UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DEL ESTADO DE MORELOS

ESTANCIA I ANTEPROYECTO

CARRERA: Ingeniería en Electrónica y Telecomunicaciones

INTEGRANTES: Ramírez Porcayo Ilse Izamar Sánchez Miranda Gustavo Morales Rodríguez Valeria Alejandra Villarreal Castillo Alex Iván

PROFESOR: Cornelio Morales Morales

CUATRIMESTRE: 4°

GRUPO:”A”

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INDICE: ANTECEDENTES……………………………………………………………………………………………………………3 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA……………………………………………………………………………… 3 OBJETIVO…………………………………………………………………………………………………………………… 3 JUSTIFICACIÓN…………………………………………………………………………………………………………… 3 LIMITACIONES………………………………………………………………………………………………………………4 ALCANCES…………………………………………………………………………………………………………………… 4 CRONORAMA DE ACTIVIDADES…………………………………………………………………………………… 4 2 .

esquina con Callejón de los Gallos s/n C. Para el año 2015 la Universidad Politécnica del Estado de Morelos pretende ser la primera opción educativa de enseñanza superior en la región. En el año 2007 las instalaciones de la Universidad cambian a ser en Boulevard Cuauhnáhuac #566. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA En el campo laboral existen diferentes tipos de problemas. Comenzó con las carreras de Licenciatura en Administración de empresas. en este año 2012 se aumentó la Ingeniería Financiera lo cual hace un total de 8 carreras.BRAZO ROBÓTICO ANTECEDENTES La Universidad Politécnica del Estado de Morelos inicia su operación en el año 2005 ubicada en Paseo Cuahunahuac Km. deberá realizar ciertos movimientos con el fin de satisfacer las necesidades requeridas. 65. en el 2009 se anexa la Ingeniería Industrial y la Licenciatura en Administración Pública. Lomas del Texcal aún en el municipio de Jiutepec donde se encuentra actualmente. P. 3 . como por ejemplo la escases de automatización en el equipo. Ingeniería en Informática e Ingeniería en Biotecnología. en el año 2008 se agrega la Ingeniería en Electrónica y Telecomunicaciones. 62550. Col. INTRODUCCIÓN La Estancia I se enfoca al desarrollo del proyecto dentro de la misma Universidad Politécnica del Estado de Morelos con el objetivo de aplicar los conocimientos adquiridos por los alumnos en el primer ciclo de formación y fomentar la investigación y adquisición de nuevos conocimientos en los alumnos. en Jiutepec Morelos. Tejalpa. Col. y la Ingeniería en Tecnología Ambiental. es por eso que se diseñará un prototipo de un brazo robótico como solución a este.

4 . LIMITACIONES Algunas de las limitaciones para concluir con éxito el proyecto es:   El costo del material para construir del brazo manipulador. Se diseñará una interfaz gráfica en LabVIEW que represente el movimiento del brazo manipulador. se plantea la realización de equipo robótico. El brazo manipulador estará instrumentado con sensores de posición. ALCANCES Los alcances del proyecto son:       Se construirá un prototipo de brazo manipulador. Se programará una secuencia de tareas para tomar objetos y trasladarlos a otra posición. JUSTIFICACIÓN Debido a la constante exigencia por la mejora de eficiencia de las empresas y problemáticas que surgen por la necesidad de equipos manufacturados. además que el desarrollo de este proyecto ayudará a nuestra formación profesional como electrónicos y adentrarnos en el campo de la robótica. Las etapas de acondicionamiento de señal y de potencia serán modulares. El movimiento de cada una de las articulaciones del brazo manipulador se realizará usando servomotores de CD. el cual solucionará problemas. su eficiencia y calidad.OBJETIVO Realizar un brazo robótico de cuatro grados de libertad con un manipulador final que será capaz de tomar un objeto y trasladarlo a una posición determinada. La construcción o compra de sensores de posición. los cuales son importantes para el capital de la empresa.

x 9. 2. Oct S S 3 4 Nov S S 7 8 Dic S 11 S 5 S 6 S 9 S 10 S 12 3. Diseño del prototipo. Entrega de resultados (reporte final). 7. Programación del control del prototipo.mx 5 .edu. 1. x 4. Sep S S 1 2 Entrega del anteproyecto X Investigación acerca de las x bases de la robótica enfocada en el desarrollo de brazos robóticos. x 5. Cotización del material para la implementación del brazo robótico.upemor.CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES No . Defensa del proyecto. Actividades/ semanas Pruebas para el buen funcionamiento del prototipo. 6. x x x x x 8. Ensamble del prototipo. 10 x X BIBLIOGRAFIA www. Investigación acerca del software que se va a utilizar.

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