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Un modelo Fsico del Sistema Cardiovascular

Juan Fernando Barros Martnez Ingeniero Civil, EIA. Magster en Aprovechamiento de Recursos hidrulicos, UNAL Grupo GABiS. Docente Escuela de Ingeniera de Antioquia. pfjubar@eia.edu.co John Bustamante Osorno MD, Ph.D. Dinmica Cardiovascular. Director Grupo de Investigacin de Dinmica Cardiovascular de la U.P.B. y Clnica Cardiovascular Santa Mara. johnb@upb.edu.co Alejandro Roldn Alzate Ingeniero Biomdico, EIA-CES. Estudiante Ph.D. Bioingeniera. Universidad WisconsinMadison Sylvana Garca Rodrguez Ingeniera Biomdica, EIA-CES. Estudiante Ph.D. Bioingeniera. Universidad WisconsinMadison Andrs Felipe Salazar Gmez Estudiante Ingeniera Biomdica, EIA-CES Preparado para presentacin en el XVI Seminario Nacional de Hidrulica e Hidrologa Sociedad Colombiana de Ingenieros Sociedad de Ingenieros del Quindo Universidad del Quindo Corporacin Autnoma Regional del Quindo Armenia 29, 30 y 31 de octubre de 2004
Resumen. El Modelo Fsico del Sistema Cardiovascular pretende simular algunos aspectos del sistema cardiovascular mediante el control de variables. El modelo es hidrulico y trabaja con un sistema de bombeo neumtico. Sus materiales son transparentes, lo que permite la visualizacin de los fenmenos. El objetivo principal es docencia e investigacin, ya que puede simular diferentes situaciones y trastornos fisiolgicos. Los parmetros del dispositivo se controlan desde un computador y se adquieren datos de presin en diferentes puntos, los cuales al ser procesados permiten analizar el comportamiento de las vlvulas, las prdidas de presin por fenmenos de resistencia y el flujo a travs del sistema.

Introduccin
El sistema cardiovascular involucra distintas variables fsicas y de la mecnica de fluidos como: volumen, presin, velocidad, resistencia hidrulica, capacitancia, e inertancia, que se relacionan entre s siguiendo principios biomecnicos que son difciles de comprender por parte de los estudiantes del rea de la salud e incluso de otras reas como la ingeniera biomdica. El Modelo Fsico del Sistema Cardiovascular pretende simular algunas condiciones del sistema cardiovascular: posee circulacin menor (pulmonar) y mayor (perifrica); tiene un sistema neumtico de bombeo controlado desde un software (el cual puede variar la frecuencia de funcionamiento - frecuencia cardaca-), un sistema de complianza simula la distensibilidad vascular y un sistema de resistencia representa la resistencia vascular. Estos ltimos se varan para analizar sus efectos en la presin, la cual se mide con sensores electrnicos cuya lectura y manipulacin de datos se realiza en un computador. Como herramienta de docencia le permite al estudiante interactuar con el equipo, ayudndole a comprender los fenmenos cardiovasculares concernientes a la biomecnica y mecnica de fluidos, simulando algunos trastornos desde el punto de vista hemodinmico, de la bomba cardiaca, o de la red vascular.

Descripcin
En la tabla 1 se presenta una comparacin entre el sistema cardiovascular humano y el Modelo Fsico Cardiovascular. Tabla1. Analoga entre el sistema cardiovascular humano y el Modelo Fsico del Sistema Cardiovascular. Sistema Cardiovascular Humano Sangre Contraccin muscular cardaca Vlvulas cardacas Distensibilidad de paredes arteriales Resistencia de arteriolas Frecuencia cardaca Baroreceptores Modelo Fsico del Sistema Cardiovascular Agua Aire comprimido Vlvulas de retencin Cmaras de complianza Resistencia electromecnica Control de electrovlvula Sensores y adquisicin de datos

Se distinguen tres partes del modelo: un sistema que emula el corazn, que comprende el mecanismo de bombeo y las vlvulas cardacas; el sistema circulatorio que incluye una red vascular, cmaras de complianza y resistencia vascular y un sistema de instrumentacin y control (figura 1). El modelo es un aparato traslcido que permite la visualizacin del flujo y del funcionamiento de las vlvulas.

El mecanismo de bombeo se centra en los ventrculos, las cavidades del corazn encargadas de bombear la sangre. Se ha desarrollado un sistema de bombeo neumtico, cuya fuente de potencia es aire comprimido. El modelo tiene dos cmaras cilndricas de acrlico transparente que hacen las veces de ventrculos. Estas cmaras reciben el fluido de otras dos: las aurculas. Tanto las cmaras auriculares como ventriculares tienen la capacidad de alojar ocho veces el volumen de fluido que contiene un corazn humano. En el lado inferior del cilindro de acrlico (cmara ventricular) se encuentra ubicado un diafragma de caucho de tal manera que una superficie se encuentra en contacto directo y permanente con el agua (parte interna del Figura 1. Modelo Fsico Cardiovascular cilindro) mientras que la otra est en contacto con el aire proveniente del compresor (Figura 2). Al activarse la entrada de aire desde el compresor, el diafragma se expande, adoptando un perfil en forma de paraboloide, que expulsa el fluido desde la cmara ventricular hacia el circuito vascular. Las vlvulas de control de entrada y salida del fluido hacia y
Cmara auricular

desde los ventrculos respectivamente, son vlvulas de retencin tipo bola (Figura 2). El sistema de sellado de la vlvula se hace mediante el desplazamiento de una esfera de acrlico dentro de una cavidad con forma de cono. En la vlvula de entrada, el extremo de menor dimetro se conecta a la cmara auricular y el otro, a la ventricular. El fluido puede pasare de la cmara auricular a la cmara ventricular, pero no en sentido contrario pues la esfera cierra el paso en esa direccin. El mismo mecanismo se aplica a la vlvula de salida, pero sta se ubica en una posicin invertida: el extremo de menor dimetro se conecta a la cmara ventricular y el otro, se conecta al sistema vascular. Tanto las vlvulas auriculoventriculares (de entrada ventricular) como las vlvulas sigmoideas (de salida

Figura 2. Cmara auriculoventricular. valvular.

ventricular) tienen iguales dimensiones. La esfera cuenta con

una jaula de acero inoxidable que limita sus movimientos laterales y evita que se desprenda de la cavidad

La red vascular est conformada por tramos de manguera plstica de diferentes dimetros y rigidez. El tramo que sale de cada cmara ventricular posee un mayor dimetro que el correspondiente a los tramos siguientes. Finalmente se llega a los tramos de menor dimetro y mayor elasticidad conocidos como arteriolas. Desde aqu, los dimetros comienzan a aumentar hasta conectarse a la aurcula comunicada con el otro ventrculo. Los tramos que tienen los mayores dimetros son de un material ms rgido que los ms delgados. A la salida de cada cmara ventricular se encuentra una cmara de complianza que simula las propiedades elsticas de las paredes de las grandes arterias. La cmara de complianza consiste en un cilindro de acrlico en una de cuyas bases se ubic un diafragma de caucho que se distiende a medida que aumenta el volumen de fluido dentro de la cmara. Con esta se busca establecer un flujo continuo: cuando la cmara ventricular bombea el fluido hacia la red vascular, ste entra en la cmara de complianza distendiendo la pared elstica haciendo que la cmara se comporte como un reservorio de fluido y de energa, la cual es liberada durante la distole ventricular cuando el diafragma recupera su posicin inicial impulsando el fluido hacia la red vascular. La resistencia vascular se manipula al ocluir una manguera dentro del circuito, disminuyendo el rea de flujo. El sistema compone de una vlvula de compuerta que es activada desde el computador por medio de un motor. Con este mecanismo la manguera es comprimida reduciendo su rea transversal, aumentando la resistencia y modificando las condiciones de flujo. El modelo se gobierna desde un computador haciendo uso de un software diseado en LabView . Se controlan la frecuencia cardiaca (mediante la alimentacin de aire comprimido) y la resistencia vascular ( con el movimiento de la vlvula de compuerta) y se adquieren datos de presin de diferentes puntos del sistema para su posterior anlisis. El funcionamiento cardaco es una secuencia peridica de contracciones y relajaciones. En la sstole el aire comprimido debe entrar al sistema para expandir los diafragmas ventriculares y expulsar su contenido. Durante la distole, esta membrana se desinfla pasivamente para permitir el llenado de la cmara ventricular. En el sistema fisiolgico, a un valor de frecuencia cardiaca normal (alrededor de 70 latidos por minuto), la distole ocupa un 70% de la duracin del ciclo cardaco y la sstole el 30% restante. Sin embargo, cuando se aumenta la frecuencia cardiaca, cambia esta relacin temporal: en 110 latidos por minuto cada fase del ciclo tiene una duracin del 50% del tiempo total. Se desconocen estudios del comportamiento de la relacin temporal distole / sstole en valores de frecuencia cardiaca entre 70 latidos / minuto y 110 latidos / minuto, por lo tanto, se trabaj con un cambio gradual lineal de la relacin entre estos dos valores.
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Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench, LabVIEW

Experimentacin y anlisis de resultados


En el Modelo Fsico Cardiovascular se tomaron mediciones de presin en diferentes sitios. Se hizo especial nfasis en las cmaras auriculares y ventriculares al presentar dos estados de actividad en los ventrculos: en un caso ambos recibiendo presin neumtica externa y en otro, solo uno de ellos. Cuando ambos ventrculos reciben presin externa, el izquierdo posee valores de 70.000 Pa y el derecho recibe 35.000 Pa. Cuando slo se entrega presin a un ventrculo, la magnitud de la presin se mantiene en 70.000 Pa. En el corazn humano la presin del ventrculo izquierdo es seis veces mayor que la del derecho. A esta relacin no se ha llegado an en el modelo pues los valores mnimos para movilizar las vlvulas son de 35.000 Pa y para tener la relacin 6:1 se requerira una presin de 210.000 Pa alimentando el otro ventrculo, lo que en el momento constituye un riesgo de fractura del material. En todos los ensayos se ha fijado la frecuencia cardiaca en 70 latidos por minuto, un valor fisiolgico normal. Se ha modificado la complianza en algunos casos, limitando la expansin de la membrana de las cmaras con un disco rgido. Tambin se han realizado oclusiones en el trayecto circulatorio tanto en la circulacin mayor como en la menor. La inyeccin de una burbuja en el sistema muestra la trayectoria del flujo a travs de toda la red circulatoria y los cambios de velocidad debidos a la variacin del rea transversal de los conductos. El sistema muestra flujo pulstil a la salida de la cmara de complianza, y cuasi continuo en la entrada a la aurcula. Las cmaras de complianza actan sincronizadas con el bombeo distendindose y recuperndose. La figura 3 corresponde a las presiones en las dos cmaras ventriculares actuando nicamente el ventrculo izquierdo. Las curvas agrupan ocho registros independientes.

Figura 3. Presin en las cmaras ventriculares. El valor mximo en el ventrculo izquierdo supera tres veces la presin sistlica normal. A su vez, en el ventrculo derecho la presin alcanza hasta doce veces su correspondiente a los valores in vivo. Desde el punto de vista fisiolgico, esas variaciones son debidas a la relacin longitud-resistencia que posee la red vascular. La red pulmonar es muy corta y por lo tanto las cadas de presin son menores. La red perifrica

(con mayor longitud) presenta mayor resistencia. Se nota un desfase entre ambos eventos como resultado de la onda transmitida de un ventrculo a otro. En la medicin del ventrculo derecho se observa una curva mucho ms suavizada y plana, debido al cambio de flujo pulstil a cuasi continuo, producido por el efecto de la resistencia y la recuperacin de las cmaras de complianza. La curva ventricular izquierda permite visualizar la relacin temporal sstole-diastlica, otorgndole al sistema un tiempo de relajacin de dos tercios del ciclo cardiaco. Los picos presentes en la curva permiten identificar claramente el momento de apertura y cierre de la vlvula artica. Adems, se aprecia un pequeo aumento en la presin del ventrculo izquierdo durante la fase de relajacin del mismo, la cual est relacionada con la apertura de la vlvula auriculoventricular (A-V). La figura 4 presenta las presiones en el ventrculo izquierdo y aurcula derecha (en esta prueba slo se tiene activo el ventrculo izquierdo) Las grficas de la presin auricular poseen un perfil relativamente plano al compararse con las ventriculares. Sin embargo, se presenta un estado permanente de alta presin a causa de la deficiencia valvular que permite reflujo de las cmaras ventriculares hacia las auriculares as como de los vasos de salida hacia sus respectivas cmaras ventriculares. Se observa un desfase entre las dos curvas como consecuencia de la transmisin del pulso desde el ventrculo izquierdo. Por el efecto de la resistencia y la recuperacin de las cmaras de complianza se observa la presin auricular constante durante un lapso de tiempo.

Figura 4. Presin en ventrculo izquierdo y aurcula derecha. La figura 5 muestra las grficas de las presiones de las cmaras auriculares. Sus valores son muy altos al compararse con los valores fisiolgicos. La razn para tal comportamiento es la deficiencia valvular presente en las cmaras. Se aprecia sobre presin en la aurcula derecha.

Figura 5. Presin en las cmaras auriculares. La figura 6 muestra la presin en la aurcula derecha antes, durante y despus de disminuir la complianza de la red perifrica. As mismo, se realizaron mediciones en la aurcula derecha a medida que se disminua la complianza de la red pulmonar. Estas pruebas se realizaron funcionando nicamente el ventrculo izquierdo.

Figura 6. Presin en aurcula derecha disminuyendo la complianza de la red perifrica. Al afectar la complianza en las redes perifrica y pulmonar, el sistema se vuelve rgido, y se produce hipertensin. Este fenmeno aumenta la presin en las aurculas hasta en un 25% por encima de los valores normales. Estas magnitudes se deben al remansamiento del fluido en la cmara ventricular, la cual aumenta la presin sobre la aurcula a causa de la insuficiencia valvular. Despus de liberar la cmara de complianza, se puede apreciar una cada de presin. La figura 7 muestra la presin que experimenta la aurcula derecha al ocluirse la red pulmonar. Los valores de presin que se observan al momento de realizar la oclusin concuerdan con una disminucin del flujo lo cual genera un aumento del volumen de fluido en la cmara auricular que ocasiona el aumento de la presin.

Figura 7. Presin en la aurcula derecha con oclusin de la red pulmonar. En la figura 8 se aprecia la presin en la aurcula derecha en el momento de ocluir la red perifrica. Estas variaciones en la resistencia estn generando una disminucin en el flujo de llegada a la aurcula derecha, lo cual se refleja en la curva. Los valores negativos de presin estn relacionados con el flujo que parte de la aurcula derecha hacia la cmara ventricular del mismo lado. Estas demandas generan presiones negativas.

Figura 8. Presin en la aurcula derecha con oclusin de la red perifrica. Las modificaciones realizadas en la resistencia vascular buscan demostrar las variaciones de flujo en los vasos sanguneos cuando se presentan superficies ateromatosas, constriccin de vasos, trombos o embolismos. Se espera que estas aplicaciones permitan un mayor entendimiento de dichas patologas desde el punto de vista hemodinmico y estimulen la creacin de nuevas soluciones ingenieriles.

La manipulacin que se ha hecho a la complianza del sistema, tanto a nivel perifrico como pulmonar, permite visualizar la relacin que posee esta propiedad con los valores hipertensivos presentes en pacientes.

Conclusiones
El sistema cardiovascular es un mecanismo altamente complejo en el cual se encuentran: diferencias de presin en las cmaras cardacas, transferencia de energa del msculo cardaco a la sangre, una reologa sangunea que vara con su composicin, una red extremadamente larga con infinitas bifurcaciones y paredes de caractersticas elsticas nicas y dimetros micromtricos. Sin embargo, a pesar de la distancia entre lo inerte y lo vivo, se pueden tener resultados interesantes que sern la base para posteriores avances. El Modelo Fsico Cardiovascular permite un control automtico de las variables, facilitando el anlisis de resultados y su manipulacin general. Ha demostrado reproducibilidad en la toma de muestras lo cual deja el camino abierto para un anlisis ms detallado. Los principios bsicos de la mecnica de fluidos pueden ser apreciados en el modelo, haciendo posible su aplicacin no slo con estudiantes relacionados con el rea de la salud sino cualquier grupo interesado en conocer algunos fenmenos hidrulicos. Para mejorar el funcionamiento del modelo se deben implementar ms bifurcaciones y usar materiales que se acerquen a las caractersticas de los tejidos esperando que de esta manera las prdidas por resistencia y los fenmenos de complianza en los vasos aproximen el flujo pulstil a uno continuo. Es necesario redisear las vlvulas auriculoventriculares y sigmoideas tanto en su geometra como en los materiales que las conforman de manera que no requieran presiones elevadas para vencer su inercia y as cumplan efectivamente su funcin. El modelo debe mejorarse en cuanto a: diseo geomtrico (tamao de las cmaras cardacas, dimetros y longitudes de las mangueras, ramificacin de la red vascular); los materiales utilizados (mejora de la resistencia de las cmaras, uso de mangueras elsticas) y el diseo mecnico (de las vlvulas y de la resistencia). Debe adems implemetarse un mtodo para visualizar el flujo dentro del modelo. El Modelo es un trabajo en curso, que continuar obteniendo desarrollos y mejoras. El alcance esperado es simular las variables del sistema cardiovascular de mayor inters fisiolgico de tal forma que puedan hacerse combinaciones de diferentes situaciones tanto patolgicas como de homeostasis otorgndole al docente y al estudiante una herramienta pedaggica para identificar claramente los distintos componentes del sistema, reconocer las funciones de cada uno, entender la integracin del sistema fsico con un sistema de control, registrar y recopilar informacin de la actividad del sistema fsico mediante un software de adquisicin y analizar estos datos para llegar a un diagnstico de los fenmenos involucrados en la red vascular.

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