Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
OBJECTIFS
Dcrire et indiquer les caractristiques essentielles (terminologie, formules,
tude cinmatique, proprits) des principaux types d'engrenages et des
dentures en dveloppante de cercle.
Les engrenages sont des composants mcaniques essentiels. lis font partie des systmes de
transmission de mouvement et de puissance les plus utiliss, les plus rsistants et les plus
durables.
Ils sont normaliss. l.es engrenages fabriqus avec la norme internationale ISO prsentent
l'avantage d'tre facilement interchangeables et permettent des possibilits de fabrication plus
conomiques (conception type, mthodes de calcul normalises, taillage et contrle automati-
ss, quipements standards).
Lorsqu'il s'agit d'engrenages pour trs grandes sries (automobiles .. . ) les constructeurs s'car-
tent de ces standards afin d'optimiser les cots.
Dfinition: on appelle engrenage l'ensemble des deux roues dentes engrnant l'une avec l'autre.
1. Engrenages droits denture droite
perspective principe dessin normalis
1 1 1 ~ 1 1 1 1 1 1 1 1 ~ 1 1 1 1 1 1 1
1. Engrenage droit denture droite pour arbres parallles.
Les plus simples et les plus conomiques, ils sont utiliss pour transmettre le mouvement et la
puissance entre deux arbres parallles. Les dents des deux roues de l'engrenage sont paral-
lles l'axe de rotation des arbres.
Du fait de leur relative simplicit, ils sont souvent utiliss pour introduire les relations de cin-
matique et les dfinitions normalises concernant la gomtrie des engrenages.
Dfinitions, terminologie et symboles normaliss ISO
_ Symboles et vocabulaire utiliss pour doire la fonne de la denture.
::-...... - cercle de tte
------
- - cercle pri mitif
------
- - cercle de pied
Cl)
><
~
~
+
: .:;
~
Il
.,, ra
roue 2
Z
2
=20
normalises du module m
valeurs principales en mm valeurs secondaires en mm
0,06 0,25 1,25 5 20 0,07 0.28 1,125 5.5 22
0,08 0,30 1,5 6 25 0,09! 0.35 1,375 7 28
0,10 0,40 2 8 32 0,11 0,45 1,75 9 36
0,12 0,50 2,5 10 40 0,55 2,75 11 45
0,15 0,75 3 12 50 0,18 0,7 3,5 14 55
0,20 1,0 4 16 '60 0,22 0,9 4,5 18 70
Caraclristiqu_es et formliles des engrenages . :-
.-:J.
-
... ": .... _
,
" ..
caractristiques symboles ISO observations et fonnules usuelles
vitesse angulaire - 6J
Ct> = !!:!!. :::::: 0, 1 n (units : radis)
30
nombre de tours par minute 11 n
1
(roue 1) et n
2
(roue 2)
module m valeurs normalises (tableau des modules)
pas primitif p p = JWJ = 3, 14159 m (p = p, =Pz)
nombre de dents z Z
1
(roue 1) et Z
2
(roue 2)
rayon primitif r r
1
(roue 1) et r
2
(roue 2) ; r= d/2
diamtre primitif d d
1
= ml
1
et di_ = ml
2
entraxe entre les 2 roues a
d
1
+ di_ m(Z
1
+ Z
2
)
a = r.+r
2
=-- =
2 2
largeur de la dent b b = k..m (7 k 12)
saillie
ha ha=m
)
creux
hr hr= 1,25m
hauteur de dent h h= hJ+ h
1
= 2,25m
diamtre de tte
da da = d+ 2m
rayon de tte
'a
fa = r+ m = da12
diamtfe de pied
dr dr= d-2,Sm
rayon de pied
,,
'r = r-1,25m = dr12
pajsseUT de la dent s s
1
= e:z = Sz = e
1
= rem/ 2 (avec jeu nul)
intervale e s, + e, = Sz + ez = p
angle de pression <X valeur usuelle : a = 20
rayon de base ,b
'b = dr,/2
diamtre de base
db db = d.cosa
bese
Pt.
Pb = p.cosa
2. Engrenages droits denture hlicodale
perspective
principe
dessin normalis
Engrenage droit denture hlicodale pour arbres parallles.
Ils transmettent le mouvement entre deux arbres parallles. L'angle d'inclinaison de la denture,
l'angle d'hlice, est le mme pour les deux roues, mais en sens inverse.
pignon
hlice droite
roue
hlice gauche
dentures chevroa
Diffrents types d'engrenages hlicodaux.
crmaillre
engrenage gauche
Comparaison entre dentures droites et dentures hlicodales
Avantages de la denture hlicodale : transmission plus souple, plus progressive et moins
bruyante ; conduite plus grande: 2, 3 ou 4 couples de dents toujours en prise; transmission
d'efforts importants vitesses leves ; ralisation facile d'un entraxe impos en faisant varier
l'angle d'hlice.
Inconvnients : efforts supplmentaires dus l'angle d'hlice (force axiale sur les paliers et
augmentation des couples de flexion) et rendement un peu moins bon. L'utilisation est impos-
sible sous forme de baladeur ; ces engrenages doivent toujours rester en prise.
3. Engrenages coniques
perspective principe dessin normalis
Engrenage conique denture droite pour arbres concourants.
Leurs dents sont tailles dans des surfaces coniques. lis sont utiliss pour transmettre le mou-
vement entre des arbres concourants, perpendiculaires ou non. La denture peut tre droite
mais aussi hlicodale, ou spirale.
axe 2
MM= ligne de contact
Principaux types
denture droite denture hlicodale ou spirale denture hypode
a) Engrenages coniques denture droite : ce sont les plus simples. La direction des
gnratrices du profil de la denture passe par le sommet S. Aux vitesses leves on retrouve
les mmes inconvnients que les engrenages droits dentures droites (bruits de fonctionne-
ment, fortes pressions sur les dents ... ).
b) Engrenages coniques denture hlicodale ou spirale: ils sont conus sur le mme prin-
cipe que les engrenages droits. Pour diminuer les bruits aux grandes vitesses et assurer une plus
grande progressivit de la transmission, la denture droite est remplace par une denture spirale
(angle de pression usuel an = 20 ou 14 30', angle de spirale 35 ).
c) Engrenages hypodes : variante complexe des prcdents, avec les mmes qualits gnrales,
ils sont mi-chemin entre les engrenages coniques et les engrenages roue et vis. Les axes des roues
sont orthogonaux mais non concourants, les surf aces primitives ne sont plus des cnes mais des
hyperbolodes (forme d' hyperbole). Le glissement ou le frottement entre les dents est lev.
4. Engrenages roue et vis sans fin
perspective principe dessin normalis
4. Engrenages roues et vis entre arbres orthogonaux.
L'une des roues ressemble une vis et l'autre une roue hlicodale. Le sens de rotation de la
roue dpend de celui de la vis mais aussi de l'inclinaison de la denture, filet droite ou
gauche. L'irrversibilit est possible.
La vis ressemble une vis d'un systme vis/crou et la-roue une roue droite denture hli-
codale. La transmission de mouvement est effectue entre deux arbres orthogonaux.
Ces engrenages permettent de grands rapports de rduction Ousqu' 1/200) et offrent des
possibilits d'irrversibilit.
Ils donnent J' engrnement le plus doux de tous les engrenages, silencieux et sans chocs.
Contrepartie : un glissement et un frottement important provoquent un rendement mdiocre.
De ce fait, une bonne lubrification est indispensable ainsi que des couples de matriaux
faible frottement (exemple : vis acier avec roue en bronze).
Principales familles
Vis sans lin
avec roue cylindrique
Vis sans lin tangente
avec roue creuse
Vis globique
avec roue creuse