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V.D.C.

Electrónica y Telecomunicaciones

MOTORES ELÉCTRICOS

Nuestra Polimórfica. A esta máquina le tenía en gran aprecio nuestro querido profesor D.José Yoldi. Se encontraba expuesta en el laboratorio de Máquinas eléctricas del edificio antiguo.

INTRODUCCIÓN. A menudo vemos a los técnicos electrónicos advenedizos deambular alrededor de la máquina y el armario eléctrico, observando con semblante taciturno y meditabundo, sin atreverse a confesar que más de la mitad de lo que están viendo les resulta totalmente desconocido. Yo les animo porque sé que en apenas un par de días, si el individuo tiene madera, casi todo aquello le resultará familiar y se reirá al recordar el apuro de ahora mismo. En este capítulo vamos a entretenernos observando algunos detalles generales sobre los motores eléctricos, cuestiones que debemos conocer al menos superficialmente. MOTOR. El componente eléctrico por excelencia es el Motor, que convierte la energía eléctrica en mecánica. Si no se dice otra cosa solemos suponer que el motor gira y por eso, cuando escuchamos su nombre automáticamente nos imaginamos un eje con un volante, polea o engrane, girando, pero afinando en el significado del término, resulta que el conjunto imán-bobina de un altavoz clásico también se llama motor, pues también transforma la energía eléctrica en movimiento, aunque éste no sea giratorio. Y el vibrador del móvil o ese al que se recurre en los chistes y películas de baja calidad.
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evidentemente. y la situación se mantendrá hasta que casi se alcance el punto de reposo.. por ejemplo. tendrá mucho que ver con las necesidades del puesto que atiende.¡¿Es de continua o alterna?!.. se origina un par de fuerzas que obliga a que la armadura (también le llamamos así al rotor) gire buscando "como loca" la posición de equilibrio. Estos campos son creados por corrientes eléctricas a las que se hace circular por bobinas. pero hacernos esta pregunta es de lo más normal. juguetes. Creando campos constantes convenientemente orientados en estator y rotor. que se deslizan sobre unos anillos conductores llamados delgas.D. la armadura tiene conectadas a la corriente una sola pareja de sus bobinas. Cuando el giro haya alcanzado cierto ángulo las escobillas ya no tocarán en las mismas delgas sino en otras. además de fijarnos en su tamaño y potencia.V. se basa en el empuje derivado de la repulsión y atracción entre polos magnéticos. tenemos que entablar contacto con un motor. En los motores pequeños utilizados. o alternador si es alterna. que alimentan a su vez a otras bobinas.". los campos creados tienen una posición de equilibrio que hace girar al rotor hacia la derecha.C. etc. Sin embargo.es . En a figura. Puede que su perfil no se corresponda con ninguno de los dos. La conexión es a través de escobillas (los cuadrados negros). MOTOR Y GENERADOR. que.. éste la convierten en eléctrica y se hace dinamo si produce corriente continua. nos solemos preguntar si es de corriente continua o alterna: ".. Esto significa que aplicándole energía mecánica haciéndole girar a su eje. para el enfoque de máquinas de fotos.. Cuando.C. porque de su respuesta deducimos algunos detalles sobre su comportamiento. al echar un vistazo a un sistema del cual conocemos aún muy pocos detalles. se combinan los campos creados por la corriente eléctrica y los de imanes permanentes. MOTOR DE CONTINUA Y DE ALTERNA. Los motores eléctricos son máquinas reversibles. Página 2 jtpdocav@sp. El primer detalle que hemos de tener en cuenta de un motor eléctrico es que su movimiento es consecuencia de fuerzas debidas a campos magnéticos que evolucionan por su interior. Electrónica y Telecomunicaciones Nosotros nos vamos a centrar en el motor que seguramente encontraremos compartiendo el trabajo con los sistemas electrónicos de las máquinas a las que vamos a servir. MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA.ehu. Según vemos. El movimiento giratorio de los motores de C. antes se produce la conmutación y queda alimentada una nueva pareja de bobinas y se renueva la inestabilidad culpable del giro.

y como consecuencia aparecen en el mercado motores de excitación permanente mayores. Es el que crea el campo magnético fijo. En los motores pequeños se fabrica con imanes permanentes. las escobillas se fabrican normalmente de grafito.. junto con el del estator. la conexión se conmuta entre las bobinas. el par de fuerzas que le hace girar.C. Visto el fundamento por el que se mueven los motores de C. Para resistirlo. Delgas. Estator. como pequeñas escobas. Electrónica y Telecomunicaciones PARTES FUNDAMENTALES DE UN MOTOS DE CC. b. la superficie sobre la que tenían que hacer contacto.es . Colector. Generalmente son dos tacos de grafito que hacen contacto con las bobinas del rotor. El colector consta a su vez de dos partes básicas: a.V. Escobillas. y su nombre se debe a que los primeros motores llevaban en su lugar unos paquetes hechos con alambres de cobre dispuestos de manera que al girar el rotor "barrían". intercaladas entre las delgas de manera que el conjunto forma una masa compacta y mecánicamente robusta.D. Micas. al que le llamamos Excitación. Lleva las bobinas cuyo campo crea.ehu. Los contactos entre escobillas y bobinas del rotor se llevan a cabo intercalando una corona de cobre partida en sectores. Son los sectores circulares. Página 3 jtpdocav@sp. A medida que éste gira. es facil intuir que la velocidad que alcanzan éstos dependen en gran medida del equilibrio entre el par motor en el rotor y el par antagonista que presenta la resistencia mecánica en el eje. que tocan con las escobillas y a su vez están soldados a los extremos de los conductores que conforman las bobinas del rotor. Son láminas delgadas del mismo material.C. Cada vez se construyen imanes más potentes. aislados entre sí. También llamado armadura. y debido a ello se producen chispas que generan calor. Rotor.

la configuración más popular es la de excitación independiente. la velocidad se puede variar empleando rectificadores controlados para proporcionarle en todo momento la tensión media adecuada. que consiste en restar a la ecuación (1) la caída de tensión (RxI) en la resistencia de las bobinas de armadura.C. siempre aparece par de giro y. Al tratarse de devanados para corriente continua sus bornes estarán coloreados.C. MOTOR UNIVERSAL. E: Fuerza contraelectromotriz inducida (velocidad). En nuestro entorno se tiende a pensar que allá donde encontremos motores de corriente continua es muy posible que sea debido a la necesidad de tener que poder variar la velocidad de forma sencilla. Las tomas de estator y rotor deben ir debidamente diferenciadas. y a ella se refieren las dos consideraciones que vienen a continuación: 1. Allí donde se necesite una potencia mecánica elevada y un Armadura Excitación Página 4 jtpdocav@sp. una para la excitación. suele proporcionar dos parejas de conexiones.C. En realidad en su diseño se tiene en cuenta si el motor trabajará en CA y se fabrican especialmente para ambos entornos. La velocidad es proporcional al valor de la tensión media de C. esto es válido siempre que se mantengan constantes las condiciones de excitación y el par mecánico resistente. funciona.C. por tanto.ehu. Son los famosos motores Universales. Para medir su velocidad podemos emplear. un método alternativo a la dinamo tacométrica. según el punto (2). El motor universal se monta normalmente en configuración serie y ocupa un lugar de honor en los utensilios domésticos y de bricolaje. y otra para la armadura. El valor de la tensión media aplicada a las conexiones de la armadura del motor se distribuye fundamentalmente de la forma: U = (R × I ) + E (1) U: Tensión media aplicada. Electrónica y Telecomunicaciones Como ya hemos dicho. CAJA DE BORNAS. como la relación de campos entre estator y rotor. RxI: Caída de tensión debida a la corriente que circula por el inducido. (con amplificadores operacionales esto está "chupao") quedándonos solo con el valor correspondiente a la fuerza contraelectromotriz (E).V. y por lo tanto de fuerzas. pero aún sin señales puede distinguirse entre una y otra porque las de la armadura son de sección sensiblemente mayor. se monta en serie o paralelo. aunque le alimentemos con CA. 2. El bornero de un motor de C. siempre es la misma. Si un motor de C.D. habitualmente de rojo y negro. VELOCIDAD DEL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA.es . Según el punto (1).

y solo si la necesidad es vital. los carbones terminen desgastándose y acortándose. Los técnicos eléctricos le llaman a esta avería "Micas altas" porque las láminas aislantes sobresalen por encima de las delgas rebajadas. pero en un apuro también podemos modelar tochos similares a partir de escobillas para máquinas mayores que no suelen faltar en el almacén del taller. operación que aunque nosotros no solemos realizar habitualmente. conviene que sepamos advertir cuándo es necesaria.ehu. consiste en cortocircuitar las delgas pertenecientes a la bobina interrumpida. pero después de ponerlo en marcha funciona casi normalmente. que produce chispas abundantes. la sierra circular. debido a su gran velocidad.D. AVERÍAS. Siendo yo aún estudiante de Ingeniería técnica.¡Y taladramos la placa!. cuyo punto débil suele ser la conexión con las delgas. y habíamos quedado con gente a la que no podíamos defraudar. Otro efecto es el desgaste de las delgas. ya que es gracias a ella como se consigue un par tan elevado. deterioro de las escobillas y calentamiento. Se distinguen enseguida porque las máquinas que lo incorporan son muy ruidosas.es Página 5 . precio muy bajo. etc. dejando de hacer contacto.. algún día se llevó las gastadas para usarlas como muestra y comprar otras iguales.¡¿Y ahora qué?!. con las vecinas. Es natural que con el tiempo. suele provocar también chisporroteo y extraños en el arranque. El corte de una o más bobinas del rotor. Cuando las escobillas empiezan a gastarse el motor tiene problemas para arrancar.. Entonces yo fumaba como un carretero.C. . La diferencia más reseñable entre el motor de CC y el universal es que en éste. La mejor reparación es el cambio de carbones por otros construidos para el mismo motor. de un motor de continua es el desgaste de escobillas. Una solución que podemos aplicar con muchísimo cuidado. al tener que trabajar con flujos alternos. cortocircuitara sus deljtpdocav@sp. Así. Me insinuó que lo revisara. lo encontramos en el secador de pelo. y que si la interrupción afectaba a una sola bobina. el taladro. Se soluciona torneando el colector. En aquel lugar solo podíamos contar con un viejo taladro que hacía tiempo se quedó sin escobillas porque el mamón de turno.V. estará presente. Teníamos que taladrar el circuito impreso porque la prueba iba a tener lugar en unos minutos allí mismo. para disminuir las pérdidas por corrientes de Foucoult la armadura es de chapas... Electrónica y Telecomunicaciones La avería típica. Cuando el deterioro es más avanzado el motor se para "cuando le viene en gana". y con el papel de plata del paquete de Ducados preparé dos especies de acordeones que encajaban en los portaescobillas. como la de los de CA. si se le puede considerar como tal. la lijadora. el molinillo de café. al tener que rozar con las delgas del colector. mi padre trajo a casa un taladro eléctrico que en el taller habían tirado a la basura porque su inducido se había cortado.

C. las piezas Estator y Rotor. Esta es la razón por la que a estos motores se les llama también de inducción. Para alimentar las bobinas que generan el campo del rotor es necesaria una conexión eléctrica pero ésta es mucho más sencilla que la de los motores de CC porque basta con dos anillos rozantes. de ahí el nombre síncrono. ésta girará con él. en el entrehierro aparecerá un campo magnético giratorio. La manera de generar el campo magnético del rotor marca la gran diferencia entre los dos tipos de motor de CA: El Síncrono y el Asíncrono.es . La figura anterior sirve como ejemplo. Sí. que pueden provenir incluso de imanes permanentes. MOTOR SÍNCRONO. Su característica más peculiar es que la velocidad del rotor es consecuencia de la frecuencia de la red que lo alimenta. Mientras en una mano sostenía el rotor recién desmontado.. Se trata de una máquina en la que el rotor presenta polos magnéticos remanentes. Si conectamos un juego de bobinas como las de la figura a una fuente de corriente alterna trifásica. no tiene que ver con esto.". MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA. Es evidente que este motor gira a una velocidad que coincide exactamente con la frecuencia de la red de CA que alimenta las bobinas del estator. A continuación me presentó un esquema que me convenció..No sé.ehu.. como se ve en la fotografía. sin necesidad de entablar contacto físico entre éste y el entorno inmóvil. Página 6 jtpdocav@sp.V. mi padre me guiñó un ojo diciendo: ".. pero sí el más asequible en el sentido de que es fácil de entender su funcionamiento. Es la "alternativa" a la máquina de corriente continua.¡El que ha escrito eso solo ha visto estos chismes en fotografía!. No es el más popular en nuestro entorno. como en un transformador.. En ellos. lo que hice era una chapuza pero ¡Cuántos agujeros habremos hecho con aquella máquina!.. Me resistí a acometer semejante chapuza porque los libros decían que eso supondría un cortocircuito y provocaría desastres de consecuencias insospechadas. aunque parece ser que este último detalle. y los adjetivos inductor e inducido se pueden aplicar también a las piezas del motor de corriente continua porque el estator "induce" al rotor a girar. Electrónica y Telecomunicaciones gas con las vecinas. ni me importa mucho emplear ahora tiempo para verificar esta cuestión. Otro detalle no menos importante es que la transmisión de corriente al rotor se puede resolver por inducción. según algunos técnicos. y si ponemos una pieza imantada. pueden tomar aquí también los nombres de Inductor e Inducido.D. El fundamento del movimiento en las máquinas de corriente alterna son los campos magnéticos circulares.

Los grandes motores síncronos hay que arrancarlos poniendo cuidado en la maniobra. como veremos. Entre las aplicaciones cotidianas del motor síncrono tenemos los programadores de lavadora. y ofrece al exterior sus conexiones terminales. por un lado deprimentes porque no eran tan espectaculares como el bombo y platillo que insinuaban aquellos libros (o yo creía vislumbrar). Tienen un rotor construido con bobinas en cortocircuito que. Preguntaba y. no la veía: Ponía en la mesa el estator de un motor monofásico desmontado y con el rotor en su interior pero sin carcasa. lo que permite intercalarles resistencias en lugar de cortocircuitarlas completamente.. aquellos resultados se me antojaron. (creer tenía que hacerlo porque lo veía en los motores que yo mismo reparaba) los entresijos de la interacción entre el estator y el rotor de estos motores. MOTOR ASÍNCRONO. el mecanismo que genera la corriente del rotor es un ingenioso sistema de inducción que permite simplificar significativamente la máquina. el alternador. todos sabían. siempre con una tendencia caprichosa hacia la mitad de los polos.!. MOTOR ASÍNCRONO DE ROTOR BOBINADO.. ¡sí!. También son síncronos los platos giradiscos que se empleaban para los antiguos discos de vinilo. Es una cuestión que me dejó muy resentido y receloso del verdadero conocimiento "popular" que se cocía en mi entorno. dejaron constancia de la "chorrada" en la que debió de reparar la persona que lanzó la primera idea. Esta configuración permite trabajar con una velocidad muy Página 7 jtpdocav@sp. y al enchufarlo. y el de jaula de ardilla.D. Siendo estudiante. Muchas son las cosas que se pueden estudiar sobre esta respetable máquina. que como son tan pequeños tienen el rotor de imán. el rotor se me aferraba (nunca mejor dicho) a otro lado. al estar acopladas magnéticamente con las del estator conducen corriente y por tanto generan campos magnéticos que en combinación los del estator mantienen una gran solidaridad mecánica entre ellos. En este caso. El inducido está bobinado por un grueso devanado. Era evidente que mientras hubiera inducción de energía entre el primario y el secundario.. obcecado. Al final opté por hacer algunas pruebas.. pero no es materia para este capítulo. Si hacía fuerza para despegarlos. una cualidad que los hace menos aconsejables que los tipos que veremos a continuación. al estar éste último en cortocircuito y crear un importante campo magnético. Electrónica y Telecomunicaciones El reverso del motor síncrono. el campo del inductor gira ligeramente más rápido que el rotor.ehu. Cada experimento que hacía me mostraba la respuesta con meridiana contundencia. pero yo. una fuerza considerable de atracción. cuyo rotor es un imán permanente solidario con los álabes y sumergido en el agua y el estator está perfectamente blindado en un mazacote de epoxi. a resultas de las cuales se fundieron los "plomos" en mi casa varias veces. el rotor se pegaba a cualquier punto del interior como una lapa y rugiendo como un león ¡. Y las bombas de las peceras.C. el de Rotor devanado.es . y de la forma más natural. y de la que siento no haber encontrado su nombre para recordarlo.V. durante mucho tiempo no logré entender. Se les llama asíncronos porque. pero. es el alma Mater de los dispositivos generadores de energía eléctrica. como casi todo. Cuando caí en la cuenta de que tenía ante mí la respuesta.. pero hasta que tenían que demostrarlo.RRRRRR. entre ambos se genera.. Podemos distinguir entre dos tipos de motor asíncrono.

pero la discreción del sonido y la suavidad de su giro las hace muchísimos más agradables de usar. Como ya he dicho. a medida que el motor alcanza la velocidad nominal. ésta proporcionará caminos muy asequibles a la corriente. y en una proporción que tiene que ver con la fuerza que hace su eje. el ventilador.ehu. y serían nulas si ambas velocidades se igualasen.C. Página 8 jtpdocav@sp. Las resistencias se van cortocircuitando paulatinamente. Yo prefiero pasar calor. Para entender cómo se produce la fuerza que mueve al inducido (aquí le podemos llamar así) podemos empezar teniendo en cuenta que la fuerza electromotriz inducida en las varillas de la jaula producirá corriente a través de ellas. La diferencia entre la velocidad de sincronismo y la del inducido se llama Deslizamiento. ¿Cómo sé que hay un motor de alterna y no uno universal?: ¡Por el ruido!. Esto significa que la velocidad de este motor solo se acercará a la de sincronismo. el frigorífica. Electrónica y Telecomunicaciones baja pero elevado par mecánico. Es evidente que si introducimos la jaula en un medio que genere campos magnéticos variables. El nombre Jaula de ardilla deriva de la forma del rotor.. si al rotor no se lo impiden. entre ambas piezas aparecerán fuerzas mecánicas.. EL MOTOR ASÍNCRONO DE ROTOR DE JAULA DE ARDILLA.D. Aparatos de la casa que lo utilizan: La lavadora. desde las varillas de la jaula se observarán variaciones en el flujo cada vez más débiles. y el hecho de tener deslizamiento es el motivo de que a estos motores se les llame Asíncronos. Son más pesadas y voluminosas. y de resultas de ello. es el más popular. ésta debe estar inmersa en material ferromagnético. construida entre chapas magnéticas. éste le seguirá. ¿Quién aguantaría un ventilador con el sonido de un taladro?. A mayor carga mayor deberá ser el empuje. Como el campo magnético del estator gira. pues éste se construye con varillas de cobre o aluminio unidas por sus extremos mediante aros. pues se encuentran cortocircuitadas por los anillos laterales. y por lo tanto el campo relativo entre estator y rotor: Ó sea. Hay que decir que para que la inductancia mutua entre inductor y jaula sea la adecuada. una condición muy apreciada en el momento del arranque de muchas máquinas. en pasos escalonados. que a mayor carga. más deslizamiento.es . Las máquinas de bricolaje de alta calidad llevan motores de alterna. En otras palabras.V. A medida que la velocidad del rotor se acerca a la que lleva el campo magnético del inductor. La corriente en el inducido supone la generación de su propio campo.

Página 9 jtpdocav@sp.ehu.D. Este bobinado se encuentra alternado entre las bobinas de servicio para que su efecto en el campo magnético sea similar al que produciría una fuente de alterna bifásica (90º de desfase entre fases). Los motores de inducción domésticos son monofásicos. circunstancia que podemos comprobar si intentamos girar el eje haciendo un moderado esfuerzo con la mano. momento a partir del cual se comporta casi como si fuera trifásico. MOTOR ASÍNCRONO TRIFÁSICO. y necesitan un devanado auxiliar de arranque. lo que supone que cada una se ve sometida a la tensión de fase. los devanados están dimensionados para trabajar conectados en triángulo. su rotor se queda "clavado". Consiste en conectar las bobinas. llevan un contacto acoplado con el eje y controlado por efecto centrífugo. éste es menos robusto que el de servicio porque solo ha de desarrollar potencia en el momento de la puesta en marcha. Normalmente.V. Electrónica y Telecomunicaciones MOTOR ASÍNCRONO MONOFÁSICO. y cuando el rotor alcanza la velocidad nominal conmutarlas a triángulo. El contacto permanece cerrado hasta que el motor alcanza una determinada velocidad. Los motores antiguos. si insistimos haciendo más fuerza ¡El motor se pone en marcha!. el rotor "no sabe" por dónde avanzar para seguir al estator. período en el que las bobinas de arranque permanecen conectadas directamente con la red. porque cualquiera de los caminos le es indiferente y su inercia mecánica le impide definirse mientras se prodiga todo un ciclo.C. al existir tan solo dos puntos de empuje diametralmente opuestos antes de iniciar su movimiento. En los motores actuales las bobinas de arranque se conectan con la red a través de un condensador en serie que a la frecuencia de la red y velocidad nominal del motor produce un desfase tal entre las corrientes de los devanados de arranque y servicio que se hace innecesario desconectarlas. La razón es que. Siguiendo con el mismo experimento. primero en estrella.es . Cuando le damos el empujón inicial hacemos que aparezca deslizamiento asimétrico y el sistema se pueda decidir de una puñetera vez por un bando. Si a un motor monofásico le anulamos el dispositivo de arranque y lo conectamos a la red. Es clásica la conmutación estrella-triángulo durante el arranque de motores de potencia respetable. y en casos de necesitar un importante empuje en el arranque.

tiene uno solo. lo que conlleva al quemado de éste. En los motores monofásicos la selección el sentido de giro se determina en el momento del arranque. el número de maniobras o el tiempo pueden llegar a deteriorarlo y dejar al motor funcionando con el devanado de arranque continuamente activado. sino que es culpa del contactor. En el servicio a la máquina. el motor más simple (y veloz). A menudo el corte no está en las entrañas de la máquina. como es el caso de las escobillas en los de corriente continua.ehu. al que le falla el asentamiento de una de sus lengüetas. AVERÍAS. 50 Hz en Europa. Otras veces es debido al corte de un fusible de protección ¡Qué risa! (risa circunstancial porque el fusible se debería haber cortado solo por alguna anomalía).C. A los motores de corriente alterna asíncronos les afecta mucho el estado de los cojinetes. Si el efecto pasa desapercibido. Podemos hacer un cálculo aproximado muy útil si pensamos con un mínimo de sentido común: v≤ f × 60 r. los motores de inducción necesitan poco servicio de mantenimiento. la mayoría de las veces debido al deterioro del condensador. por ejemplo debido a que el ambiente del taller enmascara el ruido. P: Número de pares de polos. deben saber detectar esta condición.m.es . con el empuje inicial. Por lo demás. resultan elegidos. Página 10 jtpdocav@sp. y son los responsables de que se produzca un ruido anormalmente elevado. que viene indicada en la placa de características. sean de la especialidad que sea. p. los técnicos que la atienden. Consiste en que por culpa del corte de uno de los tres arrollamientos. En casos de motores dotados de arranque con interruptor centrífugo. L1 L2 L3 Electrónica y Telecomunicaciones Estrella KM 135 KM 126 Marcha KM 148 Triángulo R S T Su velocidad.V. Unos rodamientos desgastados reducen considerablemente su rendimiento. se quema. p M W U V f: frecuencia de la red.D. Es por tanto la polaridad del devanado de arranque respecto del de servicio la que lo determina. Un efecto muy clásico es el funcionamiento del motor en la modalidad vulgarmente llamada "a dos fases". a igualdad de condiciones. lo hace emitiendo bastante ruido y a una velocidad muy inferior a la nominal. y la corriente del secundario proviene de la que circula por las bobinas del primario). aunque el motor gira. Los motores monofásicos pueden presentar problemas en el arranque. es muy cercana a la de sincronismo. siendo ésta otra de las razones por las que. o porque el usuario de la máquina está un poco distraído (o tonto). al no tener piezas sometidas a desgaste. SENTIDO DE GIRO. al no estar el motor diseñado para trabajar de continuo con semejante deslizamiento (no olvidar que el deslizamiento es el responsable de la magnitud de corriente inducida en las varillas de la jaula.

En el campo del diseño resulta aventurado adoptar la última moda. porque de todo lo que se nos pone a tiro. Podemos esquematizar su estructura de una manera muy práctica partiendo de la base de un estator dotado de cuatro bobinas. El fundamento de estos Página 11 jtpdocav@sp. es muy fácil combinar la configuración estrella y triángulo. CAJA DE BORNES. pues la distribución de las cuatro bobinas y de los polos del rotor deben permitir que en una vuelta completa el motor ejecute un número importante de pasos. En nuestro pequeño estudio debemos hacer un sitio para los motores paso a paso porque han marcado una pauta en la concepción del movimiento electromecánico. y un rotor constituido por imán permanente con una distribución polar muy especial. aunque a veces se reducen a tres porque uno de ellos se conecta internamente. medio centenar como número típico. como se observa. El motor paso a paso nace más del interés por controlar la posición de su eje que por la de realizar esfuerzo mecánico. de todo eso.es . siempre rodeado de una publicidad.V. En cualquier caso ha de estar perfectamente indicado en la carátula de la tapa del bornero. En realidad la forma de las piezas es más compleja de lo que muestran los esquemas. Electrónica y Telecomunicaciones Los motores trifásicos giran en un sentido u otro dependiendo de la secuencia de conexión de sus bobinas a las fases de la red. La caja de bornes típica del motor monofásico presenta cuatro terminales.C.ehu. Servicio Arranque T R S T R S U V W U V W R V U W S R-V S-W MOTORES PASO A PASO. digo. El bornero de los motores trifásicos casi siempre tiene la disposición de la figura porque. sí llena de exageraciones a favor y encubriendo con sigilo las carencias. Es típica la maniobra de inversión de giro en los cuadros eléctricos. T T-U En los últimos años se han venido desarrollando infinidad de nuevos motores y las noticias que llegan siguen anunciando más invenciones. sino falsa.D. solo merece la pena una pequeña parte.

a las que dibujamos sombreadas. no tan económica para nuestros bolsillos. y que consiste en mantener con corriente en todo momento.. Las frutas que vemos desfilar y reírse delante de nuestras narices son cintas (un rodillo rígido. aplicando.es . si no hay altercados que impidan su avance. el rotor tiende a la estabilidad porque la corriente en al menos una de sus bobinas lo retiene en una posición de equilibrio. este motor es un poco torpón a la hora de moverse. como para mantener suposición. escanners. son las máquinas tragaperras. las bobinas van intercambiando su estado con el de sus vecinas. Una de las facetas que menos gusta del motor paso a paso es que. el rotor ha de permanecer bloqueado en ella. En las figura se presenta una secuencia de control muy habitual. tan solo a una bobina. Como podemos observar. o lo que es lo mismo.. sabemos en todo momento la posición de su eje. Se puede mejorar el comportamiento del motor alimentando a las bobinas de forma diferencial. corriente de sentido inverso al de las que están en color negro. Encontramos aplicaciones de este motor en las impresoras de ordenador. Electrónica y Telecomunicaciones motores es inverso del de los ya estudiados. Por último. pero tenemos la certeza de que. en el sentido de que. respetando un determinado protocolo. para la cantidad de dibujos que tiene cada uno sería demasiado grande.C. A medida que se avanzan pasos. al menos una de Página 12 jtpdocav@sp. esto es.V.¡Hasta en eso nos engañan!) impresas cuyo avance es controlado por motores paso a paso y que se posicionan allí donde el miserable programa lleva escrito lo que ha decidido su "azar" calculado.ehu. Solo se moverá si.D. Dentro del terreno industrial. alimentado sin más. han jugado el papel principal en la robótica. de manera premeditada se altera el estado de conducción en los devanados del estator. se encuentra retenido por la fuerza de dos polos. existe la alternativa de controlar el motor alternando el número de bobinas activas en secuencia 2-1. la posición del rotor es más recia porque después de avanzar el paso. son dos las bobinas activadas. y casi todos los sistemas domésticos en donde es necesario controlar con exactitud y a buen precio la posición y evolución de un cabezal. Otra aplicación. Si en lugar de una sola. duplicar la precisión. con lo que se consigue reducir a la mitad la amplitud del paso. y aún hoy se los recuerda porque son los promotores de los motores Brushless que están revolucionando el mercado.

También se le han incorporado los avances logrados en los últimos años en los rotores de baja inercia. a velocidades elevadas su par decrece enormemente. los fabricantes le incorporan. mediante el cual se tiene información instantánea de la posición real que ocupa el eje de la máquina. Electrónica y Telecomunicaciones las bobinas debe estar.m. está muy dejada. Se puede argumentar que se le pone un freno y listos. De esta guisa la posible pérdida de pasos deja de ser preocupante.ehu. sino en un sofisticado sistema electromagnético llamado Resolver. siendo atravesada por la corriente. Electrónica de control incorporada. MOTORES BRUSHLESS (SIN ESCOBILLAS). y la información que nos gustaría tener para sacarles partido está resultando de muy difícil acceso. Otro detalle en su contra es que. con unas prestaciones verdaderamente extraordinarias..D.C.es .p. Aglutinan las ventajas de: Control absoluto de posición. Además del resolver. constantemente. pero ya estamos encareciendo y complicando el sistema. como elemento adicional. Rotor de baja inercia. encoder incremental o absoluto de gran precisión. y una velocidad de comunicación con el control asombrosamente elevada. y por lo tanto consumiendo energía. de tal manera que sobrepasando regímenes de apenas unos centenares de r.V. Desde hace unos quince años han aparecido en el mercado unos motores herederos de la idea del paso a paso. es que los fabricantes se han preocupado mucho de la faceta comercial. lo que los hace sorprendentemente rápidos en las maniobras de aceleración y frenado. pero la técnica. Su control no solo reside en la manera de recibir las órdenes de movimiento. Página 13 jtpdocav@sp. la credibilidad en su control de posición se anula porque empieza a "perder pasos" de forma totalmente aleatoria. con o sin su intención. aparte de su también extraordinario precio. Quizás lo más negativo que puedo decir por ahora sobre ellos. que es un sistema eléctrico que se basa en la relación de fases de corrientes en grupos de bobinas.