Universidad de Guanajuato Divisin de ingenieras campus Irapuato-Salamanca

Electrnica Digital I

Proyecto Final
Banda transportadora

Equipo No.10 Duran Martnez Luis Enrique Fras Mrquez Rogelio

Profesor: Ing. Fernando Salazar Villanueva

Fecha de entrega: 05/Diciembre/2012

Proyecto final Banda transportadora 1. Objetivos

Disear una banda transportadora que cuente los objetos que pasen por ella y mostrar el conteo en un decodificador BDC a 7 segmentos con la utilizacin de solo compuertas lgicas (NOT, OR y AND).

Objetivos Especficos
Identificar compuertas lgicas TTL Emplear tablas de verdad para la elaboracin de Mapas de Karnaugh Generar los nmero del 0 al 9 a partir de nmeros binarios Trabajar con motores DC

2. Material y equipo
Equipo: Plantilla de experimentos Fuente de alimentacin Punta lgica Pinzas de punta y corte

Material: Display 7 segmentos (Ctodo comn) Circuito integrado 74LS04 (compuertas NOT) Circuito integrado 74LS08 (compuertas AND) Circuito integrado 74LS11 (compuertas AND) Circuito integrado 74LS32 (compuertas OR) Circuito integrado 74LS90 (contador) Circuito integrado BA6209 Condensador cermico de 0.1 uF 50V Resistencia de 4.700 a 22.000 ohm 1/2 W Diodo Zener 1/2 W 9 resistencias de 220 4 resistencias de 470 Motor DC Sensor CYN70 Push button Alambre para interconexiones

Circuito 74LS04 (compuerta NOT)

Circuito 74LS08 (compuerta AND 2 entradas-1 salida)

Circuito 74LS11 (compuerta AND 3 entradas-1 salida)

Circuito 74LS11 (compuerta AND 3 entradas-1 salida)

3. Introduccin
Resumen del proyecto El proyecto bsicamente funciona por una banda transportadora ya que este modelo es el que hace la mayor parte del trabajo funcionando gracias a dos engranes y un motor DC que permite el movimiento de los rodillos logrando as cumplir con el objetivo de la banda, tambin incluiremos un contador que igualmente es importante ya que es el que va a mantener un orden para los objetos que pasen por este sistema y cumpla la enumeracin de cualquier cosa, este consta, bsicamente, de un sensor de luz (LDR), un contador 74LS90 que lleva la cuente de 0-9 y por ultimo un decodificador de BCD a siete segmentos. Realizamos este trabajo con el fin de aplicar los conocimientos adquiridos en el rea de telecomunicaciones realizando una banda transportadora que permita el conteo de objetos para lograr tambin que la gente utilice este elemento como una herramienta de uso diario. Esta banda transportadora es un sistema de transporte continuo formado bsicamente por una banda continua que se mueve entre dos tambores. La banda es arrastrada por friccin por uno de los tambores, que a su vez es accionado por un motor. El otro tambor suele girar libre, sin ningn tipo de accionamiento, y su funcin es servir de retorno a la banda. Adems de un contador fotoelctrico que se describe en este proyecto como un circuito que cuenta la cantidad de veces que un objeto opaco se interpone entre un rayo de luz y un sensor ptico.

4. Fundamento Matemtico

Exhibidor 7 segmentos
El display de 7 segmentos es un dispositivo usado para presentar informacin de forma visual. Esta informacin es especficamente un dgito decimal del 0 (cero) al 9 (nueve), por lo que se intuye que que el cdigo BCD est involucrado. El caso que nos atae consta de 7 LED's (Light Emisor Diode), uno por cada segmento, que se encendern o apagarn dependiendo de la informacin que se les enve (dije que en este caso ya que existen tambin display 7 segmentos de cristal lquido, incandescentes, etc.). El display 7 segmentos tiene una estructura similar a:

donde los 7 led's vienen indicados por las letras a, b, c, d, e, f y g. Con stos pueden formarse todos los dgitos decimales. Por ejemplo, para formar el nmero tres deben activarse los led's a, b, c, d y g y desactivar los e y f. Para el uno se usan los led's b y c (ojo, esta es la combinacin correcta no e y f). De forma anloga se procede para el resto de los casos. Veamos como queda:

TABLA DE VERDAD

Una tabla de verdad, o tabla de valores de verdad, es una tabla que despliega el valor de verdad de una proposicin compuesta, para cada combinacin de valores de verdad que se pueda asignar a sus componentes. A continuacin mostramos la tabla de verdad para el diseo del Codificador BCD de 7 segmentos:

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

X1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1

X2 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1

X3 X4 0 0 0 1 1 0 1 1 0 0 0 1 1 0 1 1 0 0 0 1 1 0 1 1 0 0 0 1 1 0 1 1

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

A 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1 X X X X X X

B 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 X X X X X X

C 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 X X X X X X

D 1 0 1 1 0 1 1 0 1 0 X X X X X X

E 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 X X X X X X

F 1 0 0 0 1 1 1 0 1 1 X X X X X X

G 0 0 1 1 1 1 1 0 1 1 X X X X X X

MAPAS DE KARNAUGH

El mapa de Karnaugh (tambin conocido como tabla deKarnaugh o diagrama de Veitch) fu utilizado para la simplificacin y diseo de las ecuaciones algebraicas booleanas, que se utilizaron para la elaboracin de cada uno de los segmentos de nuestro Display.

Segmento A

Segmento B

Segmento C

Segmento D

Segmento E

Segmento F

Segmento G

5. Desarrollo
Como primer paso nos pusimos a realizar el decodificador BCD a 7 segmentos. A partir del fundamento matemtico y lo aprendido en clase realizamos el decodificador BDC a 7 segmentos con solo la utilizacin de compuertas lgicas bsicas. Como siguiente paso lo que hicimos fue implementar el contador de decena para nuestro decodificador siguiendo el siguiente esquema:

A continuacin tenemos el esquema interno del contador de decena 74LS90 para poder conectarlo a nuestro decodificador

Finalmente as queda nuestro decodificador conectado con el contador 75LS90.

Finalmente as queda nuestro circuito electrnico que conste de una exhibidor conectador a un decodificador BDC a 7 segmentos que a su vez se conecta a un contador de decena donde en el pin 14 llamado P se conectara nuestro sensor LDR.

Fotorresistencia LDR
La fotorresistencia o LDR(Light-Dependent-Resistor) es un componente fotosensible a la luz. Ha diferencia de la resistencia fija donde el valor hmico no vara, la fotorresistencia tiene la particularidad de variar su valor hmico en funcin de la luz que incide sobre ella, cuanto ms luz recibe ms bajo es su valor hmico y cuanto menos luz recibe ms alto es su valor hmico. Smbolo de la fotorresistencia y aspecto fsico

En la figura de arriba podemos observar un par de circuitos de ejemplo. La diferencia que hay de un circuito al otro es la disposicin de la LDR y la resistencia fija y como consecuencia obtendremos una tensin de salida Vout diferente en ambos circuitos. Bsicamente este circuito se conoce como un divisor de tensin resistivo, en este caso formado por una resistencia fija en serie con la LDR. Observamos que en los dos circuitos que tenemos una tensin de entrada Vin, esta tensin se reparte por las dos resistencias ya que estn en serie, la tensin de la LDR y la fija depender de la resistencia elctrica de ambas. El funcionamiento del circuito de la izquierda es como sigue: cuando incide luz sobre la LDR esta baja su resistencia elctrica aumentando la tensin sobre la resistencia fija, como consecuencia obtendremos un tensin de salida Vout baja (0), por contra si mantenemos la LDR en la oscuridad aumenta su resistencia elctrica disminuyendo la tensin en bornes de la resistencia fija y obteniendo una tensin de salida alta (1). El circuito de la derecha tiene un comportamiento inverso al de la izquierda por la disposicin de las resistencias. Su funcionamiento es como sigue: si aplicamos luz sobre la LDR baja su resistencia y en consecuencia obtenemos una tensin Vout alta (Nivel lgico 1), en la oscuridad aumenta su resistencia y tenemos en su salida Vout un nivel bajo (Nivel lgico 0).

Motor DC
Para el funcionamiento correcto de nuestro motor DC para nuestra banda, lo que hicimos fue implementarle un Circuito integrado BA6209 para darle potencia a nuestro motor. Bsicamente se trata de modificar un poco los valores de las resistencias (o en algunos casos diodo Zener) para que el voltaje de referencia en el pin de "Vref" sea un poco ms alto y por tanto tambin el voltaje que recibir el motor, aumentando as su fuerza. Este es el esquema de conexin:

A continuacin presentaremos los resultados.

Bibliografa http://www.datasheetdir.com/BA6209+Motor-Controller-Drivers http://roboticayelectronica.blogspot.mx/2009/01/la-fotoresistencia-ldr.html http://www.comunidadelectronicos.com/articulos/driver-motor.htm