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Conceptos bsicos sobre el uso de los motores de induccin trifsicos

Diseo Tipos de servicio Seleccin Dimensionamiento

Motor Management
TM

Prlogo
Este manual tcnico sobre motores de induccin trifsicos es la primera publicacin de una serie sobre control de motores que denominamos Motor Management. Gracias a esta informacin bsica, el usuario tendr a su disposicin una creciente referencia de datos de funcionamiento y utilizacin necesarios para el diseo y la aplicacin. Se tratarn los siguientes temas: Arranque y funcionamento de motores Protecciones de motores y accionamientos Seleccin y funcionamento de controles Comunicaciones Hoy en da es posible encontrar motores elctricos en casi todos los procesos de produccin. Es por esta razn que la explotacin ptima de su apicacin se est convirtiendo en una tarea cada vez ms importante de cara a la rentabilidad de sus operaciones. La serie Motor Management sobre control de motores de Rockwell Automation le permitir: optimizar el uso de sus sistemas reducir los costes de mantenimiento aumentar el grado de dependencia Para nosotros es una satisfaccin poder ofrecerles, a travs de nuestras publicaciones, soluciones econmicas y eficaces para sus aplicaciones.

Copyright 1996 de Rockwell Automation AG, Aarau. Toda la informacin proporcionada en este manual es precisa segn nuestro conocimiento, declinando cualquier responsabilidad legal.

Motores de induccin trifsicos

ndice

1
1.1 1.1.1 1.1.2 1.1.3 1.1.4 1.2 1.2.1 1.2.2 1.3

Motores de induccin trifsicos


Principios de funcionamento Estator Rotor Deslizamiento Dispacin Caractersticas del par de torsin Cracteristica principal Diseo del motor Caractersticas de funcionamiento

1.1
1.1 1.1 1.1 1.3 1.4 1.6 1.6 1.8 1.10

2
2.1 2.1.1 2.1.2 2.1.3 2.1.4 2.1.5 2.1.6 2.1.7 2.1.8 2.1.9 2.2 2.3 2.3.1 2.3.2 2.3.3

Tipos de servicio de motores elctricos

2.1

Tipos de servicio primarios S1... S9 2.1 S1: Servicio continuo 2.2 S2: Servicio temporal 2.3 S3: Tipo de servicio peridico intermitente sin arranque 2.4 S4: Servicio peridico intermitente con arranque 2.5 S5: Servicio peridico intermitente con arranque y frenado elctrico 2.6 S6: Servicio peridico de funcionamiento continuo 2.7 S7: Servicio de funcionamiento continuo con arranque y frenado elctrico 2.8 S8: Servicio peridico de funcionamiento continuo con cambios de carga/velocidad relacionados 2.9 S9: Servicio con variaciones de carga y velocidad no peridicas 2.11 Valores medios de potencia, par y corriente Potencia del motor y tipos de servicio Aumento de potencia comparado con S1 Valor nominal del lmite mecnico Reduccin de potencia comparado con S1 2.12 2.14 2.14 2.15 2.15

ii

Motores de induccin trifsicos

3
3.1 3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.1.4 3.2 3.3 3.4 3.5

Pares de carga caractersticos


Pares de caraga en funcin de la velocidad Par constante Aumento del par en proporcin a la velocidad Aumento del par con el cuadrado de la velocidad Reduccin del par en proporcin inversa a la velocidad Pares de carga en funcin del ngulo Pares de carga en funcin de la trayectoria Pares de carga en funcin del tiempo Par mnimo

3.1
3.2 3.2 3.3 3.5 3.5 3.6 3.6 3.6 3.6

4
4.1 4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.1.4 4.1.5 4.2 4.3 4.3.1 4.3.2 4.4 4.5

Seleccin y dimensionamiento del motor elctrico


Capacidad del motor Datos de catlogo y parmetros de aplicacin Determinacin del valor nominal unitario Datos de catlogo Condiciones de funcionamiento Procedimiento para seleccionar motores Dimensionamento con el par de carga Clculo con el par acelerador o el tiempo de aceleracin Par acelerador Tiempo de aceleracin Clculo con la frecuencia de conmutacin Seleccin a partir de los datos de catlogo

4.1
4.2 4.3 4.4 4.4 4.4 4.4 4.7 4.8 4.8 4.8 4.11 4.13

Smbolos de las ecuaciones

4.14

iii

Motores de induccin trifsicos

Motores de induccin trifsicos

El motor de induccin trifsico, tambin llamado motor asncrono, es hoy da el motor elctrico que ms se utiliza en las aplicaciones industriales, sobre todo el motor con rotor de jaula de ardilla.

1.1

Principios de funcionamiento

La seccin del motor de induccin trifsico, tal como se muestra en la Figura 1.2.2, se compone de un bastidor o estator fijo, un bobinado trifsico alimentado por una red elctrica trifsica y un rotor giratorio. No hay ninguna conexin elctrica entre el estator y el rotor. Las corrientes del rotor se inducen desde el estator a travs del entrehierro. Tanto el estator como el rotor estn fabricados de una lmina de ncleo altamente magnetizable que proporciona prdidas por corrientes de Foucault e histresis bajas.

1.1.1 Estator
El bobinado del estator est formado por tres bobinados individuales que se superponen y estn decalados con un ngulo elctrico de 120. Cuando se conecta a la alimentacin, la corriente de entrada primero magnetiza el estator. Esta corriente de magnetizacin genera un campo rotativo que gira con la velocidad de sincronismo ns. f Velocidad de sincronismo ns = 60 p ns = velocidad de sincronismo/minuto f = frecuencia s-1 (segundo) p = nmero de pares de polos (nmero de polos/2)

Para el nmero de pares de polos ms pequeo 2p = 2 en un circuito de 50 Hz, la velocidad sincrnica ms alta es ns = 3000/min-1. Las velocidades sincrnicas de un circuito de 50 Hz se indican en la Tabla 1.2.1.

1.1.2

Rotor

En los motores de induccin con rotor de jaula de ardilla, el rotor est formado por un bloque laminar de ncleo de rotor cilndrico y ranurado provisto de barras de aluminio unidas por delante con anillas para formar una jaula cerrada. El rotor de los motores de induccin trifsicos a veces se denomina rotor. Este nombre tiene su origen en la forma de ancla que tenan los rotores de los primeros dispositivos elctricos. En un equipo elctrico, el bobinado del rotor est inducido por el campo magntico, mientras que en los motores trifsicos, este papel corresponde a los rotores.

1.1

Motores de induccin trifsicos

Pares de polos 2p ns en rpm

10

12 500

16 375

24

32

48

3000 1500 1000 750 600

250 188 125

Tabla 1.2.1 Velocidades sincrnicas tpicas de un circuito de 50 Hz Las velocidades sincrnicas son un 20% ms altas en un circuito de 60 Hz

Figura 1.2.2 Motor trifsico de jaula de ardilla de ultima generacin El motor de induccin parado acta como un transformador cortocircuitado en el secundario. Por consiguiente, el bobinado del estator corresponde al bobinado principal y el bobinado del rotor (bobinado de jaula), al bobinado secundario. Dado que est en cortocircuito, la corriente interna del rotor depende de la tensin inducida y de su resistencia. La interaccin entre el flujo magntico y los conductores de corriente del rotor genera un par de torsin que se corresponde con la rotacin del campo rotativo. Las barras de la jaula est dispuestas de forma excntrica con respecto al eje de rotacin para impedir fluctuaciones en el par de torsin (vase la Figura 1.3.1). Esto se denomina "inclinacin". Cuando est en vaco, el rotor casi alcanza la velocidad sincrnica del campo rotativo, ya que el par de torsin antagonista es reducido (ninguna prdida sin carga). Si la rotacin fuera la de sincronismo, la tensin ya no se inducira, la corriente dejara de fluir y ya no habra par de torsin.

1.2

Motores de induccin trifsicos

Durante el funcionamiento, la velocidad del rotor baja hasta la velocidad de carga n. La diferencia entre la velocidad sincrnica y la de carga se denomina deslizamiento s. Basado en este deslizamiento s, dependiente de la carga, la tensin inducida en el bobinado del rotor cambia y ste, a su vez, cambia la corriente del rotor y el par de torsin M. Al aumentar el deslizamiento, tambin lo hacen la corriente del rotor y el par de torsin. Dado que el motor de induccin trifsico acta como un transformador, la corriente del rotor se transforma en la parte del estator (o secundario) y la corriente de alimentacin del estator cambia esencialmente de la misma manera. La potencia elctrica del estator generada por la corriente de alimentacin se convierte, a travs del entrehierro, en potencia mecnica en el rotor. Por ello, la corriente del estator consta de dos componentes, la corriente de magnetizacin y la corriente de carga en s.

a barras de jaula excntricas nicas

b barras de jaula transpuestas dobles

Figura 1.3.1 Tipos de bobinados de rotor de jaula de ardilla

1.1.3

Deslizamiento

La diferencia entre la velocidad sincrnica ns y la velocidad n de funcionamiento de rgimen se denomina deslizamiento s y suele expresarse en porcentaje. Dependiendo del tamao de la mquina, durante el funcionamiento de rgimen esta diferencia es aproximadamente del 10-3%. El deslizamiento es una de las caractersticas ms importantes de una mquina de induccin.

Deslizamiento s =

ns - n ns

s = deslizamiento ns = velocidad sincrnica n = velocidad del rotor

1.3

Motores de induccin trifsicos

Figura 1.4.1 La tensin rotrica UR es proporcional al deslizamiento s. Una tensin del rotor del 10% corresponde a un deslizamiento del 10%. La tensin rotrica inducida UR, mostrada en la Figura 1.4.1, es proporcional al deslizamiento s. En la posicin de parada, la tensin alcanza su mximo con n = 1 y s = 1, lo que tambin intensifica al mximo el flujo de corriente. En las aplicaciones reales, este hecho lo confirma la elevada corriente de arranque (aflujo de corriente de arranque). El par de torsin tambin alcanza su mximo durante el periodo de parada con una resistencia de rotor determinada. Este comportamiento puede modificarse variando el diseo. Sin embargo, la resistencia del rotor no suele utilizarse para este fin. La siguiente frmula se aplica para la velocidad del rotor: n = velocidad del rotor ns = velocidad sincrnica s = deslizamiento

Velocidad del rotor n = ns (1 - s)

1.1.4

Disipacin

Dado que la velocidad n del rotor es inferior a la velocidad sincrnica ns del campo rotativo por el valor del deslizamiento s, la potencia mecnica P2 del rotor tambin es inferior a la potencia del campo rotativo PD transmitida elctricamente. La diferencia PVR se pierde en el rotor en forma de calor. En consecuencia, estas prdidas en el bobinado dependen directamente del deslizamiento s. Desde el primer momento del proceso de arranque, toda la potencia inducida en el rotor se convierte en calor. Disipacin en el rotor PVR = PD s = prdida hmica PCuR en W La ecuacin muestra que el peligro trmico es mayor para un rotor estacionario con s = 1, ya que toda la potencia de entrada elctrica se convierte en disipacin de calor en el motor. Debido a la elevada intensidad del arranque de los motores de induccin, el calor disipado es mltiplo de la potencia nominal del motor. Asimismo, los motores autoventilados convencionales no proporcionan una refrigeracin adecuada cuando se detienen.

1.4

Motores de induccin trifsicos

Si analizamos todas las prdidas de potencia Pv de un motor, como muestra la Figura 1.5.1, encontramos las siguientes prdidas individuales: PFe PCuS PCuR PLu Prdidas en el ncleo del estator ms o menos constante durante el funcionamiento Prdida hmica en el estator funcin cuadrada de la corriente Prdida hmica en el rotor funcin cuadrada de la corriente Prdida por resistencia aerodinmica ms o menos constante durante el funcionamiento Prdidas por rozamiento mecnico ms o menos constantes durante el funcionamiento Prdidas por dispersin ms o menos constantes durante el funcionamiento

PLa Pzus

La prdida en el ncleo del estator PFe se debe a las prdidas por histresis y por corrientes parsitas que dependen de la tensin y la frecuencia. Por ello, durante el funcionamiento son ms o menos constantes. En el rotor, las prdidas son insignificantes debido a la baja frecuencia de la corriente del rotor durante el funcionamiento. Las prdidas hmicas se originan en el estator PCuS y el rotor PCuR. Ambas son una funcin cuadrada de la carga. Las prdidas por resistencia aerodinmica PLu y por rozamiento mecnico PLa tambin son constantes debido a la velocidad de funcionamiento prcticamente constante. Las prdidas por dispersin Pzus son originadas principalmente por las corrientes parsitas de los componentes metlicos de la mquina. Leyenda: P1 PFe PCuS Pzus PD = = = = = potencia de entrada elctrica prdida en el ncleo del estator prdida hmica en el estator prdida por dispersin potencia de campo del rotor (potencia del entrehierro) prdida hmica en el rotor prdida por resistencia aerodinmica y ventilacin prdidas por rozamiento mecnico potencia de salida mecnica

PCuR = PLu = PLa = P2 =

Figura 1.5.1 Potencia de salida y prdidas en un motor de induccin trifsico

1.5

Motores de induccin trifsicos

1.2 1.2.1

Caractersticas del par de torsin Caracterstica principal

La Figura 1.6 muestra, mediante los siguientes parmetros, las caractersticas de par de torsin propias de los motores de induccin con rotor de jaula de ardilla. El par acelerador abarca toda la caracterstica de par, desde la parada hasta la velocidad mxima. Mn = ML = MK = MM = nS = An = MA = MB = MS = nn = n = A = n0 = par de torsin nominal par de carga par mximo par motor velocidad sincrnica punto de trabajo nominal par mnimo par acelerador par de desincronizacin velocidad nominal (0,94..0,99 . nS) velocidad de funcionamiento punto de trabajo velocidad sin carga (0,98..0,997 . nS)

Figura 1.6.1 Caracterstica de par del motor de induccin respecto a la velocidad MA Par inicial de arranque en la posicin de parada; tambin llamado par mnimo. Los valores proporcionados por los fabricantes de motores deberan estar comprendidos entre -15% y +25%. Mn Par de torsin de rgimen durante el funcionamiento de rgimen con una potencia de rgimen Pn y una velocidad de rgimen nn. Sin carga, el par es muy bajo y cubre la friccin interna. Cuando el motor se carga, su velocidad disminuye ligeramente por el valor del deslizamiento s y el par aumenta. Un motor estndar en funcionamiento continuo debe poder proporcionar el par nominal sin exceder el lmite de temperatura. En algunos modos de funcionamiento (S2, S3 y S6), el par nominal tambin puede excederse hasta cierto punto a lo largo de todo el rgimen de funcionamiento, siempre que el lmite de temperatura no se sobrepase. MK Par mximo. ste es el par mximo que un motor puede proporcionar. Si la potencia aumenta por encima de la carga nominal Pn, el deslizamiento s contina incrementndose, la velocidad n disminuye y el motor proporciona un par mayor. Esto puede aumentarse hasta el valor mximo MK (par mximo), momento en el que el motor se hace inestable, es decir, su velocidad disminuye de repente con este valor de deslizamiento (deslizamiento de interrupcin) y la velocidad del motor tiende a 0.

1.6

Morotes de induccin trifsicos

Segn las normas, el par mximo debe ser MK 1,6 Mn y es necesario poder sobrecargar el motor al menos durante 15 segundos con este valor y la tensin y frecuencia nominal. Los datos de catlogo permiten una tolerancia de hasta un -10%. En la mayora de los motores, el par mximo es considerablemente mayor y suele alcanzar valores de MK = 2...3,5 Mn. Por consiguiente, los motores de induccin son especialmente apropiados para las cargas intermitentes, siempre que el calor adicional pueda disiparse. MS Par de desincronizacin; es el par mnimo producido durante la aceleracin. En cualquier caso, debe ser mayor que el par de carga ML a esa determinada velocidad, ya que, de lo contrario, el motor no puede acelerarse. Los valores mnimos del par de desincronizacin se indican en las normas correspondientes al funcionamiento a tensin nominal. ML Par de carga, el par antagonista que representa a la carga durante la aceleracin. MM Par motor, tambin denominado par acelerador. MB Par acelerador, como la diferencia entre el par motor MM y el par de carga ML. Con un servicio contnuo, un modo de funcionamiento S1 y una carga nominal Pn, un motor bien dimensionado gira a la velocidad nominal nn y proporciona el par nominal Mn: Pn Mn = par nominal en Nm Pn = potencia nominal en kW nn = velocidad nominal/minuto

Par nominal

Mn = 9555

Sin embargo, el par M tambin puede calcularse con los datos elctricos del motor: U = tensin en V I = intensidad en A cos = factor de potencia = rendimiento n = velocidad

Par de rgimen Mn =

3 U I cos 9,55 n

1.7

Motores de induccin trifsicos

Durante el arranque, el par mnimo MA debe ser mayor que el par mnimo de la carga y, durante la fase de aceleracin completa, el par motor MM debe permanecer por encima del par de carga ML, como muestra la Figura 1.6.1. En la interseccin de las dos lneas de par (punto de funcionamiento A), el motor funciona con velocidad constante n. En caso de sobrecarga, el punto de trabajo A aumenta por encima del punto de trabajo nominal An. Esto slo se permite durante un periodo corto de tiempo para evitar el sobrecalentamiento del motor. El punto de trabajo A tampoco debe ser demasiado bajo, por lo que no debera elegirse un motor sobredimensionado. Si est por debajo del 50% de la carga nominal, el rendimiento y el factor de potencia cos disminuyen enormemente y los motores dejan de funcionar de forma econmica. Un motor ms grande tambin tiene una intensidad de arranque IA mayor, ya que esta corriente es independiente del par de carga. Los motores de mayor tamao slo reduciran el tiempo de aceleracin.

1.2.2

Diseo del motor

En los motores de induccin trifsicos, las caractersticas del par pueden adaptarse en gran medida a la aplicacin. En este caso, las propiedades importantes son una intesidad de arranque baja IA y un par de arranque alto MA. La caracterstica de par y el tamao de la intensidad de arranque vienen determinados principalmente por el tipo de jaula del rotor y la forma de la ranura del rotor, como puede verse en la Figura 1.8.1. Es posible conseguir un par mnimo elevado MA y una intensidad de arranque baja IA mediante una resistencia hmica de rotor relativamente alta en el par de arranque. Bsicamente, durante el arranque se origina un "efecto de desplazamiento de corriente" (efecto pelicular) ms o menos elevado; esto se aplica a todos los tipos de diseos de rotor. Se distinguen los siguientes diseos:

rotor de jaula nica

versin de ranura profunda

rotor de jaula doble

Figure 1.8.1 Slot shapes for squirrel-cage rotors

1.8

Motores de induccin trifsicos

Rotores de jaula de ardilla normales con ranura nica y conductores circulares, rectangulares o trapezoidales, hechos normalmente de aluminio y provistos de un par de arranque relativamente elevado (1,8...2,5 x Mn) y una corriente de arranque alta (5...10 x In). Rotores de desplazamiento de corriente, tambin llamados rotores de barra profunda. Si las barras de la jaula son altas y estrechas, durante la puesta en marcha se produce un desplazamiento de corriente, dado que en ese momento la frecuencia del rotor es alta. La corriente fluye por la parte exterior o "piel" del rotor. Este efecto reduce la seccin transversal eficaz del conductor y, por consiguiente, aumenta la resistencia hmica. El resultado es un par de arranque MA bueno y una intensidad de arranque IA baja favorable. Durante el funcionamiento, el desplazamiento de corriente deja de tener efecto, ya que en ese momento la frecuencia del rotor es muy baja y las corrientes y los pares del motor son normales. Rotores de jaula de ardilla doble, cuya barra est dividida en dos barras individuales que suelen estar elctricamente aisladas la una de la otra. La jaula externa tiene una resistencia hmica alta y la interna, una resistencia hmica baja. Esto se consigue utilizando un material (Cu, Al, Ms) y un tamao de seccin transversal de conductor apropiados. El efecto es incluso mayor que en un rotor de desplazamiento de corriente. Durante el arranque, la corriente fluye esencialmente slo por la parte exterior de la jaula, lo cual reduce la corriente de arranque IA e incrementa relativamente el par de arranque MA. Durante el funcionamiento, la corriente se distribuye entre las dos jaulas de acuerdo a sus resistencias hmicas. Rotores de jaula de ardilla de alta resistencia, tambin llamados rotores de deslizamiento, con forma de ranura como la de un rotor de jaula de ardilla normal, pero con conductores de latn o de aleacin de aluminio de alta resistencia en lugar de conductores de Al o Cu. Esto hace que la resistencia hmica aumente. Este rotor, comparado con el de desplazamiento de corriente, permanece constante a lo largo de todo el rgimen de velocidad y, durante su funcionamiento, produce un deslizamiento elevado con una caracterstica de velocidad flexible y un par de arranque mximo poco pronunciado. El par de arranque MA es alto respecto a la resistencia del rotor y la intensidad de arranque IA disminuye. Dado que, durante el funcionamiento, la resistencia hmica es alta, las prdidas son relativamente grandes, por lo que las prestaciones son poco econmicas. En consecuencia, estos rotores se utilizan poco hoy en da, sobre todo desde que las caractersticas deseadas tambin pueden conseguirse con dispositivos electrnicos de bajas prdidas, como los variadores y los arrancadores suaves.

1.9

Motores de induccin trifsicos

K = jaula normal (Al) TN = rotor de barra profunda (Al o Cu) DK = rotor de jaula doble (Al o Cu o Al en el exterior y Ms en el interior) W = rotor de jaula de ardilla de alta resistencia M = par n = velocidad

Figura 1.10.1

Caracterstica de par principal de varios tipos de jaulas

1.3 Caractersticas de funcionamiento


Las caractersticas de funcionamento son una presentacin grfica del comportamiento de: la velocidad la corriente el factor de potencia la potencia el rendimiento el deslizamiento en funcin de la carga. La Figura 1.10.2 muestra las caractersticas de funcionamiento de un motor de induccin tpico.

Figura 1.10.2

Caractersticas de funcionamiento de un motor de induccin en funcin de la carga n P1 I s = = = = = velocidad potencia de entrada rendimiento corriente de entrada deslizamiento nS = P2 = cos = In = Pn = velocidad sincrnica potencia de salida factor de potencia intensidad nominal potencia nominal

1.10

Motores de induccin trifsicos

La velocidad n slo disminuye ligeramente conforme aumenta la carga. Por consiguiente, los motores de jaula de ardilla estndar tienen unas caractersticas de velocidad "rgidas".

El deslizamiento s aumenta ms o menos proporcionalmente con el incremento de la carga.

cos El factor de potencia cos depende en gran medida de la carga y normalmente alcanza su mximo durante la sobrecarga. En el rgimen de carga parcial, es relativamente desfavorable, ya que, incluso con cargas parciales, la magnetizacin es prcticamente constante. El rendimiento muestra una caracterstica relativamente plana y es prcticamente constante por encima de la media-carga. Suele alcanzar su mximo cuando est por debajo de la potencia de rgimen Pn. I La intensidad I aumenta proporcionalmente comenzando ms o menos a media-carga. Por debajo de la media-carga, la corriente disminuye slo ligeramente hasta convertirse en la corriente de carga nula IO (magnetizacin constante). P La potencia P1 aumenta ms o menos en proporcin con el inicio de carga comenzando en la potencia de carga nula. En el rgimen de sobrecarga, la potencia aumenta algo ms deprisa, ya que las prdidas tambin se incrementan con ms rapidez. Dado que el rendimiento y el factor de potencia cos pueden tener un efecto importante sobre la eficacia econmica de un motor, es muy importante saber cules son los valores de la carga parcial. Ambos valores determinan el rendimiento econmico del funcionamiento. En el rgimen de carga parcial, los dos valores disminuyen. Adems, el factor de potencia cos de los motores de velocidad baja es inferior al de los motores de velocidad elevada. Por consiguiente, los motores de velocidad alta y dimensionamiento preciso no slo resultan ms baratos al comprarlos, sino tambin al utilizarlos.

1.11

Motores de induccin trifsicos

Tipos de servicio de motores elctricos

Normalmente, los motores de induccin trifsicos de servicio continuo estn diseados para la potencia nominal. Los accionadores son una excepcin. Sin embargo, la mayora de los motores funcionan con un tipo de servicio no continuo. Algunos motores slo se conectan por unos instantes, otros funcionan todo el da, pero slo se cargan brevemente, y muchos motores deben acelerar grandes volantes o funcionan en un modo conmutado y se frenan elctricamente. En todos estos tipos de servicio distintos, un motor se calienta de forma diferente que en un servicio continuo. Para evitar daos en el bobinado y el rotor del motor por sobrecalentamiento, deben tenerse en cuenta estos procesos de calientamiento especiales.

2.1

Tipos de servicio primarios S1 - S9

Para los fines del diseo, la informacin sobre el tipo de servicio debe ser lo ms exacta posible, ya que la potencia generada puede variar mucho respecto a la potencia de salida continua. El nmero de tipos de servicio posibles es por ello tericamente ilimitado. Para facilitar el entendimiento entre fabricantes y operadores, se han detallado nueve tipos de servicio principales (S1 - S9) en IEC 34. Casi todos los casos que ocurren en la prctica pueden asignarse a uno de estos tipos de servicio: S1: S2: S3: S4: S5: S6: S7: S8: Servicio continuo Servicio temporal Tipo de servicio peridico intermitente sin arranque Servicio peridico intermitente con arranque Servicio peridico intermitente con arranque y frenado elctrico Tipo de servicio de funcionamiento continuo Servicio de funcionamiento continuo con arranque y frenado elctrico Servicio peridico de funcionamiento continuo con cambios de carga/velocidad relacionados Servicio con variaciones de carga y velocidad no peridicas

S9:

Los fabricantes de motores deben asignar la capacidad de carga del motor a uno de estos tipos de servicio definidos y, donde sea necesario, proporcionar los valores de tiempo de funcionamiento, periodo de carga o ciclo de servicio relativo.

2.1

Motores de induccin trifsicos

En las descripciones y diagramas referentes a los tipos de servicio S1 - S9, se utilizan los siguientes smbolos: P Pv n max t tB JM Jext = = = = = = tiempo de frenado en seg., min tiempo de reposo en seg., min, h ciclo de servicio relativo (%) duracin de ciclo en segundos tiempo de parada en seg., min, h constante trmica de tiempo en minutos = periodo de carga tA = tiempo de arranque en seg., min = momento de inercia del motor en kgm2 = momento de inercia de la carga referido al eje del motor en kgm2 potencia en kW prdidas en kW velocidad/min temperatura en C temp. mxima en C tiempo en seg., min, h tBr tL tr tS tSt T = = = = = =

La velocidad n se especifica normalmente en revoluciones por minuto. Generalmente, la placa de datos indica la velocidad nominal nn a plena carga, pero en los catlogos tambin se especifica la velocidad sincrnica o nominal. Los tipos de servicio S1 - S9 cubren muchas de las aplicaciones que se dan en este campo. Si no es posible asignar el tipo de carga a uno de los tipos de servicio definidos, es necesario proporcionar al fabricante la descripcin exacta del ciclo o seleccionar un tipo de servicio que se ajuste a una carga al menos tan dura como la aplicacin misma.

2.1.1

S1: Servicio continuo

Funcionamiento en un estado de carga constante, como el mostrado en la Figura 2.2.1, con una duracin suficiente para alcanzar el equilibrio trmico. El periodo de carga tB es mucho mayor que la constante trmica de tiempo T.

Identificacin S1: especificacin de la potencia en kW, si es necesario con abreviatura S1.

Figura 2.2.1 Tipo de servicio S1: servicio continuo

2.2

Motores de induccin trifsicos

2.1.2

S2: Servicio temporal

Funcionamiento en un estado de carga constante, como el mostrado en la Figura 2.3.1, que, no obstante, no dura lo suficiente para alcanzar el equilibrio trmico y con un intervalo posterior que dura hasta que la temperatura de la mquina difiere en no ms de 2 K de la temperatura del refrigerante. El servicio es temporal cuando el periodo de carga tB 3 T (constante trmica de tiempo). Comparado con el servicio continuo, el motor puede generar ms potencia durante el periodo de carga. Consulte con el fabricante para obtener ms detalles.

Identificacin S2: por especificacin del periodo de carga tB y la potencia P en kW.


- Ejemplo: y 90 min. S2: 10 min, 11 kW. - Para el tiempo de funcionamiento tB, se recomiendan periodos de 10, 30, 60

Figura 2.3.1 Tipo de servicio S2: servicio temporal

2.3

Motores de induccin trifsicos

2.1.3

S3: Tipo de servicio peridico intermitente sin arranque

Funcionamiento, como el mostrado en la Figura 2.4.1, que est compuesto de una secuencia de ciclos de servicio similares con una duracin de ciclo tS a carga constante y un intervalo que generalmente es tan corto que no se alcanza el equilibrio trmico y la corriente de arranque no afecta al calentamiento de forma apreciable. ste es el caso cuando tB 3 T. La potencia durante este periodo debe ser mayor que la potencia de salida continua del motor. Consulte con el fabricante para obtener ms detalles.

Ciclo de servicio relativo tr =

tB tB + tS

100

tB = periodo de carga en seg., min tr = ciclo de servicio relativo en %

ts = duracin de ciclo en seg., min

Identificacin: por especificacin del periodo de carga tB, la duracin de ciclo tS y la potencia P, pero tambin por el ciclo de servicio relativo tr en % y por la duracin de ciclo.
- Ejemplo: S3: 15 min / 60 min. 11 kW. - Ejemplo: S3: 25%, 60 min. 11 kW.

ciclo de servicio relativo tr =

tB tB + tS

100

Figura 2.4.1 Tipo de servicio S3: tipo de servicio peridico intermitente sin arranque

Si no se especifica la duracin de ciclo, se aplica tS = 10 min. Los valores recomendados para el ciclo de servicio relativo tr son 15%, 25%, 40% y 60%.

2.4

Motores de induccin trifsicos

2.1.4

S4: Servicio peridico intermitente con arranque

Funcionamiento, como el mostrado en la Figura 2.5.1, que consiste en una secuencia de ciclos de servicio idnticos con una duracin de ciclo tS, en la que cada ciclo abarca un tiempo de arranque tA determinado, un tiempo tB con carga constante y un intervalo tSt.

Ciclo de servicio relativo tr =

tA + tB (tA + tB) 100 = 100 tS tA + tB + tSt


ts = duracin de ciclo en seg., min tB = timepo de carga en seg., min

tA = tiempo de arranque en seg., min tr = ciclo de servicio relativo en % tSt = tiempo de parada en seg., min

Identificacin: por el ciclo de servicio relativo tr en %, el nmero ZL de arranques por hora y la potencia P.
- Ejemplo: S4: 25%, 500 arranques por hora, 11 kW. - Informacin adicional sobre los momentos de inercia del motor y la carga JM y Jext durante el arranque

ciclo de servicio relativo tr =

tA + tB tA + tB + tSt 100

Figura 2.5.1 Tipo de servicio S3: servicio peridico intermitente con arranque Aqu debe tenerse en cuenta si el motor se detiene al final del ciclo por efecto de la carga o por medio de un freno mecnico. Si el motor sigue funcionando despus de desconectarlo con el fin de enfriar significativamente el bobinado, esto debe indicarse. Si no se indica, se asume que el motor se detendr en un periodo de tiempo muy breve. En este tipo de servicio, el mximo nmero de conmutaciones sin carga Z0 se utilizan como base para calcular la mxima frecuencia de conmutaciones de funcionamiento de acuerdo con el par de carga, la posible masa adicional y un posible efecto de volante. Comparado con el servicio continuo S1, puede apreciarse una reduccin de potencia.
2.5

Motores de induccin trifsicos

2.1.5

S5: Servicio peridico intermitente con arranque y frenado elctrico

Funcionamiento, como el mostrado en la Figura 2.6.1, que est compuesto de una secuencia de ciclos de servicio similares con una duracin de ciclo tS, en la que cada ciclo abarca un tiempo de arranque tA determinado, un tiempo tB con carga constante y un tiempo tB de frenado elctrico de alta velocidad. No hay intervalo.

Ciclo de servicio relativo tr =

tA + tB + tBr (tA + tB+ tBr) 100 = 100 tS tA + tB+ tBr + tSt


tSt = tiempo de parada en seg., min tr = ciclo de servicio relativo en % tBr = tiempo de frenado en seg., min

tA = tiempo de arranque en seg., min tB = periodo de carga en seg., min ts = duracin de ciclo en seg., min

Identificacin: similar a S4, pero tambin identificado con especificacin del tipo de frenado (frenado de contramarcha, frenado regenerativo, etc.).
- En caso de duda y cuando los tiempos de arranque y frenado sean largos en relacin al tiempo de funcionamiento nominal, los tres intervalos de tiempo deben indicarse por separado. - Ejemplo: S4: 25%, 500 arranques por hora, frenado de contramarcha, 11 kW. - Informacin adicional sobre los momentos de inercia del motor y la carga JM y Jext durante el arranque y el frenado.

ciclo de servicio relativo tr =

tA + tB+ tBr tA + tB + tBr + tSt

100

Figura 2.6.1 Tipo de servicio S5: servicio peridico intermitente con arranque y frenado elctrico Comparado con el servicio continuo S1, en este modo es necesaria una reduccin de potencia. Consulte con el fabricante para obtener ms detalles.

2.6

Motores de induccin trifsicos

2.1.6

S6: Servicio peridico de funcionamiento continuo

Funcionamiento, como el mostrado en la Figura 2.7.1, que est compuesto de una secuencia de ciclos de servicio similares con una duracin de ciclo tS, en la que cada ciclo abarca un tiempo tB con carga constante y un tiempo de reposo tL, sin intervalo. Despus del tiempo de funcionamiento tB, el motor sigue girando sin carga y, debido a la corriente de carga nula, no se enfra hasta la temperatura del refrigerante, pero se ventila durante el tiempo de reposo tL. ste es el estado de funcionamiento cuando tB T.

Ciclo de servicio relativo


tB = periodo de carga en seg., min ts = duracin de ciclo en seg., min

tr =

tB 100 = tB+ tL

tB tS

100

tL = tiempo de reposo en seg., min tr = ciclo de servicio relativo en %

Identificacin: como en S3, por el ciclo de servicio tB, la duracin de ciclo tS, y la potencia P.
- Ejemplo: S6: 25%, 40 min, 11 kW. - Si no se indica una duracin de ciclo, se aplica tS = 10 min.

ciclo de servicio relativo tr =

tB tB + tL

100

Figura 2.7.1 Tipo de servicio S6: servicio peridico de funcionamiento continuo

Comparado con el servicio continuo S1, puede escogerse una potencia mayor para el periodo de funcionamiento tB. Consulte con el fabricante para obtener ms detalles.

2.7

Motores de induccin trifsicos

2.1.7

S7: Servicio de funcionamiento continuo con arranque y frenado elctrico

Funcionamiento, como el mostrado en la Figura 2.8.1, que est compuesto por una secuencia de ciclos de servicio similares con una duracin de ciclo tS, en la que cada ciclo abarca un tiempo de arranque tA determinado, un tiempo tB con carga constante P y un tiempo tBr con frenado elctrico de alta velocidad. No hay intervalo.

Ciclo de servicio relativo tr = 1 Identificacin: como S4, identificado sin indicacin del ciclo de servicio relativo tr, pero con indicacin del tipo de frenado (contramarcha, frenado regenerativo, etc).
- En caso de duda y cuando los tiempos de arranque y frenado sean lo bastante largos en relacin al tiempo de funcionamiento nominal, deben indicarse los tres intervalos de tiempo por separado. - Ejemplo: S7: 500 ciclos de servicio por hora, frenado por contramarcha, 11 kW. - Informacin adicional sobre los momentos de inercia del motor y la carga JM y Jext durante el arranque y el frenado.

ciclo de servicio relativo tr = 1

Figura 2.8.1 S7: servicio de funcionamiento continuo con arranque y frenado elctrico

Comparado con el servicio continuo S1, en este modo es necesaria una reduccin de potencia. Consulte con el fabricante para obtener ms detalles.

2.8

Motores de induccin trifsicos

2.1.8

S8: Servicio peridico de funcionamiento continuo con cambios de carga/velocidad relacionados

Funcionamiento, como el mostrado en la Figura 2.10.1, que est compuesto de una secuencia de ciclos de servicio similares con una duracin de ciclo tS. Cada uno de estos ciclos abarca un tiempo con una carga constante y una velocidad determinada, y despus uno o varios tiempos con cargas diferentes que corresponden a velocidades distintas, por ejemplo, por inversin de los polos. No hay intervalo ni tiempo de reposo. Este modo no puede registrarse con una simple frmula. Hay que emplear una carga continua adecuada como referencia para el ciclo de carga:

Ciclo de servicio relativo tr1 = Ciclo de servicio relativo tr2 = Ciclo de servicio relativo tr3 =

(tA + tB1) 100 tA + tB1 = 100 tA + tB1 + tBr1 + tB2 + tBr2 + tB3 tS tBr1 + tB2 (tBr1 + tB2) 100 = 100 tS tA + tB1 + tBr1 + tB2 + tBr2 + tB3 (tBr2 + tB3) 100 tBr2 + tB3 = 100 tA + tB1 + tBr1 + tB2 + tBr2 + tB3 tS

tA = tiempo de arranque en seg., min ts = duracin de ciclo en seg., min tr = ciclo de servicio relativo en % tB = periodo de carga en seg., min tBr = tiempo de frenado en seg., min

Identificacin: como S5, excepto que para cada velocidad debe especificarse el tiempo durante el que ocurre esa velocidad dentro del periodo de cada ciclo.
- Ejemplo: S8: 30%, 3000/m, 10 min, 1500/m 20 min. 2 ciclos por hora. 11 kW. - Informacin adicional sobre los momentos de inercia del motor y la carga JM y Jext durante el arranque y el frenado.

2.9

Motores de induccin trifsicos

Figura 2.10.1

Tipo de servicio S8: servicio peridico de funcionamiento continuo con cambios de carga/velocidad relacionados

Ciclo de servicio relativo tr1 =

tA + tB1 100 tA + tB1 + tBr1 + tB2 + tBr2+ tB3 tBr1 + tB2 100 tA + tB1 + tBr1 + tB2 + tBr2+ tB3 tBr2 + tB3 100 tA + tB1 + tBr1 + tB2 + tBr2+ tB3

Ciclo de servicio relativo tr2 =

Ciclo de servicio relativo tr3 =

Comparado con el servicio continuo S1, en este tipo de servicio es necesaria una reduccin de potencia. El clculo exacto es muy complejo y slo es posible con informacin detallada del fabricante.

2.10

Motores de induccin trifsicos

2.1.9

S9: Servicio con variaciones de carga y velocidad no peridicas

En este modo de funcionamiento, como se muestra en la Figura 2.11.1, la carga y la velocidad varan de forma no peridica dentro del rgimen de funcionamiento mximo. Pueden darse con frecuencia picos de carga situados muy por encima de la potencia nominal. La posibilidad de sobrecarga puede tenerse en cuenta por sobredimensionamiento selectivo. El tipo de servicio no puede registrarse con una simple frmula. Debe emplearse una carga continua adecuada como referencia para el ciclo de carga:

Identificacin: generalmente, los fabricantes y usuarios estn de acuerdo en emplear una potencia de salida continua equivalente ("equ") en lugar de la carga variable para velocidades distintas y funcionamiento irregular con sobrecarga.
Ejemplo: S9, 11 kW equ 740/min; 22 kW equ 1460/min.

Figura 2.11.1 Tipo de servicio S9: servicio con variaciones de carga y velocidad no peridicas Comparado con el servicio continuo S1, la potencia de salida continua equivalente del tipo de servicio S9 puede ser menor, igual o incluso mayor, dependiendo de la caracterstica de carga y la duracin de los intervalos.

2.11

Motores de induccin trifsicos

2.2.

Valores medios de potencia, par y corriente

En muchos casos, el uso real de un motor difiere de los tipos de servicio S1 - S9 porque la potencia P necesaria o el par ML (y, por tanto, la corriente I) no son constantes. Puesto que las prdidas Pv varan con el cuadrado de la carga, los valores individuales (potencias, pares, corrientes) pueden sustituirse por una potencia media Pmi.

Ciclo

Figura 1.12.1 Clculo de la potencia media Pmi, el par medio Mmi y la corriente media Imi (Ieff)

Potencia media Pmi =

P1 t1 + P2 t2 + P3 t3 t1 + t2 + t3

Estos valores se determinan por conversin cuadrtica, como se muestra en la Figura 2.12.1, empleando las potencias de salida individuales y los tiempos eficaces asociados. El par mximo alcanzado en este caso no debe exceder el 80% del par mximo de un motor de induccin trifsico. Sin embargo, no es posible realizar este tipo clculo de valores medios en S2.

2.12

Motores de induccin trifsicos

Potencia media

Pmi =

P1 t1 + P2 t2 + P3 t3 + ... t1 + t2 + t3 + ... M t1 + M2 t2 + M3 t3 + ... t1 + t2 + t3 + ... I1 t1 + I2 t2 + I2 t3 + ... 3 t1 + t2 + t3 + ...


2 2 2 2 2

Par medio

Mmi=

Intensidad media

(Ieff) =

Cuando las potencias difieren por un factor mayor que 2, este tipo de clculo de valores medios es demasiado impreciso y los clculos deben realizarse con la intensidad media tomada de las caractersticas del motor. Ejemplo: En una mquina de manipulacin industrial automtica, se determinan los siguientes ciclos de carga para una duracin de ciclo de 10 minutos: 6 kW durante 3 minutos, 3 kW durante 2 minutos, 7 kW durante 2 minutos, 2 kW durante 3 minutos: Cul es la carga media?

Pmi =

P1 t1 + P2 t2 + P3 t3 + ... = t1 + t2 + t3 + ...

63+32+72+2 3 = 4,85 kW 3+2+2+3

2.13

Motores de induccin trifsicos

2.3

Potencia del motor y tipos de servicio

Los tipos de servicio S1 - S9 pueden dividirse en dos grupos, en funcin de si es posible o necesario un aumento o una reduccin de la potencia nominal respecto a S1: para S2, S3 y S6 para S4, S5, S7 y S8

Aumento de potencia comparado con S1: Reduccin de potencia comparado con S1:

2.3.1

Aumento de potencia comparado con S1

Puesto que en los tipos de servicio S2, S3 y S6 la mquina no funciona a plena carga de forma continua, sino slo en bloques, puede enfriarse de nuevo durante el tiempo de parada tSt y, por tanto, sobrecargarse mecnica y trmicamente durante el periodo de carga tB. Para determinar el aumento mximo, las siguientes variables desempean un papel importante: Pn Pmech Pth Mn MK T k0 tr h z0 Potencia nominal del motor en kW Valor nominal del lmite mecnico del motor en kW Valor nominal del lmite trmico del motor en kW Par nominal en Nm Par mximo en Nm Constante trmica de tiempo en minutos (Tabla 2.18.1) Proporcin de prdidas equivalentes con carga/sin carga (Tabla 2.18.2) Ciclo de servicio relativo en % Proporcin de disipacin de calor con ventilacin/sin ventilacin (Tabla 2.19.1) Frecuencia de inversin por hora sin carga (Tabla 2.19.2)

Lo cierto es que estos clculos no son sencillos. Por este motivo, muchos fabricantes de motores de induccin trifsicos tambin ofrecen programas informticos para los clculos relativos a motores. Con su ayuda es posible encontrar el motor adecuado de forma rpida y fiable.

2.14

Motores de induccin trifsicos

2.3.2

Valor nominal del lmite mecnico

Cuando se aumenta la potencia en los tipos de servicio S2, S3 y S6, debe tenerse en cuenta el valor nominal del lmite mecnico Pmech. Las normas indican que debe ser posible sobrecargar motores de induccin multifsicos durante 15 segundos, con independencia de su tipo de servicio y diseo, con el voltaje y la frecuencia nominal de entrada, hasta 1,6 veces el par nominal. Los datos de los catlogos, sin embargo, estn sujetos a tolerancias de hasta un -10%, de forma que el par mximo MK debe ser superior por un factor de 1,76 con respecto al nuevo par aumentado Mmax. En consecuencia, el valor nominal del lmite mecnico puede definirse del siguiente modo en lo referente a datos de catlogo:

Valor nominal del lmite mecnico Pmech


Pn = potencia nominal en W Mn = par nominal en Nm Mk = par mximo en Nm

MK Pn Mn 1,76

2.3.3

Reduccin de potencia comparado con S1

En los tipos de servicio S4, S5, S7, S8 y S9, la potencia del motor debe reducirse, ya que en todos estos casos las prdidas en el arranque o el frenado desempean un papel principal. El mtodo de clculo se basa en la mxima frecuencia de conmutacin sin carga z0, como se indica en la Tabla 2.19.2. Esta frecuencia indica el mximo nmero de inversiones permitido por hora sin que el motor se caliente en exceso. La mxima frecuencia de conmutacin permitida en unas condiciones de carga determinadas puede calcularse ahora utilizando factores de reduccin como el factor de inercia, el factor de par antagonista y el factor de carga. El factor de inercia FI tiene en cuenta los momentos de inercia externos como el momento de inercia del motor JMot y el momento de inercia de la carga Jzus:

Factor de inercia FI =

JMot + Jzus JMot

JMot = momento de inercia del motor en kgm2 Jzus = momento de inercia de la carga en kgm2

2.15

Motores de induccin trifsicos

Si las velocidades de la mquina accionada y del motor no son iguales, todos los momentos de inercia deben convertirse a la velocidad del motor nMot:

Momento de inercia de la carga convertido Jzus =


J = momento de inercia en kgm2 n = velocidad/min

J1 n21 + J2 n22 +... n2Mot

El factor de par antagonista kg tiene en cuenta un par de carga medio ML que est presente durante la aceleracin y que debe ser superado por el par motor medio MMot:

Factor de par antagonista kg = 1 ML = par de carga

ML MMot

MMot = par motor

Cuando se utilizan engranajes con un rendimiento de engranaje hG y las velocidades son por ello diferentes, los pares de carga de la mquina accionada deben convertirse a la velocidad del motor n:

Pares de carga convertidos ML =

ML1 n1 G1 nn

ML2 n2 G2 nn

+ ...

M = par en Nm n = velocidad/min = rendimiento de engranaje

2.16

Motores de induccin trifsicos

potencia P velocidad n

Debido al efecto del proceso de arranque sobre el calentamiento, la potencia nominal Pn del motor escogida debe ser mayor que la requerida por la demanda real de potencia P. tA = tiempo de arranque, tB = tiempo de carga, tSt= tiempo de parada, tS = duracin de ciclo

Figura 2.17.1

Tipo de servicio S4 para el servicio peridico de un centro de maquinado automtico Debido al efecto de los procesos de arranque y frenado sobre el calentamiento, la potencia de nominal Pn del motor escogida debe ser mayor que la requerida por la demanda real de potencia P. tA = tiempo de arranque, tBr = tiempo de frenado, tS = duracin de ciclo tB = tiempo de carga, tSt= tiempo de parada,

potencia P velocidad n

Figura 2.17.2

Tipo de servicio S5 para el servicio peridico de una sierra circular

0,5

1 n/ns

Figura 2.17.3

Rgimen de variacin tpica de la caracterstica de par en motores de induccin trifsicos

2.17

Motores de induccin trifsicos

El factor de carga kL con el que se tiene en cuenta la carga durante el funcionamiento. En los casos en los que la caracterstica de carga no se conoce con exactitud, se aplica lo siguiente:

Factor de carga kL = 1 - (P / Pn)2


kL P Pn k0 h tr = = = = =

(1 - ko)tr (1 - ko)tr + (1 - tr)h

Factor de carga Potencia requerida en kW Potencia nominal del motor Proporcin de prdidas sin carga/con carga equivalentes (Tabla 2.18.2) Proporcin de disipacin de calor con ventilacin/sin ventilacin (Tabla 2.19.1) = Ciclo de servicio relativo (ver tipos de servicio S1 - S9)

Potencia nominal Pn - kW
0,09 1,1 1,5 3,0 4,0 5,5 18,5 22 45 55 90 110 132

2 polos
min 7 10 58 14 11 15 25 35 40 45 50

4 polos
min 11 10 9 12 11 10 19 30 40 45 50 55

6 polos
min 12 12 13 13 20 40 50 50 55 60

8 polos
min 12 16 12 10 14 45 55 55 65 75

Tabla 2.18.1

Constante de tiempo de calentamiento tpica T en minutos para motores de induccin

Potencia de rgimen Pn - kW
0,09...1,5 2,2...18,5 22 30...55 75...160 Tabla 2.18.2

2 polos
0,35 0,25 0,25 0,35

4 polos
0,45 0,25 0,3 0,35

6 polos
0,5 0,3 0,3 0,3

8 polos
0,5 0,3 0,3 0,3

Proporcin tpica KO entre prdidas equivalentes sin carga y en funcionamiento

2.18

Motores de induccin trifsicos

Las prdidas equivalentes son la suma de los porcentajes de prdidas individuales que contribuyen al calentamiento del bobinado, como prdidas de carga, ncleo y rotor.

Potencia nominal Pn - kW
0,09...18,5 22...500 Tabla 2.19.1

2 polos
0,4 0,2

4 polos
0,45 0,3

6 polos
0,5 0,3

8 polos
0,5 0,3

Proporcin tpica h de disipacin de calor entre motores sin ventilacin y motores con ventilacin

Tamao
56 63 71 80 90S 90L 100L 112M 132S 132M 160M 160L 180M 180L 200L 225S 225M 250M 280S 280M 315S 315M Tabla 2.19.2

2 polos
2 300 3 000 4 000 1 700 2 000 2 000 1 000 720 450 400 400 200 150 90 60 41 39 34 32

4 polos
5 000 8 600 6900 5 000 3 000 2 500 4 000 1700 850 1000 900 900 600 550 400 280 270 200 130 120 100 90

6 polos
8 000 8 000 6 000 5 500 7 900 6 200 5 100 3 200 2 200 1 700 1 700 1 600 800 620 450 320 260 240 180 170

8 polos
7 000 8 000 11 000 11 000 10 000 2 500 2 800 3 000 2 300 2 300 1 200 900 700 670 500 400 370 300 269

Frecuencia tpica de conmutacin sin carga z0 por hora

2.19

Motores de induccin trifsicos

Pares de carga caractersticos

Los motores estn correctamente dimensionados si funcionan habitualmente con el par nominal Mn y la velocidad nominal nn. De este modo generan la potencia de salida nominal Pn y consumen la intensidad nominal In. La caracterstica de par de la mayora de las mquinas accionadas puede asignarse a curvas caractersticas, lo cual facilita enormemente el diseo de motores. Las cargas o mquinas accionadas son dispositivos mecnicos que se utilizan para manipular o dar forma a materiales, como mquinas herramienta, prensas, calandrias, centrifugadoras, etc., pero tambin sistemas transportadores como gras, cintas transportadoras y mecanismos de avance transversal. Asimismo, las bombas y los ventiladores pueden incluirse en un mismo grupo. En maquinarias de gran tamao y complejidad, como laminadoras o mquinas de hacer papel, el sistema se divide en partes y cada motor se examina por separado. La estructura detallada de la mquina accionada no suele considerarse para el diseo del motor. Normalmente, se puede describir con la suficiente precisin mediante la caracterstica de par ML = f(n) o ML = f(t), la velocidad en funcin del tiempo n = f(t), la mxima aceleracin/deceleracin permitida y el momento de inercia total en relacin al eje del motor. Las caractersticas suelen variar mucho entre el funcionamiento sin carga y a plena carga. El momento de inercia tambin puede variar, dependiendo de si hay ms o menos material procesado en la mquina. Para el dimensionado de motores y la verificacin de los ciclos de arranque y frenado, es de gran importancia conocer el comportamiento del par de carga ML en funcin de la velocidad. Cualquier mquina accionada aplica al motor un par determinado que, normalmente, depende de la velocidad. Tambin se conoce como par estacionario y viene determinado bsicamente por el proceso tecnolgico. En general, acta contra la direccin del movimiento, excepto en el movimiento descendente de mecanismos de elevacin, donde acta en la direccin del movimiento. Adems, hay pares de aceleracin y deceleracin cuando vara la velocidad, que estn determinados por el momento de inercia. Con frecuencia, la caracterstica de par de carga en un motor es tpica y, por tanto, puede describirse con ciertos atributos. Esto se denomina clasificacin de mquinas accionadas.

3.1

Motores de induccin trifsicos

Con el fin de obtener una idea general de los muchos y variados diseos de mquinas accionadas, stos se categorizan en funcin de sus caractersticas de carga tpicas o sus curvas de potencia de salida, como se indica en la Figura 3.2.1 y la Figura 3.4.1. Aqu hay que tener en cuenta que, por ejemplo, los ventiladores y los compresores muestran caractersticas distintas, dependiendo de si funcionan a plena carga o sin carga. Es mejor arrancarlas sin carga.
M = const.

P = const.

Figura 3.2.1 Caracterstica de par o de potencia de salida para cargas tpicas en funcin de la velocidad a b c d M const. M proporcional a n, M proporcional a n2 M proporcional a 1/n P proporcional a n P proporcional a n2 P proporcional a n3 P const.

En muchos casos, es importante el par de carga medio MLm. Para una caracterstica de par conocida, puede determinarse de acuerdo con el par Mn tras la aceleracin completa.

3.1

Pares de carga en funcin de la velocidad

Los principios fsicos de la ingeniera de motores muestran que la potencia mecnica P de un motor es en funcin del par M y la velocidad n o la velocidad angular .

3.1.1

Par constante

Bsicamente, el par de una mquina accionada es resultado del rozamiento mecnico que permanece constante en una amplia gama de velocidades, como se indica en la Figura 3.2.1 a. Durante el arranque, suele ser necesario superar un rozamiento esttico mayor.

3.2

Motores de induccin trifsicos

P=M2 n =M Con un par constante M, la potencia P es una funcin proporcional de la velocidad n. P~n
stos son algunos ejemplos de cargas mecnicas con par constante: - mecanismos de elevacin, ascensores, montacargas - mquinas herramienta con una fuerza de corte constante - cintas transportadoras, motores de alimentacin - rectificadoras sin ventilacin - bombas y compresores de pistn con presin constante - laminadoras - en parte tambin cizallas y perforadoras - cepilladoras - rodamientos, engranajes En estas aplicaciones, el par de carga medio MLm corresponde aproximadamente al par nominal MN de la carga. Por tanto, en estas aplicaciones, la potencia P puede reducirse proporcionalmente disminuyendo la velocidad n. Al reducir la velocidad a la mitad, tambin se reduce la potencia a la mitad.

3.1.2

Aumento del par en proporcin a la velocidad

Esta relacin surge, como se muestra en la Figura 3.2.1, por ejemplo, en el rozamiento proporcional a la velocidad (rozamiento viscoso) durante el laminado y procesamiento de papel, tejidos o baldosas de goma.

Cuando el par M aumenta proporcionalmente, la potencia P aumenta con el cuadrado de la velocidad: P ~ n2


stos son algunos ejemplos: - calandrias, extrusores - satinado de papel y tejidos - frenos electromagnticos En estas aplicaciones, el par de carga medio MLm es aproximadamente igual a la mitad del par nominal Mn / 2. Cuando la velocidad n se reduce, la potencia P disminuye por su cuadrado. Cuando se reduce la velocidad n a la mitad, la potencia P se reduce a una cuarta parte.

3.3

Motores de induccin trifsicos

motores 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0

compresores

1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0


0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0

0,8
ventiladores

0,8
trituradoras

0,6 0,4 0,2 0


0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0

0,6 0,4 0,2 0


0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0

Figura 3.4.1 Caracterstica de par de carga tpica en mquinas accionadas con arranque A a b c d e B f g h Aplicaciones diversas elevadores, ascensores, motores de alimentacin mquinas herramienta para manipulacin de metal vehculos de velocidad lenta, c' vehculos de velocidad rpida extrusores calandrias Compresores compresores de pistn de contrapresin, f' sin carga compresores giratorios de contrapresin, g' sin carga turbocompresores

C Ventiladores i ventiladores de contrapresin o bombas centrfugas, i' ventiladores sin carga k soplantes giratorios de pistn, k' sin carga D l m n o Trituradoras molinos de bolas trituradoras centrfugas trituradoras de martillo trituradoras de impacto

3.4

Motores de induccin trifsicos

3.1.3

Aumento del par con el cuadrado de la velocidad

Esta relacin surge, como se muestra en la Figura 3.2.1, principalmente cuando hay rozamiento gaseoso o lquido.

Cuando el par M aumenta de forma cuadrtica, la potencia P aumenta con el cubo de la velocidad n. P ~ n3
stos son algunos ejemplos: - soplantes y ventiladores de todos los tipos - hlices - motores de pistn con impulsin en un circuito abierto de tubos - bombas centrfugas - aparatos mezcladores, centrifugadoras - vehculos El par de carga medio MLm es aproximadamente un tercio del par nominal Mn/3. Dado que el par M aumenta de forma cuadrtica al incrementarse la velocidad n, la potencia P es en funcin del cubo de la velocidad. Con la mitad de velocidad, slo es necesario un octavo de la potencia. Esta relacin es importante, por ejemplo, en motores de bombas y ventiladores para calefaccin y ventilacin. En lugar de reducir la cantidad de impulsin con una vlvula corredera o de estrangulamiento, es mejor ajustar la velocidad del motor de accionamiento.

3.1.4

Reduccin del par en proporcin inversa a la velocidad

Si el par M disminuye en proporcin inversa a la velocidad n, la potencia P permanece constante. P const.


Al aumentar la velocidad, como se muestra en la Figura 3.2.1, el par disminuye. stos son algunos ejemplos: - tornos al aire - mquinas de pelar giratorias - devanadoras - bobinadoras El par de carga medio ML slo puede determinarse en un grfico.

3.5

Motores de induccin trifsicos

3.2

Pares de carga en funcin del ngulo

Estas caractersticas aparecen en maquinaria con movimiento alternativo, por ejemplo, en motores de mesa. Tambin estn presentes en la maquinaria de pistones (compresores en bombas de calor) debido a la carga intermitente. La corriente elctrica de entrada del motor de accionamiento sigue este ciclo de movimiento y puede generar una cada de tensin que flucte rtmicamente en la lnea. En general, al planear estas aplicaciones, se traza lo que se conoce como diagrama de fuerzas de par.

3.3

Pares de carga en funcin de la trayectoria

Son tpicos, por ejemplo, en vehculos, motores de mesa, cables de transporte areos y cintas transportadoras.

3.4

Pares de carga en funcin del tiempo

Estos motores se cargan de forma intermitente o peridica. stos son algunos ejemplos: - perforadoras - montacargas - sistemas transportadores - quebrantadoras de rocas - molinos de bolas

3.5

Par mnimo

Otro concepto importante es el par mnimo o esttico, causado por el rozamiento esttico. Para que un motor pueda arrancar de forma fiable, debe conocerse este valor con la mayor precisin posible y el par de arranque MA del motor debe ser mayor que el par de carga. En mquinas grandes con rodamientos deslizantes, puede ser significativamente mayor que el par nominal Mn. La Figura 3.4.1 muestra algunas caractersticas de par de mquinas accionadas comunes. La comparacin con la Figura 3.2.1 indica que la mayora de ellas tienen una caracterstica tpica y, por tanto, es posible su clasificacin. Ejemplo: La velocidad de un motor de induccin operado con un controlador de carga puede ajustarse en cualquier punto entre el 50% y el 100%. Cmo afecta esto al rgimen de impulsin de una bomba de pistn o centrfuga? Bomba de pistn: la demanda de par es prcticamente independiente de la velocidad, como se muestra en la Figura 3.2.1 a, y el par se mantiene casi constante. La potencia de impulsin es, por tanto, proporcional a la velocidad. A la mitad de velocidad, se reduce tambin a P' = P . 0,50 = 50%.

3.6

Motores de induccin trifsicos

Bomba centrfuga: en las bombas centrfugas, como se muestra en la Figura 3.2.1 c, hay una relacin cuadrtica entre la demanda de par y la velocidad. Por tanto, la potencia cambia cbicamente. As, a la mitad de velocidad la potencia es P' = P . 0,53 = 0,125 = 12,5%. En consecuencia, el rgimen de impulsin puede reducirse a un octavo del valor original. El ejemplo muestra cmo el control automtico de la velocidad tiene una gran influencia sobre la potencia de la mquina accionada.

3.7

Motores de induccin trifsicos

Seleccin y dimensionamiento del motor elctrico

Los motores elctricos son conversores de energa para procesos cinemticos, como los que tienen lugar en la tecnologa de la mayora de las mquinas accionadas. He aqu algunos ejemplos: Aplicaciones de motor: - mquinas herramienta - gras, elevadores, vehculos - bombas, ventiladores, compresores - prensas, mquinas de curvado, laminadores, calandrias, etc. Procesos actuadores: - correderas y vlvulas - dispositivos de alimentacin, aplicaciones robticas - procesos cinemticos en enlaces de control

Todos los procesos cinemticos implican las variables fuerza - par - potencia energa y tiempo. Los slidos, lquidos o gases cambian de posicin en funcin del tiempo. Pero otros conceptos como la velocidad, aceleracin, rendimiento, etc. tambin desempean un papel. Los motores elctricos toman su energa de fuentes de alimentacin de utilidad y la convierten en energa mecnica. Es posible encontrar dispositivos auxiliares, como embragues, transmisiones, engranajes, frenos y mquinas accionadas, entre el motor y la carga en s; es decir, el slido, lquido o gas en movimiento. Para elegir un motor y dimensionarlo adecuadamente, es preciso determinar con relativa precisin los parmetros pertinentes de cada elemento de la cadena del flujo energtico, empezando por la carga en s. Por ello, es importante realizar una seleccin correcta. A fin de escoger el motor adecuado, es necesario encontrar el ideal para la tarea cinemtica en cuestin. Incluso ms importante que el tipo de motor, con sus accesorios como engranajes, frenos, embragues, etc., es el dimensionamiento correcto del motor. Un motor subdimensionado no dar buenos resultados con un servicio continuo. Un motor sobredimensionado origina gastos innecesarios, su funcionamiento es poco econmico (mayor coste de adquisicin, inferior rendimiento en su funcionamiento, mayores prdidas y necesidad de ms potencia reactiva) y puede cargar la mquina con un par acelerador excesivamente elevado.

4.1

Motores de induccin trifsicos

En cualquier caso, es preciso definir las condiciones bsicas de aplicacin y, con ellas, los siguientes factores importantes: Transmisin de potencia: como accionamiento nico, el motor puede acoplarse directamente a la carga o mediante una transmisin, o bien puede utilizarse como motor central conectado a ejes intermedios, transmisiones por correa y por cadena, etc. Condiciones de funcionamiento: las condiciones de funcionamiento, como la capacidad de sobrecarga, frecuencia de arranque, modo de funcionamiento, pares mximos, temperatura ambiente, etc., no slo afectan a las dimensiones requeridas para el motor, sino tambin a la seleccin de los accesorios del mismo. Condiciones de espacio: estas condiciones y las posibilidades de disposicin del sistema completo influyen sobre todo en la seleccin de los accesorios del motor.

4.1

Capacidad del motor

El motor de induccin trifsico se utiliza con ms frecuencia en las tecnologas de accionamiento debido a su sencilla estructura mecnica y elctrica y a su alta fiabilidad. Su aplicacin slo est limitada por sus caractersticas de par y velocidad. El paso de la corriente por el bobinado del estator y el rotor genera calor. Este calor no puede exceder las temperaturas especificadas para los materiales de aislamiento clase IP. Las temperaturas que se generan dependen del nivel de carga del motor, su variacin con el tiempo y las condiciones de enfriamiento. Los motores deben tener unas dimensiones tales que, con una carga constante y unas condiciones de potencia y refrigeracin nominales, no excedan las temperatura mximas. El par necesario para acelerar la masa centrfuga aumenta el tiempo de aceleracin del motor. La intensidad de arranque que fluye en este momento calienta el bobinado de forma dramtica. La mxima frecuencia de conmutacin, es decir, el nmero de arranques consecutivos, es limitada. Cuando los procesos de arranque son frecuentes, el motor alcanza el lmite de temperatura permitido, incluso sin el par de carga y sin una masa centrfuga adicional. El ciclo de servicio es otro factor importante en la seleccin del motor. El tiempo de enfriamiento en los intervalos de conmutacin debe ser suficiente para que el lmite de temperatura no se exceda con el siguiente arranque. Si el ciclo de servicio es corto, el motor puede aceptar una carga mayor, dado que no puede calentarse hasta el lmite de temperatura durante ese corto periodo de tiempo y se enfra de nuevo durante los intervalos. Los motores subdimensionados pueden sobrecargarse trmicamente debido a un tiempo de arranque demasiado largo, mientras que los motores sobredimensionados sobrecargaran la transmisin y la mquina accionada durante el proceso de arranque.

4.2

Motores de induccin trifsicos

4.1.1

Datos de catlogo y parmetros de aplicacin

La mayora de los requisitos de aplicacin recurren al denominado "motor estndar", que suele ser un motor de induccin. La siguiente informacin hace referencia a este tipo de motor, siempre que no se indique lo contrario. Los motores de induccin pueden emplearse en una amplia gama de aplicaciones. A fin de seleccionar un motor apropiado que se ajuste a las especificaciones del fabricante, es necesario establecer una serie de requisitos mnimos relacionados con: el suministro elctrico las caractersticas elctricas y mecnicas del motor las condiciones de funcionamiento los costes de inversin, funcionamiento y mantenimiento la vida til las medidas de proteccin medioambientales y contra accidentes Una vez establecidos estos requisitos, es posible elegir un motor y unos dispositivos auxiliares apropiados.

Factor de seleccin
Par Momento de inercia Pares de carga tpicos Anlisis del diseo segn - el par de carga - el par acelerador - el tiempo de aceleracin - la frecuencia de inversin Modos de funcionamiento Condiciones de arranque Frenado e inversin Procesos trmicos Tabla 4.3.1

Caracterstica del motor


Potencia Tiempo de arranque Par motor Optimizacin - par motor - tiempo de arranque - capacidad de aceleracin - calentamiento del motor Calentamiento del motor Caracterstica del par Calor de frenado Capacidad

Factores de seleccin del tipo de motor y la potencia nominal

4.3

Motores de induccin trifsicos

4.1.2

Determinacin del valor nominal unitario

El valor nominal unitario de un motor puede determinarse segn varios aspectos, ya que cada requisito de aplicacin es diferente. En la informacin general de la Tabla 4.3.1 se indican los principales factores de seleccin:

4.1.3

Datos de catlogo

El grado con el que un motor individual cumple los requisitos puede determinarse comparando el motor con los datos de catlogo del fabricante. En la Tabla 4.5.1 se indican los parmetros ms importantes que deben tenerse presentes, dependiendo de la aplicacin. Algunos de estos parmetros se han estandarizado y otros son especficos del fabricante o pueden ser seleccionados por el cliente, normalmente eligiendo entre varias opciones. Por consiguiente, el ingeniero del diseo suele tener cierta libertad de seleccin a la hora de definir los detalles de un motor. Muchos fabricantes ofrecen diseos modulares de motor. Normalmente, las especificaciones siguientes pueden definirse al comprar el motor. diseo del rotor y, por consiguiente, la caracterstica del par sistema de refrigeracin tipo de aislamiento de los bobinados estilo tipo de instalacin grado de proteccin y dispositivos protectores, adems de otros datos

4.1.4

Condiciones de funcionamiento

En lo que al diseo se refiere, las condiciones de funcionamiento y los parmetros de la carga accionada son tan importantes como los datos del motor. La Tabla 4.6.1 muestra los principales datos que deben tenerse en cuenta respecto al diseo. En los casos crticos, el motor accionador puede seleccionarse para una tarea especfica con la ayuda del proveedor del motor.

4.1.5

Procedimiento para seleccionar motores

La mayora de los motores funcionan con un servicio continuo S1. El primer punto que debe considerarse es la potencia de salida obtenida con el servicio continuo. Dado que la vida til de las mquinas elctricas depende en gran medida de la temperatura de funcionamiento continua, la seleccin debe efectuarse con cuidado. El segundo punto que debe tenerse en cuenta es si el motor es apropiado para las condiciones de arranque en lo que a tiempo o par de arranque se refiere. En el caso de los motores con modos de funcionamiento complejos (S2 ... S9), las consideraciones son bsicamente las mismas, aunque suele ser necesario consultar con los proveedores debido a las condiciones variables de la carga y a las temperaturas fluctuantes del bobinado.

4.4

Motores de induccin trifsicos

Datos a definir
Requisitos elctricos Tipo de corriente Corriente trifsica, corriente monofsica Frecuencia Datos de catlogo Designacin de tipo Valor nominal Velocidad Intensidad nominal A Intensidad nominal/ arranque mnima Par Nm Par nominal/mnimo Par nominal/desincronizacin Par nominal/arranque mximo Momento de inercia kgm2 Rendimiento % Tiempo de bloqueo mx. s Tiempo de arranque mx. s Tolerancias Tipo de diseo Conmutacin Tringulo, estrella Tipo de rotor Rotor de jaula, rotor bobinado Modelo IM.. Tipo de proteccin IP.. Tipo de enfriamiento Enfriamiento interno natural Enfriamiento automtico exterior Enfriamiento de circuito cerrado independiente Tipo de aislamiento B, F, H Amplitud de vibracin Nivel de ruido Normas especiales Caja de bornas Extremos axiales Componentes exteriores e interiores Frenos, tacogenerador Calentador de espacios, ventilacin independiente Herramientas medidoras de temperatura - Proteccin del termistor - Interruptor bimetlico - Resistores PTC Tabla 4.5.1
4.5

Observaciones
Tensin de funcionamiento, para los motores multitensin indicar todos valores y tolerancias posibles

V Hz

Especificaciones del fabricante Para motores con varias velocidades, valor por velocidad Para motores con varios polos, velocidad por potencia de salida Especificaciones del fabricante Especificaciones del fabricante Para aplicaciones especiales Especificaciones del fabricante Especificaciones del fabricante Especificaciones del fabricante Especificaciones del fabricante Especificaciones del fabricante Especificaciones del fabricante Especificaciones del fabricante Establecidas por normas Para arranque estrella-tringulo, especificar siempre tringulo IEC 34-7, Pieza 7 IEC 34-7, Pieza 7

Indicar lmite temp., si es necesario Normal o reducida

db Normas elctricas y mecnicas Indicar tipo de proteccin y diseo, si es necesario Indicar tipo de proteccin y diseo, si es necesario Indicar interruptor o enchufe, si es necesario

Para rodamientos o bobinados del estator Contactos de conexin o corte

Datos de catlogo para motores

Motores de induccin trifsicos

Datos para definirse


Par antagonista - constante - aumento cuadrtico - curva especial Momento de inercia de la carga Tipo de arranque - estrella-tringulo - arranque a plena carga - arranque sin carga - otros mtodos Frenado elctrico Modo de funcionamiento S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 S9 Temperatura ambiente Altura Sentido de rotacin Ajuste de velocidad Influencias climticas Carga de rodamiento y axial Fuerza axial N Fuerza radial Fuerzas rotativas Tabla 4.6.1
4.6

Observaciones
Nm Convertir para eje de motor, si es necesario Hablar con fabricante, si es necesario kgm2 Convertir para mx. velocidad del motor Arranque de estrella-tringulo intensificado, si es necesario Arrancador suave o controlador de carga, si es necesario Frenado de contramarcha o dinmico Funcionamiento continuo Servicio temporal Tipo de servicio peridico intermitente sin arranque Servicio peridico intermitente con arranque Servicio peridico intermitente con arranque y frenado elctrico Tipo de servicio de funcionamiento contnuo Servicio de funcionamiento continuo con arranque y frenado elctrico Servicio peridico de funcionamien to continuo con cambios de carga/velocidad relacionados Servicio con variaciones de carga y velocidad no peridicas metros sobre el nivel del mar a la dcha., a la izda. o ambos mtodo y desde...a... Considerar tambin humedad relativa Direccin de fuerza respecto a posicin de eje Indicar distancia respecto al saliente del eje

min % %, c/h %, c/h % c/h %, c/h

oC

N N

Datos importantes para el diseo del motor

Motores de induccin trifsicos

4.2

Dimensionamiento con el par de carga

El par de carga ML se origina a partir del par antagonista de la mquina accionada y el rendimiento con el que se registran todas las prdidas mecnicas. Segn las caractersticas de carga durante la aceleracin, el par de carga puede: - aumentar gradualmente (por ejemplo, un ventilador) - alcanzar el valor nominal en el arranque (por ejemplo, elevadores) - estar presente slo despus de la aceleracin (por ejemplo, mquinas para manipulacin de madera) - estar presente de forma constante o intermitente Para un par de carga constante ML = const. y una velocidad nominal n, el clculo se realiza con la siguiente relacin: En un elevador, la potencia elevadora P con una velocidad v y una fuerza F

Potencia P =

Mn 9.55

P = potencia en W M= par en Nm n = velocidad/min = rendimiento

determinadas, y teniendo en cuenta el rendimiento , calculamos:

Potencia P =

Fv

P = potencia elevadora en W F = fuerza elevadora en N v = velocidad elevadora en m/s = eficacia

En cualquier momento durante la aceleracin, el par de carga ML debe ser inferior al par motor respectivo MM. Si ste no es el caso, no se produce ninguna aceleracin hacia velocidades ms altas.

4.7

Motores de induccin trifsicos

4.3 4.3.1

Clculo con el par acelerador o el tiempo de aceleracin Par acelerador

Una carga slo puede acelerarse cuando el motor accionador proporciona un par mayor que el requerido por la carga en el momento. La diferencia se denomina par acelerador MB. El par acelerador y el momento de volante del motor, transmisin y sistema que debe acelerarse dan como resultado el tiempo de aceleracin tA. En muchos casos se llega a la simple suposicin de que el par de carga es constante durante la aceleracin. Esta suposicin se consigue calculando un par de carga medio y sustituyendo el par motor variable por un par acelerador medio constante determinado a partir de la caracterstica. El par acelerador MB correspondiente a un tiempo de inicio tA determinado se calcula como sigue:

Par acelerador MB = Mm - ML = J' = J'


MM tA n MB J'

= t

J' 2 n = 60 tA

J' n 9,55 tA

= par motor en Nm ML = par de carga en Nm = tiempo de arranque en seg. = aceleracin angular/s2 = velocidad del motor/min = velocidad angular/s = par acelerador medio en Nm = momento de inercia en kgm2 reducido al eje del motor

4.3.2

Tiempo de aceleracin

El tiempo de aceleracin tA puede determinarse con la relacin anterior, si se conoce el par acelerador medio MB. En la Figura 4.8.1 se muestra una forma relativamente sencilla de calcularlo. El par motor MM y el par de carga ML se trazan en papel grfico para que despus los pares medios puedan definirse grficamente, por ejemplo, contando los cuadros. El diagrama final mostrar el par acelerador medio MB.

MM ML Mbmi nb

par motor par de carga par acelerador medio velocidad de funcionamiento

Figura 4.8.1 Clculo del par acelerador medio equilibrando el rea en papel grfico

4.8

Motores de induccin trifsicos

Tiempo de aceleracin en seg. tA =

J n 9,55 MB

MB = par acelerador medio en Nm J' = momento de inercia en kgm2 reducido al eje del motor n = velocidad del motor/min Ejemplo: Suponga que un motor bipolar con n = 2980 rpm, P = 110 kW, J = 1,3 kgm2 y sin carga tiene un par acelerador medio de MB = 1,5 . Mn. Cunto dura a) el tiempo de arranque sin carga? b) el tiempo de arranque con una carga JL = 1000 kgm2 y una velocidad nL = 300 rpm si se necesita de forma continua el par nominal durante la aceleracin? Solucin: a) Tiempo de arranque sin carga P 60 = 2 n 110 000 W 60 2 2 980/min = 352,5 Nm

Par nominal del motor Mn =

Par acelerador MB = 1,5 Mn = 1,5 352 Nm = 528,7 Nm 1.3 kgm2 2 980 VPM Jn = = 0,76 seg. 9,55 528,7 Nm 9.55 MB

Tiempo de aceleracin tA =

b) Tiempo de aceleracin con carga El momento de inercia de la carga convertido a la velocidad del motor es: J' = JL (nL/n)2 = 1000 kgm2 (300 rpm/2980 rpm)2 = 10,1 kgm2 El momento de aceleracin efectivo junto con la carga puede calcularse a partir de la diferencia entre el par acelerador medio del motor y el par nominal continuamente solicitado de la carga: MB = 1,5Mn - Mn = 0,5Mn (J'+ JMot) n (10,1+1,3) kgm2 2 980 rpm = = 20 seg. 9,55 MB 9,55 0,5 352,5 Nm

Tiempo de aceleracin tA =

4.9

Motores de induccin trifsicos

Al elegir un motor, sin olvidar la frecuencia de permutacin, el tiempo de aceleracin tA debe ser inferior al tiempo mximo especificado por el fabricante. Los motores sin carga y motores que slo tienen masas centrfugas adicionales pequeas, como los embragues, etc., alcanzan su velocidad en vaco con mucha rapidez. Esto suele ser tambin el caso del arranque con carga. Los tiempos de arranque son muy largos slo cuando es necesario acelerar masas centrfugas grandes. Esto se denomina arranque duro, que es el caso, por ejemplo, de las centrifugadoras, molinos de bolas, calandrias, sistemas de transporte y ventiladores grandes. A menudo estas aplicaciones requieren motores especiales y los mecanismos de conmutacin correspondientes. La Figura 4.10.1 muestra los valores de referencia del tiempo de arranque de los motores estndar en funcin de la potencia de nominal.
10 4 2 1 0,4 0,2 0,1 0,04 0,02 0,2

Tiempo de arranque (s)

0,4

2 4 10 20 Potencia de rgimen kW

40

100

200

Figura 4.10.1

Valores de referencia tpicos del tiempo de arranque de los motores estndar en funcin de la potencia nominal 1 arranque sin carga (motor + embrague) 2 arranque con carga (sin masas centrfugas grandes)

Si la curva del par de carga ML es compleja y el par motor MM no es constante, conviene hacer el clculo por zonas individuales, como en la Figura 4.11.1. Luego los tiempos de aceleracin de las zonas individuales y los pares aceleradores medios originados en el segmento se calculan y se suman para los segmentos de velocidad individuales (por ejemplo, un aumento de velocidad del 20% por segmento).
4.10

Motores de induccin trifsicos

Tiempo de aceleracin para pares no constantes tA =


J' n

9,55 MB

tA = tiempo de arranque en seg. J' = momento de inercia en kgm2 reducido al eje del motor n = diferencia de velocidad en rpm MB = par acelerador en Nm

4.4

Clculo con la frecuencia de conmutacin

El arranque frecuente de los motores se denomina modo de conmutacin y es necesario comprobar la mxima frecuencia de conmutacin por hora. Los datos del fabricante suelen mostrar la conmutacin sin carga permitida por hora, es decir, el nmero de conmutaciones con el que el motor alcanza su temperatura mxima sin carga y sin un momento de volante adicional durante el funcionamiento en vaco. La frecuencia de conmutacin desempea un papel importante en el modo de funcionamiento S4. La frecuencia de conmutacin permitida para un motor viene determinada por su lmite de temperatura. Se calcula a partir del valor medio cuadrado de corriente de la caracterstica de ciclo. Este valor medio no puede exceder la corriente nominal de la mquina.

rpm

Figura 4.11.1

Par acelerador para calcular el tiempo de aceleracin cuando el par motor MM y el par de carga ML no son constantes y muestran un comportamiento muy distinto

4.11

Motores de induccin trifsicos

Las conmutaciones excesivas que hacen que se activen los dispositivos protectores o que incluso llegan a destruir el motor suelen tener lugar durante la fase de puesta en servicio, los ajustes y las interrupciones repetitivas. Una masa de inercia adicional produce con frecuencia una condicin de carga. En este caso, el nmero de conmutaciones zz permitidas por hora puede calcularse sobre la base del principio de la energa del modo de conmutacin:

Conmutaciones permitidas con masa adicional


zz = conmutaciones permitidas por hora con masa adi-

zz =

z0 JM
JM + Jz

cional z0 = conmutaciones permitidas por hora sin carga JM = momento de inercia de la masa del motor en kgm2 Jz = momento de inercia reducido de la masa adicional en kgm2

Con un servicio conmutado y un momento de carga existente ML, el nmero de conmutaciones zL permitidas por hora se calcula como sigue:

Conmutaciones permitidas con par de carga zL = z0 (MM - ML)


MM

zL = conmutaciones permitidas por hora con par de carga z0 = conmutaciones permitidas por hora sin carga MM = par motor medio durante la aceleracin en Nm ML = par de carga medio durante la aceleracin en Nm En la prctica, normalmente hay un volante de carga Jz y un par de carga adicional ML, de manera que el nmero de conmutaciones zZul permitidas por hora se calcula as: zL z0 JM (MM - ML) (JZ + JM) MM

zZul = zz

= z0

y convertido:

4.12

Motores de induccin trifsicos

Conmutaciones permitidas con carga adicional y momento de volante zL


zL = z0

1 - MLmi / MMmi 1 + Jz / JM

= conmutaciones permitidas por hora con momento de volante y par de carga = conmutaciones permitidas sin carga z0 MMmi = par motor medio durante la aceleracin en Nm MLmi = par de carga medio durante la aceleracin en Nm = momento de inercia reducido de la masa adicional en kgm2 Jz JM = momento de inercia de la masa del motor in kgm2

Potencia nominal Pn - kW
0,09...1,5 2,2...18,5 22 30...55 75...160 Tabla 4.13.1

2 polos
1500...4000 400...1000 200 50...150 30...40

4 polos
2500...8500 800...4000 600 200...400 90...130

6 polos
5500...8000 1500...5000 800 300...600 170...260

8 polos
7000...11000 2000...10000 1200 500...900 270...400

Tpica frecuencia de conmutacin z0 por hora sin carga

4.5

Seleccin a partir de los datos de catlogo

Utilizando los valores medios de la potencia Pmi, par Mmi y corriente Imi calculados para condiciones menos exigentes, es posible elegir un motor a partir de datos de catlogo, los cuales no pueden ser inferiores a las medias calculadas: Pmi Pn, Mmi Mn, Imi In La mayora de las aplicaciones de motor pueden asignarse a los 9 tipos de servicio S1 - S9. En situaciones ms complejas, donde no es posible una seleccin clara, puede definirse un tipo de servicio similar y luego convertirse a S1. Sin embargo, este mtodo requiere unos conocimientos detallados sobre las constantes trmicas de tiempo y las condiciones de enfriamiento. El fabricante del motor puede proporcionarle estos datos.

4.13

Motores de induccin trifsicos

5
f FI

Smbolos de las ecuaciones


Significado frecuencia factor de inercia Unidad s-1 Observacin frecuencia de lnea

Smbolo

hproporcin de emisin de calor sin ventilacin/con ventilacin I Imi In J' Jext intensidad intensidad media (Ieff) intensidad nominal momento de inercia reducido al eje del motor momento de inercia de la carga respecto al eje del motor momento de inercia del motor momento motor momento de inercia reducido de la masa adicional momento de inercia adicional proporcin de prdidas equivalentes con carga/sin carga factor de par antagonista factor de carga par par mnimo par acelerador par mx. par de carga par de carga medio durante la aceleracin par motor par motor medio durante la aceleracin par medio par nominal par de desincronizacin Nm Nm Nm Nm Nm Nm Nm Nm Nm Nm Nm Nm Nm A A A corriente de lnea de alimentacin valor eficaz mx. corriente continua

kgm2

kgm2 kgm2 kgm2

JM Jmot JZ Jzus k0 kg kL M MA MB MK ML MLmi MM MMmi Mmi Mn MS


4.14

kgm2 kgm2

Motores de induccin trifsicos

Smbolo n n n0 nn ns p P P2 P1 PCu PCuR PCuS PFe

Significado velocidad velocidad de funcionamiento velocidad sin carga velocidad nominal velocidad sincrnica nmero de pares de polos (nmero de polos/2) potencia potencia de salida potencia de entrada prdida de carga prdida hmica del rotor prdida hmica del estator

Unidad rpm rpm rpm rpm rpm

Observacin

kW kW kW kW kW kW kW funcin cuadrada de la corriente funcin cuadrada de la corriente ms o menos constante durante el funcionamiento ms o menos constante durante el funcionamiento ms o menos constante durante el funcionamiento

prdida en el ncleo del estator

PLa

prdida por rozamiento de rodamientos prdida por resistencia aerodinmica valor nominal del lmite mecnico del motor potencia media potencia nominal valor nominal del lmite trmico prdidas prdidas en el rotor prdida por dispersin

kW

PLu

kW

Pmech Pmi Pn Pth Pv PVR Pzus

kW kW kW kW kW kW kW ms o menos constante durante el funcionamiento

s S1 S2 S3 S4 S5

deslizamiento servicio continuo servicio temporal servicio peridico intermitente servicio peridico intermitente servicio peridico intermitente

kW

...sin arranque ...con arranque ...con arranque y frenado elctrico

4.15

Motores de induccin trifsicos

Smbolo S6 S7 S8

Significado

Unidad

Observacin ... con carga peridica intermitente ... con arranque y frenado elctrico ... con cambios de carga/velocidad relacionados con variaciones de carga y velocidad no peridicas

servicio de funcionamiento continuo servicio de funcionamiento continuo servicio peridico de funcionamiento continuo servicio

S9

t T tA tB tB tBr tL tr tS tSt U

tiempo constante trmica de tiempo tiempo de arranque tiempo de carga, tiempo de funcionamiento tiempo de funcionamiento tiempo de frenado tiempo sin carga ciclo de servicio relativo duracin del ciclo tiempo de parada tensin

s, min, h min s, min s, min s, min s, min s, min, h % s, min, h s, min, h V h-1 (por hora) h-1

frecuencia de conmutacin z0 sin carga zA zL frecuencia de arranque sin carga conmutaciones permitidas por hora con par de carga y posible masa adicional conmutaciones permitidas por hora con masa adicional frecuencia de conmutacin permitida rendimiento temperatura mxima diferencial de velocidad factor de potencia

h-1 h-1 h-1 % temperatura C C rpm

zz zzul max n cos

Tabla de smbolos y unidades

4.16

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Dispositivos elctricos Contactores y arrancadores de motor Proteccin de motores Centros de control de motores Control de energa elctrica Conmutadores de carga y mando Rels Sensores Conmutadores de fin de carrera, fotoelctricos y de proximidad Sensores de presin y temperatura Sistemas de identificacin (HF) Sistemas de lectura de cdigos de barras Codificadores Sistemas de procesamiento de imgenes Controladores Dispositivos de control y unidades de sealizacin Pantallas de texto y LCD Consolas de control Ordenadores industriales Software de visualizacin Accionadores industriales Arrancadores suaves Conversores de frecuencia Accionadores de CA y CC Controles axiales y servoaccionadores Controles CNC

Automatizacin Controles programables E/S digital y analgica Mdulos perifricos inteligentes Comunicaciones Redes y sistemas de bus de campo Redes de comunicaciones abiertas (MAP) Soluciones de sistema Desarrollos adaptados Control de procesos/lotes Sistemas de control de quemadores Controles de moldeo a presin y prensas SCADA Control de calidad Adquisicin y anlisis de datos estadsticos Servicios Soporte a nivel mundial Formacin de clientes Servicios de reparacin y cambio de piezas Soporte tcnico

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Publicacin WP-Motors-ES, Nov. 97