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Clases de Resistencia de Materiales.

Leccin 1

Leccin 1 1.1 Objetivos

Resistencia de Materiales. Generalidades

ii) Que el estudiante conozca los mtodos generales de aplicacin del referido modelo y que adquiera soltura en la resolucin de casos prcticos sencillos que puedan abordarse sin la ayuda del ordenador.

i) Elaborar un modelo matemtico especfico para el anlisis de estructuras formadas por barras (figura 1.1) en las que la constitucin y el comportamiento de los materiales se ajustan a las hiptesis generales que rigen en la teora de la elasticidad lineal.

El estudio de esta asignatura pretende dos objetivos primordiales:

En relacin con el primer objetivo, debe interpretarse que las estructuras objeto de nuestro inters podran ser estudiadas con el modelo general de la elasticidad lineal. Sin embargo, dado lo complejo de su aplicacin, resulta ms eficiente formular un modelo especfico para este tipo de estructuras, introduciendo las simplificaciones que derivan de las peculiaridades geomtricas de las barras en el planteamiento general. El resultado ser un
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Figura 1.1 Estructura de barras tpica en edificacin

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esquema de anlisis ms sencillo y manejable, suficientemente preciso y de gran aplicabilidad prctica. Una estructura es un conjunto de slidos deformables (elementos estructurales) conectados entre s y apoyado de forma adecuada para resistir determinadas cargas y transmitirlas a otros slidos o a otras estructuras que les sirven de apoyo. Una barra es un slido deformable que se caracteriza por tener una dimensin mucho mayor que las otras dos. Slo consideraremos estructuras de barras. 1.2 Definiciones

Salvo casos especiales, unas fuerzas (cargas) dadas actuando sobre una estructura dada producen unas deformaciones concretas del conjunto y un campo tensional especfico.

Las fuerzas exteriores pueden ser cargas conocidas aplicadas sobre la superficie de los elementos estructurales, reacciones desconocidas de los apoyos sobre la superficie de la estructura o cargas que actan sobre la distribucin de masa, por ejemplo la accin gravitatoria. El anlisis de una estructura sometida a un determinado sistema de cargas consiste en aplicar cualquier procedimiento (analtico, numrico o experimental sobre un modelo real a escala) que permita predecir si ser capaz de resistir esas cargas y de transmitirlas a travs de los apoyos, y ello con la rigidez suficiente para proporcionar un buen funcionamiento en servicio. Lo anterior requiere determinar, en primer lugar, el campo de tensiones que producira ese sistema de fuerzas exteriores en el material del que se constituye cada elemento estructural y establecer si dichas tensiones pueden ser desarrolladas y resistidas. Adems, para poder pronosticar la suficiencia de rigidez resulta imprescindible conocer los desplazamientos que sufre la estructura.

Aunque el concepto resistencia de una estructura frente a un sistema de fuerzas dado se asocia intuitivamente a la capacidad de los materiales para desarrollar las tensiones necesarias y transferir dichas fuerzas sin romperse, aqu se entender como la capacidad de hacerlo sin superar un determinado nivel de tensiones, inferior al que correspondera a la rotura, que se especificar en su momento.

En ausencia de cargas exteriores no hay deformacin y el material permanece unido gracias a las fuerzas electromagnticas de los enlaces qumicos que mantienen la conexin (mantienen las distancias) entre tomos adyacentes. Cuando la estructura se deforma, las referidas distancias sufren alteraciones y cambian los valores de las fuerzas de enlace. Las fuerzas internas que debe desarrollar el material (que acostumbramos a expresar en unidades de tensin) son precisamente las nuevas fuerzas de enlace.

Por lo tanto, salvo excepciones, si las tensiones en los materiales no sobrepasan los niveles anteriormente citados durante la vida til de la estructura, se considerar que esta es resistente. Una excepcin seran, por ejemplo, los casos de solicitaciones que produjesen fatiga en los materiales, pues la aplicacin cclica de cargas alternas origina una reduccin progresiva de sus prestaciones mecnicas. En estas circunstancias, para pronunciarnos sobre la resistencia de la estructura es necesario realizar un anlisis especfico a fatiga.

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Puede ocurrir que una estructura transfiera las cargas sin problemas de resistencia pero sufriendo deformaciones excesivas, aun siendo stas acordes con las hiptesis asumidas en el modelo matemtico que se utiliza. Por ejemplo, en una estructura en la que se dan todos los condicionantes para aplicar el modelo de la elasticidad lineal, puede suceder que se obtengan deformaciones y desplazamientos pequeos y coherentes con las hiptesis de partida, aunque excesivos para un buen funcionamiento y/o para un aspecto esttico apropiado.

As, por ejemplo, un determinado nivel de deformacin en las vigas y en los pilares de la estructura de un edificio puede inducir tensiones en otros elementos no estructurales (tabiques, ventanas, etc.) que impediran su correcto funcionamiento. En estas circunstancias estaramos ante un mal diseo estructural que afecta a los aspectos funcionales y estticos del comportamiento en servicio. ste sera tambin el caso de la viga carril de un puente gra en la que el tamao de la flecha dificultase la rodadura de la viga puente. Las normas legales de cada pas establecen los desplazamientos mximos admisibles en los elementos estructurales ms comunes en funcin de sus respectivos grados de responsabilidad en el comportamiento del conjunto. stas recogen tambin los criterios que rigen para decidir sobre la resistencia de los materiales una vez que han sido calculados sus correspondientes campos de tensiones. Es importante destacar que pueden presentarse problemas para los que no existe normativa a aplicar. Es entonces cuando se establecen limitaciones de buena prctica u otras que son consecuencia de la experiencia profesional del proyectista.

En definitiva, las variables que interesa calcular en el anlisis de las estructuras son las tensiones, para pronunciarnos sobre la resistencia, y los desplazamientos, para hacerlo sobre la suficiencia de rigidez en servicio. Aunque en el primer objetivo relacionado qued claro qu tipos de estructuras sern objeto de nuestro inters, vamos a concretarlo con ms detalle. 1.3 Hiptesis generales

En este curso slo se considerarn barras de directriz recta y de seccin transversal constante.

Todos los elementos estructurales tendrn forma geomtrica de barra y presentarn una esbeltez geomtrica mnima. La relacin L 10 h puede servir de orientacin a este respecto, siendo L la longitud de la barra y h la mayor dimensin de la seccin transversal.

Se da por supuesto que el material, aun estando formado por elementos identificables individualmente (cristales, granos, etc), es analizable utilizando los principios de la mecnica de los medios continuos.

Slo se considerarn barras deformables constituidas por materiales homogneos e istropos, cuyas relaciones de comportamiento evidencien la existencia de un tramo inicial lineal (proporcionalidad entre tensiones y deformaciones) dentro de la fase elstica (de deformaciones reversibles) que precede a la aparicin de deformaciones plsticas (permanentes). La estructura se desenvolver en el referido tramo elstico-lineal y las cargas
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que actuarn sobre ellas sern siempre fuerzas estticas en equilibrio. Los problemas dinmicos, el tratamiento de los casos de fatiga o el anlisis en presencia de deformaciones plsticas, entre otros efectos, requieren estudios especficos que caen fuera de los objetivos de la asignatura.

Con el modelo que se va a construir slo se podrn analizar estructuras que sufren pequeas deformaciones y pequeos desplazamientos comparados con las dimensiones de los elementos estructurales que la constituyen. Ntese que, salvo las dos primeras condiciones, las especificaciones anteriores se corresponden con las hiptesis generales de la elasticidad lineal.

Que el material sea homogneo e istropo restringe el dominio de aplicacin del modelo a estructuras cuyas barras estn constituidas por materiales que presentan las mismas propiedades fsicas en todos los puntos (homogeneidad) y cuyas propiedades mecnicas son idnticas en todas las direcciones (isotropa).

En la realidad no existen materiales perfectamente homogneos e istropos. As, por ejemplo, si se examina al microscopio una pieza de acero veremos que su masa no es homognea y que la orientacin de los cristales que la forman no permiten calificarlo como un material istropo. El carcter no homogneo y anistropo de materiales como el hormign es an ms evidente. Sin embargo, es bien conocido que el modelo de la elasticidad consigue predecir con suficiente precisin la respuesta de las estructuras realizadas con estos materiales. Esto es as porque en cualquier pequea muestra (probeta) de material encontraremos millones de cristales orientados aleatoriamente en su interior, siendo las dimensiones de cada uno de ellos muy pequeas comparados con las de la muestra. Por lo tanto, el comportamiento de la probeta representa aproximadamente el comportamiento del elemento estructural. A su vez, las propiedades mecnicas en el mbito macroscpico, que obtenemos ensayando una pequea probeta en el laboratorio, se consideran valores promedio de las propiedades mecnicas de los cristales y dems componentes individuales de la muestra (cristales, fibras, partculas, etc.). Obviamente, si el tamao de stos no fuese muy pequeo comparado con las dimensiones del slido, sera inadmisible considerar homogneo al material. Tampoco sera correcto suponer istropo un material cuyas componentes individuales tuviesen una orientacin claramente definida (no aleatoria), como ocurre por ejemplo en determinados materiales compuestos. Que la estructura deba desenvolverse en el campo elstico es una hiptesis general de la teora de la elasticidad, que en ingeniera de estructuras se justifica por la necesidad de evitar deformaciones permanentes y acumulativas que acaben provocando desplazamientos excesivos. Generalmente, suele ser una condicin de diseo evitar la aparicin de deformaciones plsticas, aunque tambin es posible disear estructuras que respondan adecuadamente a las cargas desarrollando deformaciones plsticas. Que los desplazamientos y las deformaciones deban ser pequeos comparados con las dimensiones de las barras, son tambin hiptesis generales de la elasticidad lineal que se dan en numerosas estructuras reales en las condiciones habituales de trabajo. Al ser pequeos los desplazamientos puede despreciarse el campo tensional que origina el cambio de posicin relativa de las cargas exteriores respecto a la geometra de la estructura cuando sta pasa de la configuracin indeformada a la deformada. La consideracin de esta hiptesis reduce notablemente la complejidad de los clculos, respecto a los que habra que
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realizar utilizando la formulacin general sin restricciones sobre los tamaos de los desplazamientos y las deformaciones, aunque stos fuesen pequeos. As, es posible referir todas las variables a la geometra indeformada, que prcticamente se confunde con la deformada "que es desconocida", y establecer en ella el equilibrio global de las cargas externas el del sistema de fuerzas externas e internas que acte sobre cualquier trozo. Adems, como es bien conocido, la hiptesis de pequeas deformaciones permite expresar stas en trminos de derivadas primeras de los desplazamientos que sufren los puntos materiales de la estructura. 1.4 Estructuras Lineales. Principio de Superposicin

Las estructuras cuyo patrn de comportamiento se ajusta a las hiptesis generales anteriormente relacionadas se denominan estructuras lineales y, como se ha explicado, se caracterizan porque pueden ser analizadas haciendo uso del modelo matemtico de la teora de la elasticidad lineal, que maneja exclusivamente ecuaciones lineales.

La consecuencia ms importante y ventajosa que deriva de trabajar con ecuaciones lineales es el denominado Principio de Superposicin. ste establece que, generalmente, salvo excepciones fcilmente identificables, la respuesta combinada en tensiones, reacciones, desplazamientos y deformaciones de las estructuras lineales, al estmulo proveniente de la accin de una serie de cargas es igual a la suma de las respuestas a cada una de ellas actuando individualmente. Como se ver ms adelante, los mtodos de anlisis de estructuras lineales (las tcnicas de aplicacin prctica del modelo) de uso ms generalizado aplican el principio de superposicin. 1.5 Aplicabilidad del modelo de barras para el anlisis de estructuras lineales

La aplicabilidad prctica del modelo es amplia. Las estructuras metlicas de edificacin, las naves industriales, los hangares, las torres de tendidos elctricos y algunos puentes metlicos son ejemplos concretos de estructuras lineales que suelen analizarse con el modelo que vamos a construir. Otras versiones especficas del modelo, que requieren un esfuerzo de clculo mayor y el establecimiento de una estrategia de anlisis, pueden aplicarse a estructuras en las que no se dan algunas de las hiptesis generales de la teora de la elasticidad, aunque sigan siendo vlidas las simplificaciones debidas a la geometra de las barras (sirve el esqueleto del modelo de barras). Un ejemplo concreto es el caso de las estructuras de hormign, material ste cuya relacin de comportamiento es claramente no lineal. 1.6 Diseo de estructuras. Ideas generales Aunque el diseo estructural no es objeto de estudio en esta asignatura, conviene hacer referencia a l exponiendo algunas ideas generales.

Supngase que se requiere construir una pequea nave industrial y que para ello, tras un estudio inicial de los condicionantes y de las necesidades a satisfacer, el ingeniero encargado de proyectarla decide disear una estructura lineal de barras de acero constituida por cuatro prticos a dos aguas sobre los que descansa la cubierta. La estructura resistente de sta la forman una serie de correas simplemente apoyadas en los prticos, a las que se fija la chapa exterior.
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Por lo general, este diseo inicial vendr acompaado de unos croquis en los que el proyectista habr especificado la posicin y la dimensin longitudinal de cada barra de la estructura principal as como las conexiones entre ellas. Seguramente, en este nivel preliminar, las barras estarn representadas por lneas rectas (figura 1.2), ya que se habrn definido sus longitudes pero no las formas geomtricas ni las dimensiones de sus secciones transversales. Normalmente el diseo previo incluye tambin el establecimiento de las calidades y las propiedades de los materiales (del acero en este caso), as como de la disposicin y las caractersticas de los apoyos de la estructura en la cimentacin. En estas explicaciones no se har referencia a la presencia y al clculo de otros elementos estructurales y estructuras secundarias, como por ejemplo las encargadas de proporcionar estabilidad al conjunto en el sentido longitudinal.

Tras la concepcin inicial, slo falta definir las secciones transversales de las barras para completar el diseo bsico (el diseo completo incluira la definicin y el clculo de las uniones, de la cimentacin, de los elementos de arriostramiento contra el viento, etc.).

El siguiente paso es predimensionar las secciones transversales de las barras, decidiendo sus formas y sus dimensiones provisionales. Probablemente, en los casos ms comunes, bastar la experiencia del proyectista para realizar una buena aproximacin. Sin embargo, lo normal es que sea necesario realizar algunos clculos o tanteos sencillos.
1,5 m 5m 5m 1,356 m 5m 16 m 5m

A continuacin, siguiendo la normativa legal sobre acciones, hay que identificar las cargas que pueden actuar durante la vida til de la estructura (peso propio, acciones de viento y nieve, sobrecarga de uso, solicitaciones accidentales, etc.), as como las que surgen en la fase de construccin. Hecho esto, y actuando segn marca la normativa, se procede a definir las combinaciones de cargas a considerar en el anlisis de la estructura. Cada combinacin es un sistema de fuerzas exteriores constituido por la accin simultnea de algunas o de todas las cargas identificadas con anterioridad, afectadas de coeficientes de mayoracin independientes que se introducen por razones de seguridad.

Figura 1.2. Estructura de barras. Nave Industrial

El anlisis de la estructura, que es el siguiente paso, debe extenderse a todas las combinaciones de cargas definidas. En esta etapa es donde aplicamos el modelo de barras para evaluar tensiones y desplazamientos.
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Tras el examinar los resultados podremos tomar decisiones.

Por ejemplo, puede ocurrir que la estructura resulte resistente y que su comportamiento en servicio sea tambin adecuado en todas las combinaciones de cargas consideradas. Si fuese as, puede suceder (aunque es poco probable) que las secciones de todos los elementos hayan sido bien proporcionadas en el primer predimensionamiento (los materiales no trabajan muy por debajo de los lmites de tensin permitidos y, por lo tanto, se aprovechan convenientemente), en cuyo caso se da por concluido el diseo de la estructura.

Tambin podra ocurrir que, siendo la estructura resistente y funcional, algunas barras resultasen sobredimensionadas (secciones mayores que las que en realidad se necesitaran). Los materiales trabajaran entonces muy por debajo de lo que podran hacerlo y se desaprovecharan sus capacidades de desarrollar tensiones, con el consiguiente incremento injustificado de peso propio y encarecimiento de la estructura. En estas circunstancias habra que realizar un segundo predimensionamiento, modificando parcial o totalmente el primero, y repetir todo el proceso. Volviendo a los resultados obtenidos tras el primer dimensionamiento, si al examinar las tensiones y los desplazamientos se detecta falta de resistencia o un comportamiento inadecuado ante cualquier combinacin (insuficiencia de rigidez), habr que introducir modificaciones (leves o drsticas) y realizar un segundo predimensionamiento. Obviamente, puede darse el caso en que, a la vista de los resultados, haya que replantearse el diseo inicial. Como resumen, proyectar una estructura requiere aplicar un proceso iterativo que consta de las etapas indicadas y que finaliza cuando se satisfacen todas las condiciones de diseo prefijadas.

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