UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DEL ESTADO DE MORELOS

ESTANCIA I ANTEPROYECTO

CARRERA: Ingeniería en Electrónica y Telecomunicaciones

INTEGRANTES: Ramírez Porcayo Ilse Izamar Sánchez Miranda Gustavo Morales Rodríguez Valeria Alejandra Villarreal Castillo Alex Iván

PROFESOR: Cornelio Morales Morales

CUATRIMESTRE: 4°

GRUPO:”A”

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INDICE: ANTECEDENTES……………………………………………………………………………………………………………3 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA……………………………………………………………………………… 3 OBJETIVO…………………………………………………………………………………………………………………… 3 JUSTIFICACIÓN…………………………………………………………………………………………………………… 3 LIMITACIONES………………………………………………………………………………………………………………4 ALCANCES…………………………………………………………………………………………………………………… 4 CRONORAMA DE ACTIVIDADES…………………………………………………………………………………… 4 2 .

y la Ingeniería en Tecnología Ambiental. Col. 62550.BRAZO ROBÓTICO ANTECEDENTES La Universidad Politécnica del Estado de Morelos inicia su operación en el año 2005 ubicada en Paseo Cuahunahuac Km. INTRODUCCIÓN La Estancia I se enfoca al desarrollo del proyecto dentro de la misma Universidad Politécnica del Estado de Morelos con el objetivo de aplicar los conocimientos adquiridos por los alumnos en el primer ciclo de formación y fomentar la investigación y adquisición de nuevos conocimientos en los alumnos. en el 2009 se anexa la Ingeniería Industrial y la Licenciatura en Administración Pública. Para el año 2015 la Universidad Politécnica del Estado de Morelos pretende ser la primera opción educativa de enseñanza superior en la región. 3 . Comenzó con las carreras de Licenciatura en Administración de empresas. Tejalpa. Col. Lomas del Texcal aún en el municipio de Jiutepec donde se encuentra actualmente. Ingeniería en Informática e Ingeniería en Biotecnología. esquina con Callejón de los Gallos s/n C. en Jiutepec Morelos. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA En el campo laboral existen diferentes tipos de problemas. 65. en el año 2008 se agrega la Ingeniería en Electrónica y Telecomunicaciones. en este año 2012 se aumentó la Ingeniería Financiera lo cual hace un total de 8 carreras. es por eso que se diseñará un prototipo de un brazo robótico como solución a este. En el año 2007 las instalaciones de la Universidad cambian a ser en Boulevard Cuauhnáhuac #566. deberá realizar ciertos movimientos con el fin de satisfacer las necesidades requeridas. como por ejemplo la escases de automatización en el equipo. P.

ALCANCES Los alcances del proyecto son:       Se construirá un prototipo de brazo manipulador. se plantea la realización de equipo robótico.OBJETIVO Realizar un brazo robótico de cuatro grados de libertad con un manipulador final que será capaz de tomar un objeto y trasladarlo a una posición determinada. 4 . JUSTIFICACIÓN Debido a la constante exigencia por la mejora de eficiencia de las empresas y problemáticas que surgen por la necesidad de equipos manufacturados. además que el desarrollo de este proyecto ayudará a nuestra formación profesional como electrónicos y adentrarnos en el campo de la robótica. LIMITACIONES Algunas de las limitaciones para concluir con éxito el proyecto es:   El costo del material para construir del brazo manipulador. La construcción o compra de sensores de posición. Se programará una secuencia de tareas para tomar objetos y trasladarlos a otra posición. Se diseñará una interfaz gráfica en LabVIEW que represente el movimiento del brazo manipulador. Las etapas de acondicionamiento de señal y de potencia serán modulares. los cuales son importantes para el capital de la empresa. el cual solucionará problemas. El movimiento de cada una de las articulaciones del brazo manipulador se realizará usando servomotores de CD. su eficiencia y calidad. El brazo manipulador estará instrumentado con sensores de posición.

upemor. Oct S S 3 4 Nov S S 7 8 Dic S 11 S 5 S 6 S 9 S 10 S 12 3. x x x x x 8. x 4. x 5. Cotización del material para la implementación del brazo robótico. Investigación acerca del software que se va a utilizar. Defensa del proyecto. 2.CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES No . 10 x X BIBLIOGRAFIA www. Diseño del prototipo. Ensamble del prototipo. Entrega de resultados (reporte final). 7. 1. Sep S S 1 2 Entrega del anteproyecto X Investigación acerca de las x bases de la robótica enfocada en el desarrollo de brazos robóticos. Programación del control del prototipo. 6. Actividades/ semanas Pruebas para el buen funcionamiento del prototipo. x 9.mx 5 .edu.