Calculo II y Ecuaciones Diferenciales

Tema 2 Parte II:

Supercies
Integrales respecto al elemento de area
Aplicaciones
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E
X
Supercies y parametrizaciones. Forma parametrica
Una supercie es un lugar geometrico del espacio R
3
con dos grados de
libertad. Los grados de libertad corresponden a las variables
independientes u y v de una funcion S : D R
2
R
3
, S = S(u, v).
A S(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)), (u, v) D R
2
, le
llamamos forma parametrica, y es la mas adecuada para desarrollar la
teora. Tambien se expresa en terminos de ecuaciones parametricas:
x = x(u, v)
y = y(u, v)
z = z(u, v)
, (u, v) D
Ejemplo 1. La esfera de centro en (0, 0, 0) y radio 2 se expresa como:
x = 2 cos() sin()
y = 2 sin() sin()
z = 2 cos()
, (, ) [0, 2] [0, /2]
Ejemplo 2. Un segmento de plano puede describirse como:
x = u
y = v
z = d au bv
, (u, v)
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E
X 1
Supercies suaves y simples
Para desarrollar la teora y en consonancia con las aplicaciones,
asumiremos que la parametrizacion
S(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)), (u, v) D,
es inyectiva (supercie simple) y de clase C
1
, es decir, las tres funciones
escalares x(u, v), y(u, v) y z(u, v) admiten derivadas parciales
continuas en el interior del dominio D.
En lo sucesivo, usaremos los siguientes smbolos para denotar a las
derivadas parciales de S(u, v), respecto a u y v.
S
u
(u, v) = (x
u
(u, v), y
u
(u, v), z
u
(u, v)),
S
v
(u, v) = (x
v
(u, v), y
v
(u, v), z
v
(u, v)).
Recordemos que las derivadas parciales tambien se denotan por:
x
u
=
x
u
, y
v
=
y
v
, etc, pero tipogracamente no es la mejor forma.
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X 2
Ilustracion graca del concepto de supercie

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E
X 3
Supercies

Paraboloide hiperblico
Paraboloide
Cono
Cilindro parablico
Hiperboloide de una hoja
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X 4
Representacion de supercies. Forma explcita
Los grados de libertad pueden corresponder a las variables independientes
x e y de z = f(x, y), (x, y) , a la que llamamos forma explcita de
la supercie. Tambien aparece como y = g(x, z) o x = h(y, z).
Ejemplo 3. z = d ax by, (x, y) , es un segmento de plano
cuya extension depende de .
Ejemplo 4. z =
_
R
2
x
2
y
2
, x
2
+y
2
R
2
, es el hemisferio
norte de la esfera x
2
+y
2
+z
2
= R
2
.
Ejemplo 5. z =
_
x
2
+y
2
, x
2
+y
2
R
2
, es un tramo del manto
inferior del cono z
2
= x
2
+y
2
.
Ejemplo 6. z = 3x
2
+ 20y
2
, 3x
2
+ 20y
2
1, es un tramo del
paraboloide elptico z = 3x
2
+ 20y
2
.
Ejemplo 7. x =
_
16 y
2
, 2 z 3, 4, y 4, es un
sector del cilindro x
2
+y
2
= 16.
Ejemplo 8. La parte del paraboloide z = 2x
2
+ 3y
2
comprendida
entre los planos x + 2y +z = 4 y z = 0.
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X 5
Representacion de supercies. Forma implcita
F(x, y, z) = 0 representa la llamada forma implcita de una supercie.
Los grados de libertad se calculan como
Grados de libertad= No. de variables - No. de ecuaciones.
En general se trabaja reduciendola a la forma explcita o parametrica.
Ejemplo 9. La esfera de centro en (0, 0, 0) y radio 2 se expresa como:
x
2
+y
2
+z
2
= 4.
Ejemplo 10. La parte del cono elptico y
2
= 16x
2
+ 4z
2
comprendida
dentro de la elipsoide x
2
+ 4y
2
+ 5z
2
= 1
Ejemplo 11. La parte del paraboloide x = y
2
+z
2
comprendida
dentro de la esfera x
2
+y
2
+z
2
= 1
Notar que en general toda forma explcita, por ejemplo, z = x
2
+y
2
,
puede verse como implcita z x
2
y
2
= 0.
Es frecuente denir una supercie como el resultado de limitar planos,
paraboloides, esferas, etc, mediante otras supercies.
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X 6
La esfera
La esfera x
2
+y
2
+z
2
= R
2
puede parametrizarse en terminos de las
variables cartesianas como dos supercies S
1
y S
2
:
S
1
:
_
_
_
x = x,
y = y,
z =
_
R
2
x
2
y
2
, x
2
+y
2
R
2
.
S
2
:
_
_
_
x = x,
y = y,
z =
_
R
2
x
2
y
2
, x
2
+y
2
R
2
.
La siguiente parametrizacion esta basada en las coordenadas esfericas:
_
_
_
x = Rcos() sin(),
y = Rsin() sin(),
z = Rcos()
0 2, 0 .
Para parametrizar el hemisferio norte basta tomar 0 2,
0 /2.
Para el primer octante tomar 0 /2, 0 /2.
Cuales son los lmites del hemisferio sur?
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X 7
La esfera vista en un graco
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X 8
Cilindros
El cilindro x
2
+y
2
= r
2
, limitado por los planos z = 2, z = 3, puede
expresarse en cartesianas como la union de dos supercies S
1
y S
2
:
S
1
:
_
_
_
x = x,
y =

r
2
x
2
,
z = z
r x r, 3 z 2.
S
2
:
_
_
_
x = x,
y =

r
2
x
2
,
z = z
r x r, 3 z 2.
Si empleamos las coordenadas cilndricas:
S :
_
_
_
x = r cos(),
y = r sin(),
z = z
0 2, 3 z 2.
Un cilindro, en general, se expresa mediante una ecuacion en tres variables
cartesianas, y hay una de estas que no aparece en la ecuacion. El cilindro
se extiende paralelamente al eje de la variable que falta.
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X 9
Cilindro
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X 10
Borde de una supercie
Supongamos que la region D R
2
esta limitada por la curva y que
S : D R
3
parametriza una supercie simple S. Entonces el borde de S
es la curva S(). Esto signica que la frontera de D se transforma en el
borde de S, mediante S.
Notar que la esfera no tiene borde. De hecho se tiene la siguiente:
Denicion 1. La supercie simple S es cerrada si no tiene borde.
Denotaremos el borde de S
mediante el smbolo (S).
Se nalar el borde de las
supercies cuyo graco
aparece en estas diapositivas.
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X 11
Curvas parametricas
Sea S(u, v), (u, v) [a, b] [c, d], una parametrizacion de una
supercie S. Si jamos v = v
0
nos queda un grado de libertad expresado
por la variable u. La funcion vectorial r(u) = S(u, v
0
) determina una
curva contenida en la supercie S. Un vector tangente se halla derivando:
r

(u) = S
u
(u, v
0
).
Lo mismo puede hacerse considerando u = u
0
y v variable. Estas curvas
constituyen un sistema de coordenadas propio de la supercie.
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X 12
Ejercicios
Ejercicio 1. (11 del Boletn 2)
Encontrar las ecuaciones cartesianas y dibujar las siguientes supercies,
dadas en forma parametrica por:
1. r(u, v) = (3 cos(u), 3 sin(u), v), 0 u 2, 0 v 4.
2. r(u, v) = (sin(u) cos(v), sin(u) sin(v), cos(u)), 0 u ,
0 v 2.
Ejercicio 2. (12 del Boletn 2)
Encontrar las ecuaciones parametricas del manto superior del cono
z
2
= x
2
+y
2
, en coordenadas cartesianas y empleando cilndricas.
Ejercicio 3. Expresar la supercie cilndrica z
2
+y
2
= r
2
, x = r,
usando coordenadas cilndricas.
Ejercicio 4. (13 del Boletn 2)
Encontrar las ecuaciones parametricas para la supercie de revolucion
generada por y = 1/x, 1 x 10, al girar alrededor del eje X.
Sugerencia: Usar el Ejercicio 3.
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X 13
Graca Ejercicio 4
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X 14
Producto vectorial
Dada la supercie S, la suponemos parametrizada mediante
S(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)), (u, v) D R
2
.
Solo nos interesan supercies regulares. Para llegar a este concepto
denamos el producto vectorial de dos vectores.
Si V = (a, b, c) y W = (x, y, z), entonces V W =

i j k
a b c
x y z

Propiedades de .
1. V W = W V , luego V V = (0, 0, 0)
2. V W = V W sin(), donde es el angulo formado por
V y W (0 ).
3. V W es el area del paralelogramo formado por V y W.
4. V W es ortogonal a V y W.
5. V W = (0, 0, 0) ssi V y W son linealmente dependientes ( = 0
o = ).
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X 15
Ilustracion graca del producto vectorial
La orientacion de V W se establece mediante la regla de la mano
derecha.
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E
X 16
Puntos y supercies regulares
Denicion 2. Sea la supercie S, parametrizada mediante
S(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)), (u, v) D R
2
.
Si (u
0
, v
0
) es tal que S(u, v) admite derivadas parciales continuas S
u
y
S
v
en (u
0
, v
0
) y
V (u
0
, v
0
) = S
u
(u
0
, v
0
) S
v
(u
0
, v
0
) = (0, 0, 0)
entonces decimos que
(u
0
, v
0
) es un punto regular
de S.
Si todos los puntos son
regulares decimos que la
supercie S es regular.
A V (u
0
, v
0
) se le llama
vector normal a S en
(u
0
, v
0
).
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X 17
Ecuacion de un plano.
Sea V = (a, b, c) un vector y P
0
= (x
0
, y
0
, z
0
) un punto. La ecuacion
del plano que contiene al punto P
0
y es ortogonal a V es:
a(x x
0
) +b(y y
0
) +c(z z
0
) = 0
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X 18
Sobre el calculo de S
u
(u
0
, v
0
) S
v
(u
0
, v
0
)
Recordemos que si G(u, v) = (x(u, v), y(u, v)), el jacobiano de G es
(x, y)
(u, v)
=

x
u
y
u
x
v
y
v

= x
u
y
v
y
u
x
v
.
La siguiente formula tiene una regularidad que facilita memorizarla.
S
u
(u
0
, v
0
) S
v
(u
0
, v
0
) =
_
(y, z)
(u, v)
,
(z, x)
(u, v)
,
(x, y)
(u, v)
_
Para aplicar la regla de la mano derecha tenemos en cuenta el orden en
que aparecen u y v, y la direccion de S
u
y S
v
, que es la se sigue encima
de la supercie cuando u y v aumentan de valor. En la anterior formula
los dedos de la mano (excepto el pulgar) viajan de u a v, y se sigue en
mismo orden que aplicamos para escribir el rotacional, a saber,
y z x y.
Notar que
S
u
(u
0
, v
0
) S
v
(u
0
, v
0
) = S
v
(u
0
, v
0
) S
u
(u
0
, v
0
).
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X 19
Que ocurre cuando S adopta la forma explcita?
Supongamos que x e y son los parametros y z = z(x, y). Entonces:
(y, z)
(x, y)
= z
x
,
(z, x)
(x, y)
= z
y
,
(x, y)
(x, y)
= 1.
Luego, un vector normal es:
V = (z
x
, z
y
, 1) .
El vector normal unitario es: N =
(z
x
, z
y
, 1)
_
z
2
x
+z
2
y
+ 1
,
En lo anterior la tercera componente es positiva (vale 1), lo que signica
que este vector normal apunta hacia arriba, es decir, hacia la parte
positiva del eje Z.
Hacer lo siguiente: Escribir F(x, y, z) = z f(x, y) = 0, calcular
(F) y sustituir f
x
y f
y
por z
x
y z
y
, respectivamente.
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X 20
Plano tangente en parametricas
Si la supercie S es regular en P
0
= S(u
0
, v
0
), entonces en ese punto
admite plano tangente. Un vector ortogonal a dicho plano es S
u
S
v
.
Si P
0
tiene coordenadas (x
0
, y
0
, z
0
), entonces
a(x x
0
) +b(y y
0
) +c(z z
0
) =
__
a, b, c
_
,
_
(x x
0
), (y y
0
), (z z
0
)
__
,
siendo (a, b, c) = S
u
S
v
, es decir, la ecuacion del plano tangente
resulta de efectuar el producto mixto:

(x x
0
) (y y
0
) (z z
0
)
x
u
(u
0
, v
0
) y
u
(u
0
, v
0
) z
u
(u
0
, v
0
)
x
v
(u
0
, v
0
) y
v
(u
0
, v
0
) z
v
(u
0
, v
0
)

= 0
Este determinante puede usarse como formula para el calculo directo de la
ecuacion del plano tangente en un punto dado de la supercie, cuando esta
esta expresada en forma parametrica.
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E
X 21
Plano tangente en cartesianas
Sea f(x, y, z) un campo escalar con derivadas parciales continuas. Si
c R el conjunto
L(c) = {(x, y, z); f(x, y, z) = c}
se llama supercie equipotencial o supercie de nivel.
El caso f(x, y) = c dene curvas de nivel (v.g. isobaras en el mapa del tiempo).
Se demuestra que el gradiente (f) es normal a la supercies
equipotenciales f(x, y, z) = c, lo cual ofrece un metodo directo para
calcular vectores normales a una supercie dada en cartesianas, en forma
implcita o explcita.
Recordemos que el gradiente de f se dene como
(f) = (f
x
(x, y, z), f
y
(x, y, z), f
z
(x, y, z))
el cual debe ser evaluado en el punto (x
0
, y
0
, z
0
) de la supercie. El signo
de la tercera componente f
z
(x
0
, y
0
, z
0
) nos indica si (f) apunta hacia
el semieje positivo del eje Z. Las componentes 1ra y 2da hacen algo
similar respecto a los ejes X e Y .
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X 22
Posiciones del plano tangente y un vector normal
relativas a una supercie de nivel
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E
X 23
Plano tangente. Ejercicios
Ejercicio 5. (14 del Boletn 2) Hallar la ecuaci on del plano tangente al
paraboloide dado por S(u, v) = (u, v, u
2
+v
2
), en el punto (1, 2, 5).
Respuesta: Notar que S(1, 2) = (1, 2, 5) y calcular S
u
y S
v
.
S
u
(1, 2) = (1, 0, 2), S
v
(1, 2) = (0, 1, 4).
Ahora ensamblamos el determinante producto mixto de los vectores
((x 1), (y 2), (z 5)), S
u
y S
v
, y lo igualamos a cero.

(x 1) (y 2) (z 5)
1 0 2
0 1 4

= 0
Desarrollamos el calculo por menores, a lo largo de la primera la.
(x 1)(2) 4(y 2) + (z 5) = 0
que puede escribirse como 2x + 4y z = 5.
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X 24
Plano tangente. Ejercicios
Ejercicio 6. (15 del Boletn 2) Hallar la ecuacion del plano tangente a
la supercie z = 3x
2
+ 8xy, en el punto (1, 0, 3).
Respuesta: Consideremos el campo escalar
f(x, y, z) = z 3x
2
8xy.
La supercie bajo estudio es la supercie equipotencial f(x, y, z) = 0.
Calculemos el gradiente de f: (f) = (6x, 8x, 1). Notar que (f)
apunta siempre hacia la parte positiva del eje Z, un dato que debe
tenerse en cuenta en algunos problemas. El vector normal es
V = (6, 8, 1), luego la ecuacion del plano es
6(x 1) 8y + (z 3) = 0,
que podemos re-escribir como
6x + 8y z = 3.
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X 25
Vector normal
En vector (S
u
S
v
)(u, v) es normal al plano tangente y por ello decimos
que es normal a la supercie en el punto S(u, v). El vector normal
unitario N se dene como
N =
S
u
S
v
S
u
S
v

La anterior expresion solo tiene sentido si la supercie es regular en (u, v),

es decir, cuando S
u
S
v
= (0, 0, 0).
En realidad, en cada punto regular
S(u, v) hay dos vectores normales
unitarios pues N es tambien normal en
ese punto y es unitario.
Notar que N = 1, por lo cual se dice
que es unitario.
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X 26
Supercies orientables
Una supercie orientable es aquella que tiene dos caras bien denidas.
Orientar una supercie signica seleccionar una de las dos caras. Cuales
supercies son orientables? Como orientar una supercie en la practica?
Si S es regular, es decir, admite vector normal no trivial en cada uno de sus
puntos, excepto en un conjunto formado por curvas diferenciables,
entonces decimos que S es orientable.
Una supercie regular tiene
dos vectores normales
unitarios en cada uno de sus
puntos: N(u, v) y
N(u, v). Orientar la
supercie signica escoger
uno de estos, es decir, cada
cara se corresponde con un
vector normal.
Si S es cerrada la orientacion
positiva es la que corresponde
al vector normal externo.
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X 27
Supercies no orientables
La cinta de Mobius tiene una sola cara. Una forma de representarla es
mediante la parametrizacion:
x(u, v) = (1 + 0.5v cos(0.5u)) cos(u)
y(u, v) = (1 + 0.5v cos(0.5u)) sin(u)
z(u, v) = 0.5v sin(0.5u)
, 0 u < 2 y
0.5 v 0.5
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X 28

Area de una supercie

Denicion 3. Sea S una supercie regular descrita por la parametrizacion
S(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)), (u, v) .
Llamaremos elemento de area de la supercie a
d = S
u
S
v
dudv.
El area de la supercie S esta dada por la integral doble
A(S) =
__

S
u
S
v
dudv.
El elemento dS = S
u
S
v
dudv, es el area de un paralelogramo, que
aproxima al area de un peque no tramo de la supercie.
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E
X 29
Calculo del area de una supercie
Ejercicio 7. Calcular el area de la porcion de paraboloide
x
2
+y
2
= 2z interior al cilindro x
2
+y
2
= 3.
Respuesta: 14/3.
Ejercicio 8. Calcular el
area de la porcion de esfera
x
2
+y
2
+z
2
= 4z interior
al paraboloide x
2
+y
2
= z.
Respuesta: 4.
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X 30
Centro de gravedad. Momento de inercia
Sea (x, y, z) un campo escalar positivo que se interpreta como la
densidad (masa por unidad de area) de una lamina delgada que se
corresponde con la supercie S. La masa total M de S se calcula como la
integral doble
M =
__
S
(x, y, z)dS,
donde dS = S
u
S
v
dudv.
El centro de gravedad de la lamina tiene coordenadas (x, y, z), donde
x =
1
M
__
S
x(x, y, z)dS, y =
1
M
__
S
y(x, y, z)dS
z =
1
M
__
S
x(x, y, z)dS.
El momento de inercia I
L
de S alrededor de un eje L es:
I
L
=
__
S
d((x, y, z), L)
2
(x, y, z)dS,
donde d((x, y, z), L) es la distancia de (x, y, z) a la recta L.
En general, si f(x, y, z) es un campo escalar continuo en una region que
contiene a S, su integral de supercie es
__
S
f(x, y, z)dS =
__
D
f(S(u, v))S
u
S
v
dudv
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X 31