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El deslizamiento Como ya sabes los motores de induccin son asncronos porque el rotor gira ms despacio que el campo magntico

estatrico (Nr). La diferencia porcentual entre estas velocidades se llama deslizamiento (S) y es una magnitud muy importante, que nos aporta informacin interesante sobre el comportamiento del motor. El deslizamiento por tanto:

donde: S: deslizamiento en %. NS: velocidad de sincronismo en rpm. Nr: velocidad del rotor en rpm.

En la Tabla 1 puedes ver los deslizamientos nominales tpicos en funcin del nmero de polos del motor y, por supuesto a la frecuencia de 50 Hz.

Observa por ejemplo el motor de 4 polos. Su deslizamiento nominal es del 3,3 %. Cmo se interpreta? Significa que el rotor gira un 3,3 % ms despacio que el campo magntico del estator. La velocidad del rotor (Nr) y el deslizamiento (S) evolucionan al revs; a menos velocidad, ms deslizamiento y viceversa. Un deslizamiento elevado, implica que el rotor del motor gira a una velocidad lenta; sin embargo el campo magntico estatrico, siempre gira a la velocidad de sincronismo!

El par electromagntico o par motor (M) Para entender el funcionamiento de un motor de induccin en carga, es fundamental analizar la curva del par y la curva de intensidad. Ambas representan la evolucin del par electromagntico y de la intensidad consumida por el motor, en funcin de la velocidad de giro del rotor. Pero, qu es el par? La Dinmica es una rama de la Fsica que estudia el movimiento y sus causas. Uno de los postulados fundamentales de esta ciencia dice que las fuerzas producen traslaciones y los pares de fuerzas producen giros; cuando coges el volante del coche y lo giras (con ambas manos) no ests aplicando una fuerza, sino un par de fuerzas (causa) que produce el giro (efecto). Los motores generan un par de fuerzas electromagntico cuyo efecto para producir el giro depende adems de la distancia entre las fuerzas, que en este caso es el dimetro del rotor. El par se designa con la letra M y se determina como: donde: F: fuerza electromagntica en newtons (N). d: dimetro del rotor en metros (m). M: par de fuerzas en newtons por metro (N*m).

El par electromagntico de un motor, es la causa de que se produzca el giro! Seguimos con la Fsica. En el giro del rotor intervienen tres factores:
Causa del giro (par electromagntico Oposicin al giro (par resistente - Inercia (solo aparece cuando hay aceleracin). generado de la por carga el motor). mecnica).

La relacin entre estos factores es: Causa del giro = Oposicin al giro + Inercia La lectura de esta ecuacin es la siguiente:

para producir un movimiento, hay que vencer la oposicin a ese movimiento y adems, a la inercia. Vamos a razonar con el siguiente ejemplo. Ves esa pesa de 50 Kg de Fig. y la barra para tirar y levantarla? Con qu fuerza hay que tirar de la barra para levantar la pesa? Seguro que respondes que con 50 Kg y eso es cierto solo a medias. Inicialmente si aplicas 50 Kgno la vas a mover; fjate en la ecuacin: Causa = Oposicin (50 Kg.) + Inercia La pesa est parada y para moverla hay que acelerar y vencer su propio peso ms la inercia, luego inicialmente hay que dar un tirn superior a 50 Kg. Una vez la pesa est ascendiendo a velocidad constante, ya no hay inercia que vencer y la subirs aplicando 50 Kg.

Los motores funcionan exactamente igual. Tendrn que tirar con su par electromagntico y vencer el par resistente de la carga (equivalente a los 50 Kg del ejemplo) ms la inercia. Cuando un motor ya ha sido arrancado y gira a velocidad constante, no hay inercia que vencer y el par electromagntico (par motor) coincide con el par resistente de la carga. A velocidad constante > Mmotor=Mcarga