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Universidad Ricardo Palma Escuela de Ingeniera Mecatronica

ANALISIS DE ESTRUCTURAS

Integrantes:    

Yuri Soler Contreras John Chname Francia Freddy Rojas Franco Miguel Alonso Cornejo

Curso: Mecnica del cuerpo rgido

Armaduras

INTRODUCCIN

Una armadura es un sistema estructural reticular de barras rectas interconectadas en nudos articulados formando tri ngulos. Los elementos conforman, comnmente, uno o varios tri ngulos en un solo plano y se disponen de forma tal que las cargas externas se aplican a los nudos, por lo que en teora, slo causan efectos de tensin o de compresin. En la realidad, algunos esfuerzos de flexin pueden ocurrir como resultado de la friccin en las uniones y de cargas distribuidas aplicadas a los miembros entre las juntas (como el peso propio, por ejemplo); generalmente, estos esfuerzos son menores comparados con las fuerzas axiales y, por lo comn, se ignoran para propsitos analticos. Una armadura se puede considerar como la sumatoria de una o varias veces el sistema estructural cinemticamente invariable (estable) ms sencillo: el tringulo. Este es el criterio usado como mtodo analtico para hacer el anlisis cinemtico de sistemas reticulares: a partir del primer tringulo se obtiene un sistema cinemticamente invariable por la adicin de dos barras en un nudo. Para los miembros de una armadura suelen usarse en su construccin: puntales de madera, barras metlicas, ngulos, canales e incluso elementos de seccin rectangular de concreto armado y/o pretensado. Es ideal la combinacin de concreto para los elementos que trabajen a compresin y pretensado para los tensionados. Las uniones de los nudos se logran, normalmente, atornillando o soldando los extremos de los miembros en una placa comn. Las armaduras (tambin llamadas celosas o cerchas) estn compuestas por:
y

Cuerda Superi r: formada por los elementos unidos en toda la parte superior de la armadura, y que generalmente soportan las cargas de la cubierta del techo, que para un trabajo eficiente deben estar concentradas en los nudos

Cuerda Inferi r: formada por los elementos unidos en toda la parte inferior de la armadura, y que generalmente soportan las cargas de las instalaciones elctricas, hidrosanitarias, aire acondicionado, o de los vehculos en el caso de los puentes Elementos Secundarios: formada por los elementos unidos en toda la parte interior de la armadura, y que generalmente ayudan a soportan las cargas de la cuerda superior e inferior, e inclusive muchas veces algunos elementos tienen fuerza interna axial de valor cero, que se colocan, por simetra, rigidez, esttica y construccin.

EFICIENCIA ESTRUCTURAL DE LAS ARMADURAS Las vigas, tanto de concreto como metlicas u otro material, tienen serias limitaciones para cubrir grandes luces, no slo para hacer cumplir el estado lmite de resistencia, si no fundamentalmente el estado de deflexin. Al aumentar la luz aumenta la deflexin de la viga, para disminuir sta, se necesita aumentar su seccin transversal, logrando una inercia satisfactoria que pueda controlar dicha deflexin. Esto hace que aumente el peso propio que automticamente aumenta la carga y sta la deflexin, de manera tal que para grandes luces la deflexin es incontrolable o la seccin transversal, necesaria para la viga, es totalmente econmica. Es el momento de echar mano a otra solucin estructural: o el arco o la armadura. Las armaduras se usan, esencialmente, de la misma forma que las vigas de alma llena, pero preferentemente para cubiertas de luces considerables. Una cubierta o entrepiso de relativamente gran luz, formada por vigas, se convierte en antieconmica como consecuencia de la utilizacin incompleta del material y la posibilidad de pandeo lateral, en virtud del valor considerable del peralto de la seccin. En estos casos, la viga de alma llena, se debe sustituir por un sistema reticular, una armadura, cuyos elementos o barras, sometidos a cargas concentradas aplicadas en los nudos, trabajan a compresin o tensin; lo que permiten un aprovechamiento casi total del material , evitando los negativos efectos de la flexin general y su marcada deflexin. Estas son, sencillamente, las razones por las cuales la armadura es siempre ms ligera que la viga de alma llena para igual carga y altura y las razones por las cuales se puede cubrir mayor luz con una armadura que con una viga.

BREVE RESEA HISTRICA Armaduras de madera para techos de viviendas, similares a los usados en la actualidad, han sido construidas desde tiempos inmemorables. Los romanos construan armaduras de madera de grandes luces para estructuras de puentes y distintas edificaciones, ninguna sobrevivi hasta nuestros das, pero a quedado constancia verbal o escrita de las mismas. La Columna de Trajano, en Roma, muestra un puente con una superestructura de madera, construido por Apolodoro de Damasco, sobre el ro Danubio en Rumana. Durante el Renacimiento este tipo de construccin fue revivida por Palladio. Se piensa que el arquitecto italiano Andrea Palladio (1518-1580) fue uno de los primeros en analizar y construir armaduras. Sus muchos escritos sobre arquitectura incluyen descripciones detalladas y dibujos de armaduras de madera, fundamentalmente de para puentes, similares a las que se usan en la actualidad. El clculo de armaduras isostticas (estticamente determinadas) es un problema estructural sencillo y todos los elementos para su solucin se tenan en el siglo XVI, es sorprendente que antes del siglo XIX no se hubiera hecho algn intento hacia el diseo cientfico de elementos de armadura. Para lograr esto fue decisiva la construccin de los ferrocarriles que comenz en el ao 1821. Toda la teora de diseo de armaduras fue completamente terminada entre 1830 y 1860. Los primeros ferrocarriles que se construyeron en Europa Occidental se hicieron en reas densamente pobladas, los puentes a construir deban tener un carcter permanente, por lo que arcos de piedra y vigas o arcos de hierro colado fueron las soluciones idneas. Para el caso de Estados Unidos y Rusia, la escasa densidad de poblacin y las grandes distancias obligaron a buscar, inicialmente, una solucin ms econmica y durante los primeros aos se uso mucho la armadura de madera. Las armaduras de Howe, conocidas an por ese nombre, eran iguales a las de Palladio, excepto en que se empleaba hierro para los tensores. Despus de 1840, los puentes del mismo tipo fueron construidos de hierro forjado, y el costo del material impuso los mtodos cientficos de diseo.

El primer anlisis cientfico de armadura fue realizado en 1847 por Squire Whipple, un constructor de puentes norteamericano de la ciudad de Utica, N.Y. En 1850 D. . ourawski, un ingeniero ferroviario ruso, creo el mtodo de solucin de los nudos, por el cual se obtienen los esfuerzos en los miembros considerando las condiciones de equilibrio de cada nudo a la vez; sin embargo esto no se conoci en Occidente hasta que el ingeniero ferroviario alemn Kart Culmann, profesor del Politcnico de Zurich, lo public independientemente unos aos despus en 1866. En 1862 el ingeniero alemn A. Ritter, plante otro mtodo analtico: el mtodo de las secciones. Ritter cort la armadura a lo largo de una lnea imaginaria y sustiuty las fuerzas internas por fuerzas externas equivalentes. Haciendo sumatoria de momento en puntos convenientes (puntos de Ritter) pueden obtenerse todas las fuerzas internas. Clerk Maxwell, profesor de Fsica y Astronoma del Kinas Collage, en Londres, public en 1864 la conocida solucin grfica del diagrama de esfuerzos recprocos, una de las ms notables contribuciones a la teora de estructuras, la cual fue hecha por un cientfico que no tena vnculo alguno con las estructuras, sino que es conocido por su teora del electromagnetismo. Este profesor de Fsica tambin sent las bases para un mtodo de anlisis de estructuras estticamente indeterminadas: mtodo de las fuerzas, la flexibilidad o Maxwell-Mohr. Los tres mtodos para el anlisis de armaduras fueron desarrollados en un perodo menor de veinte aos, despus de disearse empricamente armaduras durante siglos. Esto demuestra, una vez ms, que la necesidad es la madre de la inventiva. Todos estos mtodos de clculo suponen que los miembros de las armaduras se unen por articulaciones y en realidad las primeras armaduras as se unieron. Por ejemplo, la armadura patentada por el ingls ames Warren en 1848 eran miembros de hierro colado que trabajaban a compresin o tensin con agujeros para los pasadores incorporados en la fundicin: una clsica articulacin.

ALGUNOS DE LOS TIPOS DE ARMADURA MS USADOS La mayora de los tipos de armaduras usadas en la estructuracin de cubiertas, puentes, han sido llamadas as por el apellido o nombre de quien las dise por primera vez, por ejemplo, la armadura tipo Howe, fue patentada en 1840 por William Howe, la armadura Warren, fue patentada por los ingleses ames Warren y Willboughby Monzoni en 1848. Armadura Howe La armadura Howe, patentada en 1840 aunque ya haba sido usada con anterioridad, se utiliz mucho en el diseo de armaduras de madera. Est compuesta por montantes verticales entre el cordn superior e inferior. Las diagonales se unen en sus extremos donde coincide un montante con el cordn superior o inferior. Con esa disposicin se lograba que los elementos verticales, que eran metlicos y ms cortos estuviera tensionados, mientras que las diagonales ms largas estaban comprimidas, lo cual era econmico puesto que los elementos metlicos eran ms caros y con la disposicin Howe se minimizaba su longitud. Las armaduras de dos aguas Howe son los tipos ms comunes de armaduras de peralto medio, y tienen luces mximas de 27 30m. Armaduras Warren Este tipo de armadura, en la forma utilizada para viguetas ligeras de alma abierta, se usan elementos de barras de acero redondas con mltiples dobleces. Para el caso de elemento principal de cubierta y entrepisos se utilizan perfiles clsicos L, C y hasta W. Cuando se utiliza en gran escala, la Warren ofrece la ventaja de que proporciona un mximo de espacio abierto libre para la inclusin de los elementos de servicio del edificio que deben pasar a travs de las armaduras (ductos, tuberas. Etc.) El rasgo caracterstico de este tipo de armadura es que forman una serie de tringulos issceles (o equilteros), de manera que todas las diagonales tienen la misma longitud.

Tpicamente en una armadura de este tipo y con cargas aplicadas verticales en sus nudos superiores, las diagonales presentan alternativamente compresin y tensin. Se pueden usas armaduras Warren para cubrir luces de hasta 90 metros y ms. Armadura Pratt plana Representa la adaptacin de las armaduras al uso ms generalizado de un nuevo material de construccin de la poca: el acero. A diferencia de una armadura Howe, las barras estn inclinadas en sentido contrario, de manera que las diagonales estn sometidas a tensin, mientras que las barras verticales estn comprimidas. En esencia tiene una tipologa y uso muy parecidos a la Warren. Para la armadura de cuerdas paralelas, la Pratt ofrece la ventaja de tener los miembros ms largos del alma a traccin y los miembros verticales ms cortos a compresin (menos efecto de pandeo). Se usan en techos de luces moderadas entre 18 y 30 metros. Si se requiere de mayor luz seran ms recomendables las armaduras de abanico o las armaduras Fink.

Armaduras Fink Para techos de pendientes mayores (ms de 15) la armadura Fink es muy usada, las Howe y Pratt tambin pueden usarse pero no son tan econmicas, la armadura Fink ha sido utilizada para claros del orden de los 37m. Un hecho que la hace ms econmica es que la mayora de los miembros estn en tensin, mientras que los sujetos a compresin son bastante corto, adems es importante saber que la triangulacin de una armadura se proyecta tomando en cuenta el espaciamiento de los largueros. Ya que usualmente es conveniente localizar los largueros slo en los vrtices de los tringulos, la triangulacin principal puede subdividirse. La armadura Fink puede ser dividida en un gran nmero de tringulos y coincidir casi con cualquier espaciamiento de largueros.

Armadura Delta

Otra forma popular de armadura es el arreglo tridimensional conocido como armadura delta. sta armadura deriva su nombre de la forma de su configuracin, un tringulo equiltero que se asemeja a la letra griega delta ( ). Donde no es posible el arriostramiento lateral, o no es deseado, en armaduras planas comunes, puede utilizarse la armadura delta, la cual ofrece resistencia tanto a cargas verticales como horizontales. La forma delta tambin se utiliza para columnas de celosa. Armadura de estructura triarticulada: Cuando se necesita cubrir luces de ms de 30m, debe tomarse en consideracin el uso de la estructura triarticulada de acero, ya que pueden proporcionar soluciones ms econmicas, en comparacin con el biarticulado y el empotrado. Este tipo de estructura tiene las siguientes ventajas:
1. 2.

Su anlisis es ms fcil, ya que es estticamente determinado Los asentamientos diferenciales de las cimentaciones deficientes no son de importancia capital como podran serlo para un arco hiperesttico. El montaje se simplifica, ya que las dos mitades de un arco pueden montarse por separado conectndolos posteriormente con el perno de la articulacin central.

3.

Armaduras tipo diente de sierra Estas armaduras pueden utilizarse cuando la separacin entre columnas no es objetable y se desea una iluminacin natural adecuada por medio de ventanales en construcciones anchas. Sus caras ms inclinadas llevan los ventanales y estn generalmente orientadas al norte para una iluminacin difusa ms pareja. Estructuralmente es una estructura aporticada muy eficiente y se usa mucho es fbricas textiles.

Otros criterios y recomendaciones sobre estos tipos de armaduras: Las armaduras ms usadas para la construccin de puentes de carretera o ferrocarril son las del tipo Pratt, Warren, Tipo K, Pettit, viga y/o columna Vierendeel, la cual a menudo no es considerada como una armadura, debido a su configuracin, la cual no est

formada por tringulos, sin embargo es un tipo de alma abierta cuya capacidad de carga viene dada por la resistencia de sus miembros a flexo compresin. Las armaduras ms usadas para la construccin de cubiertas de techos son la Pratt, Fink, Howe y Warren. Para la seleccin del tipo de armadura que ha de usarse, es una cuestin de llenar los requisitos de las condiciones de trabajo y de usar materiales y procedimientos en una forma econmica. El tipo de triangulacin seleccionado puede depender hasta cierto punto de las preferencias del proyectista, pero un factor importante que debe considerarse es el ngulo entre miembros que se intersecan. Adems el peralte de la armadura puede estar determinado por la pendiente deseada en un techo por una relacin econmica luz peralte en un puente. Puede estar determinado por la altura libre deseada o por la necesidad del contraventeo.

SOBRE LA SELECCIN DEL TIPO DE ARMADURA La eleccin del tipo de armadura depende de varios factores como son: Luz a salvar, carga a soportar, tipo de cubierta desde el punto de vista arquitectnico, necesidades de iluminacin, aislamiento y ventilacin. Algunos tipos de armaduras, por su eficiencia en la configuracin, pueden cubrir grandes luces, como las de forma de arco en la cuerda superior, sin embargo constructivamente son ms difciles y se convierten en soluciones no usuales o especiales. Sin embargo en los ltimos aos los techos curvos auto soportantes, pueden ofrecer soluciones prcticas para cubiertas de hangares, bodegas, fbricas, talleres, y otros usos.

OBJETIVOS: Aprender ambos mtodos para poder desarrollar el anlisis de la armadura Desarrollar el uso del anlisis de estas armaduras en el campo laboral

Relacionarnos con estos procesos que nos sern de ayuda en el anlisis que realizaremos a dichas armaduras.

Aspecto terico
Armaduras Las armaduras son estructuras compuestas de miembros esbeltos unidos entre si en sus puntos extremos.Siendo generalmente madera o barras metlicas, estando conectados por pernos o soldaduras en los extremos de los miembros unidos a una placa comn. Las armaduras son de 2 tipos: y Armaduras planas y Armaduras especiales Las armaduras planas son las que se tienden a un solo plano y son usadas para soportar techos y puentes. Las armaduras especiales consisten en miembros unidos en sus extremos para formar una estructura estable tridimensional, el ms comn de las formas usadas para esto es el tetraedro Mtodo de los nodos Este mtodo se usa para determinar las fuerzas externas que el cuerpo soporta en sus uniones: Primero se debe hacer un diagrama de cuerpo libre de una conexin en la cual actua una fuerza conocida y cuando mucho 2 desconocidas. De ah determine las fuerzas de los miembros. Luego determinar la fuerza en cada uno de las conexiones por suma de fuerzas. Finalmente con los resultados se pueden analizar las fuerzas que aguantara el cuerpo. Aunque hay que hay casos en los cuales los miembros pueden considerarse como que tienen una fuerza cero esto sucede en dos casos:  cuando hay una conexin con dos fuerzas nicamente y no hay fuerza conocida las puedes considerar cero las fuerzas de las conexiones.  cuando en la conexin hay 3 fuerzas y 2 de las fuerzas son colineales entonces las fuerzas en ese punto son cero.

Ejemplos: Determine las fuerzas en cada miembro de la armadura y establezca si los otros miembros estn en tensin o en compresin. P1= 0 P2= 1000 N

SOLU CION: A. Piden:


y .-La y fuerza en cada miembro de la armadura 2.-Establecer si los miembros estn en tensin o compresin 1

B. DATOS:
y y 1.- P1 = 0 2.- P2 = 1000kg

C.DESARROLLO El diagrama de cuerpo libre para los nudos:

Ecuaciones de equilibrio para los nudos: En el eje X


y y y y y y Nudo A: FAB = FAX +FAG.cos45 Nudo B: FAB =FCB Nudo C: FCB= FGC.cos45+FDC Nudo D: FDC= FED.cos45 NUDO E: FGE= FED.cos45 NUDO G: F GE+FGC.cos45=FAG cos45 (1) (2) ..(3) .(4) ..(5) (6)

En el eje Y
y y y y y y Nudo A:FAY +FAG.cos45 Nudo B : FBG=P1 Nudo C: FCE= FGC.cos45+P2 Nudo D : FD=FED.cos45 Nudo E:FEC=FEDcos45 Nudo G: (FAG=FGC)cos45=FBG (7) .(8) .(9) .(10) .(11) (12)

..

1) De la ecuacin (8)

FBG=P1

FBG=0

2) De la ecuacin (12)

(FAG=F GC) cos45=FBG (FAG=F GC) cos45=0 FAG = - FGC (se puede observar que la direccin de FGC ser contraria a la que elegimos)
3) De la ecuacin (2)

FAB =FCB
4) De la ecuacin (11) F =F

5) De la ecuacin (5)

FGE= FED.cos45.
6) De la ecuacin (4)

FDC= FED.
7) De la ecuacin (6)

FGE+FGC FGE = FAG.

8) De la ecuacin (9)

FCE= FGC.cos45+P2   + P2 . FGE = 666.6 N FGE = FGC= -471.4 N FAG = 471.4 N


9) De la ecuacion (3)

FCB= -471.4* +666.6 Hagamos un resumen del anlisis:

FGE= FEC

FDC= FGE = FEC

.=FAG = -FGC.

como FAG= -FGC

FCB = 333.3 N

y y y y y y y y y

FAB = 333.3 N (T) FAG = 471.4 N ( C ) FGE = 666.6 N ( C ) FBG = 0 FGC = 471.4 N (T) FCB = 333.3 N (T) FCE = 666.6 N (T) FED = 942.8 N (C) FDC = 666.6 N (T)

2.- Hallar, por el mtodo de los nudos, la tensin de cada una de las barras de la estructura de la figura, indicando si se trata de fuerzas de traccin o de compresin.

Solucin: En primer lugar se construye el diagrama de slido libre de la estructura.

Para obtener las reacciones en A y en B, aplicamos las ecuaciones de equilibrio.

Resolviendo el sistema:

Aislamos los nudos, empezando por el nudo A.

Nudo A:

Como es positiva y la hemos dibujado hacia el nudo, es una fuerza de comprensin.

Nudo B:

Nudo C:

Nudo D:

Respuestas:
Barra AC AE BD BE CE CD DE Tensin 346N 173N 404,14N 202,07N 115,47N 230,7N 57,26N Tipo Comprensin Traccin Comprensin Traccin Traccin Comprensin Traccin

Mtodo de las mallas


Este mtodo usa el principio de que si el cuerpo esta en equilibrio cada una de sus partes tambin estn en equilibrio, este se usa para hallar las fuerzas internas dentro del cuerpo cortando de forma imaginaria un miembro podemos hallar la fuerza que soporta el miembro en la construccin. Ejemplo: Determine la fuerza en los miembros BC, HC y HG de la armadura de puente e indique si los miembros estn en tensin o compresin.

SOLUCION:
A. Pid n: 1.- La fuerza en los miembros BC, HC y HG 2.- Establecer si estos miembros estn en tensin o en compresin

B: Datos:
1. FB= 12KN 2. FC=14KN 3. FD=18KN

C: .Desarrollo:

c.1 Veamos el grafico:

c.2 Para poder analizar los miembros BC, HC y HG tomamos una seccin aa que los corte c.3 Veamos los diagramas de cuerpo libre

c.4 Veamos la ecuacin de equilibrio (1) Eje X FHG +FBC = FHC cos45 (2) Eje y FA +FHCcos45= 12KN (3) Momento Resultante (con respecto al punto A) FHG (3) +12(3) = FHC (3 ) c.5 Primero debemos determinar las reacciones externas ( en este caso bastara con llamar FA) Tomamos momentos en E

FA (12)= 12*9 +14*6 + 18*3 FA= 20.5KN c.6 Entonces retomamos las ecuaciones: 1) De la ecuacin (2) 20.5KN +FHC = 12KN FHC= -12.02KN 2) De la ecuacin (3) FHG +12KN = (-12) ( FHG= -28.9KN

KN

3) De la ecuacin (1) -28.9KN +F BC = (-12.02) ( FBC= 20.4KN

C.7 Haciendo un resumen tenemos: FHC= 12.02 KN (tensin) FHG=28.9KN (compresin) FBC=20.4KN (tensin)

CONCL SIONES: Con estos mtodos podemos ver que dependiendo del trabajo que hemos de desarrollar podemos emplear bien el mtodo de los nodos o el mtodo de mallas Pues como se ah visto es diferente tener una estructura unida con pasadores que una estructura soldada en las uniones as tambin vemos como influye el peso del material que se emplea para el diseo de estas.

BIBLIOGRAFA CONSULTADA:
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Limusa Musa Wiley Sheppard Tongue .-Esttica anlisis y diseo de sistemas en equilibrio hibbeler estatica Cowan H. . (1983). Esquema histrico de las ciencias de la construccin, Facultad de Arquitectura, ISP AE, Habana, Cuba. (Traducido de "An historical outline of architectural science", Elsevier Publishing Co., Amsterdam, 1966). http://es.wikipedia.org/wiki/Celos%C3%ADa_(estructura) McCormac . y Elling R.(1994) Anlisis de estructuras. Mtodos clsico y matricial, Ediciones Alfaomega, Mxico

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ANE OS: http://estaticaaddr.blogspot.com/2009/06/analisis-de-armaduras.html http://es.scribd.com/doc/7920608/ARMADURAS-Esfuerzo-en-Barras-Por-JaironFrancis