El movimiento armnico simple es un movimiento peridico de vaivn, en el que un cuerpo oscila de un lado al otro de su posicin de equilibrio, en una direccin

determinada, y en intervalos iguales de tiempo. La vibracin libre es aquella que se produce cuando un sistema sale de su

condicin de equilibrio y se deja vibrar libremente hasta que ste retorne a su posicin de equilibrio, bajo la accin de fuerzas de restitucin elsticas o gravitacionales, movindose de un lado a otro. Dentro de este tipo de vibraciones tenemos 2 tipos de vibraciones:

Vibracin libre no amortiguada: Todos los sistemas sometidos a movimiento dinmico, experimentan algn grado de amortiguamiento, a menos que estn en el vaco. A los casos cuyo amortiguamiento es despreciable, y que no estn sometidas a fuerzas externas, se les llama Vibracin Libre Sin Amortiguamiento.

Vibracin libre amortiguada: Al igual que en el caso de Vibraciones Libres Sin Amortiguamiento, las soluciones de sistemas con amortiguamiento son soluciones armnicas. Sin embargo, a diferencia de las Vibraciones Libres, las soluciones de los sistemas con amortiguamiento dependen de la frecuencia natural, de la tasa de amortiguamiento que tenga el sistema y de las condiciones iniciales. Esto permite que se diferencien tres tipos de movimientos: Amortiguamiento Critico Sper Critico Sub Crtico.

Una vibracin mecnica es el movimiento de una partcula o de un cuerpo que oscila alrededor de una posicin de equilibrio. La mayor parte de las vibraciones en mquinas y estructuras son indeseables porque aumentan los esfuerzos y las tensiones y por las prdidas de energa que las acompaan. La frecuencia natural o de resonancia de un sistema es aquella frecuencia que tiene una tendencia o facilidad para vibrar. Todo sistema posee una o varias frecuencias naturales de forma que al ser excitadas se producir un aumento importante de vibracin. La frmula de la frecuencia natural es:

La resonancia es un estado de funcionamiento en el que una frecuencia de excitacin se encuentra cerca de una frecuencia natural de la estructura de la mquina. Cuando ocurre la resonancia, los niveles de vibracin que resultan pueden ser muy altos y pueden causar daos muy rpidamente. El perodo de una oscilacin u onda (T) es el tiempo transcurrido entre dos puntos equivalentes de la onda.

La velocidad angular es una medida de la velocidad de rotacin. Se define como el ngulo girado por una unidad de tiempo. Si c=ccr x=1 El sistema retorna a su posicin inicial de equilibrio sin oscilar,

por tal razn es llamado sistema crticamente amortiguado o sistema con amortiguamiento crtico.

Si c>ccr x>1 El sistema no oscila pero retorna a su posicin de equilibrio lentamente, por tal motivo es denominado sistema sobreamortiguado.

Si c<ccr x<1 El sistema oscila alrededor de la posicin de equilibrio con una amplitud que decrece progresivamente, y es llamado sistema subamortiguado.

El coeficiente de amortiguamiento crtico, ccr, llamado as debido a que es un valor pequeo de c que inhibe completamente la oscilacin y representa la lnea de divisin entre el movimiento oscilatorio y mono oscilatorio.