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Montaje de un circuito neumtico, con un cilindro de doble efecto, que funcione en modo semiautomtico o automtico.

El circuito funciona con una presin de 4 bar. El retroceso del cilindro se produce cuando alcance la posicin final delantera y en la cmara del mbolo se tenga una presin de 3 bar. Funcionando en automtico cada vez que cilindro pisa el final de carrera posterior el cilindro no saldr hasta pasados 15 segundos. Vlvulas para el accionamiento de pulsadores: 3/2 N.C. Pulsador manual, monostable. Los finales de carrera utilizados, sern vlvulas 3/2 N.C. Pilotadas por rodillos, monoestables.

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Ejemplo 11

Circuito neumtico de un cilindro de doble efecto, cuyo funcionamiento consista en la realizacin de la secuencia A+A-A+A-, cuando se pulse el botn Marcha. Vlvula para el accionamiento de pulsador: 3/2 N.C. Pulsador manual, monostable. Los finales de carrera utilizados, sern vlvulas 3/2 N.C. Pilotadas por rodillos, monoestables.

Ejemplo 12

Circuito automtico de un cilindro de doble efecto. Al pulsar el botn de Marcha el cilindro comienza a realizar ciclos hasta que es accionado el pulsador de Paro, momento en el que realiza el ciclo y se para en el estado inicial. Con la pulsacin al botn Reset, se interrumpe el ciclo y el cilindro retorna a su posicin inicial. Vlvulas para el accionamiento de pulsadores: 3/2 N.C. Pulsador manual, monostable. Los finales de carrera utilizados, sern vlvulas 3/2 N.C. Pilotadas por rodillos, monoestables.

Estructura
Nuestro trabajo consiste en explicar el funcionamiento de la alimentacin de una prensa, la cual tiene el siguiente esquema:

La estructura de la prensa consta de los siguientes elementos: 1. Unidad giratoria y lineal DSL (x2). 2. Cabeza de prensa. 3. Sensor de nivel (x2). 4. Cavidad inferior de la prensa. 5. Cuerpo de la prensa. 6. Brazo giratorio, asociado a las unidades DSL (x2). 7. Ventosas. 8. Almacenaje ordenado de piezas. 9. Plataforma contenedora (x2). 10. Carcasa de la cmara (x2). 11. Soporte de la cmara (x2).

12. Cilindro de doble efecto (x2).

Fases de la pieza
La secuencia de funcionamiento es la siguiente:

Y el significado de los smbolos expuestos es el siguiente:

Simbologa

Explicacin
Las piezas se encuentran almacenadas de forma ordenada en un recipiente cilndrico, que posee un sensor en la parte superior del mismo. ste detecta que el nivel de la pila de almacenaje es ptimo, es decir, que la pieza ms elevada se encuentre disponible para comenzar el proceso de prensado. Los dos brazos giratorios hacen el movimiento simultneamente, es decir, giran o se mueven verticalmente al mismo tiempo para optimizar la produccin. Cuando la pieza este disponible, los dos brazos descienden y mientras que uno succiona la pieza de la pila de almacenaje primaria, el otro succiona la pieza que est en la prensa ya acabada. Vuelven a ascender y giran 180. A continuacin, descienden los dos brazos y sueltan las piezas, colocndose una de las piezas en la prensa y la otra pieza ya terminada en la pila de almacenaje final. Cuando esto ocurra los

brazos ascienden y se quedan en un ngulo de 90, mientras la prensa da forma a la pieza colocada en la misma. Al terminar el prensado las dos unidades DSL se colocarn en su posicin inicial. Cuando el sensor del contenedor final detecte que hay una pieza, el cilindro descender para dejar espacio libre para la siguiente pieza. El ciclo se vuelve a repetir siempre y cuando el primer sensor detecte que hay una pieza en la parte superior de la pila de material.

Predimensionamiento
La placa que vamos a utilizar, es una lmina de aluminio, con dimensiones de 100x120 mm, con un espesor de 2 mm. Al pasar por la prensa se va a realizar en relieve el logotipo para una botella de vino. Aunque las dimensiones despus del prensado van a ser un poco inferiores, para el dimensionamiento de los cilindros de almacenaje final e inicial vamos a utilizar las cotas iniciales, con un margen para que las piezas no produzcan demasiado rozamiento al alimentar o almacenar dicha pieza. El brazo giratorio est constituido por un taladro en un extremo, donde va ubicado el vstago de la unidad DSL, y en el otro extremo dos taladros para el soporte de las dos ventosas. Es un paraleleppedo de dimensiones 300x40x30 mm. La cabeza de la prensa constituida por un disco de 360 mm de dimetro, con el logotipo en positivo sobresaliendo 1,5 mm de la superficie del disco. A su vez en la cavidad inferior de la prensa, se encuentra el dibujo en negativo. Los recipientes de almacenaje de la pieza inicial y final, van a ser tubos de seccin rectangular huecos, con medidas interiores de 110x130 mm y exteriores de 120x140 mm. La prensa y las dos unidades giratorias y lineales DSL, estn ocultas debajo de una carcasa de dimensiones 700x600 mm. Si consideramos todo el conjunto de prensa, actuadores DSL y dispensadores de material, las medidas totales son de 1500x600 mm.

Seleccin de elementos electroneumticos


Actuadores lineales y giratorios DSL

Son los encargados de mover el brazo giratorio, tanto de forma vertical como mediante rotacin. Nos permite tener un momento de giro de 2,5 Nm con una presin de alimentacin de 6 bar.

Actuadores lineales y giratorios DSL

Amortiguadores YSR

Se utilizarn para absorber los impactos durante el funcionamiento y as no daar la pieza.

Amortiguadores YSR

Vlvulas

Se instalarn siete vlvulas en total. Dos de ellas sern 3/2 para el sistema de seguridad y sistema de succin. Otras dos sern 5/2 para los cilindros A y E. Por ltimo, los tres cilindros BCD, I y F sern gobernados por sus respectivas vlvulas 5/3.

Vlvulas 3/2

Vlvulas 5/2

Vlvulas 5/3

Sensores de deteccin de piezas SOEG

Ubicados en la parte superior de las pilas de almacenaje inicial y final, detectan el nivel de dichas pilas con objeto de permitir o impedir la realizacin del proceso.

Sensores de deteccin SOEG

Generadores de vaco VAD

Su funcin va a consistir en succionar el aire para que las ventosas puedan trasladar la pieza.

Generadores de vaco VAD

Vlvulas de retencin de vaco ISV

Estos elementos sirven para el mantenimiento del vaco cuando falla una ventosa si se utilizan varias ventosas al mismo tiempo.

Vlvulas de retencin de vaco ISV

Ventosa VASB

Se va a necesitar 4 ventosas de este tipo, dos en cada brazo giratorio para poder succionar las piezas.

Ventosa VASB

Cilindro de gran fuerza

Este cilindro se va a utilizar para mover la prensa porque requiere de una gran fuerza para que el prensado se produzca de la manera correcta.

Cilindro de gran fuerza

Unidad de mantenimiento

La unidad de mantenimiento sirve para tener el aire utilizado en el sistema en perfectas condiciones, para un mayor rendimiento y menor desgaste de las partes.

Unidad de mantenimiento

Otros accesorios

Entre los elementos que tambin vamos a tener que utilizar se encuentran los siguientes:

Accesorios

Tenemos los tubos flexibles, que van a comunicar todas las partes neumticas, y va a permitir que el aire circule sin muchos impedimentos y al ser flexibles estn preparados para soportar diferentes rangos de presiones. Tambin se necesita todo tipo de cableado elctrico, para formar el sistema elctrico de las vlvulas que veremos ms adelante. Otra cosa importante son los accesorios y soportes para las vlvulas. stos van a fijar los elementos para que no se produzca distorsin en el funcionamiento correcto del conjunto. Las vlvulas reguladoras de caudal nos permitirn controlar la velocidad a la que queramos que salgan los cilindros, segn la funcin que estos desempeen.

Sistema elctrico
Esquema con los componentes electro-neumticos
Aqu mostramos una aproximacin de los elementos electro-neumticos que vamos a utilizar para el diseo de la instalacin.

Esquema electro-neumtico

Anlisis de los componentes


A continuacin se analizar el funcionamiento de cada uno de ellos junto con todos los elementos que se van a utilizar en el sistema elctrico. Cilindro I

Es un cilindro de doble efecto configurado con posicin inicial en I+. Su funcin consiste en elevar la pila de piezas progresivamente, a medida que las mismas van pasando a la prensa por medio del brazo giratorio. Una vez que las piezas se acaban (el mbolo se sita en I-), el cilindro vuelve a la posicin inicial para suministrar ms piezas en la pila de almacenaje. El cilindro I est gobernado por una vlvula 5/3 (cinco vas, tres posiciones) con retorno de muelle a ambos lados, un accionamiento elctrico derecho V6 que permite el flujo de aire para elevar el vstago y acccionamiento elctrico derecho VM1 para el rearme del cilindro. Por ltimo, situados entre la vlvula y el cilindro se encuentran instalados dos reguladores de caudal con vlvula antirretorno a la entrada y a la salida del mismo.

Cilindro I

Cilindro F

Con un funcionamiento totalmente opuesto al cilindro anterior, ste se encuentra configurado en la posicin inicial F- con el objeto de rellenar la pila de almacenaje con las piezas ya prensadas. Por ello, el mbolo ir descendiendo hasta la posicin F+, es decir, cuando se haya llenado por completo dicha pila. Tambin se conecta a una vlvula 5/3 con marcas V7 a la izquierda para permitir el descenso del mbolo y VM2 a la derecha con el fin de devolver el vstago a la posicin inicial. Adems, entre el cilindro y la vlvula se conectan dos reguladores de caudal idnticos a los anteriores.

Cilindro F

Cilindro E

Es el encargado de prensar la pieza para realizar el dibujo en relieve. Es un cilindro de doble efecto conectado a una vlvula 5/2 (cinco vas, dos posiciones) con marca V4 y retorno de muelle. Entre el cilindro y la vlvula se encuentran ubicados una vlvula purgadora rpida a la salida del cilindro para que se realice el prensado con la fuerza adecuada y un regulador de caudal a la entrada, que ralentizar el retorno del vstago hasta su posicin inicial.

Cilindro E

Cilindro A

Su funcionamiento al avanzar el mbolo hasta A+ simula las veces que el brazo giratorio, de los dos DSL, tiene que bajar a recoger la pieza en la pila de almacenaje inicial, depositarla en la cavidad inferior de la prensa para luego recogerla y por ltimo para dejarla en el cilindro contenedor final. Por tanto, cuando el cilindro retrocede se simulan las situaciones en las que el brazo giratorio sube despus de coger la pieza de la pila inicial, recoge la pieza tras el prensado y vuelve a ascender despus de depositarla en el contenedor final. Para la entrada y salida del cilindro se instalan sendos reguladores de caudal, siendo ste gobernado mediante una vlvula 5/2 con marca V1 y retorno de muelle. A su vez se suministra aire comprimido a dicha vlvula mediante una fuente general que comparten varios cilindros.

Cilindro A

Cilindro con posiciones intermedias B,C,D

Este cilindro va conectado mediante un sistema de pin-cremallera, que transforma el movimiento lineal del vstago en el giro de las actuadores lineales DSL. Las tres marcas se corresponden con un ngulo de giro concreto: B=0 , C=90 y D=180.

Cilindro BCD

Vlvula de seguridad

Es una vlvula 3/2 con accionamiento elctrico con marca SEC y retorno de muelle. Se encuentra conectada a una unidad de mantenimiento configurada a una determinada presin ms una fuente de aire comprimido. Dicha fuente suministrar aire a los cilindros A, BCD, I y F. La finalidad de la vlvula es la de proporcionar a la instalacin un sistema de seguridad, que se utilizar en el caso de realizar una parada de emergencia, impidiendo el paso de aire y as detener todo el proceso.

Vlvula de seguridad

Sensores

Existen dos sensores de deteccin de piezas situados en la parte superior de las dos pilas de almacenaje. Estos se componen de un sensor de anillo conectado a un presostato configurado a una determinada presin, ms una vlvula reguladora de presin. A esta ltima, se le suministra el caudal de aire comprimido mediante una fuente. El sensor SI, cuando detecte una pieza, dar una seal indicando que se puede iniciar el proceso. En el caso del sensor SF, sucede todo lo contrario, el proceso podr continuar siempre y cuando dicho sensor no detecte pieza alguna. Estos sensores son una forma de simularlos, ya que los reales son detectores optoelectrnicos.

Sensores

Sistema de succin

Se basa en la utilizacin de un tubo de aspiracin conectado a una tobera de succin de vaco, la cual se encargar de crear el vaco para mantener la pieza unida a la ventosa. Todo ello est gobernado por una vlvula 3/2 con accionamiento elctrico de marca ASP1 y retorno de muelle. El flujo de aire comprimido se suministra a dicha vlvula por medio de una fuente.

Sistema de succin

Para los diagramas de control y potencia se utilizarn los siguientes componentes elctricos: Fuentes de tensin

Se encargan de generar la corriente elctrica mediante la diferencia de tensin producida entre los polos. Se utilizarn en ambos diagramas.

Fuente de tensin

Obturadores, franqueadores y conmutadores

-Los obturadores en su posicin inicial se encuentran abiertos y cuando se activan se cierran para permitir el paso de corriente. -Los franqueadores funcionan al contrario que los anteriores. Permanecen cerrados hasta que se les da la orden de abrirse. Ambos elementos se accionarn a travs de detectores de posicin, o bien con contactos Reed. - Los conmutadores se encargan de desviar, en un momento determinado, la corriente elctrica a travs de dos ramas distintas.

Obturadores, franqueadores y conmutadores

Rels

Hay tres tipos de rels. El rel estndar, es aquel que al pasar la corriente, ste se activa directamente. El rel con deceleracin de cada aunque se activa tambin directamente, cuando se queda sin tensin, se queda en funcionamiento durante un tiempo que se puede prefijar. Y el ltimo que es el rel con deceleracin de arranque, tarda un tiempo en activarse tras recibir la corriente elctrica.

Rels

Interruptor general

Cuando se acciona este interruptor comienza el funcionamiento de la instalacin.

Interruptor general

Parada de emergencia

Este sistema contiene un interruptor(obturador) denominado PSEC que se encarga de detener todo el proceso de forma inmediata. Si se quiere reiniciar el sistema de nuevo, se debe accionar un pulsador(franqueador) llamado REARME. Cuando el proceso se encuentra detenido, un indicador luminoso de color rojo y otro acstico se encargarn de avisar de dicha accin.

Parada de emergencia

Esquema del circuito neumtico


El circuito neumtico completo es el que vemos ilustrado a continuacin:

Esquema circuito neumtico

Esquema del circuito elctrico


Debido a la extensin del circuito elctrico de control, hemos decidido dividirlo en dos partes para la mejor comprensin de su funcionamiento. Los dos interruptores de la fuente hacen la misma funcin, conectan los dos circuitos al mismo tiempo. El sistema de potencia lo mostraremos a continuacin pero en la gua de simulacin no aparecer porque su funcionamiento es trivial. Al pasar corriente por cada uno de los rels, los obturadores asociados se cerrarn y esto permitir que los accionamientos de las vlvulas se activen.

Esquema circuito elctrico de control

Esquema circuito elctrico de potencia

Gua de simulacin
Nota importante : antes de ver el funcionamiento del circuito, tanto el cilindro A como el B,C,D de posiciones intermedias, corresponden a las dos unidades DSL simultaneamente aunque en el escrito solo nos refiramos a un cilindro. Vamos a explicar paso a paso el funcionamiento de nuestro sistema en conjunto: Primero conectamos los dos interruptores para que empiece a funcionar, si al principio el sensor SI no detectara una pieza, empezara a ascender hasta que esto ocurriera. Al detectar la pieza el proceso comenzara. Pasa corriente por las ramas 7 y 9, que activan el rel K1 y el pulsador V1, haciendo que el cilindro A empiece a descender. Nada ms salir el cilindro A, la rama 7 se desactivar, pero el rel queda memorizado con la rama 9.

Al llegar el cilindro a A+, se desconecta la rama 9 a la vez que se cierran las ramas 37 y 39. El contador KASP1 marca 0 y se conecta, activando con l el sistema de succin y todos los obturadores y franqueadores asociados. El contador AUX3 tambin disminuye en 1. Justo despus, el obturador KASP1 de la rama 21 activa el rle y conmutador AUX1.

Como el rel K1 tiene deceleracin de cada, tarda un tiempo en desconectarse, tiempo necesario para que el sistema de succin pueda actuar correctamente. Una vez pasado el tiempo el cilindro empieza a ascender con la pieza. Como se retira la pieza del recipiente de alimentacin, el sensor no detecta pieza y el cilindro I empieza a elevar la pila almacenada. Ascender hasta que detecte otra pieza.

Cuando el cilindro A termina su recorrido y se pulsan los contactos reed de A-, pasa corriente por la rama 10 y posteriormente por la rama de memoria 11. Tambin se conecta el rel K2 y el pulsador V2, provocando que el cilindro asociado al pion-cremallera, salga hasta la posicin D, es decir, que gire las unidades 180. Cuando empiece a salir el cilindro, la rama 10 se desconectar.

Cuando termina el giro (llega a D), se activan la rama 3 y la rama de memoria 5, y la 22 por otro lado que va a relevar a la rama 21 cuando se desconecte el sistema de succin. Se vuelve a activar el rel K1 y el pulsador V1, empezando otra vez la carrera del cilindro A.

Cuando termine de descender el cilindro, el contador AUX3 llega a 0 y se resetea tanto l mismo como el contador KASP1. En este momento el sistema de succin dejar de ejercer fuerza sobre las piezas, y cada una se depositar en su lugar correspondiente, una en la prensa y otra en la pila de almacenaje final. Simultneamente se desconectar la rama de memoria 5, y entonces el rel K1, al cabo del tiempo prefijado, dejar de estar activo y el cilindro A empezara a ascender. Tambin, en ese instante, empieza a pasar corriente por la rama 16 y se pone en marcha la cuenta atrs del rel K3. Se ha puesto un margen de 3 segundos en el rel para que al sistema le d tiempo a dejar las piezas y volver a la posicin con el vstago metido (A-).

Como la unidad de la derecha ha dejado una pieza, el sensor SF se activa y el cilindro F empieza a descender para dejar hueco para la prxima pieza. Al activarse K3, y con ello V3, el cilindro empieza a girar los brazos giratorios hasta la posicin de 90(C). Tambin se activa la rama de memoria 18 de K3, ya que en cuanto comience el giro, por la rama 16 ya no pasar corriente.

Al completar el giro de 90, la rama 18 se desconecta y la 19 se conecta. Entonces, cuando haya pasado un tiempo de 3 segundos, el rel K4 y su pulsador V4 se activarn, as como la rama 20 que servir de memoria para cuando salga el cilindro.

A continuacin, empezar la ida y vuelta del cilindro que controla la prensa (E). ste saldr rpido para dar la forma correcta a la lmina, y volver despacio para no daar la mquina.

Cuando llegue a la posicin E+, se desconectar la rama 20, mientras que se conectarn las ramas 24 y seguidamente la 25, correspondientes al rel AUX2. ste a su vez, har que el conmutador asociado cambie de posicin. Adems de que el cilindro empiece a meterse, tambin comenzar la cuenta atrs para el rel K3, debido a la rama 12.

Al terminar el recorrido el cilindro E, pasado un tiempo empezar a girar los brazos giratorios, es decir, que el cilindro volver hasta la posicin B. Una vez que llegue a B, el circuito volvera a su situacin inicial y terminara el ciclo.

Otras funciones del que dispone nuestro sistema es la parada de emergencia. Al pulsar PSEC, se conectar el rel KSEC y el pulsador SEC, que cortar el suministro de aire y parar el proceso en cualquier estado. Se enciende un luz roja y va acompaada de un sistema acstico para avisar de que se ha parado el proceso. La mquina no volver a ponerse en funcionamiento hasta que no se pulse el interruptor de rearme.

Una vez que el sistema se ha quedado sin piezas en el recipiente inicial, o por el contrario, el depsito final no tenga ms espacio, el proceso se para. Entonces para rearmar cualquiera de los o los dos a la vez, existen dos pulsadores manuales que los llevarn a la posicin inicial. Aqu tenemos los dos casos:

Circuito elctrico comprimido FluidSim


Circuito elctrico Grupo 7 FluidSIM

Sistema electrnico
Anlisis de los componentes
Vamos a analizar los componentes electrnicos utilizados para crear un circuito que pueda simular la prensa, pero de manera electrnica en vez de elctrica. Aqu tenemos los utilizados, que simplemente se basa en puertas lgicas y mdulos digitales para hacer las conexiones entre s.

El mdulo digital sirve para unir las seales de los componentes neumticos y elctricos, con las respectivas puertas para que haga la secuencia deseada. La puerta AND deja pasar la seal cuando le llegan todas las entradas. La puerta OR deja pasar la seal mientras alguna de las entradas est activa. La puerta NOT cambia la lgica de la seal. El rel con enclavamiento activa la seal cuando le llega entrada al set(rama de arriba), y la desactiva cuando le llega la seal de reset(rama de abajo).

Esquema del circuito electrnico


El esquema con mdulos digitales es el siguiente:

Al simularlo con fluidsim tal o como estaba en el circuito elctrico, se produce un pequeo problema, ya que en el cilindro de posiciones intermedias, no para exactamente en la posicin de 90, debido a un retraso de la seal. Para ello nos vamos a ayudar de un pequeo circuito auxiliar elctrico. Tambin vamos a dejar los contadores.

El circuito neumtico y el sistema de potencia son exactamente iguales al del circuito elctrico, slo hemos sustituido el circuito elctrico por el electrnico y hemos aadido una rama auxiliar debido al problema comentado antes.

Diseo de los mdulos digitales


El mdulo digital 2 se ha aadido debido a que el mdulo 1 no tena suficientes pestaas para todas las conexiones. Como solo sirve para la salida de un rel sus conexiones no son muy complicadas. El mdulo digital 3, aunque tiene todas las pestaas utilizadas, como las conexiones son casi todas independientes unas de otras, el circuito tambin es bastante simple. Pero a diferencia de los otros dos, el mdulo digital 1 que contiene casi toda la secuencia, es bastante complicado, debido a la dificultad del circuito. Aqu les mostramos los tres mdulos:

Mdulo digital 1

Mdulo digital 2

Mdulo digital 3

Unidad Didctica:

Neumtica Bsica 1.- Descripcin:

La neumtica es una fuente de energa de fcil obtencin y tratamiento para el control de mquinas y otros elementos sometidos a movimiento. La generacin , almacenaje y utilizacin del aire comprimido resultan relativamente baratos y adems ofrece un ndice de peligrosidad bajo en relacin a otras energas como la electricidad y los combustibles gaseosos o lquidos. Ofrece una alternativa altamente segura en lugares de riesgo de explosin por deflagracin, donde otras energas suponen un riesgo importante por la produccin de calor, chispas, etc.

Por estas ventajas las instalaciones de aire comprimido son ampliamente usadas en todo tipo de industrias, incluso en todo tipo de transporte, areo, terrestre y martimo. La didctica de este campo normalmente est reservada a cursos superiores y de claro ndole tcnico, sin embargo, la cotidianeidad con la que se presenta en la vida del alumn@ ( puertas, transportes, martillos neumticos, etc...) hace que se proponga esta unidad didctica sobre neumtica bsica. En ella se trabajan conceptos tecnolgicos perfectamente asimilables por el alumn@ de Enseanza Secundaria Obligatoria pues el grado de su dificultad de comprensin es similar al de los conocimientos del campo de la electricidad.

2.- Objetivos didcticos:


Se pretende fundamentalmente que: Aborden individualmente y en grupos la solucin a un problema tecnolgico, diseando y analizando las distintas soluciones de forma creativa y evaluando su idoneidad desde distintos puntos de vista. Afianzamiento en las operaciones bsicas del taller de tecnologa: Trazar, cortar, clavar, pegar, soldar,... Introduccin a las fases del proyecto tecnolgico y observacin de la importancia de la aportacin de cada integrante del grupo para un proyecto ms complejo. Sensibilizar al alumn@ sobre la importancia de la precisin en mediciones y su aplicacin en la construccin del proyecto. Sensibilizar al alumn@ ante la escasez de materias primas y reconocer las posibilidades de uso de materiales reciclados en la construccin del proyecto. Planificar el proyecto tecnolgico anticipando los recursos materiales y humanos necesarios. Buscar un equilibrio entre los factores estticos y funcionales.

Valorar la importancia que tiene el respeto a la diversidad de ideas en un proceso de trabajo en equipo como medio de enriquecimiento mutuo y del proceso en s. Conocer las propiedades y cualidades fsicas y/o estticas de los materiales. Adquirir y respetar las normas de seguridad e higiene. Adquirir y utilizar el vocabulario adecuado. /.../

Conceptuales Conocer que es el aire comprimido, cmo se genera , utilidades,...

Procedimentales Dibujar con correccin objetos en perspectiva.

Actitudinales

Cooperar en la superacin de dificultades dentro del grupo de Prever anticipadamente trabajo, colaborando con l@s dem@s de forma los materiales y herramientas que van a ser solidaria. necesarios en la construccin del proyecto. Valorar el acabado y la Interpretar la simbologa originalidad en la empleada en la Emplear adecuadamente construccin del objeto tcnico. representacin de circuitos la simbologa en la neumticos. representacin de circuitos elctricos y neumticos. Mostrar inters por las aplicaciones sobre el modo Conocer los diferentes de resolver dificultades tipos de cilindros: De Utilizar correctamente tcnicas surgidas en otros simple efecto,de doble los materiales y grupos. efecto. herramientas para construir dispositivos Asumir la elctricos y operadores Conocer las diferentes responsabilidad en su grupo clases de vlvulas y los usos mecnicos sencillos. de trabajo. ms adecuados para cada una de ellas. Utilizar la terminologa Reconocer la adecuada para la Identificar el esquema descripcin de sistemas importancia de la tcnicos. organizacin en el grupo. bsico de un sistema de control neumtico. Planificar y confeccionar Incorporar nuevos

Conocer el accionamiento automtico de un cilindro con finales de carrera. Y, en general, conocer los diferentes elementos que forman parte de un circuito neumtico bsico que les posibilite la realizacin de un pequeo proyecto: Regiladores de caudal, vlvulas final de carrera, selectores de circuitos o vlvula "", vlvula "Y",electrovlvula, etc...

la memoria.

conocimientos y terminologa al elaborar y presentar documentos Utilizar la representacin grfica para tcnicos. interpretar el funcionamiento del objeto Valorar la limpieza en los construido. documentos tcnicos y en su mesa de trabajo. Identificar y analizar el proceso de construccin de Inters por resolver objetos tecnolgicos. problemas de modo autnomo. Confiar en su propia capacidad para la resolucin de problemas. Realizar correctamente los trabajos encomendados en el aula. Valorar el cuidado y el buen aprovechamiento tanto de herramientas como de materiales. Valorar la importancia del ahorro y reciclaje de los materiales. Toma de conciencia de los peligros que conlleva el uso de herramientas y materiales. Valoracin y satisfaccin ante el trabajo bien hecho.

3.- Propuesta de trabajo:


L@s alumn@s debern disear y construir un artilugio movido por aire comprimido, por ejemplo una puerta accionada neumticamente, una remachadora, grapadora, brazo neumtico, etc..

Condiciones: Ell@s mism@s debern construir los cilindros. Las vlvulas les sern facilitadas ( no debern construirlas ell@s ). Aunque debern conocer su funcionamiento, hacer su representacin grfica a la hora de hacer el diseo, y experimentar con ellas antes de la realizacin del prototipo. Durante toda la fase de diseo, construccin, etc... debern l@s alumn@s tener al da la "Hoja del desarrollo del proyecto". Al final de la fase de diseo y antes de empezar a construir, habr que presentar documentos que acrediten que se han seguido las distintas fases previas a la construccin. No ser necesario que tengan una presentacin definitiva. Estos documentos se utilizarn para realizar el informe final. L@s alumn@s debern formar grupos de trabajo (+/- 4 alumn@s ) debern trabajar junt@s y en colaboracin. Debern describir el problema, buscar informacin en libros, revistas,... Cada miembro del grupo deber aportar una o varias soluciones que contemplen las condiciones del problema, dibujar individualmente bocetos de esas soluciones para describirlas. Despus se realizar una puesta en comn para elegir la mejor solucin o una mezcla de varias Debern planificar la construccin, repartiendo el trabajo entre todos los miembros del grupo. Prever la utilizacin de las diferentes herramientas. Construccin del prototipo realizando las variantes necesarias para que funcione mejor. Se realizar la memoria final del proyecto.

4.-Materiales

Kit de construccin de cilindros, en su defecto pueden ser sustituidos por jeringuillas que ms artesanalmente pueden demostrar si el aparato construido funciona. Madera Plastico. Operadores neumticos (Valvulas...Alecop, etc...) Compresor electrico, o en su defecto manual. Tubos para la conduccin del aire comprimido. Herramientas habituales en el aula de tecnologa. Material normal del aula taller: Tuercas, tornilos, etc... /.../

5.- Actividades Previas:


Dentro de este apartado l@s alumn@s debern investigar, analizar, montar los diferentes circuitos, provar su funcionamiento y sacar sus conclusiones.

1. Estudio del compresor

Compresor: Aparat o que sirve para comprimir un fluido, generalmente aire, a una presin dada. Existen dos categoras, las mquinas volumtricas (aumento de presin por reduccin de volumen), y los turbocompresores (el aire arrastrado por una rueda mvil adquiere cierta velocidad, que se traduce en un aumento de presin en la rueda y en el difusor de salida).
El compresor de pistn o de mbolo es el ms antiguo y extendido, se emplea exclusivamente para presiones elevadas. En la primera carrera del mbolo, el aire es aspirado a una presin p 1 y el volumen aspirado vara de 0 a V1. Al retroceder el mbolo, este aire es comprimido pasando de la presin p1 a la presin p2, y su volumen vara de V1 a V2. En la segunda parte o fase de la carrera el aire es expelido a presin p 2. Debido al trabajo de compresin, que desprende gran cantidad de calor, debe refrigerarse. Para presiones muy elevadas, se procede en varias fases, realizndose en cada una un coeficiente de compresin del orden de 6 a 7. El compresor a mbolos libres del sistema Pescara comprende un motor diesel de dos tiempos, con dos mbolos opuestos, cada uno de los cuales est unido rgidamente a un pistn compresor. Por una de sus caras, este ltimo impele el aire comprimido til. El volumen de aire

comprimido que queda en el cilindro, al final de la carrera forma un colchn neumtico y provoca el retroceso. Por su otra cara, el pistn compresor, durante la carrera motriz, aspira aire atmosfrico que, en el retroceso, y merced al empuje del colchn neumtico citado, impele hacia el motor; es el aire de barrido y el aire comburente del motor.

2.-FUNCIONAMIENTO DE UN CIRCUITO VLVULA CILINDRO Esquema: Explicacin


Una vlvula de tres orificios es un interruptor empleado para controlar el flujo de aire. El tipo que se ve en la figura tiene el componente denominado conjunto rotor, que se mueve dentro de la vlvula cuando se pulsa o se suelta el botn. Su funcin es dirigir el flujo de aire por lavlvula. Cuando se pulsa el botn, se deja pasar el aire comprimido del suministro de la tubera 1 a la tubera 2 (que est conectada al cilindro). Un cilindro de accionamiento nico usa aire comprimido para producir movimiento y fuerza. Tiene un pistn que puede deslizarse "hacia arriba" y "hacia abajo". Un muelle hace subir al pistn dentro del cilindro. Sin embargo, cuando la vlvula se acciona, como se muestra en el dibujo, el aire comprimido entra en el cilindro y le obliga a bajar su mbolo. El aire del otro lado sale por el orificio de escape.

3.- VLVULA DE TRES VAS Y DOS POSICIONES (3/2) Explicacin Esquema

Mira la mitad inferior del smbolo, y no tengas en cuenta la mitad superior. Observa que el smbolo muestra la va 1 bloqueada, pero las vas 2 y 3 estn conectadas, como en la vlvula real. Ahora no tengas en cuenta la mitad inferior del smbolo e imagina que cuando se pulsa el botn, la parte superior del smbolo se desliza por la mitad inferior, como se ve en el dibujo. Esto indica que los orificios de la vlvula real estn conectados cuando se pulsa el botn. La mitad inferior del smbolo indica las conexiones dentro de la vlvula cuando no se pulsa el botn, y la superior cuando se pulsa

4.-Control Dual Esquema Explicacin

A veces es necesario ser capaz de accionar una mquina desde ms de una posicin. El circuito de este dibujo funciona de esta forma. El cilindro de accionamiento nico se puede activar pulsando el botn A o el B. El circuito, no obstante, tiene que contener una vlvula de doble efecto.

5.-Vlvula de doble efecto y conector en T Esquema Explicacin


La vlvula de doble efecto tiene tres orificios, y contiene un pequeo pistn de caucho que se mueve libremente dentro de la vlvula. Si el aire entra por un orificio, el pistn es empujado a la posicin contraria y el aire no podr salir por all. Si la vlvula de doble efecto del circuito anterior se sustituyera por un

conector tipo T, el circuito no funcionara. Ni la vlvula A ni la B podran utilizarse para activar el cilindro.

6.-FUERZAS EN UN CILINDRO DE ACCIONAMIENTO DOBLE Esquema Explicacin


La fuerza producida por un cilindro de accionamiento doble en el sentido que consideramos positivo, no es igual a la fuerza que produce en el sentido negativo. Esto puede explicarse mirando el pistn del cilindro y recordando que: F = p . S

Observa que las superficies de las caras "frontal" y "posterior" del pistn no son iguales. La biela del pistn reduce el rea de la cara "posterior". As que aunque la presin del aire en ambos lados del pistn sea la misma, la fuerza producida ser menor para un pistn en sentido negativo.

7.-Vlvula de 5 vas y dos posiciones

Esquema

Explicacin

No tengas en cuenta la mitad superior del smbolo durante un momento. La mitad inferior indica las conexiones dentro de la vlvula cuando la palanca est en una posicin determinada.

Ahora no tengas en cuenta la mitad inferior del smbolo, e imagina que cuando se mueve la palanca a la otra posicin, la mitad superior del smbolo se desliza sobre la mitad inferior. Esto indica las conexiones que hay ahora dentro de la vlvula.

Observa que aparece un smbolo de "palanca" en ambos extremos del smbolo de la vlvula de cinco orificios o vas. Esto es algo confuso: solamente hay, por supuesto, una palanca en la vlvula real.

8.-VLVULA 5/2 ACCIONADA POR NEUMTICA

Uno de los peligros asociados con el equipo neumtico son las presiones tan altas que a veces se usan. Por ejemplo, el aire a presin elevada que sale por una tubera sin fijar, hace que la tubera "d latigazos" violentamente. Esto puede provocar daos. En la industria, para mantener a los empleados alejados del peligro, se utiliza el sistema representado en el esquema. El cilindro puede funcionar a muy alta presin y los controles de las vlvulas pueden ser a presin baja.

Si el aire entra a la vlvula 5/2 por la izquierda, las conexiones dentro de la vlvula sern como estn representadas en la parte izquierda. Si el aire entra a la vlvula 5/2 por la derecha, las conexiones dentro de la vlvula sern como estn representadas en la parte derecha.

9.-FUNCIONAMIENTO DE UN CIRCUITO CON VLVULA 5/2

Adems de los dos cilindros de doble efecto se usan en este esquema una vlvula 5/2 y un regulador de caudal o de flujo. La vlvula 5/2 es accionada por una palanca. Cuando el conjunto rotor est en la posicin indicada en el diagrama 1, el aire comprimido pasa por la vlvula entre los orificios 1 y 2, y el aire hace que los pistones "salgan". El aire aprisionado debajo de los pistones sale por las tuberas y por la vlvula saliendo a la atmsfera por el orificio 5.

Cuando la palanca se desplaza a la otra posicin, el conjunto rotor sube, como se ve en el diagrama 2.

Ahora, sigue el flujo del aire del diagrama, y vers que los pistones "entran". El aire aprisionado encima de los pistones sale.

10.-REGULADOR DE CAUDAL O DE FLUJO


Las vlvulas estranguladoras con retencin, conocidas como vlvulas reguladoras de velocidad, son hbridas. Desde el punto de vista de la estrangulacin son vlvulas de flujo y como tales se las emplea en neumtica. La funcin de retencin les hace ser al mismo tiempo una vlvula de bloqueo. El regulador de flujo se alimenta con aire del suministro. Dicho regulador emite un flujo de aire controlado en una conexin en T. Una tubera de esta conexin se conecta a la vlvula accionada por diafragma y la otra se deja abierta para que salga aire a la atmsfera. Cuando la tubera de toma de aire es bloqueada por la rueda de un vehculo, la presin aumenta en la tubera y la vlvula accionada por diafragma se activa, y el aire comprimido entra en el pistn.

11.-VLVULA ANTIRRETORNO

Son aquellas que impiden el paso del aire en un sentido y lo dejan libre en el contrario. Tan pronto como la presin de entrada en el sentido de paso aplica una fuerza superior a la del resorte incorporado, abre el elemento de cierre del asiento de la vlvula.

12.-VLVULA DE SIMULTANEIDAD

Se utiliza para los equipos de enclavamiento y para los equipos de control. Tiene dos entradas P1 y P2 y una salida A. La seal de salida slo est presente si lo estn las dos seales de entrada. En el caso de una diferencia en el tiempo de las seales de entrada, pasa a la salida la de presin ms baja. Siempre hay una entrada bloqueada.

13.-CIRCUITO DE CONTROL AUTOMTICO


Este circuito funciona automticamente porque el pistn acciona su propia vlvula de control (C) al activar las vlvulas de mando A y B en cada extremo de su movimiento. Mira el circuito e imagina que en ese momento el pistn se est volviendo positivo. Cuando sea completamente positivo, el pistn activa la vlvula A, que enva una seal de aire para activar la vlvula C (que conecta el orificio 1 con el orificio 2). Por tanto, el pistn enseguida empieza a volverse negativo hasta que se activa la vlvula B. Entonces, la vlvula B enva una seal de aire para activar la vlvula C (que conecta el orificio 1 con el 4) y el pistn empieza a volverse positivo de nuevo, y de esta forma el ciclo se repite mientras se mantenga el suministro de

aire.

14.-CIRCUITO DE CONTROL AUTOMTICO


Este circuito funciona automticamente porque el pistn acciona su propia vlvula de control (C) al activar las vlvulas de mando A y B en cada extremo de su movimiento. Mira el circuito e imagina que en ese momento el pistn se est volviendo positivo. Cuando sea completamente positivo, el pistn activa la vlvula A, que enva una seal de aire para activar la vlvula C (que conecta el orificio 1 con el orificio 2). Por tanto, el pistn enseguida empieza a volverse negativo hasta que se activa la vlvula B. Entonces, la vlvula B enva una seal de aire para activar la vlvula C (que conecta el orificio 1 con el 4) y el pistn empieza a volverse positivo de nuevo, y de esta forma el ciclo se repite mientras se mantenga el suministro de aire. Mira el circuito e imagina que en este momento el pistn A se est volviendo positivo (est saliendo el vstago). PROBLEMA: 1 - Explica cmo funciona este circuito secuencial. 2 - Dnde colocaras una vlvula de "encendidoapagado" en este circuito para que cuando el circuito estuviera desconectado, los dos pistones volvieran y se pararan en sus posiciones negativas? 3 - Describe cmo podra hacerse que este sistema se desconectara automticamente cuando el suministro de bloques de madera se agotara.

6.- METODOLOGA
Se emplear una metodologa activa y participativa en el descubrimiento y experimentacin con los materiales que vamos a emplear. La lnea de desarrollo de esta unidad didctica estar marcada por las diferentes fases del mtodo de proyectos: FASE I. INTRODUCCIN Y PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA (INTENCIN). En este punto: 1. - Se realizarn: Las actividades de repaso Las actividades de motivacin 2. - Se debatirn y consensuarn con l@s alumn@s:

L@s integrantes de los grupos que realizarn el proyecto. Los tiempos que se emplearn en cada fase Los espacios adecuados para cada fase. Fecha de finalizacin del proyecto Los criterios de evaluacin que respondern a los objetivos previstos. FASE II.- BSQUEDA DE INFORMACIN Y DISEO (PREPARACIN) Cada grupo: Buscar informacin tanto en los libros de texto del taller, biblioteca, revistas o consultas a otras personas sobre la propuesta de trabajo hecha para esta unidad. Harn un boceto que responda a la propuesta Debatirn sobre el boceto que mejor se adapte a las posibilidades Harn una relacin de los materiales necesarios (plstico, madera, poleas, reductoras, correas de transmisin, etc...) elaborando un listado que distinga entre los materiales que hay en el aula taller y los que sean necesarios adquirir, sealando el costo de los mismos. Harn una relacin de las herramientas que tengan que utilizar (taladradora, soldador, corta plsticos, ...) as como de las normas de seguridad en la utilizacin de cada una de ellas.

FASE III.- REALIZACIN DEL PROYECTO (EJECUCIN) El grupo decidir el proyecto definitivo. Se realizarn los grficos necesarios para su ejecucin. Se planificar la tarea que debe realizar cada integrante del grupo, as como los momentos de la puesta en comn para comprobar la correcta ejecucin de cada parte.

Montarn el proyecto completo.

FASE IV.- COMPROBACIN, EXPOSICIN Y EVALUACIN (APRECIACIN) Una vez montado el proyectol se comprobar su correcto funcionamiento. En caso de que no funcione habra que revisar el proyecto completo. El grupo realizar un INFORME TCNICO indicando los aciertos y las dificultades encontradas en cada fase del proyecto. Con la participacin de cada uno de los miembros del grupo dar cuenta al resto de la clase de todo el proyecto haciendo hincapi en el informe tcnico.

7.- EVALUACIN DEL ALUMN@


La evaluacin ser continua, teniendo en cuenta la situacin inicial del alumn@ as como las dificultades de l@s alumn@s con dificultades especiales y de diversificacin curricular. CRITERIOS DE EVALUACIN: Sern conocidos por l@s alumn@s desde la FASE I del proyecto. Analizar objetos (forma, dimensiones, materiales, etc...) que sean necesarios para la realizacin del proyectol. Abordar de manera ordenada y metdica las tareas necesarias para el correcto funcionamiento del proyectol. Organizar con precisin los recursos necesarios. Elaborar y aplicar normas sobre la seguridad personal y colectiva, salud e higiene. Cooperar en las tareas que tiene que realizar cada grupo.

Valorar el clima de satisfaccin que produce el ser capaz de resolver individual o colectivamente problemas prcticos enfrentndose a las dificultades que surgen durante el proceso. Participar en el grupo y respetar las ideas de cada un@ de l@s componentes del grupo. DATOS: Los datos correspondientes se tomarn de: Seguimiento y anlisis de cada una de las fases del mtodo de proyectos. Observaciones del grupo e individuales. Cuaderno del alumn@, informes y memorias.

8.- EVALUACIN DE LA UNIDAD.


Una vez terminadas todas las fases del proyecto y viendo el proceso seguido en su globalidad se har un informe anotando los siguientes aspectos: Objetivos que se han cumplido. Objetivos que no se han cumplido y por qu. Posibles mejoras para el curso siguiente. Informe sobre la valoracin de este proyecto tanto en l@s alumn@s con dificultades especiales como en l@s de diversificacin curricular, apuntando tambin las mejoras necesarias y el grado de dificultad encontrado.