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CIRCUITO ELCTRICO CON CAMBIO DE SENTIDO DE GIRO DEL MOTOR

APLICACIN: Circuito elctrico para conmutar el cambio de giro de un motor. Ejemplo: gra, coche elctrico, puerta automtica, etc. MATERIALES: Rel a 9V de 6 contactos, dos interruptores, aglomerado, caja reductora, hilo y clavos. CONSTRUCCIN: Como el rel debe funcionar a 9Voltios y se ha puesto una nica fuente de alimentacin la caja reductora girar a mucha velocidad, para solventar este problema se proponen distintas soluciones: aadir una reduccin compuesta de tornillo sin fin o alimentar el motor con otra fuente independiente a 4,5Voltios.

Dibujo del circuito elctrico anlogo de uno mecnico

Hemos visto las analogas de forma terica a partir de la similitud entre las ecuaciones diferenciales que rigen los sistemas mecnicos y elctricos. Por tanto, ya estamos en condiciones de dibujar el circuito elctrico anlogo de un circuito mecnico. Para ello deberamos hacer: Obtener las ecuaciones diferenciales del circuito mecnico.

Hacer la analoga de impedancia o movilidad de dichas ecuaciones. Obtener el esquema elctrico a partir de las ecuaciones diferenciales anlogas. Veamos un ejemplo de conversin mecnico a elctrico utilizando este mtodo, y lo compararemos posteriormente con otro mtodo mucho ms rpido y directo. Sea el siguiente circuito mecnico (dibujado con ANALOGIA.EXE):

Para la conversin, vamos a tratar de encontrar la ecuacin de movimiento de cada una de las masas M1 y M2 que forman los dos sistemas vibratorios del circuito mecnico. La ecuacin dinmica de la masa M1 ser:

Ordenando la ecuacin, y ponindola en funcin de la velocidad de vibracin, obtenemos:

Para la masa M2, la ecuacin de la dinmica ser:

De igual forma que el caso anterior, podemos escribirla como:

Una vez obtenidas esta dos ecuaciones, obtenemos las ecuaciones elctricas anlogas de tipo impedancia segn lo que hemos visto, sustituyendo L (autoinduccin) por M (masa), R (resistencia) por Rm (resistencia mecnica), 1/C (capacidad) por k (constante de elasticidad), E (tensin) por F (fuerza), e I (corriente) por V (velocidad):

Como se puede ver, tenemos dos ecuaciones de mallas, cada una con un generador de tensin, que forman una red elctrica. Por la primera malla circular la corriente i1, y por la segunda i2. Las dos mallas tendrn una malla comn que se ver recorrida por la corriente i1-i2, de forma que el circuito de impedancia ser:

Si usamos ahora la analoga tipo movilidad debemos cambiar C (capacidad) por M (masa), 1/R (resistencia) por Rm (resistencia mecnica), 1/L (autoinduccin) por k (constante de elasticidad), I (corriente) por F (fuerza) y V (tensin) por V (velocidad). De esta forma obtenemos:

En el circuito que describen estas ecuaciones tenemos un generador de corriente por cada malla. Adems tenemos los elementos C1, R1 y L1 sometidos a un potencial V1, mientras que C2, R2 y L2 estn al potencial V2, mientras que R y L tienen un potencial V1-V2, de forma que el circuito elctrico de movilidad ser:

Este procedimiento es correcto, pero trabajoso de realizar. En su lugar, tenemos un procedimiento mucho ms rpido para obtener directamente el circuito elctrico de movilidad a partir del circuito mecnico por simple inspeccin del mismo. Para ello seguiremos los siguientes pasos (que son los realizados por ANALOGIA.EXE para la creacin del circuito anlogo): Definimos un punto de masa elctrica. Las masas mecnicas se transforman en condensadores con uno de sus extremos unido a la masa elctrica. Las fuerzas mecnicas se transforman en generadores independientes de corriente que salen de la masa elctrica. Los resortes se transforman en bobinas de valor 1/k o lo que es lo mismo, Cm. Las resistencias mecnicas se convierten en conductancias elctricas, o lo que es lo mismo, en resistencias de valor 1/Rm. Se unen a la masa elctrica todos aquellos elementos que estn conectados a la tierra en el circuito mecnico. Se unen los elementos elctricos (los pines que queden libres tras aplicar las reglas anteriores) uniendo los elementos elctricos entre si tal y como estn conectados los elementos mecnicos anlogos. Veamos un ejemplo de conversin a travs de este sistema obtenido con ANALOGIA.EXE:

De esta forma hemos conseguido el circuito elctrico a travs de la analoga de movilidad. En caso de querer obtener el anlogo de impedancia, podemos obtenerlo a partir del anterior obteniendo su dual, tal como explicar en el punto siguiente. Circuito Electrnico Um diagrama geral assim: --------- 0-5V ---------- ~220V ----------------| PC |===>===|Circuito|========|Maquina de Caf| --------- ---------- ----------------O conceito que usamos uma voltagem de controlo atravs do computador, que comanda um circuito electricamente isolado com um Relay ou Triac. Tem de escolher um circuito Relay, se tiver uma mquina de caf grande (maior que 200W, sensivelmente), caso contrrio pode utilizar um baseado num Triac. Todos os circuitos apresentados foram pelo menos uma vez testados, mas os resultados so da SUA RESPONSABILIDADE. Se no tem experincia com electrnica NO deve tentar com estes, caso contrrio pode arranjar um problema... Deve ter muito cuidado ao experimentar com 220V, e no existe obsoloscncia na utilizao de um fusvel apropriado. Retirar voltagem 0-5V do computador Aqui est um exemplo simples de como arranjar voltagem 0-5V da porta paralela do seu computador. Vista Traseira ----- Pino 10 - ACK Macho DB-25 | | Pino 9 - D7

Conector | | Pino 2 - D0 v v v Pino 1 ~*****Strobe***** ____________________________________________________________ /\ \ 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 / \/ \ 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 / \______________________________________________________/ O Pino 1 um *****Strobe****** (logica inversa) Os Pinos 2-9 so sinais de dados, exactamente o que foi escrito para a porta paralela sai com um comando OUTB. O Pino 10 o signal de recepo (ACK), controlado por si, para que possa produzir um interruptor para o CPU. Os Pinos 18-25 esto em curto-circuito e so a terra (GND). Em detalhe: <=entra DB25 Cent Nome do Reg =>sai pino pino Sinal Bit Notas de Funes ------ ---- ---- -------- --- ----------------------------=> 1 1 -Strobe C0- Define corrente baixa >0.5 para usarmos => 2 2 Data 0 D0 Definido para os dados menos significantes => 3 3 Data 1 D1 ... => 4 4 Data 2 D2 ... => 5 5 Data 3 D3 ... => 6 6 Data 4 D4 ... => 7 7 Data 5 D5 ... => 8 8 Data 6 D6 ... => 9 9 Data 7 D7 Definido para os dados mais significantes <= 10 10 -Ack S6+ IRQ Baixa Corrente ~ 5 uS, aps aceite <= 11 11 +Busy S7- Alta para Ocupado/Desligado/Erro <= 12 12 +PaperEnd S5+ Alta para falta de papel <= 13 13 +SelectIn S4+ Alta para impressora seleccionada => 14 14 -AutoFd C1- Define baixa para alimentar uma linha <= 15 32 -Error S3+ Baixa para Erro/Desligado/Fim de Papel

=> 16 31 -Init C2+ Define Baixa corrente > 50uS para inicializar => 17 36 -Select C3- Define Baixa para seleccionar impressora == 18-25 19-30, Ground Controlar com um Relay O circuito mais simples que algum pode construir : Vcc | +------+ | __|__ Mola do /^\ Diodo 1N4002 Relay /---\ || +------+ | |/ 4.7K B |/ C porta paralela>-\/\/\/\/---| Transistor NPN: BC547A ou 2N2222A data pi |\ E |V | porta paralela>--------------+ pino de terra | Terra Conecte Vcc com a mesma voltagem que o tipo de relay (normalmente 5 ou 12V). Obviamente, as especificaes do relay devem ser rasoveis para a sua mquina de caf. Os empregados de cafs, normalmente, tendem a por o relay DEPOIS do transistor, no pino emissor (E) em vez de no pino colector (C). Isto m pratica pois desvia gravemente o transistor e pode resultar em mau caf :-). O Diodo 1N4002 util para proteger o transistor da corrente do relay. Se no o utilizar, o transistor escurecer e exalar um mau odor... Controlar com o TRIAC #1 Se apenas deseja um circuito simples, pode usar o controlador de Triac da Motorola MOC301[012], juntamente com um TRIAC genrico como o SC141D. Este mtodo tem a vantagem de que no necessita de uma fonte de energia extra. Para cargas no-indutivas este o circuito:

270 1 +-------+ 6 180 +5v -VAVAVA-----+ +----VAVAVA-----+-------------- Linha Quente 2 | MOC | | TTL em ---------+ 3012 +nc VA SC141D ||4/| nc+ +------------/ | +-------+ +----\/\/\/---- Linha Neutral CARGA Se for trabalhar com 220V, prefira um 3021. Cargas indutivas deveriam ser utilizadas em conjunto com condensadores de passagem (NT: by-pass capacitors no original). Veja Motorola Application Note AN-780. Mquinas de Caf tm maioritariamente cargas resistentes e no indutivas (como um motor), mas quem sabe como a sua... Controlar com o TRIAC #2 +5VDC | 180 180 2.2k +---/\/\/\----+-----+ +----/\/\/-+--/\/\/\---+-------> 120V | 1| |6 | | Quente | +=====+ | | MT1 | | MC | Contro- | +-+ | | 3032| lador | G | | TRIAC | +=====+ TRIAC | /| | \ 2| |4 | / +-+ 2N3904 |----+ | | | | MT2 / | +--------- | -------+ | V\||| |/|\| | \ 43 .01u --- 10k / | | / 500V --- \ | |||/| +------+ | | | Neutro | +--------+--+---o o--> 120V / load >-/\/\--| 2N3904 \

V | --/// Deve mudar as resistncias de acordo com 220V. Descrio do Circuito: O MC3032 um controlador de TRIAC opticoisolante. A resistncia 180-ohm define a corrente para o LED emissor no opticoisolante. Altere o valor desta resistncia - se necessrio - para obter uma corrente razovel (por exemplo, 15 mA). Note que no pode testar este circuito sem carga. O TRIAC no far de interruptor se no estiver ligado a uma fonte de corrente AC, pelo que no poder testa-lo em relao a interrupo simples sem aplicar corrente AC e carga. Note a graduao 500V no cap. .01. CIRCUITO ELECTRNICO DEL RELOJ Al final de este apunte estn explicados trminos especficos como Triac, Transistor, Frecuencia, Led y Rel) La idea base es conseguir hacer sonar el timbre del colegio, que funciona con 220 volt, por medio de la seal que manda la computadora al parlante interno, normalmente llamada "speaker". De esa forma con conectar dos simples cables a los contactos "speaker" del matherboard se solucionaba todo. De entrada descart usar la salida COM o LPT de la computadora ya que eso implicaba un circuito electrnico mucho ms complejo, y tal vez ms costoso, que estaba fuera del alcance de nuestro proyecto. Eso no implica que no se pueda usar esa forma, tal vez mucho ms ortodoxa. Pero en este colegio hay pocas cosas ortodoxas, por lo que prefer tratar de disear un circuito a partir del parlante. Si no lo lograba siempre quedaba la opcin de comprar un circuito ya hecho en alguna parte del mundo. Por medio de un tester (no pude conseguir un osciloscopio) med la seal que manda el matherboard al parlante. Obviamente es una seal alterna (supongo que de forma cuadrada) de unos 5 volt. En este caso su frecuencia es de 500 herz ya que es la que utiliza el programa que usaba para hacer sonar el parlante. Para hacer sonar el timbre del colegio se debe usar una "llave electrnica" en paralelo con el pulsador manual actual. Originalmente se penso usar un TRIAC que actuara como llave electrnica. De esa forma con la seal de 5v alcanzaba para hacer activar al TRIAC y hacer sonar el timbre. Sin embargo eso obligaba a conectar uno de los polos de 220 al maherboard de la computadora, cosa no muy recomendable. Para peor la computadora del reloj iba a estar conectada en red, as que se corra el riesgo de mandar 220 volt a unas 50 computadoras. Por lo tanto se opt por usar un REL de forma de separar totalmente los 220 del circuito electrnico de la computadora. Mi idea era conseguir un rel de 5

volt o similar, pero resulta que no pude conseguir ninguno, el de menor voltaje es de 12 volt. As que, con ese rele en mano, tena que disear otro circuito simple que "amplificara" la seal del parlante para activar al rele. Obviamente ca en un transistor. De los conectores que salen de la fuente de alimentacin (los que van a las disketera y discos rgidos) se puede obtener 12 v, y con eso activar el rele. Cuando estaba midiendo la polaridad de la seal del parlante me lleve una desagradable sorpresa: yo pensaba que los 5v eran respecto a masa, pero resulta que es respecto al cable de +5v de la fuente. Eso obligaba conectar mi transistor usando los +5v como si fueran masa. Y por que era tan desagradable esa sorpresa? porque ya no poda usar los +12v de la fuente para activar el rele porque esos 12v son respecto de masa. Si tomamos entre +12v y +5v obtenemos, obviamente, +7v los que no son suficientes para activar el rele. Midiendo todos los cables de alimentacin que salen de la fuente y van al matherboard encontr que la fuente tambin manda -12v y -5v. As que decid usar esos -5v como tensin para el circuito, que con respecto a los +5v me dan 10v, los que s alcanzan para hacer activar al rele. No me convenca la idea de tener que hacer un empalme, pero no vea otra solucin. El cable con los -5v es el de color blanco. Si mandaba directamente la seal del parlante al transistor corra el riesgo de quemarlo, por lo que haba que usar algo que disminuyera la corriente. En vez de una resistencia se me ocurri usar un LED, de forma tal que no solo sirva como resistencia sino que tambin nos diera una indicacin visual de la activacin del circuito. En esta imagen puede ver el esquema del circuito electrnico. El borne de -5v debe ir al cable blanco que sale de la fuente de alimentacin. El borne de +5v debe ir a cualquier cable rojo que sale de la fuente. El borne que dice 1 debe ir conectado al borne 1 del speaker del matherboard. Si el mather no tiene marcado cual es el 1 y cual el 4 prueben uno de los dos. Si no funciona es, obviamente, el otro. No hay riesgos de quemar nada porque el borne 4 es +5v, que es el cable rojo de la fuente de alimentacin.

Sin bien se podra conectar el borne +5v al borne 4 del speaker eso no es recomendable ya que el rele usa sus buenos 30 mA (miliamper) para activarse, y no se si el circuito del mather soportara esa corriente. Bien, los contactos del rel se usan como "llave" para activar el timbre. Es muy interesante observar que no tiene por qu ser un timbre, puede ser cualquier cosa que uso desee: luces, equipos de msica, otra computadora, etc. Incluso no tiene por qu ser de 220, puede ser de cualquier voltaje o corriente que pueda soportar el rele. Al principio tuve dos problemas: 1) el circuito original inclua un capacitor ya que al rel le llegaban los 10v en forma alterna, y el mismo no se activaba. Con el capacitor y el led (usando al led como diodo) lograba transformar una seal alterna en un "seudo" continua (como hacen las fuentes de alimentacin: rectifican la seal y el capacitor mantiene la carga hasta el prximo ciclo). 2) cualquier beep de la computadora, incluido el beep que hace la mquina cuando prende, haca sonar el timbre del colegio. Y eso ocurra cada vez que, queriendo o sin querer, la computadora se reseteaba: un corte de luz, un cambio necesario en el hard de la mquina, un alumno "juguetn", etc. Un da comenc a probar el mismo circuito pero con distintas frecuencias, y resulta que con una frecuencia de 10000 hz (diez mil herz) el rel se activaba sin necesidad del capacitor (supongo que a esa frecuencia la inercia de la parte mecnica acta como si fuera un capacitor, o tal vez el bobinado de rel "junte" la carga suficiente como para activarse). De esa forma, quitando el capacitor y mandando beep de 10Khz arreglaba los dos problemas comentados, ya que los beep normales de la computadora (por ejemplo el que hace cuando se prende) son de 500 hz, y a esa frecuencia el rel no se activa. Bueno, hasta ac la explicacin. Perdn si no fue muy clara o si es muy larga. Cualquier comentario me lo pueden hacer llegar por mail. Muchas gracias.

TRIAC Los triacs son dispositivos semiconductores electrnicos del tipo tiristor, aptos para manejar potencias medias o elevadas. Los triacs poseen tres terminales, el terminal principal 1 o MT1 (Main Terminal 1), el terminal principal 2 o MT2 (Main Terminal 2), y la compuerta (gate). El funcionamiento es similar al de los SCRs, pero su funcionamiento se repite para cualquier polaridad de los terminales principales (los SCRs, slo funcionan si el nodo es positivo respecto del ctodo). En corriente alterna, una vez disparado, se apaga al pasar la lnea por el valor de cero tensin, por lo cual el ngulo de conduccin (y por ende la potencia sobre la carga) depende del instante en que se activa la compuerta en cada semiciclo de la lnea.

Estos dispositivos se utilizan para control de potencia de iluminacin, motores o calefactores en corriente alterna, permitiendo ngulos de conduccin desde cero hasta prcticamente 360 grados, con lo cual permiten el control de la potencia entregada a la carga entre cero y 100% .

TRANSISTOR Es un dispositivo de tres terminales y dos junturas, creado en un material semiconductor slido cristalino (generalmente germanio, silicio, arseniuro de galio) con diferentes contaminaciones, que permite regular la circulacin de una corriente elctrica mediante una corriente de control, mucho menor. El primer transistor se cre en los laboratorios Bell (Estados Unidos de N.A.) en 1947, partiendo de una oblea de germanio, gracias a los trabajos de William Shockley, John Bardeen, y Walter Brattain, por lo cual recibieron el premio Nobel. En el ao 1954, la firma Texas Instruments de Estados Unidos, fabric el primer transistor de silicio, lo cual baj los costos y permiti, gracias a nuevas tcnicas de fabricacin, su comercializacin a gran escala. Han reemplazado en la mayora de las aplicaciones a los tubos vlvulas electrnicas, en los circuitos de radio, audio, etc. permitiendo la fabricacin de equipos porttiles e inmunes a vibraciones y de bajo consumo de energa (en los primeros tiempos se llamaba a los equipos transistorizados de "estado slido" o "frios"). La fabricacin de varios de estos dispositivos conectados en diversas configuraciones en una misma oblea de silicio, permiti crear los circuitos integrados o chips, base de todos los aparatos electrnicos modernos.

Conectados de manera apropiada, permite amplificar seales muy dbiles, convertir energa, encender o apagar sistemas de elevada potencia, crear osciladores desde frecuencias bajas hasta frecuencias de radio, etc. Segn sea el orden de los materiales que forman las junturas, existen los transistores tipo NPN PNP, los cuales, en disposiciones circuitales apropiadas permiten crear una enorme cantidad de circuitos para diversos fines, ya que se complementan pues funcionan con sentidos opuestos de circulacin de corriente. En la actualidad, existen una gran variedad de transistores, de efecto de campo o FET (el electrodo de control acta por medio de campo elctrico), los tipo unijuntura, los MOS o de xido metlico (variante de los FET), y otras variaciones como los VMOS (usados para controlar grandes potencias y tensiones), etc. Existen una innumerable cantidad de diseos, especializados para alta potencia, bajo ruido elctrico, alta frecuencia, alta ganancia de corriente, alta tensin, aplicaciones de conmutacin, etc.

FRECUENCIA Es la cantidad de veces que un suceso dado se repite regularmente en una unidad de tiempo. Los sucesos podrn ser ciclos, vibraciones, etc. En electricidad, se llama frecuencia de una corriente alterna, a la cantidad de ciclos completos que ocurren en un segundo. La frecuencia se mide en ciclos por segundo Hertz (Hz), en sus mltiplos los kilociclos por segundo (KHz), los megaciclos por segundo (MHz).

Los sonidos audibles estn comprendidos entre los 20 Hz (sonidos graves) y los 20 KHz (sonidos agusdos), frecuencias conocidas como de audio audiofrecuencias, a las frecuencias superiores, desde los 20 KHz hasta varios miles de Mhz GigaHertz (GHz) constituyen las frecuencias de radio radiofrecuencias. La frecuencia se mide con un instrumento llamado frecuencmetro. Se conoce como "respuesta en frecuencia" a la variacin de la atenuacin amplificacin de un circuito electrnico en funcin de la frecuencia.

LED (Light Emitting Diode) Las lmparas LED (diodo emisor de luz) son dispositivos electrnicos de dos terminales utilizados para emitir luz al circular una determinada corriente. Elctricamente son diodos, es decir que, a diferencia de una lmpara comn, tienen un nico sentido de circulacin de corriente y adems no siguen la ley de Ohm, ya que la cada de potencial (entre 1,5 y 1,9 voltios) es prcticamente constante con grandes variaciones de corriente. La luz emitida por dichos dispositivos puede ser de diferentes colores visibles (rojo, naranja, amarillo o verde) o no visibles (infra-rojos). Normalmente poseen una juntura semiconductora encapsulada en una resina plstica transparente o coloreada que al ser atravesada por una corriente elctrica, transforma los electrones libres en fotones, que componen la luz emitida. El semiconductor mas difundido para esta aplicacin es el arseniuro de Galio (GaAs). La juntura semiconductora est soldada sobre una superficie metlica reflectora, y en el foco de una lente formada por la superficie curva del encapsulado transparente una gran ventaja de estos dispositivos es su larga vida til y su alta velocidad de respuesta (baja inercia).

REL Son dispositivos electromecnicos que permiten cerrar o abrir un contacto conectado a un circuito por la accin de un electroimn que est conectado a otro circuito, de control. Existen rels para manejar altas corrientes y/o altas tensiones por medio de seales de control de muy bajas tensiones y/o corrientes. Adems de los rels de potencia, existen rels llamados de comando o de seal, los cuales se utilizan para hacer operaciones de lgica elctrica en tableros elctricos de mquinas, o en telefona, o controles de semforos, etc. Estos rels por lo general tienen varios grupos de contactos asociados que cambian de estado al circular corriente por la bobina del electroimn, pudiendo los contactos estar abiertos o cerrados cuando no circula corriente, lo cual se conoce en el comercialmente como "normal abierto" o "normal cerrado", llamndose "normal" al estado sin corriente en la bobina. Existen diversas tecnologas para la fabricacin de los rels, segn sean las prioridades de la velocidad de conmutacin, la duracin de los contactos (en algunos casos son cambiables), el consumo de potencia al estar activo, la vida til general, etc. Hay rels que tienen dos bobinados, de set y reset, memorizando el estado aun con ambos bobinados desenergizados, conocidos como rels tipo latch o rels con memoria, los cuales son muy tiles cuando se desea que no se pierda el estado de las maniobras elctricas al quitar la energa del equipo. Tambin hay rels electrnicos que permiten activar cargas de alta potencia con seales de control muy dbiles, apropiados para ser manejados por circuitos digitales.

Estos rels tienen la ventaja adicional de permitir "cruce por cero", es decir activacin cuando la tensin alterna pasa por cero, para evitar conmutar potencias elevadas y la produccin de sobretensiones o sobrecorrientes transitorias elevadas. Otras ventajas son la aislacin total de los circuitos de comando y de potencia pues se comunican mediante un haz de luz, y su gran vida til. Algunas desventajas de estos dispositivos, es que son solamente normal abiertos, manejan un solo circuito por dispositivo, y son mas costosos que sus pares electromecnicos.