Universidad Ricardo Palma Escuela de Ingeniería Mecatronica

ANALISIS DE ESTRUCTURAS

Integrantes:    

Yuri Soler Contreras John Cháname Francia Freddy Rojas Franco Miguel Alonso Cornejo

Curso: Mecánica del cuerpo rígido

Armaduras

INTRODUCCIÓN

Una armadura es un sistema estructural reticular de barras rectas interconectadas en nudos articulados formando tri ngulos. Los elementos conforman, comúnmente, uno o varios tri ngulos en un solo plano y se disponen de forma tal que las cargas externas se aplican a los nudos, por lo que en teoría, sólo causan efectos de tensión o de compresión. En la realidad, algunos esfuerzos de flexión pueden ocurrir como resultado de la fricción en las uniones y de cargas distribuidas aplicadas a los miembros entre las juntas (como el peso propio, por ejemplo); generalmente, estos esfuerzos son menores comparados con las fuerzas axiales y, por lo común, se ignoran para propósitos analíticos. Una armadura se puede considerar como la sumatoria de una o varias veces el sistema estructural cinemáticamente invariable (estable) más sencillo: el triángulo. Este es el criterio usado como método analítico para hacer el análisis cinemático de sistemas reticulares: a partir del primer triángulo se obtiene un sistema cinemáticamente invariable por la adición de dos barras en un nudo. Para los miembros de una armadura suelen usarse en su construcción: puntales de madera, barras metálicas, ángulos, canales e incluso elementos de sección rectangular de concreto armado y/o pretensado. Es ideal la combinación de concreto para los elementos que trabajen a compresión y pretensado para los tensionados. Las uniones de los nudos se logran, normalmente, atornillando o soldando los extremos de los miembros en una placa común. Las armaduras (también llamadas celosías o cerchas) están compuestas por:
y

Cuerda Superi r: formada por los elementos unidos en toda la parte superior de la armadura, y que generalmente soportan las cargas de la cubierta del techo, que para un trabajo eficiente deben estar concentradas en los nudos

se necesita aumentar su sección transversal. de manera tal que para grandes luces la deflexión es incontrolable o la sección transversal. pero preferentemente para cubiertas de luces considerables. trabajan a compresión o tensión. es totalmente económica. aire acondicionado. necesaria para la viga. Es el momento de echar mano a otra solución estructural: o el arco o la armadura. sencillamente. y que generalmente ayudan a soportan las cargas de la cuerda superior e inferior. la viga de alma llena. Esto hace que aumente el peso propio que automáticamente aumenta la carga y ésta la deflexión. esencialmente. una armadura. y que generalmente soportan las cargas de las instalaciones eléctricas. Las armaduras se usan. las razones por las cuales la armadura es siempre más ligera que la viga de alma llena para igual carga y altura y las razones por las cuales se puede cubrir mayor luz con una armadura que con una viga. se convierte en antieconómica como consecuencia de la utilización incompleta del material y la posibilidad de pandeo lateral. Una cubierta o entrepiso de relativamente gran luz. o de los vehículos en el caso de los puentes Elementos Secundarios: formada por los elementos unidos en toda la parte interior de la armadura. por simetría. no sólo para hacer cumplir el estado límite de resistencia. sometidos a cargas concentradas aplicadas en los nudos. de la misma forma que las vigas de alma llena. Estas son. hidrosanitarias. rigidez.y Cuerda Inferi r: formada por los elementos unidos en toda la parte inferior de la armadura. . lo que permiten un aprovechamiento casi total del material . estética y construcción. logrando una inercia satisfactoria que pueda controlar dicha deflexión. para disminuir ésta. tanto de concreto como metálicas u otro material. cuyos elementos o barras. que se colocan. e inclusive muchas veces algunos elementos tienen fuerza interna axial de valor cero. tienen serias limitaciones para cubrir grandes luces. se debe sustituir por un sistema reticular. evitando los negativos efectos de la ³flexión general´ y su marcada deflexión. si no fundamentalmente el estado de deflexión. en virtud del valor considerable del peralto de la sección. y EFICIENCIA ESTRUCTURAL DE LAS ARMADURAS Las vigas. Al aumentar la luz aumenta la deflexión de la viga. En estos casos. formada por vigas.

inicialmente. los puentes del mismo tipo fueron construidos de hierro forjado. Durante el Renacimiento este tipo de construcción fue revivida por Palladio. eran iguales a las de Palladio. es sorprendente que antes del siglo XIX no se hubiera hecho algún intento hacia el diseño ³científico´ de elementos de armadura. y el costo del material impuso los métodos científicos de diseño. pero a quedado constancia verbal o escrita de las mismas. La Columna de Trajano. excepto en que se empleaba hierro para los tensores. sobre el río Danubio en Rumanía. conocidas aún por ese nombre. Sus muchos escritos sobre arquitectura incluyen descripciones detalladas y dibujos de armaduras de madera. Los romanos construían armaduras de madera de grandes luces para estructuras de puentes y distintas edificaciones. muestra un puente con una superestructura de madera. fundamentalmente de para puentes. los puentes a construir debían tener un carácter permanente. similares a los usados en la actualidad. Toda la teoría de diseño de armaduras fue completamente terminada entre 1830 y 1860. ninguna sobrevivió hasta nuestros días. una solución más económica y durante los primeros años se uso mucho la armadura de madera. construido por Apolodoro de Damasco. El cálculo de armaduras isostáticas (estáticamente determinadas) es un problema estructural sencillo y todos los elementos para su solución se tenían en el siglo XVI. Para el caso de Estados Unidos y Rusia. Los primeros ferrocarriles que se construyeron en Europa Occidental se hicieron en áreas densamente pobladas. . Para lograr esto fue decisiva la construcción de los ferrocarriles que comenzó en el año 1821. la escasa densidad de población y las grandes distancias obligaron a buscar.BREVE RESEÑA HISTÓRICA Armaduras de madera para techos de viviendas. Se piensa que el arquitecto italiano Andrea Palladio (1518-1580) fue uno de los primeros en analizar y construir armaduras. en Roma. Después de 1840. Las armaduras de Howe. han sido construidas desde tiempos inmemorables. por lo que arcos de piedra y vigas o arcos de hierro colado fueron las soluciones idóneas. similares a las que se usan en la actualidad.

sin embargo esto no se conoció en Occidente hasta que el ingeniero ferroviario alemán Kart Culmann. Ritter. por el cual se obtienen los esfuerzos en los miembros considerando las condiciones de equilibrio de cada nudo a la vez. lo publicó independientemente unos años después en 1866. en Londres. la armadura patentada por el inglés ames Warren en 1848 eran miembros de hierro colado que trabajaban a compresión o tensión con agujeros para los pasadores incorporados en la fundición: una clásica articulación.Y. publicó en 1864 la conocida solución gráfica del diagrama de esfuerzos recíprocos. En 1862 el ingeniero alemán A. profesor de Física y Astronomía del Kinas Collage. Todos estos métodos de cálculo suponen que los miembros de las armaduras se unen por articulaciones y en realidad las primeras armaduras así se unieron.El primer análisis ³científico´ de armadura fue realizado en 1847 por Squire Whipple. una vez más. ourawski. planteó otro método analítico: el método de las secciones. Haciendo sumatoria de momento en puntos convenientes (puntos de Ritter) pueden obtenerse todas las fuerzas internas. Los tres métodos para el análisis de armaduras fueron desarrollados en un período menor de veinte años. sino que es conocido por su teoría del electromagnetismo. que la necesidad es la madre de la inventiva. Clerk Maxwell. la flexibilidad o Maxwell-Mohr. En 1850 D. N. Por ejemplo. creo el método de solución de los nudos. Esto demuestra. profesor del Politécnico de Zurich. . la cual fue hecha por un científico que no tenía vínculo alguno con las estructuras. un ingeniero ferroviario ruso. Ritter cortó la armadura a lo largo de una línea imaginaria y sustiutyó las fuerzas internas por fuerzas externas equivalentes. una de las más notables contribuciones a la teoría de estructuras. Este profesor de Física también sentó las bases para un método de análisis de estructuras estáticamente indeterminadas: método de las fuerzas. un constructor de puentes norteamericano de la ciudad de Utica. después de diseñarse empíricamente armaduras durante siglos. .

Etc.) El rasgo característico de este tipo de armadura es que forman una serie de triángulos isósceles (o equiláteros). la Warren ofrece la ventaja de que proporciona un máximo de espacio abierto libre para la inclusión de los elementos de servicio del edificio que deben pasar a través de las armaduras (ductos. se usan elementos de barras de acero redondas con múltiples dobleces. por ejemplo. la armadura tipo Howe. C y hasta W. han sido llamadas así por el apellido o nombre de quien las diseñó por primera vez. la armadura Warren. Cuando se utiliza en gran escala. . en la forma utilizada para viguetas ligeras de alma abierta. de manera que todas las diagonales tienen la misma longitud. patentada en 1840 aunque ya había sido usada con anterioridad. puentes. y tienen luces máximas de 27 ó 30m. se utilizó mucho en el diseño de armaduras de madera. Está compuesta por montantes verticales entre el cordón superior e inferior.ALGUNOS DE LOS TIPOS DE ARMADURA MÁS USADOS La mayoría de los tipos de armaduras usadas en la estructuración de cubiertas. fue patentada por los ingleses ames Warren y Willboughby Monzoni en 1848. Armadura Howe La armadura Howe. Para el caso de elemento principal de cubierta y entrepisos se utilizan perfiles clásicos L. tuberías. Con esa disposición se lograba que los elementos verticales. Las armaduras de dos aguas Howe son los tipos más comunes de armaduras de peralto medio. lo cual era económico puesto que los elementos metálicos eran más caros y con la disposición Howe se minimizaba su longitud. Las diagonales se unen en sus extremos donde coincide un montante con el cordón superior o inferior. mientras que las diagonales más largas estaban comprimidas. que eran metálicos y más cortos estuviera tensionados. fue patentada en 1840 por William Howe. Armaduras Warren Este tipo de armadura.

mientras que los sujetos a compresión son bastante corto. En esencia tiene una tipología y uso muy parecidos a la Warren. las diagonales presentan alternativamente compresión y tensión. Un hecho que la hace más económica es que la mayoría de los miembros están en tensión. Se usan en techos de luces moderadas entre 18 y 30 metros. la armadura Fink ha sido utilizada para claros del orden de los 37m. Si se requiere de mayor luz serían más recomendables las armaduras de abanico o las armaduras Fink. Se pueden usas armaduras Warren para cubrir luces de hasta 90 metros y más. Armadura Pratt plana Representa la adaptación de las armaduras al uso más generalizado de un nuevo material de construcción de la época: el acero. la Pratt ofrece la ventaja de tener los miembros más largos del alma a tracción y los miembros verticales más cortos a compresión (menos efecto de pandeo). Para la armadura de cuerdas paralelas. Armaduras Fink Para techos de pendientes mayores (más de 15º) la armadura Fink es muy usada. Ya que usualmente es conveniente localizar los largueros sólo en los vértices de los triángulos. las barras están inclinadas en sentido contrario. Armadura Delta . A diferencia de una armadura Howe. La armadura Fink puede ser dividida en un gran número de triángulos y coincidir casi con cualquier espaciamiento de largueros.Típicamente en una armadura de este tipo y con cargas aplicadas verticales en sus nudos superiores. las Howe y Pratt también pueden usarse pero no son tan económicas. mientras que las barras verticales están comprimidas. de manera que las diagonales están sometidas a tensión. la triangulación principal puede subdividirse. además es importante saber que la triangulación de una armadura se proyecta tomando en cuenta el espaciamiento de los largueros.

El montaje se simplifica. la cual no está . Su análisis es más fácil. un triángulo equilátero que se asemeja a la letra griega delta ( ). Otros criterios y recomendaciones sobre estos tipos de armaduras: Las armaduras más usadas para la construcción de puentes de carretera o ferrocarril son las del tipo Pratt. Ésta armadura deriva su nombre de la forma de su configuración. 2. la cual a menudo no es considerada como una armadura. Warren. debe tomarse en consideración el uso de la estructura triarticulada de acero. ya que las dos mitades de un arco pueden montarse por separado conectándolos posteriormente con el perno de la articulación central. puede utilizarse la armadura delta. debido a su configuración.Otra forma popular de armadura es el arreglo tridimensional conocido como armadura delta. 3. viga y/o columna Vierendeel. Este tipo de estructura tiene las siguientes ventajas: 1. Donde no es posible el arriostramiento lateral. la cual ofrece resistencia tanto a cargas verticales como horizontales. Armaduras tipo diente de sierra Estas armaduras pueden utilizarse cuando la separación entre columnas no es objetable y se desea una iluminación natural adecuada por medio de ventanales en construcciones anchas. La forma delta también se utiliza para columnas de celosía. ya que pueden proporcionar soluciones más económicas. Armadura de estructura triarticulada: Cuando se necesita cubrir luces de más de 30m. Pettit. en comparación con el biarticulado y el empotrado. ya que es estáticamente determinado Los asentamientos diferenciales de las cimentaciones deficientes no son de importancia capital como podrían serlo para un arco hiperestático. o no es deseado. en armaduras planas comunes. Estructuralmente es una estructura aporticada muy eficiente y se usa mucho es fábricas textiles. Tipo K. Sus caras más inclinadas llevan los ventanales y están generalmente orientadas al norte para una iluminación difusa más pareja.

tipo de cubierta desde el punto de vista arquitectónico. OBJETIVOS: Aprender ambos métodos para poder desarrollar el análisis de la armadura Desarrollar el uso del análisis de estas armaduras en el campo laboral . carga a soportar. Sin embargo en los últimos años los techos curvos auto soportantes. pueden ofrecer soluciones prácticas para cubiertas de hangares.formada por triángulos. necesidades de iluminación. sin embargo constructivamente son más difíciles y se convierten en soluciones no usuales o especiales. y otros usos. Las armaduras más usadas para la construcción de cubiertas de techos son la Pratt. bodegas. fábricas. Además el peralte de la armadura puede estar determinado por la pendiente deseada en un techo ó por una relación económica luz ± peralte en un puente. Puede estar determinado por la altura libre deseada o por la necesidad del contraventeo. talleres. Fink. Algunos tipos de armaduras. Para la selección del tipo de armadura que ha de usarse. pero un factor importante que debe considerarse es el ángulo entre miembros que se intersecan. Howe y Warren. es una cuestión de llenar los requisitos de las condiciones de trabajo y de usar materiales y procedimientos en una forma económica. El tipo de triangulación seleccionado puede depender hasta cierto punto de las preferencias del proyectista. por su eficiencia en la configuración. SOBRE LA SELECCIÓN DEL TIPO DE ARMADURA La elección del tipo de armadura depende de varios factores como son: Luz a salvar. como las de forma de arco en la cuerda superior. pueden cubrir grandes luces. aislamiento y ventilación. sin embargo es un tipo de alma abierta cuya capacidad de carga viene dada por la resistencia de sus miembros a flexo compresión.

Aspecto teórico Armaduras Las armaduras son estructuras compuestas de miembros esbeltos unidos entre si en sus puntos extremos. Aunque hay que hay casos en los cuales los miembros pueden considerarse como que tienen una fuerza cero esto sucede en dos casos:  cuando hay una conexión con dos fuerzas únicamente y no hay fuerza conocida las puedes considerar cero las fuerzas de las conexiones. Luego determinar la fuerza en cada uno de las conexiones por suma de fuerzas.Relacionarnos con estos procesos que nos serán de ayuda en el análisis que realizaremos a dichas armaduras.  cuando en la conexión hay 3 fuerzas y 2 de las fuerzas son colineales entonces las fuerzas en ese punto son cero. De ahí determine las fuerzas de los miembros. Las armaduras especiales consisten en miembros unidos en sus extremos para formar una estructura estable tridimensional. el más común de las formas usadas para esto es el tetraedro Método de los nodos Este método se usa para determinar las fuerzas externas que el cuerpo soporta en sus uniones: Primero se debe hacer un diagrama de cuerpo libre de una conexión en la cual actua una fuerza conocida y cuando mucho 2 desconocidas. Finalmente con los resultados se pueden analizar las fuerzas que aguantara el cuerpo. Las armaduras son de 2 tipos: y Armaduras planas y Armaduras especiales Las armaduras planas son las que se tienden a un solo plano y son usadas para soportar techos y puentes. . estando conectados por pernos o soldaduras en los extremos de los miembros unidos a una placa común.Siendo generalmente madera o barras metálicas.

Piden: y .-Establecer si los miembros están en tensión o compresión 1 B.P2 = 1000kg C. P1= 0 P2= 1000 N SOLU CION: A..Ejemplos: Determine las fuerzas en cada miembro de la armadura y establezca si los otros miembros están en tensión o en compresión.DESARROLLO El diagrama de cuerpo libre para los nudos: .-La y fuerza en cada miembro de la armadura 2. DATOS: y y 1..P1 = 0 2.

..(9) . .(11) (12) .Ecuaciones de equilibrio para los nudos: En el eje X y y y y y y Nudo A: FAB = FAX +FAG.cos45º Nudo E:FEC=FEDcos45º Nudo G: (FAG=FGC)cos45=FBG (7) .cos45º+P2 Nudo D : FD=FED..(5) (6) En el eje Y y y y y y y Nudo A:FAY +FAG.cos45º NUDO G: F GE+FGC.cos45º NUDO E: FGE= FED.(4) .(8) .cos45º Nudo B: FAB =FCB Nudo C: FCB= FGC.cos45º Nudo B : FBG=P1 Nudo C: FCE= FGC.(10) .cos45º=FAG cos45º (1) (2) .cos45º+FDC Nudo D: FDC= FED.(3) .

FGE = 666.cos45º+P2   + P2 .=FAG = -FGC. 6) De la ecuación (4) FDC= FED.4* +666. 7) De la ecuación (6) FGE+FGC FGE = FAG.6 N FGE = FGC= -471.6 Hagamos un resumen del análisis: ¢ FGE= FEC FDC= FGE = FEC . como FAG= -FGC FCB = 333.4 N 9) De la ecuacion (3) FCB= -471.cos45º. 8) De la ecuación (9) FCE= FGC.3 N .FGC (se puede observar que la dirección de FGC será contraria a la que elegimos) 3) De la ecuación (2) FAB =FCB 4) De la ecuación (11) F =F   ¡   * 5) De la ecuación (5) FGE= FED.4 N FAG = 471.1) De la ecuación (8) FBG=P1 FBG=0 2) De la ecuación (12) (FAG=F GC) cos45=FBG (FAG=F GC) cos45=0 FAG = .

3 N (T) FAG = 471.6 N (T) FED = 942.4 N (T) FCB = 333.4 N ( C ) FGE = 666.y y y y y y y y y FAB = 333.8 N (C) FDC = 666.6 N ( C ) FBG = 0 FGC = 471.6 N (T) .3 N (T) FCE = 666.

aplicamos las ecuaciones de equilibrio.. Solución: En primer lugar se construye el diagrama de sólido libre de la estructura. Para obtener las reacciones en A y en B.Hallar.2. indicando si se trata de fuerzas de tracción o de compresión. . la tensión de cada una de las barras de la estructura de la figura. por el método de los nudos.

Nudo B: . es una fuerza de comprensión. empezando por el nudo A.Resolviendo el sistema: Aislamos los nudos. Nudo A: Como es positiva y la hemos dibujado hacia el nudo.

Nudo C: Nudo D: Respuestas: Barra AC AE BD BE CE CD DE Tensión 346N 173N 404.07N 115.14N 202.26N Tipo Comprensión Tracción Comprensión Tracción Tracción Comprensión Tracción .47N 230.7N 57.

. Ejemplo: Determine la fuerza en los miembros BC. Pid n: 1.Método de las mallas Este método usa el principio de que si el cuerpo esta en equilibrio cada una de sus partes también están en equilibrio. SOLUCION: A. HC y HG 2. FD=18KN C: . este se usa para hallar las fuerzas internas dentro del cuerpo cortando de forma imaginaria un miembro podemos hallar la fuerza que soporta el miembro en la construcción.Desarrollo: .La fuerza en los miembros BC.Establecer si estos miembros están en tensión o en compresión £ B: Datos: 1. FB= 12KN 2. FC=14KN 3. HC y HG de la armadura de puente e indique si los miembros están en tensión o compresión..

c.1 Veamos el grafico: c. HC y HG tomamos una sección aa¶ que los corte c.2 Para poder analizar los miembros BC.3 Veamos los diagramas de cuerpo libre .

4 Veamos la ecuación de equilibrio (1) Eje X FHG +FBC = FHC cos45º (2) Eje y FA +FHCcos45º= 12KN (3) Momento Resultante (con respecto al punto A) FHG (3) +12(3) = FHC (3 ) c.5 Primero debemos determinar las reacciones externas ( en este caso bastara con llamar FA) Tomamos momentos en E FA (12)= 12*9 +14*6 + 18*3 FA= 20.02KN 2) De la ecuación (3) FHG +12KN = (-12) ( FHG= -28.5KN c.5KN +FHC = 12KN FHC= -12.c.9KN KN .6 Entonces retomamos las ecuaciones: 1) De la ecuación (2) 20.

Esquema histórico de las ciencias de la construcción.com/2009/06/analisis-de-armaduras. México y y y ANE OS: http://estaticaaddr.org/wiki/Celos%C3%ADa_(estructura) McCormac .scribd.9KN +F BC = (-12..7 Haciendo un resumen tenemos: FHC= 12. 1966). Cuba.-Estática análisis y diseño de sistemas en equilibrio hibbeler estatica Cowan H.9KN (compresión) FBC=20.02) ( FBC= 20. (Traducido de "An historical outline of architectural science".blogspot. y Elling R.3) De la ecuación (1) -28.wikipedia. http://es.4KN (tensión) CONCL SIONES: Con estos métodos podemos ver que dependiendo del trabajo que hemos de desarrollar podemos emplear bien el método de los nodos o el método de mallas Pues como se ah visto es diferente tener una estructura unida con pasadores que una estructura soldada en las uniones así también vemos como influye el peso del material que se emplea para el diseño de estas.com/doc/7920608/ARMADURAS-Esfuerzo-en-Barras-Por-JaironFrancis . Elsevier Publishing Co. BIBLIOGRAFÍA CONSULTADA: y y y Limusa Musa Wiley Sheppard Tongue .02 KN (tensión) FHG=28. ISP AE. Ediciones Alfaomega. (1983). .html http://es.4KN ) C.(1994) ³Análisis de estructuras. Métodos clásico y matricial´. Amsterdam. Habana. Facultad de Arquitectura.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful