MICROPROCESADORES EN AVINICA

Antonio Bautista Pardo. Microprocesadores para comunicaciones. 5 E.T.S.I.T. Curso 2007/08.

Microprocesadores en avinica. Curso 2007/2008. MPC.

INDICE
Qu es la avinica? Algunos sistemas de avinica Introduccin Sistemas COTS Procesadores en avinica PC7448 PC8641D Otros procesadores Buses en avinica ARINC 429 ARINC 664 Aplicaciones SAFEE ADS-B Referencias

Microprocesadores en avinica. Curso 2007/2008. MPC.

Qu es la avinica?
La avinica, del ingls, avionics y ste de aviation (aviacin) y electronics (electrnica), son los sistemas electrnicos instalados en las aeronaves para su mando y control. El cambio ms radical que la aviacin ha experimentado desde la aparicin del motor a reaccin, ha sido, sin duda, la aplicacin de la informtica a las cabinas de vuelo (cockpit), persiguiendo dos motivos principales: reducir la carga de trabajo en cabina, mejorando con ello la seguridad, y aumentar la rentabilidad de la operacin. De este rediseo de la cabina derivan no pocas consecuencias y algn que otro trauma, como por ejemplo la paulatina reconversin de un querido miembro de la tripulacin tcnica, el mecnico de vuelo, hasta hace pocos aos imprescindible. La cantidad de electrnica que se ha introducido en las aeronaves en los ltimos aos relacionada con la navegacin, la aproximacin, el aterrizaje, la instrumentacin general, etc. es tremenda. Cualquiera que haya tenido oportunidad de entrar en la cabina de un avin de ltima generacin, tras una mirada rpida, se ha dado cuenta que los nicos instrumentos redondos convencionales son el anemmetro, el altmetro y horizonte. Aunque los nuevos sistemas integrados nos puedan parecer ms complejos, ya que estn basados en tecnologa digital (bus digitales de datos, microprocesadores, etc.) lo cierto es que en apariencia visual nos da sensacin de haber descargado tremendamente las cabinas. Por ejemplo, si consideramos, el Boeing 747-400, este tiene 150 indicadores menos que el ms antiguo de los B737.

Microprocesadores en avinica. Curso 2007/2008. MPC.

Algunos sistemas de avinica. Los sistemas de avinica se dividen en 3 grandes grupos: Sistemas autnomos: No necesitan equipo de tierra para funcionar. Dentro de este grupo tendramos los de control de vuelo, de navegacin, de motor o de control del avin. Sistemas dependientes: Necesitan de los equipos de tierra para funcionar. Estos son sistemas que sin antenas, torres de control y otras ayudas que tienen en tierra los aviones sera una utopa volar. Estos son los de aproximacin, los de radares, de emergencia, telemtricos o satelitales entre otros muchos. Sistemas electrnicos integrados multifuncin En este grupo se incluyen todos esos sistemas que no pueden incluirse dentro de los otros dos, pero que son igualmente necesarios. Hablamos, por nombrar a los ms conocidos, del piloto automtico o del sistema de alerta de trfico.

Microprocesadores en avinica. Curso 2007/2008. MPC.

Introduccin
Hoy en da los procesadores con lo que se disea los sistemas de avinica de los aviones, tanto comerciales como militares, no se caracterizan por ser excesivamente complejos, ya que cada sistema de los que se implementa (ordenadores de vuelo, sistemas para el tren de aterrizaje, radares) utiliza procesadores cuyos ncleo no trabajan a mas de 2 Ghz y las memorias cach no suelen superar el megabyte de capacidad. Sin embargo en algunas ocasiones si podremos encontrar procesadores que tengan mas de un ncleo pero nunca mas de 2. Sin embargo la verdadera importancia de que la avinica funcione se consigue gracias a la utilizacin de buses que permiten conectar todos estos sistemas de una forma ptima, lo que disminuye la complejidad en el diseo de los aparatos y proporciona una mayor seguridad. Estos buses aparecen porque a medida que la avinica se volva mas compleja, aumentaban las conexiones y el nmero de cables que atravesaban los aviones, debido a que antes estas conexiones se realizaban punto a punto, por tanto haba que encontrar la manera de enviar muchos datos por pocos cables y que la vez se tratara de un sistema seguro y robusto que no condujera a fallos.

Esquema de un bus

Microprocesadores en avinica. Curso 2007/2008. MPC.

Sistemas COTS
En la actualidad el uso de software basado en COTS (Commercial OffThe-Shelf) se ha hecho muy comn dado que ofrece una solucin de infraestructura y aplicaciones en reas como es el tema que estamos tratando. Ya se ha pasado la etapa en la que las empresas se daban el lujo de producir sus propias aplicaciones de bases de datos, redes y la infraestructura de administracin de la interfaz de usuario. Ventajas Disponibilidad inmediata. Evita el desarrollo costoso. Evita el mantenimiento costoso. Buena funcionalidad. Actualizaciones frecuentes que anticipan las necesidades del cliente. Organizacin dedicada al soporte. Independencia de hardware y software. Desventajas Retrasos por licenciamiento. Pagos por licenciamiento. Pagos frecuentes por mantenimiento. Confiabilidad desconocida o inadecuada. No se tiene control de las actualizaciones y mantenimiento. Dependencia al proveedor. Cuando un cliente adquiere un software COTS este tiene que adaptar sus necesidades a las ofertas del mercado. El proveedor puede agregar algunas partes que requiera el cliente pero no todas. Esto significa que el cliente no puede esperar que todos sus requerimientos estn en la solucin adquirida. Los requerimientos para integrar un nuevo sistema COTS con uno ya existente son difciles porque los proveedores pueden utilizar diferentes formas de integrarlo y con otros sistemas diferentes. Cuando ya se ha realizado la compra el proveedor puede tener un monopolio de facto ya que solo l puede ampliar el sistema o integrarlo con otros sistemas.

Microprocesadores en avinica. Curso 2007/2008. MPC.

Procesadores en avinica
Hoy en da y debido a la fuerte competitividad existente entre las compaas que fabrican los aviones, conocer exactamente que procesadores y para que se utilizan en los sistemas de avinica se antoja complicado. Se sabe, ms o menos, que procesadores se mueven en el mercado de la aviacin pero su verdadera aplicacin dentro de los sistemas de avinica es un misterio salvo para algunos caso puntuales. Entre estos casos puntuales tenemos 2 procesadores: el PC7448 y el PC8641D. Sin embargo se conoce la existencia de otros muchos de los que no se sabe para que se utilizan, pero si que se utilizan en los sistemas de avinica. PC7448 Este es un procesador fabricado por varias compaias entre las que se encuentran Atmel, Freescale Se caracteriza por su alto rendimiento unido a su bajo consumo y su tecnologa de 90nm. Es un procesador de tipo RISC, superescalar con un bus de datos de 32 bits y memoria cach de 1 Megabyte. Su frecuencia de trabajo oscila entre 1 y 1,25 Ghz segn diferentes versiones y su aplicacin en el campo de la avinica se refleja en el diseo de radares y de las pantallas que se usan dentro de la cabina o cockpit. Este diseo se caracteriza porque es ideal para aplicaciones embebidas y para uso donde la fiabilidad y las condiciones externas afecten notablemente al funcionamiento del procesador.

PC8641D Al igual que en el caso anterior este procesador esta fabricado por varias compaas. Sus caractersticas principales son aun alto rendimiento, como todo procesador que se emplee en aplicaciones de avinica, y una latencia muy baja entre el microprocesador y la memoria cach. La tecnologa utilizada es de 90nm y a diferencia del anterior este implementa una estructura de doble

Microprocesadores en avinica. Curso 2007/2008. MPC.

ncleo con cach individual para cada uno de ellos su frecuencia de trabajo llega hasta 1,5 Ghz y se utiliza para disear los ordenadores de a bordo de los aviones. Es tambin un procesador superescalar y aporta una caracterstica bastante interesante como es el multiprocesamiento simtrico (SMP) que permite que se ejecute un SO en cada ncleo pero desde el punto de vista del programador parece que esta escribiendo uno solo.

Otros procesadores Tambin existen otros procesadores en el mercado con caractersticas similares con respecto a la frecuencia de trabajo y a la memoria pero que debido al secretismo no se conoce exactamente cual es su aplicacin prctica en cada uno de ellos. PC603R PC107

PC8245

Microprocesadores en avinica. Curso 2007/2008. MPC.

Buses en avinica
Una vez hemos hablado de los procesadores que se utilizan en los sistemas de avinica, vamos a comentar que es lo que necesitan estos sistemas para que funcionen y se puedan enlazar entre si sin provocar ningn tipo de problemas al avin. Para conseguir esto se hace uso de los buses que son la clave para que todos los diseos de procesadores y sistemas de avinica que los llevan funcionen correctamente. Su desarrollo se llevo a cabo para facilitar las conexiones entre los distintos sistemas y gracias a su robustez podemos enviar gran cantidad de datos sin temor a que se produzcan fallos. Hoy en da estos buses deben implantar sistemas de seguridad como los sistemas modulares triples o los buses duplicados.

La conexin de los buses puede ser unidireccional o bidireccional (requirindose para esta dos buses, uno para cada sentido). Tambin se pueden utilizar diferentes topologas para conectar los sistemas LRU. Este tipo de conexin permite que mltiples transmisores puedan transmitir a mltiples receptores mediante diversos buses. Este tipo de tecnologa, que casi parece que fuera punto a punto, proporciona una alta fiabilidad a la hora de transmitir grandes paquetes de datos.

Microprocesadores en avinica. Curso 2007/2008. MPC.

ARINC429 Es el bus de datos ms comnmente empleado en los aviones de transporte comercial. ARINC 429 son unas especificaciones que definen como los equipos y sistemas de avinica deben comunicarse entre s. stos estn interconectados por pares trenzados. La transmisin y recepcin se hace por puertos distintos de modo que son necesarios bastantes cables en los aviones, ya que stos usan un gran nmero de sistemas de avinica. Las palabras con la que se transmiten los datos son de 32 bits y la conexin a travs de los distintos puertos proporciona una gran fiabilidad y seguridad a la hora de transmitir los datos. ARINC664/AFDX El bus ARINC 664/AFDX es el bus que hoy en da se esta implantando en los aviones mas modernos. Las siglas AFDX (Avionics Full Duplex Switched Ethernet) hacen referencia a un estndar que define las especificaciones elctricas y el protocolo para el intercambio de datos entre subsistemas de la avinica. Se caracteriza porque es mil veces mas rpido que su predecesor, el ARINC429, porque usa palabras de 32 bits para el intercambio de datos y porque las conexiones entre los diferentes sistemas de avionica son mediante ethernet y no casi punto a punto como en el ARINC429.

10

Microprocesadores en avinica. Curso 2007/2008. MPC.

Aplicaciones
Gracias a todos estos procesadores y buses, da a da, los aviones se convierten en medios ms seguros, prcticos y cmodos para transportar a millones de personas a travs de todo el mundo. Se trabaja en la mejora de los sistemas de avionica, en las comunicaciones, en la seguridad de los sistemas y los pasajeros y todo eso es consecuencia a la evolucin constante a la que se someten todos los microprocesadores y buses, los que existen y los que estn por disear. De entre todo lo que se trabaja para mejorar he rescatado dos sistemas: SAFEE Y ADS-B. SAFEE SAFEE, acrnimo de Security of Aircraft In The Future European Environment (seguridad area en el futuro entorno europeo), es un proyecto con el que se intenta restablecer la seguridad total en la industria del transporte areo, gracias a la creacin de un sistema de seguridad avanzado que evite los ataques terroristas en los vuelos y corrija la trayectoria del avin si es necesario, para impedir que se estrelle contra un edificio o una montaa. El sistema se basa en la instalacin de cmaras y sensores en las cabinas, que detectan gestos y conversaciones de los pasajeros durante el vuelo. Cualquier anomala sospechosa genera una alerta que puede abortar un secuestro areo o desencadenar un sistema de gestin de emergencia, que conducir automticamente al aparato hasta el primer aeropuerto. El SAFEE fue lanzado en febrero de 2004 con la participacin de empresas como Airbus, EADS, BAE Systems, Siemens, Thales, Airtel, con el apoyo de la Comisin Europea. El sistema podra estar disponible comercialmente entre 2010 y 2012. ADS-B El equipo utilizar servicios de posicionamiento basados en satlites y enlaces areos para transmitir la posicin, velocidad y otra informacin de los aviones a tierra, permitiendo a los aviones eliminar un gran nmero de sistemas de radares secundarios que estn en uso en la actualidad, y que proporcionan informacin similar pero menos precisa. El ADS-B ha sido elegido como el sistema de vigilancia de prxima generacin que estar activo en el ao 2020. El sistema transmitir elementos de 15 datos, como longitud y anchura del avin, posicin, velocidad, altitud baromtrica, matrcula, categora de la aeronave (en funcin de su estela turbulenta), as como la avinica de la que dispone o el equipo de emergencia que lleva a bordo. Todo ello posibilitar dirigir a los aviones por aerovas mucho ms precisas que optimicen las separaciones y las altitudes, lo que a su vez redundar en el ahorro de combustible. Adems, el equipo permitir a los controladores situar ms aviones en un espacio areo determinado, incrementando as la capacidad de ste. Se estima que debido al crecimiento que est experimentando la aviacin, junto con los aviones no tripulados, para el 2025 los actuales radares sern insuficientes. Adems creen que la implementacin de este sistema supondr

11

Microprocesadores en avinica. Curso 2007/2008. MPC.

un horro de 10 billones de dlares, principalmente por el combustible, los costes operativos y la reduccin de las distancias para el 2035.

12

Microprocesadores en avinica. Curso 2007/2008. MPC.

Referencias
www.wikipedia.es www.ads-b.com www.aviationtoday.com www.powerdeveloper.org www.eetimes.com www.atmel.com www.freescale.com www.arinc.com www.vatmex.org www.isdefe.es Trabajo de la asignatura de 4 ETSIT Integracion de equipos para comunicaciones, buses para avinica klabs.org/richcontent/conferences/faa_nasa_2005/presentations/cotsskaves.pps

13