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Fecha: Lugar: 22, 23 y 24 de Agosto Campus Andr é s Bello, Universidad de

Fecha:

Lugar:

22, 23 y 24 de Agosto Campus Andr é s Bello, Universidad de la Frontera Temuco

22, 23 y 24 de Agosto Campus Andr é s Bello, Universidad de la Frontera Temuco

Competencia de Rob ó tica:

“Lucha de robots sumo”

Organizan:

Universidad de la Frontera Temuco Competencia de Rob ó tica: “Lucha de robots sumo” Organizan: Con

Con el respaldo de:

Universidad de la Frontera Temuco Competencia de Rob ó tica: “Lucha de robots sumo” Organizan: Con
Universidad de la Frontera Temuco Competencia de Rob ó tica: “Lucha de robots sumo” Organizan: Con
Universidad de la Frontera Temuco Competencia de Rob ó tica: “Lucha de robots sumo” Organizan: Con

Motivaciones

G enerar acercamiento e interacci ó n entre diversos grupos de desarrolladores de robot

m ó viles bá sicos, a nivel nacional y latinoamericano. En torno a una competencia amistosa ser á

posible estrechar lazos de colaboraci ó n entre futuros ingenieros el é ctricos, electr ónicos e

inform á ticos, en un ambiente propicio para el encuentro entre los diferentes participantes.

Descripción de la Competencia

Para participar en la competencia, cada equipo deber á dise ñ ar un robot m ó vil y autó nomo, capaz de reconocer a un oponente y empujarlo fuera de un ring preestablecido (v é ase la secci ó n Reglas).

Los equipos deben estar conformados por estudiantes de pregrado, de carreras afines a la especialidad (Elé ctrica, Electr ó nica o Informá tica), con un n ú mero de integrantes no superior a 5 personas, pudiendo estar asesorados por un profesor de su universidad de origen. Para participar de la competencia, los integrantes de los equipos respectivos deber á n estar inscritos en el Congreso Ingelectra 2007. M á s detalles acerca del congreso se pueden encontrar en www.ufro.cl/ingelectra

Los equipos deben confirmar su participació n al correo electró nico ingelectra@ufro.cl antes del 14 de Julio de 2007. Los robots deber án estar finalizados para el d í a de la competencia, 23 de Agosto de 2007, que se llevar á a cabo en el contexto del Congreso Ingelectra 2007.

d í a de la competencia, 23 de Agosto de 2007 , que se llevar á

Reglas de diseño

Cada equipo puede presentar un m ó vil que deberá cumplir los siguientes requisitos:

1. Peso: No superior a los 5 kg.

2. Control: Ser completamente aut ó nomo, contando con un algoritmo de control apropiado

(v é ase la secci ó n La pelea).

3. Dimensiones m á ximas: 25x25x25 cm.

4. Elementos permitidos:

Sensores (infrarrojos, ultras ó nicos o similares) para detectar al oponente.

Sensores para detectar el porcentaje fuera del ring.

Ruedas, para el desplazamiento de los m ó viles.

5. Elementos no permitidos:

Á cido, agua, aceite u cualquier otra sustancia que ponga en peligro a las personas u escenario.

Motosierras u otros elementos cortantes.

La pelea

● Motosierras u otros elementos cortantes. La pelea Se tendr á un “ á rea de

Se tendr á un “á rea de lucha” equivalente a una circunferencia entre 1­2 metros de di á metro de color negro, sobre una plataforma blanca, de tal forma que se pueda detectar cuando se esté fuera. Los mó viles, dos por cada pelea a realizar, se colocar á n a una distancia a determinar a partir del centro de la circunferencia.

Se activar á n a continuaci ó n los robots, de manera que éstos inicien la b ú squeda de su contrincante. Cuando un robot logre detectar a un contrincante, deber á empujarlo fuera del ring.

El primer robot que salga completamente del ring, en dos de tres peleas, perder á la competencia. En caso de haber varios equipos competidores, el esquema de eliminaci ó n se dar á a conocer el

d í a de la competencia.

Más Información

Email:

Para informaci ó n sobre inscripciones, contactarse con:

Mg. Nelson Aros O ñ ate Consejero Rama Estudiantil UFRO­IEEE E­mail: naros@ufro.cl Telé fono: (56) 45 ­325574

Ernesto Villarroel Zapata Rama Estudiantil UFRO­ IEEE E­mail: evillarroel@ieee.org

Rama Estudiantil UFRO­IEEE – Directiva:

Comité Organizador

Ernesto Villarroel Zapata Claudio Soto Contreras

V í ctor Hormazá bal Milla ñ ir

Katerina Mihovilovich Roa Mg. Nelson Aros Oñate

Presidente Vicepresidente Tesorero Secretaria Consejero de la Rama

Rama Estudiantil UFRO­IEEE – Directores:

Asuntos Internos:

Ludwig von Dossow Tellier

Relaciones P ú blicas:

Javier Mardones D'Appollonio Claudio Silva Peñ a Rodrigo O ñ ate Fox Abdel Hidd Figueroa

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