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SEGUNDO TORNEO DE ROBTICA 2013

PRESENTA

EXHIBICIN Y COMPETENCIA DE ROBOTS DE LAS CATEGORAS: ROBOT SEGUIDOR DE LNEA Y ROBOT RECOLECTOR RECOLECTOR
DESCRIPCIN DEL CONCURSO I. OBJETIVOS Integrar a los estudiantes de segundo, quinto y octavo cuatrimestre de los programas acadmico de nuestra universidad. acadmicos Apreciar la creatividad del estudiante en la integracin y funcionamiento de su robot. Fomentar y desarrollar la creatividad entre estudiantes de diversos programas acadmicos en aplicaciones de Robtica.

II. PARTICIPANTES 1. Cada equipo deber estar inscrito antes d da 22 de Marzo del presente ao y del debern de llenar el formato que se encuentra en la pgina del sitio de Mecatrnica (https://sites.google.com/a/upbc.edu.mx/im/home/tr2013) y enviarlo va correo https://sites.google.com/a/upbc.edu.mx/im/home/tr2013) electrnico a la direccin: cmoralesc@upbc.edu.mx, o entregarlo de manera regarlo personal en el programa acadmico Ingeniera Mecatrnica de la Universidad Politcnica de Baja California California. 2. Podrn participar alumnos de los programas acadmicos de Ingeniera en Tecnologa de Manufactura, Ingeniera en Tecnologa de la Informacin, Ingeniera en Energa e Ingeniera Mecatrnica debidamente inscritos dentro de la Universidad Politcnica de Baja California con sus proyectos robticos terminados. 3. El equipo debe estar integrado por alumnos de la propia universidad hasta 4 ipo a integrantes mximo y como mnimo 2 integrantes. tegrantes Seguidor de Lnea CATEGORAS Pgina 1 de 10 Robot Recolector

EXHIBICI Y COMPETENCIA DE ROBOTS 2013 EXHIBICIN 4. Cada equipo deber contar con un asesor y solamente un robot. 5. El equipo deber de nombrar un responsable antes del inicio del concurso y e lo este ser durante toda la competicin, y no se podr cambiar sin causas de fuerza mayor que lo justifiquen. 6. El equipo diseara a su robot en base al reglamento y deber de poner un nombre al robot. III. DESCRIPCIN DE LAS CATEGORAS Existen dos categor y son: categoras Robot seguidor de lnea es un robot mvil autnomo con la capacidad de seguir obot una trayectoria marcada por una lnea de color negro en un fondo blanco en el menor tiempo posible, la pista puede tener ngulos cerrados y bifurcaciones. El robot que realiza el recorrido en el menor tiempo gana la competencia. En esta categora solo los alumnos de segundo cuatrimestre podrn participar participar. Robot recolector es un robot mvil autnomo con la capacidad de recoger obot objetos especficos que se encuentran sobre una lnea de color negro en un fondo blanco en una plataforma tipo laberinto en el menor tiempo posible, ndo los objetos recogidos pueden ser transportados en una bandeja auto contenida hasta un depsito donde deber colocar todos los objetos recolectados. Los alumnos de 5 y superiores cuatrimestres podrn participar en la categora de cuatrimestres Robot Recolector.

La seleccin del material para su construccin es libre en la construccin robots a de ambas categoras. La creatividad de los competidores y las estrategias de combate es lo que marca la diferencia entre la victoria y la derrota, no tanto la inversin realizada en el robot. Quedan excluidos de la competencia cualquier robot comercial o aquel en donde el jurado revise que su desarrollo cubre un porcentaje alto de uso de sistemas robticos comerciales.

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EXHIBICI Y COMPETENCIA DE ROBOTS 2013 EXHIBICIN IV. REGLAMENTO PARA LA CATEGORA ROBOT SEGUIDOR DE LNEA 1. Caractersticas del robot. a. El robot deber de contener UN NICO INTERRUPTOR DE INICIO, colocad colocado en un lugar visible del robot y UN SENSOR DE FIN DE RECORRIDO que sea capaz de detecta la meta para detenerse totalmente. detectar b. El robot seguidor de lneas debe ser completamente autnomo, es decir que no puede ser manipulado o conectado con ningn aparato externo como mandos a control remoto, fuentes de alimentacin, computadoras o algn otro dispositivo externo. ispositivo c. Est permitido el mecanismo de robots pre-fabricados, tal manera, el robot st fabricados, participante este construido por la integracin de sus partes. d. El cerebro del robot debe de ser un microcontrolador: PICAXE, TEENSY o : PICAXE ARDUINO entre otros otros. e. No existir limitacin en cuanto a la cantidad y tipos de sensores que los robots participantes utilizarn. f. La altura y el peso no estarn limitados. g. El robot deber estar preparado para trabajar bajo condiciones de luz variadas, es decir, el equipo no podrn solicitar condiciones de luz podrn especiales; sin embargo, los jueces harn lo posible por que en cada ronda se mantengan aproximadamente las mismas condiciones de luz para todos los competidores. h. Dimensiones mximas del rea superficial del robot: 20 cm x 20 cm. i. El robot deber contar con bateras suficientes para la duracin de la competencia. 2. Caractersticas de la Pista. a. El campo o pista asignado ser de color negro con una lnea blanca de grosor 1.9 cm. pintado sobre l. b. La lnea blanca est compuesta de lneas rectas, lneas cruzadas, arcos circulares y otras curvas. c. Curvas: las curvas en las pistas irn incrementando de forma gradual en las tres pistas. d. ngulos: las pistas no tendrn ngulos de 90 grados. e. Las pistas no tendrn discontinuidades ni bifurc bifurcaciones. f. Las dimensiones de la plataforma de las tres pistas ser de largo 1 m x 2 m de ancho. Seguidor de Lnea CATEGORAS Pgina 3 de 10 Robot Recolector

EXHIBICI Y COMPETENCIA DE ROBOTS 2013 EXHIBICIN g. La longitud total aproximada de las pistas, es 6 m aproximadamente cada una. h. Las curvas tendrn como mnimo 20 cm de radio de curvatura. i. El inicio del recorrido ser definido en algn lugar de la pista que contenga la barrera que corta perpendicularmente el camino. 3. Reglas de Operacin de la Competencia peracin a. El campo de aplicacin ser el mismo para todos, el cual ser usado por el robot seguidor de lnea. El funcionamiento del robot ser calificado por su habilidad de seguir la lnea blanca sobre la pista. b. Los jueces verificaran las caractersticas de cada robot participante con intencin que cumplan el reglamento de la convocatoria. Si e robot el participante no cumple con el reglamento establecido en esta convocatoria, ipante el robot del equipo no podr participar en la competencia. c. El orden de participacin de la primera ronda se asignar por sorteo, realizado por los jueces con los responsable de equipo. Los robots sern responsables puestos a prueba en cada una de las tres pistas (ver figuras no. 1, 2 y 3) que conforman la competencia, las cuales presentarn diferentes grados de dificultad. de d. El tiempo de la carrera comienza cuando el robot avanza despus d la barrera y finaliza cuando el robot llega a la barrera, siempre y cuando cumpla con el recorrido de la pista sin perder el camino. e. Los robots siempre debern seguir la pista; si la pierden, dispondrn de hasta 30 segundos para regresar en forma autnoma a ella en el tramo donde la abandonaron. En caso contrario, se dar como una oportunidad prdida. f. Cada robot cuenta con cuatro minutos como mximo para realizar todo el recorrido y tendrn dos oportunidades para realizarlo. Los equipos tendrn hasta 30 segundos para hacer ajustes entre oportunidades. egundos g. Comunicaciones por RF/IR no son permitidos para controlar el robot. Equipos que violen esta regla sern descalificados. h. Si el robot queda paralizado o inmvil por 15 segundos perder su segundos oportunidad. i. Si alguno de los participantes no llegase antes de cumplir los 4 minutos establecidos a la meta, se anotar su distancia de avance al concluir los 4 minutos. Seguidor de Lnea CATEGORAS Pgina 4 de 10 Robot Recolector

EXHIBICI Y COMPETENCIA DE ROBOTS 2013 EXHIBICIN j. En caso particular de que ningn robot llegue a la meta, deje de funcionar o haya empate, queda en manos de los jurados de la competencia el determinar que robot es el ganador y esta decisin ser inapelable. k. Cada equipo debe encargarse de traer a la competicin las herramientas necesarias para modificar y/o reparar el robot en caso de alguna avera. l. La organizacin proporcionar una mesa y una toma de corriente para cada zacin equipo. m. El jurado evaluar los robots participantes de cada equipo, tomando la medicin del tiempo y la medicin aproximada de la distancia.

V. REGLAMENTO PARA LA CATEGORA ROBOT RECOLECTOR 1. Caractersticas del robot. a. Las dimensiones mximas del robot sern de 20 cm de largo, por 20 cm de ancho con una tolerancia de 0.5 cm. No hay restriccin en cuanto a peso y 0.5 altura. b. La fuente de energa debe ser DC alimentado por Bateras. c. El robot debe ser completamente autnomo y auto contenido, no pudiendo ser estar estos conectados a ningn aparato externo como ordenadores o fuentes de alimentacin, ni ningn otro dispositivo. d. De igual manera, estos no podrn ser manipulados por ningn medio desde el exterior durante el transcurso de la competencia. or e. No se permite el uso de dispositivos que trabajen con combustible. f. Los robots pueden incorporar una bandeja para facilitar el transporte de los objetos hacia la estacin de depsito final, misma que no podr expu expulsar los objetos recolectados, hasta que el robot este situado en la estacin de depsito. g. El robot puede utilizar o no la lnea blanca del laberinto o bien guiarse por medio de las paredes del mismo. h. Los diseos que infrinjan cualquiera de las especificaciones anteriores sern especificaciones descalificados.

2. Caractersticas del escenario escenario. La competencia consiste en un laberinto construido de madera de color negro. La superficie por donde transitaran los robots es lisa. Cada robot recorrer el

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EXHIBICI Y COMPETENCIA DE ROBOTS 2013 EXHIBICIN laberinto encontrando diferentes objetos (pelotas de golf) ubicados en distintos diferentes lugares, los cuales deben ser recolectados y llevados a un depsito de descarga. a. La plataforma de la competencia se muestra en la figura 4, la cual representa un la laberinto con paredes color negro, todos los posibles caminos os por donde transitar el robot estarn marcados por medio de lneas blancas con grosor de 1. cm (cinta adhesiva blanco mate). 1.9 b. La trayectoria est compuesta de lneas rectas, lneas en forma de cruz en cada interseccin, y lneas con ngulos de hasta 130 grados. ngulos c. Los objetos se colocaran de manera aleatoria en la plataforma, sobre la lnea negra. d. La salida estar anunciada por una lnea perpendicular en forma de T. e. Solo se tendr una estacin de depsito de objetos, la cual estar anunciada por una lnea discontinua. f. Las dimensiones de la plataforma son de 3 x 3 m aproximadamente.

3. Reglas de Operacin de la Competencia a. Se reunirn los representantes de cada equipo y se sortearan los turnos de la competencia. b. Cada robot contar con 5 minutos como mximo para transitar por el laberinto en busca de los objetos. En caso de agotarse el tiempo y ningn robot logre completar el objetivo, tendr los puntos que haya acumulado en el transcurso de su recorrido. c. Los robots tendrn dos oportunidades para transitar por el laberinto. Los oportunidades equipos tendrn mximo 3 minutos para hacer los ajustes entre oportunidades. d. En caso de que el robot pierda el control dentro de la plataforma, se dar por terminada una oportunidad. e. Luego de darse la seal de inicio por el rbitro, el robot deber recorrer el inicio laberinto, buscar objetos, transportarlos y depositarlos en su estacin de descarga por s solo, los participantes no deben tocar el robot durante la competencia sin el permiso del rbitro. f. El robot podr recolectar y transportar los objetos de uno en uno, o todos a recolectar la vez. g. Cuando el robot deposite todos los objetos en el lugar marcado, deber detenerse el reloj.

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EXHIBICI Y COMPETENCIA DE ROBOTS 2013 EXHIBICIN h. Cuando los jueces den por finalizado el tiempo de competencia, los responsables del equipo procedern a retirar los robots de la plataforma. procedern i. Los robots que terminen satisfactoriamente el recorrido de la primera ronda, pasarn a la segunda ronda (ronda final). j. Si ningn robot termina satisfactoriamente el recorrido de la primera ronda, los jueces decidirn el ganador en base al puntaje obtenido en dicha ronda. decidirn k. Los objetos a recolectar sern pelotas blancas de golf con dimetro aproximado de 40 a 45 mm. l. La primera ronda constar en recoger 2 objetos esfricos, ubicados en diferentes lugares. m. La segunda ronda constar en recoger 3 objetos esfricos, ubicados en ronda diferentes lugares. n. En caso de que haya un empate de puntos se har una tercera y definitiva ronda, donde aquel que obtenga la mayor cantidad de puntos ser el ganador. o. Si ningn robot termina satisfactoriamente el recorrido de la segunda satisfactoriamente ronda, el ganador ser elegido en base al puntaje obtenido. p. Se dar como ganador de la competencia al robot que obtenga la mayor cantidad de puntos (que deposite todos los objetos en el lugar marcado en menor tiempo, tomando en cuenta el mejor tiempo obtenido en los dos tomando intentos).

4. Evaluacin y puntajes ajes Antes de iniciar el concurso se sorteara el orden de participacin segn el nmero de robots inscritos a la categora. Quedar a decisin de los organizadores del concurso y jurados definir el esquema de la competencia.

Los puntajes de la competencia sern de la siguiente manera: Recoger un objeto tiene el valor de 10 puntos. Dejar un objeto en la estacin de depsito tiene el valor de 10 puntos puntos. Mejor tiempo en terminar la ronda tiene el valor de 10 puntos. Segundo mejor tiempo en terminar la ronda tiene el valor de 5 puntos.

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EXHIBICI Y COMPETENCIA DE ROBOTS 2013 EXHIBICIN VI. ORGANIZACIN La organizacin del evento estar a cargo de la direccin de Ingeniera Mecatrnica y se llevar a cabo en el Edificio no. 2 Acadmico. El da 11 de Abril se nica llevar realizar el montaje y la exhibicin de los robots participantes en el lugar y el da 12 de Abril se dar inicio la competencia de los robots dentro de las pistas y al trmino del evento se definir a los ganadores ganadores.

El comit organizador no es responsable de brindar iluminacin uniforme durante la competencia. Por tanto, los equipos participantes deben venir preparados para calibrar sus robots basados en las condiciones de iluminacin del lugar donde se realicen las c competencias.

El jurado estar formado por p profesores de la UPBC y tendrn la mxima tendr autoridad en la toma de decisiones y operacin durante la competencia. Ningn miembro del Jurado podr participar en el concurso por s.

VII. PREMIOS PRIMER LUGAR: Tarjeta desarrolladora con cable USB y reconocimiento a cada participante del equipo. uipo. SEGUNDO LUGAR: Tarjeta desarrolladora con cable USB y reconocimiento a cada econocimiento participante del equipo. uipo. TERCER LUGAR: Reconocimiento a cada participante del equipo.

Los equipos interesados pueden inscribirse con los siguientes maestros de tiempo completo de Ingeniera Mecatrnica: Guillermo Martin Li Limn Molina del turno matutino y Carlos Morales Carbajal del turno vespertino.

Mexicali, Baja California a 19 de Febrero de 2013.

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EXHIBICI Y COMPETENCIA DE ROBOTS 2013 EXHIBICIN Anexos

2m

Inicio / Meta 1m

Figura 1. Pista Bsica.

2m Inicio / Meta

1m

Figura 2. Pista Intermedia

2m

1m Inicio / Meta
Figura 3. Pista Avanzada.

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EXHIBICI Y COMPETENCIA DE ROBOTS 2013 EXHIBICIN

Estacin de depsito Inicio


Figura 4 Plataforma para categora robot recolector 4.

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