Está en la página 1de 148

Introduccin al Anlisis de Vibraciones

Por Glen White

1990 -2010 Azima DLI All rights reserved.

Azima DLI
300 TradeCenter, Suite 4610, Woburn, MA 01801 U.S.A p. 781-938-0707, f: 781-935-0179 sales@AzimaDLI.com

www.AzimaDLI.com

Contents

Contents............................................................................................................ 1 Introduccin ..................................................................................................... 7


Introduccin............................................................................................................... 7

Examen de Prcticas de Mantenimiento ........................................................ 8


Examen de Prcticas de Mantenimiento de las Mquinas ....................................... 8 Metas de programas de Mantenimiento ...................................................... 8 Panorama Histrico ..................................................................................... 9 Donde estamos el Dia de Hoy? ................................................................... 9 Componentes de un Programa de Mantenimiento ................................................. 10 Mantenimiento : Funcionar - hasta - Fallar ................................................ 10 Mantenimiento periodico preventivo. ......................................................... 10 Mantenimiento predictivo ........................................................................... 11 Mantenimiento Pro Activo .......................................................................... 12 Ventajas del Mantenimiento proactivo ....................................................... 13 Estudio de casos ..................................................................................................... 13 Coeficiente de Mrito ................................................................................. 13 Fallas de Mquinas Especficas ................................................................ 14

Introduccin al Fenmeno Vibracin ........................................................... 16


Que es Vibracin? .................................................................................................. 16 Movimiento Armnico Sencillo ................................................................... 16 Ecuaciones de movimiento ........................................................................ 17 Dinmica de Sistemas Mecnicos ............................................................. 19 Medicin de Amplitud de Vibracin ........................................................... 19 El Concepto de Fase ................................................................................. 20 Unidades de Vibracin ............................................................................... 22 Resmen de Unidades de Amplitud .......................................................... 23 Desplazamiento, Velocidad y Aceleracin................................................ 23 Vibracin Compleja .................................................................................... 26 Consideraciones acerca de la Energia y la Fuerza ................................... 27 Estructuras Mecnicas............................................................................... 27 Frecuencias Naturales ............................................................................... 27 Resonancia ................................................................................................ 28 Sistemas Lineales y No Lineales ............................................................... 30 Definicin de linealidad. ............................................................................ 30 No linealidades en Sistemas...................................................................... 31 No linealidades en Mquinas rotativas ...................................................... 31
1

Anlisis de Frecuencia ............................................................................... 32 Porque llevar a cabo un Anlisis de Frecuencia? ...................................... 33 Como hacer un Anlisis de Frecuencia...................................................... 34 Como hacer un Anlisis de Frecuencia...................................................... 35 Ejemplos de algunas Ondas y sus Espectros ............................................ 36 Efectos de Modulacin ............................................................................... 40 Pulsos ......................................................................................................... 43 Anlisis de la Banda de Octavas y de un Tercio de Octavas ................................. 45 Escalas de frecuencias logartmicas .......................................................... 45 Escalas Lineales y Logartmicas de Amplitud ......................................................... 46 El Decibel ................................................................................................... 49 Valores dB vs Proporciones de Nivel de Amplitud ..................................... 50 Conversiones de Unidades ........................................................................ 50 Niveles VdB vs Niveles de Vibracin en pps ............................................. 51

Transductores de vibracin...........................................................................53
Datos Generales...................................................................................................... 53 El Sensor de Proximidad ............................................................................ 53 El Sensor de Velocidad. ............................................................................. 54 El Acelermetro .......................................................................................... 55

El analizador TRF ...........................................................................................58


Fondo ......................................................................................................... 58 Anlisis de Espectro ................................................................................................ 58 Formas de la Transformada de Fourier...................................................... 58 La Serie de Fourier ..................................................................................... 59 Los Coeficientes de Fourier ....................................................................... 59 La Transformada Integral de Fourier.......................................................... 59 La Transformada Discrecional de Fourier .................................................. 60 La Transformada Rpida de Fourier .......................................................... 60 Conversin de Anlogo a Digital ................................................................ 60 Formacin de aliases ................................................................................. 61 Fugas .......................................................................................................... 63 Ventanas .................................................................................................... 64 Ventanas para Seales transientes ........................................................... 64 La Ventana Hanning .................................................................................. 65 Proceso de Traslape .................................................................................. 66 El Efecto de Palizada ................................................................................. 68 Promediando .............................................................................................. 68 Promediando en Tiempo Sncrono............................................................. 69 Trampas en la TRF..................................................................................... 69

Monitoreo de Vibracin en Mquinas ...........................................................70


Introduccin ............................................................................................................. 70 Historia del anlisis de vibracin y su uso en el mantenimiento de maquinaria .................................................................................................. 70 Aspectos Prcticos en la Medicin de Vibracin .................................................... 71 Ubicacin de los Puntos de Prueba ........................................................... 71 Orientacin de los Sensores de Vibracin ................................................. 72 Mediciones Triaxiales ................................................................................. 72 Ejemplos de Orientacin. ........................................................................... 73 Bloques de Montaje para Sensores - "Bloqueo" ........................................ 74 Estratgias de Pruebas para Inspecciones de Vibracin........................... 75 Condiciones de Prueba .............................................................................. 75
2

Condiciones de operacin ......................................................................... 75 Calentamiento ............................................................................................ 75 Inspeccin Visual ....................................................................................... 75 El Concepto de Comparacin de Espectros ........................................................... 76 Parmetros de Medicin de Vibracin ....................................................... 76 Programa de Pruebas de Maquinaria ........................................................ 77 Elaborar Tendencias .................................................................................. 77 El Espectro de Referencia ......................................................................... 78 Frecuencias Forzadas ............................................................................... 79 El Eje de Frecuencias ................................................................................ 82 Normalizacin de orden ............................................................................. 82 La Evaluacin de Espectros de Vibracin de Maquinaria ......................... 83 Anlisis en el Dominio del Tiempo .......................................................................... 84 La Forma de Onda vs el Espectro ............................................................. 84 Que Podemos Aprender de la Forma de Onda? ....................................... 84 Promedio en Tiempo Sncrono ............................................................................... 86 Aplicaciones Prcticas ............................................................................................ 87 Reduccin de ruido extraneo ..................................................................... 87 Cajas de Engranes .................................................................................... 88 Anlisis Cepstro ...................................................................................................... 90 Terminologia Cepstro................................................................................. 91 Propiedades Estadsticas de Seales de Vibracin ............................................... 92 Probabiblidad de la Distribucin de Amplitudes ........................................ 92 Kurtosis ...................................................................................................... 93 Demodulacin de Amplitud ..................................................................................... 94 Modulacin de Amplitud en Firmas de Vibracin en Mquinas................. 94 Demodulacin de Amplitud Aplicada al Anlisis de Rodamientos ............ 95 Anlisis Fundamental de Causas de Fallas ............................................................ 96 Definiciones................................................................................................ 96 Tcnicas AFCF ......................................................................................... 97 Mobilidad de rodamiento............................................................................ 98

Anlisis de Vibracin Manual...................................................................... 101


Pasos iniciales ...................................................................................................... 101 La Gua para Pruebas y Anlisis de Vibracin ........................................ 101 Verificacin de la Validez de los Datos.................................................... 102 Anlisis de Espectros Paso a Paso ......................................................... 103 Identificar el pico de Primer Orden (1x) ................................................... 103 Diagnstico de Mquinas...................................................................................... 104 Desbalanceo ......................................................................................................... 105 Calcular la fuerza de desbalanceo .......................................................... 105 Desbalanceo de par de Fuerzas .............................................................. 107 Gravedad de Desbalanceo ...................................................................... 107 Desalineacin........................................................................................................ 109 Desalineacin paralela............................................................................. 109 Desalineacin Angular ............................................................................. 110 Desalineacin General............................................................................. 110 Efectos de la Temperatura en la Alineacin ............................................ 110 Causas de Desalineacin ........................................................................ 111 Flecha flexionada ..................................................................................... 111 Chumaceras .......................................................................................................... 111 Remolino de aceite (Oil Whirl) ................................................................. 111 Latigaso de aceite .................................................................................... 112 Holgura de rodamiento ............................................................................ 112 Rodamientos de Empuje.......................................................................... 113
3

Rodamientos con Elementos rodantes ................................................................. 113 Desgaste en Rodamientos con elementos rodantes ............................... 114 Bandas Laterales...................................................................................... 115 Rodamientos con Elementos rodantes Desalineados (Chuecos) ............ 116 Holgura de rodamientos con elementos rodantes ................................... 116 Holgura mecnica..................................................................................... 117 Holgura rotativa ........................................................................................ 117 Vibracin Inducida Electricamente ........................................................... 118 Motores elctricos a Corriente Alterna (CA)............................................. 118 Motores sncronos .................................................................................... 119 Motores a Induccin ................................................................................. 119 Fuentes de Vibracin................................................................................ 120 Fuentes mecnicas de Vibracin en Motores .......................................... 121 Problemas de Barra del Rotor .................................................................. 122 Monitoreo de la Barra del Rotor por Anlisis de la Corriente del Motor... 122 Motores C. D. ........................................................................................... 124 TURBINAS ............................................................................................................ 124 Diagnsticos de Turbina ........................................................................... 124 BOMBAS ............................................................................................................... 125 Bombas centrfugas.................................................................................. 125 Bombas con Engranes ............................................................................. 125 Bombas a Hlice ...................................................................................... 126 Ventiladores ........................................................................................................... 126 Ventilador de flujo axial ............................................................................ 126 Ventiladores centrifugos ........................................................................... 127 Acoplamientos ....................................................................................................... 127 Bandas de activacin ............................................................................................ 128 Bandas mal emparejadas, desgastadas o estiradas .............................. 128 Poleas excntricas, movimiento excntrico de poleas............................ 128 Desalineacin de poleas .......................................................................... 129 Resonancia de banda o golpe de banda.................................................. 129 Cajas de Engranes ................................................................................................ 129 Frecuencia de caza de dientes ................................................................ 130 Daos a dientes de engranes .................................................................. 130 Engranes excentricos y Flechas con Flexin ........................................... 131 Engranes planetarios................................................................................ 131 Compresores Centrfugos ..................................................................................... 131 Maquinas recprocas ............................................................................................. 131 Tablas de Resmen Diagnstico .......................................................................... 132 Desbalanceo............................................................................................. 132 Desalineacin ........................................................................................... 132 Felcha con Flexin ................................................................................... 133 Problemas de Rodamientos con Gorrnes .............................................. 133 Problemas de Rodamientos con Elementos Rodantes............................ 135 Problemas de Rodamientos con Elementos Rodantes - continuacin .... 136 Holgura Mecnica..................................................................................... 136 Problemas de Motor Elctrico .................................................................. 137 Problemas de Bomba ............................................................................... 137 Problemas de Turbinas ............................................................................ 138 Problemas de Ventiladores ...................................................................... 138 Problemas de Compresor ........................................................................ 138 Problemas de Bandas .............................................................................. 139 Problemas de engranes ........................................................................... 139

ESTIMACION DE LA GRAVEDAD DE LA VIBRACION ...............................141

Niveles de Vibracin absolutos ............................................................................. 141 Tabla Rathbone ....................................................................................... 141 Norma ISO 2372 ...................................................................................... 142 MIL-STD-167-1 y MIL-STD-167-2 ........................................................... 142 Especificacin Tcnica NAVSEA S 9073 - AX SPN 010/MVA ................ 143 Normas Comerciales (Tabla Azima DLI de Gravedad de Vibracin en Maquinaria) .............................................................................................. 143

Index .................................................................................................................. 2

Introduccin

Introduccin
El propsito de este libro es de servir como texto de referencia para el ingeniero de mantenimiento y para el tcnico que estan trabajando con la mas reciente tecnologa de mantenimiento de mquinaria. En terminos generales,los temas son los principios de la teoria de vibraciones,y el anlisis de las mismas,aplicadas a la determinacin de las caractersticas de operacin de las mquinas y sus deficiencias. El primer captulo pone enfasis en la importancia del anlisis de vibraciones en el campo de mantenimiento predictvo,y el anlisis de las razones bsicas de las fallas. Los captulos acerca de la teoria de las vibraciones y del anlisis de frecuencias ponen las bases para el captulo acerca del diagnstico de fallas en mquinas,basado sobre medicin y anlisis de vibraciones. Se us un mtodo de acercamiento sistemtico,para llevar al lector a travs de una serie de pasos lgicos,para determinar el estado de una mquina,basandose en un anlisis detallado de las firmas de vibraciones. Puede ser que algunos trminos que usamos,no son conocidos de los lectores y por esta razn fu incluido en el ltimo captulo un glosario completo. Las palabras que aparecen en negritas en el texto se encuentren en el glosario. El autor recibir con gusto comentarios y sugerencias de sus lectores. Favor de mandar cualquier correspondencia a : Dean Lofall

Azima DLI
300 TradeCenter, Suite 4610 Woburn, MA 01801 U.S.A p. 781-938-0707 f: 781-935-0179 www.AzimaDLI.com

Examen de Prcticas de Mantenimiento

Examen de Prcticas de Mantenimiento de las Mquinas


Presentamos aqui un examen de los programas y tcnicas de mantenimiento que se practican desde el principio de la dcada de los noventas en una gran variedad de industrias. La mayora de la informacin que presentamos fue recopilada de plantas industriales en tierra, pero tambin es aplicable al mantenimiento de sistemas mecnicos a bordo de barcos. Aunque el enfasis fue puesto en el mantenimiento predictivo, tambin se describen y se evaluen otras disciplinas. Las practicas de mantenimiento de mquinas cambiaron mucho y han evolucionado los ultimos 15 aos y es necesario el estudiar ese desarollo. Primero conoceremos los propsitos bsicos de cualquier sistema de mantenimiento:

Metas de programas de Mantenimiento


La meta ms importante de cualquier programa de mantenimiento es la eliminacin de algn desarreglo de la maquinaria. Muchas veces una averia grave causar daos serios perifricos a la mquina, incrementando los costos de reparacin. Una eliminacin completa no es posible en la practica en ese momento, pero se le puede acercar con una atencin sistemtica en el mantenimiento. El segundo propsito del mantenimiento es de poder anticipar y planificar con precisin sus requerimientos. Eso quiere decir que se pueden reducir los inventarios de refacciones y que se puede eliminar la parte principal del trabajo en tiempo extra. Las reparaciones a los sistemas mecnicos se pueden planificar de manera ideal durante los paros programados de la planta. El tercer propsito es de incrementar la disponibilidad para la produccin de la planta, por medio de la reduccin importante de la posibilidad de algn paro durante el funcionamiento de la planta, y de mantener la capacidad operacional del sistema por medio de la reduccin del tiempo de inactividad de las mquinas crticas. Idealmente, las condiciones de operacin de todas las mquinas se deberian conocer y documentar. El ltimo propsito del mantenimiento es de permitir al personal de mantenimiento el trabajar durante horas de trabajo predecibles y razonables.

Panorama Histrico
Con el propsito de obtener una cierta perspectiva acerca de los programas de mantenimiento modernos, examinarmos un poco ms de cerca la historia de las prcticas de mantenimiento. El primero tipo de mantenimiento era de funcionamiento-hasta-fallar, en donde la mquina funcionaba hasta que una falla vena a interrumpir el servicio. Eso es obviamiento una politica costosa. La mayor parte del costo est representada por la impredicibilidad del estado de la mquina. Es sorprendente enterarse de que gran parte del mantenimiento del dia de hoy es de este tipo. Por fin, la gente de mantenimiento encontraron la idea del mantenimiento peridico preventivo, en donde las mquinas son desarmadas y reacondicionadas segn programas regulares. La teoria es que si se reacondicionan las mquinas antes de que se termine su duracin de vida esperada, no presentarn fallas en servicio. El mantenimiento preventivo ya existi por mucho tiempo, pero se hizo mucho ms importante en los aos 1980 como veremos. En los ultimos 10 aos, el mantenimiento predicitivo se hizo muy popular. Eso es el mantenimiento en que solamente se va a componer una mquina cuando se sabe que presenta una falla. No se interfiere con mquinas que funcionan bien, basandose en la teoria: "Si algo no esta roto, no hay que repararlo" La inovacin ms reciente en mantenimiento se llama mantenimiento proactivo, e incluye una tcnica llamada "Anlisis de Causas Fundamentales de Faltas" en que se busca la causa fundamental de una falta de la mquina y se la corrige. Dentro de poco haremos una evaluacin de algunas filosofas de mantenimiento.

Donde estamos el Dia de Hoy?


En 1991 se hizo una medicin internacional del mantenimiento en la mayoria de plantas industriales. Encontraron que las cuatro tcnicas de mantenimiento mencionados anteriormente estaban en uso en unos porcentajes que mencionamos a continuacin: Ms de la mitad de horas de mantenimiento se usan en el modo reactivo, realizando reparaciones de emergencia, no programadas. Menos del 10% de las horas se usan en mantenimiento preventivo. Menos del 40% del mantenimiento es predictivo Muy poco tiempo se usa en tcnicas pro activas.

Esos nmeros nos demuestran que como decia Thoms Edison, cuando invent el fongrafo, "a penas hemos rascado la superficie", llevando prcticas de mantenimiento en el siglo 20. Tiene sentido que un programa moderno de mantenimiento de mquina incluya elementos de cualquiera de esas tcnicas, y con el fin de saber porque, las examinarmos ms en detalle.

Componentes de un Programa de Mantenimiento


Mantenimiento : Funcionar - hasta - Fallar
El mantenimiento de funcionamiento-hasta -fallar a veces se llama "mantenimiento de crisis" o "mantenimiento historico" por buenas razones. Por mucho tiempo este fu la forma dominante de mantenimiento y sus costos son relativamente elevados, debido a los tiempos de inactividad no programados, maquinaria daada, y gastos de tiempo extra. De esta manera, la gerencia y el departamento de mantenimiento son controlado por los caprichos de sus mquinas, y el estado actual del parque de mquinas de la planta solamente se conoce de una manera inprecisa. Esto hace casi imposible planificar las necesidades de mantenimiento, y lo que es peor, predecir el estado general de disponibilidad del sistema. El mantenimiento de funcionamiento-hasta- fallar debera representar una pequea parte de un programa moderno, pero hay algunas situaciones donde tiene sentido. Un ejemplo es una planta con un gran nmero de mquinas similares, que no son caras para reemplazar o reparar. Cuando una falla, otras estn programadas para tomar su lugar y la produccin no se ve muy afectada.

Mantenimiento periodico preventivo.


Desde el funcionamiento-hasta-fallar progresamos al mantenimiento peridico preventivo que a veces es llamado "mantenimiento historico". En este tipo se analizan las historias de cada mquina y se programan reacondicionamientos peridicos antes de que ocurran los problemas que estadisticamente se pueden esperar. Ya se sabe desde hace mucho que grupos de mquinas similares van a tener proporciones de fallas que se pueden predecir hasta cierto punto, si se toman promedios durante un tiempo largo. Esto produce "la curva de la tina" que relaciona la proporcin de fallas al tiempo de operacin de la manera siguiente:

Iniciacion

Operacion normal

Desgaste

Proportion de Fallas de la Maquina

Tiempo
Si esta curva es aplicable a todas las mquinas del grupo, y si la forma de la curva es conocida, se podria usar el mantenimiento preventivo de manera ventajosa. Lamentablemente eso no es el caso en la prctica. El mantenimiento preventivo tambin incluye actividades como el cambio del aceite y de los filtros y la limpieza e inspeccin peridica. La actividad de mantenimiento se puede planificar en base al tiempo del calendario o a horas de operacin de la mquina, cantidad de partes producidas etc. El mantenimiento preventivo se hizo muy popular al principio de la dcada de los 80 cuando se empez a usar pequeas computadoras para la planificacin y el registro de las actividades de mantenimiento.
10

En un estudio famoso acerca de mantenimiento preventivo por United y American Airlines, encontraron que para un gran tipo de mquinas giratorias, la proporcin de fallas se incrementaba de manera importante inmediatamente despus de los reacondicionamientos, en otras palabras, el reacondicionamiento provocaba una reducin de la confiabilidad de las mquinas. Es como si la mquina regresa al inicio de la curva de la tina despus de cada reacondicionamiento. De este estudio y de observaciones posteriores, se dedujo que los reacondicionamientos peridicos causaron 20% a 25% de las fallas al arrancar. Alrededor del 10% de esas fallas se pueden atribuir a rodamientos defectuosos. Es obvio que el mantenimiento preventivo hace un uso ineficiente de los recursos para la mayoria de las mquinas. Pero hay casos en que se le puede usar con buenos resultado. Buenos ejemplos son las mquinas que tienen desgaste por el uso como trituradoras de rocas y de minerales, y mquinas sujetas a la corrosin como mquinas que manejan substancias causticas.

Mantenimiento predictivo
El siguiente paso en la tecnologa de mantenimiento fue la llegada del mantenimiento predictivo, basado en la determinacin del estado de la mquina en operacin:La tcnica esta basada en el hecho que la mayoria de las partes de la mquina darn un tipo de aviso antes de que fallen. Para percibir los sintomas con que la mquina nos esta advirtiendo requiere varias pruebas no destructivas, tal como anlisis de aceite, anlisis de desgaste de partculos, anlisis de vibraciones y medicin de temperaturas. El uso de estas tcnicas, para determinar el estado de la mquina dar como resultado un mantenimiento mucho mas eficiente, en comparacin con los tipos de mantenimiento anteriores. El mantenimiento predictivo permite que la gerencia de la planta tenga el control de las mquinas y de los programas de mantenimiento y no al revs. En una planta donde se usa el mantenimiento predictivo el estado general de las mquinas esta conocido en cualquier momento y una planificacin ms precisa sera posible. El mantenimiento predictivo usa varias disciplinas. La ms importante de estas es el anlisis periodico de vibraciones. Se ha demostrado varias veces que de todas las pruebas no destructivas, que se pueden llevar a cabo en una mquina, la firma de vibraciones proporciona la cantidad de informacin ms importante acerca de su funcionamiento interno. En algunas mquinas que podran afectar de manera adversa las operaciones de la planta si llegaran a fallar, se puede instalar un monitor de vibracin continuo. En este monitor, una alarma se prender cuando el nivel de vibraciones rebasa un valor predeterminado. De esta manera se evitan fallas que progresan rapidamente, y causan un paro catastrfico. La mayoria del equipo moderno , accionado por turbinas se vigila de esta manera. El anlisis de aceite y el anlisis de partculos de desgaste son partes importantes de los programas predictivos modernos, especialmente en equipo crtico o muy caro. La termografa es la medicin de temperaturas de superficie por deteccin infraroja. Es muy til en la deteccin de problemas en interruptores y reas de acceso difcil. Anlisis de la firma de motor es otra tcnica muy til que permite detectar barras de rotor agrietadas o rotas, con el motor en operacin.

11

La prueba de sobretensin de los estatores de motor se usa para detectar una falla incipiente en el aislamiento elctrico.

Ventajas del Mantenimiento Predictivo


La ventaja ms importante del mantenimiento predictivo de equipo industrial mecnico es un grado de preparacin ms alto de la planta, debido a una confiabilidad ms alta del equipo. El establecer una tendencia sobre tiempo de las fallas que se empiezan a desarollar se puede hacer con precisin y las operaciones de mantenimiento se pueden planificar de tal manera que coincidan con paros programados de la planta. Muchas industrias reportan incrementos de productividad del 2% al 10% debido a prcticas de mantenimiento predictivo. Se espera porcentajes de incremento similares de la disponibilidad para misiones en sistemas navales. Otra ventaja del mantenimiento predictivo son los gastos reducidos para refacciones y mano de obra. La reparacin de una mquina con una falla en servicio costar diez veces lo que cuesta una reparacin anticipada y programada. Un gran nmero de mquinas presentan fallas al arrancar, debido a defectos que provienen de una instalacin incorrecta. Las tcnicas predictivas se pueden usar para asegurar una alineacin correcta y la integridad general de la mquina instalada, cuando se pone en servicio. La aceptacin de maquinaria nueva est basada para muchas plantas en la luz verde proporcionada por el anlisis de vibraciones. El mantenimiento predictivo reduce la probabilidad de un paro catastrfico, y esto ser una seguridad incrementada para los trabajadores. Hubo muchos casos de heridos y muertos debido a fallas repentinas en las mquinas.

Mantenimiento Pro Activo


La ltima inovacin en el campo del mantenimiento predictivo es el mantenimiento pro activo, que usa gran cantidad de tcnicas para alargar la duracin de operacin de La parte mayor de un programa pro activo es el anlisis de las causas fundamentales de las fallas en mquinas. Esas causas fundamentales se pueden remediar y los mecanismos de falla se pueden eliminar gradualmente en cada mquina. Se ha sabido desde hace mucho tiempo que el desbalanceo y la desalineacin son las causas fundamentales de la mayoria de las fallas en mquinas. Ambos fenmenos provocan una carga en los rodamientos con fuerzas indebidas y acortan su vida til. En lugar de reemplazar continuamente rodamientos gastados en una mquina que presenta una falla, una mejor poltica seria de llevar a cabo un balanceo y alineacin de precisin en la mquina y de verificar los resultados por medio de un anlisis de la firma de vibraciones.

Alineacin de Precisin
Se ha mencionado en la revista TAPPI, que una alineacin de precisin resulta en una extensin de la vida til de los rodamientos con un factor de ocho en una gran parte de mquinas rotativas. Otras ventajas que se reportaron fueron un ahorro del 7% en costos de mantenimiento general y un incremento del 12% en la disponibilidad de la mquina. Las fallas que se atribuyeron a la desalineacin fueron reducidas a la midad. Otra ventaja de la alineacin de precisin es el ahorro de energia. Un estudio recente revel un promedio de ahorro de energia del 11% por medio de alineacin de
12

precisin en un grupo de ensamblados de bombas a motor sencillas. Esto se debe a que se usa menos energia moviendo el acoplamiento, que hace vibrar la mquina y calienta los rodamientos . El ahorro de dinero en este caso debido a un gasto reducido de energia ser ms que dos veces el gasto del mantenimiento de estas mquinas.

Instalaciones nuevas
Es sabido que muchas mquinas recien instaladas tienen defectos. Estos van desde instalaciones incorrectas debido a una colocacin defectuosa de las patas y una alineacin incorrecta, hasta partes defectuosas en la mquina, como rodamientos, flechas con flexin, etc. Un programa de mantenimiento pro activo incluir el probar las nuevas instalaciones con el propsito de la certificacin y de la comprobacin de que la marcha de la mquina se haga segn normas estrictas. La mismas normas se aplican a maquinaria reconstruida o reacondicionada. Este tipo de pruebas puede llevar al establecimiento de especificaciones especficas de funcionamiento que-en varios casos- son ms estrictas que las especificaciones y tolerancias del constructor de la maquinaria. Una parte esencial de la poltica proactiva es la capacitacin de personal de mantenimiento en la aplicacin de los principios de base.

Ventajas del Mantenimiento proactivo


Un programa de mantenimiento proactivo exitoso gradualmente eliminar los problemas de la mquina a travs de un periodo de tiempo. Esto resultar en una prolongacin importante de la vida til de la mquina, una reduccin del tiempo de inmobilizacin y una capacidad de produccin extendida. Una de las mejoras caractersticas de la poltica es que sus tcnicas son extensiones naturales de las que se usan en un programa predictivo y que se pueden agregar facilmente a programas existentes.

El dia de hoy es necesaria una poltica de mantenimiento equilibrada que incluya el uso apropiado de mtodos preventivos, predictivos y proactivos. Estos elementos no son independientes pero deben ser partes integrantes de un programa de mantenimiento unificado.

Estudio de casos
Los porte aviones de la marina Americana de la flota del Pacfico han estado implementando y usando un programa de mantenimiento predictivo basado en vibraciones desde 1975. Desde 1986 la tripulacin de los barcos ha estado recolectando datos de vibracin. Azima DLI tiena un gran base de datos, que contiene la historia entera del programa. Es instructivo consultar esta base de datos y estudiar algunos detalles de la historia.

Coeficiente de Mrito
El sistema experto del software de la casa Azima DLI examna todos los datos de vibraciones de esos barcos y genra recomendaciones de reparaciones para varios centenares de mquinas en cada barco. Tambin se guardan los archivos de reparaciones y de seguimiento.

13

El sistema experto lleva a cabo un diagnstico de los problemas de las mquinas y hace recomendaciones especficas para reparaciones. Cada mquina recibe un Coeficiente de Mrito (CDM) que es inversamente proporcional al estado general de la mquina. (Algunos comentaron que se debera llamar coeficiente de demrito)La escala del coeficiente de mrito est normalizada de tal manera que un CDM de 100 indica que la mquina se debe programar para reparacin. Los valores ms altos indican estados peores y los ms bajos indican estados aceptables. La tabla que publicamos a continuacin proporciona un resumen de toda la flotilla de porte aviones del Pacfico, en trminos de CDM promedio de todas las mquinas observadas desde 1986 hasta 1992. Se ve que al inicio del programa , el CDM promedio es de 11 y en 1992 el CDM promedio es de 90. Eso quiere decir que en 1986 la mquina promedia en la flotilla del Pacfico necesitaba reparacin, pero que en 1992 la mquina promedio estaba en un estado aceptable.

1986
CDM Promedio
111

1987
108

1988
103

1989
101

1990
98

1991
92

1992
89

Fallas de Mquinas Especficas


Tambin es constructivo estudiar los tipos de reparacin que fueron requeridos por el sistema experto y llevados a cabo.

14

Barco CV41, 43 CV59-67 CVN68, 69 AVT16

Nmero de Desbalanceo Alineacin Rodamientos mquinas 1755 4877 527 383 22 21 28 20 10 13 15 19 25 25 22 13

Otro 43 41 35 48

Aqui se ve que desbalanceo, alineacin, y rodamientos representan ms de la mitad de las causas de reparaciones. Naturalmente estas causas estn relacionadas ya que la mayoria de los problemas de rodamientos son provocados por desbalanceo y mala alineacin. Se dice que solamente unos porcientos de los rodamientos con elementos rodantes llegan a funcionar durante toda su vida proyectada. Quisas mas interesante sea el archivo de los recomendaciones de reparaciones para el USS America, (CV 66) que publicamos a continuacin. Eso es la relacin entre los datos del estudio de vibraciones y el porcentaje de quinas por la que se recomend un reacondicionamiento. Los estudios de Febrero 1988, Agosto 1990, y Agosto 1993 se llevaron a cabo inmediatamento despus de los reacondicionamientos.

Febr. 1988 D. D. Reac


% de mquinas necesitando reparaciones 12

Sept. 1989

Ago. 1990 D. D. Reac


10

Mar. 19 91

Ago. 1992

Ago. 1993 D. D. Reac


13

7.5

El hecho que el porcentaje de problemas postreacondicionamiento haya sido ms alto que en otras ocasiones nos indica que los reacondicionamientos crearon ms problemas que los que resolvieron. Esto concuerda con un estudio anterior de una lnea area que indic un nmero elevado de fallas al arrancar despus de reacondicionamiento. La tendencia no es tan visible en la mayoria de los barcos que estudiamos.

15

Introduccin al Fenmeno Vibracin

Que es Vibracin?
En su forma ms sencilla, una vibracin se puede considerar como la oscilacin o el movimiento repetitivo de un objeto alrededor de una posicin de equilibrio. La posicin de equilibrio es la a la que llegar cuando la fuerza que actua sobre l sea cero. Este tipo de vibracin se llama vibracin de cuerpo entero, lo que quiere decir que todas las partes del cuerpo se mueven juntas en la misma direccin en cualquier momento. El movimiento vibratorio de un cuerpo entero se puede describir completamente como una combinacin de movimientos individuales de 6 tipos diferentes. Esos son traslaciones en las tres direcciones ortogonales x, y, y z, y rotaciones alrededor de los ejes x, y, y z. Cualquier movimiento complejo que el cuerpo pueda presentar se puede descomponer en una combinacin de esos seis movimientos. De un tal cuerpo se dice que posee seis grados de libertad. Por ejemplo un barco se puede mover desde adelante hacia atras ( ondular )desde abajo hacia arriba ( ) y de babord hacia tribord ( ). Tambin puede rodar en el sentido de la longitud (rodar), girar alrededor del eje vertical, (colear) y girar alrededor del eje babor-tribor (arfar) Supongamos que a un objeto se le impide el movimiento en cualquiera direccin excepto una. Por ejemplo un pndulo de un reloj solamente se puede mover en un plano. Por eso, se le dice que es un sistema con un grado nico de libertad. Otro ejemplo de un sistema con un grado nico de libertad es un elevador que se mueve hacia arriba y hacia abajo en el cubo del elevador. La vibracin de un objeto es causada por una fuerza de excitacin. Esta fuerza se puede aplicar externamente al objeto o puede tener su origen a dentro del objeto. Mas adelante veremos que la proporcion (frecuencia) y la magnitud de la vibracin de un objeto dado, estn completamente determinados por la fuerza de excitacin, su direccin y frecuencia. Esa es la razn porque un anlisis de vibracin puede determinar las fuerzas de excitacin actuando en una mquina. Esas fuerzas dependen del estado de la mquina, y el conocimiento de sus caracteristicas e interacciones permite de diagnosticar un problema de la mquina.

Movimiento Armnico Sencillo


El movimiento ms sencillo que pueda existir es el movimiento en una direccin , de una masa controlada por un resorte nico. Este sistema mecnico se llama sistema resorte-masa, con un grado nico de libertad. Si se desplaza la masa, hasta una
16

cierta distancia del punto de equilibrio, y despus se suelta, el resorte la regresar al equilibrio. Para entonces, la masa tendr algo de energia cintica y rebasar la posicin de descanso y desviar el resorte en la direccin opuesta. Perder velocidad hasta pararse en el otro extremo de su desplazamiento donde el resorte volver a empezar el regreso hacia su punto de equilibrio. El mismo proceso se volver a repetir con la energia transfiriendose entre la masa y el resorte, desde energia cintica en la masa hasta energia potencial en el resorte, y regresando. La ilustracin siguiente ensea una grfica de la masa contra el tiempo:

Tiempo

Movimiento Armonico Sencillo


Si no hubiera friccin en el sistema, la oscilacin continuara en la misma proporcin y en la misma amplitud para siempre. Este movimiento armnico sencillo idealizado, casi nunca se encuentra en sistemas mecnicos reales. Cualquier sistema real tiene friccin y eso hace que la amplitud de la vibracin disminuya gradualmente ya que la energia se convierte en calor. Las definiciones siguientes son aplicables al movimiento armnico sencillo:

T=el periodo de la onda


El periodo es el tiempo necesario para un ciclo, o para un viaje ida y vuelta, o de un cruce del nivel cero hasta el siguiente cruce del nivel cero en la misma direccin. El periodo se mide en segundos o milisegundos dependiendo de que tan rpido se cambie la onda.

F=la frecuencia de la onda = 1/T


La unidad de frecuencia es el Hz, La frecuencia es el nmero de ciclos que ocurren en un llamada por el cientfico alemn, segundo, y sencillamente es el recproco del perodo. Heinrich Herz, que fue el primero a investigar las ondas radio.

Ecuaciones de movimiento
Si se anota la posicin o el desplazamiento de un objeto que est sometido a un movimiento armnico sencillo contra el tiempo en una grfica, como lo mostramos arriba, la curva resultante ser una onda seno o senoidal que se describe en la siguiente ecuacin:

d = D sin ( t )
17

donde

d = desplazamiento instantneo
D = desplazamiento mximo o pico

t = tiempo
Esta es la misma curva que la de una funcin senoidal trigonomtrica, y se puede considerar como la mas sencilla y bsica de todas las formas repetitivas de ondas. La funcin senoidal matemtica se deriva de las longitudes relativas de los lados de un tringulo rectangular y la onda senoidal es una anotacin del valor de la funcin senoidal contra el ngulo. En el caso de vibracin, la onda senoidal se anota como una funcin de tiempo pero a veces, se considera que un ciclo de la onda es igual a 360 grados de ngulo. Se comentar ms a cerca de este sujeto cuando trataremos el tema fase. La velocidad del movimiento que describimos arriba es igual a la proporcin del cambio del desplazamiento, o en otras palabras a que tan rpido se cambia su posicin. La razon de cambio de una cantidad respecto a otra se puede describir con la derivada siguiente:

v=

dd = D cos ( t ) dt

donde v = velocidad instantnea


Aqui se puede ver que la forma de la funcin de velocidad tambin es senoidal, pero ya que est descrita por el cseno, est desplazado de 90 grados. En un momento veremos lo que eso significa. La aceleracin del movimiento que aqui se describe est definida como la proporcin de cambio de la velocidad, o que tan rpido la velocidad est cambiando en cualquier momento.

dv d 2 d a= = 2 = 2 D sin(t ) dt dt
donde a= aceleracin instantnea.
Tambin aqui hay que notar que la funcin de aceleracin fu desplazada por 90 grados adicionales como lo indica el signo negativo. Si examinamos estas ecuaciones, se ve que la velocidad es proporcional al desplazamiento por la frecuencia, y que la aceleracin es proporcional al cuadrado de la frecuencia por el desplazamiento. Eso quiere decir que con un gran desplazamiento y a una alta frecuencia, resultan velocidades muy altas, y se requeririan niveles de aceleracin extremadamente altos. Por ejemplo, supongamos que un objeto vibrando est sometido a un desplazamiento de 0. 1 pulgada a 100 Hz. La velocidad es igual a desplazamiento por frecuencia , o: v = 0. 1 x 100 = 10 pulgadas por segundo. La aceleracin es igual a desplazamiento por el cuadrado de la frecuencia, o: a = 0. 1 x (100) = 1000 pulgadas por segundo. Un G de aceleracin es igual a 386 pulgadas por segundo, por eso la aceleracin es:

1000 = 2.59G 386


Vemos ahora lo que pasa cuando subimos la frecuencia a 1000 Hz: v = 0. 1 x 1000 = 100 pulgadas por segundo

18

a = 0. 1 x ( 1000) = 100. 000 pulgadas por seg o 259 G Asi vemos que en la prctica las altas frecuencias no se pueden asociar con altos niveles de desplazamiento.

Dinmica de Sistemas Mecnicos


Una estructra fsica pequea y compacta como el mrmol se puede imaginar como solamente una masa. Se mover en respuesta a una fuerza externa que se aplica a ella, y su movimiento ser gobernado por las leyes de movimiento de Newton. En trminos sencillos, las leyes de Newton dicen que si el mrmol est en reposo, se quedar en reposo, a menos que una fuerza externa actue sobre el. Si est sometido a una fuerza externa, su aceleracin ser proporcional a esa fuerza. La mayoria de los sistemas mecnicos son ms complejos que una masa sencilla , ya que necesariamente se mueven como un entero, cuando son sometidos a una fuerza. Sistemas mecnicos como mquinas rotativas no tienen una rigidez infnita y tienen varios grados de flexibilidad a varias frecuencias. Como lo veremos, su movimiento en respuesta a una fuerza externa depende de la naturaleza de esta fuerza, y las caracteristicas dinmicas de su estructura mecnica y muchas veces es muy difcil predecirlas. Las disciplinas de Modelacin Finita de Elementos y Anlisis Modal, se dedican a predecir como una estructura reacionar a una fuerza conocida. No trataremos ms en detalle esas materias ya que son muy complejas, pero es instructivo estudiar la manera como interactuan fuerzas y estructuras si es que queremos entender el aspecto til del anlisis de vibraciones en maquinaria.

Medicin de Amplitud de Vibracin


Las definiciones siguientes son de aplicacin a la medicin de la amplitud de las vibraciones mecnicas. Amplitud Pico (Pk) es la distancia mxima de la onda del punto cero o del punto de equilibrio. Amplitud Pico a Pico (Pk-Pk) es la distancia de una cresta negativa hasta una cresta positiva. En el caso de una onda senoidal, el valor pico a pico es exactamente dos veces el valor pico, ya que la forma de la onda es simtrica. Pero eso no es necesariamente el caso con todas las formas de ondas de vibracin, como lo veremos dentro de poco. Amplitud Raiz del Promedio de los Cuadrados (RPC) Es la raiz cuadrada del promedio de los cuadrados de los valores de la onda. En el caso de una onda senoidal el valor RPC es igual a 0. 707 del valor pico, pero esto es solo vlido en el caso de una onda senoidal. El valor RPC es proporcional al rea abajo de la curva. Si se rectifica a a los picos negativos, eso quiere decir si se les hace positivos, y el rea abajo de la curva resultante est promediado hasta un nivel medio este nivel es proporcional al valor RPC.

19

Estos areas son iguales

Nivel RPC

Promedio de Amplitud Es sencillamente el promedio aritmtico del nivel de la seal sobre tiempo. No se usa en la medicin de vibracin y de aqui en adelante ya no ser considerada.

El valor RPC de una seal de vibracin es una medida importante de su amplitud . Como lo mencionamos con anterioridad, es numericamente igual a a raiz cuadrada del promedio de los cuadrados de los valores de amplitud. Para calcular este valor, los valores instantneos de amplitud de la onda se deben elevar al cuadrado y esos cuadrados se deben promediar durante un cierto iempo. Este tiempo debe ser por lo menos un pperodo de la onda para llegar al valor RPC.

El valor RPC debe usarse en todos los calculos acerca de fuerza o energia en forma de onda. Un ejemplo de eso es la lnea de corriente 117 Voltios CA. Los 117 Voltios es el valor RPC del voltaje y se usa en los clculos de la energia vatimtrica (fuerza), que jala las mquinas conectadas. Hay que recordar que el valor RPC de una onda senoidal es 0. 707 veces el valor pico y que esa es la nica forma de onda donde este es vlido. Veremos dentro de poco porque esto es importante.

El Concepto de Fase
Fase es una medida de la diferencia de tiempo entre dos ondas senoidales. Aunque la fase es una diferencia verdadera de tiempo, siempre se mide en terminos de ngulo, en grados o radianes. Eso es una normalizacin del tiempo que requiere un ciclo de la onda sin considerar su verdadero periodo de tiempo. La diferencia en fase entre dos formas de onda se llama a veces el desplazamiento de fase. Un desplazamiento de fase de 360 grados es un retraso de un ciclo o de un perodo de la onda, lo que realmente no es ningn desplazamiento. Un desplazamiento de 90 grados es un desplazamiento de 1/4 del periodo de la onda etc. El desplazamiento de fase puede ser considerado positivo o negativo;eso quiere decir que una forma de onda puede ser retrasada relativa a otra o una forma de onda puede ser avanzada relativa a otra. Esos fenmenos se llaman atraso de fase y avance de fase respectivamente.

20

Atraso de tiempo = 1/4 de periodo = 90 grados de a

El Concepto de Fase
En este ejemplo, la curva inferior est desplazada de 90 grados con respecto a la
curva superior. Eso es un atraso de tiempo de 1/4 del perodo de la onda. Tambin se podria decir que la curva superior tiene un avance de 90 grados. La fase tambin se puede medir con referencia a un tiempo particular. Un ejemplo de esto es la fase de un componente desbalanceado en un rotor, con referencia a un punto fijo en el rotor, como una conexin. Para medir la fase, un impulso disparador debe ser generado desde un cierto punto de referencia, en la flecha. Este disparador puede ser generado por un tacmetro o por una clase de sonda ptica o magntica, que sentir una discontinuidad en el rotor y a veces est llamada un impulso "taco".

Punto Pesado

Angulo de Fase

Posicion de Referenc

Fase de un Rotor
El ngulo de fase se puede medir desde la posicin de referencia o bien en la direccin de la rotacin, o bien en la direccin opuesta a la rotacin, eso es atraso de fase o avance de fase. , y varios fabricantes de mquinas usan diferentes

21

convenciones. En el programa Azima DLI Balance Alert, se puede seleccionar ambas direcciones, segn la preferencia del operador.

Unidades de Vibracin
Hasta ahora, solamente hemos considerado el desplazamiento de un objeto vibrando como una medida de la amplitud de su vibracin. El desplazamiento es sencillamente la distancia desde una posicin de referencia. , o punto de equilibrio. Aparte de un desplazamiento variable, un objeto vibrando tendr una velocidad variable y una aceleracin variable. La velocidad se define como la proporcin de cambio en el desplazamiento y en el sistema ingls, se mide por lo general en pulgadas por segundo (PPS). Aceleracin se define como la proporcin de cambio en la velocidad y en el sistema ingls se mide en unidades G , o sea la aceleracin promedia debida a la gravedad en la superficie de la tierra. El desplazamiento de un cuerpo , que est sujeto a un movimiento sencillo armnico es una onda senoidal, como hemos visto. Tambin resulta (y se puede comprobar facilmente matemticamente) que la velocidad del movimiento es senoidal. Cuando el desplazamiento est a su mximo, la velocidad estar cero, porque esa es la posicin en la que la direccin del movimiento se da la vuelta. Cuando el desplazamiento est cero(el punto de equilibrio), la velocidad estar en su mximo. Esto quiere decir que la fase de la onda de velocidad se desplazar hacia la izquierda a 90 grados, comparada a la forma de onda del desplazamiento. En otras palabras, se dice que la velocidad tiene un avance sobre el desplazamiento de un ngulo de 90 grados fase. Si nos recordamos que la aceleracin es la proporcin del cambio de velocidad, se puede demostrar que la forma de onda de aceleracin de un objeto sujeto a un movimiento sencillo armnico, tambin es senoidal y tambin que cuando la velocidad est en su mximo, la aceleracin es cero. En otras palabras, la velocidad no se est cambiando en este momento. Cuando la velocidad es cero, la aceleracin est en su mximo--en este momento la velocidad est cambiando lo ms rpido. La curva senoidal de la aceleracin contra tiempo se puede ver de esta manera como desplazada en fase hacia la izquierda de la curva de velocidad y por eso la aceleracin tiene un avance de 90 grados sobre la velocidad. Las relaciones se ensean a continuacin:

Desplazamiento mils p-p Velocidad pulgados/seg. pico Aceleracion Gs rpc

La fase de cada una esta displazado por 90 grados!

Unidades de Amplitud

22

Notense que la aceleracin es 180 grados fuera de fase en relacin al desplazamiento. Esto quiere decir que la aceleracin de un objeto vibrando siempre estar en la direccin opuesta al desplazamiento. Es posible definir otro parmetro , que es la proporcin de cambio de la aceleracin, y se llama jaln. Jaln es lo que se siente, cuando se para su carro, si se mantiene una presin constante en el pedal del freno. Realmente es la terminacin brusca de la aceleracin. Los constructores de elevadores les interesa la medicin del jalon, ya que los pasajeros de elevadores son especialmente sensibles a las variaciones de aceleracin.

Resmen de Unidades de Amplitud


En el sistema ingls de medicin, el desplazamiento se mide generalmente en mils (milsimos de pulgada), y el valor pico a pico se usa por convencin. La velocidad generalmente se mide en pulgadas por segundo y la convencin es de usar el valor pico o el valor RPC. Lo mas comn es de usar el valor pico, no porque sea mejor, pero debida a una larga tradicin. La aceleracin se mide generalmente en Gs. 1 G es la aceleracin debida a la gravedad en la superficie de la tierra. El G en realidad no es una unidad de aceleracin--es sencillamente una cantidad de aceleracin a que estamos sometidos como habitantes de la tierra. A veces la aceleracin se mide en pulgadas por segundo por segundo (pulgadas/seg) o m/seg , que son unidades verdaderas. Un G es igual a 386 pulgadas / seg o 9. 81 m/seg. El procedimiento de convertir una seal de desplazamiento hacia velocidad o de velocidad hacia aceleracin es equivalente a la operacin matemtica de diferenciacin Del modo contrario, la conversin de aceleracin a velocidad o de velocidad a desplazamiento es la integracin matemtica. Es posible llevar a cabo estas operaciones con instrumentos que miden la vibracin y de esta manera convertir los datos de cualquier sistema de unidades a cualquier otro. Desde un punto de vista prctico la diferenciacin es un procedimiento ruidoso en si, y muy raras veces se lleva a cabo. La integracin, por otra parte se lleva a cabo con mucha precisin, con un circuito elctrico muy barato. Esa es una de las razones de que el acelermetro de hecho es el transductor estandard para medicin de vibraciones, ya que su seal de salida se puede integrar fcilmente una o dos veces para mostrar velocidad o desplazamiento. La integracin no es adecuada para seales con una frecuencia muy baja (Abajo de 1 Hz), ya que en esta rea el nivel de ruido se va incrementando y la precisin del procedimiento de integracin padece. La mayoria de los integradores disponibles comercialmente funcionan correctamente arriba de un Hz, lo que es lo suficiente bajo para casi todas las aplicaciones de vibraciones.

Desplazamiento, Velocidad y Aceleracin


Una seal de vibracin grabada como desplazamiento contra frecuencia se puede convertir en una grfica de velocidad contra frecuencia por el procedimiento de diferenciacin como lo definimos con anterioridad.

23

Eso quiere decir que una grfica de la velocidad de vibracin tendr un perfil escarpado hacia arriba segn se incrementa la frecuencia, en comparacin con la misma seal grabado como desplazamiento.

La diferenciacin involucra una multiplicacin por la frecuencia, y eso quiere decir que la velocidad de la vibracin a cualquier frecuencia es proporcional al desplazamiento multiplicado por la frecuencia. Para un desplazamiento dado, si se duplica la frecuencia, tambin se duplicar la velocidad, y si se incrementa la frecuencia diez veces, la velocidad tambin se incrementar con un factor de diez. Para obtener aceleracin desde velocidad, se requiere otra diferenciacin, y eso resulta en otra multiplicacin por la frecuencia. El resultado es que por un desplazamiento dado, la aceleracin es proporcional al cuadrado de la frecuencia. Eso quiere decir que la curva de aceleracin est dos veces ms empinada que la curva de velocidad. Para ilustrar esas relaciones, consideramos que tan facil es mover la mano sobre una distancia de un pie (33 cm) a un ciclo por segundo o 1 Hz. Probablemente seria posible lograr un desplazamiento similar de la mano a 5 o a 6 Hz. Pero consideramos que tan rapido su mano se debera mover para lograr el mismo desplazamiento de un pie a 100Hz o 1000 Hz!

. La segunda ley de movimiento de Newton dice que la fuerza es igual a la masa por la aceleracin Ahora vemos la enorme fuerza necesaria para mover su mano un pie a esas altas frecuencias. Segn Newton, fuerza es igual a masa por aceleracin, y por eso la fuerza se incrementa segn el cuadrado de la frecuencia. Aqui est la razon del porque nunca se ven niveles de aceleracin altos combinados con valores de desplazamientos altos. Las fuerzas enormes que seran necesarias sencillamente no se encuentran en la prctica. Se puede ver que esas consideraciones con los mismos datos de vibracin representados como grficas de desplazamiento, velocidad y aceleracin tendrn apariencias diferentes. La curva de desplazamiento pondr el acento en las frecuencias mas bajas, y la curva de aceleracin pondr el acento en las frecuencias ms altas, a costo de las ms bajas. Los niveles relativos de desplazamiento, velocidad y aceleracin contra frecuencia en unidades estandares inglesas se observan en las ecuaciones siguientes:

V= D=
D=

86.75 A , f 3185V . , f

A = 0.01146Vf V = 0.00314 fD
A = 0.0000361Df

27,668 A , F2

24

Desplazamiento

6 8 CPM x 1000

10

12

Velocidad

6 8 CPM x 1000

10

12

Aceleracion

6 8 CPM x 1000

10

12

Estas tres curvas que se muestran arriba, proporcionan la misma informacin, pero el acento se ha cambiado. Noten que la curva de desplazamiento es ms dificil de leer en las frecuencias ms altas. La curva de velocidad es la ms uniforme en nivel sobre frecuencia. Eso es tipico para la mayoria de la maquinaria rotativa pero en algunos casos, las curvas de desplazamiento y aceleracin sern las mas uniformes. Es una buena idea seleccionar las unidades de tal manera que se obtenga la curva la ms plana. Eso proporciona la mayor cantidad de informacin visual al observador. El parmetro de vibracin que se usa mas comunemente en trabajos de diagnstico de maquinaria es la velocidad.

25

Vibracin Compleja
En un sistema mecnico lineal, todos los componentes de vibracin existarn juntos, y ninguno interferir con cualquier otro. En el caso de un sistema no lineal, las vibraciones tendrn una interaccin y generarn nuevos componentes que no estan en la funcin forzada. Ver tambin la seccin acerca de sistemasl ineales en el captulo de Monitoreo de Maquinaria. La vibracin es el movimiento que resulta de una fuerza oscilatoria y de un sistema mecnico lineal. La frecuencia de la vibracin sera la misma que la frecuencia forzada. . Si hay varias frecuencias forzadas, que ocurren al mismo tiempo, entonces la vibracin resultante ser una suma de las vibraciones a cada frecuencia. Bajo esas condiciones la forma de la onda resultante no ser senoidal y puede ser muy compleja.

Vibracion Compleja
En el diagrama, la vibracin de alta frecuencia y la vibracin de baja frecuencia se suman para resultar en una forma de onda compleja. En casos sencillos como esto, es relativamente fcil encontrar las frecuencias y las amplitudes de los dos componentes, examinando la forma de onda, pero la mayoria de las seales de vibracin son mucho mas complejos que esto , y pueden ser extremadamente difcil para interpretar. En una mquina tipica rotativa, muchas veces es difcil el obtener ms informacin acerca del funcionamiento interno de la mquina, solamente estudiando la forma de la onda de vibracin, aunque en algunos casos el anlisis de la forma de onda es una herramienta poderosa como lo veremos en el captulo sobre el monitoreo de las vibraciones en mquinas.

Algunas mquinas, especialmente las que funcionan a velocidad baja, producen formas de ondas de vibraciones que pueden interpretarse con relativa facilidad directamente. Tambin ver la seccin acerca del Anlisis de Dominio de Tiempo en el captulo sobre el monitoreo de las mquinas.

26

Consideraciones acerca de la Energia y la Fuerza


Para producir vibracin, se requiere energia, y en el caso de vibracin de mquina, esa energia viene de la fuente de poder hacia la mquina. La fuente de energia puede ser la lnea de corriente CA, un motor a combustin interna, vapor accionando una turbina etc. Energia se define como fuerza multiplicada por la distancia sobre la que la fuerza acta, y la unidad internacional de energia es el Julio. Un Julio de energia es el equivalente de un Newton de fuerza actuando sobre una distancia de un metro. El concepto fsico de trabajo es similar a el de energia, y las unidades que se usan para medir el trabajo son las mismas que se usan para medir la energia. La cantidad de energia presente en la vibracin de la mquina misma por lo general no es tan grande comparada a la energia requerida para activar la mquina para su tarea asignada. Fuerza se defina como la proporcin con que se hace el trabajo, o la proporcin de transferencia de energia. Segn las normas internacionales se mide en Julios por segundo o Vatios. Un caballo vapor es equivalente a 746 Vatios. La fuerza es proporcional al cuadrado de la amplitud de la vibracin. , igual como la fuerza elctrica es proporcional al cuadrado del voltaje o al cuadrado de la corriente. Segn la ley de la conservacin de energia no se puede crear ni destruir energia, pero se puede cambiar en formas diferentes. La energia vibratoria en un sistema mecnico se disipar al final en forma de calor.

Estructuras Mecnicas
Cuando analizamos la vibracin de una mquina, que es un sistema mecnico ms o menos complejo es til considerar las fuentes de la energia de vibracin y las rutas en la mquina que sigue esta energia. Energia siempre se mueve o fluye de la fuente de la vibracin hacia el punto de absorcin, donde se transforma en calor. En algunos casos eso puede ser una ruta muy corta, pero en otras situaciones es posible que la energia viaje largas distancias antes de ser absorbida. La ms grande absorbadora de energia es la friccin, que puede ser friccin deslizadora o friccin viscosa. La friccin deslizadora tiene su orgen en el movimiento relativo de las partes de la mquina, y un ejemplo de friccin viscosa es la pelcula de aceite en un rodamiento con gorrn. Si una mquina tiene poca friccin, su nivel de vibracin tiende a ser muy alto, ya que la energia de vibracin se va incrementando debido a la falta de absorcin. Por otra parte, una mquina con una friccin mas importante tendr niveles de vibracin mas bajos, ya que su energia se absorbe ms rapidamente. Por ejemplo, una mquina con rodamientos a elementos rodantes (muchas veces se le llama rodamientos anti-friccin) vibra ms que una mquina con chumaceras, donde la pelicula de aceite absorba una cantidad importante de energia. La razn porque las estructuras de aviones son remachadas en lugar de soldadas en una unidad slida, es que las juntas remachadas se mueven ligeramente y absorben la energia por medio de la friccin deslizadora. Eso impide que las vibraciones se incrementen hasta niveles destructivos. De una estructura de este tipo se dice que est altamente amortiguada y la amortiguacin es en realidad una medida de su capacidad de absorcin de energia.

Frecuencias Naturales
De cualquier estructura fsica se puede hacer un modelo en forma de un nmero de resortes , masas y amortiguadores. Los amortiguadores absorben la energia pero los resortes y las masas no lo hacen. Como lo vimos en la seccin anterior, un resorte y
27

una masa interactuan uno con otro, de manera que forman un sistema que hace resonancia a su frecuencia natural caracterstica. Si se le aplica energia a un sistema resorte-masa, el sistema vibrar a su frecuencia natural, y el nivel de las vibraciones depender de la fuerza de la fuente de energia y de la absorcin inherente al sistema. . La frecuencia natural de un sistema resorte-masa no amortiguado se d en la siguiente ecuacin:

Fn =

1 2

k m

donde Fn = la frecuencia natural k = la constante del resorte , o rigidez m = la masa


De eso se puede ver que si la rigidez aumenta, la frecuencia natural tambin aumentar, y si la masa aumenta, la frecuencia natural disminuye. Si el sistema tiene absorcin, lo que tienen todos los sistemas fsicos, su frecuencia natural es un poco ms baja y depende de la cantidad de absorcin. Un gran nmero de sistemas resorte-masa-amortiguacin que forman un sistema mecnico se llaman "grados de libertad", y la energia de vibracin que se pone en la mquina, se distribuir entre los grados de libertad en cantidades que dependern de sus frecuencias naturales y de la amortiguacin, asi como de la frecuencia de la fuente de energia. Por esta razn, la vibracin no se va a distribuir de manera uniforme en la mquina. Por ejemplo, en una mquina activada por un motor elctrico una fuente mayor de energia de vibracin es el desbalanceo residual del rotor del motor. Esto resultar en una vibracin medible en los rodamientos del motor. Pero si la mquina tiene un grado de libertad con una frecuencia natural cerca de las RPM del rotor, su nivel de vibraciones puede ser muy alto, aunque puede estar ubicado a una gran distancia del motor. Es importante tener este hecho en mente, cuando se hace la evaluacin de la vibracin de una mquina. --la ubicacin del nivel de vibracin mximo no puede estar cerca de la fuente de energia de vibracin. La energia de vibracin frecuentemente se mueve por largas distancias por tuberias, y puede ser destructiva, cuando encuentra una estructura remota con una frecuencia natural cerca de la de su fuente.

Resonancia
Ejemplos de sistemas mecnicos con alta resonancia son campanas y diapasones. La resonancia es un estado de operacin en el que una frecuencia de excitacin se encuentra cerca de una frecuencia natural de la estructura de la mquina. Una frecuencia natural es una frecuencia a la que una estructura vibrar si uno la desvia y despus la suelta. Una estructura tpica tendra muchas frecuencias naturales. Cuando ocurre la resonancia, los niveles de vibracin que resultan pueden ser muy altos y pueden causar daos muy rapidamente. En una mquina que produce un espectro ancho de energia de vibracin, la resonancia se podr ver en el espectro, como un pico constante aunque varie la velocidad de la mquina. El pico puede ser agdo o puede ser ancho, dependiendo de la cantidad de amortiguacin que tenga la estructura en la frecuencia en cuestin. Para determinar si una maquina tiene resonancias prominentes se puede llevar a cabo una o varias pruebas con el fin de encontrarlas:

Bajo ninguna circumstancia se debe opera una mquina a la frecuencia de resonancia !

28

La prueba del Impacto. Se pega a la mquina con una masa pesada, como una viga de madera, de cuatro por cuatro, o el pie -con bota- de un jugador de futbol, mientras que se graban los datos. Si hay una resonancia, la vibracin de la mquina ocurrir a la frecuencia natural, mientras que ella se est extinguiendo. El arranque y rodamiento libre. Se prende y se apaga la mquina, mientras que se graban datos de vibracin y de tacmetro. La forma de onda de tiempo indicar un mximo, cuanda las RPM igualan las frecuencias naturales. La prueba de la velocidad variable:en una mquina cuya velocidad se puede variar en un rango ancho, se vara la velocidad, mientras que se estn grabando datos de vibracin y de tacmetro. La interpretacin de los datos se hace como en la prueba anterior. La grfica abajo muestra una curva de respuesta idealizada de resonancia mecnica. El comportamiento de un sistema resonante, cuando se le somete a una fuerza externa, es interesante y va un poco en contra la intuicin. Depende mucho de la frecuencia de la fuerza de excitacin. Si la frecuencia forzada es ms baja que la frecuencia natural, -en otras palabras a la izquierda del pico, entonces el sistema se comporta como un resorte y el desplazamiento est proporcional a la fuerza. El resorte de la combinacin resorte-masa hace el sistema resonante y est dominante al determinar la respuesta del sistema. En esta rea, controlada por el resorte, el sistema se comporta de acuerdo con nuestra intuicin, reacionando con un movimiento ms amplio cuando se le aplica una fuerza ms grande, y el movimiento est en fase con la fuerza. En el rea arriba de la frecuencia natural, la situacin es diferente. Aqui la masa es el elemento que controla. El sistema parece una masa a la que se le aplica una fuerza. Eso quiere decir que la aceleracin es proporcional a la fuerza aplicada y el desplazamiento es relativamente constante con la frecuencia que cambia. El desplazamiento est fuera de fase en esta rea con la fuerza. Cuando se empuja al sistema, este se mueve hacia el que est empujando y vice versa. A la resonancia misma, el sistema se comporta totalmente diferente en presencia de una fuerza aplicada. Aqui, los elementos resorte y masa se cancelan el uno al otro, y la fuerza solamente ve la amortiguacin o la friccin en el sistema. Si el sistema est ligeramente amortiguado es como si se empuja al aire. Cuando se le empuja, se aleja de su propia voluntad. En consecuencia, no se puede aplicar mucha fuerza al sistema en la frecuencia de resonancia, y si uno sigue intentandolo, la amplitud de la vibracin se va a incrementar hasta valores muy altos. Es la amortiguacin que controla el movimiento de un sistema resonante a su frecuencia natural.

29

Amplitud

Fr
180 Fase 90 0

Fr
Ejemplos de resonancias en mquinas son las llamadas frecuencias crticas de flechas rotativas, El ngulo de fase entre la vibracin de la fuente de excitacin y la respuesta de la estructura siempre es de 90 grados a la frecuencia natural. En el caso de rotores largos, como en turbinas, las frecuencias naturales se llaman "frecuencias crticas" o "velocidades crticas" y se debe cuidar que estas mquinas no operen a velocidades donde 1x o 2x corresponde a esas frecuencias crticas.

Sistemas Lineales y No Lineales


Para ayudar a entender la transmisin de vibracin a travs de una mquina es conveniente investigar el concepto de linealidad y lo que significa sistemas lineales y no lineales. Dentro de poco, estudiaremos escalas de amplitud y de frecuencia lineales y logartmicos, pero el termino "lineal" tambin se refiere a las caractersticas de un sistema que puede tener seales de entrada y de salida. Un sistema es cualquier aparato o estructura que puede aceptar una seal de entrada o stimulo en alguna forma y producir una seal de salida o respuesta. Ejemplos de sistemas son grabadoras y amplificadoras, que funcionan con seales elctricas y estructuras mecnicas en las que las seales de entrada son fuerzas de vibracin y las seales de salida son desplazamientos, velocidades y aceleraciones de vibraciones.

Definicin de linealidad.
Se dice que un sistema es lineal, cuando cumple con los dos criterios siguientes: 1. Si una entrada X al sistema produce una salida X , entonces una entrada 2X producir una salida 2X. En otras palabras, la magnitud de la salida del sistema es proporcional a la magnitud de la entrada del sistema. 2. Si una entrada X produce una salida X, y una entrada Y produce una salida Y, entonces una entrada X+Y producir X+Y. En otras palabras, el sistema maneja dos entradas simultneas de manera independiente y esas no interactuan en el sistema. Esos criterios implican el hecho que un sistema lineal no producir frecuencias de salida, que no esten presentes en la entrada. Observen que no hay nada en estos criterios que diga que la salida del sistema es la misma que la entrada, o que la salida se parece a la entrada. Por ejemplo la entrada
30

podra ser una corriente elctrica y la salida podria ser una temperatura. En el caso de estructuras mecnicas como mquinas consideraremos la entrada como una fuerza vibratoria y la salida como la vibracin medida.

No linealidades en Sistemas
La linealidad con absoluta perfeccin no existe en ningn sistema real. Hay muchos tipos diferentes de no linealidad y existen en varios grados en todos los sistemas mecnicos, aunque muchos sistemas actuales se acercan a un comportamiento lineal, especialmente con niveles de entrada pequeos. Si un sistema no es lineal, producir frecuencias en su salida, que no existen en su entrada. Un ejemplo es un amplificador estereo o una grabadora que produce armnicos de su seal de entrada. Esto se llama distorcin armnica y disminuye la calidad de la msica reproducida. La distorcin armonica casi siempre es peor con seales de niveles altos. Un ejemplo es una radio pequea que suena relativamente "limpia"a nivel de volumen bajo, pero chilla de manera distorcionada a niveles de volumen altos. Muchos sistemas son casi lineales en respuesta a entradas pequeas, pero se vuelven no lineales a niveles de excitacin superiores. A veces existe un umbral definido. Las seales de entrada, ligeramente superiores a este umbral resultan no lineales en una gran proporcin. Un ejemplo de este es el corte de un amplificador cuando el nivel de su seal de entrada excede el voltaje o la capacidad de oscilacin de su suministro de energia. Este es anlogo a un sistema mecnico donde una parte se puede mover libremente hasta que pega con un tope, como un carter de rodamiento flojo, que se puede mover un poco antes de que le paran los pernos de montaje.

No linealidades en Mquinas rotativas


Como lo vimos, la vibracin de una mquina es su respuesta a fuerzas causadas por sus partes moviendose en la mquina. Medimos la vibracin en varios lugares en la mquina y de estas mediciones deducimos la magnitud de las fuerzas. Midiendo la frecuencia de la vibracin suponemos que las fuerzas se presentan a la misma frecuencia que la respuesta, y que los niveles medidos son proporcionales a la magnitud de las fuerzas. Este razonamiento supone que la mquina es lineal. en su respuesta a las funciones forzadas, y para la mayoria de las mquinas eso es una suposicin razonable. Pero a medida que se desgasta una mquina, y que aumentan los juegos , o si se forman grietas o holgura, la respuesta ya no seguir siendo lineal. El resultado es que la vibracin medida puede ser muy diferente que las funciones forzadas. Por ejemplo un rotor desbalanceado comunica una fuerza senoidal en la frecuencia 1x al rodamiento, y esta fuerza no contiene ninguna otra frecuencia. Si la estructura mecnica de la mquina est no lineal esta fuerza senoidal sera distorcionada y la vibracin resultante ocurrir en los armnicos de 1x y tambin en 1x. El rango y la magnitud del contenido armnico de la vibracin es una medida del grado de no linealidad de la mquina. Por ejemplo la vibracin de un rodamiento con gorrn contendr cantidades y magnitudes de armnicos ms y ms grandes, a medida de que el juego en el rodamiento va aumentando. Acoplamientos flexibles son no lineales, cuando son desalineados y esto es la razn que su firma de vibracin contiene un fuerte segundo armnico de 1x. Muchas veces, acoplamientos desgastados y desalineados producen un fuerte tercer armnico de 1x. Cuando las fuerzas que actuan en frecuencias diferentes interactuan de una manera no lineal, en una mquina, el resultado es la generacin de
31

frecuencias de suma y de diferencias-nuevas frecuencias que no estan presentes en las frecuencias forzadas. Esas frecuencias de suma y de diferencia son las bandas laterales que se encuentran en los espectros de cajas de engranes defectuosas, rodamientos con elementos rodantes, etc. En el caso de una caja de engranes una frecuencia forzada es el engranaje y la otra son las rpm del engrane. Si el engrane est excentrico, o deformado de otra manera, las rpm causarn una modulacin del engranaje y el resultado sern las bandas laterales. La modulacin siempre es un proceso no lineal que crea nuevas frecuencias que no existen en la funciones forzadas.

Anlisis de Frecuencia
Para circumvalar las limitaciones del anlisis de la forma de onda, la practica ms comun es de llevar a cabo un anlisis de frecuencias, tambin llamado anlisis de espectro de la seal de vibracin. La grfica en el dominio del tiempo se llama la forma de onda, y la grfica en el dominio de la frecuencia se llama el espectro. . El anlisis del espectro es equivalente al transformar la informacin de la seal del dominio de tiempo en el dominio de la frecuencia. Las relaciones siguientes son vlidas entre tiempo y frecuencia:

Tiempo =

1 Frecuencia 1 Frecuencia = Tiempo

Un horario de ferrocarril nos ensea la equivalencia de la informacin en los dominios de tiempo y de frecuencia.

Tiempo
06:10 06:30 06:50 07:10 07:30 07:50 08:10 08:30 . . .

Frecuencia
Cada 20 Minutos, Empezando a 06:10

Se puede decir que el tiempo de empezir es la referencia de fase.

El Horario del Tren


La representacin de la frecuencia en este caso es ms breve que la representacin del tiempo. Eso es una reduccin de datos. Noten que la informacin es la misma en ambos dominios, pero que en el dominio de frecuencia est mucho mas compacto. Un horario muy largo ha sido compactado en dos renglones en el dominio de frecuencia. Es una regla general de la

32

caracterstica de la transformacin que los eventos que ocurren en un tiempo largo sean comprimidos a sus lugares especficos en el dominio de frecuencia.

Porque llevar a cabo un Anlisis de Frecuencia?


En el dibujo de abajo observen que los diferentes componentes son separados y distintos en el espectro y que sus niveles pueden ser facilmente identificados. Seria difcil de extraer esta informacin de la forma de onda en el dominio de tiempo.

Tiempo

Frecuencia

Dominio de Tiempo vs. Dominio de Frecuencia


Se ha argumentado que la razn para el uso generalizado del anlisis de frecuencia es la gran disponibilidad del analizador TRF barato! En el dibujo siguiente, vemos que algunos eventos que se traslapan y que son confusos en el dominio de tiempo estn separados en sus componentes individuales en el dominio de la frecuencia. La forma de la onda de vibracin contiene una gran cantidad de informacin que no es aparente. Parte de la informacion est en las componentes de nivel muy bajo, la magnitud de los que puede ser menos ancho que la lnea de la grfica, de la forma de onda. Pero estos componentes de bajo nivel pueden ser importantes, si son una indicacin de un problema que est creciendo, como una falta en un rodamiento. La esencia del mantenimiento predictivo es la deteccin temprana de faltas incipientes. Por eso hay que ser sensible a valores muy pequeos de seales de vibracin como lo veremos dentro de poco.

33

Tiempo

Los efetos individuales son se identifican mas facil en el dominio de la frecuencia

Frecuencia

Por otra parte, hay circumstancias, donde la forma de onda nos proporciona ms informacin que el espectro.

Como hacer un Anlisis de Frecuencia


Antes de investigar el procedimiento de la realizacin de anlisis de espectro vamos a estudiar los diferentes tipos de seales con que vamos a trabajar. Desde un punto de vista terico y prctico es posible dividir todas las seales del dominio del tiempo en varios grupos. Estas seales diferentes producen diferentes tipos de espectros, y para evitar errores cuando llevamos a cabo el anlisis de frecuencias, es conveniente conocer sus caractersticas. En el dibujo siguiente un componente de muy bajo nivel representa una falla incipiente en un rodamiento, y no se hubiera notado en el dominio de tiempo o en el nivel general de vibracin. Recuerden que el nivel general es sencillamente el nivel RPC de la forma de la onda en un rango largo de frecuencias y que un pequeo disturbio como un tono de rodamiento , como lo enseamos aqui, podria duplicar o cuadruplicar en nivel antes de afectar al RPC general.

VdB
140 130 120 110 100 90 80 70 60 0 50

Los componientos de baja nivel son visibles. En el nivel general serian completamente escondidos. Tono de rodamiento

100

150

200

CPM (x 1000)

34

Por otra parte, hay circumstancias, donde la forma de onda nos proporciona ms informacin que el espectro.

Como hacer un Anlisis de Frecuencia


Antes de investigar el procedimiento de la realizacin de anlisis de espectro vamos a estudiar los diferentes tipos de seales con que vamos a trabajar. Desde un punto de vista terico y prctico es posible dividir todas las seales del dominio del tiempo en varios grupos. Estas seales diferentes producen diferentes tipos de espectros, y para evitar errores cuando llevamos a cabo el anlisis de frecuencias, es conveniente conocer sus caractersticas.

Tipos de Senal

Estacionaria

No Estacionario

Determinista

Aleatoria

Continua

Transiente

Periodica

CasiPeriodica

Seales
Seales Estacionarias
La primera divisin natural de todas las seales es en las categorias estacionarias y no estacionarias. Las seales estacionarias son constantes en sus parmetros estadisticos sobre tiempo. Si uno observa una seal estacionaria, durante unos momentos y despus espera una hora y vuelve a observar, esencialmente se vera igual , eso es, su nivel general seria casi lo mismo y su distribucin de amplitud y su desviacin estandard serian casi lo mismo. La maquinaria rotativa generalmente produce seales de vibracin estacionarias. Las seales estacionarias se dividen en seales deterministas y aleatorias. Las seales aleatorias son impredecibles en cuanto a su contenido de frecuencia y a su nivel de amplitud, pero todavia tienen caractersticas estadisticas relativamente uniformes sobre tiempo. Ejemplos de seales aleatorias son lluvia cayendo en un techo, ruido de un motor a reaccin, turbulencia en los patrones de flujo de una bomba y cavitacin.

Seales Deterministas
Seales deterministas son una clase especial de seales estacionarias y tienen un contenido de frecuencia y de nivel relativamente constante por un largo periodo de tiempo.

35

Seales deterministas son generadas por maquinaria rotativa, instrumentos musicales, y generadores de funciones elctricas. Se pueden dividir en seales periodicas, y casi periodicas. Seales periodicas tienen formas de ondas con un patrn que se repite a igual distancia en el tiempo. Seales casi periodicas tienen formas de onda con una repeticin variable en el tiempo, pero que parece ser periodica al ojo del observador. A veces maquinaria rotativa producir seales casi peridicas, especialmente equipo activado por banda. Las seales deterministas son probablemente las ms importantes en el anlisis de vibraciones y sus espectros se ven asi:

La mayoria de los maquinas producen una combinacion de estos tipos

Periodica - Los Componentes son una serie de armonicos

Casi-Periodica - No hay armonicos

Espectros de Senales Deterministas


La mayoria de las seales casi peridicas son una combinacin de varias series armnicas. Seales peridicas siempre producen espectros con componentes a frecuencia discreta que son una serie armnica. El trmino "armnico" viene de la msica donde los armnicos son mltiplos de la frecuencia fundamental.

Seales no estacionarias
Seales no estacionarias se dividen en contnuas y transientes. Ejemplos de seales no estacionarias contnuas son la vibracin producida por una perforadora manual, y el sonido de fuegos artificiales. Transientes se definen como seales que empiezan y terminan al nivel cero y duran una cantidad de tiempo finita. Pueden ser muy breves o bastante largos. Ejemplos de transientes son un golpe de un martillo, el ruido de un avin que pasa, o la firma de vibracin de una mquina arrancando o terminando de funcionar.

Ejemplos de algunas Ondas y sus Espectros


A continuacin examinamos algunas formas de onda y sus espectros que ensean algunas caractersticas importantes del anlisis de frecuencia. Aunque estas son idealizadas , ya que fueron hechos por un generador de funcin electrnico, y analizadas por un analizador TRF, tienen algunos atributos, que se ven generalmante en espectros de mquinas.

36

Tiempo

Frecuencia

El Espectro de un Onda Senoidal


Una onda senoidal consiste de una frecuencia nica, y su espectro es un punto nico. Teoricamente, una onda senoidal existe un tiempo infinito y nunca cambia. La transformada matemtica, que convierte la forma de la onda del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia se llama la transformada de Fourier y comprime toda la informacin en la onda senoidal de un tiempo infnito en un punto. El hecho que el pico en el espectro que mostramos arriba tiene una anchura finita , es un artefacto del anlisis TRF que comentarmos ms adelante. Una mquina desbalanceada tiene una fuerza de excitacin que es una onda senoidal en 1x o bien una vez por revolucin. Si la mquina fuera perfectamente lineal, en su respuesta, la vibracin resultante seria una onda senoidal pura, como la muestra de arriba. En muchas mquinas con balanceo deficiente, la forma de onda si se parece a una onda senoidal y en el espectro hay un pico de vibracin importante en 1x.

Tiempo

Frecuencia

El Espectro de una Senal Periodica


Aqui vemos que un espectro armnico es el resultado de una forma de onda periodica , en este caso una onda senoidal recortada. El espectro contiene componentes a distancias iguales, y su distancia es igual a 1 dividido entre el
37

periodo de la forma de onda. El ms bajo de los componentes arriba de la frecuencia cero se llama la fundamental y los otros los armnicos. Esta forma de onda viene de un generador de seal y se puede ver que alrededor de la lnea cero no es simtrica. Eso quiere decir que tiene un componente CD y este se ve como la primera lnea a la izquierda del espectro. Este sirve para ilustrar que un anlisis de espectro puede extenderse toda la distancia, hasta la frecuencia cero en terminologa comn hasta CD. En el anlisis de vibraciones de maquinaria, generalmente no es deseable incluir frecuencias tan bajas en el anlisis del espectro y esto por varias razones. La mayoria de los transductores no responden a la CD aunque si hay acelermetros que se usan en la navegacin por inrcia, que responden a la CD. Para vibracin de mquina la frecuencia ms baja que se considera de inters es alrededor de 0. 3 orden. En algunas mquinas este ser abajo de 1 Hz. Se necesitan tcnicas especiales para medir e interpretar seales abajo de esta frecuencia. Se puede observar que Es comn en firmas de vibracin de mquinas de ver una forma de onda recortada este espectro consiste como se muestra arriba. Esto quiere decir que hay holgura en la mquina y algo est de puntos discretos, estringiendo su movimiento en una direccin. por definicin la seal es determinista

Tiempo

Frecuencia El Espectro de una Senal Periodica


La seal mostrada arriba es similar a la anterior pero est recortada por ambos lados, positivos y negativos, y el resultado es una forma de onda simtrica. Esto tipo de seal puede ocurrir en vibracin de maquinaria si hay holgura en la mquina y si el movimiento est restringido en ambas direcciones. El espectro parece tener armnicos pero solamente son los armnicos nones. Todos los armnicos pares faltan. Cualquier forma de onda peridica, simtrica tendr un espectro con solamente los armnicos nones. El espectro de una onda cuadrada tambin se vera asi. A veces el espectro de vibracin de una mquina se parecer a esto, si la holgura es extrema, y si el movimiento de la parte en vibracin est restringido en ambos extremos del desplazamiento.

38

Una mquina desbalanceada con un perno de sujeccin flojo es un ejemplo de esto.

Tiempo

Frecuencia

El Espectro de un Impulso Corto


Arriba se muestra un impulso producido por un generador de seal. Observen el espectro, es contnuo en lugar de discreto. En otras palabras, la energia en el espectro est repandida en un rango de frecuencias en lugar de ser concentrada solo en frecuencias especificas. Esto es caracterstico de seales no deterministas, tales como el ruido aleatorio y transientes Se puede ver que el nivel del espectro se va a cero en una frecuencia particular. Esa frecuencia es el recproco de la longitud del impulso. Por eso, ms corto el impulso, ms grande su contenido en altas frecuencias. Si el impulso sera infinitamente corto la llamada funcin delta en las matemticas) entonces su espectro se extendera de cero a infnito en frecuencias. Cuando se examina un espectro contnuo es generalmente imposible determinar si es el resultado de una seal aleatoria o transiente. Esto es una limitacin inherente del anlisis de frecuencias, tipo Fourier, y por esta razn es buena idea estudiar la forma de onda, cuando se encuentra un espectro contnuo. En cuanto a la vibracin de la maquinaria es de inters para el analista si ocurren impactos, (causando impulsos en la forma de onda) o si est presente ruido aleatorio, (por ejemplo debido a cavitacin) en la seal. Un impulso nico raramente est producido por una mquina giratoria, pero en la prueba del impulso este tipo de excitacin se aplica a la mquina. Su respuesta en vibracin no ser una curva suave clsica, como esta, pero ser contnua con picos correspondientes en las frecuencias naturales de la estructura de la mquina. Este espectro nos ensea que el impulso es una buena fuerza de entrada que se puede usar en este tipo de pruebas, ya que contiene energia en un rango contnuo de frecuencias.

39

Tiempo

Frecuencia

El Espectro de un Tren de Pulsos


Si el mismo impulso que produjo el espectro anterior se repite a una razn constante, el espectro que resultar tendr una envolvente, con la misma forma que el espectro del impulso nico, pero consistar de los armnicos de la frecuencia de repeticin del pulso en lugar de un espectro contnuo. Este tipo de seal se produce por un rodamiento con un defecto en uno de los anillos. Los impulsos pueden ser muy angostos y siempre producirn una serie importante de armnicos.

Efectos de Modulacin
Modulacin es un efecto no lineal en el cual varias seales interactuan unas con otras para producir nuevas seales con frecuencias que no estaban presentes en las seales originales. Los efectos de la modulacin son la damnacin del ingeniero audio, ya que producen distorcin intermodular que es molesta para el auditor de msica. Hay muchas formas de modulacin incluyendo la modulacin de frecuencia. y de amplitud y el sujeto es muy complejo. Ahora estudiarmos individualmente a los dos tipos de modulacin.

40

Tiempo

Frecuencia

El Espectro de una Onda Senoida Modulada en Frecuencia


Es raro ver la modulacin de frecuencia sola. La mayoria de las mquinas producirn modulacin de amplitud al mismo tiempo que modulacin de frecuencia La modulacin de frecuencia (FM) es la variacin en frecuencia de una seal, debido a la influencia de otra seal, generalmente de frecuencia ms baja. La frecuencia que se est modulando, se llama la cargadora . En el espectro mostrado arriba, el componente ms importante es la cargadora, y los otros componentes, que parecen armnicos se llaman bandas laterales. Esas bandas laterales se ubican simetricamente de cada lado de la cargadora, y su distancia es igual a la frecuencia moduladora.

Modulacin de frecuencia ocurre en espectros de vibracin de mquinas, especialmente en cajas de engranes, donde la frecuencia del engranaje est modulada por las rpm del engrane. . Tambin ocurre en algunos altavoces, de sistemas de sonido , donde se llama distorcin FM, aunque generalmente a un nivel muy bajo.

41

Tiempo

Frecuencia

El Especro de una orma de Ondo Modulaa in Amplitud


Este ejemplo nos muestra una modulacin de amplitud a cerca de 50% de la modulacin total. Se nota que la frecuencia de la forma de onda parece ser constante y que el nivel est fluctuando en una proporcin constante. Esta seal de prueba fue producida, variando rapidamente el control de ganancia, en un generador de funcin, mientras que se grababa la seal. Este tipo de seal se produce frecuentemente en engranes y rodamientos con defectos y se puede identificar facilmente por las bandas laterales en el espectro. El espectro tiene un pico en la frecuencia cargadora. , y dos componentes a cada lado. Estos componentes suplementarios son las bandas laterales. Noten que aqui solamente hay dos bandas laterales en comparacin con la gran cantidad producida por la modulacin de frecuencia. Las bandas de frecuencia estn a una distancia de la cargadora, igual a la frecuencia de la seal moduladora, en este caso en la frecuencias a la que se movi el botn del control. En este ejemplo, la frecuencia moduladora es mucha ms baja que la frecuencia modulada, o cargadora, pero en situaciones prcticas, las dos frecuencias estn cerca una de otra.

Estas frecuencias son ondas senoidales, pero en la prctica, la seal modulada y la moduladora muchas veces son complejas. Por ejemplo, la seal que transmite un radio AM, contiene una cargadora de alta frecuencia, y muchas bandas laterales, que son el resultado de la emisin de la modulacin de la cargadora por la seal de la voz o de la msica. Una firma de vibracin o acstica similar a esto, se genra muchas veces en motores elctricos con problemas en las barras del rotor.

42

Pulsos

Tiempo

Frecuencia

El Espectro de un Senal de Pulsos


Es casi imposible ver la diferencia entre pulsaciones y modulacin de amplitud, estudiando la forma de onda. Las dos son procesos fundamentalmente diferentes, causados por fenmenos diferentes en las mquinas. El espectro cuenta toda la historia. Esta forma de onda se v como modulacin de amplitud pero en realidad son dos seales de onda senoidal que se sumaron para formar pulsos. Ya que las seales son ligeramente diferentes en frecuencia, su fase relativa vara de 0 a 360 grados, y eso quiere decir que la amplitud combinada vara, debido al reforzamiento y a la cancelacin parcial. El espectro ensea la frecuencia y la amplitud de cada componente y no hay bandas laterales. En este ejemplo, las amplitudes de las dos seales son diferentes, provocando una cancelacin incompleta en los puntos cero entre las mxima. Pulsar es un procedimiento lineal. No crea componentes de frecuencia adicionales. Los motores elctricos a veces producen firmas de sonido y de vibracin que se parecen a pulsaciones, en las que la proporcin de pulsaciones es dos veces la frecuencia de deslizamiento. Esto no es pulsacin;en realidad se trata de modulacin de amplitud de la firma de vibracin a dos veces la frecuencia de deslizamiento. Probablemente se le ha llamado pulsacin porque suena un poco como las pulsaciones que se encuentran en el sonido de un instrumento de msica desafinado.

43

Tiempo

Frecuencia

El Espectro de un Senal de Pulsacion


Esto parece modulacin de amplitud a 100%! Este ejemplo de pulsacin es como lo anterior, pero los niveles de las dos seales son iguales y se cancelan completamente en los puntos cero. La cancelacin completa se ve raramente en seales verdaderas, que se encuentran en equipo rotativo.

Modulacion de Amplitud

Pulsaciones

Modulacion de Amplitud vs Pulsaciones


Anteriormente, hemos visto que las pulsaciones y la modulacin de amplitud producen formas de onda similares. Esto es correcto, pero hay una diferencia stil. Estas formas de onda fueron amplificadas para obtener ms claridad. Noten que en el caso de las pulsaciones hay un cambio de fase en el punto donde la cancelacin est completa.

44

Anlisis de la Banda de Octavas y de un Tercio de Octavas


Escalas de frecuencias logartmicas
Hasta aqui, la nica clase de anlisis de frecuencia que estudiamos, a sido en una escala lineal. Eso quiere decir que el eje de las frecuencias est puesto de manera lineal. Esto es adecuado para un anlisis de frecuencias con una resolucin de frecuencia constante a travs del rango de las frecuencias. Eso se llama anlisis de banda angosta. El analizador TRF realiza esta clase de anlisis. Hay muchas situaciones donde se requiere de un anlisis de frecuencia, pero donde el anlisis de banda angosta no presenta los datos en su forma ms til. Un ejemplo de esto es el anlisis del ruido acstico donde se estudia el indice de molestias a un observador humano. El mecanismo de audicin humano es sensible a proporciones de frecuencias ms que a frecuencias. La frecuencia de un sonido determinar su altura como percibido por un auditor y una proporcin de dos veces una frecuencia se escucha como un cambio de altura de una octava, sin que importe cuales fueran las frecuencias. Si por ejemplo se sube un sonido de 100 Hz a 200 Hz, su altura se subir una octava:Un sonido de 1000 Hz cuando se sube a 2000 Hz tambin se subir una octava en altura. El hecho es valido con tanta precisin en un rango importante de frecuencias , que es conveniente definir una octava como una proporcin de frecuencias de dos, aunque la octava misma es una medida subjetiva de cambio en la altura de un sonido. Este fenmeno se puede resumir diciendo que la percepcin de altura del oido es proporcional al logartmo de la frecuencia, en lugar de a la frecuencia misma. Por eso, tiene sentido el expresar el eje de frecuencias de espectros acsticos en un eje de log frecuencias, y eso es lo que se hace de manera casi universal. Por ejemplo, las curvas de las respuestas de frecuencias publicadas por los fabricantes de sonido, siempre vienen en log frecuencia. De la misma manera, cuando se lleva a cabo un anlisis de frecuencia de sonido, es muy comun el usar grficas con log frecuencia. La octava es un intervalo de frecuencias para el oido, que el llamado anlisis de banda de octavas ha sido definido como una norma para el anlisis acstico. El dibujo de abajo muestra un espectro tpico, de banda de octava, donde se usan las frecuencias estandard ISO de la banda de las octavas. Cada banda de octavas tiene una anchura de banda de alrededor del 70% de su frecuencia central. Este tipo de espectro se llama banda a porcentaje constante, porque cada banda tiene su anchura que es un porcentaje constante de su frecuencia central. En otras palabras:las bandas de anlisis se hacen mas anchas en proporcin a sus frecuencias centrales.

El eje vertical de un espectro de banda se divide por lo general en decibel (dB)

31

64 125 250 500 1k 2k Frequency, Hz Frecuencia, Hz

4k

8k 16k

Octave-Band Spectrum Espectro, Bandas de Octavas

45

Se podria argumentar que la resolucin de frecuencias en un anlisis de banda de octavas no es lo suficiente preciso, para ser muy til, especialmente en el anlisis de la firma de vibraciones. de maquinaria, pero es posible de definir el anlisis de bandas a porcentaje constante, con bandas de frecuencias de una anchura ms angosta. Un ejemplo comn de esto es el espectro de un tercio de octava, cuyos anchuras de banda son alrededor del 27% de sus frecuencias centrales. Tres bandas de un tercio de octava forman una octava y la resolucin de este tipo de espectro es tres veces mejor que la del espectro de la banda de octava. Los espectros de un tercio de octava se usan frecuentemente en mediciones acsticas. Una ventaja mayor del anlisis de las bandas de porcentaje constante es que en una grfica se puede mostrar un largo rango de frecuencias, y que la resolucin de frecuencias en las frecuencias bajas puede ser todavia bastante angosta. Evidentemente, la resolucin de frecuencias en las frecuencias ms altas sufrir, pero esto no presenta un problema para algunas aplicaciones, como la deteccin de fallas en mquinas. En el captulo acerca del diagnostico de fallas en mquinas vermos que los espectros de banda angosta son muy tiles para resolver armnicos y bandas laterales, de altas frecuencias. Pero para la deteccin de una falla en una mquina, no se requiere una resolucin tan alta. El espectro de velocidad de vibracin de la mayoria de mquinas tendr una pendiente hacia abajo, en las frecuencias ms altas, y un espectro de banda a porcentaje constante (BPC) de los mismos datos, generalmente tendra que ser ms uniforme en su nivel sobre un largo rango de frecuencias. Esto quiere decir que un espectro BPC hace mejor uso del rango dinmico de los instrumentos. Los espectros de un tercio de octava estn lo suficiente angosto en las frecuencias bajas, como para ensear los primeros y raros armnicos de la velocidad de funcionamiento, y se pueden usar de manera efectiva, para la deteccin de fallas , si se establece una tendencia en el tiempo. El uso de espectros constantes BPC para el monitoreo de maquinaria no ha sido bien reconocido en la indstria, con unas excepciones notables tales como la flotilla de submarinos de la marina de los E. U. A.

Escalas Lineales y Logartmicas de Amplitud


Puede parecer mejor, estudiar los espectros de vibracin con una escala lineal de amplitud, ya que eso es una verdadera representacin de la amplitud de vibracin, medida en la realidad. Una escala lineal hace que se vean y se evaluen muy facilmente los componentes ms largos en un espectro. Componentes muy pequeos pueden pasar desapercibidos, o en el mejor de los casos, es difcil asignarles una magnitud. El ojo tiene la capacidad de ver componentes pequeos, de un tamao de 1/50 de los ms grandes en un mismo espectro, pero cualquier cosa ms pequea que esto se pierde. En otras palabras, el rango dinmico del ojo es de alrededor de 50 a 1. Este equivale a 34 dB. La escala lineal puede ser adecuada en casos donde los componentes tienen todos casi el mismo tamao, pero en el caso de vibracin de maquinaria, las fallas incipientes en partes como rodamientos producen seales con amplitudes muy pequeas. Si queremos hacer un buen trabajo en establecer una tendencia en los niveles de estos componentes del espectro, es mejor trazar el logaritmo de la amplitud en lugar de la misma amplitud. De esta manera podemos facilmente mostrar e interpretar visualmente un rango dinmico de por lo menos 5000 a 1 o sea ms que 100 veces mejor que lo que permite una escala lineal.

46

Para ilustrar tipos diferentes de presentacin de amplitud, mostraremos la misma firma de vibracines en una escala lineal y dos tipos diferentes de escala logartmica de amplitud.

0.2 0.15 0.1 0.05 0

Velocidad, in/sec Velocity,pulgadas/segundo

10

20

30 40 CPM x 1000

50

60

Escala Linear de Amplitud


Observen que este espectro lineal muestra muy bien los picos largos , pero la informacin acerca de los niveles ms bajos no est disponible. En el caso del anlisis de la vibracin en maquinaria, muchas veces estamos interesados en los componentes mas pequeos del espectro. Esto es en caso de diagnstico de rodamientos a elementos rodantes. Este sujeto se tratar en detalle en el captulo acerca del Monitoreo de Vibracin en Maquinaria. El espectro abajo traza el logartmo del nivel de vibracin en lugar del nivel mismo.

47

Velocity, in/sec Velocidad, pulgadas/segundo

0.1

0.01

0.001

0.0001 0 10 20 30 40 CPM x 1000 50 60

Escala de Amplitud Logartmica


Ya que este espectro est en una escala logartmica, de amplitud, una multiplicacin con un valor constante solamente transfiere el espectro hacia arriba en la pantalla, sin cambiar su forma o la relacin entre los componentes. En una escala logartmica , la multiplicacin del nivel de la seal se traduce en una adicin. Esto quiere decir que si se cambia la cantidad de amplificacin de una seal de vibracin , esto no afectar a la forma del espectro. Este hecho simplifica de manera importante la interpretacin de espectros logartmicos tomados a varios factores de amplificacin. --se transfieren las curvas por arriba o por abajo en la grfica--Con una escala lineal, la forma del espectro cambia de manera drastica, con varios grados de amplificacin. El espectro siguiente viene en decibels, un tipo especial de escala logartmica, muy importante en anlisis de vibraciones.

48

110 105 100 95 90 85 80

VdB

10

20

30 40 CPM x 1000

50

60

Escala de Amplitud en Decibel

El Decibel
Los decibeles son tiles en la medicin de vibraciones y en la medicin acustica Un tipo conveniente de escala logartmica es la escala decibel o escala dB. Es una escala de proporcin, que relacione el nivel medido de amplitud a un nivel de referencia. Se define el decibel (dB) por la expresin siguiente:

LdB = 20 log10
donde: LdB = el nivel de la seal en dB

L1 Lref

L1= el nivel de Vibracin, en Aceleracin , Velocidad, o Desplazamiento. Lref = el nivel de referencia, equivalente a 0 dB El concepto del decibel fue introducido por los laboratorios Bell Telephone antes de 1930. Se us por primera vez, para medir la perdida de fuerza relativa, y la proporcin seal/ruido en lneas telefnicas. Rapidamente se adopt en servicio como una medida del nivel de presin acustica del sonido. El nivel de velocidad de vibracin en dB abreviado VdB est definido como:

VdB = 20 log VV
o

ref

VdB = 20 log

V 109 m / sec

49

El "Systme International" , o SI es el reemplazo moderno del sistema mtrico.

La referencia o el nivel " 0 dB" de 109 metros por segundo, es lo suficiente pequeo por que todas nuestras mediciones en maquinaria resultan en nmeros positivos de dB. Este nivel de referencia normalizado usa las unidades de normas internacionales o del sistema mtrico, pero no est reconocido como una norma en los E. U. A. y otros paises de habla ingls. (La marina de E. U. A. y muchas indstrias norte americanas usan una referencia de 0 dB de 108 m/seg. , y asi sus resultados son mas bajos que los resultados segn las normas internacionales de 20 dB para la misma medicin. El VdB es poner la magnitud de la vibracin en una escala logartmica, y que permite la realizacin fcil de mediciones relativas. Un incremento de nivel de 6 dB representa una duplicacin de la amplitud sin tomar en cuenta el nivel inicial. De la misma manera, un incremento de 20 dB representa un cambio en el nivel con un factor de diez. De esta manera, una proporcin constante de niveles se ve como cierta distancia en la escala, sin tomar en cuenta los niveles absolutos de las mediciones. Esto hace muy facil la evaluacin de tendencias de los datos espectrales de vibracin. Un incremento de 6 dB siempre indica una duplicacin de las magnitudes.

Valores dB vs Proporciones de Nivel de Amplitud


La tabla siguiente nos da la relacin de los valores dB contra las proporciones de amplitud.

Cambio en dB
0 3 6 10 12 18 20 24

Proporcin de nivel lineal


1 1.4 2 3.1 4 8 10 16

Cambio en dB
30 36 40 50 60 70 80 100

Proporcin de nivel lineal


31 60 100 310 1000 3100 10,000 100,000

Se recomienda que se use VdB como una escala de amplitud de vibracin ya que una cantidad de informacin ms grande est disponible al espectador en comparacin con las unidades de amplitud. Tambin en comparacin con una escala logartmica, una escala dB es mucho ms fcil de leer.

Conversiones de Unidades
La Aceleracin y el Desplazamiento tambin se pueden exprimir en las escalas dB. La escala AdB es la que ms se usa y su punto de referencia cero est puesto en 1 micro G, abreviado G. Resulta que AdB = VdB a 159. 2 Hz. Los niveles VdB, AdB y DdB son relacionados por las siguientes formulas:

50

Cualquier parmetro de vibraciones , desplazamiento, velocidad o aceleracin se puede mostrar en una escala dB:Las cantidades de referencia en esta esca-la para o dB fueron escogidas de tal manera que los niveles de dB de las tres cantidades sean las mismas a 159. 2 Hz, que equivale a 1000 radianes por segundo.

VdB = AdB 20 log( f ) + 44 VdB = DdB + 20 log( f ) + 24 2 DdB = AdB 20 log( f ) + 20

La aceleracin y la Velocidad en unidades lineales se calculan de los niveles dB como sigue:

Es conveniente recordar la siguiente regla general: A 100 Hz, 1G = 120 AdB = 124 VdB = 2. 8 mils p. pulgada.

AG = 10

( AdB 120 ) 20 ( VdB 120 ) 20

Vcm /sec = 10 Vin /sec = 10

( VdB 125 ) 20

Notan que la forma de onda en el dominio de tiempo siempre est representada en unidades de amplitud lineales, no es posible usar una escala logartmica en la grfica de la forma de onda ya que algunos de los valores son negativos, y el logartmo de un nmero negativo no est definido.

Niveles VdB vs Niveles de Vibracin en pps


El nivel de pico es la unidad estandard para la medicin de velocidad de vibracin, aunque en la mayoria de los casos las RPM tendran ms entido A continuacin una tabla de conversin para relacionar niveles VdB a pulgadas por segundo pico.

VdB
60 62 64 66 68 70 72 74

Pps pico
.0006 .0007 .0009 .0011 .0014 .0018 .0022 .0028

VdB
90 92 94 96 98 100 102 104

Pps pico
.018 .022 .028 .035 .044 .056 .070 .088

VdB
120 122 124 126 128 130 132 134

Pps pico
.56 .70 .88 1.1 1.4 1.8 2.2 2.8

51

76 78 80 82 84 86 88

.0035 .0044 .0056 .0070 .0088 .011 .014

106 108 110 112 114 116 118

.11 .14 .18 .22 .28 .35 .44

136 138 140 142 144 146 148

3.5 4.4 5.6 7.0 8.8 11.1 14.0

52

Transductores de vibracin

Datos Generales
Uno de los primeros transductores fue e dedo humano!Un transductor todavia mas bsico y mucho ms sensible, es el rgano lateral lineal de los peces. El transductor de vibraciones es un aparato que produce una seal elctrica que es una rplica o anlogo del movimiento vibratorio al cual est sujeto. Un buen transductor no debe agregar falsos componentes a la seal, y deberia producir seales uniformes en todo el rango de frecuencias que nos interesa Los tipos diferentes de transductores responden a parmetros diferentes de la fuente de vibracin. , como se puede apreciar en la tabla siguiente.

Nombre:
Sensor de Proximidad Sensor de Velocidad Accelerometro

Sensible a
Desplazamiento Velocidad Acceleracion

A continuacin examinarmos las caractersticas de esos transductores.

El Sensor de Proximidad
Un tipo muy comn de sensor de proximidad se conoce comercialmente como el "Proximiter". Es una marca comercial de la Bentley Nevada Company. El Sensor de proximidad, tambin llamado "Sensor de Corriente de Remolino", o "Transductor de Desplazamiento" es una unidad de montaje permanente, y necesita un amplificador que condiciona la seal para generar un voltaje de salida, proporcional a la distancia entre el transductor y la extremidad de la flecha. Su operacin est basada en un principio magntico. y por eso, es sensible a las anomalias magnticas en la flecha. Se debe tener cuidado para evitar que la flecha sea magnetizada y que de esta manera, la seal de salida sea contaminada. Es importante saber que el transductor mide el desplazamiento relativo entre el rodamiento y el gorrn. , y no mide el nivel de vibracin total de la flecha o del carter. El transductor de desplazamiento est por lo general instalado en grandes mquinas con rodamientos con gorrones , donde se usa para detectar fallas en los rodamientos y para apagar la mquina antes que occura una falla catastrfica.

53

Aceite

Esos transductores se usan mucho en pares, separados por una diferencia de orientacin de 90 grados. Se pueden conectar a los platos horizontales y verticales de un osciloscopio para sealar la rbita o la ruta del gorrn , cuando est dando vueltas en el rodamiento. La frecuencia de respuesta del transductor de desplazamiento va desde DC (0 Hz) hasta alrededor de 1 000 Hz.

El Sensor de Velocidad.
Bobina de Alambre

N S

Iman con resortes Ligeros

Sensor de Velocidad
Algunos sensores de velocidad estn hechos con una bobina mvil fuera de un imn estacionario. El principio de operacin es el mismo. Un otro tipo de transductor de velocidad consiste en un acelermetro con un integrador electrnico incluido. Esta unidad se llama un Velmetro y es en todos los aspectos superior al sensor de velocidad sismico clsico. El sensor de velocidad fue uno de los primeros transductores de vibracin, que fueron construidos. Consiste de una bobina de alambre y de un imn colocados de tal manera que si se mueve el carter, el imn tiende a permanecer inmvil debido a su inercia. El movimiento relativo entre el campo magntico y la bobina induce una corriente proporcional a la velocidad del movimiento. De esta manera, la unidad produce una seal directamente proporcional a la velocidad de la vibracin. Es autogenerador y no necesita de aditamentos electrnicos acondicionadores para funcionar. Tiene una impedancia de salida elctrica relativamente baja que lo hace relativamente insensible a la induccin del ruido. Aun tomando en cuenta estas ventajas, el transductor de velocidad tiene muchas desventajas, que lo vuelven casi obsoleto para instalaciones nuevas, aunque hoy en dia todavia se usan varios miles. Es relativamente pesado y complejo y por eso es caro, y su respuesta de frecuencia que va de 10 Hz a 1000 Hz es baja. El resorte y el

54

imn forman un sistema resonante de baja frecuencia, con una frecuencia natural de 10 Hz. La resonancia tiene que ser altamente amortiguada, para evitar un pico importante en la respuesta a esta frecuencia. El problema es que la amortiguacin en cualquier diseo prctico es sensible a la temperatura, y eso provoca que la respuesta de frecuencia y la respuesta de fase dependan de la temperatura.

El Acelermetro

Amplificador CLP Resorte de Pregargamente Masa Sismica Elemento Cristal Base Boton de Montajes Accelerometro Piezo-Electrico
El acelermetro de tipo de compresin como se muestra en el diagrama fue el primer tipo a ser desarollado. Por lo general se prefiere el acelermetro del tipo de cizallamiento, configurado de tal manera que el elemento activo esta sujeto a fuerzas de cizallamiento. Tambin hay otros tipos de diseos para acelermetros. Se puede considerar al acelermetro piezo electrico como el transductor estandard para medicin de vibracin en mquinas. Se produce en varias configuraciones, pero la ilustracin del tipo a compresin sirve para describir el principio de la operacin. La masa sismica est sujetada a la base con un perno axial, que se apoya en un resorte circular. El elemento piezo electrico est ajustado entre la base y la masa. Cuando una materia est sujeta a una fuerza, se genera una carga elctrica entre sus superficies. Hay muchas materias de este tipo. Cuartzo se usa ms. Tambin hay materias piezo elctricos sintticos que funcionan bien y en algunos casos son capaces de funcionar a temperaturas ms altas que el cuartzo lo puede hacer. Si se incrementa la temperatura de un material piezo elctrico, se va llegar al llamado "punto curie" o " temperatura curie" y se pierde la propiedad piezo elctrica. Una vez que esto pasa, el transductor est defectuoso y no se puede reparar. Cuando se mueve el acelermetro en la direccin arriba abajo, la fuerza que se requiere para mover la masa sismica esta soportada por el elemento activo. Segn la segunda ley de Newton, esa fuerza es proporcional a la aceleracin de la masa. La fuerza sobre el cristal produce la seal de salida, que por consecuente es proporcional a la aceleracin del transductor. Los acelermetros son lineales en el sentido de la amplitud, lo que quiere decir que tienen un rango dinmico muy largo. Los niveles ms bajos de aceleracin que puede detectar son determinado unicamente por el ruido electrnico del sistema electrnico, y el lmite de los niveles ms altos es la destruccin del mismo elemento piezo electrico. Este rango de niveles de aceleracin puede abarcar un rango de amplitudes de alrededor de 10 , lo que es igual a 160 dB. Ningn otro transductor puede igualar esto. El acelermetro piezo electrico est muy estable sobre largos periodos. Mantendr su calibracin si no se le maltrata. Las dos maneras de que se puede daar un
55

acelermetro son la exposicin a un calor excesivo y la caida en una superficia dura. Si se cae de una altura de mas de un par de pies, en un piso de concreto, o en una cubierta de acero, se debe volver a calibrar el acelermetro para asegurarse que el cristal no se cuarte. Una pequea cuarteadura causar una reduccin en la sensibilidad y tambin afectar de manera importante a la resonancia y a la respuesta de frecuencia. Es una buena idea calibrar los acelermetros una vez al ao, si estan en servicio con colectores de datos portatiles. El rango de frecuencias del acelermetro es muy ancho y se extiende desde frecuencias muy bajas en algunas unidades hasta varias decenas de kilohertzios. La respuesta de alta frecuencia est limitada por la resonancia de la masa sismica, junto con la elasticidad del piezo elemento. Esa resonancia produce un pico importante en la respuesta de la frecuencia natural del transductor, y eso se situa normalmente alrededor de 30 kHz para los acelermetros que se usan normalmente. Una regla general es que un acelermetro se puede usar alrededor de 1/3 de su frecuencia natural. Datos arriba de esta frecuencia se acentuarn debido de la respuesta resonante, pero se pueden usar si se toma en cuenta este efecto. Cuando se usa un acelermetro PCI se debe tener cuidado de no exponerlo a niveles de aceleracin donde el voltaje de salida reba-sara varios voltios . Si no, se sobrecargar el preamplificador interno y el resultado ser una distorcin. La mayoria de los acelermetros que hoy en da se usan en la indstria son del tipo "PCI", lo que quiere decir que tienen un preamplificador interno de circuito integrado. Este preamplificador recibe su energia de la polarizacin de la corriente directa por el alambre de la misma seal, asi que no se necesita alambrado suplementario. El aparato con que est conectado el aparato debe tener su fuerza de corriente directo disponible para este tipo de transductor. El acelermetro PCI tendr un limite de baja frecuencia, debido al mismo amplificador y este se situa generalmente a 1 Hz para la mayora de las unidades disponibles comercialmente. Algunas unidades fueron diseadas especialmente para ir hasta 0, 1 Hz si se necesita datos de muy baja frecuencia. Cuando se conecta un acelermetro PCI a la fuente de energia, el amplificador necesita unos segundos para estabilizarse. Durante este tiempo cualquier dato que la unidad recoger sera contaminado por las lentas variaciones del voltaje. Por esa razon, los recopiladores de datos deben de tener un retraso integrado, para asegurar que la unidad est en condicin estable. Si el retraso es demasiado breve, la forma de onda de tiempo tendr una rampa de voltaje en forma exponencial superpuesta sobre los datos y en el espectro se ver una caracterstica creciente de muy baja frecuencia a veces llamada bajada de eski. Este se debe evitar, ya que compromete el rango dinmico de la medicin.

VdB Rango Utilisable Log Frecuencia 1 Hz Fr/3 Fr

Repuesta de Frecuencias del Accelerometro


La frecuencia de resonancia de un acelermetro depende mucho de su montaje. El mejor tipo de montaje siempre es el montaje con botn, todo lo dems limitar el rango de frecuencia efectivo de la unidad.

56

Cuando se coloca un acelermetro es importante que la ruta de vibracin desde la fuente hacia el acelermetro sea la ms corta posible, especialmente si se esta midiendo la vibracin en rodamientos con elementos rodantes.

57

El analizador TRF

Fondo
Esta seccin cubrir la operacin y la teoria del analizador TRF que es el equipo de anlisis de seal que ms se usa en el campo de vibraciones. Muchas trabajadores consideran que el analizador TRF es una "caja magica" en la que se pone una seal y de la que sale un espectro. Por lo general la suposicin es que el espectro dice la verdad. La caja no puede mentir. Veremos que esta suposicin es vlida en muchos casos, pero tambin veremos que podemos ser engaados porque hay muchas trampas en el proceso de anlisis de seales digitales. Uno de los propsitos de esta seccin es ayudarles para evitar caer en unas trampas y aun si caen, de ayudarles para salir adelante. El anlisis TRF es solamente un tipo de anlisis de espectros digitales, pero no nos concentraremos en otros tipos ya que no son aplicable al programa VMS.

Anlisis de Espectro
Al barn Fourier, le otorgaron el ttulo de gobernador de Egipto despus de la victoria de Napolen El anlisis de espectros que se define como la transformacin de una seal de la representacin en el dominio del tiempo hacia la representacin en el dominio de la frecuencia, tiene sus raices a principio del siglo XIX, cuando varios matemticos lo investigaron desde una base terica. Pero fue un hombre prctico, un ingeniero con una educacin matemtica , que desarroll la teora en que estn basadas casi todas nuestras tcnicas modernas de anlisis de espectro. Este ingeniero era Jean Baptiste Fourier. El estaba trabajando para Napolen, durante la invasin de Egipto en un problema de sobrecalentamiento de caones, cuando dedujo la famosa Serie de Fourier, para la solucin de la conduccin de calor. Puede parecer que hay una gran distancia entre caones sobrecalentados y anlisis de frecuencia, pero resulta que las mismas ecuaciones son aplicables en los dos casos. Fourier ms tarde generaliz la Serie de Fourier en la Transformada Integral de Fourier. La llegada del anlisis de las seales digitales naturalmente llev a la llamada Transformada Discrecional de Fourier y la Transformada Rpida de Fourier o TRF

Formas de la Transformada de Fourier


A continuacin mencionamos las cuatro formas de la transformada de Fourier:

58

La Serie de Fourier:transforma una seal infnita peridica en un espectro de frecuencia infinito discrecional. La transformada integral de Fourier: transforma una seal continua de tiempo infinito en un espectro de frecuencias continuo infinito La Transformada Discrecional de Fourier :(TDF) Transforma una seal discrecional peridica de tiempo en un espectro de frecuencias discrecional peridico. La transformada rpida de Fourier:un algortmo de computadora para calcular la TDF.

Vamos a estudiar esas formas con ms detalle en la seccin siguiente.

La Serie de Fourier
La Serie de Fourier es ideal para realizar un anlisis de frecuencia de seales peridicas (deterministas) pero no funciona bien en sea les aleatorias o contnuas. La operacin de la Serie de Fourier esta basada en una seal de tiempo que es periodica. Esto es una seal de tiempo cuya forma se repite en una cantidad infinita de veces. Fourier demostr que una seal de este tipo es equivalente a una coleccin de funciones senos y cosenos cuyos frecuencias son mltiplos del recproco del periodo de la seal de tiempo. El resultado un poco inesperado es que cualquier forma de onda, siempre y cuando no sea infinita en longitud se puede representar como la suma de una serie de componentes armnicos, y la frecuencia fundamental de la serie de armnicos es 1 entre la longitud de la forma de onda. Las amplitudes de los varios armnicos se llaman los coeficientes Fourier, y sus valores se pueden calcular facilmente si se conoce la ecuacin para la forma de onda. Tambin se puede calcular graficamente la forma de onda. Se sabe que en una clase de fsica los estudiantes hicieron eso con el perfil de Marilyn Monroe. Pusieron los coeficientes de MM en el pizarrn de anuncios como una broma para "enterados".

Los Coeficientes de Fourier


El clculo de los coeficientes de Fourier se define como una transformada matemtica del dominio de tiempo hacia el dominio de frecuencia. Un hecho importante que se puede ver de la Serie de Fourier es que la forma de onda original se puede reconstruir a partir de los coeficientes de frecuencia. En otras palabras, es posible transformar del dominio de frecuencia y regresar hacia el dominio de tiempo sin que se pierda la informacin. La Serie de Fourier est perfectamente adaptada para realizar el anlisis de frecuencia en formas de ondas peridicas , eso es en seales deterministas.

La Transformada Integral de Fourier


La extensin natural de la Serie de Fourier para abarcar seales de tiempo de una longitud infinita , estas son seales no repetitivas contnuas, es la Transformada Integral de Fourier, o ms sencillo la Transformada de Fourier. Esta integracin transformar cualquiera seal contnua de tiempo de forma arbitraria en un espectro contnuo con una extensin de frecuencias infnita. Una caracterstica interesante de la Transformada de Fourier es el hecho que un evento que abarca un periodo de tiempo corto se extender sobre un largo rango de frecuencias o viceversa. Eso lo vimos en el captulo "Introduccin a la Vibracin", donde enseamos un espectro de un impulso corto.

59

La Transformada Discrecional de Fourier


La Transformada Discrecional de Fourier era conocida en teoria desde hace muchos aos, pero solamente con la llegada de la computadora digital fue llevada a la prctica. Ni la Serie de Fourier, ni la Transformada de Fourier se prestan facilmente para clculos en computadoras digitales. Para vencer este impedimento, la llamada Transformada Discrecional de Fourier fue desarrollada. (TDF). Probablemente la primera persona que concibi la TDF fue Wilhelm Friedrich Gauss, el famoso matemtico alemn, del siglo XIX, aunque por cierto l no tena una computadora digital en la que podra implementarla. La TDF opera con una seal de muestras-o discreta- en el dominio del tiempo. A partir de esta se genera un espectro de muestras -o discreto- en el dominio de la frecuencia. El espectro que resulta es una aproximacin de la Serie de Fourier, una aproximacin en el sentido que se perdio la informacin entre las muestras de la forma de onda. La clave hacia la TDF es la existencia de una forma de onda de la que se tomaron muestras, esto es la posibilidad de representar la forma de onda en una serie de nmeros. Para generar esta serie de nmeros desde una seal anloga, se requiere un procedimiento de muestreo, y de conversin de anlogo a digital. La seal de la que se tomaron muestras es una representacin matemtica del nivel de la seal instantanea a intervalos definidos con precisin. No contiene informacin acerca de la seal entre los tiempos en que se tomaron muestras. Si la proporcin de muestreo es lo suficientemente alta como para asegurar una representacin razonable de la forma de la seal, la TDF si produce un espectro que es muy similar a un espectro tericamente verdadero. Este espectro tambin es discreto, y no hay informacin entre las muestras o "lneas" de espectro. En teoria, no hay lmite al nmero de muestras que se puedan usar, o a la velocidad del muestreo, pero hay limitaciones prcticas que debemos observar. La mayoria de esas limitaciones son el resultado de usar una computadora digital como agente calculador.

La Transformada Rpida de Fourier


Para adaptar la TDF para uso con computadoras digitales, la llamada Transformada Rpida de Fourier fue desarrollada. La TRF es un algoritmo para calcular la TDF de manera rpida y eficaz. Son Cooley y Tuckey que fueron acreditados con el descubrimiento de la TRF en 1967 , pero ya exista desde antes, aunque sin las computadoras que se necesitaban para explotarla. El algoritmo pone algunas limitaciones en la seal y en el espectro resultante. Por ejemplo:la seal de la que se tomaron muestras y que se va a transformardebe consistir de un nmero de muestras igual a un poder de dos. La mayoria de los analizadores TRF permiten la transformacin de 512, 1024, 2048 o 4096 muestras. El rango de frecuencias cubierto por el anlisis TRF depende de la cantidad de muestras recogidas y de la proporcin de muestreo, como lo veremos en breve.

Conversin de Anlogo a Digital


El primer paso en la realizacin de un anlisis TRF es el procedimiento de muestreo que se ilustra aqui:

60

Senal Original

Forma de Onda de la que se Tomaron Muestras

Senal Reconstruiada

Conversin de Anlogo a Digital


Palabras de catorce bits permiten un rango dinmico de alrededor de 80 dB El muestreo es un procedimiento anlogo No es digital y se realiza con un circuito "Tomar muestras y detener". La salida de este circuito es una secuencia de niveles de voltaje, que se mandan a un convertidor de anlogo a digital. (CAD) Aqui los niveles de voltaje se convierten en palabras digitales que representan cada nivel de toma de muestras. La precisin de toma de muestras depende en parte de la cantidad de bits en las palabras digitales. Ms grande la cantidad de bits, ms bajo el nivel de ruido y ms grande ser el rango dinmico. La mayoria de los analizadores TRF usan palabras de 12 bits y eso produce un rango dinmico de alrededor de 70 dB. Palabras de 14 bits pueden realizar un rango dinmico de 80 dB. Se puede ver que la proporcin de muestreo determna la frecuencia ms alta en la seal que se podr codificar. La forma de onda de que se tomaron muestras no puede conocer nada acerca de lo que se pasa en la seal entre los tiempos de muestreo. Claude Shannon que desarroll la rama de las matemticas que se llama teoria de la informacin, determin que para codificar toda la informacin contenida en las muestras de una seal, la frecuencia de muestreo debe ser por lo menos el doble de la frecuencia ms alta presente en la seal. Este hecho a veces es llamado el criterio Nyquist.

Formacin de aliases
Es importante que no hay informacin en la forma de onda de la que se tom muestras cerca de la frecuencia de muestreo para evitar un problema llamado formacin de aliases.

61

Representacion de la senal de la ques se tomo muestres Senal de la que se toma muestres

Frecuencia de muestrea igual de la frecuencia de la onda

Frecuencia de muestreo mas baja que la frequencia de la onda


Formacin de Aliases
Aqui, la seal actual est representada en negro y su representacin segn las muestras en gris. La frecuencia de muestreo est representada por las lneas verticales. Noten que si la frecuencia de muestreo es la misma que la frecuencia de las muestras, cada muestra tendr el mismo tamao , y la salida del circuito de muestreo ser un voltaje directo constante, obviamente sin relacin con la frecuencia de la seal de entrada. Ahora noten lo que pasa si la seal es ms alta en frecuencia que la frecuencia de muestreo. La salida de la toma de muestras se parece a una frecuencia muy baja, y otra vez no es una representacin correcta de la seal. Este fenmeno se llama formacin de aliases y puede causar serios errores a menos que se evite. La mejor manera de evitar la formacin de aliases es de llevar la seal de entrada a travs de un filtro anlogo de paso bajo, cuyo lmite de frecuencia es menor de la mitad de la frecuencia de muestreo. En la mayoria de los analizadores TRF modernos, la frecuencia de muestreo esta puesta a 2. 56 veces la frecuencia lmite del filtro. El filtro deber tener una caracterstica de lmite muy aguda y esto tambin quiere decir que tendr un desplazamiento de fase, lo que puede afectar a los datos si uno requiere informacin acerca del lado superior del rango de frecuencias del analizador. Para evitar eso, habr que seleccionar el rango de frecuencias de manera que la frecuencia en cuestin este en la mitad inferior del rango de frecuencias. Eso es importante cuando se realiza el balanceo con un analizador TRF donde se necesita la fase del 1X de la seal de vibracin. La formacin de aliases tambin ocurre en otros medios como en pelculas de cine. Por ejemplo, a veces en las pelculas del Oeste puede pasar que los rayos de una rueda parecen parados o parece que giran en el sentido contrario. Esto es la formacin de aliases pticos, ya que la pelcula es una representacin de muestras del movimiento original. Otro ejemplo de muestras pticas es el estroboscopio que est puesto para centellar a una proporcin cerca o igual a la velocidad de rotacin del objeto que se va observar y lograr que este objeto parezca estacionario o en giracin lenta. Reglas de Muestreo para Anlisis Digital La ruta de los datos debe incluir un filtro anlogo de paso bajo. Se tiene que tomar muestras por lo menos dos veces tan rpido que la frecuencia ms alta que se va analizar.
62

La Respuesta de Frecuencia del Anlisis depender de la frecuencia con que se tom muestras. Estas reglas se aplican a cualquier anlisis TRF y el analizador se encarga de cumplir con ellas. El filtro anti aliases est puesto internamente al valor apropiado para cada rango de frecuencias del analizador. El tiempo total de muestreo se le llama la longitud de la grabacin de tiempo y la naturaleza de la TRF exige que la distancia entre los componentes en el espectro (tambin llamada la resolucin del espectro) es de 1 entre la duracin de la grabacin. Por ejemplo si la resolucin de la frecuencia es 1 Hz, entonces la duracin de la grabacin es un segundo, y si la resolucin es 0, 1 Hz entonces la duracin de la grabacin es de 10 segundos, etc. De esto se puede ver que para realizar un anlisis de espectro a resolucin muy alta, se requiere tiempos relativamente largos para recopilar los datos. Eso no tiene nada que ver con la velocidad de clculo del analizador , es sencillamente una ley natural del anlisis de frecuencias.

Fugas
El analizador TRF es un aparato que procesa lotes, eso es que toma muestras de la seal de entrada durante un tiempo especfico recopilando las muestras en un buffer. Despus de eso, el aparato lleva a cabo el clculo en este "lote" y ensea el espectro resultante. Si una forma de onda senoidal esta pasando a travs del nivel cero, al principio y al final de la grabacin de tiempo, eso es si la grabacin de tiempo abarca exactamente un nmero entero de ciclos de la forma de onda, el espectro TRF resultante consistir de una sola lnea con la amplitud y la frecuencia correcta. Si por otra parte, el nivel de la seal no est en cero, en ambas partes de la grabacin de tiempo, la forma de onda ser truncada y eso provocar una discontinuidad en la seal de la que se tom muestras. Esta discontinuidad no est bien manejada por el proceso TRF y el resultado es que el espectro est ungido desde una sola lnea en las lneas vecinas. A este se le di el nombre de fugas. Es como si la energia en la seal se "fuga" desde su ubicacin correcta hacia las lneas vecinas. La forma de un espectro presentando fugas depende de la cantidad con que la seal fue truncada, y generalmente no es predecible para seales verdaderas.

Fugas de energia desde la linea central del espectro hacia las lineas vecinas.

Truncado de Datos Provocando Fugas

63

Ventanas
Ventanar se hace en la seal antes de calcular la TRF. Para reducir el efecto de las fugas, es necesario vigilar que el nivel de la seal este en cero al principio y al final de la grabacin de tiempo. Esto se hace multiplicando los datos recopilados por una funcin llamada "ventana" o "ponderada" que puede tener varias formas. Las formas ms comunes de ventanas y sus usos se mencionan a continuacin.

Ventana Plana, Uniforme o Rectangular


Hay muchas ms formas de ventanas disponibles que las que enseamos aqui, pero fueron diseadas para propsitos ms especializados. Si no se usa una funcin de ventana esto se llama ventanas rectangulares o planas o uniformes. En la grfica arriba, el efecto de los datos truncados se puede apreciar como discontinuidades en la forma de ondas con ventanas. El analizador TRF solamente conoce lo que es una ventana de tiempo, o una grabacin de tiempo. Est suponiendo que la seal contiene descontinuidades y esas son las causas de las fugas que vimos en la grfica anterior. Se podran evitar las fugas si los cruces de la lnea cero de la forma de onda de entrada fueran sincronizados con los tiempos de muestreo, pero en la prctica esto es imposible de realizar

Ventanas para Seales transientes

Ventana Plana, Uniforme o Rectangular


En el caso que la seal de entrada es un transiente, empezar y terminar por definicin en el nivel cero. Mientras que se encuentre totalmente en la grabacin de tiempo, no habr truncado y el anlisis ser correcto, ya que el TRF ve la seal entera. Es muy importante que el transiente completo se pueda incorporar en la grabacin. La duracin de la grabacin depende del rango de frecuencias del anlisis. La mayoria de los analizadores TRF permiten al usuario ver la grabacin de tiempo en pantalla, para que uno se pueda asegurar que se ha cumplido con la condicin anterior.

64

La Ventana Hanning

No hay que confundir la Ventana Hanning con la Ventana Hamming que ahora es obsoleta.

La ventana Hanning llamada por su inventor Von Hann, tiene la forma de un ciclo de una onda cosenoidal, a que se agrega 1 para que asi siempre sea positivo. Los valores de la seal muestrada se multiplican por la funcin Hanning y el resultado se ve en la grfica. Noten que las extremidades de la grabacin de tiempo fueron forzadas hacia cero sin tomar en cuenta que est haciendo la seal de entrada. La ventana Hanning realiza un buen trabajo, forzando las extremidades hacia cero, pero tambin agrega distorcin a la forma de onda que se est analizando, bajo la forma de modulacin de amplitud, eso es la variacin en amplitud de la seal sobre la grabacin de tiempo. La Modulacin de Amplitud en una forma de onda resulta en bandas laterales en su espectro y en el caso de la ventana Hanning, esas bandas laterales o lbulos laterales como se llaman , efectivamente reducen la resolucin de frecuencia del analizador de 50%. Es como si las lneas de frecuencia del analizador se hacen ms anchas En la grfica, la curva tiene la forma del filtro que produce el analizador con el factor de ponderado Hanning. Cada lnea del analizador tiene la forma de esta curva. Solamente una se ensea en la grfica. Si un componente de una seal est a la frecuencia exacta de una lnea TRF, ser leido en su amplitud correcta, pero si est en una frecuencia que es la mitad de delta F (la mitad de la distancia entre las lneas)ser leido en una amplitud inferior de 1. 4 dB. La grfica nos ensea este efecto y tambin nos ensea los lbulos laterales creados por la ventana Hanning. Los lbulos laterales ms altos son aproximadamente 32 dB ms bajo que el lbulo principal.
Amplitud medida, 1.4 dB inferior cuando la frecuencia esta fuera del centro de 1/2 linea La amplitud y la frecuencia se miden correctamente cuando estan centrados en una linea de frecuencia Lobulos laterales causados por el efecto del pesado Hanning Forma actuel del filtro

La amplitud medida de la seal pesada por la ventana Hanning, tambin es incorrecta , porque en esencia se quita la mitad de la seal por el proceso de ponderado. Esto se puede corregir facilmente , multiplicando los niveles del espectro por dos y el analizador TRF realiza esta tarea. Este proceso supone que la amplitud de la seal es constante en todo el intervalo de muestreo. Si no es asi, como en el
65

caso de una seal transiente, el clculo de la amplitud tendr un error, como se ensea abajo.
El transiente esta distorcionado por la funcion de ventana.

Hanning
La ventana Hanning siempre se debe usar con seales contnuas y nunca se debe usar con transientes. La razn es que la forma del transiente ser distorcionada por la forma de la ventana. , y la frecuencia y el contenido de un transiente estn intimamente conectados con su forma. El nivel medido tambin ser fuertemente distorcionado. Aunque el transiente estuviera en el centro de la ventana de Hanning, el nivel medido sera dos veces el nivel actual, debido a la correccin de la amplitud, aplicada por el analizador cuando esta usando el efecto de ponderado Hanning. Una seal ponderada Hanning esta solamente presente por la mitad. La otra mitad fue removida por el proceso de la ventana. Esta no presenta problemas con una seal perfectamente suave, y contnua como una onda senoidal, pero la mayoria de las seales que queremos analizar, como firmas de vibraciones de mquinas no son perfectamente suaves. Si ocurre un pequeo cambio en la seal cerca del inicio o del final de la grabacin en tiempo, o bien se analizar a un nivel mucho ms bajo que su nivel verdadero, o se puede pasar totalmente desapercibido. Por esa razn es una buena idea de emplear el procesamiento de traslape. Para eso se requiere de dos bufers de tiempo en el analizador. Para un traslape de 50% , la secuencia de eventos es la siguiente:cuando el primero bufer est semi lleno, esto es cuando contiene la mitad de muestras de la grabacin en tiempo, se conecta el segundo bufer al flujo de datos, y esto empieza a recopilar datos. Tan rpido que el primer bufer est lleno, se calcula la TRF y el bufer vuelve a recopilar datos. Cuando el segundo bufer est lleno, se calcula otra vez la TRF, basandose en su contenido, y el resultado se manda al bufer, realizando el promedio del espectro. Este proceso sigue hasta que se recopilaron el nmero deseado de promedios.

Proceso de Traslape
El proceso de traslape solamente se puede lograr si el tiempo necesario para calcular la TRF es ms corto que la duracin de la grabacin en tiempo. Si eso no es el caso, los clculos del espectro se quedarn atrs de la recopilacin de datos y huecos de seal no analizada. Ver tambin el prrafo acerca de velocidad en tiempo real ms adelante en esta seccin

66

Sin Traslape

Traslape de 50%

Traslape de 66.7%
Aunque la mayoria de los recopiladores de datos usan el proceso con 50% de traslape por default, pueden ser puestos para usar otros porcentajes de traslape. Si el traslape es 2/3 o sea 66. 7 % entonces el pesado en tiempo de los datos ser plano y no hay ventaja al usar un traslape ms grande. En la mayora de recopilaciones de datos para anlisis de maquinaria, se usa un traslape de 50%, que d una precisin de amplitud suficiente para la parte principal del trabajo de vibraciones.

Aqui damos un resumen de la relacin entre la proporcin de muestreo, cantidad de muestras , duracin de la grabacin en tiempo, y la resolucin de frecuencias que afectan al anlisis TRF. La proporcin de muestreo en muestras por segundo multiplicado por la duracin de la grabacin en tiempo T en segundos es igual al nmero de muestras N. En el analizador TRF el nmero de muestras N se limita a un poder de 2. .
Duracion de la grabacion T

Grabacion en tiempo = N muestras

F=

Rango de frecuencia Num. de lineas Num de lineas T = 1/ F = Rango de Frec.

t = T/No.de Muestras

Espectro = 1/N Lineas


Rango de Frecuencia

Fundamentales de la TRF
El algoritmo TRF operando en N muestras de tiempo producir un nmero de lneas de frecuencia igual a N/2. Una grabacin en tiempo de 512 muestras producir un espectro de 256 lneas. Los analizadores TRF por lo general no ensean las lneas

67

superiores del espectro ya que hay la posibilidad que sean contaminadas por componentes aliases. Eso se debe al hecho que el filtro anti aliases no est perfecto y tiene un lmite finito en su rango de corte. . Por eso, un espectro de 256 lneas se ensear como un espectro de 200 lneas, y un espectro de 512 lneas se ensear como un espectro de 400 lneas etc.

El Efecto de Palizada
Como lo mencionamos con anterioridad, el espectro TRF es un espectro discreto, y consiste de estimaciones de lo que es el, nivel espectral a frecuencias especficas. Esas frecuencias se determinan por los parmetros de anlisis que estan puestos en el analizador y no tienen nada que ver con la seal que se analiza. Esto quiere decir que puede haber y que probablamente hay picos reales en el espectro real de la seal que se encuentran entre las lneas del anlisis TRF. Esto tambin quiere decir que por lo general, los picos en un espectro TRF se miden muy bajo de nivel, y los valles se miden demasiado alto. Lo que es ms, las frecuencias reales en las que se encuentran los picos y los valles no sern las que indica el espectro TRF.

Este fenmeno se llama error de prejuicio en la resolucin o ms comunamente efecto de palizada. En otras palabras, mirando un espectro TRF es un poco como mirar una cordillera a travs de una palizada.

Promediando
Una de las funciones importantes del analizador TRF es que puede realizar facilmente promedios de espectros sobre tiempo. En general la seal de vibracin de una mquina rotativa no es completamente determinista, pero tiene algn ruido aleatorio superpuesto. Ya que el ruido no es predecible, cambiar la forma del espectro y en muchos casos puede llevar a una distorcin seria del espectro. Si se hace el promedio de una serie de espectros, el ruido gradualmente tomar una forma suave y los picos espectrales resaltarn, debido a la parte determinista de la seal, y sus niveles sern representados con ms precisin. No es verdad que el hecho de solamente promediar espectros TRF reducir la cantidad de ruido, el ruido se suavizar pero su nivel no se reducir . Hay dos tipos de promedios que se usan generalmente. en analizadores TRF. Se llaman el promedio lineal y el promedio exponencial. El promedio lineal se obtiene sumando un nmero de espectros y dividiendo el total por el nmero de espectros. Esto se hace para cada lnea del espectro y el resultado es un verdadero promedio aritmtico, lnea por lnea. El promedio exponencial genera un promedio continuo, donde los espectros recin recopilados tienen ms influencia en el promedio que los espectros ms antiguos. Esto proporciona una forma conveniente para examinar datos que cambian pero todava les queda el beneficio de algo del promediado para suavizar los espectros y reducir el ruido aparente.
68

Promediando en Tiempo Sncrono.


Promediando en tiempo sncrono, tambin llamado en el dominio del tiempo es una clase de promedio totalmente diferente, donde la forma de onda est promediada en un bufer antes de que se haga el clculo de la TRF. Para poder realizar el promedio en el dominio de tiempo, se tiene que introducir un impulso disparador de referencia en el analizador para decir cuando debe empezar a recopilar muestras de la seal. El disparador est sincronizado con un elemento de la mquina que nos interesa.

1r Promedio

2o Promedio

No Promedio
El promedio va acumulando gradualmente estas partes de la seal que fueran sincronizadas con el disparador y otras partes de la seal son eliminadas efectivamente, al promediar. Este es el nico tipo de promedio que reduce el ruido. La aplicacin de promedios en tiempo sncrono en el diagnstico de problemas de engranes se cubrir en el captulo siguiente:Monitoreo de Vibracin en Maquinaria. Un ejemplo del uso del promedio en el dominio del tiempo es la medicin de la vibracin en mquinas en presencia de una vibracin excesiva de fondo, por ejemplo generada por mquinas vecinas en operacin, o otras fuentes de ruido. En este caso, el disparador est derivado de un tacmetro, conectado a la flecha principal. El tacmetro est puesto para dar un impulso por revolucin de la flecha. y todo en el espectro relacionado con las partes giratorias ser incrementado. Todas las otras partes sern reducidas. Eso es una buena manera de reducir las consecuencias de los efectos de voltaje en la lnea. Por ejemplo, en una mquina girando a 3600 rpm la frecuencia de lnea de 60 Hz ser cerca de las rpm y el segundo armnico de lnea ser cerca de 2x. Si el espectro no tiene la resolucin suficiente para separar los dos componentes , la informacin acerca de los componentes de la velocidad de funcionamiento ser contaminada. Realizar el promedio en el dominio de tiempo reducir los componentes inducidos de lnea y dejar intactos los componentes de rotacin

Trampas en la TRF
Probablemente, el error que se comete con ms frecuencia , cuando se usa el analizador TRF es la seleccin de la ventana incorrecta, para la tarea que nos espera . El siguiente error ms comn es la seleccin de una resolucin de A continuacin enumeramos un resumen de las trampas, plaganda la tcnica del anlisis TRF. Esto no quiere decir que el anlisis TRF no es bueno-al contrario, esta tecnica ha revolucionado el anlisis de datos de vibracin. El hecho importante es que los problemas con el anlisis TRF se pueden solucionar usando una tcnica adecuada , y que los efectos residuales se pueden reducir a niveles insignificantes. El muestreo provoca la generacin de aliases Limitacin de tiempo provoca fugas. Frecuencias discretas en el espectro calculado provocan el efecto de palizada.

69

Monitoreo de Vibracin en Mquinas

Introduccin
Ya se ha demostrado muchas veces que la firma de vibracin de una mquina en operacin d mucha ms informacin acerca del funcionamiento interno de la mquina que cualquier otra clase de prueba no destructiva. Un rodamiento con un pequeo defecto incipiente, provocar un cambio delator en la vibracin de la mquina de la misma manera que un desbalanceo, una desalinacin o una cantidad de otras fallas. El anlisis de vibraciones, cuando est aplicado correctamente, permite al tcnico detectar pequeos defectos mecnicos incipientes mucho antes que representen una amenaza en contra de la integridad de la mquina. De esa manera, nos d el tiempo suficiente para programar el mantenimiento para acomodar las necesidades de la gerencia de planta. De esa manera es la gerencia de planta la que controla las mquinas en lugar que sea viceversa. La medicin de vibracin y su anlisis son las bases del Mantenimiento Predictivo, que forma un fuerte contraste con la prctica de mantenimiento del tipo histrico "funcionar hasta fallar. " Varios estudios, como el que llev a cabo el Instituto de la Investigacin de la Energia Electrica (EPRI) demostraron que en promedio, la indstria gasta 17$ por ao por caballo vapor, en el mantenimiento de la maquinaria. , si se practica, "funcionar hasta fallar". Tcnicas de mantenimiento predictivas aplicadas correctamente redujeron esta cantidad hasta 9$ por caballo vapor.

Historia del anlisis de vibracin y su uso en el mantenimiento de maquinaria


El primero analizador de vibracin fu el cerebro humano, combinado con los sentidos del oido y del tacto, y todavia es uno de los mejores cuando el sujeto est bien entrenado . Muchos operadores de mquinas y gente de mantenimiento son capaces de diagnosticar problemas de mquinas por el tacto y con el uso de su fiel mango de escoba o desarmador para transmitir el sonido de un rodamiento al oido. El mecanismo del oido humano es extremadamento apto para reconocer patrones y muchas veces es capaz de reconocer las firmas distinctivas, causadas por un defecto tal como una astilla en el anillo de un rodamiento con bolas.

70

Desgraciadamente el analizador de vibraciones humano no tiene salida elctrica. , tiene una memoria deficiente y por lo general se jubila en la cumbre de su productividad.

Para incrementar la consistencia y para poder recordar las historias en el tiempo, necesitamos poder poner nmeros a las mediciones de vibraciones y guardar archivos. Esos son las reas donde el analizador de vibracin humano falla. Era inevitable que fueran desarrollados mtodos mecnicos y electrnicos para ese propsito.

Los primeros medidores de vibracin fueron introducidos en los aos 1950. Ellos medan el nivel general o nivel de banda ancha de vibracin en maquinaria, o bien en mils (milsimos de pulgada) pico a pico de desplazamiento vibratorio o en pulgadas por segundo ( PPS ) de velocidad vibratoria. Un poco ms tarde, los filtros anlogos fueron agregados para poder hacer la diferencia entre los componentes de frecuencia diferente y de esta manera producir una especie de espectro de vibracin. Los aos 1970 vieron la llegada de la computadora personal y el procesador de las seales digitales que lleva al analizador TRF y eso posibilit el clculo de un espectro de frecuencias muy rpido. , desde una seal de vibracin grabada. Los primeros analizadores eran muy voluminosos y pesaban hasta 35 kilogramos. , y eso les hacia ms adecuados como instrumentos de laboratorio que como unidades porttiles para uso en la industria. Los aos 1980 vieron la explotacin del microprocesador en un nico chip de silicn. y ste fue seguido muy rapidamente por el verdadero analizador de seales digitales portatil. , activado por baterias. Es un aparato que junto con un programa de computadora almacena los datos y maneja los aspectos lgicos de la recopilacin de datos, que revolucion la aplicacin del anlisis de vibracin en el diagnstico de maquinaria.

Aspectos Prcticos en la Medicin de Vibracin


Ubicacin de los Puntos de Prueba
En general es deseable colocar el transductor de prueba lo ms cerca posible del rodamiento, con metal slido entre el rodamiento y el sensor. Se debe evitar la colocacin en las gorras de rodamientos, ya que son hechas de metal delgado y conducen muy poco la energia de vibracin. Si es posible habr que seleccionar los lugares de ubicacin de tal manera que no haya juntas entre metal y metal, entre el rodamiento y el sensor. La junta entre la campana y el carter del estator de un motor es un ejemplo de esto. Carteres de ventiladores y las extremidades de motores se deben evitar.

71

No
Correcto

No

No

Ubicaciones de Accelerometros
En general se ha encontrado que para motores de menos de alrededor de 50 HP un punto de prueba es adecuado, pero para motores de ms de 50 HP cada rodamiento debera de tener su propio punto de prueba. En las mquinas sensibles a los daos en los rodamientos y en las que los problemas de rodamientos se deberan detectar lo ms temprano posible, cada rodamiento debera tener su propio punto de prueba.

Orientacin de los Sensores de Vibracin


En cualquier programa de monitoreo de mquinas , el hecho que los datos sean recopilados de manera exactamente igual cada vez que se hace una medicin es extremadamente importante. Eso para asegurar que los datos se pueden repetir y que se pueda establecer una tendencia en el tiempo. Por esa razn no se recomienda el uso de transductores manuales. Los datos los ms confiables se recopilan cuando el transductor est montado con botn en la superficie de la mquina.

Mediciones Triaxiales
Para ayudar en la determinacin de problemas de mquinas es muy til obtener datos de vibracin de cada punto de medicin en tres direcciones. Esas direcciones se llaman Axial, Radial, y Tangencial. Axial es la direccin paralela a la flecha, radial es la direccin desde el transductor hacia el centro de la flecha, y tangencial es 90 grados de radial, tangente a la flecha.

72

Radial

Axial

Tangencial

Alineacin de ejes de vibracin.


Direcciones ortogonales quiere decir que los ejes sensitivos de los tres aceler-metros se encuentran en ngulos derechos el uno del otro Con los recopiladores de datos de vibracin Azima DLI, se recopilan los datos con un acelermetro triaxial a 3 canales. Realmente son tres transductores en un crter y estn orientados en las tres direcciones. ortogonales llamadas radial, tangencial y axial. El transductor est montado por medio de un tornillo a casquillo en un cojn de montaje de bronze especialmente diseado. El diseo del cojn asegura que el sensor estar orientado en la misma direccin. Los canales 1, 2 y 3 del sensor pueden estar a diferentes ejes de medicin con respecto a la mquina. Por ejemplo:si el sensor est montado encima de un crter de rodamiento de una flecha horizontal, el canal 1 sera orientado verticalmente, el canal 2 podra ser orientado horizontalmente a 90 grados al eje de la flecha, y el canal 3 podra ser orientado horizontalmente paralelo al eje de la flecha. Esas direcciones se llaman Radial, Tangencial, yAxial, respectivamente. El archivo inicial de la mquina usa la abreviacin RTA para este tipo de montaje. Si el sensor girara 90 grados alrededor de su eje vertical, la orientacin se llamara RAT. Es muy importante que el programa conozca la orientacin exacta del sensor. Esta informacin es parte de la Gua de Pruebas y Anlisis de Vibraciones, para la mquina, asi como lo describimos en la pgina ---.

Ejemplos de Orientacin.
El diagrama siguiente ensea las seis orientaciones del sensor para una mquina original.
R

RAT ATR
T A

RTA

RAT

ART

TRA

TAR

Para mquinas verticales R es Radial, T es tangencial y A es vertical.

73

TAR RAT RAT RTA RTA TRA

ART

ATR

Bloques de Montaje para Sensores - "Bloqueo"


El cojn de montaje cilindrico o bloque es un disco de bronze con un agujero central cnico y un chavetero en la orilla, que recibe una clavija del transductor mismo. El transductor, que es sensible en el eje del tornillo de montaje es el canal 1, el eje en la direccin del chavetero es el canal 2 y el eje perpendicular a eso es el canal 3. El cojn normalmente est sujetado a la mquina con un adhesivo duro y fuerte como el adhesivo estructural Versiblok TM. Como lo mencionamos arriba, es muy importante que la orientacin del cojn sea conocida por el software y si el cojn es reemplazado el nuevo deber estar orientado en la misma direccin. El GPAV nos d la orientacin correcta de cada cojn. La instalacin de los cojines de montaje a veces se llama "bloqueando" una mquina.
Agujero Conico

Ranura con indice

Vista de Arriba

Vista Lateral

Cojn de Montaje de un Sensor

74

Estratgias de Pruebas para Inspecciones de Vibracin


Cuando se lleva a cabo una inspeccin de vibracin de un grupo de mquinas se tendr que tomar en cuenta los puntos siguientes con el propsito de asegurar la consistencia de los datos desde una medicin a la siguiente.

Condiciones de Prueba
La firma de vibracin de una mquina depende en gran parte de sus parmetros de operacin y de su estado fsico. Los parmetros de operacin incluyen factores como velocidad de operacin, carga, presin de descarga de la bomba, y presin de entrega del compresor. Probablemente el error ms comn que se encuentra en la prctica es el hecho que se recopilan datos en la misma mquina pero con diferentes parmetros de operacin y/o niveles diferentes de vibracin de fondo. El GPAV da informacin sobre las condiciones de operacin para realizar las pruebas. La mquina debe estar en condiciones de operacin normal, cuando se recopilan datos de vibracin. Si eso no fuera el caso, la firma de vibracin no seria igual a las firmas de vibracin recopiladas anteriormente, y ya no sera posible establecer una tendencia en el tiempo. Las velocidades de motores a induccin dependen de la carga, y no deberan variar de una recopilacin a la siguiente con ms de unos porcientos. Eso quiere decir que las condiciones de carga deben ser las mismas tanto como sea posible. El nivel de vibracin agregado por fuentes extraas como mquinas cercanas, tambin debera ser lo mismo cada vez que se recopilen datos. No recopilen datos con las mquinas cercanas apagadas , si los espectros anteriores fueron recopilados mientras que stas estaban funcionando. Eso es especialmente vlido con un nivel de vibracin de fondo alto como por ejemplo en un cuarto de mquinas de un barco. Motores Diesel de propulsin deben estar operando a la misma velocidad durante cada sesin de recopilacin de datos.

Condiciones de operacin
Es imperativo, que cuando se recopilan datos, las RPM de la prueba esten muy cerca de las RPM que se usaron en pruebas anteriores. En equipo accionado por turbinas, la velocidad se debe verificar usando un tacmetro estroboscopico portatil u otro, y la velocidad debe ser constante sin variaciones. Las presiones de las sondas deben ser el reflejo de las condiciones de operacin normal. No se recomienda probar las bombas con las vlvulas de descarga cerradas, pero si hay que probar una bomba en una situacin de recirculacin , se puede cerrar parcialmente la vlvula de recirculacin para llegar a una presin de descarga normal.

Calentamiento
Todas las mquinas deben ser probadas totalmente calentadas. La temperatura de la mquina afectar la alineacin y los juegos en operacin debido a la expansin termal. Una mquina fria tendr una firma de vibracin diferente de una mquina caliente y esas pueden a veces ser totalmente diferentes.

Inspeccin Visual
Es importante la inspeccin visual de una mquina en operacin mientras que se est probando la vibracin, ya que se pueden descubrir indicaciones valuables acerca

75

del estado de la mquina. Se debe notar las RPM y la presin de descarga. Los puntos siguientes deben ser verificados: Hay algunos ruidos inusitados? Algunos rodamientos se sienten ms calientes que normal? Se puede sentir un nivel de vibracin excesivo? Hay algo inusitado en la operacin de la mquina? Hay algunas fugas de vapor o de fluidos aparentes? Los valores que indican los metros parecen normales? El operador de la mquina hace algunos comentarios acerca del estado de la mquina?

El Concepto de Comparacin de Espectros


Parmetros de Medicin de Vibracin
Tal como lo vimos en el captulo Introduccin a la Vibracin, es posible examinar la misma seal de vibracin en trminos de Aceleracin, Velocidad y Desplazamiento. Se vi que la velocidad a cualquier frecuencia es proporcional al desplazamiento multiplicado por la frecuencia, lo que quiere decir que tambin es igual al desplazamiento multiplicado por el cuadrado de la frecuencia. Los modelos DCXA y DCA60 usan la velocidad como el parmetro de default. Basandonos en esas relaciones se vi en el captulo Introduccin a la Vibracin, que el desplazamiento de vibracin pone un fuerte nfasis en las frecuencias ms bajas, y que la aceleracin pone un fuerte nfasis en las frecuencias ms altas. Cuando se estudia el espectro de vibraciones de una mquina, es deseable ensear el parmetro que mantenga un nivel ms uniforme en todo el rango de frecuencias. Eso aumentar al mximo el rango dinmico de la seal medida. Para la rmino de mquinas rotativas, de tamao medio, se ver que es la velocidad de vibracin que produce el espectro ms uniforme, y por esa razn, es la que se escoge como parmetro de default del monitoreo de mquina.

76

Aunque rminos ia es posible realizar manualmente una comparacin de espectros de vibracin que se tomaron del mismo punto de medicin a tiempos diferentes , es casi imposible en la prctica realizar un buen trabajo, debido a la complejidad de los espectros y de la gran cantidad de datos. Por esta razn se ha generalizado el uso de un programa de computadora para realizar el trabajo.

En el anlisis de la rmino de firmas de vibracin de mquinas, el nivel absoluto de los componentes de nivel no es una indicacin de problemas en la mquina tan vlida , como lo es la proporcin de incremento de los componentes. Por ejemplo:una mquina puede tener un tono de rodamiento en un espectro de vibraciones a un nivel 94 VdB (0. 28 pulgadas de pico por segundo) y la mquina podra funcionar por aos con esto tono al mismo nivel. La presencia del tono es una indicacin de que existe una anomala en el rodamiento, pero puede ser que la carga sobre el rodamiento no sea lo suficientemente fuerte para causar una degradacin rpida. Por otra parte, otra mquina puede tener un tono de rodamiento a 70 VdB(. 0018 PPS), y el tono se podra incrementar hasta 76 VdB en un mes y hasta 82 VdB en otro mes. Eso si es una causa de preocupacin ya que un incremento de 6 dB equivale a una duplicacin del nivel de vibracin. Esta proporcin de incremento indica un nivel de vibracin que crece de manera exponencial y quiere decir que la proporcin de dao al rodamiento se incrementa debido a la misma presencia de la falla. Eso es un ejemplo de retroalimentacin positiva, y en situaciones de este tipo, los problemas pequeos pueden crecer muy rminos ia hasta llegar muy pronto a ser problemas grandes. Noten que en este caso, los niveles absolutos son muy bajos, es la proporcin de crecimiento que es mucho ms importante que la magnitud de la falla.

Programa de Pruebas de Maquinaria


Es importante iniciar un programa de monitoreo de vibracin de un tamao manejable, y despus que se tenga la experiencia irlo incrementando. Las mquinas ms importantes que se deben monitorear son las principales para la productividad de la planta, y las que tienen una historia negativa de mantenimiento. Al principio no se deben incluir mquinas de velocidad variable, mquinas muy compleja y mquinas recprocas. Para que el programa de monitoreo tenga xito, las mediciones se tienen que hacer segn un programa. La mayora del equipo debe de probarse mensualmente , y algunas mquinas menos importantes cada tres meses. Una prueba semanal es normal para mquinas crticas. De todos modos, es importante adaptar su programa de mediciones a las mquinas y a su estado. A medida que se adquiere rminos ia, ser fcil revisar el programa.

Elaborar Tendencias
La elaboracin de tendencias consiste en almacenar las firmas de grabacin grabadas a tiempos especficos y de apuntar los cambios en los niveles de vibracin a las frecuencias forzadas vs tiempo. Una tendencia creciente en el nivel, indica un problema incipiente. La manera ms sencilla de utilizar las tendencias en las vibraciones es de establecer un espectro de vibracin representativo de una mquina operando normalmente, como punto de referencia. Y de comparar esta referencia con espectros que se grabaron ms tarde en la misma mquina. La comparacin de espectros es posible por la normalizacin de orden, que estudiaremos en breve. Cuando se hace la comparacin, hay varios puntos importantes que se tienen que tomar en cuenta: Las condiciones en las que opera la mquina, cuando se graba el nuevo espectro deben ser lo ms similares a las condiciones en que operaba cuando se grab el espectro de referencia. Si no, los espectros no son comparables y se pueden cometer errores importantes.

77

Los datos de las vibraciones deben recordarse de manera exactamente igual que los datos de referencia. El transductor debe ser montado en el lugar exactamente igual y su calibracin debe ser precisa si es posible, se debe usar el mismo transductor para todas las mediciones sucesivas en la mquina Cuando se toman datos de las vibraciones con un analizador TRF o con un recopilador de datos , es importante realizar un promedio de varios espectros instantneos, para reducir las variaciones aleatorias y los efectos de ruido estrao en la seal medida. La cantidad de promedios espectrales que se graban para producir los espectros deben ser suficientes para producir una firma uniforme y constante. Normalmente de seis a diez promedios sern suficientes, pero en algunas mquinas con un contenido de ruido aleatorio relativamente alto en sus firmas es posible que se necesite tiempos de promedio ms largos. Una regla general es de grabar un espectro con varios promedios e inmediatamente despus grabar otro con la doble cantidad de promedios. Si hay una diferencia significativa entre los espectros la cantidad de promedios se debe duplicar otra vez y se debe grabar otro espectro. Si los dos ltimos espectros son similares, entonces la cantidad anterior de promedios es adecuada para la mquina.

El Espectro de Referencia
Cuando se lleva a cabo la realizacin de tendencias, es extremadamente importante de estar seguro que el espectro de referencia con que se van a comparar los datos de pruebas posteriores sea realmente representativo de la mquina.

Firmas de Vibracin Promediadas


Una larga experiencia nos ha demostrado que una manera excelente de generar una referencia sensata es de realizar el promedio de varios espectros de mquinas del mismo tipo. Si hay un nmero de mquinas similares, el promedio estadstico de sus espectros de referencia es una buena indicacin del estado general de este tipo de mquina. En particular. Una serie de mquinas en buen estado de funcionamiento producir espectros de vibracin similares los unos a los otros pero que tendrn variaciones aleatorias en nivel. Se hace el promedio de los espectros de las mquinas y se calcula las desviaciones estndar de nivel a cada frecuencia importante. Algunos tipos de mquinas son tan individualistas que cuando se hace el promedio, la desviacin estndar entre las magnitudes de vibracin es tan grande, que el promedio no tiene sentido . En este caso, se tiene que usar cada mquina, para realizar una referencia que tenga sentido, calculando el promedio de una serie de mediciones durante un periodo de tiempo largo, y generando una mscara del espectro promedio de referencia. Hay muchas situaciones en las que no est disponible una seleccin larga de mquinas similares. En este caso, los espectros de referencia promediados se toman en la misma mquina a diferentes momentos. Cuando se hace el promedio de espectros de un grupo de mquinas se debe tener cuidado de verificar que los espectros a promediar sean vlidos y que las mquinas de las que provengan no sean defectuosas. Una de las tareas ms importantes del analista de vibraciones es de asegurarse que los espectros promedios son vlidos y representativos de las mquinas. No hay que confundir el promedio para la obtencin de un espectro de referencia con el promedio hecho en el momento de recopilacin de datos de vibracin, como lo describimos arriba.

78

La Mscara del Espectro


Como lo vimos, mquinas sanas tendrn desviaciones menores en sus espectros de vibracin, debido a pequeas variaciones en carga, temperatura y voltaje de lnea, y a las fluctuaciones de ruido de fondo. Estas variaciones en firmas de vibracin pueden ser la causa de la generacin de alarmas falsas , si el espectro crudo se compara con el espectro de referencia vlidoPor esta razn es deseable generar un llamado espectro mscara del espectro de referencia. Esta mscara es un espectro nuevo, que se hace incrementando los niveles en el espectro de referencia con varias cantidades a diferentes frecuencias. Por ejemplo, la mscara podra ser 6 dB arriba de la referencia en 1x, pero solamente 4 dB arriba de la referencia en 2x. Un buen punto de partida para establecer la mscara es agregar una desviacin estndar en nivel a cada pico del espectro, al espectro de referencia promediado. Encontrarn que una larga clase de mquinas producir espectros promedios con desviaciones estndar relativamente pequeas, y particularmente con esas mquinas es una buena idea realizar el promedio del espectro y despus generar la mscara agregando una desviacin estndar a cada frecuencia. Para una clase de mquinas que muestran desviaciones estndar largas en nivel, cuando se hace la referencia, ser ms difcil la generacin de la mscara, y los niveles de la mscara debern ser ms altos que una desviacin estndar arriba de la referencia. La determinacin de la forma de la mscara puede ser relativamente complicada y depende de la mquina de la variacin normal en los niveles de vibracin espectral a varias frecuencias. Eso solamente se puede determinar examinando una serie de espectros histricos, con la aplicacin de un buen juicio y conocimiento de la mquina.

Frecuencias Forzadas
El valor del anlisis de las vibraciones de maquinaria est basado en el hecho que elementos especficos en las partes rotativas de cualquier mquina producirn fuerzas en la mquina que causarn vibraciones a frecuencias especficas. Una de las ms importantes frecuencias forzadas son las RPM de la flecha, y eso proviene del hecho que cualquier rotor siempre presenta una cierta cantidad de desbalanceo residual. Esto imparte una fuerza centrfuga radial en los rodamientos y causa la vibracin de la estructura a la frecuencia fundamental o 1x. Los llamados tonos de rodamientos, que son caractersticos de cada geometra de rodamiento son fuerzas generadas por defectos en los anillos del rodamiento y en los mismos elementos de rodamientos. Las frecuencias de engranaje de los engranes provienen de los impactos individuales de los dientes de un engrane unos contra otros y la frecuencia de engranaje es igual al nmero de dientes en el engrane multiplicado por las RPM del engrane. Las frecuencias de paso de aspas o de alabes son similares al engranaje y son igual al nmero de alabes en una impulsora o al nmero de aspas en un ventilador, multiplicado por las RPM. Cada frecuencia forzada va a crear un pico en el espectro de vibracin. La amplitud del pico depende de la gravedad de la condicin que lo causa. De esa manera, la frecuencia indica el tipo de problema, y la amplitud indica su gravedad.

79

Compresor Centrifugo a Aire

Motor Engrane Cprsr

Frecuencias Forzadas
A continuacin damos un ejemplo de un clculo de frecuencias forzadas para una mquina activada por engranes

Suponemos que los componentes motor/engrane /ventilador tienen los nmeros de elementos siguientes:

Componenta de la M quina
Ventilador de Enfriamiento del Motor Rotor del Motor Pion de activacion Engrane Activado Ventilador

Elementos del Componente


Aspas de Venilador Barras del Rotor Dientes de Engrane Dientes de Engrane Aspas de Ventilador

Nmero de Elementos
11 42 36 100 9

80

En este caso de una mquina de varias flechas, debemos considerar que las frecuencias fundamentales de las flechas del motor y del ventilador son diferentes. Suponemos que el motor est girando a 1780 RPM. Para calcular las RPM de la flecha del ventilador, primero tenemos que encontrar la proporcin de reducciones de la caja de engranesPara encontrarla, consideramos el nmero de dientes en cada engrane. Dividimos la cantidad del pion de activacin entre la cantidad del engrane activado: 36/100 = 0.36 Despus se multiplica esta proporcin por las RPM de la flecha del motor para encontrar las RPM de la flecha del ventilador: 0.36 x 1780 = 640.8 Ahora se puede decir que la frecuencia fundamental del motor es de 1780 CPM. Y la frecuencia fundamental del ventilador de 640. 8 CPM. Los rminos RPM (Revoluciones por Minuto) y CPM (Ciclos por MINuto) muchas veces se pueden usar e intercambiar como unidades defrecuencia. Se van a multiplicar los nmeros de elementos en cada componente por la frecuencia fundamental de la flecha que est girando. Los componentes ubicados en la flecha del motor se van a multiplicar por 1780 CPM y los componentes de la flecha del ventilador se van a multiplicar por 640. 8. Para facilitar eso, separemos los componentes con sus flechas correspondientes.

Flecha de Motor
Rotacin Venilador de enfriamiento Rotor del Motor Pion de activacin

Elementos
1 11 42 36

Frecuencia Forzanda CPM


1,780 19,580 74,760 64,080

Flecha del ventilador


Rotacin Engrane Activado Ventilador

Elementos
1 100 9

Frecuencia Forzanda
640.8 64,080 5,767.2

Estos efectos no lineales son anlogos a la distorcin armnica e intermodu-lada en sistemas de sonido.

Si la mquina fuera completamente lineal en su respuesta, las frecuencias forzadas existiran por si mismas, pero a medida que la mquina va desarollando holgura, y juego excesivo, su estructura se hace no lineal. La seal de vibracin que se genera en las frecuencias forzadas, especialmente en 1x, la velocidad de funcionamiento se distorciona y provoca la aparicin de armnicos en el espectro. A medida que se incrementa el grado de no linealidad, las frecuencias forzadas interactuan y causan modulacin de frecuencia y de amplitud. Esto causa la aparicin de bandas laterales en el espectro. Por estas razones, los armnicos de velocidad de funcionamiento y las bandas laterales casi siempre son una indicacin de problemas de maquinaria y su nmero y nivel son una indicacin de la gravedad del problema.

81

El Eje de Frecuencias
Cuando se va dibujando los espectros de vibracin de maquinaria rotativa, hay varias opciones para las unidades del eje de frecuencias. Probablemente la unidad la ms natural es el ciclo por segundo , o hertzio Hz. Otra unidad que se usa frecuentemente son las Revoluciones por Minuto (RPM) o Ciclos por Minuto (CPM). Hz se convierte a a CPM, multiplicando por 60. Mucha gente opina que CPM es una escala conveniente , para usarse , ya que muchas mquinas se describen en trminos de RPM . Esta prctica resulta en grandes nmeros para el eje de frecuencias y por eso, mucha gente prefieren usar Hz ya que los nmeros ms pequeos son ms convenientes.

Normalizacin de orden
Se tiene que tener cuidado con la normalizacin de orden. Por ejemplo, si una mquina tiene dos o ms flechas, girando a velocidades diferentes, solamente se puede normalizar el espectro por una velocidad de flecha al mismo tiempo. En lugar de expresar los espectros de vibracin en unidades de frecuencia hertzio (Hz) , muchas veces es deseable usar ordenes o multiples de las RPM de la mquina. La primera orden se llama 1x, el segundo 2x etc. En un espectro normalizado de ordenes cada uno de los armnicos de la velocidad est en la misma ubicacin en la grfica sin tomar en cuenta la velocidad. Esto es especialmente valuable, si se quiere comparar varias mediciones en la misma mquina, tomados en momentos diferentes , y que la velocidad ha cambiado un poco entre los momentos de las mediciones.

La normalizacin de orden se lleva a cabo con el software Azima DLI Advanced Alert R y bajo ciertas condiciones es posible para el programa seleccionar el pico equivocado como componente 1x. Por esta razn es importante que el analista verifique que la normalizacin se haga correctamente, si es que un espectro presenta grandes diferencias con otros espectros tomado de la misma mquina. En este caso, el analista deber volver a normalizar el espectro. A continuacin enseamos un espectro no normalizado por orden con una escala de cero hasta 30 000 RPM

VdB
140 130 120 110100 90 80 70 60 0 5 10 15 20 25 30

0-30,000 RPM
Espectro convencional de Vibracin

82

Noten que muchos picos parecen ubicados a la misma distancia , pero puede ser difcil distinguir cual es un armnico de flecha cerca de 20 000 CPM. La grfica siguiente es un espectro normalizado con una escala de 0 a 10 ordenes. . Noten que los armnicos de velocidad de funcionamiento son enteros en la escala de frecuencias y que el pico en 7x se ve inmediatamente como un componente no sncrono
140 130 120 110100 90 80 70 60 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

VdB

10 Ordenes Espectro normalizado por orden


La normalizacin de espectros por orden tiene las ventajas siguientes: La velocidad de rotacin fundamental se puede reconocer al instante en el orden 1. 0 Armnicos de la velocidad de rotacin sern enteros. Una segunda flecha en una mquina activada por engranes tendr un orden igual a la proporcin de los engranes. Frecuencias de excitacin tales como proporcin de engranaje y paso de alabes en bomba se pueden reconocer facilmente, porque su orden es igual al nmero de elementos. Los tonos de rodamientos sern no enteros, muchas veces sern los componentes principales no enteros. Las bandas laterales alrededor de los tonos de rodamiento se podrn reconocer facilmente porque estarn en el orden de tono 1, 2 etc.

Ms importante:ya que la velocidad de la mquina casi nunca est exactamente gual de prueba a prueba , los picos no estarn en las mismas frecuencias, no se puede hacer los promedios de los espectros. Los espectros ormalizados tienen los picos en los mismos rdenes prueba tras prueba, y e puede hacer los promedios sin que haya dispersin.

La Evaluacin de Espectros de Vibracin de Maquinaria


La mayoria de las mquinas tienen un conjunto de frecuencias forzadas relativamente sencillas, determinadas por la geometra de la mquina y por su velocidad. La existencia de otras frecuencias que las frecuencias forzadas tales como los armnicos de 1x en la firma de vibracin de la mquina indica una no linealidad
83

y la magnitud combinada de esas frecuencias nuevas es un buen indicador del estado de salud general de la mquina. A medida que se desgasta una mquina, el juego se hace ms grande, y su firma de vibracin se hace mas compleja, debido a la generacin de armnicos bandas laterales. Cuando se hace una tendencia del nivel de vibracin de una mquina, en el tiempo, un incremento en el nivel de frecuencias forzadas indica un cambio en el mecanismo de la mquina , causando esta frecuencia forzada. No necesariamente indica un dao a la mquina. Por ejemplo un incremento de 1x en un rodamiento de motor indica una condicin de desbalanceo creciente, pero si empiezan a aparecer armnicos de 1x , eso indica daos tal como incremento de juego en rodamientos, holgura o grietas en la estructura. Por eso, una fuerte vibracin en 1x significa que se debe balancear el rotor, pero la aparicin de 1x tambin quiere decir que el rodamiento y las estructuras vecinas tambin se deben verificar en cuanto a daos.

Anlisis en el Dominio del Tiempo


La Forma de Onda vs el Espectro
Como lo menciona el filsofo Lotfi Zadek:"Si nuestra nica herramienta es un martillo, muy rpido todos nuestros problemas se vern como clavos" Como lo mencionamos en el captulo Introduccin a la Vibracin, fuimos seducidos para usar el analizador de espectros como una herramienta de anlisis, por default, para casi todas las seales de vibracin. Eso ocurri parcialmente por la gran disponibilidad de analizadores TRF portatiles y baratos, verdaderas "cajas mgicas". Es impoprtante -sin embargo-que consideremos cuidadosamente lo que estamos haciendo y que no supongamos ciegamente que todas las seales de vibracin se deben cambiar en espectros antes de estudiarlas. El anlisis del Dominio de Tiempo es sencillamente el uso de la forma de onda en lugar del espectro, para ayudar a diagnosticar problemas de mquinas, tal como lo vimos en en la seccin de anlisis de frecuencia del curso de Aspectos Fundamentales de Vibracin , los espectros de un impulso o de un transiente y de una seal aleatoria puede parecer exactamente iguales. Esto es vlido anque las seales sean muy diferentes en sus caractersticas. La forma de onda nos ensea la diferencia inmediatamente, y por eso es una buena idea que el analista examina la forma de onda cuando el espectro no proporciona toda la informacin que se necesita para hacer un diagnstico completo.

Que Podemos Aprender de la Forma de Onda?


Impactos vs Ruido Aleatorio. Los impactos pueden ser causados por rodamientos con elementos rodantes, donde las bolas encuentren una grieta o un pequea astilla en un anillo de rodamiento. Si hay una gran cantidad de ruido externo, el espectro no tendr un pico bien definido en la frecuencia del tono del rodamiento. Truncado o aplastado de la seal. En muchos casos de holgura, como en el caso del soporte principal de un rodamiento que se eleva ligeramente durante una parte de la rotacin, y despus hace contacto con la base durante el resto del ciclo, la forma de onda ser aplastada por un lado. Esto resultar en armnicos en el espectro, pero otros tipos de distorcin de la forma de onda tambin producirn armnicos. La forma de onda proporciona una identificacin rpida de este tipo de holgura, donde el movimiento est limitado en una direccin. Eventos de baja frecuencia. En algunos casos, la seal de vibracin podr tener una discontinuidad de vez en cuando. Cuando se transforma en el dominio de la frecuencia, su frecuencia ser tan baja que no se podr ver claramente en el

84

espectro. Un ejemplo de eso es una caja de engranes de baja velocidad, que tiene un diente roto, o cuarteado en el engrane grande.

Los pulsos producidos muchos veces por motores electricos no son verdaderos pulsos. Es modulacin de amplitud de la vibracin del motor a dos veces la proporcin de deslizamiento del motor.

Pulsos que ocurren muchas veces en firmas de motores elctricos y en firmas de vibracin general de grupos de mquinas similares , que giran casi a la misma velocidad. , se ven dificilmente en el dominio de la frecuencia, porque se necesita un espectro de alta resolucin para resolver las dos frecuencias. Si se sospecha la existencia de pulsos, se debe realizar y examinar una larga grabacin de la seal de tiempo. Los pulsos aparecern inmediatamente, si estn presentes. Impactos aleatorios. Una parte de la mquina est floja y esta pegando algo, a un ritmo que no tiene relacin con la velocidad de la mquina. Cuando preparamos un analizador, para almacenar formas de onda, debemos tener en mente un punto importante, eso es que el rango adecuado para examinar un espectro, por lo general no es adecuado para examinar la forma de onda. La mayoria de los analizadores TRF - con pocas excepciones - no permiten introducir proporciones especficas de muestreo o duraciones de la grabacin en el dominio de tiempo-hay que introducirlos en trminos de rango de frecuencia y resolucin de frecuencia. Recuerden el captulo de anlisis TRF que la duracin en tiempo de la grabacin que el analizador usa para calcular el espectro es el recproco de la distancia entre las lneas del espectro. Los espectros generalmente tienen una escala , que permite la evaluacin de un largo rango de frecuencias, y cuando el analizador TRF esta puesto para un rango de frecuencias relativamente alto, la duracin de la grabacin en tiempo ser relativamente corta. Por ejemplo, un espectro de 400 lneas que se extiende desde CD hasta 1000 Hz tiene una distancia entre lneas de 1000/400 = 2. 5 Hz. La grabacin en tiempo que se usa para calcular este espectro tiene una duracin de 1/2. 5 = 0. 4 segundos. Esta grabacin en tiempo, que es la forma de tiempo actual, nos ensear los detalles de lo que pas en este tiempo. Pero cuando estudiamos una forma de onda, a veces estamos interesados en eventos que occurren en tiempos muchos ms largos. Por ejemplo, si estamos buscando pulsos en la firma de vibracin de un motor elctrico, o si examinamos la vibracin combinada de dos mquinas que giran a velocidades ligeramente diferentes necesitamos ver una forma de onda, que dura por lo menos unos segundos. Para llegar a una forma de onda que dura cinco segundos, debemos introducir una distancia entre lneas de 1/5 Hz. y eso quiere decir un rango de baja frecuencia, o una alta resolucin en el espectro correspondiente. Para determinar la proporcin de muestreo, de la forma de onda, y asi su resolucin en tiempo, otra vez tenemos que conseguir la informacin de las caractersticas del espectro. La proporcin de muestreo para la grabacin de tiempo, para la mayoria de los analizadores, es de 2. 56 veces la frecuencia ms alta en el espectro. Asi, un rango de frecuencia de 100 Hz implica una proporcin de muestreo de 256 muestras por segundo, y un rango de 1000 Hz necesita una proporcin de 2560 muestras por segundo. Recuerden que , para que una grabacin en tiempo tenga sentido, debe tener mucho ms puntos de datos que el espectro usual, y se tiene que cuidar que haya memoria suficiente para almacenar los datos de la forma de onda:para esto, lo mejor es usar la proporcin de muestreo la ms baja y la duracin mas corta de grabacin de tiempo, que le van a proporcionar los datos que necesita. Por ejemplo, si solamente quiere resolver pulsos en una onda, que ocurren una vez en varios segundos la proporcin de muestreo no tiene que ser muy alta, 50 muestras por segundo probablamente ser suficiente. Eso corresponde a un rango de frecuencias de 50/2. 5 = 20 Hz.

85

Por otro lado, si quieren examinar una forma de onda que tiene desviaciones interesantes 50 veces por segundo , entonces se tiene que muestrar lo suficientemente rpido para resolver cada desviacin Puede ser que se quiere tomar 1000 muestras por segundo para realizar el trabajo. Eso corresponde a un rango de frecuencias de 1000/2. 56 = alrededor de 390 Hz. Una buena regla general es de memorizar que la duracin de la grabacin de tiempo solamente depende de la distancia de las lneas y que la proporcin de muestreo solamente depende del rango de frecuencias, y los dos son ajustables de manera independente.

Promedio en Tiempo Sncrono


El promedio de tiempo sncrono, tambin llamado promedio en el dominio de tiempo, o sencillamente promedio sincrnico, es un tipo completamente diferente de promedio, donde la forma de onda est promediada en un bufer, antes de que la TRF se calcule. Para poder llevar a cabo el promedio en el dominio de tiempo, un pulso disparador de referencia debe ser introducido en el analizador para informar cuando tiene que empezar a tomar muestras de la seal. Este pulso disparador est sincrnico con un elemento de la mquina, que es de inters, como la rotacin de la flecha por ejemplo.

1r Promedio

2o Premedio

No Promedio
La grfica arriba ensea el efecto de la contaminacin de la seal de vibracin 1x, con ruido aleatorio. El ruido, siendo aleatorio, tiene una fase aleatoria. En otras palabras, no tiene coherencia de una grabacin en tiempo hasta la otra, y su promedio se cancela a si mismo. El componente 1x tiene la misma fase con referencia al pulso del tacmetro que se usa como disparador, para el analizador, y el proceso de promedio lo reforzar. Cuando se lleva a cabo el promedio en el dominio de tiempo de una seal de vibracin de una mquina real, la grabacin de tiempo promediada va acumulando gradualmente esas porciones de la seal que estn sincrnicas con el disparador. Los promedios de otras partes de la seal, como el ruido y otros componentes, como de otras partes rotativas de la mquina se cancelan efectivamente. Este es el nico tipo de promedio que disminuye el ruido.

86

Es importante notar, que en el caso de rodamientos con elementos rodantes, los tonos de rodamientos no son sincronizados con las RPM y se van a cancelar sus promedios!No intenten usar el promedio en el dominio de tiempo para encontrar tonos de rodamientos.

Un ejemplo del uso del promedio en el dominio de tiempo es la medicin de la vibracin de mquina en presencia de vibracin de fondo excesiva que proviene de mquinas cercanas o de otras fuentes. En este caso, el disparador viene de un tacmetro, conectado con la flecha principal. El tacmetro est puesto para dar un pulso por revolucin de la flecha, y todo en el espectro, relacionado con las partes rotativas sera incrementado y todas las otras seales seran reducidas.

Aplicaciones Prcticas
Reduccin de ruido extraneo
Ambientes ruidosos
Esto queda vlido, aunque la diferencia de velocidades puede ser muy pequea. Supongamos que intentan medir la firma de vibracin de una mquina, cuya vibracin est contaminada por la vibracin de una o varias mquinas cercanas que giran a velocidades diferentes. Si se recopila un espectro promedio , sincronizado con las RPM de la mquina como disparador, la vibracin causada por las otras fuentes ser cancelada dejando solamente esos componentes que son sincronizados con el rotor que se usa para la generacin de la seal del tacmetro. Se tiene que recordar, que como lo describimos arriba, en este tipo de seal, se pierden los tonos de rodamientos.

Excitacin de la Frecuencia de Lnea


Vibraciones causados por efectos magnticos de la entrada de la CA en las mquinas, siempre estn sincronizadas con la frecuencia de lnea de 60 Hz, o 50 Hz en Europa, Australia y varias partes de Asia. En cualquier caso, la excitacin por la lnea de energia casi siempre est en el doble de la frecuencia de lnea, en lugar de en la frecuencia de lnea. En un motor que gira a 3580 RPM, el segundo armnico de la velocidad de funcionamiento estar a 119. 3 Hz, y a menos que tengan una resolucin ms grande que 1 Hz en el espectro de vibraciones, el componente en 120 Hz inducido por la lnea, contaminar al componente de vibracin 2x. Una manera de eliminar el componente de lnea es realizar un promedio sincronizado, usando las RPM de la flecha como disparador. Otra alternativa es un promedio sincronizado, usando la lnea de CA como disparador lo que cancelar todas las vibraciones causadas por la mquina y dejar solamente los componentes causados por los efectos magnticos. Estos pueden ser muy importantes en motores elctricos. Recuerden que est tecnica no funcionar con motores sincronizados, ya que sus RPM estn sincronizadas con la frecuencia de lnea CA. La misma tcnica puede funcionar con motores CD, especialmente donde la velocidad est alternada por controladores del tipo SCR. Esos controladores son conocidos por generar componentes falsos en la corriente directa que producen. Un ejemplo tpico son los picos de voltaje a 360 Hz y armnicos (6 veces la frecuencia

87

de lnea, generado por a duplicacin de la frecuencia de lnea y por una fuente de energia trifsica. Estas perturbaciones de voltaje causan vibraciones en el motor, y pueden considerablemente complicar los espectros. El promedio sincronizado puede eliminarlos o aislarlos si el disparador ha sido derivado de la frecuencia de lnea.

Mquinas activadas por bandas


Supongamos que tenemos una mquina activada por banda que tiene un espectro de vibracin complejo, y que queremos ver el efecto de la banda en la firma de vibraciones. La frecuencia de la banda ser no sincronizada, con las RPM de la polea, y se puede colocar un pedazo de cinta reflejante o una gota de pintura en la banda, un fototacmetro podr leer las RPM de la banda. Si se usa eso como el disparador para un promedio en el dominio del tiempo, el espectro que resulta ensear gradualmente la vibracin que resulta de las irregularidades en la banda , con toda la vibracin de la mquina cancelada. Recuerden que tambin los tonos de rodamientos se cancelarn bajo estas circumstancias. Otra alternativa-si las bandas producen mucho ruido, especialmente en el caso de bandas multiples-, es un promedio sincronizado de las vibraciones de la mquina con las RPM de la flecha como referencia que eliminar los componentes de la banda y resultar en un espectro mucho ms limpio con relacin al ratan. Recuerden que los tonos de rodamientos se cancelarn bajo estas circumstancias.

Cajas de Engranes
Consideramos una caja de engranes, que tiene un pion con 13 dientes y un engrane activado con 31 dientes. Si se conecta un tacmetro a la flecha del pion, y su salida se usa para disparar un analizador, capaz de realizar promedios sincronizados en tiempo, la forma de onda promediada gradualmente excluir componentes de vibracin de todo, excepto de eventos relacionados a la revolucin del pion. Cualquier vibracin causada por el engrane activado ser cancelada en el promedio y la forma de onda resultante ensear la firma de vibracin de cada diente individual en el pion, tal como lo ilustramos abajo.

Desde el Accelerometro D 31D

Una revolucion del pinon

Analizador TRF Entrada de Vibraciones Entrada de Disparador

Engrane in buen estado

Pulsos deTachometro

Engrane con diente danado

Formas de Onda Prodmediadas

Noten que en el ejemplo de arriba la forma de onda promediada inferior ensea un diente daado en el pion. La ilustracin est idealizada en el aspecto que la duracin de la grabacin de tiempo corresponde exactamente a una revolucin del engrane. Para lograr eso, el rango de frecuencias y la resolucin de la frecuencia deben ser de tales magnitudes que el espacio entre las lneas est igual al recproco de la duracin de la grabacin en tiempo. Para una mquina a 1760 RPM, una revolucin ocurre en un poco ms que 1/29. 333 de segundo y por eso la distancia

88

entre las lneas debera ser un poco ms grande que 29. 333Hz. Esto se puede lograr poniendo el rango de las frecuencias a 2933. 3 Hz y el nmero de lneas TRF en 100. El analizador DC - 7B de Azima DLI tiene los siguientes rangos de frecuencias: 5 Hz - 100Hz en pasos de 5 Hz 110 Hz - 1000 Hz en pasos de 10 Hz 1050 Hz - 10 000 Hz en pasos de 50 Hz 10 500 Hz - 23500 Hz en pasos de 500 Hz Para preparar el DC 7B para una prueba como esta, se podra usar un rango de frecuencias de 2900 Hz y una resolucin de 100 lneas Esto producir una duracin de grabacin de tiempo de 1/29 de segundo, lo que es un poco ms largo que el tiempo de revolucin del engrane. Los otros analizadores se preparan de manera similar. Ya que la proporcin del muestreo es 2. 56 veces el rango de frecuencias , hay 2. 56 x 2900 = 7424 muestras por segundo y 7424/29 = 256 muestras por revolucin. Esto equivale a 256/13 = 19. 7 muestras por diente, lo que debera ser suficiente para resolver el diente individual del engrane en la grabacin de tiempo. El espectro es til para detectar bandas laterales alrededor de la frecuencia del engranaje, que son una indicacin de modulacin de amplitud y de frecuencia de la frecuencia del engranaje, lo que no se podr ver facilmente en la forma de onda. Se puede examinar la onda de tiempo, o se puede calcular el espectro TRF. El espectro ser libre de ruido y la frecuencia de engranaje (29. 333 x 13 = 381 Hz) ser claramente definida, y sus primeras siete armnicos sern visibles en el rango de frecuencias de 2900 Hz . Si se quiere buscar bandas laterales alrededor del engranaje, se deber usar un rango de frecuencias mas bajo, y la resolucin se deber incrementar, hasta 400 o 800 lneas para resolver facilmente las bandas laterales. Con este rango y una resolucin de 800 lneas la duracin de la grabacin en tiempo sera de 2 segundos y abarcar a 60 revoluciones del engrane y los dientes individuales del engrane estarn muy cerca unos de otros. La grabacin en tiempo de dos segundos contendr de esta manera 60 x 13 = 780 dientes , y 2, 56 x 400 x 2 = 2048 muestras o 2. 63 muestras por diente, lo que no es suficiente para resolver de manera adecuada los dientes individuales. De lo anterior, se puede ver que si se quiere estudiar la grabacin de tiempo se tendr que usar un rango de frecuencias alto y un nmero de lneas bajo, pero si se quiere estudiar el espectro, se tendr que usar un rango de frecuencias mas bajo con un nmero de lneas ms alto . Esto es un ejemplo de que el dominio de tiempo y el dominio de frecuencia son deseables pero van en contra uno de otro. . Es necesario optimizar los parmetros de recopilacin. de datos de manera diferente para cada tipo de exhibicin. Entre parentesis esto tambin es vlido cuando no se hace el promedio sincronizado. Los mismos valores basicos pueden ser usados para examinar el engrane activado, en lugar del pion si se agrega un multiplicador/divisor a los valores entre la salida del tacmetro y la entrada del disparador. Si el divisor est puesto para una proporcin de 13:31 sus pulsos de salida correspondern a cada revolucin del engrane activado. Entonces la forma de onda promediada de tiempo ensear los dientes del engrane activado en lugar de los del pion. Naturalmente habr que activar el rango y la resolucin del analizador para poder mostrar una cantidad representativa de dientes en la duracin de la grabacin de tiempo.

89

13D

31D

UIna Revolucion del Engrane Activado Desde el Accelerometro

Proporcion 13:31 Divisor de Frecuencia Analizador TRF


Entrada de Vibracion Entrada de Disparador Pulsos de Tachometro Uno por revolucion del Engrane Activado Engrane en Buen Estado

Engrane Desalienado

Misaligned

Engrane muy Desgasado

Formas de Onda Predmediadas

Si la forma de onda estara sujeta a un analisis de frecuencia, la frecuencia predominante en el espectro sera 13x, lo que es la frecuencia de engranaje. La tcnica se puede aplicara cajas de engranes con engranes mltiples, desde el momento que los nmeros de dientes son conocidos , y el divisor de frecuencias tiene la posibilidad de realizar la divisin correcta.

Anlisis Cepstro
El anlisis Cepstro tiene un gran valor en el diagnstico de cajas de engranes y de pro-blemas de rodamientos, cuando se combina con la realizacin de tendencias en tiempo. El sistema experto Azima DLI (Expert ALERT) lo usa para este propsito. El anlisis Cepstro es una tcnica adelantada que consiste en tomar un espectro de un espectro. Antes de calcular el cepstro, se calcula el logartmo natural de la amplitud del espectro. El cepstro est relacionado con la funcin de autocorelacin;si el espectro no se hace a una escala logartmica, el clculo del cepstro producir la autocorelacin. En el anlisis de cepstro se trata a un espectro como si fuera una forma de onda, y se hace otro espectro a partir del primero. El eje horizontal del cepstro est relacionado con el tiempo, pero no es tiempo en el sentido convencional. Se le podra llamar tiempo peridico, y de todos modos se le mide en segundos. El aspecto til del cepstro es que extrae patrones peridicos, esos patrones que se repiten en un espectro de la misma manera que un espectro extrae patrones peridicos de una forma de onda. Muchas veces un espectro de una mquina rotativa estar muy complejo y contendr varios grupos de armnicos de partes rotativos y quiza varios grupos de bandas laterales de varias modulaciones . Un cepstro de anlisis de un espectro determinado tendr picos que corresponden a la distancia de los armnicos y de las bandas laterales y esas estarn separadas para que se puedan identificar ms facilmente. En comparacin con el espectro, el cepstro representa una reduccin de datos de la misma manera que el espectro representa una reduccin de datos en comparacin con la forma de onda.

90

Terminologia Cepstro
Nota del traductor: Ya que la terminologia inglesa Cepstrum est formada de puros neologismos, aplicamos a los terminos Espaoles la transformacin equivalente que la que el autor aplic a las palabras ingleses originales.

La palabra Cepstro es sencillamente la palabra espectro con las primeras letras en el orden inverso. Los diferentes parmetros del cepstro recibieron nombres extravagantes que mencionamos a continuacin.

Espectro
Frecuencia Armnic Magnitud Fase Filtro Alto-Paso Bajo-Paso Fundamental

Cepstro
Quefrencia Ramnic Gamnitud Safe Liftro Corto-PAso Largo-Paso Mundafental

La quefrencia es el eje horizontal del cepstro y tiene las unidades de tiempo peridico. Rmonicos son componentes cepstrales que se encuentren a iguales incrementos de tiempo. Por lo general, el cepstro es mucho menos complejo que el espectro del cual fu derivado y de esa manera es ms facil de interpretar. La utilidad primaria de un cepstro reside en la deteccin de fallas, realizando tendencias en el tiempo. En cierto modo, el cepstro es un especie de esquema de reconocimiento de patrones. Es muy sensible a la emergencia de patrones de bandas laterales o armnicos que aparecen en los varios estadios de degradacin de maquinaria. Ya que el cepstro separa efectivamente las varias familias de bandas laterales, y de armnicos, tambin es una herramienta poderosa en el diagnstico de fallas. Se debe tener cuidado ya que en algunas fallas tales como defectos en rodamientos con elementos rodantes los armnicos y las bandas laterales pueden disminuir cuando el rodamiento llega a un estado de desgaste avanzado. A continuacin publicamos las grficas de un espectro y un cepstro de la firma de vibracin de una mquina con rodamientos. Noten que el espectro presenta muchos armnicos y es muy complejo. La segunda grfica es el cepstro del espectro. Los dos picos importantes en el cepstro representan la serie de armnicos de la velocidad de funcionamiento (1x) y la serie de armnicos de un tono de rodamiento. Si se hara el monitoreo de de esta mquina en un programa de mantenimiento predictivo, sus espectros se recogeran y se realizara una tendencia en el tiempo. Para determinar el estado de los rodamientos , se deberan anotar los niveles de varios armnicos de la frecuencia del rodamiento, ya que el nivel de la frecuencia fundamental es un buen indicador del estado del rodamiento. Si se usara el cepstro , para realizar el mismo tipo de tendencia, solamente se tendra que considerar el componente en 0. 0075 segundos, ya que su nivel depende de los niveles de todos los armnicos del tono de rodamiento en el espectro.

91

VdB
140 130 120 110 100 90 80 70 60 0 10 20 30 40

CPM (x 1000)

Espectro de una mquina con rodamientos


VdB
140 130 120 110

Tonos de Rodamiento
100 90 80 70 60

Armonicos de 1X

Tiempo en Segundas Cepstro de una mquina con rodamientos

.006

.003

.002

.0015

Propiedades Estadsticas de Seales de Vibracin


Probabiblidad de la Distribucin de Amplitudes
La firma de vibracin de una mquina siempre tiene una variacin aleatoria. Esto quiere decir que no se puede predecir su valor al instante. Aun asi, la probabilidad de que un valor dado caiga dentro de un cierto rango de amplitudes es predecible en un sentido estadstico. Por ejemplo, consideramos una seal corta de la seal de velocidad de la vibracin de una mquina en operacin. La velocidad de vibracin V puede variar en cualquier momento en una manera aleatoria, alrededor de un valor mediano. Supongamos que la escala est dividida en una serie de pequeas divisiones. Entonces la probabilidad estadistica que una seal se encontrar en una

92

divisin se puede medir, anotando el tiempo que la seal permanece en cada divisin, dividido entre el tiempo de monitoreo total de la seal. La probabilidad de densidad es una medida de la distancia desde el valor mediano, y la amplitud se anotar contra la amplitud. La curva de probabilidad de densidad con la que ms estamos familiarizados es la famosa curva de distribucin normal o de Gauss, que se conoce popularmente como la curva en forma de campana.

Distribucin de Probabilidades de Gauss


El valor RPC de una seal con una distribucin de Gauss se llama la desviacin estandard y se abrevia con la letra griega sigma () ()Una seal de vibracin aleatoria producir una distribucin de Gauss, y la experiencia ha demostrado que las mquinas sanas tambin producen distribuciones de Gauss. A medida de que se van a desarrollar fallas en las mquinas, las curvas de distribucin cambian de forma. Por ejemplo una pequea falla en un rodamiento introducir picos en la forma de onda de vibraciones y eso incrementar el nivel de las extremidades de la curva de distribucin, como lo sealamos abajo.

Distribucin de amplitudes de un rodamiento gastado

Kurtosis
Una representacin matemtica de la desviacin de una distribucin de amplitudes de la distribucin de amplitudes del tipo de la distribucin de Gauss es el llamado "cuarto momento" o kurtosis. La distribucin de Gauss tiene una kurtosis de 3, y un valor superior de kurtosis indica un valor cresta incrementado de la seal de vibracin. Kurtosis es una medida vlida de la degradacin de la mquina, pero no da ninguna indicacin acerca del diagnstico del problema. Se report que la kurtosis est especialmente adaptada para el monitoreo de mquinas recprocas para la deteccin de fallas. Una posible ventaja en el uso de kurtosis como parmetro de deteccin de fallas, es que no se tiene que hacer una tendencia en el tiempo para que sea efectiva. Una kurtosis de 3 se considra generalmente como una indicacin de una mquina sana. Valores ms altos indican estados de fallas que progresan.

93

Demodulacin de Amplitud
Modulacin de Amplitud en Firmas de Vibracin en Mquinas
Muchas mquinas producen firmas de vibracin que contienen modulacin de amplitud, y como se vi en la seccin anterior, la modulacin de amplitud causa la aparicin de bandas laterales en el espectro de vibraciones. Se puede diagnosticar varios tipos de problemas de mquinas , examinando en detalle esas bandas laterales. Ejemplos de mquinas que producen modulacin de amplitud son cajas de engranes, donde la frecuencia del engranaje est modulada por la velocidad de revolucin de cada engrane, y rodamientos con elementos rodantes, donde los tonos de rodamientos se pueden modular por la velocidad de revolucin o la frecuencia fundamental del tren del rodamiento. En el caso de cajas de engranes, un engrane excntrico, o una flecha con flexin causarn que el tono del engranaje se intensifique durante la parte de la revolucin del engrane en la que se est augmentando el radio-el engrane activado esta siendo acelerado en su rotacin durante este tiempo. La parte de la revolucin en la que el radio est disminuyendo imparte menos fuerza a los dientes de los engranes y el tono del engranaje est menos fuerte. (El tono del engranaje tambin est modulado en frecuencia al mismo tiempo y eso tambin causa bandas laterales en el espectro, pero para la presente discusin, solo consideraremos la modulacin de amplitud) Cualquier otro defecto en el engrane, como un diente cuarteado o astillado tambin causar un tono de engranaje irregular. Esto resultar en la modulacin del tono, y en la aparicin de bandas laterales en el espectro. Ya que los engranes generalmente giran en la caja a velocidades diferentes, la modulacin de amplitud debida a varios de los engranes ser de proporcin diferente y las bandas laterales estarn ubicadas a distancias diferentes. Esto permite de limitar el diagnstico de las fallas de caja de engranes a engranes especficos y/o flechas, analizando las bandas laterales en el espectro de vibracin. En rodamientos, la modulacin de tonos de rodamientos ocurre de maneras diferentes. Si el anillo interno de rodamiento tiene un pequeo defecto como una cuarteadura, este defecto se mover a dentro y a fuera del rea de carga al ritmo de las RPM de la flecha. Este supone que el anillo interno est girando y que se trata de una mquina horizontal. donde la gravedad ejerce una fuerza radial en lugar de axial en el rodamiento. El tono de rodamiento estar ms fuerte cuando el defecto est en el rea de carga, y lo ms dbil, cuando el defecto est fuera del rea de carga. Esto quiere decir que la frecuencia de paso de bola en el anillo interno ser modulada por amplitud y su espectro tendr bandas laterales, a distancias iguales de las rpm del anillo. En contraste con esto, una falla en el anillo externo que se queda estacionaria, siempre estar en el rea de carga y ninguna modulacin occurrir y tampoco se producirn bandas laterales alrededor de la frecuencia del anillo externo. Si un elemento rodante presenta un defecto, este tambin entrar y saldr del rea de carga, pero lo har a la frecuencia fundamental de tren (FFT) en lugar de a las rpm . Eso es debido a que los rodillos migran en el rodamiento a las rpm de la jaula. Esta condicin producir modulacin de amplitud de la frecuencia de rotacin de la bola y las bandas laterales espectrales estaran a una distancia igual que la FFT.

94

Demodulacin de Amplitud Aplicada al Anlisis de Rodamientos


En rodamientos una u otra forma de modulacin de amplitud ocurre cuando los impactos causados por pequeas grietas en los anillos de rodamientos con elementos rodantes causan resonancia en los mismos anillos. Las frecuencias de resonancias de los anillos son por lo general muy altas, por lo general entre 2 KHz y 10 KHz. Las resonancias tienen una alta amortiguacin, debido al montaje fsico del rodamiento, y eso quiere decir que el rodamiento producir una serie de "pings" muy cortos al ritmo de las bolas pasanda la falla. Cada ping est en la frecuencia de resonancia y los pings estan a la distancia del periodo de la frecuencia de paso de bolas.
Oscilacion de alta Frecuencia Amortiguada

Forma de Onda de Aceleracion Grieta

Si se lleva a cabo un anlisis de la seal de vibracin que corresponde a la forma de onda que se ensea aqui, habr muy poca amplitud en la frecuencia fundamental y un grupo extenso de armnicos, de bajo nivel de la frecuencia de paso de bolas . Este se debe al hecho que los impulsos causados por las bolas encontrando la grieta, son muy breves en el tiempo, y contienen muy poca energia. Tampoco los armnicos son muy enrgicos. El ruido aleatorio en el espectro tiene una tendencia de inundarlas , y eso hace difcil encontrarlos especialmente en los primeros estados de una falla de rodamiento que se esta desarollando. Las formas de onda que enseamos aqui estan idealizadas y no son verdaderamente representativas de datos recopilados de una mquina rotativa. La firma de vibracin de la mquina siempre contiene ruido de banda ancha junto con todas las frecuencias forzadas y los armnicos etc. de procesos internos. Pero la firma todavia tendr en ella las seales que discutimos aqui, aunque puede ser que no sean visibles. Un procedimiento para la extraccin de una parte importante de la seal de vibracin se conoce como la demodulacin de amplitud. A continuacin lo describimos. Si examinamos la forma de onda producida por el rodamiento se ve que se parece a una modulacin de amplitud. El tono de alta frecuencia de la resonancia del rodamiento est modulado por los impactos de las bolas contra la grieta del anillo exterior.

Forma de Onda de una Seal de Tiempo de Rodamiento


Si se pasa esta seal de tiempo a travs de un rectificador a diodo , o detector, los picos negativos se conviertan en picos positivos. La forma de onda se ha vuelto unilateral, como a continuacin lo sealamos.

95

Forma de Onda rectificada de Seal de Rodamiento


Si pasamos la seal a travs del filtrode bajo paso, se quita la oscilacin, debido a la resonancia y solo se queda el envolvente de la seal.

Envolvente de la Seal de Rodamiento


La seal envolvente tiene una proporcin de repeticin, que es igual a la frecuencia del paso de bolas, pero tiene mucha ms energia en la frecuencia fundamental, ya que los pulsos son ms anchos o ms largos en duracin Este proceso de rectificacin y filtrado en realidad es una demodulacin de amplitud y es exactamente el mismo proceso que se usa en receptores radio AM para recuperar la informacin contenida en la onda cargadora, modulada. A la seal demodulada se le puede hacer un anlisis de frecuencias y la frecuencia de paso de bolas ser el componente ms grande en el espectro. Como lo mencionamos antes, las seales que enseamos aqui son idealizadas y son muy bajas de nivel . Por lo general son enterados en ruido. Pero la seal que se demodula es la frecuencia de la resonancia del rodamiento de alta frecuencia y esta se puede separar de la firma de vibracin de la mquina de banda ancha por filtracin. En muchos casos, un filtrosencillo, bipolar de paso alto, sintonizado a 2 KHz es adecuado para extraer el componente de resonancia modulado. La filtracin de la seal que ser demodulada es extremadamente benfica, porque quita todo el ruido de baja frecuencia, y los componentes espectrales que tiendan a esconder los tonos de rodamientos generados por pequeos defectos. El espectro demodulado no contiene ningn ruido contaminante, y eso resulta en un mejoramiento importante de la proporcin seal ruido. Eso es la ventaja ms importante de la demodulacin de amplitud, como herramienta de diagnstico de mquina. Abajo enseamos el diagrama de un esquema efectivo de demodulacin de amplitud.
Senal de Entrada Alto-Paso Filtro Rectificador o Detector Bajo-Paso Filtro Al Analizador

Anlisis Fundamental de Causas de Fallas


Definiciones
En el captulo acerca de Prcticas de Mantenimiento se introdujo el concepto de mantenimiento pro activo. Se puede definir el mantenimiento pro activo como una extensin del mantenimiento predictivo que incluye la determinacin de las razones de faltas en las mquinas. Aunque es importante y econmicamente viable detectar las fallas en mquinas en sus primeros nivelos y de corregirlas antes de que provoquen un paro de la mquina , el hecho de solamente reemplazar la parte que presenta el defecto , como el rodamiento por ejemplo, aunque corregir el

96

problema del momento y permitir a la mquina funcionar, no corrige la causa que provoc la falta en el rodamiento. El anlisis fundamental de faltas es anlogo a la practica en la medicina de buscar la causa bsica de una enfermedad y de tratarla, en lugar de tratar los sintomas. La disciplina que precisamente se dedica a este, se llama el Anlisis Fundamental de Causas de Faltas (AFCF), y ser instructivo analizar algunas de las tcnicas que se usan en esta tecnologia. La AFCF conste de varios pasos: Determinar que componentes de la mquina son responsables del problema. Determinar la causa de la falta que se detect. Tomar las medidas apropiadas para eliminar la causa identificada del problema. Un ejemplo sera de llevar a cabo una alineacin de precisin en una mquina propensa a faltas en rodamientos, por causa de carga radial excesiva. Examinar y analizar otras mquinas del mismo tipo y llevar a cabo las mismas tareas preventivas, si necesario. Redisear la instalacin de la mquina o la misma mquina para eliminar la posibilidad de que el mismo problema vuelve a presentarse en el futuro. En otras palabras eliminar el problema por medio de diseo.

Tcnicas AFCF
Algunas tcnicas que se usan en el Anlisis Fundamental de Causas de Faltas se describen a continuacin, pero de ninguna manera la lista est completa.

Medicin de Fase
Las mediciones de las fases relativas de algunos componentes de vibracin son una herramienta poderosa en el diagnstico de problemas de maquinaria. Por ejemplo en una mquina con un acoplamiento entre dos flechas paralelas, a veces es difcil hacer una distincin entre desbalanceo y desalineacin basandose unicamente en los datos del espectro de vibraciones. Es importante hacer esta distincin, ya que es una perdida de tiempo el intentar balancear una mquina desalineada. Pero la fase relativa del componente axial 1x en el rodamiento a un lado del acoplamiento en comparacin con el rodamiento del otro lado ser 180 grados , si el acoplamiento o las flechas estan desalineadas. Despus de alinear la mquina , habr que repetir la medicin para ver si los componentes axiales 1x a fase opuesta se redujeron de manera significativa. La medicin de vibracin es un chequeo y una verificacin del trabajo de alineacin, y es un chequeo mucho ms sensitivo, que el que permiten los mtodos convencionales de alineacin. La mejor manera de hacer las mediciones es con un analizador a dos canales, midiendo al mismo tiempo las dos seales axiales. Con esta tcnica no se requiere un tacmetro u otro disparador de referencia de fase. Tambin se puede hacer la medicin con un analizador a un canal, si el analizador esta disparado desde un pulso de tacmetro que se tom de algun lugar en la flecha. Cada medicin esta hecha con referencia al tacmetro y la fase relativa est calculada por el software.

97

El Espectro Cruzado
Los analizadores TRF a canales mltiples calculan el espectro cruzado y de eso derivan todas las otras funciones de 2 canales El espectro cruzado es la medicin fundamental de dos canales. Es un espectro de magnitudes y de fases que es proporcional a la interdependencia de dos seales. Esta medicin se puede usar para determinar la fuente de los componentes de vibracin extraos que fueron encontrados en la firma de la mquina. Por ejemplo, si se sospecha de otra mquina cercana de contribuir a la vibracin de la mquina que examinamos se coloca un sensor en la fuente de la vibracin sospechada y otro en la mquina. El espectro, cruzado desde el origen hasta el destino se mide entonces con un analizador a dos canales. Si el espectro cruzado tiene un pico a la misma frecuencia que la vibracin medida en la mquina, esto quiere decir que por lo menos parte de la energia que causa la vibracin viene de la otra mquina. Esto es una medicin muy sencilla. , que solamente necesita dos sensores de vibracin, y un analizador a dos canales. De esta manera las fuentes de vibracin extraas se pueden detectar , y se puede evaluar la contaminacin de mediciones de vibracin deseadas que se usan en el mantenimiento predictivo. El espectro cruzado se puede usar para calcular otras medidas de dos canales incluyendo la Funcin de Respuesta de Frecuencia(FRF), la Funcin de Transferencia(FTR). La ms til es la FRF ya que es una medida del comportamiento dinmico de la estructura, independiente de la excitacin hacia la estructura. La FRF se usa en anlisis modal en el que se miden y ensean los modos de vibracin de un sistema mecnico y tambin en las pruebas de impedancia mecnica y de mobilidadcomo lo veremos en la seccin siguiente. El TRF se usa en pruebas como el anlisis de la forma de operar de la flexin que estudiaremos ms adelante.

Mobilidad de rodamiento
La mobilidad es el recproco de la impedancia mecnica, y se expresa en unidades de velocidad respuesta , por unidad de excitacin, como pulgada por segundo por libra. Cuando medimos la vibracin de una mquina en operacin lo que realmente nos interesa son las fuerzas que causan la vibracin , no la misma vibracin. Esto es porque son las fuerzas que daan a la mquina. Por ejemplo, cuando medimos una vibracin radial elevada 1x en un crter de rodamiento , hacemos la suposicin que el nivel de vibracin est directamente relacionado con el dao potencial que est sufriendo el rodamiento. En otras palabras suponemos que las fuerzas que existen en el rodamiento, que causan el dao son proporcionales al nivel de vibracin medido. Eso es una sobresimplifacin. Consideramos un motor elctrico accionando una bomba, y estamos midiendo el rodamiento de la extremidad libre del motor. La fuerza que actua en la frecuencia 1x est generada por la fuerza centrfuga debido al desbalanceo del rotor. La magnitud de esta fuerza depende de que tan rgido est el crter del rodamiento en la frecuencia 1x. La fuerza actual en el rea de carga del rodamiento es la fuerza centrfuga ms el peso del rotor. En otras palabres, si el motor est montado en resortes y est libre para moverse, una fuerza relativamente pequea resultar en un nivel alto de vibracin. En este caso, el desbalanceo residual podria causar componentes 1x relativamente altos en el espectro, pero ya que el motor no es muy rgido, la fuerza actuando sobre los elementos de los rodamientos puede ser pequea y se sobreestimar de manera importante la probabilidad de daos a los rodamientos. Tambin, si la frecuencia de excitacin, 1x se encuentra cerca de de una frecuencia natural de la estructura, la amplitud de la vibracin estar muy alta, pero la fuerza que se necesita para causar la vibracin estar baja.

98

Vibracion

Fuerza

Vibracion
Montaje Flexible

La mquina tiene un montaje flexible de absorcin de choques entre su base y ella. Por otra parte, si el mismo motor, con el mismo desbalanceo residual est montado de manera rgida en una base slida, de manera que no se puede mover, el nivel de vibracin bajar. Las fuerzas actuando en el rodamiento se habrn incrementado, ya que ahora estan empujando contra la base y contra la tierra entera en lugar de contra la masa del motorEl nivel mas bajo de vibracin dara la impresin que el motor est bien balanceado, pero en realidad el rodamiento corre peligro de ser daado por las altas fuerzas involucradas. Asi podemos ver que el nivel medido de vibracin no es un buen indicador de lo que esta pasando en el rodamiento.

Vibracion

Fuerza

Vibracion

Aqui la mquina fue conectada de manera slida a la base. Esto es una de las razones porque muchas mquinas con niveles de vibraciones altos funcionan por aos sin fallos en los rodamientos , mientras que otras mquinas con niveles de vibracin bajos usan rodamiento tras rodamiento.

99

La mobilidad mecnica de una estructura mecnica es el nmero recproco de la im-pedancia mecnica.

Si conoceramos las caractersticas dinmicas del carter del rodamiento se podra calcular la fuerza actuando en el rodamiento a partir del nivel medido de vibracin. Es posible de medir la mobilidad del carter del rodamiento, aplicando una fuerza conocida y midiendo la respuesta. Esto se hace facilmente con un analizador a dos canales y un martillo de fuerza calibrado. El martillo tiene un transductor de fuerza en su extremidad, y la cantidad de fuerza que se aplica en un golpe del martillo se convierte en una seal elctrica. Esta seal elctrica se conecta con un canal del analizador . Un sensor de vibraciones est puesto en el crter y conectado con la otra entrada y se usa el martillo para pegar la estructura, mientras que el analizador calcula la proporcin de los dos espectros medidos. Si la fuerza se mide en libras y la respuesta se mide en pulgadas por segundo, la mobilidad es un espectro de pulgadas por segundo por libra, como funcin de la frecuencia. La vibracin que resulta en cualquier frecuencia es igual a la fuerza multiplicada por la mobilidad en esa frecuencia. Supongamos que la mobilidad en 1x es de . 01 pulgada por segundo por libra, y supongamos que el nivel de vibracin en 1x cuando la mquina funciona es de . 1 pulgada por segundo. Entonces la fuerza centrfuga que acta en el crter es de . 1 :. 01 = 10 libras. Por otro lado, si la mobilidad sera de . 0001 pulgada por segundo por libra, la fuerza en el rodamiento sera de 1000 libras para el mismo nivel de vibracin medido. Cuando la instalacin de la mquina ha sido correctamente diseada, la mobilidad mecnica en los rodamientos debera ser razonablamente alta para evitar fuerzas de rodamientos demasiado altas, debido a estados de desbalanceo. Esto es un rea donde las mediciones a dos canales proporcionan una informacin valiosa que casi no se puede obtener de otra manera.

Formas de flexin en Operacin


Es bien conocido que en el caso de varios tipos de mquinas, de velocidad diferente, por lo general hay algunas velocidades en las que el funcionamiento de la mquina es muy deficiente, lo que se nota en niveles de vibracin excesivos o en una calidad inferior del producto. Un buen ejemplo de este fenmeno se encuentra en la indstria del papel, donde se reduce la capacidad de produccin ya que la mquina no puede funcionar de manera segura a ciertas velocidades. La razn primaria del comportamiento irregular de mquinas complejas a velocidades diferentes es que las resonancias mecnicas en las estructuras son excitadas cuando las frecuencias forzadas se acercan de una frecuencia natural de la estructura. Una mquina larga tendr muchos modos de vibracin, cada uno a una frecuencia natural particular y por lo general es muy difcil de determinar donde y como la estructura se mueve en cualquier situacin de resonancia. El anlisis de las formas de flexin en operacin es una tcnica en la que se llevan a cabo mediciones de vibraciones en varios puntos de una mquina, y se calculan las funciones de transferencia entre un punto de referencia y todas las ubicaciones de los sensores. Estas FTRs contienen informacina cerca de fase y de amplitud del movimiento de la mquina en funcionamiento. La operacin de la misma mquina origna las fuerzas de excitacin para la medicin. Al contrario de las mediciones FRF no se usa excitacin externa para el AFF. Despus que se hacen los mediciones, un programa de computadora examina todos los datos y produce una serie de imagenes animadas en 3D , que ensean el movimiento de la mquina en frecuencias seleccionadas en la pantalla. El anlisis AFF proporciona informacin al diseador acerca de la manera de modificar la estructura para resolver el problema de vibraciones, indicando los lugares y las direcciones en las que el movimiento excesivo est ocurriendo.

100

Anlisis de Vibracin Manual

Pasos iniciales
Los pasos iniciales en el anlisis de vibracin manual son: Identificacin de los picos de vibracin en el espectro y relacionandolos con frecuencias forzadas. Determinacin de la gravedad de problemas de mquina basandose en las amplitudes y la relacin entre los picos de vibracin. Haciendo las recomendaciones apropiadas para las reparaciones, basadas en la gravedad de los problemas de mquinas. Para realizar un buen trabajo de anlisis de vibracin se necesitan varias herramientas:si los espectros de vibracin se analizan en una computadora, se necesita lo siguiente:una calculadora y una Gua para el Anlisis de Pruebas de Vibracin para la mquina. Si los espectros fueron impresos en papel, una regla y un compas de diez puntos son necesarios . Los datos recopilados con anterioridad y los promedios de datos de vibracin tambin son tiles, si estan disponibles.

La Gua para Pruebas y Anlisis de Vibracin


El GPAV contiene informacines importantes acerca del diseo de la mquina, los puntos de prueba y su ubicacin, los rangos de frecuencias que se van a probar y las frecuencias forzadas que se pueden esperar. Se debe consultar el GPAV antes de intentar cualquier anlisis de vibracin. GPAVs tipicos son mostrados en el libro de GPAV y tambin pueden ser mostrados en el programa Advanced ALERT. Aqui enseamos un ejemplo de un GPAV para un generador accionado por turbina.

101

Accionador Pieza t T7 S7 T6 S6 T5 S5 T4 S4 T3 S3 T2 S2 T1 DESCRIPCION Flecha de Turbina (ref) Alabes de Turbina 7* Nivel Alabes de Estator 7* Nivel Alabes de Turbina 6* Nivel Alabes de Estator 6* Nivel Alabes de Turbina 5* Nivel Alabes de Estator 5* Nivel Alabes de Turbina 4* Nivel Alabes de Estator 4* Nivel Alabes de Turbina 3* Nivel Alabes de Estator 3* Nivel Alabes de Turbina 2* Nivel Alabes de Estator 2* Nivel Alabes de Turbina 1r Nivel (continued in Int. column) Pinon de Activacion 100 60 152 58 140 56 140 54 140 54 130 54 114

INTERMEDIATE OR AUXILIARY SHAFTS ELEM ORDEn PIEZA DESCRIPCION 1.00t 100.00t 60.00t 152.00t 58.00t 140.00t 56.00t 140.00t 54.00t 140.00t 54.00t 130.00t 54.00t 114.00t o G4 OP Flecha de Bomba de Aceite Engrane Gusado, actionado de Bomba de Aceite Bomba de Aceite 33 14

ACTIVADO ELEM ORDEN 0.12t 427 51.00t 90 10.75t 6 0.72t 8.24t 69 207 24.72t 8 0.96t 4 0.48t 6 17 0.72t 2.03t

ELEM ORDEN PIEZA DESCRIPCION 0.06t 2.03t 0.86t g G2 Flecha de Generador Engrane Activado Generador Ranuras Polos Excitcionr Ranuras Barras Polos Polos de Conmutacion Alternador Ranuras Polos Gusano Activador de la Bomba de Aceite

Z1 QC

G1

51

51.00t

Boquillas 9.7 Grados de Distancia Acoplamiento de la transmision

G3 37.10t

1
G4 G3 F

6
G2 G

7
Acoplamiento Solido H

T7

S7

T2

S2

T1

Z1 A

GENERADOR

EXC

A t

Al Gobernador

G4 A B C G1 D E QC G3

Acoplamiento Solido

ELEVACION VISTA PLANA

VISTA 'A-A'

Verificacin de la Validez de los Datos


Despus de determinar la velocidad de la flecha, y de haberla localizada en el espectro(estar en el primer orden en un espectro normalizado), el analista de vibracin deber verificar la validez del espectro. La validez de los datos se puede falsear por causas como una anotacin incorrecta de la orientacin o de la posicin del acelermetro, cambios rpidos en la temperatura del acelermetro y condiciones de operacin de la mquina incorrectas. Cuando hay que comparar datos con datos recopilados anteriormente en el mismo punto se deben mantener condiciones de prueba similares, especialmente:velocidad
102

de la mquina, carga y temperatura de operacin. El fenmeno "bajada de eski" tambin puede ser causado por una recopilacin de datos demasiado rpida despus de que se prendi el sensor. El amplificador en el sensor necesita un poco ms de diez segundos para estabilizarse despus que se prendi la cor-riente. El recolector de datos tiene un retraso de activacin integrado para evitar este problema. El acelermetro debe estar sujetado firmemente en su lugar, sin que haya posibilidad de que se mueva o que empieze a rechinar. Cualquier movimiento del sensor agregar ruido a la seal, normalmente de banda ancha, pero a veces armnicos de la velocidad de revolucin. El acelermetro es sensible a cambios rpidos de temperatura. Si se monta un sensor frio en una superficie caliente, los datos sern falseados durante el tiempo necesario para llegar a una temperatura de equilibrio. Esto tomar la forma de ruido de baja frecuencia, con una pendiente pronunciada hacia arriba, en el rango ms bajo. Esto a veces se llama una bajada de eski y se puede evitar esperando que la temperatura se estabilize. Una pequea bajada de eski es aceptable, siempre y cuando que los picos sin importancia sean inundados. La integridad del cable del acelermetro es crucial para la recopilacin de datos vlidos. Si el conductor del cable central est intermitente o abierto, la seal consistir en su mayoria en ruido aleatorio, y si la guarda est intermitente o rota, los datos tendrn una serie de armnicos de 60 Hz debido a la interferencia elctrica. Los armnicos de 60 Hz se distinguen de los seales inducidas elctricamente por el hecho que los ltimos formarn una serie de armnicos de 120 Hz en lugar de 60 Hz. Esto se explca en el captulo sobre vibracin inducida elctricamente. Si un acelermetro est expuesto continuamente a una temperatura ms alta que por la que ha sido calibrada se volver desensibilizado y los datos que recopilar desde entonces no tendrn ningn valor. Algunos acelermetros operarn en temperaturas hasta 400 grados F, pero la mayoria fallecen a alrededor de 200 grados F. Hay que tener cuidado de no dejar caer el acelermetro en una superficie dura y de daar el elemento piezo-elctrico. Si el elemento est cuarteado, la rigidez del ensamblado interno disminuir y reducir la frecuencia de resonancia del acelermetro y esto puede cambiar de manera significativa su sensibilidad a las frecuencias altas.

Anlisis de Espectros Paso a Paso


En preparacin para las tcnicas descritas en el captulo siguiente , el primer paso del anlisis debera ser llevado a cabo como sigue: Este procedimiento supone que los espectros de vibracin estn impresos en papel. Cuando examinamos espectros en la pantalla de la computadora, se usan procedimientos similares, como lo explicamos en los instrucciones del software. Noten que los pasos siguientes sern simplificados de manera importante si los espectros son normalizados en ordenes.

Identificar el pico de Primer Orden (1x)


El primer paso en el anlisis de vibracin de mquina es la identificacin del pico espectral que corresponde a la velocidad de rotacin de la flecha, o sea el llamado pico 1x. Esto ser el 1x en un espectro normalizado. Es importante de verificar si la normalisacin se hizo de manera correcta. Tambin se llama el pico de primera orden. En mquinas con flechas mltiples, cada flecha tendr un pico caracterstico 1x, y el analsta los podr localizar.

103

Noten que en mquinas con flechas mltiples, que giran a velocidades diferentes, cada flecha tendr un grupo de armnicos 1x, relacionadocon este pico.

Muchas veces, los picos 1x de la flecha van acompaados de una serie de armnicos o de mltiplos enteros de 1x. y esto ayuda a encontrarles. Una buena confirmacin del pico de primera orden es la existencia de otras frecuencias forzadas conocidas como el paso de alabes de la impulsora de la bomba. Por ejemplo, si la bomba tiene seis alabes, en la impulsora. , normalmente habr un fuerte pico espectral en 6x, o sea en el sexto armnico de la velocidad de revolucin. Tambin a veces aparecern armnicos de la velocidad de los alabes de la impulsora.

Mquina con una Flecha


Este ejemplo es para un motor que est activando directamente un ventilador y una bomba, activada por engrane. Primero identificar la velocidad de revolucin. (1x) y anotarla en los espectros. La precisin de este paso es crucial, ya que los pasos siguientes dependen de l. Si tiene dudas, consulta el GAVT y considere la posibilidad de niveles de vibracin de fondo de otras mquinas, si varios picos se encuentran cerca del lugar esperado del componente 1x. Anote los armnicos de 1x en los espectros. (Esto se simplifica usando un comps a diez puntos) Identifique la frecuencia de paso de aspas y anotela en los espectros. Eso es el nmero de aspas multiplicado por las RPM. Anote los armnicos de la frecuencia de paso, si son sobresalientes. Busque tonos de rodamientos, que se encuentren entre los armnicos de la velocidad de revolucin 1x y que no son sncronos con ella. Anotelos en los espectros. Hay otros componentes de las mquinas aparte de rodamientos, que generan tonos no sncronos. Probablamente lo ms comn es el mecanismo de activacin de las bandas.

Mquina de Flechas Mltiples


Este ejemplo es para un motor y una bomba activada por engranes. Identifique y anote el pico 1x del motor y los armnicos en los espectros Identifique y anote el pico 1x y los armnicos de la bomba en los espectros. Las RPM de la bomba se pueden encontrar con la GAPV o se puede calcular desde la velocidad del motor y de la proporcin de engranes como sigue:si el motor est girando a 1780 rpm y la proporcin de engranes es de 2. 3 a 1, entonces la velocidad de la bomba es

1780 = 774 2. 3
Identifiquen y anoten la frecuencia del paso de alabes de la bomba y sus armnicos, si es que los hay en los espectros. El paso de alabes es el nmero de alabes multiplicado por las RPM de la bomba. Busque en los espectros los componentes no sncronos que podran ser tonos de rodamientos, o consulte la GAPV para las frecuencias de tonos de rodamientos y antelas en los espectros. Despus de haber llevado a cabo todas estas tareas, estarn listos para el trabajo descrito en el captulo siguiente : Diagnstico de Mquinas.

Diagnstico de Mquinas
Despus de la verificacin de la validez de los espectros y de la identificacin positiva de los picos espectrales especialmente los componentes 1x, el diagnstico de los problemas de mquinas puede empezar. La seccin siguiente hace la relacin entre los problemas de mquina y sus firmas de vibracin correspondientes.

104

Desbalanceo
Calcular la fuerza de desbalanceo
Una masa excentrica , girando como una piedra atada a un cordn generar una fuerza centrfuga en su pivote central a la frecuencia de una vez la velocidad de revolucin. La direccin de esta fuerza es radialmente hacia afuera, y su magnitud se calcla con la frmula siguiente:

F = I m r 2
donde F = la fuerza de desbalanceo Im = la masa y r = la distancia del pivot.

De este se puede ver que la fuerza en el pivote est proporcional a la distancia desde el centro de rotacin, y al cuadrado de la velocidad. Un rotor que tiene un punto pesado no es equivalente a la piedra con la cuerda. En el caso de la piedra, el centro de gravedad del sistema es el centro de la piedra misma, y el centro de gravedad de un rotor desbalanceado est a fuera de la masa desbalanceada, y est cerca del eje de rotacin del rotor.

Si la estructura que mantiene los rodamientos en un sistema de esta naturaleza es infinitamente rgida, el centro de rotacin no se podr mover y la fuerza centrfuga que resulta de la masa desbalanceada se puede encontrar con la frmula mencionada arriba. Esta fuerza est soportada por los rodamientos. Consideramos ahora una mquina hipottica en la que los rodamientos no son soportados de manera rgida, pero son suspendidos con resortes.

Bajo estas condiciones la lnea central de la flecha no est limitada en movimiento y el rotor girar alrededor de su centro de gravedad. La fuerza 1x en los rodamientos sera muy leve, porque nadamas es necesaria para acelerar los rodamientos hasta la amplitud mencionada arriba. La amplitud doble de la vibracin de los rodamientos sera igual a dos veces la distancia entre el centro de gravedad y la lnea central del rotor lo que es ms, la amplitud de la vibracin de rodamientos es constante sin tomar en cuenta la velocidad del rotor, siempre y cuando la velocidad sea ms alta que la frecuencia natural del sistema resorte-rotor. Aqui se ve que la amplitud de la
105

vibracin no tiene nada que ver con la frmula de la fuerza centrfuga que mencionamos arriba. A velocidades que estn muy abajo de la frecuencia natural, se dice que el sistema esta "controlado por resortes" y la frmula de la fuerza centrfuga es vlidaLas velocidades arriba de la frecuencia natural estan en el rea " controlado por masa", donde la amplitud es constante, y las fuerzas de rodamiento no son tan facilmente predecibles, ya que dependen de la masa equivalente del rodamiento y de los resortes. Las mquinas estan sujetas a varias condiciones de desbalanceo, las ms importantes se llaman estticas y dinmicas. El desbalanceo esttico es un estado donde el centro de rotacin de un rotor no corresponde a su centro de masa o en otras palabras, su centro de gravedad no est ubicado en su eje de rotacin. Esto result en una fuerza centrfuga, que se aplica en el rodamiento a la frecuencia 1x. Esta fuerza 1x es proporcional al cuadrado de la velocidad del rotor, lo que quiere decir que mquinas de alta velocidad requieren un balanceo con mucha ms precisin que mquinas de baja velocidad. Las fuerzas de desbalanceo en maquinaria producirn vibraciones en los rodamientos, donde los componentes radiales y tangenciales 1x son 90 grados fuera de fase. El ngulo de fase actual depende de las mobilidades mecnicas relativas de la estructura en dos direcciones de medicin. En la prctica, se encuentra una fase de 60 a 120 grados. El tipo de desbalanceo ms sencillo es equivalente a un punto pesado en un punto nico del rotor. Esto se llama un desbalanceo esttico ya que se podr ver aunque el rotor no est girando. Si se coloca el rotor en una arista de presin nivelada, el punto pesado siempre buscar la posicin ms baja. Otra forma ms compleja de desbalanceo, llamada desbalanceo dinmico es muy comn y lo examinaremos a continuacin. El desbalanceo esttico resulta en fuerzas 1x en los dos rodamientos de soporte del rotor, y las fuerzas en ambos rodamientos siempre estn en la misma direccin Se dicen que sus seales de vibracin son en fase una con otra. Un desbalanceo esttico puro, producir un fuerte pico 1x en el espectro de vibraciones y su amplitud ser proporcional a la gravedad del desbalanceo y al cuadrado de las RPM. Los niveles relativos de la vibracin 1x en los rodamientos dependen de la ubicacin del punto pesado en el rotor.

El desbalanceo a veces est llamado falta de balance

Cuando se hace el diagnstico de una mquina con desbalanceo, es importante descartar la desalineacin ya que es una perdida de tiempo intentar de balancear una mquina desalineada.

Desbalanceo esttico

106

Desbalanceo de par de Fuerzas


Es posible que el centro de gravedad del rotor este en el centro de rotacin en al-unos casos de desbalanceo de par de fuerzas. Un rotor con desbalanceo de par de fuerzas puede ser balanceado estticamente y puede parecer que est perfectamente balanceado, cuando se pone en arista de presin. Pero cuando gira, producir fuerzas centrfugas en los rodamientos que estarn en fase opuesta. Un rotor puede tener desbalanceo esttico y desbalanceo de par de fuerzas al mismo tiempo y esta condicin se llama desbalanceo dinmico. Esto es lo que por lo general se encuentra en la prctica. Cuando se est examinando un espectro sin informacin acerca de fase, no se puede distinguir el desbalanceo esttico del dinmico. Para corregir el desbalanceo dinmico se necesita un trabajo de balanceo en varios planos y el desbalanceo esttico tericamente se puede corregir con un solo peso de correccin. El peso de correccin se debe colocar exactamente al lado opuesto al desbalanceo y esto a veces no ser fcil

Desbalanceo de par de fuerzas.


Con un desbalanceo puro esttico o dinmico los niveles de vibracin axiales 1x y 2x sern bajos.

Gravedad de Desbalanceo
La gravedad del desbalanceo depende del tipo y del tamao de la mquina y del nivel de vibracin. Para estimar la gravedad del desbalanceo habra que usar niveles 1x promedios de las mquinas sanas del mismo tipo como punto de comparacin. Si el pico de segundo orden es del mismo tamao que el de primera orden, se puede sospechar desbalanceo. Los niveles siguientes son guas para uso general en el diagnstico del desbalanceo para mquinas que giran de 1800 a 3600 RPM. Mquinas de muy alta velocidad tienen niveles de tolerancia ms bajos.

1X Vibration Level, VdB VdB


Menos que 108 VdB 108 VdB -- 114 VdB 115 VdB -- 124 VdB Mas que125 VdB

Diagnstico
Ligero desbalanceo Desbalanceo moderato Desbalanceo grave Desbalanceo extremo

Prioridad de Reparacin
Inguna recommendatin Desable Importante Obligatorio

El nivel medido en 1x depende de la rigidez del montaje de la mquina , y de la cantidad de desbalanceo. Las mquinas montadas en resortes tendrn ms 1x que mquinas montadas en firme con el mismo grado de desbalanceo. El tamao general de la mquina tambin afecta el nivel permitido de 1x como sigue:

107

Nivel de vibracin 1X, VdB


109 VdB 118 VdB 116 VdB

Tipo de Mquina
Pequea bomba de 1 nivel Gran bomba hidrulica Ventilador mediano

Prioridad de Reparacin
Desable Desable Desable

Se deberan comparar los niveles tangenciales y radiales de 1x. Si estos niveles son casi iguales es probable que la causa sea el desbalanceo. De todos modos la direccin en que la mquina tiene la menor rigidez es la direccin del nivel 1x ms alto.

Desbalanceo en mquinas montadas verticalmente


Mquinas verticales, tales como bombas que generalmente estan en cantilever de su base , por lo general ensean los niveles mximos de 1x, a la extremidad libre del motor, sin tomar en cuenta donde est la fuente de vibracin. Para aislar el desbalanceo del motor del desbalanceo de la bomba, puede ser necesario romper el acoplamiento y correr el motor solo, mientras que se mide 1x. Si el nivel de 1x todavia sigue alto, el problema es el motor, si no es la bomba.

Desbalanceo en mquinas sobresalientes


En una mquina con un rotor desbalanceado sobresaliente o en cantilever como un ventilador se producirn vibraciones 1x en la direccin axial y tambin algunas en la direccin radial y tangencial en el rodamiento ms cerca del rotor. Esto es debido al hecho que el desbalanceo provoca un momento de flexin en la flecha y causa que el crter del rodamiento se mueva en la direccin axial. Ejemplos de rotores sobresalientes son bombas con acoplamento cercano, ventiladores con flujo axial, y pequeas turbinas .

Desbalanceo en un rotor sobresaliente


El rodamiento ms cerca del rotor sobresaliente generalmente ensear los niveles de vibraciones 1x radiales ms altos.

Fuentes de Desbalanceo
Los problemas siguientes de mquinas pueden causar desbalanceo: Aglomeracin desigual de polvo en los rotores de un ventilador Falta de homogenidad en partes coladas, como burbujas, agujeros de soplado, y partes porosas. Excentricidad del rotor. Flexin de rodillos, especialmente en mquinas de papel. Errores de mquina.

108

Distribucin desigual en las barras de rotor de motores elctricos o en el enrollado. Erosin y corrosin desigual de las impulsoras de una bomba. Pesos de balanceo que faltan. Flecha con flexin.

Desalineacin
La desalineacin es una condicin en la que las lneas centrales de flechas acopladas no coinciden. Si las lneas centrales de las flechas desalineadas estan paralelas pero no coinciden, entonces se dice que la desalineacin es una desalineacin paralela. Si las flechas desalineadas se juntan pero no son paralelas, entonces la desalineacin se llama desalineacin angular. Casi todas las desalineaciones que se observen en la prctica son una combinacin de los dos tipos de base.

Desalineacin paralela
Altos niveles radiales y tangenciales causados por desalineacin pueden imitar desbalanceo. La desalineacin paralela produce una fuerza de cizallamento y un momento de flexin en la extremidad acoplada de cada flecha, niveles de vibracin altos en 2x y en 1x. Se producen en las direcciones radiales o tangenciales en los rodamientos en cada lado del acoplamiento, y son de fase opuesta. En la mayoria de los casos, los componentes 2x estarn ms altos que los 1x. Los niveles axiales 1x y 2x estarn bajos solamente en desalinacin paralela. y su fase estar opuesta.

Desalineacin paralela
Si la velocidad de la mquina puede variar, la vibracin, debido al desbalanceo tambin variar segn el cuadrado de la velocidad. Si se duplica la velocidad, el nivel del componente de desbalanceo se incrementar por un factor de cuatro, pero la vibracin debida a la desalineacin no cambiar de nivel. A continuacin enseamos un espectro tpico de una mquina desalineada.

109

VdB
130 120 110 100 90 80 70 60

3 Ordenes

Desalineacion
Desalineacin Angular
La desalineacin angular produce un momento de flexin en cada flecha, y esto genra una fuerte vibracin en 1x, y algo de vibracin en 2x en la direccin axial en ambos rodamientos y de fase opuesta. Tambin habr niveles relativamente fuertes en direcciones radiales y/o transversales1x y 2x, pero en fase.

Desalineacin angular
Un acoplamiento desalineado generalmente producir niveles axiales bastante altos en 1x en los rodamientos a las otras extremidades de las flechas tambin.

Desalineacin General
La mayoria de los casos de desalineacin son una combinacin de los tipos descritos arriba. El diagnstico est basado en picos 2x ms fuertes que los picos 1x y en la existencia de picos axiales 1x y 2x. Noten que altos niveles axiales 1x no estn causados por desbalanceo en rotores sobresalientes. La desalineacin produce una variedad de sintomas en tipos diferentes de mquinas y se deben consultar las firmas de vibraciones promedios para mquinas sanas con el fin de determinar los niveles permisibles 1x y 2x.

Efectos de la Temperatura en la Alineacin


La mejor alineacin de cualquier mquina siempre ocurrira solamente a una temperatura de operacin y se espera que esta sea su temperatura de operacin normal. Es imperativo que las mediciones de vibracin para el diagnstico de desalineacin sean hechos con la mquina a su temperatura de operacin normal.

110

Causas de Desalineacin
La desalineacin esta causada por las condiciones siguientes: Asemblado impreciso de los componentes, como motores, bombas etc. La posicin relativa de los componentes se altera despus del montaje. Distorcin debido a fuerzas en tuberias. Distorcin en soportes flexibles debido a torque. Expansin de la estructura de la maquina debido al alza de la temperatura. El frente del acoplamento no est perpendicular al eje de la flecha. "Pie Suave", esto es cuando una mquina se altera cuando los pernos de fijacin son puestos bajo fuerzas de torque.

Flecha flexionada
La alineacin de una mquina con una flecha flexionada no reducir su nivel de vibracin La firma de vibracin causada por una flecha flexionada se parece a la firma causada por desalineacin, y es fcil confundirlas. Una flecha flexionada, que por lo general esta causada por un calentamiento desigual en el rotor , debido a una barra de rotor en mal estado, causa altos picos axiales 1x y 2x y altos picos radiales y transversales 1x en ambos rodamientos. La fase del componente 1x estar opuesta en las extremidades opuestos del rotor.

Flecha flexionada

Chumaceras
La mayoria de las chumaceras generarn picos espectrales a frecuencias ms bajas que 1x, y estos se llaman picos subsincronos. A veces, los armnicos de estos picos subsincronos tambin se generan, lo que indica una fuerte degeneracin del rodamiento. A continuacin mencionamos algunas causas que se tienen que investigar cuando se hace el diagnstico de las chumaceras.

Remolino de aceite (Oil Whirl)


Remolino de aceite es una condicin en la que ocurre una fuerte vibracin entre 0. 38x 0. 48x. Nunca aparece en exactamente 0. 5x, pero siempre est un poco ms bajo de frecuencia. Est causado por un juego excesivo y una carga radial ligera, lo que resulta en una acumulacin de la pelicula de aceite y obliga el gorrn de migrar en el rodamiento a menos de la mitad de las RPM. El remolino de aceite es una condicin seria, que necesita correcin, cuando se encuentra, ya que se puede deteriorar rapidamente hasta el punto donde hay contacto de metal a metal en el rodamiento.

111

Cuna de Aceite

Remolino de Aceite (Oil Whirl)


Latigaso de aceite
Las llamadas velocidades crticas son velocidades en las que se excita una frecuencia natural de la flecha. La mayoria de las mquinas con flechas lar-gas tendrn varias velocidades citicas, y la velo-cidad de operacin estar por lo general arriba de la primera velocidad crtica. El latigaso de aceite es una condicin muy destructiva que ocurre a veces en grandes ensamblados con varios rotores operados arriba de velocidades criticas. El latigaso de aceite ocurre cuando el componente de excitacin por remolino de aceite llega a una frecuencia igual a la frecuencia natural de la flecha. La resonancia est excitada y el resultado son niveles de vibracin muy altos. El latigaso de aceite a veces ocurre al arrancar, en mquinas con flechas largas. Ya que la frecuencia natural que se est excitando es la influencia controladora en el sistema, la frecuencia de la vibracin no cambiar a medida que se incrementa la velocidad. Esto en contraste con el sencillo remolino de aceite, cuya frecuencia se cambia con la velocidad de la flecha. Esto proporciona un buen mtodo para la deteccin de latigaso de aceite. La solucin al remolino de aceite, y al latigaso de aceite es un juego adecuado pequeo en el rodamiento y una carga adecuada radial. Cuando una gran turbina est llevada a su velocidad de funcionamiento, es importante de pasar rapidamente a travs de las velocidades crticas para evitar la generacin de latigaso de aceite.

Holgura de rodamiento
A veces una holgura mecnica extrema en una parte que no sea un rodamiento generar un espectro como este. La holgura mecnica provoca la aparicin de armnicos de 1x y en casos severos semi ordenes de 0. 5x estan presentes. Muchas veces la causa de las semi ordenes es el rechino del rodamiento en su crter. A veces se ven ordenes de un tercio y un cuarto en ejemplos extremos de holgura.

112

140 130 120 110 100 90 80 70 60

VdB

1X

.5X

2X 3X 4X

10

12

CPM ( X 1000 )

Holgura de crter de rodamiento con gorrn


Los armnicos de 1/2, 1/3 y 1/4 de orden a veces se llaman subarmnicos.

Rodamientos de Empuje
Los rodamientos de empuje desgastados por lo general presentan fuertes componentes axiales, en los primeros armnicos de 1x. Rodamientos Kingsbury gastados con 6 zapatas generarn un pico en 6x. Este pico de vibracin est de manera predominante en la direccin axial.

Rodamientos con Elementos rodantes


En muchos aos de experiencia hemos encontrado que en la practica, menos del 10% de todos los rodamientos funcionarn durante su tiempo de vida esperado. Alrededor de 40% de fallas de rodamientos ocurren debido a una lubricacin inadecuada, y alrededor de 30% de fallas ocurren debido a un montaje incorrecto, eso quiere decir desalineacin. Alrededor del 30% fallan por otras causas como sobrecarga y defectos de manufactura. Aparte de los componentes no sncronos, los rodamientos con faltas tambin pueden causar ruido de banda ancha en el espectro de vibraciones. En un estado ms avanzado puede causar el calentamiento del rodamiento hasta su destruccin total. Los problemas de rodamientos con elementos rodantes son las faltas ms comnes que se diagnostican en anlisis de vibracin. Un rodamiento defectuoso producir componentes de vibracin que son multiplos exactos de 1x , en otras palabras, son componentes no sncronos. La existencia de componentes no sncronos en un espectro de vibracuiones es una bandera roja para el analista e indica que puedan existir problemas de rodamientos y que el analista inmediatamente debera de excluir otras posibles fuentes de este tipo de componentes para verificar el diagnstico.

113

Para cada Revolucion de la flecha 4.6 Bollas pasan un defecto en el anillo exterior La Bolla Tendra una rotacion de 2.02 Revoluciones

7.4 Bollas pasan un defecto en el anillo interior La jaula tenra un ratotacion de 0.383 revoluciones

A continuacin encontrarn las frmulas para el clculo de las frecuencias de los tonos de rodamiento a partir de la geometra del rodamiento. Tiene un poco de imprecisin ya que la carga axial y los efectos de deslizamiento les afectan en una manera inpredecible.
Bpfi = Frecuencia de paso de bolas, anillo interior Bpfo = Frecuencia de paso de bolas, anillo exterior BSF = Frecuencia de rotacin de la bola FTF = Frecuencia fundamental de tren Bd = Dimetro de la bola Pd = El mdulo de rodamiento n = nmero de elementos rodantes = ngulo de contacto

n Bd 1 + cos RPM 2 Pd n B BPFO = 1 d cos RPM 2 Pd BPFI = BSF = FTF = Pd Bd 1 2 Bd Pd


2 (cos )2 RPM

1 Bd 1 cos RPM 2 Pd

La FTF misma aparece raramente en un espectro de rodamientos. Por lo general est involucrada con actividad de bandas laterales como lo explicamos a continuacin.

A continuacin damos unas aproximacines de frecuencias de tonos de rodamientos para los rodamientos ms comunes. Falla en el anillo exterior:Nmero de rodillos multiplicado por las RPM por 0. 4 Falla en el anillo interior: Nmero de rodillos multiplicado por las RPM por 0. 6 Frecuencia Fundamental de Tren (FTF) = RPM por 0. 4

El nmero de rodillos en la mayoria de los rodamientos es generalmente entre 8 y 12 , pero en rodamientos con un dimetro muy ancho, como los que se encuentran en las mquinas de papel, el nmero de rodillos puede ser ms alto.

Desgaste en Rodamientos con elementos rodantes


Los primeros estados de faltas de rodamientos producirn frecuencias de vibracin no sncronas indicativas, que se llaman "tonos de rodamientos", y sus armnicos. Tonos de rodamientos a 0. 006 pulgadas por segundo pico (81 VdB) o ms alto son considerados significativos. A veces un rodamiento nuevo producir un tono de rodamiento, posiblemente debido a daos durante la instalacin o el transporte o defectos de manufactura.

114

120 110 100 90 80 70 60

VdB

Ordenes

Tonos de rodamiento a 3. 2 x
Si el defecto de rodamiento es de tamao muy pequeo, como una grieta en uno de los anillos, la firma de vibracin tendr armnicos del tono de rodamiento y habr poca o ninguna frecuencia fundamental. Si el defecto empieza como una astilla en una rea ms grande del anillo, la fundamental del tono de rodamiento estar mas alto en nivel que los armnicos. A medida que el defecto empeora, el nivel general de tonos de rodamiento se va a incrementar y tambin el nivel general de ruido de banda ancha.

Bandas Laterales
Si el efecto se encuentra localizado en el anillo interior, del rodamiento, la velocidad de revolucin modular en amplitud los tonos de rodamiento, y esto provocar bandas laterales alrededor de los tonos de rodamiento, a una distancia de 1x. La modulacin de amplitud proviene del hecho que el defecto en el anillo interior entre y salga del rea de carga del rodamiento una vez por revolucin. Mientras que est en el rea de carga el defecto producir vibracin a la frecuencia del paso de bolas, pero cuando est fuera del rea de carga muy poca vibracin se producir en esta frecuencia. Esto explica la modulacin de amplitud del tono de rodamiento y las bandas laterales consecuentes. . Bandas laterales a una distancia de 1x de tonos de rodamiento son una indicacin segura de desgaste en el rodamiento, que va avanzando. A veces, si un rotor est fuertemente desbalanceado un defecto de rodamiento en el anillo interior no producir modulacin de amplitud o bandas laterales. Esto se debe a que la fuerza centrfuga causada por el desbalanceo mantiene el anillo interior cargado en el mismo lugar en su perifria todo el tiempo. Un otro ejemplo de bandas laterales en espectros de rodamientos involucra la frecuencia fundamental de tren (FFT). Esto es el ritmo a que la jaula que mantiene los rodillos gira en el rodamiento. Si un rodillo esta astillado , cuarteado o peor, en varios pedazos, har mucho ruido cuando est en el rea de carga del rodamiento, pero ser silenciozo, cuando est fuera de esta rea. Entrar y saldr del rea de carga al ritmo de la FFT, ya que migra alrededor del rodamiento con la jaula. Esto provocar modulacin de amplitud de los tonos de rodamiento al ritmo FFT y el resultado son las bandas laterales alrededor de los tonos de rodamiento a la distancia FFT.

115

Tono de Rodamiento

Bandas Laterales a una Distancia FTF

El estado final de desgaste en rodamientos a veces se llama estado termal, es el en que el rodamiento se calienta y hecha a perder el lubricante, lo que lleva a una falla catastrfica que puede incluir que se fundan los rodillos y/o los anillos. La clave para un mantenimiento efectivo predictivo de los rodamientos es el establecer tendencias de niveles de tonos de rodamientos en el tiempo y desde su inicio. A veces una condicin en un rodamiento progresar desde una falta muy pequea hasta una falta total en un tiempo relativamente corto. Una deteccin temprana necesitar sensitividad a los componentes muy pequeos de la firma de vibracin . El analista deber tener en mente que algunos tipos de mquinas tendrn tonos de rodamiento en los espectros promedios El diagnstico se hace basandose en incrementos significativos de estos valores promedios. Cualquier tono de rodamiento significativo se deber vigilar con cuidado para darse cuenta si est empeorando.

Rodamientos con Elementos rodantes Desalineados (Chuecos)


Una gran cantidad de fallas se puede atribuir a una instalacin incorrecta. Un rodamiento chueco generar un componente 1x significativo y algo de 2x en el espectro de vibracin, por lo general de manera predominante en la direccin axial. En algunos casos, la direccin dominante puede ser radial. Un rodamiento chueco casi siempre provocar tonos de rodamiento fuertes, asi como altos niveles de 1x y 2x.

Rodamiento chueco

Holgura de rodamientos con elementos rodantes


Un juego excesivo en un rodamiento con elementos rodantes producir armnicos de 1x usualmente en un rango de 2x hasta 8x. Holgura extrema generalmente producir componentes de medio orden, en multiplos de 0. 5x Holgura en otras partes de la mquina tambin producir armnicos 1x y a veces armnicos 0. 5x, asi que esto no es una seal que permite concluir la presencia de juego en los rodamientos.

116

Holgura mecnica
Las holguras rotativas y no rotativas generarn fuertes armnicos 1x. La holgura mecnica puede ser de dos tipos:holgura rotativa o no rotativaUna holgura rotativa est causado por un juego excesivo entre las partes rotativas y estacionarias de la mquina, y la holgura no rotativa es una holgura entre dos partes que normalmente son estacionarias, como una pata de mquina y su base. Los dos tipos de holgura producirn armonicos 1x extensivos en los tres ejes de vibracin
VdB

130 120 110 100 90 80 70 60

10

12

Ordenes
Holgura mecnica

Holgura rotativa
Un juego excesivo en un rodamiento con gorrn puede producir armnicos de 0. 5 RPM. Estos se llaman componentes de medio orden o subarmnicos y se producen por partes que se rozan o que se impactan. Es el juego excesivo en chumaceras y rodamientos a elementos rodantes, que producir armnicos de 1x que en algunos casos se pueden extender hasta arriba de 10x. Si se acentuan los armnicos superiores, se puede sospechar de impactos. Los impactos se ven mejor en la forma de onda de tiempo, que en el espectro, y por eso si hay altos armnicos es una buena idea de examinar la forma de la onda de aceleracin para encontrar picos debido a impactos.

Holgura no rotativa
La holgura entre una mquina y su base incrementar el componente de vibracin 1x en la direccin de la menor rigidez. Por lo general, esa es la direccin horizontal, pero eso depende de la estructuracin horizontal de la mquina. Armnicos 1x de bajo orden tambin se producen si la holgura es grave. A veces es dificil distinguir entre desbalanceo y holgura de la base. , o flexibilidad, especialmente en mquinas verticales. Si la tangencial 1x es mucho ms grande que la radial 1x, se sospecha holgura. Si la tangencial 1x es inferior o igual a la radial 1x se sospecha desbalanceo. La flexibilidad de la base u holgura puede ser causada por pernos flojos, corrosin o cuarteaduras en la estructura de montaje.

117

Vibracin Inducida Electricamente


Alrededor de principios del siglo, Nikola Tesla el conocido cientfico Serbio invent el motor elctrico polifsico, y la distribucin de ener-gia polifsica CA. Selecion 60 Hz como la frecuencia ptima para energia de motores a induccin. La maquinaria elctrica sufre de todos los defectos de otra maquinaria rotativa, con la complicacin adicional de efectos puramente elctricos. La constriccin magnetica o magnetoestriccin es la deformacin de un material magntico en presencia de un campo magntico, y causa vibracin a 120 Hz en todos los aparatos elctricos como motores, generadores, transformadores etc. En motores elctricos hay una atraccin magntica entre el rotor y el estator que varia en 120 Hz. Esto tambin causa vibracin en el estator en 120 Hz. Es a veces difcil distinguir el efecto magntico en 120 Hz del componente de vibracin 2x en mquinas de 3600 RPM. El componente magntico 120 Hz desaparecer de inmediato cuando se apaga la corriente, y el componente 2x seguir presente mientras que el rotor esta rodando bajo el impulso cintico.

Motores elctricos a Corriente Alterna (CA)


Hay dos tipos de motores elctricos a corriente alterna, el motor sncrono y el motor a induccin. Cada uno de estos tipos puede usar corriente monofsica o trifsica. En aplicacines industriales, los motores trifsicos son los ms comunes, debido a su eficacidad mayor que los motores monofsicos. El motor sncrono es mucho menos generalizado que el motor a induccin, pero se usa en unas aplicaciones especiales, que requieren una velocidad absolutamente constante o una correccin del factor de potencia. Los motores a induccin y los motores sncronos son similares en muchos aspectos pero tienen algunos detalles diferentes. Los imanes de barras tienen polos Norte y Sur. Cuando se les deja girar, el polo Norte indicar el Norte, ya que los polos opuestos se atraen , por consecuencia el polo Norte de la tierra es en realidad un polo Sur magntico El estator del motor CA contiene un nmero de bobinas de alambre enrollado alrededor y a travs de las ranuras del estator. Siempre hay ms ranuras que bobinas y por eso las bobinas son trenzadas de manera bastante compleja. Cuando las bobinas se ponen bajo corriente, se genra un campo magntico rotativo a dentro del estator. La velocidad de rotacin depende del nmero de bobinas, o del nmero de polos. En un motor trifsico, tres bobinas formarn 2 polos magnticos debido a la accin de las corrientes que tienen una diferencia de fase de 120 grados entre ellos. Con una frecuencia de lnea de 60 Hz, y dos polos en el estator el ritmo de rotacin del campo ser de 60 por segundo o 3600 RPM. Si hay 4 polos (6 bobinas) el campo girar a 1800 RPM y etc.

Estator Enrollados

Linea CA Trifasica

Campo Magnetico a dentro del Estator

Campo Magntico Rotativo

118

Motores sncronos
Pocos motores sncronos usan rotores con imn permanente. Por lo general tienen rotores con alambre enrollado excitado por una fuente de poder CD. Si un rotor girando que esta magnetizado de manera permanente en la direccin transversa esta puesto a dentro del estator, sera arrastrado por atraccin magntica a la velocidad a la que est girando el campo. Esta se llama la velocidad sncrona y el ensamblado es un motor sncronoSu velocidad est exactamente sncrona con la frecuencia de lnea. Pequeos motores sncronos se encuentran en relojes elctricos para asegurar una medicin de tiempo precisa, pero tambin en la industria se usan los motores sncronos. En grandes motores sncronos industriales el rotor es un electroimn y esta excitado por la corriente directra. Una caracterstica del motor sncrono es que si el rotor es "sobreexcitado", esto es , si el campo magntico es superior a un cierto valor, el motor se comporta como un capacitor a travs de la lnea de poder. Esto puede ser til para la correccin del factor de fuerza en plantas industriales que usan muchos motores de induccin.

Estator Espacio con Aire

Rotor

S
Motor Sincrono CA

Motores a Induccin
Las barras del rotor pueden ser fabricadas de varilla de cobre gruesa y soldadas a las extremidades. En pequeos motores pueden ser de aluminio colado, con los anillos colados en su lugar. La diferencia entre el motor a induccin y el motor sncrono es que en el motor a induccin el rotor no es un imn permanente sino que es un electroimn. Tiene barras de conduccin en todo su largo, incrustadas en ranuras a distancias uniformes alrededor de la perifera. Las barras estn conectadas con anillos(en cortocircuito como dicen los electricistas) a cada extremidad del rotor. Estan soldadas a las extremidades de las barras. Este ensamblado se parece a las pequeas jaulas rotativas para ejercer a mascotas como hamsters y por eso a veces se llama "jaula de ardillas", y los motores de induccin se llaman motores de jaula de ardilla. Cada par de barras es una revolucin en cortocircuito, hablando magnticamenteEl rotor se magnetiza por las corrientes inducidas en sus barras, debido a la accin del campo magntico, girando en el estator. Mientras que el campo del estator pasa a lo largo de las barras del rotor, el campo magntico que cambia induce altas corrientes en ellas y genera su propio campo magntico. La polaridad del campo magntico inducido del rotor es tal que repela al campo del estatorque lo cre, y esta repulsin resulta en un torque sobre el rotor que le causa de girar.

119

Estator Espacio con Aire Rotor Barra del Rotor

Motor de Induccin CA
Ya que el motor de induccin funciona por repulsin magntica, en lugar de por atraccin como el motor sincrono, ha sido llamado "un motor a induccin repulsiva". Si no hubiera friccin en el sistema, el rotor girara a una velocidad sncrona, pero no producira un torque til. Bajo esta condicin no hubiera movimiento relativo entre las barras del rotor y el campo rotativo del estator, y no hubiera induccin de corriente en ellas. En el momento en que se aplica una carga al motor, la velocidad se reduce, lo que provoca que las barras del rotor corten la lneas magnticas de fuerza del campo del estator y crean la fuerza de repulsin en el rotor. El campo magntico inducido en el rotor se mueve en la direccin opuesta a la rotacin y la velocidad de este movimiento dependen de la carga aplicada . Esto quiere decir que las RPM siempre sern inferiores a la velocidad sncrona. La diferencia entre la velocidad actual y la velocidad sncrona se llama el deslizamiento. Entre ms grande es el deslizamiento, ms grande es la corriente inducida en las barras del rotor, y ms grande el torque. La corriente en los enrolladas del estator tambin se incrementa para crear las corrientes ms largas en las barras. Por estas razones la velocidad de un motor de induccin siempre depender de la carga.

Fuentes de Vibracin
En un motor elctrico, el doble de la frecuencia de lnea (120 Hz en los E. U. A. ) siempre es un componente de vibracin que se puede medir. A esta frecuencia la atraccin entre el rotor y el estator es variable y las dimensiones del hierro cambian un poco en presencia de un campo magntico variable debido a la constriccin magntica.

Vibracin relacionada con el Deslizamiento


Iregularidades en las barras del rotor causarn vibracin a la frecuencia de deslizamiento multiplicado por el nmero de polos en el motor. Por ejemplo en el motor de dos polos cualquier barra de rotor estar alineada con el polo magntico girando creado por el estator en dos ocasiones para cada ciclo de deslizamiento. El ciclo de deslizamiento es la velocidad sincrona dividida entre la velocidad de deslizamiento. Por ejemplo en un motor de 3450 RPM la velocidad simcrona es 3600RPMy la frecuencia de deslizamiento es de 3600-3450=150 RPM. Por es 360 0 :150 = 24 lo que es el ciclo de deslizamiento. Esto quiere decir que para cada 24 revoluciones del rotor la misma barra del rotor ser exactamente alineada con la misma polaridad del polo magntico giratorio y estar alineado una vez cada 12 revoluciones con el polo giratorio opuesto.
120

Si una barra de rotor tiene ms resistencia que las otras , debido a grietas o roturas, habr menos corriente inducida en ella, cuando est alineada con los polos y esto producir un poco menos de torque en este punto del ciclo de deslizamiento:de esa manera , el torque ser modulado a la frecuencia de deslizamiento multiplicada por dos veces el nmero de polos. Este se puede ver en un componente de vibracin en la firma y tambin resulta en bandas laterales alrededor del componente de vibracin 1x y alrededor de los armnicos de 1x a una distancia de 2S veces el nmero de polos. Esta condicin se va empeorando rapidamente y lleva a la falla del motor. Barras de rotor rotas, cuarteadas o corrodidas, son causas comnes de fallas en motores a induccin, especialmente en motores que arrancan y paran frecuentemente bajo carga. La corriente de arranque es mucho ms alta que la corriente de funcionamiento y pone una tensin en las barras del rotor, lo que hace que se calienten. Barras con la resistencia ms alta se calentarn ms, provocando una distribucin de temperatura desigual, alrededor del rotor y una expansin diferencial de las barras, lo que lleva a roturas y grietas en el lugar donde se unan con el anillo de cortocircuito. Un motor a induccin con barras defectuosas producir una firma de vibracin que vara lentamente en amplitud, a dos veces la frecuencia de deslizamiento. Este fenmeno se llama batido y muchas veces se puede oir y tambien medir. La amplitud y la frecuencia de los batidos dependen de la carga del motor.

El batido en motores elctricos realmente es modulacin de amplitud y no un batido verdadero.

Frecuencia de Paso de Ranuras


Otro componente de vibraciones en motores elctricos es la llamada frecuencia de paso de ranuras. Esta frecuencia es el nmero de ranuras en el estator multiplicado por las RPM. Las ranuras del estator contienen los enrollados conductivos y su nmero fnito produce una falta de uniformidad en el campo rotativo magntico o desabasto, lo que causa un componente de vibracin. Las barras del rotor tambin estan en ranuras y la frecuencia de paso de las barras del rotor tambin a veces se llama frecuencia de paso de ranuras y es diferente del paso de ranuras del estator.

Lminas en corto
El rotor y el estator de motores CA estn hechos de hojas delgadas aisladas unas de otras. Esto impide que las corrientes inducidas magnticamente circulen en el hierro y provoquen calentamiento. Si las hojas estan puestas en cortocircuito, en algunos lugares un calentamiento local ocurrira, y una distorcin termal resultar. Hojas en corto tambin causarn niveles de vibracin ms altos a 120 Hz.

Fuentes mecnicas de Vibracin en Motores


Los motores elctricos padecen de todos los defectos mecnicos que se encuentran en otras mquinas rotativas y de algunos otros como lo veremos.

Flexin termal del Rotor


Un calentamiento desigual del rotor, debido a una distribucin de corriente desigual por la barra del rotor desalineada, causa una distorcin o una flexin en el rotor. La flexin del rotor resulta en una condicin de desbalanceo con todas sus sintomas usuales. Se puede detectar por el hecho que desaparece cuando el motor est frio. Esto se puede considerar una falla catastrfica. El calentamiento local puede ser tan extremo que la barra defectuosa puede fundirse y penetrar en el espacio de aire.

121

Excentricidad en el espacio de Aire


Si el espacio de aire no est uniforme, las fuerzas en el rotor no son balanceadas y esto resulta en una alta vibracin inducida magnticamente a 120 Hz. La atraccin magntica es inversamente proporcional al cuadrado de la distancia entre el estator y el rotor, y por eso, una peqea excentricidad causar una vibracin relativamente importante.

Holgura en el Rotor
A veces el rotor puede deslizarse en la flecha, por lo general de manera intermitente dependiendo de la temperatura , lo que causar una fuerte vibracin en 1x y armnicos. Cambios abruptos en carga y voltaje de lnea pueden iniciar esto.

Rotor excntrico
Si el rotor no est redondo, causar una excitacin en 1 x y fuerzas magnticas desbalanceadas que causan una vibracin a la frecuencia de deslizamiento, multiplicado por el nmero de polos. Este componente desaparecer inmediatamente, cuando se apaga la corriente, y eso sirve de prueba de confirmacin.

Holgura en enrollamientos
Si los enrollamientos elctricos del estator del motor presentan aunque sea una holgura ligera, el nivel de vibracin a 120 Hz se incrementar. Esta situacin es altamente destructiva, ya que est gastando el aislamiento del alambre, lo que provoca vueltas en cortocircuito y al final, cortocircuitos hacia la tierra y falla del estator. En algunas mquinas, como generadores CA, la holgura en los enrollamientos generar armnicos de media orden de la frecuencia de excitacin de 120 Hz.

Problemas de Barra del Rotor


Una manera importante de fallar de los motores elctricos grandes, es el agrietamiento y el calentamiento y la rotura de barras de rotor, especialmente en motores que arrancan con frecuencia bajo carga. La condicin de arranque pone la tensin ms alta sobre las barras del rotor, ya que ellas cargan la corriente ms alta, ya que el rotor corre a una velocidad mucho mas baja que la velocidad sncrona. Las altas corrientes causan un calentamiento y una expansin de las barras con relacin al rotor y debido a las diferencias en la resistencia elctrica de las barras individuales, el calentamiento y la expansin seran desiguales. Esto lleva a un agrietamiento de las juntas , donde las barras estn soldados al anillo de cortocircuito. Tan rapido como aparezca una grieta, la resistencia de la barra se incrementa, lo que incrementa el calentamiento y empeora la grieta. Al mismo tiempo, las barras del rotor vecinas recibirn corrientes incrementadas debido a la corriente reducida en la barra rota. Esta secuencia resulta en el calentamiento del rotor, lo que le causa una distorcin. Ver el prrafo sobre flexin trmica del rotor, arriba.

Monitoreo de la Barra del Rotor por Anlisis de la Corriente del Motor


El estado de las barras del rotor en un motor a induccin se puede medir, haciendo un anlisis de frecuencia con alta resolucin de la corriente de entrada del motor.

122

La presencia de una barra de rotor defectuosa causar una ligera reduccin en el torque del motor, cada vez que un polo del campo magntico rotativo pasa cerca de ella. Este ocurre con el doble de la frecuencia del deslizamiento, ya que los polos Nortes y Sures del campo causan una reduccin momentanea en el torque. Esta reduccin tambin resulta en una reduccin en la corriente de entrada hacia el motor en la misma proporcin, -esto es el resultado de la conservacin de energia. Esta reduccin periodica en la corriente del motor, en realidad es una modulacin de amplitud de la misma. La cantidad de modulacin est relacionada con la gravedad del problema de la barra del rotor. Una buena manera para detectar si hay modulacin de la corriente es de buscar las bandas laterales alrededor de 60 Hz, colocadas a una distancia de dos veces la frecuencia del deslizamiento. Esto se puede hacer colocando una pinza en una fase de la lnea de entrada y conectandola a un analizador de espectros. Esto hace facil probar una serie de motores, ya que todos los interruptores generalmente estn ubicados en el centro. En lugar de una pinza portable de corriente, se puede usar un transformador convencional de corriente. Generalmente el transformador se ubica cerca de los interruptores del motor, en lugar de cerca del motor, especialmente en el caso de motores muy grandes. La ubicacin del transformador en relacin al motor no es importante-la firma de la corriente ser la misma.

Analizador Del Espectro

Pinza de Corriente
Para esta prueba el motor deber operar bajo carga ya que sin carga el deslizamiento ser muy lento y no se desarollar ningn torque apreciable. Solamente se necesita medir una fase de un motor trifsico. El analizador de espectro deber ser capaz de generar un espectro de alta resolucin desde 0 Hz hasta 70 Hz o un espectro zoom, desde 50 a 70 Hz Una resolucin de frecuencia de 1600 lneas es deseable para separar las bandas laterales causadas por variaciones de carga, etc. La alta resolucin y el espectro zoom son deseables, ya que las bandas laterales de la frecuencia de deslizamiento estarn muy cerca en frecuencia de la lnea de frecuencia de 60 Hz. Por ejemplo para un motor que gira a 1760 RPM, la frecuencia de deslizamiento ser de 1800 - 1760 = 40 RPM, lo que equivale a 0, 667 Hz. Las bandas laterales estarn ubicadas a dos veces esta frecuencia, o 1. 334 Hz. Si las bandas laterales estan a una distancia de 55 a 60 dB del pico de 60 Hz, se considera que las barras del rotor son buenas, pero si se incrementan a 40 dB, abajo del pico de 60 Hz, eso es una indicacin de barras daadas. Es posible calibrar un sistema como eso y relacionar el nmero de barras abiertas, al nivel de bandas laterales si se conoce el nmero de barras en el rotor.
123

dB -30

58.666 Hz

61.334 Hz

-60 50 55 60 65 70

Hz
El espectro arriba es de un motor de 1760 RPM con problemas de barras de rotor

Motores C. D.
Vibracin excesiva en motores C. D. puede ser causada por segmentos de conmutadores malformados o picados, o un contacto incorrecto de los cepillos con el conmutador. La frecuencia estar a la frecuencia de paso de segmentos, lo que equivale al nmero de segmentos del conmutador multiplicado por las RPM. Una causa posible de ruido inducido por el sistema de control es un filtrado elctrico defectuoso de la sa-lida CD del controlador. Sistemas de control de velocidad electrnicos para grandes motores c. d. por lo general usan rectificadores controlados por silicn (RCS) para convertir una corriente trifsica en una corriente directa, y pueden generar grandes cantidades de interferencia elctrica. en armnicos ms altos de la frecuencia de lnea CA, especialmente 360 Hz , lo que es 6 veces la frecuencia de lnea. Cuando estos componentes se introducen en los enrollados del motor, causarn vibraciones a esas frecuencias. Si el pico en 360 Hz en el espectro de vibracin se incrementa de manera significativa, las causas ms probables son enrollamientos con circuitos abiertos, holgura en conexiones elctricas o RCS funcionando de manera incorrecta.

TURBINAS
Turbinas a gas y a vapor esencialmente son similares mecnicamente. Turbinas a gas tienen la complicacin adicional de una cmara de combustin. Las firmas de vibracin de turbinas a gas por lo general contienen un componente de vibracin de banda ancha, causado por el ruido de la combustin.

Diagnsticos de Turbina
Las turbinas a veces ensean un componente fuerte a la llamada proporcin de alabes, que es el nmero de alabes de turbina por las RPM del rotor. La magnitud de este componente depende de la geometra interna de la unidad. Si esto cambia, por ejemplo debido a una alabe agrietada, distorcionada o picada o a un juego cambiado, el componente de paso de alabes en la firma de vibracin cambiar, por lo general empeorar. Si las alabes de la turbina se desgastan de manera uniforme, la frecuencia de paso de alabes se quedar bastante uniforme, pero si una porcin del rotor est daada, como con una alabe rota, el paso de alabes ser modulado por las RPM del rotor o

124

por la cantidad de boquillas en la turbina por las RPM, causando bandas laterales en el espectro.

BOMBAS
Hay muchos tipos de bombas en uso, y sus firmas de vibracin varan en un rango ancho. Cuando se est monitoreando la vibracin en bombas, es importante que las condiciones de operacin sean identicas de una operacin a la siguiente, para asegurar firmas consistentes. La presin de succin, la presin de descarga y especialmente la induccin de aire y la cavitacin afectarn la firma de vibracin.

Bombas centrfugas
La impulsora de la bomba produce un impulso de presin en el fluido bombeado, cuando cada alabe pasa el puerto de salida. Este excita la frecuencia de vibracin del paso de alabes en la tuberia, y por lo general se transmite a travs de la mquina. Bombas centrfugas siempre tienen un componente de vibracin importante en la frecuencia de paso de alabes, que es igual al nmero de alabes de la impulsora por las RPM. Si la amplitud se incrementa de manera significativa, eso por lo general quiere decir que hay un problema interno como una desalineacin, o dao en las alabes. Los armnicos del paso de alabes tambin son comn en estas bombas.

El espectro siguiente, que contiene ruido de alta frecuencia de banda ancha indica que ocurre cavitacin debido a una baja presin de entrada.
130 120 110 100 90 80 70 60 0 20 40 60 80 100 120 140 160 VdB

CPM ( X 1000 )

Cavitacin en Bombas Centrfugas


La cavitacin producir este tipo de espectro a todos los puntos de medicin de la bomba y del crter.

Bombas con Engranes


Bombas con engranes se usan para bombear aceite de lubricacin, y casi siempre tienen un componente de vibracin fuerte en la frecuencia del engranaje, que es el nmero de dientes en el engrane por las RPM. Este componente depender
125

fuertemente de la presin de salida de la bomba. Si la frecuencia del engranaje se cambia de manera significativa, y hay una aparicin de armnicos o de bandas laterales, en el espectro de vibracin, este podra ser una indicacin de un diente cuarteado o daado de otra manera.
130 120 110 100 90 80 70 60 0 2 4 6 8 10 12 VdB

1X 2X 3X 4X

G1 = Engrane de la Bomba = 11 Dientes G1

Ordenes
Tipico Espectro de una Bomba a Engranes.

Bombas a Hlice
El tipo de bomba a helice puede generar un gran nmero de componentes de frecuencia en el espectro de vibracin. Desgaste o daos en la rosca generalmente producirn fuertes armnicos en la proporcin de la rosca que son el nmero de hilos por las RPM.

Ventiladores
La mayoria de los ventiladores son del tipo de propulsor a flujo axial o son del tipo centrifugal. En los ventiladores y particularmente en los que mueven aire cargado de partculas o gas, se acumulan facilmente desechos en las aspas de manera desigual. Eso provoca un desbalanceo y se debe corregir inmediatamente, despus que ha sido diagnosticado. Si alguna de las aspas se deforma, se rompe o se agrieta, el pico de la frecuencia del paso de aspas se incrementar. Si hay muchas aspas, a veces bandas laterales 1 x aparecern a alrededor de la frecuencia del paso de aspas.

Ventilador de flujo axial


Las crteres de ventiladores excesivamente flexibles muchas veces son dadas a rechinar, agregando ruido en sus propias frecuencias resonantes y en los armnicos. Un problema de crter del ventilador, como un juego insuficiente de aspas causar altos niveles de la frecuencia de paso de aspas, que es el nmero de aspas por las RPM. Si el ventilador est desbalanceado, el componente 1x ser alto en las direcciones radiales y tangenciales, y generalmente tambin alto en la direccin axial ya que la mayora de los ventiladores a flujo axial son sobresalientes

126

VdB
130 120 110 100 90 80 70 60

3 Ordenes

Ventilador con Seis Aspas

Ventiladores centrifugos

Un problema comn en ventiladores centrfugos, es la distribucin desigual del aire de suministro a travs de la entrada, y este causa niveles de vibracin incrementados a la proporcin del paso de alabes. Si el ventilador est desbalanceado, y est sobresaliente una alta vibracin 1x ocurrira en la direccin axial y en ambas direcciones radiales. Los alabes defectuosos tambin pueden generar bandas laterales 1x alrededor de la frecuencia de paso de alabes.

Acoplamientos
Los acoplamientos existen en muchos tipos y configuraciones y un defecto en un acoplamiento por lo general causa sintomas similares a la desalineacin. Frecuentemente los problemas de acoplamiento producirn componentes de vibracin 1x ms fuertes que los que produce la desalineacin. Si el acoplamiento no

127

es verdadero, eso es si las caras de las bridas no son paralelas, se produce una vibracin similar a la desalineacin angular. La desalineacin de acoplamientos es un problema comn y el resultado son componentes altos 1x y 2x radiales y tangenciales. El desgaste en el acoplamiento puede producir todos los sintomas de desalineacin y de holgura. Los acoplamientos de motor de tres mordazas, que contienen espaciadores de longitud incorrecta causarn fuertes componentes axiales y radiales a 3 veces las RPM de la flecha.

Bandas de activacin
Las bandas son un tipo de transmisin de fuerza relativamente barato, pero estn sujetas a muchas problemas. Hay muchas clases de bandas y todas estn sujetas a desgaste y a daos. Las bandas deben ser revisadas frecuentemente para ver si tienen daos. Deben ser mantenidas a la tensin correcta y deben estar limpias.

Bandas mal emparejadas, desgastadas o estiradas


Bandas mal emparejadas, estiradas o desgastadas. especialmente bandas Vee, generarn vibracin a la frecuencia fundamental de paso de banda y sus armonicos. Si es que hay dos poleas en el sistema, el segundo armnico estar dominante. La frecuencia fundamental de la banda (FFB) se d con la frmula siguiente. Siempre es subsncrona, eso es ms baja en frecuencia que 1x.

FBF =

D ( RPM ) L

donde: D = Dimetro de la Polea L = Longitud de la Banda RPM = Velocidad de revolucin de la polea.

Poleas excntricas, movimiento excntrico de poleas


Poleas excentricas generarn fuertes componentes radiales 1x, especialmente en la direccin paralela a las bandas. Esta situacin es muy comn e imita el desbalanceo. Eso se puede verificar removiendo las bandas y volviendo a medir. Una vibracin 1x de una polea excntrica o de una polea con movimiento excentrico generalmente se manifestar en la otra polea.

Polea excentrica
128

Desalineacin de poleas
La desalineacin de poleas generar fuertes componentes axiales 1x y armnicos axiales de la frecuencia fundamental de la banda.

Opuesto

Angular

Resonancia de banda o golpe de banda.


A veces las bandas individuales en un sistema multibandas tendrn una resonancia a frecuencias diferentes debido a longitudes y tensiones diferentes. Una fuerte vibracin con onda esttica, de las bandas es una indicacin de una tensin incorrecta. La frecuencia puede variar en un rango largo. y se puede medir con un pequeo estroboscopio portatil para verificar su posicin en el espectro. No se deben usar inactivos cargados con resortes, ya que agregan un sistema de resonancia al sistema de banda que ya es complejo de por si, y por lo general causan ms problemas que los que resuelven. Tensin de banda desigual en sistemas de bandas mltiples causa altas cargas radiales en los rodamientos.

Resonancia de banda

Cajas de Engranes
Engranes nuevos a veces ensearn un componente extrao llamado "fantasma". Est causado por iregularidades que fueron cortadas en el engrane durante su fabricacin. Cajas de engranes sanas generarn tonos bastante prominentes en la frecuencia del engranaje, que es el nmero de dientes de los engranes por las RPM del engrane. En una caja nueva, a medida que se desgastan los dientes, el componente del engranaje disminuir en nivel cuando los dientes se hacen ms suaves y se adaptan. Despus, a medida que va progresando el desgaste, el engranaje incrementar de nivel. El nivel del componente del engranaje depende tambin de la alineacin de las flechas que cargan los engranes. Si la caja tiene flechas mltiples, cada par de engranes generar sus propios componentes de engranaje.
129

Engranes con diferentes tipos de dientes generarn niveles diferentes de vibracin. Engranes rectos son los ms ruidosos, seguidos por engranes cnicos, engranes hipoides, engranes helicoidales, engranes doble helicoides, y engranes helicoidales sin fin en orden descendiente de nivel de vibracin.

Frecuencia de caza de dientes


La llamada frecuencia de caza de dientes es el ritmo con que un diente en un engrane se une con un diente particular en otro engrane. Si la proporcin de los engranes es un numero entero como 1, 2 o3, la frecuencia caza dientes sern las RPM del engrane ms grande y los mismos dientes estarn en contacto una vez por revolucin. Esto causar un desgaste desigual en los engranes, ya que un defecto pequeo en un diente contactar de manera repetitiva el mismo diente en el otro engrane, causando un desgaste localizado en estos dientes. Por esa razn, las cajas de engranes no se construyen con esas proporciones sencillas, a menos que sea absolutamente necesario. Idealmente , la frecuencia cazadiente debera ser la ms baja posible, para distribuir de una manera igual el desgaste alrededor de los dos engranes. Eso quiere decir que el nmero de dientes en cada engrane debe ser un nmero primo. La frecuencia cazadientes de un par de engranes es la frecuencia de engranaje entre el mnimo comn mltiplo de los nmeros de dientes de los dos engranes. El mnimo comn mltiplo, muchas veces es solamente el producto de los nmeros de dientes. En algunas cajas, la frecuencia cazadientes aparecer en el espectro de vibraciones y si es asi, se debera establecer una tendencia en el tiempo, ya que bajo esas circumstancias el desgaste es rpido.

Daos a dientes de engranes


A veces es ms facil diagnosticar un diente daado en el dominio de frecuencia. La forma de onda en-sear a veces un pico a un ritmo de repeticin igual a las RPM del engrane Dao localizado en un diente de un engrane resultar en componentes de frecuencia elevada del engranaje y esto ser modulado por las RPM del engrane. Esto causa bandas laterales a distancia de 1x alrededor del engranaje, y armnicos del engranaje. En el caso que se producen bandas laterales, es fcil determinar que engrane tiene un defecto, por la distancia de las bandas laterales.

140 130 120 110 100 90 80 70 60 0

VdB

16

24

32

40

48

Ordenes Bandas Laterales Alrededor de la Frecuencia de Engranaje

130

Engranes excentricos y Flechas con Flexin


La excentricidad del engrane generar una banda lateral a cada lado del engranaje a distancia de las RPM del engrane en lugar de las bandas laterales mltiples que se encuentran con dientes individuales daados.

Engranes planetarios
Los sistemas de engranes planetarios son un poco ms complejos que los pares de engranes estandard, debido al hecho que los centros de los engranes planetas giran alrededor del engrane sol, a un ritmo llamado la frecuencia de tren. La frecuencia del engranaje se puede modular por las RPM del engrane sol, las RPM de un engrane planeta o la frecuencia de tren. Esto puede producir series complejas de bandas laterales en el espectro, y puede ser difcil de interpretar.

Compresores Centrfugos
Los compresores centrfugos generan espectros similares a los ventiladores centrfugos en los que la frecuencia de paso de alabes dominar. Alabes daadas o con erosin causarn un incremento del paso de alabes, y tambin producirn bandas laterales 1x alrededor del paso de alabes. En compresores CF, la oscilacin hidralica es un problema de dinmica de fluidos al puerto de salida del compresor, que por lo general causa una vibracin a una frecuencia de menos de 1x. Muchas veces est causada por una presin de salida incorrecta. A continuacin enseamos un espectro de vibracin tpico de un compresor centrfugo con 6 alabes

VdB
140 130 120 110 100 90 80 70 60 0 20 40 60 80 100 120

2xPV PV 4xPV 3xPV 8xPV

CPM ( X 1000 )

Armnicos del paso de alabes.

Maquinas recprocas
Los tipos ms comunes de mquinas recprocas son bombas a pistn y compresores y motores a combustin interna. En todas estas mquinas el ritmo del pistn ( por lo general 1x )es dominante, junto con el ritmo de ignicin de los motores con 4 ciclos. No es fuera de lo comn encontrar niveles de vibracin tan altos como 125 VdB (7 pulgadas por segundo pico) en mquinas sanas como esas. El analista juzgar el
131

estado de la mquina comparando con niveles anteriores, en lugar de aplicar niveles de referencia absolutos. Muchas mquinas recprocas tienen turbocargadores y esos se diagnstican como otras turbinas rotativas y compresores. Problemas en engranes de arboles de levas tambin son comunes y se pueden ver, examinando la frecuencia del engranaje. Si el motor tiene un amortiguador torsional en la flecha, este puede fallar incrementando de manera importante la vibracin en la frecuencia del modo de vibracin torsional del primer cigueal. Este frecuencia se debe obtener del constructor del motor. Bombas con pistn con desplazamiento variable son mucho ms suaves que los compresores y se prestan bien al anlisis de vibracin. Si hay armnicos del ritmo del pistn presentes en niveles significativos eso indca por lo general un problema en la activacin del pistn. Un tono muy prominente en la frecuencia fundamental del pistn puede ser indicativo de un desgaste de la placa de giro excntrico.

Tablas de Resmen Diagnstico


Las tablas siguientes proporcionan un resmen de la mayoria de las informaciones acerca del diagnstico de mquinas, pero no pretenden ser exhaustivas.

Desbalanceo
Frecuencia de excitacin
Desbalanceo de la massa. Termale 1X

Plano dominante

Amplitud

Caracter espec. del Envolente

Comentarios

radial*

Uniforme

Banda Angosta

Flexin debida tensiones estticos puede cuasar un incremento de la amplitud con la temperatura Forma mas comn desbalanceo

Dinmico

1X

radial

Por lo general algunos armnicos 1X

Par de fuerzas

1X

radial, axial

Rotor sobresaliente

1X

axial, radial

*La plano radial incluye la direccin tangencial en todas las tablas.

Desalineacin
Fuente de Vibracin Frecuencia de excitacin Plano dominante Amplitud Caracter espec. del Envolente Comentarios

132

Desalineacin angular

1X, 2X

axial

Uniforme

Banda Angosta

Desalieacin paralelo Combinacin de paralelo y angular Rodamiento chueco

1X, 2X

radial

Uniforme

Banda Angosta

1X,2X

radial, axial

Uniforme

Banda Angosta

La mayora de las desalineacines son una combinacin de paralelo y angular. En largos acoplamientos, 1X ser mas alto. Desalineacin tambin se ve mltiplos de 2X. Generalmente acompaada de componentes axiales. Generalmente acompaada de amplitudes bajas axiales. Armnicos del engranaje son comunes.

Impulsora desalineada

2X, 1X incrementados y tonos de rodamiento 2X, incremento en armnicos de ritmo de alabes Fuerte ritmo de engranaje

radial, axial

Alta Uniforme

Banda Angosta

radial

Uniforme

Banda Angosta

Desaliniamiento de engranes

radial, axial

Uniforme

Generalmente bandas laterales alrededor del ritmo del engranaje.

Felcha con Flexin


Fuente de Vibracin
Flecha con exflexiin ligemara Flecha con exflexin al acoplamiento

Frecuencia de excitacin
1X, 2X

Plano dominante
radial, axial

Amplitud

Caracter espec. del Envolente


Banda Angosta

Comentarios

Uniforme

1X, 2X

radial, axial

Uniforme

Banda Angosta Quizas armnicos de 2X, 3X.

Movimiento centrico en el acoplamiento parece desbalanceo Movimiento centrico en el acoplamiento parece desalineacin

Problemas de Rodamientos con Gorrnes


Fuente de Vibracin
Remolino de Aceite Latigaso de Aceite

Frecuencia de excitacin
0.38X, hasta 0.48X 0.38X, hasta 0.48X

Plano dominant e
Radial Radial

Amplitud

Caracter espec. del Envolente


Pico Agudo Pico Agudo

Comentarios

Juego excesivo en el rodamiento

Armnicos de 1X

Radial

Protuberancia en la serie de los armnicos

Movimiento excntrico en la masa del rotor parece desbalanceo. Movimiento excntrico en el acoplamiento parece desalineacin. 4X hasta 8X y/o 7X hasta 15X.

133

Holgura en el rodamiento con Gorrnes. Rechina Rodamientos de Gorrnes de Empuje. Rodamientos Zapatillas. Kingsbury

0.5X, 1X

Radial

Armnicos 0.5X

1X, Ritmo de la zapatilla Kingsbury

Axial

Armnicos 1X, Armnicos del ritmo de zapatilla Kingsbury

Generalmente seis

134

Problemas de Rodamientos con Elementos Rodantes


Observen: x:frecuencia del rotacin ftf:frecuencia fundamental de tren (aprox 0.38 hasta 0.42) bsf:frecuencia de rotacin de bola (aprox 1.5X hasta 3X bpfi:frcuencia de paso de bola, anillo interior (aprox. 4X hasta 10X) bpfo:frecuencia de paso de bola, anillo exterior (aprox. 2X hasta 7X)

Fuente de Vibracin
Anillo interior defectuoso. Defecto pequeo Defecto interior defectuoso. Un defectoe moderado Anillo interior defectuoso. Dos o tres defectos pequeos. Anillo interior defectuoso. Multiples pequeos defectos Asperosidad alrededor del anillo. Anillo exterior defectuoso. Un pequeo defecto Anillo exterior defectuoso Un solo defecto moderado Bola o rodillo defectuoso. (Unico) Bolas defectuosas (varias)

Frecuencia de excitacin
bpfi, armnicos de bpfi bpfi con armnicos y bandas laterales de 1X bpfi y armnicos. Radial prominentes bpfi y armnicos prominentes

Plano dominante
radial

Amplitud

Caracter espec. del Envolente


Picos sncronos

Comentarios

Uniforme

Carga Radial

radial

Modulado en Amplitud

Picos no sncronos con bandas laterales de 1X.

Niveles de carga radial incrementados

radial

Alta, Uniforme

Banda Ancha

El ruido de banda ancha incrementa

Radial

Alto, Uniforme

Picos no Sncronos

El ruido de banda ancha incrementa

bpfo y armnicos

Radial

Uniforme

Picos no Sncronos

bpfo y armnicos

Radial

Uniforme

Picos no Sncronos

Los armnicos tienen un ms alto que la frecuencia fundamental. El ruido de banda ancha incrementa

bsf y armnicos

Radial

Alta Uniforme Uniforme

Banda Angosta

bsf y armnicos

Radial

Banda Angosta

El ruido de banda ancha icrementa

135

Problemas de Rodamientos con Elementos Rodantes - continuacin


Fuente de Vibracin
Jaula defectuosa. Rota en un lugar. Jaula raota en pedazos Precarga o lubricacn inadecuada Holgura del rodamiento girando en la flecha Holgura en le carter Holgura extrema o falla Juega excesivo en un rodamiento Rodamiento Chueco

Frecuencia de excitacin
Ruido de banda ancha Ruido de banda ancha Ruido de alto frecuancia "montn de heno" Armnicos 1X

Plano dominante
Radial Radial

Amplitud

Caracter espec. del Envolente


Banda ancha Banda Ancha

Comentarios

Uniforme Uniforme

Nivel de ruido bajo Ruido causado por los pedazos de la jaula en el rodamiento El ruido de banda ancha incrementa

Radial

Banda Ancha

Radial

Banda Angosta

Nmero y amplitud de los armnicos funcin de la holgura.

1X, 2X, 3X 0.5X y Armnicos Armnicos 0.5X, 1X 1X, 2X, Tonos de rodamiento

Radial Radial

Banda Agosta Lnea de base del ruido de baja frecuencia se va elevando. 4X hast 8X o 7X hasta 15X Elevado Uniforme Banda Angosta Diferencia de fase de 180 grados en medidas axiales en cada lado del crter del rodamiento.

Radial

Axial, Radial

Holgura Mecnica
Fuente de Vibracin
Holgura de las base Holgura en Rodamiento Gorrn Holgura extrema de rodamiento con gorrn

Frecuencia de excitacin
Armnicos 1X Armnicos 1X

Plano dominante
Generalmente tangencial Radial

Amplitud

Caracter espec. del Envolente


Banda Angosta Banda Angosta

Comentarios

Uniforme Uniforme

Armnicos 0.5X

Radial

Uniforme

Indicado por flexibilidad de la base Los armnicos se pueden extender hast 10X. A veces tambin hay armnicos 0.25X.

136

Problemas de Motor Elctrico


Fuente de Vibracin
Contacto in correcto cepillaos cinmutador (Motores CD)

Frecuencia de excitacin

Plano dominante
Radial

Amplitud

Caracter espec. del Envolente


Banda Angosta

Comentarios

f=

nCX Hz 60

n = cualquier entero positivo c = nmero de segmentos del conmutador X = velocidad de la mquina (RPM) A veces cuasa bandas leterales de deslizamiento en 2X alreadador de 120 Hz. S = frecuencia de paso de ranuras del rotor en Hz B = nmero de barras del rotor X = velocidad del rotor (RPM) 120 = doble de la frecuencia de lnea en Hz.

Barras de rotor rotas

Paso de ranuras de motor a induccin

2X deslizamiento X nmero de polos B S= 120 60

Radial

A veces batido

Banda Angosta

Radial

Problemas de Bomba
Observen V = nmero de alabes de la bomba T = nmero de dientes del engrane S = nmero de hilos en las rosca

Fuente de Vibracin
Holgura no rotativa Holgura rotativa (rotores, impulsores, etc.) Bombas centrfugas con V alabes

Frecuencia de excitacin
1X, 2X, 3X Paso de alabes, =V Paso de alabes

Plano dominante
Radial Radial

Amplitud

Caracter espec. del Envolente


Banda Angosta Banda Angosta

Comentarios

Uniforme Vara de aranque a aranque Ritmo de alabes fluctuando

Armnicos hasta 10 X A veces tambin armnicos 0.5X En bombas largas la amplitud ms fuerte ocure al ritmo de los alabes. En bombas ms pequeas, la maplitud ms fuerte ocure a los armnicos del ritmo de los alabes.

Radial

Armnicos de la bomba

137

Bombas con engranes de T dientes

Engranaje = Tx

Radial

Rotor Rozando Bombas a Husillo Cavitacin o hambruna

0.5X, 1X SX Aleatorio

Radial Radial Radial

Uniforme

Banda angosta

Flucta

Banda Ancha

Ms que una voluta de descarga (como en bombas con rotores mltiples) crear armnicos de la frecuencia de engranaje Puede excitar el rotor criticamente Nmero de hilos en la rosca A veces ruido aleatoria, hasta 20 kHz

Problemas de Turbinas
Fuente de Vibracin
Problema de juego de rotor

Frecuencia de excitacin
Ritmo de paso de alabes rotor

Plano dominante
Radial Radial

Amplitud

Caracter espec. del Envolente


Banda Angosta Banda Angosta

Comentarios

Uniforme Uniforme

Los Armnicos por lo general son ms altos en nivel que 1X. Bandas laterales alredador del paso de alabes en 1X.

Problemas de Ventiladores
Fuente de Vibracin
Problema de juego de aspa y del carter del ventilador Desbalanceodel ventilador Problema de paso Velocidad de aire desigual

Frecuencia de excitacin
Ritmo de aspas =X veces el nmero aspas 1X 1X Paso de Aspas

Plano dominante
Radial

Amplitud

Caracter espec. del Envolente


Banda Angosta

Comentarios

Uniforme

A veces hay armnicos al paso de aspas.

Radial Axial Radial

Unforme Uniforme Uniforme

Banda Angosta Banda Angosta Banda Angosta

Problemas de Compresor

138

Fuente de Vibracin
Tipo Difusor Tipo Pistn

Frecuencia de excitacin
Paso de alabes 2X

Plano dominante
Radial Radial, Axial

Amplitud

Caracter espec. del Envolente


Banda Angosta Banda Angosta

Comentarios

Uniforme Uniforme

Por lo general armnicos 1X

Problemas de Bandas
Fuente de Vibracin
Bandas mal emparejadas, desgastadas o estiradas

Frecuencia de excitacin

Plano dominante

Amplitud

Caracter espec. del Envolente

Comentarios
B siempre es inferior a 1X

Mltiplos de la Radial en lnea Puede hacer un frecuancia de con las bandas batido con banda (B). Por lo fluctuaciones si general, 2B is lo 2B est cerca ms fuerte. de qualquier de las flechas Flecha x1 1X de la polea activadora Vara Radial Axial Uniforme Uniforme

Poleas exctricas o desbalanceados Desalineacin de la banda o de la cara de polea Resonancia de la banda Tensin de la banda incorrecta

Se confunde fcil con desbalanceo. Confirmar con un estroboscopio Resonancia de la banda sin relacin con la velcodad de rotacin Puede producir resonancia en la banda. (Ver arriba) Puede incrementar el desgaste de los rodamientos

Radial

Puede fluctuar

Problemas de engranes
Fuente de Vibracin
Contacto de dientes incorrecto (Engranaje) Excentricidad del engrane

Frecuencia de excitacin
X veces nmero de dientes en el engrane 1X engranaje

Plano dominante
Radial, Axial

Amplitud
Uniforme, a veces con batidos

Caracter espec. del Envolente


Banda Angosta

Comentarios
Muchas veces con 1X de las bandas laterales de qualquier de los dos engranes El engrane puede ser balanceado pero montado en un rotor desbalanceado. Bandas laterales 1X estn presentes alrededor del engranaje.

Radial

Banda Angosta

139

Desalineacin de engranes Lnea de paso Moviemiento excntrico. Desbanalceo de masa o dientes defectuosos.

2X engraaje 1X ms la frecuancia del engranaje

Axial Radial para engranes rectos, ms axial para engranes helicoidales simples o dobles. Radial

Uniforme Uniforme

Banda Angosta Banda Angosta

Bandas laterales 1X alrededor del engranaje Bandas laterales 1X alrededor del engranaje

Errores de fabricacin

Engranaje, Frecuencia fantasma por lo general no sncrono con 1X

Uniforme

Banda Angosta

Errores de fabricacin debido a problemas en los engranes de activacin de la fresadora y las cortadora pueden causar componentes fantasmas. Es comn encontrar bandas laterales alrededor del engranaje al ritmo de la rbita del engrane planeta..

Problemas de engranes planetarios

Dependen en gran parte de la geometra de la caja

Radial

Uniforme

Banda Angosta

140

ESTIMACION DE LA GRAVEDAD DE LA VIBRACION

Una vez que un problema especfico de mquina ha sido identificado por su firma de vibracin,la pregunta siguiente debe ser:"El problema es lo suficientemente grave para requerir mantenimiento?" No hay un acuerdo general sobre como hacer esto y estudiaremos varias rutas que han comprobado ser exitosas en la prctica.

Niveles de Vibracin absolutos


El estado de una mquina se determina mejor por una serie de mediciones de vibracin hecho en un largo tiempo.Normas absolutas se pueden usar como gua si no hay datos histricos. A travs de los aos,se hicieron varios intentos para establecer niveles de vibracin absolutos,o normas de niveles para una operacin aceptable en diferentes tipos de mquinas.Los primeros de esos intentos fueron mediciones generales del desplazamiento de vibracin.Las mediciones de velocidad fueron agregadas despus.Todavia ms tarde fue introducido el concepto de nivel de vibracin como funcin de la frecuencia. Algunas de las normas que se usan generalmente se presentan a continuidad.

Tabla Rathbone
La tabla Rathbone,inventada por T.C.Rathbone en 1939 compara la velocidad general de vibracin con varios grados de suavidad de la mquina.Rathbone no hizo inferencias al contenido de frecuencias de la vibracin o al tamao de la mquina..El dia de hoy,la tabla Rathbone est considerada obsoleta,y solamente la presentamos por inters histrico.

Condicin de operacin de la Mquina


Muy Ruda Ruda Ligeramente ruda Regular Buena Muy buena Suave Muy suave

Velocidad de Vibracin General


0.628 pps pico 0.314 pps pico 0.157 pps pico 0.0785 pps pico 0.0392 pps pico 0.0196 pps pico 0.0098 pps pico 0.0049 pps pico

141

Norma ISO 2372


La norma ISO nmero 2372 proporciona guas para aceptacin de la amplitud de vibracin,para maquinaria rotativa operando desde 600 hasta 12 000 RPM.Especfica niveles de velocidad general de vibracin en lugar de niveles espectrales,y puede ser muy engaosa. ISO 2372 especfica los lmites de la velocidad de vibracin basandose en los caballos vapor de la mquina y cubre un rango de frecuencias desde 10 Hz hasta 1 000 Hz.Debido al rango limitado de alta frecuencia,se puede facilmente dejar pasar problemas de rodamientos con elementos rodantes.Esta norma est considerada obsoleta y se va a reformular.

Level, VdB
125 121 117 113 109 105 101 97

Menos que 20 HP
No Permisible No Permisible No Permisible A Penas Tolerable A Penas Tolerable Permisible Permisible Bueno

20 a 100 HP
No Permisible No Permisible A Penas Tolerable A Penas Tolerable Permisible Permisible Bueno Bueno

Ms que100 HP
No Permisible A Peans Tolerable A Penas Tolerable Permisible Permisible Bueno Bueno Bueno

MIL-STD-167-1 y MIL-STD-167-2
Estas normas que datan de 1974 son un intento de proporcionar un nivel de vibracin lmite,como funcin de la frecuencia para pruebas de aceptacin de maquinaria rotativa.Mil STD-167-1 cubre la vibracin excitada internamente en toda clase de maquinaria rotativa con la excepcin de maquinaria recproca,y MIL-STD-167-2 cubre la maquinaria recproca,sistemas de propulsin y flechas.Se han usado por muchos aos y se consideran como pasadas.Se basan en un espectro de desplazamiento (mils pico) que es equivalente a una velocidad constante de 0-13 pulgadas por segundo (107 VdB) arriba de 1200 RPM.Esas normas siguen siendo usadas como una referencia aproximada para niveles aceptables de vibracin para mquinas sencillas,de tamao medio,como motores de bombas elctricas,pero no se deben usar como una norma absoluta.
120
107 VdB

VdB
MIL-STD-167-I

110 100 90 80 70 60

1
~1000RPM

4 5 ORDENES

142

Especificacin Tcnica NAVSEA S 9073 - AX SPN 010/MVA


Esta es una norma ms reciente,de 1978 que fue elaborada por el mando de Sistemas Navales (NAVSEA) de los E.U.A.Est basada en firmas de vibraciones promediadas y dice que el criterio de aceptacin despus del reacondicionamiento de la mquina no puede ser ms que una desviacin estandard (1) arriba de los niveles espectrales promedio.El criterio de la aceptacin durante la operacin normal es el nivel espectral promedio ms 2 .

Normas Comerciales (Tabla Azima DLI de Gravedad de Vibracin en Maquinaria)


La tabla que enseamos aqui se puede aplicar a un gran nmero de mquinas rotativas con una confianza razonable.Es una destilacin de datos de un rango importante de maquinaria industrial,y se considera que est ms al da y ms til que las normas mencionadas arriba.

Nivel de Vibracin
Extremo Excesivo Tolerable Aceptable

< 30 Hz
10 mils p-p 4.2 mils p-p 1.5 mils p-p 0.6 mils p-p

30 Hz - 1000 Hz
125 VdB rms 117 VdB rms 108 VdB rms 100 VdB rms

> 1000 Hz
11.2 G rms 4.46 G rms 1.58 G rms 0.630G rms

La misma informacin se encuentra en forma grfica abajo.

VdB 130 120 110 100 Bueno 90 10 30 100 1000 Frecuencias en, Hz Extremo Excesivo
Tolerable

Aceptable

143

144

Index

aceleracin, 18, 19, 22, 23, 24, 25, 29, 51, 55, 56, 76, 117 Acelermetro, 55 amortiguacin, 27, 28, 29, 55, 95 amplitud, 17, 19, 20, 22, 27, 29, 30, 35, 40, 41, 42, 43, 44, 46, 47, 48, 49, 50, 51, 55, 63, 65, 66, 67, 79, 81, 85, 89, 90, 93, 94, 95, 96, 98, 100, 105, 106, 115, 121, 123, 125, 132, 136, 137, 142 Amplitud Pico a Pico (Pk-Pk), 19 Amplitud Pico (Pk), 19 Amplitud Raiz del Promedio de los Cuadrados (RPC), 19 anlogo, 31, 53, 60, 61, 62, 97 armnica, 31, 36, 81 armnicos, 31, 36, 38, 40, 41, 46, 59, 81, 82, 83, 84, 87, 89, 90, 91, 95, 103, 104, 111, 112, 113, 114, 115, 116, 117, 121, 122, 124, 125, 126, 129, 130, 132, 133, 135, 136, 137, 138, 139 bajada de eski, 56, 103 bandas laterales, 32, 41, 42, 43, 46, 65, 81, 83, 84, 89, 90, 91, 94, 114, 115, 121, 123, 125, 126, 127, 130, 131, 133, 135, 139, 140 Bloques de Montaje, 74 Cajas de Engranes, 88, 129 calibracin, 55, 78 cavitacin, 35, 39, 125 Cepstro, 90, 91, 92 decibels, 48 demodulacin, 95, 96 Demodulacin de Amplitud, 94, 95 Desalineacin Angular, 110 Desalineacin paralela, 109 desbalanceo, 12, 15, 28, 70, 79, 84, 97, 98, 99, 100, 105, 106, 107, 108, 109, 110, 115, 117, 121, 126, 128, 132, 133, 139 desplazamiento, 17, 18, 19, 20, 22, 23, 24, 25, 29, 38, 51, 53, 54, 62, 71, 76, 132, 141, 142 desviacin estndar, 78, 79 desviacin estandard, 35, 93, 143 disparador, 21, 69, 86, 87, 88, 89, 97

dominio de tiempo, 32, 33, 34, 51, 59, 69, 85, 86, 87, 89 espectro, 28, 32, 33, 34, 35, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 45, 46, 47, 48, 56, 58, 59, 60, 63, 65, 66, 67, 68, 69, 71, 76, 77, 78, 79, 81, 82, 83, 84, 85, 87, 88, 89, 90, 91, 94, 95, 96, 97, 98, 100, 101, 102, 103, 106, 107, 109, 112, 113, 114, 116, 117, 123, 124, 125, 126, 129, 130, 131, 142 excitacin, 16, 28, 29, 30, 31, 37, 39, 83, 87, 98, 100, 112, 122, 132, 133, 135, 136, 137, 138, 139 factor de fuerza, 119 factor de potencia, 118 fase, 18, 20, 21, 22, 23, 29, 30, 43, 44, 55, 62, 86, 97, 100, 106, 107, 109, 110, 111, 118, 123, 136 filtro, 62, 63, 65, 68 firma, 11, 12, 31, 36, 42, 43, 46, 47, 70, 75, 78, 83, 85, 87, 88, 91, 92, 95, 96, 98, 111, 115, 116, 121, 123, 124, 125, 141 forma de onda, 20, 22, 26, 29, 32, 33, 34, 35, 37, 38, 39, 42, 43, 51, 56, 59, 60, 61, 63, 64, 65, 69, 84, 85, 86, 88, 89, 90, 93, 95, 117, 130 formacin de aliases, 61, 62 frecuencia, 16, 17, 18, 23, 24, 25, 26, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 45, 54, 56, 58, 59, 60, 61, 62, 63, 65, 66, 67, 69, 71, 76, 78, 79, 81, 82, 84, 85, 87, 88, 89, 90, 91, 94, 95, 96, 98, 100, 103, 104, 105, 106, 111, 112, 115, 118, 119, 120, 121, 122, 123, 124, 125, 126, 127, 128, 129, 130, 131, 132, 135, 136, 137, 138, 141, 142 frecuencia de rotacin, 94, 135 frecuencia fundamental del tren, 94 frecuencia natural, 28, 29, 55, 56, 98, 100, 106, 112 frecuencias forzadas, 26, 32, 77, 79, 80, 81, 83, 84, 95, 100, 101, 104 Hanning, 65, 66 Hz, 17, 18, 23, 24, 38, 45, 50, 51, 54, 56, 63, 69, 82, 85, 86, 87, 89, 103, 118, 120, 121, 122, 123, 124, 137, 142, 143 jaln, 23 kurtosis, 93

lineal, 26, 30, 31, 37, 40, 43, 45, 46, 47, 48, 50, 53, 68, 81 magnetoestriccin, 118 Mscara del Espectro, 79 modulacin, 32, 40, 41, 42, 43, 44, 65, 81, 85, 89, 94, 95, 115, 121, 123 Modulacin, 40, 41, 65, 94 Normalizacin, 82 normalizado, 50, 82, 83, 102, 103 onda seno, 17 orden, 38, 77, 82, 83, 91, 102, 103, 104, 107, 113, 116, 117, 122, 130 ortogonales, 16, 73 pndulo, 16 periodicas, 36 peridico, 9, 10, 59, 90, 91 periodo, 13, 17, 20, 35, 38, 59, 78, 95 perodo, 17, 21 Poleas, 128, 139 Promedio en Tiempo Sncrono, 86 rango dinmico, 46, 55, 56, 61, 76 Ranuras, 121 Remolino de aceite, 111 Resonancia, 28, 129, 139

resonancias, 28, 30, 95, 100 RPC, 19, 20, 23, 34, 93 Seales transientes, 64 senoidal, 17, 18, 19, 20, 22, 26, 31, 37, 43, 63, 66 Sensor de Proximidad, 53 Sensor de Velocidad, 53, 54 sncrono, 69, 83, 86, 118, 119, 140 sistema con un grado nico de libertad, 16 tonos de rodamiento, 83, 114, 115, 116, 133 transductor, 23, 53, 54, 55, 56, 71, 72, 73, 74, 78, 100 transformada de Fourier, 37, 58 Transformada Discrecional de Fourier, 58, 59, 60 Transformada Rpida de Fourier, 58, 60 TRF, 33, 36, 37, 45, 58, 60, 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68, 69, 71, 78, 84, 85, 86, 89, 98 Ubicacin de los Puntos de Prueba, 71 una octava, 45, 46 VdB, 107 velocidad, 17, 18, 22, 23, 24, 25, 26, 28, 29, 46, 49, 51, 54, 60, 62, 63, 66, 69, 71, 75, 76, 77, 81, 82, 83, 85, 87, 91, 92, 94, 98, 100, 102, 103, 104, 105, 106, 107, 109, 112, 115, 118, 119, 120, 122, 124, 137, 141, 142