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FACULTAD DE INGENIERA PROGRAMA DE INGENIERA ELECTRNICA ELECTRNICA INDUSTRIAL Laboratorio 02

CONTROL DE UNA PUERTA DE GARAJE Tome su tiempo para familiarizarse con los componentes presentes en el sistema Puerta de Garaje y fjese en particular en el estado actual de los switches limitadores (LS1 y LS2). Cuando la puerta est en la posicin cerrada, ambos switches estn en su estado activado (anormal). Coloque el ratn sobre cada uno de los switches y podr ver que una caja de texto de ayuda aparece, la cual indica que el switch seleccionado se cable usando contactos normalmente abiertos. Con la puerta completamente cerrada, qu nivel de seal espera usted ver en las entradas I:1/03 e I:1/04, correspondientes a las conexiones de los switches? Para confirmar su entendimiento del estado actual de los switches limitadores, coloque el PLC en el modo RUN, lo que inicia el barrido. Ahora abra la pantalla DATA TABLE (Tabla de Datos) haciendo clic en el cono DATA TABLE localizado en la barra de herramientas en la parte superior de la pantalla (tercer cono desde la derecha). Cuando usted tenga a su vista el cuadro de DATA TABLE, vaya al men desplegable titulado TABLE y seleccione I1:Input. Ahora podr observar el estado actual de cada bit asociado con la tarjeta de entrada I1. Debe notarse que el bit I:1/02 est tambin en el estado Alto o Verdadero. Utilizando el ratn, presione el switch STOP varias veces en el Panel de Control y observe lo que ocurre. Juegue con los switches START, STOP y CLOSE, vea como se reflejan en esta tabla. Hasta que no entienda bien esta tabla y por qu cambian los valores en ella, no contine con el ejercicio. En este ejercicio se desea que aplique sus conocimientos en instrucciones de lgica de rel al diseo de un programa que controle la Puerta de Garaje. El sistema de la puerta consiste de un motor reversible, un par de switches limitadores y un panel de control, todo conectado a su PLC.

Ejercicio 1 (2.5 puntos) El programa monitorear y controlar este equipo atendiendo a las siguientes premisas: El movimiento de la puerta se detendr inmediatamente cuando se presione el switch STOP y permanecer detenida cuando se deje de presionar el switch. Al presionar el switch OPEN, la puerta se abrir siempre y cuando la puerta no est completamente abierta. Si el switch es dejado de presionar la puerta continuar movindose hasta abrirse por completo.

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El presionar el switch CLOSE har que la puerta se cierre a menos que est completamente cerrada. El cierre de la puerta se mantendr hasta completarse an cuando deje de presionar el switch de cierre. Si la puerta est completamente abierta, el presionar el switch OPEN no energizar el motor. Si la puerta est completamente cerrada, el presionar el switch CLOSE no debe energizar el motor. Bajo ninguna circunstancia los dos embobinados del motor (MOTOR UP y MOTOR DOWN) deben energizarse simultneamente. La luz AJAR deber parpadear con una frecuencia de 10 Hz si la puerta no est completamente cerrada o completamente abierta. La luz OPEN se encender cuando la puerta est completamente abierta. La luz SHUT se encender cuando la puerta est completamente cerrada.

Ser de su responsabilidad el disear, documentar, depurar y probar su programa. Evite el uso de instrucciones de anclaje OTL u OTU y trate de minimizar el nmero de escalones que usa. Asegrese de usar apropiadamente comentarios en las instrucciones y escalones para documentar su programa. Todos los componentes de Entrada/Salida (I/O) referenciados dentro de su programa deben estar claramente etiquetados, y los comentarios en los escalones deben clarificar los pasos que su programa ejecuta. Ejercicio 2 (2.5 puntos) En este ejercicio se desea que modifique su programa para que atienda a los siguientes criterios: Si la puerta se est abriendo y se presiona el switch CLOSE, se detendr el movimiento de la puerta, y la puerta permanecer detenida cuando el switch CLOSE se deje de presionar. Si la puerta se est cerrando y se presiona el switch OPEN, la puerta detendr su movimiento. La puerta permanecer detenida cuando el switch OPEN se deje de presionar. Una vez que el movimiento de la puerta sea detenido por una de las dos causas anteriormente mencionadas, el criterio de operacin de la primera seccin debe seguirse de nuevo.

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