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UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DEL ESTADO DE MORELOS

ESTANCIA I ANTEPROYECTO

CARRERA: Ingeniería en Electrónica y Telecomunicaciones

INTEGRANTES: Ramírez Porcayo Ilse Izamar Sánchez Miranda Gustavo Morales Rodríguez Valeria Alejandra Villarreal Castillo Alex Iván

PROFESOR: Cornelio Morales Morales

CUATRIMESTRE: 4°

GRUPO:”A”

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INDICE: ANTECEDENTES……………………………………………………………………………………………………………3 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA……………………………………………………………………………… 3 OBJETIVO…………………………………………………………………………………………………………………… 3 JUSTIFICACIÓN…………………………………………………………………………………………………………… 3 LIMITACIONES………………………………………………………………………………………………………………4 ALCANCES…………………………………………………………………………………………………………………… 4 CRONORAMA DE ACTIVIDADES…………………………………………………………………………………… 4 2 .

P.BRAZO ROBÓTICO ANTECEDENTES La Universidad Politécnica del Estado de Morelos inicia su operación en el año 2005 ubicada en Paseo Cuahunahuac Km. Para el año 2015 la Universidad Politécnica del Estado de Morelos pretende ser la primera opción educativa de enseñanza superior en la región. en el 2009 se anexa la Ingeniería Industrial y la Licenciatura en Administración Pública. Comenzó con las carreras de Licenciatura en Administración de empresas. en el año 2008 se agrega la Ingeniería en Electrónica y Telecomunicaciones. Col. Col. es por eso que se diseñará un prototipo de un brazo robótico como solución a este. esquina con Callejón de los Gallos s/n C. y la Ingeniería en Tecnología Ambiental. como por ejemplo la escases de automatización en el equipo. deberá realizar ciertos movimientos con el fin de satisfacer las necesidades requeridas. Tejalpa. 3 . En el año 2007 las instalaciones de la Universidad cambian a ser en Boulevard Cuauhnáhuac #566. en Jiutepec Morelos. 62550. INTRODUCCIÓN La Estancia I se enfoca al desarrollo del proyecto dentro de la misma Universidad Politécnica del Estado de Morelos con el objetivo de aplicar los conocimientos adquiridos por los alumnos en el primer ciclo de formación y fomentar la investigación y adquisición de nuevos conocimientos en los alumnos. 65. Lomas del Texcal aún en el municipio de Jiutepec donde se encuentra actualmente. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA En el campo laboral existen diferentes tipos de problemas. Ingeniería en Informática e Ingeniería en Biotecnología. en este año 2012 se aumentó la Ingeniería Financiera lo cual hace un total de 8 carreras.

su eficiencia y calidad. 4 . ALCANCES Los alcances del proyecto son:       Se construirá un prototipo de brazo manipulador. se plantea la realización de equipo robótico. La construcción o compra de sensores de posición. además que el desarrollo de este proyecto ayudará a nuestra formación profesional como electrónicos y adentrarnos en el campo de la robótica. Se programará una secuencia de tareas para tomar objetos y trasladarlos a otra posición. JUSTIFICACIÓN Debido a la constante exigencia por la mejora de eficiencia de las empresas y problemáticas que surgen por la necesidad de equipos manufacturados. LIMITACIONES Algunas de las limitaciones para concluir con éxito el proyecto es:   El costo del material para construir del brazo manipulador. El movimiento de cada una de las articulaciones del brazo manipulador se realizará usando servomotores de CD. Se diseñará una interfaz gráfica en LabVIEW que represente el movimiento del brazo manipulador.OBJETIVO Realizar un brazo robótico de cuatro grados de libertad con un manipulador final que será capaz de tomar un objeto y trasladarlo a una posición determinada. Las etapas de acondicionamiento de señal y de potencia serán modulares. los cuales son importantes para el capital de la empresa. El brazo manipulador estará instrumentado con sensores de posición. el cual solucionará problemas.

mx 5 . x 4. Sep S S 1 2 Entrega del anteproyecto X Investigación acerca de las x bases de la robótica enfocada en el desarrollo de brazos robóticos. Ensamble del prototipo. Defensa del proyecto. 1. x 5. Actividades/ semanas Pruebas para el buen funcionamiento del prototipo. Diseño del prototipo. x 9.edu. Cotización del material para la implementación del brazo robótico.CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES No . x x x x x 8. 6. Investigación acerca del software que se va a utilizar. Entrega de resultados (reporte final). Oct S S 3 4 Nov S S 7 8 Dic S 11 S 5 S 6 S 9 S 10 S 12 3. 2.upemor. 10 x X BIBLIOGRAFIA www. 7. Programación del control del prototipo.