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Aproximndonos al Golpe de Ariete mediante el Mtodo de los Elementos Finitos

Alicia E. Carbonell1, Irma M. Benitez1, Liliana E. Gimenez1, Mauricio C. Friedrich2


(1) U.T.N Facultad Regional Paran - U.A.D.E.R.- Facultad de Ciencia y Tecnologa alicarbo@yahoo.com.ar ; manuelabenitez@frp.utn.edu.ar ; lilianagimenez@yahoo.com.ar (2) U.T.N. Facultad Regional Paran U.N.E.R. Facultad de Ingeniera mclfriedrich@infovia.com.ar

RESUMEN: Se presenta el abordaje del fenmeno golpe de ariete desde distintas disciplinas, involucrando Mecnica de los Fluidos, Matemtica Avanzada y Computacin. El modelo real se basa en las ecuaciones de balance de masa, cantidad de movimiento y de energa. Se hacen distintos supuestos para lograr modelos dinmicos simples y que tengan una correlacin aceptable con los resultados experimentales publicados. Se simula el fenmeno con Mtodos Numricos implementados computacionalmente con software libre. Se presentan los fundamentos del mtodo de las caractersticas (MOC), el que citan la mayora de los estudios actuales, como referente para la comparacin. Otra formulacin equivalente, es la ecuacin de onda para la presin y la velocidad. Esta es una formulacin hiperblica de segundo orden, con condiciones de frontera. Se usa una malla para discretizar el espacio de trabajo, el mtodo de diferencias finitas para aproximar la derivada segunda espacial y se transforma el problema en un sistema de n ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden temporal. Las incgnitas son los valores de los parmetros de inters en los nodos. Se resuelve con Runge Kutta de orden 5, 6. El conjunto de libreras en C, ALBERTA, disponibles como software libre se usan como caja negra, excepto por la asistencia de programadores. Trabaja con Elementos Finitos (FEM) calculando la solucin aproximada a la solucin exacta en un espacio funcional de dimensin finita. Realiza las iteraciones bsicas del mallado adaptativo, con tiempo estacionario: ensambla y resuelve el sistema discreto, calcula el error estimado y en funcin de este adapta la malla refinando a agrandndola. PALABRAS CLAVES: Golpe de Ariete, modelo, resolutor, numrico, computacional. 1 EL FENMENO DEL GOLPE DE ARIETE 1.1. Caractersticas del fenmeno, antecedentes e hiptesis para su estudio El fenmeno del golpe de ariete, caracterstico de flujo no permanente de lquidos, se presenta en las conducciones cerradas cuando se altera bruscamente el caudal. Consiste en la aparicin de movimiento oscilatorio del fluido con la correspondiente variacin ondulatoria de la presin en gran magnitud. El cierre brusco de un obturador o una vlvula, la detencin de una bomba o el arranque de una turbina, son causa suficiente para su generacin y es tan importante la solicitacin consecuente sobre la instalacin que han sido numerosos los casos que pueden citarse en los que la imprevisin acerca de su presencia ha determinado la inutilizacin definitiva de instalaciones muy importantes y muy costosas. Por tratarse del caso extremo en cuanto a la magnitud de las consecuencias y porque es la referencia que se toma en los clculos y proyectos como margen de seguridad se analiza en este estudio lo que se define como cierre instantneo. Se supone que en una tubera de transporte el obturador o vlvula estrangulan la corriente en un intervalo de tiempo tan pequeo que puede ser considerado cero. En el anlisis de este fenmeno participa una variada gama de aspectos tanto propios de la fsica como la esttica del slido, la resistencia de los materiales, la cinemtica y la dinmica de los fluidos, lo que lo convierte en un ejemplo tpico de integracin de conocimientos en el campo de la ingeniera. Adems, dado que las aplicaciones derivadas del desarrollo de sistemas de proteccin, como de optimizacin de recursos materiales, ofrecen un campo vasto de posibilidades. Pueden dar lugar a estudios y aplicaciones de novsimas metodologas de clculo.

El estudio del problema y su solucin fueron desarrollados inicialmente por N. Joukowsky (1898) y Allievi (1902) aunque su desarrollo analtico, similar al de la cuerda vibrante de DAlembert se presenta en 1913. Posteriormente Gibson (1920) ampla la solucin para cierre lineal del obturador y Schnyder y Bergeron desarrollan una resolucin por mtodo grfico.. Zhukovsky ( Joukowsky) (1847-1921), fsico ruso present pblicamente sus primeras conclusiones en 1898 sobre la hiptesis que denomin teora elstica del fenmeno. Se basa en el principio de conservacin de la energa, admitiendo la deformabilidad de los lquidos ante gradientes elevados de presin, y la perfecta elasticidad del material de la tubera. Supone entonces que toda la energa cintica que posee la masa fluida en el instante inicial se transforma luego del cierre, por una parte en energa de deformacin de la tubera que se expande por el incremento de la presin interna, y por la otra en trabajo de compresin del fluido por el mismo efecto. En cuanto a los resultados de la aplicacin de esta teora se puede sealar que sus resultados se aproximan sensiblemente a los que arroja la experiencia, y que en la fase inicial y cuando la presin original es elevada pueden resultar valores un 20-30% mayores que los obtenidos por clculo. Esta diferencia podra adjudicarse a que, con elevados gradientes de presin, K crece sensiblemente y a que el material que constituye el conducto reacciona retardadamente con el aumento brusco de la carga. Los aportes mas reciente han sido las simulaciones y la aplicacin de mtodos numricos. Se pueden citar los trabajos realizado por Waylie y Streeter y, entre otros, a Wiggert et al. sobre el mtodo de las caractersticas. En la actualidad se han hecho numerosas investigaciones, la mayora usa el mtodo de las caractersticas combinado con las diferencias finitas, o elementos finitos. Se puede citar los trabajos en FEM de Kochupillai et al. Tijsseling presenta un estudio basado en la interaccin del fluido y la estructura de la caera. Sobre la base de las hiptesis anteriores, las ecuaciones a modelar, tienen como incgnitas a p = p(x,t) y V = V (x,t) la presin y la velocidad de un elemento de fluido. Una de las frmulas se deriva de la segunda ley de Newton, suponiendo direccin horizontal del movimiento:

L2 =

p V =0 + .a 2 x t

(2)

L1 y L2 involucran las siguientes constantes: es la masa por unidad de volumen, K el mdulo de elasticidad volumtrico del fluido , D es

el dimetro de la caera, E es el mdulo elstico del material que compone el conducto, e es el espesor de la pared del conducto, f es el factor de friccin de la pared. La celeridad de la onda de presin en el medio fluido es a, donde:

, la densidad del agua = 1000


y su mdulo de elasticidad: K= 2.704 * 10 9 *

kg m3
N m2

Tabla1. Valores del Mdulo de Elasticidad para algunos materiales. Modulo de elasticidad E PVC 2.4- 2.75 plomo 4.8- 17 acero 200- 212

1.2. Descripcin terica del comportamiento de los parmetros del fenmeno En las secuencias que siguen al cierre rpido de la vlvula en el extremo de aguas abajo de la caera que parte de un depsito de altura H, la presin terica esperada es la especificada en la Figura 1.

L1 =

V 1 p fV | V | + + =0 t x 2.D

(1)

Figura1. Caracterstica de la presin en funcin del tiempo.

Y la otra, de las ecuaciones de continuidad aplicada a un volumen de control

En la Figura 1, se muestra un sistema ortogonal cartesiano en el cual se representan las presiones esperadas en funcin del tiempo transcurrido. En las abscisas se toma como origen el valor de la presin en el obturador un instante antes del cierre. Se marca en la figura la variacin terica de la presin en puntos situados en la seccin del obturador y en un punto situado en la mitad de la longitud del conducto. Se tiene cierre rpido de una vlvula cuando el tiempo requerido para la obturacin, tc , es menor que el transcurrido desde el inicio del fenmeno hasta el primer retorno de la onda de presin. Esto es: < 2 . Los parmetros fundamentales son la velocidad del fluido, la presin interna del conducto y el dimetro de la tubera, durante el perodo de tiempo que dura el ciclo del proceso que es T = 4L/a. Donde el valor de la celeridad de la onda est acotada por la velocidad del sonido en el medio fluido es a. La resolucin del problema requiere establecer las caractersticas de cierre del obturador ya que con ello se tendr la variacin de la velocidad hasta el cierre total. El valor de la velocidad del sonido en el fluido es el valor lmite mximo que puede adoptar la velocidad de la onda de presin en la tubera real, que no es absolutamente rgida. En el agua y en condiciones normales esta velocidad es 1435 m/s. 1.3. Problema a modelar

presin en la caera es P0= * g * H . En el momento del cierre se produce un aumento brusco de presin, segn la teora elstica, P = * a * V0 , que ser la amplitud de la onda de presin en la caera, V( L, t ) = 0 para t 0 . Se toma un valor de celeridad de la onda a=1200 m . La caera dnde se simula el s perodo transitorio, tiene una longitud L = 600 m, y es horizontal. El tanque de agua tiene una altura H = 40 m, y se especifica en la Figura 2. 2 MTODOS NUMRICOS MODELAR EL FENMENO 0.1. Mtodo de las caractersticas PARA

Los modelos numricos permiten entender de manera eficiente el comportamiento de la velocidad y la presin en el perodo transitorio e ir agregando otras variables en funcin de complejizar los estudios. Se pueden variar las condiciones de frontera para diferentes casos como cierres rpidos o lentos e ir incorporando los trminos que se han despreciado. Estas posibilidades generan una flexibilidad inigualable frente a las rgidas soluciones tericas con las cuales se obtienen resultados de las variables del fenmeno. El mtodo de las caractersticas es ampliamente usado en este problema y est aceptado como un buen modelador del fenmeno y sirve en general como referente para otros mtodos.

Figura 2. Esquema para teora inelstica

Para este trabajo, se presenta un modelo de simulacin del fenmeno transitorio con las siguientes condiciones de frontera y de inicio: Al momento de cierre, t = 0, la velocidad del fluido en la caera es V0 =
2 * g * H , y en la

Figura 3. Malla x-t para el mtodo de las caractersticas De las ecuaciones (1) y (2) la combinacin lineal: (3) L = L1 + L2 = 0 se verifica para cualquier valor real de .

vlvula se lleva inmediatamente a cero. La

Si en particular (3) resulta:

y si

la ecuacin (4)

que es vlida solamente para las condiciones antes mencionadas. Haciendo un mallado del espacio [0 , L], dividindola en n partes de ancho x y tomando t = x / a, en los puntos de las diagonales de la Figura 3 se cumple la ecuacin (4). Normalmente estas ecuaciones se expresan en funcin de la altura piezomtrica y el caudal y V= segn las relaciones: Integrando las ecuaciones (4), en un tringulo del mallado x-t, desde A a P, y desde B a P, segn Figura 4, se obtienen las relaciones que determinan el caudal y la altura piezomtrica del punto P en el tiempo t, en funcin de los valores correspondientes a los nodos laterales, A y B en un tiempo anterior.

de la onda en una dimensin, es una ecuacin hiperblica. 2p 2p ( x , t ) = 2 ( x , t ) , en 0 < x < 1 , t > 0 (5) 2 t x Para las condiciones del problema planteado en la seccin 1.3: p(L, 0) = 3.36 10
7

kg , m.s 2

p 3.36 x10 7 329200 kg (L,0) = ,0x<L h t m.s 2 a km p ( x, 0 ) = 329200 2 , s

p ( x,0) = 0 , t

0 x < L,

t P

B x

Figura 4. Triangulo de referencia del mallado x-t Para generalizar, lo que sucede en los nodos interiores de toda la malla, se relaciona el nodo A con el i - 1, el nodo B con el i + 1 y el nodo P con el i-simo. Se llega a determinar las ecuaciones de caudal y altura piezomtrica para cada uno de los nodos intermedios en el tiempo t, en funcin de la informacin en los nodos laterales en el tiempo t - t. Para tiempos t > 0, para obtener la informacin en los nodos laterales hace falta en cada caso una ecuacin adicional especfica para cada borde. Con las condiciones iniciales para el problema formuladas en la seccin 1.3, se obtiene para los distintos tiempos las funciones de la presin y velocidad en funcin del espacio. 0.2. Mtodo de lneas

Dividimos el intervalo [0, L] en n partes, tal que L el incremento espacial sea h = x = . Se n construye una malla de n+1 nodos. Para poder comparar con el mtodo de las h caractersticas elegimos t = . El valor de la a presin en el nodo i simo es p i ( t ) = p( x i , t ) . En cada nodo interior se aproxima la ecuacin diferencial usando diferencias finitas: Pi ( t ) 2 * Pi ( t ) + Pi +1 ( t ) d 2 Pi , (6) ( t ) = 1 2 dt h2 con 1 i n . La aplicacin de la ecuacin en los nodos interiores genera n ecuaciones con incgnitas, donde Pi ( t ) es una aproximacin a
p i ( t ) . El error cometido es (h 2 ) El sistema de ecuaciones equivale a la siguiente ecuacin matricial: P= A*P+B (7) en cada tiempo t , donde A es una matriz de bandas

d 2 Pi P = dt 2 (t ) , P = (Pi (t ) ) ,
2 1 * .. 0 0 0 1 2 1 .. 0 0 0 0 1 2 .. .. .. 0 ... 0 1 .. .1 . 0 .. 0 .. .. .. 2 .1 . 0 0 0 0 .. 1 2 1 0 0 0 .. 0 1 2

A =

h2

Derivando las ecuaciones (1) respecto de x y (2) respecto de t y despejando, se obtiene la ecuacin de onda para la presin. Para simplificar el problema suponemos la friccin f = 0 en el perodo transitorio. El problema de la ecuacin

P0 0 0 a2 B = 2 ... h 0 0 P n 1 Haciendo un cambio de variables: P = Z1, P=Z2, la ecuain (7) se transforma en: (8) Esta ecuacin se resuelve con el mtodo de Runge Kutta usando Octave con la funcin ode45. Se fuerza el mtodo a trabajar con los mismos intervalos de tiempo usados en el mtodo de la caracterstica. Se obtienen de esta manera los valores de Z1 que son los valores de la presin en funcin del espacio para cada uno de los tiempos fijados.
2.3. Modelo de caja negra: ALBERTA

FACTORES QUE MODIFICAN LA 3 TEORA Y QUE PEUDEN SER INCORPORADOS A LOS MODELOS En el anlisis desarrollado precedentemente se ha idealizado las caractersticas tanto del fluido como de la tubera por lo que al contrastar los resultados obtenidos por la teora con los que se dan en la realidad surgen para la consideracin los siguientes factores: a) viscosidad del fluido, b) respuesta inmediata del material a la carga sbita, c) lmite de vaco y presin de vapor del lquido, d) cierre de la vlvula en tiempo finito, rpido y no precisamente instantneo, e) elasticidad imperfecta del conducto, sin despreciar otros que pudieran mencionarse pero que son sin duda de mucha menor importancia. Un anlisis sucinto de cada influencia para tener en cuenta en la presin resultante p = p(t). a) El hecho de que se trate de fluido real, de viscosidad no nula, es la causa de que se produzcan prdidas hidrulicas tanto primarias (viscosas) como secundarias (localizadas) en los puntos singulares de la conduccin. Esto modifica la conservacin de la amplitud de la onda transformando el movimiento armnico simple en armnico amortiguado. b) El material no reacciona inmediatamente de forma tal que su tensin normal en la pared del tubo (delgada) sea la correspondiente a un bajo gradiente de carga (casi esttica) sino que se aproxima realmente al impacto. En el diagrama de presin esto de mostrar con un valor inicial que ha de superar el obtenido con la teora elstica. c) En la representacin de la variacin de la presin contra la vlvula respecto del tiempo se toma como lnea de base la que corresponde a la presin del fluido en el conducto al momento de producirse el cierre, y a ste supuestamente instantneo. La diferencia resultante de sustraer a dicha presin el valor calculado nunca puede ser inferior al que corresponde al vaco absoluto, presin cero, por lo queda determinado este valor como el mnimo absoluto. Como se trata de un lquido real, al descender la presin y alcanzar un valor equivalente al de la presin de vapor de dicho lquido se produce cavitacin (cavidades consecuentes del cambio de fase lquida a fase vapor). Por lo tanto es realmente el valor

ALBERTA, es un conjunto de libreras programadas en cdigo C. Es software disponible on line y es libre, construdo por matemticos de origen alemn. Se trabaja en Linux y hasta el momento no tiene una interfaz grfica amigable. Es programable. Sirve para resolver los problemas particulares, y conocer cada proceso en esta simulacin. Se trabaja de manera anloga a como se prepara un vehculo de competicin, al que hay que hacerle arreglos especiales a cada una de las partes para generar el mejor prototipo. Trabaja con elementos finitos. A diferencia de la mayora de los enlatados disponibles en el mercado, para usarlo hay que conocer el mtodo de elementos finitos, saber programar o tener un equipo de trabajo dnde halla un programador, y haber recorrido las libreras disponibles. En la Figura 5, se presenta un resultado grfico en un instante dado de tiempo.

Figura 5. Salidas grficas de ALBERTA

de presin de vapor del lquido, correspondiente a la temperatura a que se encuentra, el lmite inferior de la presin mientras dure el fenmeno. d) Al no ser instantneo el cierre, ocurren simultneamente dos efectos: se atena el efecto de impacto de la carga brusca por una parte, y se proyecta en el tiempo el aumento de presin aunque el valor mximo resultante resulte inalterado. An as, la presin mxima resultante siempre ser algo mayor que la que resulta de sumar a la presin de base el incremento calculado con la frmula de Joukowsky. e) La hiptesis de la perfecta elasticidad del conducto en toda su extensin no es cierta en los casos prcticos. Es ms, la existencia de juntas, piezas especiales, vlvulas y accesorios en general alejan de manera importante la hiptesis inicial. El efecto consecuente es el de sumar al efecto de amortiguamiento de la amplitud de onda en el movimiento armnico como tambin influenciar en el valor de la velocidad de la velocidad de desplazamiento de la perturbacin (onda de presin) por diferencias en el valor del mdulo elstico en distintos segmentos y que en la teora se supuso uniforme en toda la extensin. De todas maneras, la variacin del perodo 4L/c en la prctica resulta casi imperceptible. El diagrama resultante, considerando los factores descriptos precedentemente, podra adoptar una forma como la que se indica en la fig. 4. 4 PROTECCIN DEL CONDUCTO A INCORPORAR EN LA MODELIZACIN DEL GOLPE DE ARIETE Como debe ser en todos aquellos estudios y modelizaciones de fenmenos que se presenten en el proyecto, construccin, operacin y mantenimiento de equipos e instalaciones propias del campo de la ingeniera, todo lo que antecede debe servir al conocimiento, anlisis y aplicacin den alguna de las etapas mencionadas. La proteccin de instalaciones frente a este fenmeno de Golpe de Ariete es de tal importancia que no se debieran realizar obras de conduccin de fluidos o aprovechamientos hidrulicos de cualquier tipo donde la posible produccin y consecuencias de este fenmeno no estn debidamente analizada. Si bien las sobrepresiones consecuentes pueden significar un enorme riesgo sobre la integridad de la conduccin y sus instalaciones complementarias, casi puede afirmarse que es mas importante an el riesgo de colapso por aplastamiento como

consecuencia del vaco en la fase negativa, sabido es que las caeras y conductos se construyen para resistir presiones internas y de ah su escasa resistencia a colapsar por la baja rigidez transversal que oponen al tener pequeo espesor de pared. Segn sea el caso particular y solo a efecto informativo de pueden mencionar las siguientes posibilidades en cuanto a la forma de realizar la proteccin: a) Chimenea de equilibrio, b) Amortiguador neumtico tanque de oscilacin, c) Vlvula de seguridad de alivio, d) Diafragma de ruptura. e) Vlvulas de aire Segn las caractersticas de las instalaciones y los riesgos mayores, las posibilidades de montaje y operacin como as tambin los compromisos de servicio. Se describe brevemente cada tipo. a) La chimenea de equilibrio es una alternativa que est condicionada a la magnitud de la columna de presin que se desea limitar. Es una solucin eficiente en la proteccin de tuberas forzadas de alimentacin a mquinas en presas de altura media, o en caeras de impulsin de poca altura de elevacin que descargan estaciones elevadoras de sistemas de desages. Los esquemas indican ambas alternativas en cuanto al lugar de emplazamiento y altura necesaria. b) El amortiguador neumtico consiste en un cilindro hermtico, conectado por la parte inferior a la tubera de impulsin, y que se encuentra parcialmente ocupado por el lquido que se est transportando. El resto del volumen del cilindro est ocupado por aire a la misma presin de impulsin, o sea comprimido respecto del aire atmosfrico. Se instala de forma tal que se active frente a la fase negativa del fenmeno (depresin). Ante la disminucin de la presin en el conducto el aire se expande y expulsa el lquido contenido en el cilindro hacia aqul logrando con ello atenuar la amplitud de la depresin. Como contrapartida, la onda reflejada que arribar a la vlvula de retencin en el semiperodo siguiente estar atenuada. Ante la posibilidad cierta de fuga de aire del cilindro, que est dotado de vlvula de seguridad a la sobrepresin, se mantiene la presin mediante compresores accionados automticamente. c) Las vlvulas de seguridad de alivio son en general dispositivos de proteccin donde la presin sobre el obturador es contrarrestada mediante muelles elsticos y

que deben ser calibradas para el caso particular. Las hay de varios tipos segn sea el fabricante y es conveniente que, cuando se trate de lquidos turbios o con slidos en suspensin, se efecten purgas a intervalos regulares para asegurar la respuesta correcta ante la presencia circunstancial del fenmeno. Para ello deben estar dotadas del elemento de accionamiento adecuado como elemento estndar. d) Los diafragmas de ruptura son membranas colocadas como si fuesen bridas ciegas y que estn constituidas de determinado material y dimensiones que colapse cuando la presin supera el valor para el que ha sido construido. Al romperse la membrana fluye lquido por una descarga y se alivia la presin logrndose con ello la proteccin deseada. Una vlvula accionada manual automticamente interrumpe la fuga de lquido y permite la reposicin del diafragma daado por uno nuevo y luego de esto se procede a la apertura reanudndose de esta manera el servicio de la instalacin. Es muy econmica solucin y no requiere de mantenimiento ni operaciones peridicas. e) Las vlvulas de aire son elementos imprescindibles en todos aquellos casos en que pueda preverse depresin en la conduccin respecto de la presin atmosfrica. Son dispositivos sencillos y robustos donde el cierre hermtico se produce por la presin resultante, sobre el borde circular del orificio de ventilacin, del empuje hidrosttico sobre un elemento revestido de un elastmero material similar. En general el obturador es una esfera rgida flotante pero puede haberlo de otras formas, cilndrico por ejemplo. Un caso particular de vlvula de aire han sido los hidrantes que regularmente se han colocado en las redes de distribucin de agua potable. La funcin en estos casos es doble: por una parte la purga de aire en las caeras de distribucin cuando se restituye el servicio luego de estarlo interrumpido por trabajos en la red y por otra servir a la provisin de agua para la extincin del fuego en incendios. 5 REFERENCIAS

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