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UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA SEDE QUITO FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

MECNICA DE FLUIDOS I

JHONNY BARBERO 01/02/13

CRITERIOS DE ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

Ambas fuerzas son verticales y actan a lo largo de la misma lnea. La fuerza de flotacin estar aplicada en el centro de flotacin (CF) y el peso estar aplicado en el centro de gravedad (CG). En cuerpo en un fluido es considerado estable si regresa a la posicin original despus de haberle girado un poco un poco alrededor de un eje horizontal. Las condiciones para la estabilidad son deferentes, dependiendo de si el cuerpo est completamente sumergido o se encuentra flotando. Los submarinos y los globos climatolgicos son dos ejemplos de cuerpos que se encuentran completamente sumergidos en un fluido. Es importante, para este tipo de objetos, permanecer en una orientacin especfica a pesar de la accin de las corrientes, de los vientos o de las fuerzas de maniobras. La condicin para la estabilidad de cuerpos completamente sumergidos en un fluido es que el centro de gravedad del cuerpo debe estar por debajo del centro de flotabilidad. El centro de flotabilidad de un cuerpo se encuentra en el centroide del volumen del fluido desplazado, y es a travs de este punto como acta la fuerza boyante en direccin vertical. El cuerpo del peso acta verticalmente hacia abajo a travs del centro de gravedad. La estabilidad de un cuerpo parcialmente o totalmente sumergido es de dos tipos:

ESTABILIDAD LINEAL Se manifiesta cuando se desplaza el cuerpo verticalmente hacia arriba. Este desplazamiento provoca una disminucin del volumen de fluido desplazado cambiando la magnitud del Empuje (E) correspondiente. Como se rompe el equilibrio existente entre el empuje y el peso del cuerpo.

Aparece una fuerza restauradora de direccin vertical y sentido hacia abajo que hace que el cuerpo regrese a su posicin original, restableciendo as el equilibrio. De la misma manera, si desplazamos el cuerpo verticalmente hacia abajo, aparecer una fuerza restauradora vertical y hacia arriba que tender a devolver el cuerpo a su posicin inicial. En este caso el centro de gravedad y el de flotacin permanecen en la misma lnea vertical.

ESTABILIDAD ROTACIONAL Este tipo de estabilidad se pone de manifiesto cuando el cuerpo sufre un desplazamiento angular. En este caso, el centro de flotacin y el centro de gravedad no permanecen sobre la misma lnea vertical, por lo que la fuerza de flotacin y el peso no son coloniales provocando la aparicin de un par de fuerzas restauradoras. El efecto que tiene dicho par de fuerzas sobre la posicin del cuerpo determinar el tipo de equilibrio en el sistema:

Equilibrio estable. Cuando el par de fuerzas restauradoras devuelve el cuerpo a su posicin original. Esto se produce cuando el cuerpo tiene mayor densidad en la parte inferior del mismo, de manera que el centro de gravedad se encuentra por debajo del centro de flotacin.

Equilibrio inestable. Cuando el par de fuerzas tiende a aumentar el desplazamiento angular producido. Esto ocurre cuando el

cuerpo tiene mayor densidad en la parte superior del cuerpo, de manera que el centro de gravedad se encuentra por encima del centro de flotacin.

Equilibrio neutro. Cuando no aparece ningn par de fuerzas restauradoras a pesar de

haberse producido un desplazamiento angular. Se encuentra este tipo de equilibrio en cuerpos cuya distribucin de masas es homognea, de manera que el centro de gravedad coincide con el centro de flotacin.

MTODO ALTURA METACNTRICA. Un cuerpo flotante es estable si su centro de gravedad est por debajo del metacentro.

Se investiga la estabilidad de un cuerpo en flotacin en una superficie libre para establecer una medida del grado de estabilidad que posee el cuerpo.

Considrese un barco de configuracin arbitraria cuya seccin del casco en la lnea de flotacin se muestra en la figura.

figura B

Se impondr al barco una pequea rotacin AB alrededor del eje central y se estudiara el desplazamiento de la lnea de accin de la fuerza de boyamiento. La posicin inclinada del barco se ilustra en la figura:

Figura A

Donde se ha escogido una seccin transversal conveniente para propsitos de anlisis. El centro de boyamiento para la condicin sin inclinacin se muestra en B y la nueva posicin se muestra en B. El punto G representa el centro de gravedad en la misma seccin. Al rotar el barco alrededor del eje, se observa que se desplaza una cantidad adicional de agua en el lado izquierdo y una cantidad igual abandona el lado derecho. Las secciones de estos volmenes se han sombreado en la figura. Para propsitos de clculo, se considerara que en el lado izquierdo del barco se desarrolla una fuerza hacia arriba AF+, como resultado del incremento del desplazamiento que ocurre all. Las posiciones precisas de los puntos B, B y G sobre la direccin y (es decir, a lo largo del eje del barco) no tienen importancia en los clculos, de manera que se

consideraran como si se localizaran en la misma seccin transversal del barco y una fuerza hacia abajo de igual valor en el lado derecho que tiene en cuenta la disminucin de agua desplazada que ocurre en ese lado. Luego, estas fuerzas forman un par C en la direccin y. Por consiguiente, el sistema de fuerzas de boyamiento total para la configuracin inclinada consiste en la superposicin de la fuerza F, en B y del par C debido a las fuerzas AF. Este sistema de fuerzas se muestra con flechas punteadas en el diagrama y es estticamente equivalente a la fuerza nica Fg en II. Resulta fcil determinar la distancia 6 que representa el desplazamiento de la lnea de accin de la fuerza de boyamiento, igualando los momentos de los dos sistemas de fuerzas respecto a un eje paralelo a y que pase por B. Luego:

De esta manera, conociendo el par C y el peso del barco, puede calcularse la distancia . Considerando en la figura A que el punto M es la interseccin de la lnea de accin de con el eje central de la seccin transversal, puede calcularse la distancia . Luego: Si la posicin del punto M calculado de esta manera se localiza por encima de G, puede verse que la fuerza de boyamiento y el peso W conforman un par restaurador y se dice que el buque es estable. Adems, a medida que esta distancia es mayor, que se denota como , el par restaurador es mayor y la embarcacin es ms estable. Luego, es un criterio de estabilidad y se conoce como altura metacntrica. Si M coincide con G, se tiene una estabilidad neutra, y si se localiza por debajo de G, se tiene una condicin inestable. Para evaluar la altura metacntrica debe determinarse el par C. Para hacer esto, se seleccionan elementos de volumen del fluido recientemente desplazado y tambin del

volumen que deja de desplazar la embarcacin como resultado de la rotacin.

Al observar en las figuras B y A. Utilizando estos diagramas puede verse que:

Para cada agua desde La fuerza izquierda de derecha de El par

puede asociarse una fuerza

que es el peso de la columna de .

hasta la superficie libre y, por consiguiente, tiene el valor

apunta hacia arriba para los elementos de volumen localizados a la y hacia abajo para los elementos de volumen localizados a la . de esta

puede determinarse tomando momentos respecto de

distribucin de fuerzas extendida a toda la seccin del casco del barco a nivel de la lnea de flotacin (correspondiente al nivel de la superficie libre). Designando el rea de esta seccin como Donde , se tiene para : , respecto del eje . Ahora,

es el segundo momento del rea

remplazando C en la ecuacin y utilizando el resultado anterior:

La distancia en la ecuacin puede escribirse como: Utilizando la regla de LHpital

Por consiguiente, en el lmite cuando

, la ecuacin se convierte en:

Al designar como la distancia entre G y B la altura metacntrica MG se convierte: ( ) , por

En esta ecuacin puede verse que un valor negativo de significa

consiguiente implica inestabilidad, mientras que un valor positivo significa estabilidad. Ejemplos: 1.- La barcaza que se muestra en la figura tiene la forma de un paraleleppedo rectangular con dimensiones de 10 m por 26.7 m por 3 m. Cuando la barcaza est cargada pesa 4450 KN y su centro de gravedad se localiza a cuatro metros a partir del fondo. Encuentre la altura metacntrica para una rotacin de eje central mas largo y determine si la barcaza es o no estable. Si la barcaza rota 10 alrededor de este eje. Cul es el momento restaurador?

[(

)(

)(

)]

Esto significa que la barcaza es estable. Momento restaurador: ( )

|(

2.- Un cilindro solido tiene 3.5 ft de dimetro, 6.5ft de alto y pesa 1560 lb. Si en cilindro est colocado en aceite (Sg=0.90), con su eje en posicin vertical Es o no estable? ( )

Como el signo de Sali negativo, el cuerpo no est en equilibrio.

Bibliografa MOTT, Robert L, Mecnica de Fluidos, 4ta Edicin, Mxico, 1996. SHAMES, Irving, Mecnica de Fluidos, 3era Edison, Santa F de Bogota, 1995. http://oceanologia.ens.uabc.mx/~fisica/FISICA_II/APUNTES/ESTABILIDAD. htm