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ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA





DISEO DE UNA MQUINA EXTRACTORA DE NARANJA DE 12
UNIDADES POR MINUTO DE CAPACIDAD



PROYECTO PREVIO A LA OBTENCIN DE TTULO DE INGENIERO
MECNICO


EDISON LENIN LOACHAMN JARRN

lenin_loachamin_j@yahoo.com

DIRECTOR: ING. IVN ZAMBRANO

ivanzambrano@epn.edu.ec



Quito, Marzo 2010

I





DECLARACIN

Yo, Edison Lenin Loachamn Jarrn declaro bajo juramento que el trabajo aqu
descrito es de mi autora; que no ha sido presentado para ningn grado o
calificacin profesional; y que he consultado en las referencias bibliogrficas que
se incluye en este documento.

A travs de la presente declaracin cedo mis derechos de propiedad intelectual
correspondientes a este trabajo, a la Escuela Politcnica Nacional, segn lo
establecido por la Ley de Propiedad Intelectual, por su Reglamento y por la
normatividad institucional vigente.



















Lenin Loachamn Jarrn
II





CERTIFICACIN


Certifico que el presente trabajo fue desarrollado por Edison Lenin Loachamn
Jarrn bajo mi supervisin.




_______________________
Ing. Ivn Zambrano
DIRECTOR DE PROYECTO














III






AGRADECIMIENTOS

Primero quiero agradecerle a Dios por la salud, vida, paciencia y dedicacin para
realizar este proyecto.

Al Ingeniero Ivn Zambrano por su acertada direccin, asesora y ayuda en el
desarrollo de este proyecto.

A mis padres por el constante apoyo y soporte en mi vida y mis estudios, a mi
querida esposa e hijos que han sido la fortaleza que me ha permitido llegar a la
obtencin de este ttulo.

A mis suegros por su constante ayuda, a todos mis familiares y amigos.














IV






DEDICATORIA


Este trabajo quiero dedicarle a mi madre que desde nio me incentivo cada da,
que me dijo las palabras que me ayudaron a superar todas las adversidades y me
hizo creer en mis capacidades para lograr ser un profesional.

A mi esposa por toda la paciencia y apoyo en los momentos de dificultad. A mis
dos hijos por darme esas sonrisas que llenan mi alma y son la razn de
conseguir cosas importantes para que ellos puedan disfrutar en un futuro.











V

NDICE GENERAL DE CONTENIDO

CAPTULO I ............................................................................................................ 1
GENERALIDADES .................................................................................................. 1
1.1 INTRODUCCIN ........................................................................................ 1
1.2 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN ....................................................... 2
1.2.1 OBJETIVO GENERAL ......................................................................... 2
1.2.2 OBJETIVOS ESPECFICOS ............................................................... 2
1.3 ALCANCES ................................................................................................ 3
1.4 JUSTIFICACIN......................................................................................... 3

CAPTULO II ........................................................................................................... 4
ANTECEDENTES ................................................................................................... 4
2.1 BASE TERICA ......................................................................................... 4
2.2 EL ZUMO DE NARANJA ............................................................................ 5
2.2.1 CARACTERSTICAS DE LA NARANJA .............................................. 6
2.2.2 ANTECEDENTES ................................................................................ 7
2.3 TIPO DE MAQUINAS DE EXTRACTORAS DE JUGO DE NARANJA ....... 8
2.3.1 MQUINA DE EXTRACCIN MANUAL .............................................. 8
2.3.2 MQUINA DE EXTRACCIN MANUAL - MECNICA ........................ 9
2.3.3 MQUINA DE EXTRACCIN MANUAL - ELCTRICA ...................... 9
2.3.4 MQUINA DE EXTRACCIN MECNICA - ELCTRICA ................ 10

CAPTULO III ........................................................................................................ 11
PRESENTACIN Y SELECCIN DE ALTERNATIVAS ....................................... 11
3.1 DEFINICIN DEL PROBLEMA ............................................................... 11
3.2 PRINCIPIO BSICO DE FUNCIONAMIENTO ......................................... 11
3.2.1 DIAGRAMA DE FLUJO ..................................................................... 12
VI

3.3 DEFINICIN DE LOS PARMETROS DE DISEO Y PARMETROS
FUNCIONALES.................................................................................................. 13
3.3.1 ESPECIFICACIONES TCNICAS DEL PROTOTIPO ....................... 14
3.4 ESTUDIO DE ALTERNATIVAS ................................................................ 16
3.4.1 PRIMERA ALTERNATIVA (EXPRIMIDOR NEUMTICO CON
CUCHILLA CIRCULAR Y TORNILLO DE HLICE PARA EXPULSAR
RESIDUOS) ................................................................................................... 16
3.4.1.1 Elementos principales .................................................................17
3.4.1.2 Funcionamiento ...........................................................................17
3.4.1.3 Ventajas y desventajas ...............................................................18
3.4.2 SEGUNDA ALTERNATIVA (EXPRIMIDOR CON CILINDROS
EXCNTRICOS). ........................................................................................... 20
3.4.2.1 Elementos principales .................................................................20
3.4.2.2 Principio de funcionamiento ........................................................21
3.4.2.3 Ventajas y desventajas. ..............................................................21
3.4.3 TERCERA ALTERNATIVA (APLASTAMIENTO ROTATORIO)......... 23
3.4.3.1 Elementos principales. ................................................................23
3.4.3.2 Principio de funcionamiento ........................................................23
3.4.3.3 Ventajas y desventajas. ..............................................................24
3.5 EVALUACIN DE ALTERNATIVAS ......................................................... 25
3.5.1 CRITERIOS DE VALORACIN. ........................................................ 25
3.5.2 EVALUACIN DE LOS PESOS ESPECFICOS DE LAS
DISTINTAS SOLUCIONES PARA CADA CRITERIO. ................................... 27
3.6 TABLAS DE CONCLUSIONES: ............................................................... 30

CAPTULO IV ........................................................................................................ 32
DISEO DETALLADO .......................................................................................... 32
4.1 PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL ....................................................... 32
4.1.1 PROCEDIMIENTO: ........................................................................... 33
4.1.1.1 Prueba de corte ...........................................................................34
4.1.1.2 Prueba de aplastamiento ............................................................34
VII

4.2.2 RESULTADOS .................................................................................... 35
4.2.3 ANLISIS DE RESULTADOS ............................................................. 37
4.2 GEOMETRA BSICA DEL SISTEMA DE CORTE Y EXPRIMIDO. ....... 38
4.3 DIMENSIONAMIENTO DEL MOTOR ....................................................... 39
4.3.1 PESO DEL MOLDE HEMBRA ........................................................... 42
4.3.2 FUERZAS Y MOMENTOS RESULTANTES EN EL MOLDE A Y B .. 44
4.3.3 PESO DEL MOLDE MACHO ............................................................. 48
4.3.4 FUERZAS Y MOMENTOS RESULTANTES MOLDES C Y D ......... 50
4.3.5 ANLISIS DE RESULTADOS ........................................................... 53
4.3.6 SELECCIN DEL MOTOR REDUCTOR .......................................... 53
4.3.6.1 Descripcin .................................................................................54
4.4 DISEO DEL SISTEMA DE TRANSMISIN ........................................... 55
4.4.1 DISEO DEL REDUCTOR DE VELOCIDAD .................................... 55
4.4.2 SISTEMA DE TRANSMISIN DE MOVIMIENTO ............................. 66
4.5 DISEO DE LOS EJES ............................................................................ 77
4.5.1 DISEO DEL EJE 1 (CONECTA AL MOTOR CON EL PIN) ....... 77
4.5.2 CLCULO DE LOS DIMETROS MNIMOS ..................................... 84
4.5.2.1 Punto A .......................................................................................85
4.5.2.2 Punto B .......................................................................................85
4.5.2.3 Punto C .......................................................................................85
4.5.2.4 Punto D .......................................................................................86
4.5.3 SELECCIN DE LOS RODAMIENTOS ............................................ 86
4.5.4 CLCULO DE LOS CUEROS ......................................................... 90
4.5.4.1 Cua para el acoplamiento .........................................................90
4.5.4.2 Cua para el pin reductor ........................................................91
4.5.5 DISEO DEL EJE 2 (DONDE ASIENTAN LOS MOLDES
MACHOS) ...................................................................................................... 91
4.5.6 CLCULO DE LOS DIMETROS MNIMOS ..................................... 98
4.5.6.1 Punto A .......................................................................................98
4.5.6.2 Punto B .......................................................................................98
4.5.6.3 Punto C .......................................................................................99
4.5.6.4 Punto D .....................................................................................100
VIII

4.5.6.5 Punto E .....................................................................................100
4.5.7 SELECCIN DE LOS RODAMIENTOS .......................................... 101
4.5.8 CLCULO DE LOS CUEROS ....................................................... 105
4.5.8.1 Cua para el engranaje E .........................................................105
4.5.8.2 Cua para el pin C ................................................................105
4.5.9 DIMENSIONAMIENTO DE LA ESTRUCTURA ............................... 106
4.5.10 DISEO DE LOS MOLDES HEMBRAS Y MOLDES MACHOS ..... 107

CAPTULO V ....................................................................................................... 109
CONSTRUCCIN, MONTAJE Y ANLISIS DE COSTOS ................................. 109
5.1 CONSTRUCCIN Y MONTAJE ............................................................. 109
5.1.1 CONSTRUCCIN DE LOS MECANISMOS .................................... 109
5.1.1.1 Requerimientos para la construccin ........................................110
5.1.1.1.1 Mquinas y equipos ................................................................110
5.1.1.1.2 Herramientas de corte y marcado ...........................................110
5.1.1.1.3 Instrumentos de medicin y verificacin ..................................111
5.1.1.1.4 Materiales ................................................................................111
5.1.1.1.5 Elementos normalizados .........................................................111
5.1.2 PRUEBAS ....................................................................................... 111
5.1.3 DIMENSIONES DE LA MQUINA ................................................... 112
5.1.4 PRUEBA EN VACIO ........................................................................ 113
5.1.5 PRUEBA CON CARGA ................................................................... 113
5.2 ANLISIS DE COSTOS ......................................................................... 114
5.2.1 COSTO DE MATERIALES Y ELEMENTOS NORMALIZADOS ...... 114
5.2.2 COSTO DE MAQUINADO ............................................................... 116
5.2.3 COSTO DE DISEO ....................................................................... 118
5.2.4 COSTO TOTAL ............................................................................... 118

CAPITULO VI ...................................................................................................... 119
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ...................................................... 119
IX

6.1 CONCLUSIONES .................................................................................. 119
6.2 RECOMENDACIONES ........................................................................... 120
CAPITULO VII ..................................................................................................... 121
BIBLIOGRAFA ................................................................................................... 121
CONSULTAS WEB ............................................................................................. 121
ANEXOS ............................................................................................................. 123






















X

NDICE DE TABLAS

Tabla 3. 1.- Diagrama de Flujo de Proceso ........................................................... 13
Tabla 3. 2.- Especificaciones Tcnicas ................................................................. 15
Tabla 3. 3.- Ventajas y Desventajas del Exprimidor Neumtico ............................ 19
Tabla 3. 4.- Ventajas y Desventajas del Exprimidor con Cilindros Excntricos ..... 22
Tabla 3. 5.- Ventajas y Desventajas del Exprimidor de Aplastamiento Rotatorio .. 24
Tabla 3. 6.- Criterios de valoracin de alternativas ............................................... 25
Tabla 3. 7.- Resultados de la ponderacin de las alternativas segn los criterios 30
Tabla 3. 8.- Multiplicado por el peso especfico de cada criterio ........................... 30
Tabla 4. 1.- Dimetros de las naranjas utilizadas .................................................. 33
Tabla 4. 2.- Resultados de la prueba de corte....................................................... 36
Tabla 4. 3.- Resultados de la prueba de aplastamiento ........................................ 36
Tabla 4. 4.- Valores de la fuerza a ser utilizados................................................... 38
Tabla 4. 5.- Fuerzas sobre el molde A .................................................................. 45
Tabla 4. 6.- Componentes y momentos sobre el molde A ..................................... 46
Tabla 4. 7.- Fuerzas y momentos resultantes sobre el molde A ............................ 46
Tabla 4. 8.- Fuerzas sobre el molde B .................................................................. 47
Tabla 4. 9.- Componentes y momentos sobre el molde B ..................................... 47
Tabla 4. 10.- Fuerzas y momentos resultantes sobre el molde B .......................... 47
Tabla 4. 11.- Fuerzas sobre el molde macho C ..................................................... 51
Tabla 4. 12.- Componentes y momentos sobre el molde C .................................. 51
Tabla 4. 13.- Fuerzas y momentos resultantes sobre el molde C ......................... 51
Tabla 4. 14.- Fuerzas sobre el molde macho D ..................................................... 52
Tabla 4. 15.- Componentes y momentos sobre el molde D .................................. 52
XI

Tabla 4. 16.- Fuerzas y momentos resultantes sobre el molde D ......................... 52
Tabla 4. 17.- Fuerzas netas y momentos aplicados sobre los moldes .................. 53
Tabla 4.18.- Resumen de los resultados de los clculos para el dimensionamiento
del eje 1 que acopla al motor con el pin reductor. ............................................ 89
Tabla 5. 1.- Verificacin de las dimensiones de la mquina ................................ 112
Tabla 5. 2.- Pruebas en vaco ............................................................................. 113
Tabla 5. 3.- Prueba con carga ............................................................................. 113
Tabla 5. 4.- Capacidad de aplastamiento ............................................................ 114
Tabla 5. 5.- Materiales y elementos normalizados para el prototipo ................... 115
Tabla 5. 6.- Costo de materiales indirectos ......................................................... 116
Tabla 5. 7.- Tiempos de preparacin de las mquinas herramientas .................. 117
Tabla 5. 8.- Costo de Maquinado ........................................................................ 117
Tabla 5. 9.- Costo de mano de obra .................................................................... 118
Tabla 5. 10.- Costo total de la Mquina Extractora de Jugo de Naranja ............. 118













XII

NDICE DE FIGURAS

Figura 2. 1.- Extraccin Manual ............................................................................... 8
Figura 2. 2.- Extraccin Manual-Mecnica .............................................................. 9
Figura 2. 3.- Extraccin Manual-Elctrica ................................................................ 9
Figura 2. 4.- Extractor Mecnico-Elctrico ............................................................ 10
Figura 3. 1.- Exprimidor Neumtico ....................................................................... 16
Figura 3. 2.- Diferentes vistas del Exprimidor Neumtico ...................................... 18
Figura 3. 3.- Exprimidor con cilindros excntricos ................................................. 20
Figura 3. 4.- Alternativa Aplastamiento Rotatorio .................................................. 23
Figura 4. 1.- Medicin de dimetro de la naranja .................................................. 33
Figura 4. 2.- Prueba de corte de la naranja ........................................................... 34
Figura 4. 3.- Molde macho y molde hembra utilizados en la Prueba. .................... 35
Figura 4. 4.- Prueba de aplastamiento de la naranja ............................................. 35
Figura 4. 5.- Aplastamiento con 70 kg de fuerza ................................................... 37
Figura 4. 6.- Geometra Bsica ............................................................................. 39
Figura 4. 7.- Fuerzas ejercidas sobre los moldes .................................................. 40
Figura 4. 8.- Angulo de aplicacin de las fuerzas .................................................. 41
Figura 4. 9.- Molde Hembra................................................................................... 42
Figura 4. 10.- Punto de aplicacin de las Fuerzas sobre los moldes hembras ..... 44
Figura 4. 11.- Molde Macho................................................................................... 48
Figura 4. 12.- Punto de aplicacin de las fuerzas sobre los moldes machos ........ 50
Figura 4. 13.- Motor reductor Ortogonal ............................................................... 54
Figura 4. 14.- Diseo de los engranajes reductores .............................................. 58
Figura 4. 15.- Distancia entre centros de los engranajes de transmisin .............. 67
XIII

Figura 4. 16.- Disposicin del Eje 1 ....................................................................... 78
Figura 4. 17.- Diagrama de cuerpo libre del Eje 1 ................................................. 78
Figura 4. 18.- Plano horizontal, direccin z ........................................................... 80
Figura 4. 19.- Plano vertical, direccin y .............................................................. 81
Figura 4. 20.- Diagrama de Configuracin del eje que conecta al motor con el
pin ..................................................................................................................... 83
Figura 4. 21.- Seleccin de rodamiento para el punto D ....................................... 88
Figura 4. 22.- Disposicin del Eje 2 ....................................................................... 91
Figura 4. 23.- Diagrama del cuerpo libre del Eje 2 ................................................ 92
Figura 4. 24.- Plano vertical direccin y ................................................................ 93
Figura 4. 25.- Plano horizontal direccin z ............................................................ 95
Figura 4. 26.- Seleccin de rodamiento para el punto D ..................................... 102
Figura 4. 27.- Seleccin de rodamiento para el punto D ..................................... 103
Figura 4. 28.- Diseo del Tambor Hembra en Inventor ....................................... 107
Figura 4. 29.- Molde macho................................................................................. 108












XIV

NDICE DE ANEXOS

ANEXO I.................................................................................................................. I
GRAFICAS Y TABLAS PARA EL DISEO ............................................................ I
ANEXO 1. PROPIEDADES DEL NYLON 6 ............................................................. II
ANEXO 2. CARACTERSTICAS DEL MOTOR REDUCTOR SELECCIONADO .. IV
ANEXO 3. FRMULAS PARA CARACTERSTICAS DE DIENTES DE
ENGRANAJE, PARA UN NGULO DE PRESIN DE 20....... .......................... VIII
ANEXO 4. FACTORES DE CARGA SUGERIDOS, K
O
.......................................... X
ANEXO 5. MDULOS NORMALIZADOS, M ....................................................... XII
ANEXO 6. FACTORES DE TAMAOS SUGERIDOS, K
S
.................................. XIV
ANEXO 7. FACTOR DE ESPESOR DE BORDE, K
B
.......................................... XVI
ANEXO 8. FACTOR DE PROPORCIN DEL PIN, C
PF
............................... XVIII
ANEXO 9. FACTOR DE ALINEAMIENTO DEL ENGRANADO, C
MA
................... XX
ANEXO 10. FACTOR DINMICO, K
V
................................................................ XXII
ANEXO 11. NMEROS DE CALIDAD RECOMENDADOS, Q
V
....................... XXIV
ANEXO 12. FACTOR GEOMTRICO, J .......................................................... XXVI
ANEXO 13. CONFIABILIDAD DE DISEO, K
R
...............................................XXVIII
ANEXO 14. VIDA DE DISEO RECOMENDADA, L ......................................... XXX
ANEXO 15. FACTOR POR CICLOS DE ESFUERZO, YN .............................. XXXII
ANEXO 16. COEFICIENTE ELSTICO, C
P
................................................... XXXIV
ANEXO 17. FACTOR DE GEOMETRA RESISTENCIA PICADURAXXXVI
ANEXO 18. RESISTENCIA A LA FATIGA, SN ............................................. XXXVII
ANEXO 19. FACTOR DE TAMAO, CS ........................................................ XXXIX
XV

ANEXO 20. FACTOR DE CONFIABILIDAD, CR ................................................. XLI
ANEXO II........................................................................................................... XLIII
PROFORMAS DE COSTOS ............................................................................. XLIII
ANEXO III.......................................................................................................... XLIX
ANLISIS DE ESFUERZOS DE LOS TAMBORES MACHOS Y TAMBORES
HEMBRAS ........................................................................................................ XLIX
ANLISIS DEL MOLDE HEMBRA .......................................................................... L
ANLISIS DE LA BOLA ........................................................................................ LII
ANLISIS DEL HEXGONO............................................................................... LVI
ANEXO IV ........................................................................................................... LIX
ANLISIS DE LA ESTRUCTURA ...................................................................... LIX
ANEXO V ............................................................................................................. LX
PLANOS DE TALLER Y MONTAJE ................................................................... LX














XVI

SIMBOLOGA UTILIZADA

A = rea [m
2
]
a = altura de cabeza [mm]
b = altura de pie [mm]
C = distancia entre centros [mm]
C = Capacidad de carga bsica [N]
c = holgura [mm]
C
H
= factor de relacin de durezas
Comp = componente de una fuerza [N]
C
ma
= factor de alineamiento del engranado
C
pf
= factor de proporcin del pin
C
p
= coeficiente elstico
D = dimetro [m]
E = mdulo de elasticidad [MPa]
F = fuerza [N]
F = ancho de cara [mm]
h = altura [mm]
h = duracin de diseo [h]
h
t
= profundidad del diente [mm]
I = factor de geometra
i = relacin de transmisin
J = factor geomtrico
K
s
= factor de tamao.
K
B
= factor de espesor de orilla
K
m
= factor de distribucin de carga
K
o
= factor de carga
K
R
= factor de confiabilidad
K
v
= factor dinmico
L = longitud [mm]
L = Duracin nominal en horas de servicio[h]
M = momento flector [N-mm]
m = masa [kg]
XVII

m = mdulo [mm]
m
B
= relacin de respaldo
n= velocidad de rotacin [rpm]
N = nmero de dientes.
N
C
= nmero de ciclos por carga [ciclos]
N = factor de carga
P = peso [N]
P = potencia [W]
P
dis
= potencia de diseo [W]
q = nmero de aplicacin de carga por revolucin
R = fuerza de reaccin [N]
r = radio [mm]
S
tp
= esfuerzo del pin [MPa]
S
y
= resistencia a la fluencia. [MPa]
S
u
= resistencia a la traccin. [MPa]
S
at
= esfuerzo flexionante admisible [MPa]
S
t
= esfuerzo flexionante esperado [MPa]
SF = factor de seguridad
S
c
= esfuerzo de contacto esperado [MPa]
S
ac
= esfuerzo de contacto admisible [MPa]
S
n
= resistencia a la fatiga [MPa]
S
n
= resistencia modificada a la fatiga [MPa]
T = torque. [N-mm]
t
R
= espesor de orilla [mm]
t = duracin de diseo [h]
V = volumen [cm
3
]
VR = relacin de velocidad nominal
v
t
= velocidad de la lnea de paso [m/s]
W
t
= carga transmitida [N]
Y
N
= factor por ciclos de esfuerzo
Z
N
= factor de resistencia a la picadura



XVIII

RESUMEN

El objetivo de esta tesis es disear una Mquina Extractora de Jugo de Naranja
que sea capaz de cortar, exprimir y separar las cscaras de naranja de una
manera automtica, continua, rpida, eficiente y de un costo accesible para la
economa actual.

Inicialmente se recopila informacin acerca de la naranja, sus propiedades y
beneficios, luego acerca de los mtodos de extraccin de jugo de naranja y se
concluye que el mejor dispositivo de extraccin es el mecnico - elctrico.

Se plantea 3 alternativas de dispositivos mecnico elctricos que cumplan con
los requisitos especificados, se analiza las ventajas y desventajas de cada uno de
estos en los diferentes sistemas que tiene la mquina y tambin como conjunto.
Una vez analizadas las alternativas se elije la mquina de aplastamiento
rotatorio en el cual se utiliza moldes machos y hembras que son los que realizan
el proceso de corte y aplastamiento.

Se procede al diseo de la mquina, algunos elementos son diseados mediante
clculo y otros son seleccionados de catlogos existentes en el mercado.
.
Despus del diseo de los elementos que constituyen la mquina se realiza un
anlisis econmico para obtener el costo aproximado de la mquina extractora de
naranja para lo cual se cotizo elementos y materiales existentes en Quito.

Los objetivos y alcances que se plantearon al inicio de este proyecto fueron
cubiertos al ir desarrollando cada captulo y se obtiene como conclusin que es
viable la construccin de este tipo de mquinas en nuestro pas.

Al final se presenta toda la documentacin que se utiliz para el desarrollo del
proyecto.

XIX

ESPECIFICACIONES TCNICAS DE LA MQUINA

Dimensiones Generales: 894*505*455 mm
Fuerza de corte: 196 N
Fuerza de aplastamiento: 686 N
Potencia del motor reductor: Hp
Dimetro de la naranja: 65-85 mm
Capacidad: 12 naranjas por minuto
Peso: 35 Kg
























XX

PRESENTACIN

La necesidad de comercializar productos alimenticios han crecido con el paso del
tiempo igual que el desarrollo industrial lo cual ha obligado a buscar nuevos
mtodos, tcnicas y mquinas que simplifiquen procesos, en este caso la
extraccin del jugo de naranja. El uso de este tipo de mquinas es mantener la
calidad del producto y disminuir el tiempo de produccin.

Ecuador es un pas productor de naranjas lo que hace que esta sea una de las
frutas ms comerciales y de fcil acceso, esto ayuda a que exista una gran
demanda de la misma.

El consumo de jugo de naranja recin exprimido mejora sustancialmente la salud,
debido a la cantidad de nutrientes que posee esta y es uno de los mejores hbitos
alimenticios.

Por lo tanto el presente proyecto est encaminado al Diseo de Mquina
extractora de Jugo de Naranja ligera, de fcil transportacin, ergonmica y de un
costo accesible a la economa actual.




1
CAPTULO I
GENERALIDADES

1.1 INTRODUCCIN

En el mercado nacional existen diferentes mquinas para la extraccin de zumo
de naranja que pueden ser: manual, manual - mecnica, manual elctrica,
mecnica - elctrica. Siendo estas ltimas las que brindan mejores prestaciones
para los usuarios, pero este tipo de mquinas posee un costo demasiado elevado
para la economa actual por lo que el siguiente proyecto tiene como propsito el
diseo de una mquina extractora de jugo de naranja que nos permita obtener el
zumo de naranja de forma automtica, eficiente y continua. Pero todas estas
prestaciones a un costo que sea accesible para la economa del Ecuador.

En este trabajo se muestran y analizan diferentes tipos de sistemas y
componentes de tres alternativas de mquinas con diferentes formas de
transmisin de movimiento, alimentacin de naranjas, corte de naranja, exprimido
de naranja, remocin de cscaras, almacenamiento del jugo. Se eligi la
alternativa que satisface los requerimientos de diseo previamente establecidos.

Una de las partes crticas del proyecto fue la obtencin de las fuerzas necesarias
para el corte y exprimido de la naranja, estos datos fueron obtenidos
experimentalmente mediante la utilizacin de la mquina Universal y este fue el
punto de partida para el clculo y seleccin de los diferentes elementos de todos
los sistemas de la mquina.

La sincronizacin de los elementos dependi directamente de la cantidad de
naranjas que se requera exprimir por minuto y para este caso son 12 naranjas
por minuto.
2
Finalmente se realiz una evaluacin del costo aproximado de la mquina para
saber si sera posible su construccin en el futuro.

El proyecto est enfocado en el rea de diseo sin embargo se tuvieron que
aplicar conocimiento de esttica, resistencia de materiales y mecnica aplicada.
Adems se tom en cuenta materiales existentes en el mercado ecuatoriano lo
cual nos va a permitir obtener una mquina de alta calidad y de un costo acorde
con la economa de nuestro pas.

El desarrollo pretende satisfacer las exigencias de los consumidores con una
importante disminucin en el costo y en el tiempo de produccin del zumo.

1.2 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN

1.2.1 OBJETIVO GENERAL
Disear una Mquina Extractora de Jugo de Naranja.
1.2.2 OBJETIVOS ESPECFICOS
Disear una mquina Extractora de Jugo de Naranja que sea capaz de cortar,
exprimir y separar las cscaras de naranja de una manera automtica, continua,
rpida y eficiente.

Obtener una mquina que brinde seguridad y ergonoma para el usuario mediante
una fcil carga de las naranjas y que los elementos sean desmontables para su
debida limpieza.

Establecer elementos que no sean corrosivos, ni que sufran oxidacin de los
componentes de la mquina, ya que el producto final es para el consumo
humano.

Obtener una mquina cuyo costo se encuentre acorde a la economa del Ecuador.
3
Realizar el diseo con elementos, materiales disponibles en Quito y que tengan
un bajo costo y peso.

1.3 ALCANCES
Se recopilar informacin general acerca de la naranja y las diferentes
formas de extraccin del jugo.
Se crear y estudiar las alternativas.
Se seleccionar y desarrollar la mejor alternativa.
Se seleccionar los materiales ms apropiados para el diseo, de manera
que la mquina extractora sea segura, resistente, ligera y econmica.
Se obtendr un costo aproximado de la mquina.
Se elaborar planos de conjunto y taller.

1.4 JUSTIFICACIN

En la actualidad existen mquinas similares en el mercado pero son importadas y
de costo muy elevado, por lo que se plantea el diseo de mquina de un costo
mucho menor.

Ecuador es un pas productor de naranjas lo que hace que esta sea una de las
frutas ms comerciales y de fcil acceso, esto ayuda a que exista una gran
demanda de la misma.

El consumo de jugo de naranja recin exprimido mejora sustancialmente la salud,
debido a la cantidad de nutrientes que posee esta y es uno de los mejores hbitos
alimenticios.

Por estas razones se emprendi el diseo de una mquina con un costo de
fabricacin moderado y que cumpla con los objetivos inicialmente planteados.

4
CAPTULO II
ANTECEDENTES
2.1 BASE TERICA

La naranja es un ctrico que procede del lejano Oriente, se origin hace unos 20
millones de aos en el sureste asitico, el esparcimiento de los ctricos desde sus
orgenes se debi a los grandes movimientos migratorios ya que la gente iba de
un lugar a otro y en esos cambios ellos llevaban consigo frutos entre ellos la
naranja, razn por la cual esta fruta se produce en diferentes partes del mundo.
En el siglo XX se descubrieron las virtudes de la vitamina C, algunas dcadas han
pasado desde este hallazgo, y hoy en da esta fruta, que cruz los mares del
ocano ndico, es indispensable cuando las bajas temperaturas empiezan a
arreciar.
1


La naranja es una fuente de riqueza y nos proporciona un sinfn de vitaminas
necesarias para nuestra salud, fortalece las defensas generales de nuestro
organismo, mejora la cicatrizacin de heridas, alivia las encas sangrantes, es
excelente para combatir problemas circulatorios, y su consumo resulta realmente
positivo para los diabticos tipo 1, ya que el consumo de una naranja previene
una hipoglucemia.
2


La naranja tiene una corteza gruesa y adherente, tiene una porcin dividida por
membranas radiales en gajos o segmentos. Cada gajo est formado por vesculas
que contienen el jugo, adems de una cantidad variable de semillas las cuales
son de color blanco y testa rugosa.
3




1
http://etimologias.dechile.net/?naranja
2
http://www.alimentacionsana.com.
3
http://www.soyagricultora.com/naranja.html

5
Su aporte calrico apenas se aprecia, en una pieza contiene tan slo 70 caloras,
y su consumo facilita la metabolizacin de las grasas y reduce los niveles de
colesterol.
2


Bajo muchas maneras, podemos incluir a la naranja en nuestra dieta, tres piezas
es la cantidad recomendada. Se pueden tomar, enteras como un refrigerio rpido
y refrescante, en zumo para empezar de una forma saludable el da. Es verstil,
su sabor es muy agradable, no engorda, protege nuestra salud.
2


Consumir naranjas constituye una forma saludable de asegurar la dosis diaria de
vitamina C que el cuerpo necesita, pero sin ningn gnero de duda es mucho
mejor y ms saludable comerse una naranja que su zumo, como tambin lo es
exprimirse su propio zumo que consumir el envasado comercialmente.
2

2.2 EL ZUMO DE NARANJA

En la actualidad existe auge de popularidad de bebidas de zumos, entre los que
destaca muy en cabeza el de naranja. En Ecuador esta industria es de las ms
poderosas si tenemos en cuenta que el desayuno tradicional incluye un vaso, o
dos de zumo de naranja, lo cual puede dar idea de la magnitud del consumo.

Vale la pena subrayar que los zumos comerciales son nutricionalmente muy
inferiores al zumo fresco que uno mismo puede obtener exprimiendo la fruta, pero
an as existen notables diferencias entre el uno y la otra.







2
http://www.alimentacionsana.com.
6
2.2.1 CARACTERSTICAS DE LA NARANJA
La naranja posee varias propiedades que se detallan a continuacin:

Tabla 2.1.- Propiedades de la naranja
NARANJA
Valores nutricionales por 100 g
2
Agua 86,75 g Cenizas 0,44 g
Carbohidratos 11,75 g Azcares 9,35 g
Fibras 2,4 g Valor Energtico 47 Kcal
Protenas 940 mg Lquido 120 mg
Oligoelementos
Potasio 181 mg Fsforo 14 mg
Hierro 100 g Cobre 45 g
Calcio 40 mg Magnesio 10 mg
Zinc 70 g Sodio 0 mg
Vitaminas
Vitamina C 53,2 mg Vitamina B2 40 g
Vitamina B5 250 g Vitamina B9 0 g
Vitamina A 225 Ul Vitamina E 0,18 g
Vitamina B1 87 g Vitamina B3 282 g
Vitamina B6 60 g Vitamina B12 0 g
Retinol 0 g Vitamina K 0 g
cidos grasos
Saturados 15 mg Poli-insaturados 25 mg
Mono-insaturados 23 mg Colesterol 0 mg

Elaboracin: Propia
Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Naranja




7
2.2.2 ANTECEDENTES

La necesidad de comercializar productos alimenticios han crecido con el paso del
tiempo igual que el desarrollo industrial lo cual ha obligado a buscar nuevos
mtodos, tcnicas y mquinas que simplifiquen procesos, en este caso la
extraccin del jugo de naranja. Lo que se busca es mantener la calidad del
producto y disminuir el tiempo de produccin, de igual forma reducir el gasto al
prescindir de una persona que se encargue de producir el zumo en una forma
manual.

La mquina que se quiere obtener es una mquina ligera para una fcil
transportacin, ergonmica y de un costo accesible.

Los materiales que van a estar en contacto con el producto deben tener un alto
grado alimenticio por lo que se propone usar acero inoxidable, griln o nylon 6 la
eleccin va a depender del anlisis del diseo y costo.

Otro requerimiento importante es que las piezas que estn en contacto con el
producto tienen que ser necesariamente desmontables para su debida limpieza,
por lo que estas tienen que ser de ensamble sencillo para que cualquier persona
pueda acoplar y desacoplar de una forma fcil, rpida y segura.

Para que la mquina sea de fcil transportacin las medidas deben tener las
siguientes restricciones espaciales: 1m de alto, 0,60 m de ancho y 0,60 de largo y
un peso mximo de 35 Kg.






8
2.3 TIPO DE MAQUINAS DE EXTRACTORAS DE JUGO DE
NARANJA

Actualmente existen diferentes tipos de mquinas extractoras de naranja las
cuales permiten extraer el zumo de la fruta, pero utilizan dispositivos diferentes y
se clasifican en:
Manual
Manual mecnico
Manual elctrico
Mecnico elctrico

2.3.1 MQUINA DE EXTRACCIN MANUAL

El dispositivo manual figura 2.1 fue el primero que surgi en el cual la persona
que deseaba obtener el zumo tena que cortar y exprimir manualmente la naranja
utilizando sus manos mediante giros circulares alrededor del dispositivo.

Este tipo de exprimidores no es muy higinico ya que la persona est en contacto
con la fruta.

Figura 2. 1.- Extraccin Manual

Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Naranja
9
2.3.2 MQUINA DE EXTRACCIN MANUAL - MECNICA
El dispositivo manual - mecnico es el ms usado figura 2.2 y en este el operario
solo tiene que cortar la naranja ubicarla en el dispositivo y ejercer una presin
sobre el brazo para as obtener el zumo.

Figura 2. 2.- Extraccin Manual-Mecnica
Fuente: www.ambientar.com.ar/.../39/47391839_1362.jpg
2.3.3 MQUINA DE EXTRACCIN MANUAL - ELCTRICA
El dispositivo manual elctrico figura 2.3 se ha hecho muy popular en los
hogares debido a su tamao y costo. La naranja debe ser partida y presionar
sobre el dispositivo, al igual que el primer caso esto no es muy higinico ya que el
operario tiene contacto con la fruta.

Figura 2. 3.- Extraccin Manual-Elctrica
Fuente: www.mercadolibre.com.mx/jm/img?s=MLM&f=295625
10
2.3.4 MQUINA DE EXTRACCIN MECNICA - ELCTRICA
El equipo mecnico elctrico figura 2.4 es utilizado en negocios medianos y
grandes que buscan agilizar el proceso y de esa forma obtener mayores
beneficios. Los tamaos de estas dependen la produccin requerida y el espacio
disponible esta es la forma ms higinica de obtener el zumo ya que el proceso
es realizado de forma automtica, el producto est listo para ser ingerido.
Debido a que el proceso es automtico este tipo de mquinas tienen un costo
elevado en comparacin a las descritas anteriormente.


Figura 2. 4.- Extractor Mecnico-Elctrico

Fuente: Zumex of America








11
CAPTULO III
PRESENTACIN Y SELECCIN DE ALTERNATIVAS

Ante la necesidad de disear una mquina extractora de jugo de naranja se
establecen una serie de exigencias que se tiene que cumplir en el diseo, razn
por la cual en este captulo se definir las especificaciones tcnicas de la
mquina, para posteriormente plantear alternativas de solucin las cuales se
analizarn por sistemas y como conjunto. Se definir el principio de
funcionamiento, sus ventajas y desventajas. Finalmente se obtendr la mejor
alternativa a ser desarrollada

Para la desarrollo de este captulo de utilizar como referencia el libro Diseo
Concurrente de RIBA Carles, enero 2002 del cual se tomar todo el fundamento
terico.

3.1 DEFINICIN DEL PROBLEMA

En el Ecuador existen mquinas similares pero el costo es muy elevado por lo que
se plantea el diseo de una mquina Extractora de Jugo de Naranja mucho ms
acorde con la economa de nuestro pas.

3.2 PRINCIPIO BSICO DE FUNCIONAMIENTO

Este sistema debe permitir cortar y exprimir naranjas de un dimetro entre 65 mm
hasta 85 mm que es un rango de la naranja que se puede conseguir en el
mercado nacional. El elemento donde se va a almacenar las naranjas debe tener
una capacidad de por lo menos 5 kg (ms o menos unas 20 naranjas) ya que el
objetivo de la mquina es prescindir de una persona que realice todo el proceso
en forma manual, las naranjas tienen que ser alimentadas una por una por lo que
en el diseo del sistema de alimentacin debe tener una geometra que asegure
que estas no queden atascadas unas con otras.
12
El proceso corte y exprimido de la naranja tiene que ser continuo para que el
tiempo requerido en esta operacin sea mucho menor que el utilizado cuando se
lo realiza en una forma manual, se espera obtener en un minuto entre un litro a
litro y medio de jugo de naranja es decir una capacidad de extraccin de 12
naranjas por minuto.

Los materiales a ser utilizados deben ser nacionales, de bajo costo pero que
posean muy buenas propiedades para garantizar seguridad y funcionalidad del
equipo. Los materiales que van a estar en contacto con la fruta tienen que ser
materiales que tengan un alto grado alimenticio es decir que no afecten al ser
humano. Otro requerimiento a tomar en cuenta es el peso ya que se desea
obtener una mquina que tenga un peso razonable para un fcil cambio de lugar
de operacin.

Los elementos en contacto con la fruta tienen que ser desmontables para su
debida limpieza para que la persona encargada pueda acoplar y desacoplar estos
elementos de la mquina de una manera sencilla y en un tiempo corto. Otro
requerimiento es que el jugo de naranja no se quede estancado dentro de la
mquina ya que esto produce fermentacin por lo que el diseo debe permitir que
todo el jugo caiga en un recipiente por la fuerza de gravedad. Los desechos no
tienen que estar en contacto con el jugo y deben ser almacenados en un
recipiente de recoleccin.

El accionamiento de la mquina ser mediante un interruptor encendido-apagado
segn la cantidad de jugo requerido.

3.2.1 DIAGRAMA DE FLUJO

Es importante presentar un diagrama de flujo de proceso tabla 3.1 para tener una
idea ms clara de los diferentes sistemas y procesos que tiene que tener la
mquina para cumplir con el objetivo de obtener el zumo de naranja de una
manera automtica.
13
Tabla 3. 1.- Diagrama de Flujo de Proceso



Elaboracin: Propia
Fuente: Propia

3.3 DEFINICIN DE LOS PARMETROS DE DISEO Y
PARMETROS FUNCIONALES

Una vez definido el principio bsico de funcionamiento se procede a dar las
especificaciones tcnicas de la mquina que nos van a ayudar a plantear las
diferentes alternativas para posteriormente elegir los mejores elementos y
materiales a ser utilizados en la mquina.
Almacenamiento
de la naranja

Alimentacin

Corte

Exprimido

Remocin
de desechos

Almacenamiento
de jugo
14
Primeramente se toma en cuenta el entorno de funcionamiento de la mquina:

Ubicacin: Se lo utilizar sobre una barra o mesa de un local de expendio de
bebidas naturales, la mquina estar dispuesta de una forma fija pero firme con el
objetivo de evitar cualquier cada o derrame, pudiendo ser fcilmente cambiada
de lugar de operacin.

Usuarios: Esta mquina debe brindar seguridad y ergonoma para el usuario
mediante una fcil carga de las naranjas y que los elementos sean desmontables
para la limpieza, que tenga un bajo costo y peso.

Energa: La fuente de energa deber ser un voltaje de 120 V, corriente alterna y
una frecuencia de 60 Hz.

Tiempo de funcionamiento: el tiempo de funcionamiento va a depender de la
cantidad de jugo requerida por lo que es importa la seleccin de un motor reductor
que tenga la capacidad de encenderse y apagarse varias veces en el da.

Otros usos: La mquina podra ser utilizada para exprimir otros ctricos, siempre y
cuando cumplan con el rango de dimensin que se obtenga del diseo, estas
frutas pueden ser toronjas o limones.

3.3.1 ESPECIFICACIONES TCNICAS DEL PROTOTIPO

Las especificaciones que se detallan a continuacin son la base para el desarrollo
de un prototipo y son las variables a tener en cuenta en el diseo de la mquina
extractora.






15
Tabla 3. 2.- Especificaciones Tcnicas
Empresa Cliente:
EPN

Producto
Prototipo de una
Mquina Extractora de
Jugo de Naranja
Fecha Inicial: 20/05/09
Ultima revisin:09/12/09

Empresa de Ingeniera:
Facultad de
Ing. Mecnica
Pgina 1/1
Especificaciones
Concepto Fecha Propone R/D Descripcin
Funcin


20/05/09


C


D+I
D
R


D
D
Cortar, exprimir y separar los
desechos de la naranja de una
manera automtica y continua
Almacenar 2 litros de jugo.
Capacidad de almacenar 20 naranjas
en una tolva.
Dimensiones 20/05/09 I+D R La mquina debe permitir naranjas
entre 65mm a 85mm de dimetro
Materiales 20/05/09 D+I R Alto grado alimenticio, bajo costo y
bajo peso
Energa 20/05/09
20/05/09
M
M
R
R
Voltaje de la lnea convencional
Funcionamiento con corriente alterna
de 60 Hz
Mantenimiento 20/05/09 C+D R Los elementos que estn en contacto
con la fruta deben ser desmontables
para su respectiva limpieza
Seguridad y
ergonoma
20/05/09 I+D
C
R
D
Sistema exprimidor cubierto.
Bajo peso para fcil transportacin,
Mantenerse fijo durante el proceso de
extraccin.
Propone: C = Cliente; D = Diseo; I = Ingeniera; M = Marketing.
R/D: R = Requerimiento; D = Deseo
Elaboracin: Propia
Fuente: Propia
16
Una vez planteadas las especificaciones tcnicas se procede a tomar en cuenta
los diferentes sistemas de la mquina que ayudan a la seleccin de alternativas
con sus respectivas ventajas y desventajas para posteriormente hacer un anlisis
como conjunto y as llegar a la mejor alternativa de mquina.

Los sistemas utilizados para la obtencin del jugo de naranja son:
Sistema de alimentacin de naranjas
Sistema de transmisin de movimiento
Sistema de corte de naranja
Sistema de exprimido de naranja
Sistema de remocin de desechos

3.4 ESTUDIO DE ALTERNATIVAS

En el estudio de alternativas se describe las partes principales y el principio de
funcionamiento de cada una de las alternativas lo cual permite realizar un anlisis
de las ventajas y las desventajas de cada alternativa de mquina
3.4.1 PRIMERA ALTERNATIVA (EXPRIMIDOR NEUMTICO CON
CUCHILLA CIRCULAR Y TORNILLO DE HLICE PARA EXPULSAR
RESIDUOS)

Figura 3. 1.- Exprimidor Neumtico

Fuente: Diseo de una Extractora de Jugo de Naranja
17
3.4.1.1 Elementos principales

Tubo gua para las naranjas, cuchilla circular, 2 pistones neumticos, un tornillo
helicoidal, engranes para reduccin de velocidad, 3 poleas, colector para el jugo,
cernidero, motor elctrico, un sistema de compresin de aire, sensores y
actuadores.

3.4.1.2 Funcionamiento

El motor gira y transmite su movimiento hacia el eje de la cuchilla mediante un
sistema de bandas y poleas. Simultneamente se hace girar al tornillo helicoidal
a una velocidad menor utilizando un sistema reductor de velocidad.

La naranja cae por gravedad a travs de un tubo gua y es cortada en dos partes
por la cuchilla circular, una vez cortada desciende hasta la parte inferior del tubo
donde cada mitad es conducida hacia la cmara de compresin.

Los pistones son accionados mediante un sistema de aire comprimido donde se
exprime la naranja, el jugo es extrado y cernido y cae a un colector, la pulpa que
no puede pasar a travs del cernidero cae cuando la parte inferior de la cmara
se retrae con el pistn.

Hay que hacer notar que el motor se deber accionar nicamente para cortar la
naranja controlando tambin el paso de estas hacia la cmara de compresin (se
utiliza sensores).

Una vez que el pistn llega a su punto inicial, la base de la cmara vuelve a la
posicin original, y se acciona nuevamente el motor para realizar un nuevo ciclo
de operacin.

Los residuos de naranja son arrastrados hacia un compartimiento de desperdicios
en un costado de la mquina mediante el tornillo.

18
A continuacin se muestran las partes del exprimidor neumtico.


Figura 3. 2.- Diferentes vistas del Exprimidor Neumtico

Fuente: Diseo de una Extractora de Jugo de Naranja
3.4.1.3 Ventajas y Desventajas

En la siguiente tabla se muestran las ventajas y desventajas que tiene este tipo de
mquina para cada uno de los sistemas.





19
Tabla 3. 3.- Ventajas y Desventajas del Exprimidor Neumtico

SISTEMA VENTAJAS DESVENTAJAS
Transmisin Utiliza mecanismo de
poleas de fcil
construccin.
Transmisin de
movimiento directo al
tornillo helicoidal
Sistema de transmisin
independiente del sistema de
exprimido.
Se tiene que reducir la velocidad para
mover al tornillo helicoidal.
Alimentacin Utiliza menos espacio La alimentacin no es continua
debido a que no posee una tolva de
almacenamiento.
Corte Gran velocidad de
corte.

Muy complejo para hacer girar la
cuchilla se necesita poleas.
Corta en partes desiguales ya que
esto depende del tamao de la
naranja.
Sistema muy costoso.
Exprimido Gran fuerza de
exprimido

Necesita un sistema adicional de aire
comprimido para exprimir la naranja.
Alto costo
Remocin Expulsin continua de
desperdicios
Facilidad en el
mantenimiento
El sistema es muy complejo solo para
almacenar los desechos
Almacenamiento Directo al vaso para
ingerirlo
Mnima capacidad de
almacenamiento

Elaboracin: Propia
Fuente: Diseo de una Extractora de Jugo de Naranja

20
3.4.2 SEGUNDA ALTERNATIVA (EXPRIMIDOR CON CILINDROS
EXCNTRICOS).


Figura 3. 3.- Exprimidor con cilindros excntricos

Fuente: Orangenius Manual Ver. 1.0 November 2006
3.4.2.1 Elementos Principales

Motor elctrico, tubo gua para las naranjas, mecanismo de cuatro barras para el
corte de la naranja, cuchilla plana, cilindro exterior, cilindro interior (con paredes
tipo cernidero), ducto y colector de jugo, colector de desechos.
21
3.4.2.2 Principio de funcionamiento

El motor transmite un movimiento giratorio al cilindro exterior el mismo que est
conectado a un cilindro interior que est excntrico.

La naranja es alimentada a travs de un ducto y llega hacia unos brazos tipo
levas que tienen un movimiento de vaivn que es suministrado por un mecanismo
de cuatro barras los cuales impulsan la naranja contra la cuchilla la cual divide la
naranja en dos mitades.

Cada una de estas mitades cae dentro de dos cilindros rotatorios de acero
inoxidable donde estos son exprimidos.

La parte exterior de la naranja es presionada en contra del cilindro exprimidor
exterior mientras que el lado plano o lado cortado es presionado contra la pared
perforada (tipo tamiz) de un cilindro exprimidor interior lo que permite que solo la
pulpa pase a la parte exterior del cilindro donde es almacenado el jugo de
naranja.

La cscara con su aceite amargo pasa a travs de un canal interno hacia un
receptor de desechos. La esencia de la naranja pasa a travs de un cernidero
hacia un recipiente donde se almacena el jugo de naranja.

Cuando el contenedor de desechos est lleno suena una alarma que avisa que
debe ser vaciado.
3.4.2.3 Ventajas y Desventajas.

En la siguiente tabla se muestran las ventajas y desventajas que tiene este tipo de
mquina para cada uno de los sistemas.



22
Tabla 3. 4.- Ventajas y Desventajas del Exprimidor con Cilindros Excntricos

SISTEMA VENTAJAS DESVENTAJAS
Transmisin Se utiliza el movimiento
rotatorio para cortar y
exprimir la naranja.
Dificultad para transmitir el
movimiento del cilindro exterior al
interior.
Alimentacin Utiliza menos espacio.
Alimentacin continua.
Poca capacidad de alimentacin.
Corte Cuchilla fija Se necesita presin en la fruta a
cortar.
La cuchilla debe estar bien afilada.
Corte en plano al azar
Exprimido Gran fuerza de exprimido

Toda la naranja es exprimida por
lo que se corre el riesgo de que la
parte amarga de la cscara se
ponga en contacto con el jugo.
Prdida de contacto de los
cilindros cuando existe algn tipo
de atascamiento
Mantenimiento difcil
Remocin Expulsin continua de
desperdicios

Se necesita constante limpieza del
cilindro interior ya que este se
tapa por su forma tipo cernidero.
Almacenamiento Almacenamiento interior
ocupa menos espacio.
Sensor que permite
regular la cantidad de jugo
almacenado.
Necesita de un sensor que detiene
el funcionamiento de la mquina
ya que el almacenamiento es
interno por lo que el costo de la
mquina aumenta.

Elaboracin: Propia
Fuente: Propia

23
3.4.3 TERCERA ALTERNATIVA (APLASTAMIENTO ROTATORIO)












Elaboracin: Propia
Fuente: Propia

3.4.3.1 Elementos Principales.

Motorreductor, mecanismo de engranajes para trasmisin de movimiento,
exprimidores superiores, cuchilla, exprimidores inferiores, removedores de
desechos, colector de jugo y colector de desechos.

3.4.3.2 Principio de Funcionamiento

El Motor reductor transmite el movimiento a travs de un par de engranajes rectos
al sistema de ejes-engranajes el cual a su vez hace girar a los moldes tanto
hembras como machos para que estos realicen la extraccin del jugo de las
naranjas.
La naranja pasa a travs de un ducto de alimentacin para depositarse en el
exprimidor superior derecho.
Figura 3. 4.- Alternativa Aplastamiento Rotatorio
24
Como los exprimidores superiores son iguales y su movimiento es sincronizado
estos hacen que la naranja pase a travs de la cuchilla y se divida en dos partes.

A continuacin se deposita la mitad de la naranja en los exprimidores superiores
y es en ese momento en el que entran en contacto con los exprimidores inferiores
y se obtiene el jugo que es depositado en el colector de jugo. Una vez exprimido
los desechos son obligados a pasar por los removedores donde son depositados
en los recolectores de desechos.
3.4.3.3 Ventajas y Desventajas.

En la siguiente tabla se muestran las ventajas y desventajas que tiene este tipo de
mquina para cada uno de los sistemas.

Tabla 3. 5.- Ventajas y Desventajas del Exprimidor de Aplastamiento Rotatorio
SISTEMA VENTAJAS DESVENTAJAS
Transmisin Se utiliza el movimiento
rotatorio para alimentar,
cortar y exprimir la naranja.
Movimiento giratorio
constante
Se necesita de engranajes y
ejes lo que aumenta el costo y
el peso.
Alimentacin Buena capacidad de
almacenamiento.
Utiliza ms espacio
Corte Posicin definida de la
cuchilla en todo momento.
Se necesita presin en la fruta
a cortar.
La cuchilla debe estar bien
afilada.
Corte en plano al azar
Exprimido Gran capacidad de
esprimido.
Fcil mantenimiento.
Necesitan estar bien
sincronizados los exprimidores
superiores con los inferiores.
Remocin Automtica no existe riesgo
de atasco de las partes
Un poco difcil la construccin.
25
Almacenamiento Facilidad para adaptar varios
recipientes ya que el
almacenamiento es exterior.
Adaptabilidad de recipientes
existentes en el mercado.
Aumento en el volumen
ocupado por la maquina.
No posee sensor que advierta
que el recipiente est lleno.

Elaboracin: Propia
Fuente: Propia
3.5 EVALUACIN DE ALTERNATIVAS

La evaluacin de las alternativas se la realiza con el mtodo ordinal corregido de
criterios ponderados que permite integrar los resultados de los criterios de
valoracin que se describen a continuacin.

3.5.1 CRITERIOS DE VALORACIN.

Cada sistema tendr diferentes criterios de valoracin dependiendo de su funcin,
de los cuales se buscara el que mayores ventajas ofrezca al conjunto y los
criterios de valoracin se muestran en la siguiente tabla:

Tabla 3. 6.- Criterios de valoracin de alternativas

N CRITERIO JUSTIFICACIN CALIF. /10 PONDERACIN
1 Costo Se busca un producto
asequible a la economa
actual del pas.
9 0,152
2 Funcionalidad La mquina debe ser
capaz de cortar, exprimir
y separar las cscaras de
naranja de una manera
continua, rpida y
eficiente
8 0,135
26
3 Facilidad de
uso
La mquina debe ser de
fcil manejo.
6 0,102
4 Facilidad de
mantenimiento
Partes que se encuentran
en contacto con la naranja
deben ser desmontables
para su debida limpieza.
Facilidad de
mantenimiento.
7 0,118
5 Versatilidad El equipo deber
adecuarse a factores no
esperados y
perturbaciones del
ambiente.
4 0,067
6 Seguridad La mquina debe ser
segura para evitar
cualquier tipo de
accidente.
7 0,118
7 Peso El conjunto debe poderse
transportar fcilmente y al
mismo tiempo quedarse
fijo en el lugar de trabajo
6 0,102
8 Repuestos Los materiales usados
tienen que ser nacionales
para facilitar el cambio de
alguna de sus partes de
ser necesario.
7 0,118
9 Esttica La forma de la mquina
debe ser atractiva a la
vista del cliente.
5 0,085
TOTAL 59 1

Elaboracin: Propia
Fuente: Propia
27
3.5.2 EVALUACIN DE LOS PESOS ESPECFICOS DE LAS DISTINTAS
SOLUCIONES PARA CADA CRITERIO.
Evaluacin del peso especfico del criterio costo

Solucin C>Solucin B>Solucin A

COSTO Solucin A Solucin B Solucin C +1 Ponderada
Solucin A 0 0 1,0 0,167
Solucin B 1 0 2,0 0,333
Solucin C 1 1 3,0 0,500
SUMA 6,0 1

Evaluacin del peso especfico del criterio funcionalidad

Solucin C>Solucin B=Solucin A

FUNCIONALIDAD Solucin A Solucin B Solucin C +1 Ponderada
Solucin A 1 1 3,0 0,500
Solucin B 0 0,5 1,5 0,250
Solucin C 0 0,5 1,5 0,250
SUMA 6,0 1


Evaluacin del peso especfico del criterio fcil uso

Solucin A=Solucin =Solucin C

FACIL USO Solucin A Solucin B Solucin C +1 Ponderada
Solucin A 0,5 0,5 2,0 0,333
Solucin B 0,5 0,5 2,0 0,333
Solucin C 0,5 0,5 2,0 0,333
SUMA 6,0 1
28
Evaluacin del peso especfico del criterio mantenimiento

Solucin C=Solucin B> Solucin A

Mantenimiento Solucin A Solucin B Solucin C +1 Ponderada
Solucin A 0 0 1,0 0,1666
Solucin B 1 0,5 2,5 0,4167
Solucin C 1 0,5 2,5 0,4167
SUMA 6,0 1


Evaluacin del peso especfico del criterio versatilidad

Solucin A=Solucin B=Solucin C

Versatilidad Solucin A Solucin B Solucin C +1 Ponderada
Solucin A 0,5 0,5 2,0 0,333
Solucin B 0,5 0,5 2,0 0,333
Solucin C 0,5 0,5 2,0 0,333
SUMA 6,0 1


Evaluacin del peso especfico del criterio seguridad

Solucin B=Solucin C> Solucin A

Seguridad Solucin A Solucin B Solucin C +1 Ponderada
Solucin A 0 0 1,0 0,1666
Solucin B 1 0,5 2,5 0,4167
Solucin C 1 0,5 2,5 0,4167
SUMA 6,0 1

29
Evaluacin del peso especfico del criterio peso

Solucin B>Solucin C> Solucin A

Peso Solucin A Solucin B Solucin C +1 Ponderada
Solucin A 0 0 1,0 0,167
Solucin B 1 1 3,0 0,500
Solucin C 1 0 2,0 0,333
SUMA 6,0 1

Evaluacin del peso especfico del criterio repuestos

Solucin C=Solucin A> Solucin B

Repuestos Solucin A Solucin B Solucin C +1 Ponderada
Solucin A 0,5 0,5 2,0 0,4167
Solucin B 0 0 1,0 0,1666
Solucin C 0,5 0,5 2,0 0,4167
SUMA 6,0 1

Evaluacin del peso especfico del criterio esttica

Solucin B=Solucin C>Solucin A

Esttica Solucin A Solucin B Solucin C +1 Ponderada
Solucin A 0 0 1,0 0,1666
Solucin B 1 0,5 2,5 0,4167
Solucin C 1 0,5 2,5 0,4167
SUMA 6,0 1

Elaboracin: Propia
Fuente: Propia
30
3.6 TABLAS DE CONCLUSIONES:
Tabla 3. 7.- Resultados de la ponderacin de las alternativas segn los criterios

CONCLUSIN Costo Funcionalidad Fcil uso Mantenimiento Versatilidad Seguridad Peso Repuestos Esttica
Solucin A 0,167 0,500 0,333 0,1666 0,333 0,1666 0,167 0,4167 0,1666
Solucin B 0,333 0,250 0,333 0,4167 0,333 0,4167 0,500 0,1666 0,4167
Solucin C 0,500 0,250 0,333 0,4167 0,333 0,4167 0,333 0,4167 0,4167

Elaboracin: Propia
Fuente: Propia

Tabla 3. 8.- Multiplicado por el peso especfico de cada criterio
CONCLUSIN Costo Funcionalidad Fcil uso Mantenimiento Versatilidad Seguridad Peso Repuestos Esttica Ponderacin Priori
Solucin A 0,025 0,068 0,034 0,019 0,022 0,019 0,017 0,049 0,014 0,272 0,272 3
Solucin B 0,050 0,033 0,034 0,049 0,022 0,049 0,051 0,019 0,035 0,342 0,342 2
Solucin C 0,076 0,033 0,034 0,049 0,022 0,049 0,033 0,049 0,035 0,376 0,376 1

1,000 1,000

Elaboracin: Propia
Fuente: Propia
31

Luego de realizar un anlisis de ponderacin de las alternativas segn los criterios
se llega a la conclusin que la mejor opcin es la Mquina Extractora de Jugo de
Naranja de exprimidor rotatorio con cuchilla fija y expulsin de residuos automtico
por giro.

Una vez definida la alternativa en los captulos posteriores se procede a realizar
todo el diseo y los clculos necesarios para definir los materiales, dimensiones de
cada uno de los elementos de la mquina.

32

CAPTULO IV
DISEO DETALLADO

En este captulo se realiza un anlisis experimental de la fuerza necesaria para
cortar y aplastar la naranja mediante la Mquina Universal, con estos datos se
procede a calcular el torque que se produce sobre los moldes machos, moldes
hembras y sobre los ejes para posteriormente elegir un motor reductor que exista en
el mercado nacional.

Con el valor de potencia y de velocidad del motor reductor se definir las cargas a
las que estn sometidos los dems elementos de la mquina para especificar todas
sus caractersticas y dimensiones mediante el diseo.

Algunos elementos son diseados mediante clculo y otros son seleccionados de
catlogos existentes en el mercado.

Para la realizacin de los clculos se utiliza como referencia el libro Diseo de
Elementos de Mquinas de MOTT Robert; cuarta edicin; ao 2006 del cual se
toman todas las ecuaciones, grficas y fundamento terico.

4.1 PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

En el procedimiento experimental se seleccion diez naranjas en una forma
aleatoria y se midi el dimetro. Posteriormente se someti a cada una de las
naranjas a una prueba de corte y a cada mitad de naranja a una prueba de
aplastamiento con el objetivo de obtener las fuerzas que debe entregar la mquina
para el proceso de corte y aplastamiento. Estos datos se obtuvieron
experimentalmente mediante la utilizacin de la Mquina Universal del Laboratorio
de Anlisis de Esfuerzos y Vibraciones de la Escuela Politcnica Nacional.

33

4.1.1 PROCEDIMIENTO:
Para las pruebas se utilizaron 10 naranjas elegidas en una forma aleatoria,
utilizando un calibrador pie de Rey se midi los dimetros de cada naranja como se
muestra en la figura 4.1. Cabe sealar que el peso promedio de las naranjas es 0.27
kg.

Figura 4. 1.- Medicin de dimetro de la naranja
Fuente: Propia

La tabla 4.1 muestra los dimetros de las naranjas seleccionadas para las pruebas.
Tabla 4. 1.- Dimetros de las naranjas utilizadas
# Naranja Dimetro (mm)
1 75.38
2 71.81
3 70.16
4 73.9
5 72.23
6 80.75
7 79.5
8 75
9 77.8
10 75.05

Elaboracin: Propia
34

4.1.1.1 Prueba de Corte

La prueba de corte figura 4.2 consisti en colocar una cuchilla apoyada en unos
soportes de madera, sobre la cuchilla se coloc la naranja y procedi a aplicar la
carga de compresin hasta cortar la naranja. Este procedimiento se realiz a las 10
naranjas y el corte se realiz en diferentes posiciones ya que en la mquina las
naranjas caen en una posicin aleatoria lo que puede producir que la fuerza
necesaria de corte sea mayor o menor para cada caso.


Figura 4. 2.- Prueba de corte de la naranja

Fuente: Propia
4.1.1.2 Prueba de Aplastamiento
Para la prueba de aplastamiento se utiliz modelos en forma de macho y hembra
como se muestra en la figura 4.3, estos simulan a los modelos que se utilizarn en
la mquina. Para esto se coloca cada mitad de naranja entre el molde macho y el
hembra, posteriormente se procedi a aplicar la carga de compresin figura 4.4 y se
obtuvo la fuerza necesaria para exprimir la naranja.

35


Figura 4. 3.- Molde macho y molde hembra utilizados en la Prueba.

Fuente: Propia



Figura 4. 4.- Prueba de aplastamiento de la naranja

Fuente: Propia
4.2.2. RESULTADOS
36

La tabla 4.2 muestra los resultados obtenidos en la prueba de corte y la tabla 4.3
muestra los resultados de la prueba de aplastamiento.

Tabla 4. 2.- Resultados de la prueba de corte
Prueba Dimetro (mm) Corte (kg)
1 75.38 10
2 71.81 4.0
3 70.16 6.5
4 73.9 5.5
5 72.23 4.5
6 80.75 7.5
7 79.5 8.0
8 75 15
9 77.8 6.5
10 75.05 5.5

Elaboracin: Propia

Tabla 4. 3.- Resultados de la prueba de aplastamiento
Prueba Dimetro (mm) Aplastamiento (kg)
1 75.38 135 95
2 71.81 52.5 76
3 70.16 30 52
4 73.9 142 40
5 72.23 59 120
6 80.75 84 171
7 79.5 67.5 67
8 75 70 104
9 77.8 62.5 190
10 75.05 70.5 92.5


Elaboracin: Propia
37

4.2.3 ANLISIS DE RESULTADOS

De los datos obtenidos anteriormente en la prueba de corte se elige el de mayor
valor 10 kg y a este se le aumenta un porcentaje para asegurar un corte rpido y
eficiente de cualquier tipo de naranja. Como resultado la fuerza de corte que se va a
utilizar es de 20 kg.

De la prueba de aplastamiento se obtuvo como resultado que un valor de fuerza de
hasta 60 kg era muy poca ya que no exprima la naranja en su totalidad, existe un
desperdicio pero se mantiene el sabor del fruto. En el caso de una fuerza mayor a
80 kg la naranja se exprimi en su totalidad pero la cscara tambin comenz a
romperse lo cual produjo que exista una mayor cantidad de jugo pero que su sabor
no sea agradable.

Por lo anteriormente mencionado se seleccion un valor de 70 kg la fuerza de
aplastamiento ya que con esta fuerza se puede exprimir la naranja en un 90 a 95 %
pero manteniendo un sabor muy agradable para los consumidores como se muestra
en la figura 4.5.










Fuente: Propia
En la tabla 4.4 se muestran los valores de corte y aplastamiento de la naranja que
se eligieron luego del un anlisis y que se van a utilizar para los diferentes clculos
posteriores.
Figura 4. 5.- Aplastamiento con 70 kg de fuerza
38

Tabla 4. 4.- Valores de la fuerza a ser utilizados
Fuerza de Corte
[Kg]
Fuerza de Aplastamiento
[Kg]
20 70

Elaboracin: Propia

4.2 GEOMETRA BSICA DEL SISTEMA DE CORTE Y
EXPRIMIDO.

Esta es la geometra ms importante de la mquina ya que en esta posicin se fijan
los moldes hembras y los moldes machos que realizarn el corte y exprimido de la
naranja (con la ayuda de una cuchilla que se encuentra en una posicin fija), estos
moldes no tienen un movimiento de desplazamiento solo tienen un movimiento de
rotacin con eje en el centro de cada molde. Como cada naranja es de diferente
dimetro se debe asegurar que no exista ninguna interferencia entre elementos as
como ningn atascamiento. Con estas dimensiones se calcularn los momentos que
se generan debido a las fuerzas que actan sobre los moldes, posteriormente se
calcula la potencia requerida para el corte y el aplastamiento de la naranja y se
selecciona un motor reductor que sea capaz de vencer estos momentos y as
asegurar un correcto funcionamiento de la mquina.

En la figura 4.6 muestra la ubicacin de los moldes hembras, moldes machos, y la
distancia de centros, la ubicacin de la cuchilla y removedores. Estas ubicaciones
son resultado de un anlisis de interferencia.







39




Figura 4. 6.- Geometra Bsica
Elaboracin: Propia
Fuente: Propia

4.3 DIMENSIONAMIENTO DEL MOTOR

Para el dimensionamiento del motor es necesario saber el torque que tiene que
vencer el motor, en la figura 4.7 se muestran todas las fuerzas que actan sobre los
moldes hembras y moldes machos que son los que realizan el trabajo de corte y
aplastamiento de la naranja.



40




Figura 4. 7.- Fuerzas ejercidas sobre los moldes
Elaboracin: Propia
Fuente: Propia

En la figura 4.8 se presentan los ngulos a los que estn aplicadas las diferentes
fuerzas.





41



Figura 4. 8.- ngulos de aplicacin de las fuerzas

Elaboracin: Propia
Fuente: Propia

En este punto es necesario definir el material de los moldes machos y moldes
hembras para obtener el peso, el material utilizado es Nylon 6 en el ANEXO 1 se
muestran sus propiedades.

La densidad del nylon 6 es de 1.14 kg/cm
3
.




42

4.3.1 PESO DEL MOLDE HEMBRA
La figura 4.9 muestra la geometra del molde hembra.

Figura 4. 9.- Molde Hembra
Primero obtengo el valor del volumen como un cilindro es decir como un slido total.
h r V =
2
1
(4.1)
4

10 7
2
1
= V
3
1
3 , 1539 cm V =

El valor obtenido corresponde al volumen como cuerpo completo, por lo que se le
tiene que restar el volumen de los orificios donde se introducen los moldes machos.
Para esto se utiliza la frmula del volumen de una semiesfera.
3
2
3
2
r V = (4.2)
1
3
2
5 . 4
3
2
= V
3
2
85 , 190 cm V =

4


http:/ /www.ditutor.com/geometria_espacio/volumen_semiesfera.html

43

Este es el valor de un orificio por lo que el volumen de las cuatro semiesferas es
igual:
2 3
4 V V =

(4.3)
1
85 . 190 4
3
= V
3
3
40 . 763 cm V =

El volumen total del molde hembra ser igual a:
3 1
V V V
T
=

(4.4)
1
40 . 763 3 . 1539 =
T
V
3
9 . 775 cm V
T
=
Para obtener la masa del molde hembra se utiliza la ecuacin:
V
m
= (4.5)
1

V m =
gr
kg
cm
cm
gr
m
1000
1
9 . 775 14 . 1
3
3
=
kg m 8845 . 0 =

El peso del molde hembra es de:
g m P = (4.6)
1
2
8 . 9 8845 . 0
s
m
kg P =
N P 67 . 8 =










1
http:/ /www.ditutor.com/geometria_espacio/volumen_semiesfera.html
44

4.3.2 FUERZAS Y MOMENTOS RESULTANTES SOBRE EL MOLDE A Y B
En la figura 4.10 se muestran los puntos de aplicacin de las diferentes fuerzas que
actan sobre los moldes hembras A y B.


Figura 4. 10.- Punto de aplicacin de las Fuerzas sobre los moldes hembras

Elaboracin: Propia
Fuente: Propia

Como el sistema de almacenamiento va a ser capaz de almacenar 20 naranjas el
valor del empuje que se producen sobre el molde es de 5 kg.

El peso de la naranja depende del dimetro por lo que se toma un valor promedio
del peso de las naranjas con las que se realiz la prueba de corte y aplastamiento
es decir un valor de 0.27 kg.
45

La fuerza de aplastamiento se obtuvo experimentalmente y su valor es de 70 kg. El
valor de la fuerza de corte se divide para los dos moldes hembras por lo su valor es
de 10 kg.

En la tabla 4.5 se muestran los valores de cargas, el ngulo de aplicacin figura 4.8
y el punto de aplicacin figura 4.10 a las que se encuentra sometido el molde
hembra A.

Tabla 4. 5.- Fuerzas sobre el molde A

Tipo de Fuerza

Fuerza
[kg]

Fuerza
[N]

Angulo de
Aplicacin
Punto de Aplicacin
[mm]
Eje x Eje y
Peso de la naranjas
almacenadas
5 49 135 - 49.96 49.03
Peso de naranja 0.27 2,64 90 19.46 26.63
Peso del molde 0.884 8.67 90 0 0
Fuerza de corte 10 98 270 65.4 25.03
Fuerza de aplastamiento 70 686 255 - 7.57 - 28.28

Elaboracin: Propia

Con los valores de las fuerzas que actan sobre el molde A tabla 4.5 se procede a
sacar las componentes y los momentos para el peso de las naranjas almacenadas:
|

\
|
=
180
135
cos 49

x
Comp
N Comp
x
65 , 34 =
|

\
|
=
180
135
49

sen Comp
y

N Comp
y
65 , 34 =
y Comp x Comp M
x y
* * =
) 03 , 49 ( * 65 , 34 ) 96 , 49 ( * ) 65 , 34 ( = M
32 , 32 = M


46

El sentido positivo por convencin sentido antihorario y negativo sentido horario.

Este procedimiento se realiza para todas las fuerzas que actan sobre cada uno de
los moldes.

La tabla 4.6 presenta las componentes en el eje x, eje y, el momento y el sentido de
las fuerzas que actan sobre el molde A

Tabla 4. 6.- Componentes y momentos sobre el molde A
Tipo de Fuerza Componente x
[N]

Componente y
[N]
Momento
[N-mm]
Sentido
Peso de la naranjas almacenadas
34,65 -34,65 32,22 antihorario
Peso de naranja
0,00 -5,88 -114,42 horario
Peso del molde
0,00 -8,67 0,00 antihorario
Fuerza de corte
0,00 98,00 6409,20 antihorario
Fuerza de aplastamiento
177,55 662,63 5,04 antihorario

Elaboracin: Propia

La tabla 4.7 nos presenta las resultantes de las fuerzas en el eje x, el eje y, el
momento que actan sobre el molde A:

Tabla 4. 7.- Fuerzas y momentos resultantes sobre el molde A
Fx
[N]
Fy
[N]
Momento
[N-mm]
212,20 711,43 6332,04

Elaboracin: Propia

El proceso de clculo anterior se repite para cada uno de los moldes. La tabla 4.8
muestra los valores de las cargas, el ngulo y el punto de aplicacin a las que se
encuentra sometido el molde hembra B.




47

Tabla 4. 8.- Fuerzas sobre el molde B

Tipo de Fuerza

Fuerza
[kg]

Fuerza
[N]

Angulo de
Aplicacin
Punto de Aplicacin
[mm]
Eje x Eje y
Peso del molde 0.884 8.67 90 0 0
Fuerza de corte 10 98 270 - 65.27 25.29
Fuerza de aplastamiento 70 686 285 7.14 - 28.98

Elaboracin: Propia
La tabla 4.9 presenta las componentes en el eje x, eje y, el momento y el sentido de
las fuerzas que actan sobre el molde B

Tabla 4. 9.- Componentes y momentos sobre el molde B
Tipo de Fuerza Componente x
[N]
Componente y
[N]
Momento
[N-mm]
Sentido
Peso del molde
0,00 -8,67 0,00 antihorario
Fuerza de corte
0,00 98,00 -6396,46 horario
Fuerza de aplastamiento
-177,55 662,63 -414,25 horario

Elaboracin: Propia

La tabla 4.10 nos presenta las fuerzas y el momento resultante de las cargas que
actan sobre el molde A:

Tabla 4. 10.- Fuerzas y momentos resultantes sobre el molde B
Fx
[N]
Fy
[N]
Momento
[N-mm]
-177,55 751,96 -6810,71

Elaboracin: Propia





48

4.3.3 PESO DEL MOLDE MACHO
La siguiente figura muestra la geometra del molde macho.

Figura 4. 11.- Molde Macho
Primero obtengo el volumen del hexgono para luego sumarle con el valor de las
semiesferas.

El rea del hexgono es:
2
apotema permetro
A

= (4.7)
1

2
19 . 4 84 . 4 6
= A
2
60cm A=

Entonces el volumen del hexgono es:
L A V = (4.8)
1

5 60 = V
3
300 cm V =
El volumen de la semiesfera es:
3
2
3
2
r V = (4.9)
1


1
http:/ /www.ditutor.com/geometria_espacio/volumen_semiesfera.html

49

3
2
4
3
2
= V
3
2
04 . 134 cm V =
El volumen de las tres semiesferas es:
2 3
4 V V =

(4.10)
04 . 134 4
3
= V
3
3
16 . 536 cm V =

El volumen total del molde macho es la suma del volumen del hexgono con el
volumen de las 3 semiesferas.
3 1
V V V
T
+ =

(4.11)
1

16 . 536 300 + =
T
V
3
16 . 836 cm V
T
=

Para obtener la masa del molde macho utilizo la ecuacin:
V
m
= (4.5)


V m =
gr
kg
cm
cm
gr
m
1000
1
16 . 836 14 . 1
3
3
=
kg m 9532 . 0 =
El peso del molde macho es de:
g m P = (4.6)
2
8 . 9 9532 . 0
s
m
kg P =
N P 34 . 9 =






1
http:/ /www.ditutor.com/geometria_espacio/volumen_semiesfera.html
50

4.3.4 FUERZAS Y MOMENTOS RESULTANTES SOBRE LOS MOLDES C Y D

En la figura 4.12 se muestran los puntos de aplicacin de las diferentes fuerzas que
actan sobre los moldes machos C y D.


Figura 4. 12.- Punto de aplicacin de las fuerzas sobre los moldes machos

Elaboracin: Propia
Fuente: Propia

La fuerza de aplastamiento se obtuvo anteriormente y su valor es de 70 kg.
En la tabla 4.11 se muestran los valores de las cargas, el ngulo y el punto de
aplicacin a las que se encuentra sometido el molde macho C.






51

Tabla 4. 11.- Fuerzas sobre el molde macho C

Tipo de Fuerza

Fuerza
[kg]

Fuerza
[N]

Angulo de
Aplicacin
Punto de
Aplicacin [mm]
Eje x Eje y
Peso del molde 0.953 9.34 90 0 0
Fuerza de aplastamiento 70 686 155 22.2 88.12

Elaboracin: Propia

La tabla 4.12 presenta las componentes en el eje x, eje y, el momento y el sentido
de las fuerzas que actan sobre el molde C

Tabla 4. 12.- Componentes y momentos sobre el molde C
Tipo de Fuerza Componente x
[N]
Componente y
[N]
Momento
[N-mm]
Sentido
Peso del molde
0,00 -9,34 0,00 antihorario
Fuerza de aplastamiento
-177,55 -662,63 935,42 antihorario

Elaboracin: Propia

La tabla 4.13 nos presenta las fuerzas y el momento resultante de las cargas que
actan sobre el molde A:

Tabla 4. 13.- Fuerzas y momentos resultantes sobre el molde C
Fx
[N]
Fy
[N]
Momento
[N-mm]
-177,55 -671,97 935,42

Elaboracin: Propia

En la tabla 4.14 se muestran los valores de las cargas, el ngulo y el punto de
aplicacin a las que se encuentra sometido el molde macho D.




52

Tabla 4. 14.- Fuerzas sobre el molde macho D

Tipo de Fuerza

Fuerza
[kg]

Fuerza
[N]

Angulo de
Aplicacin
Punto de
Aplicacin [mm]
Eje x Eje y
Peso del molde 0.953 9.34 90 0 0
Fuerza de aplastamiento 70 686 285 - 22.75 82.4

Elaboracin: Propia

La tabla 4.15 presenta las componentes en el eje x, eje y, el momento y el sentido
de las fuerzas que actan sobre el molde D

Tabla 4. 15.- Componentes y momentos sobre el molde D
Tipo de Fuerza Componente x
[N]
Componente y
[N]
Momento
[N-mm]
Sentido


Peso del molde
0,00 -9,34 0,00 antihorario
Fuerza de aplastamiento
177,55 -662,63 444,61 antihorario

Elaboracin: Propia

La tabla 4.16 nos presenta las fuerzas y el momento resultante de las cargas que
actan sobre el molde D:

Tabla 4. 16.- Fuerzas y momentos resultantes sobre el molde D
Fx
[N]

Fy
[N]

Momento
[N-mm]

177,55 -671,97 444,61

Elaboracin: Propia





53

4.3.5 ANLISIS DE RESULTADOS
En la tabla 4.17 se muestran los resultados de todas las fuerzas netas y momentos
aplicados sobre los diferentes moldes. Se observa que el mayor momento se genera
en el molde B, este valor es el utilizado en el clculo del valor del motor reductor.

Tabla 4. 17.- Fuerzas netas y momentos aplicados sobre los moldes
Molde Fuerza Neta en x
[N]
Fuerza Neta en y
[N]
Momento
[N-mm]
A 212,20 711,43 6332,04
B -177,55 751,96 -6810,71
C -177,55 -671,97 935,42
D 177,55 -671,97 444,61

Elaboracin: Propia
4.3.6 SELECCIN DEL MOTOR REDUCTOR
Una vez que se obtuvieron los valores de los momentos se elige el valor ms alto
que es el que acta sobre el molde B y tiene un valor de 6810,71 [N-mm], este valor
es el par torsional mnimo que debe entregar el motor reductor a los moldes machos
y hembras.
Con este valor se calcula la potencia del motor aplicando la siguiente frmula:

n T P * = (4.12)
5

Donde:
P= potencia
T= torque
n= velocidad
W P
s rad m N P
n T P
41 , 11
] / [ 67 , 1 * ] [ 81 , 6
*
=
=
=


5
MOTT R, Diseo de Elementos de Mquinas; Cuarta edicin; Captulo 9; ecuacin 9-5; pgina 367.
54

El valor obtenido es un valor muy bajo por lo que se escogi el motor reductor
Ortogonal con carcasa de aluminio Motovario figura 4.13. Ver ANEXO 2.



Figura 4. 13.- Motor reductor Ortogonal
4.3.6.1 Descripcin

Motor reductor Ortogonal Carcasa de Aluminio
Tipo: Tornillo Sin Fin Corona
Marca: Motovario (Italia)
Modelo: NMRV040 i=80
Potencia: HP 4 polos
Velocidad de salida: 21 rpm
Torque de servicio: 28 N-m
Voltaje: 120-220 V; 60 Hz; Monofsico
Proteccin: IP 55 cerrado contra polvo y agua.
Aislamiento clase F.
Es necesario sealar que este tipo de motor reductor tiene un agujero de servicio
de 18 mm para el eje de salida y un cuero cuadrado de 6 mm.
55

4.4 DISEO DEL SISTEMA DE TRANSMISIN

El sistema de transmisin est compuesto por dos sistemas: El sistema reductor de
velocidad debido a que la velocidad de salida del motor reductor existente en el
mercado es ms alta que la que se requiere para la mquina, por lo que es
necesario reducirla aun ms le velocidad mediante la utilizacin de este sistema
reductor. El otro sistema es el de transmisin de movimiento encargado de transmitir
la potencia del motor reductor hacia los moldes hembras y machos respectivamente
que son los que realizan el corte y aplastamiento de la naranja.
4.4.1 DISEO DEL REDUCTOR DE VELOCIDAD
Existen varias maneras de reducir la velocidad en las mquinas mediante bandas,
correas y engranajes. Para la mquina extractora se utiliza un reductor de velocidad
que consiste en dos engranajes rectos debido a que la potencia transmitida es baja
as como el costo de este tipo de reductor es el ms conveniente.

La potencia del motor reductor es de 1/4 de HP o 0,188 kW. El pin F est sujeto al
eje del motor reductor que gira a 21 rpm, el engranaje E debe girar entre 6 y 8 rpm
para cumplir con el objetivo de exprimir 12 naranjas por minuto.

Se plantea un ngulo de presin de 20a profundida d completa y un mdulo de 3.

La altura de la cabeza, altura de pie y la holgura ver ANEXO 3 es:
m a * 1 =

(4.13)
6

Donde:
= a adendum o altura de cabeza
= m mdulo
3 * 1 = a
mm a 3 =

m b * 25 , 1 =

(4.14)
3

6
MOTT R, Diseo de Elementos de Mquinas; Cuarta edicin; Captulo 8; tabla 8-4; pgina 314.
56

Donde:
= b dedendum o altura de pie
3 * 25 , 1 = b
mm b 75 , 3 =
m c * 25 , 0 =

(4.15)
3

Donde:
= c holgura
3 * 25 , 0 = c
mm c 75 , 0 =

La relacin de velocidad nominal es:
G
P
n
n
VR =

(4.16)
7

Donde:
= VR velocidad nominal.
=
P
n velocidad del pin.
=
G
n velocidad del engranaje.
7
21
= VR
3 = VR

Se tiene que especificar un factor de carga K
o
= 1

ANEXO 4 para una fuente
uniforme de potencia y sin choque en el extractor entonces la potencia es:
P K P
o dis
=

(4.17)
Donde:
= Ko factor de carga
= P potencia nominal
188 , 0 1 =
dis
P
kW P
dis
188 , 0 =


7
MOTT R, Diseo de Elementos de Mquinas; Cuarta edicin; Captulo 8; ecuacin 8-22; pgina 323.
57

De acuerdo con el ANEXO 5 el mdulo m=3 es un valor normalizado acorde al
diseo, se impone un nmero de dientes del engranaje N
P
=18 ya que se desea un
pin de un tamao reducido, con este valor se procede a calcular los dimetros de
paso del pin y del engranaje respectivamente.
m N D
P P
=

(4.18)
8

Donde:
=
P
D dimetro de paso del pin
=
P
N nmero de dientes del pin
= m mdulo
3 18 =
P
D
mm D
P
54 =

Ahora se calcula el nmero de dientes del engranaje:
VR N N
P G
* =

(4.19)
9

3 * 18 =
G
N
54 =
G
N

Con este valor calculo el dimetro de paso del engranaje
m N D
G G
* =

(4.20)
10

Donde:
=
G
D dimetro de paso del engranaje
=
G
N nmero de dientes del engranaje

mm D
G
162 =

El valor de la velocidad de salida
|
|

\
|
=
G
P
P G
N
N
n n

(4.21)
6

8
MOTT R, Diseo de Elementos de Mquinas; Cuarta edicin; Captulo 8; ecuacin 8-6; pgina 312.
9
MOTT R, Diseo de Elementos de Mquinas; Cuarta edicin; Captulo 9; ecuacin 9-2; pgina 366.
10
MOTT R, Diseo de Elementos de Mquinas; Cuarta edicin; Captulo 9; ecuacin 9-4; pgina 366.
3 * 54 =
G
D
58

|

\
|
=
54
18
21
G
n
7 =
G
n este valor se encuentra en el rango de velocidad planteado inicialmente.

Con todos estos valores de dimetro de paso del pin y dimetro de paso del
engranaje se calcula la distancia entre centros
2
G P
D D
C
+
=

(4.22)
11

Donde:
= C distancia entre centros
2
162 54 +
= C
mm C 108 =

Figura 4. 14.- Diseo de los engranajes reductores
Elaboracin: Propia
Fuente: Propia

La velocidad de la lnea de paso es:
60000
* *
P P
t
n D
v

=

(4.23)
12


11
MOTT R, Diseo de Elementos de Mquinas; Cuarta edicin; Captulo 8; ecuacin 8-19; pgina 316.
59

Donde:
=
t
v velocidad de la lnea de paso en metros por segundo (m/s).
60000
21 * 54 *
=
t
v
s m v
t
/ 0,0593761 =

La carga transmitida W
t
est en newtons (N), la potencia en (kW) y la velocidad de
la lnea de paso en (m/s).
t
t
v
P
W
* 1000
=

(4.24)
9
Donde:
=
t
W carga transmitida
0,0593761
188 , 0 * 1000
=
t
W
3166,25N =
t
W

El ancho de cara tiene que estar entre el valor:

m F m 16 8


(4.25)
13

Donde:
= F ancho de cara

m F * 8 =


3 * 8 = F
mm F 24 =

Este es un valor que se encuentra dentro del rango permitido y facilita el maquinado
debido a que mientras mayor es el ancho de cara ms precisin se necesita para la
obtencin de la pieza.

Finalmente el esfuerzo en el pin se calcula con la ecuacin:

12
MOTT R, Diseo de Elementos de Mquinas; Cuarta edicin; Captulo 9; pgina 413.
13
MOTT R, Diseo de Elementos de Mquinas; Cuarta edicin; Captulo 9; ecuacin 9-28; pgina 408.


60

P
v m B s o t
tP
J m F
K K K K K W
S
* *
* * * * *
=


(4.26)
14


Donde:
=
tP
S esfuerzo del pin
=
o
K factor de sobrecarga
= Ks factor de tamao
=
B
K factor de espesor de orilla
=
m
K factor de distribucin de carga
=
v
K factor dinmico
= F ancho de cara
= m mdulo
=
P
J factor geomtrico

El factor de tamao k
s
=1 ANEXO 6 debido a que la AGMA recomienda este valor
cuando se trabaja con un mdulo de valor menor a 5.

El factor de espesor de orilla k
B
depende de la relacin de respaldo m
B
que se
calcula de la siguiente manera:
t
R
B
h
t
m =


(4.27)
15

Donde:
=
B
m relacin de respaldo
=
R
t espesor de la orilla
=
t
h profundidad del diente

El espesor de orilla para nuestro caso es mucho mayor que la profundidad del
diente lo que asegura que no se produzcan deformaciones. Por este motivo
2 , 1 >>
B
m por lo tanto K
B
ANEXO 7 es:
1 =
B
K

14
MOTT R, Diseo de Elementos de Mquinas; Cuarta edicin; Captulo 9; ecuacin 9-15; pgina 388.
15
MOTT R, Diseo de Elementos de Mquinas; Cuarta edicin; Captulo 9; pgina 391.
61


El factor de distribucin de carga k
m
se calcula mediante la frmula:
(4.28)
16

Donde:
=
pf
C factor de proporcin del pin
=
ma
C factor por alineamiento del engranado

Para obtener el valor de
pf
C ANEXO 8 necesito saber la relacin entre el ancho de
cara y el dimetro del pin:
54
24
=
P
D
F

44 , 0 =
P
D
F

El valor de
pf
C es:
02 , 0 =
pf
C

El valor de
ma
C ANEXO 9 debido a que son engranajes abiertos el valor es:
26 , 0 =
ma
C
Entonces:
26 , 0 02 , 0 0 , 1 + + =
m
K
28 , 1 =
m
K

Para el factor dinmico K
v
ANEXO 10 se necesita saber la velocidad de la lnea de
paso v
t
que ya se obtuvo anteriormente y los nmeros de calidad que para este caso
es Q
v
=6 ANEXO 11 es:
Entonces:
1 =
v
K
Para el factor geomtrico J ANEXO 12 se necesita saber el nmero de dientes del
pin as como el nmero de dientes del engranaje.
Entonces:

16
MOTT R, Diseo de Elementos de Mquinas; Cuarta edicin; Captulo 9; ecuacin 9-16; pgina 390.
ma pf m
C C K + + = 0 , 1
62

315 , 0 =
P
J
397 , 0 =
G
J
Con todos estos valores puedo obtener el esfuerzo sobre el pin
315 , 0 * 3 * 24
1 * 28 , 1 * 1 * 1 * 1 * 3166,25
=
tP
S
MPa S
tP
69 , 178 =

Los esfuerzos sobre los engranajes:
G
P
tP tG
J
J
S S * =


(4.29)
17

397 , 0
315 , 0
* 69 , 178 =
tG
S
Mpa S
tG
78 , 141 =


El material seleccionado para el pin y el engranaje del sistema reductor de
velocidad de acuerdo al esfuerzo flexionante es un acero AISI 4340 que es el
material existente en el mercado y tiene las siguientes caractersticas:
Su = 1590 MPa
Sy = 1420 MPa
Dureza = 461 HB


El esfuerzo admisible del material seleccionado tiene que ser mayor que el esfuerzo
calculado. Para comprobar se utiliza la siguiente ecuacin:
|
|

\
|

N
R
t at
Y
SF K
S S
*


(4.30)
18

Donde:
=
at
S esfuerzo flexionante admisible
=
t
S esfuerzo flexionante esperado
=
R
K factor de confiabilidad
= SF factor de seguridad

17
MOTT R, Diseo de Elementos de Mquinas; Cuarta edicin; Captulo 9; pgina 394.
18
MOTT R, Diseo de Elementos de Mquinas; Cuarta edicin; Captulo 9; ecuacin 9-20; pgina 397.
63

=
NP
Y factor por ciclos de esfuerzo
La confiabilidad de diseo ANEXO 13 es 0,99 entonces:
1 =
R
K
El factor de seguridad toma en cuenta la incertidumbre de diseo, caractersticas del
material y tolerancia de manufactura.
2 . 1 = SF

Para el factor por ciclo de esfuerzo necesito saber el nmero de ciclos de carga:
) )( )( )( 60 ( q n L N
c
=


(4.31)
19


Donde:
=
C
N nmero de ciclos por carga
= L vida de diseo en horas
= n nmero de revoluciones en rpm
= q nmero de aplicacin de carga por revolucin

La vida de diseo recomendada ANEXO 14 es L = 30000 h.
El nmero de revoluciones del pin n
P
=21 rpm
El nmero de revoluciones del engranaje n
G
=7 rpm
El nmero de aplicacin de carga por revolucin q = 1
) 1 )( 21 )( 30000 )( 60 ( =
CP
N
ciclos X N
CP
7
10 7 , 3 =
) 1 )( 7 )( 30000 )( 60 ( =
CG
N
ciclos x N
CG
7
10 26 , 1 =
Con estos valores obtengo Y
NP
ANEXO 15
958 , 0 =
NP
Y
99 , 0 =
NG
Y

Esfuerzo flexionante admisible del pin

19
MOTT R, Diseo de Elementos de Mquinas; Cuarta edicin; Captulo 9; ecuacin 9-18; pgina 396.
64

|

\
|

958 , 0
2 . 1 * 1
95 , 142
atP
S
MPa S
atP
94 , 178

MPa Mpa S
atP
94 , 178 1590 =

El esfuerzo admisible del engranaje es:
|

\
|

99 , 0
2 . 1 * 1
42 , 113
atG
S
MPa S
atG
48 , 137
MPa Mpa S
atG
48 , 137 1590 =


El material seleccionado es correcto ya que el esfuerzo admisible es mucho mayor
que el esfuerzo calculado.

El esfuerzo de contacto es:
I D F
K K K K W
C S
p
v m s o t
P C
* *
* * * *
* =

(4.32)
20

Donde:
=
P
C coeficiente elstico
= I factor de geometra

El coeficiente elstico ANEXO 16 para el material del pin es:
=
P
C 191
El factor de geometra por resistencia a la picadura ver ANEXO 17
La relacin de engranajes es:
P
G
N
N
i =


18
54
= i
3 = i


20
MOTT R, Diseo de Elementos de Mquinas; Cuarta edicin; Captulo 9; ecuacin 9-25; pgina 401.
65

098 , 0 = I
Entonces:
098 , 0 * 54 * 24
1 * 28 , 1 * 1 * 1 * 3166,25
* 191 =
C
S
MPa S
C
97 ., 1078 =

Ajuste de los esfuerzos de contacto del pin.
|
|

\
|

NP
R
C at
Z
SF K
S S
*

(4.33)
21


Donde:
=
NP
Z factor de resistencia a la picadura

El factor de resistencia a la picadura para un nmero de contactos esperado se
obtuvo anteriormente y los valores para el pin y engranaje respectivamente son:
ciclos X N
CP
7
10 7 , 3 =
ciclos x N
CG
7
10 26 , 1 =

Entonces el factor de resistencia a la picadura es:
1 , 1 =
NP
Z
14 , 1 =
NG
Z


El esfuerzo de contacto admisible del pion
|
|

\
|

NP
R
C acP
Z
SF K
S S
*

(4.33)



|

\
|

1 , 1
2 , 1 * 1
97 , 1078
acP
S
MPa S
acP
76 , 1294

MPa Mpa S
acP
76 , 1294 1590 =


21
MOTT R, Diseo de Elementos de Mquinas; Cuarta edicin; Captulo 9; ecuacin 9-26; pgina 403.
66


Esfuerzo de contacto admisible del engranaje
|
|

\
|

H NG
R
C acG
C Z
SF K
S S
*
*

(4.34)
22

Donde:
=
H
C Factor por relacin de durezas
Se empieza con un valor de relacin de durezas de C
H
= 1
|

\
|

1 * 25 , 1
2 , 1 * 1
97 , 1078
acG
S
MPa S
acG
81 . 1035

MPa Mpa S
acG
81 . 1035 1590 =

El material seleccionado para el pin y el engranaje del sistema reductor de
velocidad de acuerdo al esfuerzo de contacto es un acero AISI 4340 que es el
material existente en el mercado y tiene las siguientes caractersticas:
Su = 1590 MPa
Sy = 1420 MPa
Dureza = 461 HB


4.4.2 SISTEMA DE TRANSMISIN DE MOVIMIENTO

Un sistema de transmisin accesible y con buenas prestaciones es el mecanismo de
transmisin por engranajes rectos, se debe cumplir que la distancia entre centros de
los engranajes superiores (moldes machos) es 160 mm y la distancia entre centros
entre el engranaje del molde macho y el engranaje del molde hembra es 140 mm
como se muestra en la figura 4.15. Se sabe tambin que la relacin de transmisin
es i=3:4 y que el pin C es el motriz tiene que girar a 7 rpm. A partir de estas
condiciones se arranca con el diseo del tren de engranajes.


22
MOTT R, Diseo de Elementos de Mquinas; Cuarta edicin; Captulo 9; ecuacin 9-27; pgina 405.
67



Figura 4. 15.- Distancia entre centros de los engranajes de transmisin

Elaboracin: Propia
Fuente: Propia
Se propone que los engranajes tengan un ngulo de presin de 20 a profundidad
completa y un mdulo m = 4.

La altura de la cabeza, altura de pie y la holgura es:
m a * 1 =

(4.13)
4 * 1 = a
mm a 4 =

m b * 25 , 1 =

(4.14)
4 * 25 , 1 = b
mm b 5 =
68

m c * 25 , 0 =

(4.15)
4 * 25 , 0 = c
mm c 1 =

La relacin de transmisin es:
P
G
n
n
i =

Entonces:
P G
n i n =

7 75 , 0 =
G
n

rpm n
G
25 , 5 =

La velocidad nominal es:
G
P
n
n
VR =

(4.16)
25 , 5
7
= VR
3333 , 1 = VR
El nmero de dientes del engranaje:
VR N N
P G
* =

(4.19)
3333 , 1 *
P G
N N =

La distancia entre centros es:
2
G P
D D
C
+
=

(4.22)

El dimetro de paso para el pin como para el engranaje es:
m N D =

(4.18)

Reemplazo la ecuacin 4.18 y 4.19 en la ecuacin 4.21 y obtengo el nmero de
dientes del pin C:


2
m N m N
C
G P
+
=

69

2
m N m N
C
G P
+
=

2
33 , 1 m N m N
C
P P
+
=

( ) 33 , 1 1
2
+

=
m
C
N
p

( ) 33 , 1 1 4
140 2
+

=
p
N

30 =
p
N

Reemplazo este valor en la ecuacin 4.18 y obtengo el nmero de dientes del
engranaje A

3333 , 1 *
P G
N N =

3333 , 1 * 30 =
G
N

40 =
G
N


Con este valor calculo el dimetro de paso del engranaje
m N D
G G
* =

(4.20)
4 * 40 =
G
D
mm D
G
160 =

El dimetro del pin C es:
m N D
P P
* =

4 * 30 =
P
D

mm D
P
120 =

La velocidad de la lnea de paso es:
60000
* *
P P
t
n D
v

=

(4.23)
60000
7 * 120 *
=
t
v
s m v
t
/ 0,0439823 =
70

El factor de carga se obtuvo anteriormente y su valor es K
o
= 1

para una fuente
uniforme de potencia y sin choque en el funcionamiento del extractor.

Existe una prdida de potencia en la transmisin del 1% debido a que este es un
caso tpico por lo que la potencia ahora ser de P=0,186 , entonces la potencia es:

P K P
o dis
=

(4.17)
186 , 0 1 =
dis
P
KW P
dis
186 , 0 =


La carga transmitida W
t
est en newtons (N), la potencia en (kW) y la velocidad de
la lnea de paso en (m/s).
t
t
v
P
W
* 1000
=

(4.24)
0,0439823
186 , 0 * 1000
=
t
W
4228,97N =
t
W

El ancho de cara tiene que estar entre el valor:
m F m 16 8

(4.25)


Donde:
= F ancho de cara
= m
mdulo

El valor mnimo es:

m F * 8 =


4 * 8 = F
mm F 32 =



71

Finalmente el esfuerzo en el pin se calcula con la ecuacin:
P
v m B s o t
tP
J m F
K K K K K W
S
* *
* * * * *
=

(4.26)
Donde:
=
tP
S esfuerzo del pin
=
o
K factor de sobrecarga
= Ks factor de tamao
=
B
K factor de espesor de orilla
=
m
K factor de distribucin de carga
=
v
K factor dinmico
= F ancho de cara
= m mdulo
=
P
J factor geomtrico

El factor de tamao K
s
=1 ANEXO 6 debido a que la AGMA recomienda este valor
cuando se trabaja con un mdulo de valor menor a 5.

El factor de espesor de orilla K
B
se muestra en el ANEXO 7 Este valor depende de
la relacin de respaldo m
B
que para este caso es mucho mayor que 1,2 debido a
que la que la orilla tiene un espesor que asegura que no se produzcan
deformaciones. Por este motivo se utiliza un valor de k
B
=1

El factor k
m
se calcula mediante la frmula:
ma pf m
C C K + + = 0 , 1

(4.28)
Donde:
=
pf
C factor de proporcin del pin
=
ma
C factor por alineamiento del engranado

Para obtener el valor de
pf
C ANEXO 8 necesito saber la relacin entre el ancho de
cara y el dimetro del pin:
72

120
32
=
P
D
F

26 , 0 =
P
D
F


El valor de
pf
C es:
01 , 0 =
pf
C


El valor de
ma
C ANEXO 9 debido a que son engranajes abiertos el valor es:
275 , 0 =
ma
C
Entonces:
275 , 0 01 , 0 0 , 1 + + =
m
K
276 , 1 =
m
K

Para el factor dinmico K
v


ANEXO 10 se necesita saber la velocidad de la lnea de
paso que ya se obtuvo anteriormente v
t
y los nmeros de calidad que para este caso
Q
v
=6 ANEXO 1.
Entonces:
1 =
v
K

Para el factor geomtrico J ANEXO 12 se necesita saber el nmero de dientes del
pin as como el nmero de dientes del engranaje.
Entonces:
375 , 0 =
P
J
392 , 0 =
G
J

Con todos estos valores puedo obtener el esfuerzo sobre el pin
375 , 0 * 4 * 32
1 * 276 , 1 * 1 * 1 * 1 * 4228,97
=
tP
S
MPa S
tP
42 , 112 =


73

Los esfuerzos sobre los engranajes:
G
P
tP tG
J
J
S S * =


(4.29)
392 , 0
375 , 0
* 42 , 112 =
tG
S
Mpa S
tG
54 , 107 =


El material seleccionado para el pin y el engranaje del sistema reductor de
velocidad de acuerdo al esfuerzo flexionante es un acero AISI 4340 que es el
material existente en el mercado y tiene las siguientes caractersticas:
Su = 1590 MPa
Sy = 1420 MPa
Dureza = 461 HB


El esfuerzo admisible del material seleccionado tiene que ser mayor que el esfuerzo
calculado. Para comprobar se utiliza la ecuacin:
|
|

\
|

NP
R
tP atP
Y
SF K
S S
*


(4.30)
Donde:
=
atP
S esfuerzo flexionante admisible
=
tP
S esfuerzo flexionante esperado
=
R
K factor de confiabilidad
= SF factor de seguridad
=
NP
Y factor por ciclos de esfuerzo

La confiabilidad de diseo es 0,99 entonces:
1 =
R
K

El factor de seguridad toma en cuenta las incertidumbres de diseo, caractersticas
del material y tolerancia de manufactura.
2 . 1 = SF

74

Para el factor por ciclo de esfuerzo necesito saber el nmero de ciclos de carga:
) )( )( )( 60 ( q n L N
c
=

(4.31)



La vida de diseo recomendada ANEXO 14 es L = 30000 h.
El nmero de revoluciones del pin n
P
=7 rpm
El nmero de revoluciones del engranaje n
G
=5,25 rpm
El nmero de aplicacin de carga por revolucin q = 1

) 1 )( 7 )( 30000 )( 60 ( =
CP
N
ciclos x N
CP
7
10 26 , 1 =
) 1 )( 25 , 5 )( 30000 )( 60 ( =
CG
N
ciclos x N
CG
7
10 94 , 0 =

Con estos valores obtengo Y
N
ver ANEXO 15
99 , 0 =
NP
Y
, 1 =
NG
Y

Esfuerzo flexionante admisible del pin
|

\
|

99 , 0
2 . 1 * 1
42 , 112
atP
S
MPa S
atP
26 , 136

MPa Mpa S
atP
26 , 136 1590 =

El esfuerzo admisible del engranaje es:
|

\
|

1
2 . 1 * 1
54 , 107
atG
S
MPa S
atG
05 , 129

MPa Mpa S
atG
05 , 129 1590 =


75

Se comprueba que el material seleccionado es correcto debido a que se cumple que
el esfuerzo admisible del material es mayor que el esfuerzo calculado.
El esfuerzo de contacto es:
I D F
K K K K W
C S
p
v m s o t
P C
* *
* * * *
* =

(4.32)
Donde:
=
P
C coeficiente elstico
= I factor de geometra

El coeficiente elstico ANEXO 16 para el material del pin es:
=
P
C 191

Para el factor de geometra I se necesita saber la relacin de engranajes:
P
G
N
N
i =


30
40
= i
333 , 1 = i

El factor de geometra ANEXO 17 es:
0857 , 0 = I
Entonces:
0857 , 0 * 120 * 32
1 * 276 , 1 * 1 * 1 * 4228,97
* 191 =
C
S
MPa S
C
43 , 773 =

Ajuste de los esfuerzos de contacto del pin.
|
|

\
|

NP
R
C atP
Z
SF K
S S
*

(4.33)
Donde:
=
NP
Z factor de resistencia a la picadura
76

El factor de resistencia a la picadura para un nmero de contactos esperado se
obtuvo anteriormente y los valores para el pin y engranaje respectivamente son:
) 1 )( 7 )( 30000 )( 60 ( =
CP
N
ciclos x N
CP
7
10 26 , 1 =
) 1 )( 25 , 5 )( 30000 )( 60 ( =
CG
N
ciclos x N
CG
7
10 94 , 0 =

Entonces el factor de resistencia a la picadura es:
995 , 0 =
NP
Z
1 =
NG
Z

El esfuerzo de contacto admisible del pin
|
|

\
|

NP
R
C acP
Z
SF K
S S
*

(4.33)
|

\
|

995 , 0
2 , 1 * 1
43 , 773
acP
S
MPa S
acP
78 , 932

Esfuerzo de contacto admisible del engranaje
|
|

\
|

H NG
R
C acG
C Z
SF K
S S
*
*

(4.34)
Donde:
=
H
C Factor por relacin de durezas
Se empieza con un valor de relacin de durezas de C
H
= 1
|

\
|

1 * 1
2 , 1 * 1
43 , 773
acG
S
MPa S
acG
11 , 928

El material seleccionado para el pin y el engranaje del sistema reductor de
velocidad de acuerdo al esfuerzo de contacto es un acero AISI 4340 que es el
material existente en el mercado y tiene las siguientes caractersticas:
77

Su = 1590 MPa
Sy = 1420 MPa
Dureza = 461 HB


Se comprueba que el material seleccionado cumple con los esfuerzos requeridos.

Los engranajes A y C son similares a los engranajes B y D respectivamente por lo
que no es necesario volver a realizar el clculo, estos tienen las mismas
dimensiones y se utiliza el mismo material.

4.5 DISEO DE LOS EJES

Es necesario el diseo de dos tipos de ejes, el primero para el reductor de
velocidad, el segundo para el eje de los moldes machos y para los moldes hembras.

Para esto es necesario realizar un anlisis de las cargas que se generan sobre los
ejes cuando la mquina se pone en funcionamiento.
4.5.1 DISEO DEL EJE 1 (CONECTA AL MOTOR CON EL PIN)
El motor reductor seleccionado existe en el mercado nacional, cuentan con un
agujero de servicio de 18 mm y 21 mm de largo para acoplar al eje y con espacio
para una cua cuadrada de 6 mm, por lo que es necesario el diseo del mismo, en
la figura 4.16 se muestra la disposicin del eje que es la base para proceder al
clculo de los dimetros. Es importante sealar que solo necesita de un rodamiento
ya que el otro ya viene acoplado al motor.

Una vez determinados los elementos que se encuentran sobre el eje se determina
las cargas que dichos elementos producen sobre el eje para lo cual en la figura 4.17
muestra el diagrama de cuerpo libre del eje.

78



Figura 4. 16.- Disposicin del Eje 1

Elaboracin: Propia
Fuente: Propia


Figura 4. 17.- Diagrama de cuerpo libre del Eje 1
Elaboracin: Propia
Fuente: Propia
79

El momento flexionante se calcula mediNBante tramos como se muestra en la figura
4.17, en la posicin A se encuentra el rodamiento del motor que soporta al eje.

Sabemos que la fuerza tangencial que acta sobre el eje es W
t
= 3166,25 N,
entonces la fuerza radial sobre el pin F es:

) 20 ( *tg W W
t r
=

(4.35)
N tg tg W W
t r
09 , 1292 ) 20 ( * 25 , 3166 ) 20 ( * = = =

= 0
Z
F (4.36)

= 0
y
F

(4.37)
0 = +
t Dz Az
W R R 0 = +
r Dy Ay
W R R
25 , 3166 = +
Dz Az
R R 09 , 1292 = +
Dy Ay
R R
N R
Az
125 , 1583 = N R
Ay
04 , 646 =
N R
Dz
25 , 1583 = N R
Dy
04 , 646 =

La resultante de las reacciones en el punto B y en el punto D es:
2 2
Ry Rz R + =

(4.38)
2 2
Dy Dz D
R R R + =
2 2
04 , 646 25 , 1583 + =
D
R
N R
D
87 , 1709 =
N R
A
87 , 1709 =











80

La figura 4.18 muestra las fuerzas horizontales que actan sobre el eje 1.

Figura 4. 18.- Plano horizontal, direccin z

Elaboracin: Propia
Fuente: Propia
Tramo 1-1 0 < x < 73 mm
x M 87 , 1709 =
0
0
=
= x
M
mm N M
x
= =
=
511 , 124820 73 * 87 , 1709
73


Tramo 2-2 73 mm < x < 106 mm
) 73 ( 25 , 3166 87 , 1709 = x x M
mm N M
x
= =
=
51 , 124820 73 * 87 , 1709
73

0 73 * 25 , 3166 106 * 87 , 1709
106
= =
= x
M

Entonces:
mm N M
Cz
= 51 , 124820







81

La figura 4.19 muestra las fuerzas verticales que actan sobre el eje 1.


Figura 4. 19.- Plano vertical, direccin y

Elaboracin: Propia
Fuente: Propia


Tramo 1-1 0 < x < 73 mm
x M 04 , 646 =
0
0
=
= x
M
mm N M
x
= =
=
92 , 47160 73 * 04 , 646
73


Tramo 2-2 73 mm < x < 106 mm
) 73 ( 09 , 1292 04 , 646 = x x M
mm N M
x
= =
=
92 , 47160 73 * 04 , 646
73

0 73 * 09 , 1292 106 * 04 , 646
106
= =
= x
M

Entonces:
mm N M
Cy
= 92 , 47160

El momento flexionante en el punto C es la resulta de las componentes x, y.
2 2
Cy Cz C
M M M + =


(4.40)
82

2 2
92 , 47160 51 , 124820 + =
C
M
mm N M
C
= 8 , 133432

El par torsional para el sistema ingls se calcula con la siguiente frmula:
W
P
T * 8 , 9548 =


(4.41)
Donde:
= T par torsional en N-m
= P potencia en Kw
= W velocidad en rpm
21
188 , 0
* 8 , 9548 = T
m N T = 4849 , 85

En la siguiente figura 4.20 se presentan grficamente los resultados obtenidos
anteriormente.
83


Figura 4. 20.- Diagrama de Configuracin del eje que conecta al motor con el pin

Elaboracin: Propia
Fuente: Propia

El material que se ha seleccionado para el eje es un acero AISI 1018 estirado en
frio, el mismo que tiene aplicaciones en tuercas, pernos, piezas de mquinas
pequeas, eje para motores y transmisin de potencia, etc.
Adems por sus propiedades mecnicas y bajo costo es el ms adecuado.
Las propiedades mecnicas del acero AISI 1018 estirado en frio son las siguientes:
Su = 440 MPa


84

Sy = 370 MPa
Dureza = 126 HB


La resistencia a la fatiga se obtiene mediante la figura ANEXO 18
La resistencia bsica a la fatiga es Sn = 180 Mpa

La resistencia modificada a la fatiga:
) )( (
1
R S n n
C C S S =

(4.41)
23

Donde:
=
1
n
S resistencia modificad a la fatiga
=
n
S resistencia bsica a la fatiga
=
S
C factor de tamao.
=
R
C factor de confiabilidad

El factor de tamao se obtiene en la figura ANEXO 19
El factor de tamao es C
s
= 0,90 para un dimetro de eje de 20 mm.
El factor de confiabilidad se obtiene mediante la tabla ANEXO 20
El factor de confiabilidad es C
R
= 0,75 la confiabilidad deseada es 0,999.
Entonces:
75 , 0 * 90 , 0 * 180
1
=
n
S
MPa S
n
5 , 121
1
=
Es necesario definir el factor de diseo, para nuestro caso se elije una valor de N=2
debido a que debido a el eje no sufre cargas de choque e impacto.

4.5.2 CLCULO DE LOS DIMETROS MNIMOS
El clculo de los dimetros mnimos del eje se lo realiza en los puntos que se
presentan en la figura 4.10. Para lo cual se utiliza dos ecuaciones una para el
clculo del dimetro cuando sobre un punto acta una carga vertical nica y cuando
el eje est sometido a flexin y torsin simultneamente.

23
MOTT R, Diseo de Elementos de Mquinas; Cuarta edicin; Captulo 12; pgina 548.
85

4.5.2.1 Punto A
Este punto es el de acoplamiento que permite la transmisin de potencia desde el
motor hacia el eje con el uso de una cua, el cuero del eje es uno tipo trineo por lo
que se utiliza valor de factor de concentracin de esfuerzos K
t
= 1.6.
Como se puede observar en la figura 4.10 el punto A est sometido solo a cargas de
torsin.
Utilizando la ecuacin se obtiene:
3
1
2
1
4
3 32
(
(
(

(
(

=
y
S
T N
D


(4.43)
3
1
2
1
370
9 , 85484
4
3 2 * 32
(
(

D
mm D 97 , 15
1
=

4.5.2.2 Punto B
El punto B es el asiento del rodamiento por lo que el factor de concentracin de
esfuerzos K
t
= 2.5 debido a que tiene un chafln agudo.

3
1
2
2
370
9 , 85484
4
3 2 * 32
(
(

D

(4.43)
mm D 97 , 15
2
=

El dimetro D
3
tiene que ser mayor que D
2
y D
4
para formar escalones para el
rodamiento y el engranaje.
4.5.2.3 Punto C
El punto C es el lugar donde se monta el engranaje con un chafln bien redondeado
a la izquierda, un cuero de perfil en el engranaje y una ranura para el anillo de
retencin a la derecha.
A la izquierda existe un par torsional de 85484,9 N-mm y un cuero de perfil K
t
= 2.
Entonces:
86

3
1
2 2
1
4
4
3 32
(
(
(

(
(

+
(
(

=
y
n
t
S
T
S
M K N
D


(4.43)
3
1
2 2
4
370
9 , 85484
4
3
5 , 121
8 , 133432 * 2 2 * 32
(
(

+
(

D
mm D 43 , 27
4
=
4.5.2.4 Punto D
El punto D es donde asienta el rodamiento all no hay momentos torsionales ni
flexionantes. Sin embargo hay una fuerza cortante vertical, igual a la reaccin en el
rodamiento. En este punto existe un chafln agudo por lo que K
t
= 2,5.
Aplico la ecuacin 4.44 para calcular el dimetro mnimo requerido en este punto:

1
5
) ( 49 , 2
Sn
N V K
D
t
=

(4.44)
5 , 121
2 * 87 , 1709 * 5 , 2 * 49 , 2
5
= D
mm D 38 , 14
5
=



4.5.3 SELECCIN DE LOS RODAMIENTOS
La carga de diseo es la carga radial, es decir las reacciones en los apoyos de cada
eje son las cargas radiales a las que estn sometidos los rodamientos. Se elije
rodamientos de una hilera de bolas con ranura profunda ya que poseen una buena
capacidad de carga radial, la pista interior del rodamiento girar con el eje. Por lo
tanto el factor de rotacin tiene un valor de V= 1 y la carga de diseo es igual a la
carga radial F
r
= P
d.

La carga radial fue calculada anteriormente y su valor es:
N R R F
D B r
87 , 1709 = = =

87

El eje debe girar a 7 rpm entonces la duracin es:
) min/ 60 )( )( ( h rev t L
d
=

(4.45)
Donde:
= t duracin de diseo en horas, h.
= rev nmero de revoluciones en rpm

La duracin de diseo es:
h t 30000 =
El nmero de revoluciones es:
rpm rev 7 =
Entonces:
) min/ 60 )( 7 )( 30000 ( h L
d
=
es revolucion x L
d
7
10 26 , 1 =

La capacidad de carga bsica es:
k
d
d
L
P C
/ 1
6
10
|

\
|
=

(4.46)

Para rodamientos de bolas la constante k es 3.
3 / 1
6
7
10
10 26 , 1
87 , 1709
|
|

\
|
=
x
C
N C 81 , 3978 =

Con este valor y el dimetro mnimo calculado anteriormente obtengo el rodamiento
requerido utilizando el catlogo SKF.

El rodamiento ubicado en el punto B ya viene dado por el motor por lo que solo se
necesita ubicar un rodamiento en el punto D

Rodamiento 2 ubicado en el punto D
N C 81 , 3978 =
88



Figura 4. 21.- Seleccin de rodamiento para el punto D

Fuente: SKF Interactive Engineering Catalogue (datos de los productos)
mm D 38 , 14
5
=
89


Tabla 4. 18.- Resumen de los resultados de los clculos para el dimensionamiento
del eje 1 que acopla al motor con el pin reductor.

Elaboracin: Propia
Fuente: Propia


Dimetro y
Seccin
componente

relacionado
MOMENTOS
FLEXIONANTES
FUERZAS
CORTANTES
DIMETRO (mm)

Par
torsional
(N-m)

Mx
(N-
m)

My
(N-
m)

Vx
(N)

Vy
(N)


Kt
caracterstica


Mnimo


Diseo
A
D1 Acoplamiento
85.48 0 0 0 0 1.6 Cuero
de trineo
15.97 16
B (Derecha)
D2 Acoplamiento
85.48 0 0 0 0 2.5 Chafln
agudo
15.97 25
Nota: D3 tiene que ser
mayor que D2 o D4
para formar escalones

-

-

-

-

-

-

35

40
C
D4 Engrane
85.48 56.42 21.32 1709.87 646.34 2.0 Perfil de
cuero
27.43 32
C (Derecha)
D4 Engrane
0 56.42 21.32 1709.87 646.34 3.0 Ranura
para anillo
31.28 32
D
D5 Rodamiento
0 0 0 1709.87 646.34 2.5 Chafln
agudo
14.38 15
90

4.5.4 CLCULO DE LOS CUEROS

Se debe especificar 2 cuas, una para acoplar al eje con el motor y otro para el
pin del reductor de velocidad.

4.5.4.1 Cua para el acoplamiento

La mitad del acoplamiento que se monta en el eje de entrada es crtico, porque su
dimetro de barreno es 16 mm, y se producen fuerzas mayores sobre la cua
cuando se transmite el par torsional de 85.41 N-m, calculado anteriormente en el
diseo del eje. El material seleccionado para la cua es AISI 1020 estirado en frio
que tiene una resistencia a la fluencia S
y
= 352 MPa.

La cua es cuadrada de 5mm, se utiliza el mismo factor de diseo del eje N=2.
y
DWS
TN
L
4
= (4.48)
Donde:
= L longitud de la cua
= T par torsional
= N factor de diseo
= D Dimetro del eje
= W ancho de la cua
=
y
S esfuerzo de fluencia
Entonces:
352 * 5 * 16
2 * 85485 * 4
= L
mm L 2 . 24 =
Como seguridad adicional al valor anterior se le aumenta a:
mm L 30 =
91

4.5.4.2 Cua para el pin reductor
El barreno del pin debe tener 32 mm nominal determinadas en el clculo del eje
1, el tamao de la cua debe ser cuadrada de 8 mm, el par torsional que transmite
es de 85,41 N-m y el material res el AISI 1020 estirado en fro. Utilizando la
ecuacin 4.48 se obtiene:

352 * 8 * 32
2 * 85485 * 4
= L
mm L 6 . 7 =
Como seguridad adicional al valor anterior se le aumenta a:
mm L 14 =

4.5.5 DISEO DEL EJE 2 (DONDE ASIENTAN LOS MOLDES MACHOS)
Sobre este eje estn montados dos engranajes rectos el engranaje E y el pin C,
as como el molde macho y dos rodamientos.

La figura 4.22 muestra la disposicin del eje en la mquina as como los elementos
que actan sobre este eje.


Figura 4. 22.- Disposicin del Eje 2
Elaboracin: Propia
Fuente: Propia
Una vez determinados los elementos que se encuentran sobre el eje se determina
las cargas que dichos elementos producen sobre el eje para lo cual en la figura 4.23
muestra el diagrama de cuerpo libre del eje.
92




Figura 4. 23.- Diagrama del cuerpo libre del Eje 2
Elaboracin: Propia
Fuente: Propia

Sabemos que la fuerza tangencial es igual para el eje como para el pin por lo
tanto:
N W
D tF
25 . 3166
/
=
N W
D rF
09 . 1292
/
=

La fuerza tangencial ya se calculo el valor es:
N W
C tA
97 , 4228
/
=
La fuerza radial se calcula:

) 20 ( * 97 , 4228
/
tg W
C rA
=
N W
C rA
22 , 1529
/
=
Ahora se calcula las componentes en z, y.
) 20 ( *
/ /
tg W W
C tA C rA
=
93

) 15 cos(
/ C tA z
W W =
) 15 cos( * 97 , 4228 =
z
W
N W
z
87 , 4084 =
) 15 cos(
/ C rA y
W W =
) 15 cos( * 22 , 1529 =
y
W
N W
y
11 , 1477 =

Cargas sobre el molde macho
Se sabe que el torque que acta sobre el eje donde asienta el eje macho
mm N M T
E
= = 935,42
N F
y
97 , 671 =
N F
z
55 , 177 =
La figura 4.24 muestra las fuerzas que actan sobre el eje 2 en la direccin vertical
eje y.


Figura 4. 24.- Plano vertical direccin y
Elaboracin: Propia
Fuente: Propia

= 0
y
F
0
/ /
= +
y C yA Ay Dy E rR
F W R R W
N R R
Ay Dy
99 . 856 =

= 0
A
M
0 208 * 158 * 114 * 44 *
/ /
= +
y Dy C yA E rR
F R W W
N R
Dy
93 . 2474 =
94

N R
Ay
94 . 1617 =

Clculo de momentos flexionantes
Tramo 1-1 0 < x < 44 mm
x M 94 , 1617 =
0
0
=
= x
M
mm N M
x
= =
=
36 , 71189 44 * 94 , 1617
44

mm N M
By
= 36 , 71189

Tramo 2-2 44 mm < x < 114 mm
) 44 ( 09 , 1292 94 , 1617 + = x x M
mm N M
x
= =
=
36 , 71189 44 * 94 , 1617
44

mm N M
x
= + =
=
86 , 93998 70 * 09 , 1292 114 * 94 , 1617
114

mm N M
Cy
= 86 , 93998

Tramo 3-3 114 mm < x < 158 mm
) 114 ( 11 , 1477 ) 44 ( 09 , 1292 94 , 1617 + = x x x M
mm N M
x
= + =
=
86 , 93998 70 * 09 , 1292 114 * 94 , 1617
114

mm N M
x
= + =
=
1 , 658711 44 * 11 , 1477 114 * 09 , 1292 158 * 94 , 1617
158

mm N M
Dy
= 1 , 658711
La figura 4.25 muestra las fuerzas que actan sobre el eje 2 en la direccin
horizontal eje z.

95



Figura 4. 25.- Plano horizontal direccin z

Elaboracin: Propia
Fuente: Propia

= 0
z
F
0
/ /
= + +
z Dz D zB E tR Az
F R W W R
N R R
Az Dz
04 . 3390 = +

= 0
A
M
0 208 * 158 * 114 * 44 *
/ /
= +
z Dz D zB E tR
F R W W
N R
Dz
96 , 3595 =
N R
Az
16 , 2213 =


Clculo de momentos flexionantes

Tramo 1-1 0 < x < 44 mm
x M 46 , 834 =
0
0
=
= x
M
mm N M
x
= =
=
24 , 36716 44 * 46 , 834
44

mm N M
Bz
= 24 , 36716

Tramo 2-2 44 mm < x < 114 mm
) 44 ( 12 , 1583 46 , 834 + = x x M
mm N M
x
= =
=
24 , 36716 44 * 46 , 834
44

mm N M
x
= + =
=
96 , 15689 70 * 12 , 1583 114 * 46 , 834
114

96

mm N M
Cz
= 96 , 15689

Tramo 3-3 114 mm < x < 158 mm
) 114 ( 87 , 4048 ) 44 ( 12 , 1583 46 , 834 + + = x x x M
mm N M
x
= + =
=
96 , 15689 70 * 12 , 1583 114 * 46 , 834
114

mm N M
x
= + + =
=
28 , 226781 44 * 87 . 4048 114 * 12 , 1583 158 * 46 , 834
158

mm N M
Dz
= 28 , 226781

La resultante de las reacciones en el punto A y en el punto D es:
2 2
Ry Rz R + =
2 2
Ay Az A
R R R + =
2 2
16 , 2213 94 , 1617 + =
A
R
N R
A
49 , 2741 =
N R
D
02 , 4364 =

El momento flexionante en el punto B, C es la resultante de las componentes z, y.
2 2
By Bz B
M M M + =
2 2
24 , 36716 36 , 71189 + =
B
M
mm N M
B
= 98 , 80099

2 2
Cy Cz C
M M M + =
2 2
96 , 15689 86 , 93998 + =
C
M
mm N M
C
= 32 , 95299

2 2
Dy Dz D
M M M + =
2 2
28 , 226781 1 , 658711 + =
D
M
mm N M
D
= 34 , 696656


Clculo del par torsional:
97

W
P
T * 8 , 9548 =


(4.40)
7
188 , 0
* 8 , 9548 = T
m N T = 45 , 256

El material que se ha seleccionado para el eje es un acero AISI 1018 estirado en
frio, el mismo que tiene aplicaciones en tuercas, pernos, piezas de mquinas
pequeas, eje para motores y transmisin de potencia, etc.
Adems por sus propiedades mecnicas y bajo costo es el ms adecuado.

Las propiedades mecnicas del acero AISI 1018 estirado en frio son las siguientes:
Su = 440 MPa


Sy = 370 MPa
Dureza = 126 HB


La resistencia a la fatiga se obtiene mediante la figura ANEXO 18
La resistencia bsica a la fatiga es Sn = 180 Mpa



La resistencia modificada a la fatiga:
) )( (
1
R S n n
C C S S =

(4.41)
1

Donde:
=
1
n
S resistencia modificad a la fatiga
=
n
S resistencia bsica a la fatiga
=
S
C factor de tamao.
=
R
C factor de confiabilidad

El factor de tamao se obtiene en la figura ANEXO 19
El factor de tamao es C
s
= 0,90 para un dimetro de eje de 20 mm.

1
MOTT R, Diseo de Elementos de Mquinas; Cuarta edicin; Captulo 12; pgina 548.
98

El factor de confiabilidad se obtiene mediante la tabla ANEXO 20
El factor de confiabilidad es C
R
= 0,75 la confiabilidad deseada es 0,999.
Entonces:
75 , 0 * 90 , 0 * 180
1
=
n
S
MPa S
n
5 , 121
1
=
Es necesario definir el factor de diseo, para nuestro caso se elije una valor de N=2
debido a que debido a el eje no sufre cargas de choque e impacto.
4.5.6 CLCULO DE LOS DIMETROS MNIMOS
El clculo de los dimetros mnimos del eje se lo realiza en los puntos que se
presentan en la figura 4.10. Para lo cual se utiliza dos ecuaciones una para el
clculo del dimetro cuando sobre un punto acta una carga vertical nica y cuando
el eje est sometido a flexin y torsin simultneamente.
4.5.6.1 Punto A
El punto A es donde asienta el rodamiento all no hay momentos torsionales ni
flexionantes. Sin embargo hay una fuerza cortante vertical, igual a la reaccin en el
rodamiento. En este punto existe un chafln agudo por lo que K
t
= 2,5.
1
1
) ( 49 , 2
Sn
N V K
D
t
=

5 , 121
2 ) 49 , 2741 ( 5 , 2 49 , 2
1

= D

mm D 21 , 18
1
=



4.5.6.2 Punto B
El punto B es el lugar donde se monta el engranaje E con un chafln bien
redondeado a la derecha, un cuero de perfil en el engranaje y una ranura para el
anillo de retencin a la izquierda.
A la derecha existe un par torsional de 256450 N-mm, un cuero de perfil K
t
= 2 y a
la izquierda una ranura para el anillo K
t
= 3

A la izquierda del engranaje:
99

3
1
2 2
1
2
4
3 32
(
(
(

(
(

+
(
(

=
y
n
t
S
T
S
M K N
D


(4.42)
3
1
2 2
2
370
256450
4
3
5 , 121
98 . 80099 * 3 2 * 32
(
(

+
(

D
mm D 8 , 34
2
=


A la derecha del engranaje:
3
1
2 2
1
2
4
3 32
(
(
(

(
(

+
(
(

=
y
n
t
S
T
S
M K N
D



3
1
2 2
2
370
256450
4
3
5 , 121
98 , 80099 2 2 * 32
(
(

+
(

D
mm D 31
2
=


El dimetro D
3
y D
4
tiene que ser mayor que D
2
y D
5
para formar un escaln para el
engranaje.
4.5.6.3 Punto C
El punto C es el lugar donde se monta el engranaje C con un chafln bien
redondeado a la izquierda, un cuero de perfil en el engranaje y una ranura para el
anillo de retencin a la derecha.
A la izquierda existe un par torsional de 85484,9 N-mm, un cuero de perfil K
t
= 2 y
a la derecha una ranura para el anillo K
t
= 3

A la izquierda del engranaje:
3
1
2 2
1
5
4
3 32
(
(
(

(
(

+
(
(

=
y
n
t
S
T
S
M K N
D


(4.42)
100

3
1
2 2
5
370
256450
4
3
5 , 121
32 , 95299 * 2 2 * 32
(
(

+
(

D
mm D 46 , 32
5
=


A la derecha del engranaje:
3
1
2 2
1
5
4
3 32
(
(
(

(
(

+
(
(

=
y
n
t
S
T
S
M K N
D



3
1
2 2
5
370
256450
4
3
5 , 121
32 , 95299 * 3 2 * 32
(
(

+
(

D
mm D 7 , 36
5
=

4.5.6.4 Punto D
El punto D es donde asienta el rodamiento all no hay momentos torsionales ni
flexionantes. Sin embargo hay una fuerza cortante vertical, igual a la reaccin en el
rodamiento. En este punto existe un chafln agudo por lo que K
t
= 2,5.
Aplico la ecuacin 4.44 para calcular el dimetro mnimo requerido en este punto:
1
6
) ( 49 , 2
Sn
N V K
D
t
=

(4.44)
2

5 , 121
2 * 02 , 4364 * 5 , 2 * 49 , 2
6
= D
mm D 34 , 20
6
=

4.5.6.5 Punto E
El punto E es el lugar donde se monta el molde macho. En este punto existe un
momento M
D
= 935,42 N-mm y un cuero de perfil K
t
= 2.

A la izquierda del engranaje:

2
MOTT R, Diseo de Elementos de Mquinas; Cuarta edicin; Captulo 12; ecuacin 12-16a; pgina 551.
101

3
1
2 2
1
7
4
3 32
(
(
(

(
(

+
(
(

=
y
n
t
S
T
S
M K N
D


(4.42)
3
1
2 2
7
370
256450
4
3
5 , 121
42 , 935 * 2 2 * 32
(
(

+
(

D
mm D 04 , 22
7
=

4.5.7 SELECCIN DE LOS RODAMIENTOS
La carga de diseo es la carga radial, es decir la reaccin en el apoyo del eje es la
carga radial a las que est sometido el rodamiento. Se elije rodamientos de una
hilera de bolas con ranura profunda ya que poseen una buena capacidad de carga
radial, la pista interior del rodamiento girar con el eje. Por lo tanto el factor de
rotacin tiene un valor de V= 1 y la carga de diseo es igual a la carga radial F
r
= P
d.

La carga radial fue calculada anteriormente y su valor es:
N R P
D d
49 , 2741 = =
La duracin es:
) min/ 60 )( )( ( h rpm h L
d
=

(4.44)
3

Donde:
= h duracin de diseo en horas, h.
= rpm nmero de revoluciones en rpm
La duracin de diseo es:
h t 30000 =

El nmero de revoluciones es:
rpm rev 7 =
Entonces:
) min/ 60 )( 7 )( 30000 ( h L
d
=
es revolucion x L
d
7
10 26 , 1 =
La capacidad de carga bsica es:

3
MOTT R, Diseo de Elementos de Mquinas; Cuarta edicin; Captulo 14; pgina 611.
102

k
d
d
L
P C
/ 1
6
10
|

\
|
=

(4.45)
4

Para rodamientos de bolas la constante k es 3.
3 / 1
6
7
10
10 26 , 1
09 , 1292
|
|

\
|
=
x
C
N C 65 , 3006 =

Con este valor y el dimetro mnimo calculado anteriormente obtengo el rodamiento
requerido utilizando el catlogo SKF.
Rodamiento 1 ubicado en el punto A

N C 65 , 3006 =


Figura 4. 26.- Seleccin de rodamiento para el punto D

Fuente: SKF Interactive Engineering Catalogue (datos de los productos)

Rodamiento 2 ubicado en el punto D
N C 65 , 3006 =

4
MOTT R, Diseo de Elementos de Mquinas; Cuarta edicin; Captulo 14; ecuacin 14-3; pgina 611.
mm D 21 , 18
1
=
103



Figura 4. 27.- Seleccin de rodamiento para el punto D

Fuente: SKF Interactive Engineering Catalogue (datos de los productos)

mm D 25
6
=
104

Tabla 4. 19.- Resumen de los resultados de los clculos para el dimensionamiento del eje 2 para los moldes.


Elaboracin: Propia
Fuente: Propia





Dimetro y
Seccin componente
relacionado
MOMENTOS FLEXIONANTES FUERZAS
CORTANTES
DIMETRO (mm)

Par torsional
(N-m)

Mz
(N-m)

My
(N-m)

Vz
(N)

Vy
(N)


Kt caracterstica


Mnimo


Diseo
A D1 Rodamiento 0 0 0 1617,94 2213,16 2.5 Chafln agudo 18.21 20
B (izquierda) D2 Engrane 0 71,19 36,72 3166.25 1292.09 3.0 Perfil de cuero 34.8 36
B (Derecha) D2 Engrane 256,45 71,19 36,72 3166.25 1292.09 2.0 Ranura para anillo 31 36
Nota: D3 y D4 tiene que ser mayor que D1 o
D2 y D5 para formar escalones

-

-

-

-

-

-

40

40
C (izquierda) D5 Engrane 256,45 93.99 15.69 4048.87 1477.11 2.0 Perfil de cuero 32.46 38
C (Derecha) D5 Engrane 0 93.99 15.69 4048.87 1477.11 3.0 Ranura para anillo 36.7 38
D D6 Rodamiento 0 658.71 226.78 3213.16 2474.93 2.5 Chafln agudo 20.34 25
E D7 Molde Macho 0 0 0 177.55 671.97 3.0 Perfil de cuero 22.00 23
105

4.5.8 CLCULO DE LOS CUEROS

Se debe especificar dos cuas, una para acoplar al eje con el engranaje E, otro
para acoplar al eje con el pin C. En la posicin que asienta el molde macho no se
necesita cua debido a que la forma que se le va a dar es triangular para que exista
un menor esfuerzo sobre el molde.

4.5.8.1 Cua para el engranaje E

El barreno del pin debe tener 36 mm nominal determinadas en el clculo del eje
2, el tamao de la cua debe ser cuadrada de 8 mm, el par torsional que transmite
es de 256,45 N-m y el material es acero AISI 1020 estirado en fro que tiene una
resistencia a la fluencia S
y
= 352 MPa.

Utilizando la ecuacin 4.48 se obtiene:
y
DWS
TN
L
4
=

352 * 8 * 36
2 * 256450 * 4
= L
mm L 24 . 22 =

Como seguridad adicional al valor anterior se le aumenta a:
mm L 24 =

4.5.8.2 Cua para el pin C

El barreno del pin debe tener 38 mm nominal, el tamao de la cua debe ser
cuadrada de 8 mm, el par torsional que transmite es de 256,45 N-m y el material es
acero AISI 1020 estirado en fro que tiene una resistencia a la fluencia S
y
= 352 MPa.
Utilizando la ecuacin 4.48 se obtiene:
106

y
DWS
TN
L
4
=

352 * 8 * 38
2 * 256450 * 4
= L
mm L 17 . 19 =


Como seguridad adicional al valor anterior se le aumenta a:
mm L 20 =

4.5.9 DIMENSIONAMIENTO DE LA ESTRUCTURA

Para el dimensionamiento y seleccin del perfil para la estructura se debe tomar en
cuenta lo siguiente:

Peso del motor = 147 N
Peso de los ejes = 30 N
Peso de los engranajes = 42 N
Peso de la placa frontal y posterior = 15 N
Peso de los moldes = 10 N

Mediante el anlisis y diseo estructural SAP. 2000, se observa que la deflexin de
los elementos es pequea, por lo que el perfil seleccionado es L: 25*25*3 cumple
los requerimientos de esfuerzos. Ver ANEXO IV









107

4.5.10 DISEO DE LOS MOLDES HEMBRAS Y MOLDES MACHOS

Los moldes machos y hembras son los encargados de cortar (en conjunto con una
cuchilla), exprimir y remover los residuos de la naranja durante el proceso de
extraccin del jugo.

Debido a la compleja geometra de estos elemento no fue posible realizar los
clculos mediante formulas, por lo que se defini la geometra del molde hembra
figura 4.30 y molde macho figura 4.28 mediante un anlisis de interferencia para
posteriormente realizar la simulacin en el programa Inventor del comportamiento
del los moldes cuando estn sometidos a cargas de trabajo para saber si las
dimensiones y los espesores son los adecuados para el funcionamiento de las
mquina. El material de estos moldes es nylon 6. Los detalles del resultado del
clculo de los moldes machos y moldes hembras se presenta en el ANEXO III

Figura 4. 28.- Diseo del Tambor Hembra en Inventor

Elaboracin: Propia
Fuente: Propia
108

.
Figura 4. 29.- Molde macho

Elaboracin: Propia
Fuente: Propia
















109

CAPTULO V
CONSTRUCCIN, MONTAJE Y ANLISIS DE COSTOS

En la primera parte de este captulo se presenta los documentos necesarios para
la construccin y el montaje de un prototipo de la Mquina Extractora de Jugo de
Naranja as como los requerimientos de mquinas, herramienta para la
construccin. Se presenta tambin las pruebas que se deben realizar para la
comprobacin del correcto funcionamiento de la mquina.

Posteriormente se presenta un anlisis detallado del costo total de un prototipo, para
la realizacin de los costos se obtuvo proformas de materiales y de elementos
normalizados de varios proveedores en el mercado nacional.
5.1 CONSTRUCCIN Y MONTAJE
Para un mejor entendimiento se elabora planos de taller, mediante los cuales se
obtiene una informacin total sobre el funcionamiento de los mecanismos y el
proceso de fabricacin de las piezas.

Los planos de dibujo mecnico permiten indicar los materiales, dimensiones formas
estados superficiales y especificaciones tecnolgicas de los elementos mecnicos
que constituyen la mquina.

Los planos de conjunto y taller estn adjuntos en el ANEXO II

5.1.1 CONSTRUCCIN DE LOS MECANISMOS

Con los planos de taller se realiza la construccin de los mecanismos. Los
elementos como moldes machos hembras, ejes, cuchilla, etc. Se obtienen por
maquinado.

110

Para la estructura se utiliza planchas de ngulos de 25*3 mm y platinas de 25*3
mm, que son la ms adecuadas para la construccin y se encuentra con mucha
facilidad en el mercado nacional.

El proceso de soldadura que se utiliza es SMAW con electrodo E6013 de 1/8 para
la estructura base.

El motor reductor fue seleccionado en el captulo 3 y sus caractersticas se indican
en el ANEXO 2

5.1.1.1 Requerimientos para la Construccin

Los requerimientos necesarios para la construccin se detallan a continuacin:
5.1.1.1.1 Mquinas y Equipos

Torno horizontal
Fresadora universal
Aparato divisor
Soldadura elctrica
Equipo de corte por plasma
Esmeril
Taladro vertical
5.1.1.1.2 Herramientas de corte y marcado

Escuadra
Compas
Rayador
Broca
Cuchilla de acero rpido
Lima
Machuelo
111

Fresa
tiles de torno
Discos de fresado

5.1.1.1.3 Instrumentos de medicin y verificacin
Calibrador pie de rey
Flexmetro
Cronmetro

5.1.1.1.4 Materiales

Planchas y ejes de acero
Bloque de duraln C90
Electrodo E6013
Plancha de tol

5.1.1.1.5 Elementos normalizados
Tornillos
Pernos
Arandelas planas
Motor reductor
Tuercas
Rodamientos

5.1.2 PRUEBAS

Para verificar el correcto funcionamiento de la mquina se realiza determinadas
pruebas que aseguran el funcionamiento de cada uno de los elementos as como de
conjunto, estas pruebas se realizan luego de construido y montado el prototipo.

112

5.1.3 DIMENSIONES DE LA MQUINA

Se realizan las mediciones de los elementos construidos para verificar que
concuerden con las dimensiones de los mecanismos diseados para que no haya
ningn inconveniente en el montaje de la mquina. Tambin se debe verificar las
dimensiones como conjunto.

Esta prueba se realiza con la ayuda de un flexmetro y un calibrador pie de rey
Tabla 5. 1.- Verificacin de las dimensiones de la mquina
Verificacin de dimensiones
Dimensin Diseo prototipo % error
Largo total
(mm)
505
Ancho total
(mm)
455
Altura total
(mm)
893
Dimetro del tubo
alimentador
(mm)

90

Distancia entre los
moldes machos
(mm)

160

Distancia entre el
molde macho y el
molde hembra
(mm)

140

Distancia entre los
moldes hembras
(mm)

229


Elaboracin: Propia

113

5.1.4 PRUEBA EN VACIO
Esta prueba nos ayuda a verificar el funcionamiento de los diferentes sistemas que
se detalla en la tabla 5.2. Se basa en las revoluciones de salida del motor reductor
que es de 21 rpm, esta prueba se la realiza con la ayuda de un cronmetro y un
tacmetro.
Tabla 5. 2.- Pruebas en vaco
Tiempo
min
Revoluciones Potencia Sistema de
corte
Sistema de
transmisin
Terico Prctico Terico Prctico falla No
falla
falla No
falla rpm rpm Hp Hp
2 21 0.25
3 21 0.25
5 21 0.25

Elaboracin: Propia
5.1.5 PRUEBA CON CARGA
Las pruebas con carga se realiza para comprobar el correcto funcionamiento as
como tambin la capacidad de aplastamiento, al igual que en la prueba de vacio
aplastamiento. Al igual que en la prueba al vacio se verifica las revoluciones del
motor con la ayuda de un tacmetro.
Tabla 5. 3.- Prueba con carga
Tiempo
min
Revoluciones Potencia Sistema de
corte
Sistema de
transmisin
Terico Prctico Terico Prctico
rpm rpm Hp Hp
falla No
falla
falla No
falla
2 21 0.23
3 21 0.23
5 21 0.23

Elaboracin: Propia
114

Tabla 5. 4.- Capacidad de aplastamiento

Tiempo
(min)
Capacidad de Aplastamiento
Terico
unidades
Prctico
unidades
1 12
2 24
4 48

Elaboracin: Propia
5.2 ANLISIS DE COSTOS
Para el anlisis de costos se debe considerar aspectos fundamentales tales
como:
Costo de materiales y elementos normalizados
Costo de maquinado.
Costo de ingeniera.
Costo de prototipo.
5.2.1 COSTO DE MATERIALES Y ELEMENTOS NORMALIZADOS
En el diseo intervienen materiales y elementos normalizados que son necesarios
para la construccin de la mquina, el costo de estos elementos se ha estimado a
base de cotizaciones obtenidas en el mercado nacional.

A continuacin se detallan los proveedores:
IVAN BOHMAN C.A. avenida Galo Plaza 13150 y los cerezos.
RULIMANES B.Z.H. avenida 10 de Agosto N39-253 y Gaspar de Villarroel.
GERRERO BARRENO avenida de Los Pinos E7-30 e Ines de Medina.
PROACERO avenida 6 de Diciembre N55-20 y Los Pinos.

En la siguiente tabla se presenta el costo de de los materiales y elementos
normalizados necesarios para la construccin de un prototipo.


115

Tabla 5. 5.- Materiales y elementos normalizados para el prototipo
Denominacin Especificacin Cantidad Valor
Unitario
(USD)
Valor
Total
(USD)
Motor reductor NMRV040, HP, 21 rpm 1 365.0 369.6
Eje Transmisin1 AISI 304 (=38.1 mm) 2 Kg 2.16 4.32
Eje Transmisin 2,3 AISI 304(=31,75 mm) 10.30 Kg 2.16 22.25
Ac. Engranaje F AISI 4340(=55,0 mm) 2.30 Kg 5.00 11.50
Ac. Engranajes
A,B,C,D
AISI 4340(=170.0 mm) 13,40 Kg 5.00 67.00
Ac.Engranaje E AISI 4340(=120.0 mm) 3.10 Kg 5.00 15.50
Rodamiento SKF 61902 1 8.84 8.84
Rodamiento SKF 61804 4 9.72 36.8
Rodamiento SKF 61805 4 10.75 42.96
Plancha Ac. Inox. AISI 304(1220*2240*1.5) 1 64.42 64.42
Angulo AISI A36(25.4*25.4*3.18) 1 6.98 6.98
Platina AISI A36(25.4*3.18) 1 3.65 3.65
Plan. Galvanizado (1220*2240*0.70) 2 17.53 35.06
Moldes Nylon 6 (180mm) 15.20Kg 15.26 187.88
Acrlico (1220*2240*3.0) 1/2 42 21
Perno M6X0.8X10 36 0.25 9.0
Arandela plana M6 40 0.08 3.2
Perno M8X0.8X20 4 0.30 1.20
Tuerca M8X2 4 0.25 1.0
Tuerca M6X1.75 36 0.22 7.92
Perno M3X0.8X20 4 0.20 1.0
TOTAL 920.64

Elaboracin: Propia




116

Tabla 5. 6.- Costo de materiales indirectos
Material Cantidad Valor
Unitario (usd)
Valor Total (usd)
Electrodo 6011 de 4.8mm 5 kg 25/5kg 25
Cuchilla torno HSS 1 8 8
Broca de centros 3.15mm 1 3 3
Lija para hierro 2 0.40 0.80
Pintura anticorrosiva 2.5 L 3.50 8.75
Pintura esmalte 1.5L 4.10 6.15
Thier 4 L 1.30 5.2
Guaype 10 0.10 1.0
TOTAL 57.9

Elaboracin: Propia
5.2.2 COSTO DE MAQUINADO
El costo de maquinado depende de tres tiempos fundamentales:

Tiempo de preparacin de la mquina con respecto al montaje y desmontaje
de las piezas y herramientas.
Tiempo de mecanizado de la pieza.
Tiempo de operaciones manuales como: Calibracin, Afilado de
herramientas, etc.

A continuacin se detallan algunos tiempos de preparacin de algunas mquinas,
tabla 5.7

Tiempos de preparacin de algunas mquinas herramientas necesarias para la
construccin de la mquina extractora de jugo de naranja.




117

Tabla 5. 7.- Tiempos de preparacin de las mquinas herramientas
Mquina Herramienta Tiempo (min)
Limadoras normales 30
Tornos cilndricos medianos 30
Taladros normales 30
Rectificadores normales 30
Fresadoras normales 45

Elaboracin: Propia
Fuente: Gerling, H; Alrededor de las Mquinas Herramientas, Reveret, Barcelona,
1984.

El costo de operacin mecnica de las piezas se basa en el tiempo total de
fabricacin, los cuales se obtienen de las hojas de proceso ver Anexo II


Tabla 5. 8.- Costo de Maquinado
Mquina Tiempo Aprox.
(Horas)
Costo
(USD)
Costo Total
(USD)
Torno 6 5 30.0
Fresadora 8 8 64.0
Taladro 2 5.5 11.0
Plasma 0.5 6 3.0
Soldadora 2 3 6.0
TOTAL 114.0

Elaboracin: Propia






118

Tabla 5. 9.- Costo de mano de obra
Mquina Tiempo Aprox.
(Horas)
Costo
(USD)
Costo Total
(USD)
Torno 6 1.2 7.2
Fresadora 8 4 32.0
Taladro 2 0.70 1.4
Plasma 0.5 3 1.5
Soldadora 2 2 4.0
TOTAL 46.1

Elaboracin: Propia
5.2.3 COSTO DE DISEO
El costo de diseo es el costo de ingeniera, en este valor se toma en cuenta las
horas de trabajo empleadas en el diseo de los elementos de la mquina.
Tomando en cuenta que se trata de un proyecto de titulacin se tiene un tiempo
aproximado de 50 horas, el costo para el diseo de la mquina Extractora de
Naranja es de 15 dlares la hora.
5.2.4 COSTO TOTAL
Tabla 5. 10.- Costo total de la Mquina Extractora de Jugo de Naranja
TIPO DE COSTO COSTO TOTAL
(USD)
Costo de materiales y elementos
normalizados
920.64
Costo de materiales indirectos 57.9
Costo de uso de mquina 114.00
Costo de mano de obra 46.1
Costo de diseo 750.0
Imprevisto (10%) 188.86
TOTAL 2077.5

Elaboracin: Propia
119

CAPITULO VI
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
6.1 CONCLUSIONES
En general se puede concluir que el diseo de la mquina extractora de jugo
de naranja cumple con los parmetros mnimos de diseo.
Los valores obtenidos en el ensayo de corte de 10 N y de 70 N en la prueba
de aplastamiento de la naranja fueron valores relativamente bajos por lo que
me permiti elegir un motor reductor pequeo de de Hp que es suficiente
para realizar todo el proceso.
Las geometra de ciertos elementos es demasiado complicada como para
aplicar un modelo matemtico simple por lo que se utiliz la simulacin en
inventor, que permiti visualizar las reas crticas de algunos elementos y
obtener su respectivo factor de seguridad.
El diseo realizado garantiza que la mquina tenga una capacidad de
produccin de 12 naranjas por minuto.
El costo total de la mquina es de 2077.5 dlares que es un valor asequible
para la industria de expendio de alimentos o restaurantes que brindan este
tipo de bebidas, este precio es semejante al valor inicial que fue de 2000
dlares.
La construccin de la mquina se la puede realizar en un taller industrial
equipado con mquinas herramientas comunes como: torno, fresa, taladro,
suelda elctrica, etc.
La mquina diseada es ergonmica de fcil operacin y mantenimiento.
El uso de Nylon 6 en los moldes machos y hembras que son los que estn en
contacto con la fruta nos garantizan que el proceso sea completamente
higinico y nos reducen en gran cantidad el peso de la mquina.
Se puede adaptar otro tipo de moldes a la mquina para exprimir otras frutas
de dimetro menor a 65 mm, como son limones o mandarinas.
Los planos de conjunto y taller se encuentran bajo normas de dibujo
mecnico lo que facilitara la construccin de un prototipo.
120

6.2 RECOMENDACIONES
El maquinado de los moldes debe realizarse con una persona de mucha
experiencia en la fresa ya que tanto el molde macho como el molde hembra
tienen una geometra muy compleja.
La tapa frontal de la mquina debe estar cerrada para poner la mquina en
funcionamiento, caso contrario puede haber un derrame de jugo o la
contaminacin del mismo.
Siempre mantener la cuchilla en buen estado para disminuir los esfuerzos
producidos sobre los moldes.
Es recomendable mantener limpia la mquina ya que los sobrantes del jugo
sobre los moldes se puede fermentar y tomar un sabor desagradable cuando
se utilice nuevamente la mquina.
Ubicar la mquina en un lugar seguro para evitar cualquier tipo de accidente
ya que esta tiene un peso de 30 kg que es un peso considerable.






















121

CAPITULO VII
BIBLIOGRAFA

Romero C., Edgar, 2005, Dimensionamiento y Simulacin de una Exprimidora
de Naranja de Frutas Ctricas controlada con un PLC Proyecto de Titulacin
de Tecnologa de Mantenimiento Industrial, EPN, Quito, Ecuador.
Correa G., Cesar, 2004, Diseo de una Maquina Rebanadora de Naranja
para la Industria de Mermelada. Proyecto de Titulacin previo a la obtencin
del Ttulo de Ingeniero Mecnico, EPN, Quito, Ecuador.
Andrade N., Mario, Jcome S., Galo, 1997, Diseo de una Maquina
Extractora de Pulpa de Manzana. Proyecto de Titulacin previo a la obtencin
del Ttulo de Ingeniero Mecnico, EPN, Quito, Ecuador.
SHIGLEY Joseph, Diseo en Ingeniera Mecnica, Mxico, Mxico,1997.
MOTT Robert, Diseo de Elementos de Mquinas, Mxico, Mxico, 2006.
ALLEN HALL, Teora y Problemas de Diseo de Mquinas, Coleccin
Shaum, 1980.
NORTON ROBERT, Diseo de Mquinas, Editorial McGraw-Hill, Mxico,
1999.
RIBA Charles, Diseo Concurrente, Espaa, enero 2002
Centro de Comercio Internacional, GATT, El Mercado de Jugos Agrios de
Europa.
Jornadas Ecuatorianas de Ciencia y Tecnologa de Alimentos IX: Congreso
Iberoamericano I.
Catlogo de Rodamientos de la FAG
Norma DIN
Catlogo del duraln facilitado por el grupo Carrin lvarez.

CONSULTAS WEB
http://www.engranajesmiralles.com/Engramir5.htm
http://iec.skf.com/4e.htm
122

http://www.thyssenkrupp.cl/Documentos/fichasT/Aceros%20maquinaria%20b
arras/SAE%204340%20-%2034CrNiMo6.pdf
http://www.sumiteccr.com/Aplicaciones/Articulos/pdfs/AISI%201018.pdf
http://etimologias.dechile.net/?naranja
http://www.alimentacionsana.com.
http://www.soyagricultora.com/naranja.html
http://es.wikipedia.org/wiki/Naranja
www.ambientar.com.ar/.../39/47391839_1362.jpg
www.mercadolibre.com.mx/jm/img?s=MLM&f=295625


















123









ANEXOS









I









ANEXO I
GRAFICAS Y TABLAS PARA EL DISEO
II









ANEXO 1. PROPIEDADES DEL NYLON 6

















III










PROPIEDADES DEL NYLON 6

El nylon 6 es un tipo de poliamida fabricado por proceso de vaciado, es reconocido
como el plstico de ingeniera ms elemental es apropiado para cualquier
aplicacin.










IV









ANEXO 2. CARACTERSTICAS DEL MOTOR REDUCTOR
SELECCIONADO

















V






CARACTERSTICAS MOTOR REDUCTOR MOTOVARIO:
Motorreductor ortogonal carcasa de aluminio
Tipo: Tornillo sin fin corona
Marca: Motovario
Modelo: NMRV040 i=80
Potencia: HP 4 polos
Velocidad de salida: 21 rpm



VI




VII
















VIII









ANEXO 3. FRMULAS PARA CARACTERSTICAS DE DIENTES DE
ENGRANAJE, PARA UN NGULO DE PRESIN DE 20

















IX













FRMULAS PARA CARACTERSTICAS DE DIENTES DE ENGRANAJE, PARA UN
NGULO DE PRESIN DE 20


Propiedad
Involuta de 20Profundidad Total
Smbolo Sistema Mdulo Metrico
Addendum A 1.00m
Dedendum B 1.25m
Clearance C 0.25m












X













ANEXO 4. FACTORES DE CARGA SUGERIDOS, K
O









XI








FACTORES DE CARGA SUGERIDOS

Fuente de
Potencia
Mquina impulsada
Uniforme Choque
ligero
Choque
moderado
Choque
pesado
Uniforme 1.00 1.25 1.50 1.75
Choque ligero 2.00 1.40 1.75 2.25
Choque moderado 3.00 1.70 2.00 2.75











XII











ANEXO 5. MDULOS NORMALIZADOS, m









XIII



MDULOS NORMALIZADOS
Mdulo
(mm)
P
d
normalizado ms
cercano(dientes/pulg)
0.3 80
0.4 64
0.5 48
0.8 32
1 24
1.25 20
1.5 16
2 12
2.5 10
3 8
4 6
5 5
6 4
8 3
10 2.5
12 2
16 1.5
20 1.25
25 1


XIV










ANEXO 6. FACTORES DE TAMAOS SUGERIDOS, K
S
















XV












FACTORES DE TAMAOS

Paso diametral,
P
d

Mdulo mtrico,
M
Factor de tamao
k
s

5 5 1.00
4 6 1.05
3 8 1.15
2 12 1.25
1.25 20 1.40












XVI











ANEXO 7. FACTOR DE ESPESOR DE BORDE, K
B
















XVII












FACTOR DE ESPESOR DE BORDE











XVIII












ANEXO 8. FACTOR DE PROPORCIN DEL PIN, C
PF











XIX








FACTOR DE PROPORCIN DEL PIN














XX










ANEXO 9. FACTOR DE ALINEAMIENTO DEL ENGRANADO, C
ma



















XXI










FACTOR DE ALINEAMIENTO DEL ENGRANADO










XXII










ANEXO 10. FACTOR DINMICO, K
V

















XXIII










FACTOR DINMICO






XXIV










ANEXO 11. NMEROS DE CALIDAD RECOMENDADOS, Q
V

















XXV













NMEROS DE CALIDAD RECOMENDADOS

Velocidad de la lnea de
paso (pies/min)
Nmero de calidad Velocidad de la lnea de
paso (m/s)
0-800 6-8 0-4
800-2000 8-10 4-11
2000-4000 10-12 11-22
Ms de 4000 12-14 Ms de 22













XXVI









ANEXO 12. FACTOR GEOMTRICO, J


















XXVII












FACTOR GEOMTRICO








XXVIII











ANEXO 13. CONFIABILIDAD DE DISEO, K
R
















XXIX















CONFIABILIDAD DE DISEO

Confiabilidad k
R

0,90 una falla en 10 0.85
0,99 una falla en 100 1.00
0,999 una falla en 1000 1.25
0,9999 una falla en 10 000 1.50












XXX











ANEXO 14. VIDA DE DISEO RECOMENDADA, L
















XXXI














VIDA DE DISEO RECOMENDADA








XXXII











ANEXO 15. FACTOR POR CICLOS DE ESFUERZO, YN

















XXXIII










FACTOR POR CICLOS DE ESFUERZO






XXXIV










ANEXO 16. COEFICIENTE ELSTICO, C
P
















XXXV













COEFICIENTE ELSTICO











XXXVI









ANEXO 17. FACTOR DE GEOMETRA POR RESISTENCIA A LA
PICADURA Z
N








XXXVII













ANEXO 18. RESISTENCIA A LA FATIGA, Sn










XXXVIII







RESISTENCIA A LA FATIGA




XXXIX










ANEXO 19. FACTOR DE TAMAO, Cs









XL






FACTOR DE TAMAO


XLI










ANEXO 20. FACTOR DE CONFIABILIDAD, CR










XLII










FACTOR DE CONFIABILIDAD








XLIII







ANEXO II
PROFORMAS DE COSTOS











XLIV









XLV







XLVI










XLVII












XLVIII




XLIX









ANEXO III
ANLISIS DE ESFUERZOS DE LOS TAMBORES MACHOS Y
TAMBORES HEMBRAS









L


ANLISIS DEL MOLDE HEMBRA
TABLE 2
NYLON 6
Young's Modulus 2930 MPa
Poisson's Ratio 0,35
Mass Density 1,13e-006 kg/mm
Tensile Yield Strength 82,75 MPa
Tensile Ultimate Strength 82,68 MPa
5.1 LOADS AND CONSTRAINTS
The following loads and constraints act on specific regions of the part. Regions were defined
by selecting surfaces, cylinders, edges or vertices.
TABLE 3
Load and Constraint Definitions
Name Type Magnitude Vector
Force 1 Vertex Force 178,2 N
-53,45 N
170,0 N
0,0 N
Force 2 Vertex Force 451,8 N
210,0 N
400,0 N
0,0 N
Pressure 1 Surface Pressure 6,9e-002 MPa N/A
Pressure 2 Surface Pressure 7,e-002 MPa N/A
Fixed Constraint 1 Surface Fixed Constraint 0,0 mm
0,0 mm
0,0 mm
0,0 mm
Pin Constraint 1 Pin Constraint
Radial Direction: Fixed
Axial Direction: Fixed
Tangential Direction: Free
N/A
TABLE 4
Constraint Reactions
LI

Name Force Vector Moment Moment Vector

Fixed Constraint 1 3297 N
3201 N
-788,2 N
18,85 N
1,282e+007 Nmm
-2,946e+006 Nmm
-1,188e+007 Nmm
3,802e+006 Nmm

Pin Constraint 1 2832 N
-2832 N
21,25 N
-20,37 N
1,052e+007 Nmm
8,447e+004 Nmm
1,052e+007 Nmm
-1360 Nmm

5.2 RESULTS
The table below lists all structural results generated by the analysis. The following section
provides figures showing each result contoured over the surface of the part.
Safety factor was calculated by using the maximum equivalent stress failure theory for
ductile materials. The stress limit was specified by the tensile yield strength of the material.
TABLE 5
Structural Results
Name Minimum Maximum
Equivalent Stress 1,382e-003 MPa 222,6 MPa
Maximum Principal Stress -43,25 MPa 55,16 MPa
Minimum Principal Stress -199,6 MPa 3,555 MPa
Deformation 0,0 mm 0,2244 mm
Safety Factor 0,3717 N/A











FIGURE 1
LII

Equivalent Stress

FIGURE 2
Safety Factor



ANLISIS DE LA BOLA
LIII

5.3 MATERIAL DATA
The following material behavior assumptions apply to this analysis:
Linear - stress is directly proportional to strain.
Constant - all properties temperature-independent.
Homogeneous - properties do not change throughout the volume of the part.
Isotropic - material properties are identical in all directions.
TABLE 2
NYLON
Young's Modulus 2930 MPa
Poisson's Ratio 0,35
Mass Density 1,13e-006 kg/mm
Tensile Yield Strength 82,75 MPa
Tensile Ultimate Strength 82,68 MPa
5.4 LOADS AND CONSTRAINTS
The following loads and constraints act on specific regions of the part. Regions were defined
by selecting surfaces, cylinders, edges or vertices.
TABLE 3
Load and Constraint Definitions
Name Type Magnitude Vector
Force 1 Edge Force 222,0 N
-157,0 N
-157,0 N
0,0 N
Force 2 Edge Force 226,3 N
-160,0 N
-160,0 N
0,0 N
Fixed Constraint 1
Surface Fixed
Constraint
0,0 mm
0,0 mm
0,0 mm
0,0 mm
TABLE 4
Constraint Reactions
LIV

Name Force Vector Moment Moment Vector
Fixed Constraint 1 448,3 N
317,0 N
317,0 N
2,431e-007 N
2,559e+005
Nmm
9,25 Nmm
-9,25 Nmm
-2,559e+005 Nmm
Note: vector data corresponds to global X, Y and Z components.
5.5 RESULTS
The table below lists all structural results generated by the analysis. The following section
provides figures showing each result contoured over the surface of the part.
Safety factor was calculated by using the maximum equivalent stress failure theory for
ductile materials. The stress limit was specified by the tensile yield strength of the material.
TABLE 5
Structural Results
Name Minimum Maximum
Equivalent Stress 1,662e-003 MPa 41,46 MPa
Maximum Principal Stress -22,26 MPa 53,64 MPa
Minimum Principal Stress -62,84 MPa 18,15 MPa
Deformation 0,0 mm 0,6437 mm
Safety Factor 1,996 N/A

FIGURE 1
Equivalent Stress
LV


FIGURE 3
Safety Factor













LVI

ANLISIS DEL HEXGONO
5.6 MATERIAL DATA
The following material behavior assumptions apply to this analysis:
Linear - stress is directly proportional to strain.
Constant - all properties temperature-independent.
Homogeneous - properties do not change throughout the volume of the part.
Isotropic - material properties are identical in all directions.
TABLE 2
NYLON 6
Young's Modulus 2930 MPa
Poisson's Ratio 0,35
Mass Density 1,13e-006 kg/mm
Tensile Yield Strength 82,75 MPa
Tensile Ultimate Strength 82,68 MPa
5.7 LOADS AND CONSTRAINTS
The following loads and constraints act on specific regions of the part. Regions were defined
by selecting surfaces, cylinders, edges or vertices.
TABLE 3
Load and Constraint Definitions
Name Type Magnitude Vector
Force 1 Edge Force 445,0 N
0,0 N
445,0 N
0,0 N
Fixed Constraint 1 Surface Fixed Constraint 0,0 mm
0,0 mm
0,0 mm
0,0 mm
TABLE 4
Constraint Reactions
Name Force Vector Moment Moment Vector
Fixed Constraint 1 444,9 N 1,433e-005 N 1,768e+006 Nmm -1,764e+006 Nmm
LVII

TABLE 3
Load and Constraint Definitions
Name Type Magnitude Vector
-444,9 N
-2,322e-006 N
-5,769e-002 Nmm
1,202e+005 Nmm
Note: vector data corresponds to global X, Y and Z components.
5.8 RESULTS
The table below lists all structural results generated by the analysis. The following section
provides figures showing each result contoured over the surface of the part.
Safety factor was calculated by using the maximum equivalent stress failure theory for
ductile materials. The stress limit was specified by the tensile yield strength of the material.
TABLE 5
Structural Results
Name Minimum Maximum
Equivalent Stress 9,278e-003 MPa 41,84 MPa
Maximum Principal Stress -8,135 MPa 75,16 MPa
Minimum Principal Stress -19,59 MPa 30,45 MPa
Deformation 0,0 mm 0,9877 mm
Safety Factor 1,978 N/A











LVIII


FIGURE 1
Equivalent Stress



FIGURE 3
Safety Factor




LIX









ANEXO IV
ANLISIS DE LA ESTRUCTURA









LX







ANEXO V
PLANOS DE TALLER Y MONTAJE




LX







CARGAS SOBRE LA ESTRUCTURA






LXI






ESTRUCTURA DEFORMACIONES








LXII








ESTRUCTURA ESFUERZOS







LXIII


NDICE DE PLANOS

N
O

DENOMINACIN N
O
PLANO FORMATO
1 Conjunto Mquina Extractora de Jugo de Naranja 1.1984.001 A0
2 Chaveta 1.1984.101 A5
3 Chaveta 1.1984.103 A5
4 Molde hembra 1.1984.104 A3
5 Tornillo fijador 1.1984.105 A4
6 Cuchilla 1.1984.106 A3
7 Tolva 1.1984.107 A3
8 Tapa de rodamiento 1.1984.108 A3
9 Tapa frontal 1.1984.109 A4
10 Hexgono 1.1984.110 A3
11 Basurero izquierdo 1.1984.111 A4
12 Basurero derecho 1.1984.112 A4
13 Vaso 1.1984.113 A4
14 Bola de extraccin 1.1984.114 A3
15 Engranaje F 1.1984.115 A4
16 Engranajes C, D 1.1984.116 A4
17 Removedores 1.1984.117 A3
18 Eje 1 1.1984.118 A3
19 Eje 2 1.1984.119 A3
20 Eje 3 1.1984.120 A3
21 Engranaje E 1.1984.121 A4
22 Engranaje A,B 1.1984.122 A4
23 Chaveta 3 1.1984.123 A5
24 Placa frontal 1.1984.124 A3
25 Placa posterior 1.1984.125 A3
26 Tapa trasera 1.1984.126 A3
27 Estructura base 1.1984.002 A2
LXIV

28 Perfil 1 1.1984.201 A4
29 Perfil 2 1.1984.202 A5
30 Perfil 3 1.1984.203 A5
31 Perfil 4 1.1984.204 A5
32 Perfil 5 1.1984.205 A5
33 Perfil 6 1.1984.206 A5
34 Perfil 7 1.1984.207 A4