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FILTROS ACTIVOS

Un filtro es un cuadripolo capaz de atenuar determinadas frecuencias del espectro de la seal de entrada y permitir el paso de las dems. Se denomina espectro de una seal a su descomposicin en una escala de amplitudes respecto de la frecuencia, y se hace por medio de un anlisis matemtico (Series de Fourier), o poder observarlas por medio de un analizador de espectro. El osciloscopio es un instrumento que analiza una forma de onda en funcin del tiempo, el analizador lo hace en funcin de la frecuencia. Comparacin de los filtros pasivos con los activos a) Permite eliminar las inductancias que, en bajas frecuencias son voluminosos, pesados y elevado costo. b) Facilitan el diseo de filtros complejos mediante la asociacin de etapas simples. c) Proporcionan una gran amplificacin de la seal de entrada (ganancia), lo que es importante al trabajar con seales de niveles bajos. d) Permiten mucha flexibilidad en los proyectos. Inconvenientes. a) Exigen una fuente de alimentacin b) Su respuesta de frecuencia est limitada por la capacidad de los AO, utilizados. c) Es imposible su aplicacin en sistemas de media y alta potencia (por ejemplo, en los filtros que utilizan los conversores e inversores constituidos con tiristores que se utilizan en la industria). CLASIFICACIN 1.- Filtros Pasa Bajo. Solo permiten el paso de las frecuencias inferiores a una determinada frecuencias fc (denominada de corte). Las frecuencias superiores resultan atenuadas. 2.- Filtros Pasa Altos. Deja pasar las frecuencias que se hallan por encima de una determinada fc (de corte) atenuando las inferiores. 3.-Filtros Pasa Banda. Permite el paso de frecuencias situadas dentro de una banda delimitada por una frecuencia de corte inferior (f ic) y otra superior (f sc). Las frecuencias que estn fuera de esta banda son atenuadas. 4.- Filtro Rechazo de Banda. Permite el paso de las frecuencias inferiores y superiores a dos frecuencias determinadas, que se denominan de corte inferior y superior, respectivamente. Son atenuadas las frecuencias comprendidas en la banda que delimitan f ci y f cs .

Amplitud PASA BAJO f

Amplitud PASA ALTO f

Amplitud PASA BANDA

Amplitud RECHAZO DE BANDA

f ic fo

f sc

f ic

f sc

FILTROS ACTIVOS

Filtro Pasa Bajo de Primer Orden (VCVS)

La ganancia de este circuito, K, viene dada por la frmula R3 K = 1 + -----Ec. (1) R2 Por otra parte, para minimizar los efectos de la tensin OFFSET, de entrada imponemos la condicin. R2* R3 R1 = ---------Ec. (2) R2 + R3 Puede demostrarse que R1 est relacionado con la frecuencia de corte mediante la formula. 1 R1 = ----------Ec. (3) b Wc C donde b es una constante que determina el tipo de funcin respuesta para filtros de orden n > = 2 . Si se despeja R 3 en la ecuacin (1), y se reemplaza en la ecuacin (2), despejando R 2, se obtiene K R 2 = ---------- R1 K-1 Ec. (4)

Despejando R2 de la ecuacin de la ecuacin (1), sustituyendo en la ec. (2), y volviendo a despejar, en este caso R3: R3 = K R1 NOTA: En este caso todo el anlisis, es vlido para toda ganancia, K > 1. El valor de C, es un valor arbitrario, pero en la practica, se toma un valor en microfaradio, en torno a 10 / fc, con la frecuencia en (Hz). El valor de b de la ecuacin (3), se toma como valor unidad.

Podemos resumir las anteriores etapas en el siguiente cuadro de proyecto.

1 2 3 4 5 6 7 8 9

Establecer el valor de K Establecer el valor de fc Determinar el valor de C = (10/fc ) Determinar el valor de R1, ec. (3) , para b = 1 Determinar R2 , ec.(4) Determinar el valor de R3, ec. (4) Construir un modelo y realizar las comprobaciones necesarias Ajustar la ganancia por medio de R2 R3. Ajustar la frecuencia de corte en 3 db por medio de R1

Proyecto del Filtro PB de segundo Orden ( MFB)

Para lo cual se utilizar el esquema de la siguiente figura.

Las ecuaciones para este proyecto son las siguientes: R2 K = - (------) R1 2( K + 1) R2 = -------------------------------------------------------[ a C2 + ( a2 (c2)2 - 4 b C1 C2 ( K + 1))1/2] WC R2 R1 = ----------ec.(6)

ec. (7) ec.(8)

K 1 R3 = ------------------------b C1 C2 (WC)2 R2

ec.(9)

Los valores de a y b de las tablas N 1 y N 2 a2 C2 C1 < = --------------------4b(K+1) ; 10 C2 = --------- (micro faradio ) fc

Proyecto N 2 Filtro Pasa Bajo (MFB) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Establecer el valor de K Establecer el valor de f c Establecer el valor de PR ( filtro Chebyshev) Determinar los valores de a y b por medio de tablas apropiadas Determinar el valor de C2 = 10/fc Determinar valor de C1 , ec.(10) Determinar el valor de R2 , ec. (7) Determinar valor de R1, ec. (8) Determinar valor de R3, ec. (9) Ajustar K y fc Construir el circuito definitivo

Proyecto del Filtro Pasa Banda de 2 orden (VCVS)

Para el proyecto se utilizara el esquema de la siguiente figura.

Las ecuaciones a utilizar son: R4 K = 1 + -------R3 2 R1 = -------------------------------------------------------- --[ a C2 + ( [ a2 + 4 b (K+1)] C22 4b C1C2)1/2]WC 1 R2 = ---------------------b C1 C2 R1 WC 2 K( R1 + R2) R3 = -----------------K1

ec. (11)

ec.(12)

ec.(13)

; K>1

ec.(14)

R4 = K ( R1+ R2 )

ec.(15)

Los parmetros a y b se obtienen de las tablas correspondientes. Elegido el valor de C2 = 10/fc es posible calcular el valor de C1, bajo la condicin: [ a2 + 4b (K+1)] C2 C1 < = ----------------------------4b ec. (16)

Resumen de Proyecto N 3

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Establecer el valor de K Establecer el valor de fc Establecer el valor de PR Determinar los valores de a y b por medio de tablas. Determinar el valor de C 2 = 10/fc Determinar C1 , ec.(16) Determinar el valor de R1, ec.(12) Determinar valor de R2 , ec.(13) Determinar el valor de R3 , ec.(14) Determinar el valor de R4, ec.(15)

FILTROS PASA ALTOS (PA) , (VCVS)


Un filtro PA, puede obtenerse a partir de la estructura de los filtros PB, siendo suficiente con cambiar las resistencias por los condensadores y viceversa.

Proyecto del filtro PA de primer orden.


El circuito a utilizar corresponde al siguiente esquema:

Las ecuaciones del proyecto son: R3 K = 1 + ------R2 1 R1 = -------WC C K R1 R2 = -----------K1 R3 = K R1 Sustituyendo la ec(17) en la ec(19), se tiene: R2 R3 R1 = ----------R2 + R3 A continuacin se presenta resumen del proyecto. 1 2 3 4 5 6 7 8 Establecer el valor de K> 1 Establecer el valor fc Determinar el valor C = 10/fc Determinar el valor de R1 , ec.(18) Determinar el valor de R2 , ec.(19) Determinar el valor de R3 , ec.(20) Ajustar valores de K , fc Construir Circuito ; K>1 ec. (17)

ec. (18)

ec. (19)

ec. ( 20)

Proyecto del Filtro PA de 2 Orden (MFB)

Para realizar el proyecto, se usar el siguiente esquema circu tal.

Las ecuaciones para desarrollar el proyecto son la siguiente: C1 K = - (------) C2 R1 = -----------------------(2 C1 + C2) Wo ( 2 C1 + C2) b R2 = -------------------a C1 C2 Wo Para obtener el valor C1 = 10 / fc

ec.(21)

ec.(22)

ec.(23)

Resumen para el proceso de clculo 1 2 3 4 5 6 Establecer el valor de K Establecer el valor de fc Establecer el valor de PR ( en el ceso del filtro de Chebyshev) Determinar los valores de a y b Determinar el valor de C1 = 10/fc Determinar el valor de C2 , usar la ec.(21)

7 8 9

Determinar el valor de R1 , usar la ec.(22) Determinar valor de R2 , usar la ec. (23) Ajustar los valores de K y fc

Proyecto del Filtro PA de 2 Orden ( VCVS

Para estudiar este circuito, se utilizar el siguiente esquema:

El proyecto se puede analizar trabajando con las siguientes ecuaciones: R4 K = 1 + -----R3 4b R1 = ----------------------------------[ a + (a2 + 8b(K+1)1/2]Wc C b R2 = -------------Wc2 C2R1 K R1 R3 = ----------K- 1 R4 = K R1 ; K> 1 ec. (24)

ec.( 25)

ec.(26)

ec.(27)

ec. (28)

C = 10/ fc

; a y b se obtienen de las respectivas tablas

A continuacin se presenta el cuadro de resumen del proyecto:

1 2 3 4 5 6 7 8 9

Establecer el valor de K Establecer el valor de fc Establecer el valor de PR Determinar el valor de a y b de tablas Determinar el valor de C = 10/ fc Determinar el valor de R1 ec. (25) Determinar el valor de R2 ec.(26) Determinar el valor de R3 ec.(27) Determinar el valor de R4 ec. (28)

Filtros Pasa Banda (MFB)


La figura del esquema se utilizar para estudiar el filtro

Por lo general el diseador establece la frecuencia de corte f ci y f cs , BW = f cs f ci y a partir de ellas, se calcula la fo , Wo y Q o. La ganancia K, tambin la entrega el diseador, debiendo respetar la condicin. K< 2 Qo2 Qo R1 = ----------Wo C K Qo R2 = ---------------------Wo C( 2 Qo2 K) 2Qo R3 = -------Wo C ec. (31) ec.(32)

ec.(33)

ec.(34)

Al finalizar el proyecto se puede comprobar que la ganancia del filtro es: R3 Wo fo fo K = ------ ; Qo = ------------ = -------------- = ---------- ; 2 R1 W cs- W ci f cs f ci BW fo= (f ci * f cs)1/2 ec (35)

Los valores de fo y la ganancia K, se pueden ajustar a travs de R1y R2. Cuadro resumen del proyecto es: 1 2 Establecer f ci y f cs Determinar fo y Wo ,ec (30)

3 4 5 6 7 8 9

Determinar Q o, ec. (35 ) Establecer el valor de K, ec (31) Determinar el valor de C = 10/ fc Determinar R1, ec.( 32) Determinar R2, ec(33) Determinar R3 , ec(34) Ajustar valores de K y fo

FILTROS RECHAZO DE BANDA (VCVS)

Para hacer el estudio de este filtro se trabajara con el siguiente diagrama circu tal

El procedimiento para determinar: f o , Qo y C es el siguiente:

1 R1 = --------------2 Qo Wo C 2 Qo R2 = ----------Wo C R1 R2 R3 = ---------R1+ R2

ec ( 36)

ec (37)

El ajuste de f o se hace a travs de R1 y R2. A continuacin se enumeran los pasos para desarrollar este proyecto.

1 2 3 4 5 6 7 8 9

Establecer los valores de f ci y la f cs Determinar fo , Wo , ec( 30) Determinar Qo , ec(35) Recordar que en este circuito K = 1 Determinar el valor de C = 10/ fc Determinar R1 , ec(36) Determinar R2 , ec(37) Determinar R3 , ec(38) Ajustar fo

OBSERVACIN: Tipos de Estructuras en Diseo de Filtros Activos 1.- MFB: MULTIPLE-FEED-BACK; Estructura de Realimentacin Mltiple 2.- VCVS: Voltaje Controlled Voltaje Source 3.- La estructura MFB, presenta Inversin de Fase en la salida 4.- Para los filtros Chebyshev se debe calcular PR (Amplitud del Rizado). El valor mximo permitido para este caso es de 3 db (0,99763)

TIPOS DE RESPUESTAS DE FILTROS ACTIVOS A) Filtros de Butterworth

Aves :D Ideal AV = 1 n= 2 0,707 n=3 n= 4

n= 5 0 WC W

B) Filtros de Chebyshev

Av

PR n=2 n=4 n=6 0 W

PR: Relacionado con la seal de Ripples (seal de Rizado) en la banda pasante.

TABLAS PARA PROYECTOS


Las siguientes tablas sirven de ayuda en los proyectos de filtros PB y PA

Tabla 8.1 Esta tabla presenta pos valores de los parmetros a y b para filtros
Butterworth hasta el octavo orden. Pueden encontrarse tablas mas completas en textos especficos sobre filtros activos

n
2 3 4 5 6

a
1,414214 1,000000 0,765367 1,847759 0,618034 1,618034 0,517638 1,414214 1,391852 0,445042 1,246980 1,801938 0,390181 1,111140 1,662939 1,961571

b
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Tabla 8.2 Esta tabla presenta los valores de los parmetros a y b para filtros
Chebyshev hasta el sexto orden con RIPPLES de 0,1 dB , 0,5 dB , 1,0 dB y 3,0 dB de amplitud. Pueden encontrarse tablas mas completas en textos especficos sobre filtros activos. n PR a b n PR a b

0,1 0,5 1,0 2,0 3,0

2,372356 1,425625 1,097734 0,803816 0,644900 0,969406 -

0,1

3,31403 7 1,51620 3 1,10251 0 0,82306 0 0,70794 8 1,68974 7 0,96940 6 1,14244 8 0,62645 6 0,99420 5 0,49417 1 0,88609 5 0,36891 1 0,83917 4 0,29862 0 1,33003 1 0,62292 5 1,06351 9 0,35641 2 0,98650 5 0,27939 8

0,5

0,223926 0,586245 -

1,035784 0,476767 0,362320 0,988315 0,429298 0,289493

1,0

0,178917 0,468410 -

2,0 0,5 0,626456 1,0 0,494171 2,0 0,368911 3,0 0,298620 4 0,1 0,528313 1,275460 0,5 0,350706 0,846680 1,0 0,279072

0,134922 0,353230 -

0,952167 0,393150 0,218308 0,936025 0,377009 0,177530

3,0

0,109720 0,287250

0,1

0,229387 0,626696 0,856083

1,129387 0,696374 0,263361 1,023023 0,590010 0,156997

0,5

0,155300 0,424288 0,579588

1,0 0,673739

0,124362

0,990732

0,339763 2,0 0,209775 0,92867 5 0,464125

0,557720

0,124707

0,506440

0,22156 8 2,0 0,093946 0,965952 0,90308 7 0,256666 0,532939 0,19598 0 0,350613 0,076459 0,099926 0,954830 0,521818 0,088805

3,0

0,170341

0,411239

1,19493 3,0 7 0,871982 0,63592 0,208890 0 0,53891 0,285349 4 ESQUEMA CIRCUITAL: Filtro Notch (Rechazo de Banda)

0,1

0,333067

Nota: Para diseo, observando el circuito de trabajo, se aplica: C = 0.2 f y 2C = 0.4 f

Diseo
Condiciones de Diseo:

Frecuencia inferior de corte: 45 Hz Frecuencia inferior de corte: 55 Hz

1.- Se estima que:

C= 10 / fo

2.- fo = ( fc1 * fc2) 3.- Qo = fo/ ( fc2 fc1 ) 4.- Wo = 2 fo

Calculo 1.- fo = (45*55) 1/2 = 50 Hz 2.- C = (10 / 50) = 0.2 f 3.- Qo = 50/ ( 55 - 45) = 5 ; selectividad del Filtro 4.- Wo = 2 *50 = 314 rad /seg

R1 = 1 / ( 2 *Qo* Wo*C) = 1 / ( 2*5* 314 *0.2* 10 -6 ) = 1.6 K R2 = 2Qo /( Wo*C) = 2*5/ 314*0.2 *10-6 = 159 K R3 = R1*R2 / (R1+R2) = 1.6 K*159 K /( 1.6 K + 159 K) = 1.6 K 2C = 0.4 F

Filtro Notch
Respuesta a Frecuencia del filtro (Ganancia del Filtro), (Simulada)

Representacin de la seal de entrada y salida del Filtro (Simulacin)

Filtro Activo de Primer Orden Pasa Bajo


Esquema

Datos de Diseo
La ganancia del circuito es de 5 , frecuencia de corte es de 10 Khz Av = R2 / R1) = 5 R2 = 5 R1 ; asumiendo que R1 = 1 K , se tiene que:

R2 = 5 K f c = 1 / (2 R2 * C), despejando C, se tiene: C = 1 / (2*5 *103 * 10*10 3) = 3.16 f Av (db) = 20 log 5 = 13.9 La frecuencia de corte se obtiene al valor de Av (Max) / 2 = 5/ 2 = 3.35 En Decibeles es: N db = 20 Log 3.35 = 10.95

Representacin de seales de entrada y de salida del filtro (Simulacin)

Representacin de respuesta a frecuencia del filtro (Simulacin)

Filtro Activo Pasa Banda


Diseo:
Para el diseo del filtro PASA BANDA, se limit la frecuencia inferior con la respuesta de un filtro Pasa Alto y la Frecuencia Superior con la respuesta de un Filtro Pasa Bajo Datos que se asumen para el diseo. Frecuencia Inferior: 15 Khz. Frecuencia Superior: 30 Khz Ancho de Banda (BW) = 30 15 = 15 Khz Calculo Resistencias y Condensadores del circuito Ganancia del circuito igual a 2. Av = (R2 / R1)= 2 , Si R1 = 10 Kohm R2 = 2* R1 = 2* 10 Kohm = 20 Kohm

Para el clculo de los Condensadores:

Frecuencia inferior, queda limitada por el Filtro Pasa Alto. Por lo tanto se tiene: C = 1/ ( 2 * * R1 * fc1 ) C = 1/ ( 2*10*10 3 * 15* 10 3 ) C = 1,06 nano Faradio Utilizar Pasa Alto para calcular para el 2 condensador. C = 1 / ( 2* R2* fc2) C = 1/ ( 2* 20*10 3 * 30 *10 3 ) C = 0,53 nano Faradio

Esquema Circuital del Filtro Pasa Banda

Representacin de formas de onda de entrada y de salida (Simulacin)

Representacin de la respuesta a frecuencia del FILTRO (Ganancia del Filtro), simulada.

Circuito Filtro PASA ALTO activo de primer Orden

Presentacin de la seal de entrada y salida del FILTRO Pasa Alto


(Simulacin)

Estudio de la Ganancia del FILTRO Pasa Alto (Simulacin)

Estudio de la Fase del FILTRO Pasa Alto (Simulacin)

Filtro Pasa Banda

Circuito

Diseo
Condiciones de diseo: 1) Establecer las frecuencias de corte inferior y superior: 15 K Hz y 30 Khz. 2) Determinar la frecuencia central del filtro, fo y la Wo Fo = (fc1*fc2) = (15Khz*30Khz) = 21,2 Khz Wo = 2fo = 2*21,2 K Hz = 133,3 *103 Rad. / Seg. 3) Determinar la selectividad del filtro, Qo Qo = (fo /BW) = (21,2 *10 3 / 15 *103) = 1,41 4) Establecer la ganancia del Filtro ( K) K < 2 Q2o K< 2*1,412 K< 4, de acuerdo a dicha condicin, se establecer una ganancia igual a 2. 5) Calcular el valor del condensador, para lo cual , se asume que igual a C = (10/ fo), el valor queda directamente en Microfaradio C= (10/ 21,2 *103) = 0,47 nanofaradio Calculo de las Resistencias Aplicando las ecuaciones correspondientes, se tiene: 6) R1 = ( Qo / Wo*C* K) = ( 1,41 / 133,3*103 *0,47*10-9 *2) = 11,3 Kohm 7) R2 = [ Qo / Wo*C ( 2Q2o - K)] R2 = [1, 41/ 133*103 * 0, 47*10-9 (2*1, 41 2)] = 11, 4 Kohm 8) R3 = ( 2*Qo/ Wo*C ) = ( 2*1,41/ 133*103*0,47*10-9) = 45,1 Kohm Nota: Se puede comprobar que: La Ganancia K, es igual a:

K = (R3 / 2 R1) = (45 ,1 *103 / 2*11,3 *103)

Respuesta a Frecuencia del circuito Pasa Banda (Simulacin)

Respuesta de Fase del Filtro Pasa Banda (Simulacin)