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Introduccin Seales y Sistemas

Modelos de Sistemas II Semestre 2008

Ing. Gabriela Ortiz

Objetivo del curso


Introducir y repasar los conceptos y mtodos bsicos que permiten realizar el anlisis de seales y sistemas

Ing. Gabriela Ortiz

Introduccin Modelo de Sistemas


Motivacin:
Conceptos de modelado de sistemas y seales se utilizan en diversos campos de la ciencia y tecnologa. Por tanto son necesarios en el rea de ingeniera. Ejemplos de reas que necesitan estos conceptos:
Comunicaciones Diseo de circuitos DSP (Digital Signal Processing) Biomedicina Sistemas de Control Continuo y discretos Sistemas de generacin y distribucin de Energa Sismologa ... Ing. Gabriela Ortiz

Seales y Sistemas
Definicin: una seal es una funcin que representa la variacin en el tiempo de alguna variable fsica [7] Una seal contiene informacin del comportamiento o la naturaleza de un fenmeno fsico. Ejemplo de variables:
Tensin elctrica y corriente en un circuito. Velocidad y aceleracin de un cuerpo en estudio Seales de voz Ing. Gabriela Ortiz

Seales y Sistemas
Caractersticas de seales:
Nmero de variables Dimensionalidad Variables independientes Valores de las seales Naturaleza estadstica

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Seales y Sistemas
Definicin: para una seal de entrada dada un sistema genera una respuesta o seal de salida [7] Un sistema recibe una o varias seales de entrada y en su salida se produce un comportamiento definido con anterioridad. Los sistemas pueden ser fsicos o virtuales (algoritmos) Dos tipos de tareas:
Procesamiento Anlisis
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Seales y Sistemas
Un sistema es una combinacin de componentes relacionados unos con otros que realizan un tarea o funcin determinada.

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Modelado Matemtico [7]


Representaciones o modelos de un sistema o una seal
Objetos matemticos que describen el mundo observado.

Para que sean de utilidad deben cumplir con los siguientes requisitos:
Reflejar con claramente el proceso fsico en estudio Debe proveer informacin til. Su nivel de complejidad debe adecuarse para que el modelos pueda ser analizado con las herramientas de anlisis disponibles.
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Clasificacin de Sistemas
Sistema No Lineal
El principio de superposicin no es aplicable. Descritos por ecuaciones diferenciales no lineales

Sistemas Lineales
Su comportamiento se puede expresar como la suma del comportamiento de sus descriptores Descritos por ecuaciones diferenciales lineales

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Clasificacin de Sistemas
Sistemas Invariables en el tiempo
La salida no depende explcitamente del tiempo Si x(t)y(t) entonces x(t+t1)y(t+t1) donde
x(t) es la entrada y y(t) la salida

Los parmetros del modelo son constantes en el tiempo y el sistema se describe por medio de ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes
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Clasificacin de Sistemas
Sistemas variables en el tiempo
Poseen dependencia explcita del tiempo Parmetros del modelo varan en el tiempo El sistema se describe por medio de ecuaciones diferenciales con coeficientes dependientes del tiempo

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Clasificacin de Sistemas
Ejemplo
Son los siguientes sistemas invariables o variables en el tiempo Sistema A: y(t) = t x(t) Sistema B: y(t) = 4 x(t)

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Clasificacin de Sistemas
Demostracin formal (usando definicin dada) Sistema A:
Retardo en la entrada Retardo en la salida

x r ( t ) = x (t + ) y1 (t ) = txr (t ) y1 (t ) = tx (t + )

y = tx (t ) y 2 (t ) = y (t + ) y 2 (t ) = (t + ) x (t + )

y1 y2, por tanto el sistema es variable en el tiempo


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Clasificacin de Sistemas
Demostracin formal (usando definicin dada) Sistema B:
Retardo en la entrada Retardo en la salida

xr (t ) = x (t + ) y1 (t ) = 4 xr (t ) y1 (t ) = 4 x (t + )

y (t ) = 4 x (t ) y 2 (t ) = y (t + ) y 2 (t ) = 4 x (t + )

y1 = y2, por tanto el sistema es invariable en el tiempo


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Clasificacin de Sistemas
Sistemas continuos
Las variables dependientes estn definidas sobre un rango continuo de tiempo. Su modelo se basa en ecuaciones diferenciales

Sistemas Discretos
Las variables dependientes estn definidas solamente en momentos especficos de tiempo Su modelo se basa en ecuaciones de diferencias Se pueden subdividir en:
Sistemas de control de datos muestreados Sistemas de control digital
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Estructuras algebraicas
Estructura algebraica = Conjunto No vaco + propiedades operacionales La estructura del conjunto es definida por:
Operaciones que pueden realizar sus elementos Propiedades matemticas de las operaciones

Operacin se define como la accin de un operador sobre los grupo de elementos de un conjunto
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Estructuras algebraicas
Definiciones:
Operador: algo que acta sobre un objeto. Smbolo matemtico que denota una operacin. Objeto: componente o elemento. Puede ser un nmero, una funcin, un vector, etc. Conjunto: coleccin de objetos.

Estructuras algebraicas ms utilizadas:


Magma Grupo Anillo Cuerpo o Campo
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Estructuras algebraicas
Magma
Estructura algebraica elemental que est compuesta por un conjunto A con una sla funcin binaria en l.

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Estructuras algebraicas
Grupo
Sea un conjunto X sobre cuyos elementos se ha definido la operacin :
XX X X (x,y) xy

Si cumple con las siguientes propiedades, entonces (X,) es un grupo con respecto a la operacin :
Asociativa
Para x,y,z X entonces x (y z)=(x y) z

Existe un elemento neutro


x e=e x = x, x X siendo e el elemento neutro

Existe el elemento inverso


Para todo x X existe un y X tal que x y=y x= e, siendo e el elemento neutro
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Estructuras algebraicas
Anillo
Es una estructura algebraica formada por un conjunto y dos operaciones que estn relacionadas entre s por la propiedad distributiva Propiedad distributiva: Sea Y un conjunto y y dos operaciones, entonces la operacin es distributiva respecto a , si cumple que dados tres elementos a, b, c Y entonces:
y
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a (b

(b c)

c) =(a a =(b

b) a)

(a (c

c) a)
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Estructuras algebraicas
Cuerpo
Estructura algebraica en la cual se pueden ejecutar las operaciones de adicin, substraccin, multiplicacin y divisin (excepto divisin por cero) y stas cumplen con las propiedades asociativas, conmutativa y distributiva. Ejemplos
Conjunto de nmeros racionales Conjunto de nmeros reales Conjunto de nmeros complejos.

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Referencias
[1] R. V. Churchill, J. Ward Brown. Variable Compleja y Aplicaciones. McGraw Hill, 5 edition, 1992. [2] H. F. Davis. Fourier series and orthogonal functions. Dover Publications, Inc., 1963. [3] S. Haykin and B. van Veen. Seales y sistemas. Limusa Wiley, 2001. [4] G. James. Matemticas Avanzadas para Ingeniera. Prentice Hall, 2 edition, 2002. [5] E. Kreyszig. Matemticas Avanzadas para Ingeniera, volume I. Limusa Wiley, 3 edition, 2000. [6] E. Kreyszig. Matemticas Avanzadas para Ingeniera, volume II. Limusa Wiley, 3 edition, 2000. [7] D. Linder. Introduccin a las seales y los sistemas. McGraw Hill, 2002 [8] A. Oppenheim, A. Willsky, and S. H. Nawab. Seales y Sistemas. Prentice Hall, 2 edition, 1998. [9] J.G.Proakis and D.G. Manolakis. Tratamiento Digital de Seales. Prentice Hall, 1998 [10] G. E. Shilov. Elementary Real and Complex Analysis. Dover Publications, Inc., 1973. [11] M. R. Spigel. Variable Compleja. Schaum. McGraw Hill, 1991 [12] F. G. Stremler. Introduccin a los Sistemas de Comunicacin. AddisonWesley Iberoamericana., 3 edition, 1993.
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