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Chapter 1

Leyes de Newton
1.1 1.2 1.3 Objeto de la Mecnica (sistema mecnico). Principios de la mecnica. Movimiento en una dimensin.

MIERCOLES 5 DE FEBRERO

1.3.1 Teorema del trabajo (ampliado).


Suponemos que la fuerza se puede descomponer en una parte que depende de la posicin y otra que depende de otras cosas. Se tiene
F = FC (x) + FN C (x, x, t), FC = d V (x) dx

A la ecuacin de movimiento la multiplicamos por v


mv dv d = v V (x) + vFN C (x, x, t) dt dx

Utilizamos los resultados


v d dv = dt dt v2 2 , d dx d d = =v , dt dt dtx dt

para escribir:

d d E= dt dt

m 2 v + V (x) = vFN C (x, x, t). 2

El cambio en la energa del sistema por unidad de tiempo est dada por la cantidad de trabajo por unidad de tiempo ejercida por las fuezas disipativas (no conservativas). 1

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Si las fuerzas disipativas son cero se tiene que


d d E= dt dt m 2 v + V (x) = 0 2

1.3.2 Analisis grco del movimiento en un campo conservativo


Vemos que
1 mv 2 = E V (x) 0. 2 Por lo que E siempre es mayor que V (x). Se llaman puntos de retorno a los puntos xr en los que se cumple E V (xr ) = 0.

Lo que nos dice que son aquellos puntos en los que la energa cintica, y la velocidad, son cero. En estos puntos la particula puede mantenerse en estado de reposo si la fueza que acta sobre ella es cero; es decir, cuando la derivada del potencial es cero.
0=F = dV (xr ) dx

1.3.3 Fuerza dependiente de la velocidad.


Consideramos una fuerza dependiente de la forma
m dv = F (v). dt

Dividimos entre F (v) e integramos con respecto al tiempo:


t t0 =
t0 t

dt = m

t0

1 dv dt = m F (v) dt

v0

dv . F (v)

Suponiendo que G es la solucin de esta integral


v

t = G(v) = m
v0 1

dv , F (v)

y H es la funcin inversa de G, ( H = G ), es decir,


v = H(G(v)), t = G(H(t)).

Por lo tanto tendremos,


v = H(t).

Que resulta una ecuacin diferencial primer orden que se resuelve simplemente integrando. t t
x x0 =
t0

dx dt = dt

H(t)dt.
t0

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Consideramos una partcula moviendose en un medio resistivo. Podra ser una partcula pequea a baja velocidad (comparada con la velocidad del sonido: 343 m/s )
m v v0 =
v0

Ejemplo: movimiento en un medio resistivo.

dv = mbv. dt
x

Podemos integrar ambos mienbros de la igualdad


v

dv =

t0

dv dt = dt

x0

dx dt = b(x x0 ). dt

Que puede escribirse como una ecuacin diferencial de primer orden


dx = bx + bx0 + v0 . dt

Dividimos para obtener una expresin que podemos integrar con respecto al tiempo

x0

dx = x x0 v0 /b

dx/dt dt = b x x0 v0 /b

dt = bt,

Que puede integrarse:


ln x x0 v0 /b v0 /b = bt.

Despejamos x para obtener la solucin:


x = x0 + v0 /b v0 /bebt , x = x0 + v0 1 ebt b

v = bx + C

Si resolvemos de acuerdo a la frmula general que vimos previamente

v0

dv = v ln

1 dv dt = b v dt

dt

v = bt v = v0 ebt . v0 Que podemos integrar con respecto a t t t dx v0 bt x x0 = dt = v0 ebt dt = e 1 . dt b 0 0 x = x0 + v0 1 ebt . b

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Vemos que la partcula nunca deja de moverse, sin embargo, su movimiento es acotado. Consideramos en caso de un objeto en un medio resistivo y en un campo gravitacional

Velocidad terminal

y0

dv = mg mbv dt t t dv dy/dt = dt = b dt. g/b + v 0 g/b + y 0 m ln g/b + v g/b + v0 = bt

v = g/b + (g/b + v0 )ebt

Vemos que en el lmite de t , v g/b, que es la velocidad terminal. Integramos con respecto a t para obtener la posicin con respecto al tiempo
g y y0 = t + (g/b2 + v0 /b)(1 ebt ). b

La primera ley de Newton nos dice que si la fuerza neta sobre una partcula es cero, la partcula se va a mover con velocidad rectilinea uniforme. Esto lo podemos usar para encontrar la trminal de la partcula en el sistema que estamos trabajando. Buscamos las condiciones en las que la fuerza total es cero,
0 = mg mbvterm .

y vemos que esto ocurre cuando vterm = g/b.


VIERNES 8 DE FEBRERO

1.4

Oscilador armnico
x
12

Potenciales que describen un movimiento estable


Lennard Jones : V (x) = 4 x
6

Minimo en rmin = 21/6 , es la profundidad del potencial. Aunque el potencial L-J depende de solo dos parametros. En general se trata de funciones dependientes de tres parmetros; uno que indica la profundidad del poso; otro, la posicin del mnimo; y otro, la curvatura de la regin del mnimo. Un potencial que posee una posicin de equilibrio puede ser descrito alrededor de tal posicin mediante una serie de Taylor
1 V (x) = V (x0 ) + V (x0 )(x x0 ) + V (x0 )(x x0 )2 + 2 1 + V (x0 )(x x0 )3 + 6

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Podemos considerar una traslacin del potencial a la posicin del mnimo, donde V (x0 ) = 0, mediante la denicin del potencial Vr
Vr (x) = V (x + x0 ) V (x0 ).

Podemos aproximar este potencial mediante el llamado potencial armnico,


Vr (x) 1 2 kx . 2

k = V (x0 )

Con la fuerza asociada de la forma


F =
EJEMPLO: EL PENDULO

dVr = kx. dx

El pndulo tiene un potencial de la forma


V = mgh = mgl(1 cos )

Pero el coseno tiene el desarrollo alrededor del 0


cos = 1 2 4 + 2! 4!

Por lo que el potencial lo podemos aproximar


V = 1 mgl2 . 2

Si el arco recorrido es s = l,
E= 1 2 1 mg 2 ms + s . 2 2 l

La solucin general del oscilador armnico es


x(t) = A cos (0 t + 0 ) . A es la amplitud y 0 es la fase en el origen. Podemos ver facilmente que esta

funcin satisface la ecuacin diferencial

x(t) = 0 x(t).

Podemos encontrar la amplitud y la fase para el problema general de valores iniciales. En t = 0 se tiene que
x0 = A cos 0 , v0 = 0 A sin 0 .

Dividiendo la segunda ecuacin y sumando los cuadrados se obtiene


A2 = A2 cos2 0 + sin2 0 = x2 + 0
2 v0 2 0

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tan 0 = v0 . 0 x0

A=

x2 + 0

2 v0 2, 0

NOTA La energa del oscilador est dada por


E= 1 1 1 2 mv0 + kx2 = kA. 0 2 2 2

FIN DE LA NOTA. En el caso de los distintos problemas que involucran al oscilado armnico la variable compleja se vuelve una herramienta muy til para resolverla. En este mtodo se propone una solucin de la forma
x(t) = Heit , A= H = a + ib = Aei tan = b a

a2 + b2 ,

La solucin nal que utilizaremos para comparar con el experimento se obtiene tomando
x(t) = Re [x(t)] = A cos(0 t + )

La principal idea detrs de este mtodo es que convierte la ecuacin diferencial del oscilador armnico en una ecuacin algebraica. Por ejemplo, al proponer 2 una solucin de la forma x(t) = Heipt , se tiene que (p2 + 0 )x = 0, y por lo tanto que p = 0 . Los valores de A y se obtienen de
x0 = Re Hei0 0 = Re [H] = a, v0 = Re [i0 H] = ib0 .

Por lo tanto,
A= a2 + b2 = x2 + 0
2 v0 2 0

tan =

b v0 = . a 0 x0

1.4.1 Oscilador con una fuerza disipativa


Consideremos un oscilador en un medio disipativo
F = kx m2v

Tenemos, por lo tanto, la ecuacin de movimiento


m + m2 x + kx = 0. x

que podemos escribir en la forma


2 x + 2 x + 0 x = 0

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Una solucin dentro del formalismo comun de la solucin de las ecuaciones diferencias consiste en proponer una solucin de la forma
x(t) = A(t) cos 0 t + B(t) sin t.

Otra sera proponer directamente una solucin de la forma


x(t) = Aet cos (t + 0 ) .

Resulta bastante engorroso porque involucra una segunda derivada de los coecientes de una multiplicacin de funciones. Proponemos simplicar el algebra proponiendo una solucin que contiene una exponencial compleja
x = Aet .

Toda el algebra queda contenida en las multiplicaciones de nmeros complejos. Sustituimos esta posible solucin en la ecuacin de movimiento y vemos cuales son las condiciones para que realmente se satisfaga la ecuacin diferencial
2 2 + 2 + 0 x(t) = 0

como x es diferente de 0 en diferentes valores de t, esta ecuacin solo puede ser vlida si
2 2 + 2 + 0 = 0.

Se trata del problema de encontrar las raices de un polinomio de segundo grado.


= 1 2 2
2 (2) 40 2

2 2 0 .

Podemos distinguir tres casos:


2 (sub)amortiguado: 2 0 < 0 2 crtico: 2 0 = 0 2 Sobreamortiguado: 2 0 > 0

En el caso (sub)amortiguado se tiene la solucin general


x(t) = a1 et eit + a2 et eit

donde
d =
2 0 2 .

Las dos soluciones con exponenciales complejas pueden combinarse en la solucin


Aet cos(d t) + Bet sin (d t) .

O bien, en la solucin:
x(t) = Cet cos (d t + 0 ) .

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En el caso sobreamortiguado se tiene por solucin


x(t) = a+ e+ t + a e t

2 2 0 .

Combinando este tipo de soluciones se puede obtener una solucin general del tipo
x(t) = b1 et cosh t + b2 et sinh t, =
2 2 0 .