficial. De acuerdo con lo anterior. los factores en torno a los cuales gira el proceso de diseño de los engranes rectos. para determinar los esfuerzos permisibles tanto por flexión como de contacto se emplean las siguientes ecuaciones: Donde St y Sc son las resistencias a la flexión y de contacto. Coeficiente elástico (Cp): Coeficiente característico de cada material. Se puede establecer Ks = 1. Es una función de la relación de apoyo . esfuerzos residuales y efectos plásticos.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012           diámetro de la pieza. Factor de temperatura ( ): Para temperaturas mayores a 120°C. son el factor de seguridad en flexión (SF = resistencia a la felxión completamente corregida/esfuerzo de flexión) y el factor de seguridad del desgaste (SH = resistencia al contacto completamente corregida/esfuerzo de contacto). Ahora bien. es decir. Factor de confiabilidad (KR): Este factor toma en cuenta el efecto de las distribuciones estadísticas de las fallas por fatiga del material. Si dichos factores de seguridad superan la unidad.

Para el engrane F. Keith Nisbett.09 Finalmente. con el objetivo de hacer los engranes lo más ligeros. se tuvo que pasar por una serie de iteraciones en donde se modificaban el material. Por otro lado. 12 . se compara SF con SH2 (señalados con rojo en la tabla superior). la amenaza es de desgaste por flexión. con base en el libro “Diseño en Ingeniería Mecánica de Shigley”. Dado lo anterior. la geometría. de Richard G. Para el engrane A. Una vez que se tienen los engranes adecuados en cuanto a funcionamiento. Utilizando la densidad del acero AISI 1020 y conociendo el volumen de cada engrane (incluyendo cambios de geometría. resistentes. que para cada engrane queda de la siguiente forma: Engrane D A B F Masa [kg] 1. la amenaza es de desgaste por flexión.45 0. dado que todos los factores son superiores a 1. Para el engrane B. cabe aclarar que para llegar a este diseño óptimo de engranes. entre otras cosas.Si SF es mayor que SH2. se realizaban cortes. para tratar se identificar con confianza la amenaza de pérdida de función. se tiene que:     Para el engrane D. la amenaza es de desgaste por contacto. la amenaza será de desgaste por contacto y viceversa. cortes y orificios para reducir su volumen y consecuentemente su masa) se calcula la masa. el paso diametral.86 0. falta considerar que deben ser lo más ligeros posibles dada su función dentro de la transmisión de la bicicleta de velocidad. confiables y económicos posibles.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Con los factores de seguridad obtenidos se hace evidente que los engranes no fallarán.37 1. Budynas y J. la amenaza es de desgaste por flexión.

se sugiere revisar el Anexo II. CAD’s de los Engranes A continuación se presentan los planos de cada uno de los engranes diseñados: Engrane D: 13 . tanto para el análisis cinemático como para el análisis dinámico.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Para conocer más a detalle los pasos y cálculos realizados.

Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Engrane A: Engrane B: 14 .

Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Engrane F: 15 .

La cadena de rodillo de acero está formada por una serie de piezas de revolución que actúan como cojinetes. las necesidades el pasador deben soportar toda la fuerza de transmisión. sino que también debe soportar a las fuerzas dinámicas de las cargas de choque. abrasión. 16 . La función y las aplicaciones de la cadena son similares a la de una correa. Pasador El pasador está conforme a las fuerzas que se ejercen sobre ella y de flexiones transmitidas por la placa. El pasador y el casquillo son cementados para permitir una articulación bajo presiones elevadas. que transmite energía por medio de fuerzas extensibles. y también deben tener suficiente resistencia contra fuerzas de choque. y para soportar las presiones generadas por la carga y la acción de engrane impartida a través de los rodillos de cadenas. 1) Cadena de Rodillos y Catarinas 2) Eje: Acoplado por levas espaciales 3) Eje: Acoplado por engranes cónicos Estos tres representan las iteraciones de diseño de la transmisión. Además. que a continuación serán enumeradas. Este a su vez actúa junto al casquillo como arco de contacto de los dientes del piñón. las que podrían provocar por ejemplo.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Proceso de Diseño A través del semestre se han considerado varias formas de transmisión en la bicicleta de velocidad. El criterio que se utilizo para elegir y la decisión final se explicarán por partes dependiendo del diseño. estando situado cada conjunto a una distancia precisa del otro mediante otras piezas planas llamadas placas. generalmente las placas exteriores e interiores se someten a un proceso de templado para obtener una mayor tenacidad. la placa debe tener no solamente gran fuerza extensible estática. El conjunto cojinete está formado por un pasador y un casquillo sobre el que gira el rodillo de la cadena. Por lo tanto. resistencia a la flexión. Por lo tanto. la placa debe soportar condiciones ambientales. cuando las flexiones de la cadena se ejercen durante el contacto con el piñón. Estas generalmente están sometidas a cargas de fatiga y acompañado a veces por fuerzas de choque. etc. Elementos de una cadena de rodillos Placa exterior e interior La placa es un componente que soporta la tensión que se ejerce en la cadena. y se utiliza sobre todo para la transmisión y transporte de energía en los sistemas mecánicos. Cadena de Rodillos y Catarinas Una cadena es un componente confiable de una máquina. corrosión.

el rodillo cambia su punto del contacto y de balance. y se mueve en la cara del diente mientras que recibe una carga de compresión. Ruedas de 28 [in] de diámetro Con los datos sobre los engranes previamente calculados. 1121 rpm De esta forma se obtiene la relación de catarinas que es de 2 a 1 Se propone un número de dientes para la Catarina menor (17) y la Catarina mayor debe cumplir con la relación 2 a 1 por lo tanto el número de dientes en la Catarina mayor es de 34. Se utilizará sobre pista uniforme. se tiene que la velocidad angular de la Catarina mayor debe de ser de 562. la superficie interna del rodillo constituye una pieza del cojinete junto con la superficie externa del buje cuando el rodillo rota en el carril. Esta característica maximiza la duración del rodillo en condiciones de alta velocidad y da una seguridad más consistente de la placa interior sobre el casquillo. Después del contacto. Se sostiene entre los dientes del piñón y del casquillo. Conociendo la velocidad de la bicicleta y el tamaño de la rueda se calcula la velocidad angular de la Catarina menor. en este caso:      Usuario de la bicicleta de máximo 80 [kg]. Por lo tanto.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Casquillo El casquillo es de estructura sólida y se rectifican si son curvados.5 rpm. fatiga. Velocidad angular será menor o igual a 90 [rpm]. y la compresión. Se debe de buscar los factores de corrección de potencia para las catarinas dependiendo de su número de estrellas en la siguiente tabla: 17 . Además. debe ser resistente al desgaste y todavía tener fuerza contra choque. sin relieve. Proceso de determinación de la cadena y de las catarinas Primero se deben conocer ciertos datos de la bicicleta. Rodillo El rodillo está sometido a la carga de impacto cuando esta en contacto con los dientes del piñón con la cadena. con el resultado que dan una base cilíndrica perfecta para el rodillo. La potencia que transmita el usuario estará entre 300 [W] y 500 [W].

Después se procede a calcular la longitud de la cadena dada la distancia entre catarinas y el diámetro de las catarinas. 18 . Y para finalizar se multiplica la longitud por el peso medio de la cadena. así obteniendo el peso total de la cadena. El valor debe de estar entre 30 y 80 pasos.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Con la potencia dado como dato se multiplica por el factor de corrección de cada Catarina y se busca el tipo de cadena en la siguiente tabla (la cadena debe coincidir para ambas catarinas): Después se buscan las características de la cadena en la siguiente tabla: Calculamos el diámetro (D) de cada Catarina utilizando el paso (p) y el número de dientes (N) por medio de: Conociendo el paso y la distancia entre estrella se obtiene la distancia entre estrellas pero medida en pasos.

Eje de transmisión Se conoce como eje de transmisión a todo objeto axisimétrico especialmente diseñado para transmitir potencia.5 [rps] Cadena:             ANSI 25 Tipo A Material Acero Paso = 6.88 [cm] Velocidad angular = 562. su rigidez y su inercia de rotación.31 [N/m] Diámetro de rodillo = 3. Un árbol de transmisión es un eje que transmite un esfuerzo motor y está sometido a solicitaciones de torsión debido a la transmisión de un par de fuerzas y puede estar sometido a otros tipos de solicitaciones mecánicas al mismo tiempo. existen tres parámetros fundamentales para el diseño de los árboles de transmisión: su resistencia. En general.228 [N] Número de dientes = 34 Diámetro = 6.0233 [kg] Peso = . 19 .31655 [N] Distancia entre estrellas = 42 [cm] = 66.901 [N] Conclusión Transmisión de Cadena Esta fue la primera iteración.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Valores obtenidos para la cadena Datos (Estos valores son diferentes ya que para este acople se considero otro tipo de engranes):     Potencia = 500[W] Diámetro Rueda = 28 [in] Velocidad = 150 [km/h] Velocidad angular desde pedales = 1.3 [mm] Número de cordones = 1 Longitud de la cadena = 100. Estos elementos de máquinas constituyen una parte fundamental de las transmisiones mecánicas y son ampliamente utilizados en una gran diversidad de máquinas debido a su relativa simplicidad.35 [mm] Ancho = 3.5 [cm] Peso cadena = 1.092 [kg] Peso = .16 [mm] Masa = .14 pasos (Satisfactorio pero no el mejor) Relación estrellas 2:1 Estrella Menor:        Estrella Mayor:        Número de dientes = 17 Diámetro = 3.5 [rpm] Factor de corrección = 1. no fue elegida ya que la complejidad de una trasmisión por cadena de rodillo es muy baja y no representa un diseño innovador en la bicicleta.18 [mm] Resistencia media a la tensión = 3470 [N] Peso medio = 1.906 Ancho = 3.16 [mm] Masa = .45 [cm] Velocidad angular = 1121 [rpm] Factor de corrección = 1 Ancho = 3.

la bicicleta ofrece el doble de visión del suelo. como los concentradores de esfuerzos y de la distribución de las fuerzas. lo más común. Para las compañías de alquiler de bicicletas. Rigidez Deflexiones y rigidez: Son funciones de la geometría del árbol y de las deformaciones sufridas debido al estado de esfuerzos. Este tipo de bicicleta se usa en la mayoría de las   20 . además de las fallas por fatiga.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Resistencia Esfuerzos y resistencia: Son funciones de la geometría local. Debe ser suficientemente resistente como para soportar las tensiones mecánicas. Inercia En el diseño de un árbol de transmisión se ha de tener en cuenta que este no tenga demasiada inercia. un problema común con las bicicletas con transmisión de cadena. El uso de un sistema de engranajes ofrece un movimiento de pedalada más constante y suave. acumulando energía cinética y variando su momento angular. lo que ocurre cuando la ropa o incluso una parte del cuerpo es atrapada entre la cadena y el plato o los piñones. El árbol de transmisión ha sido siempre una alternativa a la transmisión de cadena durante el pasado siglo. Un rendimiento más constante. pues. Las bicicletas con eje de transmisión se conocen como "sin cadena". Menor mantenimiento que un sistema de cadena cuando el árbol de transmisión está encerrado en un tubo. estás bicicletas son menos proclives a ser robadas ya que la transmisión no es estándar y no pasan desapercibidas. la inercia supone una oposición a las variaciones de su velocidad angular. Un eje de transmisión posee varias ventajas y desventajas cuando se aplica a una bicicleta. I es la inercia y α es el la aceleración angular. Ventajas      Menos probabilidad de romperse o atascarse. Mayor visión: sin un desviador u otros mecanismos colgantes. El conductor no se ensucia con la grasa de la cadena o se lesiona porque se engancha la cadena. de manera similar a la masa en un movimiento rectilíneo. Donde Te es el par de entrada que se comunica al árbol. aunque nunca ha llegado a ser muy popular. Ts es el par de salida que el árbol comunica al mecanismo conducido por él. La compañía Dynamic Bicycles proclama que una bicicleta con árbol de transmisión proporciona un 94% de eficiencia donde una bicicleta con transmisión por cadena ofrece entre un 75% y un 97% dependiendo de su estado.

Número Duales Para poder ingresar a este tema se debe hacer mención de los números duales. los cuales son poco conocidos e involucrados en muy pocos temas. normalmente entre medio y un kilogramo más. aunque se puede usar un sistema de cubos. Muchas de las ventajas propuestas por los defensores del árbol de transmisión se pueden conseguir en las bicicletas de transmisión con una cubierta de plástico o metal sobre la cadena y las marchas. es decir. la cadena ofrece una eficiencia mayor. Un número dual es muy parecido en estructura a los números complejos. La parte primaria es un número real y la parte dual contiene la unidad dual que se define de la siguiente forma: El algebra que siguen los números duales es igual a la que presentan los números complejos.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 grandes ciudades de Europa donde ha habido grandes proyectos municipales de alquiler de bicis. El uso de un desviador ligero y con un gran número de marchas es imposible. Desventajas       Un eje de transmisión pesa más que un sistema de cadena. Con un mantenimiento óptimo. Quitar la rueda es muy complicado en algunos diseños (como lo es en las bicicletas de cadena con sistema de cubos) El cálculo y el diseño del eje serán presentados posteriormente en su debida sección. 21 . financiados con dinero público. no se describirá el proceso en su totalidad. Este consta de dos partes: la parte primaria y la parte dual. por lo tanto. Acoplado por levas espaciales La dificultad de este sistema es muy elevado. solo será plasmada un pequeña síntesis.

El diseño de las levas debe cumplir con los requerimientos del ángulo de presión y del radio de curvatura. Desventajas    Pesa más que un sistema de cadena. Acoplado por engranes cónicos Se utilizan cuando se quiere transmitir movimiento entre 2 ejes que se cortan. dos de los cuerpos en revolución son los ejes que se cruzan. Se utiliza para hacer rotar dos ejes que se cortan entre si. Conclusión del Eje de Transmisión acoplado a levas espaciales Este sistema a pesar de que es el más adecuado porque brinda varios factores adecuados y consistentes a nuestro diseño. no podrá ser elegido ya que el nivel de dificultar es mucho mayor al que se puede manejar en este nivel de estudios. el otro cuerpo de revolución es la leva. El uso de un desviador ligero y con un gran número de marchas es imposible.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Mecanismo Esférico Revolute-Higher-Revolute-Revolute (RHRR) Este mecanismo como su nombre lo indica consta de tres elementos en rotación y de un elevador. 22 . En este. Movimiento de pedalada más constante y muy suave. Menor mantenimiento que un sistema de cadena. por lo tanto no serán mostradas. Un rendimiento más constante. Solo que en este tipo de mecanismos las ecuaciones son extremadamente complicadas. El conductor no se ensucia con la grasa de la cadena o se lesiona porque se engancha la cadena. Las ventajas y desventajas que presenta este dispositivo son: Ventajas      Menos probabilidad de romperse o atascarse. Quitar la rueda es muy complicado en algunos diseños.

Desventajas  Un eje de transmisión pesa más. El uso de un sistema de engranajes ofrece un movimiento de pedalada más constante y suave.  El uso de un desviador ligero y con un gran número de marchas es imposible. 23 . Un rendimiento más constante. se puede ver cuales son los engranes que nos convienen: Verificando los datos se puede ver que los engranes que más convienen son del tipo 1. Mayor visión: sin un desviador u otros mecanismos colgantes.  Quitar la rueda es muy complicado en algunos diseños (como lo es en las bicicletas de cadena con sistema de cubos).Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Este ensamble será conformado por 4 engranes cónicos: Dos a 45° que acoplan el eje con el sistema de engranes. lo más común. la bicicleta ofrece el doble de visión del suelo. y los otros dos a 45° que acoplan el eje con la rueda trasera. Menor mantenimiento que un sistema de cadena cuando el árbol de transmisión está encerrado en un tubo. Utilizando las siguientes tablas. lo que ocurre cuando la ropa o incluso una parte del cuerpo es atrapada entre la cadena y el plato o los piñones. esta es de 117 rad/s. La relación es de 1:1. La velocidad angular de los 4 engranes será igual para todos. es la misma que arroja el último engrane en la caja y las ruedas de la bicicleta. donde:      Diámetro exterior 47 mm Diámetro interno de paso 34 mm Ancho de cara 16 mm Diámetro interior 17 mm Módulo 2 Ventajas       Menos probabilidad de romperse o atascarse. El conductor no se ensucia con la grasa de la cadena o se lesiona porque se engancha la cadena.

Tal vez no sea silencioso pero este factor no es considerado. Materiales y Cad´s 24 . este brinda un manejo constante y suave.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Conclusión del Eje de Transmisión acoplado con engranes cónicos Este sistema no es el mejor pero es el más realizable. por lo tanto es la opción que se utilizará.

debe estar lubricado adecuadamente y protegido contra la corrosión y la entrada de contaminantes (que podrían causar este tipo de fallas también). Los mecanismos de fijación. Cabe destacar que una disposición de rodamientos no sólo consta de los rodamientos. juzgados y comparados. Que los ajustes y el juego interno o la precarga del rodamiento sean apropiados. Los métodos de montaje y de desmontaje utilizados. y de ellos depende algunos tipos de fallas. Estos catálogos mismos ofrecen confiables fuentes de información para hacer una selección correcta de los rodamientos. de que éste lubricante forme pequeños cúmulos sólidos que provoquen una pequeña vibración al impactar esta imperfección con las bolas o rodillos del rodamiento. la fiabilidad y la rentabilidad de la disposición de rodamientos… ¿en qué manera? Se describirá en el análisis de cada paso del proceso. Cada aspecto individualmente afecta el rendimiento. Se deben tener en cuenta otros aspectos importantes que pueden jugar un papel en el proceso de selección. Para diseñar una disposición de rodamientos fue necesario: – Seleccionar un tipo de rodamiento adecuado de acuerdo con los criterios que se analizan más adelante. Para que un rodamiento funcione a pleno rendimiento. 25 . Pero eso no es todo. Todo esto formará parte del apartado “Cálculos”. forman una parte integral de la disposición completa. Las obturaciones apropiadas. además. como son: – – – – – – Que la forma y el diseño de los demás componentes de la disposición sean adecuados. una de las cuales es: Al existir un lubricante. Los componentes adyacentes a éstos como son el eje y el soporte. El tipo y la cantidad de lubricante. La importancia del lubricante y las obturaciones se hace notar en el cálculo de la vida útil. la limpieza tiene una gran influencia sobre la vida útil de un rodamiento.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Selección de Rodamientos Proceso de Diseño El proceso de diseño de un rodamiento se enfoca en la selección adecuada de los mismos a partir de los catálogos que están a disposición para ser analizados. – Determinar las dimensiones espaciales admisibles por nuestro sistema de engranes y la disposición de los ejes dentro de la caja y el cuerpo de la bicicleta. siempre existe la probabilidad de que a cierta temperatura y velocidad de giro.

En la siguiente imagen se muestra la disposición de los dos tipos de rodamientos que vamos a analizar para tomar la decisión final.Rodamiento de una hilera de rodillos cilíndricos con jaula. sus acotaciones son: 8 9 10 11 12 13 Obturación radial de eje Anillo distanciador Diámetro del agujero del soporte Agujero del soporte Tapa del soporte Anillo elástico 26 . que en este caso son: .Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Seleccionar el tipo de rodamiento adecuado Se requiere analizar los potenciales tipos de rodamientos que podrán ser empleados.Rodamiento rígido de una hilera de bolas con un diseño básico abierto. . se muestra una disposición tomando en cuenta algunas cuestiones como son los implementos para garantizar que el rodamiento no se deslice a lo largo del eje. ambos rodamientos sostiene a un eje central (4) con las acotaciones que a cada uno corresponde: 1 2 3 4 5 6 7 Rodamiento de rodillos cilíndricos Rodamiento de bolas con cuatro puntos de contacto Soporte Eje Tope del resalte del eje Diámetro del eje Placa de fijación Del lado izquierdo. y se muestran en conjunto con un rodamiento de rodillos cilíndricos.

para encontrar el rodamiento más conveniente. que la ofrece como información auxiliar para hacer una compra adecuada del rodamiento más eficiente. se cuenta con la siguiente tabla obtenida del catálogo en línea.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 A continuación se ilustran ambos tipos de rodamientos: Además. (Se mostrarán únicamente los valores enfocados a los rodamientos que vamos a analizar con fines comparativos) De acuerdo con los fines de nuestra bicicleta de velocidad. los argumentos de diseño a los que nos vamos a enfocar son: 8: Carga combinada 10: Alta velocidad 13: Funcionamiento silencioso 14: Baja fricción 27 . y características.

Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Disposiciones de rodamiento fijo De esta manera. su funcionamiento preferiblemente silencioso. que los rodamientos rígidos de una hilera de bolas con un diseño básico abierto tienen un funcionamiento superior con respecto a nuestras necesidades de la bicicleta de velocidad. Los rodamientos rígidos de una hilera de bolas son los más utilizados. no desarmables. además de cargas radiales. son apropiados para velocidades altas e incluso muy altas y resistentes durante su funcionamiento. 7 y 8. y serán dispuestos de manera fija tanto al cuerpo de la bicicleta como a su disposición a lo largo del eje. Conclusión Los rodamientos rígidos de una hilera de bolas son particularmente versátiles.6 cm. Analizaremos la selección de los pares de engranes que comparten las dimensiones en cada eje. Determinar las dimensiones espaciales De acuerdo con los análisis correspondientes del eje y de los engranes. Donde D2 = D5 = 2. Acudiendo al catálogo para seleccionar aquel rodamiento que mejor cumpla con estas medidas: 28 . Las ranuras profundas de los caminos de rodadura y el alto grado de oscilación entre éstas y las bolas. los cuales variarán de acuerdo a sus dimensiones pero cumplirán las mismas finalidades: Soportarán una carga combinada. exigiendo muy poco mantenimiento. para entonces analizarlos y garantizar que cumplan con los requisitos de la bicicleta de velocidad. contarán con un peso y dimensiones mínimas admitidas. se procedió a seleccionar los rodamientos de los catálogos. con respecto a los rodamientos de una hilera de rodillos cilíndricos con jaula. 2. serán sometidos a una alta velocidad. y corresponderá al diámetro interior de los rodamientos 1. deben ofrecer una fricción lo suficientemente pequeña como para considerarse despreciable. se deberá contar con 8 rodamientos. Su diseño es sencillo. incluso a altas velocidades. permiten que los rodamientos rígidos de bolas soporten cargas axiales en ambos sentidos. Como una cosa que no puede cambiarse son las dimensiones límites. se puede asegurar acudiendo a la tabla.

3 cm. más adelante se analizará el rodamiento seleccionado con la finalidad de garantizar su funcionamiento adecuado. y que no falle.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 A primera vista. y corresponderá al diámetro interior de los rodamientos 3 y 4. Acudiendo al catálogo para seleccionar aquel rodamiento que mejor cumpla con estas medidas: 29 . Donde D2 = 1. la selección del lubricante. el rodamiento cumple con todos los criterios de evaluación de los que se da dato en el catálogo. sin embargo.

Acudiendo al catálogo para seleccionar aquel rodamiento que mejor cumpla con estas medidas: 30 . más adelante se analizará el rodamiento seleccionado con la finalidad de garantizar su funcionamiento adecuado.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 A primera vista. la selección del lubricante. y que no falle. y corresponderá al diámetro interior de los rodamientos 5 y 6.7 cm. el rodamiento cumple con todos los criterios de evaluación de los que se da dato en el catálogo. Donde D2 = 1. sin embargo.

7 y 8 31 . Recopilación de datos Estos son los datos proporcionados por el catálogo para los rodamientos 1. criterios y consideraciones que se tomarán en cuenta para garantizar el buen funcionamiento de los rodamientos. 2. la selección del lubricante.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 A primera vista. más adelante se analizará el rodamiento seleccionado con la finalidad de garantizar su funcionamiento adecuado. sin embargo. el rodamiento cumple con todos los criterios de evaluación de los que se da dato en el catálogo. y que no falle. Cálculos A continuación se mostrará las fórmulas.

Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Estos son los datos proporcionados por el catálogo para los rodamientos 3 y 4: Estos son los datos proporcionados por el catálogo para los rodamientos 5 y 6: El factor de ajuste puede obtenerse de la siguiente tabla: 32 .

El lubricante en una disposición de rodamientos. así como el mantenimiento apropiado. del margen de temperaturas y velocidades. el envejecimiento y la acumulación de contaminación. son de gran importancia. entonces se necesitan mayores cantidades. Las temperaturas de funcionamiento más favorables se obtienen cuando el rodamiento contiene la cantidad mínima de lubricante necesaria para proporcionar una lubricación fiable. la elección del lubricante y el método de lubricación adecuado para cada aplicación. los caminos de rodadura y las jaulas.5. los cuales son: 33 . pierde gradualmente sus propiedades de lubricación a causa del trabajo mecánico. puede apreciarse que las condiciones a las que los rodamientos de la bicicleta de velocidad serán sometidos corresponden a “Limpieza normal” con un diámetro menos a 100mm. es necesario reponer o renovar la grasa y filtrar y cambiar el aceite a intervalos regulares.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 De donde. deben estar adecuadamente lubricados con el fin de evitar el contacto metálico directo entre los elementos rodantes. Estos rodamientos. Se considerarán intervalos adecuados de mantenimiento del lubricante de acuerdo con el cuidado del dueño de una bicicleta de velocidades. Por tanto. como obturar o extraer el calor del rodamiento. contienen ya un lubricante adecuado que cumple con las consideraciones. Sin embargo. cuando el lubricante tiene funciones adicionales que realizar. por defecto. temperaturas extremas. así como de la influencia del entorno. La selección del lubricante depende fundamentalmente de las condiciones de funcionamiento. es decir. Los datos sobre este lubricante serán tomados en cuenta para los próximos cálculos. el cual debe estar consiente de los cuidados que una bicicleta requiere. El lubricante también evita el desgaste y protege las superficies contra la corrosión. Existe una extensa gama de grasas y aceites disponibles para la lubricación de los rodamientos y también existen lubricantes sólidos para. Con respecto a la lubricación: Para que los rodamientos funcionen de un modo fiable. por ejemplo. por lo tanto se empleará un factor de 0. Por tanto.

por lo tanto aSKF es 0. la vida puede expresarse en horas de funcionamiento usando la ecuación: Lnmh = a1 aSKF 106/(60n) L10 34 .Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Para el factor de ajuste: Usando como valor de entrada la probabilidad de fallo. Para el factor aSKF que en este caso depende del fabricante: De donde. Este valor también es válido para todos los rodamientos.14. el rodamiento cuenta con un k=0. que esta dada por una función universal al encontrarse 2 rodamientos en un mismo eje como su único soporte.15. Procediendo a los criterios de falla: Vida nominal Se emplea la ecuación: Lnm = a1 aSKF L10 = a1 aSKF (C/P)p Si la velocidad es constante.

kN P = carga dinámica equivalente del rodamiento. Al realizarse la sustitución para cada rodamiento.n¹ % de fiabilidad). CAD’s de los Rodamientos 35 . es decir. rpm p = exponente de la ecuación de la vida 3 para los rodamientos de bolas 10/3 para los rodamientos de rodillos El factor n representa la probabilidad de fallo. millones de revoluciones a1 = factor de ajuste de la vida para una mayor fiabilidad aSKF = factor de ajuste de la vida SKF C = capacidad de carga dinámica. kN n = velocidad de giro. la diferencia entre la fiabilidad requerida y 100%. se obtiene que Lnm > 1000000.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 donde Lnm = vida nominal (con un 100 . horas de funcionamiento L10 = vida nominal básica (con un 90 % de fiabilidad). Por lo tanto. millones de revoluciones Lnmh = vida nominal (con un 100 .n¹ % de fiabilidad). la vida nominal de nuestro rodamiento es lo suficientemente grande.

Otro de los aspectos considerados en el diseño del eje es el tamaño de éste. así como arrojar una tabla con los resultados de los diámetros obtenidos para los puntos deseados. Además de que la ecuación de Goodman considera la fatiga presente en el material. los concentradores de esfuerzo externos. así como dar la posibilidad de evitar la programación de todos los procesos de graficación y procesos matemáticos como lo es la derivación e integración. Se decidió utilizar Wolfram Mathematica ya que es un paquete matemático que permite calcular y simular los elementos deseados. permite calcular las gráficas de fuerza. para obtener un mejor diseño de los ejes se decidió emplear el criterio de Goodman. al realizar una pequeña investigación se llegó a la conclusión de que los paquetes que se encuentran a disposición son deficientes y muy limitados. Se decide utilizar este criterio ya que los ejes en los pedales jamás están sometidos a momentos torsionales constantes. 36 . se decidió utilizar un programa computacional. sin embargo.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Proceso de Diseño Para el proceso de diseño de los ejes empleados en la propuesta de diseño original se utilizó un criterio convencional como se detalla en la iteración anterior. ya que la longitud del mismo se limitará a al espacio disponible en la bicicleta. momento y torsión. por lo que se decidió crear un programa que ayudara de manera específica en el proyecto. así como los cambios de geometría. el proceso de manufactura. El programa creado nos ayuda a esbozar pequeños diagramas de cuerpo libre. hasta el deterioro del material por causas externas como lo es la corrosión. Dado que el cálculo de los ejes es un proceso relativamente sencillo pero tardado y desgastante ya que es un proceso iterativo. por lo que es necesario considerar tanto las torsiones y momentos medios como las torsiones y momentos fluctuantes.

donde es necesario poner cierta atención para considerar la acumulación de esfuerzos. Espacio entre engranes. En este esquema se pueden visualizar pequeños cambios de sección estimados para el eje. Grosores de engranes (son determinados en la sección de diseño del engrane). por lo que el siguiente paso es realizar un diagrama de cuerpo libre sobre el eje para comenzar con el cálculo de los 37 . Con el esquema burdo planteado anteriormente podemos observar que es necesario considerar ciertas distancias:     Distancia necesaria para la sujeción de los pedales (esta medida fue tomada de manera física y se determinó de 3. para empezar con el diseño de este eje se propone una geometría donde se pueden ver los cambios de sección necesarios. Una vez planteados estos términos de diseño es posible hacer un boceto en el cual se muestran algunos cambios de sección necesarios.3 [cm]). no representan datos del diseño En esta sección se describe a detalle el proceso de diseño del eje principal.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Las gráficas y datos presentados en las imágenes solo son demostrativos. así como las fuerzas aplicadas sobre el eje. Longitud máxima posible de un eje de bicicleta comercial (esta medida fue tomada de manera física y se determinó de 16 [cm]).

Este punto es en donde se introducen los pesos y velocidades 38 . los cuales pueden variar según la fuerza y su ubicación y el material. Se realiza el proceso de diagramas de cuerpo libre para cada plano. podemos comenzar a determinar la magnitud de las fuerzas que se aplican sobre el eje:    Los pesos de cada elemento La componente tangencial de cada uno de los engranes La fuerza inicial aportada por el pedal A partir de esto. Una vez determinados dichos esquemas de ayuda. En este punto del proceso es donde se comienza a utilizar el programa generado en Mathematica.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 diámetros. así como su ubicación y distancia perpendicular al eje. es posible obtener las reacciones que presentan los rodamientos. El programa creado únicamente nos pide como valores iniciales la magnitud de las fuerzas.

se determina a través de la expresión: 39 .Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 angulares calculados en la sección de diseño de engranes. el cual nos entrega las magnitudes de las reacciones. Proceso de determinación de coeficientes de acumulación de esfuerzo Para la determinación de diámetros es necesario calcular el “límite de resistencia a la fatiga en la ubicación crítica en consideración de geometría y condición de uso”. se debe introducir:    La posición para la que se desea calcular. así como las gráficas de fuerza. Resistencia Mínima a la Tensión. momento y torsión. Los coeficientes de acumulación de esfuerzo para cada sección. se introduce la fuerza inicial que se determina en el Anexo II. por lo que se utiliza la expresión: Factor de superficie “Ka” Este es un factor de concentración de esfuerzos el cual considera el acabado de la superficie de la pieza dependiendo de su manufactura. se presiona “Shift+Enter” para ejecutar el programa. Con ayuda de las gráficas obtenidas podemos observar en qué puntos del eje se tienen mayores valores de fuerza. momento y torsión para cada plano. Para seguir por el proceso de diseño de una vez más el programa nos pide datos para proceder con el cálculo de los diámetros.

Factor de temperatura 1 “Kc” Como ya se sabe la capacidad de soportar cargas de un material también depende del material por lo que es necesario un factor que considere la temperatura para el tipo de deformación a que mayormente se encuentra sometido el eje. Factor de tamaño “Kb” Este factor se determina con respecto al diámetro del eje por lo que para cada tamaño de eje se deberá de calcular un factor. 40 . En el caso del eje se toma la primer expresión ya que se estima que el diámetro será menor a 2 pulgadas. Se utiliza el factor de formación ya que el eje se encuentra sometido en mayor parte a ese efecto. Factor de temperatura 2 “Kd” Al igual que el factor anterior se utiliza par dar una relación del comportamiento del material con respecto de la temperatura a la que trabaja.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Para el eje a diseñar se utiliza el factor de maquinado ya que se desea fabricar el eje con ayuda de un torno.

41 .Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 En el caso del eje se determina un valor de 50° C para el desempeño de la bicicleta. Factor de acumulación de esfuerzos “Kt” Es un factor que depende de la geometría de cambio de sección y se calcula con base a tablas según sea el caso de la muesca y los efectos a los que estén sometidos. Factor de Confiabilidad “Ke” Como lo dice el nombre de este factor nos ayuda a obtener una rango de confiabilidad en el elemento. Se toma un factor de confiabilidad del 95% ya que dentro del proceso de diseño ya se están haciendo consideraciones elevadas para otros factores.

Factor de acumulación de esfuerzos “Kf” Este factor se calcula con ayuda de gráficas obtenidas a través de la experimentación y la utilización de la siguiente ecuación: El factor “q” se calcula con ayuda de la siguiente gráfica en la cual se toma una curva base dependiendo de la 42 . y una vez obtenidos valores iniciales de diámetros serán recalculados.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Para empezar con el proceso de diseño se toma un valor de Kt conservado de 2.

Para el caso inicial del eje se encuentra una factor “q” de 0. Determinación de diámetros Se introducen los factores previamente calculados y se obtienen valores de los diámetros iniciales para diferentes materiales: Acero 1045 con temple y revenido a 600°C 43 .8 con un radio de muesca de 0. un cuñero.5 mm. ya sea una hombro.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 “Resistencia Mínima a la Tensión” y en el eje horizontal con el radio estimado de la muesca. etc.

Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Acero 1020 recocido Acero A538B STA Para la primera iteración de diámetros se puede apreciar que con un acero 1040 nos es posible obtener menores diámetros. por lo que se toma como base este material y se comienza a modificar los coeficientes Kf y Kt con valores ya estimados para cada sección. 44 . obteniendo como valores finales la siguiente tabla.

8 De la misma forma se calculan 2 ejes más el segundo eje con engranes y el tercer eje donde se ubican los cónicos. es allí donde entra el criterio ingenieril y se opta por poner el diámetro estándar de un pedal el cual es de 1.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Como se puede apreciar en las tabla final se tienen valores cambiantes con respecto al punto en el que se calcularon. aquí es donde estos se toman como valores iniciales para la estructura final del eje.5 cm tomando la medida de una bicicleta física. Finalmente se presenta una imagen con los diámetros finales para el eje. Es por ello que se analizan los valores y se establecen los mejores valores conde no fallara cada sección. 45 . Diámetro D1=D6 D2=D5 D3 D4 Medida [cm] 1.5 2. en algunos casos como son los extremos donde se ubican los pedales la ecuación nos da un resultado de 7 mm ya que en esos puntos no existen fuerzas considerables.6 3 2.

Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Segundo eje con engranes Boceto de cambio de sección Cálculo de reacciones y gráficas 46 .

3 2.6 Eje de transmisión con cónicos 47 .Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Calculo de diámetros finales Acero 1045 Templado y Revenido a 600°C Imagen con diámetros seleccionados Diámetro D1=D5 D2=D4 D3 Medida [cm] 1.4 2.

Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Cálculo de reacciones y gráficas Calculo de diámetros finales Acero 1045 Templado y Revenido a 600°C Imagen con diámetros seleccionados Diámetro D1=D3 D2 Medida [cm] 1 1.7 48 .

CAD’s de los Ejes 49 .Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Para conocer a fondo el proceso que se lleva con detalle véase el programa utilizado para cada eje que está adjunto al trabajo.

Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 50 .

el sistema conservara energía por lo que los pedales podrían golpear al usuario. impidiendo el giro de la rueda dentada en el sentido no permitido. impidiendo que la carga se convierta en elementos motriz cuando la fuerza de elevación cesa.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Triquete en el Sistema Para el diseño del sistema de trasmisión se pude observar que le engrane “D” esta acoplado directamente al eje principal. Básicamente está formado por una rueda dentada y una uñeta que puede estar accionada por su propio peso o por un mecanismo de resorte. en los que el gatillo es sustituido por una bola o cilindro alojado en un cubículo excéntrico respecto al eje de giro del árbol. La uñeta hace de freno.   La rueda dentada posee unos dientes inclinados especialmente diseñados (denominados dientes de trinquete) para desplazar a la uñeta durante el giro permitido y engranarse con ella cuando intenta girar en el sentido no permitido. por lo que si el usuario de la bicicleta desea frenar. Cuando se trabaja con velocidades elevadas se emplean los llamados trinquetes de fricción. y en el momento que desee frenar bastara con dejar de aplicar fuerza evitando que el usuario se lastime. deteniendo el giro. gatos o aparatos de elevación. “pedalear”. como sucede en las cabrias. debido a este problema de diseño y manejo del producto de decide que el engrane “D” se monte sobre un triquete el cual permitirá al usuario aplicar fuerza al sistema. el elemento obturador es presionado entre su alojamiento y el árbol. pero lo impide en sentido contrario y se utiliza cuando es necesario asegurar un sentido único de giro. El triquete es un mecanismo que permite el giro de un eje en un sentido. 51 . de forma que cuando se invierte el sentido de giro.

52 . se tiene un diseño como el que se muestra a continuación: Con los renders anteriores. la orientación de los engranes rectos cambia respecto a la idea original. tal como se muestra en las siguientes imágenes: Cabe mencionar que por cuestiones de espaciamiento dentro del marco de la bicicleta. se procede a ensamblarlos para apreciar la transmisión en conjunto. situación que no afecta el funcionamiento de la transmisión.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Ensamble de la Transmisión y de la Bicicleta Una vez diseñados o elegidos los elementos mecánicos de la bicicleta. así como justificar el hecho de haber cambiado los engranes rectos de orientación. es posible darse una excelente idea de cómo sería físicamente la bicicleta. incluyendo la transmisión dentro de la bicicleta. Ahora bien.

se logró un análisis profundo y objetivo en materia de cada uno de los elementos de incumbencia en este proyecto. se logró el desarrollo de las habilidades y conocimientos para identificar los diferentes elementos de máquinas. en la que se iteró con el fin de obsoletizar cada trabajo. sus formas de operar. Mediante esta forma de enseñanza de diseño. tanto de forma colectiva e individual. la clave radica en jugar con el paso diametral. utilizando información de fabricantes otorgada como auxilio de los catálogos y técnicas de modelado en general. El diseño se basó en un argumento de velocidad. En el caso de la bicicleta desarrollada lo más importante es la selección de un material que permita la obtención de diámetros relativamente pequeños. Se diseño con un sistema de transmisión formado por engranes para aumentar la velocidad angular suministrada. se seleccionó elementos comerciales. En el cálculo de los ejes es vital determinar las constantes de concentración de esfuerzos que radica en cada uno de lo puntos. más concreta y real sobre la manera más adecuada en la que él es capaz de desarrollar y diseñar elementos que sean funcionales. ya que son seleccionados a partir de un catálogo. manufactura y materiales seleccionados. así como en la razón de contacto y en la interferencia. 53 . no fallen y que además cumplan los requisitos y finalidades para los que pretende utilizarse cada elemento de máquina. dependiendo de la geometría. Esto provocó que se realizará una investigación previa sobre esto y a que mercado se puede dirigir Cabe recalcar la importancia de la iteración del diseño en los ejes y engranes. Por otro lado se desarrolló la capacidad de elaborar elementos de máquinas específicos para condiciones dadas y en su defecto. uno como alumno puede obtener una mejor visión. En lo concerniente a engranes. Al sintetizar lo aprendido. con lo que se logra la reducción de tamaño esencial en el diseño de esta. al tener la libertad de llegar tan lejos en el análisis y obtención de datos como uno mismo pretenda o requiera para completar la tarea cometida. a partir del conocimiento adquirido fue posible cerciorarse con cálculos propios que efectivamente dichos datos son reales y fiables. el diseño se concentra principalmente en la geometría inicial propuesta. de igual forma. Para la selección adecuada de los rodamientos fue esencial saber con qué libertad de dimensiones se contaba.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 A través de este proyecto de diseño desarrollado a lo largo de este semestre. y a pesar de que cada catálogo brinda toda la información necesaria sobre sus rodamientos. Con respecto a los ejes. posteriormente en la iteración del cálculo de cada uno de los puntos críticos en los que interfieren los demás elementos mecánicos apoyados sobre el eje. su modelado y la selección del criterio de diseño más adecuado e función de su operación. el cual influye en los diámetros base y distancia entre centros. al modificar el material el diseño del engrane varía. condiciones de carga y uso.

la configuración y las dimensiones. Este modelo de enseñanza. la complejidad que presentan y que tan realizables son. esta es seleccionada completamente de un catálogo a partir de las especificaciones consideradas. permite un desarrollo del estudiante diferente pero sustancial. aprendizaje y práctica de conocimientos. Para la selección.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 En el caso de la transmisión se investigaron los tipos que existen. una visión del funcionamiento adecuado de un sistema conformado por elementos de máquinas. Esto permite una resolución de problemas no sólo ingenieriles. sino que también a cada alumno se le formó una capacidad de comprensión más completa. No sólo se cumplieron los objetivos del curso. y el profesor se remite a guiar al alumno. beneficiando el perfil del egresado de la materia. el factor principal de selección es el uso que se le da. a diferencia del eje de transmisión el cual debe ser calculado junto a los engranes cónicos o a las levas espaciales. se encontraron las ventajas y desventajas de cada una. 54 . en el cual lo aprendido depende exclusivamente de él mismo. En el caso de la cadena.

Algunos consideran que el giro aplicado rápidamente al descender incrementa el souplesse (una palabra francesa que significa aproximadamente la suavidad o flexibilidad). Pero a pesar de que una bicicleta de «piñón fijo» es sólo una bicicleta sin piñón libre. lo que significa que no tiene punto muerto — los pedales están siempre en movimiento cuando la bicicleta esté en marcha. Sin las partes adicionales necesarias para un tren de transmisión completamente preparada. una transmisión de piñón fijo es mecánicamente más eficiente que cualquier otra transmisión para bicicletas. club ciclista. ciclista urbano y mensajeros en bicicleta por muchas razones. sencillez. en particular. Por este motivo. bajo mantenimiento.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Anexo I: Bicicleta de piñón fijo La bicicleta de piñón fijo o fixed es una bicicleta por lo general monomarcha que no tiene piñón libre. Una bicicleta de piñón fijo no tiene cambio de marchas o. se puede frenar haciendo una fuerza inversa al sentido de la marcha y también andar marcha atrás. Además. Por lo tanto. Ventajas e inconvenientes Una de las principales atracciones observadas de una bicicleta de piñón fijo es su bajo peso. En condiciones resbaladizas algunos pilotos prefieren andar fijo porque creen que la transmisión directa proporciona información sobre el desempeño de adherencia de los neumáticos traseros. La bicicleta de pista es un tipo de bicicleta de piñón fijo utilizados para ciclismo en pista. y/o imagen. mejor dicho. ya que el conductor debe girar las bielas a alta velocidad (a veces a 170 rpm o más). lo que se dice que mejora el rendimiento de pedaleo en cualquier 55 . por su ligereza. una bicicleta de piñón fijo pesa mucho menos que su equivalente con engranajes. con la transferencia directa de energía del piloto a las ruedas. velódromo. una bicicleta de piñón fijo puede ser cualquier tipo de bicicleta. Las bicicletas con piñón fijo son montadas por ciclistas perspicaces con especial atención al corredor ciclista. o usar los frenos para reducir la velocidad. un piñón fijo requiere menos energía para mover cualquier engranaje que una bici con cambios en el mismo engranaje. sólo tiene una. Descendiendo una pendiente importante es más difícil. y esto significa que no puedes dejar de pedalear mientras la rueda trasera gire. cadena y pedales girarán siempre juntos. Además los mensajeros en bici prefieren usar piñón fijo porque son ligeras y pueden alcanzar mucha velocidad en muy pocos metros. la rueda trasera.

Desde que la rueda libre no es posible. Cuando se monta por primera vez un piñón fijo. esto puede conducir a un «sacudido» en las piernas. La cuestión del largo de las palancas es un tema que genera mucha discusión entre ciclistas y triatletas y. los pedales pueden golpear a la carretera. Andar a alta velocidad en las curvas puede ser difícil para el ciclista principiante. especialmente al aproximarse a esquinas u obstáculos. El uso de palancas de largo óptimo mejoraría sustancialmente el rendimiento 3. en particular la influencia sobre la potencia máxima y el costo metabólico (eficiencia) a intensidades sub-máximas. o usar el freno(s) para Potencia de bicicletas En esta nota analizaremos lo que la investigación científica ha logrado comprobar respecto al efecto que el largo de las palancas tiene en el rendimiento en ciclismo. e incluso a la pérdida de control de la bicicleta. el pedaleo puede parecer difícil Descender es más difícil ya que el ciclista debe girar la bielas a una velocidad muy alta. un ciclista acostumbrado a un piñón libre puede dejarse ir en rueda libre. resultando en la posible pérdida de control. Sin embargo. Andar fijo es considerado por algunos en alentar a un estilo de pedaleo más eficaz.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 tipo de bicicleta. en estas discusiones. Ventajas   Simplicidad mecánica Efectividad en la transmisión de la fuerza sin pérdidas Inconvenientes   Tras las primeras horas o días de rodaje. Existiría de un lárgo óptimo de palancas para cada ciclista 2. El uso de palancas de largo sub-óptimo comprometería el rendimiento A continuación analizaremos un par de estudios que investigan estas hipótesis realizando mediciones en ciclistas y triatletas utilizando palancas de longitud variable: 56 . lo que se alega se traduce en una mayor eficiencia y potencia cuando se compara con una bicicleta equipada con una piñón libre. en general se dan por ciertas las siguientes premisas: 1. el aumento de rendimiento es insignificante en comparación con los beneficios de montar un piñón libre.

marcadas con asterisco. entre los individuos había altos y bajos a los que les midieron largo del muslo. tibia y total de las piernas. 195.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Efecto en la potencia máxima Para determinar el efecto del largo de las palancas en la potencia máxima en bicicleta 16 ciclistas entrenados realizaron pruebas de potencia máxima (Ergometría de Carga Inercial) utilizando palancas de 120. 145. los resultados fueron publicados en 2001 (Determinants of maximal cycling power: crank length.6% no es estadísticamente significativa. El siguiente diagrama permite visualizar las diferencias individuales en función del largo de piernas al graficar el porcentaje de la potencia máxima alcanzada en función de la relación entre el largo de palancas y el largo de piernas: 57 . y 220mm. 170. pedaling rate and pedal speed): La potencia máxima disminuye apreciablemente solo para las longitudes extremas (120 y 220mm. 3.9% respecto al mejor caso) y para el rango de 145 a 195mm la diferencia del 1.

Adicionalmente es importante tener en cuenta que la potencia máxima es muy importante para las disciplinas del ciclismo que se definen con embalajes pero tiene una importancia secundaria en el triathlon.5%. además de la potencia la velocidad de los pedales. y 100 rpm. En todos los casos se midió la potencia (SRM) y el costo metabólico (VO2 y VCO2). 170. y 195mm pedaleando a 40. especialmente en el de larga distancia. para analizar el efecto del cambio en el largo de palancas 9 ciclistas entrenados realizaron pruebas submáximas (intensidades del 30. se puede "explicar" el 98% de la variación en el costo metabólico (99% a nivel individual): 58 . los resultados publicados en 2002 (Determinants of metabolic cost during submaximal cycling) muestran que la potencia "explica" el 95% de la variabilidad en el costo metabólico: Si se mejora el modelo incorporando. como máximo. es decir unos 6 vatios para una potencia máxima de 1200 vatios. la utilización de palancas de 170mm compromete la potencia máxima de los ciclistas más bajos y más altos en un 0. El costo metabólico del ciclismo (eficiencia) es uno de los determinantes principales del rendimiento en pruebas de larga duración. 60 y 90% del umbral de lactato) utilizando palancas de 145. 60.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 En resumen el efecto del largo de las palancas es pequeño y solo significativo en los casos extremos (120 y 220mm). 80.

en 59 .5%. es decir solo el 0. Una consecuencia de estos resultados es la posibilidad de pedalear con el largo de palancas que uno prefiera -dentro de un rango muy amplio. En un rango de 145-195mm el largo de las palancas tiene:   Un efecto muy pequeño en la potencia máxima que solo es significativo en longitudes extremas. Es decir que el largo de las palancas y la cadencia solo tienen influencia en el costo metabólico a través de la influencia en la velocidad de los pedales (ver Cadencia y Torque).Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 El análisis de los residuos. Un efecto despreciable en el costo metabólico (eficiencia). es decir del 2% que no depende de la potencia y la velocidad de los pedales en función de longitud de palancas: En resúmen la potencia y la velocidad de los pedales explican el 98% de la variabilidad en el costo metabólico para el grupo de 9 ciclistas y el 99% para cada individuo.sin preocuparse por una posible pérdida de eficiencia o potencia máxima. del restante 2% de variabilidad. la longitud de palancas explica el 0.01% del total.

se considera una llanta tipo 700c que es la llanta estándar para este tipo de bicicleta.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 particular el largo de las palancas se puede elegir teniendo en cuenta otros aspectos. esta llanta tiene un diámetro de 28” o 0.67 ⁄ = 117. ⁄ ⁄ 41. Además de considerar que la potencia máxima que se pude alcanzar con esa distancia de biela de 1200 W.7112 m. Utilizando especificaciones de una bicicleta de pista. como por ej. 60 .:    Posición aerodinámica (palancas más cortas) Despeje del suelo (palancas más cortas) Rehabilitación o flexibilidad (palancas más largas) Condiciones iniciales de diseño Para las condiciones iniciales se considera una velocidad lineal de la bicicleta de 150 Km/h que es una velocidad por enzima de la velocidad máxima que puede alcanzar de 100 Km/h. ⁄ 47.43 ⁄ Finalmente tomando la longitud de biela estándar en una bicicleta de pista de 17 cm y considerando que la biela se encuentra acoplada a la estrella más grande. Considerando una estrella promedio de 17 cm de diámetro y una estrella mayor de 21 cm de diámetro. esto se hace para considerar una velocidad mayor a la velocidad máxima del diseño propuesto.38 ⁄ Considerando un sistema donde la potencia es lineal la velocidad angular de la llanta es igual a la velocidad angular del piñón acoclado a ella.

85 N 61 .Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 ⁄ 148.

De tal forma. se utiliza Maple 13 como herramienta de apoyo. se empezará con el diseño cinemático. para los engranes rectos requeridos por la bicicleta. es primordial enfocarse en dos aspectos principales: a) La cinemática. b) Las fuerzas externas y esfuerzos. Diseño Cinemático de los Engranes Rectos 62 .Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Anexo II: Diseño de Engranes Rectos a Detalle En el diseño de engranes. para posteriormente realizar el análisis de fuerzas y de los esfuerzos a los que se someterán los dientes de los engranes. Para el diseño de los engranes.

Dado lo anterior. se multiplica por 4 tanto el numerador como el denominador: De lo anterior se obtiene el número de dientes de cada engrane: > > > > > 63 . se tiene: Sí está en rango. conocemos el valor máximo de dientes (144) y el valor mínimo (12). por lo tanto la velocidad angular de entrada es: ωD = 10. Además.47 [rad/s].67 [m/s]) con un radio de llanta conocido (r = 0.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 El punto de partida radica en el objetivo de alcanzar una máxima velocidad lineal en la bicicleta de 150 [km/h] (41.7:1) = (12:1). se conoce que el pedaleo máximo de un ciclista es de 100 [rpm]. la cual queda: Para estar en los rangos de dientes disponibles.47) = (117:10) = (11. Se tiene el valor del tren positivo (ωF:ωD) = (117. por lo tanto. Razón teórica: rt = Valor de tren: vt = Sin embargo. resulta posible obtener la velocidad angular de salida: ωF = Este valor será la velocidad angular de salida del último engrane recto de la transmisión.18:10. De antemano.3556 [m]). dos pares de engranes son requeridos. daremos una nueva relación. con lo que se obtiene la razón de velocidad máxima: Pares de engranes necesarios: Ya que vt = producto de razones individuales.

a = adendum [in]. r = radio del círculo de paso [in]. eligiendo un ángulo de presión de 20° (pb = paso base [in].Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Eligiendo el paso diametral: > Calculando diámetros de paso (d) en [in]: > > > > Calculando la distancia entre centros (c) en [in]: > > Evaluando la razón de contacto. b = dedendum [in]): > > > > > 64 .

2. la operación de engranes es suave y silenciosa. ra = radio actual [in]): > > > > > > > > 65 . verificando que no exista interferencia (rmax= radio máximo permisible para el radio del adendum [in].Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 > > > > > Dado que las razones de contacto rc1 y rc2 son mayores que 1. Ahora.

Diseño Considerando Requerimientos de Esfuerzo.6220 [lbf in /s] = 1. que la potencia (Pot = 1200 [W] = 10616. de manera ideal. siendo en este caso la generada en el pedaleo. se tiene: > > > > Calculando las velocidades de línea de paso (V [ft/min]): > > 66 . se tendrá la misma potencia a través de todos los elementos de la transmisión. Potencia y Torsión Considerando. cuyo valor es: > Las velocidades angulares [rad/s] de cada engrane son: > > > > Para el par de torsión [lbf in] en cada engrane. rmax es mayo que ra. por lo tanto se verifica que no habrá interferencia entre los engranes.6085 HP) de entrada es la misma que la de salida.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Para todos los engranes.

analizando cada uno de los cuatro engranes: ENGRANE "F" Comenzando con el análisis en el engrane más pequeño. que probablemente será crítico: Análisis para Flexión: .Factor de Sobrecarga (Ko): > .Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 > > Para la carga transmitida en cada engrane (Wt [lbf]): > > > > .Ancho de cara (Fcara [in]): > > Ahora.Factor dinámico (Kv): > > > 67 .

Factor de distribución de la carga (Km): > > > > > > .Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 > .Factor de espesor del aro (KB): > > > > Como > menor que 1.Factor de tamaño (Ks): > .2: .Factor geométrico (J): > Ecuación de Esfuerzo de Flexión de Engranes ( [psi]): > 68 .

considerando que el material es acero: > .Factor de temperatura ( > .Factor del ciclo de esfuerzo > .Factor de condición superficial (Cf): > .Coeficiente elástico (Cp).Factor geométrico de resistencia superficial (ZI): > > > Ecuación de Esfuerzo de Contacto ( [psi]): 69 .Resistencia a la flexión de engrane [psi] (considerando acero AISI 1020 endurecido por flama o inducción): > .Factor de confiabilidad (KR): > Ecuación del Límite de Durabilidad en Flexión de Engranes [psi]: > Factor de Seguridad en Flexión (SF): > ): para fatiga por flexión (para ciclos de carga): Análisis para Desgaste por Fuerza de Contacto: .Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 .

Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final

2012

>

- Resistencia de contacto repetidamente aplicada [psi] (considerando acero AISI 1020 endurecido por flama o inducción): > - Factor del ciclo de esfuerzo > - Factor de relación de la dureza (CH): > Ecuación del límite de durabilidad por contacto de engranes (σscperm [psi]) : > para fatiga por flexión (para ciclos de carga):

Factor de Seguridad del Desgaste (SH): >

> Comparando (SH)2 con SF se observa que la amenaza para el engrane F es de desgaste por flexión.

ENGRANE "B" Análisis para Flexión: - Factor de Sobrecarga (Ko): > - Factor dinámico (Kv): >

> >

70

Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final

2012

> - Factor de tamaño (Ks): > - Factor de distribución de la carga (Km): > >

> > > > - Factor de espesor del aro (KB): > > > > Como > - Factor geométrico (J): > Ecuación de Esfuerzo de Flexión de Engranes ( [psi]): > - Resistencia a la flexión de engrane [psi] (considerando acero AISI 1020 endurecido por flama o inducción): > mayor que 1.2:

71

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2012

- Factor del ciclo de esfuerzo > - Factor de temperatura ( > - Factor de confiabilidad (KR): > ):

para fatiga por flexión (para

ciclos de carga):

Ecuación del Límite de Durabilidad en Flexión de Engranes [psi]: >

Factor de Seguridad en Flexión (SF): >

Análisis para Desgaste por Fuerza de Contacto: - Coeficiente elástico (Cp), considerando que el material es acero: > - Factor de condición superficial (Cf): > - Factor geométrico de resistencia superficial (ZI): >

>

>

Ecuación de Esfuerzo de Contacto ( >

[psi]):

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ENGRANE "A" Análisis para Flexión: .Factor de tamaño (Ks): > 73 .Resistencia de contacto repetidamente aplicada [psi] (considerando acero AISI 1020 endurecido por flama o inducción): > .Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 .Factor del ciclo de esfuerzo > .Factor de relación de la dureza (CH): > Ecuación del límite de durabilidad por contacto de engranes (σscperm [psi]) : > para fatiga por flexión (para ciclos de carga): Factor de Seguridad del Desgaste (SH): > > Comparando (SH)2 con SF se observa que la amenaza para el engrane B es de desgaste por flexión.Factor de Sobrecarga (Ko): > .Factor dinámico (Kv): > > > > .

Factor de distribución de la carga (Km): > > > > > > .Factor del ciclo de esfuerzo > .Factor geométrico (J): > Ecuación de Esfuerzo de Flexión de Engranes ( [psi]): > .Resistencia a la flexión de engrane [psi] (considerando acero AISI 1020 endurecido por flama o inducción): > .Factor de espesor del aro (KB): > > > > Como > .Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 .2: 74 .Factor de temperatura ( ): para fatiga por flexión (para ciclos de carga): mayor que 1.

considerando que el material es acero: > .Coeficiente elástico (Cp).Resistencia de contacto repetidamente aplicada [psi] (considerando acero AISI 1020 endurecido por flama o inducción): > .Factor del ciclo de esfuerzo > para fatiga por flexión (para ciclos de carga): 75 .Factor geométrico de resistencia superficial (ZI): > > > Ecuación de Esfuerzo de Contacto ( > [psi]): .Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 > .Factor de condición superficial (Cf): > .Factor de confiabilidad (KR): > Ecuación del Límite de Durabilidad en Flexión de Engranes [psi]: > Factor de Seguridad en Flexión (SF): > Análisis para Desgaste por Fuerza de Contacto: .

Factor dinámico (Kv): > > > > .Factor de relación de la dureza (CH): > Ecuación del límite de durabilidad por contacto de engranes (σscperm [psi]) : > Factor de Seguridad del Desgaste (SH): > > Comparando (SH)2 con SF se observa que la amenaza para el engrane A es de desgaste por contacto.Factor de distribución de la carga (Km): > > 76 .Factor de Sobrecarga (Ko): > .Factor de tamaño (Ks): > . ENGRANE "D" Análisis para Flexión: .Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 .

Factor de temperatura ( > .Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 > > > > .Factor de confiabilidad (KR): > ): para fatiga por flexión (para ciclos de carga): mayor que 1.Factor geométrico (J): > Ecuación de Esfuerzo de Flexión de Engranes ( [psi]): > .Factor del ciclo de esfuerzo > .Factor de espesor del aro (KB): > > > > Como > .2: 77 .Resistencia a la flexión de engrane [psi] (considerando acero AISI 1020 endurecido por flama o inducción): > .

Factor de relación de la dureza (CH): > para fatiga por flexión (para ciclos de carga): 78 .Resistencia de contacto repetidamente aplicada [psi] (considerando acero AISI 1020 endurecido por flama o inducción): > . considerando que el material es acero: > .Factor geométrico de resistencia superficial (ZI): > > > Ecuación de Esfuerzo de Contacto ( > [psi]): .Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Ecuación del Límite de Durabilidad en Flexión de Engranes [psi]: > Factor de Seguridad en Flexión (SF): > Análisis para Desgaste por Fuerza de Contacto: .Coeficiente elástico (Cp).Factor de condición superficial (Cf): > .Factor del ciclo de esfuerzo > .

m [kg]. se procede a verificar que el peso no sea excesivo para los fines de la bicicleta. Vol [in3]): > > > > > > > > 79 .Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Ecuación del límite de durabilidad por contacto de engranes (σscperm [psi]) : > Factor de Seguridad del Desgaste (SH): > > Comparando (SH)2 con SF se observa que la amenaza para el engrane D es de desgaste por flexión. Una vez verificado que los dientes de cada engrane soportarán las condiciones de trabajo a las que serán sometidos. Para aproximar la masa de cada engrane (ρ [lb/in3].

Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 > Cabe mencionar. es decir. para los engranes de mayores dimensiones (Engranes D y B) se removió material mediante cortes y orificios de distintas geometrías con el fin de aligerar los engranes. que para el volumen total de cada engrane. en este caso una bicicleta. ANEXO III: Primera Entrega Análisis de Elementos Mecánicos en una Bicicleta La Bicicleta La bicicleta es un vehículo de transporte personal de propulsión humana. resistentes a la flexión y al desgaste por contacto y. para entender lo más relevante de cualquier dispositivo o elemento. sostenible y muy económico. ¿Por qué lo hace?. se consideró restar el orificio por donde pasarán los ejes. un cuadro metálico que le da la estructura e integra los componentes. principalmente) a fin de encontrar los engranes adecuados. ¿Cómo lo hace? Se obtiene al girar con las piernas la caja de los pedales que a través de una cadena hace girar un piñón que a su vez hace girar la rueda trasera sobre el suelo. los más ligeros. ecológico. 80 . Ahora bien. un sistema de transmisión a pedales. tal como se presenta a continuación para la bicicleta en general: ¿Qué hace? Transporta al humano a velocidades mayores que por sus propios medios. generalmente de igual diámetro y dispuestas en línea. un manillar para controlar la dirección y un sillín para sentarse. Sus componentes básicos son dos ruedas. ancho de cara y materiales. Un punto importante a mencionar. en última instancia. ¿Por qué lo hace? Porque es un medio de transporte sano. ¿Cómo lo hace?. los más económicos. tanto para trasladarse por ciudad como por zonas rurales. es que el método de diseño empleado requiere de múltiples iteraciones (cambiando el paso diametral. se responden tres simples preguntas: ¿Qué hace?. De igual modo.

todos con la finalidad de recibir los impactos causados por la imperfección del camino mediante la elongación y compresión del ente en el sentido en que es aplicada la fuerza. A continuación. dado que se rigen bajo los mismos principios sin importar dónde sean utilizados. Algunos se encuentran repetidos en varias partes de la bicicleta pero únicamente los analizaremos en ciertos puntos. al plato y los rodamientos. situado en tres diferentes ubicaciones: detrás del asiento del conductor. La función principal de un resorte radica en la absorción del exceso de energía 81 .Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Entre los elementos más importantes presentes en casi todos los tipos de bicicleta encontramos al resorte. en la unión del manubrio con la rueda frontal y en la parte posterior del marco. presentaremos a detalle los cinco elementos antes mencionados. por lo que cumplen la misma función. al eje. a la cadena. respondiendo ciertas preguntas. Resorte (Suspensión) Elemento mecánico flexible. 1. de forma análoga a como se hizo para la bicicleta como un todo.

¿Cómo lo hace? Cada impacto provoca un pequeño flujo de energía que sube directamente desde la rueda hasta el resto de la máquina. liberando así los momentos y tensiones. y los transforma en una reacción dependiente del tiempo que previene la sorpresa y hace que la reacción esperada por el bache sea más lenta y adecuadamente distribuida en el tiempo. La energía fluye desde los extremos del elemento hacia el centro. asegurando que las reacciones esperadas sean las que ocurren y simplificando el trabajo mismo del conductor. Entonces. aunque de igual forma brinda soporte al peso o fuerza ejercida tanto en el asiento como en el manubrio. y porque complementan la estructura rígida del eje donde se encuentra el manubrio.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 producido por las irregularidades del camino al avanzar. ¿Por qué lo hace? Porque alargan considerablemente el tiempo de vida de la bicicleta entera. un resorte: ¿Qué hace? Brinda confort y seguridad tanto al usuario como a la bicicleta entera al disminuir. de manera considerable. o bien debajo del asiento del conductor mediante un “cojín”. de manera eficaz. Una forma de entender el comportamiento del elemento dentro de la bicicleta es hacer su diagrama de cuerpo libre con fuerzas externas. al ser un resorte un elemento de absorción de energía. y al hacer que el componente entero funcione de una manera más “estable” dando mejor maniobrabilidad al conductor. que sufre el elemento. siendo único receptor de ella en el instante analizado. Diagramas de Cuerpo Libre (Fuerzas Externas e Internas) 82 . posteriormente hacer otro con las fuerzas internas y finalmente recrear el flujo de fuerzas. absorbiendo el impacto y brindando estabilidad al resto del mecanismo. para lograr alcanzar las metas y estándares de seguridad y confort que toda empresa busca de sus productos para que sean bien vistos y vendidos en el mercado ante la competencia. el daño que podría ser causado por los pequeños impactos que pueden emerger por las imperfecciones del terreno donde se viaja. éste consume casi en su totalidad estos flujos intermitentes.

 R es la reacción normal del elemento inferior al resorte como oposición a las fuerzas existentes  MM es la solicitación interna mayor. provocada también por la posición del extremo inicial del resorte. que provoca en el lateral en el que se encuentra un pequeño momento junto con Mm. posibilitando así el envolvimiento y desenvolvimiento del resorte a lo largo del eje sin perder su diámetro. 2.  E son las reacciones que dan rigidez a la forma recta del resorte. Flujo de Fuerzas De la imagen anterior. cabe señalar que las flechas rojas indican la dirección y la trayectoria seguida por las fuerzas exteriores ejercidas sobre los extremos del resorte. es una consecuencia de 2 fuerzas equivalentes). debido a las fuerzas de compresión. el conductor y el peso del mismo elemento. provocadas por el eje en el que se encuentra.  Mm es la solicitación interna menor. que se complementa a MM en el funcionamiento deseado del resorte. Eje 83 .Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Donde:  W representa el peso existente causado tanto por la bicicleta en cuestión.  F1 y F2 representan un esfuerzo cortante directo sobre el resorte. mientras que la zona azul representa el lugar de la concentración máxima de energías (en el caso del dibujo.  T representa el esfuerzo cortante por torsión a la cual se somete el elemento analizado del resorte.

En otros casos. la funcionalidad del eje: ¿Qué hace? Guía el movimiento de rotación de una pieza o de un conjunto de piezas. en la mayoría de los casos solo las del el eje delantero. como el de cojinete o un cubo. la rueda gira solidariamente al eje y el sistema de guiado se encuentra en la superficie que soporta el eje. Un eje se aloja por un diámetro exterior al diámetro interior de un agujero. Este elemento puede ser o no concéntrico con la rueda de un lado que gire a una velocidad diferente a la del otro lado. como una rueda o un engranaje. En algunos casos el eje es fijo y un sistema de rodamientos o de bujes se inserta en el centro de la pieza permitiendo que ésta gire alrededor del eje. con el cual tiene un determinado tipo de ajuste. ¿Por qué lo hace? Porque debe de guiar la rueda para que no se desplace axialmente. con el cual tiene un determinado tipo de ajuste. Diagrama de Cuerpo Libre (Fuerzas Externas) 84 . ¿Cómo lo hace? Un eje se aloja por un diámetro exterior al diámetro interior de un agujero. como el de cojinete o un cubo. Dado lo anterior. lo cual es necesario en las curvas para disminuir el deslizamiento. El eje de una rueda debe además guiar la rueda para que no se desplace axialmente. El sistema de dirección controla el ángulo de guiado de las ruedas respecto al chasis. usualmente es un tubo hueco. El eje de propulsión es el eje que une la transmisión con el diferencial. así como que no gire involuntariamente respecto a un eje perpendicular al eje de giro. podemos resumir en tres preguntas con sus respuestas. Un eje rígido es una barra rígida que une una rueda de un lado con otra rueda del otro lado.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Es un elemento constructivo destinado a guiar el movimiento de rotación a una pieza o de un conjunto de piezas. como una rueda o un engranaje. así como que no gire involuntariamente respecto a un eje perpendicular al eje de giro.

F2 es la fuerza de la cadena que se aplica en el piñón que al mismo tiempo se aplica en el eje. W2 es el peso del eje.  D3 es el esfuerzo de flexión por carga transversal. F1 es la fuerza provocado como reacción del empotramiento del armazón. W1 es el peso de la bicicleta. F3 es la fuerza provocada por el movimiento de la bicicleta M2 es el momento generado por la rueda. Diagrama de Cuerpo Libre (Fuerzas Internas) Donde:  D1 es el diagrama que representa la torsión en el eje por M2. M1 son los momentos provocados por el empotramiento del armazón. M3 es el momento generado por el armazón en respuesta del momento de la rueda. 85 .  D2 es el diagrama del esfuerzo cortante.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Donde:          N es la fuerza normal producida por la rueda.

constan de eslabones unidos articuladamente. Con estos sistemas se consiguen transmitir potencias relativamente altas sin que exista resbalamiento entre los piñones y la cadena. y se va degradando si disminuye el esfuerzo. En los extremos se encuentran los esfuerzos más grandes. hasta 4 metros. La transmisión por cadena está compuesta de una rueda dentada motriz. Cadena (Transmisión) Las cadenas pertenecen a las transmisiones mecánicas de enlace flexible entre el elemento motriz y la máquina impulsada. en la parte central se nota que entre menor sea el radio. menor es la torsión. 3. podemos ver que los rojos opacos son aquellas partes donde se concentran esfuerzos mayores. La flexibilidad de la transmisión es garantizada con la cadena. en máquinas agrícolas. Las características geométricas principales son el paso y el ancho. Como característica mecánica de la resistencia de la cadena se emplea la carga límite de rotura. y cuando se demandan grandes cargas. Se utilizan principalmente para transmitir potencia mecánica de forma eficiente.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Flujo de Fuerzas Del diagrama anterior. ¿Cadena o Banda? Constituye el elemento principal de la transmisión y define la seguridad y duración del trabajo de la misma. transportadoras y equipos industriales en general. Se utilizan cuando la distancia entre ejes es considerable. brindando un rendimiento de hasta el 98%. la cual consta de eslabones unidos por pasadores. y por estas magnitudes se realiza la selección de la cadena. Generalmente se utilizan cuando la distancia entre los dos mecanismos es relativamente grande. producidos por las fuerzas y momentos del armazón. por lo que resulta más sencillo y económico colocar una cadena. que permiten asegurar la necesaria flexibilidad de la cadena durante el engrane con las ruedas dentadas. con sincronía entre los elementos rotativos. motocicletas y automóviles). 86 . una o varias ruedas dentadas conducidas y un tramo de cadena unida por ambos extremos que engrana sobre las ruedas dentadas. Las transmisiones por cadena soportan relaciones de hasta 10:1. la cual se determina prácticamente en la fábrica constructora de cadenas. Las transmisiones por cadenas tienen gran utilidad en las máquinas de transporte (bicicletas.

                  Por lo tanto. ¿Cómo lo hace? 87 . hay que hacer una diferenciación entre una cadena y una banda. provocando fallo o barrido entre los elementos. la cadena se utilizará cuando se ejerzan fuerzas muy grandes. No necesitan pretensión sobre la cadena.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Sin embargo. Requiere de una precisa alineación durante el montaje y un mantenimiento minucioso. Características Principales de la Cadena Poseen una larga duración. Permite transmitir potencia entre ejes a grandes distancias. además tiene la función de absorber cargas de impacto y contribuye en el aislamiento de los defectos de las vibraciones. de la cadena podemos responder: ¿Qué hace? Transmite potencia a distancia grande. Pequeña magnitud de carga sobre los árboles. Alto rendimiento. Las ruedas sobre las cadenas no deben tener el diámetro tan grande como las poleas con bandas. Pueden funcionar a velocidades de paso elevadas. Pueden transmitir un amplio rango de potencias. Posibilidad de cambiar con facilidad su elemento flexible (cadena). Las dimensiones exteriores son menores. Tienen una vida útil menor que la de los engranajes debido al desgaste que se produce en la articulación. las cuales no podría soportar la banda. Debido a su flexibilidad permiten absorber y aislar las cargas de choque o impacto. Desventajas: Requieren de una lubricación adecuada. la diferencia la encontramos al momento de usar cada elemento. Posibilidad de brindar movimiento a varias ruedas. Son muy ruidosas. Ventajas: No existe deslizamiento. ya que estos dos elementos cumplen con la misma función. de hasta 40 m/s. desde muy pequeñas hasta superiores a 200kW. Presenta cierta irregularidad del movimiento durante su funcionamiento.

que se oponen al movimiento producido por . son los momentos que producen los pernos para restringir un giro lateral. generada por el movimiento creado por el momento . Diagrama de Cuerpo Libre (Fuerzas Internas) 88 . son las reacciones que genera el plato al pedalear. La cadena se adapta a la rueda en forma de polígono. es la fuerza normal generada por la reacción del peso sobre el plato. son las fuerzas de tención a las que esta sometida la cadena por parte de los platos para mantener la distancia entre un plato y el otro. Las pequeñas fuerzas rojas representan la fuerza centrifuga.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 El principio de funcionamiento se basa en que la transmisión de potencia entre la cadena y la rueda se efectúa por un acoplamiento de forma y de fuerza entre los dientes de las ruedas y los eslabones de la cadena. Diagrama de Cuerpo Libre (Fuerzas Externas) Donde:         es el peso de la cadena. son las reacciones de la fricción que se genera por el rose entre los dientes del plato y la cadena. estas fuerzas son las que producen el momento . esto produce pequeñas fluctuaciones en el brazo de la fuerza periférica y por consiguiente. también en la velocidad de la cadena y en la fuerza de la misma (efecto de polígono). ¿Por qué lo hace? Al colocar una cadena en vez de un sistema de engranes se reduce el costo significativamente. son las fuerzas en el eje horizontal producidas por el empotramiento que restringen el movimiento. además de que le aporta un elemento que es menos susceptible a fallas.

Combinando la capacidad de producir grandes desplazamientos de la cadena (plato 89 . De este modo se representa un degradado de color del área de la mayor fuerza a la menor fuerza representándose así que mientras la cadena gire. Por otro lado. Por otro lado se podría considerar una pequeña deformación de flexión dentro del eslabón. Flujo de Fuerzas En el diagrama anterior se observa una representación a base de colores del flujo de fuerzas sobre la cadena.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Finalmente la cadena esta formada por pequeños eslabones que en todo momento se encuentran afectados por las fuerzas producidas por el plato ( ). genera los desplazamientos de la cadena. ya que este esfuerzo es muy pequeño se puede despreciar. mientras que los colores más claros son los puntos que están sometidos a menores fuerzas. que a su vez transmite la fuerza mecánica a la rueda posterior. transmite la fuerza mecánica a la cadena. El plato es quien transforma la energía generada por el pedaleo en energía mecánica útil para el funcionamiento de la bicicleta. se considera el color rojo como el color más fuerte y éste representa los puntos donde se concentra la energía (los puntos que están sometidos al mayor numero de fuerzas). es por ello que siempre estas sometidos a un esfuerzo normal. un plato grande permite desplazar un buen trozo de cadena con media pedaleada. 4. cada eslabón pasara de una zona a otra en forma progresiva. es decir. Estrella (Plato Principal) La estrella o plato es una rueda dentada grande de una bicicleta donde se engrana la cadena y que al generarse un par de fuerzas con los pedales. Si el plato es pequeño. hace falta dar muchas vueltas a los pedales para que la cadena haga un desplazamiento pequeño.

con lo cual podremos resumir aspectos importantes del plato o estrella: ¿Qué hace? Transmite energía mecánica al piñón acoplado a la rueda trasera. que a su vez genera el movimiento de dicha rueda para lograr el avance de la bicicleta. Otra marcada diferencia es en cuanto al diseño limitado a la funcionalidad. mientras que los engranes chocan directamente entre ellos. sin mencionar su elevado precio. permitiendo una gran variedad de diseños. los dientes deben ser construidos a la medida de las perforaciones de los elementos donde van a embonar. para transmitir movimiento. ¿Engrane o Catarina? Ahora bien. ¿Cómo lo hace? Transformando la energía mecánica generada por el usuario de la bicicleta. la razón por la que se utilizan más las catarinas en conjunto con las cadenas para la transmisión de las bicicletas. un detalle muy importante a recalcar es que un engrane y un plato (estrella o catarina) son cosas diferentes pese a que ambos son usados para transmitir energía. sin embargo. de modo que conforme gira el plato.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 grande) con la necesidad de un mínimo desplazamiento de la cadena para dar muchas vueltas (piñón pequeño) se obtiene la máxima aceleración. sus dientes se enganchan con la cadena. De acuerdo a la descripción anterior. Por lo tanto. los engranes son más versátiles en cuanto a aplicaciones. La principal diferencia funcional entre un plato y un engrane radica en que éste último es una rueda dentada diseñada para tener contacto directo con otros engranes y transmitirles movimiento. En una catarina. ¿Por qué lo hace? 90 . como una cadena. mientras que la catarina es una rueda dentada diseñada para embonar en las aberturas de otro elemento flexible. que una gran cantidad de engranes que ocuparían demasiado espacio y serían mas difíciles de conseguir. podemos responder a las siguientes preguntas. transmitiéndole el movimiento necesario. es que resulta más económico y práctico emplear dos platos y unirlos a través de un elemento resistente igualmente económico. mediante el pedaleo.

F1 representa la oposición de la cadena a moverse. Diagrama de Cuerpo Libre (Fuerzas Internas) 91 . M1 es el momento que se genera sobre el plato (gracias al par generado por la fuerza en los pedales) y MFr es el momento formado a partir de la fricción del plato y el eje. se produce movimiento en esa dirección. dado que M1 es mayor al momento generado por F1 más el momento MFr que se opone al giro. de tal forma.    F3 y F4 son las fuerzas de compresión de las rondanas que aprietan al plato impidiéndole movimiento a lo largo del eje. De ahí. F2 es la reacción al peso de la cadena sobre el plato y FN representa la normal del eje sobre el plato.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Porque es necesario generar movimiento en la rueda trasera para vencer el peso del usuario de la bicicleta y lograr que la máquina avance y nos transporte. Diagrama de Cuerpo Libre (Fuerzas Externas) Donde:  W es el peso del plato. transmitiéndolo a la cadena. ese movimiento se genera en cierto punto (pedal-plato) y se distribuye al resto de los elementos que así lo requieran. M3 y M4 son los momentos contrarios generados sobre el plato para garantizar que su único grado de libertad sea alrededor del eje. FN=F2+W.

debidas al contacto con el eje y la cadena.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Partiendo de que analizamos el diente que ejerce la principal fuerza contra la cadena. 5.  Flujo de Fuerzas De la imagen de la izquierda podemos apreciar en rojo dónde se originan las fuerzas (esfuerzos) sobre el elemento. a pesar de que realiza la importante función de aislar los elementos de manera que no ocurra contacto de rozamiento entre ellos. disminuyendo sus efectos conforme se aleja de la fuente de la fuerza. debido a la normal del eje sobre la catarina y el peso de la cadena sobre la catarina. C1 y C2 son las fuerzas de compresión. T representa la torsión sobre el diente ocasionada por el movimiento de la cadena sobre el diente enganchado. Un cojinete sellado se supone que se mantiene lubricado toda la vida. el anillo interior. algunas veces se omite el separador. Los cojinetes más característicos son: 92 . y cómo se van transmitiendo (representados con flechas amarillas). vemos que:   V representa el esfuerzo cortante por carga transversal como respuesta a la oposición de la cadena a ser movida. Rodamientos (Cojinetes No Hidrodinámicos) Lo cojinetes se fabrican para soportar cargas radiales puras. las bolas o elementos rodantes y el separador. Las partes esenciales de un cojinete son el anillo exterior. En los cojinetes baratos. que originan un esfuerzo normal. cargas de empuje puras o una combinación de ellas.

si se mantiene en esta condición. • Bujes de bolas – Permiten el movimiento de rotación y/o deslizamiento. se desarrollan esfuerzos de contacto en el anillo interior. las ecuaciones para los esfuerzos son mucho más complicadas. Como la curvatura de los elementos en contacto en la dirección axial es diferente de la curvatura en dirección radial. Si un cojinete esta limpio y se lubrica de manera adecuada. Diagrama de Cuerpo Libre (Fuerzas Externas) 93 . • Cojinetes con rodillos flexibles. si esta montado y sellado para evitar la entrada de polvo y suciedad. ¿Por qué lo hace? Para soportar cargas. un rodamiento dentro de una bicicleta: ¿Qué hace? Alivia la fricción en los puntos de movimientos rotacionales. ayuda a mejorar la movilidad interna de las maquinas. Así pues. Cuando rueda la bola o el rodillo de los cojinetes de contacto rodante. Para mejorar el rendimiento mecánico de las maquinas. entonces la fatiga del metal será la única causa de falla.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 • Cojinetes para instrumentos – Son de alta precisión y se manufacturan en acero inoxidable y materiales resistentes a alta temperatura. • Cojinetes de baja precisión – Generalmente se fabrican sin separador y algunas veces tienen pistas hechas por estampado de lámina de metal o de construcción dividida. en el elemento rodante y en el anillo exterior. La medida cuantitativa de vida de un cojinete puede ser: el número de revoluciones del anillo interno o el número de horas de uso a una velocidad angular estándar. y si se opera a temperaturas razonables. alarga la vida útil de las pieza rotacionales. ¿Cómo lo hace? Mediante esferas o rodillos que ruedan sin deslizamiento dentro de una pista. da mayor durabilidad y control en punto de fricción. Cambiando el contacto deslizante por contacto rodante.

 D1 es el diagrama de torsión provocado por las fricciones F1 y F2. M1 es el momento generado por la rueda en el anillo exterior. F1 es la fuerza que aplica la rueda en el cojinete. Flujo de Fuerzas 94 . N es la fuerza normal que aplica el eje en todo el anillo interior. F3 son las fuerzas generadas por el armazón de la bicicleta para restringir el movimiento. M3 y M4 son los momentos generados por el armazón para restringir el movimiento. M2 es el momento generado por el eje en el anillo interior. Diagrama de Cuerpo Libre (Fuerzas Internas) Donde:  F4 y F3 ejercen un esfuerzo normal de compresión sobre el balín. F2 es la fuerza provocada por el movimiento de la bicicleta.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Donde:         W es el peso de la bicicleta y del cojinete.

Los esfuerzos son provocados por la fricción entre los anillos y las esferas. listadas a continuación: Falla Por Fractura La fractura de un diente de un engranaje es causada por el esfuerzo de flexión impuesto en él por la torsión transmitida. cuando los esfuerzos periódicos de engrane exceden la resistencia a la fatiga por flexión. y se va degradando si disminuye el esfuerzo. ANEXO IV: Segunda Entrega Engrane Fallas en Engranajes Las fallas en engranajes se agrupan en cuatro clases generales.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Del diagrama de la izquierda podemos ver que los rojos opacos son aquellas partes donde se concentran esfuerzos mayores. 95 . en cuyo caso se tiene una fractura de apariencia fibrosa y/o granular. La fractura puede ser por sobrecarga. en este caso. zona de propagación subcrítica de grietas y zona de fractura súbita final. normalmente se observan los sitios de iniciación en la fractura. La prexistencia de grietas de temple o rectificado disminuyen significativamente la vida de fatiga. frecuentemente de impacto. Por otra parte. también se puede tener fractura por fatiga de un diente o una porción de éste.

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Falla por Fatiga Superficial (Picado) Al producirse el engrane entre dientes de un par de engranajes, conductor-conducido, se inducen en los flancos de contacto un estado complejo de esfuerzos de fatiga de tracción, compresión y corte, por la acción simultánea de fuerzas de contacto y movimiento combinado de deslizamiento y rodadura. Cuando estos esfuerzos superficiales repetitivos superan la resistencia a la fatiga por contacto, se inducen grietas superficiales, las cuales al propagarse y unirse provocan desprendimiento de partículas de material en la superficie de los flancos de contacto, ocurriendo así una falla conocida como picado.

Falla Por Flujo Plástico Consiste en una deformación plástica excesiva en los flancos de contacto. Por lo general, este tipo de fallas está asociado a cargas muy elevadas o temperaturas altas. En engranajes cementados se puede presentar un aplastamiento de la capa endurecida, por ser ésta demasiado delgada para resistir las cargas de contacto, o debido a una dureza deficiente en el núcleo de los dientes para ofrecer el soporte necesario a la capa cementada. Falla Por Desgaste El desgaste abrasivo se puede presentar en engranajes cuando se encuentran presentes partículas abrasivas entre las superficies de los flancos de contacto. Por lo general, este tipo de desgaste es originado por contaminación del lubricante con partículas extrañas de alta dureza. Cuando se tiene un picado severo las partículas desprendidas pueden causar abrasión. Se puede producir un desgaste adhesivo severo cuando la película de lubricante entre los flancos activos de engrane no es lo suficientemente efectiva (para unas determinadas condiciones de operación, diseño y

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fabricación) para evitar el contacto metal-metal. Este tipo de desgaste puede ser tan intenso que produzca escoriaciones e intenso rayado en la dirección de deslizamiento, conduciendo a un deterioro rápido de los engranajes. Una temperatura elevada de operación, por lo general, reduce la viscosidad del lubricante, facilitando así su expulsión de los sitios de contacto y, en efecto, permitiendo el contacto metal-metal. Un desgaste excesivo en engranajes puede generar vibraciones y cargas de impacto causando otro tipo de falla, por ejemplo rotura en pie de diente. Por desalineamiento de los dientes de engranaje se puede presentar un aumento de presión de contacto de una zona a lo largo de los dientes lo que puede provocar fallas por desgaste, picado, flujo plástico o rotura. El desalineamiento puede provenir de errores de fabricación, montaje o deflexiones elásticas excesivas por carga de operación. Regiones de Falla de Engranajes: Región 1 – El engranaje no gira a una velocidad suficiente para desarrollar una película hidrodinámica de aceite. Una película de aceite muy delgada, o un acabado superficial muy rugoso, extiende esta región. Región 2 – Lugar ideal de desempeño de engranajes. La velocidad es lo suficientemente alta para desarrollar una buena película de aceite. Un engranaje puede casi indefinidamente trabajar en esta región si el lubricante permanece libre de material abrasivo, si no es corrosivo y se adhiere apropiadamente a las superficies en contacto.

Región 3 – Falla rápida por desgaste adhesivo. Se presenta una rotura de la película de lubricante en el punto de contacto debido a una generación excesiva de calor. Este calor es generado por una combinación de fricción y presión superficial. L superficie se caracteriza por rugosidades con surcos o ranuras en la dirección de deslizamiento. Región 4 – Región apta para que ocurra picado. Esta es una falla por fatiga, en la cual se producen grietas superficiales o subsuperficiales, con desprendimiento eventual de fragmentos de metal. La principal causa de picado son los esfuerzos de contacto. Región 5 – Región apta para que ocurra una rotura de los dientes de engranajes. La extensión de esta región aumenta con el desgaste, por la generación de vibraciones y condiciones de carga de choque.

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De acuerdo a la información anterior podemos responder a las siguientes preguntas: ¿Qué fallas pueden presentarse en nuestra bicicleta de velocidad? Falla por fractura, falla por fatiga superficial y falla por flujo plástico. ¿Qué ocasiona esas fallas? El esfuerzo de flexión impuesto en él por el torque transmitido. Así como los esfuerzos de fatiga de tracción, compresión y corte, por la acción simultánea de fuerzas de contacto y movimiento combinado de deslizamiento y rodadura. ¿Cómo se pueden evitar las fallas? Evitando la sobrecarga y que los esfuerzos periódicos de engrane excedan la resistencia a la fatiga por flexión, así como evitando que los esfuerzos superficiales repetitivos superen la resistencia a la fatiga por contacto. ¿Cómo Se Calculan Los Engranes Para Que No Fallen? Un engrane tiene que ser diseñado para resistir la falla por flexión de los dientes, así como la falla por picadura de los mismos entre otros tipos de fallas, sin embargo, para efectos de los engranes rectos que emplearemos en el diseño de nuestra bicicleta de velocidad, únicamente analizaremos las primeras dos fallas mencionadas anteriormente. La falla por flexión ocurrirá cuando el esfuerzo significativo del diente es igual o excede la resistencia a la fluencia o el límite de resistencia a la fatiga por flexión. Una falla superficial ocurre cuando el esfuerzo significativo de contacto es igual o excede el límite de resistencia a la fatiga de la superficie.

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por lo que el esfuerzo de flexión está dado por: … (a) Retomando la figura anterior. se escribe: 99 . longitud l y una carga W t. Mediante triángulos semejantes. se supone que el esfuerzo máximo en un diente de engrane ocurre en el punto a. El módulo de sección I/c es Ft 2/6. Para deducir la ecuación de Lewis es necesario analizar la siguiente figura: Dicha figura muestra un voladizo con dimensiones de su sección transversal F y t. uniformemente distribuida a lo largo del ancho de la cara F.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Ecuación de Flexión de Lewis Wilfred Lewis introdujo una ecuación para estimar el esfuerzo de flexión en dientes de engranes en la que interviene la forma de los mismos.

Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 … (b) Reacomodando términos en la ecuación (a): … (c) Si ahora se sustituye el valor de x de la ecuación (b) en la (c) y se multiplican el numerador y el denominador por el paso circular p. El factor y se conoce como “factor de forma de Lewis” y se obtiene por medio de una representación gráfica del diente del engrane o bien mediante cálculo digital. se obtiene: …(d) Haciendo y = 2x/3p. se les llama números de esfuerzo. Esto se hace al sustituir tan a P=π/p como a Y= πy. en contraste con los esfuerzos reales aplicados. en la ecuación anterior: El empleo de esta ecuación para Y significa que sólo se considera la flexión del diente y que se ignora la compresión debida a la componente radial de la fuerza. una del esfuerzo de flexión y la otra de la resistencia a la picadura (esfuerzo de contacto). suele emplearse el paso diametral para determinar los esfuerzos. La ecuación fundamental. para el caso de flexión es: 100 . Al aplicar dicha ecuación. En la terminología AGMA. se tiene: …(e) Lo anterior completa el desarrollo de la ecuación original de Lewis. Ecuaciones del Esfuerzo AGMA En la metodología AGMA se emplean dos ecuaciones fundamentales del esfuerzo.

e inclusive. como helicoidales. la ecuación se expresa como: Donde los términos adicionales por conocer son:     Cp (ZE) es un coeficiente elástico Cf (ZR) es el factor de condición superficial dp (dwl) es el diámetro de paso del piñón. cada serie con ciertas características para determinadas aplicaciones. cabe mencionar que dicho catálogo contiene gran cantidad de engranes. siguiendo los siguientes pasos: 1) En primer lugar. tanto rectos. durabilidad de la superficie.. nos basamos en el catálogo de “KHK Stock Gears”. cónicos. de cada tipo hay diferentes series. carga aplicada. in (mm) I (ZI) es el factor geométrico de resistencia a la picadura Selección de los Engranes Ahora bien. en in (mm) Km (KH) es el factor de distribución de la carga KB es el factor del espesor del aro J (YJ) es el factor geométrico de resistencia a la flexión (que incluye el factor de concentración de esfuerzo en la raíz del entalle KF) (mt) es el módulo transversal métrico Para el caso de la resistencia a la picadura (esfuerzo de contacto). En nuestro caso. etc. pese a que es viable diseñar un engrane que se ajuste a las necesidades específicas del proyecto. Entre esos puntos se encuentran: esfuerzo de flexión. en lbf (N) Ko es el factor de sobrecarga Kv es el factor dinámico Ks es el factor de tamaño Pd es el paso diametral transversal F(b) es el ancho de la cara del elemento más angosto. resulta más cómodo y sencillo seleccionar alguno de los catálogos disponibles por las empresas dedicadas al diseño y manufactura de elementos mecánicos. y te ofrecen distintos métodos o puntos a considerar para hacer una óptima selección del engrane.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Donde:           Wt es la carga tangencial transmitida. Empresas de ese tipo hay en gran cantidad. costo-rendimiento. 101 . diseño compacto. etc. selección del engrane con base en la aplicación.

6 [kgf m].15-0.03 de S).Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Dado lo anterior.35 de Si. 0. 102 . así como el ángulo de presión. el cual está normalizado como de 20° (ángulo de uso más común) por el fabricante.7 [cm]. siendo el más importante el concerniente a la torsión a la que será sometido el engrane. llegando al producto “MSGA2. m es la masa (80 [kg] dado que nuestro argumento de diseño corresponde a una bicicleta de velocidad que alcance la mayor velocidad posible sin fallar). 4) El fabricante brinda la posibilidad de fabricar engranes sobre pedido. el primer paso consistió en encontrar la serie adecuada.81 [m/s2]) y d es la distancia de la biela (0.7 [kgf m]. 0.83 [lbf in] = 13.13 y 0. de 50 dientes.18 de C.90-1. 3) En vista de que nuestro interés es que la relación de los engranes sea 1 a 2. Otros parámetros que había que considerar eran los correspondientes a las dimensiones del engrane. Una vez obtenida la torsión. en este caso acero SCM415 (que contiene entre 0. el de los dientes. de los engranes que tuvieran una torsión máxima permisible superior a dicho valor. de donde se obtuvo el piñón. torsiones elevadas y para una transmisión relativamente silenciosa.5-50”. para la corona realizamos un procedimiento similar. además de proporcionar la dureza de la superficie de la pieza. g es la gravedad (9.5.20 de Cr.03 de P y 0. 0. de engranajes rectos paralelos para altas velocidades. grosor de 3. Por otro lado. para este caso cementación. 2) Posteriormente.5 [cm].416 [N m] = 1180.30 de Mo. el fabricante da su recomendación del material adecuado para el engrane.5 y masa de 0. 0. grosor de 3. diámetro exterior de 13 [cm]. con una torsión permisible de 73 [kgf m]. el cual tiene el número de producto “MSGA2. módulo 2. en el catálogo. se procedió a fijar ciertos parámetros. solo que fijamos un parámetro adicional.17 [m]. de 20 dientes. con una torsión permisible de 13.15-0.85 de Mn.5 y masa de 2. donde T es la torsión. La ecuación anterior dio como resultado T = 133. 0. diámetro exterior de 5. como el diámetro interior.60-0. siendo la medida tradicional en las bicicletas dado que no tiene repercusiones negativas en el rendimiento físico del usuario). módulo 2. El cálculo correspondiente fue el siguiente: T = m g d. por lo que ahora el objetivo era filtrar los que tuvieran la menor masa y menor grosor. tomando como base los del catálogo. mencionar el tratamiento térmico aplicado sobre la pieza.5-20”. se filtraron los resultados. por donde pasará el eje una vez calculado.46 [kg]. dureza Rockwell C. con modificaciones mínimas.7 [cm]. en esta caso que fuera de 50 dientes. la cual fue la “MSGA”.42 [kg].

generalmente las placas exteriores e interiores se someten a un proceso de templado para obtener una mayor tenacidad. El conjunto cojinete está formado por un pasador y un casquillo sobre el que gira el rodillo de la cadena. que transmite energía por medio de fuerzas extensibles. abrasión. Por lo tanto. por lo tanto. estando situadas cada conjunto a una distancia precisa del otro mediante otras piezas planas llamadas placas. corrosión. Estas generalmente están sometidas a cargas de fatiga y acompañado a veces por fuerzas de choque. etc. y también deben tener suficiente resistencia contra fuerzas de choque. cuando las flexiones de la cadena se ejercen durante el contacto con el piñón. y para soportar las presiones generadas por la carga y la acción de engrane impartida a través de los rodillos de cadenas. la placa debe tener no solamente gran fuerza extensible estática. Por lo tanto. así podremos entender las fallas de forma más simple y donde se presentan Funciones de las piezas de cadena Placa exterior e interior La placa es un componente que soporta la tensión que se ejerce en la cadena. el que utilizaremos. La cadena de rodillo de acero está formada por una serie de piezas de revolución que actúan como cojinetes.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Transmisión (Cadena y Catarinas) Una cadena es un componente confiable de una máquina. resistencia a la flexión. Casquillo El casquillo es de estructura sólida y se rectifican si son curvados. Este trabajo se concentra en este tipo de cadena porque es el que se utiliza en las bicicletas. La función y las aplicaciones de la cadena son similares a la de una correa. con el resultado que dan una base cilíndrica perfecta para el rodillo. Rodillo 103 . Además. Este a su vez actúa junto al casquillo como arco de contacto de los dientes del piñón. y se utiliza sobre todo para la transmisión y transporte de energía en los sistemas mecánicos. Pasador El pasador está conforme a las fuerzas que se ejercen sobre ella y de flexiones transmitidas por la placa. sino que también debe soportar a las fuerzas dinámicas de las cargas de choque. las necesidades el pasador deben soportar toda la fuerza de transmisión. Antes de pasar a las fallas debemos analizar los elementos de la cadena. las que podrían provocar por ejemplo. Esta característica maximiza la duración del rodillo en condiciones de alta velocidad y da una seguridad más consistente de la placa interior sobre el casquillo. El pasador y el casquillo son cementados para permitir una articulación bajo presiones elevadas. la placa debe soportar condiciones ambientales.

debe ser resistente al desgaste y todavía tener fuerza contra choque.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 El rodillo está sometido a la carga de impacto cuando esta en contacto con los dientes del piñón con la cadena. y la compresión. la superficie interna del rodillo constituye una pieza del cojinete junto con la superficie externa del buje cuando el rodillo rota en el carril. Para solucionar el problema deben alinear las catarinas tanto angular como paralelamente Excentricidad de catarinas Ocurre cuando el centro de rotación no coincide con el centro geométrico en una catarina. Se sostiene entre los dientes del piñón y del casquillo. Aunque se logre balancear. la excentricidad seguirá induciendo vibración y esfuerzos de fatiga Distensión: 104 . Fallas en la Transmisión: Desalienación de las catarinas: Puede ocurrir porque los ejes de las catarinas no están alineados o porque las catarinas no están paralelas. También pueden ocurrir ambos casos simultáneamente. Además. Produce alta vibración. el rodillo cambia su punto del contacto y de balance. y se mueve en la cara del diente mientras que recibe una carga de compresión. Produce alta vibración. Por lo tanto. fatiga. Su amplitud esta por encima de las amplitudes de las frecuencias de la cadena. Después del contacto.

Resonancia banda: Sucede si la frecuencia de la banda coincide o se aproxima a las RPS del motor o de la máquina conducida. Parra corregir debe remplazarse. por lo tanto se produjo un desgaste.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Ocurre por sobrepaso de la vida útil de la banda. de lo contrario se debe remplazar. Se da cuando las horas de vida útil de la cadena son sobrepasadas. Mala lubricación o manufactura defectuosa. Desgaste o juego: Producido frecuentemente por desgaste de bujes o aflojamiento de manguitos. Las frecuencias de las bandas siempre están por debajo de la frecuencia del motor o máquina conducida. 105 . sabemos de que se trata. o por desgaste excesivo de la misma. Sobrepaso de la vida útil Esta no necesita una amplia descripción porque al leer su nombre. que eventualmente provocará una fractura. La frecuencia natural puede ser alterada cambiando la tensión o longitud de la banda. Para corregir el problema se debe intentar tensionar la banda.

De esta forma obtenemos la relación de catarinas que es de 2 a 1 Proponemos un numero de dientes para la Catarina menor (17) y la Catarina mayor debe cumplir con la relación 2 a 1 por lo tanto el número de dientes en la Catarina mayor es de 34. tenemos que la velocidad angular de la Catarina mayor debe de ser de 562. en este caso: Usuario de la bicicleta de máximo 80 [kg]. El centro de rotación no coincide con el centro geométrico en una Catarina. Se debe de buscar los factores de corrección de potencia para las catarinas dependiendo de su número de estrellas en la siguiente tabla: 106 . ¿Qué fallas se pueden presentar en nuestra bicicleta de velocidad? Las fallas de distensión y de resonancia son exclusivamente para bandas. Mala lubricación o manufactura defectuosa. Ruedas de 28 [in] de diámetro Con los datos sobre los engranes previamente calculados. por lo tanto. sin relieve. no se consideran.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Las fallas de distensión y de resonancia son exclusivamente para bandas.5 rpm. Las horas de vida útil de la cadena son sobrepasadas. Balancear las catarinas. Se utilizará sobre pista uniforme. Remplazar la cadena. no se consideran. Las demás fallas son errores en la manufactura o en la construcción de la bicicleta. Excentricidad. Por lo tanto las fallas que se pueden presentar son: Desgaste. Sobrepaso de la vida útil y Desalineación ¿Qué ocasiona estas fallas? Los ejes de las catarinas no están alineados o porque las catarinas no están paralelas. La potencia que transmita el usuario estará entre 300 [W] y 500 [W]. por lo tanto. ¿Cómo Se Seleccionan Las Catarinas y la Cadena Para Que No Fallen? Primero se deben conocer ciertos datos de la bicicleta. Velocidad angular será menor o igual a 90 [rpm]. Conociendo la velocidad de la bicicleta y el tamaño de la rueda se calcula la velocidad angular de la Catarina menor. Por lo tanto solo nos enfocaremos en la adecuada selección de los elementos para la prevención de fallas. ¿Cómo se pueden evitar las fallas? Deben alinear las catarinas tanto angular como paralelamente. 1121 rpm.

Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Con la potencia dado como dato se multiplica por el factor de corrección de cada Catarina y se busca el tipo de cadena en la siguiente tabla (la cadena debe coincidir para ambas catarinas): Después se buscan las características de la cadena en la siguiente tabla: Calculamos el diámetro (D) de cada Catarina utilizando el paso (p) y el número de dientes (N) por medio de: Conociendo el paso y la distancia entre estrella obtenemos la distancia entre estrellas pero medida en pasos. El valor debe de estar entre 30 y 80 pasos. 107 .

16 [mm] Masa = .35 [mm] Ancho = 3.5 [cm] Peso cadena = 1.88 [cm] Velocidad angular = 562.45 [cm] Velocidad angular = 1121 [rpm] Factor de corrección = 1 Ancho = 3.5 [rpm] Factor de corrección = 1.092 [kg] Peso = .228 [N] Estrella Mayor: Número de dientes = 34 Diámetro = 6.14 pasos (Satisfactorio pero no el mejor) Relación estrellas 2:1 Estrella Menor: Número de dientes = 17 Diámetro = 3.3 [mm] Número de cordones = 1 Longitud de la cadena = 100. Y para finalizar se multiplica la longitud por el peso medio de la cadena. Los valores obtenidos para nuestra cadena son: Datos: Potencia = 500[W] Diámetro Rueda = 28 [in] Velocidad = 150 [km/h] Velocidad angular desde pedales = 1.31 [N/m] Diámetro de rodillo = 3.18 [mm] Resistencia media a la tensión = 3470 [N] Peso medio = 1.5 [rps] Cadena: ANSI 25 Tipo A Material Acero Paso = 6.31655 [N] Distancia entre estrellas = 42 [cm] = 66.0233 [kg] Peso = . así obteniendo el peso total de la cadena.901 [N] Eje 108 .Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Después se procede a calcular la longitud de la cadena dada la distancia entre catarinas y el diámetro de las catarinas.906 Ancho = 3.16 [mm] Masa = .

Dureza del núcleo elevada Cambios de sección severos Daño superficial del eje Dúctil por torsión 109 .Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Fallas en el Eje: Dentro de los ejes de modo general existen diversos tipos de fallas. en esta sección solo considerar aremos las fallas producidas por cuestiones mecánicas por lo que fallas ocasionadas por ludimiento o corrosión no son consideradas. Frágil por Torsión Es una fractura a 45° alrededor del eje y sin deformación del elemento Se produce por    Sobrecarga del torque Dureza del núcleo elevada Si la maquina no tiene un movimiento continuo (se traba). las fallas producidas por cargas mecánicas son presentadas a continuación: Fractura Frágil por Flexión Se produce por:    Sobrecarga por flexión Dureza del núcleo es levada Si la maquina no tiene un movimiento continuo (se traba). Dureza del núcleo elevada Cambios de sección severos Daño superficial del eje Fatiga por Flexión Se produce por:     Cargas de flexión altas. Fatiga por Torsión Se produce por:     Cargas de toisón altas.

Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Se produce por:    Sobre carga de toisón Dureza del núcleo elevada Altas temperaturas de la maquina Fatiga por torsión en eje estirado Se produce por:      Por estrías muy agudas en las bases Cargas de toisón altas. Dureza del núcleo elevada Cambios de sección severos Daño superficial del eje Deformación Plástica Flujo Plástico por Flexión El eje presenta deformación permanente por doblado Se produce por:   Sobrecarga por flexión Dureza del núcleo es levada Flujo Plástico por Torsión El eje muestra deformación por torsión Se produce por:   Sobrecarga por torsión Dureza del núcleo es levada Pandeo de lámina por Flexión Se da en ejes huecos de pared delgada Se produce por:   Sobrecarga de flexión Bajo espesor de la pared del eje Pandeo de lámina por torsión 110 .

podemos asumir que las fallas que posiblemente se pueden presentar en la bicicleta de velocidad propuesta serian por causas como:     Cargas de flexión altas. Cambios de sección severos Sobrecarga del torque (par). se considero el diseño de un eje con sección transversal circular. 111 . de modo que se proponen las siguientes consideraciones:  En el diseño se deben evitar los cambios severos de sección  No exceder las fuerzas permitidas por el eje  La utilización de materiales con alto coeficiente de resistencia a la fluencia ¿Cómo se calculan los ejes para que no fallen? Para el diseño de nuestro eje se siguieron los siguientes pasos. de modo que se buscos hacer mas eficiente el proceso de diseño. Esta estimación se considero para cada uno de los ejes de nuestro diseño. nos es posible determinar de qué forma podemos evitar estas fallas. tomando en cuanta las consideraciones de la primera sección. Cargas de toisón altas.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Se da en ejes huecos de pared delgada   Sobrecarga de torsión Bajo espesor de la pared del eje ¿Qué fallas pueden presentarse en nuestra bicicleta de velocidad? De las fallas antes mocionadas. partir del cual se pudo hacer una modificación para nuestro eje principal. Enseguida se presenta la imagen de un eje en común. Por lo que podemos detectar que existen 2 fallas posibles dentro del diseño propuesto:  Fractura por Flexión  Fractura por Torsión ¿Cómo se pueden evitar las fallas? Una vez detectadas estas fallas de forma conceptual. 1. Propuesta de geometría del eje Basándonos en los ejes comúnmente utilizados en la elaboración de bicicletas.

Diagrama de cuerpo libre del eje Basando en el diseño propuesto del sistema de engranes se presentan los siguientes diagramas de cuerpo libre. Para la elaboración de los diagramas de cuerpo libre se tomo el diagrama original y se redujo hasta las cargas que afectan eje. Interpretación del diagrama de fuerza    Color Rojo: representa las fuerzas de reacciones presentadas sobre los rodamientos. Color verde: representa las fuerzas generadas por la trasmisión de la energía (Par de giro).Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 2. Color Azul: representa las fuerzas generadas por el peso de cada elemento. En el diagrama de fuerzas no se representan los momentos de fuerza que provocan el giro del mecanismo ya que estos momentos son los que se busca conservar para la velocidad de la bicicleta. 112 . mostrados en distintos planos de corte para tener una mejor visualización. Estos diagramas de cuerpo están basados en la posición de los pedales como se muestra en la figura.

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Calculo de fuerzas Con ayuda de Excel se calcularon las fuerzas resultantes de los apoyos, además de que las fuerzas de reacción en dirección X no se consideran nulas ya que no se ejerce ninguna fuerza en ese eje. Elemento Engrane 1 Engrane2 Catarina + cadena Masa [Kg] 2.46 0.42 0.92 + 0.1342 Fuerza [N] 24.1326 4.1202 10.341702 Distancia con respecto a Rx1 [m] 0.0285 0.0705 0.109 Momento generado [N.m] 0.6877791 0.2904741 1.127245518

Reacción Ry1 [N] 23.06722532 Elemento Fuerza

Reacción Ry2 [N] 15.52727668

Masa [Kg] Fuerza [N] Distancia con respecto a Rx1 [m] Momento generado [N.m] 80 784.8 0.035 27.468

Potencia considerada de 500 W Torsiones Velocidad angular T1 9.42

Diámetro del engrane o Catarina 0.13

Fuerza de par 816.5931733

Distancia con respecto a Rx1 [m] 0.0185

Momento generado [N.m] 15.10697371

113

Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final

2012

T2 T3

58.9 58.9

0.055 0.0688

308.6896126 246.7722194

0.0705 0.109

21.76261769 26.89817191

Reacción Rz1[N] Reacción Rz2 [N] 1889.157636 267.6973695

1. Análisis de fuerzas y momentos Con ayuda de los diagramas de cuerpo liebre, se puede obtener las diferentes graficas de fuerzas, junto con las graficas de momentos flectores. A través de estas graficas se pueden obtener los mementos máximos que presenta el sistema, así como los puntos de mayor peligro para la fractura.

Grafica de Fuerzas en Plnano XY
30 20

Fuerza [N]

10 0 0 -10 -20 Distancia [m] 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25

Grafica de Momentos en Plnano Xy
Momento [N.m] 1 0.5

0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 Distancia [m]

114

Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final

2012

Grafica de Fuerzas en Plnano XZ
1500

1000

Fuerza [N]

500

0
0 -500 -1000 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25

Distancia [m]

Grafica de Momentos en Plnano XZ
20 Momento [N.m] 10 0 -10 -20 -30 [Distancia [m] 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25

Grafica de Momentos Total
20 Momento [N.m] 10 0 -10 -20 -30 Distancia [m 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25

2. Determinación de material “Muchos ejes están hechos de acero de bajo carbono, acero estirado en frío o acero laminado en caliente, como lo son los aceros ANSI 1020-1050.A menudo no está

115

Por lo general. entonces debe probarse un material con mayor resistencia.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 garantizado el incremento significativo de la resistencia proveniente del tratamiento térmico ni el contenido de alta aleación. como primer paso en los caculos del diseño. Una buena práctica consisten en iniciar con un acero de bajo o medio carbono debajo costo. Numero AISI 4140 1045 7075 Material acero Acero Aleación de Aluminio Proceso de manufactura Q&T Q&T 600°C T6 Resistencia a la fluencia [MPa] 758 1520 542 3. La falla por fatiga se reduce moderadamente mediante el incremento de la resistencia. y después sólo a cierto nivel antes de que los efectos adversos en el límite de resistencia a la fatiga y la sensibilidad a la muesca comience a contrarrestar los beneficios de una resistencia mayor. Lo que permite que los tamaños del eje se reduzcan hasta que el exceso de deflexión adquiera importancia. y en tamaños mayores se utiliza acero rolado en caliente” Tomando las consideraciones anteriores tomadas de literatura se seleccionaron distintos materiales para realizar una comparación. Si las consideraciones de resistencia resultan dominar sobre las de deflexión.3140-50. 4340.” “En flechas de diámetros más pequeños (menores de alrededor de 3 pulg de diámetro). El costo del material y su procesamiento debe ponderase en relación con la necesidad de contar con diámetros de eje más pequeños cuando están garantizadas las aleaciones de acero típicas para tratamiento térmico incluyen ANSI 1340-50. 4140. Teoría de falla de Von Mises Se utilizó un criterio de fallas estáticas. por lo que se utilizó la siguiente fórmula: √ √ Para los 3 diferentes materiales antes propuestos se obtuvieron los siguientes diámetros: Material n Sy [MPa] Diámetro [m] Diámetro [cm] 116 . se recurre más al acero rolado en frío. los ejes no requieren endurecimiento superficial a menos que sirvan como un recubrimiento real en una superficie de contado. 5140 y 8650.

730911243 1. u otra fuente de fuerzas vibratorias. aflojamientos mecánicos (metal blanco suelto en el alojamiento). desgaste excesivo del rodamiento. en condiciones normales.007309112 0.5 1.009216997 0. pero la amplitud de la misma seria mucho menor si la holgura de los rodamientos fuera correcta.921699679 0. Torbellino de aceite Este tipo de vibración ocurre solamente en maquinas equipadas con rodamientos de chumacera lubricados a presión. En tales casos el rodamiento en si no es lo que crea la vibración. Hay dos causas comunes de vibración que pueden inducir un torbellino de aceite en un rodamiento de chumacera: 117 . El problema de los torbellinos de aceite normalmente se atribuye a diseño incorrecto del rodamiento. Holgura excesiva de los rodamientos Un rodamiento de chumacera con holgura excesiva hace que un defecto de relativamente menor importancia. pero se reconoce fácilmente por su frecuencia fuera de lo común. ocasionados por rodamientos de chumacera defectuosos. y que funcionan a velocidades relativamente altas – normalmente por encima de la segunda velocidad critica del motor. son generalmente el resultado de una holgura excesiva (causada por desgaste debido a una acción de barrido o por erosión química). La vibración debida a torbellinos de aceite a menudo es muy pronunciada. se transformen como resultado de aflojamientos mecánicos o en golpes repetidos (machacado). 1.030732751 Rodamientos Fallas en Rodamientos: Vibración debida a rodamientos de chumacera defectuosos. una amplitud de vibración ligeramente más alta en sentido horizontal. Elevados niveles de vibración. Las máquinas que están montadas firmemente sobre una estructura o cimentación rígidas revelaran. tal como un leve desbalance o una pequeña falta de alineamiento. Dicha frecuencia es apenas menor de la mitad de la velocidad de rotación (en rpm) del eje – generalmente en el orden del 46 al 48% de las rpm del eje.010307328 0. un aumento de la presión del lubricante o un cambio de la viscosidad del aceite. 2. o problemas de lubricación.5 758 1520 542 0.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 AISI 4140 1045 7075 1.5 1. A menudo se puede detectar un rodamiento de chumacera desgastado por "barrido" efectuando una comparación de las amplitudes de vibración horizontal y vertical.

Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012  Vibración proveniente de maquinaria ubicada en las cercanías: Puede ser transmitida al rodamiento de chumacera a través de estructuras rígidas. que una severa vibración se producirá a una frecuencia levemente menor que 0. No es muy probable que dicha frecuencia sea algún múltiplo integral de las rpm del eje. En este respecto. cuando el rotor gira entre la primera y la segunda velocidad crítica. Torbellinos de Histéresis Este tipo de vibración es similar a la vibración ocasionada por el torbellino de aceite. Cuando dicho rotor está funcionando por encima de la primera velocidad critica pero por debajo de la segunda. o sea látigo seco. de manera que no es de esperarse ningún patrón significativo bajo la luz estroboscópica. la estructura de cimentación y las tuberías relacionadas. las fuerzas amortiguadoras se encuentran en realidad en fase con la deflexión. y por lo tanto. Cabe mencionar que la frecuencia de formación del torbellino de aceite es levemente menor de la mitad de la velocidad de rotación del rotor. A este fenómeno se le conoce como Torbellino Inducido por el Exterior. Se podrá así quizás descubrir una causa externa de los problemas de torbellino de aceite. la vibración ocasionada por el látigo seco es similar a la vibración creada por un rodamiento antifricción en mal estado. y es muy parecido al pasar de un dedo mojado sobre un cristal seco. Es decir. incluyendo las fuentes de vibración circunvecina. Lubricación inadecuada Este tipo de vibración se llama "dry whip". Toda vez que se detecta la vibración característica del torbellino de aceite se deberá realizar una completa investigación de las vibraciones en toda la instalación.5x las rpm del rotor. tales como tuberías y cimentaciones.  3. Cuando acontece un torbellino por histéresis. Vibración ocasionada por otros elementos de la máquina misma. 4. La vibración ocasionada por un torbellino por histéresis tendrá las mismas características que las ocasionadas por un torbellino de aceite cuando la maquina funcione a velocidades superiores a la segunda velocidad crítica del eje. 118 . La frecuencia de la vibración debida al látigo seco generalmente es muy alta y produce el sonido chillón característico de los rodamientos que están funcionando en seco. el torbellino por histéresis ocurre a una frecuencia exactamente igual a la primera velocidad crítica del rotor. acrecientan la deflexión del motor. pero ocurre a frecuencias diferentes.

los caminos de rodadura y las jaulas. ¿Qué ocasiona esas fallas? Una inadecuada lubricación. la elección del lubricante y el método de lubricación adecuados. cambiando un acoplamiento de engranajes con una versión sin fricción. La amortiguación interna debida a histéresis. incluyendo la falta de lubricación y el uso de lubricantes incorrectos. o sea la amortiguación de fricción. el sistema de lubricación y la holgura del rodamiento. puede ocasionar problemas de vibración en un rodamiento de chumacera. 119 . En semejantes casos la lubricación inadecuada causa excesiva fricción entre el rodamiento estacionario y el eje rotante. La solución usual para el torbellino de histéresis es aumentar la amortiguación estacionaria de los rodamientos y de la estructura de soporte de los mismos. En algunos casos el problema puede ser solucionado reduciendo la amortiguación dada por el rotor – sencillamente. en sentido opuesto del punto pesado de desbalance. evitando también el desgaste y protegiendo las superficies del rodamiento contra la corrosión por tanto. son cuestiones de gran importancia. es indispensable que este adecuadamente lubricado al objeto de evitar el contacto metálico directo entre los elementos rodantes. Un rotor que funcione por encima de la velocidad crítica tiende a flexionarse. ¿Qué fallas pueden presentarse en nuestra bicicleta de velocidad? Falla por lubricación inadecuada. ¿Cómo se pueden evitar las fallas? Para que un rodamiento funcione de un modo fiable.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Toda vez que se sospeche que un látigo seco sea la causa de la vibración se deberá inspeccionar el lubricante. normalmente limita la deflexión a niveles aceptables. ¿Cómo Se Calculan Los Engranes Para Que No Fallen? Se requiere conocer la velocidad angular máxima (como relación máxima de la velocidad angular del anillo exterior del rodamiento con la velocidad angular del anillo interior) a la que será sometido el rodamiento. por ejemplo. Antes de embalar. y dicha fricción induce vibración en el rodamiento y en las demás piezas relacionadas. con un acoplamiento de disco flexible. lo que puede lograrse instalando un rodamiento de riñón basculante o de algún rodamiento de diseño especial. para evitar la falla por histéresis. los rodamientos normalmente son tratados con un agente antioxidante y en estas condiciones. siempre que la humedad relativa del almacén no pase del 60%. falla por torbellino de histéresis. pueden conservarse en su embalaje original durante años. así como un correcto mantenimiento. o asquearse.

2 para unir el eje principal con el cuerpo de la bicicleta y 2 sobre el eje posterior para unirlo con el cuerpo de la bicicleta: Se sabe que la velocidad angular a la que serán sometidos los balines en este tipo de rodamientos es igual a la suma de las velocidades angulares de los anillos exterior e interior. diámetro interior y ancho. 225[rpm] + 0[rpm] = 225[rpm] para el eje posterior con el cuerpo de la bicicleta. Criterios de selección de rodamientos en el eje principal con el eje secundario: Límites:     No más de 3. entonces debe estar en contacto o soldado a las superficies que va a separar. ya que representarían una alteración en sus límites de funcionamiento. por lo tanto: 562. Criterios de selección de rodamientos en el eje principal con el cuerpo de la bicicleta: Límites: 120 .5 [cm] de diámetro exterior. a diferencia de otros elementos. Los rodamientos. el diámetro exterior y el interior deben encajar absolutamente entre ellos. 90 [rpm] + 0 [rpm] = 90 [rpm] para el eje principal con el cuerpo de la bicicleta. cuando en nuestra bicicleta no se superarán más de 10 Newtons por rodamiento). ya que son diseñados y elaborados para ocupar el menor espacio posible desde la fábrica. No menos de 1[cm] de diámetro interior.5 [rpm] para el eje principal con el secundario. Como el rodamiento alivia la fricción en los puntos de movimientos rotacionales. Selección de los Rodamientos Atendiendo al caso particular de nuestra bicicleta. fundamentalmente) para seleccionar el perfil que acomode mejor al mecanismo.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012 Las dimensiones del rodamiento también limitan su funcionamiento. Los esfuerzos axiales o compresión sobre los rodamientos son pequeños en relación con los criterios de falla (son del orden de miles de Newtons para fallar. es necesario conocer las dimensiones límite para nuestro rodamiento (diámetro exterior. no pueden alterar sus dimensiones fundamentales. por lo tanto.5 [rpm] – 90 [rpm] = 472. requeriremos 6 rodamientos: 2 sobre el eje principal para unirlo con el eje principal secundario. Que resista una máxima velocidad angular de 472.5 [rpm]. Lo más ligero posible.

Que resista una máxima velocidad angular de 90 [rpm].  Que resista una máxima velocidad angular de 225 [rpm]. Lo más ligero posible.Diseño de Elementos de Maquinas: Entrega Final 2012    No menos de 1cm de diámetro interior. Catálogo de selección de KML Rodamiento y Equipo Ltd. Rodamientos en el eje posterior con el 121 . Rodamientos en el eje principal con el cuerpo de la bicicleta: KML 7200B. Criterios de selección de rodamientos en el eje posterior con el cuerpo de la bicicleta: Límites:  No menos de 1cm de diámetro interior.  Lo más ligero posible.: De donde se puede obtener: Rodamientos en el eje principal con el eje secundario: KML 7200B.

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