UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DEL ESTADO DE MORELOS

ESTANCIA I ANTEPROYECTO

CARRERA: Ingeniería en Electrónica y Telecomunicaciones

INTEGRANTES: Ramírez Porcayo Ilse Izamar Sánchez Miranda Gustavo Morales Rodríguez Valeria Alejandra Villarreal Castillo Alex Iván

PROFESOR: Cornelio Morales Morales

CUATRIMESTRE: 4°

GRUPO:”A”

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INDICE: ANTECEDENTES……………………………………………………………………………………………………………3 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA……………………………………………………………………………… 3 OBJETIVO…………………………………………………………………………………………………………………… 3 JUSTIFICACIÓN…………………………………………………………………………………………………………… 3 LIMITACIONES………………………………………………………………………………………………………………4 ALCANCES…………………………………………………………………………………………………………………… 4 CRONORAMA DE ACTIVIDADES…………………………………………………………………………………… 4 2 .

en este año 2012 se aumentó la Ingeniería Financiera lo cual hace un total de 8 carreras. como por ejemplo la escases de automatización en el equipo. esquina con Callejón de los Gallos s/n C. Col. Ingeniería en Informática e Ingeniería en Biotecnología. en el 2009 se anexa la Ingeniería Industrial y la Licenciatura en Administración Pública. en Jiutepec Morelos. 65. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA En el campo laboral existen diferentes tipos de problemas. Tejalpa. en el año 2008 se agrega la Ingeniería en Electrónica y Telecomunicaciones. INTRODUCCIÓN La Estancia I se enfoca al desarrollo del proyecto dentro de la misma Universidad Politécnica del Estado de Morelos con el objetivo de aplicar los conocimientos adquiridos por los alumnos en el primer ciclo de formación y fomentar la investigación y adquisición de nuevos conocimientos en los alumnos. En el año 2007 las instalaciones de la Universidad cambian a ser en Boulevard Cuauhnáhuac #566. Para el año 2015 la Universidad Politécnica del Estado de Morelos pretende ser la primera opción educativa de enseñanza superior en la región.BRAZO ROBÓTICO ANTECEDENTES La Universidad Politécnica del Estado de Morelos inicia su operación en el año 2005 ubicada en Paseo Cuahunahuac Km. Col. P. 3 . Lomas del Texcal aún en el municipio de Jiutepec donde se encuentra actualmente. y la Ingeniería en Tecnología Ambiental. 62550. es por eso que se diseñará un prototipo de un brazo robótico como solución a este. Comenzó con las carreras de Licenciatura en Administración de empresas. deberá realizar ciertos movimientos con el fin de satisfacer las necesidades requeridas.

además que el desarrollo de este proyecto ayudará a nuestra formación profesional como electrónicos y adentrarnos en el campo de la robótica.OBJETIVO Realizar un brazo robótico de cuatro grados de libertad con un manipulador final que será capaz de tomar un objeto y trasladarlo a una posición determinada. LIMITACIONES Algunas de las limitaciones para concluir con éxito el proyecto es:   El costo del material para construir del brazo manipulador. se plantea la realización de equipo robótico. su eficiencia y calidad. La construcción o compra de sensores de posición. El brazo manipulador estará instrumentado con sensores de posición. los cuales son importantes para el capital de la empresa. Se diseñará una interfaz gráfica en LabVIEW que represente el movimiento del brazo manipulador. JUSTIFICACIÓN Debido a la constante exigencia por la mejora de eficiencia de las empresas y problemáticas que surgen por la necesidad de equipos manufacturados. 4 . el cual solucionará problemas. El movimiento de cada una de las articulaciones del brazo manipulador se realizará usando servomotores de CD. Se programará una secuencia de tareas para tomar objetos y trasladarlos a otra posición. ALCANCES Los alcances del proyecto son:       Se construirá un prototipo de brazo manipulador. Las etapas de acondicionamiento de señal y de potencia serán modulares.

6.CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES No . Investigación acerca del software que se va a utilizar. Diseño del prototipo.upemor. Ensamble del prototipo. Programación del control del prototipo. Sep S S 1 2 Entrega del anteproyecto X Investigación acerca de las x bases de la robótica enfocada en el desarrollo de brazos robóticos. Entrega de resultados (reporte final). 10 x X BIBLIOGRAFIA www. Cotización del material para la implementación del brazo robótico. x x x x x 8.mx 5 . 7.edu. x 9. 1. Oct S S 3 4 Nov S S 7 8 Dic S 11 S 5 S 6 S 9 S 10 S 12 3. Defensa del proyecto. x 5. 2. Actividades/ semanas Pruebas para el buen funcionamiento del prototipo. x 4.

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